コイン選別装置およびコイン選別計数装置
【課題】
外径差の小さい金種が混入しても穴の有無と外径を検出することにより移動中のコインであっても金種を判別できるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供する。
【解決手段】
コイン搬送部により搬送されるコインの外径を検出し、コインの外径に対応するコイン外径検出信号を出力するコイン外径検出手段と、コイン搬送部により搬送されるコインの穴の有無を検出し、コインの穴の有無に対応するコイン穴検出信号を出力するコイン穴検出手段と、コインの搬送位置に対応して生成され、かつ、コインの穴の有無を判別する際のタイミングを示すコイン穴判別タイミング信号を出力するコイン穴判別タイミング信号生成手段と、コイン穴検出信号およびコイン穴判別タイミング信号に基づいてコインの穴の有無を判別すると共に、その判別結果とコイン外径検出信号とに基づいて金種を判別する金種判別手段と、を備える。
外径差の小さい金種が混入しても穴の有無と外径を検出することにより移動中のコインであっても金種を判別できるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供する。
【解決手段】
コイン搬送部により搬送されるコインの外径を検出し、コインの外径に対応するコイン外径検出信号を出力するコイン外径検出手段と、コイン搬送部により搬送されるコインの穴の有無を検出し、コインの穴の有無に対応するコイン穴検出信号を出力するコイン穴検出手段と、コインの搬送位置に対応して生成され、かつ、コインの穴の有無を判別する際のタイミングを示すコイン穴判別タイミング信号を出力するコイン穴判別タイミング信号生成手段と、コイン穴検出信号およびコイン穴判別タイミング信号に基づいてコインの穴の有無を判別すると共に、その判別結果とコイン外径検出信号とに基づいて金種を判別する金種判別手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイン選別装置に関し、詳しくは、直径の異なる複数種類のコインを混合して供給しても、その種類（すなわち、金種）毎に選別されるコイン選別装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、コイン選別計数装置に関し、詳しくは、直径の異なる複数種類のコインを混合して供給しても、その種類（すなわち、金種）毎に選別され、選別された金種毎のコインの数（枚数）を計数可能なコイン選別計数装置に関する。
【０００３】
さらに、本発明は、所定金種のコインを所定枚数計数して計数を停止するコイン選別計数装置に関する。
【０００４】
なお、本明細書において、「コイン」とは、通貨としての硬貨、ゲーム機のメダルおよびトークン等の総称である。
【背景技術】
【０００５】
この種の従来のコイン選別計数装置としては、本発明の出願人が先に出願し、公開された特許文献１がある。
【０００６】
特許文献１に開示された従来のコイン選別計数装置では、平板状のベースプレートと、回転軸線から所定の半径を有する基準周縁を有し、当該基準周縁から周方向に伸び、かつコインを一つずつ搬送する送り羽根を有し、前記ベースプレートの上側で回転する回転体と、前記ベースプレートの前記基準周縁の外側において、前記基準周縁からの半径方向の距離が小径コインから大径コインの順に対応するコインの直径よりも僅かに大きく、かつ下流の対象コインよりも小さい間隔で形成された外側基準縁を有する複数のコイン選別孔と、前記ベースプレート上の前記コイン選別孔の外側基準縁以遠において、前記基準周縁に向かって所定の力で前記送り羽根によって搬送されるコインを付勢する押付装置と、前記コイン選別孔への落下を検知するセンサとが設けられている。
【０００７】
上記従来のコイン選別計数装置では、回転体をベースプレート上で所定方向に回転させることにより、送り羽根によりコインを押動して４つのコイン選別孔（（例えば、５０円、１００円、１０円および５００円コイン選別孔）に順次搬送し、所定のコイン選別孔にコインを落下させるようにしている。
【０００８】
また、４つのコイン選別孔の各々近傍において、コインの通過を検知する５つのセンサが設けられており、それら５つのセンサの各々から出力されるコイン検知信号をマイクロプロセッサにより処理し、所定金種（例えば、５０円、１００円、１０円および５００円）のコインが所定のコイン選別孔に落下したかを確認するとともに、選別したコイン数を計数している。
【０００９】
コイン数の計数は、所定時間内に５つのセンサから順にコイン検知信号が出力されるか否かを基準にして行われる。すなわち、コインを搬送しながら、コイン選別孔を隔てて隣接して設けられた２つのセンサのうち、先のセンサからコイン検出信号が出力された後、所定時間以内に後のセンサからコイン検出信号が出力された場合には、そのコイン選別孔にコインが落下していないと判断する。他方、所定時間以内に後のセンサからコイン検出信号が出力されない場合には、そのコイン選別孔にコインが落下したと判断し、そのコイン選別孔に対応する金種のコインを計数するものである。
【００１０】
上記所定時間内であるか否かの判断は、回転体にエンコーダを取り付け、当該エンコーダから出力されるパルス信号の数をカウントすることにより判別される。すなわち、パルス数をカウントすることにより回転体の回転角を測定することができ、これにより、時間を回転体の回転角（すなわち、角度座標）に置換することができるのである。その結果、回転ディスクおよび回転体の回転速度に関わらず、コインの落下を判定できる。
【００１１】
なお、コイン選別計数装置は、金種毎にコインを選別し、選別された金種毎のコインの枚数を計数可能とする装置であるから、その機能を応用すれば、所定金種（例えば、５０円、１００円、１０円および５００円）のコインを所定枚数だけ選別することができる。その場合、所定金種のコインが所定枚数だけ計数された時点（すなわち、コインが落下したと判別された時点）でコイン選別計数装置の作動を停止する。
【００１２】
上記従来のコイン選別計数装置では、選別対象となる所定金種に対して外径差（すなわち、直径差）の小さい金種のコインが混入した場合、金種の選別が困難であるという問題がある。例えば、１００円コインの直径は２２．６ｍｍ、５円コインの直径は２２．０ｍｍであり、直径差が僅か０．６ｍｍと小さいため、選別対象外の５円コインが過失により投入された場合には１００円のコイン選別孔に落下する可能性が高い。さらに、５円コインにテープなどを巻き付けて１００円コインとして不正使用する場合もあり、多数の５円コインが混入することも考えられる。選別対象外の５円コインが混入した場合、５円コインが１００円コインとして計数されることになり、コイン枚数に誤りが生じてしまうという問題がある。コイン選別計数装置を集金装置に用いた場合には、１００円コインの集金金額が本来の金額よりも少なくなってしまい集金業務に支障が生じるといった問題がある。そのため、選別対象外の５円コインが混入した場合にも、その混入を検出可能なコイン選別計数装置機能が求められている。
【００１３】
５円コイン用のコイン選別孔を設けることも考えられるが、上記の通り１００円コインとの外径差が小さいので誤選別の発生率が高く、搬送速度を低下させるなどの対策を施したとしても十分な効果は望めないばかりか、処理能力の低下を招くといった問題もあり、俄かには採用できない。
【００１４】
なお、特許文献２には、外径差の小さいコインであっても判別を可能する棒金払出し装置が開示されている。この特許文献２の棒金払出し装置では、繰出し部材により繰出された棒金を受けて転動させるようにガイドするガイド板と、このガイド板上で棒金を停止させる上下動可能な棒金ストッパと、前記ガイド板の上方に設けられた回転可能な軸と、前記棒金ストッパにより停止される棒金によって押上げられるように前記軸の中央部に設けられた外径検知部材と、前記軸の端部に設けられたアームと、前記外径検知部材が押上げられたときの前記アームの回動位置により前記棒金ストッパにより停止された棒金の外径を検知する外径検知センサと、前記棒金ストッパにより停止された棒金に対して硬貨の孔の有無を検知する硬貨孔検知センサとを設け、かつ、前記外径検知センサと硬貨孔検知センサの検知結果から棒金の金種を判別する棒金金種判別手段を備えている。
【００１５】
しかしながら、上記特許文献２に開示された技術では、ストッパにより棒金を停止した状態で外径と硬貨孔を検知して金種を判別しているので、コインの移動中に金種を判別する装置への適用は困難であるいう問題がある。すなわち、移動中のコインの穴を検出する場合には、十分な検出精度が得られず、誤検出される可能性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−２１７８０７（図１〜図１０、段落番号００２１〜段落番号００５６）
【特許文献２】特開２００６−２６００６１（図１、図２、図９、段落番号００１１、段落番号００３２〜段落番号００４２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、選別対象となる所定金種に対して外径差の小さい金種のコインが混入しても穴の有無を検出することにより金種を判別でき、しかも移動中のコインに対しても金種判別が可能であるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供することにある。
【００１８】
本発明の他の目的は、選別対象外の金種のコインが混入しコイン選別孔に落下した場合にも、その選別対象外金種のコインの落下を判別して混入を判断できるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供することにある。
【００１９】
本発明のさらに他の目的は、選別対象外金種のコインの混入による計数ミスを検知できるコイン選別計数装置を提供することにある。
【００２０】
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この目的を達成するため、本発明にかかるコイン選別装置およびコイン選別計数装置は以下のように構成される。
【００２２】
（１）本発明のコイン選別装置は、送り出し装置から一枚ずつ繰り出されるコインをベースプレート上においてコイン搬送部により順次搬送しながら、前記ベースプレートに形成された複数のコイン選別孔のいずれか一つに落下させることにより、コインを金種毎に選別するコイン選別装置において、前記コイン搬送部により搬送される前記コインの外径を検出し、前記コインの外径に対応するコイン外径検出信号を出力するコイン外径検出手段と、前記コイン搬送部により搬送される前記コインの穴の有無を検出し、前記コインの穴の有無に対応するコイン穴検出信号を出力するコイン穴検出手段と、前記コインの搬送位置に対応して生成され、かつ、前記コインの穴の有無を判別する際のタイミングを示すコイン穴判別タイミング信号を出力するコイン穴判別タイミング信号生成手段と、前記コイン穴検出信号および前記コイン穴判別タイミング信号に基づいて前記コインの穴の有無を判別すると共に、その判別結果と前記コイン外径検出信号とに基づいて金種を判別する金種判別手段と、を備えることを特徴とするコイン選別装置である。
【００２３】
本発明のコイン選別装置では、前記コイン外径検出手段が、前記コイン搬送部により搬送される前記コインの外径を検出し、前記コインの外径に対応するコイン外径検出信号を出力する。前記コイン穴検出手段が、前記コイン搬送部により搬送される前記コインの穴の有無を検出し、前記コインの穴の有無に対応するコイン穴検出信号を出力する。コイン穴判別タイミング信号生成手段が、前記コインの穴の有無を判別する際のタイミングを示すコイン穴判別タイミング信号を出力する。コイン穴判別タイミング信号は、前記コインの搬送位置に対応して生成される。そして、金種判別手段が、前記コイン穴検出信号および前記コイン穴判別タイミング信号に基づいて前記コインの穴の有無を判別すると共に、その判別結果と前記コイン外径検出信号とに基づいて金種を判別する。
【００２４】
したがって、コイン外径とコイン穴の有無とに基づいて金種が判別されるので、選別対象となる所定金種に対して外径差の小さい金種のコインが混入しても穴の有無を検出することによりそのコインの金種を判別できる。しかも、コイン穴判別タイミング信号により、前記コインの搬送位置に応じて前記コインの穴の有無を判別する際の最適なタイミングが示されるため、前記コイン搬送部が前記コインを搬送中（換言すれば、前記コインが移動中）であっても、最適なタイミングで前記コインの穴の有無を判別でき、金種の判別が可能となる。
【００２５】
また、５円コインが１００円コイン選別孔に落下する等、選別対象外金種のコインが混入しコイン選別孔に落下した場合にも、選別対象外金種のコイン（例えば、５円コイン）の落下を判別して混入を判断できる。
【００２６】
（２）本発明のコイン選別装置の好ましい例では、前記コイン外径検出手段が、前記ベースプレートにほほ垂直な支軸に回動自在に支持されたレバと、前記レバの基部に設けられ、かつ、前記コインの外周面と接触することにより押動されて前記レバを回動させるローラと、前記レバの回動時の回転角度により前記コインの外径を検出するセンサと、を含む。この場合、前記レバの長さ、換言すれば、前記ローラおよび前記センサの間隔を適宜に設定することにより、前記コイン外径検出手段の動作範囲を調整できる利点がある。また、前記送り出し装置と前記コイン搬送部との間に前記ローラを配置することにより、前記コインを前記送り出し装置から前記コイン搬送部へ案内する機能を前記ローラに持たせることも可能となる。換言すれば、前記ローラが前記コイン外径検出手段としてのみならず、前記送り出し装置および前記コイン搬送部の間のコイン移動案内装置としての機能を兼用することができ、装置全体の構成を簡略化できる利点がある。
【００２７】
（３）本発明のコイン選別装置の他の好ましい例では、前記コイン穴判別タイミング信号生成手段が、前記コイン搬送部によって搬送された前記コインの位置が所定位置である場合にパルス信号を出力するエンコーダ装置である。この場合、前記エンコーダ装置から出力されるパルス信号を前記コイン穴判別タイミング信号として用いることができ、正確で安定したタイミング信号が得られるので、前記コイン穴判別タイミング信号としては最適である。
【００２８】
（４）本発明のコイン選別計数装置は、上記（１）〜（３）のコイン選別装置と、前記複数のコイン選別孔の各々に落下する前記コインをコイン検出センサで検出し、検出された前記コインの個数を金種毎に計数するコイン計数装置と、を備えることを特徴とするものである。
【００２９】
本発明のコイン選別計数装置では、上記（１）〜（３）のコイン選別装置を備えているので、上記（１）〜（３）で述べたと同じ作用・効果が得られる。さらに、上記（１）で述べたように、選別対象外の金種（例えば、５円コイン）が混入しても、その金種と外径が近い金種のコイン選別孔（例えば、１００円コイン選別孔）に落下したことが判断できるので、計数ミスを検知することが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のコイン選別装置では、（ａ）選別対象となる所定金種に対して外径差の小さい金種のコインが混入しても穴の有無を検出することによりそのコインの金種を判別でき、しかも移動中のコインに対しても金種判別が可能である、（ｂ）選別対象外金種のコインが混入しコイン選別孔に落下した場合にも、選別対象外金種のコインの落下を判別して混入を判断できる、といった効果が得られる。
【００３１】
本発明のコイン選別計数装置では、上記（ａ）および（ｂ）の効果に加えて、（ｃ）選別対象外金種のコインの混入による計数ミスを検知できる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例のコイン選別計数装置を示す斜視図である。
【図２】図１のコイン選別計数装置の表面側要部斜視図である。
【図３】図１のコイン選別計数装置の要部分解斜視図である。
【図４】図１のコイン選別計数装置の裏面側要部斜視図である。
【図５】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置を示す斜視図である。
【図６】図５のコイン選別装置の部分拡大平面図である。
【図７】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン計数装置を示す斜視図である。
【図８】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン計数装置を示す要部分解斜視図である。
【図９】図１のコイン選別計数装置の構成を示す要部ブロック図である。
【図１０】図１のコイン選別計数装置の選別計数動作を説明するための平面図である。
【図１１】図１のコイン選別計数装置の選別計数動作を説明するための一状態を示す、図１０のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１２】図１のコイン選別計数装置の選別計数動作を説明するための他の状態を示す、図１０のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１３】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン検出センサおよびエンコーダ装置の出力信号を示す波形図である。
【図１４】図１のコイン選別計数装置のコイン選別計数動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン外径検出センサを示す裏面側斜視図である。
【図１６】図１５のコイン外径検出センサを示す平面図および側面図である。
【図１７】図１のコイン選別計数装置を構成するエンコーダ装置を示す裏面側平面図である。
【図１８】図１７のエンコーダ装置を示す側面図である。
【図１９】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するための一状態を示す、表面側平面図である。
【図２０】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するための一状態を示す、裏面側平面図である。
【図２１】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するための他の状態を示す、表面側平面図である。
【図２２】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するための他の状態を示す、裏面側平面図である。
【図２３】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するためのさらに他の状態を示す、表面側平面図である。
【図２４】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するためのさらに他の状態を示す、裏面側平面図である。
【図２５】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン穴検出センサ、コイン外径検出センサおよびエンコーダ装置の出力信号を示す波形図である。
【図２６】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００３４】
図１は、本発明の一実施例のコイン選別計数装置１００を示す。このコイン選別計数装置１００は、直径の異なる複数金種コインを金種毎に選別し、選別された金種毎のコインを計数する機能を有するもので、大まかにはコイン選別装置１０２とコイン計数装置１０４とを含んでいる。
【００３５】
（コイン選別装置）
まず、コイン選別装置１０２について説明する。コイン選別装置１０２は、コインを金種別に振り分ける機能を有するもので、図１〜図３に示すように、基台１０６、コイン整列装置１０８、およびコイン振分装置１１２を含んでいる。
【００３６】
（基台）
図１に示すように、基台１０６は、コイン整列装置１０８、コイン振分装置１１２等を支持する機能を有する。基台１０６は、側面視台形状の左サイドフレーム１１４、右サイドフレーム１１６および両者を接続するステ１１８、１２２よりなる。左サイドフレーム１１４と右サイドフレーム１１６の上端にベースプレート１２４が傾斜して固定されている。
【００３７】
図２に示すように、ベースプレート１２４には、コイン整列装置１０８、コイン振分装置１１２等が取り付けられる。
【００３８】
（コイン整列装置）
コイン整列装置１０８は、直径の異なる複数種類のバラ状態のコインを一つずつ区分けして送り出す機能を有する。換言すれば、コイン整列装置１０８は、コイン送り出し装置として機能する。なお、コイン整列装置１０８は、実施例に限らず他の同様の装置を使用することができる。
【００３９】
図１および図５に示すように、本実施例のコイン整列装置１０８は、ベースプレート１２４、回転ディスク１２６および保留ボウル１２８を含んでいる。
【００４０】
（ベースプレート）
ベースプレート１２４は、回転ディスク１２６の通孔１３２に落下し回転ディスク１２６によって押動されるコインの下面を支える機能を有する。換言すれば、ベースプレート１２４はコインを載置可能なベースとして機能する。ベースプレート１２４は、矩形平板形であり、コインがスライドするため、摩耗しないよう金属、例えばステンレスにより製作することが好ましい。
【００４１】
（回転ディスク）
回転ディスク１２６は、保留ボウル１２８にバラ状態で保留されたコインを攪拌し、一つずつ区分けして送り出す機能を有する。回転ディスク１２６は円盤形であって、周縁部に等間隔にコインが落下する円形の通孔１３２が複数個形成されている。通孔１３２は、選別する最大直径コインよりも僅かに大径の円形孔である。通孔１３２の上面側の回転方向後位の後方周面１３４は斜めに形成し、すり鉢状に形成される。回転ディスク１２６の通孔１３２間のリブ１３６の下面にはコインの押動突条（図示せず）が形成される。
【００４２】
回転ディスク１２６はベースプレート１２４の上面に固定された最大コイン厚みよりも僅かに厚い薄板からなるほぼ四分の三周を囲う案内リング１４４の案内孔（図示せず）内に同心状態に配置される。
【００４３】
回転ディスク１２６は、図３および図４に示すように、側方に倒立状態に配置した電気モータ１４８によって減速機１５２を介して選択的に正転又は逆転される。本実施例において、正転とは図２において時計方向の回転であり、逆転とは反時計方向の回転である。回転ディスク１２６の中央には裁頭円錐形の攪拌体１５４が形成されている。
【００４４】
（保留ボウル）
保留ボウル１２８は、多数のコインをバラ状態で保留する機能を有する。図１に示すように、保留ボウル１２８は縦向きの筒状体であり、下端部１５６は回転ディスク１２６よりも僅かに大きい円形に、上端部１５８は平面視矩形に形成され、下端部と上端部は斜面１６２によって接続されている。
【００４５】
保留ボウル１２８は、下端部の掛止フック（図示せず）をベースプレート１２４の掛止孔１６０にフックし、反対側を固定装置（図示せず）で固定することにより、ベースプレート１２４の上面に着脱可能に固定される。保留ボウル１２８の下端部１５６の底部には、回転ディスク１２６が配置されている。
【００４６】
保留ボウル１２８にバラ積みされた各種コインは、回転ディスク１２６の回転によって攪拌される。詳述すれば、回転ディスク１２６上のコインが通孔１３２に落下したりリブ１３６に乗り上げたり、および攪拌体１５４の頂部の斜面により攪拌される。この攪拌によってコインＣが通孔１３２内にベースプレート１２４と平行に落下した場合、ベースプレート１２４上面にコインＣの下面が支えられる。換言すれば、コインＣは一つずつ区分けされる。
【００４７】
さらに、コインＣの周縁が押動突条（図示せず）によって押動されるので、コインＣは案内リング１４４の案内孔の内周面に案内されつつ回転ディスク１２６によって連れ回りされる。連れ回りされるコインＣは、図６に示すように、送り出し部１５９において、ベースプレート１２４から上方に弾性的に突出される規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂによって周方向へ誘導され、一つずつ送り出される。
【００４８】
なお、ベースプレート１２４は水平に配置できるが、傾斜した場合、回転ディスク１２６へのコイン荷重を減少出来ると共に、下方空間を有効に活用できる利点がある。
【００４９】
（コイン振分装置）
コイン振分装置１１２は、コインを金種別に振り分ける機能、詳述すればコインの直径の差を利用して機械的に直径別に振り分ける機能を有する。図５に示すように、コイン振分装置１１２は、回転体１６４と、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２、および第４コイン選別孔１７４と、第１〜第３のコイン選別孔１６６、１６８、１７２に対応して設けられた第１押付装置１７６、第２押付装置１７８および第３押付装置１８０とを含んでいる。
【００５０】
（回転体）
回転体１６４は、コイン整列装置１０８によって一枚ずつ送り出されたコインＣを受け取って第１コイン選別孔１６６から第４コイン選別孔１７４に順次搬送する機能を有する。すなわち、この回転体１６４がコイン搬送部として機能する。
【００５１】
図５に示すように、回転体１６４は、円盤形であって、回転軸線１８３から所定の半径に形成された円弧状の基準周縁１８４と、基準周縁１８４から半径方向に突出する回転ディスク１２６の通孔１３２と同数であって、等間隔に設けた送り羽根１８６とを有する。送り羽根１８６の間の保持凹部１８８は、その保持凹部１８８に最大径コイン１枚が保持され、かつ、最小径コイン２枚が保持されない大きさに形成される。
【００５２】
回転体１６４は、ベースプレート１２４の上面に対し最薄コインＣの厚み以下の間隔の平面内において、回転ディスク１２６の駆動源（すなわち、電気モータ１４８）から後述するギヤ手段４０１を介して回転され、図５において反時計方向に回転ディスク１２６と同期して回転される。
【００５３】
送り羽根１８６間の各基準周縁１８４は同一半径上に位置するため、回転体１６４が回転しても同一円上を移動する。送り羽根１８６は同一半径に形成され、先端は回転ディスク１２６の下方を通過するよう設定される。これにより、回転ディスク１２６の回転によって規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂによって周方向に送り出されたコインＣは送り羽根１８６によって受け取られた後、送り羽根１８６によって押動されつつ選別通路１９０を搬送される。換言すれば、送り羽根１８６によりコインＣが選別通路１９０（すなわち、搬送経路）上を反時計方向に搬送される。
【００５４】
（コイン選別孔）
第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２、および第４コイン選別孔１７４は所定直径のコインＣを落下させる機能を有する。すなわち、送り羽根１８６によって搬送されるコインＣが、その搬送経路（選別通路１９０）の上流から下流に行くにしたがって、小径コインから大径コインの順に落下するように、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４が順に配置されている。具体的には、第１コイン選別孔１６６が５０円コインに対応し、第２コイン選別孔１６８が１００円コインに対応し、第３コイン選別孔１７２が１０円コインに対応し、第４コイン選別孔１７４が５００円コインに対応している。
【００５５】
まず、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２について説明する。なお、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２の基本構造は同一なので、ここでは第１コイン選別孔１６６についてのみ説明し、第２コイン選別孔１６８および第３コイン選別孔１７２についてはその説明を省略する。
【００５６】
図６に示すように第１コイン選別孔１６６は、ベースプレート１２４に形成された内側案内縁である弧状内縁１９２および外側基準縁である弧状外縁１９４によって構成された弧状の長孔である。
【００５７】
弧状内縁１９２は、回転体１６４の回転軸線１８３を中心とした基準周縁１８４よりも僅かに大きい所定の半径を有する。換言すれば、基準周縁１８４と弧状内縁１９２との間に弧状の内側コインガイド１９５が形成される。
【００５８】
弧状内縁１９２は、基準周縁１８４よりも約１ｍｍ以上大きいことが好ましい。この場合、選別（落下）されるコインＣが落下し易いからである。しかし、半径差が小さ過ぎる場合、誤選別される恐れがあり、大きすぎるとコインＣが落下し難くなるので、１〜３ｍｍ程度が好ましい。換言すれば、弧状内縁１９２と基準周縁１８４とで形成される内側コインガイド１９５の幅は約１ｍｍ以上が好ましい。また、弧状内縁１９２は落下するコインＣに対する抵抗を小さくするため、面取りした後、バフがけし、滑らかに形成することが好ましい。
【００５９】
弧状外縁１９４は、ベースプレート１２４に形成してもよいが、本実施例ではベースプレート１２４に固定したスライドプレート１９８によって構成されている。
【００６０】
ベースプレート１２４には、弧状外縁１９４の半径方向の外方に矩形のスライド孔（図示せず）が形成され、スライドプレート１９８が基準周縁１８４の半径方向にスライド可能に嵌め合わされている。換言すれば、スライドプレート１９８は、スライド孔の右側縁および左側縁（いずれも、図示せず）によって基準周縁１８４に対し弧状外縁１９４が同心円的状態を保ったまま平行移動可能である。
【００６１】
右側縁および左側縁はスライドプレート１９８、具体的には弧状外縁１９４の案内装置２０６である。案内装置２０６は、本実施例に代えて同様の機能を有する装置に変更することができる。
【００６２】
次に第４コイン選別孔１７４について説明する。第４コイン選別孔１７４は、上記の通り、最大径の５００円コインを落下させるためのものである。よって、５００円コインが落下できる大きさであればよいので、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２のような調整機構は必要でない。本実施例では略矩形の開口である。
【００６３】
上述したように、本実施例では１０円、５０円、１００円、および５００円コインが選別対象であるので、小直径から大直径の順にほぼ等間隔に第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２および第４コイン選別孔１７４が配置されている。換言すれば、第１コイン選別孔１６６に最小の５０円コイン、第２コイン選別孔１６８に二番目に小径の１００円コイン、第３コイン選別孔１７２に三番目に小さい１０円コインが落下するよう各基準周縁１８４と弧状外縁１９４との距離が設定される。そして、最大の５００円コインは、第４コイン選別孔１７４に落下するよう設定される。第４コイン選別孔１７４は、５００円の直径よりも大きく形成し、５００円コインの直径を超えるコインが落下するよう設定される。
【００６４】
第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２および第４コイン選別孔１７４から落下したコインＣは、個別の通路によって案内され、金種毎の集金袋に保留される（図示せず）。
【００６５】
（押付装置）
第１押付装置１７６、第２押付装置１７８、および第３押付装置１８０は、送り羽根１８６によってベースプレート１２４上をスライドされるコインＣを対応するコイン選別孔の弧状外縁１９４以遠において、基準周縁１８４に向かって所定の力で押し付ける機能を有する。すなわち、図５に示すように、弧状外縁１９４と同一の曲率に形成された弧状案内面２２８を有しており、この弧状案内面２２８により押し付けられた状態でコインＣが案内される。
【００６６】
第１押付装置１７６、第２押付装置１７８、および第３押付装置１８０の構成に関しては、上述した特許文献１（特開２００９−２１７８０７）に記載されたものを使用できるため、ここではその説明を省略する。
【００６７】
（コイン計数装置）
コイン計数装置１０４は、コイン選別装置１０２により金種毎に選別されたコインＣの数を計数する機能を有する。図７および図８に示すように、コイン計数装置１０４は、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８と、それらを固定・支持するとともに、選別通路（すなわち、搬送経路）１９０の上面を画定する機能を有するサブプレート１８２と含んでいる。
【００６８】
（サブプレート）
サブプレート１８２は、コイン振分装置１１２の上側において、ベースプレート１２４に対し最大コインの厚みを超え、最薄コイン厚みの二枚以下の間隔で平行に配置される。送り羽根１８６によって押動されるコインＣが二枚重ならないためである。しかし、最厚コインの厚みよりも僅かに大きく設定することが好ましい。移送されるコインＣの姿勢を安定させるためである。
【００６９】
サブプレート１８２には、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４の各々に対応する位置に、略矩形の４つの開口２８６が形成されている。
【００７０】
（コイン検出センサ）
第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８の各々は、サブプレート１８２に形成された４つの開口２８６の各々に対応して配置される。換言すれば、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４の各々に対応して配置される。
【００７１】
第１コイン検出センサ２９２は、第１コイン選別孔１６６に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第１コイン選別孔１６６と相対する時間（換言すれば、検出されたコインＣが第１コイン選別孔１６６上に存在する時間）を示すコイン検出信号Ｖ１を出力する。すなわち、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下せずに通過した場合には、コインＣの検出時間が長くなり、その長い検出時間を示すコイン検出信号Ｖ１を第１コイン検出センサ２９２が出力する。他方、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下した場合には、コインＣの検出時間が短くなり、その短い検出時間を示すコイン検出信号Ｖ１を第１コイン検出センサ２９２が出力する。
【００７２】
したがって、第１コイン検出センサ２９２から出力されるコイン検出信号Ｖ１に基づき、第１コイン選別孔１６６にコインＣが落下したか否かを検出することができる。これは、第１コイン検出センサ２９２が第１コイン選別孔１６６のコイン落下センサとして機能することを意味する。
【００７３】
同様に、第２コイン検出センサ２９４は、第２コイン選別孔１６８に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第２コイン選別孔１６８と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ２を出力する。第３コイン検出センサ２９６は、第３コイン選別孔１７２に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第３コイン選別孔１７２と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ３を出力する。第４コイン検出センサ２９８は、第４コイン選別孔１７４に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第４コイン選別孔１７４と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ４を出力する。すなわち、第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８の各々は、第２〜第４のコイン選別孔１６８、１７２、１７４の各々のコイン落下センサとして機能する。
【００７４】
（コイン検出センサの構成）
第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８は、同一の構成を有している。そのため、第１コイン検出センサ２９２についてのみ説明することとし、第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８については、その説明を省略する。
【００７５】
図７および図８に示すように、第１コイン検出センサ２９２は、固定ブラケット３２４、揺動ブラケット３２８、上流ローラ３２２Ｕ、および下流ローラ３２２Ｃを含んで構成される。
【００７６】
サブプレート１８２にＬ形の固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈが固定され、垂立部３２４Ｖが構成される。垂立とは、サブプレート１８２に対し垂立（すなわち、垂直）との意味である。垂立部３２４Ｖから横向きに延在する支軸３２６の一端部が固定される。換言すれば、支軸３２６は片持ち状態でサブプレート１８２に対し平行に配置されている。
【００７７】
この支軸３２６に揺動ブラケット３２８の第１垂立部３３０が揺動自在に取り付けられている。第１垂立部３３０には軸受３２７が設けられ、この軸受３２７に支軸３２６が挿入されている。揺動ブラケット３２８の第２垂立部３３２は、サブプレート１８２に対しほぼ垂立状態をなし、開口２８６に沿って延在する。詳しくは、第２垂立部３３２は中央部３３２Ｃ、上流部３３２Ｕにより形成され、選別通路１９０を移送されるコインＣの円形の経路と同様の曲率となるよう、中央部３３２Ｃに対し上流部３３２Ｕは鈍角に折曲されている。
【００７８】
さらに、揺動ブラケット３２８には、揺動レバ３５２が形成されている。揺動レバ３５２の一端は第１垂立部３３０に接続され、揺動レバ３５２の他端はサブプレート１８２に平行な方向に延在している。換言すれば、揺動レバ３５２は、サブプレート１８２の中央から外側に向かって水平に形成されている。揺動レバ３５２は、揺動ブラケット３２８と一体に形成されているため、支軸３２６を中心に回動可能である。揺動レバ３５２の先端部３５２Ａは、サブプレート１８２の上面に向かって延在するＬ字形状を有している。
【００７９】
選別通路１９０におけるコインＣの移動に対し、上流部３３２Ｕ、中央部３３２Ｃの順に配置されている。上流部３３２Ｕ、中央部３３２Ｃの各々に横向きの上流支軸３３４Ｕ、下流支軸３３４Ｃが固定され、上流支軸３３４Ｕに上流ローラ３２２Ｕ、下流支軸３３４Ｃに下流ローラ３２２Ｃが回転自在に取り付けられている。これら上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃの下端部は、第１コイン選別孔１６６に相対する開口２８６から選別通路１９０に突出している。
【００８０】
上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃの回転中心の間隔は、選別対象の最小コインＣの直径よりも狭い間隔で配置される。換言すれば、上流支軸３３４Ｕと下流支軸３３４Ｃの回転軸間距離は選別対象コインの直径よりも小さいので、コイン上面に対し少なくとも二つのローラが同時に相対する位置関係が生じるよう設定されている。
【００８１】
さらに、中央部３３２Ｃに対し上流部３３２Ｕは鈍角に折り曲げられているので、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃはこれらにならって円弧上に配置される。この円弧は選別通路１９０を移動するコインＣの中心が描く円弧におおよそ一致するよう設定することが好ましい。結果として、コインＣの中央を押し下げることになるので、最も効果的にコインＣを押し下げることができるからである。
【００８２】
揺動ブラケット３２８の水平部３２９には、下方に突出するスプリングガイド軸３３３Ａが設けられている。揺動ブラケット３２８の水平部３２９と固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈとの間には、スプリングガイド軸３３３Ａに案内されたスプリング３３３が配置されている。スプリング３３３は、揺動ブラケット３２８を図８において時計方向に付勢している。固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈには、垂立するストッパ３４６が固定されている。
【００８３】
揺動ブラケット３２８の水平部３２９の裏面側に弾性体からなる緩衝体（図示せず）を固定し、その緩衝体がストッパ３４６に係止された状態において、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが選別通路１９０に対し垂立するよう設定される。このとき、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃの下端部とベースプレート１２４の上面との間隔は、コインの厚みよりも小さく設定される。換言すれば、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動する各種コインＣによって、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられる。この押し上げに伴って、揺動レバ３５２も支軸３２６を支点として回動する。
【００８４】
支軸３２６は揺動ブラケット３２８の水平部３２９の下側（すなわち、水平部３２９と固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈとの間）に配置されている。これは、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの支軸（図示せず）からサブプレート１８２までの距離と、支軸３２６からサブプレート１８２までの距離との差が小さくなるようにするためである。そのようにすることで、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの支軸と支軸３２６とを含む平面が、サブプレート１８２の表面に対してより平行に近くなるので、揺動ブラケット３２８が支軸３２６を中心に回動した場合に、その回動に伴う上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの移動方向がサブプレート１８２に対してより垂直に近くなる。したがって、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃがその近傍に配置される部材（例えば、第１〜第３の押付装置１７６、１７８、１８０）に接触する可能性が小さくなるという利点がある。換言すれば、第１〜第３の押付装置１７６、１７８、１８０の配置精度に余裕が生じる。
【００８５】
搬送されたコインＣの直径が第１コイン選別孔１６６よりも小さい場合、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられた後、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下する。その際、コインＣには上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃによって押し下げる力が作用する。しかも、上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃの下端が選別通路１９０を移動するコインＣの上面と同時に接触し、同時に押し下げる。換言すれば、コインＣが二つのローラで同時に押し下げられるので、平行に押し下げられる。これにより、コインＣの押し下げられる姿勢が安定するので、円滑に第１コイン選別孔１６６に落下することができる。
【００８６】
換言すれば、揺動ブラケット３２８、上流ローラ３２２Ｕ、および下流ローラ３２２Ｃがコイン落下補助部材３２３として機能する。したがって、コインＣの第１コイン選別孔１６６への落下が促進され、コインＣがより落下し易くなる。その結果、コインＣが落下するまでの期間、すなわち、第１コイン選別孔１６６近傍におけるコインＣの存在期間が短くなる。
【００８７】
コインＣが落下すると、押し上げられた上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが元の位置に復帰する。
【００８８】
搬送されたコインＣの直径が第１コイン選別孔１６６よりも大きい場合、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられた後、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下することなく、第１コイン選別孔１６６を通過する。その通過後に、押し上げられた上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが元の位置に復帰するが、コインＣが落下する場合に比べ、押し上げられてから復帰するまでの時間は相対的に長くなる。すなわち、コインＣが第１コイン選別孔１６６に相対する時間が、コインＣが落下する場合に比べ相対的に長くなる。
【００８９】
サブプレート１８２上において、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａの近傍には、透過型の光電センサ３５４が配置されている。光電センサ３５４は、支持体３５６を介してサブプレート１８２の上面に固定されている。光電センサ３５４は、中央に凹部３５５を有するコの字の断面形状を有し、その凹部３５５の内側に対向配置された投光器および受光器（いずれも図示せず）が設けられている。揺動レバ３５２の先端部３５２Ａは、光電センサ３５４の凹部３５５に配置され、光電センサ３５４の投光器−受光器間の光軸を遮断可能である。
【００９０】
すなわち、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃがいずれも押し上げられていない状態では、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らないように、光電センサ３５４と揺動レバ３５２の先端部３５２Ａの位置関係が設定されている。そして、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの少なくとも一方が押し上げられた状態では、揺動レバ３５２の回動に伴って先端部３５２Ａが上向きに変位し、それにより先端部３５２Ａが光電センサ３５４の凹部３５５に挿入され、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２Ａにより遮断される。
【００９１】
したがって、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動する各種コインＣによって、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられ、揺動レバ３５２が回動することにより、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮断し、光電センサ３５４の出力が変化することになる。光電センサ３５４の出力は、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１として、図９に示すように、信号処理装置３０２に供給される。
【００９２】
第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８についても、同様の構成により、コイン検出信号Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が信号処理装置３０２に供給される。このように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８は、揺動ブラケット３２８と一体に形成された揺動レバ３５２、および光電センサ３５４によって構成された機械式センサとしてとして作動する。
【００９３】
（移動案内装置）
図５に示された移動案内装置３０４は、直径の異なるコインＣがスムーズに第１押付装置１７６に案内されるようにする機能を有する。移動案内装置３０４に関しては、上述した特許文献１（特開２００９−２１７８０７）に記載されたものを使用できる。そのため、ここではその説明を省略する。
【００９４】
（駆動装置）
図３および図４に示すように、図５のコイン選別装置１０２の裏面側には、減速機１５２の出力軸（図示せず）に接続されたギヤ４５２と、ギヤ４５２と噛み合うギヤ４５４と、ギヤ４５４と同軸のギヤ４５６と噛み合うギヤ４５８と、ギヤ４５８と噛み合うギヤ４６０が配置されている。これらのギヤ４５２、４５４、４５６、４５８、４６０が前述のギヤ手段４０１を構成する。
【００９５】
ギヤ４５８は、回転ディスク１２６を回転させる回転軸４４０に固定されている。ギヤ４６０は、回転体１６４を回転させる回転軸（図示せず）に固定されている。
【００９６】
電気モータ１４８の駆動力は減速機１５２、ギヤ４５２、４５４、４５６を介してギヤ４５８伝達され、回転ディスク１２６が回転する。さらに、駆動力がギヤ４６０に伝達されて回転体１６４が回転する。こうして、回転ディスク１２６と回転体１６４とが同期して回転する。すなわち、電気モータ１４８、減速機１５２およびギヤ手段４０１がコイン選別装置１０２の駆動装置４００を構成する。なお、減速機１５２は取り付けプレート４０２を介してコイン選別装置１０２に取り付けられる。
【００９７】
（エンコーダ装置）
図３に示すように、駆動装置４００の下方には、エンコーダ装置５００が取り付けられている。エンコーダ装置５００は、図１７および図１８に示すように、エンコーダ円盤５０２と、第１光電センサ５０４および第２光電センサ５０６と、第１および第２の光電センサ５０４、５０６が固定されたフレーム５０８とを含んで構成される。
【００９８】
エンコーダ円盤５０２には、その中央において平面視円形で一部を切り欠いた形状の貫通孔５０３Ａが形成されると共に、その貫通孔５０３Ａの周囲に３つのネジ挿入孔５０３Ｂが形成されている。貫通孔５０３Ａは、エンコーダ円盤５０２を回転体１６４の回転軸（図示せず）に固定する際の位置決めに使用される。エンコーダ円盤５０２は、ネジ挿入孔５０３Ｂにそれぞれ挿入された３つのネジ（図示せず）をギヤ４６０に形成された３つのネジ穴４６１に螺合することにより、ギヤ４６０に固定される。換言すれば、エンコーダ円盤５０２は、回転体１６４の回転軸の下端にギヤ４６０を介して固定されており、回転体１６４と一体的に回転可能である。
【００９９】
エンコーダ円盤５０２には、その周縁に沿って等間隔で配置された複数の第１通孔５１０が形成されると共に、第１通孔５１０の形成領域よりも内側（すなわち、回転体１６４の回転軸に近い領域）に等間隔で配置された５つの第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅが形成されている。この実施例では、１８０個の第１通孔５１０が形成されており、回転角が２度の間隔で第１通孔５１０が配置される。第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅは、回転角が７２度の間隔で配置される。第１通孔５１０および第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅは、いずれも矩形の平面形状を有する。第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅの幅（換言すれば、エンコーダ円盤５０２の円周方向に沿った長さ）ＷＨ２は、第１通孔５１０の幅ＷＴ１の２倍に設定されている。
【０１００】
第１および第２の光電センサ５０４、５０６は、中央に設けられた検出用の凹部５０５、５０７にエンコーダ円盤５０２の一部が挿入されるように配置され、フレーム５０８を介してコイン選別装置１０２に取り付けられている。第１光電センサ５０４は、エンコーダ円盤５０２の複数の第１通孔５１０のうちの凹部５０５内に位置するものに向けて光を照射する投光器５０４Ａと、投光器５０４Ａからの光を受光して電気信号を生成する受光器５０４Ｂとから構成される透過型のセンサである。同様に、第２光電センサ５０６は、エンコーダ円盤５０２の第２通孔５１２Ａ〜５１２Ｅのうちの凹部５０７内に位置するものに向けて光を照射する投光器５０６Ａと、投光器５０６Ａからの光を受光して電気信号を生成する受光器５０６Ｂとから構成される透過型のセンサである。第１および第２光電センサ５０４、５０６は、エンコーダ円盤５０２が回転体１６４と共に回転すると、その回転角に同期したパルス信号を第１および第２のエンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１、Ｖｅｎｃ２として後述する信号処理装置３０２にそれぞれ出力する。第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２のパルス幅は、第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１のパルス幅の２倍に設定されている。第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２のパルス周期は、第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１のパルス周期の３６倍に設定されている。
【０１０１】
第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅは、回転体１６４に設けられた５つの保持凹部１８８に対応して配置される。すなわち、保持凹部１８８に導入されたコインＣが回転体１６４の送り羽根１８６に押動されて第１コイン選別孔１６６に向かう際に、後述するコイン穴検出センサ７００にコインＣの中央部が相対する（換言すれば、コインＣが穴明きコインである場合にその穴がコイン穴検出センサ７００に相対する）タイミングで、第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅのうちの対応するものが第２光電センサ５０６の凹部５０７内に位置するように、第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅが配置される。
【０１０２】
フレーム５０８は、エンコーダ円盤５０２にほぼ平行な板状の水平部５０８Ａを有している。水平部５０８Ａは、平面視略矩形の第１部分５０８Ａａと、第１部分５０８Ａａの一端からＬ字形に延びる第２部分５０８Ａｂとを有している。第２部分５０８Ａｂはエンコーダ円盤５０２の外周面に対向する端部を有しており、その端部には垂直方向下方に延びる第１垂立部５０８Ｂが形成されている。さらに、第１部分５０８Ａａの他端には、垂直方向下方に延びる第２垂立部５０８Ｃが形成されている。第１光電センサ５０４はネジ５２２により第１垂立部５０８Ｂに固定され、第２光電センサ５０６はネジ５２４により水平部５０８Ａに固定される。水平部５０８Ａの所定の位置には２つのネジ挿入孔５０９Ａ、５０９Ｂが形成されており、ネジ挿入孔５０９Ａ、５０９Ｂに挿入されたネジ（図示せず）によってフレーム５０８がコイン選別装置１０２の裏面側に固定される。
【０１０３】
（コイン外径検出センサ）
図３に示すように、ベースプレート１２４の裏面には、コイン外径検出センサ６００が取り付けられている。コイン外径検出センサ６００は、図１５および図１６に示すように、水平方向に揺動可能な揺動レバ６０２と、揺動レバ６０２の動きを検出する光電センサ６０４と、揺動レバ６０２および光電センサ６０４を支持するフレーム６０６とを含んで構成される。
【０１０４】
フレーム６０６は、平面視略台形の第１部分６０６Ａａ、第１部分６０６Ａａの一端からＶ字形に延びる第２部分６０６Ａｂおよび第３部分６０６Ａｃを有する板状の基部６０６Ａを有している。基部６０６Ａのほぼ中央には、揺動レバ６０２を支持するための支軸６０８が設けられている。支軸６０８は、コイン外径検出センサ６００がベースプレート１２４の裏面に取り付けられた状態で、ベースプレート１２４に対してほぼ垂直である。基部６０６Ａの第２部分６０６Ａｂの先端には垂直方向下方（図１５では上方）に延びる第１垂立部６０６Ｂが形成され、第３部分６０６Ａｃの先端には垂直方向下方（図１５では上方）に延びる第２垂立部６０６Ｃが形成されている。第１垂立部６０６Ｂには光電センサ６０４を取り付けるための開口６１０が形成されている。第２垂立部６０６Ｃには後述する付勢部材を支持するためのスプリングガイド軸６１２が設けられている。フレーム６０６がベースプレート１２４裏面の所定位置に固定されることにより、コイン外径検出センサ６００がベースプレート１２４に取り付けられる。
【０１０５】
揺動レバ６０２は、軸受６１４が設けられた基部６０２Ａ、基部６０２Ａから水平に延びるアーム部６０２Ｂ、およびアーム部６０２Ｂに対してほぼ直角に折れ曲がった先端部６０２Ｃを有する板状部材を含んで構成される。軸受６１４にフレーム６０６の支軸６０８が挿入され、ワッシャ６３０および止め輪６３２が支軸６０８の先端部分に挿入されることにより、揺動レバ６０２が支軸６０８に回動可能に支持される。
【０１０６】
基部６０２Ａには水平方向に突出する突出部６０２Ｄが形成され、突出部６０２Ｄから垂直方向に延びる支柱６１６を介してスプリングガイド軸６１８が水平方向に延在して設けられている。このスプリングガイド軸６１８とフレーム６０６のスプリングガイド軸６１２との間に付勢部材としてのスプリング６２０が挿入されることにより、図１６（Ａ）の矢印ＡＲ１に示すように、支柱６１６および第２垂立部６０６Ｃが互いに離間する方向に付勢される。換言すれば、揺動レバ６０２は、スプリング６２０により図１６（Ａ）の時計方向に通常時付勢される。
【０１０７】
なお、揺動レバ６０２の付勢は、上記の構成に限定されない。上記の構成ではスプリング６２０として圧縮荷重を受けるバネ（いわゆる、圧縮コイルバネ）を使用しているが、引張荷重を受けるバネ（いわゆる、引張コイルバネ）を使用することも可能である。また、コイルバネ以外のバネなど他の付勢部材を適宜に選択して使用することも勿論可能である。
【０１０８】
揺動レバ６０２の基部６０２Ａの上面には、支軸（図示せず）に回動自在に支持されたローラ３０６およびローラ６２２が設けられている。ローラ３０６は、上述した移動案内装置３０４を構成してコインＣを回転体１６４の基準周縁１８４に押し付ける機能を有すると共に、スプリング６２０の付勢力に抗して揺動レバ６０２を回動させる機能を有する。すなわち、図１６（Ａ）に示すように、コインＣの外周面がローラ３０６に接触することにより、ローラ３０６が矢印ＡＲ２の方向に押動されて揺動レバ６０２を矢印ＡＲ３の方向（すなわち、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃを光電センサ６０４の凹部６０５に挿入させる方向）に回動させる機能を有する。
【０１０９】
なお、ローラ６２２は、コインＣが本来の経路から外れることを防止するために設けられている。また、上述した規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂは、揺動レバ６０２の基部６０２Ａの上面に設けられている。
【０１１０】
光電センサ６０４は、光を照射する投光器６０４Ａと、投光器６０４Ａからの光を受光して電気信号を生成する受光器６０４Ｂとから構成される透過型のセンサである。光電センサ６０４は、中央に設けられた検出用の凹部６０５に揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃが挿入可能な位置に配置され、フレーム６０６の開口６１０に投光器６０４Ａおよび受光器６０４Ｂを挿入させた状態で取り付け片６０４Ｃを介してフレーム６０６の第１垂立部６０６Ｂに取り付けられる。揺動レバ６０２の回動時には、先端部６０２Ｃが光電センサ６０４の投光器６０４Ａおよび受光器６０４Ｂの間の光軸を遮断可能である。
【０１１１】
揺動レバ６０２の回動に伴う先端部６０２Ｃの変位量（換言すれば、揺動レバ６０２の回動量（すなわち、回転角度））は、ローラ３０６の移動量にほぼ比例する。換言すれば、先端部６０２Ｃの変位量は、ローラ３０６に接触するコインＣの外径（すなわち、直径）にほぼ比例する。したがって、支軸６０８の軸線から先端部６０２Ｃの距離を適宜に設定することにより、基準外径（直径）以下の金種の場合には揺動レバ６０２が揺動しても光電センサ６０４の光軸が遮断されず、基準外径（直径）を超える金種の場合には揺動レバ６０２の揺動により光電センサ６０４の光軸が遮断されるようにすることが可能である。この実施例では、外径２１．０ｍｍの５０円コインの場合に光電センサ６０４の光軸が遮断されず、外径２２．０ｍｍの５円コインの場合に光電センサ６０４の光軸が遮断されるように設定される。
【０１１２】
光電センサ６０４の光軸の遮断の有無に応じて光電センサ６０４の出力信号は変化する。換言すれば、コイン外径検出センサ６００は、回転体（すなわち、コイン搬送部）１６４により搬送されるコインＣの外径を検出し、コインＣの外径に対応するコイン外径検出信号Ｖｄｉａを出力するコイン外径検出手段として機能する。
【０１１３】
（コイン穴検出センサ）
コイン穴検出センサ７００は、サブプレート１８２に固定された受光器７０２と、駆動装置４００の取り付けプレート４０２に固定された投光器７０４とを含んで構成される透過型の光電センサである。投光器７０４から放出された光がベースプレート１２４の所定位置に形成された投光用貫通孔７０６を通って受光器７０２に照射されるように、受光器７０２および投光器７０４が配置される。コイン穴検出センサ７００は、選別通路１９０の所定位置に位置するコインＣが穴を有するコイン（すなわち、５円または５０円コイン）である場合に、その穴が受光器７０２および投光器７０４の光軸上に位置するように配置される。換言すれば、選別通路１９０を搬送されるコインＣの中央部が受光器７０２および投光器７０４の光軸上を通過するようにコイン穴検出センサ７００が配置される。
【０１１４】
コイン穴検出センサ７００は、その光軸上を通過するコインＣの穴の有無に応じたコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅを出力する。換言すれば、コイン穴検出センサ７００は、回転体１６４（すなわち、コイン搬送部）により搬送されるコインＣの穴の有無を検出し、コインＣの穴の有無に対応するコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅを出力するコイン穴検出手段として機能する。
【０１１５】
コイン穴検出センサ７００は、受光器７０２および投光器７０４の光軸が選別通路１９０の所定の位置、好ましくは、コイン整列装置１０８の送り出し部１５９と第１コイン選別孔１６６との間に位置するように配置され、それに対応する位置に投光用貫通孔７０６が形成される。それにより、コイン振分装置１１２で振り分けられる前に全てのコインＣの穴の有無を検出することができる。より好ましくは、コイン外径検出センサ６００の外形検出のタイミングとほぼ同じタイミングでコイン穴を検出できるように、コイン穴検出センサ７００が配置される。それにより、コイン外径の検出とコイン穴の検出とを同時にでき、後述する信号処理装置３０２での処理が容易になるという利点がある。
【０１１６】
（コイン選別計数装置の動作）
上記の構成を持つコイン選別計数装置１００は、次のように動作する。まず、コイン選別計数動作について説明する。
【０１１７】
（コイン選別計数動作）
保留ボウル１２８内に１０円から５００円コインＣをバラ積み状態で投入すると、回転ディスク１２６の回転により、コインＣが攪拌されて通孔１３２に落下し、規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂに案内されて回転ディスク１２６の周方向に一枚ずつ送り出される。送り羽根１８６の回転経路に送り出されたコインＣは送り羽根１８６に受け取られ、ベースプレート１２４上をスライドして円形の選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移送される。
【０１１８】
以下、第１コイン選別孔１６６にコインＣが落下しない場合、および落下する場合について、各々説明する。
【０１１９】
（コインがコイン選別孔を通過する場合）
ここでは、５００円コインＣが選別通路１９０に送り出されたケースを説明する。
【０１２０】
まず、図１０に示すように、５００円コインＣは、移動案内装置３０４を構成するローラ３０６に衝突して回転体１６４の基準周縁１８４側に移動され、ローラ３０６によって回転体１６４の基準周縁１８４に押し付けられる。この時、図１１に示すように、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らない位置にある。この状態の光電センサ３５４の出力信号Ｖ１は、図１３（Ａ）に示すように、ＶＬである。
【０１２１】
次に、５００円コインＣが第１コイン選別孔１６６に達し、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕを押し上げながら、第１コイン選別孔１６６の上を移動する。この時、図１２に示すように、揺動レバ３５２が回動して先端部３５２Ａが上向き（矢印Ｙの方向）に変位し、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２Ａにより遮られる。その結果、図１３（Ａ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１がＶＬからＶＨに変化する。
【０１２２】
さらに、５００円コインＣが揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃを押し上げながら、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動し、下流ローラ３２２Ｃを通過した時点で、図１１に示すように、揺動レバ３５２は元の位置に戻り、図１３（Ａ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１もＶＬに戻る。
【０１２３】
（コインがコイン選別孔に落下する場合）
ここでは、５０円コインＣが選別通路１９０に送り出されたケースを説明する。
【０１２４】
上述した５００円コインＣの場合と同様にして、図１０に示すように、５０円コインＣは第１コイン選別孔１６６に達する。この時、図１１に示すように、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らない位置にある。この状態の光電センサ３５４の出力信号Ｖ１は、図１３（Ｂ）に示すように、ＶＬである。
【０１２５】
次に、５０円コインＣは、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕを押し上げながら、第１コイン選別孔１６６の上を移動する。この時、図１２に示すように、揺動レバ３５２が回動して先端部３５２Ａが上向きに変位し、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２Ａにより遮られる。その結果、図１３（Ｂ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１がＶＬからＶＨに変化する。
【０１２６】
さらに、５０円コインＣが揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃを押し上げながら、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動すると、５０円コインＣの内側下面は内側コインガイド１９５によって支えられ、外側は弧状外縁１９４の内側にあるので支えられず、コインＣの全体が第１コイン選別孔１６６に相対した時に落下する。すなわち、下流ローラ３２２Ｃを押し上げた時点で５０円コインＣは第１コイン選別孔１６６に落下する。コインＣ４が落下すると同時に、図１１に示すように、揺動レバ３５２は元の位置に戻り、図１３（Ｂ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１もＶＬに戻る。
【０１２７】
この場合、５００円コインのように第１コイン選別孔１６６を通過する場合に比べ、光電センサ３５４の出力信号ＶがＶＨに維持される期間、すなわち、コインＣ４の第１コイン選別孔１６６に相対する時間が相対的に小さくなる。したがって、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、Ｔ１＞Ｔ２の関係が成立する。
【０１２８】
１０円コインの場合は、第１コイン選別孔１６６および第２コイン選別孔１６８を通過した後、第３コイン選別孔１７２に落下する。１００円コインの場合は、第１コイン選別孔１６６を通過した後、第２コイン選別孔１６８に落下する。５００円コインの場合は、第１〜第３のコイン選別孔１６６、１６８、１７２を通過した後、第４コイン選別孔１７４に落下する。これらの落下時、通過時の動作は上述した場合と同様である。
【０１２９】
揺動ブラケット３２８において、上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃとの間隔Ｌは適宜に設定される。この間隔Ｌを調整することにより、２つのコインＣを連続して検出する際のコイン検出信号がＶＬとなるオフ期間（すなわち、図１３（Ａ）に示すように、パルスの間隔Ｔ３）が調整可能である。
【０１３０】
例えば、間隔Ｌを大きくすれば、コインＣがコイン選別孔を通過する場合のコイン検出信号がＶＨとなるオン期間Ｔ１が大きくなり、コインＣがコイン選別孔に落下する場合のオン期間Ｔ２との差が大きくなるので、コインＣの落下の判定が容易になる。しかしながら、オン期間Ｔ２が過剰になると、連続して搬送される先のコインＣと後のコインＣとの間のコイン検出信号のオフする期間Ｔ３が小さすぎて、誤検出する可能性が高まる。したがって、間隔Ｌは誤検出を生じない程度の大きさに設定する必要がある。
【０１３１】
本実施例では、コインＣがコイン選別孔に落下する場合のオン期間Ｔ２がコイン選別孔を通過する場合のオン期間Ｔ１の１／２程度になるように、間隔Ｌが設定されている。しかし、本発明はそれに限定されるものではなく、間隔Ｌは適宜に設定することができる。
【０１３２】
（コイン選別計数動作の信号処理）
図９に示すように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８から各々出力されるコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は、信号処理装置３０２に供給される。さらに、回転体１６４に対応して取り付けられたエンコーダ装置５００から出力される第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１もまた、信号処理装置３０２に供給される。第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１は、コインＣの搬送部として機能する回転体１６４の回転に対応して生成される信号であり、第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１を計数することにより、回転体１６４の角度変位を計測することができる。すなわち、エンコーダ装置５００は、コインＣの搬送位置を検出する搬送位置検出部として機能する。
【０１３３】
信号処理装置３０２は、コイン落下判別部３１０Ａ、コイン数計数部３１０Ｂおよび穴明きコイン判別部３２０を有し、具体的には、信号増幅器、アナログ／ディジタル変換器、およびマイクロプロセッサなどの電子回路を含んで構成される。コイン落下判別部３１０Ａは、供給されたコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４および第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１に基づいて、各種コインＣが第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４に落下したかを判別し、コイン落下判別信号Ｖｄをコイン数計数部３１０Ｂへ出力する。コイン数計数部３１０Ｂは、コイン落下判別信号Ｖｄ（すなわち、コイン落下判別部３１０Ａの判別結果）に基づいて、落下したコインＣの数を計数する。穴明きコイン判別部３２０については、後述する。
【０１３４】
図１４は、信号処理装置３０２によるコイン選別計数動作の処理を示すフローチャートである。
【０１３５】
最初に、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１に対する処理が実行される。まず、ステップＳ１において、第１コイン検出センサ２９２がコインＣを検出したか否かを判定する。すなわち、コイン検出信号Ｖ１がオン（Ｖ１＝ＶＨ）状態になった場合に、コインＣを検出したと判定する。コインＣを検出した場合（ＹＥＳの場合）には、次のステップＳ２に進み、コインＣを検出しない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ５に進む。
【０１３６】
次のステップＳ２において、コイン検出信号Ｖ１のオン期間（すなわち、Ｖ１＝ＶＨの期間）を第１閾値ＴＴＨ１と比較して、コイン検出信号Ｖ１のオン期間が第１閾値ＴＴＨ１よりも小さい場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ３に進む。第１閾値ＴＴＨ１よりも大きい場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ５に進む。
【０１３７】
このステップＳ２において、コイン検出信号Ｖ１のオン期間と第１閾値ＴＴＨ１との比較は、エンコーダ装置５００から供給される第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１を用いて行われる。すなわち、コイン検出信号Ｖ１のオン期間において第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１のパルス数をカウントし、カウントされたパルス数が所定のパルス数より小さい場合にＹＥＳと判定される。
【０１３８】
ステップＳ３において、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下したと判定し、ステップＳ４において、５０円コインの枚数に１を加算する。
【０１３９】
上記のステップＳ１〜Ｓ４により、第１コイン検出センサ２９２から供給されたコイン検出信号Ｖ１に対する処理が完了する。
【０１４０】
次に、ステップＳ５〜Ｓ８において、第２コイン検出センサ２９４のコイン検出信号Ｖ２に対する処理が実行される。この場合にも、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１に対する処理（ステップＳ１〜Ｓ４）の場合とほぼ同様の処理が行われる。
【０１４１】
すなわち、ステップＳ５において、コイン検出信号Ｖ２がオン（Ｖ２＝ＶＨ）状態になった場合に、コインＣを検出したと判定してステップＳ６に進み、コインＣを検出しない場合には、ステップＳ９に進む。ステップＳ６において、コイン検出信号Ｖ２のオン期間（すなわち、Ｖ２＝ＶＨの期間）を第２閾値ＴＴＨ２と比較して、コイン検出信号Ｖ２のオン期間が第２閾値ＴＴＨ２よりも小さい場合には、ステップＳ７に進む。第２閾値ＴＴＨ２よりも大きい場合には、ステップＳ９に進む。ステップＳ７において、コインＣが第２コイン選別孔１６８に落下したと判定し、ステップＳ８において、１００円コインの枚数に１を加算する。
【０１４２】
第３および第４のコイン検出センサ２９６、２９８のコイン検出信号Ｖ３、Ｖ４についても、各々における比較する閾値を第３閾値ＴＴＨ３、第４閾値ＴＴＨ４に変更（ステップＳ１０、Ｓ１４）した点を除き、上述したステップＳ１〜Ｓ４とほぼ同様の処理が実行される。そして、ステップＳ１２において１０円コインの枚数に１が加算され、ステップＳ１６において５００円コインの枚数に１が加算される処理が行われる。
【０１４３】
上記のように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８のコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の各々についての処理が実行された後、ステップＳ１７において、コインＣの選別が完了したか否かが判断される。具体的には、第１コイン検出センサ２９２が所定時間以上コインを検出しない場合、コインＣの全てが選別計数されたものとされる。コインＣの選別が完了した場合（ＹＥＳの場合）には処理を終了し、電気モータ１４８が停止される。コインＣの選別が完了していない場合（ＮＯの場合）にはステップＳ１に戻り、上記のステップＳ１〜Ｓ１６までの処理が繰り返される。
【０１４４】
上記第１〜第４の閾値ＴＴＨ１〜ＴＴＨ４は、選別計数の対象となるコインＣの金種に応じて設定される。換言すれば、コインＣの直径に対応して適宜設定される。第１〜第４の閾値ＴＴＨ１〜ＴＴＨ４は、各々別の値に設定してもよいし、全てを同じ値に設定することもできる。
【０１４５】
（穴明きコイン金種判別動作）
次に、図１９〜図２５を参照しながら、穴明きコインの場合の金種判別動作について説明する。ここでは、一例として、５円コインおよび５０円コインを判別する動作について説明する。
【０１４６】
（停止状態の場合）
図１９および図２０は、コイン選別計数装置１００が停止状態にある場合を示す。この状態では、回転体１６４の保持凹部１８８にコインＣが導入されておらず、ローラ３０６がコインＣに押動されることがない。そのため、コイン外径検出センサ６００の揺動レバ６０２は、スプリング６２０により図２０の時計方向に付勢され、先端部６０２Ｃが光電センサ６０４から離れた初期位置Ｐ１にある。
【０１４７】
（５０円コインの場合）
図２１および図２２は、５０円コインＣ１の場合を示す。コイン選別計数装置１００が作動し、送り出し部１５９（図６を参照）を介して回転体１６４の保持凹部１８８に５０円コインＣ１が導入されると、回転体１６４の基準周縁１８４とローラ３０６とにより５０円コインＣ１が挟持される。この状態では、コイン外径検出センサ６００の揺動レバ６０２が５０円コインＣ１に押動されて図２２の反時計方向に回動し、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃが光電センサ６０４に向かって移動する。しかし、５０円コインＣ１は基準外径（直径）以下のコインであるため、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃは位置Ｐ２に達するものの、光電センサ６０４の凹部６０５に挿入されず、光電センサ６０４の光軸が遮断されることはない。そのため、図２５（Ｃ）に示すように、コイン外径検出信号ＶｄｉａはＶＬのまま変化しない。
【０１４８】
他方、コイン穴検出センサ７００は、５０円コインＣ１の穴を検出したことを示すコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅを出力する。すなわち、図２５（Ｂ）に示すように、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅは、移動中の５０円コインＣ１の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ１においてＶＨからＶＬに変化する。５０円コインＣ１がさらに移動し、５０円コインＣ１の穴の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸を通過する時刻ｔ２において、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬからＶＨに変化する。期間（または、時間）ＴＳ２の経過後の時刻ｔ５に５０円コインＣ１の穴の反対側の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸を通過し、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨからＶＬに変化する。そして、移動中の５０円コインＣ１の反対側の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ６において、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬからＶＨに変化する。
【０１４９】
エンコーダ装置５００において、回転体１６４により搬送される（すなわち、移動される）５０円コインＣ１の穴がコイン穴検出センサ７００に相対するタイミングで、第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅのうちのいずれか１つが第２光電センサ５０６の凹部５０７内に位置する。そのため、エンコーダ装置５００は、図２５（Ａ）に示すように、時刻ｔ２後の時刻ｔ３においてＶＬからＶＨに変化し、時刻ｔ５以前の時刻ｔ４においてＶＨからＶＬに変化する第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２を出力する。換言すれば、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２は、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）となる期間（または、時間）ＴＳ２内においてＶＨ（すなわち、オン状態）となるオン期間（または、オン時間）ＴＳ１を有するパルス信号である。したがって、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２に同期したタイミングでコイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）にあるか否かを判別すれば、コイン穴の有無を判別できる。換言すれば、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２はコイン穴判別タイミング信号として機能する。コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅによるコイン穴の有無の判別は、例えば、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２が立ち上がるタイミングまたは立ち下がるタイミングで実施される。
【０１５０】
（５円コインの場合）
図２３および図２４は、５円コインＣ２の場合を示す。５０円コインＣ１の場合と同様に、送り出し部１５９（図６を参照）を介して回転体１６４の保持凹部１８８に５円コインＣ２が導入されると、回転体１６４の基準周縁１８４とローラ３０６とにより５円コインＣ２が挟持される。コイン外径検出センサ６００の揺動レバ６０２が５円コインＣ２に押動されて図２４の反時計方向に回動し、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃが光電センサ６０４に向かって移動する。そして、５円コインＣ２は基準外径（直径）を超えるコインであるため、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃは位置Ｐ３に達して光電センサ６０４の凹部６０５に挿入され、光電センサ６０４の光軸が遮断される。したがって、図２５（Ｃ）に示すように、コイン外径検出信号Ｖｄｉａは時刻ｔ８においてＶＬからＶＨに変化する。５円コインＣ２が回転体１６４によってさらに移動されると、ローラ３０６が元の位置に復帰し、コイン外径検出センサ６００の揺動レバ６０２も初期位置Ｐ１に戻る。その過程の時刻ｔ１３において、光電センサ６０４の光軸の遮断状態が解除され、コイン外径検出信号ＶｄｉａがＶＨからＶＬに変化する。
【０１５１】
他方、コイン穴検出センサ７００は、５０円コインＣ１の場合と同様に、５円コインＣ２の穴を検出したことを示すコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅを出力する。すなわち、図２５（Ｂ）に示すように、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅは、移動中の５円コインＣ２の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ７においてＶＨからＶＬに変化する。５円コインＣ２がさらに移動し、５円コインＣ２の穴の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸を通過する時刻ｔ９において、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬからＶＨに変化する。期間（または、時間）ＴＳ３の経過後の時刻ｔ１２に５円コインＣ２の穴の反対側の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸を通過し、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨからＶＬに変化する。そして、移動中の５円コインＣ２の反対側の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ１４において、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬからＶＨに変化する。なお、５円コインＣ２の穴径は５０円コインＣ１の穴径よりも大きいため、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）の期間（または、時間）において、ＴＳ３＞ＴＳ２の関係が成立する。
【０１５２】
エンコーダ装置５００において、回転体１６４により搬送される（すなわち、移動される）５円コインＣ２の穴がコイン穴検出センサ７００に相対するタイミングで、第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅのうちのいずれか１つが第２光電センサ５０６の凹部５０７内に位置する。そのため、エンコーダ装置５００は、５０円コインＣ１の場合と同様に、図２５（Ａ）に示すように、時刻ｔ９後の時刻ｔ１０においてＶＬからＶＨに変化し、時刻ｔ１２以前の時刻ｔ１１においてＶＨからＶＬに変化する第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２を出力する。換言すれば、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２は、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）となる期間（または、時間）ＴＳ３内においてＶＨ（すなわち、オン状態）となるオン期間（または、オン時間）ＴＳ１を有するパルス信号である。したがって、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２に同期したタイミングでコイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）にあるか否かを判別すれば、コイン穴の有無を判別できる。
【０１５３】
（穴無しコインの場合）
ここでは、穴無しコイン（１０円、１００円および５００円）の例として１００円コインが回転体１６４の保持凹部１８８に導入される場合について説明する。１００円コインの場合、コイン外径（すなわち、直径）が５円コインＣ２よりも大きいため、５円コインＣ２の場合と同様に、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃが光電センサ６０４の凹部６０５に挿入され、光電センサ６０４の光軸が遮断される。そのため、図２５（Ｃ）に示すように、コイン外径検出信号Ｖｄｉａは、時刻ｔ１６においてＶＬからＶＨに変化し、期間（または、時間）ＴＳ５の経過後の時刻ｔ１９においてＶＨからＶＬに変化する。
【０１５４】
他方、コイン穴検出センサ７００は、コイン穴を検出しなかったことを示すコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅを出力する。すなわち、図２５（Ｂ）に示すように、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅは、移動中の１００円コインの周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ１５においてＶＨからＶＬに変化する。１００円コインがさらに移動し、１００円コインの反対側の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ２０において、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬからＶＨに変化する。
【０１５５】
エンコーダ装置５００において、回転体１６４により搬送される（すなわち、移動される）１００円コインの中央部がコイン穴検出センサ７００に相対するタイミングで、第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅのうちのいずれか１つが第２光電センサ５０６の凹部５０７内に位置する。そのため、エンコーダ装置５００は、図２５（Ａ）に示すように、時刻ｔ１６後の時刻ｔ１７においてＶＬからＶＨに変化し、時刻ｔ１９以前の時刻ｔ１８においてＶＨからＶＬに変化するオン期間（または、オン時間）ＴＳ１を有する第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２を出力する。第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２に同期したタイミングでコイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）にあるか否かを判別すれば、コイン穴の有無を判別できる。１００円コインの場合は、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬ（すなわち、オフ状態）であるので、穴無しコインと判別される。
【０１５６】
上記の通り、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅおよび第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２に基づいてコイン穴の有無を判別できる。そして、穴明きコインであると判別された場合、コイン外径検出信号Ｖｄｉａに基づいて５円および５０円のいずれの金種であるかを判別することができる。
【０１５７】
なお、上記の金種判別動作では、コイン外径検出センサ６００を構成する光電センサ６０４の光軸が遮断状態および非遮断状態にある場合にそれぞれＶＨおよびＶＬとなるコイン外径検出信号Ｖｄｉａが、コイン外径検出センサ６００から出力される。コイン穴検出センサ７００の光軸が遮断状態および非遮断状態にある場合にそれぞれＶＬおよびＶＨとなるコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅが、コイン穴検出センサ７００から出力される。しかしながら、コイン外径検出信号Ｖｄｉａは、光軸が遮断状態および非遮断状態にある場合にそれぞれＶＬおよびＶＨとなる信号であってもよい。コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅは、光軸が遮断状態および非遮断状態にある場合にそれぞれＶＨおよびＶＬとなる信号であってもよい。また、エンコーダ装置５００が出力する第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２は正論理パルスとしているが負論理パルスとすることも可能である。
【０１５８】
（穴明きコイン金種判別動作の信号処理）
図９に示すように、コイン穴検出センサ７００およびコイン外径検出センサ６００から出力されるコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅおよびコイン外径検出信号Ｖｄｉａは、信号処理装置３０２に供給される。エンコーダ装置５００から出力される第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２もまた、信号処理装置３０２に供給される。
【０１５９】
信号処理装置３０２の穴明きコイン判別部３２０は、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅおよびコイン穴判別タイミング信号に基づいてコインＣの穴の有無を判別すると共に、その判別結果とコイン外径検出信号Ｖｄｉａとに基づいて５円および５０円のいずれであるかを判別する。すなわち、穴明きコイン判別部３２０は、穴明きコインの金種を判別する金種判別手段として機能する。
【０１６０】
図２６は、信号処理装置３０２による穴明きコイン金種判別動作の処理を示すフローチャートである。
【０１６１】
まず、ステップＳＴ１において、エンコーダ装置５００からの第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２がオン（Ｖｅｎｃ２＝ＶＨ）したか否かを判断する。オンした場合（ＹＥＳの場合）には次のステップＳＴ２に進み、オンしない場合（ＮＯの場合）にはスタートに戻る。換言すれば、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２がオンするまでは待機状態となる。
【０１６２】
次のステップＳＴ２において、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅがオン（Ｖｈｏｌｅ＝ＶＨ）したか否かを判断する。オンした場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＴ４に進み、オンしない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＴ３に進む。ステップＳＴ３では、穴無しコイン（１０円、１００円または５００円）と判別された後、ステップＳＴ８に進む。
【０１６３】
ステップＳＴ４において、コイン外径検出信号Ｖｄｉａがオン（Ｖｄｉａ＝ＶＨ）したか否かを判断する。オンした場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＴ６に進み、オンしない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５では、５０円コインと判別された後、ステップＳＴ８に進む。
【０１６４】
ステップＳＴ６において５円と判別された後、次のステップＳＴ７に進み、ステップＳＴ７において５円コイン検出信号Ｖｓがコイン数計数部３１０Ｂに出力される。その後、ステップＳＴ８に進む。
【０１６５】
５円コイン検出信号Ｖｓがコイン数計数部３１０Ｂに出力された場合、コイン数計数部３１０Ｂにおいて１００円コインの枚数から１が減算されると共に、５円コインの混入枚数がカウントされ、混入枚数が図示しない表示装置に表示される。
【０１６６】
ステップＳＴ８では、選別が完了したか否かが判断される。すなわち、コイン落下判別部３１０Ａから供給される判別完了信号Ｖｅがオンした場合に選別が完了したと判断して、処理を終了する。判別完了信号Ｖｅがオフの場合にはステップＳＴ１に戻って上記のステップＳＴ１〜ＳＴ７の処理が繰り返される。
【０１６７】
なお、本実施例では、信号処理装置３０２において、穴明きコイン判別部３２０から５円コイン検出信号Ｖｓが出力された場合の処理（以下、ポスト処理という）として、コイン数計数部３１０Ｂにおいて１００円コインの枚数から１が減算されるようにしているが、ポスト処理は適宜変更が可能である。ポスト処理として、例えば、減算をせずに５円コインの混入枚数をカウントするのみの処理とすることもできし、カウントされた５円コインの混入枚数を表示するだけでなく、音声や光による警告報知を同時に行うようにしてもよい。また、５円コイン検出信号Ｖｓが出力された場合には、直ちにコイン選別計数装置１００を停止して警告報知を実行するようにしてもよい。
【０１６８】
また、本実施例では、穴あきコインとして５円および５０円を判別しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、外貨や偽造コインなどを判別する場合にも適用可能である。
【０１６９】
本実施例では、金種毎にコインを選別し、選別された金種毎のコインの枚数を計数するようにしているが、上記のコイン選別計数装置１００において、所定金種のコインが所定枚数だけ計数された時点（すなわち、コインが落下したと判別された時点）でコイン選別計数装置の作動を停止すれば、所定金種のコインを所定枚数だけ選別することもできる。
【０１７０】
また、本実施例では、４つのコイン選択孔とそれらに対応する４つのコイン検出センサを備えているが、コイン選択孔およびコイン検出センサの数は適宜に変更できる。また、コイン検出センサとしては、機械式、光学式などの各種のものが使用可能である。
【０１７１】
本実施例では、コイン選別孔近傍でのコインの存在期間に応じたコイン検出信号に基づいてコインを計数するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、特許文献１に開示されているように、コインの通過を検知する５つのセンサを配置し、所定時間内に５つのセンサから順にコイン検知信号が出力されるか否かを基準にしてコインを計数するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７２】
本発明は、外径（すなわち、直径）の異なる金種毎に選別するコイン選別装置に好適に利用できる。また、本発明は、外径（すなわち、直径）の異なる金種毎に選別し、選別された金種毎にコインの枚数を計数可能なコイン選別計数装置に好適に利用できる。また、所定金種のコインを所定枚数計数して停止するコイン選別計数装置にも好適である。
【符号の説明】
【０１７３】
１００ コイン選別計数装置
１０２ コイン選別装置
１０４ コイン計数装置
１０６ 基台
１０８ コイン整列装置（送り出し装置）
１１２ コイン振分装置
１１４ 左サイドフレーム
１１６ 右サイドフレーム
１１８、１２２ ステ
１２４ ベースプレート
１２６ 回転ディスク
１２８ 保留ボウル
１３２ 通孔
１３４ 後方周面
１３６ リブ
１４４ 案内リング
１４８ 電気モータ
１５２ 減速機
１５４ 攪拌体
１５９ 送り出し部
１６０ 掛止孔
１６１Ａ、１６１Ｂ 規制ピン
１６４ 回転体（コイン搬送部）
１６６ 第１コイン選別孔
１６８ 第２コイン選別孔
１７２ 第３コイン選別孔
１７４ 第４コイン選別孔
１７６ 第１押付装置
１７８ 第２押付装置
１８０ 第３押付装置
１８２ サブプレート
１８３ 回転軸線
１８４ 基準周縁
１８６ 送り羽根
１８８ 保持凹部
１９０ 選別通路
１９２ 弧状内縁
１９４ 弧状外縁
１９５ 内側コインガイド
１９８ スライドプレート
２０６ 案内装置
２２８ 弧状案内面
２９２ 第１コイン検出センサ
２９４ 第２コイン検出センサ
２９６ 第３コイン検出センサ
２９８ 第４コイン検出センサ
３０２ 信号処理装置
３０４ 移動案内装置
３０６ ローラ
３１０Ａ コイン落下判別部
３１０Ｂ コイン数計数部
３２０ 穴明きコイン判別部（金種判別手段）
３２２Ｃ 下流ローラ
３２２Ｕ 上流ローラ
３２３ コイン落下補助部材
３２４ 固定ブラケット
３２４Ｈ 水平部
３２４Ｖ 垂立部
３２６ 支軸
３２７ 軸受
３２８ 揺動ブラケット
３２９ 水平部
３３０ 第１垂立部
３３２ 第２垂立部
３３２Ｃ 中央部
３３２Ｕ 上流部
３３３ スプリング
３３３Ａ スプリングガイド軸
３３４Ｃ 下流支軸
３３４Ｕ 上流支軸
３４６ ストッパ
３５２ 揺動レバ
３５２Ａ 先端部
３５４ 光電センサ
３５５ 凹部
３５６ 支持体
４００ 駆動装置
４０１ ギヤ手段
４０２ 取り付けプレート
４４０ 回転軸
４５２、４５４、４５６、４５８、４６０ ギヤ
４６１ ネジ穴
５００ エンコーダ装置（コイン穴判別タイミング信号生成手段）
５０２ エンコーダ円盤
５０３Ａ 貫通孔
５０３Ｂ ネジ挿入孔
５０４ 第１光電センサ
５０４Ａ 投光器
５０４Ｂ 受光器
５０５、５０７ 凹部
５０６ 第２光電センサ
５０６Ａ 投光器
５０６Ｂ 受光器
５０８ フレーム
５０８Ａ 水平部
５０８Ａａ 第１部分
５０８Ａｂ 第２部分
５０８Ｂ 第１垂立部
５０８Ｃ 第２垂立部
５０９Ａ、５０９Ｂ ネジ挿入孔
５１０ 第１通孔
５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅ 第２通孔
５２２、５２４ ネジ
６００ コイン外径検出センサ（コイン外径検出手段）
６０２ 揺動レバ
６０２Ａ 基部
６０２Ｂ アーム部
６０２Ｃ 先端部
６０２Ｄ 突出部
６０４ 光電センサ
６０４Ａ 投光器
６０４Ｂ 受光器
６０４Ｃ 取り付け片
６０５ 凹部
６０６ フレーム
６０６Ａ 基部
６０６Ａａ 第１部分
６０６Ａｂ 第２部分
６０６Ａｃ 第３部分
６０６Ｂ 第１垂立部
６０６Ｃ 第２垂立部
６０８ 支軸
６１０ 開口
６１２ スプリングガイド軸
６１４ 軸受
６１６ 支柱
６１８ スプリングガイド軸
６２０ スプリング
６２２ ローラ
６３０ ワッシャ
６３２ 止め輪
７００ コイン穴検出センサ（コイン穴検出手段）
７０２ 受光器
７０４ 投光器
７０６ 貫通孔
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２ コイン
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４ コイン検出信号
Ｖｄｉａ コイン外径検出信号
Ｖｅｎｃ パルス信号
Ｖｅｎｃ１ 第１エンコーダパルス信号
Ｖｅｎｃ２ 第２エンコーダパルス信号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイン選別装置に関し、詳しくは、直径の異なる複数種類のコインを混合して供給しても、その種類（すなわち、金種）毎に選別されるコイン選別装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、コイン選別計数装置に関し、詳しくは、直径の異なる複数種類のコインを混合して供給しても、その種類（すなわち、金種）毎に選別され、選別された金種毎のコインの数（枚数）を計数可能なコイン選別計数装置に関する。
【０００３】
さらに、本発明は、所定金種のコインを所定枚数計数して計数を停止するコイン選別計数装置に関する。
【０００４】
なお、本明細書において、「コイン」とは、通貨としての硬貨、ゲーム機のメダルおよびトークン等の総称である。
【背景技術】
【０００５】
この種の従来のコイン選別計数装置としては、本発明の出願人が先に出願し、公開された特許文献１がある。
【０００６】
特許文献１に開示された従来のコイン選別計数装置では、平板状のベースプレートと、回転軸線から所定の半径を有する基準周縁を有し、当該基準周縁から周方向に伸び、かつコインを一つずつ搬送する送り羽根を有し、前記ベースプレートの上側で回転する回転体と、前記ベースプレートの前記基準周縁の外側において、前記基準周縁からの半径方向の距離が小径コインから大径コインの順に対応するコインの直径よりも僅かに大きく、かつ下流の対象コインよりも小さい間隔で形成された外側基準縁を有する複数のコイン選別孔と、前記ベースプレート上の前記コイン選別孔の外側基準縁以遠において、前記基準周縁に向かって所定の力で前記送り羽根によって搬送されるコインを付勢する押付装置と、前記コイン選別孔への落下を検知するセンサとが設けられている。
【０００７】
上記従来のコイン選別計数装置では、回転体をベースプレート上で所定方向に回転させることにより、送り羽根によりコインを押動して４つのコイン選別孔（（例えば、５０円、１００円、１０円および５００円コイン選別孔）に順次搬送し、所定のコイン選別孔にコインを落下させるようにしている。
【０００８】
また、４つのコイン選別孔の各々近傍において、コインの通過を検知する５つのセンサが設けられており、それら５つのセンサの各々から出力されるコイン検知信号をマイクロプロセッサにより処理し、所定金種（例えば、５０円、１００円、１０円および５００円）のコインが所定のコイン選別孔に落下したかを確認するとともに、選別したコイン数を計数している。
【０００９】
コイン数の計数は、所定時間内に５つのセンサから順にコイン検知信号が出力されるか否かを基準にして行われる。すなわち、コインを搬送しながら、コイン選別孔を隔てて隣接して設けられた２つのセンサのうち、先のセンサからコイン検出信号が出力された後、所定時間以内に後のセンサからコイン検出信号が出力された場合には、そのコイン選別孔にコインが落下していないと判断する。他方、所定時間以内に後のセンサからコイン検出信号が出力されない場合には、そのコイン選別孔にコインが落下したと判断し、そのコイン選別孔に対応する金種のコインを計数するものである。
【００１０】
上記所定時間内であるか否かの判断は、回転体にエンコーダを取り付け、当該エンコーダから出力されるパルス信号の数をカウントすることにより判別される。すなわち、パルス数をカウントすることにより回転体の回転角を測定することができ、これにより、時間を回転体の回転角（すなわち、角度座標）に置換することができるのである。その結果、回転ディスクおよび回転体の回転速度に関わらず、コインの落下を判定できる。
【００１１】
なお、コイン選別計数装置は、金種毎にコインを選別し、選別された金種毎のコインの枚数を計数可能とする装置であるから、その機能を応用すれば、所定金種（例えば、５０円、１００円、１０円および５００円）のコインを所定枚数だけ選別することができる。その場合、所定金種のコインが所定枚数だけ計数された時点（すなわち、コインが落下したと判別された時点）でコイン選別計数装置の作動を停止する。
【００１２】
上記従来のコイン選別計数装置では、選別対象となる所定金種に対して外径差（すなわち、直径差）の小さい金種のコインが混入した場合、金種の選別が困難であるという問題がある。例えば、１００円コインの直径は２２．６ｍｍ、５円コインの直径は２２．０ｍｍであり、直径差が僅か０．６ｍｍと小さいため、選別対象外の５円コインが過失により投入された場合には１００円のコイン選別孔に落下する可能性が高い。さらに、５円コインにテープなどを巻き付けて１００円コインとして不正使用する場合もあり、多数の５円コインが混入することも考えられる。選別対象外の５円コインが混入した場合、５円コインが１００円コインとして計数されることになり、コイン枚数に誤りが生じてしまうという問題がある。コイン選別計数装置を集金装置に用いた場合には、１００円コインの集金金額が本来の金額よりも少なくなってしまい集金業務に支障が生じるといった問題がある。そのため、選別対象外の５円コインが混入した場合にも、その混入を検出可能なコイン選別計数装置機能が求められている。
【００１３】
５円コイン用のコイン選別孔を設けることも考えられるが、上記の通り１００円コインとの外径差が小さいので誤選別の発生率が高く、搬送速度を低下させるなどの対策を施したとしても十分な効果は望めないばかりか、処理能力の低下を招くといった問題もあり、俄かには採用できない。
【００１４】
なお、特許文献２には、外径差の小さいコインであっても判別を可能する棒金払出し装置が開示されている。この特許文献２の棒金払出し装置では、繰出し部材により繰出された棒金を受けて転動させるようにガイドするガイド板と、このガイド板上で棒金を停止させる上下動可能な棒金ストッパと、前記ガイド板の上方に設けられた回転可能な軸と、前記棒金ストッパにより停止される棒金によって押上げられるように前記軸の中央部に設けられた外径検知部材と、前記軸の端部に設けられたアームと、前記外径検知部材が押上げられたときの前記アームの回動位置により前記棒金ストッパにより停止された棒金の外径を検知する外径検知センサと、前記棒金ストッパにより停止された棒金に対して硬貨の孔の有無を検知する硬貨孔検知センサとを設け、かつ、前記外径検知センサと硬貨孔検知センサの検知結果から棒金の金種を判別する棒金金種判別手段を備えている。
【００１５】
しかしながら、上記特許文献２に開示された技術では、ストッパにより棒金を停止した状態で外径と硬貨孔を検知して金種を判別しているので、コインの移動中に金種を判別する装置への適用は困難であるいう問題がある。すなわち、移動中のコインの穴を検出する場合には、十分な検出精度が得られず、誤検出される可能性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−２１７８０７（図１〜図１０、段落番号００２１〜段落番号００５６）
【特許文献２】特開２００６−２６００６１（図１、図２、図９、段落番号００１１、段落番号００３２〜段落番号００４２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、選別対象となる所定金種に対して外径差の小さい金種のコインが混入しても穴の有無を検出することにより金種を判別でき、しかも移動中のコインに対しても金種判別が可能であるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供することにある。
【００１８】
本発明の他の目的は、選別対象外の金種のコインが混入しコイン選別孔に落下した場合にも、その選別対象外金種のコインの落下を判別して混入を判断できるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供することにある。
【００１９】
本発明のさらに他の目的は、選別対象外金種のコインの混入による計数ミスを検知できるコイン選別計数装置を提供することにある。
【００２０】
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この目的を達成するため、本発明にかかるコイン選別装置およびコイン選別計数装置は以下のように構成される。
【００２２】
（１）本発明のコイン選別装置は、送り出し装置から一枚ずつ繰り出されるコインをベースプレート上においてコイン搬送部により順次搬送しながら、前記ベースプレートに形成された複数のコイン選別孔のいずれか一つに落下させることにより、コインを金種毎に選別するコイン選別装置において、前記コイン搬送部により搬送される前記コインの外径を検出し、前記コインの外径に対応するコイン外径検出信号を出力するコイン外径検出手段と、前記コイン搬送部により搬送される前記コインの穴の有無を検出し、前記コインの穴の有無に対応するコイン穴検出信号を出力するコイン穴検出手段と、前記コインの搬送位置に対応して生成され、かつ、前記コインの穴の有無を判別する際のタイミングを示すコイン穴判別タイミング信号を出力するコイン穴判別タイミング信号生成手段と、前記コイン穴検出信号および前記コイン穴判別タイミング信号に基づいて前記コインの穴の有無を判別すると共に、その判別結果と前記コイン外径検出信号とに基づいて金種を判別する金種判別手段と、を備えることを特徴とするコイン選別装置である。
【００２３】
本発明のコイン選別装置では、前記コイン外径検出手段が、前記コイン搬送部により搬送される前記コインの外径を検出し、前記コインの外径に対応するコイン外径検出信号を出力する。前記コイン穴検出手段が、前記コイン搬送部により搬送される前記コインの穴の有無を検出し、前記コインの穴の有無に対応するコイン穴検出信号を出力する。コイン穴判別タイミング信号生成手段が、前記コインの穴の有無を判別する際のタイミングを示すコイン穴判別タイミング信号を出力する。コイン穴判別タイミング信号は、前記コインの搬送位置に対応して生成される。そして、金種判別手段が、前記コイン穴検出信号および前記コイン穴判別タイミング信号に基づいて前記コインの穴の有無を判別すると共に、その判別結果と前記コイン外径検出信号とに基づいて金種を判別する。
【００２４】
したがって、コイン外径とコイン穴の有無とに基づいて金種が判別されるので、選別対象となる所定金種に対して外径差の小さい金種のコインが混入しても穴の有無を検出することによりそのコインの金種を判別できる。しかも、コイン穴判別タイミング信号により、前記コインの搬送位置に応じて前記コインの穴の有無を判別する際の最適なタイミングが示されるため、前記コイン搬送部が前記コインを搬送中（換言すれば、前記コインが移動中）であっても、最適なタイミングで前記コインの穴の有無を判別でき、金種の判別が可能となる。
【００２５】
また、５円コインが１００円コイン選別孔に落下する等、選別対象外金種のコインが混入しコイン選別孔に落下した場合にも、選別対象外金種のコイン（例えば、５円コイン）の落下を判別して混入を判断できる。
【００２６】
（２）本発明のコイン選別装置の好ましい例では、前記コイン外径検出手段が、前記ベースプレートにほほ垂直な支軸に回動自在に支持されたレバと、前記レバの基部に設けられ、かつ、前記コインの外周面と接触することにより押動されて前記レバを回動させるローラと、前記レバの回動時の回転角度により前記コインの外径を検出するセンサと、を含む。この場合、前記レバの長さ、換言すれば、前記ローラおよび前記センサの間隔を適宜に設定することにより、前記コイン外径検出手段の動作範囲を調整できる利点がある。また、前記送り出し装置と前記コイン搬送部との間に前記ローラを配置することにより、前記コインを前記送り出し装置から前記コイン搬送部へ案内する機能を前記ローラに持たせることも可能となる。換言すれば、前記ローラが前記コイン外径検出手段としてのみならず、前記送り出し装置および前記コイン搬送部の間のコイン移動案内装置としての機能を兼用することができ、装置全体の構成を簡略化できる利点がある。
【００２７】
（３）本発明のコイン選別装置の他の好ましい例では、前記コイン穴判別タイミング信号生成手段が、前記コイン搬送部によって搬送された前記コインの位置が所定位置である場合にパルス信号を出力するエンコーダ装置である。この場合、前記エンコーダ装置から出力されるパルス信号を前記コイン穴判別タイミング信号として用いることができ、正確で安定したタイミング信号が得られるので、前記コイン穴判別タイミング信号としては最適である。
【００２８】
（４）本発明のコイン選別計数装置は、上記（１）〜（３）のコイン選別装置と、前記複数のコイン選別孔の各々に落下する前記コインをコイン検出センサで検出し、検出された前記コインの個数を金種毎に計数するコイン計数装置と、を備えることを特徴とするものである。
【００２９】
本発明のコイン選別計数装置では、上記（１）〜（３）のコイン選別装置を備えているので、上記（１）〜（３）で述べたと同じ作用・効果が得られる。さらに、上記（１）で述べたように、選別対象外の金種（例えば、５円コイン）が混入しても、その金種と外径が近い金種のコイン選別孔（例えば、１００円コイン選別孔）に落下したことが判断できるので、計数ミスを検知することが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のコイン選別装置では、（ａ）選別対象となる所定金種に対して外径差の小さい金種のコインが混入しても穴の有無を検出することによりそのコインの金種を判別でき、しかも移動中のコインに対しても金種判別が可能である、（ｂ）選別対象外金種のコインが混入しコイン選別孔に落下した場合にも、選別対象外金種のコインの落下を判別して混入を判断できる、といった効果が得られる。
【００３１】
本発明のコイン選別計数装置では、上記（ａ）および（ｂ）の効果に加えて、（ｃ）選別対象外金種のコインの混入による計数ミスを検知できる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例のコイン選別計数装置を示す斜視図である。
【図２】図１のコイン選別計数装置の表面側要部斜視図である。
【図３】図１のコイン選別計数装置の要部分解斜視図である。
【図４】図１のコイン選別計数装置の裏面側要部斜視図である。
【図５】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置を示す斜視図である。
【図６】図５のコイン選別装置の部分拡大平面図である。
【図７】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン計数装置を示す斜視図である。
【図８】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン計数装置を示す要部分解斜視図である。
【図９】図１のコイン選別計数装置の構成を示す要部ブロック図である。
【図１０】図１のコイン選別計数装置の選別計数動作を説明するための平面図である。
【図１１】図１のコイン選別計数装置の選別計数動作を説明するための一状態を示す、図１０のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１２】図１のコイン選別計数装置の選別計数動作を説明するための他の状態を示す、図１０のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１３】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン検出センサおよびエンコーダ装置の出力信号を示す波形図である。
【図１４】図１のコイン選別計数装置のコイン選別計数動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン外径検出センサを示す裏面側斜視図である。
【図１６】図１５のコイン外径検出センサを示す平面図および側面図である。
【図１７】図１のコイン選別計数装置を構成するエンコーダ装置を示す裏面側平面図である。
【図１８】図１７のエンコーダ装置を示す側面図である。
【図１９】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するための一状態を示す、表面側平面図である。
【図２０】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するための一状態を示す、裏面側平面図である。
【図２１】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するための他の状態を示す、表面側平面図である。
【図２２】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するための他の状態を示す、裏面側平面図である。
【図２３】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するためのさらに他の状態を示す、表面側平面図である。
【図２４】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を説明するためのさらに他の状態を示す、裏面側平面図である。
【図２５】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン穴検出センサ、コイン外径検出センサおよびエンコーダ装置の出力信号を示す波形図である。
【図２６】図１のコイン選別計数装置の穴明きコイン金種判別動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００３４】
図１は、本発明の一実施例のコイン選別計数装置１００を示す。このコイン選別計数装置１００は、直径の異なる複数金種コインを金種毎に選別し、選別された金種毎のコインを計数する機能を有するもので、大まかにはコイン選別装置１０２とコイン計数装置１０４とを含んでいる。
【００３５】
（コイン選別装置）
まず、コイン選別装置１０２について説明する。コイン選別装置１０２は、コインを金種別に振り分ける機能を有するもので、図１〜図３に示すように、基台１０６、コイン整列装置１０８、およびコイン振分装置１１２を含んでいる。
【００３６】
（基台）
図１に示すように、基台１０６は、コイン整列装置１０８、コイン振分装置１１２等を支持する機能を有する。基台１０６は、側面視台形状の左サイドフレーム１１４、右サイドフレーム１１６および両者を接続するステ１１８、１２２よりなる。左サイドフレーム１１４と右サイドフレーム１１６の上端にベースプレート１２４が傾斜して固定されている。
【００３７】
図２に示すように、ベースプレート１２４には、コイン整列装置１０８、コイン振分装置１１２等が取り付けられる。
【００３８】
（コイン整列装置）
コイン整列装置１０８は、直径の異なる複数種類のバラ状態のコインを一つずつ区分けして送り出す機能を有する。換言すれば、コイン整列装置１０８は、コイン送り出し装置として機能する。なお、コイン整列装置１０８は、実施例に限らず他の同様の装置を使用することができる。
【００３９】
図１および図５に示すように、本実施例のコイン整列装置１０８は、ベースプレート１２４、回転ディスク１２６および保留ボウル１２８を含んでいる。
【００４０】
（ベースプレート）
ベースプレート１２４は、回転ディスク１２６の通孔１３２に落下し回転ディスク１２６によって押動されるコインの下面を支える機能を有する。換言すれば、ベースプレート１２４はコインを載置可能なベースとして機能する。ベースプレート１２４は、矩形平板形であり、コインがスライドするため、摩耗しないよう金属、例えばステンレスにより製作することが好ましい。
【００４１】
（回転ディスク）
回転ディスク１２６は、保留ボウル１２８にバラ状態で保留されたコインを攪拌し、一つずつ区分けして送り出す機能を有する。回転ディスク１２６は円盤形であって、周縁部に等間隔にコインが落下する円形の通孔１３２が複数個形成されている。通孔１３２は、選別する最大直径コインよりも僅かに大径の円形孔である。通孔１３２の上面側の回転方向後位の後方周面１３４は斜めに形成し、すり鉢状に形成される。回転ディスク１２６の通孔１３２間のリブ１３６の下面にはコインの押動突条（図示せず）が形成される。
【００４２】
回転ディスク１２６はベースプレート１２４の上面に固定された最大コイン厚みよりも僅かに厚い薄板からなるほぼ四分の三周を囲う案内リング１４４の案内孔（図示せず）内に同心状態に配置される。
【００４３】
回転ディスク１２６は、図３および図４に示すように、側方に倒立状態に配置した電気モータ１４８によって減速機１５２を介して選択的に正転又は逆転される。本実施例において、正転とは図２において時計方向の回転であり、逆転とは反時計方向の回転である。回転ディスク１２６の中央には裁頭円錐形の攪拌体１５４が形成されている。
【００４４】
（保留ボウル）
保留ボウル１２８は、多数のコインをバラ状態で保留する機能を有する。図１に示すように、保留ボウル１２８は縦向きの筒状体であり、下端部１５６は回転ディスク１２６よりも僅かに大きい円形に、上端部１５８は平面視矩形に形成され、下端部と上端部は斜面１６２によって接続されている。
【００４５】
保留ボウル１２８は、下端部の掛止フック（図示せず）をベースプレート１２４の掛止孔１６０にフックし、反対側を固定装置（図示せず）で固定することにより、ベースプレート１２４の上面に着脱可能に固定される。保留ボウル１２８の下端部１５６の底部には、回転ディスク１２６が配置されている。
【００４６】
保留ボウル１２８にバラ積みされた各種コインは、回転ディスク１２６の回転によって攪拌される。詳述すれば、回転ディスク１２６上のコインが通孔１３２に落下したりリブ１３６に乗り上げたり、および攪拌体１５４の頂部の斜面により攪拌される。この攪拌によってコインＣが通孔１３２内にベースプレート１２４と平行に落下した場合、ベースプレート１２４上面にコインＣの下面が支えられる。換言すれば、コインＣは一つずつ区分けされる。
【００４７】
さらに、コインＣの周縁が押動突条（図示せず）によって押動されるので、コインＣは案内リング１４４の案内孔の内周面に案内されつつ回転ディスク１２６によって連れ回りされる。連れ回りされるコインＣは、図６に示すように、送り出し部１５９において、ベースプレート１２４から上方に弾性的に突出される規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂによって周方向へ誘導され、一つずつ送り出される。
【００４８】
なお、ベースプレート１２４は水平に配置できるが、傾斜した場合、回転ディスク１２６へのコイン荷重を減少出来ると共に、下方空間を有効に活用できる利点がある。
【００４９】
（コイン振分装置）
コイン振分装置１１２は、コインを金種別に振り分ける機能、詳述すればコインの直径の差を利用して機械的に直径別に振り分ける機能を有する。図５に示すように、コイン振分装置１１２は、回転体１６４と、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２、および第４コイン選別孔１７４と、第１〜第３のコイン選別孔１６６、１６８、１７２に対応して設けられた第１押付装置１７６、第２押付装置１７８および第３押付装置１８０とを含んでいる。
【００５０】
（回転体）
回転体１６４は、コイン整列装置１０８によって一枚ずつ送り出されたコインＣを受け取って第１コイン選別孔１６６から第４コイン選別孔１７４に順次搬送する機能を有する。すなわち、この回転体１６４がコイン搬送部として機能する。
【００５１】
図５に示すように、回転体１６４は、円盤形であって、回転軸線１８３から所定の半径に形成された円弧状の基準周縁１８４と、基準周縁１８４から半径方向に突出する回転ディスク１２６の通孔１３２と同数であって、等間隔に設けた送り羽根１８６とを有する。送り羽根１８６の間の保持凹部１８８は、その保持凹部１８８に最大径コイン１枚が保持され、かつ、最小径コイン２枚が保持されない大きさに形成される。
【００５２】
回転体１６４は、ベースプレート１２４の上面に対し最薄コインＣの厚み以下の間隔の平面内において、回転ディスク１２６の駆動源（すなわち、電気モータ１４８）から後述するギヤ手段４０１を介して回転され、図５において反時計方向に回転ディスク１２６と同期して回転される。
【００５３】
送り羽根１８６間の各基準周縁１８４は同一半径上に位置するため、回転体１６４が回転しても同一円上を移動する。送り羽根１８６は同一半径に形成され、先端は回転ディスク１２６の下方を通過するよう設定される。これにより、回転ディスク１２６の回転によって規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂによって周方向に送り出されたコインＣは送り羽根１８６によって受け取られた後、送り羽根１８６によって押動されつつ選別通路１９０を搬送される。換言すれば、送り羽根１８６によりコインＣが選別通路１９０（すなわち、搬送経路）上を反時計方向に搬送される。
【００５４】
（コイン選別孔）
第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２、および第４コイン選別孔１７４は所定直径のコインＣを落下させる機能を有する。すなわち、送り羽根１８６によって搬送されるコインＣが、その搬送経路（選別通路１９０）の上流から下流に行くにしたがって、小径コインから大径コインの順に落下するように、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４が順に配置されている。具体的には、第１コイン選別孔１６６が５０円コインに対応し、第２コイン選別孔１６８が１００円コインに対応し、第３コイン選別孔１７２が１０円コインに対応し、第４コイン選別孔１７４が５００円コインに対応している。
【００５５】
まず、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２について説明する。なお、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２の基本構造は同一なので、ここでは第１コイン選別孔１６６についてのみ説明し、第２コイン選別孔１６８および第３コイン選別孔１７２についてはその説明を省略する。
【００５６】
図６に示すように第１コイン選別孔１６６は、ベースプレート１２４に形成された内側案内縁である弧状内縁１９２および外側基準縁である弧状外縁１９４によって構成された弧状の長孔である。
【００５７】
弧状内縁１９２は、回転体１６４の回転軸線１８３を中心とした基準周縁１８４よりも僅かに大きい所定の半径を有する。換言すれば、基準周縁１８４と弧状内縁１９２との間に弧状の内側コインガイド１９５が形成される。
【００５８】
弧状内縁１９２は、基準周縁１８４よりも約１ｍｍ以上大きいことが好ましい。この場合、選別（落下）されるコインＣが落下し易いからである。しかし、半径差が小さ過ぎる場合、誤選別される恐れがあり、大きすぎるとコインＣが落下し難くなるので、１〜３ｍｍ程度が好ましい。換言すれば、弧状内縁１９２と基準周縁１８４とで形成される内側コインガイド１９５の幅は約１ｍｍ以上が好ましい。また、弧状内縁１９２は落下するコインＣに対する抵抗を小さくするため、面取りした後、バフがけし、滑らかに形成することが好ましい。
【００５９】
弧状外縁１９４は、ベースプレート１２４に形成してもよいが、本実施例ではベースプレート１２４に固定したスライドプレート１９８によって構成されている。
【００６０】
ベースプレート１２４には、弧状外縁１９４の半径方向の外方に矩形のスライド孔（図示せず）が形成され、スライドプレート１９８が基準周縁１８４の半径方向にスライド可能に嵌め合わされている。換言すれば、スライドプレート１９８は、スライド孔の右側縁および左側縁（いずれも、図示せず）によって基準周縁１８４に対し弧状外縁１９４が同心円的状態を保ったまま平行移動可能である。
【００６１】
右側縁および左側縁はスライドプレート１９８、具体的には弧状外縁１９４の案内装置２０６である。案内装置２０６は、本実施例に代えて同様の機能を有する装置に変更することができる。
【００６２】
次に第４コイン選別孔１７４について説明する。第４コイン選別孔１７４は、上記の通り、最大径の５００円コインを落下させるためのものである。よって、５００円コインが落下できる大きさであればよいので、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２のような調整機構は必要でない。本実施例では略矩形の開口である。
【００６３】
上述したように、本実施例では１０円、５０円、１００円、および５００円コインが選別対象であるので、小直径から大直径の順にほぼ等間隔に第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２および第４コイン選別孔１７４が配置されている。換言すれば、第１コイン選別孔１６６に最小の５０円コイン、第２コイン選別孔１６８に二番目に小径の１００円コイン、第３コイン選別孔１７２に三番目に小さい１０円コインが落下するよう各基準周縁１８４と弧状外縁１９４との距離が設定される。そして、最大の５００円コインは、第４コイン選別孔１７４に落下するよう設定される。第４コイン選別孔１７４は、５００円の直径よりも大きく形成し、５００円コインの直径を超えるコインが落下するよう設定される。
【００６４】
第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２および第４コイン選別孔１７４から落下したコインＣは、個別の通路によって案内され、金種毎の集金袋に保留される（図示せず）。
【００６５】
（押付装置）
第１押付装置１７６、第２押付装置１７８、および第３押付装置１８０は、送り羽根１８６によってベースプレート１２４上をスライドされるコインＣを対応するコイン選別孔の弧状外縁１９４以遠において、基準周縁１８４に向かって所定の力で押し付ける機能を有する。すなわち、図５に示すように、弧状外縁１９４と同一の曲率に形成された弧状案内面２２８を有しており、この弧状案内面２２８により押し付けられた状態でコインＣが案内される。
【００６６】
第１押付装置１７６、第２押付装置１７８、および第３押付装置１８０の構成に関しては、上述した特許文献１（特開２００９−２１７８０７）に記載されたものを使用できるため、ここではその説明を省略する。
【００６７】
（コイン計数装置）
コイン計数装置１０４は、コイン選別装置１０２により金種毎に選別されたコインＣの数を計数する機能を有する。図７および図８に示すように、コイン計数装置１０４は、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８と、それらを固定・支持するとともに、選別通路（すなわち、搬送経路）１９０の上面を画定する機能を有するサブプレート１８２と含んでいる。
【００６８】
（サブプレート）
サブプレート１８２は、コイン振分装置１１２の上側において、ベースプレート１２４に対し最大コインの厚みを超え、最薄コイン厚みの二枚以下の間隔で平行に配置される。送り羽根１８６によって押動されるコインＣが二枚重ならないためである。しかし、最厚コインの厚みよりも僅かに大きく設定することが好ましい。移送されるコインＣの姿勢を安定させるためである。
【００６９】
サブプレート１８２には、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４の各々に対応する位置に、略矩形の４つの開口２８６が形成されている。
【００７０】
（コイン検出センサ）
第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８の各々は、サブプレート１８２に形成された４つの開口２８６の各々に対応して配置される。換言すれば、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４の各々に対応して配置される。
【００７１】
第１コイン検出センサ２９２は、第１コイン選別孔１６６に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第１コイン選別孔１６６と相対する時間（換言すれば、検出されたコインＣが第１コイン選別孔１６６上に存在する時間）を示すコイン検出信号Ｖ１を出力する。すなわち、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下せずに通過した場合には、コインＣの検出時間が長くなり、その長い検出時間を示すコイン検出信号Ｖ１を第１コイン検出センサ２９２が出力する。他方、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下した場合には、コインＣの検出時間が短くなり、その短い検出時間を示すコイン検出信号Ｖ１を第１コイン検出センサ２９２が出力する。
【００７２】
したがって、第１コイン検出センサ２９２から出力されるコイン検出信号Ｖ１に基づき、第１コイン選別孔１６６にコインＣが落下したか否かを検出することができる。これは、第１コイン検出センサ２９２が第１コイン選別孔１６６のコイン落下センサとして機能することを意味する。
【００７３】
同様に、第２コイン検出センサ２９４は、第２コイン選別孔１６８に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第２コイン選別孔１６８と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ２を出力する。第３コイン検出センサ２９６は、第３コイン選別孔１７２に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第３コイン選別孔１７２と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ３を出力する。第４コイン検出センサ２９８は、第４コイン選別孔１７４に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第４コイン選別孔１７４と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ４を出力する。すなわち、第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８の各々は、第２〜第４のコイン選別孔１６８、１７２、１７４の各々のコイン落下センサとして機能する。
【００７４】
（コイン検出センサの構成）
第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８は、同一の構成を有している。そのため、第１コイン検出センサ２９２についてのみ説明することとし、第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８については、その説明を省略する。
【００７５】
図７および図８に示すように、第１コイン検出センサ２９２は、固定ブラケット３２４、揺動ブラケット３２８、上流ローラ３２２Ｕ、および下流ローラ３２２Ｃを含んで構成される。
【００７６】
サブプレート１８２にＬ形の固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈが固定され、垂立部３２４Ｖが構成される。垂立とは、サブプレート１８２に対し垂立（すなわち、垂直）との意味である。垂立部３２４Ｖから横向きに延在する支軸３２６の一端部が固定される。換言すれば、支軸３２６は片持ち状態でサブプレート１８２に対し平行に配置されている。
【００７７】
この支軸３２６に揺動ブラケット３２８の第１垂立部３３０が揺動自在に取り付けられている。第１垂立部３３０には軸受３２７が設けられ、この軸受３２７に支軸３２６が挿入されている。揺動ブラケット３２８の第２垂立部３３２は、サブプレート１８２に対しほぼ垂立状態をなし、開口２８６に沿って延在する。詳しくは、第２垂立部３３２は中央部３３２Ｃ、上流部３３２Ｕにより形成され、選別通路１９０を移送されるコインＣの円形の経路と同様の曲率となるよう、中央部３３２Ｃに対し上流部３３２Ｕは鈍角に折曲されている。
【００７８】
さらに、揺動ブラケット３２８には、揺動レバ３５２が形成されている。揺動レバ３５２の一端は第１垂立部３３０に接続され、揺動レバ３５２の他端はサブプレート１８２に平行な方向に延在している。換言すれば、揺動レバ３５２は、サブプレート１８２の中央から外側に向かって水平に形成されている。揺動レバ３５２は、揺動ブラケット３２８と一体に形成されているため、支軸３２６を中心に回動可能である。揺動レバ３５２の先端部３５２Ａは、サブプレート１８２の上面に向かって延在するＬ字形状を有している。
【００７９】
選別通路１９０におけるコインＣの移動に対し、上流部３３２Ｕ、中央部３３２Ｃの順に配置されている。上流部３３２Ｕ、中央部３３２Ｃの各々に横向きの上流支軸３３４Ｕ、下流支軸３３４Ｃが固定され、上流支軸３３４Ｕに上流ローラ３２２Ｕ、下流支軸３３４Ｃに下流ローラ３２２Ｃが回転自在に取り付けられている。これら上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃの下端部は、第１コイン選別孔１６６に相対する開口２８６から選別通路１９０に突出している。
【００８０】
上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃの回転中心の間隔は、選別対象の最小コインＣの直径よりも狭い間隔で配置される。換言すれば、上流支軸３３４Ｕと下流支軸３３４Ｃの回転軸間距離は選別対象コインの直径よりも小さいので、コイン上面に対し少なくとも二つのローラが同時に相対する位置関係が生じるよう設定されている。
【００８１】
さらに、中央部３３２Ｃに対し上流部３３２Ｕは鈍角に折り曲げられているので、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃはこれらにならって円弧上に配置される。この円弧は選別通路１９０を移動するコインＣの中心が描く円弧におおよそ一致するよう設定することが好ましい。結果として、コインＣの中央を押し下げることになるので、最も効果的にコインＣを押し下げることができるからである。
【００８２】
揺動ブラケット３２８の水平部３２９には、下方に突出するスプリングガイド軸３３３Ａが設けられている。揺動ブラケット３２８の水平部３２９と固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈとの間には、スプリングガイド軸３３３Ａに案内されたスプリング３３３が配置されている。スプリング３３３は、揺動ブラケット３２８を図８において時計方向に付勢している。固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈには、垂立するストッパ３４６が固定されている。
【００８３】
揺動ブラケット３２８の水平部３２９の裏面側に弾性体からなる緩衝体（図示せず）を固定し、その緩衝体がストッパ３４６に係止された状態において、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが選別通路１９０に対し垂立するよう設定される。このとき、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃの下端部とベースプレート１２４の上面との間隔は、コインの厚みよりも小さく設定される。換言すれば、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動する各種コインＣによって、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられる。この押し上げに伴って、揺動レバ３５２も支軸３２６を支点として回動する。
【００８４】
支軸３２６は揺動ブラケット３２８の水平部３２９の下側（すなわち、水平部３２９と固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈとの間）に配置されている。これは、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの支軸（図示せず）からサブプレート１８２までの距離と、支軸３２６からサブプレート１８２までの距離との差が小さくなるようにするためである。そのようにすることで、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの支軸と支軸３２６とを含む平面が、サブプレート１８２の表面に対してより平行に近くなるので、揺動ブラケット３２８が支軸３２６を中心に回動した場合に、その回動に伴う上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの移動方向がサブプレート１８２に対してより垂直に近くなる。したがって、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃがその近傍に配置される部材（例えば、第１〜第３の押付装置１７６、１７８、１８０）に接触する可能性が小さくなるという利点がある。換言すれば、第１〜第３の押付装置１７６、１７８、１８０の配置精度に余裕が生じる。
【００８５】
搬送されたコインＣの直径が第１コイン選別孔１６６よりも小さい場合、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられた後、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下する。その際、コインＣには上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃによって押し下げる力が作用する。しかも、上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃの下端が選別通路１９０を移動するコインＣの上面と同時に接触し、同時に押し下げる。換言すれば、コインＣが二つのローラで同時に押し下げられるので、平行に押し下げられる。これにより、コインＣの押し下げられる姿勢が安定するので、円滑に第１コイン選別孔１６６に落下することができる。
【００８６】
換言すれば、揺動ブラケット３２８、上流ローラ３２２Ｕ、および下流ローラ３２２Ｃがコイン落下補助部材３２３として機能する。したがって、コインＣの第１コイン選別孔１６６への落下が促進され、コインＣがより落下し易くなる。その結果、コインＣが落下するまでの期間、すなわち、第１コイン選別孔１６６近傍におけるコインＣの存在期間が短くなる。
【００８７】
コインＣが落下すると、押し上げられた上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが元の位置に復帰する。
【００８８】
搬送されたコインＣの直径が第１コイン選別孔１６６よりも大きい場合、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられた後、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下することなく、第１コイン選別孔１６６を通過する。その通過後に、押し上げられた上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが元の位置に復帰するが、コインＣが落下する場合に比べ、押し上げられてから復帰するまでの時間は相対的に長くなる。すなわち、コインＣが第１コイン選別孔１６６に相対する時間が、コインＣが落下する場合に比べ相対的に長くなる。
【００８９】
サブプレート１８２上において、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａの近傍には、透過型の光電センサ３５４が配置されている。光電センサ３５４は、支持体３５６を介してサブプレート１８２の上面に固定されている。光電センサ３５４は、中央に凹部３５５を有するコの字の断面形状を有し、その凹部３５５の内側に対向配置された投光器および受光器（いずれも図示せず）が設けられている。揺動レバ３５２の先端部３５２Ａは、光電センサ３５４の凹部３５５に配置され、光電センサ３５４の投光器−受光器間の光軸を遮断可能である。
【００９０】
すなわち、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃがいずれも押し上げられていない状態では、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らないように、光電センサ３５４と揺動レバ３５２の先端部３５２Ａの位置関係が設定されている。そして、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの少なくとも一方が押し上げられた状態では、揺動レバ３５２の回動に伴って先端部３５２Ａが上向きに変位し、それにより先端部３５２Ａが光電センサ３５４の凹部３５５に挿入され、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２Ａにより遮断される。
【００９１】
したがって、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動する各種コインＣによって、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられ、揺動レバ３５２が回動することにより、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮断し、光電センサ３５４の出力が変化することになる。光電センサ３５４の出力は、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１として、図９に示すように、信号処理装置３０２に供給される。
【００９２】
第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８についても、同様の構成により、コイン検出信号Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が信号処理装置３０２に供給される。このように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８は、揺動ブラケット３２８と一体に形成された揺動レバ３５２、および光電センサ３５４によって構成された機械式センサとしてとして作動する。
【００９３】
（移動案内装置）
図５に示された移動案内装置３０４は、直径の異なるコインＣがスムーズに第１押付装置１７６に案内されるようにする機能を有する。移動案内装置３０４に関しては、上述した特許文献１（特開２００９−２１７８０７）に記載されたものを使用できる。そのため、ここではその説明を省略する。
【００９４】
（駆動装置）
図３および図４に示すように、図５のコイン選別装置１０２の裏面側には、減速機１５２の出力軸（図示せず）に接続されたギヤ４５２と、ギヤ４５２と噛み合うギヤ４５４と、ギヤ４５４と同軸のギヤ４５６と噛み合うギヤ４５８と、ギヤ４５８と噛み合うギヤ４６０が配置されている。これらのギヤ４５２、４５４、４５６、４５８、４６０が前述のギヤ手段４０１を構成する。
【００９５】
ギヤ４５８は、回転ディスク１２６を回転させる回転軸４４０に固定されている。ギヤ４６０は、回転体１６４を回転させる回転軸（図示せず）に固定されている。
【００９６】
電気モータ１４８の駆動力は減速機１５２、ギヤ４５２、４５４、４５６を介してギヤ４５８伝達され、回転ディスク１２６が回転する。さらに、駆動力がギヤ４６０に伝達されて回転体１６４が回転する。こうして、回転ディスク１２６と回転体１６４とが同期して回転する。すなわち、電気モータ１４８、減速機１５２およびギヤ手段４０１がコイン選別装置１０２の駆動装置４００を構成する。なお、減速機１５２は取り付けプレート４０２を介してコイン選別装置１０２に取り付けられる。
【００９７】
（エンコーダ装置）
図３に示すように、駆動装置４００の下方には、エンコーダ装置５００が取り付けられている。エンコーダ装置５００は、図１７および図１８に示すように、エンコーダ円盤５０２と、第１光電センサ５０４および第２光電センサ５０６と、第１および第２の光電センサ５０４、５０６が固定されたフレーム５０８とを含んで構成される。
【００９８】
エンコーダ円盤５０２には、その中央において平面視円形で一部を切り欠いた形状の貫通孔５０３Ａが形成されると共に、その貫通孔５０３Ａの周囲に３つのネジ挿入孔５０３Ｂが形成されている。貫通孔５０３Ａは、エンコーダ円盤５０２を回転体１６４の回転軸（図示せず）に固定する際の位置決めに使用される。エンコーダ円盤５０２は、ネジ挿入孔５０３Ｂにそれぞれ挿入された３つのネジ（図示せず）をギヤ４６０に形成された３つのネジ穴４６１に螺合することにより、ギヤ４６０に固定される。換言すれば、エンコーダ円盤５０２は、回転体１６４の回転軸の下端にギヤ４６０を介して固定されており、回転体１６４と一体的に回転可能である。
【００９９】
エンコーダ円盤５０２には、その周縁に沿って等間隔で配置された複数の第１通孔５１０が形成されると共に、第１通孔５１０の形成領域よりも内側（すなわち、回転体１６４の回転軸に近い領域）に等間隔で配置された５つの第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅが形成されている。この実施例では、１８０個の第１通孔５１０が形成されており、回転角が２度の間隔で第１通孔５１０が配置される。第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅは、回転角が７２度の間隔で配置される。第１通孔５１０および第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅは、いずれも矩形の平面形状を有する。第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅの幅（換言すれば、エンコーダ円盤５０２の円周方向に沿った長さ）ＷＨ２は、第１通孔５１０の幅ＷＴ１の２倍に設定されている。
【０１００】
第１および第２の光電センサ５０４、５０６は、中央に設けられた検出用の凹部５０５、５０７にエンコーダ円盤５０２の一部が挿入されるように配置され、フレーム５０８を介してコイン選別装置１０２に取り付けられている。第１光電センサ５０４は、エンコーダ円盤５０２の複数の第１通孔５１０のうちの凹部５０５内に位置するものに向けて光を照射する投光器５０４Ａと、投光器５０４Ａからの光を受光して電気信号を生成する受光器５０４Ｂとから構成される透過型のセンサである。同様に、第２光電センサ５０６は、エンコーダ円盤５０２の第２通孔５１２Ａ〜５１２Ｅのうちの凹部５０７内に位置するものに向けて光を照射する投光器５０６Ａと、投光器５０６Ａからの光を受光して電気信号を生成する受光器５０６Ｂとから構成される透過型のセンサである。第１および第２光電センサ５０４、５０６は、エンコーダ円盤５０２が回転体１６４と共に回転すると、その回転角に同期したパルス信号を第１および第２のエンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１、Ｖｅｎｃ２として後述する信号処理装置３０２にそれぞれ出力する。第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２のパルス幅は、第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１のパルス幅の２倍に設定されている。第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２のパルス周期は、第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１のパルス周期の３６倍に設定されている。
【０１０１】
第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅは、回転体１６４に設けられた５つの保持凹部１８８に対応して配置される。すなわち、保持凹部１８８に導入されたコインＣが回転体１６４の送り羽根１８６に押動されて第１コイン選別孔１６６に向かう際に、後述するコイン穴検出センサ７００にコインＣの中央部が相対する（換言すれば、コインＣが穴明きコインである場合にその穴がコイン穴検出センサ７００に相対する）タイミングで、第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅのうちの対応するものが第２光電センサ５０６の凹部５０７内に位置するように、第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅが配置される。
【０１０２】
フレーム５０８は、エンコーダ円盤５０２にほぼ平行な板状の水平部５０８Ａを有している。水平部５０８Ａは、平面視略矩形の第１部分５０８Ａａと、第１部分５０８Ａａの一端からＬ字形に延びる第２部分５０８Ａｂとを有している。第２部分５０８Ａｂはエンコーダ円盤５０２の外周面に対向する端部を有しており、その端部には垂直方向下方に延びる第１垂立部５０８Ｂが形成されている。さらに、第１部分５０８Ａａの他端には、垂直方向下方に延びる第２垂立部５０８Ｃが形成されている。第１光電センサ５０４はネジ５２２により第１垂立部５０８Ｂに固定され、第２光電センサ５０６はネジ５２４により水平部５０８Ａに固定される。水平部５０８Ａの所定の位置には２つのネジ挿入孔５０９Ａ、５０９Ｂが形成されており、ネジ挿入孔５０９Ａ、５０９Ｂに挿入されたネジ（図示せず）によってフレーム５０８がコイン選別装置１０２の裏面側に固定される。
【０１０３】
（コイン外径検出センサ）
図３に示すように、ベースプレート１２４の裏面には、コイン外径検出センサ６００が取り付けられている。コイン外径検出センサ６００は、図１５および図１６に示すように、水平方向に揺動可能な揺動レバ６０２と、揺動レバ６０２の動きを検出する光電センサ６０４と、揺動レバ６０２および光電センサ６０４を支持するフレーム６０６とを含んで構成される。
【０１０４】
フレーム６０６は、平面視略台形の第１部分６０６Ａａ、第１部分６０６Ａａの一端からＶ字形に延びる第２部分６０６Ａｂおよび第３部分６０６Ａｃを有する板状の基部６０６Ａを有している。基部６０６Ａのほぼ中央には、揺動レバ６０２を支持するための支軸６０８が設けられている。支軸６０８は、コイン外径検出センサ６００がベースプレート１２４の裏面に取り付けられた状態で、ベースプレート１２４に対してほぼ垂直である。基部６０６Ａの第２部分６０６Ａｂの先端には垂直方向下方（図１５では上方）に延びる第１垂立部６０６Ｂが形成され、第３部分６０６Ａｃの先端には垂直方向下方（図１５では上方）に延びる第２垂立部６０６Ｃが形成されている。第１垂立部６０６Ｂには光電センサ６０４を取り付けるための開口６１０が形成されている。第２垂立部６０６Ｃには後述する付勢部材を支持するためのスプリングガイド軸６１２が設けられている。フレーム６０６がベースプレート１２４裏面の所定位置に固定されることにより、コイン外径検出センサ６００がベースプレート１２４に取り付けられる。
【０１０５】
揺動レバ６０２は、軸受６１４が設けられた基部６０２Ａ、基部６０２Ａから水平に延びるアーム部６０２Ｂ、およびアーム部６０２Ｂに対してほぼ直角に折れ曲がった先端部６０２Ｃを有する板状部材を含んで構成される。軸受６１４にフレーム６０６の支軸６０８が挿入され、ワッシャ６３０および止め輪６３２が支軸６０８の先端部分に挿入されることにより、揺動レバ６０２が支軸６０８に回動可能に支持される。
【０１０６】
基部６０２Ａには水平方向に突出する突出部６０２Ｄが形成され、突出部６０２Ｄから垂直方向に延びる支柱６１６を介してスプリングガイド軸６１８が水平方向に延在して設けられている。このスプリングガイド軸６１８とフレーム６０６のスプリングガイド軸６１２との間に付勢部材としてのスプリング６２０が挿入されることにより、図１６（Ａ）の矢印ＡＲ１に示すように、支柱６１６および第２垂立部６０６Ｃが互いに離間する方向に付勢される。換言すれば、揺動レバ６０２は、スプリング６２０により図１６（Ａ）の時計方向に通常時付勢される。
【０１０７】
なお、揺動レバ６０２の付勢は、上記の構成に限定されない。上記の構成ではスプリング６２０として圧縮荷重を受けるバネ（いわゆる、圧縮コイルバネ）を使用しているが、引張荷重を受けるバネ（いわゆる、引張コイルバネ）を使用することも可能である。また、コイルバネ以外のバネなど他の付勢部材を適宜に選択して使用することも勿論可能である。
【０１０８】
揺動レバ６０２の基部６０２Ａの上面には、支軸（図示せず）に回動自在に支持されたローラ３０６およびローラ６２２が設けられている。ローラ３０６は、上述した移動案内装置３０４を構成してコインＣを回転体１６４の基準周縁１８４に押し付ける機能を有すると共に、スプリング６２０の付勢力に抗して揺動レバ６０２を回動させる機能を有する。すなわち、図１６（Ａ）に示すように、コインＣの外周面がローラ３０６に接触することにより、ローラ３０６が矢印ＡＲ２の方向に押動されて揺動レバ６０２を矢印ＡＲ３の方向（すなわち、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃを光電センサ６０４の凹部６０５に挿入させる方向）に回動させる機能を有する。
【０１０９】
なお、ローラ６２２は、コインＣが本来の経路から外れることを防止するために設けられている。また、上述した規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂは、揺動レバ６０２の基部６０２Ａの上面に設けられている。
【０１１０】
光電センサ６０４は、光を照射する投光器６０４Ａと、投光器６０４Ａからの光を受光して電気信号を生成する受光器６０４Ｂとから構成される透過型のセンサである。光電センサ６０４は、中央に設けられた検出用の凹部６０５に揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃが挿入可能な位置に配置され、フレーム６０６の開口６１０に投光器６０４Ａおよび受光器６０４Ｂを挿入させた状態で取り付け片６０４Ｃを介してフレーム６０６の第１垂立部６０６Ｂに取り付けられる。揺動レバ６０２の回動時には、先端部６０２Ｃが光電センサ６０４の投光器６０４Ａおよび受光器６０４Ｂの間の光軸を遮断可能である。
【０１１１】
揺動レバ６０２の回動に伴う先端部６０２Ｃの変位量（換言すれば、揺動レバ６０２の回動量（すなわち、回転角度））は、ローラ３０６の移動量にほぼ比例する。換言すれば、先端部６０２Ｃの変位量は、ローラ３０６に接触するコインＣの外径（すなわち、直径）にほぼ比例する。したがって、支軸６０８の軸線から先端部６０２Ｃの距離を適宜に設定することにより、基準外径（直径）以下の金種の場合には揺動レバ６０２が揺動しても光電センサ６０４の光軸が遮断されず、基準外径（直径）を超える金種の場合には揺動レバ６０２の揺動により光電センサ６０４の光軸が遮断されるようにすることが可能である。この実施例では、外径２１．０ｍｍの５０円コインの場合に光電センサ６０４の光軸が遮断されず、外径２２．０ｍｍの５円コインの場合に光電センサ６０４の光軸が遮断されるように設定される。
【０１１２】
光電センサ６０４の光軸の遮断の有無に応じて光電センサ６０４の出力信号は変化する。換言すれば、コイン外径検出センサ６００は、回転体（すなわち、コイン搬送部）１６４により搬送されるコインＣの外径を検出し、コインＣの外径に対応するコイン外径検出信号Ｖｄｉａを出力するコイン外径検出手段として機能する。
【０１１３】
（コイン穴検出センサ）
コイン穴検出センサ７００は、サブプレート１８２に固定された受光器７０２と、駆動装置４００の取り付けプレート４０２に固定された投光器７０４とを含んで構成される透過型の光電センサである。投光器７０４から放出された光がベースプレート１２４の所定位置に形成された投光用貫通孔７０６を通って受光器７０２に照射されるように、受光器７０２および投光器７０４が配置される。コイン穴検出センサ７００は、選別通路１９０の所定位置に位置するコインＣが穴を有するコイン（すなわち、５円または５０円コイン）である場合に、その穴が受光器７０２および投光器７０４の光軸上に位置するように配置される。換言すれば、選別通路１９０を搬送されるコインＣの中央部が受光器７０２および投光器７０４の光軸上を通過するようにコイン穴検出センサ７００が配置される。
【０１１４】
コイン穴検出センサ７００は、その光軸上を通過するコインＣの穴の有無に応じたコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅを出力する。換言すれば、コイン穴検出センサ７００は、回転体１６４（すなわち、コイン搬送部）により搬送されるコインＣの穴の有無を検出し、コインＣの穴の有無に対応するコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅを出力するコイン穴検出手段として機能する。
【０１１５】
コイン穴検出センサ７００は、受光器７０２および投光器７０４の光軸が選別通路１９０の所定の位置、好ましくは、コイン整列装置１０８の送り出し部１５９と第１コイン選別孔１６６との間に位置するように配置され、それに対応する位置に投光用貫通孔７０６が形成される。それにより、コイン振分装置１１２で振り分けられる前に全てのコインＣの穴の有無を検出することができる。より好ましくは、コイン外径検出センサ６００の外形検出のタイミングとほぼ同じタイミングでコイン穴を検出できるように、コイン穴検出センサ７００が配置される。それにより、コイン外径の検出とコイン穴の検出とを同時にでき、後述する信号処理装置３０２での処理が容易になるという利点がある。
【０１１６】
（コイン選別計数装置の動作）
上記の構成を持つコイン選別計数装置１００は、次のように動作する。まず、コイン選別計数動作について説明する。
【０１１７】
（コイン選別計数動作）
保留ボウル１２８内に１０円から５００円コインＣをバラ積み状態で投入すると、回転ディスク１２６の回転により、コインＣが攪拌されて通孔１３２に落下し、規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂに案内されて回転ディスク１２６の周方向に一枚ずつ送り出される。送り羽根１８６の回転経路に送り出されたコインＣは送り羽根１８６に受け取られ、ベースプレート１２４上をスライドして円形の選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移送される。
【０１１８】
以下、第１コイン選別孔１６６にコインＣが落下しない場合、および落下する場合について、各々説明する。
【０１１９】
（コインがコイン選別孔を通過する場合）
ここでは、５００円コインＣが選別通路１９０に送り出されたケースを説明する。
【０１２０】
まず、図１０に示すように、５００円コインＣは、移動案内装置３０４を構成するローラ３０６に衝突して回転体１６４の基準周縁１８４側に移動され、ローラ３０６によって回転体１６４の基準周縁１８４に押し付けられる。この時、図１１に示すように、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らない位置にある。この状態の光電センサ３５４の出力信号Ｖ１は、図１３（Ａ）に示すように、ＶＬである。
【０１２１】
次に、５００円コインＣが第１コイン選別孔１６６に達し、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕを押し上げながら、第１コイン選別孔１６６の上を移動する。この時、図１２に示すように、揺動レバ３５２が回動して先端部３５２Ａが上向き（矢印Ｙの方向）に変位し、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２Ａにより遮られる。その結果、図１３（Ａ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１がＶＬからＶＨに変化する。
【０１２２】
さらに、５００円コインＣが揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃを押し上げながら、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動し、下流ローラ３２２Ｃを通過した時点で、図１１に示すように、揺動レバ３５２は元の位置に戻り、図１３（Ａ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１もＶＬに戻る。
【０１２３】
（コインがコイン選別孔に落下する場合）
ここでは、５０円コインＣが選別通路１９０に送り出されたケースを説明する。
【０１２４】
上述した５００円コインＣの場合と同様にして、図１０に示すように、５０円コインＣは第１コイン選別孔１６６に達する。この時、図１１に示すように、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らない位置にある。この状態の光電センサ３５４の出力信号Ｖ１は、図１３（Ｂ）に示すように、ＶＬである。
【０１２５】
次に、５０円コインＣは、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕを押し上げながら、第１コイン選別孔１６６の上を移動する。この時、図１２に示すように、揺動レバ３５２が回動して先端部３５２Ａが上向きに変位し、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２Ａにより遮られる。その結果、図１３（Ｂ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１がＶＬからＶＨに変化する。
【０１２６】
さらに、５０円コインＣが揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃを押し上げながら、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動すると、５０円コインＣの内側下面は内側コインガイド１９５によって支えられ、外側は弧状外縁１９４の内側にあるので支えられず、コインＣの全体が第１コイン選別孔１６６に相対した時に落下する。すなわち、下流ローラ３２２Ｃを押し上げた時点で５０円コインＣは第１コイン選別孔１６６に落下する。コインＣ４が落下すると同時に、図１１に示すように、揺動レバ３５２は元の位置に戻り、図１３（Ｂ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１もＶＬに戻る。
【０１２７】
この場合、５００円コインのように第１コイン選別孔１６６を通過する場合に比べ、光電センサ３５４の出力信号ＶがＶＨに維持される期間、すなわち、コインＣ４の第１コイン選別孔１６６に相対する時間が相対的に小さくなる。したがって、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、Ｔ１＞Ｔ２の関係が成立する。
【０１２８】
１０円コインの場合は、第１コイン選別孔１６６および第２コイン選別孔１６８を通過した後、第３コイン選別孔１７２に落下する。１００円コインの場合は、第１コイン選別孔１６６を通過した後、第２コイン選別孔１６８に落下する。５００円コインの場合は、第１〜第３のコイン選別孔１６６、１６８、１７２を通過した後、第４コイン選別孔１７４に落下する。これらの落下時、通過時の動作は上述した場合と同様である。
【０１２９】
揺動ブラケット３２８において、上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃとの間隔Ｌは適宜に設定される。この間隔Ｌを調整することにより、２つのコインＣを連続して検出する際のコイン検出信号がＶＬとなるオフ期間（すなわち、図１３（Ａ）に示すように、パルスの間隔Ｔ３）が調整可能である。
【０１３０】
例えば、間隔Ｌを大きくすれば、コインＣがコイン選別孔を通過する場合のコイン検出信号がＶＨとなるオン期間Ｔ１が大きくなり、コインＣがコイン選別孔に落下する場合のオン期間Ｔ２との差が大きくなるので、コインＣの落下の判定が容易になる。しかしながら、オン期間Ｔ２が過剰になると、連続して搬送される先のコインＣと後のコインＣとの間のコイン検出信号のオフする期間Ｔ３が小さすぎて、誤検出する可能性が高まる。したがって、間隔Ｌは誤検出を生じない程度の大きさに設定する必要がある。
【０１３１】
本実施例では、コインＣがコイン選別孔に落下する場合のオン期間Ｔ２がコイン選別孔を通過する場合のオン期間Ｔ１の１／２程度になるように、間隔Ｌが設定されている。しかし、本発明はそれに限定されるものではなく、間隔Ｌは適宜に設定することができる。
【０１３２】
（コイン選別計数動作の信号処理）
図９に示すように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８から各々出力されるコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は、信号処理装置３０２に供給される。さらに、回転体１６４に対応して取り付けられたエンコーダ装置５００から出力される第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１もまた、信号処理装置３０２に供給される。第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１は、コインＣの搬送部として機能する回転体１６４の回転に対応して生成される信号であり、第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１を計数することにより、回転体１６４の角度変位を計測することができる。すなわち、エンコーダ装置５００は、コインＣの搬送位置を検出する搬送位置検出部として機能する。
【０１３３】
信号処理装置３０２は、コイン落下判別部３１０Ａ、コイン数計数部３１０Ｂおよび穴明きコイン判別部３２０を有し、具体的には、信号増幅器、アナログ／ディジタル変換器、およびマイクロプロセッサなどの電子回路を含んで構成される。コイン落下判別部３１０Ａは、供給されたコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４および第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１に基づいて、各種コインＣが第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４に落下したかを判別し、コイン落下判別信号Ｖｄをコイン数計数部３１０Ｂへ出力する。コイン数計数部３１０Ｂは、コイン落下判別信号Ｖｄ（すなわち、コイン落下判別部３１０Ａの判別結果）に基づいて、落下したコインＣの数を計数する。穴明きコイン判別部３２０については、後述する。
【０１３４】
図１４は、信号処理装置３０２によるコイン選別計数動作の処理を示すフローチャートである。
【０１３５】
最初に、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１に対する処理が実行される。まず、ステップＳ１において、第１コイン検出センサ２９２がコインＣを検出したか否かを判定する。すなわち、コイン検出信号Ｖ１がオン（Ｖ１＝ＶＨ）状態になった場合に、コインＣを検出したと判定する。コインＣを検出した場合（ＹＥＳの場合）には、次のステップＳ２に進み、コインＣを検出しない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ５に進む。
【０１３６】
次のステップＳ２において、コイン検出信号Ｖ１のオン期間（すなわち、Ｖ１＝ＶＨの期間）を第１閾値ＴＴＨ１と比較して、コイン検出信号Ｖ１のオン期間が第１閾値ＴＴＨ１よりも小さい場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ３に進む。第１閾値ＴＴＨ１よりも大きい場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ５に進む。
【０１３７】
このステップＳ２において、コイン検出信号Ｖ１のオン期間と第１閾値ＴＴＨ１との比較は、エンコーダ装置５００から供給される第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１を用いて行われる。すなわち、コイン検出信号Ｖ１のオン期間において第１エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ１のパルス数をカウントし、カウントされたパルス数が所定のパルス数より小さい場合にＹＥＳと判定される。
【０１３８】
ステップＳ３において、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下したと判定し、ステップＳ４において、５０円コインの枚数に１を加算する。
【０１３９】
上記のステップＳ１〜Ｓ４により、第１コイン検出センサ２９２から供給されたコイン検出信号Ｖ１に対する処理が完了する。
【０１４０】
次に、ステップＳ５〜Ｓ８において、第２コイン検出センサ２９４のコイン検出信号Ｖ２に対する処理が実行される。この場合にも、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１に対する処理（ステップＳ１〜Ｓ４）の場合とほぼ同様の処理が行われる。
【０１４１】
すなわち、ステップＳ５において、コイン検出信号Ｖ２がオン（Ｖ２＝ＶＨ）状態になった場合に、コインＣを検出したと判定してステップＳ６に進み、コインＣを検出しない場合には、ステップＳ９に進む。ステップＳ６において、コイン検出信号Ｖ２のオン期間（すなわち、Ｖ２＝ＶＨの期間）を第２閾値ＴＴＨ２と比較して、コイン検出信号Ｖ２のオン期間が第２閾値ＴＴＨ２よりも小さい場合には、ステップＳ７に進む。第２閾値ＴＴＨ２よりも大きい場合には、ステップＳ９に進む。ステップＳ７において、コインＣが第２コイン選別孔１６８に落下したと判定し、ステップＳ８において、１００円コインの枚数に１を加算する。
【０１４２】
第３および第４のコイン検出センサ２９６、２９８のコイン検出信号Ｖ３、Ｖ４についても、各々における比較する閾値を第３閾値ＴＴＨ３、第４閾値ＴＴＨ４に変更（ステップＳ１０、Ｓ１４）した点を除き、上述したステップＳ１〜Ｓ４とほぼ同様の処理が実行される。そして、ステップＳ１２において１０円コインの枚数に１が加算され、ステップＳ１６において５００円コインの枚数に１が加算される処理が行われる。
【０１４３】
上記のように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８のコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の各々についての処理が実行された後、ステップＳ１７において、コインＣの選別が完了したか否かが判断される。具体的には、第１コイン検出センサ２９２が所定時間以上コインを検出しない場合、コインＣの全てが選別計数されたものとされる。コインＣの選別が完了した場合（ＹＥＳの場合）には処理を終了し、電気モータ１４８が停止される。コインＣの選別が完了していない場合（ＮＯの場合）にはステップＳ１に戻り、上記のステップＳ１〜Ｓ１６までの処理が繰り返される。
【０１４４】
上記第１〜第４の閾値ＴＴＨ１〜ＴＴＨ４は、選別計数の対象となるコインＣの金種に応じて設定される。換言すれば、コインＣの直径に対応して適宜設定される。第１〜第４の閾値ＴＴＨ１〜ＴＴＨ４は、各々別の値に設定してもよいし、全てを同じ値に設定することもできる。
【０１４５】
（穴明きコイン金種判別動作）
次に、図１９〜図２５を参照しながら、穴明きコインの場合の金種判別動作について説明する。ここでは、一例として、５円コインおよび５０円コインを判別する動作について説明する。
【０１４６】
（停止状態の場合）
図１９および図２０は、コイン選別計数装置１００が停止状態にある場合を示す。この状態では、回転体１６４の保持凹部１８８にコインＣが導入されておらず、ローラ３０６がコインＣに押動されることがない。そのため、コイン外径検出センサ６００の揺動レバ６０２は、スプリング６２０により図２０の時計方向に付勢され、先端部６０２Ｃが光電センサ６０４から離れた初期位置Ｐ１にある。
【０１４７】
（５０円コインの場合）
図２１および図２２は、５０円コインＣ１の場合を示す。コイン選別計数装置１００が作動し、送り出し部１５９（図６を参照）を介して回転体１６４の保持凹部１８８に５０円コインＣ１が導入されると、回転体１６４の基準周縁１８４とローラ３０６とにより５０円コインＣ１が挟持される。この状態では、コイン外径検出センサ６００の揺動レバ６０２が５０円コインＣ１に押動されて図２２の反時計方向に回動し、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃが光電センサ６０４に向かって移動する。しかし、５０円コインＣ１は基準外径（直径）以下のコインであるため、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃは位置Ｐ２に達するものの、光電センサ６０４の凹部６０５に挿入されず、光電センサ６０４の光軸が遮断されることはない。そのため、図２５（Ｃ）に示すように、コイン外径検出信号ＶｄｉａはＶＬのまま変化しない。
【０１４８】
他方、コイン穴検出センサ７００は、５０円コインＣ１の穴を検出したことを示すコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅを出力する。すなわち、図２５（Ｂ）に示すように、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅは、移動中の５０円コインＣ１の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ１においてＶＨからＶＬに変化する。５０円コインＣ１がさらに移動し、５０円コインＣ１の穴の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸を通過する時刻ｔ２において、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬからＶＨに変化する。期間（または、時間）ＴＳ２の経過後の時刻ｔ５に５０円コインＣ１の穴の反対側の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸を通過し、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨからＶＬに変化する。そして、移動中の５０円コインＣ１の反対側の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ６において、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬからＶＨに変化する。
【０１４９】
エンコーダ装置５００において、回転体１６４により搬送される（すなわち、移動される）５０円コインＣ１の穴がコイン穴検出センサ７００に相対するタイミングで、第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅのうちのいずれか１つが第２光電センサ５０６の凹部５０７内に位置する。そのため、エンコーダ装置５００は、図２５（Ａ）に示すように、時刻ｔ２後の時刻ｔ３においてＶＬからＶＨに変化し、時刻ｔ５以前の時刻ｔ４においてＶＨからＶＬに変化する第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２を出力する。換言すれば、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２は、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）となる期間（または、時間）ＴＳ２内においてＶＨ（すなわち、オン状態）となるオン期間（または、オン時間）ＴＳ１を有するパルス信号である。したがって、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２に同期したタイミングでコイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）にあるか否かを判別すれば、コイン穴の有無を判別できる。換言すれば、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２はコイン穴判別タイミング信号として機能する。コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅによるコイン穴の有無の判別は、例えば、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２が立ち上がるタイミングまたは立ち下がるタイミングで実施される。
【０１５０】
（５円コインの場合）
図２３および図２４は、５円コインＣ２の場合を示す。５０円コインＣ１の場合と同様に、送り出し部１５９（図６を参照）を介して回転体１６４の保持凹部１８８に５円コインＣ２が導入されると、回転体１６４の基準周縁１８４とローラ３０６とにより５円コインＣ２が挟持される。コイン外径検出センサ６００の揺動レバ６０２が５円コインＣ２に押動されて図２４の反時計方向に回動し、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃが光電センサ６０４に向かって移動する。そして、５円コインＣ２は基準外径（直径）を超えるコインであるため、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃは位置Ｐ３に達して光電センサ６０４の凹部６０５に挿入され、光電センサ６０４の光軸が遮断される。したがって、図２５（Ｃ）に示すように、コイン外径検出信号Ｖｄｉａは時刻ｔ８においてＶＬからＶＨに変化する。５円コインＣ２が回転体１６４によってさらに移動されると、ローラ３０６が元の位置に復帰し、コイン外径検出センサ６００の揺動レバ６０２も初期位置Ｐ１に戻る。その過程の時刻ｔ１３において、光電センサ６０４の光軸の遮断状態が解除され、コイン外径検出信号ＶｄｉａがＶＨからＶＬに変化する。
【０１５１】
他方、コイン穴検出センサ７００は、５０円コインＣ１の場合と同様に、５円コインＣ２の穴を検出したことを示すコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅを出力する。すなわち、図２５（Ｂ）に示すように、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅは、移動中の５円コインＣ２の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ７においてＶＨからＶＬに変化する。５円コインＣ２がさらに移動し、５円コインＣ２の穴の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸を通過する時刻ｔ９において、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬからＶＨに変化する。期間（または、時間）ＴＳ３の経過後の時刻ｔ１２に５円コインＣ２の穴の反対側の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸を通過し、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨからＶＬに変化する。そして、移動中の５円コインＣ２の反対側の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ１４において、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬからＶＨに変化する。なお、５円コインＣ２の穴径は５０円コインＣ１の穴径よりも大きいため、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）の期間（または、時間）において、ＴＳ３＞ＴＳ２の関係が成立する。
【０１５２】
エンコーダ装置５００において、回転体１６４により搬送される（すなわち、移動される）５円コインＣ２の穴がコイン穴検出センサ７００に相対するタイミングで、第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅのうちのいずれか１つが第２光電センサ５０６の凹部５０７内に位置する。そのため、エンコーダ装置５００は、５０円コインＣ１の場合と同様に、図２５（Ａ）に示すように、時刻ｔ９後の時刻ｔ１０においてＶＬからＶＨに変化し、時刻ｔ１２以前の時刻ｔ１１においてＶＨからＶＬに変化する第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２を出力する。換言すれば、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２は、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）となる期間（または、時間）ＴＳ３内においてＶＨ（すなわち、オン状態）となるオン期間（または、オン時間）ＴＳ１を有するパルス信号である。したがって、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２に同期したタイミングでコイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）にあるか否かを判別すれば、コイン穴の有無を判別できる。
【０１５３】
（穴無しコインの場合）
ここでは、穴無しコイン（１０円、１００円および５００円）の例として１００円コインが回転体１６４の保持凹部１８８に導入される場合について説明する。１００円コインの場合、コイン外径（すなわち、直径）が５円コインＣ２よりも大きいため、５円コインＣ２の場合と同様に、揺動レバ６０２の先端部６０２Ｃが光電センサ６０４の凹部６０５に挿入され、光電センサ６０４の光軸が遮断される。そのため、図２５（Ｃ）に示すように、コイン外径検出信号Ｖｄｉａは、時刻ｔ１６においてＶＬからＶＨに変化し、期間（または、時間）ＴＳ５の経過後の時刻ｔ１９においてＶＨからＶＬに変化する。
【０１５４】
他方、コイン穴検出センサ７００は、コイン穴を検出しなかったことを示すコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅを出力する。すなわち、図２５（Ｂ）に示すように、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅは、移動中の１００円コインの周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ１５においてＶＨからＶＬに変化する。１００円コインがさらに移動し、１００円コインの反対側の周縁がコイン穴検出センサ７００の光軸に達する時刻ｔ２０において、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬからＶＨに変化する。
【０１５５】
エンコーダ装置５００において、回転体１６４により搬送される（すなわち、移動される）１００円コインの中央部がコイン穴検出センサ７００に相対するタイミングで、第２通孔５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅのうちのいずれか１つが第２光電センサ５０６の凹部５０７内に位置する。そのため、エンコーダ装置５００は、図２５（Ａ）に示すように、時刻ｔ１６後の時刻ｔ１７においてＶＬからＶＨに変化し、時刻ｔ１９以前の時刻ｔ１８においてＶＨからＶＬに変化するオン期間（または、オン時間）ＴＳ１を有する第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２を出力する。第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２に同期したタイミングでコイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＨ（すなわち、オン状態）にあるか否かを判別すれば、コイン穴の有無を判別できる。１００円コインの場合は、コイン穴検出信号ＶｈｏｌｅがＶＬ（すなわち、オフ状態）であるので、穴無しコインと判別される。
【０１５６】
上記の通り、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅおよび第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２に基づいてコイン穴の有無を判別できる。そして、穴明きコインであると判別された場合、コイン外径検出信号Ｖｄｉａに基づいて５円および５０円のいずれの金種であるかを判別することができる。
【０１５７】
なお、上記の金種判別動作では、コイン外径検出センサ６００を構成する光電センサ６０４の光軸が遮断状態および非遮断状態にある場合にそれぞれＶＨおよびＶＬとなるコイン外径検出信号Ｖｄｉａが、コイン外径検出センサ６００から出力される。コイン穴検出センサ７００の光軸が遮断状態および非遮断状態にある場合にそれぞれＶＬおよびＶＨとなるコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅが、コイン穴検出センサ７００から出力される。しかしながら、コイン外径検出信号Ｖｄｉａは、光軸が遮断状態および非遮断状態にある場合にそれぞれＶＬおよびＶＨとなる信号であってもよい。コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅは、光軸が遮断状態および非遮断状態にある場合にそれぞれＶＨおよびＶＬとなる信号であってもよい。また、エンコーダ装置５００が出力する第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２は正論理パルスとしているが負論理パルスとすることも可能である。
【０１５８】
（穴明きコイン金種判別動作の信号処理）
図９に示すように、コイン穴検出センサ７００およびコイン外径検出センサ６００から出力されるコイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅおよびコイン外径検出信号Ｖｄｉａは、信号処理装置３０２に供給される。エンコーダ装置５００から出力される第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２もまた、信号処理装置３０２に供給される。
【０１５９】
信号処理装置３０２の穴明きコイン判別部３２０は、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅおよびコイン穴判別タイミング信号に基づいてコインＣの穴の有無を判別すると共に、その判別結果とコイン外径検出信号Ｖｄｉａとに基づいて５円および５０円のいずれであるかを判別する。すなわち、穴明きコイン判別部３２０は、穴明きコインの金種を判別する金種判別手段として機能する。
【０１６０】
図２６は、信号処理装置３０２による穴明きコイン金種判別動作の処理を示すフローチャートである。
【０１６１】
まず、ステップＳＴ１において、エンコーダ装置５００からの第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２がオン（Ｖｅｎｃ２＝ＶＨ）したか否かを判断する。オンした場合（ＹＥＳの場合）には次のステップＳＴ２に進み、オンしない場合（ＮＯの場合）にはスタートに戻る。換言すれば、第２エンコーダパルス信号Ｖｅｎｃ２がオンするまでは待機状態となる。
【０１６２】
次のステップＳＴ２において、コイン穴検出信号Ｖｈｏｌｅがオン（Ｖｈｏｌｅ＝ＶＨ）したか否かを判断する。オンした場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＴ４に進み、オンしない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＴ３に進む。ステップＳＴ３では、穴無しコイン（１０円、１００円または５００円）と判別された後、ステップＳＴ８に進む。
【０１６３】
ステップＳＴ４において、コイン外径検出信号Ｖｄｉａがオン（Ｖｄｉａ＝ＶＨ）したか否かを判断する。オンした場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＴ６に進み、オンしない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５では、５０円コインと判別された後、ステップＳＴ８に進む。
【０１６４】
ステップＳＴ６において５円と判別された後、次のステップＳＴ７に進み、ステップＳＴ７において５円コイン検出信号Ｖｓがコイン数計数部３１０Ｂに出力される。その後、ステップＳＴ８に進む。
【０１６５】
５円コイン検出信号Ｖｓがコイン数計数部３１０Ｂに出力された場合、コイン数計数部３１０Ｂにおいて１００円コインの枚数から１が減算されると共に、５円コインの混入枚数がカウントされ、混入枚数が図示しない表示装置に表示される。
【０１６６】
ステップＳＴ８では、選別が完了したか否かが判断される。すなわち、コイン落下判別部３１０Ａから供給される判別完了信号Ｖｅがオンした場合に選別が完了したと判断して、処理を終了する。判別完了信号Ｖｅがオフの場合にはステップＳＴ１に戻って上記のステップＳＴ１〜ＳＴ７の処理が繰り返される。
【０１６７】
なお、本実施例では、信号処理装置３０２において、穴明きコイン判別部３２０から５円コイン検出信号Ｖｓが出力された場合の処理（以下、ポスト処理という）として、コイン数計数部３１０Ｂにおいて１００円コインの枚数から１が減算されるようにしているが、ポスト処理は適宜変更が可能である。ポスト処理として、例えば、減算をせずに５円コインの混入枚数をカウントするのみの処理とすることもできし、カウントされた５円コインの混入枚数を表示するだけでなく、音声や光による警告報知を同時に行うようにしてもよい。また、５円コイン検出信号Ｖｓが出力された場合には、直ちにコイン選別計数装置１００を停止して警告報知を実行するようにしてもよい。
【０１６８】
また、本実施例では、穴あきコインとして５円および５０円を判別しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、外貨や偽造コインなどを判別する場合にも適用可能である。
【０１６９】
本実施例では、金種毎にコインを選別し、選別された金種毎のコインの枚数を計数するようにしているが、上記のコイン選別計数装置１００において、所定金種のコインが所定枚数だけ計数された時点（すなわち、コインが落下したと判別された時点）でコイン選別計数装置の作動を停止すれば、所定金種のコインを所定枚数だけ選別することもできる。
【０１７０】
また、本実施例では、４つのコイン選択孔とそれらに対応する４つのコイン検出センサを備えているが、コイン選択孔およびコイン検出センサの数は適宜に変更できる。また、コイン検出センサとしては、機械式、光学式などの各種のものが使用可能である。
【０１７１】
本実施例では、コイン選別孔近傍でのコインの存在期間に応じたコイン検出信号に基づいてコインを計数するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、特許文献１に開示されているように、コインの通過を検知する５つのセンサを配置し、所定時間内に５つのセンサから順にコイン検知信号が出力されるか否かを基準にしてコインを計数するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７２】
本発明は、外径（すなわち、直径）の異なる金種毎に選別するコイン選別装置に好適に利用できる。また、本発明は、外径（すなわち、直径）の異なる金種毎に選別し、選別された金種毎にコインの枚数を計数可能なコイン選別計数装置に好適に利用できる。また、所定金種のコインを所定枚数計数して停止するコイン選別計数装置にも好適である。
【符号の説明】
【０１７３】
１００ コイン選別計数装置
１０２ コイン選別装置
１０４ コイン計数装置
１０６ 基台
１０８ コイン整列装置（送り出し装置）
１１２ コイン振分装置
１１４ 左サイドフレーム
１１６ 右サイドフレーム
１１８、１２２ ステ
１２４ ベースプレート
１２６ 回転ディスク
１２８ 保留ボウル
１３２ 通孔
１３４ 後方周面
１３６ リブ
１４４ 案内リング
１４８ 電気モータ
１５２ 減速機
１５４ 攪拌体
１５９ 送り出し部
１６０ 掛止孔
１６１Ａ、１６１Ｂ 規制ピン
１６４ 回転体（コイン搬送部）
１６６ 第１コイン選別孔
１６８ 第２コイン選別孔
１７２ 第３コイン選別孔
１７４ 第４コイン選別孔
１７６ 第１押付装置
１７８ 第２押付装置
１８０ 第３押付装置
１８２ サブプレート
１８３ 回転軸線
１８４ 基準周縁
１８６ 送り羽根
１８８ 保持凹部
１９０ 選別通路
１９２ 弧状内縁
１９４ 弧状外縁
１９５ 内側コインガイド
１９８ スライドプレート
２０６ 案内装置
２２８ 弧状案内面
２９２ 第１コイン検出センサ
２９４ 第２コイン検出センサ
２９６ 第３コイン検出センサ
２９８ 第４コイン検出センサ
３０２ 信号処理装置
３０４ 移動案内装置
３０６ ローラ
３１０Ａ コイン落下判別部
３１０Ｂ コイン数計数部
３２０ 穴明きコイン判別部（金種判別手段）
３２２Ｃ 下流ローラ
３２２Ｕ 上流ローラ
３２３ コイン落下補助部材
３２４ 固定ブラケット
３２４Ｈ 水平部
３２４Ｖ 垂立部
３２６ 支軸
３２７ 軸受
３２８ 揺動ブラケット
３２９ 水平部
３３０ 第１垂立部
３３２ 第２垂立部
３３２Ｃ 中央部
３３２Ｕ 上流部
３３３ スプリング
３３３Ａ スプリングガイド軸
３３４Ｃ 下流支軸
３３４Ｕ 上流支軸
３４６ ストッパ
３５２ 揺動レバ
３５２Ａ 先端部
３５４ 光電センサ
３５５ 凹部
３５６ 支持体
４００ 駆動装置
４０１ ギヤ手段
４０２ 取り付けプレート
４４０ 回転軸
４５２、４５４、４５６、４５８、４６０ ギヤ
４６１ ネジ穴
５００ エンコーダ装置（コイン穴判別タイミング信号生成手段）
５０２ エンコーダ円盤
５０３Ａ 貫通孔
５０３Ｂ ネジ挿入孔
５０４ 第１光電センサ
５０４Ａ 投光器
５０４Ｂ 受光器
５０５、５０７ 凹部
５０６ 第２光電センサ
５０６Ａ 投光器
５０６Ｂ 受光器
５０８ フレーム
５０８Ａ 水平部
５０８Ａａ 第１部分
５０８Ａｂ 第２部分
５０８Ｂ 第１垂立部
５０８Ｃ 第２垂立部
５０９Ａ、５０９Ｂ ネジ挿入孔
５１０ 第１通孔
５１２Ａ、５１２Ｂ、５１２Ｃ、５１２Ｄ、５１２Ｅ 第２通孔
５２２、５２４ ネジ
６００ コイン外径検出センサ（コイン外径検出手段）
６０２ 揺動レバ
６０２Ａ 基部
６０２Ｂ アーム部
６０２Ｃ 先端部
６０２Ｄ 突出部
６０４ 光電センサ
６０４Ａ 投光器
６０４Ｂ 受光器
６０４Ｃ 取り付け片
６０５ 凹部
６０６ フレーム
６０６Ａ 基部
６０６Ａａ 第１部分
６０６Ａｂ 第２部分
６０６Ａｃ 第３部分
６０６Ｂ 第１垂立部
６０６Ｃ 第２垂立部
６０８ 支軸
６１０ 開口
６１２ スプリングガイド軸
６１４ 軸受
６１６ 支柱
６１８ スプリングガイド軸
６２０ スプリング
６２２ ローラ
６３０ ワッシャ
６３２ 止め輪
７００ コイン穴検出センサ（コイン穴検出手段）
７０２ 受光器
７０４ 投光器
７０６ 貫通孔
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２ コイン
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４ コイン検出信号
Ｖｄｉａ コイン外径検出信号
Ｖｅｎｃ パルス信号
Ｖｅｎｃ１ 第１エンコーダパルス信号
Ｖｅｎｃ２ 第２エンコーダパルス信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り出し装置（１０８）から一枚ずつ繰り出されるコイン（Ｃ）をベースプレート（１２４）上においてコイン搬送部（１６４）により順次搬送しながら、前記ベースプレート（１２４）に形成された複数のコイン選別孔（１６６、１６８、１７２、１７４）のいずれか一つに落下させることにより、コイン（Ｃ）を金種毎に選別するコイン選別装置において、
前記コイン搬送部（１６４）により搬送される前記コイン（Ｃ）の外径を検出し、前記コイン（Ｃ）の外径に対応するコイン外径検出信号（Ｖｄｉａ）を出力するコイン外径検出手段（６００）と、
前記コイン搬送部（１６４）により搬送される前記コイン（Ｃ）の穴の有無を検出し、前記コイン（Ｃ）の穴の有無に対応するコイン穴検出信号（Ｖｈｏｌｅ）を出力するコイン穴検出手段（７００）と、
前記コイン（Ｃ）の搬送位置に対応して生成され、かつ、前記コイン（Ｃ）の穴の有無を判別する際のタイミングを示すコイン穴判別タイミング信号（Ｖｅｎｃ２）を出力するコイン穴判別タイミング信号生成手段（５００）と、
前記コイン穴検出信号（Ｖｈｏｌｅ）および前記コイン穴判別タイミング信号（Ｖｅｎｃ２）に基づいて前記コイン（Ｃ）の穴の有無を判別すると共に、その判別結果と前記コイン外径検出信号（Ｖｄｉａ）とに基づいて金種を判別する金種判別手段（３２０）と、
を備えることを特徴とするコイン選別装置。
【請求項２】
前記コイン外径検出手段（６００）が、
前記ベースプレート（１２４）にほほ垂直な支軸（６０８）に回動自在に支持されたレバ（６０２）と、
前記レバ（６０２）の基部（６０６Ａ）に設けられ、かつ、前記コイン（Ｃ）の外周面と接触することにより押動されて前記レバ（６０２）を回動させるローラ（３０６）と、
前記レバ（６０２）の回動時の回転角度により前記コイン（Ｃ）の外径を検出するセンサ（６０４）と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項３】
前記コイン穴判別タイミング信号生成手段（５００）が、前記コイン搬送部（１６４）によって搬送された前記コイン（Ｃ）の位置が所定位置である場合にパルス信号を出力するエンコーダ装置であることを特徴とする請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のコイン選別装置と、
前記複数のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４）の各々に落下する前記コイン（Ｃ）をコイン検出センサ（２９２、２９４、２９６、２９８）で検出し、検出された前記コイン（Ｃ）の個数を金種毎に計数するコイン計数装置（１０４）と、
を備えることを特徴とするコイン選別計数装置。
【請求項１】
送り出し装置（１０８）から一枚ずつ繰り出されるコイン（Ｃ）をベースプレート（１２４）上においてコイン搬送部（１６４）により順次搬送しながら、前記ベースプレート（１２４）に形成された複数のコイン選別孔（１６６、１６８、１７２、１７４）のいずれか一つに落下させることにより、コイン（Ｃ）を金種毎に選別するコイン選別装置において、
前記コイン搬送部（１６４）により搬送される前記コイン（Ｃ）の外径を検出し、前記コイン（Ｃ）の外径に対応するコイン外径検出信号（Ｖｄｉａ）を出力するコイン外径検出手段（６００）と、
前記コイン搬送部（１６４）により搬送される前記コイン（Ｃ）の穴の有無を検出し、前記コイン（Ｃ）の穴の有無に対応するコイン穴検出信号（Ｖｈｏｌｅ）を出力するコイン穴検出手段（７００）と、
前記コイン（Ｃ）の搬送位置に対応して生成され、かつ、前記コイン（Ｃ）の穴の有無を判別する際のタイミングを示すコイン穴判別タイミング信号（Ｖｅｎｃ２）を出力するコイン穴判別タイミング信号生成手段（５００）と、
前記コイン穴検出信号（Ｖｈｏｌｅ）および前記コイン穴判別タイミング信号（Ｖｅｎｃ２）に基づいて前記コイン（Ｃ）の穴の有無を判別すると共に、その判別結果と前記コイン外径検出信号（Ｖｄｉａ）とに基づいて金種を判別する金種判別手段（３２０）と、
を備えることを特徴とするコイン選別装置。
【請求項２】
前記コイン外径検出手段（６００）が、
前記ベースプレート（１２４）にほほ垂直な支軸（６０８）に回動自在に支持されたレバ（６０２）と、
前記レバ（６０２）の基部（６０６Ａ）に設けられ、かつ、前記コイン（Ｃ）の外周面と接触することにより押動されて前記レバ（６０２）を回動させるローラ（３０６）と、
前記レバ（６０２）の回動時の回転角度により前記コイン（Ｃ）の外径を検出するセンサ（６０４）と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項３】
前記コイン穴判別タイミング信号生成手段（５００）が、前記コイン搬送部（１６４）によって搬送された前記コイン（Ｃ）の位置が所定位置である場合にパルス信号を出力するエンコーダ装置であることを特徴とする請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のコイン選別装置と、
前記複数のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４）の各々に落下する前記コイン（Ｃ）をコイン検出センサ（２９２、２９４、２９６、２９８）で検出し、検出された前記コイン（Ｃ）の個数を金種毎に計数するコイン計数装置（１０４）と、
を備えることを特徴とするコイン選別計数装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１２−１８１７９１（Ｐ２０１２−１８１７９１Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４５８７６（Ｐ２０１１−４５８７６）
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
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