ゲート装置
【課題】複数人の利用者が通路を通行している場合であっても、撮像画像から検知した顔から推定した属性を、各利用者に精度よく対応づけることができるゲート装置を提供する。
【解決手段】制御部２が、利用者検知部４が検知した通路内における利用者の位置と、その検知時刻と、を対応づけた第１の位置テーブルを作成する。画像処理部８が、撮像部９が繰り返し撮像している通路の入口側の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知したときに、その利用者の属性を推定するとともに、当該利用者の位置を検知する。制御部２が、画像処理部８が推定した利用者の属性、検知した利用者の位置、および撮像画像の撮像時刻、を対応づけた第２の位置テーブルを作成する。制御部２が、第１の位置テーブルと、第２の位置テーブルと、を用いて、通路を通行している利用者に、画像処理部８が推定した属性を対応付ける。
【解決手段】制御部２が、利用者検知部４が検知した通路内における利用者の位置と、その検知時刻と、を対応づけた第１の位置テーブルを作成する。画像処理部８が、撮像部９が繰り返し撮像している通路の入口側の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知したときに、その利用者の属性を推定するとともに、当該利用者の位置を検知する。制御部２が、画像処理部８が推定した利用者の属性、検知した利用者の位置、および撮像画像の撮像時刻、を対応づけた第２の位置テーブルを作成する。制御部２が、第１の位置テーブルと、第２の位置テーブルと、を用いて、通路を通行している利用者に、画像処理部８が推定した属性を対応付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通路における利用者の通行を制御するゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道の駅の改札口では、駅構内に入場する利用者や、駅構内から出場する利用者に対する改札処理を自動改札機で行っている。自動改札機は、利用者が所持しているキップ、定期券、プリペイド券等の乗車券を受け付け、この乗車券に記録されている乗車券情報を読み取り、読み取った乗車券情報に基づいて、その利用者に対する改札通路の通行可否を判定する。自動改札機は、利用者に対して改札通路の通行を許可すると判定すると、改札通路の出口側に設けた扉を開し、反対に、利用者に対して改札通路の通行を許可しないと判定すると、改札通路の出口側に設けた扉を閉する。
【０００３】
また、一般的な鉄道会社では、利用者を年齢で幼児（６歳未満）、小児（６歳以上１２歳未満）、または大人（１２歳以上）に分類し、鉄道の利用にかかる乗車券の価値（乗車料金）を定めている。通常、幼児は、鉄道の利用に際して乗車券を必要としない。小児、および大人は、鉄道の利用に際して乗車券を必要とするが、小児用の乗車券の価値は、通常、大人用の乗車券の半分である。乗車券に記録されている乗車券情報には、小児用であるか、大人用であるかを示す情報が含まれている。
【０００４】
また、特許文献１は、改札通路を通行している利用者を撮像した撮像画像から利用者の年齢を推定し、この利用者が幼児、小児、または大人のいずれであるかを判定する自動改札機を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０５４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、複数人の利用者が改札通路を通行している場合、改札通路を通行している利用者に対して、撮像画像から検知した顔（属性）を誤って対応づけることがあった。例えば、改札通路を通行している２人の利用者が接近している場合、一方の利用者の顔が撮像されず、他方の利用者の顔が撮像されることがある。この場合、前の人の影になって、後の人の顔が撮像されなかったのか、前の人が撮像エリアから外れたために、後の人の顔が撮像されたのかを正確に判断することができなかった。したがって、撮像画像から検知した顔から推定した属性を誤って利用者に対応づけることがあった。
【０００７】
なお、自動改札機は、改札通路に沿って利用者を検知するセンサを複数配置しており、改札通路を通行している利用者が接触していなければ、利用者を区別して検知することができる。
【０００８】
この発明の目的は、複数人の利用者が通路を通行している場合であっても、撮像画像から検知した顔から推定した属性を、各利用者に精度よく対応づけることができるゲート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のゲート装置は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。
【００１０】
位置検知部が、通路内における利用者の位置を検知する。位置検知部は、例えば通路に沿って配置した複数のセンサにより、通路内における利用者の位置を検知する。また、画像処理部が、通路の入口側を撮像している撮像部の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知したときに、その利用者の属性を推定するとともに、当該利用者の通路内における位置を検知する。画像処理部は、利用者の年齢、性別等を属性として推定する。また、利用者の位置については、撮像画像上の顔の大きさから、撮像部からの距離を推定する構成であってもよいが、撮像エリアを同時に異なる方向から撮像した複数の撮像画像が得られるステレオカメラを利用し、距離画像を生成して検知する構成としたほうが精度がよく、好ましい。対応付部が、以下に示す第１の情報と、第２の情報とを用いて利用者に属性を対応付ける。
【００１１】
第１の情報は、通路内における利用者の位置と、検知時刻と、を対応づけた情報である。第２の情報は、画像処理部が処理した撮像画像の撮像時刻、この撮像画像から推定した利用者の属性、および通路内における当該利用者の位置、を対応づけた情報である。
【００１２】
対応付部は、具体的には、第１の情報、および第２の情報の時刻と位置とにより、利用者と、その利用者の属性とを対応づける。したがって、複数人の利用者が通路を通行している場合であっても、撮像画像から検知した顔から推定した属性を、各利用者に精度よく対応づけることができる。例えば、通路を通行している２人の利用者が接近し、一方の利用者の顔が撮像されず、他方の利用者の顔が撮像された場合であっても、この顔から推定した属性の利用者への対応付が精度よく行える。
【００１３】
通行制御部が、対応付部が利用者に対応づけた属性を用いて、その利用者に対する通路の通行制御を行う。
【００１４】
これにより、利用者に対する、通路の通行制御が適正に行える。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、複数人の利用者が通路を通行している場合であっても、撮像画像から検知した顔から推定した属性を、各利用者に精度よく対応づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】自動改札機の外観を示す概略図である。
【図３】自動改札機の通路側の平面図である。
【図４】自動改札機における属性推定処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の位置テーブルを示す図である。
【図６】自動改札機における改札処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の位置テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態である自動改札機について説明する。
【００１８】
図１は、この発明の実施形態である自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。また、図２は、この発明の実施形態である自動改札機の外観を示す概略図である。図３は、この自動改札機の通路側の平面図である。この自動改札機１は、駅の改札口に設置され、適正な乗車券（キップ、定期券、プリペイドカード等）を所持していない利用者が改札通路を通行して、駅構内に入場したり、駅構内から出場したりするのを制限する。この自動改札機１は、制御部２と、乗車券処理部３と、利用者検知部４と、表示部５と、扉開閉部６と、報知部７と、画像処理部８と、撮像部９と、通信部１０と、を備えている。図２は、２台の自動改札機１を対向して配置することにより、これらの自動改札機１の間に形成された改札通路における利用者の通行方向を双方向にしている。
【００１９】
制御部２は、自動改札機１本体各部の動作を制御する。また、制御部２は、この発明で言う第１の位置テーブルを作成する第１の位置テーブル作成部、および第２の位置テーブルを作成する第２の位置テーブル作成部に相当する機能を有している。また、制御部２は、第１の位置テーブル、および第２の位置テーブルを記憶するメモリ（記憶部）を有している。
【００２０】
乗車券処理部３は、改札通路を通行する利用者が所持している乗車券を受け付け、受け付けた乗車券に記録されている乗車券情報の読み取りや、書き込みを行う。この乗車券処理部３は、非接触ＩＣカードとの間で無線通信を行う無線通信部等を有している。改札通路の入口側には、非接触ＩＣカードとの無線通信を行うためのアンテナ３ａが設けられている。非接触ＩＣカードは、無線通信機能を有し、乗車券情報を内蔵メモリに記録している乗車券である。乗車券処理部３は、非接触ＩＣカードとの無線通信により、その非接触ＩＣカードに記録されている乗車券情報の読み取りや、当該非接触ＩＣカードに対する乗車券情報の書き込みを行う。
【００２１】
乗車券が、この発明で言う媒体に相当し、乗車券情報が、この発明で言う媒体情報に相当する。
【００２２】
なお、乗車券には、乗車券情報を磁気データで記録している磁気券もある。図２では、この磁気券を処理する構成を備えていない自動改札機１を例示しているが、乗車券処理部３が磁気券を処理する機能を有する構成であってもよい。この磁気券を処理する機能は、公知のように、入口側に設けた投入口と、出口側に設けた放出口との間で、磁気券を搬送する搬送路を形成し、この搬送路を搬送されている磁気券に記録されている磁気データの読み取りや、磁気データの書き込みを行う構成である。
【００２３】
利用者検知部４は、適当な間隔で改札通路に沿って設けた複数のセンサにより、改札通路における利用者の位置を検知する。すなわち、利用者検知部４は、利用者が改札通路に進入してから、退出するまでの間、改札通路における利用者の位置を追跡することができる。具体的には、センサは、透過型の光センサであり、発光素子４ａと受光素子４ｂとが通路を挟んで対向するように配置している。改札改札機１は、通路に沿って、発光素子４ａと受光素子４ｂとを交互に配置している。利用者検知部４が、この発明で言う位置検知部に相当する。
【００２４】
また、複数のセンサは、反射型の光センサで構成してもよい。
【００２５】
表示部５は、改札通路の中央付近に設けた表示器５ａに、改札通路を通行している利用者に対する案内メッセージ等を表示する。また、扉開閉部６は、改札通路の出口側に設けた扉６ａを開閉することにより、改札通路における利用者の通行を制限する。
【００２６】
なお、自動改札機１は、改札通路の入口側にも扉６ａを有している。この入口側の扉６ａは、出口側から通路に進入した利用者の通行を制限するために、扉開閉部６が開閉する。
【００２７】
報知部７は、改札通路に進入した利用者が適正な乗車券を所持していなければ、警告音等による報知を行う。
【００２８】
また、画像処理部８は、撮像部９で撮像された利用者の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の年齢や性別等の属性を推定する。撮像部９は、改札通路の略中央部に取り付けたステレオカメラ９ａを有する。ステレオカメラ９ａは、視野を改札通路の入口側にして取り付けており、アンテナ３ａよりも少し改札機入口側に撮像領域を合わせている。このステレオカメラ９ａは、視差のある２つの撮像画像を得るために、２つの撮像ユニットを改札通路に沿って並べている。ステレオカメラ９ａは、一定時間（例えば１００〜２００ｍｓ）間隔で、改札通路入口側を同時に撮像し、その撮像画像を画像処理部８に出力する。
【００２９】
画像処理部８は、ステレオカメラ９ａの一方の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知し、顔部品（目、鼻、口、眉、顎、額等）の特徴量を抽出する。そして、ここで抽出した特徴量に基づいて利用者の年齢や性別等の属性を推定する。画像処理部８は、抽出した特徴量から、年齢を推定するのに用いるパラメータ等を図示していないメモリに記憶している。年齢を推定するのに用いるパラメータとは、例えば、年齢による顔部品の特徴量に対する統計データである。
【００３０】
また、画像処理部８は、ステレオカメラ９ａの両方の撮像画像を処理し、距離画像を生成する。画像処理部８は、この距離画像により、改札通路における属性を推定した利用者の位置を検知する。具体的には、ステレオカメラ９ａの設置位置を基準にして定めたカメラ位置と、属性を推定した利用者と、の改札通路に沿う方向の距離を利用者の位置として検知する。
【００３１】
なお、画像処理部８の構成をステレオカメラ９ａではなく、単眼のカメラとした構成であれば、撮像画像上における顔の大きさと、推定した属性とを用いて、カメラから属性を推定した利用者までの距離を推定し、改札通路における利用者の位置を検知すればよい。
【００３２】
通信部１０は、対向配置されている自動改札機１や、駅務室に設置されている駅サーバ（不図示）等の上位装置との間における通信を行う。
【００３３】
この自動改札機１は、利用者を、幼児（６歳未満）、小児（６歳以上１２歳未満）、大人（１２歳以上）のいずれかの属性に区分し、区分した属性に応じて改札通路の通行可否を判定する。具体的には、幼児については、乗車券を所持していなくても改札通路の通行を許可する。また、小児と大人については、適正な乗車券を所持していれば改札通路の通行を許可するが、乗車券を所持していなかったり、所持している乗車券が適正でなかったりした場合に、改札通路の通行を許可しない。乗車券には、小児用の乗車券と、大人用の乗車券とがある。
【００３４】
以下、この実施形態の自動改札機の動作について説明する。
【００３５】
自動改札機１は、以下に示す属性推定処理と、改札処理を並行して行う。
【００３６】
属性推定処理は、制御部２が、画像処理部８の処理結果に基づき、この発明で言う第２の位置テーブルを作成する処理である。具体的には、画像処理部８が、一定時間（例えば１００〜２００ｍｓ）毎に、撮像部９が撮像した撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知すると、属性（年齢や性別）を推定するとともに、属性を推定した利用者の位置を検知する。また、制御部２が、画像処理部８の処理結果に基づき、第２の位置テーブルを作成する。
【００３７】
改札処理は、改札通路に進入した利用者毎に行う処理であり、改札通路における利用者の通行を制御する処理である。この改札処理では、属性推定処理により得られた利用者の属性を用いて、改札通路における利用者の通行可否を判定する。
【００３８】
図４は、この自動改札機における属性推定処理を示すフローチャートである。画像処理部８は、撮像部９が撮像した撮像画像が入力されると（ｓ１）、ステレオカメラ９ａの一方の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知する（ｓ２）。画像処理部８は、ｓ２で利用者の顔が検知できると（ｓ３）、検知した顔毎に、年齢や性別等の属性を推定する（ｓ４）。
【００３９】
なお、画像処理部８は、ｓ２で利用者の顔が検知できなければ、ｓ１に戻る。
【００４０】
画像処理部８は、ステレオカメラ９ａの両方の撮像画像を処理し、距離画像を生成する（ｓ５）。画像処理部８は、この距離画像により、今回属性を推定した利用者毎に、改札通路における位置を検知する（ｓ６）。ｓ６では、ステレオカメラ９ａの設置位置を基準にして定めたカメラ位置と、属性を推定した利用者と、の改札通路に沿う方向の距離を利用者の位置として検知する。制御部２は、画像処理部８の処理結果に基づき、図５に示す第２の位置テーブルを作成し（ｓ７）、ｓ１に戻る。この第２の位置テーブルが、この発明で言う第２の情報に相当する。
【００４１】
図５は、ｓ７で作成される第２の位置テーブルの一例を示す図である。図５は、ｓ４で、２人の利用者について属性が推定された場合を示している。この第２の位置テーブルにおける、ＩＤは利用者に割り当てたユニークな番号である。検知時刻は、ステレオカメラ９ａでの撮像時刻である。検知位置は、ステレオカメラ９ａの設置位置を基準にして定めたカメラ位置と、属性を推定した利用者と、の改札通路に沿う方向の距離である。属性は、ｓ４で推定した利用者の属性である。
【００４２】
作成した第２の位置テーブルは、蓄積的に記憶する構成としてもよいが、後述する改札処理で使用した後、削除する構成としてもよい。また、ｓ７で作成される第２の位置テーブルは、ｓ３で検知できた顔の個数と、テーブル登録者の人数が一致する。
【００４３】
図６は、改札処理を示すフローチャートである。この改札処理は、上述したように、１人の利用者に対して行われる処理である。
【００４４】
自動改札機１は、改札通路への利用者の進入を検知するのを待っている（ｓ１１）。自動改札機１は、改札通路への利用者の進入を検知すると、改札通路における、この利用者の通行（移動）を追跡する追跡処理を開始する（ｓ１２）。ｓ１２にかかる追跡処理は、利用者検知部４が利用者の位置を検知している発光素子４ａ、および受光素子４ｂのセンサ状態が変化する毎に、改札通路における利用者の位置を検知する処理である。利用者の位置は、この利用者を検知している両端（前端、および後端）のセンサを判定する処理である。改札通路に沿って並べている複数のセンサ４ａは、Ｓ１〜Ｓｎの識別番号を付与している。
【００４５】
制御部２は、この利用者に対する第１の位置テーブルを作成、更新する（ｓ１３）。この第１の位置テーブルが、この発明で言う第１の情報に相当する。ｓ１３では、この利用者に対して、第１の位置テーブルが作成されていなければ、今回利用者検知部４で改札通路における利用者の位置を検知した時刻と、改札通路における利用者の位置（前端、および後端のセンサ４ａのセンサ番号）と、を対応づけたレコードを登録した第１の位置テーブルを作成する。また、すでに、この利用者に対して、第１の位置テーブルが作成されていれば、今回利用者検知部４で改札通路における利用者の位置を検知した時刻と、改札通路における利用者の位置（前端、および後端のセンサ４ａのセンサ番号）と、を対応づけたレコードを第１の位置テーブルに追加登録する。
【００４６】
図７は、この第１の位置テーブルを示す図である。この、第１の位置テーブルは、改札通路に進入した利用者毎に作成され、この利用者が改札通路から退出するまで、上述した処理で更新される。図７は、ＩＤが100Ａである利用者の第１の位置テーブルを示している。また、図７は、利用者検知部４が、この利用者に対して改札通路の位置を２回検出したときの例（レコードが２つ登録されている例）である。第１の位置テーブルに登録されているレコードは、検知時刻と、利用者を検知した前端、および後端のセンサ４ａのセンサ番号である。
【００４７】
制御部２は、第１の位置テーブルと、第２の位置テーブルと、を突き合わせ、利用者の位置とその検知時刻に基づき、本処理で追跡している利用者に属性を対応づける（ｓ１４）。ｓ１４では、第１の位置テーブルにおいて、検知時刻が第２の位置テーブルの撮像時刻にほぼ一致するレコードを検索する。そして、第２の位置テーブルに登録されている検知位置が、該当するレコードにおける、利用者を検知した前端、および後端のセンサ４ａ間に位置しているかどうかを判定する。制御部２は、各センサ４ａの検知位置と、ステレオカメラ９ａの設置位置を基準にして定めたカメラ位置から改札通路に沿う方向の距離と、を対応づけるパラメータを記憶している。第２の位置テーブルに登録されている検知位置が、該当するレコードにおける、利用者を検知した前端、および後端のセンサ４ａ間に位置していると判定した場合、この利用者に属性を対応づける。言い換えれば、第２の位置テーブルに登録されている検知位置が、該当するレコードにおける、利用者を検知した前端、および後端のセンサ４ａ間に位置していないと判定した場合、この利用者に属性を対応づけない。
【００４８】
自動改札機１は、利用者が無札検知位置に達したかどうかを判定する（ｓ１５）。この無札検知位置は、改札通路の入口に設けたアンテナ３ａよりも、少し通路内に入った位置である。自動改札機１は、ｓ１５で利用者が無札検知位置に達していないと判定すると、その利用者が改札通路から退出したかどうかを判定する（ｓ１６）。自動改札機１は、ｓ１６で、利用者が改札通路から退出していないと判定すると、ｓ１２に戻り、上述した処理を繰り返す。これにより、ほぼ確実に、利用者が無札検知位置に達するまえに、この利用者に属性を対応づけることができる。また、上述したｓ１４にかかる処理で、改札通路を通行している２人の利用者が接近し、一方の利用者の顔が撮像されず、他方の利用者の顔が撮像された場合であっても、この顔から推定した属性の利用者への対応付が精度よく行える。
【００４９】
自動改札機１は、利用者が無札検知位置に達すると、乗車券処理部３において乗車券を受け付けたかどうかを判定する（ｓ１７）。ｓ１７では、ｓ１１で利用者の進入を検知する直前、または直後に、乗車券処理部３において受け付けた乗車券を、この利用者が提示した乗車券と判定し、読み取った乗車券情報を利用者に対応づけている。すなわち、ｓ１７では、利用者に乗車券情報が対応づけられているかどうかを判定している。
【００５０】
自動改札機１は、乗車券を受け付けた利用者であれば、その乗車券から読み取った乗車券情報と、この利用者に対応づけられている属性と、を用いて、改札通路における通行可否を判定する（ｓ１８）。自動改札機１は、この利用者に対して、通行可と判定すると、扉開閉部６により、改札通路の出口側に位置する扉６ａを開し（ｓ１９）、この利用者が改札通路から退出するまで、上述したｓ１３と同様の第１の位置テーブルの更新を行う（ｓ２０、ｓ２１）。
【００５１】
また、自動改札機１は、乗車券を受け付けていない利用者であれば、対応づけられている属性（年齢）が６歳未満（乗車券を必要としない幼児）であるかどうかを判定する（ｓ２２）。自動改札機１は、ｓ２２で６歳未満の幼児であると判定すると、上述したｓ１９以降の処理を実行する。
【００５２】
自動改札機１は、ｓ１８で通行不可と判定した利用者、または、ｓ２２で６歳未満の幼児でないと判定した利用者であれば、表示部５が表示器５ａに通行不可を示す警告メッセージを表示するととともに、報知部７が警告音による報知を行う（ｓ２３）。また、自動改札機１は、ｓ１８で通行不可と判定した利用者、または、ｓ２２で６歳未満の幼児でないと判定した利用者に対応づけられている年齢が６０歳以上（高齢者）であるかどうかを判定する（ｓ２４）。自動改札機１は、ｓ２４で高齢者であると判定すると、上述したｓ１９以降の処理を実行する。すなわち、通行不可とした利用者が高齢者であれば、扉６ａを閉めない。これにより、高齢者が扉６ａに衝突するのを防止している。
【００５３】
また、自動改札機１は、ｓ２４で高齢者でないと判定すると、扉開閉部６により、改札通路の出口側に位置する扉６ａを閉し（ｓ２５）、上述したｓ２０、ｓ２１にかかる処理を行う。
【００５４】
このように、この自動改札機１は、利用者検知部４が検知している利用者の位置に基づいて作成、更新した第１の位置テーブルと、画像処理部８の処理結果に基づいて作成した第２の位置テーブルと、を突き合わせ、同じ時刻に同じ位置で検知された利用者に属性を対応づける。したがって、複数人の利用者が通路を通行している場合であっても、撮像画像から検知した顔から推定した属性を、各利用者に精度よく対応づけることができる。
【００５５】
また、上記説明では、本願発明を駅の改札口に設置される自動改札機１に適用した場合を例にしたが、本願発明は、遊園地やテーマパーク等の施設の出入口に設置されるゲート装置等にも適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１…自動改札機
２…制御部
３…乗車券処理部
４…利用者検知部
４ａ…センサ
５…表示部
６…扉開閉部
６ａ…扉
７…報知部
８…画像処理部
９…撮像部
９ａ…ステレオカメラ
１０…通信部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通路における利用者の通行を制御するゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道の駅の改札口では、駅構内に入場する利用者や、駅構内から出場する利用者に対する改札処理を自動改札機で行っている。自動改札機は、利用者が所持しているキップ、定期券、プリペイド券等の乗車券を受け付け、この乗車券に記録されている乗車券情報を読み取り、読み取った乗車券情報に基づいて、その利用者に対する改札通路の通行可否を判定する。自動改札機は、利用者に対して改札通路の通行を許可すると判定すると、改札通路の出口側に設けた扉を開し、反対に、利用者に対して改札通路の通行を許可しないと判定すると、改札通路の出口側に設けた扉を閉する。
【０００３】
また、一般的な鉄道会社では、利用者を年齢で幼児（６歳未満）、小児（６歳以上１２歳未満）、または大人（１２歳以上）に分類し、鉄道の利用にかかる乗車券の価値（乗車料金）を定めている。通常、幼児は、鉄道の利用に際して乗車券を必要としない。小児、および大人は、鉄道の利用に際して乗車券を必要とするが、小児用の乗車券の価値は、通常、大人用の乗車券の半分である。乗車券に記録されている乗車券情報には、小児用であるか、大人用であるかを示す情報が含まれている。
【０００４】
また、特許文献１は、改札通路を通行している利用者を撮像した撮像画像から利用者の年齢を推定し、この利用者が幼児、小児、または大人のいずれであるかを判定する自動改札機を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０５４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、複数人の利用者が改札通路を通行している場合、改札通路を通行している利用者に対して、撮像画像から検知した顔（属性）を誤って対応づけることがあった。例えば、改札通路を通行している２人の利用者が接近している場合、一方の利用者の顔が撮像されず、他方の利用者の顔が撮像されることがある。この場合、前の人の影になって、後の人の顔が撮像されなかったのか、前の人が撮像エリアから外れたために、後の人の顔が撮像されたのかを正確に判断することができなかった。したがって、撮像画像から検知した顔から推定した属性を誤って利用者に対応づけることがあった。
【０００７】
なお、自動改札機は、改札通路に沿って利用者を検知するセンサを複数配置しており、改札通路を通行している利用者が接触していなければ、利用者を区別して検知することができる。
【０００８】
この発明の目的は、複数人の利用者が通路を通行している場合であっても、撮像画像から検知した顔から推定した属性を、各利用者に精度よく対応づけることができるゲート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のゲート装置は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。
【００１０】
位置検知部が、通路内における利用者の位置を検知する。位置検知部は、例えば通路に沿って配置した複数のセンサにより、通路内における利用者の位置を検知する。また、画像処理部が、通路の入口側を撮像している撮像部の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知したときに、その利用者の属性を推定するとともに、当該利用者の通路内における位置を検知する。画像処理部は、利用者の年齢、性別等を属性として推定する。また、利用者の位置については、撮像画像上の顔の大きさから、撮像部からの距離を推定する構成であってもよいが、撮像エリアを同時に異なる方向から撮像した複数の撮像画像が得られるステレオカメラを利用し、距離画像を生成して検知する構成としたほうが精度がよく、好ましい。対応付部が、以下に示す第１の情報と、第２の情報とを用いて利用者に属性を対応付ける。
【００１１】
第１の情報は、通路内における利用者の位置と、検知時刻と、を対応づけた情報である。第２の情報は、画像処理部が処理した撮像画像の撮像時刻、この撮像画像から推定した利用者の属性、および通路内における当該利用者の位置、を対応づけた情報である。
【００１２】
対応付部は、具体的には、第１の情報、および第２の情報の時刻と位置とにより、利用者と、その利用者の属性とを対応づける。したがって、複数人の利用者が通路を通行している場合であっても、撮像画像から検知した顔から推定した属性を、各利用者に精度よく対応づけることができる。例えば、通路を通行している２人の利用者が接近し、一方の利用者の顔が撮像されず、他方の利用者の顔が撮像された場合であっても、この顔から推定した属性の利用者への対応付が精度よく行える。
【００１３】
通行制御部が、対応付部が利用者に対応づけた属性を用いて、その利用者に対する通路の通行制御を行う。
【００１４】
これにより、利用者に対する、通路の通行制御が適正に行える。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、複数人の利用者が通路を通行している場合であっても、撮像画像から検知した顔から推定した属性を、各利用者に精度よく対応づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】自動改札機の外観を示す概略図である。
【図３】自動改札機の通路側の平面図である。
【図４】自動改札機における属性推定処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の位置テーブルを示す図である。
【図６】自動改札機における改札処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の位置テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態である自動改札機について説明する。
【００１８】
図１は、この発明の実施形態である自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。また、図２は、この発明の実施形態である自動改札機の外観を示す概略図である。図３は、この自動改札機の通路側の平面図である。この自動改札機１は、駅の改札口に設置され、適正な乗車券（キップ、定期券、プリペイドカード等）を所持していない利用者が改札通路を通行して、駅構内に入場したり、駅構内から出場したりするのを制限する。この自動改札機１は、制御部２と、乗車券処理部３と、利用者検知部４と、表示部５と、扉開閉部６と、報知部７と、画像処理部８と、撮像部９と、通信部１０と、を備えている。図２は、２台の自動改札機１を対向して配置することにより、これらの自動改札機１の間に形成された改札通路における利用者の通行方向を双方向にしている。
【００１９】
制御部２は、自動改札機１本体各部の動作を制御する。また、制御部２は、この発明で言う第１の位置テーブルを作成する第１の位置テーブル作成部、および第２の位置テーブルを作成する第２の位置テーブル作成部に相当する機能を有している。また、制御部２は、第１の位置テーブル、および第２の位置テーブルを記憶するメモリ（記憶部）を有している。
【００２０】
乗車券処理部３は、改札通路を通行する利用者が所持している乗車券を受け付け、受け付けた乗車券に記録されている乗車券情報の読み取りや、書き込みを行う。この乗車券処理部３は、非接触ＩＣカードとの間で無線通信を行う無線通信部等を有している。改札通路の入口側には、非接触ＩＣカードとの無線通信を行うためのアンテナ３ａが設けられている。非接触ＩＣカードは、無線通信機能を有し、乗車券情報を内蔵メモリに記録している乗車券である。乗車券処理部３は、非接触ＩＣカードとの無線通信により、その非接触ＩＣカードに記録されている乗車券情報の読み取りや、当該非接触ＩＣカードに対する乗車券情報の書き込みを行う。
【００２１】
乗車券が、この発明で言う媒体に相当し、乗車券情報が、この発明で言う媒体情報に相当する。
【００２２】
なお、乗車券には、乗車券情報を磁気データで記録している磁気券もある。図２では、この磁気券を処理する構成を備えていない自動改札機１を例示しているが、乗車券処理部３が磁気券を処理する機能を有する構成であってもよい。この磁気券を処理する機能は、公知のように、入口側に設けた投入口と、出口側に設けた放出口との間で、磁気券を搬送する搬送路を形成し、この搬送路を搬送されている磁気券に記録されている磁気データの読み取りや、磁気データの書き込みを行う構成である。
【００２３】
利用者検知部４は、適当な間隔で改札通路に沿って設けた複数のセンサにより、改札通路における利用者の位置を検知する。すなわち、利用者検知部４は、利用者が改札通路に進入してから、退出するまでの間、改札通路における利用者の位置を追跡することができる。具体的には、センサは、透過型の光センサであり、発光素子４ａと受光素子４ｂとが通路を挟んで対向するように配置している。改札改札機１は、通路に沿って、発光素子４ａと受光素子４ｂとを交互に配置している。利用者検知部４が、この発明で言う位置検知部に相当する。
【００２４】
また、複数のセンサは、反射型の光センサで構成してもよい。
【００２５】
表示部５は、改札通路の中央付近に設けた表示器５ａに、改札通路を通行している利用者に対する案内メッセージ等を表示する。また、扉開閉部６は、改札通路の出口側に設けた扉６ａを開閉することにより、改札通路における利用者の通行を制限する。
【００２６】
なお、自動改札機１は、改札通路の入口側にも扉６ａを有している。この入口側の扉６ａは、出口側から通路に進入した利用者の通行を制限するために、扉開閉部６が開閉する。
【００２７】
報知部７は、改札通路に進入した利用者が適正な乗車券を所持していなければ、警告音等による報知を行う。
【００２８】
また、画像処理部８は、撮像部９で撮像された利用者の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の年齢や性別等の属性を推定する。撮像部９は、改札通路の略中央部に取り付けたステレオカメラ９ａを有する。ステレオカメラ９ａは、視野を改札通路の入口側にして取り付けており、アンテナ３ａよりも少し改札機入口側に撮像領域を合わせている。このステレオカメラ９ａは、視差のある２つの撮像画像を得るために、２つの撮像ユニットを改札通路に沿って並べている。ステレオカメラ９ａは、一定時間（例えば１００〜２００ｍｓ）間隔で、改札通路入口側を同時に撮像し、その撮像画像を画像処理部８に出力する。
【００２９】
画像処理部８は、ステレオカメラ９ａの一方の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知し、顔部品（目、鼻、口、眉、顎、額等）の特徴量を抽出する。そして、ここで抽出した特徴量に基づいて利用者の年齢や性別等の属性を推定する。画像処理部８は、抽出した特徴量から、年齢を推定するのに用いるパラメータ等を図示していないメモリに記憶している。年齢を推定するのに用いるパラメータとは、例えば、年齢による顔部品の特徴量に対する統計データである。
【００３０】
また、画像処理部８は、ステレオカメラ９ａの両方の撮像画像を処理し、距離画像を生成する。画像処理部８は、この距離画像により、改札通路における属性を推定した利用者の位置を検知する。具体的には、ステレオカメラ９ａの設置位置を基準にして定めたカメラ位置と、属性を推定した利用者と、の改札通路に沿う方向の距離を利用者の位置として検知する。
【００３１】
なお、画像処理部８の構成をステレオカメラ９ａではなく、単眼のカメラとした構成であれば、撮像画像上における顔の大きさと、推定した属性とを用いて、カメラから属性を推定した利用者までの距離を推定し、改札通路における利用者の位置を検知すればよい。
【００３２】
通信部１０は、対向配置されている自動改札機１や、駅務室に設置されている駅サーバ（不図示）等の上位装置との間における通信を行う。
【００３３】
この自動改札機１は、利用者を、幼児（６歳未満）、小児（６歳以上１２歳未満）、大人（１２歳以上）のいずれかの属性に区分し、区分した属性に応じて改札通路の通行可否を判定する。具体的には、幼児については、乗車券を所持していなくても改札通路の通行を許可する。また、小児と大人については、適正な乗車券を所持していれば改札通路の通行を許可するが、乗車券を所持していなかったり、所持している乗車券が適正でなかったりした場合に、改札通路の通行を許可しない。乗車券には、小児用の乗車券と、大人用の乗車券とがある。
【００３４】
以下、この実施形態の自動改札機の動作について説明する。
【００３５】
自動改札機１は、以下に示す属性推定処理と、改札処理を並行して行う。
【００３６】
属性推定処理は、制御部２が、画像処理部８の処理結果に基づき、この発明で言う第２の位置テーブルを作成する処理である。具体的には、画像処理部８が、一定時間（例えば１００〜２００ｍｓ）毎に、撮像部９が撮像した撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知すると、属性（年齢や性別）を推定するとともに、属性を推定した利用者の位置を検知する。また、制御部２が、画像処理部８の処理結果に基づき、第２の位置テーブルを作成する。
【００３７】
改札処理は、改札通路に進入した利用者毎に行う処理であり、改札通路における利用者の通行を制御する処理である。この改札処理では、属性推定処理により得られた利用者の属性を用いて、改札通路における利用者の通行可否を判定する。
【００３８】
図４は、この自動改札機における属性推定処理を示すフローチャートである。画像処理部８は、撮像部９が撮像した撮像画像が入力されると（ｓ１）、ステレオカメラ９ａの一方の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知する（ｓ２）。画像処理部８は、ｓ２で利用者の顔が検知できると（ｓ３）、検知した顔毎に、年齢や性別等の属性を推定する（ｓ４）。
【００３９】
なお、画像処理部８は、ｓ２で利用者の顔が検知できなければ、ｓ１に戻る。
【００４０】
画像処理部８は、ステレオカメラ９ａの両方の撮像画像を処理し、距離画像を生成する（ｓ５）。画像処理部８は、この距離画像により、今回属性を推定した利用者毎に、改札通路における位置を検知する（ｓ６）。ｓ６では、ステレオカメラ９ａの設置位置を基準にして定めたカメラ位置と、属性を推定した利用者と、の改札通路に沿う方向の距離を利用者の位置として検知する。制御部２は、画像処理部８の処理結果に基づき、図５に示す第２の位置テーブルを作成し（ｓ７）、ｓ１に戻る。この第２の位置テーブルが、この発明で言う第２の情報に相当する。
【００４１】
図５は、ｓ７で作成される第２の位置テーブルの一例を示す図である。図５は、ｓ４で、２人の利用者について属性が推定された場合を示している。この第２の位置テーブルにおける、ＩＤは利用者に割り当てたユニークな番号である。検知時刻は、ステレオカメラ９ａでの撮像時刻である。検知位置は、ステレオカメラ９ａの設置位置を基準にして定めたカメラ位置と、属性を推定した利用者と、の改札通路に沿う方向の距離である。属性は、ｓ４で推定した利用者の属性である。
【００４２】
作成した第２の位置テーブルは、蓄積的に記憶する構成としてもよいが、後述する改札処理で使用した後、削除する構成としてもよい。また、ｓ７で作成される第２の位置テーブルは、ｓ３で検知できた顔の個数と、テーブル登録者の人数が一致する。
【００４３】
図６は、改札処理を示すフローチャートである。この改札処理は、上述したように、１人の利用者に対して行われる処理である。
【００４４】
自動改札機１は、改札通路への利用者の進入を検知するのを待っている（ｓ１１）。自動改札機１は、改札通路への利用者の進入を検知すると、改札通路における、この利用者の通行（移動）を追跡する追跡処理を開始する（ｓ１２）。ｓ１２にかかる追跡処理は、利用者検知部４が利用者の位置を検知している発光素子４ａ、および受光素子４ｂのセンサ状態が変化する毎に、改札通路における利用者の位置を検知する処理である。利用者の位置は、この利用者を検知している両端（前端、および後端）のセンサを判定する処理である。改札通路に沿って並べている複数のセンサ４ａは、Ｓ１〜Ｓｎの識別番号を付与している。
【００４５】
制御部２は、この利用者に対する第１の位置テーブルを作成、更新する（ｓ１３）。この第１の位置テーブルが、この発明で言う第１の情報に相当する。ｓ１３では、この利用者に対して、第１の位置テーブルが作成されていなければ、今回利用者検知部４で改札通路における利用者の位置を検知した時刻と、改札通路における利用者の位置（前端、および後端のセンサ４ａのセンサ番号）と、を対応づけたレコードを登録した第１の位置テーブルを作成する。また、すでに、この利用者に対して、第１の位置テーブルが作成されていれば、今回利用者検知部４で改札通路における利用者の位置を検知した時刻と、改札通路における利用者の位置（前端、および後端のセンサ４ａのセンサ番号）と、を対応づけたレコードを第１の位置テーブルに追加登録する。
【００４６】
図７は、この第１の位置テーブルを示す図である。この、第１の位置テーブルは、改札通路に進入した利用者毎に作成され、この利用者が改札通路から退出するまで、上述した処理で更新される。図７は、ＩＤが100Ａである利用者の第１の位置テーブルを示している。また、図７は、利用者検知部４が、この利用者に対して改札通路の位置を２回検出したときの例（レコードが２つ登録されている例）である。第１の位置テーブルに登録されているレコードは、検知時刻と、利用者を検知した前端、および後端のセンサ４ａのセンサ番号である。
【００４７】
制御部２は、第１の位置テーブルと、第２の位置テーブルと、を突き合わせ、利用者の位置とその検知時刻に基づき、本処理で追跡している利用者に属性を対応づける（ｓ１４）。ｓ１４では、第１の位置テーブルにおいて、検知時刻が第２の位置テーブルの撮像時刻にほぼ一致するレコードを検索する。そして、第２の位置テーブルに登録されている検知位置が、該当するレコードにおける、利用者を検知した前端、および後端のセンサ４ａ間に位置しているかどうかを判定する。制御部２は、各センサ４ａの検知位置と、ステレオカメラ９ａの設置位置を基準にして定めたカメラ位置から改札通路に沿う方向の距離と、を対応づけるパラメータを記憶している。第２の位置テーブルに登録されている検知位置が、該当するレコードにおける、利用者を検知した前端、および後端のセンサ４ａ間に位置していると判定した場合、この利用者に属性を対応づける。言い換えれば、第２の位置テーブルに登録されている検知位置が、該当するレコードにおける、利用者を検知した前端、および後端のセンサ４ａ間に位置していないと判定した場合、この利用者に属性を対応づけない。
【００４８】
自動改札機１は、利用者が無札検知位置に達したかどうかを判定する（ｓ１５）。この無札検知位置は、改札通路の入口に設けたアンテナ３ａよりも、少し通路内に入った位置である。自動改札機１は、ｓ１５で利用者が無札検知位置に達していないと判定すると、その利用者が改札通路から退出したかどうかを判定する（ｓ１６）。自動改札機１は、ｓ１６で、利用者が改札通路から退出していないと判定すると、ｓ１２に戻り、上述した処理を繰り返す。これにより、ほぼ確実に、利用者が無札検知位置に達するまえに、この利用者に属性を対応づけることができる。また、上述したｓ１４にかかる処理で、改札通路を通行している２人の利用者が接近し、一方の利用者の顔が撮像されず、他方の利用者の顔が撮像された場合であっても、この顔から推定した属性の利用者への対応付が精度よく行える。
【００４９】
自動改札機１は、利用者が無札検知位置に達すると、乗車券処理部３において乗車券を受け付けたかどうかを判定する（ｓ１７）。ｓ１７では、ｓ１１で利用者の進入を検知する直前、または直後に、乗車券処理部３において受け付けた乗車券を、この利用者が提示した乗車券と判定し、読み取った乗車券情報を利用者に対応づけている。すなわち、ｓ１７では、利用者に乗車券情報が対応づけられているかどうかを判定している。
【００５０】
自動改札機１は、乗車券を受け付けた利用者であれば、その乗車券から読み取った乗車券情報と、この利用者に対応づけられている属性と、を用いて、改札通路における通行可否を判定する（ｓ１８）。自動改札機１は、この利用者に対して、通行可と判定すると、扉開閉部６により、改札通路の出口側に位置する扉６ａを開し（ｓ１９）、この利用者が改札通路から退出するまで、上述したｓ１３と同様の第１の位置テーブルの更新を行う（ｓ２０、ｓ２１）。
【００５１】
また、自動改札機１は、乗車券を受け付けていない利用者であれば、対応づけられている属性（年齢）が６歳未満（乗車券を必要としない幼児）であるかどうかを判定する（ｓ２２）。自動改札機１は、ｓ２２で６歳未満の幼児であると判定すると、上述したｓ１９以降の処理を実行する。
【００５２】
自動改札機１は、ｓ１８で通行不可と判定した利用者、または、ｓ２２で６歳未満の幼児でないと判定した利用者であれば、表示部５が表示器５ａに通行不可を示す警告メッセージを表示するととともに、報知部７が警告音による報知を行う（ｓ２３）。また、自動改札機１は、ｓ１８で通行不可と判定した利用者、または、ｓ２２で６歳未満の幼児でないと判定した利用者に対応づけられている年齢が６０歳以上（高齢者）であるかどうかを判定する（ｓ２４）。自動改札機１は、ｓ２４で高齢者であると判定すると、上述したｓ１９以降の処理を実行する。すなわち、通行不可とした利用者が高齢者であれば、扉６ａを閉めない。これにより、高齢者が扉６ａに衝突するのを防止している。
【００５３】
また、自動改札機１は、ｓ２４で高齢者でないと判定すると、扉開閉部６により、改札通路の出口側に位置する扉６ａを閉し（ｓ２５）、上述したｓ２０、ｓ２１にかかる処理を行う。
【００５４】
このように、この自動改札機１は、利用者検知部４が検知している利用者の位置に基づいて作成、更新した第１の位置テーブルと、画像処理部８の処理結果に基づいて作成した第２の位置テーブルと、を突き合わせ、同じ時刻に同じ位置で検知された利用者に属性を対応づける。したがって、複数人の利用者が通路を通行している場合であっても、撮像画像から検知した顔から推定した属性を、各利用者に精度よく対応づけることができる。
【００５５】
また、上記説明では、本願発明を駅の改札口に設置される自動改札機１に適用した場合を例にしたが、本願発明は、遊園地やテーマパーク等の施設の出入口に設置されるゲート装置等にも適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１…自動改札機
２…制御部
３…乗車券処理部
４…利用者検知部
４ａ…センサ
５…表示部
６…扉開閉部
６ａ…扉
７…報知部
８…画像処理部
９…撮像部
９ａ…ステレオカメラ
１０…通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路内における利用者の位置を検知する位置検知部と、
前記通路の入口側を撮像している撮像部の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知したときに、その利用者の属性を推定するとともに、前記通路内における当該利用者の位置を検知する画像処理部と、
前記位置検知部が検知した前記通路内における利用者の位置と、その検知時刻と、を対応づけた第１の情報と、前記画像処理部が処理した撮像画像の撮像時刻、この撮像画像から推定した利用者の属性、および前記通路内における当該利用者の位置、を対応づけた第２の情報と、を用いて利用者に属性を対応付ける対応付部と、
前記対応付部が利用者に対応づけた属性を用いて、その利用者に対する当該通路の通行制御を行う通行制御部と、を備えたゲート装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記撮像部が前記撮像エリアを同時に異なる方向から撮像した複数の撮像画像を用いて、属性を推定した利用者の位置を検知する、請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
通路の入口側で、利用者が提示した媒体を受け付け、当該媒体に記録されている媒体情報を読み取る媒体情報読取部を備え、
前記対応付部は、前記媒体情報読取部が媒体を受け付けた時刻に基づいて、前記通路を通行している利用者に媒体情報を対応づけ、
前記通行制御部は、前記対応付部が利用者に対応づけた属性、および媒体情報を用いて、その利用者に対する当該通路の通行制御を行う、請求項１、または２に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記通行制御部は、前記通路の出口側に設けた扉の開閉を指示する、請求項１〜３のいずれかに記載のゲート装置。
【請求項１】
通路内における利用者の位置を検知する位置検知部と、
前記通路の入口側を撮像している撮像部の撮像画像を処理し、撮像されている利用者の顔を検知したときに、その利用者の属性を推定するとともに、前記通路内における当該利用者の位置を検知する画像処理部と、
前記位置検知部が検知した前記通路内における利用者の位置と、その検知時刻と、を対応づけた第１の情報と、前記画像処理部が処理した撮像画像の撮像時刻、この撮像画像から推定した利用者の属性、および前記通路内における当該利用者の位置、を対応づけた第２の情報と、を用いて利用者に属性を対応付ける対応付部と、
前記対応付部が利用者に対応づけた属性を用いて、その利用者に対する当該通路の通行制御を行う通行制御部と、を備えたゲート装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記撮像部が前記撮像エリアを同時に異なる方向から撮像した複数の撮像画像を用いて、属性を推定した利用者の位置を検知する、請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
通路の入口側で、利用者が提示した媒体を受け付け、当該媒体に記録されている媒体情報を読み取る媒体情報読取部を備え、
前記対応付部は、前記媒体情報読取部が媒体を受け付けた時刻に基づいて、前記通路を通行している利用者に媒体情報を対応づけ、
前記通行制御部は、前記対応付部が利用者に対応づけた属性、および媒体情報を用いて、その利用者に対する当該通路の通行制御を行う、請求項１、または２に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記通行制御部は、前記通路の出口側に設けた扉の開閉を指示する、請求項１〜３のいずれかに記載のゲート装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１９４６５２（Ｐ２０１２−１９４６５２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５６６３３（Ｐ２０１１−５６６３３）
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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