グリッパ緊締部においてシート搬送するまえにシートを処理する方法および装置
【課題】グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはパイルを処理する方法を改良して、シート角隅部の丸まりの回避されたものを提供する。
【解決手段】シート７の、シート７を把持するために設けられた前縁３７で、シート角隅部３７ａ，３７ｂを除去する。
【解決手段】シート７の、シート７を把持するために設けられた前縁３７で、シート角隅部３７ａ，３７ｂを除去する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理する機械においてシート搬送を改善する方法に関する。ここではシートは、グリッパ装置によって、印刷の行われない縁部で把持され、後続のグリッパ装置に引き渡される。
【背景技術】
【０００２】
このような形式のシートを処理する機械では、多くの場合問題を抱えており、シートは、特に比較的薄い材料では、先行するシート縁部の角隅部で弛緩して極めて丸まりやすく形成されていて、したがってまくれやすく、または折り返されやすくなっている。
【０００３】
このような問題を克服するために、一般的に、１グリッパシステムから別の１グリッパシステムへシートを引き渡す際にシート角隅部を支持するよう試みられている。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許第１９６０５４２０号明細書にはグリッパシステムが記載されており、ここでは送風空気が下方からグリッパ緊締部に位置するシート前縁に送られ、これによって固定されないシート角隅部は支持され、したがってシート角隅部は下向きに丸まることはない。しかしながらシート角隅部の上向きの丸まりは、排除されていない。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第１９６０５４２０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはパイルを処理する方法および装置を改良して、シート角隅部の丸まりの回避されたものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決した本発明の方法は、シートの、シートを把持するために設けられた前縁で、シート角隅部を除去することを特徴としている。
【０００７】
有利には、シート角隅部を、印刷を行わない縁部の領域でしか除去しない。
【０００８】
有利には、反転運転してシートを搬送するために、シートの、シートを把持するために設けられた後縁で、後方のシート角隅部を除去する。
【０００９】
有利には、シート角隅部を、シートを処理する機械の予備パイル装置または給紙装置で除去する。
【００１０】
この課題を解決した本発明の装置は、ペーパカッタ装置が設けられており、ペーパカッタ装置が、鉛直ガイドに昇降運動可能に支承されていることを特徴としている。
【００１１】
有利には、シート前縁に配設されたガイドが、シート搬送装置に対して横向きにサイズ調節可能に配置されている。
【００１２】
有利には、シート後縁に配設されたガイドが、シート搬送方向に対して横向きに、かつシート搬送方向で調節可能に配置されている。
【００１３】
有利には、カッタ装置が、シリンダ状のカッタヘッドを備えており、カッタヘッドが、１水平面上で角度調節可能になっている。
【００１４】
有利には、切取線の角度が、４５°よりも小さい。
【００１５】
有利には、各カッタ装置に、ペーパ切端もしくはシート角隅部のための吸込装置が配設されている。
【００１６】
有利には、シートを処理する機械が、輪転印刷機である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の格別な利点によれば、丸まりやすく、また折り返しやすい弛緩したシート角隅部は、シートを処理する機械を通って搬送するまえに除去される。このような構成手段によって、トラブルのないシート搬送が保証され、シート搬送は、シート角隅部を安定させるための追加的な手段を設けることなく行われる。
【００１８】
有利には、シートを処理する機械で反転運転を行わない場合、前縁のシート角隅部だけが除去される。反転運転を有する機械では、たとえば両面印刷のための輪転印刷機では、追加的に後縁のシート角隅部も除去される。
【００１９】
シート角隅の除去は、有利には予備パイルステーションで行われ、予備パイルステーションは、たとえば給紙装置のシートスタックの手前に配置されている。選択的に除去は、直接的に給紙装置のシートスタックで行うこともできる。
【００２０】
シート角隅部を除去するための装置として、たとえばシートカッタが設けられており、シートカッタは、鉛直ガイドに配置されていて、カッタがパイル縁部に沿って垂直方向で移動されることにより、シート角隅部を印刷の行われない縁部範囲で切り落とす。有利には、各鉛直パイル縁部にカッタが設けられている。カッタと共にガイドは、シート搬送方向に対して横向きに調節することができるので、ガイド、処理しようとするシートサイズに調節可能である。さらに後方ガイドは、シート搬送方向でも調節可能であるので、後方ガイドは、シートサイズ長さに関しても調節可能である。有利には、個々のカッタに、切り取られたシート角隅部のための吸込装置が配設されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００２２】
シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と少なくとも１つの印刷装置３，４と排紙装置６とを備えている。シート７は、パイル（シートスタック）８から取り出されて、個別化されるかまたは刺身状にずれ重なった状態で給紙台９を介して印刷装置３，４に供給される。印刷装置３，４は、公知の形式でそれぞれ版胴１１，１２を備えている。版胴１１，１２は、それぞれフレキシブルな刷版を取り付けるための装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１，１２に、半自動式または全自動式に刷版交換するための装置１６，１７が対応配置されている。
【００２３】
パイル８は、昇降制御可能なパイル板１０に載置されている。シート７の取り出しは、パイル８の上面からいわゆる吸着ヘッド１８によって行われ、吸着ヘッド１８は、とりわけシート７を個別化するための幾つかの昇降サッカ１９および送りサッカ２１を備えている。さらに上位のシートをほぐすための吹出装置２２およびパイル後方ガイドのための接触エレメント２３が設けられている。パイル８、特にパイル８の上位のシート７を方向調整または整列するために、側方および後方の幾つかのストッパ２４が設けられている。
【００２４】
シート搬送方向でみて、シートスタック８の手前（上流側）に予備パイルステーション２６が配置されている。予備パイルステーション２６は、図2に示したように、ロータリカッタ装置としてのカッタ装置２７を備えており、カッタ装置２７は、鉛直ガイド２９に運動可能に配置されている。カッタ装置２７は、それぞれシリンダ状のカッタヘッド３２から成っており、カッタヘッド３２は、駆動モータ３３を備えている。駆動モータ３３は、キャリッジ３４に取り付けられており、キャリッジ３４は、駆動装置３６によって昇降運動可能である。駆動装置３６は、たとえば電動モータ、電磁リニアモータまたは作動シリンダであってよい。
【００２５】
鉛直ガイド２９は、シート搬送装置に対して横向きに調節可能に配置されているので、鉛直ガイド２９は、処理しようとする各サイズ（紙判）に調節可能である。カッタヘッド３２は、水平方向で揺動可能に支承されているので、約４５°、有利にはα＜４５°の角度が調節可能である。
【００２６】
たとえば印刷機において反転せずに片面印刷で処理もしくは印刷しようとするシート７は、単に前縁３７で処理すればよい。この場合シート角隅部３７ａは、約４０°の角度で切り落とされる。この場合切取線３８は、最大で印刷範囲３９まで達する。このような構成によって、設けられたグリッパ４２によってシート７を保持するために十分な大きさのグリッパ縁部４１が残存する。
【００２７】
たとえば反転運転して処理されるシート７は、その後縁は反転後に前縁になるが、このシート７は、シート後縁４３でも処理する必要があり、つまりシート後縁４３のシート角隅部４４，４６は、シートを処理する機械、たとえば印刷機で処理するまえに除去される。
【００２８】
もちろんシートカッタ装置は、後方のシート縁部４４，４６のためにもサイズ調節可能に配置されている。
【００２９】
各カッタ装置２７は、追加的にペーパ切端もしくはシート縁部のための吸込装置（図示していない）を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】輪転印刷機を概略的に示す断面図である。
【図２】パイルの平面図である。
【図３】パイルの側面図である。
【図４】印付けられた印刷範囲と共にシートを示す平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 印刷機、 ２ 給紙装置、 ３ 印刷装置、 ４ 印刷装置、 ６ 排紙装置、 ７ シート、 ８ パイル、 ９ 給紙台、 １０ パイル板、 １１ 版胴、 １２ 版胴、 １３ 刷版取付装置、 １４ 刷版取付装置、 １６ 刷版交換装置、 １７ 刷版交換装置、 １８ 吸着ヘッド、 １９ 昇降サッカ、 ２１ 送りサッカ、 ２２ 吹出装置、 ２３ 接触エレメント、 ２４ ストッパ、 ２６ 予備パイルステーション、 ２７ カッタ装置、 ２９ ガイド、 ３２ カッタヘッド、 ３３ 駆動モータ、 ３４ キャリッジ、 ３６ 駆動装置、 ３７ 前縁（７，８）、 ３７ａ シート角隅部（前縁）、 ３７ｂ シート角隅部（前縁）、 ３９ 印刷範囲、 ４１ グリッパ縁部、 ４２ グリッパ、 ４３後縁（７，８）、 ４３ａ シート角隅部、 ４３ｂ シート角隅部、 ４４ シート角隅部（後縁）、 ４６ シート角隅部（後縁）、 α 角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理する機械においてシート搬送を改善する方法に関する。ここではシートは、グリッパ装置によって、印刷の行われない縁部で把持され、後続のグリッパ装置に引き渡される。
【背景技術】
【０００２】
このような形式のシートを処理する機械では、多くの場合問題を抱えており、シートは、特に比較的薄い材料では、先行するシート縁部の角隅部で弛緩して極めて丸まりやすく形成されていて、したがってまくれやすく、または折り返されやすくなっている。
【０００３】
このような問題を克服するために、一般的に、１グリッパシステムから別の１グリッパシステムへシートを引き渡す際にシート角隅部を支持するよう試みられている。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許第１９６０５４２０号明細書にはグリッパシステムが記載されており、ここでは送風空気が下方からグリッパ緊締部に位置するシート前縁に送られ、これによって固定されないシート角隅部は支持され、したがってシート角隅部は下向きに丸まることはない。しかしながらシート角隅部の上向きの丸まりは、排除されていない。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第１９６０５４２０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはパイルを処理する方法および装置を改良して、シート角隅部の丸まりの回避されたものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決した本発明の方法は、シートの、シートを把持するために設けられた前縁で、シート角隅部を除去することを特徴としている。
【０００７】
有利には、シート角隅部を、印刷を行わない縁部の領域でしか除去しない。
【０００８】
有利には、反転運転してシートを搬送するために、シートの、シートを把持するために設けられた後縁で、後方のシート角隅部を除去する。
【０００９】
有利には、シート角隅部を、シートを処理する機械の予備パイル装置または給紙装置で除去する。
【００１０】
この課題を解決した本発明の装置は、ペーパカッタ装置が設けられており、ペーパカッタ装置が、鉛直ガイドに昇降運動可能に支承されていることを特徴としている。
【００１１】
有利には、シート前縁に配設されたガイドが、シート搬送装置に対して横向きにサイズ調節可能に配置されている。
【００１２】
有利には、シート後縁に配設されたガイドが、シート搬送方向に対して横向きに、かつシート搬送方向で調節可能に配置されている。
【００１３】
有利には、カッタ装置が、シリンダ状のカッタヘッドを備えており、カッタヘッドが、１水平面上で角度調節可能になっている。
【００１４】
有利には、切取線の角度が、４５°よりも小さい。
【００１５】
有利には、各カッタ装置に、ペーパ切端もしくはシート角隅部のための吸込装置が配設されている。
【００１６】
有利には、シートを処理する機械が、輪転印刷機である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の格別な利点によれば、丸まりやすく、また折り返しやすい弛緩したシート角隅部は、シートを処理する機械を通って搬送するまえに除去される。このような構成手段によって、トラブルのないシート搬送が保証され、シート搬送は、シート角隅部を安定させるための追加的な手段を設けることなく行われる。
【００１８】
有利には、シートを処理する機械で反転運転を行わない場合、前縁のシート角隅部だけが除去される。反転運転を有する機械では、たとえば両面印刷のための輪転印刷機では、追加的に後縁のシート角隅部も除去される。
【００１９】
シート角隅の除去は、有利には予備パイルステーションで行われ、予備パイルステーションは、たとえば給紙装置のシートスタックの手前に配置されている。選択的に除去は、直接的に給紙装置のシートスタックで行うこともできる。
【００２０】
シート角隅部を除去するための装置として、たとえばシートカッタが設けられており、シートカッタは、鉛直ガイドに配置されていて、カッタがパイル縁部に沿って垂直方向で移動されることにより、シート角隅部を印刷の行われない縁部範囲で切り落とす。有利には、各鉛直パイル縁部にカッタが設けられている。カッタと共にガイドは、シート搬送方向に対して横向きに調節することができるので、ガイド、処理しようとするシートサイズに調節可能である。さらに後方ガイドは、シート搬送方向でも調節可能であるので、後方ガイドは、シートサイズ長さに関しても調節可能である。有利には、個々のカッタに、切り取られたシート角隅部のための吸込装置が配設されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００２２】
シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と少なくとも１つの印刷装置３，４と排紙装置６とを備えている。シート７は、パイル（シートスタック）８から取り出されて、個別化されるかまたは刺身状にずれ重なった状態で給紙台９を介して印刷装置３，４に供給される。印刷装置３，４は、公知の形式でそれぞれ版胴１１，１２を備えている。版胴１１，１２は、それぞれフレキシブルな刷版を取り付けるための装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１，１２に、半自動式または全自動式に刷版交換するための装置１６，１７が対応配置されている。
【００２３】
パイル８は、昇降制御可能なパイル板１０に載置されている。シート７の取り出しは、パイル８の上面からいわゆる吸着ヘッド１８によって行われ、吸着ヘッド１８は、とりわけシート７を個別化するための幾つかの昇降サッカ１９および送りサッカ２１を備えている。さらに上位のシートをほぐすための吹出装置２２およびパイル後方ガイドのための接触エレメント２３が設けられている。パイル８、特にパイル８の上位のシート７を方向調整または整列するために、側方および後方の幾つかのストッパ２４が設けられている。
【００２４】
シート搬送方向でみて、シートスタック８の手前（上流側）に予備パイルステーション２６が配置されている。予備パイルステーション２６は、図2に示したように、ロータリカッタ装置としてのカッタ装置２７を備えており、カッタ装置２７は、鉛直ガイド２９に運動可能に配置されている。カッタ装置２７は、それぞれシリンダ状のカッタヘッド３２から成っており、カッタヘッド３２は、駆動モータ３３を備えている。駆動モータ３３は、キャリッジ３４に取り付けられており、キャリッジ３４は、駆動装置３６によって昇降運動可能である。駆動装置３６は、たとえば電動モータ、電磁リニアモータまたは作動シリンダであってよい。
【００２５】
鉛直ガイド２９は、シート搬送装置に対して横向きに調節可能に配置されているので、鉛直ガイド２９は、処理しようとする各サイズ（紙判）に調節可能である。カッタヘッド３２は、水平方向で揺動可能に支承されているので、約４５°、有利にはα＜４５°の角度が調節可能である。
【００２６】
たとえば印刷機において反転せずに片面印刷で処理もしくは印刷しようとするシート７は、単に前縁３７で処理すればよい。この場合シート角隅部３７ａは、約４０°の角度で切り落とされる。この場合切取線３８は、最大で印刷範囲３９まで達する。このような構成によって、設けられたグリッパ４２によってシート７を保持するために十分な大きさのグリッパ縁部４１が残存する。
【００２７】
たとえば反転運転して処理されるシート７は、その後縁は反転後に前縁になるが、このシート７は、シート後縁４３でも処理する必要があり、つまりシート後縁４３のシート角隅部４４，４６は、シートを処理する機械、たとえば印刷機で処理するまえに除去される。
【００２８】
もちろんシートカッタ装置は、後方のシート縁部４４，４６のためにもサイズ調節可能に配置されている。
【００２９】
各カッタ装置２７は、追加的にペーパ切端もしくはシート縁部のための吸込装置（図示していない）を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】輪転印刷機を概略的に示す断面図である。
【図２】パイルの平面図である。
【図３】パイルの側面図である。
【図４】印付けられた印刷範囲と共にシートを示す平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 印刷機、 ２ 給紙装置、 ３ 印刷装置、 ４ 印刷装置、 ６ 排紙装置、 ７ シート、 ８ パイル、 ９ 給紙台、 １０ パイル板、 １１ 版胴、 １２ 版胴、 １３ 刷版取付装置、 １４ 刷版取付装置、 １６ 刷版交換装置、 １７ 刷版交換装置、 １８ 吸着ヘッド、 １９ 昇降サッカ、 ２１ 送りサッカ、 ２２ 吹出装置、 ２３ 接触エレメント、 ２４ ストッパ、 ２６ 予備パイルステーション、 ２７ カッタ装置、 ２９ ガイド、 ３２ カッタヘッド、 ３３ 駆動モータ、 ３４ キャリッジ、 ３６ 駆動装置、 ３７ 前縁（７，８）、 ３７ａ シート角隅部（前縁）、 ３７ｂ シート角隅部（前縁）、 ３９ 印刷範囲、 ４１ グリッパ縁部、 ４２ グリッパ、 ４３後縁（７，８）、 ４３ａ シート角隅部、 ４３ｂ シート角隅部、 ４４ シート角隅部（後縁）、 ４６ シート角隅部（後縁）、 α 角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはパイルを処理する方法において、
シート（７）の、シート（７）を把持するために設けられた前縁（３７）で、シート角隅部（３７ａ，３７ｂ）を除去することを特徴とする、グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはシートスタックを処理する方法。
【請求項２】
シート角隅部（３７ａ，３７ｂ）を、印刷を行わない縁部の領域でしか除去しない、請求項１記載の方法。
【請求項３】
反転運転してシートを搬送するために、シート（７）の、シート（７）を把持するために設けられた後縁（４３）で、後方のシート角隅部（４３ａ，４３ｂ）を除去する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
シート角隅部（３７ａ，３７ｂ，４３ａ，４３ｂ）を、シートを処理する機械（１）の予備パイル装置（２６）または給紙装置（２）で除去する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
請求項１記載の方法を実施する装置において、
ペーパカッタ装置（２７）が設けられており、該ペーパカッタ装置（２７）が、鉛直ガイド（２９）に昇降運動可能に支承されていることを特徴とする、グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはシートスタックを処理する装置。
【請求項６】
シート前縁（３７）に配設されたガイド（２９）が、シート搬送装置に対して横向きにサイズ調節可能に配置されている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
シート後縁（４３）に配設されたガイドが、シート搬送方向に対して横向きに、かつシート搬送方向で調節可能に配置されている、請求項５または６記載の装置。
【請求項８】
カッタ装置（２７）が、シリンダ状のカッタヘッド（３２）を備えており、該カッタヘッド（３２）が、１水平面上で角度調節可能になっている、請求項５から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
切取線（３８）の角度（α）が、４５°よりも小さい、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
各カッタ装置（３７）に、ペーパ切端もしくはシート角隅部（３７ａ，３７ｂ，４３ａ，４３ｂ）のための吸込装置が配設されている、請求項５から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
シートを処理する機械が、輪転印刷機（１）である、請求項５から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１】
グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはパイルを処理する方法において、
シート（７）の、シート（７）を把持するために設けられた前縁（３７）で、シート角隅部（３７ａ，３７ｂ）を除去することを特徴とする、グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはシートスタックを処理する方法。
【請求項２】
シート角隅部（３７ａ，３７ｂ）を、印刷を行わない縁部の領域でしか除去しない、請求項１記載の方法。
【請求項３】
反転運転してシートを搬送するために、シート（７）の、シート（７）を把持するために設けられた後縁（４３）で、後方のシート角隅部（４３ａ，４３ｂ）を除去する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
シート角隅部（３７ａ，３７ｂ，４３ａ，４３ｂ）を、シートを処理する機械（１）の予備パイル装置（２６）または給紙装置（２）で除去する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
請求項１記載の方法を実施する装置において、
ペーパカッタ装置（２７）が設けられており、該ペーパカッタ装置（２７）が、鉛直ガイド（２９）に昇降運動可能に支承されていることを特徴とする、グリッパで緊締してシートを処理する機械を通って搬送するまえにシートまたはシートスタックを処理する装置。
【請求項６】
シート前縁（３７）に配設されたガイド（２９）が、シート搬送装置に対して横向きにサイズ調節可能に配置されている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
シート後縁（４３）に配設されたガイドが、シート搬送方向に対して横向きに、かつシート搬送方向で調節可能に配置されている、請求項５または６記載の装置。
【請求項８】
カッタ装置（２７）が、シリンダ状のカッタヘッド（３２）を備えており、該カッタヘッド（３２）が、１水平面上で角度調節可能になっている、請求項５から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
切取線（３８）の角度（α）が、４５°よりも小さい、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
各カッタ装置（３７）に、ペーパ切端もしくはシート角隅部（３７ａ，３７ｂ，４３ａ，４３ｂ）のための吸込装置が配設されている、請求項５から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
シートを処理する機械が、輪転印刷機（１）である、請求項５から１０までのいずれか１項記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２３０８５３（Ｐ２００８−２３０８５３Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５８９６６（Ｐ２００８−５８９６６）
【出願日】平成２０年３月１０日（２００８．３．１０）
【出願人】（３９０００９２３２）ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト (347)
【氏名又は名称原語表記】Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇｅｒ Ｄｒｕｃｋｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ ５２−６０， Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１０日（２００８．３．１０）
【出願人】（３９０００９２３２）ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト (347)
【氏名又は名称原語表記】Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇｅｒ Ｄｒｕｃｋｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ ５２−６０， Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ， Ｇｅｒｍａｎｙ
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