コンテナターミナルとその制御方法
【課題】
ヤードクレーンの移動を極力減らし、荷役効率を上げるコンテナターミナルとその制御方法を提供する。
【解決手段】
蔵置レーン２０の一方の端部の外側に第１受渡領域４４を設け、第１受渡領域４４で周回搬送台車３１の走行経路と往復台車３２の走行経路が交差する交差点を跨ぐように、周回搬送台車３１と往復台車３２とにコンテナｋの受け渡しを行う受渡架台５０を設け、受渡架台５０がコンテナｋを巻上げ下げする吊り具５３と前記吊り具５３を旋回させる旋回装置を備え、前記往復台車３２が、蔵置レーン２０に設けたヤードクレーン１３、１４と前記受渡架台５０との間で、蔵置レーン２０に隣接する領域を往復してコンテナｋを運搬するように構成された。
ヤードクレーンの移動を極力減らし、荷役効率を上げるコンテナターミナルとその制御方法を提供する。
【解決手段】
蔵置レーン２０の一方の端部の外側に第１受渡領域４４を設け、第１受渡領域４４で周回搬送台車３１の走行経路と往復台車３２の走行経路が交差する交差点を跨ぐように、周回搬送台車３１と往復台車３２とにコンテナｋの受け渡しを行う受渡架台５０を設け、受渡架台５０がコンテナｋを巻上げ下げする吊り具５３と前記吊り具５３を旋回させる旋回装置を備え、前記往復台車３２が、蔵置レーン２０に設けたヤードクレーン１３、１４と前記受渡架台５０との間で、蔵置レーン２０に隣接する領域を往復してコンテナｋを運搬するように構成された。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナルにおいて、蔵置レーンを跨ぐヤードクレーンの移動距離を短くして荷役効率を高めると共に、エネルギーの消費を抑えたコンテナターミナルと制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは船舶に対してコンテナを積み込み又は積み卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬入および搬出する施設である。また、積み卸し又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。
【０００３】
現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。
【０００４】
そこで、蔵置レーンを岸壁に対して略直交する向きに延在させ、蔵置レーン間をスイッチバック走行する無人搬送台車を備え、岸壁側と反対側にゲートを設けて外来シャーシとトランスファークレーン（ヤードクレーン）とが荷役を行う領域を設けたコンテナターミナルがある（例えば特許文献１参照）。このコンテナターミナルは、外来シャーシが蔵置領域に有人の外来シャーシが進入することがないため、蔵置面積率が上昇すると共に、コンテナターミナルをさらに自動化することができたとしている。
【０００５】
しかし、特に蔵置レーンに保管されたコンテナを外来シャーシへの搬出および外来シャーシから搬入して蔵置レーンに保管する際に、ヤードクレーンがコンテナを掴みながら蔵置レーン上を移動するため、荷役効率が悪くなるという問題がある。これはヤードクレーンの移動速度が最速のクレーンでも約１８ｋｍ／ｈと遅いためである。
【０００６】
また、岸壁に対して略直交する方向、つまり海陸方向に延在する蔵置レーンを設ける場合、外来シャーシから搬入され、船舶へ積み込まれるコンテナを蔵置レーンの海側に配置し、船舶から積み卸しされて外来シャーシへ搬出されるコンテナを蔵置レーンの陸側に配置すると荷役効率は上がる。しかし、特許文献１に記載のコンテナターミナルでは、蔵置レーンに荷役効率の高い配置でコンテナを蔵置するとヤードクレーンの移動距離を多くしなければならない。特に外来シャーシへの搬出および搬入の際に、ヤードクレーンがコンテナを掴み上げ、蔵置レーンを走行するため、効率が落ちる。
【０００７】
さらに、ヤードクレーンがコンテナを吊って運搬する方法は荷役効率が悪く、そのため、無駄なエネルギーを消費しているという問題が発生する。
【０００８】
一方で、蔵置レーンの長手方向に移動するヤードクレーンを備え、搬出されるコンテナと搬入されたコンテナを区分して蔵置するコンテナターミナルにおいて、図１０に示すように、蔵置レーン１１０を跨ぐヤードクレーン１１１と、そのヤードクレーン１１１を跨ぐ大きなヤードクレーン１１２を設けたコンテナターミナルがある。このコンテナターミナルはヤードクレーン１１１とヤードクレーン１１２とが衝突せずにすれ違うことができるため、蔵置レーン１１０で効率的にコンテナｋを配置することができる。しかし、やはりヤードクレーン１１１および１１２を長距離移動させなければならないため、その分時間が掛かってしまう。加えて大型のヤードクレーン１１２の製造コストや維持コストが高くなるという問題も発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４４１８１９５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明の目的は、ヤードクレーンの移動距離（走行距離）を減少し、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。また、周回搬送台車をスイッチバック走行させることなく、周回搬送台車の走行をより円滑にすることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の問題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復し、コンテナを運搬する少なくとも１台の往復台車と、蔵置レーンの端部の外側に、前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第１受渡領域とを設け、前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の走行経路と前記往復台車の走行経路とが交差する交差点を跨ぐように、コンテナを上げ下げする吊り具と前記吊り具を旋回させる旋回機構を備えた受渡架台を設けて構成される。
【００１２】
この構成によれば、蔵置レーンの端部の外側の、周回搬送台車と往復台車との走行経路の交差点で、受渡架台がコンテナの受け渡しを行う。そして、往復台車が受渡架台と蔵置レーンに設けられたヤードクレーンとの間を往復してコンテナを運搬することができる。そのため、ヤードクレーンが走行してコンテナを運搬することがなくなり、ヤードクレーンの移動距離（走行距離）を低減することができ、コンテナターミナルの荷役効率を上げることができる。また、ヤードクレーンよりも、エネルギー消費の少ない受渡架台で、周回搬送台車と往復台車のコンテナの受け渡しを行うため、よりエネルギーの消費を抑えることができる。
【００１３】
また、周回搬送台車は、蔵置レーンの端部の外側に設けた受渡架台にコンテナを受け渡しする際に、スイッチバック走行せずに行うことができる。そのため、周回搬送台車からスイッチバック走行機能と周回搬送台車の前後のどちらか一方の安全確認センサー機能を除くことができ、周回搬送台車にかかるコストを抑えることができる。また、上記の構成から、周回搬送台車と往復台車の走行方向は略直交する。そのため、コンテナを周回搬送台車と往復台車とに受け渡す際にコンテナを旋回させる必要があるので、受渡架台は吊り具を、鉛直方向を中心軸として旋回させる旋回機構を備える。よって、コンテナの長手方向をそれぞれの走行方向と一致させることができので、コンテナの運搬に支障をきたすことがなくなる。
【００１４】
また、上記のコンテナターミナルは、隣接する前記蔵置レーンと前記往復台車を、第１蔵置レーンと第１往復台車と第２往復台車と第２蔵置レーンの順番に配置し、前記周回搬送台車の経路と第１往復台車の経路との交差点と、前記周回搬送台車の経路と第２往復台車の経路との交差点を跨ぐように、１台の前記受渡架台を設け、前記受渡架台が、前記周回搬送台車と前記第１往復台車又は前記第２往復台車に対してコンテナの受け渡しを行うように、前記吊り具を前記往復台車の走行方向と略直交する方向に横行させる移動装置を備えて構成される。
【００１５】
この構成によれば、隣接する２列の蔵置レーンの間に、２台の往復台車を配置する。そして、２台の往復台車を跨ぐように受渡架台を形成し、また、２台の往復台車の間で吊り具を移動させることができる。そのため、隣接する２列の蔵置レーンで１台の受渡架台を共有することができ、受渡架台の台数を減らすことができる。
【００１６】
加えて、上記のコンテナターミナルは、前記周回搬送台車と前記往復台車を無人搬送台車で形成し、前記周回経路又は前記往復経路のどちらか一方をレール状に形成すると共に、地面に埋設して構成される。
【００１７】
例えば、無人搬送台車は地面上に敷設された電磁テープを検知することで走行しているが、その走行経路が交差してしまうと制御が難しく、また、その交差点での滞留や衝突などの問題も発生する。しかし、この構成によれば、周回搬送台車と往復台車を無人搬送台車（以下ＡＧＶという）で形成し、どちらか一方の走行経路である周回経路又は往復経路をレール状に形成して地面に埋設する。もう一方の走行経路である電磁テープなどは地面に敷設する。すると、走行経路が交差しても、周回搬送台車と往復台車の制御が混線することがないので、円滑に周回搬送台車と往復台車を走行させることができる。
【００１８】
上記の目的を達成するための本発明のコンテナターミナルの制御方法は、岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも１台のヤードクレーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルの制御方法において、前記蔵置レーンの端部の外側で、受渡架台が吊り具の巻上げ下げと吊り具の旋回によって、前記周回搬送台車と往復台車とのコンテナの受け渡しを行う工程と、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に前記往復台車が往復して前記受渡架台と前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する工程を有する。
【００１９】
この方法によれば、往復台車によって、蔵置レーンのコンテナの運搬を行うため、ヤードクレーンがコンテナを掴み走行することがなく、ヤードクレーンの移動距離を減らすことができるので、荷役効率を上げることができる。また、周回搬送台車の走行を円滑にするため、受渡架台の下で周回搬送台車と往復台車との走行経路が交差しても、受渡架台がコンテナを旋回することができるため、周回搬送台車と往復台車とのコンテナの受け渡しを円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ヤードクレーンの移動距離（走行距離）を低減し、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができる。また、周回搬送台車がコンテナを受け渡す際にスイッチバック走行を必要とせず、また、その前後のどちらか一方の衝突回避用の安全センサーも必要としないため、周回搬送台車に掛かるコストを下げることができる。加えて、ＡＧＶである周回搬送台車と往復台車との交差点でのそれぞれの走行を円滑にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルを示した平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩを示した側面図である。
【図３】図１の海側受渡領域４４を拡大して示した平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶを示した拡大図である。
【図５】図３のＶ−Ｖを示した正面図である。
【図６】コンテナの受け渡しの際の旋回を示した図である。
【図７】コンテナの受け渡しの際の旋回を示した図である。
【図８】本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルを示した図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸを示した拡大図である。
【図１０】従来のコンテナターミナルを示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルとコンテナターミナルの制御方法について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１に示すように、コンテナターミナル１０は岸壁１に接岸する船舶１１と、岸壁エプロン領域４１に岸壁クレーン１２と、蔵置領域４２に岸壁クレーン１２の走行方向に直交する方向に長手方向を持つ蔵置レーン２０とを備える。また、蔵置領域４２に、複数の蔵置レーン２０と、各蔵置レーン２０を跨ぎ、その長手方向に往復可能な海側寄りに設けた第１ヤードクレーン１３（以下海側ヤードクレーン１３という）と、陸側寄りに設けた第２ヤードクレーン１４（以下陸側ヤードクレーン１４という）とを備える。さらに、ゲートヤード４３に、管理棟１５や、外部への出入り口になるゲート１６を設ける。
【００２４】
ここでは１例として岸壁クレーン１２の走行方向に直交する方向に長手方向を持つ蔵置レーンを６レーンとしたが、コンテナターミナル１０によっては、岸壁クレーン１２の走行方向に長手方向を持つ蔵置レーンや、また様々なレーン数にすることができる。さらに、岸壁クレーン１２も１隻の船舶１１に対して何台設置してもよく、船舶１１も１隻とは限らない。コンテナｋは幅８フィート、高さ８フィート、長さ２０フィートまたは４０フィートのＩＳＯ規格コンテナであるが、それ以外の規格のコンテナでもよい。
【００２５】
また、コンテナターミナル１０には、周回搬送台車３１が岸壁エプロン領域４２を走行し、往復台車３２が蔵置領域４２を走行し、外来シャーシ３３がゲートヤード４３を走行している。周回搬送台車３１が岸壁エプロン領域４１内を環状に走行する周回経路３４と、往復台車３２が各蔵置レーン２０の隣接する領域を長手方向に往復する往復経路３５とを設ける。
【００２６】
図２に示すように、岸壁エプロン領域４１に第１受渡領域４４（以下海側受渡領域４４という）を設け、蔵置領域４２を海側よりの主に搬入されたコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域４５と、陸側よりの主に搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域４６とを設け、ゲートヤード４３に第２受渡領域４７（以下陸側受渡領域４７という）を設ける。また、陸側受渡領域４７には、外来シャーシ３３が蔵置領域４２へ侵入しないように安全柵１７を備える。
【００２７】
搬入コンテナ領域４５は、コンテナターミナル１０の外部から外来シャーシ３３が搬入し、船舶１１へ積み込まれるコンテナｋを配置する領域であり、搬出コンテナ領域４６は、船舶１１から積み卸しされ、外来シャーシ３３がコンテナターミナル１０の外部へ搬出するコンテナｋを配置する領域である。このように蔵置レーン２０に配置されるコンテナｋを分類することで、効率の高い荷役を行うことが可能となる。
【００２８】
そして、海側受渡領域４４に受渡架台５０を設ける。海側受渡領域４４は周回搬送台車３１と往復台車３２とが受渡架台５０を介してコンテナｋを受け渡す領域であり、陸側受渡領域４７は往復台車３２と外来シャーシ３３とが陸側ヤードクレーン１４を介してコンテナｋを受け渡す領域である。
【００２９】
次に本発明の第１の実施の形態のコンテナターミナル１０で行われるコンテナｋの荷役動作を説明する。船舶１１からコンテナｋを蔵置レーン２０の搬出コンテナ領域４６に積み卸しするときは、周回搬送台車３１が受渡架台５０まで、コンテナｋを運搬する。すると、受渡架台５０がコンテナｋを往復台車３２へ渡す。そして、コンテナｋを受け取った
往復台車３２は往復経路３５上を走行し、搬出コンテナ領域４６内のコンテナｋを配置する指定の位置で待機している海側ヤードクレーン１３又は、陸側ヤードクレーン１４まで走行し、ヤードクレーン１３、１４にコンテナｋを渡す。そして、ヤードクレーン１３、１４にコンテナｋを受け渡した往復台車３２は再度コンテナを運搬するために受渡架台５０へ戻る。以上で船舶１１からコンテナｋを積み卸しする動作が完了する。この動作を船舶１１の指定されたコンテナｋ全てに対して行う。船舶１１へのコンテナｋの積み込み動作も上記の動作と逆の動作を行う。
【００３０】
上記の動作により、コンテナターミナル１０は蔵置レーン２０に荷役効率の高い配置を行っても、ヤードクレーン１３、１４の移動を減少させることができる。これは海側受渡領域４４で周回搬送台車３１と往復台車３２とが受渡架台５０を介してコンテナｋの受け渡しを行うため、海側ヤードクレーン１３を海側受渡領域４４へ移動することがないことと、ヤードクレーン１３、１４がコンテナｋを掴み走行することがないからである。加えて、ヤードクレーン１３、１４の移動を低減することで、コンテナターミナルの消費するエネルギーを抑えることができる。
【００３１】
図３に示すように、周回搬送台車３１が受渡架台５０への進入を可能にする受渡経路３６を設ける。受渡経路３６は、周回経路３４から受渡架台５０へと分岐する経路であり、周回搬送台車３１が受渡架台５０を通過するときは、往復経路３５と略直交する方向を走行するように形成されている。受渡経路３６と往復経路３５とは受渡架台５０を設けたところで略直角に交差している。この受渡経路３６と往復経路３５が交差した箇所が交差点となる。
【００３２】
周回搬送台車３１と往復台車３２とは無人搬送台車（以下、ＡＧＶという）で形成する。周回搬送台車３１はスイッチバック走行をしないため、スイッチバック走行機能と、周回搬送台車３１の前後のどちらか一方の衝突回避用の安全センサーを省くことができる。
【００３３】
上記の構成から、周回搬送台車３１のコストを抑えることができる。また、周回搬送台車３１のコンテナを運搬する際の走行において、受渡架台５０へ侵入する際により円滑に走行することが可能となり、コンテナの運搬作業を迅速に行うことができる。
【００３４】
図４に示すように、往復経路３５を１組のレールで形成し、地面からレールがはみ出ないように、地面に埋設する。そして、往復台車３２の走行装置３２ｂを、レール上を走行可能なフランジを有した車輪で形成する。この構成によれば、往復台車３２はレール上に沿って往復するので、地面に敷設した電磁テープを検知する装置を省くことができることや、レール上を往復するだけで曲がる必要がないことから、往復台車３２をＡＧＶよりも安価な台車で製造することが可能になる。
【００３５】
また、周回搬送台車３１の走行経路と往復台車３２の走行経路を交差しても、一方がレール状に形成され、地面に埋設されているため、もう一方の走行経路を邪魔することがない。例えば受渡経路３６と往復経路３５を電磁テープで形成すると交差点では、電磁テープの検知に問題が生じ、ＡＧＶが円滑に走行しない問題が発生する。しかし、上記の構成であれば、周回搬送台車３１と往復台車３２とをＡＧＶで形成しても、片方の走行経路がレール状に形成されているため、互いの走行経路が混線することがない。そのため、走行経路を交差させても、十分に安全を保つことができる。
【００３６】
図５に示すように、受渡架台５０は周回搬送台車３１が走行する受渡経路３６と往復台車３２が走行する往復経路３５との交差する交差点を跨ぐように、海側受渡領域４４に設けられ、脚部５１と上部装置５２と吊り具５３を備える。脚部５１を、周回搬送台車３１と往復台車３２が脚部５１の間に侵入でき、コンテナｋを脚部５１の間で旋回しても脚部
５１に衝突しないように形成する。また、脚部５１は走行する必要はないため、走行装置は備える必要がない。
【００３７】
上部装置５２は吊り具５３を巻上げ下げすることができる。吊り具５３は、コンテナｋを巻上げ下げする場合はスプレッダが適しているが、フックブロックやグラブバケット、又はリフチングマグネットなどに換えることができる。また、受渡架台５０は上記の構成に限らず、周回搬送台車３１と往復台車３２とへコンテナｋの受け渡しが行うことができればよく、トップリフターやリーチスタッカーなどを使用することもできる。
【００３８】
加えて、上部装置５２は吊り具５３を鉛直方向に中心軸として旋回させる旋回機構（図示せず）を備えている。この旋回機構は、例えば吊り具５３を支えている複数のワイヤーをモータなどで回転させる機構や、吊り具５３と吊り具５３を支えている複数のワイヤーの上げ下げを調整して旋回させる機構などを用いることができる。若しくは上部装置５２を旋回トロリで形成してもよい。
【００３９】
次にこの受渡架台５０の吊り具５３を旋回させたコンテナｋの受け渡し動作を説明する。図６（ａ）に示すように、周回搬送台車３１が受渡架台５０に、侵入する。このとき周回搬送台車３１の走行方向は往復台車３２の走行方向と略直角な方向になり、コンテナｋの長手方向も同方向となる。図６（ｂ）に示すように、周回搬送台車３１が停止した後、受渡架台５０は吊り具５３を巻下げ、コンテナｋを掴む。次に図６（ｃ）に示すように、コンテナｋを巻上げた後、コンテナｋを旋回させる（矢印参照）。すると、図６（ｄ）に示すように、コンテナｋの長手方向が往復台車３２の走行方向に向く。コンテナｋを受け渡した周回搬送台車３１はそのまま走行し、受渡経路３６から周回経路３４へと戻る。
【００４０】
次に、図７（ｅ）に示すように、往復台車３２がコンテナｋの真下に位置するように停止する。そして、図７（ｆ）に示すように、受渡架台５０の吊り具５３が巻下がり、コンテナｋを往復台車３２へ渡す。コンテナｋを受け取った往復台車３２はそのまま走行し、コンテナｋを蔵置レーン２０へと運ぶ。
【００４１】
上記の動作により、前述と同様の効果を得ることができる。また、コンテナｋは前述したように長手方向の長さが４０フィートあるものもあり、コンテナｋを運搬する際にはその長手方向を周回搬送台車３１及び往復台車３２の走行方向と同一方向にすることが好ましい。そこで、受渡架台５０の吊り具５３を旋回させ、コンテナｋを旋回させて、コンテナｋの長手方向を変える。上記の動作により、周回搬送台車３１の走行を円滑にするために、受渡架台５０を通過する際に、往復台車３２の走行方向と略直交する方向に走行させても、受渡架台５０の吊り具５３が旋回し、コンテナｋの長手方向を周回搬送台車３１及び往復台車３２の走行方向に合わせることができるので、荷役効率を上げることができる。
【００４２】
さらに、周回搬送台車３１はスイッチバック走行をする必要がなくなるため、走行が円滑になり、コンテナの運搬効率を上げることができる。そのため、周回搬送台車３１の台数を減らすことができる。
【００４３】
次に、本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナル１０について説明する。図８、図９に示すように、隣接する第１蔵置レーン２０ａと第２蔵置レーン２０ｂとの間に、第１往復台車３２ａが走行する第１往復路３５ａと、第２往復台車３２ｂが走行する第２往復路３５ｂとを設ける。その他の各蔵置レーン２０も同様に、隣接する蔵置レーン２０の間に２台の往復台車３２と２本の往復路３５を設ける。
【００４４】
また、コンテナターミナル１０に受渡架台６０を、周回搬送台車３１と、第１往復台車
３２ａと第２往復台車３２ｂの両方の交差点を跨ぐように設ける。受渡架台６０は脚部６１とトロリ（上部装置）６２と吊り具６３とを備える。脚部６１は、２台の往復台車３２ａ、３２ｂと往復路３５ａ、３５ｂとを跨ぐように、また、コンテナｋを旋回させたときに脚部６１にぶつからないように形成されている。トロリ６２は前述した旋回機構と、吊り具６３を伴い、脚部６１上を往復台車３２ａ、３２ｂの走行方向に略直交する方向に横行する。
【００４５】
上記の構成によれば、２列の蔵置レーン２０ａ、２０ｂに対して、１台の受渡架台６０を設ければ前述と同様の荷役動作を行うことができる。そのため、コンテナターミナル１０に設ける受渡架台６０の台数を減らすことができ、よりエネルギーの消費を抑えることができる。
【００４６】
受渡架台５０、及び６０は、前述の構成に限らず、往復台車の走行方向、実施の例では海陸方向に上部装置５１、及び６１を移動させる構成にしてもよい。そうすることで、周回搬送台車３１と往復台車３２との交差点を設ける必要がなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のターミナルコンテナは、コンテナを荷役する際に、ヤードクレーンの移動を極力減らし、代わりに往復台車でコンテナの運搬をするので、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができ、さらに周回搬送台車に掛かるコストを抑えることができる。そのため、岸壁などに設け、海上輸送と陸上輸送との拠点として用いることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 岸壁
１０ コンテナターミナル
１１ 船舶
１２ 岸壁クレーン
１３ 海側ヤードクレーン
１４ 陸側ヤードクレーン
１５ 管理棟
１６ ゲート
１７ 安全柵
２０ 蔵置レーン
３１ 周回搬送台車
３２ 往復台車
３３ 外来シャーシ
３４ 周回経路
３５ 往復経路
４１ 岸壁エプロン領域
４２ 蔵置領域
４３ ゲートヤード
４４ 海側受渡領域（第１受渡領域）
４５ 搬入コンテナ領域
４６ 搬出コンテナ領域
４７ 陸側受渡領域（第２受渡領域）
５０、６０ 受渡架台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナルにおいて、蔵置レーンを跨ぐヤードクレーンの移動距離を短くして荷役効率を高めると共に、エネルギーの消費を抑えたコンテナターミナルと制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは船舶に対してコンテナを積み込み又は積み卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬入および搬出する施設である。また、積み卸し又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。
【０００３】
現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。
【０００４】
そこで、蔵置レーンを岸壁に対して略直交する向きに延在させ、蔵置レーン間をスイッチバック走行する無人搬送台車を備え、岸壁側と反対側にゲートを設けて外来シャーシとトランスファークレーン（ヤードクレーン）とが荷役を行う領域を設けたコンテナターミナルがある（例えば特許文献１参照）。このコンテナターミナルは、外来シャーシが蔵置領域に有人の外来シャーシが進入することがないため、蔵置面積率が上昇すると共に、コンテナターミナルをさらに自動化することができたとしている。
【０００５】
しかし、特に蔵置レーンに保管されたコンテナを外来シャーシへの搬出および外来シャーシから搬入して蔵置レーンに保管する際に、ヤードクレーンがコンテナを掴みながら蔵置レーン上を移動するため、荷役効率が悪くなるという問題がある。これはヤードクレーンの移動速度が最速のクレーンでも約１８ｋｍ／ｈと遅いためである。
【０００６】
また、岸壁に対して略直交する方向、つまり海陸方向に延在する蔵置レーンを設ける場合、外来シャーシから搬入され、船舶へ積み込まれるコンテナを蔵置レーンの海側に配置し、船舶から積み卸しされて外来シャーシへ搬出されるコンテナを蔵置レーンの陸側に配置すると荷役効率は上がる。しかし、特許文献１に記載のコンテナターミナルでは、蔵置レーンに荷役効率の高い配置でコンテナを蔵置するとヤードクレーンの移動距離を多くしなければならない。特に外来シャーシへの搬出および搬入の際に、ヤードクレーンがコンテナを掴み上げ、蔵置レーンを走行するため、効率が落ちる。
【０００７】
さらに、ヤードクレーンがコンテナを吊って運搬する方法は荷役効率が悪く、そのため、無駄なエネルギーを消費しているという問題が発生する。
【０００８】
一方で、蔵置レーンの長手方向に移動するヤードクレーンを備え、搬出されるコンテナと搬入されたコンテナを区分して蔵置するコンテナターミナルにおいて、図１０に示すように、蔵置レーン１１０を跨ぐヤードクレーン１１１と、そのヤードクレーン１１１を跨ぐ大きなヤードクレーン１１２を設けたコンテナターミナルがある。このコンテナターミナルはヤードクレーン１１１とヤードクレーン１１２とが衝突せずにすれ違うことができるため、蔵置レーン１１０で効率的にコンテナｋを配置することができる。しかし、やはりヤードクレーン１１１および１１２を長距離移動させなければならないため、その分時間が掛かってしまう。加えて大型のヤードクレーン１１２の製造コストや維持コストが高くなるという問題も発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４４１８１９５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明の目的は、ヤードクレーンの移動距離（走行距離）を減少し、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。また、周回搬送台車をスイッチバック走行させることなく、周回搬送台車の走行をより円滑にすることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の問題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復し、コンテナを運搬する少なくとも１台の往復台車と、蔵置レーンの端部の外側に、前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第１受渡領域とを設け、前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の走行経路と前記往復台車の走行経路とが交差する交差点を跨ぐように、コンテナを上げ下げする吊り具と前記吊り具を旋回させる旋回機構を備えた受渡架台を設けて構成される。
【００１２】
この構成によれば、蔵置レーンの端部の外側の、周回搬送台車と往復台車との走行経路の交差点で、受渡架台がコンテナの受け渡しを行う。そして、往復台車が受渡架台と蔵置レーンに設けられたヤードクレーンとの間を往復してコンテナを運搬することができる。そのため、ヤードクレーンが走行してコンテナを運搬することがなくなり、ヤードクレーンの移動距離（走行距離）を低減することができ、コンテナターミナルの荷役効率を上げることができる。また、ヤードクレーンよりも、エネルギー消費の少ない受渡架台で、周回搬送台車と往復台車のコンテナの受け渡しを行うため、よりエネルギーの消費を抑えることができる。
【００１３】
また、周回搬送台車は、蔵置レーンの端部の外側に設けた受渡架台にコンテナを受け渡しする際に、スイッチバック走行せずに行うことができる。そのため、周回搬送台車からスイッチバック走行機能と周回搬送台車の前後のどちらか一方の安全確認センサー機能を除くことができ、周回搬送台車にかかるコストを抑えることができる。また、上記の構成から、周回搬送台車と往復台車の走行方向は略直交する。そのため、コンテナを周回搬送台車と往復台車とに受け渡す際にコンテナを旋回させる必要があるので、受渡架台は吊り具を、鉛直方向を中心軸として旋回させる旋回機構を備える。よって、コンテナの長手方向をそれぞれの走行方向と一致させることができので、コンテナの運搬に支障をきたすことがなくなる。
【００１４】
また、上記のコンテナターミナルは、隣接する前記蔵置レーンと前記往復台車を、第１蔵置レーンと第１往復台車と第２往復台車と第２蔵置レーンの順番に配置し、前記周回搬送台車の経路と第１往復台車の経路との交差点と、前記周回搬送台車の経路と第２往復台車の経路との交差点を跨ぐように、１台の前記受渡架台を設け、前記受渡架台が、前記周回搬送台車と前記第１往復台車又は前記第２往復台車に対してコンテナの受け渡しを行うように、前記吊り具を前記往復台車の走行方向と略直交する方向に横行させる移動装置を備えて構成される。
【００１５】
この構成によれば、隣接する２列の蔵置レーンの間に、２台の往復台車を配置する。そして、２台の往復台車を跨ぐように受渡架台を形成し、また、２台の往復台車の間で吊り具を移動させることができる。そのため、隣接する２列の蔵置レーンで１台の受渡架台を共有することができ、受渡架台の台数を減らすことができる。
【００１６】
加えて、上記のコンテナターミナルは、前記周回搬送台車と前記往復台車を無人搬送台車で形成し、前記周回経路又は前記往復経路のどちらか一方をレール状に形成すると共に、地面に埋設して構成される。
【００１７】
例えば、無人搬送台車は地面上に敷設された電磁テープを検知することで走行しているが、その走行経路が交差してしまうと制御が難しく、また、その交差点での滞留や衝突などの問題も発生する。しかし、この構成によれば、周回搬送台車と往復台車を無人搬送台車（以下ＡＧＶという）で形成し、どちらか一方の走行経路である周回経路又は往復経路をレール状に形成して地面に埋設する。もう一方の走行経路である電磁テープなどは地面に敷設する。すると、走行経路が交差しても、周回搬送台車と往復台車の制御が混線することがないので、円滑に周回搬送台車と往復台車を走行させることができる。
【００１８】
上記の目的を達成するための本発明のコンテナターミナルの制御方法は、岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも１台のヤードクレーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルの制御方法において、前記蔵置レーンの端部の外側で、受渡架台が吊り具の巻上げ下げと吊り具の旋回によって、前記周回搬送台車と往復台車とのコンテナの受け渡しを行う工程と、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に前記往復台車が往復して前記受渡架台と前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する工程を有する。
【００１９】
この方法によれば、往復台車によって、蔵置レーンのコンテナの運搬を行うため、ヤードクレーンがコンテナを掴み走行することがなく、ヤードクレーンの移動距離を減らすことができるので、荷役効率を上げることができる。また、周回搬送台車の走行を円滑にするため、受渡架台の下で周回搬送台車と往復台車との走行経路が交差しても、受渡架台がコンテナを旋回することができるため、周回搬送台車と往復台車とのコンテナの受け渡しを円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ヤードクレーンの移動距離（走行距離）を低減し、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができる。また、周回搬送台車がコンテナを受け渡す際にスイッチバック走行を必要とせず、また、その前後のどちらか一方の衝突回避用の安全センサーも必要としないため、周回搬送台車に掛かるコストを下げることができる。加えて、ＡＧＶである周回搬送台車と往復台車との交差点でのそれぞれの走行を円滑にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルを示した平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩを示した側面図である。
【図３】図１の海側受渡領域４４を拡大して示した平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶを示した拡大図である。
【図５】図３のＶ−Ｖを示した正面図である。
【図６】コンテナの受け渡しの際の旋回を示した図である。
【図７】コンテナの受け渡しの際の旋回を示した図である。
【図８】本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルを示した図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸを示した拡大図である。
【図１０】従来のコンテナターミナルを示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルとコンテナターミナルの制御方法について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１に示すように、コンテナターミナル１０は岸壁１に接岸する船舶１１と、岸壁エプロン領域４１に岸壁クレーン１２と、蔵置領域４２に岸壁クレーン１２の走行方向に直交する方向に長手方向を持つ蔵置レーン２０とを備える。また、蔵置領域４２に、複数の蔵置レーン２０と、各蔵置レーン２０を跨ぎ、その長手方向に往復可能な海側寄りに設けた第１ヤードクレーン１３（以下海側ヤードクレーン１３という）と、陸側寄りに設けた第２ヤードクレーン１４（以下陸側ヤードクレーン１４という）とを備える。さらに、ゲートヤード４３に、管理棟１５や、外部への出入り口になるゲート１６を設ける。
【００２４】
ここでは１例として岸壁クレーン１２の走行方向に直交する方向に長手方向を持つ蔵置レーンを６レーンとしたが、コンテナターミナル１０によっては、岸壁クレーン１２の走行方向に長手方向を持つ蔵置レーンや、また様々なレーン数にすることができる。さらに、岸壁クレーン１２も１隻の船舶１１に対して何台設置してもよく、船舶１１も１隻とは限らない。コンテナｋは幅８フィート、高さ８フィート、長さ２０フィートまたは４０フィートのＩＳＯ規格コンテナであるが、それ以外の規格のコンテナでもよい。
【００２５】
また、コンテナターミナル１０には、周回搬送台車３１が岸壁エプロン領域４２を走行し、往復台車３２が蔵置領域４２を走行し、外来シャーシ３３がゲートヤード４３を走行している。周回搬送台車３１が岸壁エプロン領域４１内を環状に走行する周回経路３４と、往復台車３２が各蔵置レーン２０の隣接する領域を長手方向に往復する往復経路３５とを設ける。
【００２６】
図２に示すように、岸壁エプロン領域４１に第１受渡領域４４（以下海側受渡領域４４という）を設け、蔵置領域４２を海側よりの主に搬入されたコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域４５と、陸側よりの主に搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域４６とを設け、ゲートヤード４３に第２受渡領域４７（以下陸側受渡領域４７という）を設ける。また、陸側受渡領域４７には、外来シャーシ３３が蔵置領域４２へ侵入しないように安全柵１７を備える。
【００２７】
搬入コンテナ領域４５は、コンテナターミナル１０の外部から外来シャーシ３３が搬入し、船舶１１へ積み込まれるコンテナｋを配置する領域であり、搬出コンテナ領域４６は、船舶１１から積み卸しされ、外来シャーシ３３がコンテナターミナル１０の外部へ搬出するコンテナｋを配置する領域である。このように蔵置レーン２０に配置されるコンテナｋを分類することで、効率の高い荷役を行うことが可能となる。
【００２８】
そして、海側受渡領域４４に受渡架台５０を設ける。海側受渡領域４４は周回搬送台車３１と往復台車３２とが受渡架台５０を介してコンテナｋを受け渡す領域であり、陸側受渡領域４７は往復台車３２と外来シャーシ３３とが陸側ヤードクレーン１４を介してコンテナｋを受け渡す領域である。
【００２９】
次に本発明の第１の実施の形態のコンテナターミナル１０で行われるコンテナｋの荷役動作を説明する。船舶１１からコンテナｋを蔵置レーン２０の搬出コンテナ領域４６に積み卸しするときは、周回搬送台車３１が受渡架台５０まで、コンテナｋを運搬する。すると、受渡架台５０がコンテナｋを往復台車３２へ渡す。そして、コンテナｋを受け取った
往復台車３２は往復経路３５上を走行し、搬出コンテナ領域４６内のコンテナｋを配置する指定の位置で待機している海側ヤードクレーン１３又は、陸側ヤードクレーン１４まで走行し、ヤードクレーン１３、１４にコンテナｋを渡す。そして、ヤードクレーン１３、１４にコンテナｋを受け渡した往復台車３２は再度コンテナを運搬するために受渡架台５０へ戻る。以上で船舶１１からコンテナｋを積み卸しする動作が完了する。この動作を船舶１１の指定されたコンテナｋ全てに対して行う。船舶１１へのコンテナｋの積み込み動作も上記の動作と逆の動作を行う。
【００３０】
上記の動作により、コンテナターミナル１０は蔵置レーン２０に荷役効率の高い配置を行っても、ヤードクレーン１３、１４の移動を減少させることができる。これは海側受渡領域４４で周回搬送台車３１と往復台車３２とが受渡架台５０を介してコンテナｋの受け渡しを行うため、海側ヤードクレーン１３を海側受渡領域４４へ移動することがないことと、ヤードクレーン１３、１４がコンテナｋを掴み走行することがないからである。加えて、ヤードクレーン１３、１４の移動を低減することで、コンテナターミナルの消費するエネルギーを抑えることができる。
【００３１】
図３に示すように、周回搬送台車３１が受渡架台５０への進入を可能にする受渡経路３６を設ける。受渡経路３６は、周回経路３４から受渡架台５０へと分岐する経路であり、周回搬送台車３１が受渡架台５０を通過するときは、往復経路３５と略直交する方向を走行するように形成されている。受渡経路３６と往復経路３５とは受渡架台５０を設けたところで略直角に交差している。この受渡経路３６と往復経路３５が交差した箇所が交差点となる。
【００３２】
周回搬送台車３１と往復台車３２とは無人搬送台車（以下、ＡＧＶという）で形成する。周回搬送台車３１はスイッチバック走行をしないため、スイッチバック走行機能と、周回搬送台車３１の前後のどちらか一方の衝突回避用の安全センサーを省くことができる。
【００３３】
上記の構成から、周回搬送台車３１のコストを抑えることができる。また、周回搬送台車３１のコンテナを運搬する際の走行において、受渡架台５０へ侵入する際により円滑に走行することが可能となり、コンテナの運搬作業を迅速に行うことができる。
【００３４】
図４に示すように、往復経路３５を１組のレールで形成し、地面からレールがはみ出ないように、地面に埋設する。そして、往復台車３２の走行装置３２ｂを、レール上を走行可能なフランジを有した車輪で形成する。この構成によれば、往復台車３２はレール上に沿って往復するので、地面に敷設した電磁テープを検知する装置を省くことができることや、レール上を往復するだけで曲がる必要がないことから、往復台車３２をＡＧＶよりも安価な台車で製造することが可能になる。
【００３５】
また、周回搬送台車３１の走行経路と往復台車３２の走行経路を交差しても、一方がレール状に形成され、地面に埋設されているため、もう一方の走行経路を邪魔することがない。例えば受渡経路３６と往復経路３５を電磁テープで形成すると交差点では、電磁テープの検知に問題が生じ、ＡＧＶが円滑に走行しない問題が発生する。しかし、上記の構成であれば、周回搬送台車３１と往復台車３２とをＡＧＶで形成しても、片方の走行経路がレール状に形成されているため、互いの走行経路が混線することがない。そのため、走行経路を交差させても、十分に安全を保つことができる。
【００３６】
図５に示すように、受渡架台５０は周回搬送台車３１が走行する受渡経路３６と往復台車３２が走行する往復経路３５との交差する交差点を跨ぐように、海側受渡領域４４に設けられ、脚部５１と上部装置５２と吊り具５３を備える。脚部５１を、周回搬送台車３１と往復台車３２が脚部５１の間に侵入でき、コンテナｋを脚部５１の間で旋回しても脚部
５１に衝突しないように形成する。また、脚部５１は走行する必要はないため、走行装置は備える必要がない。
【００３７】
上部装置５２は吊り具５３を巻上げ下げすることができる。吊り具５３は、コンテナｋを巻上げ下げする場合はスプレッダが適しているが、フックブロックやグラブバケット、又はリフチングマグネットなどに換えることができる。また、受渡架台５０は上記の構成に限らず、周回搬送台車３１と往復台車３２とへコンテナｋの受け渡しが行うことができればよく、トップリフターやリーチスタッカーなどを使用することもできる。
【００３８】
加えて、上部装置５２は吊り具５３を鉛直方向に中心軸として旋回させる旋回機構（図示せず）を備えている。この旋回機構は、例えば吊り具５３を支えている複数のワイヤーをモータなどで回転させる機構や、吊り具５３と吊り具５３を支えている複数のワイヤーの上げ下げを調整して旋回させる機構などを用いることができる。若しくは上部装置５２を旋回トロリで形成してもよい。
【００３９】
次にこの受渡架台５０の吊り具５３を旋回させたコンテナｋの受け渡し動作を説明する。図６（ａ）に示すように、周回搬送台車３１が受渡架台５０に、侵入する。このとき周回搬送台車３１の走行方向は往復台車３２の走行方向と略直角な方向になり、コンテナｋの長手方向も同方向となる。図６（ｂ）に示すように、周回搬送台車３１が停止した後、受渡架台５０は吊り具５３を巻下げ、コンテナｋを掴む。次に図６（ｃ）に示すように、コンテナｋを巻上げた後、コンテナｋを旋回させる（矢印参照）。すると、図６（ｄ）に示すように、コンテナｋの長手方向が往復台車３２の走行方向に向く。コンテナｋを受け渡した周回搬送台車３１はそのまま走行し、受渡経路３６から周回経路３４へと戻る。
【００４０】
次に、図７（ｅ）に示すように、往復台車３２がコンテナｋの真下に位置するように停止する。そして、図７（ｆ）に示すように、受渡架台５０の吊り具５３が巻下がり、コンテナｋを往復台車３２へ渡す。コンテナｋを受け取った往復台車３２はそのまま走行し、コンテナｋを蔵置レーン２０へと運ぶ。
【００４１】
上記の動作により、前述と同様の効果を得ることができる。また、コンテナｋは前述したように長手方向の長さが４０フィートあるものもあり、コンテナｋを運搬する際にはその長手方向を周回搬送台車３１及び往復台車３２の走行方向と同一方向にすることが好ましい。そこで、受渡架台５０の吊り具５３を旋回させ、コンテナｋを旋回させて、コンテナｋの長手方向を変える。上記の動作により、周回搬送台車３１の走行を円滑にするために、受渡架台５０を通過する際に、往復台車３２の走行方向と略直交する方向に走行させても、受渡架台５０の吊り具５３が旋回し、コンテナｋの長手方向を周回搬送台車３１及び往復台車３２の走行方向に合わせることができるので、荷役効率を上げることができる。
【００４２】
さらに、周回搬送台車３１はスイッチバック走行をする必要がなくなるため、走行が円滑になり、コンテナの運搬効率を上げることができる。そのため、周回搬送台車３１の台数を減らすことができる。
【００４３】
次に、本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナル１０について説明する。図８、図９に示すように、隣接する第１蔵置レーン２０ａと第２蔵置レーン２０ｂとの間に、第１往復台車３２ａが走行する第１往復路３５ａと、第２往復台車３２ｂが走行する第２往復路３５ｂとを設ける。その他の各蔵置レーン２０も同様に、隣接する蔵置レーン２０の間に２台の往復台車３２と２本の往復路３５を設ける。
【００４４】
また、コンテナターミナル１０に受渡架台６０を、周回搬送台車３１と、第１往復台車
３２ａと第２往復台車３２ｂの両方の交差点を跨ぐように設ける。受渡架台６０は脚部６１とトロリ（上部装置）６２と吊り具６３とを備える。脚部６１は、２台の往復台車３２ａ、３２ｂと往復路３５ａ、３５ｂとを跨ぐように、また、コンテナｋを旋回させたときに脚部６１にぶつからないように形成されている。トロリ６２は前述した旋回機構と、吊り具６３を伴い、脚部６１上を往復台車３２ａ、３２ｂの走行方向に略直交する方向に横行する。
【００４５】
上記の構成によれば、２列の蔵置レーン２０ａ、２０ｂに対して、１台の受渡架台６０を設ければ前述と同様の荷役動作を行うことができる。そのため、コンテナターミナル１０に設ける受渡架台６０の台数を減らすことができ、よりエネルギーの消費を抑えることができる。
【００４６】
受渡架台５０、及び６０は、前述の構成に限らず、往復台車の走行方向、実施の例では海陸方向に上部装置５１、及び６１を移動させる構成にしてもよい。そうすることで、周回搬送台車３１と往復台車３２との交差点を設ける必要がなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のターミナルコンテナは、コンテナを荷役する際に、ヤードクレーンの移動を極力減らし、代わりに往復台車でコンテナの運搬をするので、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができ、さらに周回搬送台車に掛かるコストを抑えることができる。そのため、岸壁などに設け、海上輸送と陸上輸送との拠点として用いることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 岸壁
１０ コンテナターミナル
１１ 船舶
１２ 岸壁クレーン
１３ 海側ヤードクレーン
１４ 陸側ヤードクレーン
１５ 管理棟
１６ ゲート
１７ 安全柵
２０ 蔵置レーン
３１ 周回搬送台車
３２ 往復台車
３３ 外来シャーシ
３４ 周回経路
３５ 往復経路
４１ 岸壁エプロン領域
４２ 蔵置領域
４３ ゲートヤード
４４ 海側受渡領域（第１受渡領域）
４５ 搬入コンテナ領域
４６ 搬出コンテナ領域
４７ 陸側受渡領域（第２受渡領域）
５０、６０ 受渡架台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルにおいて、
前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復し、コンテナを運搬する少なくとも１台の往復台車と、蔵置レーンの端部の外側に、前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第１受渡領域とを設け、
前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の走行経路と前記往復台車の走行経路とが交差する交差点を跨ぐように、コンテナを上げ下げする吊り具と前記吊り具を旋回させる旋回機構を備えた受渡架台を設けことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
隣接する前記蔵置レーンと前記往復台車を、第１蔵置レーンと第１往復台車と第２往復台車と第２蔵置レーンの順番に配置し、前記周回搬送台車の経路と第１往復台車の経路との交差点と、前記周回搬送台車の経路と第２往復台車の経路との交差点を跨ぐように、１台の前記受渡架台を設け、
前記受渡架台が、前記周回搬送台車と前記第１往復台車又は前記第２往復台車に対してコンテナの受け渡しを行うように、前記吊り具を前記往復台車の走行方向と略直交する方向に横行させる移動装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記周回搬送台車と前記往復台車とを無人搬送台車で形成し、前記周回経路又は前記往復経路のどちらか一方をレール状に形成すると共に、地面に埋設したことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも１台のヤードクレーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルの制御方法において、
前記蔵置レーンの端部の外側で、受渡架台が吊り具の巻上げ下げと吊り具の旋回によって、前記周回搬送台車と往復台車とのコンテナの受け渡しを行う工程と、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に前記往復台車が往復して前記受渡架台と前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する工程を有することを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。
【請求項１】
岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルにおいて、
前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復し、コンテナを運搬する少なくとも１台の往復台車と、蔵置レーンの端部の外側に、前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第１受渡領域とを設け、
前記第１受渡領域で前記周回搬送台車の走行経路と前記往復台車の走行経路とが交差する交差点を跨ぐように、コンテナを上げ下げする吊り具と前記吊り具を旋回させる旋回機構を備えた受渡架台を設けことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
隣接する前記蔵置レーンと前記往復台車を、第１蔵置レーンと第１往復台車と第２往復台車と第２蔵置レーンの順番に配置し、前記周回搬送台車の経路と第１往復台車の経路との交差点と、前記周回搬送台車の経路と第２往復台車の経路との交差点を跨ぐように、１台の前記受渡架台を設け、
前記受渡架台が、前記周回搬送台車と前記第１往復台車又は前記第２往復台車に対してコンテナの受け渡しを行うように、前記吊り具を前記往復台車の走行方向と略直交する方向に横行させる移動装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記周回搬送台車と前記往復台車とを無人搬送台車で形成し、前記周回経路又は前記往復経路のどちらか一方をレール状に形成すると共に、地面に埋設したことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも１台のヤードクレーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルの制御方法において、
前記蔵置レーンの端部の外側で、受渡架台が吊り具の巻上げ下げと吊り具の旋回によって、前記周回搬送台車と往復台車とのコンテナの受け渡しを行う工程と、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に前記往復台車が往復して前記受渡架台と前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する工程を有することを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２０６８３８（Ｐ２０１２−２０６８３８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７４５２３（Ｐ２０１１−７４５２３）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
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