コンテナターミナルにおける作業指示システムおよび作業指示方法
【課題】コンテナターミナルにおける荷役車両に、より最適に、作業指示を出し得る作業指示システムを提供する。
【解決手段】現時点で作業をしている各荷役車両毎に、新規の作業指示があった際に、その作業を完了する作業完了時間を求める作業完了時間演算手段14と、この演算手段で得られた作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出手段15と、この検出手段15で検出された荷役車両にその作業指示を出すか保留するかを判断する作業保留判断手段16と、出すと判断された場合にその作業指示を荷役車両に配信するための配信手段17と、保留すべきと判断された場合に、その作業指示を保留する作業指示データ保留手段18と、保留されたデータを解除するか否かを判断し且つ解除すると判断した場合に保留手段18に保留されている作業指示データを作業完了時間演算手段14に入力するように指示するデータ保留解除判断手段19とを具備したもの。
【解決手段】現時点で作業をしている各荷役車両毎に、新規の作業指示があった際に、その作業を完了する作業完了時間を求める作業完了時間演算手段14と、この演算手段で得られた作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出手段15と、この検出手段15で検出された荷役車両にその作業指示を出すか保留するかを判断する作業保留判断手段16と、出すと判断された場合にその作業指示を荷役車両に配信するための配信手段17と、保留すべきと判断された場合に、その作業指示を保留する作業指示データ保留手段18と、保留されたデータを解除するか否かを判断し且つ解除すると判断した場合に保留手段18に保留されている作業指示データを作業完了時間演算手段14に入力するように指示するデータ保留解除判断手段19とを具備したもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナルにおける作業指示システムで、最適な作業指示を行い得るシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンテナターミナルにおいては、多数の荷役車両により、コンテナ船に対してコンテナの積み降ろしが行われている。
例えば、コンテナターミナルにおいては、トランスファクレーン、トップリフタなどにより、コンテナトレーラからコンテナをコンテナヤードに降ろしたり、またコンテナヤードに置かれたコンテナをコンテナトレーラに積み込んでいた。
【０００３】
ところで、コンテナヤードに配置されている荷役車両の数には限りがあるとともに、色々な場所で発生する作業に対応する必要があり、そのため、荷役車両による積み降ろし作業が効率に行われるように、管理センターから各荷役車両にそれぞれ作業指示、つまり配車指示が出されている。
【０００４】
そして、この作業指示は、当該作業指示が発生したタイミングで且つその荷役作業に適していると判断された荷役車両に対して出されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７５５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述したように、作業指示が発生したタイミングで出されているが、該当する荷役車両の現在の作業内容または次の作業内容によっては、他の荷役車両に行わせた方が作業効率が良い場合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、コンテナターミナルにおける荷役車両に、より最適に、作業指示を出すことができるコンテナターミナルにおける作業指示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のコンテナターミナルにおける作業指示システムは、コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示システムであって、
現時点での各荷役車両に対する作業内容を保持している作業内容データ保持手段および各荷役車両の作業位置を保持している作業位置データ保持手段と、
新規に発生した作業指示を入力するとともに、上記各データ保持手段に保持されている現時点での作業内容および作業位置に基づき各荷役車両ごとに当該新規に発生した作業に要する時間を算出する作業時間算出部、荷役車両が新規に発生した作業位置に移動するのに必要な時間を算出する移動時間算出部およびこれら両時間算出部で算出された作業時間および移動時間を加算して作業完了時間を算出する完了時間算出部を具備する作業完了時間演算手段と、
この作業完了時間演算手段で求められた作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出手段と、
この最適車両検出手段で検出された荷役車両に直ちにその作業指示を出すべきかまたは一時的に保留すべきかを判断する作業保留判断手段と、
この作業保留判断手段で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を上記検出された荷役車両に配信するための配信手段と、
上記作業保留判断手段で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示を保留するための作業指示データ保留手段と、
この作業指示データ保留手段に保留された作業指示データの保留を解除するか否かを判断するとともに解除すると判断した場合に当該作業指示データを上記作業完了時間演算手段に入力させるように指示するデータ保留解除判断手段とから構成したものであり、
また上記作業保留判断手段における保留の判断基準が、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ用載置レーンに存在しない場合とするものである。
【０００９】
さらに、本発明のコンテナターミナルにおける作業指示方法は、コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示方法であって、
新規に荷役作業が発生した場合、現時点での各荷役車両の作業内容および作業位置に基づき、その作業を終わらせるとともに新規に発生した荷役作業の作業位置に移動するまでの上記各荷役車両ごとにおける作業完了時間をそれぞれ求める作業完了時間演算工程と、
この作業完了時間演算工程で求められた各荷役車両の作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出工程と、
この最適車両検出工程で検出された荷役車両にその作業指示を直ちに出すべきかまたは一時的に保留しておくべきかを判断する作業保留判断工程と、
この作業保留判断工程で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両に配信する配信工程と、
上記作業保留判断工程で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを保留する作業指示データ保留工程と、
この作業指示データ保留工程で保留された作業指示データを、新しく発生した作業指示などのイベントに基づき解除するか否かを判断するとともに、解除すると判断した場合に当該保留された作業指示データを再度上記作業完了時間演算工程に入力する方法であり、
また上記作業保留判断工程における保留の判断基準を、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ載置用レーンに存在しない場合とする方法である。
【発明の効果】
【００１０】
上記作業指示システムおよび作業指示方法によると、新しい作業指示に応じて、現時点における各荷役車両での作業指示を考慮して最適な荷役車両を検出するとともに、この荷役車両の現時点における作業を直ちに実行できない場合に、その作業指示を保留し、新しい作業指示などのイベントがあった場合に、再度の作業指示を出すようにしているので、より最適な作業指示を出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係るコンテナターミナルの概略構成を示す模式図である。
【図２】同コンテナターミナルにおける作業指示システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】同作業指示システムにおける作業指示例を説明する模式図である。
【図４】同作業指示システムにおける作業指示例を説明する模式図である。
【図５】同作業指示システムにおける作業指示例を説明する模式図である。
【図６】同作業指示システムにおける保留指示例を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係るコンテナターミナルにおける作業指示システムを具体的に示した実施例に基づき説明する。
まず、コンテナターミナルの全体構成について、図１に基づき、概略的に説明しておく。
【００１３】
このコンテナターミナル１には、コンテナ船Ｓが接岸する岸壁２の近くに、コンテナＣを一時的に載置（蔵置）するコンテナヤード３が設けられるとともに、このコンテナヤード３の近くには、トレーラなどの搬送車両ＡによるコンテナＣの搬入および搬出を管理するための受付ゲート４が設けられ、またコンテナターミナル１の全体を管理するための管理棟５が設けられている。この管理棟５には、コンテナＣの搬入および搬出、コンテナ船ＳへのコンテナＣの積み込み（船積）または荷降ろし（陸揚）などの各種作業を指示するためのコンピュータシステムであるコンテナターミナル管理システム（以下、単に、管理システムという）が具備されている。
【００１４】
コンテナヤード３には、コンテナＣを列状に載置するためのコンテナ載置用レーンＲが多数設けられており、またコンテナターミナル１で発生する荷役作業の大部分は、コンテナヤード３にて発生するコンテナＣの取り扱いに関するものである。
【００１５】
そして、コンテナＣのコンテナ船Ｓに対する積み込みおよび荷降ろし作業は、岸壁２に配置されたガントリクレーン６にて行われ、コンテナヤード３における搬送車両Ａに対するコンテナＣの積み込みおよび荷降ろし作業は、主として、トランスファクレーン（ＲＴＧ）などの荷役車両７により行われる。なお、トランスファクレーンの他に、トップリフタなども用いられる。
【００１６】
ところで、管理棟５に具備されている管理システムの主要な項目は、発生した荷役作業を迅速に処理し得る荷役車両を検出（検索）すること、言い換えれば、最適な荷役車両を配車することである。コンテナターミナル全体について言えば、搬送車両、荷役車両、ガントリクレーンなどに、コンテナの積み込みまたは荷降ろしなどの作業指示を出すことである。この作業指示は、少なくとも、作業内容データおよび作業位置（車両位置）データから構成されている。また、荷役車両に作業指示を出すことは、配車指示を出すことと同じ意味であるため、説明上、「作業指示」よりも「配車指示」を用いた方が良い場合には、「配車または配車指示」という語句を単独または作業指示と併せて用いるものとする。
【００１７】
ここで、作業指示（配車指示）について簡単に説明しておく。
配車には、ヤードプランナーが指示を出す手動配車と、管理システム側が指示を出す自動配車とがあり、またこの自動配車についても、本船作業、ゲート作業およびマーシャリング作業がある。
【００１８】
本船作業とは、コンテナ船Ｓに直接コンテナＣを積み込みまたは荷降ろしを行う作業で、優先的に行う必要があるため（つまり、本船作業は優先的に行う作業である）、リアルタイムで行われる。
【００１９】
一方、ゲート作業は、搬送車両Ａが受付ゲート４に到着した場合に生じる作業、つまりコンテナＣの搬入および搬出に伴う作業で、具体的には、コンテナＣをコンテナヤード３に降ろしたり、コンテナヤード３に載置されたコンテナＣを搬送車両Ａに積み込む作業であり、この作業指示の荷役車両７に対する配信が本発明に係る作業指示システムにより行われる。
【００２０】
なお、マーシャリング作業は、コンテナヤード１に載置されたコンテナＣの整理を行うためのもので、ヤードプランナーにより任意のタイミングで作業指示が出される（発行される）ものである。
【００２１】
以下、作業指示システムについて説明する。
まず、作業指示システムの概略構成を図２に基づき説明する。
この作業指示システムは、現時点での各荷役車両７に対する荷役作業に基づく作業指示のうち作業内容データを保持している作業内容データ保持手段（データベースである）１１と、各荷役車両７の現在の作業位置を保持している作業位置データ保持手段（データベースである）１２と、新規に発生した荷役作業に基づく作業指示（配車要求）とともに後述する保留された作業指示データ（保留配車データ）を保持して後続の演算などの処理部に引き渡すための作業指示データ保持手段（データベースであり、配車要求データ保持手段ともいえる）１３と、この作業指示データ保持手段１３から送られた作業指示（配車要求）つまり作業内容および作業位置に基づき、各荷役車両７ごとに当該作業内容を終えるのに要する時間を算出する作業時間算出部１４ａ、荷役車両７がその作業位置に移動するのに必要な時間を算出する移動時間算出部１４ｂ、およびこれら両時間算出部１４ａ，１４ｂで求められた両時間を加算して作業完了時間を算出する完了時間算出部１４ｃを具備する作業完了時間演算手段１４と、この作業完了時間演算手段１４で求められた作業完了時間が最も短くなるような荷役車両を検出する最適車両検出手段１５と、この最適車両検出手段１５で検出された最適な荷役車両７が直ちにその作業を実行すべきかまたは一時的に保留すべきかを判断するための作業保留判断手段（配車保留判断手段ともいえる）１６と、この作業保留判断手段１６で作業指示を出すべき（配車すべき）であると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両７に配信するための配信手段（配車指示手段ともいえる）１７と、上記作業保留判断手段１６で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを一時的に保留するための作業指示データ保留手段（配車データ保留手段ともいえる）１８と、この作業指示データ保留手段１８に一時的に保留された作業指示データ（保留配車データ）を解除するか否かを判断するとともに解除すると判断した場合に当該作業指示データ保留手段１８に保留されている作業指示データを上記作業指示データ保持手段１３に送るように指示するデータ保留解除判断手段（配車保留解除判断手段ともいえる）１９とから構成されている。
【００２２】
なお、少なくとも、上記演算手段、判断手段などの各構成部材としてはコンピュータが用いられており、その機能はプログラムにより実行されるものである。
次に、本発明に係る作業指示システムにおける作業指示動作（配車指示動作）つまり作業指示方法について説明する。
【００２３】
なお、現時点における全ての荷役車両７に対する荷役作業の内容、すなわち全ての荷役車両７に対する作業内容データが作業内容データ保持手段１１に保持されるとともに、全ての荷役車両７の作業位置データが作業位置データ保持手段１２に保持されているものとする。
【００２４】
この状態で、例えば受付ゲート４にコンテナＣを積載した搬送車両Ａが到着すると、受付ゲート４から管理システムに所定データ（コンテナデータ、送り先などのコンテナを積み込むための受付データ）が送られ（管理システム側からは、確認の旨が送られる）、この管理システムにて、当該コンテナＣのコンテナヤード３における載置箇所（作業位置）および荷降ろしなどの作業内容が決定され、そのための作業指示（配車要求）が自動的に出される。
【００２５】
この作業指示は、作業指示データ保持手段１３を経て、作業完了時間演算手段１４に入力され、そして作業時間算出部１４ａでその作業内容を終わらせる作業時間を算出し、またこれと同時に、移動時間算出部１４ｂにおいて、その作業位置に近い荷役車両７を複数選択する（コンテナヤードに存在している全ての荷役車両を対象にすることもできる）とともにこれら選択された各荷役車両７がその作業位置に移動する時間を算出し、さらにこれら求められた両時間が完了時間算出部１４ｃに入力されてこれらが加算されて作業完了時間が求められる。
【００２６】
次に、求められた作業完了時間が最適車両検出手段１５に入力されて、最も作業完了時間が短くなるような荷役車両Ｃが最適な車両として検出される。
ここで、最適車両の検出方法について具体的に説明する。
【００２７】
なお、ここでは、説明を簡単にするため、図３に示すような、レーン配置である場合について説明する。
図３に示すように、コンテナＣを載置するレーンＲ（Ｒ１〜Ｒ３）が３列（以下、Ａ列、Ｂ列、Ｃ列という）でもって並置されており、そして各レーンＲについては、中央にこれら各レーンＲを分断する通路Ｐが設けられて前後に分割されているものとする。なお、図面上、右側を前部レーン（Ｒ１ａ〜Ｒ３ａ）および左側を後部レーン（Ｒ１ｂ〜Ｒ３ｂ）という。
【００２８】
上述した前提条件にて、新たにゲート作業（本船作業も同じ）が発生した場合の３つの具体例について説明する。
（１）図３に示すように、３つのレーンＲ（Ｒ１〜Ｒ３）には、それぞれ荷役車両７（７Ａ〜７Ｃ）が配置されており且つこれら各荷役車両７には作業指示が無いものとする。
【００２９】
そして、この状態で、Ｂ列のレーンＲ２で且つ前部レーンＲ２ａのコンテナＣを搬送車両に積み込む作業指示が出される場合、当該Ｂ列のレーンＲ２に存在している荷役車両７Ｂに対して作業指示が配信される。
（２）図４に示すように、Ａ列のレーンＲ１とＣ列のレーンＲ３に荷役車両７Ａ，７Ｃが配置されており（存在しており）且つこれら各荷役車両７Ａ，７Ｃには作業指示が無いものとする。
【００３０】
この状態で、荷役車両が配置されていないＢ列のレーンＲ２で且つ前部レーンＲ２ａのコンテナＣを搬送車両に積み込む作業指示が出される場合、各荷役車両７Ａ，７Ｃによる作業完了時間が短くなる荷役車両に対して作業指示が配信される。ここでは、移動時間が短いＣ列の荷役車両７Ｃに配信される。
（３）図５に示すように、３つのレーンＲ（Ｒ１〜Ｒ３）にそれぞれ荷役車両７（７Ａ〜７Ｃ）が配置されているとともにＡ列とＣ列の荷役車両７Ａ，７Ｃには作業指示が無く、且つＢ列の前部レーンＲ２ａに配置されている荷役車両７Ｂには基準時間（予め、ターミナル側で定められている作業終了までの目標時間で、例えば１５分程度である）内で完了し得るように作業指示が出されているものとする。
【００３１】
この状態で、Ｂ列の後部レーンＲ２ｂのコンテナＣを搬送車両７に積み込む作業指示が出される場合、同じＢ列に存在している荷役車両７Ｂには出されずに（出すと、当該荷役車両７Ｂで発生している作業または新しく出される作業のいずれかが遅れることになるため）、作業が無いＡ列またはＣ列の荷役車両７Ａ，７Ｃで且つその作業の完了時間が短くなる方に作業指示が配信される。
【００３２】
このように、最適車両検出手段１５にて、作業指示を配信すべき荷役車両が検出されると、この荷役車両が作業保留判断手段１６に入力されて、その作業指示を直ちに実行すべきか（Ｙ：配車指示）、それとも一時的に保留すべきか（Ｎ：配車保留）が判断される。
【００３３】
このときの保留すべきか否かの判断としては、以下に示す３つの判断基準が設けられている。
１．該当する荷役車両の作業件数が予め定められた設定件数を越えている場合
２．該当する荷役車両が優先作業（優先的作業）を実行している場合
３．該当する荷役車両がそのレーンに存在しない場合で且つ隣接するレーンに存在している荷役車両が他の作業を実行している場合
上記３つのいずれかの判断基準に該当する場合には、作業指示（配車指示）が一時的に保留（プーリングともいう）すべきものであると判断され、この作業指示は作業指示データ保留手段１８で保留される。
【００３４】
ここで、保留指示動作について、作業指示の説明で用いたものと同様の図面に基づき具体的に説明する。
図６に示すように、Ａ列のレーンＲ１とＣ列のレーンＲ３に荷役車両７Ａ，７Ｃが配置されており且つこれら各荷役車両７Ａ，７Ｃは作業を行っているものとする。
【００３５】
この状態で、荷役車両が配置されていないＢ列のレーンＲ２のコンテナＣを搬送車両に積み込む作業指示が出される場合、隣接するレーンＲ１，Ｒ３の各荷役車両７Ａ，７Ｃが他の作業をそれぞれ実行しているため（上述の３番目の判断基準に該当する）、この作業指示は一時的に保留すべきものであると判断される。すなわち、この作業指示は、作業指示データ保留手段１８にて保留される。
【００３６】
具体的には説明しなかったが、上述の１番目または２番目の判断基準に該当する場合にも、その作業指示は一時的に保留すべきものであると判断されて、作業指示データ保留手段１８にて保留される。
【００３７】
勿論、上記３つの判断基準のいずれにも該当しない場合には、その作業指示データは配信手段１７に送られ、無線を介して各荷役車両７に配信される。同時に、この作業指示データは、作業内容データ保持手段１１および作業位置データ保持手段１２に送られ、次の作業指示（配車）があった場合に、作業完了時間の演算用データおよび最適車両の検出用データとして用いられる。また、この作業指示データは、上記データ保持手段１１，１２以外であっても、必要な箇所（例えば、最適車両検出手段、作業保留判断手段など）に配信されている。なお、荷役車両７での作業が完了（終了）した場合には、作業完了の報告が管理システム側に送られ、またガントリクレーン６についても、当然ながら、管理システム側から作業データが配信されている。
【００３８】
そして、上記作業指示データ保留手段１８に保留された作業指示データは、データ保留解除判断手段１９にて、常に、保留状態を解除すべきか否かが判断されている。すなわち、このデータ保留解除判断手段１９には、保留の解除条件となるトリガー（イベントでもあり、保留解除指令ともいえる）が入力されており、このトリガーが入力された場合には、その保留が解除されて、その作業指示データが作業指示データ保持手段１３に送られ、ここから、再度、作業指示（再配車要求である）が行われる。
【００３９】
この保留状態を解除するトリガーは、例えば新規の作業指示（配車要求）があった場合、いずれかの作業が完了した場合、予め定められた時間（所定時間）が経過した場合などである。
【００４０】
なお、再度、作業指示を出す場合には、作業指示データ保持手段１３を介して作業完了時間演算手段１４に送られて、上述したのと同様の手順にて、改めて、作業指示が荷役車両に配信される。
【００４１】
ここで、上述した作業指示方法の概略内容を行程形式で表わすと、以下のようになる。
すなわち、コンテナターミナルにおける作業指示方法は、コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示方法であって、
新規に荷役作業が発生した場合、現時点での各荷役車両の作業内容および作業位置に基づき、その作業を終わらせるとともに新規に発生した荷役作業の作業位置に移動するまでの上記各荷役車両ごとにおける作業完了時間をそれぞれ求める作業完了時間演算工程と、
この作業完了時間演算工程で求められた各荷役車両の作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出工程と、
この最適車両検出工程で検出された荷役車両にその作業指示を出すべきかまたは保留しておくべきかを判断する作業保留判断工程と、
この作業保留判断工程で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両に配信する配信工程と、
上記作業保留判断工程で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを保留する作業指示データ保留工程と、
この作業指示データ保留工程で保留された作業指示データを、新しく発生した作業指示などのイベントに基づき解除するか否かを判断するとともに、解除すると判断した場合に当該保留された作業指示データを再度上記作業完了時間演算工程に入力する方法であり、
また上記作業指示方法において、
作業保留判断工程における保留の判断基準を、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ載置用レーンに存在しない場合とする方法である。
【００４２】
このように、新しい作業指示（配車要求）に応じて、現時点における各荷役車両での作業指示を考慮して最適なつまり当該作業指示が迅速に（または最も早く）行い得る荷役車両を検出するとともに、この荷役車両の現時点における作業を直ちに実行できない場合に、その作業指示を一時的に保留し、所定のトリガーつまり保留解除指令があった場合に、再度、作業指示（配車要求）を出すようにしているので、常に、最適な作業指示を行うことができる。
【００４３】
ところで、上記実施例においては、作業内容データ保持手段１１と作業位置データ保持手段１２とを別々に設けるように説明したが、同じ手段に設けるようにしてもよく、また作業完了時間演算手段１４と最適車両検出手段１５とについても同様に、別々に設けるのではなく、同じ手段に設けるようにしてもよい。さらに、作業指示データ保持手段１３を設けずに、新しい作業指示（配車要求）および再度の作業指示（再配車要求）を、直接、作業完了時間演算手段１４に入力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ コンテナターミナル
２ 岸壁
３ コンテナヤード
４ 受付ゲート
５ 管理棟
６ ガントリクレーン
７ 荷役車両
１１ 作業内容データ保持手段
１２ 車両位置データ保持手段
１３ 作業指示データ保持手段
１４ 作業完了時間演算手段
１４ａ 作業時間算出部
１４ｂ 移動時間算出部
１４ｃ 完了時間算出部
１５ 最適車両検出手段
１６ 作業保留判断手段
１７ 配信手段
１８ 作業指示データ保留手段
１９ データ保留解除判断手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナルにおける作業指示システムで、最適な作業指示を行い得るシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンテナターミナルにおいては、多数の荷役車両により、コンテナ船に対してコンテナの積み降ろしが行われている。
例えば、コンテナターミナルにおいては、トランスファクレーン、トップリフタなどにより、コンテナトレーラからコンテナをコンテナヤードに降ろしたり、またコンテナヤードに置かれたコンテナをコンテナトレーラに積み込んでいた。
【０００３】
ところで、コンテナヤードに配置されている荷役車両の数には限りがあるとともに、色々な場所で発生する作業に対応する必要があり、そのため、荷役車両による積み降ろし作業が効率に行われるように、管理センターから各荷役車両にそれぞれ作業指示、つまり配車指示が出されている。
【０００４】
そして、この作業指示は、当該作業指示が発生したタイミングで且つその荷役作業に適していると判断された荷役車両に対して出されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７５５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述したように、作業指示が発生したタイミングで出されているが、該当する荷役車両の現在の作業内容または次の作業内容によっては、他の荷役車両に行わせた方が作業効率が良い場合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、コンテナターミナルにおける荷役車両に、より最適に、作業指示を出すことができるコンテナターミナルにおける作業指示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のコンテナターミナルにおける作業指示システムは、コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示システムであって、
現時点での各荷役車両に対する作業内容を保持している作業内容データ保持手段および各荷役車両の作業位置を保持している作業位置データ保持手段と、
新規に発生した作業指示を入力するとともに、上記各データ保持手段に保持されている現時点での作業内容および作業位置に基づき各荷役車両ごとに当該新規に発生した作業に要する時間を算出する作業時間算出部、荷役車両が新規に発生した作業位置に移動するのに必要な時間を算出する移動時間算出部およびこれら両時間算出部で算出された作業時間および移動時間を加算して作業完了時間を算出する完了時間算出部を具備する作業完了時間演算手段と、
この作業完了時間演算手段で求められた作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出手段と、
この最適車両検出手段で検出された荷役車両に直ちにその作業指示を出すべきかまたは一時的に保留すべきかを判断する作業保留判断手段と、
この作業保留判断手段で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を上記検出された荷役車両に配信するための配信手段と、
上記作業保留判断手段で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示を保留するための作業指示データ保留手段と、
この作業指示データ保留手段に保留された作業指示データの保留を解除するか否かを判断するとともに解除すると判断した場合に当該作業指示データを上記作業完了時間演算手段に入力させるように指示するデータ保留解除判断手段とから構成したものであり、
また上記作業保留判断手段における保留の判断基準が、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ用載置レーンに存在しない場合とするものである。
【０００９】
さらに、本発明のコンテナターミナルにおける作業指示方法は、コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示方法であって、
新規に荷役作業が発生した場合、現時点での各荷役車両の作業内容および作業位置に基づき、その作業を終わらせるとともに新規に発生した荷役作業の作業位置に移動するまでの上記各荷役車両ごとにおける作業完了時間をそれぞれ求める作業完了時間演算工程と、
この作業完了時間演算工程で求められた各荷役車両の作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出工程と、
この最適車両検出工程で検出された荷役車両にその作業指示を直ちに出すべきかまたは一時的に保留しておくべきかを判断する作業保留判断工程と、
この作業保留判断工程で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両に配信する配信工程と、
上記作業保留判断工程で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを保留する作業指示データ保留工程と、
この作業指示データ保留工程で保留された作業指示データを、新しく発生した作業指示などのイベントに基づき解除するか否かを判断するとともに、解除すると判断した場合に当該保留された作業指示データを再度上記作業完了時間演算工程に入力する方法であり、
また上記作業保留判断工程における保留の判断基準を、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ載置用レーンに存在しない場合とする方法である。
【発明の効果】
【００１０】
上記作業指示システムおよび作業指示方法によると、新しい作業指示に応じて、現時点における各荷役車両での作業指示を考慮して最適な荷役車両を検出するとともに、この荷役車両の現時点における作業を直ちに実行できない場合に、その作業指示を保留し、新しい作業指示などのイベントがあった場合に、再度の作業指示を出すようにしているので、より最適な作業指示を出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係るコンテナターミナルの概略構成を示す模式図である。
【図２】同コンテナターミナルにおける作業指示システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】同作業指示システムにおける作業指示例を説明する模式図である。
【図４】同作業指示システムにおける作業指示例を説明する模式図である。
【図５】同作業指示システムにおける作業指示例を説明する模式図である。
【図６】同作業指示システムにおける保留指示例を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係るコンテナターミナルにおける作業指示システムを具体的に示した実施例に基づき説明する。
まず、コンテナターミナルの全体構成について、図１に基づき、概略的に説明しておく。
【００１３】
このコンテナターミナル１には、コンテナ船Ｓが接岸する岸壁２の近くに、コンテナＣを一時的に載置（蔵置）するコンテナヤード３が設けられるとともに、このコンテナヤード３の近くには、トレーラなどの搬送車両ＡによるコンテナＣの搬入および搬出を管理するための受付ゲート４が設けられ、またコンテナターミナル１の全体を管理するための管理棟５が設けられている。この管理棟５には、コンテナＣの搬入および搬出、コンテナ船ＳへのコンテナＣの積み込み（船積）または荷降ろし（陸揚）などの各種作業を指示するためのコンピュータシステムであるコンテナターミナル管理システム（以下、単に、管理システムという）が具備されている。
【００１４】
コンテナヤード３には、コンテナＣを列状に載置するためのコンテナ載置用レーンＲが多数設けられており、またコンテナターミナル１で発生する荷役作業の大部分は、コンテナヤード３にて発生するコンテナＣの取り扱いに関するものである。
【００１５】
そして、コンテナＣのコンテナ船Ｓに対する積み込みおよび荷降ろし作業は、岸壁２に配置されたガントリクレーン６にて行われ、コンテナヤード３における搬送車両Ａに対するコンテナＣの積み込みおよび荷降ろし作業は、主として、トランスファクレーン（ＲＴＧ）などの荷役車両７により行われる。なお、トランスファクレーンの他に、トップリフタなども用いられる。
【００１６】
ところで、管理棟５に具備されている管理システムの主要な項目は、発生した荷役作業を迅速に処理し得る荷役車両を検出（検索）すること、言い換えれば、最適な荷役車両を配車することである。コンテナターミナル全体について言えば、搬送車両、荷役車両、ガントリクレーンなどに、コンテナの積み込みまたは荷降ろしなどの作業指示を出すことである。この作業指示は、少なくとも、作業内容データおよび作業位置（車両位置）データから構成されている。また、荷役車両に作業指示を出すことは、配車指示を出すことと同じ意味であるため、説明上、「作業指示」よりも「配車指示」を用いた方が良い場合には、「配車または配車指示」という語句を単独または作業指示と併せて用いるものとする。
【００１７】
ここで、作業指示（配車指示）について簡単に説明しておく。
配車には、ヤードプランナーが指示を出す手動配車と、管理システム側が指示を出す自動配車とがあり、またこの自動配車についても、本船作業、ゲート作業およびマーシャリング作業がある。
【００１８】
本船作業とは、コンテナ船Ｓに直接コンテナＣを積み込みまたは荷降ろしを行う作業で、優先的に行う必要があるため（つまり、本船作業は優先的に行う作業である）、リアルタイムで行われる。
【００１９】
一方、ゲート作業は、搬送車両Ａが受付ゲート４に到着した場合に生じる作業、つまりコンテナＣの搬入および搬出に伴う作業で、具体的には、コンテナＣをコンテナヤード３に降ろしたり、コンテナヤード３に載置されたコンテナＣを搬送車両Ａに積み込む作業であり、この作業指示の荷役車両７に対する配信が本発明に係る作業指示システムにより行われる。
【００２０】
なお、マーシャリング作業は、コンテナヤード１に載置されたコンテナＣの整理を行うためのもので、ヤードプランナーにより任意のタイミングで作業指示が出される（発行される）ものである。
【００２１】
以下、作業指示システムについて説明する。
まず、作業指示システムの概略構成を図２に基づき説明する。
この作業指示システムは、現時点での各荷役車両７に対する荷役作業に基づく作業指示のうち作業内容データを保持している作業内容データ保持手段（データベースである）１１と、各荷役車両７の現在の作業位置を保持している作業位置データ保持手段（データベースである）１２と、新規に発生した荷役作業に基づく作業指示（配車要求）とともに後述する保留された作業指示データ（保留配車データ）を保持して後続の演算などの処理部に引き渡すための作業指示データ保持手段（データベースであり、配車要求データ保持手段ともいえる）１３と、この作業指示データ保持手段１３から送られた作業指示（配車要求）つまり作業内容および作業位置に基づき、各荷役車両７ごとに当該作業内容を終えるのに要する時間を算出する作業時間算出部１４ａ、荷役車両７がその作業位置に移動するのに必要な時間を算出する移動時間算出部１４ｂ、およびこれら両時間算出部１４ａ，１４ｂで求められた両時間を加算して作業完了時間を算出する完了時間算出部１４ｃを具備する作業完了時間演算手段１４と、この作業完了時間演算手段１４で求められた作業完了時間が最も短くなるような荷役車両を検出する最適車両検出手段１５と、この最適車両検出手段１５で検出された最適な荷役車両７が直ちにその作業を実行すべきかまたは一時的に保留すべきかを判断するための作業保留判断手段（配車保留判断手段ともいえる）１６と、この作業保留判断手段１６で作業指示を出すべき（配車すべき）であると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両７に配信するための配信手段（配車指示手段ともいえる）１７と、上記作業保留判断手段１６で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを一時的に保留するための作業指示データ保留手段（配車データ保留手段ともいえる）１８と、この作業指示データ保留手段１８に一時的に保留された作業指示データ（保留配車データ）を解除するか否かを判断するとともに解除すると判断した場合に当該作業指示データ保留手段１８に保留されている作業指示データを上記作業指示データ保持手段１３に送るように指示するデータ保留解除判断手段（配車保留解除判断手段ともいえる）１９とから構成されている。
【００２２】
なお、少なくとも、上記演算手段、判断手段などの各構成部材としてはコンピュータが用いられており、その機能はプログラムにより実行されるものである。
次に、本発明に係る作業指示システムにおける作業指示動作（配車指示動作）つまり作業指示方法について説明する。
【００２３】
なお、現時点における全ての荷役車両７に対する荷役作業の内容、すなわち全ての荷役車両７に対する作業内容データが作業内容データ保持手段１１に保持されるとともに、全ての荷役車両７の作業位置データが作業位置データ保持手段１２に保持されているものとする。
【００２４】
この状態で、例えば受付ゲート４にコンテナＣを積載した搬送車両Ａが到着すると、受付ゲート４から管理システムに所定データ（コンテナデータ、送り先などのコンテナを積み込むための受付データ）が送られ（管理システム側からは、確認の旨が送られる）、この管理システムにて、当該コンテナＣのコンテナヤード３における載置箇所（作業位置）および荷降ろしなどの作業内容が決定され、そのための作業指示（配車要求）が自動的に出される。
【００２５】
この作業指示は、作業指示データ保持手段１３を経て、作業完了時間演算手段１４に入力され、そして作業時間算出部１４ａでその作業内容を終わらせる作業時間を算出し、またこれと同時に、移動時間算出部１４ｂにおいて、その作業位置に近い荷役車両７を複数選択する（コンテナヤードに存在している全ての荷役車両を対象にすることもできる）とともにこれら選択された各荷役車両７がその作業位置に移動する時間を算出し、さらにこれら求められた両時間が完了時間算出部１４ｃに入力されてこれらが加算されて作業完了時間が求められる。
【００２６】
次に、求められた作業完了時間が最適車両検出手段１５に入力されて、最も作業完了時間が短くなるような荷役車両Ｃが最適な車両として検出される。
ここで、最適車両の検出方法について具体的に説明する。
【００２７】
なお、ここでは、説明を簡単にするため、図３に示すような、レーン配置である場合について説明する。
図３に示すように、コンテナＣを載置するレーンＲ（Ｒ１〜Ｒ３）が３列（以下、Ａ列、Ｂ列、Ｃ列という）でもって並置されており、そして各レーンＲについては、中央にこれら各レーンＲを分断する通路Ｐが設けられて前後に分割されているものとする。なお、図面上、右側を前部レーン（Ｒ１ａ〜Ｒ３ａ）および左側を後部レーン（Ｒ１ｂ〜Ｒ３ｂ）という。
【００２８】
上述した前提条件にて、新たにゲート作業（本船作業も同じ）が発生した場合の３つの具体例について説明する。
（１）図３に示すように、３つのレーンＲ（Ｒ１〜Ｒ３）には、それぞれ荷役車両７（７Ａ〜７Ｃ）が配置されており且つこれら各荷役車両７には作業指示が無いものとする。
【００２９】
そして、この状態で、Ｂ列のレーンＲ２で且つ前部レーンＲ２ａのコンテナＣを搬送車両に積み込む作業指示が出される場合、当該Ｂ列のレーンＲ２に存在している荷役車両７Ｂに対して作業指示が配信される。
（２）図４に示すように、Ａ列のレーンＲ１とＣ列のレーンＲ３に荷役車両７Ａ，７Ｃが配置されており（存在しており）且つこれら各荷役車両７Ａ，７Ｃには作業指示が無いものとする。
【００３０】
この状態で、荷役車両が配置されていないＢ列のレーンＲ２で且つ前部レーンＲ２ａのコンテナＣを搬送車両に積み込む作業指示が出される場合、各荷役車両７Ａ，７Ｃによる作業完了時間が短くなる荷役車両に対して作業指示が配信される。ここでは、移動時間が短いＣ列の荷役車両７Ｃに配信される。
（３）図５に示すように、３つのレーンＲ（Ｒ１〜Ｒ３）にそれぞれ荷役車両７（７Ａ〜７Ｃ）が配置されているとともにＡ列とＣ列の荷役車両７Ａ，７Ｃには作業指示が無く、且つＢ列の前部レーンＲ２ａに配置されている荷役車両７Ｂには基準時間（予め、ターミナル側で定められている作業終了までの目標時間で、例えば１５分程度である）内で完了し得るように作業指示が出されているものとする。
【００３１】
この状態で、Ｂ列の後部レーンＲ２ｂのコンテナＣを搬送車両７に積み込む作業指示が出される場合、同じＢ列に存在している荷役車両７Ｂには出されずに（出すと、当該荷役車両７Ｂで発生している作業または新しく出される作業のいずれかが遅れることになるため）、作業が無いＡ列またはＣ列の荷役車両７Ａ，７Ｃで且つその作業の完了時間が短くなる方に作業指示が配信される。
【００３２】
このように、最適車両検出手段１５にて、作業指示を配信すべき荷役車両が検出されると、この荷役車両が作業保留判断手段１６に入力されて、その作業指示を直ちに実行すべきか（Ｙ：配車指示）、それとも一時的に保留すべきか（Ｎ：配車保留）が判断される。
【００３３】
このときの保留すべきか否かの判断としては、以下に示す３つの判断基準が設けられている。
１．該当する荷役車両の作業件数が予め定められた設定件数を越えている場合
２．該当する荷役車両が優先作業（優先的作業）を実行している場合
３．該当する荷役車両がそのレーンに存在しない場合で且つ隣接するレーンに存在している荷役車両が他の作業を実行している場合
上記３つのいずれかの判断基準に該当する場合には、作業指示（配車指示）が一時的に保留（プーリングともいう）すべきものであると判断され、この作業指示は作業指示データ保留手段１８で保留される。
【００３４】
ここで、保留指示動作について、作業指示の説明で用いたものと同様の図面に基づき具体的に説明する。
図６に示すように、Ａ列のレーンＲ１とＣ列のレーンＲ３に荷役車両７Ａ，７Ｃが配置されており且つこれら各荷役車両７Ａ，７Ｃは作業を行っているものとする。
【００３５】
この状態で、荷役車両が配置されていないＢ列のレーンＲ２のコンテナＣを搬送車両に積み込む作業指示が出される場合、隣接するレーンＲ１，Ｒ３の各荷役車両７Ａ，７Ｃが他の作業をそれぞれ実行しているため（上述の３番目の判断基準に該当する）、この作業指示は一時的に保留すべきものであると判断される。すなわち、この作業指示は、作業指示データ保留手段１８にて保留される。
【００３６】
具体的には説明しなかったが、上述の１番目または２番目の判断基準に該当する場合にも、その作業指示は一時的に保留すべきものであると判断されて、作業指示データ保留手段１８にて保留される。
【００３７】
勿論、上記３つの判断基準のいずれにも該当しない場合には、その作業指示データは配信手段１７に送られ、無線を介して各荷役車両７に配信される。同時に、この作業指示データは、作業内容データ保持手段１１および作業位置データ保持手段１２に送られ、次の作業指示（配車）があった場合に、作業完了時間の演算用データおよび最適車両の検出用データとして用いられる。また、この作業指示データは、上記データ保持手段１１，１２以外であっても、必要な箇所（例えば、最適車両検出手段、作業保留判断手段など）に配信されている。なお、荷役車両７での作業が完了（終了）した場合には、作業完了の報告が管理システム側に送られ、またガントリクレーン６についても、当然ながら、管理システム側から作業データが配信されている。
【００３８】
そして、上記作業指示データ保留手段１８に保留された作業指示データは、データ保留解除判断手段１９にて、常に、保留状態を解除すべきか否かが判断されている。すなわち、このデータ保留解除判断手段１９には、保留の解除条件となるトリガー（イベントでもあり、保留解除指令ともいえる）が入力されており、このトリガーが入力された場合には、その保留が解除されて、その作業指示データが作業指示データ保持手段１３に送られ、ここから、再度、作業指示（再配車要求である）が行われる。
【００３９】
この保留状態を解除するトリガーは、例えば新規の作業指示（配車要求）があった場合、いずれかの作業が完了した場合、予め定められた時間（所定時間）が経過した場合などである。
【００４０】
なお、再度、作業指示を出す場合には、作業指示データ保持手段１３を介して作業完了時間演算手段１４に送られて、上述したのと同様の手順にて、改めて、作業指示が荷役車両に配信される。
【００４１】
ここで、上述した作業指示方法の概略内容を行程形式で表わすと、以下のようになる。
すなわち、コンテナターミナルにおける作業指示方法は、コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示方法であって、
新規に荷役作業が発生した場合、現時点での各荷役車両の作業内容および作業位置に基づき、その作業を終わらせるとともに新規に発生した荷役作業の作業位置に移動するまでの上記各荷役車両ごとにおける作業完了時間をそれぞれ求める作業完了時間演算工程と、
この作業完了時間演算工程で求められた各荷役車両の作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出工程と、
この最適車両検出工程で検出された荷役車両にその作業指示を出すべきかまたは保留しておくべきかを判断する作業保留判断工程と、
この作業保留判断工程で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両に配信する配信工程と、
上記作業保留判断工程で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを保留する作業指示データ保留工程と、
この作業指示データ保留工程で保留された作業指示データを、新しく発生した作業指示などのイベントに基づき解除するか否かを判断するとともに、解除すると判断した場合に当該保留された作業指示データを再度上記作業完了時間演算工程に入力する方法であり、
また上記作業指示方法において、
作業保留判断工程における保留の判断基準を、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ載置用レーンに存在しない場合とする方法である。
【００４２】
このように、新しい作業指示（配車要求）に応じて、現時点における各荷役車両での作業指示を考慮して最適なつまり当該作業指示が迅速に（または最も早く）行い得る荷役車両を検出するとともに、この荷役車両の現時点における作業を直ちに実行できない場合に、その作業指示を一時的に保留し、所定のトリガーつまり保留解除指令があった場合に、再度、作業指示（配車要求）を出すようにしているので、常に、最適な作業指示を行うことができる。
【００４３】
ところで、上記実施例においては、作業内容データ保持手段１１と作業位置データ保持手段１２とを別々に設けるように説明したが、同じ手段に設けるようにしてもよく、また作業完了時間演算手段１４と最適車両検出手段１５とについても同様に、別々に設けるのではなく、同じ手段に設けるようにしてもよい。さらに、作業指示データ保持手段１３を設けずに、新しい作業指示（配車要求）および再度の作業指示（再配車要求）を、直接、作業完了時間演算手段１４に入力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ コンテナターミナル
２ 岸壁
３ コンテナヤード
４ 受付ゲート
５ 管理棟
６ ガントリクレーン
７ 荷役車両
１１ 作業内容データ保持手段
１２ 車両位置データ保持手段
１３ 作業指示データ保持手段
１４ 作業完了時間演算手段
１４ａ 作業時間算出部
１４ｂ 移動時間算出部
１４ｃ 完了時間算出部
１５ 最適車両検出手段
１６ 作業保留判断手段
１７ 配信手段
１８ 作業指示データ保留手段
１９ データ保留解除判断手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示システムであって、
現時点での各荷役車両に対する作業内容を保持している作業内容データ保持手段および各荷役車両の作業位置を保持している作業位置データ保持手段と、
新規に発生した作業指示を入力するとともに、上記各データ保持手段に保持されている現時点での作業内容および作業位置に基づき各荷役車両ごとに当該新規に発生した作業に要する時間を算出する作業時間算出部、荷役車両が新規に発生した作業位置に移動するのに必要な時間を算出する移動時間算出部およびこれら両時間算出部で算出された作業時間および移動時間を加算して作業完了時間を算出する完了時間算出部を具備する作業完了時間演算手段と、
この作業完了時間演算手段で求められた作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出手段と、
この最適車両検出手段で検出された荷役車両にその作業指示を出すべきかまたは保留すべきかを判断する作業保留判断手段と、
この作業保留判断手段で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を上記検出された荷役車両に配信するための配信手段と、
上記作業保留判断手段で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示を保留するための作業指示データ保留手段と、
この作業指示データ保留手段に保留された作業指示データの保留を解除するか否かを判断するとともに解除すると判断した場合に当該作業指示データを上記作業完了時間演算手段に入力させるように指示するデータ保留解除判断手段とから構成したことを特徴とするコンテナターミナルにおける作業指示システム。
【請求項２】
作業保留判断手段における保留の判断基準が、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ載置用レーンに存在しない場合であることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナルにおける作業指示システム。
【請求項３】
コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示方法であって、
新規に荷役作業が発生した場合、現時点での各荷役車両の作業内容および作業位置に基づき、その作業を終わらせるとともに新規に発生した荷役作業の作業位置に移動するまでの上記各荷役車両ごとにおける作業完了時間をそれぞれ求める作業完了時間演算工程と、
この作業完了時間演算工程で求められた各荷役車両の作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出工程と、
この最適車両検出工程で検出された荷役車両にその作業指示を出すべきかまたは保留しておくべきかを判断する作業保留判断工程と、
この作業保留判断工程で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両に配信する配信工程と、
上記作業保留判断工程で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを保留する作業指示データ保留工程と、
この作業指示データ保留工程で保留された作業指示データを、新しく発生した作業指示などのイベントに基づき解除するか否かを判断するとともに、解除すると判断した場合に当該保留された作業指示データを再度上記作業完了時間演算工程に入力することを特徴とするコンテナターミナルにおける作業指示方法。
【請求項４】
作業保留判断工程における保留の判断基準が、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ載置用レーンに存在しない場合であることを特徴とする請求項３に記載のコンテナターミナルにおける作業指示方法。
【請求項１】
コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示システムであって、
現時点での各荷役車両に対する作業内容を保持している作業内容データ保持手段および各荷役車両の作業位置を保持している作業位置データ保持手段と、
新規に発生した作業指示を入力するとともに、上記各データ保持手段に保持されている現時点での作業内容および作業位置に基づき各荷役車両ごとに当該新規に発生した作業に要する時間を算出する作業時間算出部、荷役車両が新規に発生した作業位置に移動するのに必要な時間を算出する移動時間算出部およびこれら両時間算出部で算出された作業時間および移動時間を加算して作業完了時間を算出する完了時間算出部を具備する作業完了時間演算手段と、
この作業完了時間演算手段で求められた作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出手段と、
この最適車両検出手段で検出された荷役車両にその作業指示を出すべきかまたは保留すべきかを判断する作業保留判断手段と、
この作業保留判断手段で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を上記検出された荷役車両に配信するための配信手段と、
上記作業保留判断手段で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示を保留するための作業指示データ保留手段と、
この作業指示データ保留手段に保留された作業指示データの保留を解除するか否かを判断するとともに解除すると判断した場合に当該作業指示データを上記作業完了時間演算手段に入力させるように指示するデータ保留解除判断手段とから構成したことを特徴とするコンテナターミナルにおける作業指示システム。
【請求項２】
作業保留判断手段における保留の判断基準が、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ載置用レーンに存在しない場合であることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナルにおける作業指示システム。
【請求項３】
コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示方法であって、
新規に荷役作業が発生した場合、現時点での各荷役車両の作業内容および作業位置に基づき、その作業を終わらせるとともに新規に発生した荷役作業の作業位置に移動するまでの上記各荷役車両ごとにおける作業完了時間をそれぞれ求める作業完了時間演算工程と、
この作業完了時間演算工程で求められた各荷役車両の作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出工程と、
この最適車両検出工程で検出された荷役車両にその作業指示を出すべきかまたは保留しておくべきかを判断する作業保留判断工程と、
この作業保留判断工程で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両に配信する配信工程と、
上記作業保留判断工程で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを保留する作業指示データ保留工程と、
この作業指示データ保留工程で保留された作業指示データを、新しく発生した作業指示などのイベントに基づき解除するか否かを判断するとともに、解除すると判断した場合に当該保留された作業指示データを再度上記作業完了時間演算工程に入力することを特徴とするコンテナターミナルにおける作業指示方法。
【請求項４】
作業保留判断工程における保留の判断基準が、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ載置用レーンに存在しない場合であることを特徴とする請求項３に記載のコンテナターミナルにおける作業指示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−７３７９６（Ｐ２０１１−７３７９６Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２３５７２（Ｐ２００９−２２３５７２）
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
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