グリル装置、及び、グリル装置の制御方法
【課題】グリルケース内の温度を調理設定温度に維持する制御を行うグリル装置において、当該制御を適切に実行する。
【解決手段】グリルケース内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサー８１と、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサー８２とを備え、制御部９０は、第１温度センサー８１の所定の検出温度に基づいて、グリルケース６２内の温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の第２温度センサー８２の温度を基準温度として、第２温度センサー８２の検出温度に基づいて、これらグリルヒーターをオン、オフ制御する。
【解決手段】グリルケース内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサー８１と、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサー８２とを備え、制御部９０は、第１温度センサー８１の所定の検出温度に基づいて、グリルケース６２内の温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の第２温度センサー８２の温度を基準温度として、第２温度センサー８２の検出温度に基づいて、これらグリルヒーターをオン、オフ制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリルケースに収納した食品を加熱するグリル装置、及び、このグリル装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、グリル庫（グリルケース）内に収納した被加熱物を、グリル庫内に設けられたグリルバーナー（加熱手段）を用いて加熱するグリル装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種のグリル装置では、グリルケース内に設けた温度センサーの検出温度に基づいて、予め定められた調理設定温度に、グリルケース内の温度を維持する制御を行うものがある。
【特許文献１】特開２００９−７７７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のグリル装置のように、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持する制御を行うグリル装置では、グリルケース内の温度センサーの検出温度に基づいて、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持するための制御を適切に行いたいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持する制御を行うグリル装置において、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持するための制御を適切に実行可能なグリル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、グリルケースに収納した食品を加熱する加熱手段と、前記加熱手段をオン、オフ制御して、前記グリルケース内の温度を調理設定温度に維持する制御手段とを備えたグリル装置において、前記グリルケース内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサーと、前記加熱手段のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサーとを備え、前記制御手段は、前記第１温度センサーの所定の検出温度に基づいて、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の前記第２温度センサーの温度を基準温度として、前記第２温度センサーの検出温度に基づいて、前記加熱手段をオン、オフ制御することを特徴とする。
この構成によれば、グリルケース内で温度が安定し易い第１温度センサーの検出温度に基づいてグリルケース内の温度が調理設定温度に到達したことを判定するため、グリルケース内の温度変化の波や、グリルケース内で偶発的に発生する温度変化等にかかわらず、第１温度センサーの検出温度に基づいて、適切に、グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したことを判定できる。さらに、加熱手段のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサーの検出温度に基づいて、加熱手段のオン、オフを制御するため、加熱手段のオン、オフに起因した温度変化を反映した、適切なオン、オフ制御ができる。すなわち、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持するための制御を適切に実行できる。
【０００５】
ここで、上記発明のグリル装置において、前記グリルケースに形成された空気導入部から導入した空気を、前記グリルケースに形成された空気導出部から導出して前記グリルケース内の空気を排気し、前記第１温度センサーを前記グリルケース内の前記空気導出部側に設け、前記第２温度センサーを前記グリルケース内の前記空気導入部側に設けたようにしてもよい。
ここで、グリルケース内の空気導入部側は、加熱手段によって加熱されていない空気が流れるため、加熱手段がオフした場合は、導入された空気によって空間が冷却され、高い応答性で温度が下がる一方、加熱手段がオンした場合は、加熱手段による加熱を反映して高い応答性で温度が上がる。つまり、グリルケース内の空気導入部側は、加熱手段のオン、オフに反映して、温度が変動しやすい位置である。
一方、グリルケース内の空気導出部側は、加熱手段によって加熱された後の空気が流れるため、熱がこもりやすく、温度がグリルケース内に導入される空気や、加熱手段のオン、オフ等に影響を受けにくい。つまり、グリルケース内の空気導出部側は、グリルケース内で温度が安定しやすい位置である。
そして、上記構成によれば、第１温度センサーをグリルケース内で温度が安定し易い位置に設けることができると共に、第２温度センサーを加熱手段のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に設けることができる。
【０００６】
また、上記発明のグリル装置において、調理設定温度と、この調理温度設定温度に対応する前記第１温度センサーの検出温度と、を対応づけて記憶し、前記制御手段は、前記第１温度センサーの現在の検出温度が、調理設定温度と対応づけて記憶された前記第１温度センサーの検出温度に到達した場合に、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定するようにしてもよい。
この構成によれば、調理設定温度と、この調理温度設定温度に対応する前記第１温度センサーの検出温度と、が対応づけて記憶されているため、第１温度センサーの現在の検出温度が、調理設定温度と対応づけて記憶された第１温度センサーの検出温度に到達した場合に、グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定することにより、グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したことを適切に判定することができる。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、本発明は、グリルケースに収納した食品を加熱する加熱手段と、前記グリルケース内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサーと、前記温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサーとを備えるグリル装置を制御して、前記第１温度センサーの所定の検出温度に基づいて、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の前記第２温度センサーの温度を基準温度として、前記第２温度センサーの検出温度に基づいて、前記加熱手段をオン、オフ制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持する機能を備えたグリル装置において、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持するための制御に供するグリルケース内の温度を適切に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るグリル装置６０を備える誘導加熱調理器１を示す斜視図である。図２は、トッププレート５０を外した状態の誘導加熱調理器１の平面図である。
誘導加熱調理器１はシステムキッチン等の調理台に組み込まれて使用されるビルトイン型の加熱調理器であり、上面が開口した箱型の本体ケース１０を備えている。この本体ケース１０の内部の左部には、魚等の食品を加熱するためのグリル装置６０が設けられている。
本体ケース１０の上面の開口は、耐熱ガラス製の矩形のトッププレート５０で覆われている。図２に示すように、本体ケース１０の上部には、左右の側壁の上部をそれぞれ外側に折り曲げるようにして形成された天板支持部１８が形成されており、トッププレート５０はこの天板支持部１８に支持された状態で、本体ケース１０の上面の開口を覆う。
【００１０】
本体ケース１０内には、３つの誘導加熱コイル１１、１２、１３が配置されている。
誘導加熱コイル１１、１２はそれぞれ本体ケース１０内に左右に並べて配置され、誘導加熱コイル１３は、誘導加熱コイル１１、１２の間の左右方向中央において本体ケース１０内の後部に配置されている。図１に示すように、トッププレート５０には、各誘導加熱コイル１１、１２、１３に対応した位置にステンレス製の鍋等の被加熱物が載置される加熱調理部１４、１５、１６が設けられ、加熱調理部１４、１５、１６は円形の表示がトッププレート５０に印刷されてその位置が示されている。
【００１１】
トッププレート５０の前部には、各誘導加熱コイル１１、１２、１３の前方側に、各誘導加熱コイル１１、１２、１３に対応した操作部２１が左右方向に一列に並ぶようにして３箇所に設けられている。各操作部２１は、ユーザーによりタッチ操作される複数の操作キー部２７を有し、各操作キー部２７への指等の接触や近接による静電容量の変化により入力操作を検出する静電容量式の操作部である。操作キー部２７は、各操作領域を示す表示がトッププレート５０に印刷されてトッププレート５０の表面に現われている。各誘導加熱コイル１１、１２、１３は、各操作部２１の操作によって火力や加熱時間等が設定される。
【００１２】
トッププレート５０において、各操作部２１の後部側には、各誘導加熱コイル１１、１２、１３の運転状態や操作状態を示す制御情報を透明な窓を介して表示する表示窓２２がそれぞれ設けられている。
中央の表示窓２２の後部側には、誘導加熱調理器１の運転状態をＬＥＤの点灯によって表示するＬＥＤ表示部２３が設けられている。
図１に示すように、トッププレート５０の前部において各操作部２１の外側に位置する左右の角部には、円板状のツマミ２４の回転によって火力や加熱時間等を操作可能な回転式操作部２５がそれぞれ設けられている。ツマミ２４の内部には、周方向に放射状に延びる複数の金具と、中央部に配置される磁石２４Ａとが設けられており、ツマミ２４の回転操作は、トッププレート５０の下方に設けられたホールＩＣ３９が上記金具の回転を検出することで検知される。また、ツマミ２４はトッププレート５０を介し磁力によって本体ケース１０側の磁石３９Ａに吸着されて取り付けられ、着脱自在となっている。
【００１３】
トッププレート５０の後端側において誘導加熱コイル１３の後方には、トッププレート５０の上面と連続するようにして吸気口３１が設けられており、この吸気口３１から吸気された空気によって本体ケース１０内が冷却される。また、誘導加熱コイル１１の後方には吸気口３１に隣接して排気口３２が設けられ、本体ケース１０内を冷却した空気は排気口３２Ａを介して、後述するグリルケース６２から排気された空気は、排気口３２を介して排気される。
【００１４】
本体ケース１０の前面右側には、露出面が矩形の上部化粧パネル３５が設けられ、この上部化粧パネル３５には、誘導加熱調理器１の電源のオンとオフとを切り替える押しボタン式の電源ボタン３６が設けられている。
この上部化粧パネル３５の下方には、図１に示すように、軸４０を中心として前後方向に開閉可能なグリル操作部扉３４が設けられている。このグリル操作部扉３４の奥には、グリル装置６０の運転の設定が可能なグリル用パネル２０が収容されている。グリル用パネル２０は、グリル操作部扉３４の下部に設けられたヒンジ（不図示）によって軸４０を中心にグリル操作部扉３４を回動し、グリル操作部扉３４を開状態とすることによって、外部に露出する。グリル用パネル２０は、グリル装置６０の運転の設定等を行うグリル用操作キー部３７と、グリル装置６０の運転の内容等を表示するグリル用表示パネル３８とを備えている。
このグリル操作部扉３４の左方には、グリル装置６０が設けられている。
【００１５】
図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、すなわち、グリル装置６０の縦断面図である。図４（Ａ）は、グリル扉６１を取り外した状態のグリル装置６０の平面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の正面図である。
グリル装置６０は、魚等の食品を加熱する装置であり、食品を収納するための空間であるグリルケース６２を備えている。グリルケース６２の上方には、図３に示すように、グリルケース６２内の熱を遮断し、グリルケース６２内を保温するための断熱材６４が、グリルケース６２の上面と平行に延在している。
【００１６】
このグリルケース６２は、前面に前面開口６５が形成された空間であり、この前面開口６５を介して引き出し自在にグリル引出部６６が収納される。
グリル引出部６６は、グリルケース６２の前面開口６５を開閉するグリル扉６１と、このグリル扉６１の背面に連結された食品載置部６７と、この食品載置部６７の下方で、この食品載置部６７と平行に延在した状態でグリル扉６１の背面に連結された受け皿６８と、を備えている。
グリル扉６１には、グリルケース６２の下面に沿って前後方向に延在するスライドレール（不図示）が連結されている。グリルケース６２の下面には、このスライドレールと係合するスライドレール受けが設けられている。これらスライドレールとスライドレール受けとによって、グリル引出部６６は、グリル扉６１によりグリルケース６２の前面開口６５を塞いだ状態で、グリルケース６２内に収納された収納状態（図３に示す状態）から、この前面開口６５を開放した状態でグリルケース６２から引き出された引出状態への変位、及び、その逆の変位が可能である。グリル扉６１の前面には、グリル引出部６６をスライドさせる際に、ユーザーが把持するグリル取っ手６３が設けられている。
【００１７】
食品載置部６７は、図４に示すように、加熱する食品を載置するための網状の部材であり、グリル扉６１の裏面に連結されている。食品載置部６７に食品を載置する場合、ユーザーは、収納状態のグリル引出部６６を引き出して食品載置部６７を露出した後、食品載置部６７に食品を載置し、再びグリル引出部６６を収納状態とする。
また、受け皿６８は、食品載置部６７の下方において、食品載置部６７と平行に延在する部材であり、食品の加熱時に、アルミ箔が載置される。
【００１８】
グリル引出部６６が収納された状態において、食品載置部６７と、受け皿６８との間には、下グリルヒーター６９（加熱手段）が、これら食品載置部６７及び受け皿６８と平行に延在している。この下グリルヒーター６９は、シーズヒーターであり、両端がグリルケース６２の背面７１に支持されている。
また、グリルケース６２の上面に沿って、上グリルヒーター７０（加熱手段）（図３参照）が設けられている。上グリルヒーター７０は、平面ヒーターである。グリル装置６０は、下グリルヒーター６９及び上グリルヒーター７０によって、食品の両面焼きが可能である。
【００１９】
グリルケース６２の背面７１には、グリルケース６２内の空気を流出するためのグリル排気孔７２が形成されている。グリル排気孔７２は、図４（Ｂ）に示すように、グリルケース６２の背面７１の中央上部に設けられている。
グリルケース６２の背面７１側には、図３に示すように、このグリル排気孔７２に連通した状態で、触媒室７４が設けられており、この触媒室７４には、触媒７５が設けられている。触媒７５は、多数の通気孔を備えた網状やハニカム状の部材であり、この触媒７５を通過する油煙を酸化分解する白金やパラジウム等を主成分とする。触媒７５の近傍には、この触媒７５を３００度以上に加熱することで、触媒７５の酸化分解作用を促進する触媒ヒーター７６が設けられている。
【００２０】
この触媒室７４の下方には、触媒室７４から空気の流入が可能な状態で排気室７８が設けられており、この排気室７８には、排気ファン７９が設けられている。排気室７８には、この排気室７８と排気口３２とを連通する排気通路８０が連結されており、排気ファン７９の駆動により、触媒室７４から排気室７８導入された空気は、排気通路８０を通った後、排気口３２から排気される。
【００２１】
排気ファン７９が駆動すると、グリル装置６０、触媒室７４、排気室７８、及び、排気通路８０において以下のような空気の流れが形成される。
すなわち、図３を参照して、矢印Ｙ１に示すように、グリルケース６２の前面開口６５の縁とグリル扉６１との間に形成された隙間等を介して、誘導加熱調理器１の外部の空気がグリルケース６２の前面からグリルケース６２内へ導入される。グリルケース６２内に導入された空気は、矢印Ｙ２に示すように、グリルケース６２内をグリル排気孔７２へ向かって流れ、グリル排気孔７２を介して触媒室７４へ流入する。
触媒室７４に流入した空気は、触媒ヒーター７６によって加熱された触媒７５の酸化分解作用によって、浄化された後、矢印Ｙ３に示すように、排気室７８へ流入する。
排気室７８へ流入した空気は、矢印Ｙ４に示すように排気ファン７９により排気通路８０へ導出され、この排気通路８０を通って排気口３２に至り、排気口３２を介して外部へ排気される。
なお、グリルケース６２内で、グリルケース６２内の空気を触媒室７４へ流出するためのグリル排気孔７２が空気導出部に相当し、誘導加熱調理器１の外部の空気をグリルケース６２内へ流入する隙間が形成されたグリルケース６２の前面が空気導入部に相当する。
【００２２】
グリルケース６２内には、第１温度センサー８１及び第２温度センサー８２の２つのセンサーが設けられている。これら第１温度センサー８１及び第２温度センサー８２は、後述するグリルケース６２内の温度を調理設定温度に維持する制御を行う際に、使用される温度センサーであり、例えば、サーミスターを備えて構成される。
ここで、本実施形態において、調理設定温度とは、食品を加熱する温度として設定された温度である。そして、「グリルケース６２内の温度が、調理設定温度に到達する」とは、食品載置部６７に載置された食品が位置する場所の温度、すなわち、グリルケース６２の略中央の温度（以下、「加熱温度」という）が、調理設定温度に到達することをいう。
【００２３】
第１温度センサー８１は、図３及び図４に示すように、グリルケース６２の背面７１において、上下方向における中央、左右方向における右部に設けられている。つまり、第１温度センサー８１は、グリルケース６２の空気導出部側に設けられている。
ここで、第１温度センサー８１が設けられた位置は、グリルケース６２内に導入された空気が直接流通する場所でなく、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によって加熱された空気が滞留する場所である。従って、第１温度センサー８１が設けられた位置は、グリルケース６２内の空気と比較して非常に温度の低い外部の空気がグリルケース６２内に導入される状況下においても、この導入される空気の温度の影響を受けにくい場所である。
さらに、図３に示すように、第１温度センサー８１が設けられる位置は、食品載置部６７の中央（実際に食品が載置される可能性が高い位置）から離れている。従って、第１温度センサー８１が設けられる位置は、食品を加熱する場合において、食品自体の温度に起因する食品周囲の温度変化や、食品の熱容量に起因する食品周囲の温度変化に影響を受けにくい場所である。
【００２４】
このように、第１温度センサー８１は、グリルケース６２内に導入された空気の温度や、加熱すべき食品の温度に影響を受けにくい、温度の安定した場所に設けられている。このため、第１温度センサー８１によって検出される温度は、グリルケース６２内に導入された空気の温度や、加熱すべき食品の温度による影響を排除した状態のグリルケース６２の中央の温度を反映した温度ということができる。すなわち、第１温度センサー８１によって検出される温度は、上述した加熱温度を反映した温度ということができる。
さらに、第１温度センサー８１は、温度の安定した場所に設けられているため、上述した加熱温度が、ある温度Ｘであるものとした場合、誘導加熱調理器１の設置された場所（設置された場所によって、グリルケース６２内に流入する空気の量、温度等が異なる）や、前面開口６５とグリル扉６１との隙間の状況、加熱すべき食品の種類、グリルケース６２内で偶発的に発生する温度変化等にかかわらず、加熱温度が温度Ｘのときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値が略一定となる。
なお、上述したように、第１温度センサー８１が設けられた位置は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によって加熱された空気が滞留する場所である。従って、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によってグリルケース６２内が加熱された後、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオフされた場合であっても、第１温度センサー８１の周辺は、滞留した空気によって温度が維持される。このため、第１温度センサー８１では、この上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに伴うグリルケース６２内の温度変化を、後述する第２温度センサー８２と比較して、低い応答性で検出する。
【００２５】
一方、第２温度センサー８２は、図３及び図４に示すように、グリルケース６２の右側面８４の前部、すなわち、グリルケース６２の前面の近傍に設けられている。つまり、第２温度センサー８２は、グリルケース６２の空気導入部側に設けられている。
ここで、第２温度センサー８２が設けられた位置は、グリルケース６２内に導入された空気が流通する場所である。従って、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によってグリルケース６２内が加熱された後、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオフされた場合は、グリルケース６２内に導入された空気の温度に影響を受けて、第２温度センサー８２の検出温度は、高い応答性で低下する。逆に、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオンされた場合は、これら上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオンに伴い、第２温度センサー８２の検出温度は、高い応答性で上昇する。
なお、上述したように、第２温度センサー８２が設けられた位置は、グリルケース６２内に導入された空気の温度に影響を受ける場所であるため、誘導加熱調理器１の設置状況や、前面開口６５とグリル扉６１との隙間の状況等によって、グリルケース６２中央の温度が温度Ｘのときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値は、必ずしも一定ではない。
【００２６】
図５は、グリル装置６０の機能的構成を示すブロック図である。
制御部９０は、誘導加熱調理器１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵに実行される基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。ＲＯＭには、後述する対応テーブル９１が記憶されている。
グリル入力部９２は、上述したグリル用操作キー部３７に接続され、ユーザーのグリル用操作キー部３７に対する操作を検出し、制御部９０に出力する。
グリル表示部９３は、上述したグリル用表示パネル３８に接続され、制御部９０の制御の下、グリル用表示パネル３８に各種情報を表示する。
【００２７】
本実施形態では、ユーザーは、グリル用表示パネル３８を参照しつつ、グリル用操作キー部３７を操作することにより、少なくとも、誘導加熱調理器１に自動運転、手動運転のいずれかの運転をさせることができる。
自動運転では、ユーザーは、グリル用操作キー部３７を操作して、予め用意された複数のメニューの中から、加熱する食品に対応するメニューを選択する。本実施形態に係る誘導加熱調理器１では、メニュー毎に食品を加熱するにあたっての調理設定温度、及び、加熱時間が定められており、制御部９０は、選択されたメニューに対応する調理設定温度、及び、加熱時間に基づいて、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を制御する。
一方、手動運転では、ユーザーは、グリル用操作キー部３７を操作して、１４０℃〜２６０℃の範囲で調理設定温度を指定する。さらに、ユーザーは、グリル用操作キー部３７を操作して、加熱時間を指定する。制御部９０は、指定された調理設定温度、及び、加熱時間に基づいて、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を制御する。
【００２８】
第１温度センサー８１は、検出した温度に係る信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、第１温度センサー８１の検出値に基づいて、第１温度センサー８１近傍の温度を検出する。
同様に、第２温度センサー８２は、検出した温度に係る信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、第２温度センサー８２の検出値に基づいて、第２温度センサー８２近傍の温度を検出する。
排気ファンモーター９５は、制御部９０の制御の下、排気ファン７９の駆動を制御する。例えば、排気ファンモーター９５は、ファン用のインバーターと接続されており、制御部９０は、インバーターの周波数を制御することによって、排気ファンモーター９５の駆動を制御し、排気ファン７９の駆動を制御する。
上グリルヒーター駆動部９６は、制御部９０の制御の下、上グリルヒーター７０に供給される電流を制御することにより、上グリルヒーター７０の駆動を制御する。
同様に、下グリルヒーター駆動部９７は、制御部９０の制御の下、下グリルヒーター６９に供給される電流を制御することにより、下グリルヒーター６９の駆動を制御する。
触媒ヒーター駆動部９８は、制御部９０の制御の下、触媒ヒーター７６の駆動を制御する。
【００２９】
次いで、グリル装置６０の動作について、説明する。
図６は、グリル装置６０の動作を示すフローチャートである。図７は、グリル装置６０の動作の説明に使用するため、加熱を開始してからの、上述した加熱温度の推移、第１温度センサー８１の検出温度の推移、及び、第２温度センサー８２の検出温度の推移を示すグラフである。図７において、グラフＧＡは、加熱温度の推移を示し、グラフＧＢは、第１温度センサー８１の検出温度の推移を示し、グラフＧＣは、第２温度センサー８２の検出温度の推移を示す。
以下、図６のフローチャート及び図７のグラフを用いて、グリルケース６２内の温度を調理設定温度ＴＡに維持する制御を行う場合におけるグリル装置６０の動作について説明する。
【００３０】
ステップＳＡ１において、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、調理設定温度ＴＡに対応する電流を上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９に供給することによって、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオンし、加熱を開始する。
次に、制御部９０は、対応テーブル９１を参照し、調理設定温度ＴＡに対応する第１温度センサー８１の検出温度（以下、「対応温度ＴＢ」という）を取得する（ステップＳＡ２）。ここで、対応テーブル９１について説明する。
【００３１】
図８は、対応テーブル９１の構成を模式的に示す図である。
図８に示すように、対応テーブル９１は、制御部９０のＣＰＵから参照可能に、ＲＯＭに記憶されたテーブルであり、調理設定温度と、第１温度センサー８１の検出温度とが対応づけて記憶されている。ここで、ある調理設定温度と対応づけて記憶されている第１温度センサー８１の検出温度は、加熱温度（上述したように、グリルケース６２の略中央の温度）が当該調理設定温度に至ったときの、第１温度センサー８１の検出温度であり、実験によって予め定められる。図８の例では、調理設定温度／１４０℃と、第１温度センサー８１の検出温度／８５℃とが対応づけられているが、この第１温度センサー８１の検出温度／８５℃は、加熱温度が１４０℃に至ったときにおける第１温度センサー８１の検出温度である。
【００３２】
上述したように、第１温度センサー８１によって検出される温度は、上述した加熱温度を反映した温度である。さらに、第１温度センサー８１は、温度の安定した場所に設けられているため、上述した加熱温度が、ある温度Ｘであるものとした場合、加熱温度が温度Ｘのときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値が略一定となる。従って、誘導加熱調理器１が設置されている状況、前面開口６５とグリル扉６１との隙間の状況、及び、加熱すべき食品の種類、グリルケース６２内で偶発的に発生する温度変化等にかかわらず、加熱温度が調理設定温度に至ったときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値は、略一定となる。図８の例で言えば、誘導加熱調理器１が設置されている状況等にかかわらず、調理設定温度が１４０℃に設定されている場合において、加熱温度が１４０℃に至ったときの、第１温度センサー８１の検出温度は、略８５℃となる。
なお、本実施形態では、ＲＯＭ上のテーブルによって、調理設定温度と、第１温度センサー８１の検出温度とを対応づけて記憶していたが、ＲＯＭのプログラム上に定義づけることによって調理設定温度と第１温度センサー８１の検出温度とを対応づけて記憶するようにしてもよい。
【００３３】
さて、前掲図６に戻り、ステップＳＡ２において、対応テーブル９１を参照して、設定された調理設定温度ＴＡに対応する第１温度センサー８１の検出温度（対応温度ＴＢ）を取得した後、制御部９０は、第１温度センサー８１の検出値に基づいて、第１温度センサー８１近傍の温度（以下、「第１温度」という）を検出する（ステップＳＡ３）。次に、制御部９０は、ステップＳＡ３で検出した第１温度と、ステップＳＡ２で取得した対応温度ＴＢとを比較する（ステップＳＡ４）。
比較の結果、ステップＳＡ３で検出した第１温度が、対応温度ＴＢを下回る場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、制御部９０は、処理をステップＳＡ３へ戻す。
【００３４】
このように、制御部９０は、加熱の開始後、第１温度が、対応温度ＴＢを上回るか否かを監視し、第１温度が、対応温度ＴＢを上回る（到達する）までの間は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオンを継続する。図７を用いて説明すると、加熱の開始後、第１温度が対応温度ＴＢに至る（ポイントＰ１）までの時間Ｊ１が経過するまでの間は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオンを継続する。なお、図７に示すように、第１温度が対応温度ＴＢに至った場合、略同時に、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ることとなる。
【００３５】
ステップＳＡ４において、ステップＳＡ３で検出した第１温度が、対応温度ＴＢを上回った（到達した）場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、制御部９０は、第２温度センサー８２の検出値に基づいて、第２温度センサー８２近傍の温度（以下、「第２温度」という）を検出する（ステップＳＡ５）。ステップＳＡ５で検出される第２温度は、第１温度が、対応温度ＴＢに到達した時点における、第２温度センサー８２の検出温度である。
次に、制御部９０は、ステップＳＡ５で検出した第２温度を、基準温度ＴＣとして設定する（ステップＳＡ６）。つまり、ＳＡ５で検出した第２温度が、基準温度ＴＣとなる。次に、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、オンされている上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオフする（ステップＳＡ７）。ステップＳＡ７の動作は、図７のポイントＰ２において行われる動作である。
【００３６】
次に、制御部９０は、第２温度センサー８２の検出値に基づいて第２温度を検出し（ステップＳＡ８）、検出した第２温度と、ステップＳＡ６で設定した基準温度ＴＣとを比較する（ステップＳＡ９）。
ステップＳＡ８で検出した第２温度が、基準温度ＴＣを上回っている場合（ステップＳＡ９：ＮＯ）、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を継続してオフする（ステップＳＡ１０）。図７では、ステップＳＡ１０の動作は、範囲ＨＡ１及び範囲ＨＡ２において行われる。
一方、ステップＳＡ８で検出した第２温度が、基準温度ＴＣを下回った場合（ステップＳＡ９：ＹＥＳ）、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、オフされている上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオンする（ステップＳＡ１１）。図７では、ステップＳＡ１１の動作は、ポイントＰ３及びポイントＰ４において行われる。
【００３７】
次に、制御部９０は、第２温度センサー８２の検出値に基づいて第２温度を検出し（ステップＳＡ１２）、検出した温度と、ステップＳＡ６で設定した基準温度ＴＣとを比較する（ステップＳＡ１３）。
ステップＳＡ１２で検出した第２温度が、基準温度ＴＣを下回っている場合（ステップＳＡ１３：ＮＯ）、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を継続してオンする（ステップＳＡ１４）。図７では、ステップＳＡ１４の動作は、範囲ＨＢ１において行われる。
一方、ステップＳＡ１２で検出した第２温度が、基準温度ＴＣを上回った場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、オンされている上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオフし（ステップＳＡ１５）、処理手順をステップＳＡ８へ戻す。図７では、ステップＳＡ１５の動作は、ポイントＰ５において行われる。
【００３８】
上述したステップＳＡ８〜ステップＳＡ１５の一連の処理では、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオフした後、第２温度が基準温度ＴＣを下回った場合に、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオンすると共に、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオンした後、第２温度が基準温度ＴＣを上回った場合に、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオフする。これにより、第２温度が基準温度ＴＣに維持されるようにする。ここで、加熱温度は、グリルケース６２の略中央の温度であり、第２温度センサー８２と同様に、グリルケース６２内に導入した空気の温度の影響を受けるため、加熱温度の温度は、第２温度の温度にほぼ対応して変動する。このため、図７に示すように、第２温度が基準温度ＴＣに維持されるように制御を行った場合、加熱温度が調理設定温度ＴＡに維持されることとなる。
【００３９】
フローチャートのステップＳＡ１からステップＳＡ４で示したように、本実施形態では、調理設定温度ＴＡと第１温度センサー８１の検出温度（対応温度ＴＢ）とが対応づけて記憶されている。そして、グリルケース６２内の加熱の開始後、第１温度センサー８１の検出温度である第１温度が対応温度ＴＢを上回った（到達した）か否かを監視し、第１温度が対応温度ＴＢに到達したときに、加熱温度が調理設定温度ＴＡに到達したものとしている。つまり、第１温度センサー８１の検出温度に基づいて、加熱温度が調理設定温度ＴＡに最初に到達したことを判定する。
これは、以下の理由による。
すなわち、上述したように、第１温度センサー８１によって検出される温度は、上述した加熱温度を反映した温度である。さらに、第１温度センサー８１は、温度の安定した場所に設けられているため、上述した加熱温度が、ある温度Ｘであるものとした場合、加熱温度が温度Ｘのときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値が略一定となる。従って、誘導加熱調理器１が設置されている状況、前面開口６５とグリル扉６１との隙間の状況、及び、加熱すべき食品の種類、グリルケース６２内の温度変化や、グリルケース６２内で偶発的に発生する温度変化等にかかわらず、加熱温度が調理設定温度に至ったときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値は、略一定となる。
これを踏まえ、第１温度センサー８１の検出値が、調理設定温度ＴＡに対応する対応温度ＴＢに至ったことによって、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを判定することにより、確実、かつ、安定的に、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを判定できる。
【００４０】
また、フローチャートのステップＳＡ５からステップＳＡ１５で示したように、本実施形態では、第１温度センサー８１の検出値に基づいて、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、制御部９０は、その時点における第２温度センサー８２の検出温度を基準温度ＴＣとし、以後は、第２温度が、基準温度ＴＣに維持されるように上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオン、オフ制御する。
これは、以下の理由による。
すなわち、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至った時点における第２温度センサー８２の検出温度を基準温度ＴＣとする理由は以下である。
上述したように、第２温度センサー８２が設けられた位置は、グリルケース６２内に導入された空気の温度に影響を受ける場所であるため、誘導加熱調理器１の設置状況や、前面開口６５とグリル扉６１との隙間の状況等によって、グリルケース６２中央の温度が温度Ｘのときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値は、必ずしも一定ではない。そして、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至った時点における第２温度センサー８２の検出温度を基準温度ＴＣとすることにより、第２温度センサー８２の実際の検出温度に基づいて、基準温度ＴＣを適切に設定できるからである。
【００４１】
また、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出した後、第２温度センサー８２の検出温度である第２温度が、基準温度ＴＣに維持されるように上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を制御する理由は以下である。
上述したように、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によってグリルケース６２内が加熱された後、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオフされた場合は、グリルケース６２内に導入された空気の温度に影響を受けて、第２温度センサー８２の検出温度は、高い応答性で低下する。逆に、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオンされた場合は、これら上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオンに伴い、第２温度センサー８２の検出温度は、高い応答性で上昇する。そして、第２温度が、基準温度ＴＣに維持されるように上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオン、オフ制御することにより、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに起因した温度変化を反映した、適切なオン、オフ制御ができるからである。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態に係るグリル装置６０は、グリルケース６２に収納した食品を加熱する上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９と、これら上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオン、オフ制御して、グリルケース６２内の温度を調理設定温度に維持する制御部９０とを備えている。
そして、グリル装置６０は、グリルケース６２内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサー８１と、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサー８２とを備え、制御部９０は、第１温度センサー８１の検出温度に基づいて、加熱温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の第２温度センサー８２の温度を基準温度ＴＣとして、第２温度センサー８２の検出温度に基づいて、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオン、オフ制御する。
これによれば、グリルケース６２内で温度が安定し易い第１温度センサー８１の検出温度に基づいてグリルケース６２内の温度が調理設定温度に到達したことを判定するため、グリルケース６２内の温度変化の波や、グリルケース６２内で偶発的に発生する温度変化等にかかわらず、第１温度センサー８１の検出温度に基づいて、適切に、加熱温度が調理設定温度に到達したことを判定できる。
さらにこの構成によれば、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサー８２の検出温度に基づいて、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフを制御するため、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに起因した温度変化を反映した、適切なオン、オフ制御ができる。
【００４３】
また、本実施形態では、第１温度センサー８１は、グリルケース６２内の空気導出部側に設けられ、第２温度センサー８２は、グリルケース６２内の空気導入部側に設けられている。
ここで、グリルケース６２内の空気導入部側は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によって加熱されていない空気が流れるため、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオフした場合は、導入された空気によって空間が冷却され、高い応答性で温度が下がる一方、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオンした場合は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９による加熱を反映して高い応答性で温度が上がる。つまり、グリルケース６２内の空気導入部側は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに反映して、温度が変動しやすい位置である。
一方、グリルケース６２内の空気導出部側は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によって加熱された後の空気が流れるため、熱がこもりやすく、温度がグリルケース６２内に導入される空気や、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフ等に影響を受けにくい。つまり、グリルケース６２内の空気導出部側は、グリルケース６２内で温度が安定しやすい位置である。
そして、上記構成によれば、第１温度センサー８１をグリルケース６２内で温度が安定し易い位置に設けることができると共に、第２温度センサー８２を上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に設けることができる。
【００４４】
また、本実施形態に係るグリル装置６０は、調理設定温度と、この調理温度設定温度に対応する前記第１温度センサー８１の検出温度と、を対応づけて記憶する対応テーブル９１を記憶しており、制御部９０は、第１温度センサー８１の現在の検出温度が、調理設定温度と対応づけて記憶された第１温度センサー８１の検出温度に到達した場合に、グリルケース６２内の温度が調理設定温度に到達したと判定する。
これによれば、調理設定温度と、この調理温度設定温度に対応する第１温度センサー８１の検出温度と、が対応づけて記憶されているため、第１温度センサー８１の現在の検出温度が、調理設定温度と対応づけて記憶された第１温度センサー８１の検出温度に到達した場合に、グリルケース６２内の温度が調理設定温度に到達したと判定することにより、グリルケース６２内の温度が調理設定温度に到達したことを適切に判定することができる。
【００４５】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、第１温度センサー８１の検出値に基づいて、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出した時点における第２温度センサー８２の検出温度を基準温度ＴＣとしていた。ここで、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出した時点は、必ずしも時間的な同時性を必要とせず、例えば、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出してから数秒後における第２温度センサー８２の検出温度を基準温度ＴＣとするようにしてもよい。すなわち、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出した時点は、グリル装置６０の設計や、グリル装置６０が設置される状況等に応じて、適切に定義可能である。
また、上述した実施形態では、加熱手段としての上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を備えるグリル装置６０について説明したが、加熱手段はこれらヒーターに限らず、例えば、ガスバーナーであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態に係るグリル装置を備える誘導加熱調理器の斜視図である。
【図２】誘導加熱調理器の平面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】（Ａ）は、グリル装置の平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のグリル装置の正面図である。
【図５】グリル装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】グリル装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】グリルケース内の加熱開始後の加熱温度の推移、第１温度センサーの検出温度の推移、及び、第２温度センサーの検出温度の推移を示すグラフであり、横軸が時間、縦軸が温度を示している。
【図８】対応テーブルの構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
６０ グリル装置
６２ グリルケース
６９ 下グリルヒーター（加熱手段）
７０ 上グリルヒーター（加熱手段）
８１ 第１温度センサー
８２ 第２温度センサー
９０ 制御部（制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリルケースに収納した食品を加熱するグリル装置、及び、このグリル装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、グリル庫（グリルケース）内に収納した被加熱物を、グリル庫内に設けられたグリルバーナー（加熱手段）を用いて加熱するグリル装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種のグリル装置では、グリルケース内に設けた温度センサーの検出温度に基づいて、予め定められた調理設定温度に、グリルケース内の温度を維持する制御を行うものがある。
【特許文献１】特開２００９−７７７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のグリル装置のように、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持する制御を行うグリル装置では、グリルケース内の温度センサーの検出温度に基づいて、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持するための制御を適切に行いたいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持する制御を行うグリル装置において、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持するための制御を適切に実行可能なグリル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、グリルケースに収納した食品を加熱する加熱手段と、前記加熱手段をオン、オフ制御して、前記グリルケース内の温度を調理設定温度に維持する制御手段とを備えたグリル装置において、前記グリルケース内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサーと、前記加熱手段のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサーとを備え、前記制御手段は、前記第１温度センサーの所定の検出温度に基づいて、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の前記第２温度センサーの温度を基準温度として、前記第２温度センサーの検出温度に基づいて、前記加熱手段をオン、オフ制御することを特徴とする。
この構成によれば、グリルケース内で温度が安定し易い第１温度センサーの検出温度に基づいてグリルケース内の温度が調理設定温度に到達したことを判定するため、グリルケース内の温度変化の波や、グリルケース内で偶発的に発生する温度変化等にかかわらず、第１温度センサーの検出温度に基づいて、適切に、グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したことを判定できる。さらに、加熱手段のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサーの検出温度に基づいて、加熱手段のオン、オフを制御するため、加熱手段のオン、オフに起因した温度変化を反映した、適切なオン、オフ制御ができる。すなわち、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持するための制御を適切に実行できる。
【０００５】
ここで、上記発明のグリル装置において、前記グリルケースに形成された空気導入部から導入した空気を、前記グリルケースに形成された空気導出部から導出して前記グリルケース内の空気を排気し、前記第１温度センサーを前記グリルケース内の前記空気導出部側に設け、前記第２温度センサーを前記グリルケース内の前記空気導入部側に設けたようにしてもよい。
ここで、グリルケース内の空気導入部側は、加熱手段によって加熱されていない空気が流れるため、加熱手段がオフした場合は、導入された空気によって空間が冷却され、高い応答性で温度が下がる一方、加熱手段がオンした場合は、加熱手段による加熱を反映して高い応答性で温度が上がる。つまり、グリルケース内の空気導入部側は、加熱手段のオン、オフに反映して、温度が変動しやすい位置である。
一方、グリルケース内の空気導出部側は、加熱手段によって加熱された後の空気が流れるため、熱がこもりやすく、温度がグリルケース内に導入される空気や、加熱手段のオン、オフ等に影響を受けにくい。つまり、グリルケース内の空気導出部側は、グリルケース内で温度が安定しやすい位置である。
そして、上記構成によれば、第１温度センサーをグリルケース内で温度が安定し易い位置に設けることができると共に、第２温度センサーを加熱手段のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に設けることができる。
【０００６】
また、上記発明のグリル装置において、調理設定温度と、この調理温度設定温度に対応する前記第１温度センサーの検出温度と、を対応づけて記憶し、前記制御手段は、前記第１温度センサーの現在の検出温度が、調理設定温度と対応づけて記憶された前記第１温度センサーの検出温度に到達した場合に、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定するようにしてもよい。
この構成によれば、調理設定温度と、この調理温度設定温度に対応する前記第１温度センサーの検出温度と、が対応づけて記憶されているため、第１温度センサーの現在の検出温度が、調理設定温度と対応づけて記憶された第１温度センサーの検出温度に到達した場合に、グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定することにより、グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したことを適切に判定することができる。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、本発明は、グリルケースに収納した食品を加熱する加熱手段と、前記グリルケース内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサーと、前記温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサーとを備えるグリル装置を制御して、前記第１温度センサーの所定の検出温度に基づいて、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の前記第２温度センサーの温度を基準温度として、前記第２温度センサーの検出温度に基づいて、前記加熱手段をオン、オフ制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持する機能を備えたグリル装置において、グリルケース内の温度を調理設定温度に維持するための制御に供するグリルケース内の温度を適切に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るグリル装置６０を備える誘導加熱調理器１を示す斜視図である。図２は、トッププレート５０を外した状態の誘導加熱調理器１の平面図である。
誘導加熱調理器１はシステムキッチン等の調理台に組み込まれて使用されるビルトイン型の加熱調理器であり、上面が開口した箱型の本体ケース１０を備えている。この本体ケース１０の内部の左部には、魚等の食品を加熱するためのグリル装置６０が設けられている。
本体ケース１０の上面の開口は、耐熱ガラス製の矩形のトッププレート５０で覆われている。図２に示すように、本体ケース１０の上部には、左右の側壁の上部をそれぞれ外側に折り曲げるようにして形成された天板支持部１８が形成されており、トッププレート５０はこの天板支持部１８に支持された状態で、本体ケース１０の上面の開口を覆う。
【００１０】
本体ケース１０内には、３つの誘導加熱コイル１１、１２、１３が配置されている。
誘導加熱コイル１１、１２はそれぞれ本体ケース１０内に左右に並べて配置され、誘導加熱コイル１３は、誘導加熱コイル１１、１２の間の左右方向中央において本体ケース１０内の後部に配置されている。図１に示すように、トッププレート５０には、各誘導加熱コイル１１、１２、１３に対応した位置にステンレス製の鍋等の被加熱物が載置される加熱調理部１４、１５、１６が設けられ、加熱調理部１４、１５、１６は円形の表示がトッププレート５０に印刷されてその位置が示されている。
【００１１】
トッププレート５０の前部には、各誘導加熱コイル１１、１２、１３の前方側に、各誘導加熱コイル１１、１２、１３に対応した操作部２１が左右方向に一列に並ぶようにして３箇所に設けられている。各操作部２１は、ユーザーによりタッチ操作される複数の操作キー部２７を有し、各操作キー部２７への指等の接触や近接による静電容量の変化により入力操作を検出する静電容量式の操作部である。操作キー部２７は、各操作領域を示す表示がトッププレート５０に印刷されてトッププレート５０の表面に現われている。各誘導加熱コイル１１、１２、１３は、各操作部２１の操作によって火力や加熱時間等が設定される。
【００１２】
トッププレート５０において、各操作部２１の後部側には、各誘導加熱コイル１１、１２、１３の運転状態や操作状態を示す制御情報を透明な窓を介して表示する表示窓２２がそれぞれ設けられている。
中央の表示窓２２の後部側には、誘導加熱調理器１の運転状態をＬＥＤの点灯によって表示するＬＥＤ表示部２３が設けられている。
図１に示すように、トッププレート５０の前部において各操作部２１の外側に位置する左右の角部には、円板状のツマミ２４の回転によって火力や加熱時間等を操作可能な回転式操作部２５がそれぞれ設けられている。ツマミ２４の内部には、周方向に放射状に延びる複数の金具と、中央部に配置される磁石２４Ａとが設けられており、ツマミ２４の回転操作は、トッププレート５０の下方に設けられたホールＩＣ３９が上記金具の回転を検出することで検知される。また、ツマミ２４はトッププレート５０を介し磁力によって本体ケース１０側の磁石３９Ａに吸着されて取り付けられ、着脱自在となっている。
【００１３】
トッププレート５０の後端側において誘導加熱コイル１３の後方には、トッププレート５０の上面と連続するようにして吸気口３１が設けられており、この吸気口３１から吸気された空気によって本体ケース１０内が冷却される。また、誘導加熱コイル１１の後方には吸気口３１に隣接して排気口３２が設けられ、本体ケース１０内を冷却した空気は排気口３２Ａを介して、後述するグリルケース６２から排気された空気は、排気口３２を介して排気される。
【００１４】
本体ケース１０の前面右側には、露出面が矩形の上部化粧パネル３５が設けられ、この上部化粧パネル３５には、誘導加熱調理器１の電源のオンとオフとを切り替える押しボタン式の電源ボタン３６が設けられている。
この上部化粧パネル３５の下方には、図１に示すように、軸４０を中心として前後方向に開閉可能なグリル操作部扉３４が設けられている。このグリル操作部扉３４の奥には、グリル装置６０の運転の設定が可能なグリル用パネル２０が収容されている。グリル用パネル２０は、グリル操作部扉３４の下部に設けられたヒンジ（不図示）によって軸４０を中心にグリル操作部扉３４を回動し、グリル操作部扉３４を開状態とすることによって、外部に露出する。グリル用パネル２０は、グリル装置６０の運転の設定等を行うグリル用操作キー部３７と、グリル装置６０の運転の内容等を表示するグリル用表示パネル３８とを備えている。
このグリル操作部扉３４の左方には、グリル装置６０が設けられている。
【００１５】
図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、すなわち、グリル装置６０の縦断面図である。図４（Ａ）は、グリル扉６１を取り外した状態のグリル装置６０の平面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の正面図である。
グリル装置６０は、魚等の食品を加熱する装置であり、食品を収納するための空間であるグリルケース６２を備えている。グリルケース６２の上方には、図３に示すように、グリルケース６２内の熱を遮断し、グリルケース６２内を保温するための断熱材６４が、グリルケース６２の上面と平行に延在している。
【００１６】
このグリルケース６２は、前面に前面開口６５が形成された空間であり、この前面開口６５を介して引き出し自在にグリル引出部６６が収納される。
グリル引出部６６は、グリルケース６２の前面開口６５を開閉するグリル扉６１と、このグリル扉６１の背面に連結された食品載置部６７と、この食品載置部６７の下方で、この食品載置部６７と平行に延在した状態でグリル扉６１の背面に連結された受け皿６８と、を備えている。
グリル扉６１には、グリルケース６２の下面に沿って前後方向に延在するスライドレール（不図示）が連結されている。グリルケース６２の下面には、このスライドレールと係合するスライドレール受けが設けられている。これらスライドレールとスライドレール受けとによって、グリル引出部６６は、グリル扉６１によりグリルケース６２の前面開口６５を塞いだ状態で、グリルケース６２内に収納された収納状態（図３に示す状態）から、この前面開口６５を開放した状態でグリルケース６２から引き出された引出状態への変位、及び、その逆の変位が可能である。グリル扉６１の前面には、グリル引出部６６をスライドさせる際に、ユーザーが把持するグリル取っ手６３が設けられている。
【００１７】
食品載置部６７は、図４に示すように、加熱する食品を載置するための網状の部材であり、グリル扉６１の裏面に連結されている。食品載置部６７に食品を載置する場合、ユーザーは、収納状態のグリル引出部６６を引き出して食品載置部６７を露出した後、食品載置部６７に食品を載置し、再びグリル引出部６６を収納状態とする。
また、受け皿６８は、食品載置部６７の下方において、食品載置部６７と平行に延在する部材であり、食品の加熱時に、アルミ箔が載置される。
【００１８】
グリル引出部６６が収納された状態において、食品載置部６７と、受け皿６８との間には、下グリルヒーター６９（加熱手段）が、これら食品載置部６７及び受け皿６８と平行に延在している。この下グリルヒーター６９は、シーズヒーターであり、両端がグリルケース６２の背面７１に支持されている。
また、グリルケース６２の上面に沿って、上グリルヒーター７０（加熱手段）（図３参照）が設けられている。上グリルヒーター７０は、平面ヒーターである。グリル装置６０は、下グリルヒーター６９及び上グリルヒーター７０によって、食品の両面焼きが可能である。
【００１９】
グリルケース６２の背面７１には、グリルケース６２内の空気を流出するためのグリル排気孔７２が形成されている。グリル排気孔７２は、図４（Ｂ）に示すように、グリルケース６２の背面７１の中央上部に設けられている。
グリルケース６２の背面７１側には、図３に示すように、このグリル排気孔７２に連通した状態で、触媒室７４が設けられており、この触媒室７４には、触媒７５が設けられている。触媒７５は、多数の通気孔を備えた網状やハニカム状の部材であり、この触媒７５を通過する油煙を酸化分解する白金やパラジウム等を主成分とする。触媒７５の近傍には、この触媒７５を３００度以上に加熱することで、触媒７５の酸化分解作用を促進する触媒ヒーター７６が設けられている。
【００２０】
この触媒室７４の下方には、触媒室７４から空気の流入が可能な状態で排気室７８が設けられており、この排気室７８には、排気ファン７９が設けられている。排気室７８には、この排気室７８と排気口３２とを連通する排気通路８０が連結されており、排気ファン７９の駆動により、触媒室７４から排気室７８導入された空気は、排気通路８０を通った後、排気口３２から排気される。
【００２１】
排気ファン７９が駆動すると、グリル装置６０、触媒室７４、排気室７８、及び、排気通路８０において以下のような空気の流れが形成される。
すなわち、図３を参照して、矢印Ｙ１に示すように、グリルケース６２の前面開口６５の縁とグリル扉６１との間に形成された隙間等を介して、誘導加熱調理器１の外部の空気がグリルケース６２の前面からグリルケース６２内へ導入される。グリルケース６２内に導入された空気は、矢印Ｙ２に示すように、グリルケース６２内をグリル排気孔７２へ向かって流れ、グリル排気孔７２を介して触媒室７４へ流入する。
触媒室７４に流入した空気は、触媒ヒーター７６によって加熱された触媒７５の酸化分解作用によって、浄化された後、矢印Ｙ３に示すように、排気室７８へ流入する。
排気室７８へ流入した空気は、矢印Ｙ４に示すように排気ファン７９により排気通路８０へ導出され、この排気通路８０を通って排気口３２に至り、排気口３２を介して外部へ排気される。
なお、グリルケース６２内で、グリルケース６２内の空気を触媒室７４へ流出するためのグリル排気孔７２が空気導出部に相当し、誘導加熱調理器１の外部の空気をグリルケース６２内へ流入する隙間が形成されたグリルケース６２の前面が空気導入部に相当する。
【００２２】
グリルケース６２内には、第１温度センサー８１及び第２温度センサー８２の２つのセンサーが設けられている。これら第１温度センサー８１及び第２温度センサー８２は、後述するグリルケース６２内の温度を調理設定温度に維持する制御を行う際に、使用される温度センサーであり、例えば、サーミスターを備えて構成される。
ここで、本実施形態において、調理設定温度とは、食品を加熱する温度として設定された温度である。そして、「グリルケース６２内の温度が、調理設定温度に到達する」とは、食品載置部６７に載置された食品が位置する場所の温度、すなわち、グリルケース６２の略中央の温度（以下、「加熱温度」という）が、調理設定温度に到達することをいう。
【００２３】
第１温度センサー８１は、図３及び図４に示すように、グリルケース６２の背面７１において、上下方向における中央、左右方向における右部に設けられている。つまり、第１温度センサー８１は、グリルケース６２の空気導出部側に設けられている。
ここで、第１温度センサー８１が設けられた位置は、グリルケース６２内に導入された空気が直接流通する場所でなく、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によって加熱された空気が滞留する場所である。従って、第１温度センサー８１が設けられた位置は、グリルケース６２内の空気と比較して非常に温度の低い外部の空気がグリルケース６２内に導入される状況下においても、この導入される空気の温度の影響を受けにくい場所である。
さらに、図３に示すように、第１温度センサー８１が設けられる位置は、食品載置部６７の中央（実際に食品が載置される可能性が高い位置）から離れている。従って、第１温度センサー８１が設けられる位置は、食品を加熱する場合において、食品自体の温度に起因する食品周囲の温度変化や、食品の熱容量に起因する食品周囲の温度変化に影響を受けにくい場所である。
【００２４】
このように、第１温度センサー８１は、グリルケース６２内に導入された空気の温度や、加熱すべき食品の温度に影響を受けにくい、温度の安定した場所に設けられている。このため、第１温度センサー８１によって検出される温度は、グリルケース６２内に導入された空気の温度や、加熱すべき食品の温度による影響を排除した状態のグリルケース６２の中央の温度を反映した温度ということができる。すなわち、第１温度センサー８１によって検出される温度は、上述した加熱温度を反映した温度ということができる。
さらに、第１温度センサー８１は、温度の安定した場所に設けられているため、上述した加熱温度が、ある温度Ｘであるものとした場合、誘導加熱調理器１の設置された場所（設置された場所によって、グリルケース６２内に流入する空気の量、温度等が異なる）や、前面開口６５とグリル扉６１との隙間の状況、加熱すべき食品の種類、グリルケース６２内で偶発的に発生する温度変化等にかかわらず、加熱温度が温度Ｘのときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値が略一定となる。
なお、上述したように、第１温度センサー８１が設けられた位置は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によって加熱された空気が滞留する場所である。従って、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によってグリルケース６２内が加熱された後、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオフされた場合であっても、第１温度センサー８１の周辺は、滞留した空気によって温度が維持される。このため、第１温度センサー８１では、この上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに伴うグリルケース６２内の温度変化を、後述する第２温度センサー８２と比較して、低い応答性で検出する。
【００２５】
一方、第２温度センサー８２は、図３及び図４に示すように、グリルケース６２の右側面８４の前部、すなわち、グリルケース６２の前面の近傍に設けられている。つまり、第２温度センサー８２は、グリルケース６２の空気導入部側に設けられている。
ここで、第２温度センサー８２が設けられた位置は、グリルケース６２内に導入された空気が流通する場所である。従って、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によってグリルケース６２内が加熱された後、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオフされた場合は、グリルケース６２内に導入された空気の温度に影響を受けて、第２温度センサー８２の検出温度は、高い応答性で低下する。逆に、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオンされた場合は、これら上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオンに伴い、第２温度センサー８２の検出温度は、高い応答性で上昇する。
なお、上述したように、第２温度センサー８２が設けられた位置は、グリルケース６２内に導入された空気の温度に影響を受ける場所であるため、誘導加熱調理器１の設置状況や、前面開口６５とグリル扉６１との隙間の状況等によって、グリルケース６２中央の温度が温度Ｘのときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値は、必ずしも一定ではない。
【００２６】
図５は、グリル装置６０の機能的構成を示すブロック図である。
制御部９０は、誘導加熱調理器１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵに実行される基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。ＲＯＭには、後述する対応テーブル９１が記憶されている。
グリル入力部９２は、上述したグリル用操作キー部３７に接続され、ユーザーのグリル用操作キー部３７に対する操作を検出し、制御部９０に出力する。
グリル表示部９３は、上述したグリル用表示パネル３８に接続され、制御部９０の制御の下、グリル用表示パネル３８に各種情報を表示する。
【００２７】
本実施形態では、ユーザーは、グリル用表示パネル３８を参照しつつ、グリル用操作キー部３７を操作することにより、少なくとも、誘導加熱調理器１に自動運転、手動運転のいずれかの運転をさせることができる。
自動運転では、ユーザーは、グリル用操作キー部３７を操作して、予め用意された複数のメニューの中から、加熱する食品に対応するメニューを選択する。本実施形態に係る誘導加熱調理器１では、メニュー毎に食品を加熱するにあたっての調理設定温度、及び、加熱時間が定められており、制御部９０は、選択されたメニューに対応する調理設定温度、及び、加熱時間に基づいて、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を制御する。
一方、手動運転では、ユーザーは、グリル用操作キー部３７を操作して、１４０℃〜２６０℃の範囲で調理設定温度を指定する。さらに、ユーザーは、グリル用操作キー部３７を操作して、加熱時間を指定する。制御部９０は、指定された調理設定温度、及び、加熱時間に基づいて、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を制御する。
【００２８】
第１温度センサー８１は、検出した温度に係る信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、第１温度センサー８１の検出値に基づいて、第１温度センサー８１近傍の温度を検出する。
同様に、第２温度センサー８２は、検出した温度に係る信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、第２温度センサー８２の検出値に基づいて、第２温度センサー８２近傍の温度を検出する。
排気ファンモーター９５は、制御部９０の制御の下、排気ファン７９の駆動を制御する。例えば、排気ファンモーター９５は、ファン用のインバーターと接続されており、制御部９０は、インバーターの周波数を制御することによって、排気ファンモーター９５の駆動を制御し、排気ファン７９の駆動を制御する。
上グリルヒーター駆動部９６は、制御部９０の制御の下、上グリルヒーター７０に供給される電流を制御することにより、上グリルヒーター７０の駆動を制御する。
同様に、下グリルヒーター駆動部９７は、制御部９０の制御の下、下グリルヒーター６９に供給される電流を制御することにより、下グリルヒーター６９の駆動を制御する。
触媒ヒーター駆動部９８は、制御部９０の制御の下、触媒ヒーター７６の駆動を制御する。
【００２９】
次いで、グリル装置６０の動作について、説明する。
図６は、グリル装置６０の動作を示すフローチャートである。図７は、グリル装置６０の動作の説明に使用するため、加熱を開始してからの、上述した加熱温度の推移、第１温度センサー８１の検出温度の推移、及び、第２温度センサー８２の検出温度の推移を示すグラフである。図７において、グラフＧＡは、加熱温度の推移を示し、グラフＧＢは、第１温度センサー８１の検出温度の推移を示し、グラフＧＣは、第２温度センサー８２の検出温度の推移を示す。
以下、図６のフローチャート及び図７のグラフを用いて、グリルケース６２内の温度を調理設定温度ＴＡに維持する制御を行う場合におけるグリル装置６０の動作について説明する。
【００３０】
ステップＳＡ１において、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、調理設定温度ＴＡに対応する電流を上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９に供給することによって、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオンし、加熱を開始する。
次に、制御部９０は、対応テーブル９１を参照し、調理設定温度ＴＡに対応する第１温度センサー８１の検出温度（以下、「対応温度ＴＢ」という）を取得する（ステップＳＡ２）。ここで、対応テーブル９１について説明する。
【００３１】
図８は、対応テーブル９１の構成を模式的に示す図である。
図８に示すように、対応テーブル９１は、制御部９０のＣＰＵから参照可能に、ＲＯＭに記憶されたテーブルであり、調理設定温度と、第１温度センサー８１の検出温度とが対応づけて記憶されている。ここで、ある調理設定温度と対応づけて記憶されている第１温度センサー８１の検出温度は、加熱温度（上述したように、グリルケース６２の略中央の温度）が当該調理設定温度に至ったときの、第１温度センサー８１の検出温度であり、実験によって予め定められる。図８の例では、調理設定温度／１４０℃と、第１温度センサー８１の検出温度／８５℃とが対応づけられているが、この第１温度センサー８１の検出温度／８５℃は、加熱温度が１４０℃に至ったときにおける第１温度センサー８１の検出温度である。
【００３２】
上述したように、第１温度センサー８１によって検出される温度は、上述した加熱温度を反映した温度である。さらに、第１温度センサー８１は、温度の安定した場所に設けられているため、上述した加熱温度が、ある温度Ｘであるものとした場合、加熱温度が温度Ｘのときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値が略一定となる。従って、誘導加熱調理器１が設置されている状況、前面開口６５とグリル扉６１との隙間の状況、及び、加熱すべき食品の種類、グリルケース６２内で偶発的に発生する温度変化等にかかわらず、加熱温度が調理設定温度に至ったときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値は、略一定となる。図８の例で言えば、誘導加熱調理器１が設置されている状況等にかかわらず、調理設定温度が１４０℃に設定されている場合において、加熱温度が１４０℃に至ったときの、第１温度センサー８１の検出温度は、略８５℃となる。
なお、本実施形態では、ＲＯＭ上のテーブルによって、調理設定温度と、第１温度センサー８１の検出温度とを対応づけて記憶していたが、ＲＯＭのプログラム上に定義づけることによって調理設定温度と第１温度センサー８１の検出温度とを対応づけて記憶するようにしてもよい。
【００３３】
さて、前掲図６に戻り、ステップＳＡ２において、対応テーブル９１を参照して、設定された調理設定温度ＴＡに対応する第１温度センサー８１の検出温度（対応温度ＴＢ）を取得した後、制御部９０は、第１温度センサー８１の検出値に基づいて、第１温度センサー８１近傍の温度（以下、「第１温度」という）を検出する（ステップＳＡ３）。次に、制御部９０は、ステップＳＡ３で検出した第１温度と、ステップＳＡ２で取得した対応温度ＴＢとを比較する（ステップＳＡ４）。
比較の結果、ステップＳＡ３で検出した第１温度が、対応温度ＴＢを下回る場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、制御部９０は、処理をステップＳＡ３へ戻す。
【００３４】
このように、制御部９０は、加熱の開始後、第１温度が、対応温度ＴＢを上回るか否かを監視し、第１温度が、対応温度ＴＢを上回る（到達する）までの間は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオンを継続する。図７を用いて説明すると、加熱の開始後、第１温度が対応温度ＴＢに至る（ポイントＰ１）までの時間Ｊ１が経過するまでの間は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオンを継続する。なお、図７に示すように、第１温度が対応温度ＴＢに至った場合、略同時に、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ることとなる。
【００３５】
ステップＳＡ４において、ステップＳＡ３で検出した第１温度が、対応温度ＴＢを上回った（到達した）場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、制御部９０は、第２温度センサー８２の検出値に基づいて、第２温度センサー８２近傍の温度（以下、「第２温度」という）を検出する（ステップＳＡ５）。ステップＳＡ５で検出される第２温度は、第１温度が、対応温度ＴＢに到達した時点における、第２温度センサー８２の検出温度である。
次に、制御部９０は、ステップＳＡ５で検出した第２温度を、基準温度ＴＣとして設定する（ステップＳＡ６）。つまり、ＳＡ５で検出した第２温度が、基準温度ＴＣとなる。次に、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、オンされている上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオフする（ステップＳＡ７）。ステップＳＡ７の動作は、図７のポイントＰ２において行われる動作である。
【００３６】
次に、制御部９０は、第２温度センサー８２の検出値に基づいて第２温度を検出し（ステップＳＡ８）、検出した第２温度と、ステップＳＡ６で設定した基準温度ＴＣとを比較する（ステップＳＡ９）。
ステップＳＡ８で検出した第２温度が、基準温度ＴＣを上回っている場合（ステップＳＡ９：ＮＯ）、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を継続してオフする（ステップＳＡ１０）。図７では、ステップＳＡ１０の動作は、範囲ＨＡ１及び範囲ＨＡ２において行われる。
一方、ステップＳＡ８で検出した第２温度が、基準温度ＴＣを下回った場合（ステップＳＡ９：ＹＥＳ）、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、オフされている上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオンする（ステップＳＡ１１）。図７では、ステップＳＡ１１の動作は、ポイントＰ３及びポイントＰ４において行われる。
【００３７】
次に、制御部９０は、第２温度センサー８２の検出値に基づいて第２温度を検出し（ステップＳＡ１２）、検出した温度と、ステップＳＡ６で設定した基準温度ＴＣとを比較する（ステップＳＡ１３）。
ステップＳＡ１２で検出した第２温度が、基準温度ＴＣを下回っている場合（ステップＳＡ１３：ＮＯ）、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を継続してオンする（ステップＳＡ１４）。図７では、ステップＳＡ１４の動作は、範囲ＨＢ１において行われる。
一方、ステップＳＡ１２で検出した第２温度が、基準温度ＴＣを上回った場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、制御部９０は、上グリルヒーター駆動部９６及び下グリルヒーター駆動部９７を制御して、オンされている上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオフし（ステップＳＡ１５）、処理手順をステップＳＡ８へ戻す。図７では、ステップＳＡ１５の動作は、ポイントＰ５において行われる。
【００３８】
上述したステップＳＡ８〜ステップＳＡ１５の一連の処理では、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオフした後、第２温度が基準温度ＴＣを下回った場合に、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオンすると共に、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオンした後、第２温度が基準温度ＴＣを上回った場合に、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオフする。これにより、第２温度が基準温度ＴＣに維持されるようにする。ここで、加熱温度は、グリルケース６２の略中央の温度であり、第２温度センサー８２と同様に、グリルケース６２内に導入した空気の温度の影響を受けるため、加熱温度の温度は、第２温度の温度にほぼ対応して変動する。このため、図７に示すように、第２温度が基準温度ＴＣに維持されるように制御を行った場合、加熱温度が調理設定温度ＴＡに維持されることとなる。
【００３９】
フローチャートのステップＳＡ１からステップＳＡ４で示したように、本実施形態では、調理設定温度ＴＡと第１温度センサー８１の検出温度（対応温度ＴＢ）とが対応づけて記憶されている。そして、グリルケース６２内の加熱の開始後、第１温度センサー８１の検出温度である第１温度が対応温度ＴＢを上回った（到達した）か否かを監視し、第１温度が対応温度ＴＢに到達したときに、加熱温度が調理設定温度ＴＡに到達したものとしている。つまり、第１温度センサー８１の検出温度に基づいて、加熱温度が調理設定温度ＴＡに最初に到達したことを判定する。
これは、以下の理由による。
すなわち、上述したように、第１温度センサー８１によって検出される温度は、上述した加熱温度を反映した温度である。さらに、第１温度センサー８１は、温度の安定した場所に設けられているため、上述した加熱温度が、ある温度Ｘであるものとした場合、加熱温度が温度Ｘのときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値が略一定となる。従って、誘導加熱調理器１が設置されている状況、前面開口６５とグリル扉６１との隙間の状況、及び、加熱すべき食品の種類、グリルケース６２内の温度変化や、グリルケース６２内で偶発的に発生する温度変化等にかかわらず、加熱温度が調理設定温度に至ったときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値は、略一定となる。
これを踏まえ、第１温度センサー８１の検出値が、調理設定温度ＴＡに対応する対応温度ＴＢに至ったことによって、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを判定することにより、確実、かつ、安定的に、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを判定できる。
【００４０】
また、フローチャートのステップＳＡ５からステップＳＡ１５で示したように、本実施形態では、第１温度センサー８１の検出値に基づいて、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、制御部９０は、その時点における第２温度センサー８２の検出温度を基準温度ＴＣとし、以後は、第２温度が、基準温度ＴＣに維持されるように上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオン、オフ制御する。
これは、以下の理由による。
すなわち、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至った時点における第２温度センサー８２の検出温度を基準温度ＴＣとする理由は以下である。
上述したように、第２温度センサー８２が設けられた位置は、グリルケース６２内に導入された空気の温度に影響を受ける場所であるため、誘導加熱調理器１の設置状況や、前面開口６５とグリル扉６１との隙間の状況等によって、グリルケース６２中央の温度が温度Ｘのときの第１温度センサー８１の検出温度の絶対値は、必ずしも一定ではない。そして、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至った時点における第２温度センサー８２の検出温度を基準温度ＴＣとすることにより、第２温度センサー８２の実際の検出温度に基づいて、基準温度ＴＣを適切に設定できるからである。
【００４１】
また、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出した後、第２温度センサー８２の検出温度である第２温度が、基準温度ＴＣに維持されるように上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を制御する理由は以下である。
上述したように、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によってグリルケース６２内が加熱された後、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオフされた場合は、グリルケース６２内に導入された空気の温度に影響を受けて、第２温度センサー８２の検出温度は、高い応答性で低下する。逆に、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオンされた場合は、これら上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオンに伴い、第２温度センサー８２の検出温度は、高い応答性で上昇する。そして、第２温度が、基準温度ＴＣに維持されるように上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオン、オフ制御することにより、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに起因した温度変化を反映した、適切なオン、オフ制御ができるからである。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態に係るグリル装置６０は、グリルケース６２に収納した食品を加熱する上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９と、これら上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオン、オフ制御して、グリルケース６２内の温度を調理設定温度に維持する制御部９０とを備えている。
そして、グリル装置６０は、グリルケース６２内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサー８１と、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサー８２とを備え、制御部９０は、第１温度センサー８１の検出温度に基づいて、加熱温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の第２温度センサー８２の温度を基準温度ＴＣとして、第２温度センサー８２の検出温度に基づいて、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９をオン、オフ制御する。
これによれば、グリルケース６２内で温度が安定し易い第１温度センサー８１の検出温度に基づいてグリルケース６２内の温度が調理設定温度に到達したことを判定するため、グリルケース６２内の温度変化の波や、グリルケース６２内で偶発的に発生する温度変化等にかかわらず、第１温度センサー８１の検出温度に基づいて、適切に、加熱温度が調理設定温度に到達したことを判定できる。
さらにこの構成によれば、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサー８２の検出温度に基づいて、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフを制御するため、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに起因した温度変化を反映した、適切なオン、オフ制御ができる。
【００４３】
また、本実施形態では、第１温度センサー８１は、グリルケース６２内の空気導出部側に設けられ、第２温度センサー８２は、グリルケース６２内の空気導入部側に設けられている。
ここで、グリルケース６２内の空気導入部側は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によって加熱されていない空気が流れるため、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオフした場合は、導入された空気によって空間が冷却され、高い応答性で温度が下がる一方、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９がオンした場合は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９による加熱を反映して高い応答性で温度が上がる。つまり、グリルケース６２内の空気導入部側は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに反映して、温度が変動しやすい位置である。
一方、グリルケース６２内の空気導出部側は、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９によって加熱された後の空気が流れるため、熱がこもりやすく、温度がグリルケース６２内に導入される空気や、上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフ等に影響を受けにくい。つまり、グリルケース６２内の空気導出部側は、グリルケース６２内で温度が安定しやすい位置である。
そして、上記構成によれば、第１温度センサー８１をグリルケース６２内で温度が安定し易い位置に設けることができると共に、第２温度センサー８２を上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に設けることができる。
【００４４】
また、本実施形態に係るグリル装置６０は、調理設定温度と、この調理温度設定温度に対応する前記第１温度センサー８１の検出温度と、を対応づけて記憶する対応テーブル９１を記憶しており、制御部９０は、第１温度センサー８１の現在の検出温度が、調理設定温度と対応づけて記憶された第１温度センサー８１の検出温度に到達した場合に、グリルケース６２内の温度が調理設定温度に到達したと判定する。
これによれば、調理設定温度と、この調理温度設定温度に対応する第１温度センサー８１の検出温度と、が対応づけて記憶されているため、第１温度センサー８１の現在の検出温度が、調理設定温度と対応づけて記憶された第１温度センサー８１の検出温度に到達した場合に、グリルケース６２内の温度が調理設定温度に到達したと判定することにより、グリルケース６２内の温度が調理設定温度に到達したことを適切に判定することができる。
【００４５】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、第１温度センサー８１の検出値に基づいて、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出した時点における第２温度センサー８２の検出温度を基準温度ＴＣとしていた。ここで、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出した時点は、必ずしも時間的な同時性を必要とせず、例えば、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出してから数秒後における第２温度センサー８２の検出温度を基準温度ＴＣとするようにしてもよい。すなわち、加熱温度が調理設定温度ＴＡに至ったことを検出した時点は、グリル装置６０の設計や、グリル装置６０が設置される状況等に応じて、適切に定義可能である。
また、上述した実施形態では、加熱手段としての上グリルヒーター７０及び下グリルヒーター６９を備えるグリル装置６０について説明したが、加熱手段はこれらヒーターに限らず、例えば、ガスバーナーであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態に係るグリル装置を備える誘導加熱調理器の斜視図である。
【図２】誘導加熱調理器の平面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】（Ａ）は、グリル装置の平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のグリル装置の正面図である。
【図５】グリル装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】グリル装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】グリルケース内の加熱開始後の加熱温度の推移、第１温度センサーの検出温度の推移、及び、第２温度センサーの検出温度の推移を示すグラフであり、横軸が時間、縦軸が温度を示している。
【図８】対応テーブルの構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
６０ グリル装置
６２ グリルケース
６９ 下グリルヒーター（加熱手段）
７０ 上グリルヒーター（加熱手段）
８１ 第１温度センサー
８２ 第２温度センサー
９０ 制御部（制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリルケースに収納した食品を加熱する加熱手段と、前記加熱手段をオン、オフ制御して、前記グリルケース内の温度を調理設定温度に維持する制御手段とを備えたグリル装置において、
前記グリルケース内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサーと、前記加熱手段のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサーとを備え、前記制御手段は、前記第１温度センサーの所定の検出温度に基づいて、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の前記第２温度センサーの温度を基準温度として、前記第２温度センサーの検出温度に基づいて、前記加熱手段をオン、オフ制御することを特徴とするグリル装置。
【請求項２】
前記グリルケースに形成された空気導入部から導入した空気を、前記グリルケースに形成された空気導出部から導出して前記グリルケース内の空気を排気し、
前記第１温度センサーを前記グリルケース内の前記空気導出部側に設け、前記第２温度センサーを前記グリルケース内の前記空気導入部側に設けたことを特徴とする請求項１に記載のグリル装置。
【請求項３】
調理設定温度と、この調理温度設定温度に対応する前記第１温度センサーの検出温度と、を対応づけて記憶し、
前記制御手段は、前記第１温度センサーの現在の検出温度が、調理設定温度と対応づけて記憶された前記第１温度センサーの検出温度に到達した場合に、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載のグリル装置。
【請求項４】
グリルケースに収納した食品を加熱する加熱手段と、前記グリルケース内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサーと、前記温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサーとを備えるグリル装置を制御して、
前記第１温度センサーの所定の検出温度に基づいて、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の前記第２温度センサーの温度を基準温度として、前記第２温度センサーの検出温度に基づいて、前記加熱手段をオン、オフ制御することを特徴とするグリル装置の制御方法。
【請求項１】
グリルケースに収納した食品を加熱する加熱手段と、前記加熱手段をオン、オフ制御して、前記グリルケース内の温度を調理設定温度に維持する制御手段とを備えたグリル装置において、
前記グリルケース内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサーと、前記加熱手段のオン、オフに応じて温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサーとを備え、前記制御手段は、前記第１温度センサーの所定の検出温度に基づいて、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の前記第２温度センサーの温度を基準温度として、前記第２温度センサーの検出温度に基づいて、前記加熱手段をオン、オフ制御することを特徴とするグリル装置。
【請求項２】
前記グリルケースに形成された空気導入部から導入した空気を、前記グリルケースに形成された空気導出部から導出して前記グリルケース内の空気を排気し、
前記第１温度センサーを前記グリルケース内の前記空気導出部側に設け、前記第２温度センサーを前記グリルケース内の前記空気導入部側に設けたことを特徴とする請求項１に記載のグリル装置。
【請求項３】
調理設定温度と、この調理温度設定温度に対応する前記第１温度センサーの検出温度と、を対応づけて記憶し、
前記制御手段は、前記第１温度センサーの現在の検出温度が、調理設定温度と対応づけて記憶された前記第１温度センサーの検出温度に到達した場合に、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載のグリル装置。
【請求項４】
グリルケースに収納した食品を加熱する加熱手段と、前記グリルケース内で温度が安定し易い位置に配置された第１温度センサーと、前記温度が変動し易い位置に配置された第２温度センサーとを備えるグリル装置を制御して、
前記第１温度センサーの所定の検出温度に基づいて、前記グリルケース内の温度が調理設定温度に到達したと判定し、その時点の前記第２温度センサーの温度を基準温度として、前記第２温度センサーの検出温度に基づいて、前記加熱手段をオン、オフ制御することを特徴とするグリル装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２７３９０６（Ｐ２０１０−２７３９０６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３０１６９（Ｐ２００９−１３０１６９）
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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