コンテナターミナル
【課題】コンテナターミナルと物流センター等との行き来をなくし、また物流センターにおける車路を不要とするようなコンテナターミナルを提供する。
【解決手段】コンテナ１９を格納する棚を備えた立体倉庫１３と、立体倉庫１３内を移動してコンテナ１９を所定の棚１２に出し入れするクレーン装置と、立体倉庫１３に併設して設けられると共に荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟１５と、荷捌棟１５と立体倉庫１３との間に設けられコンテナ１９の受渡しを行うための受渡ゾーン４５とを備え、受渡ゾーン４５においてクレーン装置が立体倉庫１３から搬出されるコンテナ１９を荷捌棟１５側へ受渡し、また荷捌棟１５から搬出されるコンテナ１９をクレーン装置で受け取るようにしたことを特徴とするコンテナターミナル。
【解決手段】コンテナ１９を格納する棚を備えた立体倉庫１３と、立体倉庫１３内を移動してコンテナ１９を所定の棚１２に出し入れするクレーン装置と、立体倉庫１３に併設して設けられると共に荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟１５と、荷捌棟１５と立体倉庫１３との間に設けられコンテナ１９の受渡しを行うための受渡ゾーン４５とを備え、受渡ゾーン４５においてクレーン装置が立体倉庫１３から搬出されるコンテナ１９を荷捌棟１５側へ受渡し、また荷捌棟１５から搬出されるコンテナ１９をクレーン装置で受け取るようにしたことを特徴とするコンテナターミナル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナの荷役、保管、搬入、搬出等を行うコンテナターミナルに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは、荷主から受け取った輸出される荷物を詰め込んだコンテナを船積みまで貯蔵保管し、コンテナ輸送船に対してコンテナの積み込み行い、またコンテナ輸送船によって運ばれてきた輸入される荷物を詰め込んだコンテナの荷揚げし、コンテナを荷主に引き渡すまで貯蔵保管するという機能を有する施設である。
このような機能を有するコンテナターミナルの一例が、特許文献１に示されている。特許文献１に示されたコンテナターミナルは、上記の機能を果すために、コンテナ輸送船に対してコンテナの船積みをしたり、荷揚げをしたりする岸壁クレーン、コンテナを貯蔵保管するコンテナ蔵置ブロック、コンテナ蔵置ブロック内でのコンテナの移載を行うヤードクレーン、ヤードクレーンと岸壁クレーンとの間にあってコンテナの受け渡しを行う無人搬送車を備えてなるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４８６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、従来のコンテナターミナルにおいては、コンテナターミナルに搬入されたコンテナの搬入後の保管、保管されているコンテナのコンテナ船への積み込み、またはコンテナ船から荷揚げされたコンテナの保管、保管されているコンテナの搬出を行っている。
しかしながら、コンテナへの荷の詰め込み作業、コンテナからの荷の取り出し作業、コンテナから取り出された荷やコンテナへ積み込む荷の分別作業、トラック出荷などの流通加工、あるいは、食品の輸入などでは、燻蒸などの滅菌工程などの流通加工は行われていなかった。
そのため、輸出の場合には、コンテナターミナルの外にあるメーカ工場や後背地にある物流センターで、荷を集荷して向け先の方面（輸出先）別に荷を分別した上で、同じ向け先のコンテナに荷を詰め込み、その後、コンテナターミナルに送り込んでいた。
また、輸入の場合には、輸入されたコンテナはそのままの状態で、後背地の物流センターに運び、そこでコンテナから荷を取り出し、向け先別に分別してトラックなどで出荷していた。もっとも、場合によっては、物流センターを経由せずにそのまま、最終目的地に搬送するケースもある。
【０００５】
このように、コンテナターミナルと最終目的地との間に物流センター等を経由するため、そのための費用と時間を要し、港湾の競争力を失う原因にもなっていた。
【０００６】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、コンテナターミナルと物流センター等との行き来を不要とし、費用の削減と時間の節約を可能とするコンテナターミナルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の第１の形態に係るコンテナターミナルは、コンテナを格納する棚を備えた立体倉庫と、該立体倉庫内を移動して前記コンテナを所定の棚に出し入れするクレーン装置と、前記立体倉庫に併設して設けられると共に荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟と、該荷捌棟と前記立体倉庫との間に設けられ前記コンテナの受渡しを行うための受渡しゾーンとを備え、該受渡しゾーンにおいて前記クレーン装置が前記立体倉庫から搬出される前記コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、また前記荷捌棟から搬出される前記コンテナを前記クレーン装置で受け取るようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
（２）本発明の第２の形態に係るコンテナターミナルは、第１の形態に係るものにおいて、前記立体倉庫は空コンテナの格納が可能になっており、前記立体倉庫に格納された前記空コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、前記荷捌棟から搬出される前記空コンテナを前記立体倉庫に格納するようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
（３）本発明の第３の形態に係るコンテナターミナルは、第１の形態又は第２の形態に係るものにおいて、前記荷捌棟における荷捌きが可能なフロワが複数階であることを特徴とするものである。
【００１０】
（４）本発明の第４の形態に係るコンテナターミナルは、第１の形態乃至第３の形態に係るものにおいて、前記クレーン装置は、前記コンテナを保持して昇降する昇降体と、該昇降体と前記棚との間を移動して前記コンテナの移載を行う移載台車とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
（５）本発明の第５の形態に係るコンテナターミナルは、第４の形態に係るものにおいて、前記受渡しゾーンは、前記荷捌棟との間を行き来する自走台車が走行するための自走台車走行路を備え、該走行路を走行する自走台車が前記昇降体から抜け出した前記移載台車との間でコンテナの受渡しを行うことを特徴とするものである。
【００１２】
（６）本発明の第６の形態に係るコンテナターミナルは、第１の形態乃至第５の形態のいずれかに係るものにおいて、前記立体倉庫が前記荷捌棟を挟んで両側に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
（７）本発明の第７の形態に係るコンテナターミナルは、第１の形態乃至第６の形態のいずれかに係るものにおいて、コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫を、前記荷捌棟に併設させたことを特徴とするものである。
【００１４】
（８）本発明の第８の形態に係るコンテナターミナルは、第７の形態に係るものにおいて、前記コンテナシャーシ自動倉庫は、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管すると共に、シャーシ用クレーンが所望のコンテナシャーシの出し入れを行えるようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、コンテナを格納する棚を備えた立体倉庫と、該立体倉庫内を移動して前記コンテナを所定の棚に出し入れするクレーン装置と、前記立体倉庫に併設して設けられると共に荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟と、該荷捌棟と前記立体倉庫との間に設けられ前記コンテナの受渡しを行うための受渡ゾーンとを備え、該受渡ゾーンにおいて前記クレーン装置が前記立体倉庫から搬出される前記コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、また前記荷捌棟から搬出される前記コンテナを前記クレーン装置で受け取るようにしたので、コンテナターミナル内に、荷捌き機能とコンテナ保管機能を集中させることができ、これにより物流センター等を経由する必要がなくなり、また荷物の詰め込みと保管の効率的な運用ができるようになり、費用の削減と時間の節約を実現できる。
なお、荷捌棟の１階をトレーラ等の車両の通行路とし、２階を荷捌きが可能なフロワにしたような場合には、１階と２階との間のコンテナの移動を立体倉庫に設置したクレーン装置で行うことができるので、コンテナを異なる階層間に亘って移動するための例えばループ状の車路が不要となり、荷捌棟の小スペース化、低コスト化が実現される。
【００１６】
本発明の第２の形態に係るコンテナターミナルは、立体倉庫は空コンテナの格納が可能になっており、前記立体倉庫に格納された前記空コンテナを荷捌棟側へ受渡し、荷捌棟から搬出される空コンテナを前記立体倉庫に格納するようにしたので、立体倉庫が空コンテナの保管庫として機能し、また立体倉庫に荷捌棟が併設されているため、荷物を詰めるのに必要なときに直ぐに必要な空コンテナを荷捌棟側に搬送できる。これによって、空コンテナの保管庫を別途設ける必要がなく、また仮に別途設けた場合にはその搬送等に時間を要するが、本発明によれば、そのような搬送の時間も極めて短時間で済むことになり、物流の効率アップを図ることができる。
【００１７】
本発明の第３の形態に係るコンテナターミナルは、荷捌棟における荷捌きが可能なフロワが複数階であることにより、荷捌きが可能なフロワを各階層で機能別に分けることが可能になる。
なお、コンテナが搬出入される物流センターにおいて、多層階の荷捌きフロアを有する場合には、コンテナを搬出入するトレーラがいずれの階へも行き来できるようにするために多層階を構成する建物の側面にループ状の車路を設置するのが一般的である。
しかしながら、ループ状の車路は大きな面積を必要とし、また建築コストが高いという問題がある。
この点、本発明の第３の形態によれば、荷捌きが可能なフロワが複数階に亘ったとしても、各階層間のコンテナの移動を立体倉庫に設置したクレーン装置で行うことができるので、コンテナを各階層間に亘って移動するためのループ状の車路を必要とせず、省スペース化、低コスト化が実現される。
【００１８】
本発明の第４の形態に係るコンテナターミナルは、クレーン装置は、コンテナを保持して昇降する昇降体と、該昇降体と前記棚との間を移動して前記コンテナの移載を行う移載台車とを備えてなるので、受渡ゾーンにおけるコンテナの受渡しを移載台車によって行うことができ、別途移載装置を設ける必要がないので、装置全体をコンパクト化できる。
【００１９】
本発明の第５の形態に係るコンテナターミナルにおいては、受渡しゾーンが、荷捌棟との間を行き来する自走台車が走行するための自走台車走行路を備え、該走行路を走行する自走台車が前記昇降体から抜け出した前記移載台車との間でコンテナの受渡しを行うようにしたので、移載台車と自走台車との連携によりコンテナの受渡しが容易かつ円滑に行なうことができると共に装置全体をコンパクト化できる。
【００２０】
本発明の第６の形態に係るコンテナターミナルは、立体倉庫が荷捌棟を挟んで両側に設けられているので、荷捌棟へ両側の立体倉庫から同時にアクセスすることができ、物流の効率化が実現される。
【００２１】
本発明の第７の形態に係るコンテナターミナルは、コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫を、荷捌棟に併設させたことにより、コンテナシャーシをコンテナの入出庫との関係で必要なときに適宜入出庫可能となり、効率的な運用が可能となる。
【００２２】
本発明の第８の形態に係るコンテナターミナルは、コンテナシャーシ自動倉庫は、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管すると共に、シャーシ用クレーンが所望のコンテナシャーシの出し入れを行えるようにしたので、異なる会社のコンテナシャーシを格納していても所望の会社のものを選定して取り出すことができ、各社が自社のコンテナシャーシのみを使用するような運用にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルの全体構成の説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルの平面図である。
【図３】図２におけるＡ部の説明図である。
【図４】図２における矢視Ｂ−Ｂ図である。
【図５】図２における矢視Ｃ−Ｃ図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルに設置された移載装置の説明図である。
【図７】図２の丸で囲んだＤ部の拡大図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルに設置された立体倉庫のスタッカークレーンの説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルにおける荷の流れの説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルにおける荷の流れの他の態様の説明図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［実施の形態１］
図１は本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルの全体構成を説明する説明図、図２は本実施の形態に係るコンテナターミナルの平面図、図３は図２におけるＡ部の説明図であり、図３（ａ）が２階乃至４階の各部分の平面図を示し、図３（ｂ）が１階部分の平面図を示している。また、図４は図２における矢視Ｂ−Ｂ図、図５は図２における矢視Ｃ−Ｃ図をそれぞれ示している。
以下、図１乃至図５に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。
【００２５】
本実施の形態に係るコンテナターミナル１は、岸壁クレーン３と、岸壁クレーン３との間でコンテナの受け渡しを行う無人搬送台車５と、無人搬送台車５が走行する無人搬送台車走行路７と、無人搬送台車５と後述するスタッカークレーン９との間でコンテナの移載を行う移載装置１１と、コンテナを格納する棚１２を備えた立体倉庫１３と、立体倉庫１３内を移動してコンテナを所望の棚１２に格納するスタッカークレーン９と、立体倉庫１３における岸壁側と反対側（陸側）において立体倉庫１３に併設された荷捌棟１５と、を備えている。
以下、各構成を詳細に説明する。
【００２６】
＜岸壁クレーン＞
岸壁クレーン３は、コンテナ船１７に積まれているコンテナ１９を荷揚げし、またコンテナ船１７へコンテナ１９を積み込むクレーンである。岸壁クレーン３は、図１の例では４台設けられ、図２の例では、６台設けられている。いずれの例でも、岸壁クレーン３は岸壁に沿う方向に移動可能になっている。
【００２７】
＜無人搬送台車＞
無人搬送台車５は、運転席のないトレーラのような形をしており、無人搬送台車走行路７に埋め込まれたセンサーをトレースし、また無線の指示に従って、立体倉庫１３と岸壁との間を走行する。そして、無人搬送台車５は、岸壁クレーン３から受け取ったコンテナ１９を移載装置１１へ受渡し、または移載装置１１から受け取ったコンテナ１９を岸壁クレーン３に受け渡す。
【００２８】
＜無人搬送台車走行路＞
無人搬送台車走行路７は、図２に示されるように、岸壁と立体倉庫１３との間を周回するように設けられている。図２に示されるように、岸壁にコンテナ船１７が２隻同時に着岸する場合もあるので、無人搬送台車走行路７は、平面視したときに立体倉庫１３の設けられている範囲を超えて設けられる場合もある。
【００２９】
＜移載装置＞
移載装置１１は、無人搬送台車５と、立体倉庫１３の岸壁側の側部に設けられた載置台５０との間でコンテナ１９の移載を行う装置であり、図２及び図４に示されるように立体倉庫１３の岸壁側の側部に設けられている。
図６は、図４に示された移載装置１１を拡大して示す図である。移載装置１１は、図６に示すように、側面視したときに門型をしており、両側の脚部２１には走行輪２３を有し、立体倉庫１３の側部に沿って設けられた軌条２５を走行できるように構成されている。両脚部２１間には、その上端部を連結するビーム２７が設けられている。また、移載装置１１におけるスタッカークレーン９側の脚部２１の上端部には、前記脚部２１の上端部を基端としてスタッカークレーン９側に向けて旋回できる旋回ビーム２９が設けられている。
旋回ビーム２９は、垂直状態からスタッカークレーン９側に向かって回動して、水平になるようになっている。回動のための機構は種々考えられるが、この例では、図６に示すように、脚部２１と旋回ビーム２９との間にジャッキ３１を設け、該ジャッキ３１のロッド３３の伸縮によって旋回ビーム２９を回動するようになっている。
旋回ビーム２９を旋回させて立体倉庫１３側に延出させた状態では、旋回ビーム２９は、図４に示すように、側面視でスタッカークレーン９の走行エリアと重なるようになっている。そして、このとき旋回ビーム２９の先端部が立体倉庫１３に設けられた支持部３５に支持される。
【００３０】
ビーム２７及び旋回ビーム２９には、これらビーム２７及び旋回ビーム２９上を走行できるトロリ３７が設けられている。トロリ３７にはコンテナ１９を吊り上げて保持すると共に吊り上げたコンテナ１９を旋回させてその向きを９０度変えることができるコンテナ吊具３９が設けられている。
図４に示すように、トロリ３７が旋回ビーム２９上へ移動することによりスタッカークレーン９の走行エリアに進入することが可能となり、コンテナ吊具３９に保持されているコンテナ１９をスタッカークレーン９に受け渡す前に載置台５０に載置し、あるいはスタッカークレーン９からコンテナ１９を受け渡された載置台５０から、そのコンテナ１９を受け取ることができる。
【００３１】
ところで、移載装置１１は、図２に示される例では６基設けられており、各移載装置１１はそれぞれ２台のスタッカークレーン９との間でコンテナ１９の移載を行うように構成されている。そのため、移載装置１１は、立体倉庫１３に沿って移動させる必要があるが、スタッカークレーン９側に延びる旋回ビーム２９がそのままの状態ではスタッカークレーン９と干渉してしまうことがある。そこで、移載装置１１が移動する際には旋回ビーム２９を上方に向けて旋回させ、スタッカークレーン９の走行エリアから退避させるようにする。
【００３２】
＜立体倉庫＞
立体倉庫１３は、コンテナ１９を収容できる棚１２を多段でかつ多数列有している。
図７は図２の丸で囲んだＤ部を拡大して示す拡大図である。図７に示すように、スタッカークレーン９は４列の棚１２毎にクレーン走行路４３が設けられており、各スタッカークレーン９は、クレーン走行路４３の両側２列の棚１２へのコンテナ１９の出し入れが可能になっている。つまり、図７において、図中の右側に記載されたスタッカークレーン９について言えば、図中のａで示す範囲にある棚１２へのコンテナ１９の出し入れが可能になっており、図中の左側に記載されたスタッカークレーン９について言えば、図中のｂで示す範囲にある棚１２へのコンテナ１９の出し入れが可能になっている。
立体倉庫１３に格納されるコンテナ１９は荷物が詰まっているものの他、荷物が詰まっていない空コンテナも含まれる。
【００３３】
立体倉庫１３における荷捌棟１５に隣接する部分には、図５に示されるように、コンテナ１９を荷捌棟１５側に受け渡したり、荷捌棟１５から受け取ったりするための受渡ゾーン４５が設けられている。受渡ゾーン４５は荷捌棟１５の各階（フロア）と同じレベルにおいて、図３（ａ）に示すように、自走台車４７の自走台車走行路４９が設けられており、自走台車４７が荷捌棟１５と立体倉庫１３側を行き来できるようになっている。
【００３４】
＜スタッカークレーン＞
スタッカークレーン９は、立体倉庫１３内に設けられたクレーン走行路４３に沿って、陸側から海側に向かって走行し、クレーン走行路４３の両側の２列の棚１２へのコンテナ１９の出し入れが可能になっている。
このような機能を有するスタッカークレーン９は、図４及び図８に示すように、走行台車５１と、走行台車５１上に設けられたコンテナ載置台５５と、コンテナ載置台５５上に設けられレール５７Ａに沿ってコンテナ１９を移動させる移載台車５７と、走行台車５１上に走行方向に所定の間隔を離して設置された門型のマスト５３と、該マスト５３間を、コンテナ１９を把持して昇降する昇降体３４と、昇降体３４をワイヤーケーブルＷにより昇降させる昇降装置５４とを備えている。
【００３５】
移載台車５７は、レール５７Ａと、載置台５０に設けられているレール５０Ａとの間を双方向に乗り継ぎできるように構成されているので、載置台５０とスタッカークレーン９のコンテナ載置台５５との間でコンテナ１９を行き来させることができる。
昇降体３４は、把持手段３４Ａと、把持手段３４Ａを軌道３４Ｃに沿って移動させる把持手段移動装置３４Ｂを備えている。把持手段３４Ａは、コンテナ１９の長さ方向に移動可能で、コンテナ１９の上部四隅を把持する把持機構を備えており、昇降体３４の昇降との組み合わせにより、コンテナ１９の把持と解放を行うことができる。把持手段移動装置３４Ｂは、軌道３４Ｃ上を走行する車輪３４Ｄを備え、軌道３４Ｃと、各棚１２に設けられた軌道（図示せず）との間を双方向に乗り継ぎができるように構成されているので、把持手段３４Ａを昇降体３４と棚１２との間で行き来させることができる。また、把持手段移動装置３４Ｂは、把持手段３４Ａを小さな距離だけ昇降させる短距離昇降機構（図示せず）を備えているので、把持手段３４Ａは、棚１２に設けられた載置部に載置されたコンテナ１９を取り出すために降下し、その上部四隅を把持した後上昇するという動作や、コンテナ１９を棚１２に載置するために当該コンテナ１９の上部四隅を把持したまま降下し、棚１２に設けられた載置部に着床したコンテナ１９の上部四隅の把持を止めて解放した後上昇するといった動作を行うことができる。
【００３６】
＜荷捌棟＞
荷捌棟１５は、立体倉庫１３における岸壁側と反対側（陸側）において立体倉庫１３に隣接して設けられている。荷捌棟１５は、複数階の建屋であり、この例では図５に示すように、４階建てになっている。
荷捌棟１５における立体倉庫１３側の壁には開口部が設けられて、開口部を介して自走台車４７が立体倉庫１３の受渡ゾーン４５と行き来できるようになっている。
【００３７】
荷捌棟１５の１階には、図５に示すように、天井クレーン６７が設けられており、トレーラ６９へのコンテナ１９の積み込み、トレーラ６９からのコンテナ１９の積み下ろしを行えるようになっている。
また、荷捌棟１５の２階乃至４階の各階（フロア）にはフォークリフト７１が配置され、自走台車４７によって立体倉庫１３から搬入されたコンテナ１９の荷捌棟１５内での移動をフォークリフト７１によって行うようになっている。
また、荷捌棟１５には、図示しないエレベータが設けられており、コンテナ１９に詰めるバラ荷を各階に移動することができる。
また、荷捌棟１５の各階には、図３に示すようにトレーラ６９やトラックなどの有人車が走行できる有人車走行路７３が設けられており、トレーラ６９やトラックなどの有人車はいずれの階にも出入りができるようになっている。
【００３８】
荷捌棟１５の各階に対応する受渡ゾーン４５の各階には、把持手段移動装置３４Ｂが備える車輪３４Ｄが走行可能な軌道（図示せず）が設けられている。そのため、スタッカークレーン９が受渡ゾーン４５に位置しているとき、把持手段移動装置３４Ｂは、当該軌道と軌道３４Ｃとの間を双方向に乗り継ぎができ、把持手段３４Ａを昇降体３４と受渡ゾーン４５の各階にある自走台車４７との間で、ひいてはコンテナ１９をスタッカークレーン９と受渡ゾーン４５との間で行き来させることができる。
【００３９】
以上のように構成された本実施の形態に係るコンテナターミナル１におけるコンテナ１９及びコンテナ１９に詰められる荷物の輸出入時の流れについて説明する。
【００４０】
＜輸入時の流れ＞
コンテナ船１７によって運ばれてきたコンテナ１９は、岸壁クレーン３によってコンテナ船１７から吊り上げられて無人搬送台車５に載せられる。
他方、当該コンテナ１９を格納するスタッカークレーン９が、図４に示すように、立体倉庫１３の岸壁側に移動する。また、そのスタッカークレーン９にコンテナ１９を移載するための移載装置１１が、走行してスタッカークレーン９の側方近傍まで移動する。移載装置１１は、その移動の際には、旋回ビーム２９を垂直になる位置に旋回させているので、移動時にスタッカークレーン９と干渉することはない。移載装置１１が所定の位置に停止すると、図４に示すように、旋回ビーム２９を旋回させて立体倉庫１３側に延出させ、その端部を立体倉庫１３側の支持部３５で支持させる。
【００４１】
コンテナ１９を載せた無人搬送台車５が無人搬送台車走行路７に沿って移載装置１１側に移動して、移載装置１１のビーム２７の下方に停車する。この状態で、トロリ３７を無人搬送台車５の直上に移動し、コンテナ吊具３９によって無人搬送台車５上のコンテナ１９を吊り上げる。そして、吊り上げたコンテナ１９の向きを９０度回転させ、トロリ３７を立体倉庫１３側に走行させる。このとき、スタッカークレーン９においては、移載台車５７を昇降体５５から側方の載置台５０に移動させておき、移載装置１１から運ばれるコンテナ１９を移載台車５７に載置できるように待機させておく。トロリ３７が移載台車５７の直上に来たときに、コンテナ吊具３９を下降させてコンテナ１９を移載台車５７に載せる。
【００４２】
コンテナ１９を載せた移載台車５７は、載置台５０から、スタッカークレーン９のコンテナ載置台５５に移動する。移載台車５７がコンテナ載置台５５上に戻ると、スタッカークレーン９を走行させてコンテナ１９を所定の棚１２のある列まで走行させ、走行中あるいは所定の列に到着すると収納する棚１２の段位置まで昇降体５５を移動させる。この移動の前若しくは後又は過程において、昇降体３４は、把持手段３４Ａによりコンテナ１９を把持する。
昇降体３４がコンテナ１９を所定の棚１２のある段位置まで移動させると、把持手段移動装置３４Ｂがコンテナ１９を把持したままの把持手段３４Ａを棚１２側へ移動させ、棚１２に設けられた載置部へコンテナ１９を受け渡す。コンテナ１９を棚１２に受け渡たすと、把持手段移動装置３４Ｂは把持手段３４Ａをスタッカークレーン９側に戻す。その状態でスタッカークレーン９はクレーン走行路４３を走行して所定の位置まで戻り、以後無人搬送台車５から載置台５０を経由してコンテナ１９を受け取る作業を繰り返す。
【００４３】
所定の棚１２に格納されたコンテナ１９は、出荷の指示があったときに、スタッカークレーン９によって取り出される。即ち、出庫指示のあったコンテナ１９が格納されている棚１２に対するコンテナ１９の出し入れを行うスタッカークレーン９を走行させ、出庫指示のあったコンテナ１９が格納されている棚１２の列まで移動させる。そして、さらに昇降体５５を上下動して所定の棚１２の段位置まで移動させる。次いで、把持手段移動装置３４Ｂにより、把持手段３４Ａを棚１２内に送り込み、把持手段３４Ａがコンテナ１９を把持した後、当該コンテナ１９を把持した状態の把持手段３４Ａをスタッカークレーン９側に戻す。次いでスタッカークレーン９をクレーン走行路４３に沿って荷捌棟１５側の受渡ゾーン４５の所定位置まで移動させる。
【００４４】
荷捌棟１５は、コンテナ１９の荷物、向け先等により階（フロア）が分かれている場合が多く、故に受渡ゾーン４５も同様に階が分かれている。そこでコンテナ１９をそれ相応の階に位置させるために、上記の所定に位置において昇降体３４を昇降させて、その階内に設けられた、把持手段移動装置３４Ｂが備える車輪３４Ｄが走行可能な軌道（図示せず）と、軌道３４Ｃとを同じレベルにさせる。その後、把持手段移動装置３４Ｂにより、コンテナ１９を把持した状態の把持手段３４Ｂをその階内に移動させ、当該コンテナ１９を、待機している自走台車４７に受け渡す。コンテナ１９を受け取った自走台車４７をコンテナ１９を支持して荷捌棟１５へ移動させる。
荷捌棟１５においてはコンテナ１９を、例えばフォークリフト７１などによって所望の位置まで移動させる。その所望の位置において当該コンテナ１９内の荷物７７を取り出して、荷物７７の向け先ごとに仕分けする作業を行う。仕分けされた荷物はトラック７５などによってそれぞれの向け先に出荷される。
【００４５】
所定の棚１２に格納されたコンテナ１９を、出荷の指示に応じて、スタッカークレーン９により取り出して、載置台５０に移動させることもできる。即ち、出庫指示のあったコンテナ１９が格納されている棚１２に対するコンテナ１９の出し入れを行うスタッカークレーン９を走行させ、出庫指示のあったコンテナ１９が格納されている棚１２の列まで移動させる。そして、さらに昇降体５５を上下動して所定の棚１２の段位置まで移動させる。次いで、把持手段移動装置３４Ｂにより、把持手段３４Ａを棚１２内に送り込み、把持手段３４Ａがコンテナ１９を把持した後、当該コンテナ１９を把持した状態の把持手段３４Ａをスタッカークレーン９側に戻す。次いでスタッカークレーン９をクレーン走行路４３に沿って載置台５０脇の所定位置まで移動させ、コンテナ１９を載置した状態の移載台車５７を移動させることにより、当該コンテナ１９を載置台５０に載置させる。載置台５０に載置されたコンテナ１９を、移載装置１１により更に岸壁側に移動させる。
【００４６】
なお、荷物７７が取り出されて空になった空コンテナは、自走台車４７によって受渡ゾーン４５に搬送される。そして、受渡ゾーン４５においてスタッカークレーン９に受け渡されて立体倉庫１３の所定の棚１２に格納される。このように、立体倉庫１３は空コンテナの格納庫としても機能する。
【００４７】
以上のように、本実施の形態の立体倉庫１３においては、輸入コンテナの荷物を国内に配送するに際して、コンテナターミナル１内において荷捌することができ、向け先別に配送することができる。従来であれば、荷捌のための施設がコンテナターミナルから離れた場所にあるため、荷捌棟１５とコンテナターミナルとの間をトレーラによって移動する必要があったが、それがなくなる。
また、空コンテナを立体倉庫１３に格納できるので、別途格納庫を設ける必要がなく、かつ立体倉庫１３に空コンテナを格納することで、輸出時に荷物を詰めるコンテナとして使用することができる。
【００４８】
＜輸出時の流れ＞
荷捌棟１５に到着する輸出用の荷物の形態として、バラの荷物をトラックにて搬入する場合と、既に荷物の詰め込み作業が完了している実コンテナを搬入する場合がある。以下、それぞれの場合について説明する。
図９及び図１０はバラ荷の状態で荷捌棟１５に搬入する場合における荷物の動きを説明する説明図である。以下においては、図９、図１０並びに図１乃至図８を参照しながら輸出の場合の荷物の動きについて説明する。
【００４９】
〔バラ荷の場合（１）〕
輸出用の荷物７７を搭載したトラック７５をコンテナターミナル１に入場させて、荷捌棟１５の荷物移動用のエレベータ付近に停車させる。停車中のトラック７５から荷物７７を降ろして、エレベータによって荷物７７を所望の階に移動させる。図９に示す例では、荷物７７を方面別に２階と３階に分けて移動させる例が示されている（図９（ａ）乃至（ｃ）参照）。荷物７７を移動させる各階には、その移動の前若しくは後又は過程で、空のコンテナ１９を立体倉庫１３側から搬入させる。例えば、空のコンテナ１９を２階に搬入する場合は、立体倉庫１３の棚１２に格納されている空のコンテナ１９を、スタッカークレーン９の昇降体３４が備える把持手段３４Ａ及び把持手段移動装置３４Ｂによって取り出し、スタッカークレーン９により受渡ゾーン４５に移動させ、当該空のコンテナ１９を把持した状態の昇降体３４を２階に向けて移動させる。２階において、把持手段移動装置３４Ｂにより把持手段３４Ａを階内に移動させ、空のコンテナ１９を、待機している自走台車４７に受け渡し、自走台車４７により荷捌棟１５側に移動させる（図９（ｄ）参照）。空のコンテナ１９の荷捌棟１５への搬入後、当該空のコンテナ１９に荷物７７を詰める。その後、荷物７７が詰められた状態のコンテナ１９をスタッカークレーン９に受け渡し、スタッカークレーン９によって所定の棚１２に格納させる。
【００５０】
上記「バラ荷の場合（１）」の説明では、荷捌棟１５において向け先別に異なる階にバラ荷を搬入する場合において、空のコンテナ１９を立体倉庫１３側から容易に所望の階に移動することができ、極めて便利である。これは、空のコンテナ１９が隣接する立体倉庫１３に保管可能であることと、立体倉庫１３で使用するスタッカークレーン９を荷捌棟１５の各階への搬送に利用できるようにしたことによる効果である。
【００５１】
〔バラ荷の場合（２）〕
図１０はバラ荷をコンテナ１９に詰め込む場合の他の例の説明図である。この例では、荷物７７を、トラック７５に積んで荷捌棟１５まで搬入させ（図１０（ａ））、荷卸し後にエレベータによって２階に移動させ、更にフォークリフト７１などで同階の所定の場所に運び込む（図１０（ｂ）（ｃ））。荷物７７の２階への移動の前若しくは後又はその過程で、空のコンテナ１９を同階に搬入させ（図１０（ｄ））、２階に運び込まれている荷物７７を当該空のコンテナ１９に詰め込む（図１０（ｅ））。図１０（ｅ）に示す状態は、量の少ない荷物７７を空のコンテナ１９の半分くらいに詰め込んだ状態を示している。この状態で、コンテナ１９を、自走台車４７により受渡ゾーン４５に移動させ、スタッカークレーン９に移動させ、立体倉庫１３に一旦格納させる。その後、先にコンテナ１９に詰め込んだ荷物７７と向け先が同じバラ荷を荷捌棟１５に搬入させ、エレベータによって３階に移動させる（図３（ｆ））。バラ荷の３階への移動の前若しくは後又はその過程で、先に半詰め込み状態で立体倉庫１３に格納されていたコンテナ１９を、スタッカークレーン９により再び立体倉庫１３から取り出して、受渡ゾーン４５の３階に搬入させ、自走台車４７により荷捌棟１５の３階に移動させる。そして、そのバラ荷を、半詰め込み状態のコンテナ１９の残余の空間に追加で詰め込む（図１０（ｈ））。この状態のコンテナ１９を、自走台車４７により受渡ゾーン４５に移動させ、スタッカークレーン９に移動させ、立体倉庫１３に再び格納させる（図１０（ｉ））。
【００５２】
上記「バラ荷の場合（２）」の説明から分かるように、立体倉庫１３に荷捌棟１５を併設し、立体倉庫１３からコンテナ１９を荷捌棟１５の所望の階に搬入及び搬出ができるようにコンテナターミナルを構成すれば、バラ荷をコンテナ１９に詰める際に一度に満杯にできない場合であっても、その状態でのコンテナ１９の保管が容易になり、また次に残りを詰める場合に、先に詰めたのと異なる階に荷物７７が搬入された場合でも容易にコンテナ１９を所望の階に搬入することができる。
このように、本実施の形態に係るコンテナターミナルによれば、種々の態様の荷物７７の詰め込みが可能となり、それによる遅れなども出ないので円滑な物流を実現することができる。
【００５３】
〔実コンテナ搬入の場合〕
荷を詰めたコンテナ１９をトレーラ６９により搬入させる場合には、図３（ｂ）に示すように、荷が詰められたコンテナ１９が積載されているトレーラ６９を１階に設けられた天井クレーン６７の下方に配置させて、図５に示されるように、当該コンテナ１９を天井クレーン６７により吊り上げて、自走台車４７に載置させ、自走台車４７により受渡ゾーン４５の所定位置に移動させる。ここで、受渡ゾーン４５の１階には、他の階同様、把持手段移動装置３４Ｂが備える車輪３４Ｄが走行可能な軌道（図示せず）が設けられているので、昇降体３４を昇降させることにより、当該軌道と軌道３４Ｃとを同じレベルにさせる。その後、把持手段移動装置３４Ｂにより、把持手段３４Ｂをその階内に移動させ、自走台車４７に載置されたコンテナ１９を把持させて、スタッカークレーン９側へ移動させる。引き続き、当該コンテナ１９をスタッカークレーン９によって立体倉庫１３側へ移動させ、そこの所定の棚１２に格納させる。
【００５４】
上記「バラ荷の場合（１）」、「バラ荷の場合（２）」、「実コンテナ搬入の場合」で説明したようにして荷物７７が詰められたコンテナ１９が立体倉庫１３の所定の棚１２に格納される。そして、所定の棚１２に格納されているコンテナ１９をコンテナ船１７に積み込む場合には、そのコンテナ１９をスタッカークレーン９によって棚１２から取り出して、岸壁側に移動させ、移載装置１１との受渡しのために載置台５０に載置させる。
移載装置１１が、載置台５０側に移動して、所定の位置にくると、旋回ビーム２９を旋回させて立体倉庫１３側の支持部３５に旋回ビーム２９の先端を支持させる。このとき、旋回ビーム２９の下方にコンテナ１９が配置されている。その状態でトロリ３７をコンテナ１９側に移動させて、コンテナ吊装置によってコンテナ１９を吊り上げ、９０度回転させ、待機している無人搬送台車５に搭載させる。無人搬送台車５に搭載されたコンテナ１９を、その無人搬送台車５により所定の軌道を走行させ、岸壁側に移動させ、岸壁クレーン３によってコンテナ船１７に積み込ませる。
【００５５】
以上のように、荷物７７を輸出する場合において、空のコンテナ１９を立体倉庫１３に格納しておけば、荷捌棟１５に搬入された荷物７７をコンテナ１９に詰め込むに際して、適宜必要な数の空のコンテナ１９を荷捌棟１５の所望の階に搬入させることができるので、きわめて便利である。
【００５６】
このように、本実施の形態に係るコンテナターミナルによれば、次のような効果が得られる。即ち：
コンテナターミナル１内に、荷捌棟１５が設けられ、荷捌き機能とコンテナ保管機能とが集中する構成となるので、荷物７７の詰め込みと保管の効率的な運用が可能になる。
荷物７７の詰め込みが完了しているコンテナ１９や荷が半詰め込み状態のコンテナ１９をそのまま直接立体倉庫１３に保管することができ、それ故にコンテナの立体倉庫１３を、バラ荷を保管するための物流倉庫として機能させることができる。
バラ荷状態で搬入されてきたトラック積みの荷物７７であっても、これを荷捌棟１５における向け先別の階（フロア）に搬入させるとともに、立体倉庫１３から空のコンテナ１９をその階（フロア）に搬入させることにより、当該階（フロア）において、そのバラ荷状態の荷物７７のコンテナ１９への詰め込みを行うことができる。そのため、コンテナ１９をトレーラ６９により移動させる必要がなくなり、その移動のために従来必要であったトレーラの通行路や運転手などの削減が可能になる。
【００５７】
輸入コンテナの場合には、コンテナ１９を荷捌棟１５の階（フロア）に搬出させ、そこで荷物７７をコンテナ１９から取り出して分別の上、トラック７５により出荷させることができ、しかも空になったコンテナ１９を再び立体倉庫１３に格納させることができる。したがって、この場合においてもコンテナの移動のために従来必要であったのトレーラの通行路や運転手などの削減が可能になる。
【００５８】
荷捌棟１５のいずれの階（フロア）においてもコンテナの出し入れができることから、ある階で一部の荷物７７をコンテナに積み込み、そのコンテナをスタッカークレーン９によって立体倉庫１３に一旦収納させた後に、再度出庫させて別の階で残りの荷物７７の積み増しを行う、といった態様をはじめとする様々な態様の荷物７７の詰め込みが可能になり、円滑で効率的な物流を実現することができる。
【００５９】
従来の荷捌の施設においては、コンテナを別の階に移動させるために、これをトレーラにより運搬する必要があり、そのため施設には螺旋道路が必要であった。これに対して、本実施の形態に係るコンテナターミナルにおいては、コンテナ１９をスタッカークレーン９によって昇降させることにより別の階へ移動させるので、そのような道路が不要となる。
【００６０】
空コンテナを立体倉庫１３に格納させておけば、空コンテナ格納用の倉庫や場所を別途確保しておく必要がなくなり、輸出時には必要な空コンテナを直ぐに使用することができるので、合理的、効率的な運用が可能になる。
【００６１】
従来、空コンテナは、放置されたり、トレーラで牽引されてコンテナターミナルの外部に搬出されたりしており、放置の場合は、コンテナターミナルの稼動を阻害原因となり、外部に搬出する場合には、余計な手間となると言った弊害があった。これに対して、本実施の形態においては、立体倉庫１３を空コンテナの格納庫として使用可能となるので、放置や外部搬出に起因する弊害がない。
【００６２】
荷捌棟１５の荷捌きフロアで作業を行うと、空になったコンテナの処理が問題になる。これに対して、本実施の形態においては、立体倉庫１３に荷捌きフロアを併設させているので、立体倉庫１３から荷捌きフロアに取り出されたコンテナを、荷捌きフロアにおける作業後に、直ちに、空コンテナとして再び立体倉庫１３に格納することができるという格段のメリットがある。
【００６３】
なお、上記の説明においては、荷捌棟１５にトラック７５で搬入された荷物７７をエレベータによって所望の階に移動する例を示したが、前述したように荷捌棟１５の各階には有人車が走行できる有人車走行路７３が設けられているので、搬入した荷物７７をトラック等の有人車によって直接所望の階へ運ぶようにしてもよい。
【００６４】
また、上記の荷捌棟１５は１階フロワにトラック等の走行路が設けられ、２階から４階に荷捌のフロワを設けた例を示したが、１階フロワにトラック等の走行路が設けられ、２階が荷捌のためのフロワになっているような２階建ての建屋であってもよい。この場合でも、１階と２階の間でのコンテナ１９の移動を、スタッカークレーン９を用いてできるので、コンテナ移動のために別途螺旋道路を設ける必要がないという効果を奏することができる。
【００６５】
また、上記の説明においては、クレーン装置の例としてスタッカークレーン９を例に挙げて説明したが、コンテナを昇降させると共に立体倉庫１３の所望の棚への出し入れを行うことができるものであれば他の形態のクレーン装置でもよく、例えば立体倉庫１３の棚への出し入れを天井クレーンによって行うような形態のものであってもよい。
【００６６】
［実施の形態２］
図１１は本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナル１を模式的に示した図であり、図１乃至図８で示したのと同一の部分には同一の符号が付してある。
この実施の形態においては、荷捌棟１５の陸側に荷捌棟１５に隣接して第２立体倉庫８３を設けている。そして、無人搬送台車５が走行する無人搬送台車走行路７を荷捌棟１５の１階部分まで延長して設けている。このため、荷捌棟１５においては、トレーラ６９やトラック７５などの有人車は荷捌棟１５の２階以上の階を走行することになる。図１１において破線で示す矢印はトレーラ６９やトラック７５などの有人車が走行する有人車走行路７３を示している。
【００６７】
図１１に示す例では、立体倉庫１３側へ着く有人車の走行方向と第２立体倉庫８３側へ着く有人車の走行方向は同一方向になっている。しかし、図１２に示すように、立体倉庫１３側へ着く有人車の走行方向と第２立体倉庫８３側へ着く有人車の走行方向が逆向きになるようにしてもよい。いずれの場合であれ、荷捌棟１５において有人車と無人搬送台車５の走行エリアを階層によって分離したので、両者間で交通事故が起こることがなく、安全である。
【００６８】
本実施の形態によれば、実施の形態１の効果に加えて次のような効果が得られる。即ち、荷捌棟１５の両側にそれぞれ立体倉庫１３、第２立体倉庫８３を配置していることから、同時に稼動できるスタッカークレーン９の台数を増やすことができ、故に物流のより効率化を実現することができる。
【００６９】
［実施の形態３］
コンテナの陸送の際には、トレーラヘッドにコンテナシャーシを連結してトレーラを形成する場合が多い。ところが、従来、コンテナシャーシの置き場は、コンテナターミナルから離れた後背地にあり、複数のコンテナターミナルへの供給を行っていることから、コンテナシャーシの過不足が生じることがあり、スムーズなコンテナの陸送に支障を来たしていた。
また、コンテナシャーシの保管台数が多くなると後背地の置き場が不足し、トレーラヘッドだけが他の仕事に使われ、道路上にコンテナシャーシが置き去りにされてしまうことがおきて社会問題となっていた。
【００７０】
また、コンテナターミナル外からコンテナを搬入する際には、コンテナを荷卸した後に残る空のコンテナシャーシを置き場まで、道路を走行して搬送しなければならなかった。
更に、従来のシャーシ自動倉庫（特開平１０−１４０８７１、特開平１０−２２００５９等参照）は、下から積み上げるため、先入れ後出しとなり、所望の（例えば、自社の）シャーシを選定して出すことはできなかった。そのため各社、自社のシャーシだけを使用したい場合は、各社が各棟毎に使用するゾーンを固定せざるを得なかった。
【００７１】
本実施の形態は上記のような課題を解決するためになされたものであり、図１３に示すように、コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫８５を、荷捌棟１５の陸側に併設させたものである。そして、コンテナシャーシ自動倉庫８５においては、所定の棚へのコンテナシャーシの出し入れを行うシャーシ用スタッカークレーン８７と、棚外の所定の場所（コンテナシャーシの出入場所）とシャーシ用スタッカークレーン８７との間でコンテナシャーシの出し入れを行う移載装置（図示せず）とを備えることにより、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管するようにしている。
【００７２】
なお、コンテナシャーシ自動倉庫８５は、パレットを用いてコンテナシャーシ８９の出し入れを行うものであってもよい。その場合、上記の「所定の場所」とは、コンテナシャーシ８９をパレット（駐車台又は駐車板）に載置させる場所又はパレットに載置されたコンテナシャーシ８９をトレーラヘッド６９ａにより牽引させ、当該パレットを空にさせる場所を意味し、シャーシ用スタッカークレーン８７及び図示しない移載装置は、空のパレット又はコンテナシャーシ８９を載置させたパレットを搬送するものとなる。
【００７３】
図１４及び図１５はコンテナシャーシ自動倉庫８５を荷捌棟１５に併設させた場合のコンテナ１９の搬出入作業の流れを説明する説明図であり、図１４はコンテナ１９を搬入する場合の作業の流れを示し、図１５はコンテナ１９を搬出する場合の作業の流れを示している。
【００７４】
コンテナ１９の搬入の際には、図１４に示すように、コンテナ１９を、トレーラヘッド６９ａに連結されたコンテナシャーシ８９に搭載させて、荷捌棟１５に移動させる。コンテナシャーシ８９にコンテナ１９が搭載されたトレーラ６９が荷捌棟１５に到着したら、そこでコンテナシャーシ８９からコンテナ１９を下す。コンテナ１９が下されたトレーラ６９を、コンテナシャーシ自動倉庫８５に移動させ、所定の場所でコンテナシャーシ８９を切り離させる。そして、トレーラ６９から切り離されたコンテナシャーシ８９を、図示しない移載装置によりシャーシ用スタッカークレーン８７に受け渡して、当該シャーシ用スタッカークレーン８７によりコンテナシャーシ自動倉庫８５に格納させる。コンテナシャーシ８９が切り離された残りのトレーラヘッド６９ａをコンテナターミナル１から出場させる。
【００７５】
コンテナ１９の搬出の際には、図１５に示すように、コンテナターミナル１に入場したトレーラヘッド６９ａを、コンテナシャーシ自動倉庫８５に移動させ、所定の場所でコンテナシャーシ８９に連結させ、コンテナ１９をコンテナシャーシ８９に未搭載のトレーラ６９の状態させる。そのトレーラ６９を荷捌棟１５に移動させて、そこでコンテナ１９をコンテナシャーシ８９に搭載させる。そして、コンテナ１９をコンテナシャーシ８９に搭載したトレーラ６９をコンテナターミナル１から出場させる。
なお、当該所定の場所でトレーラヘッド６９ａにより連結されるコンテナシャーシ８９は、コンテナシャーシ自動倉庫８５の棚からシャーシ用スタッカークレーン８７により取り出され、図示しない移載装置に受け渡され、当該所定の場所に搬送されたものである。
【００７６】
以上のように、本実施の形態によれば、コンテナシャーシ８９をいつでも、収納、搬出、保管が自動でできるので、コンテナターミナルの効率的な運用が可能になる。より具体的には 次のような効果を得ることができる。即ち：
コンテナ１９を立体倉庫１３に格納した後に空のコンテナシャーシ８９を直ぐにコンテナシャーシ自動倉庫８５に入れることができ、コンテナシャーシ自動倉庫８５から出した後の空のコンテナシャーシ８９に直ぐにコンテナ１９を載せることができる。
コンテナ１９の数量とコンテナ１９のコンテナターミナル１外への搬出入予定計画から、タイムリーにコンテナシャーシ８９の必要在庫数が分かることから、事前にコンテナシャーシ８９の補充を計画することができる。
また、コンテナシャーシ自動倉庫８５においては、コンテナシャーシ８９を一台ずつ個別に棚に保管するようにし、シャーシ用スタッカークレーン８７が所定の棚へのコンテナシャーシ８９の出し入れを行えるようにしているので、自社のシャーシを選定して取り出すことができ、コンテナシャーシ８９が各社運送会社の持ち物で、自分の会社のコンテナシャーシ８９のみを使用するような運用にも対応することができる。
【００７７】
以上の各実施の形態においては、コンテナ等の荷動きに関し、輸出入の場合について説明したが、荷動きとしてはこれに限られるものではなく、国内貨物の荷動きや、船同士の積み替えの荷動きであって、海側から自動倉庫に入って陸側へ出ずに海側へ戻るような荷動きや、空コンテナの荷動きとして陸内での荷動きなどについても本発明を適用できることは言うまでもない。
また、以上の各実施の形態（特に実施の形態１）においては、立体倉庫１３における受渡ゾーン４５と荷捌棟１５との間を自走台車４７が行き来できるようにした例を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、立体倉庫１３と荷捌棟１５との間でのコンテナ１９の受渡しができればよく、例えば、自走台車４７が荷捌棟１５内へ進入できなくても、自走台車４７が受渡ゾーン４５における荷捌棟１５との境界までコンテナ１９を搬送し、その位置で荷捌棟１５側にある搬送機器にコンテナ１９を受渡すようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１ コンテナターミナル ３ 岸壁クレーン ５ 無人搬送台車
７ 無人搬送台車走行路 ９ スタッカークレーン １１ 移載装置
１２ 棚 １３ 立体倉庫 １５ 荷捌棟
１７ コンテナ船 １９ コンテナ ２１ 脚部
２３ 走行輪 ２５ 軌条 ２７ ビーム
２９ 旋回ビーム ３１ ジャッキ ３３ ロッド
３５ 支持部 ３７ トロリ ３９ コンテナ吊具
４３ クレーン走行路 ４５ 受渡ゾーン ４７ 自走台車
４９ 自走台車走行路 ５０ 載置台 ５１ 走行台車
５３ マスト ５５ 昇降体 ５７ 移載台車
６７ 天井クレーン ６９ トレーラ ６９ａ トレーラヘッド
７１ フォークリフト ７３ 有人車走行路 ７５ トラック
７７ 荷物 ８３ 第２立体倉庫
８５ コンテナシャーシ自動倉庫
８７ シャーシ用スタッカークレーン
８９ コンテナシャーシ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナの荷役、保管、搬入、搬出等を行うコンテナターミナルに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは、荷主から受け取った輸出される荷物を詰め込んだコンテナを船積みまで貯蔵保管し、コンテナ輸送船に対してコンテナの積み込み行い、またコンテナ輸送船によって運ばれてきた輸入される荷物を詰め込んだコンテナの荷揚げし、コンテナを荷主に引き渡すまで貯蔵保管するという機能を有する施設である。
このような機能を有するコンテナターミナルの一例が、特許文献１に示されている。特許文献１に示されたコンテナターミナルは、上記の機能を果すために、コンテナ輸送船に対してコンテナの船積みをしたり、荷揚げをしたりする岸壁クレーン、コンテナを貯蔵保管するコンテナ蔵置ブロック、コンテナ蔵置ブロック内でのコンテナの移載を行うヤードクレーン、ヤードクレーンと岸壁クレーンとの間にあってコンテナの受け渡しを行う無人搬送車を備えてなるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４８６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、従来のコンテナターミナルにおいては、コンテナターミナルに搬入されたコンテナの搬入後の保管、保管されているコンテナのコンテナ船への積み込み、またはコンテナ船から荷揚げされたコンテナの保管、保管されているコンテナの搬出を行っている。
しかしながら、コンテナへの荷の詰め込み作業、コンテナからの荷の取り出し作業、コンテナから取り出された荷やコンテナへ積み込む荷の分別作業、トラック出荷などの流通加工、あるいは、食品の輸入などでは、燻蒸などの滅菌工程などの流通加工は行われていなかった。
そのため、輸出の場合には、コンテナターミナルの外にあるメーカ工場や後背地にある物流センターで、荷を集荷して向け先の方面（輸出先）別に荷を分別した上で、同じ向け先のコンテナに荷を詰め込み、その後、コンテナターミナルに送り込んでいた。
また、輸入の場合には、輸入されたコンテナはそのままの状態で、後背地の物流センターに運び、そこでコンテナから荷を取り出し、向け先別に分別してトラックなどで出荷していた。もっとも、場合によっては、物流センターを経由せずにそのまま、最終目的地に搬送するケースもある。
【０００５】
このように、コンテナターミナルと最終目的地との間に物流センター等を経由するため、そのための費用と時間を要し、港湾の競争力を失う原因にもなっていた。
【０００６】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、コンテナターミナルと物流センター等との行き来を不要とし、費用の削減と時間の節約を可能とするコンテナターミナルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の第１の形態に係るコンテナターミナルは、コンテナを格納する棚を備えた立体倉庫と、該立体倉庫内を移動して前記コンテナを所定の棚に出し入れするクレーン装置と、前記立体倉庫に併設して設けられると共に荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟と、該荷捌棟と前記立体倉庫との間に設けられ前記コンテナの受渡しを行うための受渡しゾーンとを備え、該受渡しゾーンにおいて前記クレーン装置が前記立体倉庫から搬出される前記コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、また前記荷捌棟から搬出される前記コンテナを前記クレーン装置で受け取るようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
（２）本発明の第２の形態に係るコンテナターミナルは、第１の形態に係るものにおいて、前記立体倉庫は空コンテナの格納が可能になっており、前記立体倉庫に格納された前記空コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、前記荷捌棟から搬出される前記空コンテナを前記立体倉庫に格納するようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
（３）本発明の第３の形態に係るコンテナターミナルは、第１の形態又は第２の形態に係るものにおいて、前記荷捌棟における荷捌きが可能なフロワが複数階であることを特徴とするものである。
【００１０】
（４）本発明の第４の形態に係るコンテナターミナルは、第１の形態乃至第３の形態に係るものにおいて、前記クレーン装置は、前記コンテナを保持して昇降する昇降体と、該昇降体と前記棚との間を移動して前記コンテナの移載を行う移載台車とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
（５）本発明の第５の形態に係るコンテナターミナルは、第４の形態に係るものにおいて、前記受渡しゾーンは、前記荷捌棟との間を行き来する自走台車が走行するための自走台車走行路を備え、該走行路を走行する自走台車が前記昇降体から抜け出した前記移載台車との間でコンテナの受渡しを行うことを特徴とするものである。
【００１２】
（６）本発明の第６の形態に係るコンテナターミナルは、第１の形態乃至第５の形態のいずれかに係るものにおいて、前記立体倉庫が前記荷捌棟を挟んで両側に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
（７）本発明の第７の形態に係るコンテナターミナルは、第１の形態乃至第６の形態のいずれかに係るものにおいて、コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫を、前記荷捌棟に併設させたことを特徴とするものである。
【００１４】
（８）本発明の第８の形態に係るコンテナターミナルは、第７の形態に係るものにおいて、前記コンテナシャーシ自動倉庫は、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管すると共に、シャーシ用クレーンが所望のコンテナシャーシの出し入れを行えるようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、コンテナを格納する棚を備えた立体倉庫と、該立体倉庫内を移動して前記コンテナを所定の棚に出し入れするクレーン装置と、前記立体倉庫に併設して設けられると共に荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟と、該荷捌棟と前記立体倉庫との間に設けられ前記コンテナの受渡しを行うための受渡ゾーンとを備え、該受渡ゾーンにおいて前記クレーン装置が前記立体倉庫から搬出される前記コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、また前記荷捌棟から搬出される前記コンテナを前記クレーン装置で受け取るようにしたので、コンテナターミナル内に、荷捌き機能とコンテナ保管機能を集中させることができ、これにより物流センター等を経由する必要がなくなり、また荷物の詰め込みと保管の効率的な運用ができるようになり、費用の削減と時間の節約を実現できる。
なお、荷捌棟の１階をトレーラ等の車両の通行路とし、２階を荷捌きが可能なフロワにしたような場合には、１階と２階との間のコンテナの移動を立体倉庫に設置したクレーン装置で行うことができるので、コンテナを異なる階層間に亘って移動するための例えばループ状の車路が不要となり、荷捌棟の小スペース化、低コスト化が実現される。
【００１６】
本発明の第２の形態に係るコンテナターミナルは、立体倉庫は空コンテナの格納が可能になっており、前記立体倉庫に格納された前記空コンテナを荷捌棟側へ受渡し、荷捌棟から搬出される空コンテナを前記立体倉庫に格納するようにしたので、立体倉庫が空コンテナの保管庫として機能し、また立体倉庫に荷捌棟が併設されているため、荷物を詰めるのに必要なときに直ぐに必要な空コンテナを荷捌棟側に搬送できる。これによって、空コンテナの保管庫を別途設ける必要がなく、また仮に別途設けた場合にはその搬送等に時間を要するが、本発明によれば、そのような搬送の時間も極めて短時間で済むことになり、物流の効率アップを図ることができる。
【００１７】
本発明の第３の形態に係るコンテナターミナルは、荷捌棟における荷捌きが可能なフロワが複数階であることにより、荷捌きが可能なフロワを各階層で機能別に分けることが可能になる。
なお、コンテナが搬出入される物流センターにおいて、多層階の荷捌きフロアを有する場合には、コンテナを搬出入するトレーラがいずれの階へも行き来できるようにするために多層階を構成する建物の側面にループ状の車路を設置するのが一般的である。
しかしながら、ループ状の車路は大きな面積を必要とし、また建築コストが高いという問題がある。
この点、本発明の第３の形態によれば、荷捌きが可能なフロワが複数階に亘ったとしても、各階層間のコンテナの移動を立体倉庫に設置したクレーン装置で行うことができるので、コンテナを各階層間に亘って移動するためのループ状の車路を必要とせず、省スペース化、低コスト化が実現される。
【００１８】
本発明の第４の形態に係るコンテナターミナルは、クレーン装置は、コンテナを保持して昇降する昇降体と、該昇降体と前記棚との間を移動して前記コンテナの移載を行う移載台車とを備えてなるので、受渡ゾーンにおけるコンテナの受渡しを移載台車によって行うことができ、別途移載装置を設ける必要がないので、装置全体をコンパクト化できる。
【００１９】
本発明の第５の形態に係るコンテナターミナルにおいては、受渡しゾーンが、荷捌棟との間を行き来する自走台車が走行するための自走台車走行路を備え、該走行路を走行する自走台車が前記昇降体から抜け出した前記移載台車との間でコンテナの受渡しを行うようにしたので、移載台車と自走台車との連携によりコンテナの受渡しが容易かつ円滑に行なうことができると共に装置全体をコンパクト化できる。
【００２０】
本発明の第６の形態に係るコンテナターミナルは、立体倉庫が荷捌棟を挟んで両側に設けられているので、荷捌棟へ両側の立体倉庫から同時にアクセスすることができ、物流の効率化が実現される。
【００２１】
本発明の第７の形態に係るコンテナターミナルは、コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫を、荷捌棟に併設させたことにより、コンテナシャーシをコンテナの入出庫との関係で必要なときに適宜入出庫可能となり、効率的な運用が可能となる。
【００２２】
本発明の第８の形態に係るコンテナターミナルは、コンテナシャーシ自動倉庫は、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管すると共に、シャーシ用クレーンが所望のコンテナシャーシの出し入れを行えるようにしたので、異なる会社のコンテナシャーシを格納していても所望の会社のものを選定して取り出すことができ、各社が自社のコンテナシャーシのみを使用するような運用にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルの全体構成の説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルの平面図である。
【図３】図２におけるＡ部の説明図である。
【図４】図２における矢視Ｂ−Ｂ図である。
【図５】図２における矢視Ｃ−Ｃ図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルに設置された移載装置の説明図である。
【図７】図２の丸で囲んだＤ部の拡大図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルに設置された立体倉庫のスタッカークレーンの説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルにおける荷の流れの説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルにおける荷の流れの他の態様の説明図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［実施の形態１］
図１は本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルの全体構成を説明する説明図、図２は本実施の形態に係るコンテナターミナルの平面図、図３は図２におけるＡ部の説明図であり、図３（ａ）が２階乃至４階の各部分の平面図を示し、図３（ｂ）が１階部分の平面図を示している。また、図４は図２における矢視Ｂ−Ｂ図、図５は図２における矢視Ｃ−Ｃ図をそれぞれ示している。
以下、図１乃至図５に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。
【００２５】
本実施の形態に係るコンテナターミナル１は、岸壁クレーン３と、岸壁クレーン３との間でコンテナの受け渡しを行う無人搬送台車５と、無人搬送台車５が走行する無人搬送台車走行路７と、無人搬送台車５と後述するスタッカークレーン９との間でコンテナの移載を行う移載装置１１と、コンテナを格納する棚１２を備えた立体倉庫１３と、立体倉庫１３内を移動してコンテナを所望の棚１２に格納するスタッカークレーン９と、立体倉庫１３における岸壁側と反対側（陸側）において立体倉庫１３に併設された荷捌棟１５と、を備えている。
以下、各構成を詳細に説明する。
【００２６】
＜岸壁クレーン＞
岸壁クレーン３は、コンテナ船１７に積まれているコンテナ１９を荷揚げし、またコンテナ船１７へコンテナ１９を積み込むクレーンである。岸壁クレーン３は、図１の例では４台設けられ、図２の例では、６台設けられている。いずれの例でも、岸壁クレーン３は岸壁に沿う方向に移動可能になっている。
【００２７】
＜無人搬送台車＞
無人搬送台車５は、運転席のないトレーラのような形をしており、無人搬送台車走行路７に埋め込まれたセンサーをトレースし、また無線の指示に従って、立体倉庫１３と岸壁との間を走行する。そして、無人搬送台車５は、岸壁クレーン３から受け取ったコンテナ１９を移載装置１１へ受渡し、または移載装置１１から受け取ったコンテナ１９を岸壁クレーン３に受け渡す。
【００２８】
＜無人搬送台車走行路＞
無人搬送台車走行路７は、図２に示されるように、岸壁と立体倉庫１３との間を周回するように設けられている。図２に示されるように、岸壁にコンテナ船１７が２隻同時に着岸する場合もあるので、無人搬送台車走行路７は、平面視したときに立体倉庫１３の設けられている範囲を超えて設けられる場合もある。
【００２９】
＜移載装置＞
移載装置１１は、無人搬送台車５と、立体倉庫１３の岸壁側の側部に設けられた載置台５０との間でコンテナ１９の移載を行う装置であり、図２及び図４に示されるように立体倉庫１３の岸壁側の側部に設けられている。
図６は、図４に示された移載装置１１を拡大して示す図である。移載装置１１は、図６に示すように、側面視したときに門型をしており、両側の脚部２１には走行輪２３を有し、立体倉庫１３の側部に沿って設けられた軌条２５を走行できるように構成されている。両脚部２１間には、その上端部を連結するビーム２７が設けられている。また、移載装置１１におけるスタッカークレーン９側の脚部２１の上端部には、前記脚部２１の上端部を基端としてスタッカークレーン９側に向けて旋回できる旋回ビーム２９が設けられている。
旋回ビーム２９は、垂直状態からスタッカークレーン９側に向かって回動して、水平になるようになっている。回動のための機構は種々考えられるが、この例では、図６に示すように、脚部２１と旋回ビーム２９との間にジャッキ３１を設け、該ジャッキ３１のロッド３３の伸縮によって旋回ビーム２９を回動するようになっている。
旋回ビーム２９を旋回させて立体倉庫１３側に延出させた状態では、旋回ビーム２９は、図４に示すように、側面視でスタッカークレーン９の走行エリアと重なるようになっている。そして、このとき旋回ビーム２９の先端部が立体倉庫１３に設けられた支持部３５に支持される。
【００３０】
ビーム２７及び旋回ビーム２９には、これらビーム２７及び旋回ビーム２９上を走行できるトロリ３７が設けられている。トロリ３７にはコンテナ１９を吊り上げて保持すると共に吊り上げたコンテナ１９を旋回させてその向きを９０度変えることができるコンテナ吊具３９が設けられている。
図４に示すように、トロリ３７が旋回ビーム２９上へ移動することによりスタッカークレーン９の走行エリアに進入することが可能となり、コンテナ吊具３９に保持されているコンテナ１９をスタッカークレーン９に受け渡す前に載置台５０に載置し、あるいはスタッカークレーン９からコンテナ１９を受け渡された載置台５０から、そのコンテナ１９を受け取ることができる。
【００３１】
ところで、移載装置１１は、図２に示される例では６基設けられており、各移載装置１１はそれぞれ２台のスタッカークレーン９との間でコンテナ１９の移載を行うように構成されている。そのため、移載装置１１は、立体倉庫１３に沿って移動させる必要があるが、スタッカークレーン９側に延びる旋回ビーム２９がそのままの状態ではスタッカークレーン９と干渉してしまうことがある。そこで、移載装置１１が移動する際には旋回ビーム２９を上方に向けて旋回させ、スタッカークレーン９の走行エリアから退避させるようにする。
【００３２】
＜立体倉庫＞
立体倉庫１３は、コンテナ１９を収容できる棚１２を多段でかつ多数列有している。
図７は図２の丸で囲んだＤ部を拡大して示す拡大図である。図７に示すように、スタッカークレーン９は４列の棚１２毎にクレーン走行路４３が設けられており、各スタッカークレーン９は、クレーン走行路４３の両側２列の棚１２へのコンテナ１９の出し入れが可能になっている。つまり、図７において、図中の右側に記載されたスタッカークレーン９について言えば、図中のａで示す範囲にある棚１２へのコンテナ１９の出し入れが可能になっており、図中の左側に記載されたスタッカークレーン９について言えば、図中のｂで示す範囲にある棚１２へのコンテナ１９の出し入れが可能になっている。
立体倉庫１３に格納されるコンテナ１９は荷物が詰まっているものの他、荷物が詰まっていない空コンテナも含まれる。
【００３３】
立体倉庫１３における荷捌棟１５に隣接する部分には、図５に示されるように、コンテナ１９を荷捌棟１５側に受け渡したり、荷捌棟１５から受け取ったりするための受渡ゾーン４５が設けられている。受渡ゾーン４５は荷捌棟１５の各階（フロア）と同じレベルにおいて、図３（ａ）に示すように、自走台車４７の自走台車走行路４９が設けられており、自走台車４７が荷捌棟１５と立体倉庫１３側を行き来できるようになっている。
【００３４】
＜スタッカークレーン＞
スタッカークレーン９は、立体倉庫１３内に設けられたクレーン走行路４３に沿って、陸側から海側に向かって走行し、クレーン走行路４３の両側の２列の棚１２へのコンテナ１９の出し入れが可能になっている。
このような機能を有するスタッカークレーン９は、図４及び図８に示すように、走行台車５１と、走行台車５１上に設けられたコンテナ載置台５５と、コンテナ載置台５５上に設けられレール５７Ａに沿ってコンテナ１９を移動させる移載台車５７と、走行台車５１上に走行方向に所定の間隔を離して設置された門型のマスト５３と、該マスト５３間を、コンテナ１９を把持して昇降する昇降体３４と、昇降体３４をワイヤーケーブルＷにより昇降させる昇降装置５４とを備えている。
【００３５】
移載台車５７は、レール５７Ａと、載置台５０に設けられているレール５０Ａとの間を双方向に乗り継ぎできるように構成されているので、載置台５０とスタッカークレーン９のコンテナ載置台５５との間でコンテナ１９を行き来させることができる。
昇降体３４は、把持手段３４Ａと、把持手段３４Ａを軌道３４Ｃに沿って移動させる把持手段移動装置３４Ｂを備えている。把持手段３４Ａは、コンテナ１９の長さ方向に移動可能で、コンテナ１９の上部四隅を把持する把持機構を備えており、昇降体３４の昇降との組み合わせにより、コンテナ１９の把持と解放を行うことができる。把持手段移動装置３４Ｂは、軌道３４Ｃ上を走行する車輪３４Ｄを備え、軌道３４Ｃと、各棚１２に設けられた軌道（図示せず）との間を双方向に乗り継ぎができるように構成されているので、把持手段３４Ａを昇降体３４と棚１２との間で行き来させることができる。また、把持手段移動装置３４Ｂは、把持手段３４Ａを小さな距離だけ昇降させる短距離昇降機構（図示せず）を備えているので、把持手段３４Ａは、棚１２に設けられた載置部に載置されたコンテナ１９を取り出すために降下し、その上部四隅を把持した後上昇するという動作や、コンテナ１９を棚１２に載置するために当該コンテナ１９の上部四隅を把持したまま降下し、棚１２に設けられた載置部に着床したコンテナ１９の上部四隅の把持を止めて解放した後上昇するといった動作を行うことができる。
【００３６】
＜荷捌棟＞
荷捌棟１５は、立体倉庫１３における岸壁側と反対側（陸側）において立体倉庫１３に隣接して設けられている。荷捌棟１５は、複数階の建屋であり、この例では図５に示すように、４階建てになっている。
荷捌棟１５における立体倉庫１３側の壁には開口部が設けられて、開口部を介して自走台車４７が立体倉庫１３の受渡ゾーン４５と行き来できるようになっている。
【００３７】
荷捌棟１５の１階には、図５に示すように、天井クレーン６７が設けられており、トレーラ６９へのコンテナ１９の積み込み、トレーラ６９からのコンテナ１９の積み下ろしを行えるようになっている。
また、荷捌棟１５の２階乃至４階の各階（フロア）にはフォークリフト７１が配置され、自走台車４７によって立体倉庫１３から搬入されたコンテナ１９の荷捌棟１５内での移動をフォークリフト７１によって行うようになっている。
また、荷捌棟１５には、図示しないエレベータが設けられており、コンテナ１９に詰めるバラ荷を各階に移動することができる。
また、荷捌棟１５の各階には、図３に示すようにトレーラ６９やトラックなどの有人車が走行できる有人車走行路７３が設けられており、トレーラ６９やトラックなどの有人車はいずれの階にも出入りができるようになっている。
【００３８】
荷捌棟１５の各階に対応する受渡ゾーン４５の各階には、把持手段移動装置３４Ｂが備える車輪３４Ｄが走行可能な軌道（図示せず）が設けられている。そのため、スタッカークレーン９が受渡ゾーン４５に位置しているとき、把持手段移動装置３４Ｂは、当該軌道と軌道３４Ｃとの間を双方向に乗り継ぎができ、把持手段３４Ａを昇降体３４と受渡ゾーン４５の各階にある自走台車４７との間で、ひいてはコンテナ１９をスタッカークレーン９と受渡ゾーン４５との間で行き来させることができる。
【００３９】
以上のように構成された本実施の形態に係るコンテナターミナル１におけるコンテナ１９及びコンテナ１９に詰められる荷物の輸出入時の流れについて説明する。
【００４０】
＜輸入時の流れ＞
コンテナ船１７によって運ばれてきたコンテナ１９は、岸壁クレーン３によってコンテナ船１７から吊り上げられて無人搬送台車５に載せられる。
他方、当該コンテナ１９を格納するスタッカークレーン９が、図４に示すように、立体倉庫１３の岸壁側に移動する。また、そのスタッカークレーン９にコンテナ１９を移載するための移載装置１１が、走行してスタッカークレーン９の側方近傍まで移動する。移載装置１１は、その移動の際には、旋回ビーム２９を垂直になる位置に旋回させているので、移動時にスタッカークレーン９と干渉することはない。移載装置１１が所定の位置に停止すると、図４に示すように、旋回ビーム２９を旋回させて立体倉庫１３側に延出させ、その端部を立体倉庫１３側の支持部３５で支持させる。
【００４１】
コンテナ１９を載せた無人搬送台車５が無人搬送台車走行路７に沿って移載装置１１側に移動して、移載装置１１のビーム２７の下方に停車する。この状態で、トロリ３７を無人搬送台車５の直上に移動し、コンテナ吊具３９によって無人搬送台車５上のコンテナ１９を吊り上げる。そして、吊り上げたコンテナ１９の向きを９０度回転させ、トロリ３７を立体倉庫１３側に走行させる。このとき、スタッカークレーン９においては、移載台車５７を昇降体５５から側方の載置台５０に移動させておき、移載装置１１から運ばれるコンテナ１９を移載台車５７に載置できるように待機させておく。トロリ３７が移載台車５７の直上に来たときに、コンテナ吊具３９を下降させてコンテナ１９を移載台車５７に載せる。
【００４２】
コンテナ１９を載せた移載台車５７は、載置台５０から、スタッカークレーン９のコンテナ載置台５５に移動する。移載台車５７がコンテナ載置台５５上に戻ると、スタッカークレーン９を走行させてコンテナ１９を所定の棚１２のある列まで走行させ、走行中あるいは所定の列に到着すると収納する棚１２の段位置まで昇降体５５を移動させる。この移動の前若しくは後又は過程において、昇降体３４は、把持手段３４Ａによりコンテナ１９を把持する。
昇降体３４がコンテナ１９を所定の棚１２のある段位置まで移動させると、把持手段移動装置３４Ｂがコンテナ１９を把持したままの把持手段３４Ａを棚１２側へ移動させ、棚１２に設けられた載置部へコンテナ１９を受け渡す。コンテナ１９を棚１２に受け渡たすと、把持手段移動装置３４Ｂは把持手段３４Ａをスタッカークレーン９側に戻す。その状態でスタッカークレーン９はクレーン走行路４３を走行して所定の位置まで戻り、以後無人搬送台車５から載置台５０を経由してコンテナ１９を受け取る作業を繰り返す。
【００４３】
所定の棚１２に格納されたコンテナ１９は、出荷の指示があったときに、スタッカークレーン９によって取り出される。即ち、出庫指示のあったコンテナ１９が格納されている棚１２に対するコンテナ１９の出し入れを行うスタッカークレーン９を走行させ、出庫指示のあったコンテナ１９が格納されている棚１２の列まで移動させる。そして、さらに昇降体５５を上下動して所定の棚１２の段位置まで移動させる。次いで、把持手段移動装置３４Ｂにより、把持手段３４Ａを棚１２内に送り込み、把持手段３４Ａがコンテナ１９を把持した後、当該コンテナ１９を把持した状態の把持手段３４Ａをスタッカークレーン９側に戻す。次いでスタッカークレーン９をクレーン走行路４３に沿って荷捌棟１５側の受渡ゾーン４５の所定位置まで移動させる。
【００４４】
荷捌棟１５は、コンテナ１９の荷物、向け先等により階（フロア）が分かれている場合が多く、故に受渡ゾーン４５も同様に階が分かれている。そこでコンテナ１９をそれ相応の階に位置させるために、上記の所定に位置において昇降体３４を昇降させて、その階内に設けられた、把持手段移動装置３４Ｂが備える車輪３４Ｄが走行可能な軌道（図示せず）と、軌道３４Ｃとを同じレベルにさせる。その後、把持手段移動装置３４Ｂにより、コンテナ１９を把持した状態の把持手段３４Ｂをその階内に移動させ、当該コンテナ１９を、待機している自走台車４７に受け渡す。コンテナ１９を受け取った自走台車４７をコンテナ１９を支持して荷捌棟１５へ移動させる。
荷捌棟１５においてはコンテナ１９を、例えばフォークリフト７１などによって所望の位置まで移動させる。その所望の位置において当該コンテナ１９内の荷物７７を取り出して、荷物７７の向け先ごとに仕分けする作業を行う。仕分けされた荷物はトラック７５などによってそれぞれの向け先に出荷される。
【００４５】
所定の棚１２に格納されたコンテナ１９を、出荷の指示に応じて、スタッカークレーン９により取り出して、載置台５０に移動させることもできる。即ち、出庫指示のあったコンテナ１９が格納されている棚１２に対するコンテナ１９の出し入れを行うスタッカークレーン９を走行させ、出庫指示のあったコンテナ１９が格納されている棚１２の列まで移動させる。そして、さらに昇降体５５を上下動して所定の棚１２の段位置まで移動させる。次いで、把持手段移動装置３４Ｂにより、把持手段３４Ａを棚１２内に送り込み、把持手段３４Ａがコンテナ１９を把持した後、当該コンテナ１９を把持した状態の把持手段３４Ａをスタッカークレーン９側に戻す。次いでスタッカークレーン９をクレーン走行路４３に沿って載置台５０脇の所定位置まで移動させ、コンテナ１９を載置した状態の移載台車５７を移動させることにより、当該コンテナ１９を載置台５０に載置させる。載置台５０に載置されたコンテナ１９を、移載装置１１により更に岸壁側に移動させる。
【００４６】
なお、荷物７７が取り出されて空になった空コンテナは、自走台車４７によって受渡ゾーン４５に搬送される。そして、受渡ゾーン４５においてスタッカークレーン９に受け渡されて立体倉庫１３の所定の棚１２に格納される。このように、立体倉庫１３は空コンテナの格納庫としても機能する。
【００４７】
以上のように、本実施の形態の立体倉庫１３においては、輸入コンテナの荷物を国内に配送するに際して、コンテナターミナル１内において荷捌することができ、向け先別に配送することができる。従来であれば、荷捌のための施設がコンテナターミナルから離れた場所にあるため、荷捌棟１５とコンテナターミナルとの間をトレーラによって移動する必要があったが、それがなくなる。
また、空コンテナを立体倉庫１３に格納できるので、別途格納庫を設ける必要がなく、かつ立体倉庫１３に空コンテナを格納することで、輸出時に荷物を詰めるコンテナとして使用することができる。
【００４８】
＜輸出時の流れ＞
荷捌棟１５に到着する輸出用の荷物の形態として、バラの荷物をトラックにて搬入する場合と、既に荷物の詰め込み作業が完了している実コンテナを搬入する場合がある。以下、それぞれの場合について説明する。
図９及び図１０はバラ荷の状態で荷捌棟１５に搬入する場合における荷物の動きを説明する説明図である。以下においては、図９、図１０並びに図１乃至図８を参照しながら輸出の場合の荷物の動きについて説明する。
【００４９】
〔バラ荷の場合（１）〕
輸出用の荷物７７を搭載したトラック７５をコンテナターミナル１に入場させて、荷捌棟１５の荷物移動用のエレベータ付近に停車させる。停車中のトラック７５から荷物７７を降ろして、エレベータによって荷物７７を所望の階に移動させる。図９に示す例では、荷物７７を方面別に２階と３階に分けて移動させる例が示されている（図９（ａ）乃至（ｃ）参照）。荷物７７を移動させる各階には、その移動の前若しくは後又は過程で、空のコンテナ１９を立体倉庫１３側から搬入させる。例えば、空のコンテナ１９を２階に搬入する場合は、立体倉庫１３の棚１２に格納されている空のコンテナ１９を、スタッカークレーン９の昇降体３４が備える把持手段３４Ａ及び把持手段移動装置３４Ｂによって取り出し、スタッカークレーン９により受渡ゾーン４５に移動させ、当該空のコンテナ１９を把持した状態の昇降体３４を２階に向けて移動させる。２階において、把持手段移動装置３４Ｂにより把持手段３４Ａを階内に移動させ、空のコンテナ１９を、待機している自走台車４７に受け渡し、自走台車４７により荷捌棟１５側に移動させる（図９（ｄ）参照）。空のコンテナ１９の荷捌棟１５への搬入後、当該空のコンテナ１９に荷物７７を詰める。その後、荷物７７が詰められた状態のコンテナ１９をスタッカークレーン９に受け渡し、スタッカークレーン９によって所定の棚１２に格納させる。
【００５０】
上記「バラ荷の場合（１）」の説明では、荷捌棟１５において向け先別に異なる階にバラ荷を搬入する場合において、空のコンテナ１９を立体倉庫１３側から容易に所望の階に移動することができ、極めて便利である。これは、空のコンテナ１９が隣接する立体倉庫１３に保管可能であることと、立体倉庫１３で使用するスタッカークレーン９を荷捌棟１５の各階への搬送に利用できるようにしたことによる効果である。
【００５１】
〔バラ荷の場合（２）〕
図１０はバラ荷をコンテナ１９に詰め込む場合の他の例の説明図である。この例では、荷物７７を、トラック７５に積んで荷捌棟１５まで搬入させ（図１０（ａ））、荷卸し後にエレベータによって２階に移動させ、更にフォークリフト７１などで同階の所定の場所に運び込む（図１０（ｂ）（ｃ））。荷物７７の２階への移動の前若しくは後又はその過程で、空のコンテナ１９を同階に搬入させ（図１０（ｄ））、２階に運び込まれている荷物７７を当該空のコンテナ１９に詰め込む（図１０（ｅ））。図１０（ｅ）に示す状態は、量の少ない荷物７７を空のコンテナ１９の半分くらいに詰め込んだ状態を示している。この状態で、コンテナ１９を、自走台車４７により受渡ゾーン４５に移動させ、スタッカークレーン９に移動させ、立体倉庫１３に一旦格納させる。その後、先にコンテナ１９に詰め込んだ荷物７７と向け先が同じバラ荷を荷捌棟１５に搬入させ、エレベータによって３階に移動させる（図３（ｆ））。バラ荷の３階への移動の前若しくは後又はその過程で、先に半詰め込み状態で立体倉庫１３に格納されていたコンテナ１９を、スタッカークレーン９により再び立体倉庫１３から取り出して、受渡ゾーン４５の３階に搬入させ、自走台車４７により荷捌棟１５の３階に移動させる。そして、そのバラ荷を、半詰め込み状態のコンテナ１９の残余の空間に追加で詰め込む（図１０（ｈ））。この状態のコンテナ１９を、自走台車４７により受渡ゾーン４５に移動させ、スタッカークレーン９に移動させ、立体倉庫１３に再び格納させる（図１０（ｉ））。
【００５２】
上記「バラ荷の場合（２）」の説明から分かるように、立体倉庫１３に荷捌棟１５を併設し、立体倉庫１３からコンテナ１９を荷捌棟１５の所望の階に搬入及び搬出ができるようにコンテナターミナルを構成すれば、バラ荷をコンテナ１９に詰める際に一度に満杯にできない場合であっても、その状態でのコンテナ１９の保管が容易になり、また次に残りを詰める場合に、先に詰めたのと異なる階に荷物７７が搬入された場合でも容易にコンテナ１９を所望の階に搬入することができる。
このように、本実施の形態に係るコンテナターミナルによれば、種々の態様の荷物７７の詰め込みが可能となり、それによる遅れなども出ないので円滑な物流を実現することができる。
【００５３】
〔実コンテナ搬入の場合〕
荷を詰めたコンテナ１９をトレーラ６９により搬入させる場合には、図３（ｂ）に示すように、荷が詰められたコンテナ１９が積載されているトレーラ６９を１階に設けられた天井クレーン６７の下方に配置させて、図５に示されるように、当該コンテナ１９を天井クレーン６７により吊り上げて、自走台車４７に載置させ、自走台車４７により受渡ゾーン４５の所定位置に移動させる。ここで、受渡ゾーン４５の１階には、他の階同様、把持手段移動装置３４Ｂが備える車輪３４Ｄが走行可能な軌道（図示せず）が設けられているので、昇降体３４を昇降させることにより、当該軌道と軌道３４Ｃとを同じレベルにさせる。その後、把持手段移動装置３４Ｂにより、把持手段３４Ｂをその階内に移動させ、自走台車４７に載置されたコンテナ１９を把持させて、スタッカークレーン９側へ移動させる。引き続き、当該コンテナ１９をスタッカークレーン９によって立体倉庫１３側へ移動させ、そこの所定の棚１２に格納させる。
【００５４】
上記「バラ荷の場合（１）」、「バラ荷の場合（２）」、「実コンテナ搬入の場合」で説明したようにして荷物７７が詰められたコンテナ１９が立体倉庫１３の所定の棚１２に格納される。そして、所定の棚１２に格納されているコンテナ１９をコンテナ船１７に積み込む場合には、そのコンテナ１９をスタッカークレーン９によって棚１２から取り出して、岸壁側に移動させ、移載装置１１との受渡しのために載置台５０に載置させる。
移載装置１１が、載置台５０側に移動して、所定の位置にくると、旋回ビーム２９を旋回させて立体倉庫１３側の支持部３５に旋回ビーム２９の先端を支持させる。このとき、旋回ビーム２９の下方にコンテナ１９が配置されている。その状態でトロリ３７をコンテナ１９側に移動させて、コンテナ吊装置によってコンテナ１９を吊り上げ、９０度回転させ、待機している無人搬送台車５に搭載させる。無人搬送台車５に搭載されたコンテナ１９を、その無人搬送台車５により所定の軌道を走行させ、岸壁側に移動させ、岸壁クレーン３によってコンテナ船１７に積み込ませる。
【００５５】
以上のように、荷物７７を輸出する場合において、空のコンテナ１９を立体倉庫１３に格納しておけば、荷捌棟１５に搬入された荷物７７をコンテナ１９に詰め込むに際して、適宜必要な数の空のコンテナ１９を荷捌棟１５の所望の階に搬入させることができるので、きわめて便利である。
【００５６】
このように、本実施の形態に係るコンテナターミナルによれば、次のような効果が得られる。即ち：
コンテナターミナル１内に、荷捌棟１５が設けられ、荷捌き機能とコンテナ保管機能とが集中する構成となるので、荷物７７の詰め込みと保管の効率的な運用が可能になる。
荷物７７の詰め込みが完了しているコンテナ１９や荷が半詰め込み状態のコンテナ１９をそのまま直接立体倉庫１３に保管することができ、それ故にコンテナの立体倉庫１３を、バラ荷を保管するための物流倉庫として機能させることができる。
バラ荷状態で搬入されてきたトラック積みの荷物７７であっても、これを荷捌棟１５における向け先別の階（フロア）に搬入させるとともに、立体倉庫１３から空のコンテナ１９をその階（フロア）に搬入させることにより、当該階（フロア）において、そのバラ荷状態の荷物７７のコンテナ１９への詰め込みを行うことができる。そのため、コンテナ１９をトレーラ６９により移動させる必要がなくなり、その移動のために従来必要であったトレーラの通行路や運転手などの削減が可能になる。
【００５７】
輸入コンテナの場合には、コンテナ１９を荷捌棟１５の階（フロア）に搬出させ、そこで荷物７７をコンテナ１９から取り出して分別の上、トラック７５により出荷させることができ、しかも空になったコンテナ１９を再び立体倉庫１３に格納させることができる。したがって、この場合においてもコンテナの移動のために従来必要であったのトレーラの通行路や運転手などの削減が可能になる。
【００５８】
荷捌棟１５のいずれの階（フロア）においてもコンテナの出し入れができることから、ある階で一部の荷物７７をコンテナに積み込み、そのコンテナをスタッカークレーン９によって立体倉庫１３に一旦収納させた後に、再度出庫させて別の階で残りの荷物７７の積み増しを行う、といった態様をはじめとする様々な態様の荷物７７の詰め込みが可能になり、円滑で効率的な物流を実現することができる。
【００５９】
従来の荷捌の施設においては、コンテナを別の階に移動させるために、これをトレーラにより運搬する必要があり、そのため施設には螺旋道路が必要であった。これに対して、本実施の形態に係るコンテナターミナルにおいては、コンテナ１９をスタッカークレーン９によって昇降させることにより別の階へ移動させるので、そのような道路が不要となる。
【００６０】
空コンテナを立体倉庫１３に格納させておけば、空コンテナ格納用の倉庫や場所を別途確保しておく必要がなくなり、輸出時には必要な空コンテナを直ぐに使用することができるので、合理的、効率的な運用が可能になる。
【００６１】
従来、空コンテナは、放置されたり、トレーラで牽引されてコンテナターミナルの外部に搬出されたりしており、放置の場合は、コンテナターミナルの稼動を阻害原因となり、外部に搬出する場合には、余計な手間となると言った弊害があった。これに対して、本実施の形態においては、立体倉庫１３を空コンテナの格納庫として使用可能となるので、放置や外部搬出に起因する弊害がない。
【００６２】
荷捌棟１５の荷捌きフロアで作業を行うと、空になったコンテナの処理が問題になる。これに対して、本実施の形態においては、立体倉庫１３に荷捌きフロアを併設させているので、立体倉庫１３から荷捌きフロアに取り出されたコンテナを、荷捌きフロアにおける作業後に、直ちに、空コンテナとして再び立体倉庫１３に格納することができるという格段のメリットがある。
【００６３】
なお、上記の説明においては、荷捌棟１５にトラック７５で搬入された荷物７７をエレベータによって所望の階に移動する例を示したが、前述したように荷捌棟１５の各階には有人車が走行できる有人車走行路７３が設けられているので、搬入した荷物７７をトラック等の有人車によって直接所望の階へ運ぶようにしてもよい。
【００６４】
また、上記の荷捌棟１５は１階フロワにトラック等の走行路が設けられ、２階から４階に荷捌のフロワを設けた例を示したが、１階フロワにトラック等の走行路が設けられ、２階が荷捌のためのフロワになっているような２階建ての建屋であってもよい。この場合でも、１階と２階の間でのコンテナ１９の移動を、スタッカークレーン９を用いてできるので、コンテナ移動のために別途螺旋道路を設ける必要がないという効果を奏することができる。
【００６５】
また、上記の説明においては、クレーン装置の例としてスタッカークレーン９を例に挙げて説明したが、コンテナを昇降させると共に立体倉庫１３の所望の棚への出し入れを行うことができるものであれば他の形態のクレーン装置でもよく、例えば立体倉庫１３の棚への出し入れを天井クレーンによって行うような形態のものであってもよい。
【００６６】
［実施の形態２］
図１１は本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナル１を模式的に示した図であり、図１乃至図８で示したのと同一の部分には同一の符号が付してある。
この実施の形態においては、荷捌棟１５の陸側に荷捌棟１５に隣接して第２立体倉庫８３を設けている。そして、無人搬送台車５が走行する無人搬送台車走行路７を荷捌棟１５の１階部分まで延長して設けている。このため、荷捌棟１５においては、トレーラ６９やトラック７５などの有人車は荷捌棟１５の２階以上の階を走行することになる。図１１において破線で示す矢印はトレーラ６９やトラック７５などの有人車が走行する有人車走行路７３を示している。
【００６７】
図１１に示す例では、立体倉庫１３側へ着く有人車の走行方向と第２立体倉庫８３側へ着く有人車の走行方向は同一方向になっている。しかし、図１２に示すように、立体倉庫１３側へ着く有人車の走行方向と第２立体倉庫８３側へ着く有人車の走行方向が逆向きになるようにしてもよい。いずれの場合であれ、荷捌棟１５において有人車と無人搬送台車５の走行エリアを階層によって分離したので、両者間で交通事故が起こることがなく、安全である。
【００６８】
本実施の形態によれば、実施の形態１の効果に加えて次のような効果が得られる。即ち、荷捌棟１５の両側にそれぞれ立体倉庫１３、第２立体倉庫８３を配置していることから、同時に稼動できるスタッカークレーン９の台数を増やすことができ、故に物流のより効率化を実現することができる。
【００６９】
［実施の形態３］
コンテナの陸送の際には、トレーラヘッドにコンテナシャーシを連結してトレーラを形成する場合が多い。ところが、従来、コンテナシャーシの置き場は、コンテナターミナルから離れた後背地にあり、複数のコンテナターミナルへの供給を行っていることから、コンテナシャーシの過不足が生じることがあり、スムーズなコンテナの陸送に支障を来たしていた。
また、コンテナシャーシの保管台数が多くなると後背地の置き場が不足し、トレーラヘッドだけが他の仕事に使われ、道路上にコンテナシャーシが置き去りにされてしまうことがおきて社会問題となっていた。
【００７０】
また、コンテナターミナル外からコンテナを搬入する際には、コンテナを荷卸した後に残る空のコンテナシャーシを置き場まで、道路を走行して搬送しなければならなかった。
更に、従来のシャーシ自動倉庫（特開平１０−１４０８７１、特開平１０−２２００５９等参照）は、下から積み上げるため、先入れ後出しとなり、所望の（例えば、自社の）シャーシを選定して出すことはできなかった。そのため各社、自社のシャーシだけを使用したい場合は、各社が各棟毎に使用するゾーンを固定せざるを得なかった。
【００７１】
本実施の形態は上記のような課題を解決するためになされたものであり、図１３に示すように、コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫８５を、荷捌棟１５の陸側に併設させたものである。そして、コンテナシャーシ自動倉庫８５においては、所定の棚へのコンテナシャーシの出し入れを行うシャーシ用スタッカークレーン８７と、棚外の所定の場所（コンテナシャーシの出入場所）とシャーシ用スタッカークレーン８７との間でコンテナシャーシの出し入れを行う移載装置（図示せず）とを備えることにより、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管するようにしている。
【００７２】
なお、コンテナシャーシ自動倉庫８５は、パレットを用いてコンテナシャーシ８９の出し入れを行うものであってもよい。その場合、上記の「所定の場所」とは、コンテナシャーシ８９をパレット（駐車台又は駐車板）に載置させる場所又はパレットに載置されたコンテナシャーシ８９をトレーラヘッド６９ａにより牽引させ、当該パレットを空にさせる場所を意味し、シャーシ用スタッカークレーン８７及び図示しない移載装置は、空のパレット又はコンテナシャーシ８９を載置させたパレットを搬送するものとなる。
【００７３】
図１４及び図１５はコンテナシャーシ自動倉庫８５を荷捌棟１５に併設させた場合のコンテナ１９の搬出入作業の流れを説明する説明図であり、図１４はコンテナ１９を搬入する場合の作業の流れを示し、図１５はコンテナ１９を搬出する場合の作業の流れを示している。
【００７４】
コンテナ１９の搬入の際には、図１４に示すように、コンテナ１９を、トレーラヘッド６９ａに連結されたコンテナシャーシ８９に搭載させて、荷捌棟１５に移動させる。コンテナシャーシ８９にコンテナ１９が搭載されたトレーラ６９が荷捌棟１５に到着したら、そこでコンテナシャーシ８９からコンテナ１９を下す。コンテナ１９が下されたトレーラ６９を、コンテナシャーシ自動倉庫８５に移動させ、所定の場所でコンテナシャーシ８９を切り離させる。そして、トレーラ６９から切り離されたコンテナシャーシ８９を、図示しない移載装置によりシャーシ用スタッカークレーン８７に受け渡して、当該シャーシ用スタッカークレーン８７によりコンテナシャーシ自動倉庫８５に格納させる。コンテナシャーシ８９が切り離された残りのトレーラヘッド６９ａをコンテナターミナル１から出場させる。
【００７５】
コンテナ１９の搬出の際には、図１５に示すように、コンテナターミナル１に入場したトレーラヘッド６９ａを、コンテナシャーシ自動倉庫８５に移動させ、所定の場所でコンテナシャーシ８９に連結させ、コンテナ１９をコンテナシャーシ８９に未搭載のトレーラ６９の状態させる。そのトレーラ６９を荷捌棟１５に移動させて、そこでコンテナ１９をコンテナシャーシ８９に搭載させる。そして、コンテナ１９をコンテナシャーシ８９に搭載したトレーラ６９をコンテナターミナル１から出場させる。
なお、当該所定の場所でトレーラヘッド６９ａにより連結されるコンテナシャーシ８９は、コンテナシャーシ自動倉庫８５の棚からシャーシ用スタッカークレーン８７により取り出され、図示しない移載装置に受け渡され、当該所定の場所に搬送されたものである。
【００７６】
以上のように、本実施の形態によれば、コンテナシャーシ８９をいつでも、収納、搬出、保管が自動でできるので、コンテナターミナルの効率的な運用が可能になる。より具体的には 次のような効果を得ることができる。即ち：
コンテナ１９を立体倉庫１３に格納した後に空のコンテナシャーシ８９を直ぐにコンテナシャーシ自動倉庫８５に入れることができ、コンテナシャーシ自動倉庫８５から出した後の空のコンテナシャーシ８９に直ぐにコンテナ１９を載せることができる。
コンテナ１９の数量とコンテナ１９のコンテナターミナル１外への搬出入予定計画から、タイムリーにコンテナシャーシ８９の必要在庫数が分かることから、事前にコンテナシャーシ８９の補充を計画することができる。
また、コンテナシャーシ自動倉庫８５においては、コンテナシャーシ８９を一台ずつ個別に棚に保管するようにし、シャーシ用スタッカークレーン８７が所定の棚へのコンテナシャーシ８９の出し入れを行えるようにしているので、自社のシャーシを選定して取り出すことができ、コンテナシャーシ８９が各社運送会社の持ち物で、自分の会社のコンテナシャーシ８９のみを使用するような運用にも対応することができる。
【００７７】
以上の各実施の形態においては、コンテナ等の荷動きに関し、輸出入の場合について説明したが、荷動きとしてはこれに限られるものではなく、国内貨物の荷動きや、船同士の積み替えの荷動きであって、海側から自動倉庫に入って陸側へ出ずに海側へ戻るような荷動きや、空コンテナの荷動きとして陸内での荷動きなどについても本発明を適用できることは言うまでもない。
また、以上の各実施の形態（特に実施の形態１）においては、立体倉庫１３における受渡ゾーン４５と荷捌棟１５との間を自走台車４７が行き来できるようにした例を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、立体倉庫１３と荷捌棟１５との間でのコンテナ１９の受渡しができればよく、例えば、自走台車４７が荷捌棟１５内へ進入できなくても、自走台車４７が受渡ゾーン４５における荷捌棟１５との境界までコンテナ１９を搬送し、その位置で荷捌棟１５側にある搬送機器にコンテナ１９を受渡すようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１ コンテナターミナル ３ 岸壁クレーン ５ 無人搬送台車
７ 無人搬送台車走行路 ９ スタッカークレーン １１ 移載装置
１２ 棚 １３ 立体倉庫 １５ 荷捌棟
１７ コンテナ船 １９ コンテナ ２１ 脚部
２３ 走行輪 ２５ 軌条 ２７ ビーム
２９ 旋回ビーム ３１ ジャッキ ３３ ロッド
３５ 支持部 ３７ トロリ ３９ コンテナ吊具
４３ クレーン走行路 ４５ 受渡ゾーン ４７ 自走台車
４９ 自走台車走行路 ５０ 載置台 ５１ 走行台車
５３ マスト ５５ 昇降体 ５７ 移載台車
６７ 天井クレーン ６９ トレーラ ６９ａ トレーラヘッド
７１ フォークリフト ７３ 有人車走行路 ７５ トラック
７７ 荷物 ８３ 第２立体倉庫
８５ コンテナシャーシ自動倉庫
８７ シャーシ用スタッカークレーン
８９ コンテナシャーシ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを格納する棚を備えた立体倉庫と、該立体倉庫内を移動して前記コンテナを所定の棚に出し入れするクレーン装置と、前記立体倉庫に併設して設けられると共に荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟と、該荷捌棟と前記立体倉庫との間に設けられ前記コンテナの受渡しを行うための受渡しゾーンとを備え、該受渡しゾーンにおいて前記クレーン装置が前記立体倉庫から搬出される前記コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、また前記荷捌棟から搬出される前記コンテナを前記クレーン装置で受け取るようにしたことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記立体倉庫は空コンテナの格納が可能になっており、前記立体倉庫に格納された前記空コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、前記荷捌棟から搬出される前記空コンテナを前記立体倉庫に格納するようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記荷捌棟における荷捌きが可能なフロワが複数階であることを特徴とする請求項１又は２記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
前記クレーン装置は、前記コンテナを保持して昇降する昇降体と、該昇降体と前記棚との間を移動して前記コンテナの移載を行う移載台車とを備えてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。
【請求項５】
前記受渡しゾーンは、前記荷捌棟との間を行き来する自走台車が走行するための自走台車走行路を備え、該走行路を走行する自走台車が前記昇降体から抜け出した前記移載台車との間でコンテナの受渡しを行うことを特徴とする請求項４記載のコンテナターミナル。
【請求項６】
前記立体倉庫が前記荷捌棟を挟んで両側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。
【請求項７】
コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫を、前記荷捌棟に併設させたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。
【請求項８】
前記コンテナシャーシ自動倉庫は、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管すると共に、シャーシ用クレーンが所望のコンテナシャーシの出し入れを行えるようにしたことを特徴とする請求項７に記載のコンテナターミナル。
【請求項１】
コンテナを格納する棚を備えた立体倉庫と、該立体倉庫内を移動して前記コンテナを所定の棚に出し入れするクレーン装置と、前記立体倉庫に併設して設けられると共に荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟と、該荷捌棟と前記立体倉庫との間に設けられ前記コンテナの受渡しを行うための受渡しゾーンとを備え、該受渡しゾーンにおいて前記クレーン装置が前記立体倉庫から搬出される前記コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、また前記荷捌棟から搬出される前記コンテナを前記クレーン装置で受け取るようにしたことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記立体倉庫は空コンテナの格納が可能になっており、前記立体倉庫に格納された前記空コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、前記荷捌棟から搬出される前記空コンテナを前記立体倉庫に格納するようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記荷捌棟における荷捌きが可能なフロワが複数階であることを特徴とする請求項１又は２記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
前記クレーン装置は、前記コンテナを保持して昇降する昇降体と、該昇降体と前記棚との間を移動して前記コンテナの移載を行う移載台車とを備えてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。
【請求項５】
前記受渡しゾーンは、前記荷捌棟との間を行き来する自走台車が走行するための自走台車走行路を備え、該走行路を走行する自走台車が前記昇降体から抜け出した前記移載台車との間でコンテナの受渡しを行うことを特徴とする請求項４記載のコンテナターミナル。
【請求項６】
前記立体倉庫が前記荷捌棟を挟んで両側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。
【請求項７】
コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫を、前記荷捌棟に併設させたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。
【請求項８】
前記コンテナシャーシ自動倉庫は、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管すると共に、シャーシ用クレーンが所望のコンテナシャーシの出し入れを行えるようにしたことを特徴とする請求項７に記載のコンテナターミナル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２６０７１８（Ｐ２０１０−２６０７１８Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８６３２４（Ｐ２０１０−８６３２４）
【出願日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【出願人】（０００００４１２３）ＪＦＥエンジニアリング株式会社 (1,044)
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【出願人】（０００００４１２３）ＪＦＥエンジニアリング株式会社 (1,044)
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