コンテナターミナルとその制御方法
【課題】
ヤードクレーンの移動を極力減らし、荷役効率を上げるコンテナターミナルとその制御方法を提供する。
【解決手段】
蔵置レーン２０の一方の端部の外側に第１受渡領域４４ともう一方の端部の外側に第２受渡領域４７とを設け、第１受渡領域４４で周回搬送台車３１と往復台車３２とが第１ヤードクレーン１３を介してコンテナｋの受け渡しを行うとき、往復台車３２が第２ヤードクレーン１４へコンテナｋを運搬し、第２ヤードクレーン１４が蔵置レーン２０の搬出コンテナ領域４６で荷役し、第２受渡領域４７で外来シャーシ３３と往復台車３２とが第２ヤードクレーン１４を介してコンテナｋの受け渡しを行うとき、往復台車３２が海側ヤードクレーン１３へコンテナｋを運搬し、第１ヤードクレーン１３が蔵置レーン２０の搬入コンテナ領域４５で荷役するように構成された。
ヤードクレーンの移動を極力減らし、荷役効率を上げるコンテナターミナルとその制御方法を提供する。
【解決手段】
蔵置レーン２０の一方の端部の外側に第１受渡領域４４ともう一方の端部の外側に第２受渡領域４７とを設け、第１受渡領域４４で周回搬送台車３１と往復台車３２とが第１ヤードクレーン１３を介してコンテナｋの受け渡しを行うとき、往復台車３２が第２ヤードクレーン１４へコンテナｋを運搬し、第２ヤードクレーン１４が蔵置レーン２０の搬出コンテナ領域４６で荷役し、第２受渡領域４７で外来シャーシ３３と往復台車３２とが第２ヤードクレーン１４を介してコンテナｋの受け渡しを行うとき、往復台車３２が海側ヤードクレーン１３へコンテナｋを運搬し、第１ヤードクレーン１３が蔵置レーン２０の搬入コンテナ領域４５で荷役するように構成された。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナルにおいて、蔵置レーンを跨ぐヤードクレーンの移動距離を短くして荷役効率を高めると共に、エネルギーの消費を抑えたコンテナターミナルと制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは船舶に対してコンテナを積み込み又は積み卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬入および搬出する施設である。また、積み卸し又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。
【０００３】
現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。
【０００４】
そこで、蔵置レーンを岸壁に対して略直交する向きに延在させ、蔵置レーン間をスイッチバック走行する無人搬送台車を備え、岸壁側と反対側にゲートを設けて外来シャーシとトランスファークレーン（ヤードクレーン）とが荷役を行う領域を設けたコンテナターミナルがある（例えば特許文献１参照）。このコンテナターミナルは、外来シャーシが蔵置領域に有人の外来シャーシが進入することがないため、蔵置面積率が上昇すると共に、コンテナターミナルを自動化することができた。
【０００５】
しかし、特に蔵置レーンに保管されたコンテナを外来シャーシへの搬出および外来シャーシから搬入して蔵置レーンに保管する際に、トランスファークレーン（ヤードクレーン）がコンテナを掴みながら蔵置レーン上を移動するため、荷役効率が悪くなるという問題がある。これはトランスファークレーン（ヤードクレーン）の移動速度が約１８ｋｍ／ｈと遅いためである。
【０００６】
また、特許文献１に記載のコンテナターミナルでは、船舶への積み込みおよび外来シャーシへの搬出が効率的に行えるように、コンテナを蔵置レーンに配置するには、やはりトランスファークレーン（ヤードクレーン）の移動距離を多くしなければならない。岸壁クレーンの走行方向と直交する方向、つまり海陸方向に延在する蔵置レーンを設ける場合、外来シャーシから搬入され、船舶へ積み込まれるコンテナを蔵置レーンの海側に配置し、船舶から積み卸しされて外来シャーシへ搬出されるコンテナを蔵置レーンの陸側に配置すると荷役効率は上がる。特許文献１に記載のコンテナターミナルでは特に外来シャーシへの搬出および搬入の際に、トランスファークレーン（ヤードクレーン）がコンテナを掴み上げ、蔵置レーンを走行するため、効率が落ちる。
【０００７】
さらに、トランスファークレーン（ヤードクレーン）がコンテナを吊って運搬する方法は荷役効率が悪く、そのため、無駄なエネルギーを消費しているという問題が発生する。
【０００８】
一方で、蔵置レーンの長手方向に移動するヤードクレーンを備え、搬出されるコンテナと搬入されたコンテナを区分して蔵置するコンテナターミナルにおいて、図１４に示すように、蔵置レーン１１０を跨ぐヤードクレーン１１１と、そのヤードクレーン１１１を跨ぐ大きなヤードクレーン１１２を設けたコンテナターミナルがある。このコンテナターミナルはヤードクレーン１１１とヤードクレーン１１２とが衝突せずにすれ違うことができるため、蔵置レーン１１０で効率的にコンテナｋを配置することができる。しかし、やは
りヤードクレーン１１１および１１２を長距離移動させなければならないため、その分時間が掛かってしまう。加えて大型のヤードクレーン１１２の製造コストや維持コストが高くなるという問題も発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４４１８１９５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、ヤードクレーンの移動距離を短縮すると共に、外来シャーシから搬入され、船舶へ積み込まれるコンテナと、船舶から積み卸しされて外来シャーシへ搬出されるコンテナとを蔵置レーンに効率よく配置することで、荷役の効率化を図ることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。加えて、エネルギーの消費を抑えることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の問題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する複数の蔵置レーンと、各該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも２台のヤードクレーンと、前記岸壁クレーンと各前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する複数の周回搬送台車と、コンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する複数の外来シャーシとを備えたコンテナターミナルにおいて、各前記蔵置レーンの端部の外側で前記周回搬送台車又は前記外来シャーシに対して荷役する一方のヤードクレーンと、各前記蔵置レーンで荷役する他方のヤードクレーンとの間を、各前記蔵置レーンに隣接する領域で長手方向に往復し、コンテナを運搬する往復台車を設けて構成される。
【００１２】
この構成によれば、蔵置レーンの端部の外側で周回搬送台車又は外来シャーシと往復台車とが一方のヤードクレーンを介してコンテナを受け渡し、往復台車が他方のヤードクレーンまでコンテナを運搬することができる。往復台車を蔵置レーンの領域でのコンテナの運搬に使用することでヤードクレーンの移動距離（走行距離）を短縮し、荷役作業に掛かる時間を短縮することができる。また、ヤードクレーンの移動距離（走行距離）を短くして、より重量が軽く消費エネルギーの少ない往復台車でコンテナを運搬させることでエネルギーの消費を抑えることができる。
【００１３】
また、上記のコンテナターミナルは、前記周回搬送台車に対して荷役する第１ヤードクレーンを介して前記周回搬送台車と前記往復台車との間でコンテナの受け渡しを行う第１受渡領域と、前記外来シャーシに対して荷役する第２ヤードクレーンを介して前記往復台車と前記外来シャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う第２受渡領域とを設け、前記往復台車を無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域と前記第２受渡領域とを連絡する往復経路を設けて構成される。
【００１４】
この構成によれば、往復台車が第１受渡領域と第２受渡領域まで移動することができ、第１又は第２クレーンがほとんど移動することなく、周回搬送台車又は外来シャーシから往復台車へ、もしくは、往復台車から周回搬送台車又は外来シャーシへコンテナを渡すことができる。そのため、よりヤードクレーンの移動距離を抑えることができる。
【００１５】
周回搬送台車に対して第１ヤードクレーンが荷役する第１受渡領域を設けることで、周回搬送台車の走行距離を縮めると同時に、周回搬送台車の台数を削減し、周回搬送台車よ
りもコストの安い往復台車を用いることでコストを削減することができる。また、外来シャーシに対して荷役する第２受渡領域を設けることで、安全性が増す。
【００１６】
また、この構成によれば、往復台車は蔵置レーンの長手方向に往復するだけでよく、周回搬送台車よりも製造コストを抑えることができる。さらに往復経路をレールで形成することで、往復台車の制御を単純化することができる。そのため、往復台車に掛かるコストをさらに抑えることができる。
【００１７】
その上、上記のコンテナターミナルは、前記周回搬送台車をスイッチバック走行する無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の岸壁エプロン領域を循環する走行経路から分岐し、前記蔵置レーンの端部まで延在し、前記往復路と略平行な複数の受渡経路を設けて構成される。
【００１８】
この構成によれば、複数の受渡経路と往復台車の往復路とを略平行に設けることができ、且つ第１ヤードクレーンが受渡経路を跨ぐことができるので、第１受渡領域で行われる周回搬送台車と往復台車との第１ヤードクレーンを介したコンテナの受け渡しを円滑にすることができる。受渡経路と往復経路とが略平行に位置することで、周回搬送台車と往復台車にコンテナを載せるときの向きを変える必要を無くすことができる。さらに、第１ヤードクレーンの直下に複数の周回搬送台車を停車させることができるため、船舶に対する荷役効率を高くすることができる。
【００１９】
もしくは、上記のコンテナターミナルは、前記周回搬送台車をスイッチバック走行する無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の岸壁エプロン領域を循環する走行経路から分岐し、前記往復経路へと延長する共有経路を設けて構成される。
【００２０】
この構成によれば、周回搬送台車が第１ヤードクレーンの直下で停止し、第１ヤードクレーンがコンテナを吊り具で巻上げ、周回搬送台車がヤードクレーンの直下から退いたのち、往復台車が第１ヤードクレーンの直下に停止し、第１ヤードクレーンがコンテナを吊り具で巻下ろすことができる。そのため、第１ヤードクレーンのトロリの横行がなく、周回搬送台車と往復台車とのヤードクレーンを介したコンテナの受け渡しに掛かる時間を短縮し、且つ第１ヤードクレーンの操作を単純にすることができる。
【００２１】
上記の目的を達成するための本発明のコンテナターミナルの制御方法は、船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する複数の蔵置レーンと、各該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも２台のヤードクレーンと、前記岸壁クレーンと各前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する複数の周回搬送台車と、コンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する複数の外来シャーシとを備えたコンテナターミナルの制御方法において、各前記蔵置レーンの端部の外側で、一方のヤードクレーンが前記周回搬送台車又は前記外来シャーシに対して荷役し、他方のヤードクレーンが前記蔵置レーンの所定の位置でコンテナを荷役し、各前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復する前記往復台車が各前記ヤードクレーンにコンテナを運搬する。
【００２２】
この方法によれば、移動速度が往復台車に比べて遅いヤードクレーンによるコンテナの運搬距離を短縮し、ヤードクレーンよりも移動速度の速い往復台車でその短縮した分のコンテナの運搬を行うことができるため、コンテナターミナルの荷役効率を高めることができる。また、ヤードクレーンと往復台車とで消費されるエネルギーを比べたとき、往復台車の方がエネルギーの消費は少ない。そのため、ヤードクレーンの代わりに往復台車でコンテナを運搬することでエネルギーの消費を抑えることができる。
【００２３】
また、上記のコンテナターミナルの制御方法は、前記船舶又は前記外来シャーシから前
記蔵置レーンへコンテナを荷役する際に、前記蔵置レーンの端部の外側で、一方のヤードクレーンが前記周回搬送台車又は前記外来シャーシから前記往復台車へとコンテナを渡し、前記往復台車が他方のヤードクレーンにコンテナを運搬し、前記他方のヤードクレーンが前記蔵置レーンにコンテナを配置し、前記蔵置レーンから前記船舶又は前記外来シャーシへコンテナを荷役する際に、前記蔵置レーンからコンテナを一方のヤードクレーンが前記往復台車へ渡し、前記往復台車が他方のヤードクレーンにコンテナを運搬し、前記蔵置レーンの端部の外側で、前記他方のヤードクレーンが前記往復台車から前記周回搬送台車又は前記外来シャーシへとコンテナを渡す。
【００２４】
この方法によれば、船舶からコンテナを積み卸す際には、岸壁クレーンからコンテナを受け取った周回搬送台車は蔵置レーンの端部の外側の第１受渡領域で停止し、その場に配置された第１ヤードクレーンがそのコンテナを受け取り、往復台車へコンテナを渡す。コンテナを受け取った往復台車は蔵置レーンの隣接する領域を走行し蔵置レーン上のそのコンテナを収める位置に配置された第２ヤードクレーンまでコンテナを運搬する。運搬されたコンテナを第２ヤードクレーンが蔵置レーンの所定の位置にコンテナを配置することができる。
【００２５】
外来シャーシからコンテナを搬入する際には、外来シャーシは蔵置レーンの端部の外側の第２受渡領域で停止し、第２ヤードクレーンがそのコンテナを受け取り、往復台車へそのコンテナを渡す。コンテナを受け取った往復台車はコンテナを収める位置に配置された第１ヤードクレーンまでコンテナを運搬する。運搬されたコンテナを第１ヤードクレーンが蔵置レーンの所定の位置にコンテナを配置することができる。
【００２６】
船舶への積み込みおよび外来シャーシへの搬出の際にも同様に、一方のヤードクレーンが蔵置レーンの所定の位置からコンテナを往復台車へ渡し、往復台車が蔵置レーンの端部の外側に配置された他方のヤードクレーンまで、コンテナを運搬する。そのヤードクレーンが周回搬送台車又は外来シャーシにコンテナを渡すことができる。よって、移動速度の遅いヤードクレーンの移動距離を極力少なくして、その分を蔵置レーンの隣接を往復する往復台車を使ってコンテナを運搬することで、コンテナの荷役作業を効率よくすることができる。加えて、荷役効率を上げることによるエネルギーの消費を抑えると共に、ヤードクレーンによるコンテナの運搬を減らし、その分を往復台車が行うことでエネルギーの消費をさらに抑えることができる。
【００２７】
加えて、船舶の積み込み又は積み卸しを考慮した場合、蔵置レーンに配置されるコンテナは蔵置レーンの海側に船舶に積み込むコンテナを配置し、蔵置レーンの陸側に船舶から積み卸しされたコンテナを配置するともっとも荷役効率がよい。上記の方法によれば、ヤードクレーンの移動距離を極力減少させた上で、蔵置レーンのコンテナの配置をもっとも効率のよい配置にすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、搬出および搬入に効率のよい位置にコンテナを蔵置レーンに配置する場合でも、ヤードクレーンの移動距離を短縮することができ、且つ蔵置レーンから岸壁クレーンおよび外来シャーシへコンテナを受け渡す際にもヤードクレーンの移動距離を短縮することができるため、コンテナターミナルの荷役効率を上げることができる。また、コンテナターミナルの荷役効率を上げることと、ヤードクレーンでのコンテナの運搬を減少させて消費電力を低くすることで、コンテナターミナルのエネルギーの消費を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルを示した平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩで示した矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩで示した矢視図である。
【図４】図２の海側受渡領域（第１受渡領域）４４を拡大した図である。
【図５】図２のＶ−Ｖで示した矢視図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩで示した矢視図である。
【図７】図１のＩＩ−ＩＩにおいて、船舶からコンテナを積み卸す動作を示した矢視図である。
【図８】図１のＩＩ−ＩＩにおいて、外来シャーシからコンテナを搬入する動作を示した矢視図である。
【図９】図１のＩＩ−ＩＩにおいて、船舶へコンテナを積み込む動作を示した矢視図である。
【図１０】図１のＩＩ−ＩＩにおいて、外来シャーシへコンテナを搬出する動作を示した矢視図である。
【図１１】本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルの一部を示した拡大図である。
【図１２】本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルを示した図である。
【図１３】本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルを示した図である。
【図１４】従来のコンテナターミナルの一部を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナル１０とコンテナターミナル１０の制御方法について、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
図１に示すように、本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナル１０は岸壁１に接岸する船舶１１と、その船舶１１に対してコンテナｋを荷役する３台の岸壁クレーン１２と、海陸方向もしくは岸壁クレーン１２の走行方向と直交する方向（岸壁クレーン１２の横行方向）に長手方向を持ち、コンテナｋが所定の位置に配置されている蔵置レーン２０とを備える。ここでは１例として岸壁クレーン１２の横行方向に長手方向を持つ蔵置レーンを６レーンとしたが、コンテナターミナル１０によっては、岸壁クレーン１２の走行方向に長手方向を持つ蔵置レーンとしたり、また様々なレーン数にすることができる。さらに、岸壁クレーン１２も１隻の船舶１１に対して何台設置してもよく、船舶１１も１隻とは限らない。コンテナターミナル１０は一番海側の岸壁エプロン領域４１と蔵置レーン２０が設置される蔵置領域４２とゲートヤード４３とを備える。
【００３２】
岸壁エプロン領域４１に、岸壁クレーン１２と、周回搬送台車３１の走行経路３４とを設ける。岸壁クレーン１２は１台の船舶１１に対して、吊り具の巻上げ下げとトロリの横行方向（海陸方向）の往復によって、コンテナｋの荷役を行う。コンテナｋは幅８フィート、高さ８フィート、長さ２０フィートまたは４０フィートのＩＳＯ規格コンテナであるが、それ以外の規格のコンテナでもよい。
【００３３】
周回搬送台車３１は各岸壁クレーン１２を通過して、岸壁エプロン領域４１内を環状に周回する走行経路３４上を走行する無人搬送台車（以下、ＡＧＶという）で形成されている。周回搬送台車３１はＡＧＶに限らず、有人のものでもよいが、効率面からＡＧＶが適している。走行経路３４は磁気テープなどを埋設して形成され、周回搬送台車３１はその磁気テープをセンサーで検知することで走行経路３４を外れることなく、また、分岐や交差などで進行方向が選択される場合であっても、その進行方向を制御することができる。さらに、周回搬送台車３１はスイッチバック走行が可能なように形成されている。
【００３４】
周回搬送台車３１は岸壁エプロン領域４１を環状に周回するだけで、従来に比べると走
行距離が各段に短縮され、故障等が発生しにくく維持コストを抑えることができる。周回搬送台車３１は特に上記の構成に限らず、コンテナｋを運搬できるものであればよい。
【００３５】
蔵置領域４２に、複数の蔵置レーン２０と、各蔵置レーン２０を跨ぎ、その長手方向に往復可能な海側寄りに設けられた第１ヤードクレーン１３（以下海側ヤードクレーン１３という）と、陸側寄りに設けられた第２ヤードクレーン１４（以下陸側ヤードクレーン１４という）と、各蔵置レーン２０に隣接する領域で蔵置レーン２０の長手方向に往復可能な往復台車３２と、その往復経路３５とを設ける。
【００３６】
ゲートヤード４３に、少なくとも無人の周回搬送台車３１と往復台車３２とを制御する制御システムを備え、且つ、有人の岸壁クレーン１２と海側ヤードクレーン１３と陸側ヤードクレーン１４と外来シャーシ３３に指示を送る管理棟１５や、外部への出入り口になるゲート１６とを設ける。また、３３は外来シャーシ３３を示す。
【００３７】
図２に示すように、蔵置レーン２０は第１端部２１（以下海側端部２１という）と第２端部２２（以下陸側端部２２という）とを備える。岸壁エプロン領域４１の海側端部２１と接する領域に第１受渡領域４４（以下海側受渡領域４４という）を設け、蔵置領域４２を海側よりの主に搬入されたコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域４５と、陸側よりの主に搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域４６とを設け、ゲートヤード４３の陸側端部２２と接する領域に第２受渡領域４７（以下陸側受渡領域４７という）を設ける。
【００３８】
海側受渡領域４４は、周回搬送台車３１と往復台車３２とが海側ヤードクレーン１３を介してコンテナｋの受け渡しを行う領域である。また、陸側受渡領域４７は往復台車３２と外来シャーシ３３とが陸側ヤードクレーン１４を介してコンテナｋの受け渡しを行う領域である。
【００３９】
従来であれば、周回搬送台車３１は蔵置レーン２０の中から指定された、例えば蔵置レーン２０の各ヤードクレーン１３、１４まで蔵置レーン２０の隣接を走行していた。そのため、周回搬送台車３１の走行距離が長く、特に蔵置レーン２０の陸側端部２２の近傍までコンテナｋを運搬する際には、蔵置レーン２０を往復してから各岸壁クレーン１２に戻るため、時間が掛かっていた。時間が掛かることによる荷役効率の低下を解消するために周回搬送台車３１の台数を増やしていた。
【００４０】
海側受渡領域４４を設けることによって、周回搬送台車３１はコンテナｋの受け渡しを海側受渡領域４４で行い、直ぐに走行経路３４に戻り、再び岸壁クレーン１２からコンテナｋを運搬することができ、次々と船舶１１のコンテナｋの積み込みおよび積み卸しを行うことができる。そのため、周回搬送台車３１の走行距離を少なくすることができるので、コストが掛かる周回搬送台車３１の数を減らすと共に、その維持に掛かるコストも減らすことができる。各ヤードクレーン１３、１４の間でコンテナｋを運搬するために往復台車３２を設けなければならないが、往復台車３２は蔵置レーン２０の隣接を往復することができればよいため、周回搬送台車３１よりも構造が単純でコストを抑えることができる。
【００４１】
また、有人の外来シャーシ３３は蔵置レーン２０の陸側端部２２の外側に設けた陸側受渡領域４７で陸側ヤードクレーン１４によって荷役されるため、有人の外来シャーシ３３を蔵置領域４２へ進入させることがない。特に運転手のいる運転席の真上をコンテナｋや陸側ヤードクレーン１４が通過することがなくなるため、安全性が向上する。
【００４２】
搬入コンテナ領域４５は、コンテナターミナル１０の外部から外来シャーシ３３が搬入し、船舶１１へ積み込まれるコンテナｋを配置する領域である。また、搬出コンテナ領域
４６は、船舶１１から積み卸しされ、外来シャーシ３３がコンテナターミナル１０の外部へ搬出するコンテナｋを配置する領域である。蔵置レーン２０の海側を搬入コンテナ領域４５と陸側を搬出コンテナ領域４６とに大まかに区別して配置することでより荷役効率が上がる。ただし、この区別は大まかな区別であり、上記の構成には限らない。例えば、船舶から船舶へ荷役するハブ港湾の場合などは区別なくコンテナを蔵置することができる。
【００４３】
図３に示すように、往復台車３２の往復経路３５は、蔵置レーン２０の隣接する領域の海側受渡領域４４と陸側受渡領域４７とを連絡する。往復経路３５は磁気テープで形成してもよいが、往復台車３２は往復走行しかしないため、レール状に形成してもよい。往復台車３２も周回搬送台車３１と同様にＡＧＶで形成するが、周回搬送台車３１と同等の性能は必要ない。往復台車３２はレール上を走行できる車輪と、正逆転制御できるモータ又はモータを定常回転させ車輪を正逆制御する機構とを備え、往復運動を制御する装置で動作を制御するだけなので、周回搬送台車３１と比較すると製造コストが安価になる。
【００４４】
海側受渡領域４４に設けられた周回搬送台車３１の受渡経路３６は、図４に示すように、走行経路３４から分岐して、海側端部２１まで延在している。受渡経路３６は周回搬送台車３１が停止する停止路３６ａと、走行経路３４から周回搬送台車３１が停止路３６ａへの進入を可能にする進入路３６ｂと、停止路３６ａから周回搬送台車３１がスイッチバック走行して、走行経路３４への脱出を可能にする脱出路３６ｃとからなる。周回搬送台車３１がスイッチバック走行せずに、縦横自在に走行できるように形成されれば、受渡経路３６を走行経路３４まで延在する停止路３６ａのみで形成してもよい。周回搬送台車３１はコンテナｋを受け渡す海側ヤードクレーン１３がいちいち移動することがないように、停止路３６ａで停車するように制御されている。
【００４５】
図５に示すように、海側ヤードクレーン１３は蔵置レーン２０と往復台車３２の走行経路３４とを跨ぐように設けられている。また、海側受渡領域４４において、海側ヤードクレーン１３は複数の周回搬送台車３１と往復台車３２とを跨ぐ。海側ヤードクレーン１３は横行するトロリ１３ａと吊り具１３ｂと蔵置レーン２０上を移動するための走行装置１３ｃとを備える。
【００４６】
上記のように受渡経路３６と海側ヤードクレーン１３とを設けることで、複数台の周回搬送台車３１がコンテナｋを海側受渡領域４４へと運搬することができ、１台ずつ順番に運搬するよりも、効率よく運搬することができる。また、周回搬送台車３１と往復台車３２とが互いの動作を待つことがない。
【００４７】
図６に示すように、陸側ヤードクレーン１４の構成は海側ヤードクレーン１３と同様である。そして、外来シャーシ３３は有人であるため、安全性を考慮して、陸側ヤードクレーン１４および往復台車３２が走行する領域に進入しないように、安全柵１７を設ける。安全柵１７を設けることによって、有人の外来シャーシ３３は蔵置領域４２に進入することがなく、陸側ヤードクレーン１４や往復台車３２との衝突などの事故を防ぐことができる。加えて、コンテナターミナル１０を無人で動作する領域と有人で動作させる領域とが区別されるため、無人で動作する領域ではより自動化を推し進めることが可能となる。
【００４８】
上記の構成のコンテナターミナル１０の少なくとも周回搬送台車３１と往復台車３２とは自動で動作するように制御されており、その制御はゲートヤード４１に設けられている管理棟１５のコンピュータで行われている。
【００４９】
次に本発明の第１の実施の形態のコンテナターミナル１０で行われるコンテナｋの荷役動作を説明する。船舶１１から周回搬送台車３１を使って蔵置レーン２０へコンテナｋを積み卸す動作を図７に示し、外来シャーシ３３から蔵置レーン２０へコンテナｋを搬入す
る動作を図８に示し、蔵置レーン２０から船舶１１へ周回搬送台車３１を使ってコンテナｋを積み込む動作を図９に示し、蔵置レーン２０から外来シャーシ３３へコンテナｋを搬出する動作を図１０に示す。
【００５０】
船舶１１から周回搬送台車３１を使って蔵置レーン２０へコンテナｋを積み卸す動作と、外来シャーシ３３から蔵置レーン２０へコンテナｋを搬入する動作は周回搬送台車３１と外来シャーシ３３との違いになるため、ここでは図７に示す、積み卸し動作を説明する。
【００５１】
図７に示すように、周回搬送台車３１が受渡経路３６で停止する前に、海側ヤードクレーン１３は海側受渡領域４４に移動して待機している。また、海側ヤードクレーン１３は周回搬送台車３１が停止する位置でコンテナｋをつかみ上げられるように、トロリ１３ａを周回搬送台車３１の停車位置まで動かしておく。そして、周回搬送台車３１が停止すると同時に、吊り具１３ｂを巻下げ、コンテナｋを吊り具１３ｂがつかみ、コンテナｋを巻上げる。コンテナｋを海側ヤードクレーン１３に渡した周回搬送台車３１は、スイッチバック走行をして、走行経路３４へと戻り、岸壁クレーン１２からコンテナｋを受け取るために再度、周回する。
【００５２】
上記の動作中又は動作完了するまでには、往復台車３２が海側受渡領域４４に戻って停車している。海側ヤードクレーン１３はトロリ１３ａを往復台車３２の真上の位置まで横行させ、吊り具１３ｂを巻下げ、往復台車３２へコンテナｋを渡す。コンテナｋを受け取った往復台車３２は往復経路３５上を走行し、搬出領域４６内のコンテナｋを配置する指定の位置で待機している陸側ヤードクレーン１４まで走行する。陸側ヤードクレーン１４は往復台車３２が停止する位置へトロリ１４ａを移動させて待機している。
【００５３】
陸側ヤードクレーン１４は、往復台車３２が停止すると同時に吊り具１４ｂを巻下げ、コンテナｋを吊り具１４ｂが掴み、コンテナｋを巻上げる。コンテナｋを陸側ヤードクレーン１４へ渡した往復台車３２は、海側受渡領域４４へ戻っていく。コンテナｋを巻上げた陸側ヤードクレーン１４はトロリ１４ａを横行させ指定の位置で停止させ、吊り具１４ｂを巻下げ、コンテナｋを蔵置レーン２０の所定の位置に配置する。以上で船舶１１からコンテナｋを積み卸しする動作が完了する。この動作を船舶１１の指定されたコンテナｋ全てに対して行う。
【００５４】
外来シャーシ３３から蔵置レーン２０へコンテナｋを搬入する動作は上記の動作の周回搬送台車３１を外来シャーシ３３へ換え、海側ヤードクレーン１３と陸側ヤードクレーン１４の役割を交換し、コンテナｋの往復台車３２との受け渡す領域を海側受渡領域４４と陸側受渡領域４７に換えると同様の動作になる。
【００５５】
上記の動作により、船舶１１から積み卸しされたコンテナｋを外来シャーシ３３へ搬出しやすいように蔵置レーン２０の陸側寄りに配置することができると共に、その作業の際に各ヤードクレーン１３、１４の移動を減らすことができるため、荷役効率を上げることができる。その逆で外来シャーシ３３から搬入されたコンテナｋを船舶１１へ積み込みし易いように蔵置レーン２０の海側寄りに配置することができる。
【００５６】
また、周回搬送台車３１は岸壁エプロン領域でのコンテナｋの運搬という役割、海側ヤードクレーン１３又は陸側ヤードクレーン１４のどちらか一方はコンテナｋの受け渡しという役割、もう一方はコンテナｋの配置という役割、往復台車３２は各ヤードクレーン間でのコンテナｋの運搬という役割、外来シャーシ３３は外部への搬出という役割と、各装置に役割分担をはっきりさせることで制御を容易にし、且つ荷役の高効率を実現することができる。
【００５７】
次に、外来シャーシ３３から蔵置レーン２０へコンテナｋを搬入する動作と、蔵置レーン２０から船舶１１へ周回搬送台車３１を使ってコンテナｋを積み込む動作を説明するが、海側ヤードクレーン１３と陸側ヤードクレーン１４の役割を逆にして、周回搬送台車３１を外来シャーシ３３に換えると同様の方法となるため、ここでは図９に示す、蔵置レーン２０の搬入コンテナ領域４５に配置されたコンテナｋを船舶１１に積み込む方法を説明する。
【００５８】
海側ヤードクレーン１３を海側受渡領域４４に移動して待機させ、陸側ヤードクレーン１４を搬入コンテナ領域４５の陸側よりに移動して待機させておく。船舶１１へ積み込むコンテナｋと海側ヤードクレーン１３との距離を算出し、その距離が予め定められた範囲内であれば海側ヤードクレーン１３が搬入コンテナ領域４５へ移動してコンテナｋを掴み、周回搬送台車３１まで運搬する。距離が一定の範囲を超えれば陸側ヤードクレーン１４がコンテナｋを往復台車３２へ渡し、往復台車３２が海側ヤードクレーン１３へ運搬する。コンテナｋを受け取った周回搬送台車３１は受渡経路３６をスイッチバック走行し、走行経路３４へ戻り、岸壁クレーン１２へコンテナｋを運搬し、岸壁クレーン１２がコンテナｋを船舶１１へ積み込む。以上で船舶１１へのコンテナｋの積み込みが完了する。
【００５９】
上記の予め定められた範囲は、例えば、図９に示す、蔵置レーン２０の搬入コンテナ領域４５の真ん中のコンテナ列２４ｃを範囲とする。その場合、コンテナ列２４ａのコンテナｋを搬入する場合は、海側ヤードクレーン１３がコンテナ列２４ａへ移動し、コンテナｋを掴んで海側受渡領域４４へ戻り、周回搬送台車３１へコンテナｋを渡す。一方、蔵置レーン２０のコンテナ列２４ｅのコンテナｋを搬入する場合は、陸側ヤードクレーン１４がコンテナ列２４ｅへ移動し、コンテナｋを往復台車３２へ渡し、往復台車３２が海側ヤードクレーン１３までコンテナｋを運搬する。そして、海側ヤードクレーン１３を介して周回搬送台車３１にコンテナｋを渡す。この予め定められた範囲は上記に限らず、例えば、予め往復台車３２を使用した場合と使用しない場合とで掛かる作業時間を算出しておき、その作業時間を元にしてもよい。
【００６０】
蔵置レーン２０の搬出コンテナ領域４６に配置されたコンテナｋを外来シャーシ３３に搬出する方法であるが、図１０に示すように、上記の船舶１１への積み込み方法の海側ヤードクレーン１３と陸側ヤードクレーン１４の役割を逆にして、周回搬送台車３１を外来シャーシ３３に換えると同様の方法となる。
【００６１】
上記の方法により、各ヤードクレーン１３、１４がコンテナｋを運搬する方が短時間で作業を終えることができる場合は、各ヤードクレーン１３、１４による運搬を選び、コンテナｋの距離が遠く、往復台車３２が運搬する方が短時間で作業を終えることが出来る場合は、もう一方のヤードクレーン１３又は１４と往復台車３２による運搬を選ぶことが可能になるため、効率的に荷役を行うことができる。
【００６２】
次に、本発明に係る第２の実施の形態のコンテナクレーン１０について説明する。図１１に示すように、上記の構成のコンテナターミナル１０の海側受渡領域４４に設けられる受渡経路３６と往復台車３２が走行する往復経路３５とに替えて、共有経路３７を設ける。共有経路３７は、海側受渡領域４４と陸側受渡領域４５との間に延在する往復路３７ａと、走行経路３４から周回搬送台車３１が往復路３７ａへの進入を可能にする進入路３７ｂと、往復路３７ａから周回搬送台車３１がスイッチバック走行して、走行経路３４への脱出を可能にする脱出路３７ｃとからなる。また、往復路３７ａは往復台車３２が走行できるように形成されている。
【００６３】
周回搬送台車３１がコンテナｋを運搬し、海側ヤードクレーン１３がコンテナｋを巻上
げる。その後周回搬送台車３１がスイッチバック走行し走行経路３４に戻ると同時に往復台車３２が海側ヤードクレーン１３の下へ侵入し、海側ヤードクレーン１３からコンテナｋを往復台車３２へ渡す。
【００６４】
上記の動作によれば、周回搬送台車３１と往復台車３２との走行する経路を一体に形成しているため、海側ヤードクレーン１３が吊り具１３ｂの巻上げ下げ動作のみでコンテナｋの受け渡しを行うことができる。そのため、トロリ１３ａを横行させる必要がなくなり、その分作業時間を短縮すると共に、トロリ１３ａを横行させない分、エネルギーの消費を抑えることができる。
【００６５】
本発明に係る第３の実施の形態は、図１２に示すように、蔵置レーン２０に海側ヤードクレーン１３と陸側ヤードクレーン１４との間に中間ヤードクレーン１５を設ける。例えば、船舶１１からコンテナｋを積み卸しするときに、陸側ヤードクレーン１４と中間ヤードクレーン１５とを搬出コンテナ領域４６内に待機させ、コンテナｋを所定の位置へ配置するときにより近い方が荷役することができるため、さらに荷役効率を上げることができる。
【００６６】
本発明に係る第４の実施の形態として、上記の構成に、図１３に示すように、蔵置レーン２０の隣接で往復経路３５の隣にもう一本の往復経路３９を設け、もう一台の往復台車３８を走行させる。往復台車３２と３８の２台でコンテナｋを運搬することができるため、荷役効率を上げることができる。
【００６７】
本発明のコンテナターミナル１０は、上記のような構成に限らず、例えば、蔵置レーン２０の陸側にもう６本の蔵置レーンを設けてもよい。その場合は周回搬送台車３１の走行経路３４が蔵置レーン２０を周回するように形成し、陸側の蔵置レーンの海側受渡領域までコンテナを運搬するようにする。もしくは、海側の蔵置レーンと陸側蔵置レーンとを往復することができる往復台車を設け、海側蔵置レーンの海側受渡領域でコンテナを受け取った往復台車が陸側蔵置レーンまでコンテナを運搬してもよい。
【００６８】
また、蔵置レーン２０を岸壁と略並行な方向に長手方向を持つように形成してもよい。その場合でも、各蔵置レーン２０の各第１受渡領域４４若しくは各第２受渡領域４７同士が並ぶように各蔵置レーンを配置するとよい。さらに、各蔵置レーン２０の長手方向が複数の方向を向いていてもよい。
【００６９】
上記のコンテナターミナル１０の制御システムは、管理棟１５のパソコンなどで行われ、コンテナターミナル１０の全体の制御も行っている。周回搬送台車３１と往復台車３２の自動運転を制御し、また、それぞれの動作の連動制御も行う。加えて、各ヤードクレーン１３、１４および岸壁クレーン１２を自動化すると岸壁エプロン領域４１と蔵置領域４２とが完全に無人化することもできる。
【００７０】
また、制御システムは蔵置レーン２０に配置される１つ１つのコンテナｋの管理も行っている。搬入および搬出される順番にコンテナｋを積み上げるように各装置に指示を出すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明のコンテナターミナルは、コンテナを荷役する際に、ヤードクレーンの移動を極力減らし、代わりに往復台車でコンテナの運搬をするので、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができる。そのため、岸壁などに設け、海上輸送と陸上輸送との拠点として用いることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１ 岸壁 ３２ 往復台車
１０ コンテナターミナル ３３ 外来シャーシ
１１ 船舶 ３４ 走行経路
１２ 岸壁クレーン ３５ 往復経路
１３ 海側ヤードクレーン ３６ 受渡経路
１４ 陸側ヤードクレーン ３７ 共有経路
１５ 管理棟 ４１ 岸壁エプロン領域
１６ ゲート ４２ 蔵置領域
１７ 安全柵 ４３ ゲートヤード
２０ 蔵置レーン ４４ 海側受渡領域
２１ 海側端部 ４５ 搬入コンテナ領域
２２ 陸側端部 ４６ 搬出コンテナ領域
３１ 周回搬送台車 ４７ 陸側受渡領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナルにおいて、蔵置レーンを跨ぐヤードクレーンの移動距離を短くして荷役効率を高めると共に、エネルギーの消費を抑えたコンテナターミナルと制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは船舶に対してコンテナを積み込み又は積み卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬入および搬出する施設である。また、積み卸し又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。
【０００３】
現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。
【０００４】
そこで、蔵置レーンを岸壁に対して略直交する向きに延在させ、蔵置レーン間をスイッチバック走行する無人搬送台車を備え、岸壁側と反対側にゲートを設けて外来シャーシとトランスファークレーン（ヤードクレーン）とが荷役を行う領域を設けたコンテナターミナルがある（例えば特許文献１参照）。このコンテナターミナルは、外来シャーシが蔵置領域に有人の外来シャーシが進入することがないため、蔵置面積率が上昇すると共に、コンテナターミナルを自動化することができた。
【０００５】
しかし、特に蔵置レーンに保管されたコンテナを外来シャーシへの搬出および外来シャーシから搬入して蔵置レーンに保管する際に、トランスファークレーン（ヤードクレーン）がコンテナを掴みながら蔵置レーン上を移動するため、荷役効率が悪くなるという問題がある。これはトランスファークレーン（ヤードクレーン）の移動速度が約１８ｋｍ／ｈと遅いためである。
【０００６】
また、特許文献１に記載のコンテナターミナルでは、船舶への積み込みおよび外来シャーシへの搬出が効率的に行えるように、コンテナを蔵置レーンに配置するには、やはりトランスファークレーン（ヤードクレーン）の移動距離を多くしなければならない。岸壁クレーンの走行方向と直交する方向、つまり海陸方向に延在する蔵置レーンを設ける場合、外来シャーシから搬入され、船舶へ積み込まれるコンテナを蔵置レーンの海側に配置し、船舶から積み卸しされて外来シャーシへ搬出されるコンテナを蔵置レーンの陸側に配置すると荷役効率は上がる。特許文献１に記載のコンテナターミナルでは特に外来シャーシへの搬出および搬入の際に、トランスファークレーン（ヤードクレーン）がコンテナを掴み上げ、蔵置レーンを走行するため、効率が落ちる。
【０００７】
さらに、トランスファークレーン（ヤードクレーン）がコンテナを吊って運搬する方法は荷役効率が悪く、そのため、無駄なエネルギーを消費しているという問題が発生する。
【０００８】
一方で、蔵置レーンの長手方向に移動するヤードクレーンを備え、搬出されるコンテナと搬入されたコンテナを区分して蔵置するコンテナターミナルにおいて、図１４に示すように、蔵置レーン１１０を跨ぐヤードクレーン１１１と、そのヤードクレーン１１１を跨ぐ大きなヤードクレーン１１２を設けたコンテナターミナルがある。このコンテナターミナルはヤードクレーン１１１とヤードクレーン１１２とが衝突せずにすれ違うことができるため、蔵置レーン１１０で効率的にコンテナｋを配置することができる。しかし、やは
りヤードクレーン１１１および１１２を長距離移動させなければならないため、その分時間が掛かってしまう。加えて大型のヤードクレーン１１２の製造コストや維持コストが高くなるという問題も発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４４１８１９５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、ヤードクレーンの移動距離を短縮すると共に、外来シャーシから搬入され、船舶へ積み込まれるコンテナと、船舶から積み卸しされて外来シャーシへ搬出されるコンテナとを蔵置レーンに効率よく配置することで、荷役の効率化を図ることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。加えて、エネルギーの消費を抑えることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の問題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する複数の蔵置レーンと、各該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも２台のヤードクレーンと、前記岸壁クレーンと各前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する複数の周回搬送台車と、コンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する複数の外来シャーシとを備えたコンテナターミナルにおいて、各前記蔵置レーンの端部の外側で前記周回搬送台車又は前記外来シャーシに対して荷役する一方のヤードクレーンと、各前記蔵置レーンで荷役する他方のヤードクレーンとの間を、各前記蔵置レーンに隣接する領域で長手方向に往復し、コンテナを運搬する往復台車を設けて構成される。
【００１２】
この構成によれば、蔵置レーンの端部の外側で周回搬送台車又は外来シャーシと往復台車とが一方のヤードクレーンを介してコンテナを受け渡し、往復台車が他方のヤードクレーンまでコンテナを運搬することができる。往復台車を蔵置レーンの領域でのコンテナの運搬に使用することでヤードクレーンの移動距離（走行距離）を短縮し、荷役作業に掛かる時間を短縮することができる。また、ヤードクレーンの移動距離（走行距離）を短くして、より重量が軽く消費エネルギーの少ない往復台車でコンテナを運搬させることでエネルギーの消費を抑えることができる。
【００１３】
また、上記のコンテナターミナルは、前記周回搬送台車に対して荷役する第１ヤードクレーンを介して前記周回搬送台車と前記往復台車との間でコンテナの受け渡しを行う第１受渡領域と、前記外来シャーシに対して荷役する第２ヤードクレーンを介して前記往復台車と前記外来シャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う第２受渡領域とを設け、前記往復台車を無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域と前記第２受渡領域とを連絡する往復経路を設けて構成される。
【００１４】
この構成によれば、往復台車が第１受渡領域と第２受渡領域まで移動することができ、第１又は第２クレーンがほとんど移動することなく、周回搬送台車又は外来シャーシから往復台車へ、もしくは、往復台車から周回搬送台車又は外来シャーシへコンテナを渡すことができる。そのため、よりヤードクレーンの移動距離を抑えることができる。
【００１５】
周回搬送台車に対して第１ヤードクレーンが荷役する第１受渡領域を設けることで、周回搬送台車の走行距離を縮めると同時に、周回搬送台車の台数を削減し、周回搬送台車よ
りもコストの安い往復台車を用いることでコストを削減することができる。また、外来シャーシに対して荷役する第２受渡領域を設けることで、安全性が増す。
【００１６】
また、この構成によれば、往復台車は蔵置レーンの長手方向に往復するだけでよく、周回搬送台車よりも製造コストを抑えることができる。さらに往復経路をレールで形成することで、往復台車の制御を単純化することができる。そのため、往復台車に掛かるコストをさらに抑えることができる。
【００１７】
その上、上記のコンテナターミナルは、前記周回搬送台車をスイッチバック走行する無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の岸壁エプロン領域を循環する走行経路から分岐し、前記蔵置レーンの端部まで延在し、前記往復路と略平行な複数の受渡経路を設けて構成される。
【００１８】
この構成によれば、複数の受渡経路と往復台車の往復路とを略平行に設けることができ、且つ第１ヤードクレーンが受渡経路を跨ぐことができるので、第１受渡領域で行われる周回搬送台車と往復台車との第１ヤードクレーンを介したコンテナの受け渡しを円滑にすることができる。受渡経路と往復経路とが略平行に位置することで、周回搬送台車と往復台車にコンテナを載せるときの向きを変える必要を無くすことができる。さらに、第１ヤードクレーンの直下に複数の周回搬送台車を停車させることができるため、船舶に対する荷役効率を高くすることができる。
【００１９】
もしくは、上記のコンテナターミナルは、前記周回搬送台車をスイッチバック走行する無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の岸壁エプロン領域を循環する走行経路から分岐し、前記往復経路へと延長する共有経路を設けて構成される。
【００２０】
この構成によれば、周回搬送台車が第１ヤードクレーンの直下で停止し、第１ヤードクレーンがコンテナを吊り具で巻上げ、周回搬送台車がヤードクレーンの直下から退いたのち、往復台車が第１ヤードクレーンの直下に停止し、第１ヤードクレーンがコンテナを吊り具で巻下ろすことができる。そのため、第１ヤードクレーンのトロリの横行がなく、周回搬送台車と往復台車とのヤードクレーンを介したコンテナの受け渡しに掛かる時間を短縮し、且つ第１ヤードクレーンの操作を単純にすることができる。
【００２１】
上記の目的を達成するための本発明のコンテナターミナルの制御方法は、船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する複数の蔵置レーンと、各該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも２台のヤードクレーンと、前記岸壁クレーンと各前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する複数の周回搬送台車と、コンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する複数の外来シャーシとを備えたコンテナターミナルの制御方法において、各前記蔵置レーンの端部の外側で、一方のヤードクレーンが前記周回搬送台車又は前記外来シャーシに対して荷役し、他方のヤードクレーンが前記蔵置レーンの所定の位置でコンテナを荷役し、各前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復する前記往復台車が各前記ヤードクレーンにコンテナを運搬する。
【００２２】
この方法によれば、移動速度が往復台車に比べて遅いヤードクレーンによるコンテナの運搬距離を短縮し、ヤードクレーンよりも移動速度の速い往復台車でその短縮した分のコンテナの運搬を行うことができるため、コンテナターミナルの荷役効率を高めることができる。また、ヤードクレーンと往復台車とで消費されるエネルギーを比べたとき、往復台車の方がエネルギーの消費は少ない。そのため、ヤードクレーンの代わりに往復台車でコンテナを運搬することでエネルギーの消費を抑えることができる。
【００２３】
また、上記のコンテナターミナルの制御方法は、前記船舶又は前記外来シャーシから前
記蔵置レーンへコンテナを荷役する際に、前記蔵置レーンの端部の外側で、一方のヤードクレーンが前記周回搬送台車又は前記外来シャーシから前記往復台車へとコンテナを渡し、前記往復台車が他方のヤードクレーンにコンテナを運搬し、前記他方のヤードクレーンが前記蔵置レーンにコンテナを配置し、前記蔵置レーンから前記船舶又は前記外来シャーシへコンテナを荷役する際に、前記蔵置レーンからコンテナを一方のヤードクレーンが前記往復台車へ渡し、前記往復台車が他方のヤードクレーンにコンテナを運搬し、前記蔵置レーンの端部の外側で、前記他方のヤードクレーンが前記往復台車から前記周回搬送台車又は前記外来シャーシへとコンテナを渡す。
【００２４】
この方法によれば、船舶からコンテナを積み卸す際には、岸壁クレーンからコンテナを受け取った周回搬送台車は蔵置レーンの端部の外側の第１受渡領域で停止し、その場に配置された第１ヤードクレーンがそのコンテナを受け取り、往復台車へコンテナを渡す。コンテナを受け取った往復台車は蔵置レーンの隣接する領域を走行し蔵置レーン上のそのコンテナを収める位置に配置された第２ヤードクレーンまでコンテナを運搬する。運搬されたコンテナを第２ヤードクレーンが蔵置レーンの所定の位置にコンテナを配置することができる。
【００２５】
外来シャーシからコンテナを搬入する際には、外来シャーシは蔵置レーンの端部の外側の第２受渡領域で停止し、第２ヤードクレーンがそのコンテナを受け取り、往復台車へそのコンテナを渡す。コンテナを受け取った往復台車はコンテナを収める位置に配置された第１ヤードクレーンまでコンテナを運搬する。運搬されたコンテナを第１ヤードクレーンが蔵置レーンの所定の位置にコンテナを配置することができる。
【００２６】
船舶への積み込みおよび外来シャーシへの搬出の際にも同様に、一方のヤードクレーンが蔵置レーンの所定の位置からコンテナを往復台車へ渡し、往復台車が蔵置レーンの端部の外側に配置された他方のヤードクレーンまで、コンテナを運搬する。そのヤードクレーンが周回搬送台車又は外来シャーシにコンテナを渡すことができる。よって、移動速度の遅いヤードクレーンの移動距離を極力少なくして、その分を蔵置レーンの隣接を往復する往復台車を使ってコンテナを運搬することで、コンテナの荷役作業を効率よくすることができる。加えて、荷役効率を上げることによるエネルギーの消費を抑えると共に、ヤードクレーンによるコンテナの運搬を減らし、その分を往復台車が行うことでエネルギーの消費をさらに抑えることができる。
【００２７】
加えて、船舶の積み込み又は積み卸しを考慮した場合、蔵置レーンに配置されるコンテナは蔵置レーンの海側に船舶に積み込むコンテナを配置し、蔵置レーンの陸側に船舶から積み卸しされたコンテナを配置するともっとも荷役効率がよい。上記の方法によれば、ヤードクレーンの移動距離を極力減少させた上で、蔵置レーンのコンテナの配置をもっとも効率のよい配置にすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、搬出および搬入に効率のよい位置にコンテナを蔵置レーンに配置する場合でも、ヤードクレーンの移動距離を短縮することができ、且つ蔵置レーンから岸壁クレーンおよび外来シャーシへコンテナを受け渡す際にもヤードクレーンの移動距離を短縮することができるため、コンテナターミナルの荷役効率を上げることができる。また、コンテナターミナルの荷役効率を上げることと、ヤードクレーンでのコンテナの運搬を減少させて消費電力を低くすることで、コンテナターミナルのエネルギーの消費を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルを示した平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩで示した矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩで示した矢視図である。
【図４】図２の海側受渡領域（第１受渡領域）４４を拡大した図である。
【図５】図２のＶ−Ｖで示した矢視図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩで示した矢視図である。
【図７】図１のＩＩ−ＩＩにおいて、船舶からコンテナを積み卸す動作を示した矢視図である。
【図８】図１のＩＩ−ＩＩにおいて、外来シャーシからコンテナを搬入する動作を示した矢視図である。
【図９】図１のＩＩ−ＩＩにおいて、船舶へコンテナを積み込む動作を示した矢視図である。
【図１０】図１のＩＩ−ＩＩにおいて、外来シャーシへコンテナを搬出する動作を示した矢視図である。
【図１１】本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルの一部を示した拡大図である。
【図１２】本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルを示した図である。
【図１３】本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルを示した図である。
【図１４】従来のコンテナターミナルの一部を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナル１０とコンテナターミナル１０の制御方法について、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
図１に示すように、本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナル１０は岸壁１に接岸する船舶１１と、その船舶１１に対してコンテナｋを荷役する３台の岸壁クレーン１２と、海陸方向もしくは岸壁クレーン１２の走行方向と直交する方向（岸壁クレーン１２の横行方向）に長手方向を持ち、コンテナｋが所定の位置に配置されている蔵置レーン２０とを備える。ここでは１例として岸壁クレーン１２の横行方向に長手方向を持つ蔵置レーンを６レーンとしたが、コンテナターミナル１０によっては、岸壁クレーン１２の走行方向に長手方向を持つ蔵置レーンとしたり、また様々なレーン数にすることができる。さらに、岸壁クレーン１２も１隻の船舶１１に対して何台設置してもよく、船舶１１も１隻とは限らない。コンテナターミナル１０は一番海側の岸壁エプロン領域４１と蔵置レーン２０が設置される蔵置領域４２とゲートヤード４３とを備える。
【００３２】
岸壁エプロン領域４１に、岸壁クレーン１２と、周回搬送台車３１の走行経路３４とを設ける。岸壁クレーン１２は１台の船舶１１に対して、吊り具の巻上げ下げとトロリの横行方向（海陸方向）の往復によって、コンテナｋの荷役を行う。コンテナｋは幅８フィート、高さ８フィート、長さ２０フィートまたは４０フィートのＩＳＯ規格コンテナであるが、それ以外の規格のコンテナでもよい。
【００３３】
周回搬送台車３１は各岸壁クレーン１２を通過して、岸壁エプロン領域４１内を環状に周回する走行経路３４上を走行する無人搬送台車（以下、ＡＧＶという）で形成されている。周回搬送台車３１はＡＧＶに限らず、有人のものでもよいが、効率面からＡＧＶが適している。走行経路３４は磁気テープなどを埋設して形成され、周回搬送台車３１はその磁気テープをセンサーで検知することで走行経路３４を外れることなく、また、分岐や交差などで進行方向が選択される場合であっても、その進行方向を制御することができる。さらに、周回搬送台車３１はスイッチバック走行が可能なように形成されている。
【００３４】
周回搬送台車３１は岸壁エプロン領域４１を環状に周回するだけで、従来に比べると走
行距離が各段に短縮され、故障等が発生しにくく維持コストを抑えることができる。周回搬送台車３１は特に上記の構成に限らず、コンテナｋを運搬できるものであればよい。
【００３５】
蔵置領域４２に、複数の蔵置レーン２０と、各蔵置レーン２０を跨ぎ、その長手方向に往復可能な海側寄りに設けられた第１ヤードクレーン１３（以下海側ヤードクレーン１３という）と、陸側寄りに設けられた第２ヤードクレーン１４（以下陸側ヤードクレーン１４という）と、各蔵置レーン２０に隣接する領域で蔵置レーン２０の長手方向に往復可能な往復台車３２と、その往復経路３５とを設ける。
【００３６】
ゲートヤード４３に、少なくとも無人の周回搬送台車３１と往復台車３２とを制御する制御システムを備え、且つ、有人の岸壁クレーン１２と海側ヤードクレーン１３と陸側ヤードクレーン１４と外来シャーシ３３に指示を送る管理棟１５や、外部への出入り口になるゲート１６とを設ける。また、３３は外来シャーシ３３を示す。
【００３７】
図２に示すように、蔵置レーン２０は第１端部２１（以下海側端部２１という）と第２端部２２（以下陸側端部２２という）とを備える。岸壁エプロン領域４１の海側端部２１と接する領域に第１受渡領域４４（以下海側受渡領域４４という）を設け、蔵置領域４２を海側よりの主に搬入されたコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域４５と、陸側よりの主に搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域４６とを設け、ゲートヤード４３の陸側端部２２と接する領域に第２受渡領域４７（以下陸側受渡領域４７という）を設ける。
【００３８】
海側受渡領域４４は、周回搬送台車３１と往復台車３２とが海側ヤードクレーン１３を介してコンテナｋの受け渡しを行う領域である。また、陸側受渡領域４７は往復台車３２と外来シャーシ３３とが陸側ヤードクレーン１４を介してコンテナｋの受け渡しを行う領域である。
【００３９】
従来であれば、周回搬送台車３１は蔵置レーン２０の中から指定された、例えば蔵置レーン２０の各ヤードクレーン１３、１４まで蔵置レーン２０の隣接を走行していた。そのため、周回搬送台車３１の走行距離が長く、特に蔵置レーン２０の陸側端部２２の近傍までコンテナｋを運搬する際には、蔵置レーン２０を往復してから各岸壁クレーン１２に戻るため、時間が掛かっていた。時間が掛かることによる荷役効率の低下を解消するために周回搬送台車３１の台数を増やしていた。
【００４０】
海側受渡領域４４を設けることによって、周回搬送台車３１はコンテナｋの受け渡しを海側受渡領域４４で行い、直ぐに走行経路３４に戻り、再び岸壁クレーン１２からコンテナｋを運搬することができ、次々と船舶１１のコンテナｋの積み込みおよび積み卸しを行うことができる。そのため、周回搬送台車３１の走行距離を少なくすることができるので、コストが掛かる周回搬送台車３１の数を減らすと共に、その維持に掛かるコストも減らすことができる。各ヤードクレーン１３、１４の間でコンテナｋを運搬するために往復台車３２を設けなければならないが、往復台車３２は蔵置レーン２０の隣接を往復することができればよいため、周回搬送台車３１よりも構造が単純でコストを抑えることができる。
【００４１】
また、有人の外来シャーシ３３は蔵置レーン２０の陸側端部２２の外側に設けた陸側受渡領域４７で陸側ヤードクレーン１４によって荷役されるため、有人の外来シャーシ３３を蔵置領域４２へ進入させることがない。特に運転手のいる運転席の真上をコンテナｋや陸側ヤードクレーン１４が通過することがなくなるため、安全性が向上する。
【００４２】
搬入コンテナ領域４５は、コンテナターミナル１０の外部から外来シャーシ３３が搬入し、船舶１１へ積み込まれるコンテナｋを配置する領域である。また、搬出コンテナ領域
４６は、船舶１１から積み卸しされ、外来シャーシ３３がコンテナターミナル１０の外部へ搬出するコンテナｋを配置する領域である。蔵置レーン２０の海側を搬入コンテナ領域４５と陸側を搬出コンテナ領域４６とに大まかに区別して配置することでより荷役効率が上がる。ただし、この区別は大まかな区別であり、上記の構成には限らない。例えば、船舶から船舶へ荷役するハブ港湾の場合などは区別なくコンテナを蔵置することができる。
【００４３】
図３に示すように、往復台車３２の往復経路３５は、蔵置レーン２０の隣接する領域の海側受渡領域４４と陸側受渡領域４７とを連絡する。往復経路３５は磁気テープで形成してもよいが、往復台車３２は往復走行しかしないため、レール状に形成してもよい。往復台車３２も周回搬送台車３１と同様にＡＧＶで形成するが、周回搬送台車３１と同等の性能は必要ない。往復台車３２はレール上を走行できる車輪と、正逆転制御できるモータ又はモータを定常回転させ車輪を正逆制御する機構とを備え、往復運動を制御する装置で動作を制御するだけなので、周回搬送台車３１と比較すると製造コストが安価になる。
【００４４】
海側受渡領域４４に設けられた周回搬送台車３１の受渡経路３６は、図４に示すように、走行経路３４から分岐して、海側端部２１まで延在している。受渡経路３６は周回搬送台車３１が停止する停止路３６ａと、走行経路３４から周回搬送台車３１が停止路３６ａへの進入を可能にする進入路３６ｂと、停止路３６ａから周回搬送台車３１がスイッチバック走行して、走行経路３４への脱出を可能にする脱出路３６ｃとからなる。周回搬送台車３１がスイッチバック走行せずに、縦横自在に走行できるように形成されれば、受渡経路３６を走行経路３４まで延在する停止路３６ａのみで形成してもよい。周回搬送台車３１はコンテナｋを受け渡す海側ヤードクレーン１３がいちいち移動することがないように、停止路３６ａで停車するように制御されている。
【００４５】
図５に示すように、海側ヤードクレーン１３は蔵置レーン２０と往復台車３２の走行経路３４とを跨ぐように設けられている。また、海側受渡領域４４において、海側ヤードクレーン１３は複数の周回搬送台車３１と往復台車３２とを跨ぐ。海側ヤードクレーン１３は横行するトロリ１３ａと吊り具１３ｂと蔵置レーン２０上を移動するための走行装置１３ｃとを備える。
【００４６】
上記のように受渡経路３６と海側ヤードクレーン１３とを設けることで、複数台の周回搬送台車３１がコンテナｋを海側受渡領域４４へと運搬することができ、１台ずつ順番に運搬するよりも、効率よく運搬することができる。また、周回搬送台車３１と往復台車３２とが互いの動作を待つことがない。
【００４７】
図６に示すように、陸側ヤードクレーン１４の構成は海側ヤードクレーン１３と同様である。そして、外来シャーシ３３は有人であるため、安全性を考慮して、陸側ヤードクレーン１４および往復台車３２が走行する領域に進入しないように、安全柵１７を設ける。安全柵１７を設けることによって、有人の外来シャーシ３３は蔵置領域４２に進入することがなく、陸側ヤードクレーン１４や往復台車３２との衝突などの事故を防ぐことができる。加えて、コンテナターミナル１０を無人で動作する領域と有人で動作させる領域とが区別されるため、無人で動作する領域ではより自動化を推し進めることが可能となる。
【００４８】
上記の構成のコンテナターミナル１０の少なくとも周回搬送台車３１と往復台車３２とは自動で動作するように制御されており、その制御はゲートヤード４１に設けられている管理棟１５のコンピュータで行われている。
【００４９】
次に本発明の第１の実施の形態のコンテナターミナル１０で行われるコンテナｋの荷役動作を説明する。船舶１１から周回搬送台車３１を使って蔵置レーン２０へコンテナｋを積み卸す動作を図７に示し、外来シャーシ３３から蔵置レーン２０へコンテナｋを搬入す
る動作を図８に示し、蔵置レーン２０から船舶１１へ周回搬送台車３１を使ってコンテナｋを積み込む動作を図９に示し、蔵置レーン２０から外来シャーシ３３へコンテナｋを搬出する動作を図１０に示す。
【００５０】
船舶１１から周回搬送台車３１を使って蔵置レーン２０へコンテナｋを積み卸す動作と、外来シャーシ３３から蔵置レーン２０へコンテナｋを搬入する動作は周回搬送台車３１と外来シャーシ３３との違いになるため、ここでは図７に示す、積み卸し動作を説明する。
【００５１】
図７に示すように、周回搬送台車３１が受渡経路３６で停止する前に、海側ヤードクレーン１３は海側受渡領域４４に移動して待機している。また、海側ヤードクレーン１３は周回搬送台車３１が停止する位置でコンテナｋをつかみ上げられるように、トロリ１３ａを周回搬送台車３１の停車位置まで動かしておく。そして、周回搬送台車３１が停止すると同時に、吊り具１３ｂを巻下げ、コンテナｋを吊り具１３ｂがつかみ、コンテナｋを巻上げる。コンテナｋを海側ヤードクレーン１３に渡した周回搬送台車３１は、スイッチバック走行をして、走行経路３４へと戻り、岸壁クレーン１２からコンテナｋを受け取るために再度、周回する。
【００５２】
上記の動作中又は動作完了するまでには、往復台車３２が海側受渡領域４４に戻って停車している。海側ヤードクレーン１３はトロリ１３ａを往復台車３２の真上の位置まで横行させ、吊り具１３ｂを巻下げ、往復台車３２へコンテナｋを渡す。コンテナｋを受け取った往復台車３２は往復経路３５上を走行し、搬出領域４６内のコンテナｋを配置する指定の位置で待機している陸側ヤードクレーン１４まで走行する。陸側ヤードクレーン１４は往復台車３２が停止する位置へトロリ１４ａを移動させて待機している。
【００５３】
陸側ヤードクレーン１４は、往復台車３２が停止すると同時に吊り具１４ｂを巻下げ、コンテナｋを吊り具１４ｂが掴み、コンテナｋを巻上げる。コンテナｋを陸側ヤードクレーン１４へ渡した往復台車３２は、海側受渡領域４４へ戻っていく。コンテナｋを巻上げた陸側ヤードクレーン１４はトロリ１４ａを横行させ指定の位置で停止させ、吊り具１４ｂを巻下げ、コンテナｋを蔵置レーン２０の所定の位置に配置する。以上で船舶１１からコンテナｋを積み卸しする動作が完了する。この動作を船舶１１の指定されたコンテナｋ全てに対して行う。
【００５４】
外来シャーシ３３から蔵置レーン２０へコンテナｋを搬入する動作は上記の動作の周回搬送台車３１を外来シャーシ３３へ換え、海側ヤードクレーン１３と陸側ヤードクレーン１４の役割を交換し、コンテナｋの往復台車３２との受け渡す領域を海側受渡領域４４と陸側受渡領域４７に換えると同様の動作になる。
【００５５】
上記の動作により、船舶１１から積み卸しされたコンテナｋを外来シャーシ３３へ搬出しやすいように蔵置レーン２０の陸側寄りに配置することができると共に、その作業の際に各ヤードクレーン１３、１４の移動を減らすことができるため、荷役効率を上げることができる。その逆で外来シャーシ３３から搬入されたコンテナｋを船舶１１へ積み込みし易いように蔵置レーン２０の海側寄りに配置することができる。
【００５６】
また、周回搬送台車３１は岸壁エプロン領域でのコンテナｋの運搬という役割、海側ヤードクレーン１３又は陸側ヤードクレーン１４のどちらか一方はコンテナｋの受け渡しという役割、もう一方はコンテナｋの配置という役割、往復台車３２は各ヤードクレーン間でのコンテナｋの運搬という役割、外来シャーシ３３は外部への搬出という役割と、各装置に役割分担をはっきりさせることで制御を容易にし、且つ荷役の高効率を実現することができる。
【００５７】
次に、外来シャーシ３３から蔵置レーン２０へコンテナｋを搬入する動作と、蔵置レーン２０から船舶１１へ周回搬送台車３１を使ってコンテナｋを積み込む動作を説明するが、海側ヤードクレーン１３と陸側ヤードクレーン１４の役割を逆にして、周回搬送台車３１を外来シャーシ３３に換えると同様の方法となるため、ここでは図９に示す、蔵置レーン２０の搬入コンテナ領域４５に配置されたコンテナｋを船舶１１に積み込む方法を説明する。
【００５８】
海側ヤードクレーン１３を海側受渡領域４４に移動して待機させ、陸側ヤードクレーン１４を搬入コンテナ領域４５の陸側よりに移動して待機させておく。船舶１１へ積み込むコンテナｋと海側ヤードクレーン１３との距離を算出し、その距離が予め定められた範囲内であれば海側ヤードクレーン１３が搬入コンテナ領域４５へ移動してコンテナｋを掴み、周回搬送台車３１まで運搬する。距離が一定の範囲を超えれば陸側ヤードクレーン１４がコンテナｋを往復台車３２へ渡し、往復台車３２が海側ヤードクレーン１３へ運搬する。コンテナｋを受け取った周回搬送台車３１は受渡経路３６をスイッチバック走行し、走行経路３４へ戻り、岸壁クレーン１２へコンテナｋを運搬し、岸壁クレーン１２がコンテナｋを船舶１１へ積み込む。以上で船舶１１へのコンテナｋの積み込みが完了する。
【００５９】
上記の予め定められた範囲は、例えば、図９に示す、蔵置レーン２０の搬入コンテナ領域４５の真ん中のコンテナ列２４ｃを範囲とする。その場合、コンテナ列２４ａのコンテナｋを搬入する場合は、海側ヤードクレーン１３がコンテナ列２４ａへ移動し、コンテナｋを掴んで海側受渡領域４４へ戻り、周回搬送台車３１へコンテナｋを渡す。一方、蔵置レーン２０のコンテナ列２４ｅのコンテナｋを搬入する場合は、陸側ヤードクレーン１４がコンテナ列２４ｅへ移動し、コンテナｋを往復台車３２へ渡し、往復台車３２が海側ヤードクレーン１３までコンテナｋを運搬する。そして、海側ヤードクレーン１３を介して周回搬送台車３１にコンテナｋを渡す。この予め定められた範囲は上記に限らず、例えば、予め往復台車３２を使用した場合と使用しない場合とで掛かる作業時間を算出しておき、その作業時間を元にしてもよい。
【００６０】
蔵置レーン２０の搬出コンテナ領域４６に配置されたコンテナｋを外来シャーシ３３に搬出する方法であるが、図１０に示すように、上記の船舶１１への積み込み方法の海側ヤードクレーン１３と陸側ヤードクレーン１４の役割を逆にして、周回搬送台車３１を外来シャーシ３３に換えると同様の方法となる。
【００６１】
上記の方法により、各ヤードクレーン１３、１４がコンテナｋを運搬する方が短時間で作業を終えることができる場合は、各ヤードクレーン１３、１４による運搬を選び、コンテナｋの距離が遠く、往復台車３２が運搬する方が短時間で作業を終えることが出来る場合は、もう一方のヤードクレーン１３又は１４と往復台車３２による運搬を選ぶことが可能になるため、効率的に荷役を行うことができる。
【００６２】
次に、本発明に係る第２の実施の形態のコンテナクレーン１０について説明する。図１１に示すように、上記の構成のコンテナターミナル１０の海側受渡領域４４に設けられる受渡経路３６と往復台車３２が走行する往復経路３５とに替えて、共有経路３７を設ける。共有経路３７は、海側受渡領域４４と陸側受渡領域４５との間に延在する往復路３７ａと、走行経路３４から周回搬送台車３１が往復路３７ａへの進入を可能にする進入路３７ｂと、往復路３７ａから周回搬送台車３１がスイッチバック走行して、走行経路３４への脱出を可能にする脱出路３７ｃとからなる。また、往復路３７ａは往復台車３２が走行できるように形成されている。
【００６３】
周回搬送台車３１がコンテナｋを運搬し、海側ヤードクレーン１３がコンテナｋを巻上
げる。その後周回搬送台車３１がスイッチバック走行し走行経路３４に戻ると同時に往復台車３２が海側ヤードクレーン１３の下へ侵入し、海側ヤードクレーン１３からコンテナｋを往復台車３２へ渡す。
【００６４】
上記の動作によれば、周回搬送台車３１と往復台車３２との走行する経路を一体に形成しているため、海側ヤードクレーン１３が吊り具１３ｂの巻上げ下げ動作のみでコンテナｋの受け渡しを行うことができる。そのため、トロリ１３ａを横行させる必要がなくなり、その分作業時間を短縮すると共に、トロリ１３ａを横行させない分、エネルギーの消費を抑えることができる。
【００６５】
本発明に係る第３の実施の形態は、図１２に示すように、蔵置レーン２０に海側ヤードクレーン１３と陸側ヤードクレーン１４との間に中間ヤードクレーン１５を設ける。例えば、船舶１１からコンテナｋを積み卸しするときに、陸側ヤードクレーン１４と中間ヤードクレーン１５とを搬出コンテナ領域４６内に待機させ、コンテナｋを所定の位置へ配置するときにより近い方が荷役することができるため、さらに荷役効率を上げることができる。
【００６６】
本発明に係る第４の実施の形態として、上記の構成に、図１３に示すように、蔵置レーン２０の隣接で往復経路３５の隣にもう一本の往復経路３９を設け、もう一台の往復台車３８を走行させる。往復台車３２と３８の２台でコンテナｋを運搬することができるため、荷役効率を上げることができる。
【００６７】
本発明のコンテナターミナル１０は、上記のような構成に限らず、例えば、蔵置レーン２０の陸側にもう６本の蔵置レーンを設けてもよい。その場合は周回搬送台車３１の走行経路３４が蔵置レーン２０を周回するように形成し、陸側の蔵置レーンの海側受渡領域までコンテナを運搬するようにする。もしくは、海側の蔵置レーンと陸側蔵置レーンとを往復することができる往復台車を設け、海側蔵置レーンの海側受渡領域でコンテナを受け取った往復台車が陸側蔵置レーンまでコンテナを運搬してもよい。
【００６８】
また、蔵置レーン２０を岸壁と略並行な方向に長手方向を持つように形成してもよい。その場合でも、各蔵置レーン２０の各第１受渡領域４４若しくは各第２受渡領域４７同士が並ぶように各蔵置レーンを配置するとよい。さらに、各蔵置レーン２０の長手方向が複数の方向を向いていてもよい。
【００６９】
上記のコンテナターミナル１０の制御システムは、管理棟１５のパソコンなどで行われ、コンテナターミナル１０の全体の制御も行っている。周回搬送台車３１と往復台車３２の自動運転を制御し、また、それぞれの動作の連動制御も行う。加えて、各ヤードクレーン１３、１４および岸壁クレーン１２を自動化すると岸壁エプロン領域４１と蔵置領域４２とが完全に無人化することもできる。
【００７０】
また、制御システムは蔵置レーン２０に配置される１つ１つのコンテナｋの管理も行っている。搬入および搬出される順番にコンテナｋを積み上げるように各装置に指示を出すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明のコンテナターミナルは、コンテナを荷役する際に、ヤードクレーンの移動を極力減らし、代わりに往復台車でコンテナの運搬をするので、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができる。そのため、岸壁などに設け、海上輸送と陸上輸送との拠点として用いることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１ 岸壁 ３２ 往復台車
１０ コンテナターミナル ３３ 外来シャーシ
１１ 船舶 ３４ 走行経路
１２ 岸壁クレーン ３５ 往復経路
１３ 海側ヤードクレーン ３６ 受渡経路
１４ 陸側ヤードクレーン ３７ 共有経路
１５ 管理棟 ４１ 岸壁エプロン領域
１６ ゲート ４２ 蔵置領域
１７ 安全柵 ４３ ゲートヤード
２０ 蔵置レーン ４４ 海側受渡領域
２１ 海側端部 ４５ 搬入コンテナ領域
２２ 陸側端部 ４６ 搬出コンテナ領域
３１ 周回搬送台車 ４７ 陸側受渡領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する複数の蔵置レーンと、各該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも２台のヤードクレーンと、前記岸壁クレーンと各前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する複数の周回搬送台車と、コンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する複数の外来シャーシとを備えたコンテナターミナルにおいて、
各前記蔵置レーンの端部の外側で前記周回搬送台車又は前記外来シャーシに対して荷役する一方のヤードクレーンと、各前記蔵置レーンで荷役する他方のヤードクレーンとの間を、各前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復し、コンテナを運搬する往復台車を設けたことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記周回搬送台車に対して荷役する第１ヤードクレーンを介して前記周回搬送台車と前記往復台車との間でコンテナの受け渡しを行う第１受渡領域と、前記外来シャーシに対して荷役する第２ヤードクレーンを介して前記往復台車と前記外来シャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う第２受渡領域とを設け、
前記往復台車を無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域と前記第２受渡領域とを連絡する往復経路を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記周回搬送台車をスイッチバック走行する無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の岸壁エプロン領域を循環する走行経路から分岐し、前記蔵置レーンの端部まで延在し、前記往復路と略平行な複数の受渡経路を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
前記周回搬送台車をスイッチバック走行する無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の岸壁エプロン領域を循環する走行経路から分岐し、前記往復経路へと延長する共有経路を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項５】
船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する複数の蔵置レーンと、各該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも２台のヤードクレーンと、前記岸壁クレーンと各前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する複数の周回搬送台車と、コンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する複数の外来シャーシとを備えたコンテナターミナルの制御方法において、
各前記蔵置レーンの端部の外側で、一方のヤードクレーンが前記周回搬送台車又は前記外来シャーシに対して荷役し、他方のヤードクレーンが前記蔵置レーンの所定の位置でコンテナを荷役し、各前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復する前記往復台車が各前記ヤードクレーンにコンテナを運搬することを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。
【請求項６】
前記船舶又は前記外来シャーシから前記蔵置レーンへコンテナを荷役する際に、前記蔵置レーンの端部の外側で、一方のヤードクレーンが前記周回搬送台車又は前記外来シャーシから前記往復台車へとコンテナを渡し、前記往復台車が他方のヤードクレーンにコンテナを運搬し、前記他方のヤードクレーンが前記蔵置レーンにコンテナを配置し、
前記蔵置レーンから前記船舶又は前記外来シャーシへコンテナを荷役する際に、前記蔵置レーンからコンテナを一方のヤードクレーンが前記往復台車へ渡し、前記往復台車が他方のヤードクレーンにコンテナを運搬し、前記蔵置レーンの端部の外側で、前記他方のヤードクレーンが前記往復台車から前記周回搬送台車又は前記外来シャーシへとコンテナを渡すことを特徴とする請求項５に記載のコンテナターミナルの制御方法。
【請求項１】
船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する複数の蔵置レーンと、各該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも２台のヤードクレーンと、前記岸壁クレーンと各前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する複数の周回搬送台車と、コンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する複数の外来シャーシとを備えたコンテナターミナルにおいて、
各前記蔵置レーンの端部の外側で前記周回搬送台車又は前記外来シャーシに対して荷役する一方のヤードクレーンと、各前記蔵置レーンで荷役する他方のヤードクレーンとの間を、各前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復し、コンテナを運搬する往復台車を設けたことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記周回搬送台車に対して荷役する第１ヤードクレーンを介して前記周回搬送台車と前記往復台車との間でコンテナの受け渡しを行う第１受渡領域と、前記外来シャーシに対して荷役する第２ヤードクレーンを介して前記往復台車と前記外来シャーシとの間でコンテナの受け渡しを行う第２受渡領域とを設け、
前記往復台車を無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域と前記第２受渡領域とを連絡する往復経路を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記周回搬送台車をスイッチバック走行する無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の岸壁エプロン領域を循環する走行経路から分岐し、前記蔵置レーンの端部まで延在し、前記往復路と略平行な複数の受渡経路を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
前記周回搬送台車をスイッチバック走行する無人搬送台車で形成し、前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の岸壁エプロン領域を循環する走行経路から分岐し、前記往復経路へと延長する共有経路を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項５】
船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する複数の蔵置レーンと、各該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも２台のヤードクレーンと、前記岸壁クレーンと各前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する複数の周回搬送台車と、コンテナターミナルの外部にコンテナを運搬する複数の外来シャーシとを備えたコンテナターミナルの制御方法において、
各前記蔵置レーンの端部の外側で、一方のヤードクレーンが前記周回搬送台車又は前記外来シャーシに対して荷役し、他方のヤードクレーンが前記蔵置レーンの所定の位置でコンテナを荷役し、各前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復する前記往復台車が各前記ヤードクレーンにコンテナを運搬することを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。
【請求項６】
前記船舶又は前記外来シャーシから前記蔵置レーンへコンテナを荷役する際に、前記蔵置レーンの端部の外側で、一方のヤードクレーンが前記周回搬送台車又は前記外来シャーシから前記往復台車へとコンテナを渡し、前記往復台車が他方のヤードクレーンにコンテナを運搬し、前記他方のヤードクレーンが前記蔵置レーンにコンテナを配置し、
前記蔵置レーンから前記船舶又は前記外来シャーシへコンテナを荷役する際に、前記蔵置レーンからコンテナを一方のヤードクレーンが前記往復台車へ渡し、前記往復台車が他方のヤードクレーンにコンテナを運搬し、前記蔵置レーンの端部の外側で、前記他方のヤードクレーンが前記往復台車から前記周回搬送台車又は前記外来シャーシへとコンテナを渡すことを特徴とする請求項５に記載のコンテナターミナルの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２０１４８２（Ｐ２０１２−２０１４８２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６９８６８（Ｐ２０１１−６９８６８）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
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