ゲーム装置
【課題】 景品が載置されるフィールドの高さをゲーム中に変動させることで変化のあるゲームを実現する。
【解決手段】 クレーンゲーム装置は、ゲーム処理が開始されると、クレーンアーム（キャッチャー）の動きを制御するための指示を入力可能な期間に、上下機構を駆動して景品が載置されるフィールドを上下動させる。
【解決手段】 クレーンゲーム装置は、ゲーム処理が開始されると、クレーンアーム（キャッチャー）の動きを制御するための指示を入力可能な期間に、上下機構を駆動して景品が載置されるフィールドを上下動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィールドに景品等の物品が載置されるクレーンゲーム装置等のゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンゲーム装置等のゲーム装置では、フィールド内に複数の景品が載置される。プレーヤは、ボタンなどを操作することによりクレーンアームの動きを制御して、景品が載置された位置まで移動させた後、景品を掴む、倒す、引き摺るといった動作をさせて景品を景品落とし口まで導くことにより、景品を獲得することができる。
【０００３】
従来では、プレーヤのゲームへの挑戦意欲を向上させるために、景品が載置されるゲームフィールドの形態を変形できる構成が考えられている。例えば、特許文献１に記載されたクレーンゲーム機では、景品載置面（ゲームフィールド）の高さや傾斜角度を、電動等の昇降装置により変更可能にする機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０１９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、景品載置面（ゲームフィールド）の高さ等を電動等の昇降装置により変更することで、景品載置面に載置された景品の姿勢を変化させてキャッチャーにより景品を掴みやすくしている。しかしながら、従来技術では、キャッチャーの操作を開始する前、すなわちゲームを開始する前に景品載置面の高さを変動させるだけで、ゲーム開始後は通常のゲームと変わらなかった。
【０００６】
本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、景品が載置されるフィールドの高さをゲーム中に変動させることで変化のあるゲームを実現できるゲーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、景品が載置されるフィールドと、前記フィールドを上下動させる上下機構と、前記景品を把持する機構を有する把持手段と、前記把持手段の動きを制御するための指示を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段による入力が可能な期間に、前記上下機構により前記フィールドを上下動させる制御手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、景品が載置されるフィールドの高さをゲーム中に変動させることで変化のあるゲームを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるゲーム装置の正面図。
【図３】本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の右側ユニット１０Ｒ側から見た側面図。
【図４】クレーンゲーム装置１０の筐体内部の詳細な構成を示すために上部筐体１２を取り除いて示す図。
【図５】左側ユニット１０Ｌに実装される上下機構の構成の詳細を示す図。
【図６】左側ユニット１０Ｌに実装される上下機構の構成の詳細を示す図。
【図７】駆動ユニット３０Ｌの詳細な構成を示す図。
【図８】図７中に示す範囲Ａの駆動部の詳細な構成を示す斜視図。
【図９】図８に示す駆動部のフィールドモータ４５の出力軸方向から見た図。
【図１０】図７に示すスライドユニット３１Ｌｈ，３３Ｌｈの内部構成を示す図。
【図１１】図７に示すスライドユニット３１Ｌｈ，３３Ｌｈの内部構成を示す図。
【図１２】図１１中に示す範囲Ｂの詳細な構成を示す斜視図。
【図１３】図１２に示すＡ−Ａ線における断面図。
【図１４】駆動ユニット３０Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させた場合の変化を示す図。
【図１５】駆動ユニット３０Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させた場合の変化を示す図。
【図１６】駆動ユニット３０Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させた場合の変化を示す図。
【図１７】駆動ユニット３０Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させた場合の変化を示す図。
【図１８】景品フィールド１６Ｌが最下位置（初期位置）から押し上げられる時の補助スプリングユニット３５Ｌａの変化を示す図。
【図１９】補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂとフィールドモータ４５による景品フィールド１６Ｌを上下動させる力関係を示す図。
【図２０】本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の機能構成を示すブロック図。
【図２１】上下機構に対する各種設定をするためのフィールド設定処理について示すフローチャート。
【図２２】高さ設定用の画面の表示例を示す図。
【図２３】デモ設定用の画面の表示例を示す図。
【図２４】ゲーム設定用の画面の表示例を示す図。
【図２５】プレーヤの操作により実行されるゲーム処理について示すフローチャート。
【図２６】プレーヤの操作により実行されるゲーム処理について示すフローチャート。
【図２７】ゲーム中にプレーヤの操作によって景品フィールド１６Ｌの高さを調整できる動作モード「フリー２」のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す斜視図、図２は、本実施形態におけるゲーム装置の正面図である。本実施形態のゲーム装置として、プレーヤの操作に応じてクレーンアームを制御して、景品を払い出すように動作するクレーンゲーム装置１０を例に示す。
【００１１】
図１及び図２に示すクレーンゲーム装置１０は、上部筐体１２と下部筐体１３とから構成されている。上部筐体１２は、前面と側面の一部がアクリル板などの透明板１５（開閉部材）により覆われており、透明板１５を通じて筐体内部の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒが視認できるようになっている。透明板１５は、例えば正面側が開閉可能に構成されており、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒへの景品の入れ替えや補充、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの高さを調整する場合等に開放することができる。
【００１２】
本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０は、同時に２人のプレーヤがゲームを実施することができるように、２つのゲームユニット（左側ユニット１０Ｌ、右側ユニット１０Ｒ）が搭載されている。左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒとは、基本的に、中央の境界線において左右対称に構成されているものとする。２つのゲームユニットの景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒは、仕切板（図示せず）によって区分されている。仕切板により区分された２つの景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒには、それぞれ景品を積載することができる。
【００１３】
本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒのそれぞれについて、個別に高さを変更することができる上下機構（詳細については後述する）が設けられている。図１及び図２において、右側ユニット１０Ｒは、最下位置（初期位置）に景品フィールド１６Ｒが設定され、左側ユニット１０Ｌは、初期位置より高い位置に景品フィールド１６Ｌが設定されている状態を示している。
【００１４】
また、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒは、例えば景品落とし口が形成されたパネルをフレームに脱着可能となっており、異なる種類のパネルに交換することにより景品落とし口の大きさ、形状等を変更することができる。例えば、図１に示す例では、景品フィールド１６Ｌの左側半分と景品フィールド１６Ｒの右側半分のそれぞれの位置にパネルを装着することができる。パネルには、例えば１つ、または複数の景品落とし口が形成される。パネルの種類によって、それぞれに形成された景品落とし口の形状が異なっている。景品落とし口以外の部分は、景品を載置することができる平面部となる。なお、景品フィールド１６Ｌの右側半分、景品フィールド１６Ｒの左側半分については平面部材が固定されているものとする。図１に示す例では、景品フィールド１６Ｌには、左手前側に景品落とし口が形成されたパネルが装着された例を示している。また、景品フィールド１６Ｒには、右手前側に景品落とし口が形成されたパネルが装着された例を示している。
【００１５】
景品フィールド１６Ｌの左側半分（パネル装着範囲）の下方部と景品フィールド１６Ｒの右側半分（パネル装着範囲）の下方部のそれぞれには、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒから落下した景品を、下部筐体１３の前面側に設けられた景品取出口２１Ｌ，２１Ｒに誘導するための景品誘導空間が設けられている。また、景品誘導空間には、奥側を高く、手前側を低くした傾斜面を設けている。傾斜面を設けることにより、景品落とし口から落下した景品が傾斜面に衝突し、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒが設けられた下部筐体１３の前面側に落下し易くなる。これにより、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒから景品を取りやすくなる。なお、傾斜面は、景品誘導空間内の高い位置と低い位置に設けることができる。
【００１６】
例えば、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒから落下した景品が景品誘導空間の奥に転がっていっても、低い位置にも傾斜面を設けることで、景品を景品取出口２１Ｌ，２１Ｒから取り出しやすい開口部側に戻ってくるようにしている。特に、低い位置の傾斜面と景品誘導空間の底部（水平面）とをＲ形状（曲線形状）で繋ぐことにより、奥に転がった景品を滑らかに手前側に転がるようにようにできる。また、高い位置の傾斜面を例えば透明なアクリル板などにより形成して上部から景品誘導空間内を確認できるようにしている。アクリル板は、脱着可能な構成とすることで、景品の落下などで傷ついたような場合に交換することができる。また、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに載置された景品のサイズが比較的大きい場合には、高い位置の傾斜面のアクリル板を取り外して低い位置の傾斜面に景品が落下するようにしても良い。これにより、サイズの大きい景品についても、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒの開口部近くにまで転がり出るようにできる。
【００１７】
なお、左右の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの上方には、プレーヤ操作に応じて動作が制御されるクレーンアーム（キャッチャー）１８Ｌ，１８Ｒが装着されている（図２参照。図１では景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒを見やすくするために図示を省略している）。上部筐体１２内の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの上方には、それぞれクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを、例えばＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向（上下方向）に移動させるためのクレーン機構部（図示せず）が設けられている。クレーン機構部は、例えば、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒに設けられた複数のボタン２４Ｌ，２４Ｒ（例えば、横移動ボタン、縦移動ボタン、降下ボタン、高さ調整ボタン）へのプレーヤ操作に応じて制御される。なお、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒには、ボタンだけでなく、プレーヤにより上下左右の方向を指示できるジョイスティックなどの入力デバイスを設けた構成としても良い。
【００１８】
クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの先端部には、景品を把持するための２本のアーム１８Ｌａ，１８Ｒａ（把持爪）が設けられている（なお、３本あるいは４本のアームを設けても良い）。アーム１８Ｌａ，１８Ｒａは、クレーンアーム１８が下降されて景品に到達した位置で、閉じる（物を把持する）ように動作が制御される。
【００１９】
また、上部筐体１２の奥面には、景品ディスプレイ用のネットや景品を引っかけることができるフックを取り付け可能にしている。ネットやフックは、例えば奥面上部において水平方向に配設されたレールに取り付けられるようにして、レールに沿って左右方向に移動可能にする。ネットやフックを利用して景品を展示することで、ユーザにクレーンゲーム装置１０の利用をアピールすることができる。
【００２０】
下部筐体１３の正面側には、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒ、フロントメンテドア２２、プレーヤによって操作が行われるコンパネ（コントロールパネル）部２３Ｌ，２３Ｒが設けられている。
景品取出口２１Ｌ，２１Ｒは、筐体内（景品フィールド）から景品を外部に取り出すためのもので、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの下方部に設けられた景品誘導空間と連通している。クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを操作して景品を景品落とし口に落下させることにより、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒから景品を取り出すことができる。
【００２１】
フロントメンテドア２２は、下部筐体１３の内部に収容された制御ユニット（制御ＰＣＢ（Print Circuit Board））やその他の機構部に対して作業をするような場合に、管理者によって開放させることができる（鍵付き）。また、フロントメンテドア２２の内部には、収納スペースが設けられており、補充用の景品などを収容しておくことができる。
【００２２】
コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒには、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを動作させるためにプレーヤにより操作される複数のボタン２４Ｌ，２４Ｒの他、コインが投入されるコイン投入口２６Ｌ，２６Ｒ、プレイ料金や投入されたコインに応じた残りプレイ回数を表示するための表示装置２７Ｌ，２７Ｒ（例えば７セグ表示器）等が設けられている。また、ゲーム実行中の効果音や音楽、メッセージ音声などを出力するためのスピーカ２８が設けられている。
【００２３】
また、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０には、管理者がクレーンゲーム装置１０に対して各種設定をするための設定機器（図２０に示す設定機器２９）が設けられている。設定機器は、クレーンゲーム装置１０の本体筐体から着脱可能な可搬型に構成されている。設定機器は、各種設定のための操作をする場合には、収納部から取り出して、クレーンゲーム装置１０と近接した位置で手に保持した状態で取り扱うことができる。設定機器は、クレーンゲーム装置１０の筐体内に収納された制御ユニットと、例えばケーブルや無線通信（無線ＬＡＮ（Local Area Network）など）によって接続される。設定機器は、左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒのそれぞれに対する各種設定を個別にすることができるものとする。
【００２４】
図３は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の右側ユニット１０Ｒ側から見た側面図である。
図３に示すように、景品フィールド１６Ｌは、上下機構によって、景品フィールド１６Ｒよりも高い位置に設定されている。景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒは、上下機構により個別に高さを調整できるため、異なる高さに設定された場合であっても、フィールド上に載置された景品が落下しないようにするためのガード板１６Ｌａ，１６Ｒａが、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒのそれぞれの端部にほぼ垂直に装着されている。
【００２５】
図２や図３に示すように、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの高さを変えることにより、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒとクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒとの距離が変化するため、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの高さに応じて景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに対するＺ軸方向（上下方向）の駆動制御が実行される。
【００２６】
図４は、クレーンゲーム装置１０の筐体内部の詳細な構成を示すために上部筐体１２を取り除いて示す図である。
図４において、左側ユニット１０Ｌは上下機構が装着された状態の構成を示し、右側ユニット１０Ｒは上下機構を除いた状態の構成を示している。なお、右側ユニット１０Ｒには、左側ユニット１０Ｌに装着された上下機構と左右対称の位置に各部材が配置された上下機構が装着されるものとして詳細な説明を省略する。
【００２７】
左側ユニット１０Ｌに設けられた上下機構には、景品フィールド１６Ｌを下部から支持すると共に景品フィールド１６Ｌの高さを変更させる部材として３つのＸ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌが、所定の間隔で長手方向が平行となるように配置されている。Ｘ部材３１Ｌ，３３Ｌは、左側ユニット１０Ｌの左右端近傍に配置され、Ｘ部材３２Ｌは、左側ユニット１０Ｌのほぼ中央に配置されている。
【００２８】
Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌが配設された間には、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上下動させる駆動ユニット３０Ｌが配置されている。Ｘ部材３２Ｌ，３３Ｌが配置された間には、景品誘導空間３６Ｌが設けられており、景品フィールド１６Ｌに形成された景品落とし口から落下された景品が、景品取出口２１Ｌまで通過可能となっている。景品誘導空間３６Ｌには、景品フィールド１６Ｌから落下された景品が衝突するように、クレーンゲーム装置１０の前面側に傾斜した傾斜面３７Ｌが形成されている。傾斜面３７Ｌは、例えば透明のアクリル板が脱着可能となっており、景品の落下などで傷ついたような場合に交換することができる。
【００２９】
右側ユニット１０Ｒにおいても、左側ユニット１０Ｌと同様にして、景品誘導空間３６Ｒに傾斜面３７Ｒが設けられている。
【００３０】
また、Ｘ部材３２Ｌの近傍には、駆動ユニット３０Ｌによる景品フィールド１６Ｌの押し上げを補助するための補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂが設けられている。補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂは、景品フィールド１６Ｌが最下位置近くにある時に、景品フィールド１６Ｌの底部を支持すると共に、スプリングによる反発力により景品フィールド１６Ｌを上方向へ押し上げるように作用する。補助スプリングユニット３５Ｌａは、クレーンゲーム装置１０の前側に配置され、補助スプリングユニット３５Ｌｂは、クレーンゲーム装置１０の後側に配置されている。なお、補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂの作用効果の詳細については、図１３〜図１８を参照しながら説明する。
【００３１】
なお、本実施形態のクレーンゲーム装置１０では、左側ユニット１０Ｌにおいて２つの補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂが設けられているが、１つの補助スプリングユニットのみとしても良いし、３つ以上の補助スプリングユニットを設ける構成としても良い。補助スプリングユニットの個々の強さや個数は、駆動ユニット３０Ｌによる景品フィールド１６Ｌを押し上げる性能に応じて決定されるものとする。
【００３２】
図５及び図６は、左側ユニット１０Ｌに実装される上下機構の構成の詳細を示す図である。図６は、図５中に示す駆動ユニット３０Ｌのカバーを取り外して、駆動ユニット３０Ｌの内部構造を示している。図５及び図６に示すように、上下機構は、各ユニットが基台上に取り付けられている。
【００３３】
Ｘ部材３１Ｌは、水平部材３１Ｌａ、２本の斜め部材３１Ｌｂ，３１Ｌｃにより構成されている。水平部材３１Ｌａは、景品フィールド１６Ｌの底部に取り付けられる。斜め部材３１Ｌｂ，３１Ｌｃは、ほぼ同じ長さで構成され、それぞれの長手方向の中央部で回転軸３１Ｌｄにより連結され、回動可能になっている。
【００３４】
斜め部材３１Ｌｂの上端部は、水平部材３１Ｌａの一方の端部近傍に設けられた回転軸３１Ｌｅにおいて回動可能となるように取り付けられている。斜め部材３１Ｌｃの上端部は、水平部材３１Ｌａの他方の端部側に取り付けられたスライド機構３１Ｌｆによって、水平部材３１Ｌａに沿って所定の範囲内でスライド可能となるように取り付けられている。
【００３５】
斜め部材３１Ｌｂの下端部は、図６に示すように、Ｘ部材３２Ｌの斜め部材３２Ｌｂの下端部と連結され、駆動ユニット３０Ｌによって水平方向に移動可能となっている（詳細については図７参照）。斜め部材３１Ｌｃの下端部は、基台上に設けられた回転軸３１Ｌｇにおいて回動可能となるように取り付けられている。
【００３６】
Ｘ部材３２Ｌは、水平部材３２Ｌａ、２本の斜め部材３２Ｌｂ，３２Ｌｃにより構成されている。水平部材３２Ｌａは、景品フィールド１６Ｌの底部に取り付けられる。斜め部材３２Ｌｂ，３２Ｌｃは、ほぼ同じ長さで構成され、それぞれの長手方向の中央部で回転軸３２Ｌｄにより連結され、回動可能になっている。
【００３７】
斜め部材３２Ｌｂの上端部は、水平部材３２Ｌａの一方の端部近傍に設けられた回転軸３２Ｌｅにおいて回動可能となるように取り付けられている。斜め部材３２Ｌｃの上端部は、水平部材３２Ｌａの他方の端部側に取り付けられたスライド機構によって、水平部材３２Ｌａに沿って所定の範囲内でスライド可能となるように取り付けられている。
【００３８】
斜め部材３２Ｌｂの下端部は、図６に示すように、Ｘ部材３１Ｌの斜め部材３１Ｌｂの下端部と連結され、駆動ユニット３０Ｌによって水平方向に移動可能となっている（詳細については図７参照）。斜め部材３２Ｌｃの下端部は、基台上に設けられた回転軸３２Ｌｇにおいて回動可能となるように取り付けられている。
【００３９】
Ｘ部材３１Ｌの斜め部材３１ＬｂとＸ部材３２Ｌの斜め部材３２Ｌｂは下端部において連結されて、この下端部がスライドユニット３１Ｌｈによって同時に水平方向に移動される。
【００４０】
Ｘ部材３３Ｌは、水平部材３３Ｌａ、２本の斜め部材３３Ｌｂ，３３Ｌｃにより構成されている。水平部材３３Ｌａは、景品フィールド１６Ｌの底部に取り付けられる。斜め部材３３Ｌｂ，３３Ｌｃは、ほぼ同じ長さで構成され、それぞれの長手方向の中央部で回転軸３３Ｌｄにより連結され、回動可能になっている。
【００４１】
斜め部材３３Ｌｂの上端部は、水平部材３３Ｌａの一方の端部近傍に設けられた回転軸３３Ｌｅにおいて回動可能となるように取り付けられている。斜め部材３３Ｌｃの上端部は、水平部材３３Ｌａの他方の端部側に取り付けられたスライド機構によって、水平部材３３Ｌａに沿って所定の範囲内でスライド可能となるように取り付けられている。
【００４２】
斜め部材３３Ｌｂの下端部は、図６に示すように、スライドユニット３３Ｌｈによって水平方向に移動可能となっている。斜め部材３３Ｌｃの下端部は、基台上に設けられた回転軸３３Ｌｇにおいて回動可能となるように取り付けられている。スライドユニット３３Ｌｈは、スライドユニット３１Ｌｈと連動して、駆動ユニット３０Ｌからの駆動力が伝達されて斜め部材３３Ｌｂの下端部を水平方向に移動させる。
【００４３】
図５及び図６に示すように、Ｘ部材３１Ｌは、斜め部材３１Ｌｂの上端部が回転軸３１Ｌｅによって水平部材３１Ｌａの固定位置に取り付けられ、斜め部材３１Ｌｃの下端部が回転軸３１Ｌｇによって基台の固定位置に取り付けられている。斜め部材３１Ｌｃの上端部は、スライド機構３１Ｌｆによってスライド可能となっている。従って、斜め部材３１Ｌｂの下端部を駆動ユニット３０Ｌ（スライドユニット３１Ｌｈ）によって水平方向に移動させることにより、斜め部材３１Ｌｂ，３１Ｌｃは、回転軸３１Ｌｄにおいて回動し、水平部材３１Ｌａを水平にしたまま上下動させることができる。Ｘ部材３２Ｌは、Ｘ部材３１Ｌと連結されているために水平部材３１Ｌａと連動して、水平部材３２Ｌａを上下動させる。また、スライドユニット３３Ｌｈとスライドユニット３１Ｌｈとが連動しているため、Ｘ部材３３Ｌは、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌと連動して水平部材３３Ｌａを水平にしたまま上下動させる。
【００４４】
なお、図５及び図６に示すように、上下機構は、景品フィールド１６Ｌの下部に全て収容されている。このため、景品フィールド１６Ｌを広く使用することができる。また、景品フィールド１６Ｌの上方に機構部がないことから見栄えも良く、景品フィールド１６Ｌに景品を展示する際の妨げとならない。
【００４５】
図７は、駆動ユニット３０Ｌの詳細な構成を示す図である。図７では、駆動ユニット３０Ｌを覆うカバーを取り外した状態を示している。
図７に示すように、Ｘ部材３１Ｌの斜め部材３１Ｌｂとの下端部とＸ部材３２Ｌの斜め部材３２Ｌｂとの下端部とは、連結部材４０を介して連結されている。連結部材４０の一端には、斜め部材３１Ｌｂの下端部が回転軸４１Ｌによって回動可能に取り付けられ、連結部材４０の他端には、斜め部材３２Ｌｂの下端部が回転軸４２Ｌによって回動可能に取り付けられている。
【００４６】
スライドユニット３１Ｌｈには、連結部材４０に固定されたスライダブロック（図１０、図１１参照）が収容されている。連結部材４０は、スライダブロックがスライドユニット３１Ｌｈの内部において、フィールドモータ４５の駆動力により水平方向に移動させることにより、斜め部材３１Ｌｂ，３２Ｌｂの下端部を水平方向に移動させる。なお、フィールドモータ４５は、景品フィールド１６Ｌを上下動させるための駆動力を供給するための駆動源である。
【００４７】
スライドユニット３１Ｌｈの上部には、上部リミットセンサ４３と下部リミットセンサ４４とが両端部の近傍に設けられている。上部リミットセンサ４３は、景品フィールド１６Ｌの高さの上限を判別するためのセンサ、下部リミットセンサ４４は、景品フィールド１６Ｌの高さの下限を判別するためのセンサである。スライドユニット３１Ｌｈの上部には、長手方向に沿ってスリットが設けられており、スライドユニット３１Ｌｈに収容されたナット（後述する）に設けられた板部材が突出している。上部リミットセンサ４３と下部リミットセンサ４４は、この板部材の通過を検出する。なお、詳細については、図１０〜図１２を参照しながら説明する。フィールドモータ４５は、上部リミットセンサ４３あるいは下部リミットセンサ４４により板部材の通過が検出されると動作が停止するように制御される。
【００４８】
また、スライドユニット３１Ｌｈの側面に、長手方向に沿ってスリットが設けられており、スライドユニット３１Ｌｈに収容されたスライダブロック（後述する）に設けられた板部材が突出している。スライダブロックに設けられた板部材の通過は、下部リミットセンサ４４の近傍に設けられたスライドセンサ（図示せず）により検出される。
【００４９】
スライドユニット３１Ｌｈに収容された台形ネジシャフト（詳細については後述する）に取り付けられたプーリ４６と、スライドユニット３３Ｌｈに収容された台形ネジシャフト（詳細については後述する）に取り付けられたプーリ４７には、フィールドモータ４５による駆動力を伝達するためのベルト４８が架設されている。プーリ４６は、フィールドモータ４５の駆動によって回転される。従って、１つのフィールドモータ４５の駆動によって、スライドユニット３１Ｌｈ，３３Ｌｈを連動して動かして、景品フィールド１６Ｌの上下動を調整することができる。
【００５０】
本実施形態の上下機構では、スライドユニット３１Ｌｈにより連結部材４０を水平方向に移動させ、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌを介して景品フィールド１６Ｌを上下動させる構造となっている。このため上下機構がコンパクトになり、機構全体を景品フィールド１６Ｌの下部に収納可能となっている。
【００５１】
図８は、図７中に示す範囲Ａの駆動部の詳細な構成を示す斜視図、図９は、図８に示す駆動部のフィールドモータ４５の出力軸方向から見た図である。
図８に示すように、フィールドモータ４５の出力軸は、支持部材５０ａによって軸支されている。フィールドモータ４５の出力軸は、支持部材５０ａを貫通し、ギア５２及びパルスカム５３が取り付けられている。ギア５２及びパルスカム５３は、フィールドモータ４５が駆動されることにより回転する。また、スライドユニット３１Ｌｈに収容された台形ネジシャフトの端部は、支持部材５０ａによって軸支されている。台形ネジシャフトの端部は、支持部材５０ａを貫通し、ギア５４及びプーリ４６が同軸に取り付けられている。図９に示すように、ギア５２とギア５４とは係合されており、フィールドモータ４５が駆動されることによりギア５２が回転されると、ギア５４を介してスライドユニット３１Ｌｈ内の台形ネジシャフトと共にプーリ４６が回転される。
【００５２】
また、支持部材５０ａには、パルスカム５３の回転を検知するためのパルスカムセンサ５５，５６が取り付けられている。パルスカムセンサ５５，５６は、パルスカム５３の通過を検出することにより、フィールドモータ４５の回転数と回転方向を検出するためのものである。フィールドモータ４５の回転数と回転方向を検出することにより、景品フィールド１６Ｌの高さ（上下の位置）を算出することができる。
【００５３】
パルスカムセンサ５５は、パルスカム５３に対して上に配設され、パルスカムセンサ５６は、パルスカム５３に対して横に配設されている。パルスカム５３の外周には、例えば４つの突起部と切りかけ部が交互に設けられている。従って、パルスカムセンサ５５，５６は、パルスカム５３が１回転される間に、オン（突起部の通過を検出）とオフ（切りかけ部の通過を検出）を繰り返して検出する。ただし、パルスカムセンサ５５，５６によるオン（突起部の通過を検出）のタイミングが異なるように、パルスカムセンサ５５，５６の配置とパルスカム５３の形状が決められている。例えば、パルスカム５３が右回転（時計回り）する場合には、パルスカムセンサ５５，５６によるパルスカム５３の検出は、例えばオン／オン、オン／オフ、オフ／オフ、オフ／オン，オン／オン…のように変化し、パルスカム５３が左回転する場合には、オン／オフ、オン／オン、オフ／オン、オフ／オフ，オン／オフ…のように変化する。このパルスカムセンサ５５，５６の検出変化をもとに、フィールドモータ４５の回転方向、すなわち景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させているか、あるいは下方向に移動させているかを判別することができる。また、パルスカムセンサ５５，５６の少なくとも何れか一方によるオン検出の回数をもとにして、フィールドモータ４５の回転量を検出することができ、このフィールドモータ４５の回転量をもとにして景品フィールド１６Ｌの位置（高さ）を算出することができる。
【００５４】
図１０及び図１１は、図７に示すスライドユニット３１Ｌｈ，３３Ｌｈの内部構成を示す図、図１２は、図１１中に示す範囲Ｂの詳細な構成を示す斜視図である。図１０は、通常の状態を示し、図１１及び図１２は、安全機構が働いた状態を示している。
【００５５】
スライドユニット３１Ｌｈ内では、支持部材５０ａと支持部材５０ｂとの間に、台形ネジシャフト６２ａが軸支されている。台形ネジシャフト６２ａには、ナット６１ａが螺合されている。従って、台形ネジシャフト６２ａがフィールドモータ４５の動力が伝達されて回転されると、ナット６１ａは、台形ネジシャフト６２ａに沿って移動する。また、台形ネジシャフト６２ａは、連結部材４０に取り付けられたスライダブロック６０ａの貫通孔６０ａ１に貫通している。
【００５６】
図１３は、図１２に示すＡ−Ａ線における断面図を示している。図１３に示すように、台形ネジシャフト６２ａと貫通孔６０ａ１とは螺合されていないため、スライダブロック６０ａは、台形ネジシャフト６２ａの回転に関係無く、台形ネジシャフト６２ａに沿って移動することができる。図１１〜図１３に示すように、スライダブロック６０ａとナット６１ａとを固定しない構成とすることで、上下機構の可動範囲に障害物等があった場合であっても故障等を発生させないようにする安全機構として機能させることができる。
【００５７】
通常、スライダブロック６０ａは、図１０に示すように、ナット６１ａに設けられたフランジ６１ａ１に圧接された状態となっている。すなわち、景品フィールド１６Ｌ自体の重さや景品フィールド１６Ｌに載置された景品の重さによってＸ部材３１Ｌ，３２Ｌが押し下げられ、連結部材４０をナット６１ａの方向に移動させるように荷重がかかる。このため、連結部材４０に設けられたスライダブロック６０ａは、ナット６１ａに押しつけられた状態となる。従って、フィールドモータ４５の駆動力により台形ネジシャフト６２ａを回転させ、ナット６１ａをスライダブロック６０ａ側に移動させると、ナット６１ａに圧接された状態のスライダブロック６０ａが荷重に反して移動して、連結部材４０及びＸ部材３１Ｌ，３２Ｌを介して景品フィールド１６Ｌを押し上げる。また、フィールドモータ４５を逆回転させることにより台形ネジシャフト６２ａを回転させ、ナット６１ａを支持部材５０ａ側に移動させると、スライダブロック６０ａがナット６１ａに圧接された状態のまま移動して景品フィールド１６Ｌを押し下げる。
【００５８】
台形ネジシャフト６２ａとナット６１ａとは、台形ねじにより螺合されているため安定して位置を固定することができ、景品フィールド１６Ｌに多数の景品が載置されて重量が増した場合であっても安定して高さを維持（固定）することができる。
【００５９】
なお、スライダブロック６０ａとナット６１ａのフランジ６１ａ１とが圧接される場合、図１２に示すような、スライダブロック６０ａのフランジ６１ａ１との対向面に設けられた複数（図１２では４つ）の穴６０ａ２に、フランジ６１ａ１のスライダブロック６０ａとの対向面に設けられた複数（図１２では４つ）の突起部６１ａ３が挿入される。このため、台形ネジシャフト６２ａの軸と交差する方向に負荷が掛かる場合であっても、スライダブロック６０ａとナット６１ａ（フランジ６１ａ１）とが結合された状態を安定に保つため、他の部材に余分な負荷が掛からず故障などを回避することができる。
【００６０】
なお、図１２に示すフランジ６１ａ１の上部に設けられた板部材６１ａ２は、スライドユニット３１Ｌｈの上部に設けられたスリットから突出される。板部材６１ａ２は、上部リミットセンサ４３と下部リミットセンサ４４によって検出される。台形ネジシャフト６２ａの回転によってフランジ６１ａ１が下部リミットセンサ４４の位置まで到達したことが検出されると、景品フィールド１６Ｌが最下位置まで下がったことが判別できるためフィールドモータ４５の駆動が停止される。同様にして、台形ネジシャフト６２ａの回転によってフランジ６１ａ１が上部リミットセンサ４３の位置まで到達したことが検出されると、景品フィールド１６Ｌが最上位置まで上がったことが判別できるためフィールドモータ４５の駆動が停止される。
【００６１】
また、図１２に示すように、スライダブロック６０ａの側面には、板部材６０ａ３が設けられている。板部材６０ａ３は、スライドユニット３１Ｌｈの側面に設けられたスリットから突出しており、スライダブロック６０ａの移動に伴って移動する。スライダブロック６０ａは、スライドユニット３１Ｌｈの近傍に設けられたスライドセンサ（図２０に示すスライドセンサ８５）によって検出される。スライドセンサは、例えばナット６１ａとスライダブロック６０ａとが圧接された状態で移動し、ナット６１ａ（板部材６１ａ２）が下部リミットセンサ４４によって検出される位置まで移動した時に、板部材６０ａ３を検出する位置に設けられている。すなわち、スライダブロック６０ａに設けられた板部材６０ａ３をスライドセンサにより検出することで、ナット６１ａ（板部材６１ａ２）を下部リミットセンサ４４により検出される位置まで移動させることで、正常に景品フィールド１６Ｌが最下位置まで移動されたことを判別することができる。もし、ナット６１ａ（板部材６１ａ２）を下部リミットセンサ４４により検出される位置まで移動させても、スライドセンサにより板部材６０ａ３を検出できなかった場合には、可動範囲に障害物などがあるために安全機構が働いて、景品フィールド１６Ｌが最下位置まで降下していないと判別できる。
【００６２】
なお、スライドユニット３３Ｌｈは、前述したスライドユニット３１Ｌｈと同様の部材が収納されている。すなわち、図１０及び図１１に示すように、スライドユニット３３Ｌｈ内では、２つの支持部材５１ａの間に、台形ネジシャフト６２ｂが軸支されている。台形ネジシャフト６２ｂには、ナット６１ｂが螺合されている。従って、ベルト４８、プーリ４７を介してフィールドモータ４５の動力が伝達されて台形ネジシャフト６２ｂが回転されると、ナット６１ｂは、台形ネジシャフト６２ｂに沿って移動する。これにより、ナット６１ｂに圧接された状態にあるスライダブロック６０ｂは、スライダブロック６０ｂに沿って移動し、スライドユニット３１Ｌｈ側と連動して、景品フィールド１６Ｌを上昇あるいは下降させる。
【００６３】
通常の状態では、図１０に示すように、景品フィールド１６Ｌ自体の重さや景品フィールド１６Ｌに載置された景品の重さによって、スライダブロック６０ａ，６０ｂを、ナット６１ａ，６１ｂに圧接させるように荷重がかかっている。上下機構は、例えば管理者が透明板１５を開放して、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒへの景品の入れ替えや補充をする際に、景品のサイズ等に合わせて景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの高さを調整する場合等に使用される。管理者がこうした作業をしている間に、例えば、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌ等の構造部材の可動範囲に景品等が落下したり、管理者が誤って手を可動範囲に入れてしまうおそれがある。
【００６４】
本実施形態における上下機構では、可動範囲に景品等の障害物があった状態で、景品フィールド１６Ｌを下降させるようフィールドモータ４５を駆動し、ナット６１ａを下部リミットセンサ４４が設けられた側に移動させた場合、図１１〜図１３に示すように、ナット６１ａとスライダブロック６０ａとが離間する。すなわち、可動範囲に障害物があって景品フィールド１６Ｌが下降できない状態にある場合には、安全機構が機能して、フィールドモータ４５による駆動力により強制的に景品フィールド１６Ｌを下降させることがない。このため、障害物があっても構造部材やフィールドモータ４５に想定外の負荷を与えてしまうこともないため故障等を招かないですむ。また、障害物（景品や管理者の手など）に対するフィールドモータ４５による過剰な負荷も発生させないため安全性も確保できる。
【００６５】
こうした場合、ナット６１ａが景品フィールド１６Ｌを最下位置にする位置まで移動されて下部リミットセンサ４４により検出されても、スライダブロック６０ａがナット６１ａと離間して停止しているためスライドセンサによる検出がない。従って、下部リミットセンサ４４とスライドセンサによる検出状態をもとにして、障害物等により景品フィールド１６Ｌが正常に下降されていないことを判別し、例えば警報等を出力することができる。
【００６６】
次に、補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂによる作用効果について説明する。図１４、図１５、図１６、及び図１７は、駆動ユニット３０Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させた場合の変化を示す図である。
図１４は、景品フィールド１６Ｌが最下位置（初期位置）にある状態を示している。駆動ユニット３０Ｌは、景品フィールド１６Ｌの上昇が指示されると、フィールドモータ４５を駆動する。図１４あるいは図１５に示すように、景品フィールド１６Ｌが最下位置近くにある時には、補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂによって景品フィールド１６Ｌの底部が支持されている。補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂは、スプリングによる反発力により景品フィールド１６Ｌを上方向へ押し上げるように作用しているため、駆動ユニット３０Ｌによる押し上げを補助する。
【００６７】
図１６及び図１７に示すように、景品フィールド１６Ｌの底部から補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂが離間すると、駆動ユニット３０Ｌによる駆動力のみによって景品フィールド１６Ｌが上昇される。
【００６８】
本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、図７に示すように、連結部材４０を水平方向に移動させることにより、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌを介して、景品フィールド１６Ｌを垂直方向に移動させる。こうした、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌを介して景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させる構造では、機構全体をコンパクトにできる一方、最下位置（初期位置）にある景品フィールド１６Ｌを上昇させる際に最も大きな力を必要とする。
【００６９】
本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂを設けて、最も大きな力を必要とする景品フィールド１６Ｌが最下位置近傍にある時の押し上げを補助するようにしたので、強力な駆動力を有する高価なフィールドモータを用いたり、複数のフィールドモータを用いることなく、１つのフィールドモータ４５により景品フィールド１６Ｌの初期位置からの押し上げを実現している。
【００７０】
図１８（ａ）（ｂ）（ｃ）は、景品フィールド１６Ｌが最下位置（初期位置）から押し上げられる時の補助スプリングユニット３５Ｌａの変化を示す図である。なお、景品フィールド１６Ｌは、水平に上下動される構成であるので、補助スプリングユニット３５Ｌｂも同様に変化する。
【００７１】
補助スプリングユニット３５Ｌａは、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、外筐体３５ａに内筐体３５ｂが上下動可能となるように内挿されている。外筐体３５ａと内筐体３５ｂの内部には、伸縮可能な弾性部材としてスプリング３５ｃが収容されている。内筐体３５ｂの上端部には、景品フィールド１６Ｌの底部と接触するゴム等による緩衝部材３５ｄが設けられている。
【００７２】
補助スプリングユニット３５Ｌａは、景品フィールド１６Ｌと接触していない場合には、図１８（ｃ）に示すように、スプリング３５ｃが伸張した状態にあり、内筐体３５ｂを外部に押し上げている。
【００７３】
フィールドモータ４５が駆動されておらず景品フィールド１６Ｌが最下位置にある場合には、図１８（ａ）に示すように、スプリング３５ｃが圧縮されて、内筐体３５ｂが外筐体３５ａに押し込まれた状態となる。すなわち、補助スプリングユニット３５Ｌａ（及び補助スプリングユニット３５Ｌｂ）のみでは、景品フィールド１６Ｌを押し上げることはできない。
【００７４】
図１９は、補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂとフィールドモータ４５による景品フィールド１６Ｌを上下動させる力関係を示す図である。
図１９に示す例では、例えば補助スプリングユニット３５Ｌａ（３５Ｌｂ）は、景品フィールド１６Ｌの高さが０〜５０ｍｍの範囲にある時に、景品フィールド１６Ｌの底部に接触しており、スプリング３５ｃの作用により景品フィールド１６Ｌを押し上げている。
【００７５】
図１８（ａ）の状態において、フィールドモータ４５が駆動されると、フィールドモータ４５による動力に加えて、図１８（ｂ）に示すように補助スプリングユニット３５Ｌａ（３５Ｌｂ）による押し上げ力が補助（付加）されるため、景品フィールド１６Ｌを押し上げることができる。補助スプリングユニット３５Ｌａ（３５Ｌｂ）による押し上げ力は、図１８（ｃ）に示すように、スプリング３５ｃが伸びきるまで加えられる。
【００７６】
フィールドモータ４５は、図１９に示すように、景品フィールド１６Ｌの高さが５０ｍｍに到達する前、例えば４０ｍｍ程度になると補助スプリングユニット３５Ｌａ（３５Ｌｂ）による補助なして景品フィールド１６Ｌを押し上げることができる。従って、補助スプリングユニット３５Ｌａ（３５Ｌｂ）による補助を景品フィールド１６Ｌが５０ｍｍになるまで加えることにより、景品フィールド１６Ｌを初期位置から５０ｍｍを越えるまでスムーズに押し上げることが可能となる。
【００７７】
なお、前述した説明では、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの押し上げを補助するために補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂを設ける構成としているが、他の補助ユニットを設ける構成としても良い。例えば、スプリング以外の弾性部材、例えばゴムなどを用いても良い。また、弾性部材を用いたユニットだけでなく、他の油圧や磁力などを利用して押し上げ力を供給できる補助ユニットとすることも可能である。
【００７８】
また、景品フィールド１６Ｌが初期位置近くにある時に押し上げを補助できれば良いため、前述したように景品フィールド１６Ｌの底部より上方向に押し上げるように補助するだけでなく、例えば、連結部材４０を水平方向に移動させるように補助する補助ユニットを設けるようにしても良い。例えば、景品フィールド１６Ｌが最下位置にある時の連結部材４０を、上部リミットセンサ４３の方向に水平に引っ張るように作用するスプリング等の弾性部材を有する補助ユニットを設けることも可能である。前述と同様に、弾性部材以外によって動力を供給するユニットとしても良い。
【００７９】
また、前述した説明では、スライドユニット３１Ｌｈ，３３Ｌｈに収容された台形ネジシャフト６２ａ，６２ｂを回転させることでナット６１ａ，６１ｂを移動させ、スライダブロック６０ａ，６０ｂ（連結部材４０）の位置を調整しているが、他の機構によって連結部材４０を水平方向に移動させるようにしても良い。例えば、台形ネジシャフト６２ａ，６２ｂに替えてスライドレールに沿って連結部材４０を水平に移動可能に構成することも可能である。スライドレールを用いた場合、連結部材４０を移動させる動力として、例えばモータや磁力などを使用することが可能である。
【００８０】
図２０は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の機能構成を示すブロック図である。
図２０に示すように、クレーンゲーム装置１０の筐体内部には、各種ユニットが実装された制御ＰＣＢ（Print Circuit Board）６８が設けられている。制御ＰＣＢ６８に実装されたユニットには、ＣＰＵ７０、ＲＡＭ７１、記憶装置７２、入出力処理ユニット７３、Ｘ軸モータ駆動部７４、Ｙ軸モータ駆動部７５、Ｚ軸モータ駆動部７６、アーム駆動部７７、及びフィールドモータ駆動部７８を含む。
【００８１】
ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ７１あるいは記憶装置７２に記憶された制御プログラムやゲームプログラムを実行することにより、クレーンゲーム装置１０全体を制御する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を介して入力されるコイン投入の検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータをＲＡＭ７１に記録する。また、ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を介して入力されるユーザ操作により指示されたクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを移動させる指示に応じて、Ｘ軸モータ駆動部７４、Ｙ軸モータ駆動部７５、Ｚ軸モータ駆動部７６、及びアーム駆動部７７を制御して機構部６９の各部を適宜動作させる。また、ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を介して入力されるユーザ操作により指示された景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒを上下動させる指示に応じて、フィールドモータ駆動部７８を制御して上下機構（フィールドモータ４５）を適宜動作させる。また、ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を介して、スピーカ２８からの音声出力、表示装置２７Ｌ，２７Ｒにおける表示を制御する。
【００８２】
ＲＡＭ７１は、制御プログラムやゲームプログラム等の各種プログラムの他、ＣＰＵ７０により実行される処理に伴うゲームを制御するための各種データを一時的に記憶する。ＲＡＭ７１に記録されるデータには、例えばプレイ可能回数を示すクレジットデータ、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの位置（Ｘ位置、Ｙ位置）を示す位置データ等が含まれる。
【００８３】
記憶装置７２は、ＲＯＭやハードディスク等の不揮発性の記憶媒体にプログラムやデータを記憶する。
入出力処理ユニット７３は、制御ＰＣＢ６８の外部に設けられた各種入出力デバイスとのインタフェースである。
Ｘ軸モータ駆動部７４は、機構部６９に設けられたＸ軸モータ８０の駆動を制御する。
【００８４】
Ｙ軸モータ駆動部７５は、機構部６９に設けられたＹ軸モータ８１の駆動を制御する。
【００８５】
Ｚ軸モータ駆動部７６は、機構部６９に設けられたＺ軸モータ８２の駆動を制御する。
【００８６】
アーム駆動部７７は、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒに設けられたアーム１８Ｌａ，１８Ｒａを開閉させるためのアームモータ８３の駆動を制御する。
【００８７】
フィールドモータ駆動部７８は、ＣＰＵ７０の制御のもとで、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒを上下動させる動力源とするフィールドモータ４５の駆動を制御する。
【００８８】
機構部６９は、例えば左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒのそれぞれに設けられる。機構部６９は、図２０に示すように、Ｘ軸モータ８０、Ｙ軸モータ８１、Ｚ軸モータ８２、アームモータ８３、景品検知センサ８５、上部リミットセンサ４３、下部リミットセンサ４４、フィールドモータ４５、パルスカムセンサ５５、パルスカムセンサ５６、及びスライドセンサ８４が含まれる。
Ｘ軸モータ８０は、Ｘ軸モータ駆動部７４により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８ＲをＸ軸方向（横方向）に移動させる。
Ｙ軸モータ８１は、Ｙ軸モータ駆動部７５により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８ＲをＹ軸方向（縦方向）に移動させる。
Ｚ軸モータ８２は、Ｚ軸モータ駆動部７６により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８ＲをＺ軸方向（上下方向）に移動させる。
アームモータ８３は、アーム駆動部７７により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒのアーム１８Ｌａ，１８Ｒａを開閉させる。
【００８９】
景品検知センサ８４は、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの操作によりプレーヤに景品が払い出されたことを検知する。
【００９０】
コンパネ部２３Ｌには、図２０に示すように、コイン投入口２６Ｌ、コイン投入センサ８６、横移動ボタン２４Ｌａ、縦移動ボタン２４Ｌｂ、降下ボタン２４Ｌｃ、高さ調整ボタン２４Ｌｄ、及び表示装置２７Ｌが含まれる。なお、コンパネ部２３Ｒは、コンパネ部２３Ｌと同様に構成されるものとして説明を省略する。
コイン投入センサ８６は、コイン投入口２６Ｌから投入されたコインを検知して、入出力処理ユニット７３に、コイン投入を示す検知信号を出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３に入力された検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータを記録する。
【００９１】
横移動ボタン２４Ｌａは、プレーヤによるクレーンアーム１８Ｌを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる指示を入力するためのものである。横移動ボタン２４Ｌａは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット７３に出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて横移動ボタン２４Ｌａが押下されていることを検知すると、Ｘ軸モータ駆動部７４を介してＸ軸モータ８０を駆動してクレーンアーム１８Ｌを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａが押されていない場合には、Ｘ軸モータ８０の駆動を停止させる。
【００９２】
縦移動ボタン２４Ｌｂは、プレーヤによるクレーンアーム１８Ｌを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる指示を入力するためのものである。縦移動ボタン２４Ｌｂは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット７３に出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて縦移動ボタン２４Ｌｂが押下されていることを検知すると、Ｙ軸モータ駆動部７５を介してＹ軸モータ８１を駆動してクレーンアーム１８Ｌを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる。ＣＰＵ７０は、縦移動ボタン２４Ｌｂが押されていない場合には、Ｙ軸モータ８１の駆動を停止させる。
【００９３】
降下ボタン２４Ｌｃは、プレーヤによるクレーンアーム１８Ｌに対して景品取得シーケンスを開始させる指示を入力ためのものである。降下ボタン２４Ｌｃは、プレーヤにより押下されると、押下されたことを示す信号を入出力処理ユニット７３に出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて降下ボタン２４Ｌｃが押下されたことを検知すると、景品取得シーケンスとして、Ｚ軸モータ駆動部７６を介してクレーンアーム１８Ｌの先端部が景品に到達する位置まで下降させ、アーム駆動部７７を通じてアーム１８Ｌａに景品を掴む動作をさせた後、クレーンアーム１８Ｌを上昇させる。
【００９４】
高さ調整ボタン２４Ｌｄは、プレーヤにより景品フィールドの高さを調整できる上下機構の動作モード（後述する「ノーマル」）が設定されている場合に、プレーヤから景品フィールドの高さ調整の指示を入力するためのものである。高さ調整ボタン２４Ｌｄは、プレーヤに押下されることにより、押下されたことを示す信号を入出力処理ユニット７３に出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて高さ調整ボタン２４Ｌｄが押下されていることを検知すると、フィールドモータ駆動部７８を介してフィールドモータ４５を駆動して景品フィールド１６Ｌを上下動させる。
【００９５】
表示装置２７Ｌは、ＣＰＵ７０の制御のもとで各種の情報を表示する。表示装置２７Ｌには、例えばクレジット数（プレイ可能回数）や動作モードの表示などが表示される。また、表示装置２７Ｌには、上下機構の動作モードがゲーム処理中に景品フィールド１６Ｌを上下動させる設定となっている場合に、プレーヤに景品フィールド１６Ｌが上下動することを通知するためのメッセージを表示する。例えば、プレーヤにより景品フィールドの高さを調整できる上下機構の動作モード（後述する「ノーマル」）が設定されている場合には、高さ調整ボタン２４Ｌｄを操作することで景品フィールド１６Ｌの高さを変更できることを通知するメッセージを表示する。
【００９６】
なお、設定機器２９は、管理者がクレーンゲーム装置１０に対して各種設定をするために使用されるもので、例えば各種の設定操作を入力するための複数のボタン（選択ボタン、決定ボタン、上下左右ボタン等）、各種設定画面等を表示するためのディスプレイ等が実装されている。なお、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒに設けられたボタン２４と表示装置２７Ｌ，２７Ｒを用いて設定操作するようにしても良い。
【００９７】
次に、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の上下機構に関係する動作について説明する。
まず、上下機構に対する各種設定をするためのフィールド設定処理について、図２１に示すフローチャートを参照しながら説明する。フィールド設定処理は、例えばクレーンゲーム装置１０の管理者が設定機器２９を用いて行われるもので、例えば左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒ（景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに対する上下機構）について、個別に高さ設定、デモ設定、ゲーム設定をすることができる。ここでは、左側ユニット１０Ｌの上下機構について設定を行うものとして説明する。
【００９８】
まず、設定機器２９の操作によってフィールド設定処理の起動が指示されると、ＣＰＵ７０は、設定機器２９のディスプレイに設定対象項目メニュー（高さ設定、デモ設定、ゲーム設定）を表示させる。
【００９９】
ここで、高さ設定が選択されると（ステップＡ１、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、例えば図２２に示すような高さ設定用の画面を表示させると共に、設定対象とする景品フィールド１６Ｌの高さ上限または下限（上または下）の指定を入力する（ステップＡ２）。ここで、例えば高さ上限（上）が指示され、選択ボタンにより景品フィールド１６Ｌの移動が指示されると、ＣＰＵ７０は、フィールドモータ駆動部７８を通じて上下機構（フィールドモータ４５）を駆動する（ステップＡ４）。ＣＰＵ７０は、選択ボタンが押されている間、上下機構を駆動して景品フィールド１６Ｌを移動させる。
【０１００】
ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて入力されるパルスカムセンサ５５，５６の検出結果をもとに景品フィールド１６Ｌの現在の高さを算出し、図２２に示す高さ設定用の画面中の高さを表す数字と、高さを表現するイメージを更新する（ステップＡ５）。ＣＰＵ７０は、選択ボタンが押下されている間、景品フィールド１６Ｌを移動可能な上限と下限の間で往復移動させる（ステップＡ４〜Ａ６）。
【０１０１】
管理者は、景品フィールド１６Ｌが希望する高さにまで移動されたタイミングに合わせて選択ボタンの押下を終了する。選択ボタンの押下が終了されると（ステップＡ６、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、上下機構の駆動を停止させる（ステップＡ７）。
【０１０２】
ここで、前述と同様にして、高さ下限（下）が指示され、選択ボタンにより景品フィールド１６Ｌの移動が指示されると、景品フィールド１６Ｌを移動させて、管理者が希望する高さで停止させる（ステップＡ２〜Ａ７）。
【０１０３】
こうして、景品フィールド１６Ｌの高さ上限と下限の位置が指定され、決定ボタンが押下されると（ステップＡ８、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、景品フィールド１６Ｌの高さ上限と下限を示すデータを、例えば記憶装置７２に記録する。
【０１０４】
ここで設定された景品フィールド１６Ｌの上限と下限は、後述する動作モード「ノーマル」において、景品フィールド１６Ｌの移動可能範囲を示す。また、景品フィールド１６Ｌの上限は、後述する動作モード「固定」において、景品フィールド１６Ｌの高さを示す。
【０１０５】
次に、設定対象項目メニューにおいて、デモ設定が選択されると（ステップＡ１０、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、例えば図２３に示すようなデモ設定用の画面を表示させる。デモ設定用の画面では、現在の設定状態（オンまたはオフ）を表示する。ここで、選択ボタンが押下されると（ステップＡ１１、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、デモ動作中の上下機構のオン／オフを切り替える（ステップＡ１２）。例えば現在の設定状態が「オン」であった場合には「オフ」に切り替え、現在の設定状態が「オフ」であった場合には「オン」に切り替える。
【０１０６】
こうして、デモ動作中の上下機構の「オン」または「オフ」が指定され、決定ボタンが押下されると（ステップＡ１３、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、デモ動作中の上下機構の「オン」あるいは「オフ」を示すデータを、例えば記憶装置７２に記録する（ステップＡ１４）。
【０１０７】
ここで設定された上下機構のオン／オフは、クレーンゲーム装置１０がプレーヤにより利用されていない時に実行されるデモ動作において参照される。上下機構「オン」が設定された場合には、デモ動作中において、インターバルを挟みながら景品フィールド１６Ｌを上下移動させる。これにより、プレーヤに対してクレーンゲーム装置１０をアピールし、クレーンゲーム装置１０の利用を促すことができる。
【０１０８】
次に、設定対象項目メニューにおいて、ゲーム設定が選択されると（ステップＡ１５、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、例えば図２４に示すようなゲーム設定用の画面を表示させる。ゲーム設定用の画面では、現在の上下機構の動作モード（図２４では「ノーマル」）を表示する。本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、上下機構の動作モードとして例えば「ノーマル」「固定」「フリー」が用意されている。「ノーマル」は、ゲーム中は常に景品フィールド１６Ｌを上限と下限との間で上下動させるモードである。「固定」は、指定した高さ（高さ設定により設定された上限の高さ）で景品フィールド１６Ｌを停止させるモードである。「フリー」は、プレーヤがゲーム開始前にプレーヤが高さを変更できるようにするモードである。
【０１０９】
ここで、選択ボタンが押下されると（ステップＡ１６、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、動作モードを「ノーマル」「固定」「フリー」の順に切り替える（ステップＡ１７）。例えば現在の動作モードが「ノーマル」であった場合には「固定」に切り替え、「固定」であった場合には「フリー」に切り替え、「フリー」であった場合には「ノーマル」に切り替える。
【０１１０】
こうして、上下機構の動作モードが指定され、決定ボタンが押下されると（ステップＡ１８、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、上下機構の動作モードを示すデータを、例えば記憶装置７２に記録する（ステップＡ１９）。
【０１１１】
ここで設定された上下機構の動作モードは、クレーンゲーム装置１０がプレーヤにより利用される場合のゲーム処理を制御するために参照される。
【０１１２】
フィールド設定処理では、前述したように高さ設定、デモ設定、ゲーム設定のそれぞれについて、管理者が任意に設定することができる（ステップＡ１〜Ａ１９）。処理の終了が指示されると、ＣＰＵ７０は、フィールド設定処理を終了する。
【０１１３】
次に、プレーヤの操作により実行されるゲーム処理について、図２５及び図２６に示すフローチャートを参照しながら説明する。ゲーム処理では、前述したフィールド設定処理による設定内容に応じて上下機構が制御される。
【０１１４】
まず、クレーンゲーム装置１０をプレイするために、プレーヤによりコイン投入口２６Ｌからコインが投入される。コイン投入センサ８６は、コインが投入されたことを検知すると入出力処理ユニット７３に検知信号を出力する。ＣＰＵ７０は、コイン投入センサ８６からの検知信号によりコイン投入を検知すると（ステップＢ１）、プレイ可能回数を示すクレジット数を加算し、その値を示すクレジットデータをＲＡＭ７１に記録する（ステップＢ２）。ここで、複数のプレイ回数分のコインが投入された場合には、複数回分のプレイ可能回数を示すクレジットデータを記録する。ＣＰＵ７０は、クレジットデータの記録に応じて、例えば表示装置２７Ｌにプレイ可能回数（クレジット数）を表示させる。
【０１１５】
ＣＰＵ７０は、現在の上下機構の動作モードを判別し（ステップＢ３）、動作モードに応じた制御を開始する。ここで、動作モードが「ノーマル」に設定されている場合（ステップＢ４、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、ゲーム中（ボタンに対する入力操作が可能な期間）に景品フィールド１６Ｌが上下動することをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する（ステップＢ５）。メッセージは、例えば表示装置２７Ｌにおいて表示したり、スピーカ２８を通じて音声により出力したりすることができる（少なくとも何れか一方）。
【０１１６】
ＣＰＵ７０は、フィールド設定処理の高さ設定において指定された高さの上限と下限を示すデータを読み出し、フィールドモータ駆動部７８を通じて上下機構（フィールドモータ４５）を駆動して、景品フィールド１６Ｌを上限と下限の範囲で往復移動させる。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて入力されるパルスカムセンサ５５，５６による検出結果をもとに景品フィールド１６Ｌの現在の高さを算出し、上限あるいは下限に到達したと判別された場合に、フィールドモータ４５の回転方向を逆転させることで、景品フィールド１６Ｌを範囲内で往復移動させる。
【０１１７】
プレーヤは、景品フィールド１６Ｌが上下動されている間に、景品フィールド１６Ｌに載置された景品を取得できるようにクレーンアーム１８Ｌを操作する。
【０１１８】
ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａあるいは縦移動ボタン２４Ｌｂの操作により、クレーンアーム１８Ｌを横／縦移動させる指示があると（ステップＢ７、Ｙｅｓ）、入力操作に応じて、クレーンアーム１８Ｌを移動させるためのモータを駆動して、クレーンアーム１８Ｌを移動させる。すなわち、ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａが操作された場合には、Ｘ軸モータ駆動部７４を通じてＸ軸モータ８０を駆動して、クレーンアーム１８Ｌを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。また、ＣＰＵ７０は、縦移動ボタン２４Ｌｂが操作された場合には、Ｙ軸モータ駆動部７５を通じてＹ軸モータ８１を駆動して、クレーンアーム１８Ｌを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる。
【０１１９】
また、降下ボタン２４Ｌｃの押下が検知された場合（ステップＢ９、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、景品取得シーケンスによりクレーンアーム１８Ｌを下降させる前に上下機構の駆動を停止する（ステップＢ１０）。すなわち、上下機構により景品フィールド１６Ｌが上昇されている場合にクレーンアーム１８Ｌを下降させると、クレーンアーム１８Ｌが景品フィールド１６Ｌあるいは景品フィールド１６Ｌに載置された景品と強く衝突して破壊してしまうおそれがあるため、景品フィールド１６Ｌの上下動を停止させた後、ＣＰＵ７０は、クレーンアーム１８Ｌに対して景品取得シーケンスによる制御を行う（ステップＢ１１）。
【０１２０】
景品取得シーケンスでは、ＣＰＵ７０は、Ｚ軸モータ駆動部７６を介してクレーンアーム１８Ｌの先端部が景品に到達する位置まで下降させ、アーム駆動部７７を通じてアーム１８Ｌａに景品を掴む動作をさせた後、クレーンアーム１８Ｌを上昇させる。そして、クレーンアーム１８Ｌを景品落とし口の上方まで移動させてからアーム１８Ｌａに景品を離す動作をさせた後、初期位置に移動させる。
【０１２１】
なお、前述したように、降下ボタン２４Ｌｃの押下が検知された場合に、直ちに上下機構の駆動を停止させるのではなく、降下ボタン２４Ｌｃの押下に応じて景品取得シーケンス（クレーンアーム１８Ｌの下降）を開始すると共に上下機構の駆動を継続しても良い。この場合、ＣＰＵ７０は、動作中の景品フィールド１６Ｌとクレーンアーム１８Ｌの現在の高さを算出して、両者の高さをもとにして衝突する前に上下機構の駆動を停止させる。
【０１２２】
景品取得シーケンスが終了すると（ステップＢ１２、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、上下機構を駆動して景品フィールド１６Ｌを初期位置に戻す（ステップＢ１３）。
【０１２３】
ＣＰＵ７０は、クレジット（プレイ可能回数）の残りがある場合（ステップＢ３６、Ｙｅｓ）、クレジットを減算してプレイ可能回数を−１した後、次のプレイ状態に移行する（ステップＢ３〜）。一方、クレジット（プレイ可能回数）の残りがない場合（ステップＢ３６、Ｎｏ）、ＣＰＵ７０は、ゲーム処理を終了する。
【０１２４】
このように、動作モード「ノーマル」では、景品フィールド１６Ｌが上下動している間にクレーンアーム１８Ｌを操作するため、高さが固定されている場合より変化を楽しむことができる。
【０１２５】
一方、動作モードが「固定」に設定されている場合（ステップＢ１４、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、景品フィールド１６Ｌの高さを変更することをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する（ステップＢ１５）。メッセージは、例えば表示装置２７Ｌにおいて表示したり、スピーカ２８を通じて音声により出力したりすることができる（少なくとも何れか一方）。
【０１２６】
ＣＰＵ７０は、フィールド設定処理の高さ設定において指定された高さの上限を示すデータを読み出し、フィールドモータ駆動部７８を通じて上下機構（フィールドモータ４５）を駆動して、景品フィールド１６Ｌを上限まで移動させる（ステップＢ１６）。すなわち、動作モード「固定」では、管理者がフィールド設定処理において設定された高さ上限に景品フィールド１６Ｌの高さを調整した後に、ゲームを開始する。以下、クレーンアーム１８Ｌに対する制御については（ステップＢ１７〜Ｂ２１）、前述した動作モード「ノーマル」と同様に実行されるものとして詳細な説明を省略する。ただし、動作モード「固定」では、ゲーム中に景品フィールド１６Ｌが上下動していないので、景品フィールド１６Ｌを降下させる指示があった場合に（ステップＢ１９）、上下機構の駆動を停止させる処理（ステップＢ１０）は実行しない。
【０１２７】
ＣＰＵ７０は、景品取得シーケンスを実行した後、上下機構を駆動して、景品フィールド１６Ｌを初期位置に戻す（ステップＢ２２）。また、クレジットの残りがある場合には（ステップＢ３６、Ｙｅｓ）、前述と同様の処理を繰り返して実行する。
【０１２８】
このように、動作モード「固定」では、景品フィールド１６Ｌを予め決めた高さに調整した後にゲームを開始させるので、景品フィールド１６Ｌに載置された景品の大きさ等に応じた高さ調整をすることができる。
【０１２９】
また、動作モードが「フリー」に設定されている場合（ステップＢ２３、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、景品フィールド１６Ｌの高さをプレーヤの操作により変更できることをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する（ステップＢ２４）。メッセージは、例えば表示装置２７Ｌにおいて表示したり、スピーカ２８を通じて音声により出力したりすることができる（少なくとも何れか一方）。
【０１３０】
景品フィールド１６Ｌの高さ調整は、予め決められた制限時間内で実行されるものとする。このため、ＣＰＵ７０は、制限時間の経過を判別するために時間計測を開始する（ステップＢ２５）。
【０１３１】
ここで、高さ調整ボタン２４Ｌｄの入力操作によって景品フィールド１６Ｌの高さ変更が指示されると（ステップＢ２６、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、入力操作に応じて上下機構を駆動して、景品フィールド１６Ｌを上下動させる（ステップＢ２７）。例えば、ＣＰＵ７０は、高さ調整ボタン２４Ｌｄが押下されている間、上下機能を駆動して、景品フィールド１６Ｌを上限と下限との間で往復移動させる。プレーヤは、希望する高さに景品フィールド１６Ｌがある時に高さ調整ボタン２４Ｌｄを離すことで、景品フィールド１６Ｌの位置決めをすることができる。この景品フィールド１６Ｌの位置決めは、制限時間内であれば繰り返して実行することができる（ステップＢ２９）。
【０１３２】
ＣＰＵ７０は、制限時間が経過した場合（ステップＢ２９、Ｙｅｓ）、あるいは景品フィールド１６Ｌの位置決めが決定し、例えば高さ調整ボタン２４Ｌｄ以外のボタン（例えば横移動ボタン２４Ｌａ）の操作により決定が指示されると（ステップＢ２８、Ｙｅｓ）、景品フィールド１６Ｌを調整後の高さに固定してゲームを開始する。
【０１３３】
以下、クレーンアーム１８Ｌに対する制御については（ステップＢ３０〜Ｂ３５）、前述した動作モード「固定」と同様に実行されるものとして詳細な説明を省略する。
【０１３４】
このように、動作モード「フリー」では、プレーヤがゲーム開始前に任意に景品フィールド１６Ｌの高さを調整した後にゲームを開始することができる。従って、景品フィールド１６Ｌに載置された景品に応じて、クレーンアーム１８Ｌによって獲得し易いように景品フィールド１６Ｌの高さを調整できる。例えば、小さな景品の場合には、景品フィールド１６Ｌを高くすることで、クレーンアーム１８Ｌと景品との距離を短くして、クレーンアーム１８Ｌによって狙いやすくすることができる。
【０１３５】
なお、前述した動作モード「フリー」の場合では、ゲーム開始前にプレーヤが景品フィールド１６Ｌの高さを調整できるようにしているが、ゲーム中（クレーンアーム１８の移動を制御するための入力操作が可能な期間）にプレーヤの操作によって景品フィールド１６Ｌの高さを調整できるようにしても良い。
【０１３６】
図２７は、ゲーム中にプレーヤの操作によって景品フィールド１６Ｌの高さを調整できる動作モード「フリー２」のフローチャートである。
この場合、ＣＰＵ７０は、ゲーム中に高さ調整ボタン２４Ｌｄの操作によって景品フィールド１６Ｌの高さを変更できることをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する（ステップＣ１）。
【０１３７】
ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａあるいは縦移動ボタン２４Ｌｂの操作により、クレーンアーム１８Ｌを横／縦移動させる指示があると（ステップＣ２、Ｙｅｓ）、入力操作に応じて、クレーンアーム１８Ｌを移動させるためのモータを駆動して、クレーンアーム１８Ｌを移動させる（ステップＣ３）。すなわち、ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａが操作された場合には、Ｘ軸モータ駆動部７４を通じてＸ軸モータ８０を駆動して、クレーンアーム１８Ｌを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。また、ＣＰＵ７０は、縦移動ボタン２４Ｌｂが操作された場合には、Ｙ軸モータ駆動部７５を通じてＹ軸モータ８１を駆動して、クレーンアーム１８Ｌを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる。
【０１３８】
また、ＣＰＵ７０は、高さ調整ボタン２４Ｌｄの操作によって景品フィールド１６Ｌの高さを変更する指示が入力されると（ステップＣ４、Ｙｅｓ）、上下機構を駆動して景品フィールド１６Ｌの高さを変更する（ステップＣ５）。
【０１３９】
すなわち、プレーヤは、クレーンアーム１８Ｌの縦横方向の移動操作と、景品フィールド１６Ｌを上下動させる操作を組み合わせて、目的とする景品をクレーンアーム１８Ｌによって獲得できるように調整することができる（ステップＣ２〜Ｃ５）。プレーヤは、クレーンアーム１８Ｌの位置と景品フィールド１６Ｌの高さを調整した後、降下ボタン２４Ｌｃによりクレーンアーム１８Ｌの降下を指示する。
【０１４０】
降下ボタン２４Ｌｃの押下が検知された場合（ステップＣ６、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、クレーンアーム１８Ｌに対して前述と同様にして景品取得シーケンスによる制御を行う（ステップＣ７）。
【０１４１】
景品取得シーケンスが終了すると（ステップＣ８、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、クレジット（プレイ可能回数）の残りがある場合（ステップＣ９、Ｙｅｓ）、クレジットを減算してプレイ可能回数を−１した後、次のプレイ状態に移行する。一方、クレジット（プレイ可能回数）の残りがない場合（ステップＣ９、Ｎｏ）、ＣＰＵ７０は、上下機構を駆動して景品フィールド１６Ｌを初期位置に戻す（ステップＣ１０）。
【０１４２】
すなわち、上下機構の動作モード「フリー２」の場合には、１プレイが終了した後、クレジットが残っていれば景品フィールド１６Ｌを初期位置に戻さない。これにより、高さ調整ボタン２４Ｌｄの操作により高さを調整した景品フィールド１６Ｌのまま、次のプレイを継続できるので、同じ高さ調整を繰り返して実行する必要が無く、また前回のプレイを参考に高さの微調整なども容易に実行できる。
【０１４３】
このように、動作モード「フリー２」では、ゲーム中にプレーヤが景品フィールド１６Ｌの高さを調整することができるので、クレーンアーム１８Ｌに対する操作と組み合わせて新たな景品取得の方法を試すことができ、プレーヤに興味を持たせることができる。
【０１４４】
なお、前述した上下機構では、景品フィールド１６Ｌを水平にしたまま上下動させているが、景品フィールド１６Ｌを傾斜させるように高さ調整できるようにしても良い。例えば、図５に示す上下機構の構成において、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌの高さを個別に調整できるようにすることで、景品フィールド１６Ｌを左右に傾斜させることができる。Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌの高さを個別に調整するために、例えば少なくとも両端のＸ部材３１Ｌ，３３Ｌに対応するフィールドモータを設け、個々にフィールドモータを制御して、前述したようにＸ部材３１Ｌ，３３Ｌにより景品フィールド１６Ｌの高さを変更する。この場合、例えば管理者（あるいはプレーヤ）により傾斜方向（右傾斜、左傾斜）をボタン操作等によって指示できるようにすることで、Ｘ部材３１Ｌ，３３Ｌによる高さ調整を個々に変えることで景品フィールド１６Ｌを右傾斜あるいは左傾斜させることができる。
【０１４５】
また、景品フィールド１６Ｌを左右に傾斜させるだけでなく前後に傾斜させるようにしても良い。例えば、図５に示す上下機構の構成において、斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃの下端部を固定位置で回動するように取り付けているが、斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃの下端部についても斜め部材３１Ｌｂ，３２Ｌｂ，３３Ｌｂと同様にして水平方向に移動可能となるように構成する。また、斜め部材３１Ｌｂ，３２Ｌｂ，３３Ｌｂと斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃとをそれぞれ連結する回転軸３１Ｌｄ，３２Ｌｄ，３３Ｌｄの位置を、斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃについてのみ部材の長手方向に沿って下端部方向に移動可能にする（通常は、回転軸３１Ｌｄ，３２Ｌｄ，３３Ｌｄの位置は固定とする）。これにより、斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃの下端部を移動させ、斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃの回転軸３１Ｌｄ，３２Ｌｄ，３３Ｌｄの位置を下げることにより、景品フィールド１６Ｌを前方が低くなるように傾斜させることができる。この場合も前述のように、例えば管理者（あるいはプレーヤ）により傾斜方向（前傾斜、後傾斜）をボタン操作等によって指示できるようにすることで、景品フィールド１６Ｌを前傾斜あるいは後傾斜させることができる。
【０１４６】
なお、景品フィールド１６Ｌを傾斜させるための構成は、前述した構成に限るものではなく、例えば水平部材３１Ｌａ，３２Ｌａ，３３Ｌａを個別に傾斜できるようにしたり、上下機構が設けられた基台全体を傾斜させるように構成することもできる。
【０１４７】
こうして、景品フィールド１６Ｌを傾斜させることができるようにして、例えば景品落とし口の位置に合わせて景品フィールド１６Ｌを傾斜させて、景品を獲得し易くすることができる。例えば、景品フィールド１６Ｌの左側に景品落とし口が設けられている場合には、景品フィールド１６Ｌの右側が高くなるように傾斜させることで、景品が景品落とし口に落下し易い印象をプレーヤに与えることができる。同様にして、景品フィールド１６Ｌの前方（手前側）に景品落とし口が設けられている場合には、景品フィールド１６Ｌの後側が高くなるように傾斜させることで、景品が景品落とし口に落下し易い印象をプレーヤに与えることができる。また、左右傾斜と前後傾斜とを組み合わせることも可能である。
【０１４８】
景品フィールド１６Ｌを傾斜させる構成とした場合、前述した上下機構の動作モード「フリー２」において、例えば１プレイにおいて景品フィールド１６Ｌを傾斜させる指示を１回できるものとする。そして、クレジットの残りがある場合には、景品フィールド１６Ｌの傾斜状態を維持し、次のプレイにおいてさらに傾斜をするように指示できるようにする。すなわち、連続プレイによって景品フィールド１６Ｌの傾斜角度を大きくできるようにして、景品フィールド１６Ｌに載置された景品を景品落とし口に落下させやすい印象をプレーヤに与えることができる。これにより、連続したクレーンゲーム装置１０の利用をプレーヤに促すことが可能となる。
【０１４９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１５０】
１０…クレーンゲーム機、１２…上部筐体、１３…下部筐体、１５…透明板、１６Ｌ，１６Ｒ…景品フィールド、１８Ｌ，１８Ｒ…クレーンアーム、２１Ｌ，２１Ｒ…景品取出口、２３Ｌ，２３Ｒ…コンパネ部、２４Ｌ，２４Ｒ…ボタン、２６Ｌ，２６Ｒ…コイン投入口、３１Ｌ、３０Ｌ…駆動ユニット、３３Ｌｈ，３３Ｌｈ…スライドユニット、３５Ｌａ，３５Ｌｂ…補助スプリングユニット、４５…フィールドモータ、６１ａ，６１ｂ…ナット、６２ａ，６２ｂ…台形ネジシャフト。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィールドに景品等の物品が載置されるクレーンゲーム装置等のゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンゲーム装置等のゲーム装置では、フィールド内に複数の景品が載置される。プレーヤは、ボタンなどを操作することによりクレーンアームの動きを制御して、景品が載置された位置まで移動させた後、景品を掴む、倒す、引き摺るといった動作をさせて景品を景品落とし口まで導くことにより、景品を獲得することができる。
【０００３】
従来では、プレーヤのゲームへの挑戦意欲を向上させるために、景品が載置されるゲームフィールドの形態を変形できる構成が考えられている。例えば、特許文献１に記載されたクレーンゲーム機では、景品載置面（ゲームフィールド）の高さや傾斜角度を、電動等の昇降装置により変更可能にする機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０１９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、景品載置面（ゲームフィールド）の高さ等を電動等の昇降装置により変更することで、景品載置面に載置された景品の姿勢を変化させてキャッチャーにより景品を掴みやすくしている。しかしながら、従来技術では、キャッチャーの操作を開始する前、すなわちゲームを開始する前に景品載置面の高さを変動させるだけで、ゲーム開始後は通常のゲームと変わらなかった。
【０００６】
本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、景品が載置されるフィールドの高さをゲーム中に変動させることで変化のあるゲームを実現できるゲーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、景品が載置されるフィールドと、前記フィールドを上下動させる上下機構と、前記景品を把持する機構を有する把持手段と、前記把持手段の動きを制御するための指示を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段による入力が可能な期間に、前記上下機構により前記フィールドを上下動させる制御手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、景品が載置されるフィールドの高さをゲーム中に変動させることで変化のあるゲームを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるゲーム装置の正面図。
【図３】本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の右側ユニット１０Ｒ側から見た側面図。
【図４】クレーンゲーム装置１０の筐体内部の詳細な構成を示すために上部筐体１２を取り除いて示す図。
【図５】左側ユニット１０Ｌに実装される上下機構の構成の詳細を示す図。
【図６】左側ユニット１０Ｌに実装される上下機構の構成の詳細を示す図。
【図７】駆動ユニット３０Ｌの詳細な構成を示す図。
【図８】図７中に示す範囲Ａの駆動部の詳細な構成を示す斜視図。
【図９】図８に示す駆動部のフィールドモータ４５の出力軸方向から見た図。
【図１０】図７に示すスライドユニット３１Ｌｈ，３３Ｌｈの内部構成を示す図。
【図１１】図７に示すスライドユニット３１Ｌｈ，３３Ｌｈの内部構成を示す図。
【図１２】図１１中に示す範囲Ｂの詳細な構成を示す斜視図。
【図１３】図１２に示すＡ−Ａ線における断面図。
【図１４】駆動ユニット３０Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させた場合の変化を示す図。
【図１５】駆動ユニット３０Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させた場合の変化を示す図。
【図１６】駆動ユニット３０Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させた場合の変化を示す図。
【図１７】駆動ユニット３０Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させた場合の変化を示す図。
【図１８】景品フィールド１６Ｌが最下位置（初期位置）から押し上げられる時の補助スプリングユニット３５Ｌａの変化を示す図。
【図１９】補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂとフィールドモータ４５による景品フィールド１６Ｌを上下動させる力関係を示す図。
【図２０】本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の機能構成を示すブロック図。
【図２１】上下機構に対する各種設定をするためのフィールド設定処理について示すフローチャート。
【図２２】高さ設定用の画面の表示例を示す図。
【図２３】デモ設定用の画面の表示例を示す図。
【図２４】ゲーム設定用の画面の表示例を示す図。
【図２５】プレーヤの操作により実行されるゲーム処理について示すフローチャート。
【図２６】プレーヤの操作により実行されるゲーム処理について示すフローチャート。
【図２７】ゲーム中にプレーヤの操作によって景品フィールド１６Ｌの高さを調整できる動作モード「フリー２」のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す斜視図、図２は、本実施形態におけるゲーム装置の正面図である。本実施形態のゲーム装置として、プレーヤの操作に応じてクレーンアームを制御して、景品を払い出すように動作するクレーンゲーム装置１０を例に示す。
【００１１】
図１及び図２に示すクレーンゲーム装置１０は、上部筐体１２と下部筐体１３とから構成されている。上部筐体１２は、前面と側面の一部がアクリル板などの透明板１５（開閉部材）により覆われており、透明板１５を通じて筐体内部の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒが視認できるようになっている。透明板１５は、例えば正面側が開閉可能に構成されており、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒへの景品の入れ替えや補充、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの高さを調整する場合等に開放することができる。
【００１２】
本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０は、同時に２人のプレーヤがゲームを実施することができるように、２つのゲームユニット（左側ユニット１０Ｌ、右側ユニット１０Ｒ）が搭載されている。左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒとは、基本的に、中央の境界線において左右対称に構成されているものとする。２つのゲームユニットの景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒは、仕切板（図示せず）によって区分されている。仕切板により区分された２つの景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒには、それぞれ景品を積載することができる。
【００１３】
本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒのそれぞれについて、個別に高さを変更することができる上下機構（詳細については後述する）が設けられている。図１及び図２において、右側ユニット１０Ｒは、最下位置（初期位置）に景品フィールド１６Ｒが設定され、左側ユニット１０Ｌは、初期位置より高い位置に景品フィールド１６Ｌが設定されている状態を示している。
【００１４】
また、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒは、例えば景品落とし口が形成されたパネルをフレームに脱着可能となっており、異なる種類のパネルに交換することにより景品落とし口の大きさ、形状等を変更することができる。例えば、図１に示す例では、景品フィールド１６Ｌの左側半分と景品フィールド１６Ｒの右側半分のそれぞれの位置にパネルを装着することができる。パネルには、例えば１つ、または複数の景品落とし口が形成される。パネルの種類によって、それぞれに形成された景品落とし口の形状が異なっている。景品落とし口以外の部分は、景品を載置することができる平面部となる。なお、景品フィールド１６Ｌの右側半分、景品フィールド１６Ｒの左側半分については平面部材が固定されているものとする。図１に示す例では、景品フィールド１６Ｌには、左手前側に景品落とし口が形成されたパネルが装着された例を示している。また、景品フィールド１６Ｒには、右手前側に景品落とし口が形成されたパネルが装着された例を示している。
【００１５】
景品フィールド１６Ｌの左側半分（パネル装着範囲）の下方部と景品フィールド１６Ｒの右側半分（パネル装着範囲）の下方部のそれぞれには、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒから落下した景品を、下部筐体１３の前面側に設けられた景品取出口２１Ｌ，２１Ｒに誘導するための景品誘導空間が設けられている。また、景品誘導空間には、奥側を高く、手前側を低くした傾斜面を設けている。傾斜面を設けることにより、景品落とし口から落下した景品が傾斜面に衝突し、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒが設けられた下部筐体１３の前面側に落下し易くなる。これにより、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒから景品を取りやすくなる。なお、傾斜面は、景品誘導空間内の高い位置と低い位置に設けることができる。
【００１６】
例えば、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒから落下した景品が景品誘導空間の奥に転がっていっても、低い位置にも傾斜面を設けることで、景品を景品取出口２１Ｌ，２１Ｒから取り出しやすい開口部側に戻ってくるようにしている。特に、低い位置の傾斜面と景品誘導空間の底部（水平面）とをＲ形状（曲線形状）で繋ぐことにより、奥に転がった景品を滑らかに手前側に転がるようにようにできる。また、高い位置の傾斜面を例えば透明なアクリル板などにより形成して上部から景品誘導空間内を確認できるようにしている。アクリル板は、脱着可能な構成とすることで、景品の落下などで傷ついたような場合に交換することができる。また、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに載置された景品のサイズが比較的大きい場合には、高い位置の傾斜面のアクリル板を取り外して低い位置の傾斜面に景品が落下するようにしても良い。これにより、サイズの大きい景品についても、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒの開口部近くにまで転がり出るようにできる。
【００１７】
なお、左右の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの上方には、プレーヤ操作に応じて動作が制御されるクレーンアーム（キャッチャー）１８Ｌ，１８Ｒが装着されている（図２参照。図１では景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒを見やすくするために図示を省略している）。上部筐体１２内の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの上方には、それぞれクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを、例えばＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向（上下方向）に移動させるためのクレーン機構部（図示せず）が設けられている。クレーン機構部は、例えば、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒに設けられた複数のボタン２４Ｌ，２４Ｒ（例えば、横移動ボタン、縦移動ボタン、降下ボタン、高さ調整ボタン）へのプレーヤ操作に応じて制御される。なお、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒには、ボタンだけでなく、プレーヤにより上下左右の方向を指示できるジョイスティックなどの入力デバイスを設けた構成としても良い。
【００１８】
クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの先端部には、景品を把持するための２本のアーム１８Ｌａ，１８Ｒａ（把持爪）が設けられている（なお、３本あるいは４本のアームを設けても良い）。アーム１８Ｌａ，１８Ｒａは、クレーンアーム１８が下降されて景品に到達した位置で、閉じる（物を把持する）ように動作が制御される。
【００１９】
また、上部筐体１２の奥面には、景品ディスプレイ用のネットや景品を引っかけることができるフックを取り付け可能にしている。ネットやフックは、例えば奥面上部において水平方向に配設されたレールに取り付けられるようにして、レールに沿って左右方向に移動可能にする。ネットやフックを利用して景品を展示することで、ユーザにクレーンゲーム装置１０の利用をアピールすることができる。
【００２０】
下部筐体１３の正面側には、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒ、フロントメンテドア２２、プレーヤによって操作が行われるコンパネ（コントロールパネル）部２３Ｌ，２３Ｒが設けられている。
景品取出口２１Ｌ，２１Ｒは、筐体内（景品フィールド）から景品を外部に取り出すためのもので、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの下方部に設けられた景品誘導空間と連通している。クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを操作して景品を景品落とし口に落下させることにより、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒから景品を取り出すことができる。
【００２１】
フロントメンテドア２２は、下部筐体１３の内部に収容された制御ユニット（制御ＰＣＢ（Print Circuit Board））やその他の機構部に対して作業をするような場合に、管理者によって開放させることができる（鍵付き）。また、フロントメンテドア２２の内部には、収納スペースが設けられており、補充用の景品などを収容しておくことができる。
【００２２】
コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒには、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを動作させるためにプレーヤにより操作される複数のボタン２４Ｌ，２４Ｒの他、コインが投入されるコイン投入口２６Ｌ，２６Ｒ、プレイ料金や投入されたコインに応じた残りプレイ回数を表示するための表示装置２７Ｌ，２７Ｒ（例えば７セグ表示器）等が設けられている。また、ゲーム実行中の効果音や音楽、メッセージ音声などを出力するためのスピーカ２８が設けられている。
【００２３】
また、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０には、管理者がクレーンゲーム装置１０に対して各種設定をするための設定機器（図２０に示す設定機器２９）が設けられている。設定機器は、クレーンゲーム装置１０の本体筐体から着脱可能な可搬型に構成されている。設定機器は、各種設定のための操作をする場合には、収納部から取り出して、クレーンゲーム装置１０と近接した位置で手に保持した状態で取り扱うことができる。設定機器は、クレーンゲーム装置１０の筐体内に収納された制御ユニットと、例えばケーブルや無線通信（無線ＬＡＮ（Local Area Network）など）によって接続される。設定機器は、左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒのそれぞれに対する各種設定を個別にすることができるものとする。
【００２４】
図３は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の右側ユニット１０Ｒ側から見た側面図である。
図３に示すように、景品フィールド１６Ｌは、上下機構によって、景品フィールド１６Ｒよりも高い位置に設定されている。景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒは、上下機構により個別に高さを調整できるため、異なる高さに設定された場合であっても、フィールド上に載置された景品が落下しないようにするためのガード板１６Ｌａ，１６Ｒａが、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒのそれぞれの端部にほぼ垂直に装着されている。
【００２５】
図２や図３に示すように、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの高さを変えることにより、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒとクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒとの距離が変化するため、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの高さに応じて景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに対するＺ軸方向（上下方向）の駆動制御が実行される。
【００２６】
図４は、クレーンゲーム装置１０の筐体内部の詳細な構成を示すために上部筐体１２を取り除いて示す図である。
図４において、左側ユニット１０Ｌは上下機構が装着された状態の構成を示し、右側ユニット１０Ｒは上下機構を除いた状態の構成を示している。なお、右側ユニット１０Ｒには、左側ユニット１０Ｌに装着された上下機構と左右対称の位置に各部材が配置された上下機構が装着されるものとして詳細な説明を省略する。
【００２７】
左側ユニット１０Ｌに設けられた上下機構には、景品フィールド１６Ｌを下部から支持すると共に景品フィールド１６Ｌの高さを変更させる部材として３つのＸ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌが、所定の間隔で長手方向が平行となるように配置されている。Ｘ部材３１Ｌ，３３Ｌは、左側ユニット１０Ｌの左右端近傍に配置され、Ｘ部材３２Ｌは、左側ユニット１０Ｌのほぼ中央に配置されている。
【００２８】
Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌが配設された間には、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上下動させる駆動ユニット３０Ｌが配置されている。Ｘ部材３２Ｌ，３３Ｌが配置された間には、景品誘導空間３６Ｌが設けられており、景品フィールド１６Ｌに形成された景品落とし口から落下された景品が、景品取出口２１Ｌまで通過可能となっている。景品誘導空間３６Ｌには、景品フィールド１６Ｌから落下された景品が衝突するように、クレーンゲーム装置１０の前面側に傾斜した傾斜面３７Ｌが形成されている。傾斜面３７Ｌは、例えば透明のアクリル板が脱着可能となっており、景品の落下などで傷ついたような場合に交換することができる。
【００２９】
右側ユニット１０Ｒにおいても、左側ユニット１０Ｌと同様にして、景品誘導空間３６Ｒに傾斜面３７Ｒが設けられている。
【００３０】
また、Ｘ部材３２Ｌの近傍には、駆動ユニット３０Ｌによる景品フィールド１６Ｌの押し上げを補助するための補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂが設けられている。補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂは、景品フィールド１６Ｌが最下位置近くにある時に、景品フィールド１６Ｌの底部を支持すると共に、スプリングによる反発力により景品フィールド１６Ｌを上方向へ押し上げるように作用する。補助スプリングユニット３５Ｌａは、クレーンゲーム装置１０の前側に配置され、補助スプリングユニット３５Ｌｂは、クレーンゲーム装置１０の後側に配置されている。なお、補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂの作用効果の詳細については、図１３〜図１８を参照しながら説明する。
【００３１】
なお、本実施形態のクレーンゲーム装置１０では、左側ユニット１０Ｌにおいて２つの補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂが設けられているが、１つの補助スプリングユニットのみとしても良いし、３つ以上の補助スプリングユニットを設ける構成としても良い。補助スプリングユニットの個々の強さや個数は、駆動ユニット３０Ｌによる景品フィールド１６Ｌを押し上げる性能に応じて決定されるものとする。
【００３２】
図５及び図６は、左側ユニット１０Ｌに実装される上下機構の構成の詳細を示す図である。図６は、図５中に示す駆動ユニット３０Ｌのカバーを取り外して、駆動ユニット３０Ｌの内部構造を示している。図５及び図６に示すように、上下機構は、各ユニットが基台上に取り付けられている。
【００３３】
Ｘ部材３１Ｌは、水平部材３１Ｌａ、２本の斜め部材３１Ｌｂ，３１Ｌｃにより構成されている。水平部材３１Ｌａは、景品フィールド１６Ｌの底部に取り付けられる。斜め部材３１Ｌｂ，３１Ｌｃは、ほぼ同じ長さで構成され、それぞれの長手方向の中央部で回転軸３１Ｌｄにより連結され、回動可能になっている。
【００３４】
斜め部材３１Ｌｂの上端部は、水平部材３１Ｌａの一方の端部近傍に設けられた回転軸３１Ｌｅにおいて回動可能となるように取り付けられている。斜め部材３１Ｌｃの上端部は、水平部材３１Ｌａの他方の端部側に取り付けられたスライド機構３１Ｌｆによって、水平部材３１Ｌａに沿って所定の範囲内でスライド可能となるように取り付けられている。
【００３５】
斜め部材３１Ｌｂの下端部は、図６に示すように、Ｘ部材３２Ｌの斜め部材３２Ｌｂの下端部と連結され、駆動ユニット３０Ｌによって水平方向に移動可能となっている（詳細については図７参照）。斜め部材３１Ｌｃの下端部は、基台上に設けられた回転軸３１Ｌｇにおいて回動可能となるように取り付けられている。
【００３６】
Ｘ部材３２Ｌは、水平部材３２Ｌａ、２本の斜め部材３２Ｌｂ，３２Ｌｃにより構成されている。水平部材３２Ｌａは、景品フィールド１６Ｌの底部に取り付けられる。斜め部材３２Ｌｂ，３２Ｌｃは、ほぼ同じ長さで構成され、それぞれの長手方向の中央部で回転軸３２Ｌｄにより連結され、回動可能になっている。
【００３７】
斜め部材３２Ｌｂの上端部は、水平部材３２Ｌａの一方の端部近傍に設けられた回転軸３２Ｌｅにおいて回動可能となるように取り付けられている。斜め部材３２Ｌｃの上端部は、水平部材３２Ｌａの他方の端部側に取り付けられたスライド機構によって、水平部材３２Ｌａに沿って所定の範囲内でスライド可能となるように取り付けられている。
【００３８】
斜め部材３２Ｌｂの下端部は、図６に示すように、Ｘ部材３１Ｌの斜め部材３１Ｌｂの下端部と連結され、駆動ユニット３０Ｌによって水平方向に移動可能となっている（詳細については図７参照）。斜め部材３２Ｌｃの下端部は、基台上に設けられた回転軸３２Ｌｇにおいて回動可能となるように取り付けられている。
【００３９】
Ｘ部材３１Ｌの斜め部材３１ＬｂとＸ部材３２Ｌの斜め部材３２Ｌｂは下端部において連結されて、この下端部がスライドユニット３１Ｌｈによって同時に水平方向に移動される。
【００４０】
Ｘ部材３３Ｌは、水平部材３３Ｌａ、２本の斜め部材３３Ｌｂ，３３Ｌｃにより構成されている。水平部材３３Ｌａは、景品フィールド１６Ｌの底部に取り付けられる。斜め部材３３Ｌｂ，３３Ｌｃは、ほぼ同じ長さで構成され、それぞれの長手方向の中央部で回転軸３３Ｌｄにより連結され、回動可能になっている。
【００４１】
斜め部材３３Ｌｂの上端部は、水平部材３３Ｌａの一方の端部近傍に設けられた回転軸３３Ｌｅにおいて回動可能となるように取り付けられている。斜め部材３３Ｌｃの上端部は、水平部材３３Ｌａの他方の端部側に取り付けられたスライド機構によって、水平部材３３Ｌａに沿って所定の範囲内でスライド可能となるように取り付けられている。
【００４２】
斜め部材３３Ｌｂの下端部は、図６に示すように、スライドユニット３３Ｌｈによって水平方向に移動可能となっている。斜め部材３３Ｌｃの下端部は、基台上に設けられた回転軸３３Ｌｇにおいて回動可能となるように取り付けられている。スライドユニット３３Ｌｈは、スライドユニット３１Ｌｈと連動して、駆動ユニット３０Ｌからの駆動力が伝達されて斜め部材３３Ｌｂの下端部を水平方向に移動させる。
【００４３】
図５及び図６に示すように、Ｘ部材３１Ｌは、斜め部材３１Ｌｂの上端部が回転軸３１Ｌｅによって水平部材３１Ｌａの固定位置に取り付けられ、斜め部材３１Ｌｃの下端部が回転軸３１Ｌｇによって基台の固定位置に取り付けられている。斜め部材３１Ｌｃの上端部は、スライド機構３１Ｌｆによってスライド可能となっている。従って、斜め部材３１Ｌｂの下端部を駆動ユニット３０Ｌ（スライドユニット３１Ｌｈ）によって水平方向に移動させることにより、斜め部材３１Ｌｂ，３１Ｌｃは、回転軸３１Ｌｄにおいて回動し、水平部材３１Ｌａを水平にしたまま上下動させることができる。Ｘ部材３２Ｌは、Ｘ部材３１Ｌと連結されているために水平部材３１Ｌａと連動して、水平部材３２Ｌａを上下動させる。また、スライドユニット３３Ｌｈとスライドユニット３１Ｌｈとが連動しているため、Ｘ部材３３Ｌは、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌと連動して水平部材３３Ｌａを水平にしたまま上下動させる。
【００４４】
なお、図５及び図６に示すように、上下機構は、景品フィールド１６Ｌの下部に全て収容されている。このため、景品フィールド１６Ｌを広く使用することができる。また、景品フィールド１６Ｌの上方に機構部がないことから見栄えも良く、景品フィールド１６Ｌに景品を展示する際の妨げとならない。
【００４５】
図７は、駆動ユニット３０Ｌの詳細な構成を示す図である。図７では、駆動ユニット３０Ｌを覆うカバーを取り外した状態を示している。
図７に示すように、Ｘ部材３１Ｌの斜め部材３１Ｌｂとの下端部とＸ部材３２Ｌの斜め部材３２Ｌｂとの下端部とは、連結部材４０を介して連結されている。連結部材４０の一端には、斜め部材３１Ｌｂの下端部が回転軸４１Ｌによって回動可能に取り付けられ、連結部材４０の他端には、斜め部材３２Ｌｂの下端部が回転軸４２Ｌによって回動可能に取り付けられている。
【００４６】
スライドユニット３１Ｌｈには、連結部材４０に固定されたスライダブロック（図１０、図１１参照）が収容されている。連結部材４０は、スライダブロックがスライドユニット３１Ｌｈの内部において、フィールドモータ４５の駆動力により水平方向に移動させることにより、斜め部材３１Ｌｂ，３２Ｌｂの下端部を水平方向に移動させる。なお、フィールドモータ４５は、景品フィールド１６Ｌを上下動させるための駆動力を供給するための駆動源である。
【００４７】
スライドユニット３１Ｌｈの上部には、上部リミットセンサ４３と下部リミットセンサ４４とが両端部の近傍に設けられている。上部リミットセンサ４３は、景品フィールド１６Ｌの高さの上限を判別するためのセンサ、下部リミットセンサ４４は、景品フィールド１６Ｌの高さの下限を判別するためのセンサである。スライドユニット３１Ｌｈの上部には、長手方向に沿ってスリットが設けられており、スライドユニット３１Ｌｈに収容されたナット（後述する）に設けられた板部材が突出している。上部リミットセンサ４３と下部リミットセンサ４４は、この板部材の通過を検出する。なお、詳細については、図１０〜図１２を参照しながら説明する。フィールドモータ４５は、上部リミットセンサ４３あるいは下部リミットセンサ４４により板部材の通過が検出されると動作が停止するように制御される。
【００４８】
また、スライドユニット３１Ｌｈの側面に、長手方向に沿ってスリットが設けられており、スライドユニット３１Ｌｈに収容されたスライダブロック（後述する）に設けられた板部材が突出している。スライダブロックに設けられた板部材の通過は、下部リミットセンサ４４の近傍に設けられたスライドセンサ（図示せず）により検出される。
【００４９】
スライドユニット３１Ｌｈに収容された台形ネジシャフト（詳細については後述する）に取り付けられたプーリ４６と、スライドユニット３３Ｌｈに収容された台形ネジシャフト（詳細については後述する）に取り付けられたプーリ４７には、フィールドモータ４５による駆動力を伝達するためのベルト４８が架設されている。プーリ４６は、フィールドモータ４５の駆動によって回転される。従って、１つのフィールドモータ４５の駆動によって、スライドユニット３１Ｌｈ，３３Ｌｈを連動して動かして、景品フィールド１６Ｌの上下動を調整することができる。
【００５０】
本実施形態の上下機構では、スライドユニット３１Ｌｈにより連結部材４０を水平方向に移動させ、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌを介して景品フィールド１６Ｌを上下動させる構造となっている。このため上下機構がコンパクトになり、機構全体を景品フィールド１６Ｌの下部に収納可能となっている。
【００５１】
図８は、図７中に示す範囲Ａの駆動部の詳細な構成を示す斜視図、図９は、図８に示す駆動部のフィールドモータ４５の出力軸方向から見た図である。
図８に示すように、フィールドモータ４５の出力軸は、支持部材５０ａによって軸支されている。フィールドモータ４５の出力軸は、支持部材５０ａを貫通し、ギア５２及びパルスカム５３が取り付けられている。ギア５２及びパルスカム５３は、フィールドモータ４５が駆動されることにより回転する。また、スライドユニット３１Ｌｈに収容された台形ネジシャフトの端部は、支持部材５０ａによって軸支されている。台形ネジシャフトの端部は、支持部材５０ａを貫通し、ギア５４及びプーリ４６が同軸に取り付けられている。図９に示すように、ギア５２とギア５４とは係合されており、フィールドモータ４５が駆動されることによりギア５２が回転されると、ギア５４を介してスライドユニット３１Ｌｈ内の台形ネジシャフトと共にプーリ４６が回転される。
【００５２】
また、支持部材５０ａには、パルスカム５３の回転を検知するためのパルスカムセンサ５５，５６が取り付けられている。パルスカムセンサ５５，５６は、パルスカム５３の通過を検出することにより、フィールドモータ４５の回転数と回転方向を検出するためのものである。フィールドモータ４５の回転数と回転方向を検出することにより、景品フィールド１６Ｌの高さ（上下の位置）を算出することができる。
【００５３】
パルスカムセンサ５５は、パルスカム５３に対して上に配設され、パルスカムセンサ５６は、パルスカム５３に対して横に配設されている。パルスカム５３の外周には、例えば４つの突起部と切りかけ部が交互に設けられている。従って、パルスカムセンサ５５，５６は、パルスカム５３が１回転される間に、オン（突起部の通過を検出）とオフ（切りかけ部の通過を検出）を繰り返して検出する。ただし、パルスカムセンサ５５，５６によるオン（突起部の通過を検出）のタイミングが異なるように、パルスカムセンサ５５，５６の配置とパルスカム５３の形状が決められている。例えば、パルスカム５３が右回転（時計回り）する場合には、パルスカムセンサ５５，５６によるパルスカム５３の検出は、例えばオン／オン、オン／オフ、オフ／オフ、オフ／オン，オン／オン…のように変化し、パルスカム５３が左回転する場合には、オン／オフ、オン／オン、オフ／オン、オフ／オフ，オン／オフ…のように変化する。このパルスカムセンサ５５，５６の検出変化をもとに、フィールドモータ４５の回転方向、すなわち景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させているか、あるいは下方向に移動させているかを判別することができる。また、パルスカムセンサ５５，５６の少なくとも何れか一方によるオン検出の回数をもとにして、フィールドモータ４５の回転量を検出することができ、このフィールドモータ４５の回転量をもとにして景品フィールド１６Ｌの位置（高さ）を算出することができる。
【００５４】
図１０及び図１１は、図７に示すスライドユニット３１Ｌｈ，３３Ｌｈの内部構成を示す図、図１２は、図１１中に示す範囲Ｂの詳細な構成を示す斜視図である。図１０は、通常の状態を示し、図１１及び図１２は、安全機構が働いた状態を示している。
【００５５】
スライドユニット３１Ｌｈ内では、支持部材５０ａと支持部材５０ｂとの間に、台形ネジシャフト６２ａが軸支されている。台形ネジシャフト６２ａには、ナット６１ａが螺合されている。従って、台形ネジシャフト６２ａがフィールドモータ４５の動力が伝達されて回転されると、ナット６１ａは、台形ネジシャフト６２ａに沿って移動する。また、台形ネジシャフト６２ａは、連結部材４０に取り付けられたスライダブロック６０ａの貫通孔６０ａ１に貫通している。
【００５６】
図１３は、図１２に示すＡ−Ａ線における断面図を示している。図１３に示すように、台形ネジシャフト６２ａと貫通孔６０ａ１とは螺合されていないため、スライダブロック６０ａは、台形ネジシャフト６２ａの回転に関係無く、台形ネジシャフト６２ａに沿って移動することができる。図１１〜図１３に示すように、スライダブロック６０ａとナット６１ａとを固定しない構成とすることで、上下機構の可動範囲に障害物等があった場合であっても故障等を発生させないようにする安全機構として機能させることができる。
【００５７】
通常、スライダブロック６０ａは、図１０に示すように、ナット６１ａに設けられたフランジ６１ａ１に圧接された状態となっている。すなわち、景品フィールド１６Ｌ自体の重さや景品フィールド１６Ｌに載置された景品の重さによってＸ部材３１Ｌ，３２Ｌが押し下げられ、連結部材４０をナット６１ａの方向に移動させるように荷重がかかる。このため、連結部材４０に設けられたスライダブロック６０ａは、ナット６１ａに押しつけられた状態となる。従って、フィールドモータ４５の駆動力により台形ネジシャフト６２ａを回転させ、ナット６１ａをスライダブロック６０ａ側に移動させると、ナット６１ａに圧接された状態のスライダブロック６０ａが荷重に反して移動して、連結部材４０及びＸ部材３１Ｌ，３２Ｌを介して景品フィールド１６Ｌを押し上げる。また、フィールドモータ４５を逆回転させることにより台形ネジシャフト６２ａを回転させ、ナット６１ａを支持部材５０ａ側に移動させると、スライダブロック６０ａがナット６１ａに圧接された状態のまま移動して景品フィールド１６Ｌを押し下げる。
【００５８】
台形ネジシャフト６２ａとナット６１ａとは、台形ねじにより螺合されているため安定して位置を固定することができ、景品フィールド１６Ｌに多数の景品が載置されて重量が増した場合であっても安定して高さを維持（固定）することができる。
【００５９】
なお、スライダブロック６０ａとナット６１ａのフランジ６１ａ１とが圧接される場合、図１２に示すような、スライダブロック６０ａのフランジ６１ａ１との対向面に設けられた複数（図１２では４つ）の穴６０ａ２に、フランジ６１ａ１のスライダブロック６０ａとの対向面に設けられた複数（図１２では４つ）の突起部６１ａ３が挿入される。このため、台形ネジシャフト６２ａの軸と交差する方向に負荷が掛かる場合であっても、スライダブロック６０ａとナット６１ａ（フランジ６１ａ１）とが結合された状態を安定に保つため、他の部材に余分な負荷が掛からず故障などを回避することができる。
【００６０】
なお、図１２に示すフランジ６１ａ１の上部に設けられた板部材６１ａ２は、スライドユニット３１Ｌｈの上部に設けられたスリットから突出される。板部材６１ａ２は、上部リミットセンサ４３と下部リミットセンサ４４によって検出される。台形ネジシャフト６２ａの回転によってフランジ６１ａ１が下部リミットセンサ４４の位置まで到達したことが検出されると、景品フィールド１６Ｌが最下位置まで下がったことが判別できるためフィールドモータ４５の駆動が停止される。同様にして、台形ネジシャフト６２ａの回転によってフランジ６１ａ１が上部リミットセンサ４３の位置まで到達したことが検出されると、景品フィールド１６Ｌが最上位置まで上がったことが判別できるためフィールドモータ４５の駆動が停止される。
【００６１】
また、図１２に示すように、スライダブロック６０ａの側面には、板部材６０ａ３が設けられている。板部材６０ａ３は、スライドユニット３１Ｌｈの側面に設けられたスリットから突出しており、スライダブロック６０ａの移動に伴って移動する。スライダブロック６０ａは、スライドユニット３１Ｌｈの近傍に設けられたスライドセンサ（図２０に示すスライドセンサ８５）によって検出される。スライドセンサは、例えばナット６１ａとスライダブロック６０ａとが圧接された状態で移動し、ナット６１ａ（板部材６１ａ２）が下部リミットセンサ４４によって検出される位置まで移動した時に、板部材６０ａ３を検出する位置に設けられている。すなわち、スライダブロック６０ａに設けられた板部材６０ａ３をスライドセンサにより検出することで、ナット６１ａ（板部材６１ａ２）を下部リミットセンサ４４により検出される位置まで移動させることで、正常に景品フィールド１６Ｌが最下位置まで移動されたことを判別することができる。もし、ナット６１ａ（板部材６１ａ２）を下部リミットセンサ４４により検出される位置まで移動させても、スライドセンサにより板部材６０ａ３を検出できなかった場合には、可動範囲に障害物などがあるために安全機構が働いて、景品フィールド１６Ｌが最下位置まで降下していないと判別できる。
【００６２】
なお、スライドユニット３３Ｌｈは、前述したスライドユニット３１Ｌｈと同様の部材が収納されている。すなわち、図１０及び図１１に示すように、スライドユニット３３Ｌｈ内では、２つの支持部材５１ａの間に、台形ネジシャフト６２ｂが軸支されている。台形ネジシャフト６２ｂには、ナット６１ｂが螺合されている。従って、ベルト４８、プーリ４７を介してフィールドモータ４５の動力が伝達されて台形ネジシャフト６２ｂが回転されると、ナット６１ｂは、台形ネジシャフト６２ｂに沿って移動する。これにより、ナット６１ｂに圧接された状態にあるスライダブロック６０ｂは、スライダブロック６０ｂに沿って移動し、スライドユニット３１Ｌｈ側と連動して、景品フィールド１６Ｌを上昇あるいは下降させる。
【００６３】
通常の状態では、図１０に示すように、景品フィールド１６Ｌ自体の重さや景品フィールド１６Ｌに載置された景品の重さによって、スライダブロック６０ａ，６０ｂを、ナット６１ａ，６１ｂに圧接させるように荷重がかかっている。上下機構は、例えば管理者が透明板１５を開放して、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒへの景品の入れ替えや補充をする際に、景品のサイズ等に合わせて景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの高さを調整する場合等に使用される。管理者がこうした作業をしている間に、例えば、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌ等の構造部材の可動範囲に景品等が落下したり、管理者が誤って手を可動範囲に入れてしまうおそれがある。
【００６４】
本実施形態における上下機構では、可動範囲に景品等の障害物があった状態で、景品フィールド１６Ｌを下降させるようフィールドモータ４５を駆動し、ナット６１ａを下部リミットセンサ４４が設けられた側に移動させた場合、図１１〜図１３に示すように、ナット６１ａとスライダブロック６０ａとが離間する。すなわち、可動範囲に障害物があって景品フィールド１６Ｌが下降できない状態にある場合には、安全機構が機能して、フィールドモータ４５による駆動力により強制的に景品フィールド１６Ｌを下降させることがない。このため、障害物があっても構造部材やフィールドモータ４５に想定外の負荷を与えてしまうこともないため故障等を招かないですむ。また、障害物（景品や管理者の手など）に対するフィールドモータ４５による過剰な負荷も発生させないため安全性も確保できる。
【００６５】
こうした場合、ナット６１ａが景品フィールド１６Ｌを最下位置にする位置まで移動されて下部リミットセンサ４４により検出されても、スライダブロック６０ａがナット６１ａと離間して停止しているためスライドセンサによる検出がない。従って、下部リミットセンサ４４とスライドセンサによる検出状態をもとにして、障害物等により景品フィールド１６Ｌが正常に下降されていないことを判別し、例えば警報等を出力することができる。
【００６６】
次に、補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂによる作用効果について説明する。図１４、図１５、図１６、及び図１７は、駆動ユニット３０Ｌにより景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させた場合の変化を示す図である。
図１４は、景品フィールド１６Ｌが最下位置（初期位置）にある状態を示している。駆動ユニット３０Ｌは、景品フィールド１６Ｌの上昇が指示されると、フィールドモータ４５を駆動する。図１４あるいは図１５に示すように、景品フィールド１６Ｌが最下位置近くにある時には、補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂによって景品フィールド１６Ｌの底部が支持されている。補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂは、スプリングによる反発力により景品フィールド１６Ｌを上方向へ押し上げるように作用しているため、駆動ユニット３０Ｌによる押し上げを補助する。
【００６７】
図１６及び図１７に示すように、景品フィールド１６Ｌの底部から補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂが離間すると、駆動ユニット３０Ｌによる駆動力のみによって景品フィールド１６Ｌが上昇される。
【００６８】
本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、図７に示すように、連結部材４０を水平方向に移動させることにより、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌを介して、景品フィールド１６Ｌを垂直方向に移動させる。こうした、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌを介して景品フィールド１６Ｌを上方向に移動させる構造では、機構全体をコンパクトにできる一方、最下位置（初期位置）にある景品フィールド１６Ｌを上昇させる際に最も大きな力を必要とする。
【００６９】
本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂを設けて、最も大きな力を必要とする景品フィールド１６Ｌが最下位置近傍にある時の押し上げを補助するようにしたので、強力な駆動力を有する高価なフィールドモータを用いたり、複数のフィールドモータを用いることなく、１つのフィールドモータ４５により景品フィールド１６Ｌの初期位置からの押し上げを実現している。
【００７０】
図１８（ａ）（ｂ）（ｃ）は、景品フィールド１６Ｌが最下位置（初期位置）から押し上げられる時の補助スプリングユニット３５Ｌａの変化を示す図である。なお、景品フィールド１６Ｌは、水平に上下動される構成であるので、補助スプリングユニット３５Ｌｂも同様に変化する。
【００７１】
補助スプリングユニット３５Ｌａは、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、外筐体３５ａに内筐体３５ｂが上下動可能となるように内挿されている。外筐体３５ａと内筐体３５ｂの内部には、伸縮可能な弾性部材としてスプリング３５ｃが収容されている。内筐体３５ｂの上端部には、景品フィールド１６Ｌの底部と接触するゴム等による緩衝部材３５ｄが設けられている。
【００７２】
補助スプリングユニット３５Ｌａは、景品フィールド１６Ｌと接触していない場合には、図１８（ｃ）に示すように、スプリング３５ｃが伸張した状態にあり、内筐体３５ｂを外部に押し上げている。
【００７３】
フィールドモータ４５が駆動されておらず景品フィールド１６Ｌが最下位置にある場合には、図１８（ａ）に示すように、スプリング３５ｃが圧縮されて、内筐体３５ｂが外筐体３５ａに押し込まれた状態となる。すなわち、補助スプリングユニット３５Ｌａ（及び補助スプリングユニット３５Ｌｂ）のみでは、景品フィールド１６Ｌを押し上げることはできない。
【００７４】
図１９は、補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂとフィールドモータ４５による景品フィールド１６Ｌを上下動させる力関係を示す図である。
図１９に示す例では、例えば補助スプリングユニット３５Ｌａ（３５Ｌｂ）は、景品フィールド１６Ｌの高さが０〜５０ｍｍの範囲にある時に、景品フィールド１６Ｌの底部に接触しており、スプリング３５ｃの作用により景品フィールド１６Ｌを押し上げている。
【００７５】
図１８（ａ）の状態において、フィールドモータ４５が駆動されると、フィールドモータ４５による動力に加えて、図１８（ｂ）に示すように補助スプリングユニット３５Ｌａ（３５Ｌｂ）による押し上げ力が補助（付加）されるため、景品フィールド１６Ｌを押し上げることができる。補助スプリングユニット３５Ｌａ（３５Ｌｂ）による押し上げ力は、図１８（ｃ）に示すように、スプリング３５ｃが伸びきるまで加えられる。
【００７６】
フィールドモータ４５は、図１９に示すように、景品フィールド１６Ｌの高さが５０ｍｍに到達する前、例えば４０ｍｍ程度になると補助スプリングユニット３５Ｌａ（３５Ｌｂ）による補助なして景品フィールド１６Ｌを押し上げることができる。従って、補助スプリングユニット３５Ｌａ（３５Ｌｂ）による補助を景品フィールド１６Ｌが５０ｍｍになるまで加えることにより、景品フィールド１６Ｌを初期位置から５０ｍｍを越えるまでスムーズに押し上げることが可能となる。
【００７７】
なお、前述した説明では、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの押し上げを補助するために補助スプリングユニット３５Ｌａ，３５Ｌｂを設ける構成としているが、他の補助ユニットを設ける構成としても良い。例えば、スプリング以外の弾性部材、例えばゴムなどを用いても良い。また、弾性部材を用いたユニットだけでなく、他の油圧や磁力などを利用して押し上げ力を供給できる補助ユニットとすることも可能である。
【００７８】
また、景品フィールド１６Ｌが初期位置近くにある時に押し上げを補助できれば良いため、前述したように景品フィールド１６Ｌの底部より上方向に押し上げるように補助するだけでなく、例えば、連結部材４０を水平方向に移動させるように補助する補助ユニットを設けるようにしても良い。例えば、景品フィールド１６Ｌが最下位置にある時の連結部材４０を、上部リミットセンサ４３の方向に水平に引っ張るように作用するスプリング等の弾性部材を有する補助ユニットを設けることも可能である。前述と同様に、弾性部材以外によって動力を供給するユニットとしても良い。
【００７９】
また、前述した説明では、スライドユニット３１Ｌｈ，３３Ｌｈに収容された台形ネジシャフト６２ａ，６２ｂを回転させることでナット６１ａ，６１ｂを移動させ、スライダブロック６０ａ，６０ｂ（連結部材４０）の位置を調整しているが、他の機構によって連結部材４０を水平方向に移動させるようにしても良い。例えば、台形ネジシャフト６２ａ，６２ｂに替えてスライドレールに沿って連結部材４０を水平に移動可能に構成することも可能である。スライドレールを用いた場合、連結部材４０を移動させる動力として、例えばモータや磁力などを使用することが可能である。
【００８０】
図２０は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の機能構成を示すブロック図である。
図２０に示すように、クレーンゲーム装置１０の筐体内部には、各種ユニットが実装された制御ＰＣＢ（Print Circuit Board）６８が設けられている。制御ＰＣＢ６８に実装されたユニットには、ＣＰＵ７０、ＲＡＭ７１、記憶装置７２、入出力処理ユニット７３、Ｘ軸モータ駆動部７４、Ｙ軸モータ駆動部７５、Ｚ軸モータ駆動部７６、アーム駆動部７７、及びフィールドモータ駆動部７８を含む。
【００８１】
ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ７１あるいは記憶装置７２に記憶された制御プログラムやゲームプログラムを実行することにより、クレーンゲーム装置１０全体を制御する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を介して入力されるコイン投入の検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータをＲＡＭ７１に記録する。また、ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を介して入力されるユーザ操作により指示されたクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを移動させる指示に応じて、Ｘ軸モータ駆動部７４、Ｙ軸モータ駆動部７５、Ｚ軸モータ駆動部７６、及びアーム駆動部７７を制御して機構部６９の各部を適宜動作させる。また、ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を介して入力されるユーザ操作により指示された景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒを上下動させる指示に応じて、フィールドモータ駆動部７８を制御して上下機構（フィールドモータ４５）を適宜動作させる。また、ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を介して、スピーカ２８からの音声出力、表示装置２７Ｌ，２７Ｒにおける表示を制御する。
【００８２】
ＲＡＭ７１は、制御プログラムやゲームプログラム等の各種プログラムの他、ＣＰＵ７０により実行される処理に伴うゲームを制御するための各種データを一時的に記憶する。ＲＡＭ７１に記録されるデータには、例えばプレイ可能回数を示すクレジットデータ、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの位置（Ｘ位置、Ｙ位置）を示す位置データ等が含まれる。
【００８３】
記憶装置７２は、ＲＯＭやハードディスク等の不揮発性の記憶媒体にプログラムやデータを記憶する。
入出力処理ユニット７３は、制御ＰＣＢ６８の外部に設けられた各種入出力デバイスとのインタフェースである。
Ｘ軸モータ駆動部７４は、機構部６９に設けられたＸ軸モータ８０の駆動を制御する。
【００８４】
Ｙ軸モータ駆動部７５は、機構部６９に設けられたＹ軸モータ８１の駆動を制御する。
【００８５】
Ｚ軸モータ駆動部７６は、機構部６９に設けられたＺ軸モータ８２の駆動を制御する。
【００８６】
アーム駆動部７７は、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒに設けられたアーム１８Ｌａ，１８Ｒａを開閉させるためのアームモータ８３の駆動を制御する。
【００８７】
フィールドモータ駆動部７８は、ＣＰＵ７０の制御のもとで、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒを上下動させる動力源とするフィールドモータ４５の駆動を制御する。
【００８８】
機構部６９は、例えば左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒのそれぞれに設けられる。機構部６９は、図２０に示すように、Ｘ軸モータ８０、Ｙ軸モータ８１、Ｚ軸モータ８２、アームモータ８３、景品検知センサ８５、上部リミットセンサ４３、下部リミットセンサ４４、フィールドモータ４５、パルスカムセンサ５５、パルスカムセンサ５６、及びスライドセンサ８４が含まれる。
Ｘ軸モータ８０は、Ｘ軸モータ駆動部７４により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８ＲをＸ軸方向（横方向）に移動させる。
Ｙ軸モータ８１は、Ｙ軸モータ駆動部７５により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８ＲをＹ軸方向（縦方向）に移動させる。
Ｚ軸モータ８２は、Ｚ軸モータ駆動部７６により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８ＲをＺ軸方向（上下方向）に移動させる。
アームモータ８３は、アーム駆動部７７により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒのアーム１８Ｌａ，１８Ｒａを開閉させる。
【００８９】
景品検知センサ８４は、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの操作によりプレーヤに景品が払い出されたことを検知する。
【００９０】
コンパネ部２３Ｌには、図２０に示すように、コイン投入口２６Ｌ、コイン投入センサ８６、横移動ボタン２４Ｌａ、縦移動ボタン２４Ｌｂ、降下ボタン２４Ｌｃ、高さ調整ボタン２４Ｌｄ、及び表示装置２７Ｌが含まれる。なお、コンパネ部２３Ｒは、コンパネ部２３Ｌと同様に構成されるものとして説明を省略する。
コイン投入センサ８６は、コイン投入口２６Ｌから投入されたコインを検知して、入出力処理ユニット７３に、コイン投入を示す検知信号を出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３に入力された検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータを記録する。
【００９１】
横移動ボタン２４Ｌａは、プレーヤによるクレーンアーム１８Ｌを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる指示を入力するためのものである。横移動ボタン２４Ｌａは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット７３に出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて横移動ボタン２４Ｌａが押下されていることを検知すると、Ｘ軸モータ駆動部７４を介してＸ軸モータ８０を駆動してクレーンアーム１８Ｌを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａが押されていない場合には、Ｘ軸モータ８０の駆動を停止させる。
【００９２】
縦移動ボタン２４Ｌｂは、プレーヤによるクレーンアーム１８Ｌを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる指示を入力するためのものである。縦移動ボタン２４Ｌｂは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット７３に出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて縦移動ボタン２４Ｌｂが押下されていることを検知すると、Ｙ軸モータ駆動部７５を介してＹ軸モータ８１を駆動してクレーンアーム１８Ｌを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる。ＣＰＵ７０は、縦移動ボタン２４Ｌｂが押されていない場合には、Ｙ軸モータ８１の駆動を停止させる。
【００９３】
降下ボタン２４Ｌｃは、プレーヤによるクレーンアーム１８Ｌに対して景品取得シーケンスを開始させる指示を入力ためのものである。降下ボタン２４Ｌｃは、プレーヤにより押下されると、押下されたことを示す信号を入出力処理ユニット７３に出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて降下ボタン２４Ｌｃが押下されたことを検知すると、景品取得シーケンスとして、Ｚ軸モータ駆動部７６を介してクレーンアーム１８Ｌの先端部が景品に到達する位置まで下降させ、アーム駆動部７７を通じてアーム１８Ｌａに景品を掴む動作をさせた後、クレーンアーム１８Ｌを上昇させる。
【００９４】
高さ調整ボタン２４Ｌｄは、プレーヤにより景品フィールドの高さを調整できる上下機構の動作モード（後述する「ノーマル」）が設定されている場合に、プレーヤから景品フィールドの高さ調整の指示を入力するためのものである。高さ調整ボタン２４Ｌｄは、プレーヤに押下されることにより、押下されたことを示す信号を入出力処理ユニット７３に出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて高さ調整ボタン２４Ｌｄが押下されていることを検知すると、フィールドモータ駆動部７８を介してフィールドモータ４５を駆動して景品フィールド１６Ｌを上下動させる。
【００９５】
表示装置２７Ｌは、ＣＰＵ７０の制御のもとで各種の情報を表示する。表示装置２７Ｌには、例えばクレジット数（プレイ可能回数）や動作モードの表示などが表示される。また、表示装置２７Ｌには、上下機構の動作モードがゲーム処理中に景品フィールド１６Ｌを上下動させる設定となっている場合に、プレーヤに景品フィールド１６Ｌが上下動することを通知するためのメッセージを表示する。例えば、プレーヤにより景品フィールドの高さを調整できる上下機構の動作モード（後述する「ノーマル」）が設定されている場合には、高さ調整ボタン２４Ｌｄを操作することで景品フィールド１６Ｌの高さを変更できることを通知するメッセージを表示する。
【００９６】
なお、設定機器２９は、管理者がクレーンゲーム装置１０に対して各種設定をするために使用されるもので、例えば各種の設定操作を入力するための複数のボタン（選択ボタン、決定ボタン、上下左右ボタン等）、各種設定画面等を表示するためのディスプレイ等が実装されている。なお、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒに設けられたボタン２４と表示装置２７Ｌ，２７Ｒを用いて設定操作するようにしても良い。
【００９７】
次に、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の上下機構に関係する動作について説明する。
まず、上下機構に対する各種設定をするためのフィールド設定処理について、図２１に示すフローチャートを参照しながら説明する。フィールド設定処理は、例えばクレーンゲーム装置１０の管理者が設定機器２９を用いて行われるもので、例えば左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒ（景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに対する上下機構）について、個別に高さ設定、デモ設定、ゲーム設定をすることができる。ここでは、左側ユニット１０Ｌの上下機構について設定を行うものとして説明する。
【００９８】
まず、設定機器２９の操作によってフィールド設定処理の起動が指示されると、ＣＰＵ７０は、設定機器２９のディスプレイに設定対象項目メニュー（高さ設定、デモ設定、ゲーム設定）を表示させる。
【００９９】
ここで、高さ設定が選択されると（ステップＡ１、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、例えば図２２に示すような高さ設定用の画面を表示させると共に、設定対象とする景品フィールド１６Ｌの高さ上限または下限（上または下）の指定を入力する（ステップＡ２）。ここで、例えば高さ上限（上）が指示され、選択ボタンにより景品フィールド１６Ｌの移動が指示されると、ＣＰＵ７０は、フィールドモータ駆動部７８を通じて上下機構（フィールドモータ４５）を駆動する（ステップＡ４）。ＣＰＵ７０は、選択ボタンが押されている間、上下機構を駆動して景品フィールド１６Ｌを移動させる。
【０１００】
ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて入力されるパルスカムセンサ５５，５６の検出結果をもとに景品フィールド１６Ｌの現在の高さを算出し、図２２に示す高さ設定用の画面中の高さを表す数字と、高さを表現するイメージを更新する（ステップＡ５）。ＣＰＵ７０は、選択ボタンが押下されている間、景品フィールド１６Ｌを移動可能な上限と下限の間で往復移動させる（ステップＡ４〜Ａ６）。
【０１０１】
管理者は、景品フィールド１６Ｌが希望する高さにまで移動されたタイミングに合わせて選択ボタンの押下を終了する。選択ボタンの押下が終了されると（ステップＡ６、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、上下機構の駆動を停止させる（ステップＡ７）。
【０１０２】
ここで、前述と同様にして、高さ下限（下）が指示され、選択ボタンにより景品フィールド１６Ｌの移動が指示されると、景品フィールド１６Ｌを移動させて、管理者が希望する高さで停止させる（ステップＡ２〜Ａ７）。
【０１０３】
こうして、景品フィールド１６Ｌの高さ上限と下限の位置が指定され、決定ボタンが押下されると（ステップＡ８、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、景品フィールド１６Ｌの高さ上限と下限を示すデータを、例えば記憶装置７２に記録する。
【０１０４】
ここで設定された景品フィールド１６Ｌの上限と下限は、後述する動作モード「ノーマル」において、景品フィールド１６Ｌの移動可能範囲を示す。また、景品フィールド１６Ｌの上限は、後述する動作モード「固定」において、景品フィールド１６Ｌの高さを示す。
【０１０５】
次に、設定対象項目メニューにおいて、デモ設定が選択されると（ステップＡ１０、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、例えば図２３に示すようなデモ設定用の画面を表示させる。デモ設定用の画面では、現在の設定状態（オンまたはオフ）を表示する。ここで、選択ボタンが押下されると（ステップＡ１１、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、デモ動作中の上下機構のオン／オフを切り替える（ステップＡ１２）。例えば現在の設定状態が「オン」であった場合には「オフ」に切り替え、現在の設定状態が「オフ」であった場合には「オン」に切り替える。
【０１０６】
こうして、デモ動作中の上下機構の「オン」または「オフ」が指定され、決定ボタンが押下されると（ステップＡ１３、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、デモ動作中の上下機構の「オン」あるいは「オフ」を示すデータを、例えば記憶装置７２に記録する（ステップＡ１４）。
【０１０７】
ここで設定された上下機構のオン／オフは、クレーンゲーム装置１０がプレーヤにより利用されていない時に実行されるデモ動作において参照される。上下機構「オン」が設定された場合には、デモ動作中において、インターバルを挟みながら景品フィールド１６Ｌを上下移動させる。これにより、プレーヤに対してクレーンゲーム装置１０をアピールし、クレーンゲーム装置１０の利用を促すことができる。
【０１０８】
次に、設定対象項目メニューにおいて、ゲーム設定が選択されると（ステップＡ１５、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、例えば図２４に示すようなゲーム設定用の画面を表示させる。ゲーム設定用の画面では、現在の上下機構の動作モード（図２４では「ノーマル」）を表示する。本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、上下機構の動作モードとして例えば「ノーマル」「固定」「フリー」が用意されている。「ノーマル」は、ゲーム中は常に景品フィールド１６Ｌを上限と下限との間で上下動させるモードである。「固定」は、指定した高さ（高さ設定により設定された上限の高さ）で景品フィールド１６Ｌを停止させるモードである。「フリー」は、プレーヤがゲーム開始前にプレーヤが高さを変更できるようにするモードである。
【０１０９】
ここで、選択ボタンが押下されると（ステップＡ１６、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、動作モードを「ノーマル」「固定」「フリー」の順に切り替える（ステップＡ１７）。例えば現在の動作モードが「ノーマル」であった場合には「固定」に切り替え、「固定」であった場合には「フリー」に切り替え、「フリー」であった場合には「ノーマル」に切り替える。
【０１１０】
こうして、上下機構の動作モードが指定され、決定ボタンが押下されると（ステップＡ１８、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、上下機構の動作モードを示すデータを、例えば記憶装置７２に記録する（ステップＡ１９）。
【０１１１】
ここで設定された上下機構の動作モードは、クレーンゲーム装置１０がプレーヤにより利用される場合のゲーム処理を制御するために参照される。
【０１１２】
フィールド設定処理では、前述したように高さ設定、デモ設定、ゲーム設定のそれぞれについて、管理者が任意に設定することができる（ステップＡ１〜Ａ１９）。処理の終了が指示されると、ＣＰＵ７０は、フィールド設定処理を終了する。
【０１１３】
次に、プレーヤの操作により実行されるゲーム処理について、図２５及び図２６に示すフローチャートを参照しながら説明する。ゲーム処理では、前述したフィールド設定処理による設定内容に応じて上下機構が制御される。
【０１１４】
まず、クレーンゲーム装置１０をプレイするために、プレーヤによりコイン投入口２６Ｌからコインが投入される。コイン投入センサ８６は、コインが投入されたことを検知すると入出力処理ユニット７３に検知信号を出力する。ＣＰＵ７０は、コイン投入センサ８６からの検知信号によりコイン投入を検知すると（ステップＢ１）、プレイ可能回数を示すクレジット数を加算し、その値を示すクレジットデータをＲＡＭ７１に記録する（ステップＢ２）。ここで、複数のプレイ回数分のコインが投入された場合には、複数回分のプレイ可能回数を示すクレジットデータを記録する。ＣＰＵ７０は、クレジットデータの記録に応じて、例えば表示装置２７Ｌにプレイ可能回数（クレジット数）を表示させる。
【０１１５】
ＣＰＵ７０は、現在の上下機構の動作モードを判別し（ステップＢ３）、動作モードに応じた制御を開始する。ここで、動作モードが「ノーマル」に設定されている場合（ステップＢ４、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、ゲーム中（ボタンに対する入力操作が可能な期間）に景品フィールド１６Ｌが上下動することをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する（ステップＢ５）。メッセージは、例えば表示装置２７Ｌにおいて表示したり、スピーカ２８を通じて音声により出力したりすることができる（少なくとも何れか一方）。
【０１１６】
ＣＰＵ７０は、フィールド設定処理の高さ設定において指定された高さの上限と下限を示すデータを読み出し、フィールドモータ駆動部７８を通じて上下機構（フィールドモータ４５）を駆動して、景品フィールド１６Ｌを上限と下限の範囲で往復移動させる。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて入力されるパルスカムセンサ５５，５６による検出結果をもとに景品フィールド１６Ｌの現在の高さを算出し、上限あるいは下限に到達したと判別された場合に、フィールドモータ４５の回転方向を逆転させることで、景品フィールド１６Ｌを範囲内で往復移動させる。
【０１１７】
プレーヤは、景品フィールド１６Ｌが上下動されている間に、景品フィールド１６Ｌに載置された景品を取得できるようにクレーンアーム１８Ｌを操作する。
【０１１８】
ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａあるいは縦移動ボタン２４Ｌｂの操作により、クレーンアーム１８Ｌを横／縦移動させる指示があると（ステップＢ７、Ｙｅｓ）、入力操作に応じて、クレーンアーム１８Ｌを移動させるためのモータを駆動して、クレーンアーム１８Ｌを移動させる。すなわち、ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａが操作された場合には、Ｘ軸モータ駆動部７４を通じてＸ軸モータ８０を駆動して、クレーンアーム１８Ｌを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。また、ＣＰＵ７０は、縦移動ボタン２４Ｌｂが操作された場合には、Ｙ軸モータ駆動部７５を通じてＹ軸モータ８１を駆動して、クレーンアーム１８Ｌを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる。
【０１１９】
また、降下ボタン２４Ｌｃの押下が検知された場合（ステップＢ９、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、景品取得シーケンスによりクレーンアーム１８Ｌを下降させる前に上下機構の駆動を停止する（ステップＢ１０）。すなわち、上下機構により景品フィールド１６Ｌが上昇されている場合にクレーンアーム１８Ｌを下降させると、クレーンアーム１８Ｌが景品フィールド１６Ｌあるいは景品フィールド１６Ｌに載置された景品と強く衝突して破壊してしまうおそれがあるため、景品フィールド１６Ｌの上下動を停止させた後、ＣＰＵ７０は、クレーンアーム１８Ｌに対して景品取得シーケンスによる制御を行う（ステップＢ１１）。
【０１２０】
景品取得シーケンスでは、ＣＰＵ７０は、Ｚ軸モータ駆動部７６を介してクレーンアーム１８Ｌの先端部が景品に到達する位置まで下降させ、アーム駆動部７７を通じてアーム１８Ｌａに景品を掴む動作をさせた後、クレーンアーム１８Ｌを上昇させる。そして、クレーンアーム１８Ｌを景品落とし口の上方まで移動させてからアーム１８Ｌａに景品を離す動作をさせた後、初期位置に移動させる。
【０１２１】
なお、前述したように、降下ボタン２４Ｌｃの押下が検知された場合に、直ちに上下機構の駆動を停止させるのではなく、降下ボタン２４Ｌｃの押下に応じて景品取得シーケンス（クレーンアーム１８Ｌの下降）を開始すると共に上下機構の駆動を継続しても良い。この場合、ＣＰＵ７０は、動作中の景品フィールド１６Ｌとクレーンアーム１８Ｌの現在の高さを算出して、両者の高さをもとにして衝突する前に上下機構の駆動を停止させる。
【０１２２】
景品取得シーケンスが終了すると（ステップＢ１２、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、上下機構を駆動して景品フィールド１６Ｌを初期位置に戻す（ステップＢ１３）。
【０１２３】
ＣＰＵ７０は、クレジット（プレイ可能回数）の残りがある場合（ステップＢ３６、Ｙｅｓ）、クレジットを減算してプレイ可能回数を−１した後、次のプレイ状態に移行する（ステップＢ３〜）。一方、クレジット（プレイ可能回数）の残りがない場合（ステップＢ３６、Ｎｏ）、ＣＰＵ７０は、ゲーム処理を終了する。
【０１２４】
このように、動作モード「ノーマル」では、景品フィールド１６Ｌが上下動している間にクレーンアーム１８Ｌを操作するため、高さが固定されている場合より変化を楽しむことができる。
【０１２５】
一方、動作モードが「固定」に設定されている場合（ステップＢ１４、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、景品フィールド１６Ｌの高さを変更することをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する（ステップＢ１５）。メッセージは、例えば表示装置２７Ｌにおいて表示したり、スピーカ２８を通じて音声により出力したりすることができる（少なくとも何れか一方）。
【０１２６】
ＣＰＵ７０は、フィールド設定処理の高さ設定において指定された高さの上限を示すデータを読み出し、フィールドモータ駆動部７８を通じて上下機構（フィールドモータ４５）を駆動して、景品フィールド１６Ｌを上限まで移動させる（ステップＢ１６）。すなわち、動作モード「固定」では、管理者がフィールド設定処理において設定された高さ上限に景品フィールド１６Ｌの高さを調整した後に、ゲームを開始する。以下、クレーンアーム１８Ｌに対する制御については（ステップＢ１７〜Ｂ２１）、前述した動作モード「ノーマル」と同様に実行されるものとして詳細な説明を省略する。ただし、動作モード「固定」では、ゲーム中に景品フィールド１６Ｌが上下動していないので、景品フィールド１６Ｌを降下させる指示があった場合に（ステップＢ１９）、上下機構の駆動を停止させる処理（ステップＢ１０）は実行しない。
【０１２７】
ＣＰＵ７０は、景品取得シーケンスを実行した後、上下機構を駆動して、景品フィールド１６Ｌを初期位置に戻す（ステップＢ２２）。また、クレジットの残りがある場合には（ステップＢ３６、Ｙｅｓ）、前述と同様の処理を繰り返して実行する。
【０１２８】
このように、動作モード「固定」では、景品フィールド１６Ｌを予め決めた高さに調整した後にゲームを開始させるので、景品フィールド１６Ｌに載置された景品の大きさ等に応じた高さ調整をすることができる。
【０１２９】
また、動作モードが「フリー」に設定されている場合（ステップＢ２３、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、景品フィールド１６Ｌの高さをプレーヤの操作により変更できることをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する（ステップＢ２４）。メッセージは、例えば表示装置２７Ｌにおいて表示したり、スピーカ２８を通じて音声により出力したりすることができる（少なくとも何れか一方）。
【０１３０】
景品フィールド１６Ｌの高さ調整は、予め決められた制限時間内で実行されるものとする。このため、ＣＰＵ７０は、制限時間の経過を判別するために時間計測を開始する（ステップＢ２５）。
【０１３１】
ここで、高さ調整ボタン２４Ｌｄの入力操作によって景品フィールド１６Ｌの高さ変更が指示されると（ステップＢ２６、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、入力操作に応じて上下機構を駆動して、景品フィールド１６Ｌを上下動させる（ステップＢ２７）。例えば、ＣＰＵ７０は、高さ調整ボタン２４Ｌｄが押下されている間、上下機能を駆動して、景品フィールド１６Ｌを上限と下限との間で往復移動させる。プレーヤは、希望する高さに景品フィールド１６Ｌがある時に高さ調整ボタン２４Ｌｄを離すことで、景品フィールド１６Ｌの位置決めをすることができる。この景品フィールド１６Ｌの位置決めは、制限時間内であれば繰り返して実行することができる（ステップＢ２９）。
【０１３２】
ＣＰＵ７０は、制限時間が経過した場合（ステップＢ２９、Ｙｅｓ）、あるいは景品フィールド１６Ｌの位置決めが決定し、例えば高さ調整ボタン２４Ｌｄ以外のボタン（例えば横移動ボタン２４Ｌａ）の操作により決定が指示されると（ステップＢ２８、Ｙｅｓ）、景品フィールド１６Ｌを調整後の高さに固定してゲームを開始する。
【０１３３】
以下、クレーンアーム１８Ｌに対する制御については（ステップＢ３０〜Ｂ３５）、前述した動作モード「固定」と同様に実行されるものとして詳細な説明を省略する。
【０１３４】
このように、動作モード「フリー」では、プレーヤがゲーム開始前に任意に景品フィールド１６Ｌの高さを調整した後にゲームを開始することができる。従って、景品フィールド１６Ｌに載置された景品に応じて、クレーンアーム１８Ｌによって獲得し易いように景品フィールド１６Ｌの高さを調整できる。例えば、小さな景品の場合には、景品フィールド１６Ｌを高くすることで、クレーンアーム１８Ｌと景品との距離を短くして、クレーンアーム１８Ｌによって狙いやすくすることができる。
【０１３５】
なお、前述した動作モード「フリー」の場合では、ゲーム開始前にプレーヤが景品フィールド１６Ｌの高さを調整できるようにしているが、ゲーム中（クレーンアーム１８の移動を制御するための入力操作が可能な期間）にプレーヤの操作によって景品フィールド１６Ｌの高さを調整できるようにしても良い。
【０１３６】
図２７は、ゲーム中にプレーヤの操作によって景品フィールド１６Ｌの高さを調整できる動作モード「フリー２」のフローチャートである。
この場合、ＣＰＵ７０は、ゲーム中に高さ調整ボタン２４Ｌｄの操作によって景品フィールド１６Ｌの高さを変更できることをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する（ステップＣ１）。
【０１３７】
ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａあるいは縦移動ボタン２４Ｌｂの操作により、クレーンアーム１８Ｌを横／縦移動させる指示があると（ステップＣ２、Ｙｅｓ）、入力操作に応じて、クレーンアーム１８Ｌを移動させるためのモータを駆動して、クレーンアーム１８Ｌを移動させる（ステップＣ３）。すなわち、ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａが操作された場合には、Ｘ軸モータ駆動部７４を通じてＸ軸モータ８０を駆動して、クレーンアーム１８Ｌを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。また、ＣＰＵ７０は、縦移動ボタン２４Ｌｂが操作された場合には、Ｙ軸モータ駆動部７５を通じてＹ軸モータ８１を駆動して、クレーンアーム１８Ｌを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる。
【０１３８】
また、ＣＰＵ７０は、高さ調整ボタン２４Ｌｄの操作によって景品フィールド１６Ｌの高さを変更する指示が入力されると（ステップＣ４、Ｙｅｓ）、上下機構を駆動して景品フィールド１６Ｌの高さを変更する（ステップＣ５）。
【０１３９】
すなわち、プレーヤは、クレーンアーム１８Ｌの縦横方向の移動操作と、景品フィールド１６Ｌを上下動させる操作を組み合わせて、目的とする景品をクレーンアーム１８Ｌによって獲得できるように調整することができる（ステップＣ２〜Ｃ５）。プレーヤは、クレーンアーム１８Ｌの位置と景品フィールド１６Ｌの高さを調整した後、降下ボタン２４Ｌｃによりクレーンアーム１８Ｌの降下を指示する。
【０１４０】
降下ボタン２４Ｌｃの押下が検知された場合（ステップＣ６、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、クレーンアーム１８Ｌに対して前述と同様にして景品取得シーケンスによる制御を行う（ステップＣ７）。
【０１４１】
景品取得シーケンスが終了すると（ステップＣ８、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、クレジット（プレイ可能回数）の残りがある場合（ステップＣ９、Ｙｅｓ）、クレジットを減算してプレイ可能回数を−１した後、次のプレイ状態に移行する。一方、クレジット（プレイ可能回数）の残りがない場合（ステップＣ９、Ｎｏ）、ＣＰＵ７０は、上下機構を駆動して景品フィールド１６Ｌを初期位置に戻す（ステップＣ１０）。
【０１４２】
すなわち、上下機構の動作モード「フリー２」の場合には、１プレイが終了した後、クレジットが残っていれば景品フィールド１６Ｌを初期位置に戻さない。これにより、高さ調整ボタン２４Ｌｄの操作により高さを調整した景品フィールド１６Ｌのまま、次のプレイを継続できるので、同じ高さ調整を繰り返して実行する必要が無く、また前回のプレイを参考に高さの微調整なども容易に実行できる。
【０１４３】
このように、動作モード「フリー２」では、ゲーム中にプレーヤが景品フィールド１６Ｌの高さを調整することができるので、クレーンアーム１８Ｌに対する操作と組み合わせて新たな景品取得の方法を試すことができ、プレーヤに興味を持たせることができる。
【０１４４】
なお、前述した上下機構では、景品フィールド１６Ｌを水平にしたまま上下動させているが、景品フィールド１６Ｌを傾斜させるように高さ調整できるようにしても良い。例えば、図５に示す上下機構の構成において、Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌの高さを個別に調整できるようにすることで、景品フィールド１６Ｌを左右に傾斜させることができる。Ｘ部材３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌの高さを個別に調整するために、例えば少なくとも両端のＸ部材３１Ｌ，３３Ｌに対応するフィールドモータを設け、個々にフィールドモータを制御して、前述したようにＸ部材３１Ｌ，３３Ｌにより景品フィールド１６Ｌの高さを変更する。この場合、例えば管理者（あるいはプレーヤ）により傾斜方向（右傾斜、左傾斜）をボタン操作等によって指示できるようにすることで、Ｘ部材３１Ｌ，３３Ｌによる高さ調整を個々に変えることで景品フィールド１６Ｌを右傾斜あるいは左傾斜させることができる。
【０１４５】
また、景品フィールド１６Ｌを左右に傾斜させるだけでなく前後に傾斜させるようにしても良い。例えば、図５に示す上下機構の構成において、斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃの下端部を固定位置で回動するように取り付けているが、斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃの下端部についても斜め部材３１Ｌｂ，３２Ｌｂ，３３Ｌｂと同様にして水平方向に移動可能となるように構成する。また、斜め部材３１Ｌｂ，３２Ｌｂ，３３Ｌｂと斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃとをそれぞれ連結する回転軸３１Ｌｄ，３２Ｌｄ，３３Ｌｄの位置を、斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃについてのみ部材の長手方向に沿って下端部方向に移動可能にする（通常は、回転軸３１Ｌｄ，３２Ｌｄ，３３Ｌｄの位置は固定とする）。これにより、斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃの下端部を移動させ、斜め部材３１Ｌｃ，３２Ｌｃ，３３Ｌｃの回転軸３１Ｌｄ，３２Ｌｄ，３３Ｌｄの位置を下げることにより、景品フィールド１６Ｌを前方が低くなるように傾斜させることができる。この場合も前述のように、例えば管理者（あるいはプレーヤ）により傾斜方向（前傾斜、後傾斜）をボタン操作等によって指示できるようにすることで、景品フィールド１６Ｌを前傾斜あるいは後傾斜させることができる。
【０１４６】
なお、景品フィールド１６Ｌを傾斜させるための構成は、前述した構成に限るものではなく、例えば水平部材３１Ｌａ，３２Ｌａ，３３Ｌａを個別に傾斜できるようにしたり、上下機構が設けられた基台全体を傾斜させるように構成することもできる。
【０１４７】
こうして、景品フィールド１６Ｌを傾斜させることができるようにして、例えば景品落とし口の位置に合わせて景品フィールド１６Ｌを傾斜させて、景品を獲得し易くすることができる。例えば、景品フィールド１６Ｌの左側に景品落とし口が設けられている場合には、景品フィールド１６Ｌの右側が高くなるように傾斜させることで、景品が景品落とし口に落下し易い印象をプレーヤに与えることができる。同様にして、景品フィールド１６Ｌの前方（手前側）に景品落とし口が設けられている場合には、景品フィールド１６Ｌの後側が高くなるように傾斜させることで、景品が景品落とし口に落下し易い印象をプレーヤに与えることができる。また、左右傾斜と前後傾斜とを組み合わせることも可能である。
【０１４８】
景品フィールド１６Ｌを傾斜させる構成とした場合、前述した上下機構の動作モード「フリー２」において、例えば１プレイにおいて景品フィールド１６Ｌを傾斜させる指示を１回できるものとする。そして、クレジットの残りがある場合には、景品フィールド１６Ｌの傾斜状態を維持し、次のプレイにおいてさらに傾斜をするように指示できるようにする。すなわち、連続プレイによって景品フィールド１６Ｌの傾斜角度を大きくできるようにして、景品フィールド１６Ｌに載置された景品を景品落とし口に落下させやすい印象をプレーヤに与えることができる。これにより、連続したクレーンゲーム装置１０の利用をプレーヤに促すことが可能となる。
【０１４９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１５０】
１０…クレーンゲーム機、１２…上部筐体、１３…下部筐体、１５…透明板、１６Ｌ，１６Ｒ…景品フィールド、１８Ｌ，１８Ｒ…クレーンアーム、２１Ｌ，２１Ｒ…景品取出口、２３Ｌ，２３Ｒ…コンパネ部、２４Ｌ，２４Ｒ…ボタン、２６Ｌ，２６Ｒ…コイン投入口、３１Ｌ、３０Ｌ…駆動ユニット、３３Ｌｈ，３３Ｌｈ…スライドユニット、３５Ｌａ，３５Ｌｂ…補助スプリングユニット、４５…フィールドモータ、６１ａ，６１ｂ…ナット、６２ａ，６２ｂ…台形ネジシャフト。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品が載置されるフィールドと、
前記フィールドを上下動させる上下機構と、
前記景品を把持する機構を有する把持手段と、
前記把持手段の動きを制御するための指示を入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段による入力が可能な期間に、前記上下機構により前記フィールドを上下動させる制御手段と
を具備したことを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記上下機構により予め決められた範囲内で前記フィールドを往復移動させることを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
【請求項３】
前記第１の入力手段により前記把持手段を下降させる指示が入力された場合に、前記制御手段は、前記上下機構による前記フィールドの上下動を停止させることを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
【請求項４】
前記フィールドを往復移動させる前記範囲の高さ上限と下限を設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載のゲーム装置。
【請求項５】
前記第１の入力手段による入力をしない期間に、前記上下機構により前記フィールドを上下動させるデモ制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
【請求項６】
前記上下機構の動きを制御するための指示を入力する第２の入力手段をさらに具備し、
前記制御手段は、前記第２の入力手段により入力された指示に応じて、前記上下機構により前記フィールドを上下動させることを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
【請求項７】
プレイ可能回数を記憶する記憶手段と、
前記第１の入力手段により入力された指示に応じて前記把持手段により前記景品を取得するための動作をさせた後、前記プレイ可能回数に残りがある場合に、前記第２の入力手段により入力された指示に応じて上下動させた前記フィールドの位置を維持したまま、前記第１の入力手段による入力が可能な期間に移行させるゲーム制御手段とさらに具備したことを特徴とする請求項６記載のゲーム装置。
【請求項８】
前記上下機構は、前記フィールドを傾斜させるように上下動させることを特徴とする請求項１または請求項７記載のゲーム装置。
【請求項１】
景品が載置されるフィールドと、
前記フィールドを上下動させる上下機構と、
前記景品を把持する機構を有する把持手段と、
前記把持手段の動きを制御するための指示を入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段による入力が可能な期間に、前記上下機構により前記フィールドを上下動させる制御手段と
を具備したことを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記上下機構により予め決められた範囲内で前記フィールドを往復移動させることを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
【請求項３】
前記第１の入力手段により前記把持手段を下降させる指示が入力された場合に、前記制御手段は、前記上下機構による前記フィールドの上下動を停止させることを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
【請求項４】
前記フィールドを往復移動させる前記範囲の高さ上限と下限を設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載のゲーム装置。
【請求項５】
前記第１の入力手段による入力をしない期間に、前記上下機構により前記フィールドを上下動させるデモ制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
【請求項６】
前記上下機構の動きを制御するための指示を入力する第２の入力手段をさらに具備し、
前記制御手段は、前記第２の入力手段により入力された指示に応じて、前記上下機構により前記フィールドを上下動させることを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
【請求項７】
プレイ可能回数を記憶する記憶手段と、
前記第１の入力手段により入力された指示に応じて前記把持手段により前記景品を取得するための動作をさせた後、前記プレイ可能回数に残りがある場合に、前記第２の入力手段により入力された指示に応じて上下動させた前記フィールドの位置を維持したまま、前記第１の入力手段による入力が可能な期間に移行させるゲーム制御手段とさらに具備したことを特徴とする請求項６記載のゲーム装置。
【請求項８】
前記上下機構は、前記フィールドを傾斜させるように上下動させることを特徴とする請求項１または請求項７記載のゲーム装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１３−２２０２６（Ｐ２０１３−２２０２６Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６０３２（Ｐ２０１１−１５６０３２）
【出願日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【出願人】（３１０００９９９３）株式会社タイトー (207)
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【出願人】（３１０００９９９３）株式会社タイトー (207)
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