クローラ式走行装置

【課題】左右のトラックフレームに設けた脚体をセンターフレームの支持筒部に左右移動自在に支持し、脚体の上壁に設けた左右移動規制用の係合溝の一部が、トラックフレームを左右方向外方へ移動させた際の移動限界で、支持部材の端部に設けた補強部材から左右方向外方にはみ出すと共に、このはみ出し部分を上方から覆う覆い部を備えたクローラ式走行装置において、コストダウンを図ると共に、覆い部を支持筒部の上壁に一体形成した場合における該覆い部に作用する負荷モーメントを小さくする。
【解決手段】覆い部５３を支持筒部３２の上壁２０から一体的に延出させて形成し、該覆い部５３の補強部材５２から左右方向外方への延出長さＬを、少なくとも係合溝４３の前後において、脚体４１の上壁４１ａの前後方向中央側から該上壁４１ａの前後方向端部に行くに従って漸次小となるように形成する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機の走行部に採用されるクローラ式走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バックホーは、走行装置上に旋回台を上下方向の軸心回りに回動自在に設けてなる。このバックホーの走行部としてクローラ式走行装置が採用されており、このクローラ式走行装置として、センターフレームの左右両側に配置されたトラックフレームの左右間隔を変更可能とした図１６，１７に示す可変脚型のクローラ式走行装置が特許文献１にて開示されている。
【０００３】
前記センターフレーム１８は基板２０と該基板２０の下方に位置していて縦板２４で基板２０に連結された下板２３とを有する。
左右各トラックフレーム３６には、前端側に設けたアイドラ３８と、後端側に設けた油圧駆動式の走行モータＭによって駆動されるスプロケット３７と、これらアイドラ３８とスプロケット３７との間に配置された転輪と、前記アイドラ３８，スプロケット３７，転輪にわたって巻き掛けられていてスプロケット３７によって周方向に駆動されるクローラベルト４０とが設けられている。
【０００４】
また、左右各トラックフレーム３６には、前後一対の脚体４１が左右方向内方に突出状として設けられている。
センターフレーム１８の前後には支持筒部３２が設けられ、各支持筒部３２は、左右方向の軸心を有すると共にセンターフレーム１８の左右方向にわたって設けられ且つ左右両側が開放状とされている。
【０００５】
前記支持筒部３２は、センターフレーム１８の基板２０の下面に、側面視上方開口状のコ字形に形成されたフレーム２２を固着することで形成され、センターフレーム１８の基板２０が支持筒部３２の上壁とされている。
左右各トラックフレーム３６の各脚体４１は、前記支持筒部３２に左右方向移動自在に挿入されて支持されていて、左右のトラックフレーム３６を左右移動させることによりトラックフレーム３６の左右間隔が変更可能とされている。
【０００６】
左右のトラックフレーム３６の後側の脚体４１は、走行モータＭの圧油給排部７４とセンターフレーム１８の中央部に配置したスイベルジョイント３０との間に配設される油圧ホースＨを通すために、左右方向の軸心を有する断面矩形状の単一の筒体から構成されており、該左右の後側脚体４１は同芯状となるようにセンターフレーム１８の支持筒部３２に挿入されている。
【０００７】
図１８に示すように、前記各後側の脚体４１の上壁４１ａの前後方向中央側には左右方向に長い係合溝４３が形成され、支持筒部３２の上壁（センターフレーム１８の基板２０）には、前記係合溝４３に挿入されていて脚体４１を左右移動させた際に前記係合溝４３の端部が接当することにより脚体４１の移動を規制するストッパ４４が設けられている。
前記支持筒部３２の脚体４１挿入口側には、支持筒部３２の上壁上面（基板２０の上面）に重ね合わされて固定された補強部材５２が設けられている。
【０００８】
前記クローラ式走行装置２にあっては、前側の脚体４１は長尺の筒体と短尺の筒体からなり、長尺の筒体に係合溝４３が形成されていることから、図１７に示すように、トラックフレーム３６の左右間隔を最小に縮めたときに、前側の脚体４１においては左右の係合溝４３は中央側でオーバーラップするようになっているが、後側の脚体４１は単一の筒体によって構成されていて、トラックフレーム３６の左右間隔を最小に縮めたときに左右の脚体４１は突き合わせ状となることから、後側の脚体４１にあっては、図１８に示すように、トラックフレーム３６を左右方向外方へ移動させた際における移動限界で係合溝４３の一部が支持筒部３２から左右方向外方にはみ出すようになっている。
【０００９】
この従来のクローラ式走行装置２にあっては、トラックフレーム３６を左右方向外方側の移動限界に移動させた際における係合溝４３の前記はみ出し部分を上方から覆う覆い部５３を、支持筒部３２の上壁の脚体４１挿入口側の端部に固着している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−１９１５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記従来のクローラ式走行装置２にあっては、覆い部５３が支持筒部３２とは別部品であるので、コストアップの要因となっている。
コストダウンを図るために、前記覆い部５３を支持筒部３２の上壁に一体成形することが考えられているが、覆い部５３を支持筒部３２の上壁に一体形成した場合、覆い部５３が脚体４１の上壁上面に接当することとなるが、この場合、地面からアイドラ３８，転輪等→トラックフレーム３６→脚体４１を経て覆い部５３に荷重が加わるので覆い部５３の強度が問題となる。
【００１２】
掘削作業時や走行時において、地面からトラックフレーム３６に作用する荷重(反力)は脚体４１から前記覆い部５３に作用するが、この覆い部５３に作用する脚体４１からの荷重は覆い部５３全体に均等に作用するのではなく、脚体４１の上壁の前後端部（脚体４１の上部の前後の角部）に接当する部分に集中するので、覆い部５３の前後端部において、補強部材５２の左右方向外方側の端部を基準としたモーメントが大きい。
【００１３】
一方、支持筒部３２の上壁の板厚を覆い部５３の強度に合わせて厚くすることは、コスト面及び重量面から好ましくない。
したがって、覆い部５３を支持筒部３２の上壁に一体形成する場合、脚体４１から覆い部５３に作用する荷重による負荷モーメントを軽減(小さく)することが重要課題となる。
本発明は、コストダウンを図ると共に、覆い部を支持筒部の上壁に一体形成した場合における該覆い部に作用する負荷モーメントを小さくすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、センターフレームの左右両側にクローラベルトを支持するトラックフレームを配置し、左右各トラックフレームに脚体を左右方向内方に突出状に設け、この脚体は上下壁と該上下壁を連結する前後壁とで断面矩形状に形成され且つ左右方向の軸心を有する単一の筒体からなり、センターフレームに設けた左右方向の軸心を有する支持筒部に左右のトラックフレームの脚体を同芯状となるように且つ左右方向移動自在に挿入して支持し、各脚体の上壁の前後方向中央側に左右方向に長い係合溝を形成し、この係合溝に挿入されていて脚体を左右移動させた際に前記係合溝の端部が接当することにより脚体の移動を規制するストッパを前記支持筒部の上壁に設け、前記支持筒部の脚体挿入口側に前記支持筒部の上壁上面に重ね合わされて固定された補強部材を設け、前記トラックフレームを左右方向外方へ移動させた際の移動限界で、前記係合溝の一部が前記補強部材から左右方向外方にはみ出すと共に、はみ出し部分を上方から覆う覆い部を備えたクローラ式走行装置において、
前記覆い部を前記支持筒部の上壁から一体的に延出させて形成し、且つ該覆い部の前記補強部材から左右方向外方への延出長さを、少なくとも係合溝の前後において、脚体の上壁の前後方向中央側から該上壁の前後方向端部に行くに従って漸次小となるように形成したことを特徴とする。
【００１５】
また、前記覆い部を、該覆い部の補強部材から左右方向外方への延出長さが、脚体の上壁の前後方向中央から該上壁の前後方向端部に行くに従って漸次小となるように形成するのがよい。
また、前記覆い部を円弧状に形成するのがよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トラックフレームを左右方向外方側の移動限界に移動させた際における係合溝のはみ出し部分を上方から覆う覆い部を、支持筒部の上壁から一体的に延出させて形成することにより、コストダウンを図ることができる。
また、覆い部の補強部材から左右方向外方への延出長さを、少なくとも係合溝の前後において、脚体の上壁の前後方向中央側から該上壁の前後方向端部に行くに従って漸次小となるように形成することにより、覆い部の、脚体上壁の前後端部との接当部分が、補強部材に近づくこととなるので、脚体から覆い部に作用する荷重による負荷モーメントを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】クローラ式走行装置のフレームの平面一部断面図である。
【図２】バックホーの側面図である。
【図３】クローラ式走行装置の全体平面図である。
【図４】センターフレームの基板の平面図である。
【図５】センターフレームに右側のトラックフレームを組み付けた状態の左側面図である。
【図６】クローラ式走行装置の後部左側の平面一部断面図である。
【図７】クローラ式走行装置の後部左側の背面断面図である。
【図８】左側トラックフレームの後部の左右方向内方側から見た斜視図である。
【図９】側面カバーの斜視図である。
【図１０】クローラ式走行装置の後部左側の左側面図である。
【図１１】取付プレートの後方側から見たトラックフレームの背面図である。
【図１２】メインフレームの後方側から見たトラックフレームの背面図である。
【図１３】図３のＸ部の拡大図である。
【図１４】後側脚体の挿入部分の平面図である。
【図１５】他の形態の覆い部の平面図である。
【図１６】従来のクローラ式走行装置の全体平面図である。
【図１７】従来のクローラ式走行装置の一部の平面一部断面図である。
【図１８】従来のクローラ式走行装置の脚体挿入部分の平面図及び背面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１は本発明に係るクローラ式走行装置２を採用した作業機(旋回作業機)として例示するバックホーである。
このバックホー１は、クローラ式走行装置２上に旋回ベアリング３を介して旋回台４を上下方向の旋回軸心回りに回動自在に設け、該旋回台４上に、運転席及び操縦装置を収容したキャビン５、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、油圧ポンプ、油圧機器を制御する制御弁を集約してなるコントロールバルブ及びボンネット７等を設け、前記旋回台４の前部に、ブーム８、アーム９、バケット１０等を備えた掘削作業装置１１を備え、クローラ式走行装置２の前部にドーザ装置１２を備えている。
【００１９】
旋回台４の前部には、該旋回台４に設けられた支持ブラケット１３に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１４が設けられ、このスイングブラケット１４にブーム８と該ブーム８を揺動動作させるブームシリンダ１５の各基端部が枢支され、前記ブーム８の先端側にアーム９が枢支されると共に該アーム９をアームシリンダ１６で揺動可能とし、アーム９の先端側にバケット１０が枢支されると共に該バケット１０をバケットシリンダ１７で掬い及びダンプ動作可能にしている。
【００２０】
なお、以下の説明において、左右方向外方Ａとは、クローラ式走行装置２の左右方向の中央から左右方向の端部に向かう方向をいい、左右方向内方Ｂとは、クローラ式走行装置２の左右方向の端部から左右方向の中央に向かう方向をいう(図１参照)。
前記クローラ式走行装置２は、センターフレーム１８と、このセンターフレーム１８の左右両側にそれぞれ配置されたクローラ走行体１９とから主構成されており、左右の各クローラ走行体１９がセンターフレーム１８に左右方向移動自在に支持されていて、左右クローラ走行体１９の左右方向の間隔が拡縮可能(変更可能)とされた可変脚型に構成されている。
【００２１】
前記センターフレーム１８は、図１、図３〜５に示すように、基板２０と、この基板２０上に固定されたベアリング支持台２１と、基板２０の前端側及び後端側のそれぞれの下面側に設けられた支持フレーム２２と、基板２０の左右両側の下方に配置されていて前後の支持フレーム２２の左端側及び右端側の下面同士を連結する下板２３と、前後支持フレーム２２間で且つ基板２０の左右両側に配置されていて基板２０と下板２３と連結する縦板２４とを有する。
【００２２】
ベアリング支持台２１は、基板２０の上面に固定した上下方向の軸芯を有する支持筒２５と、この支持筒２５の上端に固定された取付板２６とを有し、前記取付板２６上に支持筒２５と同芯状に配置された前記旋回ベアリング３のインナーレースが取付固定され、この旋回ベアリング３のアウターレースは旋回台４の底部に固定されており、これによって、旋回台４がベアリング支持台２１に上下方向の旋回軸心回りに回転自在に支持されている。
【００２３】
ベアリング支持台２１の取付板２６には旋回軸心を中心とする円形状の開口２７が形成され、この開口２７の下方側の前記基板２０にも開口２８が形成されており、支持筒２５の中心側(センターフレーム１８の中心側)には、クローラ式走行装置２側に設けられた油圧機器（油圧駆動式の走行モータＭ、ドーザ装置１２のブレードを上下動させる油圧シリンダ、左右クローラ走行体１９を拡縮駆動させる油圧シリンダからなる拡縮駆動体２９）と旋回台４側のコントロールバルブとの間の圧油の流通を図るためのスイベルジョイント３０が設けられている。
【００２４】
スイベルジョイント３０の底部は、基板２０の開口２８を挿通して、該基板２０の下面側に取り付けられたステーに取付固定され、スイベルジョイント３０の上部は、ベアリング支持台２１の取付板２６の開口２７を挿通すると共に、旋回台４の底部に設けた開口を貫通して旋回台４内に挿入されている。
前記支持フレーム２２は前後壁２２ａ，２２ｂと、該前後壁２２ａ，２２ｂの下端同士を連結する下壁２２ｃとを備えていて、板材を折曲することによって側面視上方開口状のコ字形に形成されており、前後壁２２ａ，２２ｂの上端が基板２０の下面に接当していると共に、該前後壁２２ａ，２２ｂの上端側が溶接によって基板２０に固定されている。
【００２５】
この支持フレーム２２と前記基板２０の前後方向の端部側とで、センターフレーム１８の前後に、後述する脚体４１を挿通して支持する支持筒部３２が形成されている。
すなわち、この支持筒部３２は、センターフレーム１８の基板２０を上壁とすると共に、左右方向の軸心を有する四角筒状に形成され、且つ左右両端が開口状とされていて該開口が脚体４１の挿入口とされている。
【００２６】
前記左右の各クローラ走行体１９は、トラックフレーム３６に、前記走行モータＭ(ホイールモータ)によって駆動される駆動輪３７（スプロケット）、アイドラ３８及び複数の転輪３９を設けると共に前記駆動輪３７、アイドラ３８及び転輪３９にわたって巻き付けられていてトラックフレーム３６を上下及び前後から取り囲むように設けられた無端帯状のクローラベルト４０を備え、走行モータＭによって駆動輪３７を回転駆動することにより該駆動輪３７からクローラベルト４０に駆動力が伝達されて該クローラベルト４０が周方向に循環回走し、これにより前後方向に走行するよう構成されている。
【００２７】
本実施形態では、走行モータＭはトラックフレーム３６の後端側に設けられ、駆動輪３７は走行モータＭに左右方向の軸芯回りに回転駆動可能に取り付けられ、アイドラ３８はトラックフレーム３６の前端側に左右方向の軸芯回りに回転自在で且つ前後方向に移動可能に支持されており、該アイドラ３８が図示省略の緊張装置の付勢力によって前方側に付勢されることでクローラベルト４０に張りが付与されるよう構成されている。
【００２８】
転輪３９は、駆動輪３７とアイドラ３８との間に前後方向に間隔をおいて３つ設けられ、トラックフレーム３６の下部に左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。
なお、左右の各クローラ走行体１９は、前後方向で向きが逆向きとなっていてもよい。
各トラックフレーム３６には、左右方向内方Ｂに突出する前後一対の脚体４１が設けられ、前側の脚体４１が前側の支持筒部３２に左右方向外方Ａから左右方向移動自在に挿入されていると共に、後側の脚体４１が後側の支持筒部３２に左右方向外方Ａから左右方向移動自在に挿入されていて、前側の左右脚体４１同士と、後側の左右脚体４１同士とが左右方向で対向状とされている。
【００２９】
また、前後の支持筒部３２間で且つ左右のトラックフレーム３６間には、スイベルジョイント３０の下方側に位置する前記拡縮駆動体２９が左右方向に沿って設けられ、この拡縮駆動体２９のシリンダチューブのボトム側が一方のトラックフレーム３６に連結され、拡縮駆動体２９のピストンロッドの先端側が他方のトラックフレーム３６に連結されており、拡縮駆動体２９を伸縮させることにより、トラックフレーム３６が左右方向に移動して左右クローラ走行体１９の間隔が拡縮されるよう構成されている。
【００３０】
前記各脚体４１は、上壁４１ａと、下壁４１ｂと、これら上下壁４１ａ，４１ｂの前端部同士を連結する前壁４１ｃと、上下壁４１ａ，４１ｂの後端部同士を連結する後壁４１ｄとから左右方向の軸心を有する単一の四角筒状（断面矩形の筒状）に形成されている。
各脚体４１は、左右方向外方Ａ側の端部がトラックフレーム３６に溶接固定された取着板４２に溶接固定されている。
【００３１】
各脚体４１の上壁４１ａの前後方向中央側で且つ左右方向中央部から左右方向内方Ｂ寄りには、左右方向に長い長孔からなる係合溝４３が上下方向に貫通形成されている。
また、図１、図７に示すように、センターフレーム１８の基板２０（支持筒部３２の上壁）には、前記係合溝４３に挿入されて、脚体４１を左右移動させた際に前記係合溝４３の端部が接当することにより脚体４１の移動を規制するストッパ４４が設けられている。
【００３２】
このストッパ４４は、基板２０に形成された取付孔４５に位置決め固定されたナット部材４６に螺合されるネジ部４７と、係合溝４３を挿通する円柱状の規制部４８とを備えている。
図４に示すように、基板２０の後端の左右の角部には、後方及び左右方向外方Ａに開放状とされた段付き状の切欠き４９が形成され、基板２０後部の、前記各段付き状切欠き４９の前方側には、左右方向外方Ａ側から凹設されたコ字状の切欠き５０が形成され、これら切欠き４９，５０によって基板２０の後部左右両側に舌片状壁部５１が形成されている。
【００３３】
図１４に示すように、この舌片状壁部５１の前端５１ａは、前記支持フレーム２２の前壁２２ａの上端の前後中途部に接当しており、該舌片状壁部５１の後端５１ｂは、前記支持フレーム２２の後壁２２ｂの上端の前後中途部に接当している（したがって、この舌片状壁部５１は後側の支持筒部３２の上壁の一部を構成するものである）。
また、基板２０の前端の左右の角部には、前方及び左右方向外方Ａに開放状とされた段付き状の切欠き４９が形成され、基板２０前部の、前記各段付き状切欠き４９の後方側には、左右方向外方Ａ側から凹設されたコ字状の切欠き５０が形成され、これら切欠き４９，５０によって、基板２０の前部左右両側に舌片状壁部５１が形成されている。
【００３４】
この前側の舌片状壁部５１は、前記後側の舌片状壁部５１と同様に、前端５１ａが支持フレーム２２の前壁２２ａの上端の前後中途部に接当しており、後端５１ｂが支持フレーム２２の後壁２２ｂの上端の前後中途部に接当している（したがって、この前側の舌片状壁部５１は前側の支持筒部３２の上壁の一部を構成するものである）。
前後の支持筒部３２の左右方向の端部側（脚体４１挿入口側）には、支持筒部３２の脚体４１挿入口を補強する補強部材５２が設けられている。
【００３５】
この補強部材５２は、図５に示すように、上部壁５２ａと、該上部壁５２ａの前端側から下方に延出された前部壁５２ｂと、上部壁５２ａの後端から下方に延出された後部壁５２ｃとを有していて、帯板材を折曲することにより側面視コ字形に形成されている。
後側の補強部材５２は、前部壁５２ｂがコ字状の切欠き５０に嵌合すると共に支持フレーム２２の前壁２２ａ前面（支持筒部３２の前壁前面）に重合して溶接固定され、後部壁５２ｃが後端側の切欠き４９に嵌合すると共に支持フレーム２２の後壁２２ｂ後面（支持筒部３２の後壁後面）に重合して溶接固定され、上部壁５２ａが前記舌片状壁部５１（支持筒部３２の上壁）の上面に重合して溶接固定されている。
【００３６】
また、前側の補強部材５２は、前部壁５２ｂが前端側の切欠き４９に嵌合すると共に支持フレーム２２の前壁２２ａ前面（支持筒部３２の前壁前面）に重合して溶接固定され、後部壁５２ｃがコ字状の切欠き５０に嵌合すると共に支持フレーム２２の後壁２２ｂ後面（支持筒部３２の後壁後面）に重合して溶接固定され、上部壁５２ａが前記舌片状壁部５１（支持筒部３２の上壁）の上面に重合して溶接固定されている。
【００３７】
なお、補強部材５２の前部壁５２ｂ及び後部壁５２ｃの左右幅は嵌合する(対応する)切欠き４９，５０の左右幅に略一致しており、また、支持フレーム２２は補強部材５２から左右方向外方Ａに若干突出している。また、左右方向で同じ側にある前後の補強部材５２は前記縦板２４で連結されている。
一方、このクローラ式走行装置２にあっては、図１４に示すように、トラックフレーム３６を左右方向外方Ａへ移動させた際の移動限界で、前記係合溝４３の一部が前記補強部材５２の上部壁５２ａから左右方向外方Ａにはみ出すように形成されている。
【００３８】
また、前記舌片状壁部５１の左右方向外方Ａ側は、前記補強部材５２の上部壁５２ａから左右方向外方Ａに突出しており、この舌片状壁部５１の補強部材５２から突出した部分によって、前記トラックフレーム３６を左右方向外方Ａへ移動させた際の移動限界での係合溝４３の前記はみ出し部分を上方から覆っている。
この舌片状壁部５１の補強部材５２から左右方向外方Ａに突出した部分が、このトラックフレーム３６を左右方向外方Ａ側の移動限界に移動させた際における係合溝４３の前記はみ出し部分を上方から覆う覆い部５３とされており、該覆い部５３は、支持筒部３２の上壁から一体的に延出させて形成されている。
【００３９】
この覆い部５３は、平面視左右方向外方Ａに凸となる円弧形状に形成されている（換言すると、覆い部５３の縁部の形状が、脚体４１の上壁４１ａの前後方向中央から該上壁４１ａの前後方向の端部に行くに従って左右方向内方Ｂに移行する円弧状とされている）。
したがって、この覆い部５３の補強部材５２から左右方向外方Ａへの延出長さＬは、脚体４１の前後方向中央部（係合溝４３形成部分）で最大とされ、脚体４１の上壁４１ａの前後方向中央側から該上壁４１ａの前後方向端部に行くに従って漸次小となる。
【００４０】
また、覆い部５３の前端及び後端は、補強部材５２の上部壁５２ａの左右方向外方Ａ側の端部と左右方向に関して同位置に位置してる。
覆い部５３が脚体４１の上面に接当するものにあっては、掘削作業時や走行時において、地面からトラックフレーム３６に作用する荷重(反力)は脚体４１から前記覆い部５３に作用するが、この覆い部５３に作用する脚体４１からの荷重は覆い部５３全体に均等に作用するのではなく、脚体４１の上壁４１ａの前後の端部側（脚体４１の上部の前後の角部）に接当する部分に集中するので、覆い部５３の前後端部において、補強部材５２の左右方向外方Ａ側の端部を基準としたモーメントが働く。
【００４１】
そして、覆い部５３が、図１４の仮想線で示すように、舌片状壁部５１の前後幅で左右方向外方Ａに延出されていると、脚体４１の前後方向の端部側での補強部材５２からの突出長さＬａ（モーメントの腕）が長く、脚体４１から覆い部５３に作用する負荷モーメントが大きい。
これに対し、本実施形態では、覆い部５３の補強部材５２からの延出長さＬは脚体４１の上壁４１ａの前後方向中央から該上壁４１ａの前後方向端部に行くに従って漸次小となっていることから、脚体４１の前後方向の端部側での補強部材５２からの突出長さＬｂが短く、図１４の仮想線で示すものに比べて、脚体４１から覆い部５３に作用する負荷モーメントがかなり小さい。
【００４２】
これによって、覆い部５３の強度を確保することができる。
また、覆い部５３の縁部が、脚体４１の前後部分において前後方向に対して斜めになっているので、脚体４１からの荷重に対する応力を分散させることができる。
また、特に、本実施形態にあっては、覆い部５３が、補強部材５２からの延出長さＬが脚体４１の前後方向中央部で最大となる、平面視左右方向外方Ａに凸の円弧状であるので、脚体４１を左右方向内方Ｂに移動させてトラックフレーム３６の左右間隔を縮める際において、脚体４１上にのった土砂を覆い部５３の縁部によって前後両側に案内して脚体４１の前後から下方に落とすという機能も有する(効果を奏する)。
【００４３】
図１４に示す形態の覆い部５３にあっては、脚体４１の前後方向中央から端部にかけて全体的に補強部材５２からの延出長さＬが漸次小となっているが、脚体４１から覆い部５３に作用する荷重は脚体４１の前後部分において集中するので、図１５に示すように、覆い部５３は、補強部材５２からの延出長さＬが、係合溝４３の前後において脚体４１の前後方向中央側から前後方向端部に行くに従って漸次小となり、脚体４１の前後方向中央側においては不変(同じ長さ)となる台形状に形成してもよい（少なくとも係合溝４３の前後において、補強部材５２からの延出長さＬが脚体４１の前後方向中央側から前後方向端部に行くに従って漸次小となっていればよい）。
【００４４】
また、縁部の形状も、図１４に示す形態のように円弧状でなくても、図１５に示す形態のように、直線状であってもよい。
また、覆い部５３は、補強部材５２からの延出長さＬが係合溝４３の形成部分で最大となる略三角形状に形成されていてもよい。
前記後側の支持筒部３２(支持フレーム２２）の前壁２２ａの左右方向中央側には、センターフレーム１８の左右方向の中央から左右に振り分け状に配置された左右一対のホース挿通穴５６が貫通形成されている。
【００４５】
左右の各ホース挿通穴５６は、図７に示すように、横長の長円状に形成され、開口縁部に沿って油圧ホースＨを保護する保護部材が設けられている。
前記後側の脚体４１の前壁４１ａの左右方向内方Ｂ側には、油圧ホースＨ挿通用の切欠開口５７が貫通形成されており、該切欠開口５７は左右方向内端から左右方向外方Ａに向けて形成されていて、後側の脚体４１の左右方向内端側の開口と連続状となっている。
【００４６】
図１に示すように、前記トラックフレーム３６は、センターフレーム１８の左右方向外方Ａに配置されたメインフレーム６１と、このメインフレーム６１の後端側に固定されたモータホルダ６２とから主構成されている。
メインフレーム６１の前後方向中央部から前側寄りに前側の脚体４１が固定され、メインフレーム６１の後端側に後側の脚体４１が固定されている。
【００４７】
メインフレーム６１は、図１１，１２に示すように、主要構成部分が、左右一対の側壁６１ａと、左右側壁６１ａの上端同士を連結する上壁６１ｂとからなる門型状とされている。
図６、図１１に示すように、メインフレーム６１の後端には取付プレート６３が固定されている。
【００４８】
この取付プレート６３は、左右方向外方Ａ側がメインフレーム６１の後端に溶接によって固定されていて、左右方向内方Ｂ側がメインフレーム６１から左右方向内方Ｂに突出しており、このメインフレーム６１から左右方向内方Ｂに突出した部分にホース挿通孔６４(これを第１ホース挿通孔という)が形成されている。
この第１ホース挿通孔６４は取付プレート６３の上部から下部にわたって形成され、該第１ホース挿通孔６４の左右方向内方Ｂ側で且つ上下方向中央部には係止溝６５が形成されている。
【００４９】
モータホルダ６２は、ホルダ本体６６とカバープレート６７とを備え、中空状に形成されている。
ホルダ本体６６は、図６、図８に示すように、板材から形成されていて板面が左右方向を向くように配置された側壁部６８と、板材からなり前記側壁部６８をその上面から後面を経て下面にわたって取り囲むように形成されていて板面が側壁部６８に溶接固定された周壁部６９とを有する。
【００５０】
このホルダ本体６６の側壁部６８は、後部が後方に凸となる円弧状に形成され、中途部から前部にかけては上下幅が漸次幅狭となるように上下端面が傾斜状とされている。
前記周壁部６９は側壁部６８から左右方向内方Ｂに突出するように該側壁部６８に溶接固定されており、ホルダ本体６６は左右方向内方Ｂに開口する中空状に形成されている。
ホルダ本体６６は、メインフレーム６１の左右方向中央部後方位置から左右方向内方Ｂ側にオフセットされて配置され、前記第１ホース挿通孔６４が全体にわたってホルダ本体６６内に連通するように、前端が取付プレート６３の後面に溶接固定されている。
【００５１】
前記カバープレート６７は、ホルダ本体６６の前記開口を塞ぐものであり、前端側に被係止部７０を備え、この被係止部７０を前記取付プレート６３の前記係止溝６５に後方から挿通して係止すると共に、カバープレート６７の後部側を周壁部６９内面に溶接固定されたステー７１にボルト固定することにより、該カバープレート６７がホルダ本体６６に着脱自在に取り付けられている。
【００５２】
前記走行モータＭは、左右方向中途部に取付部７２を備えていると共に、この取付部７２の左右方向外方Ａ側に回転ドラム７３を備え、取付部７２の左右方向内方Ｂ側に圧油給排部７４を備えている。
走行モータＭの取付部７２は、ホルダ本体６６の側壁部６８の左右方向外方Ａ側の面にボルト固定され、圧油給排部７４はホルダ本体６６の側壁部６８に形成された開口７５を介してモータホルダ６２の内部空間に挿入されている。
【００５３】
走行モータＭの回転ドラム７３には、メインフレーム６１の左右方向中央の後方位置に配置された駆動輪３７が一体回転自在に取付固定されている。
走行モータＭは、プランジャ型の油圧モータと減速装置とを有しており、油圧モータの駆動力が減速装置を介して回転ドラム７３に伝達されて該回転ドラム７３が回転駆動されるよう構成されている。
【００５４】
圧油給排部７４は、油圧ホースＨの接続部、カウンタバランス弁、ショックレス弁、１速・２速切換え用のスプール等を備えている。
前記スイベルジョイント３０と左右各走行モータＭの圧油給排部７４との間には一対の油圧ホースＨが配設され、この油圧ホースＨの一端側はスイベルジョイント３０に接続され、他端側は圧油給排部７４に接続されていて、該圧油給排部７４から取り入れられた油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに供給又は前記油圧モータからの圧油を圧油給排部７４を介して作動油タンクに戻すようにしている。
【００５５】
前記油圧ホースＨは、スイベルジョイント３０側から前記支持筒部３２の前壁２２ａに形成されたホース挿通穴５６を通って支持筒部３２内に挿入されていると共に、後側の脚体４１の左右方向内端側の開口及び前壁４１ａに形成された切欠開口５７を介して後側の脚体４１内に挿入されている（前記油圧ホースＨは、支持筒部３２内及び後側脚体４１内に収容されている）。
【００５６】
図１に示すように、メインフレーム６１の後端側で且つ左右方向内方Ｂ側の側方には、該メインフレーム６１に沿って設けられた油圧ホースＨの配設経路７６が設けられ、この配設経路７６を通って、前記油圧ホースＨが、後側脚体４１の左右方向外端側の後側からモータホルダ６２内へと配設されている。
図６，８，１０，１２，１３に示すように、後側脚体４１の左右方向外端側の後側には、第１ホース挿通孔６４の前方側に位置するホース挿通孔７７（これを第２ホース挿通孔という）が形成されている。
【００５７】
後側脚体４１は取付プレート６３の上部側と前後方向で対応する位置に設けられ、第２ホース挿通孔７７は後側脚体４１の後壁４１ｄ（取付プレート６３に対向する側の壁部）の上部から下壁４１ｃの後部に亘るように形成されている。
また、第２ホース挿通孔７７は左右方向外方Ａに開放状に形成され、後側脚体４１の左右方向外方Ａ側の端部が溶接固定される取着板４２の後下部（第２ホース挿通孔７７の対応部分）は、第２ホース挿通孔７７の上端から下端にわたって傾斜状に切り欠かれている(図１０参照)。
【００５８】
また、この第２ホース挿通孔７７は、図１２に示すように、後方からみて（脚体４１の後壁４１ｄに形成された部分が）、上下方向中途部から上端に行くに従って左右幅が漸次幅狭となるように形成されている。
なお、後側脚体４１内の第２ホース挿通孔７７の縁部には、該縁部に沿って棒材からなる保護部材７８が固着されている。
【００５９】
第１ホース挿通孔６４と第２ホース挿通孔７７との間の空間は、メインフレーム６１の左右方向内方Ｂ側の側面と、第１ホース挿通孔６４の上端側から第２ホース挿通孔７７の上端側に至る上部プレート７９と、第１ホース挿通孔６４の下端側から第２ホース挿通孔７７の下端側に至る下部プレート８０と、前記空間を左右方向内方Ｂ側から覆う着脱自在な側面カバー８１とで囲まれている。
【００６０】
前記上部プレート７９は後側脚体４１の後壁４１ｄと取付プレート６３とメインフレーム６１の左右方向内方Ｂ側の側面とに溶接固定され、該上部プレート７９の左右方向内方Ｂ側には、係止部８２が形成されている。
前記下部プレート８０は、前部が後側脚体４１の下面に重ね合わされて溶接固定され、後部側が後方に行くに従って下方に移行する傾斜状に形成され、後端が取付プレート６３に溶接固定されている。
【００６１】
また、下部プレート８０の左右方向外端側はメインフレーム６１の左右方向内方Ｂ側の側面に溶接固定されている。
前記側面カバー８１は、図９及び図１０に示すように、第１ホース挿通孔６４と第２ホース挿通孔７７との間の空間を左右方向内方Ｂ側から覆う本体壁部８３と、この本体壁部８３の上端に設けられていて前記上部プレート７９の係止部８２に下方側から挿通されて係止される被係止部８４と、前記本体壁部８３の下端から左右方向外方Ａに向けて延出されていて前記下部プレート８０の下面に接当する下壁８５とを有する。
【００６２】
この側面カバー８１は、被係止部８４を係止部８２に係止すると共に下壁８５を下部プレート８０にボルト固定することにより着脱自在に取り付けられている。
前記油圧ホースＨは、第２ホース挿通孔７７から第１ホース挿通孔６４へと配設されており、前記第１・２ホース挿通孔６４，７７、メインフレーム６１の側壁６１ａ、上部プレート７９、下部プレート８０及び側面カバー８１によって油圧ホースＨの配設経路７６が形成されている。
【００６３】
なお、側面カバー８１に上部プレート７９と下部プレート８０とを一体形成して、トラックフレーム３６に着脱自在に取り付けるようにしてもよい。
本実施形態において、スイベルジョイント３０から走行モータＭに至る油圧ホースＨを配設する場合、例えば、以下の要領で行われる。
先ず、トラックフレーム３６の左右間隔を十分に広げた状態で、油圧ホースＨの一端側をホース挿通穴５６から支持筒部３２内に挿入すると共に後側脚体４１の左右方向内端側の開口を介して該脚体４１内に挿入していく。
【００６４】
次に、トラックフレーム３６の左右間隔を縮めながら油圧ホースＨの一端側を左右方向外方Ａへもってくるように、該油圧ホースＨを押し込む。
次に、側面カバー８１を取り外した状態で、油圧ホースＨの一端側を第２ホース挿通孔７７から第１ホース挿通孔６４へと配設する。
このとき、側面カバー８１を取り外すことにより、第１ホース挿通孔６４と第２ホース挿通孔７７との間の空間の左右方向内方Ｂ側が開放状となり、油圧ホースＨの配設経路７６に手等を挿入することができるので、油圧ホースＨの第２ホース挿通孔７７から第１ホース挿通孔６４への配設を容易に行うことができる。
【００６５】
前記構成のものにあっては、モータホルダ６２と脚体４１との間の油圧ホースＨの配設を、メインフレーム６１の左右方向内方Ｂ側の側方に該メインフレーム６１に沿って設けた配設経路７６を通して行うことにより、走行モータＭの圧油給排部７４と脚体４１との前後方向に関する距離が短いものであっても、油圧ホースＨを従来に比して大きな曲率半径で配設することができ、コンパクトなクローラ式走行装置２であっても、油圧ホースＨを、モータホルダ６２と脚体４１との間に容易に配設することができる。
【００６６】
なお、油圧ホースＨのスイベルジョイント３０への接続は、油圧ホースＨの配設前又は配設後のいずれであってもよい。
また、油圧ホースＨは、スイベルジョイント３０側から走行モータＭ側へと配設する場合を例示したが、走行モータＭ側からスイベルジョイント３０側へと配設するようにしてもよい。
【００６７】
また、本発明のクローラ式走行装置２を採用する作業機としては、前述したバックホー１に限定されることはない。
【符号の説明】
【００６８】
１８センターフレーム
２０支持筒部の上壁（基板）
３２支持筒部
３６トラックフレーム
４０クローラベルト
４１脚体
４１ａ上壁
４１ｂ下壁
４１ｃ前壁
４１ｄ後壁
４３係合溝
４４ストッパ
５２補強部材
５３覆い部
Ｌ延出長さ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターフレーム（１８）の左右両側にクローラベルト（４０）を支持するトラックフレーム（３６）を配置し、左右各トラックフレーム（３６）に脚体（４１）を左右方向内方に突出状に設け、この脚体（４１）は上下壁（４１ａ，４１ｂ）と該上下壁（４１ａ，４１ｂ）を連結する前後壁（４１ｃ，４１ｄ）とで断面矩形状に形成され且つ左右方向の軸心を有する単一の筒体からなり、センターフレーム（１８）に設けた左右方向の軸心を有する支持筒部（３２）に左右のトラックフレーム（３６）の脚体（４１）を同芯状となるように且つ左右方向移動自在に挿入して支持し、各脚体（４１）の上壁（４１ａ）の前後方向中央側に左右方向に長い係合溝（４３）を形成し、この係合溝（４３）に挿入されていて脚体（４１）を左右移動させた際に前記係合溝（４３）の端部が接当することにより脚体（４１）の移動を規制するストッパ（４４）を前記支持筒部（３２）の上壁（２０）に設け、前記支持筒部（３２）の脚体（４１）挿入口側に前記支持筒部（３２）の上壁（２０）上面に重ね合わされて固定された補強部材（５２）を設け、前記トラックフレーム（３６）を左右方向外方へ移動させた際の移動限界で、前記係合溝（４３）の一部が前記補強部材（５２）から左右方向外方にはみ出すと共に、このはみ出し部分を上方から覆う覆い部（５３）を備えたクローラ式走行装置において、
前記覆い部（５３）を前記支持筒部（３２）の上壁（２０）から一体的に延出させて形成し、且つ該覆い部（５３）の前記補強部材（５２）から左右方向外方への延出長さ（Ｌ）を、少なくとも係合溝（４３）の前後において、脚体（４１）の上壁（４１ａ）の前後方向中央側から該上壁（４１ａ）の前後方向端部に行くに従って漸次小となるように形成したことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記覆い部（５３）を、該覆い部（５３）の補強部材（５２）から左右方向外方への延出長さ（Ｌ）が、脚体（４１）の上壁（４１ａ）の前後方向中央から該上壁（４１ａ）の前後方向端部に行くに従って漸次小となるように形成したことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】
前記覆い部（５３）を円弧状に形成したことを特徴とする請求項２に記載のクローラ式走行装置。

【図１】