コンテナ及びコンテナの積み下ろし方法
【課題】コンテナをコンテナ脱着装置付車両に積み下ろしする際、コンテナの傾斜を緩やかにして、収容した物品の荷崩れを防止するとともに、コンテナ脱着装置とコンテナとの衝突を防止し、シリンダを含む駆動装置をコンパクトとし、円滑な積み下ろしを行う。
【解決手段】コンテナ１は、水平な底板２と、この底板２の前端部に固定された縦板から構成される前板３と、底板２の側面に固定された縦板から構成され前板３と接続される左右一対の側板４及び５と、底板２の後端部に取り付けられる開閉扉６と、底板２の前部の底面に形成される前脚７と、底板２の後部の底面に形成されるローラ８付の後脚９と、後脚９を昇降駆動する後側駆動装置１０と、前板３の前方面の中央部上部に固定される掛止部１１と、掛止部１１を上下に駆動する前側駆動装置１２、を備え、コンテナ１はコンテナ脱着装置付自動車１００に脱着自在に構成される。
【解決手段】コンテナ１は、水平な底板２と、この底板２の前端部に固定された縦板から構成される前板３と、底板２の側面に固定された縦板から構成され前板３と接続される左右一対の側板４及び５と、底板２の後端部に取り付けられる開閉扉６と、底板２の前部の底面に形成される前脚７と、底板２の後部の底面に形成されるローラ８付の後脚９と、後脚９を昇降駆動する後側駆動装置１０と、前板３の前方面の中央部上部に固定される掛止部１１と、掛止部１１を上下に駆動する前側駆動装置１２、を備え、コンテナ１はコンテナ脱着装置付自動車１００に脱着自在に構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に脱着可能であり、車両に搭載して移動可能なコンテナ、及びコンテナ積み下ろし方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示す通り、車両に脱着するコンテナに関しては車輪を垂直に伸縮させて、コンテナを水平に保持する発明がなされている。即ち、コンテナの内部空間に貨物を収容して輸送することを目的としたコンテナ、或いは内部空間に居住施設を装備してキャンピングに用いることを目的としたコンテナ等がある。貨物を輸送するコンテナはトラックに載置されて目的地まで移送される。このコンテナをトラックに積み込み或いは積み下ろすには、通常クレーンやフォークリフトが用いられる。
【特許文献１】特開平6-92468
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、コンテナの底面にローラー等の装置を形成しなければならないので、コンテナ脱着装置付車両に適用しようとしても、コンテナを積み下ろす際、邪魔になり車両本体、特に固縛装置等のコンテナ脱着装置に衝突してしまうという問題がある。また、駆動装置が大型がかりとなり、低コストで荷崩れを防止することができないという問題がある。
【０００４】
そこで、コンテナをコンテナ脱着装置付車両に積み下ろしする際、コンテナの傾斜を緩やかにして、収容した物品の荷崩れを防止するとともに、シリンダを含む駆動装置をコンパクトとし、円滑な積み下ろしを行うコンテナ及びコンテナ積み下ろし方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明のコンテナは、請求項１の発明の通り、少なくとも、底板と、該底板に固定される前板と、前脚と、ローラ付後脚と、前記前板に固定される掛合部材と、を備え、コンテナ脱着装置付車両の車両前後方向に脱着自在に構成され、前記ローラ付後脚がシリンダによって縦方向に昇降されるとともに、前記後脚の上端が前記シリンダに支持部材により軸支され車両の前後方向に揺動自在になっているコンテナである。
【０００６】
請求項２の発明は、少なくとも、底板と、該底板に固定される前板と、前脚と、ローラ付後脚と、前記前板に固定される掛合部材と、を備え、コンテナ脱着装置付車両の前後方向に脱着自在に構成されたコンテナをコンテナ脱着装置付車両に積み下ろしする方法であって、（１）前記コンテナ脱着装置付車両の後方において車両前後方向に積み降ろす際、前記ローラ付後脚が、前記シリンダによって縦方向に降下した状態で着地する着地ステップと、前記ローラ付後脚が、車体前後方向に揺動した状態で後方に移動する後方移動ステップと、前記後脚を上昇させて前記前脚を着地させる前脚着地ステップと、を備え、（２）前記コンテナ脱着装置付車両の後方において車両前後方向に積み込む際、前記後脚を下降させる下降ステップと、前記ローラ付後脚が、車体前後方向に揺動した状態で前方に移動する前方移動ステップと、を備えたコンテナの積み下ろし方法である。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳細に説明したように請求項１、２のコンテナによれば、コンテナをコンテナ脱着装置付車両に積み下ろしする際、コンテナの傾斜を緩やかにして、収容した物品の荷崩れを防止するとともに、シリンダを含む駆動装置をコンパクトとし、円滑な積み下ろしを行うことができる。特に、引越し用のコンテはとして利用する場合には、複数の顧客の家の前にコンテナを置いておき、顧客が自分で荷物を積み込み、業者がコンテナを回収して、目的の場所まで移動することにより、引越し作業の効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の好適な一実施形態であるコンテナ１について図面を参照して説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることができるものであり、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれ、該技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【実施例１】
【０００９】
図１乃至図５に示す実施例１のコンテナ１は、水平な底板２と、この底板２の前端部に固定された縦板から構成される前板３と、底板２の側面に固定された縦板から構成され前板３と接続される左右一対の側板４及び５と、底板２の後端部に取り付けられる開閉扉６と、底板２の前部の底面に形成される前脚７と、底板２の後部の底面に形成されるローラ８付の後脚９と、後脚９を昇降駆動する前側駆動装置１０と、前板３の前方面の中央部上部に固定される掛止部１１と、掛止部１１を上下に駆動する後側駆動装置１２と、を備えている。このコンテナ１はコンテナ脱着装置付自動車１００に脱着自在に構成されるものである。なお、図に於いて、コンテナ１の用途は特に限定するものではない。コンテナ１を平坦な地面に設置する場合ばかりではなく、傾斜地に置く場合もある。コンテナ１は設置場所の傾斜に関わらず、極力、傾斜状態を緩やかにするように構成され、且つクレーンやフォークリフト等を使用することなく、コンテナ脱着装置付き自動車１００に積み込み及び積み下ろすことが可能なように構成されている。以下、本発明の特徴を説明する。
【００１０】
前側駆動装置１０は、前板３の上部に形成され掛止部１１が上下にスライドするように保持するスライドガイド１３と、掛止部１１と連結するロッド１４を備えた油圧シリンダ１５と、油圧シリンダ１５の下端部を前板３の下部に固定する固定具１６と、油圧のオンオフを操作する油圧スイッチ１７と、油圧シリンダ１５の動力源となる油圧ユニット１８と、を備えている。油圧シリンダ１５の上下駆動によって、掛止部１１がスライドガイド１３内を上下に移動するようになっている。つまり、掛止部１１が通常の位置よりも高い位置に移動が可能となっている。
【００１１】
後側駆動装置１２は、開閉扉６の内側に立設されるケーシング２０と、ケーシング２０の上部に上端部が固定具２１により固定又は揺動自在に支持される油圧シリンダ２２と、油圧シリンダ２２のロッドを後脚９に軸着し後脚９を車体前後方向に揺動自在とする連結具２３と、押圧操作により油圧シリンダ２２をオン・オフする油圧スイッチ２４と、油圧シリンダ２２を駆動する動力源となる油圧ユニット２５と、を備えている。後側駆動装置１２が後脚９を昇降させることで、ローラ８の位置を底板２に対して上下に調整できる。また、後脚９が揺動することで、車体前後方向にも移動できる。
【００１２】
前記油圧シリンダ１５、油圧シリンダ２２と、油圧ユニット１８、油圧ユニット２５とは、夫々ソレノイドバルブ，パイロットチェックバルブ，メータインフローレギュレータバルブ，プレッシャーコントロールバルブ等を介して接続されている。
【００１３】
底板２の裏面には、図４に示す通り、一対のレール２７と、複数のリブ２８と、走行時にコンテナ１を自動車１００に固縛する固縛ピン２９と、が備えられている。
【００１４】
コンテナ１は、図５〜図８に示す通り、自動車１００の車体部３０（図５参照）の荷役フレーム３１（図７〜図８参照）に応じた寸法を有する直方体状に形成されている。荷役フレーム３１は、車体部３０上に取り付けたメインフレーム３２と、メインフレーム３２に連結するとともに車体長手方向に回動し（図７、図８の矢印Ｋ）、コンテナ１を脱着するキャリア部３３と、を備える。メインフレーム３２に車体長手方向に延びる形状のダンプフレーム３４が連結する。キャリア部３３は、ダンプフレーム３４に対して回動するように接続して車体長手方向に延び出す支持アーム３５と、支持アーム３５に接続し車体長手方向に延び出すとともにＬ字形状に形成され支持アーム３５の軸方向に沿ってスライドするスライドアーム３６と、から構成する（図１参照）。スライドアーム３６の上方に、スライドアーム３６の軸方向に沿ってスライドする、コンテナ１の前方部と係合するためのフックアーム３７が備えられている。荷役フレーム３１はさらに、支持アーム３５を車体長手方向に起伏回動させるメインシリンダ３８と、支持アーム３５の軸方向に沿ってスライドアーム３６をスライドさせるスライドシリンダ３９と、スライドアーム３６に対するフックアーム３７のスライド量を制御するフックシリンダ４０と、を備える。支持アーム３５、スライドアーム３６及びフックアーム３７をメインシリンダ３８、スライドシリンダ３９，フックシリンダ４０を使用して駆動することによりコンテナ１を脱着する構造である。
【００１５】
次に、コンテナ脱着装置付自動車１００について図５及び図６を参照して説明する。このコンテナ脱着装置付自動車１００は、図５に示す通り、運転席にコントロールスイッチ１０２、Ｐ．Ｔ．Ｏ．を操作するＰＴＯレバー１０３、荷台部分に、ダンプアーム１０４と、リフトシリンダ１０５、ソレノイドバルブ１０６、リフトシリンダ１０５で回動（図６（ａ）〜（ｅ））されるリフトアーム１０７とを備えている。リフトアーム１０７の先端には、吊上フック１０１が設けられ、これによりコンテナ１が積み降ろし可能となる。またダンプアーム１０４は後端部を中心として回動可能となっている（図６（ｆ）（ｇ）参照）。また、ロックシリンダ１０９、コンテナ１をロック可能なコンテナロック１８０が設けられ、リフトアーム１０７を固縛状態又は非固縛状態とするものである。コンテナ脱着装置付自動車１００の後端部には、コンテナ１の底面を案内するヒンジローラ１８１が設けられ、またコンテナ１の掛止部１１を係止するコンテナフック１８２が設けられている。なお、ダンプアーム１０４のダンプ（図６（ｇ）参照）が可能である。コンテナ１をコンテナ脱着装置付自動車１００に脱着するとき、前脚７は折り畳まれてもよい。
【００１６】
コンテナ１をコンテナ脱着装置付自動車１００に積み降ろしする場合は、吊上フック１０１をローラ８に取り付け、コンテナ１を吊り上げたり吊り下げたりすることで、コンテナ脱着装置付自動車１００へのコンテナ１の積み降ろしを実行する（図５及び図６参照）。このとき、ローラ８の働きで、コンテナ１の底面の円滑な運動を確保し、円滑な作業ができる。なお、図６（ａ）は固縛状態、同（ｂ）は開放状態、同（ｃ）は離脱状態、同（ｄ）は離脱完了状態、同（ｅ）は装着状態、同（ｆ）は装着完了状態を各々示し、同（ｇ）はダンプ状態を示す。なお、コンテナ１をコンテナ脱着装置付自動車１００へ脱着するとき、前脚７を折り曲げたり、縮めたりして、支障の無い様にしてもよい。
【００１７】
図７（ａ）の積載状態では、スライドシリンダ３９が伸長することによりスライドアーム３６が最前方位置にあり、固縛ピン２９が固縛されている。コンテナ１のコンテナ脱着装置付き自動車１００からの積み下ろしの際、コンテナ１の傾斜を極力緩やかにするため、油圧スイッチ１７を押して、掛止部１１を上昇させてある。また、フックアーム３７の位置がコンテナ１の掛止部１１の高さと合うようにフックシリンダ４０により高さを調整された状態で、フックアーム３７は掛止部１１と係合している。
【００１８】
次に、上記の通り構成されたコンテナ１の荷役フレーム３１から積み下ろす際の手順について説明する。
先ず、積載状態から、図７（ｂ）に示す通り、て、スライドシリンダ３９を短縮作動させることにより、スライドアーム３６とフックアーム３７とを所定距離、車体の後方に移動させる。これは固縛ピン２９が車体後方に移動し、固縛を解除させるためである。固縛解除ステップ１の間、コンテナ１のレール２７は、車体後方に水平方向にスライドする。
【００１９】
次に、図７（ｃ）に示す通り、メインシリンダ３８を伸長作動させることにより、ダンプフレーム３４を回動させることなくキャリア部３３が車体後方に起立回動する。レール２７は車体上をスライドしてローラに支持されながら後方に移動する。さらにメインシリンダ３８を伸長作動させることにより、コンテナ１が車体部３０から浮き上がるとともに、図７（ｄ）に示す通り、コンテナ１のローラ８が地面に着地する。
【００２０】
次に図８を参照して、別の積み下ろし動作を説明する。
積載状態から回動動作に入るまでは、前記の図７と同様であるので、図示は略す。ここでは、積載状態のときに、予め、油圧スイッチ２４をオンとし、油圧シリンダ２２を伸張動作させて、ローラ８を下降させておく。
【００２１】
次に、図８（ａ）に示す通り、後脚９が伸張したままで、着地する。その際、後脚９が揺動する。これは後脚９が底板２に固定されている場合に比較して後脚９の姿勢を良好にして、円滑な着地を行うためである。メインシリンダ３８を伸長作動させることにより、図８（ｂ）に示す通り、前脚７が徐々に下降してゆき、図８（ｃ）に示す通り、コンテナ１が水平状態になる。ここで、油圧スイッチ２４をオフにすると、油圧シリンダ２２が短縮し、後脚９が上昇し、コンテナ本体が下降し、前脚７が着地する。積み下ろし中は、後脚９を下降させているため、コンテナ１の開閉扉６側が高くなり、コンテナ本体の傾斜が緩くなる。
【００２２】
なお、フックシリンダ４０の伸張又は短縮動作によっても、さらに傾斜を調整できる。そして、フックシリンダ４０の伸張又は短縮動作によって、コンテナ１の容量に対応して（掛止部１１の高さが違うので）、フックアーム３７の高さを変更できる。さらに、フックシリンダ４０の伸張動作によってコンテナ１のコンテナ脱着装置付き自動車１００への衝突を回避できる。
【００２３】
さらに、油圧シリンダ１５と、油圧シリンダ２２の動作を組み合わせることでより一層、コンテナ１の傾斜を緩やかにすることができる。
【００２４】
コンテナ１をコンテナ脱着装置付き自動車１００に積み込む場合には、前記した積み下ろし動作の逆の手順を行えばよいので、説明は援用する。
【００２５】
＜実施形態の効果＞
油圧シリンダ１５による掛止部１１の高さ制御、及び/又は、油圧シリンダ２２による後脚９の伸縮制御によって、コンテナ１の傾斜を極力少なくすることができるので、コンテナ１の荷崩れを防止し、引越し等に好適である。
また、前側駆動装置１０と後側駆動装置１２が、脱着動作のときに、固縛装置等を含むコンテナ脱着装置付き自動車１００に緩衝することがないので、安全で円滑なコンテナ１の着脱動作が可能である。
フックアーム３７をスライドアーム３６に対して伸縮することにより、コンテナ１の掛止部１１の位置に合わせて、フックアーム３７の位置を調節できるので、１種類のコンテナ脱着車両１に種類の違うコンテナを入れ替えて積載できる。１種類のコンテナ脱着車両１で様々なニーズに対応できるので、利便性が高くなり、保険料、車検費用、人件費等のコスト削減、駐車スペースの削減ができる。
【００２６】
１種類のコンテナ脱着装置付き自動車１００で複数種類のコンテナ１を脱着できるので、新たな用途が拡大する。
【００２７】
コンテナ１の脱着の際、フックアーム３７をスライドアーム３６に対して伸縮することで、コンテナ１等からフックアーム３７に加わる衝撃から保護し、コンテナ１の脱着の際に行うキャリア部３３の回動動作を円滑にできる。
【００２８】
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定するものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることができ、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれ、該技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態のコンテナの正面図である。
【図２】同コンテナの右側面図である。
【図３】同コンテナの左側面図である。
【図４】同コンテナの底面図である。
【図５】コンテナ脱着装置付き自動車の概略の構成を示す説明図である。
【図６】コンテナ脱着装置付自動車の動作説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）本発明の実施形態の積み下ろし動作（１）の説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）本発明の実施形態の積み下ろし動作（２）の説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…コンテナ ２…底板 ３…前板 ４…側板 ５…側板 ６…開閉扉 ７…前脚
８…ローラ ９…後脚 １０…前側駆動装置 １１…掛止部 １２…後側駆動装置
１３…スライドガイド １４…ロッド １５…油圧シリンダ １６…固定具
１７…油圧スイッチ １８…油圧ユニット ２０…ケーシング ２１…固定具
２２…油圧シリンダ ２３…連結具 ２４…油圧スイッチ ２５…油圧ユニット
２７…レール ２８…リブ ２９…固縛ピン ３０…車体部 ３１…荷役フレーム
３２…メインフレーム ３３…キャリア部 ３４…ダンプフレーム ３５…支持アーム
３６…スライドアーム ３７…フックアーム ３８…メインシリンダ
３９…スライドシリンダ ４０…フックシリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に脱着可能であり、車両に搭載して移動可能なコンテナ、及びコンテナ積み下ろし方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示す通り、車両に脱着するコンテナに関しては車輪を垂直に伸縮させて、コンテナを水平に保持する発明がなされている。即ち、コンテナの内部空間に貨物を収容して輸送することを目的としたコンテナ、或いは内部空間に居住施設を装備してキャンピングに用いることを目的としたコンテナ等がある。貨物を輸送するコンテナはトラックに載置されて目的地まで移送される。このコンテナをトラックに積み込み或いは積み下ろすには、通常クレーンやフォークリフトが用いられる。
【特許文献１】特開平6-92468
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、コンテナの底面にローラー等の装置を形成しなければならないので、コンテナ脱着装置付車両に適用しようとしても、コンテナを積み下ろす際、邪魔になり車両本体、特に固縛装置等のコンテナ脱着装置に衝突してしまうという問題がある。また、駆動装置が大型がかりとなり、低コストで荷崩れを防止することができないという問題がある。
【０００４】
そこで、コンテナをコンテナ脱着装置付車両に積み下ろしする際、コンテナの傾斜を緩やかにして、収容した物品の荷崩れを防止するとともに、シリンダを含む駆動装置をコンパクトとし、円滑な積み下ろしを行うコンテナ及びコンテナ積み下ろし方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明のコンテナは、請求項１の発明の通り、少なくとも、底板と、該底板に固定される前板と、前脚と、ローラ付後脚と、前記前板に固定される掛合部材と、を備え、コンテナ脱着装置付車両の車両前後方向に脱着自在に構成され、前記ローラ付後脚がシリンダによって縦方向に昇降されるとともに、前記後脚の上端が前記シリンダに支持部材により軸支され車両の前後方向に揺動自在になっているコンテナである。
【０００６】
請求項２の発明は、少なくとも、底板と、該底板に固定される前板と、前脚と、ローラ付後脚と、前記前板に固定される掛合部材と、を備え、コンテナ脱着装置付車両の前後方向に脱着自在に構成されたコンテナをコンテナ脱着装置付車両に積み下ろしする方法であって、（１）前記コンテナ脱着装置付車両の後方において車両前後方向に積み降ろす際、前記ローラ付後脚が、前記シリンダによって縦方向に降下した状態で着地する着地ステップと、前記ローラ付後脚が、車体前後方向に揺動した状態で後方に移動する後方移動ステップと、前記後脚を上昇させて前記前脚を着地させる前脚着地ステップと、を備え、（２）前記コンテナ脱着装置付車両の後方において車両前後方向に積み込む際、前記後脚を下降させる下降ステップと、前記ローラ付後脚が、車体前後方向に揺動した状態で前方に移動する前方移動ステップと、を備えたコンテナの積み下ろし方法である。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳細に説明したように請求項１、２のコンテナによれば、コンテナをコンテナ脱着装置付車両に積み下ろしする際、コンテナの傾斜を緩やかにして、収容した物品の荷崩れを防止するとともに、シリンダを含む駆動装置をコンパクトとし、円滑な積み下ろしを行うことができる。特に、引越し用のコンテはとして利用する場合には、複数の顧客の家の前にコンテナを置いておき、顧客が自分で荷物を積み込み、業者がコンテナを回収して、目的の場所まで移動することにより、引越し作業の効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の好適な一実施形態であるコンテナ１について図面を参照して説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることができるものであり、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれ、該技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【実施例１】
【０００９】
図１乃至図５に示す実施例１のコンテナ１は、水平な底板２と、この底板２の前端部に固定された縦板から構成される前板３と、底板２の側面に固定された縦板から構成され前板３と接続される左右一対の側板４及び５と、底板２の後端部に取り付けられる開閉扉６と、底板２の前部の底面に形成される前脚７と、底板２の後部の底面に形成されるローラ８付の後脚９と、後脚９を昇降駆動する前側駆動装置１０と、前板３の前方面の中央部上部に固定される掛止部１１と、掛止部１１を上下に駆動する後側駆動装置１２と、を備えている。このコンテナ１はコンテナ脱着装置付自動車１００に脱着自在に構成されるものである。なお、図に於いて、コンテナ１の用途は特に限定するものではない。コンテナ１を平坦な地面に設置する場合ばかりではなく、傾斜地に置く場合もある。コンテナ１は設置場所の傾斜に関わらず、極力、傾斜状態を緩やかにするように構成され、且つクレーンやフォークリフト等を使用することなく、コンテナ脱着装置付き自動車１００に積み込み及び積み下ろすことが可能なように構成されている。以下、本発明の特徴を説明する。
【００１０】
前側駆動装置１０は、前板３の上部に形成され掛止部１１が上下にスライドするように保持するスライドガイド１３と、掛止部１１と連結するロッド１４を備えた油圧シリンダ１５と、油圧シリンダ１５の下端部を前板３の下部に固定する固定具１６と、油圧のオンオフを操作する油圧スイッチ１７と、油圧シリンダ１５の動力源となる油圧ユニット１８と、を備えている。油圧シリンダ１５の上下駆動によって、掛止部１１がスライドガイド１３内を上下に移動するようになっている。つまり、掛止部１１が通常の位置よりも高い位置に移動が可能となっている。
【００１１】
後側駆動装置１２は、開閉扉６の内側に立設されるケーシング２０と、ケーシング２０の上部に上端部が固定具２１により固定又は揺動自在に支持される油圧シリンダ２２と、油圧シリンダ２２のロッドを後脚９に軸着し後脚９を車体前後方向に揺動自在とする連結具２３と、押圧操作により油圧シリンダ２２をオン・オフする油圧スイッチ２４と、油圧シリンダ２２を駆動する動力源となる油圧ユニット２５と、を備えている。後側駆動装置１２が後脚９を昇降させることで、ローラ８の位置を底板２に対して上下に調整できる。また、後脚９が揺動することで、車体前後方向にも移動できる。
【００１２】
前記油圧シリンダ１５、油圧シリンダ２２と、油圧ユニット１８、油圧ユニット２５とは、夫々ソレノイドバルブ，パイロットチェックバルブ，メータインフローレギュレータバルブ，プレッシャーコントロールバルブ等を介して接続されている。
【００１３】
底板２の裏面には、図４に示す通り、一対のレール２７と、複数のリブ２８と、走行時にコンテナ１を自動車１００に固縛する固縛ピン２９と、が備えられている。
【００１４】
コンテナ１は、図５〜図８に示す通り、自動車１００の車体部３０（図５参照）の荷役フレーム３１（図７〜図８参照）に応じた寸法を有する直方体状に形成されている。荷役フレーム３１は、車体部３０上に取り付けたメインフレーム３２と、メインフレーム３２に連結するとともに車体長手方向に回動し（図７、図８の矢印Ｋ）、コンテナ１を脱着するキャリア部３３と、を備える。メインフレーム３２に車体長手方向に延びる形状のダンプフレーム３４が連結する。キャリア部３３は、ダンプフレーム３４に対して回動するように接続して車体長手方向に延び出す支持アーム３５と、支持アーム３５に接続し車体長手方向に延び出すとともにＬ字形状に形成され支持アーム３５の軸方向に沿ってスライドするスライドアーム３６と、から構成する（図１参照）。スライドアーム３６の上方に、スライドアーム３６の軸方向に沿ってスライドする、コンテナ１の前方部と係合するためのフックアーム３７が備えられている。荷役フレーム３１はさらに、支持アーム３５を車体長手方向に起伏回動させるメインシリンダ３８と、支持アーム３５の軸方向に沿ってスライドアーム３６をスライドさせるスライドシリンダ３９と、スライドアーム３６に対するフックアーム３７のスライド量を制御するフックシリンダ４０と、を備える。支持アーム３５、スライドアーム３６及びフックアーム３７をメインシリンダ３８、スライドシリンダ３９，フックシリンダ４０を使用して駆動することによりコンテナ１を脱着する構造である。
【００１５】
次に、コンテナ脱着装置付自動車１００について図５及び図６を参照して説明する。このコンテナ脱着装置付自動車１００は、図５に示す通り、運転席にコントロールスイッチ１０２、Ｐ．Ｔ．Ｏ．を操作するＰＴＯレバー１０３、荷台部分に、ダンプアーム１０４と、リフトシリンダ１０５、ソレノイドバルブ１０６、リフトシリンダ１０５で回動（図６（ａ）〜（ｅ））されるリフトアーム１０７とを備えている。リフトアーム１０７の先端には、吊上フック１０１が設けられ、これによりコンテナ１が積み降ろし可能となる。またダンプアーム１０４は後端部を中心として回動可能となっている（図６（ｆ）（ｇ）参照）。また、ロックシリンダ１０９、コンテナ１をロック可能なコンテナロック１８０が設けられ、リフトアーム１０７を固縛状態又は非固縛状態とするものである。コンテナ脱着装置付自動車１００の後端部には、コンテナ１の底面を案内するヒンジローラ１８１が設けられ、またコンテナ１の掛止部１１を係止するコンテナフック１８２が設けられている。なお、ダンプアーム１０４のダンプ（図６（ｇ）参照）が可能である。コンテナ１をコンテナ脱着装置付自動車１００に脱着するとき、前脚７は折り畳まれてもよい。
【００１６】
コンテナ１をコンテナ脱着装置付自動車１００に積み降ろしする場合は、吊上フック１０１をローラ８に取り付け、コンテナ１を吊り上げたり吊り下げたりすることで、コンテナ脱着装置付自動車１００へのコンテナ１の積み降ろしを実行する（図５及び図６参照）。このとき、ローラ８の働きで、コンテナ１の底面の円滑な運動を確保し、円滑な作業ができる。なお、図６（ａ）は固縛状態、同（ｂ）は開放状態、同（ｃ）は離脱状態、同（ｄ）は離脱完了状態、同（ｅ）は装着状態、同（ｆ）は装着完了状態を各々示し、同（ｇ）はダンプ状態を示す。なお、コンテナ１をコンテナ脱着装置付自動車１００へ脱着するとき、前脚７を折り曲げたり、縮めたりして、支障の無い様にしてもよい。
【００１７】
図７（ａ）の積載状態では、スライドシリンダ３９が伸長することによりスライドアーム３６が最前方位置にあり、固縛ピン２９が固縛されている。コンテナ１のコンテナ脱着装置付き自動車１００からの積み下ろしの際、コンテナ１の傾斜を極力緩やかにするため、油圧スイッチ１７を押して、掛止部１１を上昇させてある。また、フックアーム３７の位置がコンテナ１の掛止部１１の高さと合うようにフックシリンダ４０により高さを調整された状態で、フックアーム３７は掛止部１１と係合している。
【００１８】
次に、上記の通り構成されたコンテナ１の荷役フレーム３１から積み下ろす際の手順について説明する。
先ず、積載状態から、図７（ｂ）に示す通り、て、スライドシリンダ３９を短縮作動させることにより、スライドアーム３６とフックアーム３７とを所定距離、車体の後方に移動させる。これは固縛ピン２９が車体後方に移動し、固縛を解除させるためである。固縛解除ステップ１の間、コンテナ１のレール２７は、車体後方に水平方向にスライドする。
【００１９】
次に、図７（ｃ）に示す通り、メインシリンダ３８を伸長作動させることにより、ダンプフレーム３４を回動させることなくキャリア部３３が車体後方に起立回動する。レール２７は車体上をスライドしてローラに支持されながら後方に移動する。さらにメインシリンダ３８を伸長作動させることにより、コンテナ１が車体部３０から浮き上がるとともに、図７（ｄ）に示す通り、コンテナ１のローラ８が地面に着地する。
【００２０】
次に図８を参照して、別の積み下ろし動作を説明する。
積載状態から回動動作に入るまでは、前記の図７と同様であるので、図示は略す。ここでは、積載状態のときに、予め、油圧スイッチ２４をオンとし、油圧シリンダ２２を伸張動作させて、ローラ８を下降させておく。
【００２１】
次に、図８（ａ）に示す通り、後脚９が伸張したままで、着地する。その際、後脚９が揺動する。これは後脚９が底板２に固定されている場合に比較して後脚９の姿勢を良好にして、円滑な着地を行うためである。メインシリンダ３８を伸長作動させることにより、図８（ｂ）に示す通り、前脚７が徐々に下降してゆき、図８（ｃ）に示す通り、コンテナ１が水平状態になる。ここで、油圧スイッチ２４をオフにすると、油圧シリンダ２２が短縮し、後脚９が上昇し、コンテナ本体が下降し、前脚７が着地する。積み下ろし中は、後脚９を下降させているため、コンテナ１の開閉扉６側が高くなり、コンテナ本体の傾斜が緩くなる。
【００２２】
なお、フックシリンダ４０の伸張又は短縮動作によっても、さらに傾斜を調整できる。そして、フックシリンダ４０の伸張又は短縮動作によって、コンテナ１の容量に対応して（掛止部１１の高さが違うので）、フックアーム３７の高さを変更できる。さらに、フックシリンダ４０の伸張動作によってコンテナ１のコンテナ脱着装置付き自動車１００への衝突を回避できる。
【００２３】
さらに、油圧シリンダ１５と、油圧シリンダ２２の動作を組み合わせることでより一層、コンテナ１の傾斜を緩やかにすることができる。
【００２４】
コンテナ１をコンテナ脱着装置付き自動車１００に積み込む場合には、前記した積み下ろし動作の逆の手順を行えばよいので、説明は援用する。
【００２５】
＜実施形態の効果＞
油圧シリンダ１５による掛止部１１の高さ制御、及び/又は、油圧シリンダ２２による後脚９の伸縮制御によって、コンテナ１の傾斜を極力少なくすることができるので、コンテナ１の荷崩れを防止し、引越し等に好適である。
また、前側駆動装置１０と後側駆動装置１２が、脱着動作のときに、固縛装置等を含むコンテナ脱着装置付き自動車１００に緩衝することがないので、安全で円滑なコンテナ１の着脱動作が可能である。
フックアーム３７をスライドアーム３６に対して伸縮することにより、コンテナ１の掛止部１１の位置に合わせて、フックアーム３７の位置を調節できるので、１種類のコンテナ脱着車両１に種類の違うコンテナを入れ替えて積載できる。１種類のコンテナ脱着車両１で様々なニーズに対応できるので、利便性が高くなり、保険料、車検費用、人件費等のコスト削減、駐車スペースの削減ができる。
【００２６】
１種類のコンテナ脱着装置付き自動車１００で複数種類のコンテナ１を脱着できるので、新たな用途が拡大する。
【００２７】
コンテナ１の脱着の際、フックアーム３７をスライドアーム３６に対して伸縮することで、コンテナ１等からフックアーム３７に加わる衝撃から保護し、コンテナ１の脱着の際に行うキャリア部３３の回動動作を円滑にできる。
【００２８】
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定するものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることができ、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれ、該技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態のコンテナの正面図である。
【図２】同コンテナの右側面図である。
【図３】同コンテナの左側面図である。
【図４】同コンテナの底面図である。
【図５】コンテナ脱着装置付き自動車の概略の構成を示す説明図である。
【図６】コンテナ脱着装置付自動車の動作説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）本発明の実施形態の積み下ろし動作（１）の説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）本発明の実施形態の積み下ろし動作（２）の説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…コンテナ ２…底板 ３…前板 ４…側板 ５…側板 ６…開閉扉 ７…前脚
８…ローラ ９…後脚 １０…前側駆動装置 １１…掛止部 １２…後側駆動装置
１３…スライドガイド １４…ロッド １５…油圧シリンダ １６…固定具
１７…油圧スイッチ １８…油圧ユニット ２０…ケーシング ２１…固定具
２２…油圧シリンダ ２３…連結具 ２４…油圧スイッチ ２５…油圧ユニット
２７…レール ２８…リブ ２９…固縛ピン ３０…車体部 ３１…荷役フレーム
３２…メインフレーム ３３…キャリア部 ３４…ダンプフレーム ３５…支持アーム
３６…スライドアーム ３７…フックアーム ３８…メインシリンダ
３９…スライドシリンダ ４０…フックシリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、底板と、該底板に固定される前板と、前脚と、ローラ付後脚と、前記前板に固定される掛合部材と、を備え、コンテナ脱着装置付車両の車両前後方向に脱着自在に構成され、前記ローラ付後脚がシリンダによって縦方向に昇降されるとともに、前記後脚の上端が前記シリンダに支持部材により軸支され車両の前後方向に揺動自在になっているコンテナ。
【請求項２】
少なくとも、底板と、該底板に固定される前板と、前脚と、ローラ付後脚と、前記前板に固定される掛合部材と、を備え、コンテナ脱着装置付車両の前後方向に脱着自在に構成されたコンテナをコンテナ脱着装置付車両に積み下ろしする方法であって、
（１）前記コンテナ脱着装置付車両の後方において車両前後方向に積み降ろす際、
前記ローラ付後脚が、前記シリンダによって縦方向に降下した状態で着地する着地ステップと、
前記ローラ付後脚が、車体前後方向に揺動した状態で後方に移動する後方移動ステップと、
前記後脚を上昇させて前記前脚を着地させる前脚着地ステップと、を備え、
（２）前記コンテナ脱着装置付車両の後方において車両前後方向に積み込む際、
前記後脚を下降させる下降ステップと、
前記ローラ付後脚が、車体前後方向に揺動した状態で前方に移動する前方移動ステップと、
を備えたコンテナの積み下ろし方法。
【請求項１】
少なくとも、底板と、該底板に固定される前板と、前脚と、ローラ付後脚と、前記前板に固定される掛合部材と、を備え、コンテナ脱着装置付車両の車両前後方向に脱着自在に構成され、前記ローラ付後脚がシリンダによって縦方向に昇降されるとともに、前記後脚の上端が前記シリンダに支持部材により軸支され車両の前後方向に揺動自在になっているコンテナ。
【請求項２】
少なくとも、底板と、該底板に固定される前板と、前脚と、ローラ付後脚と、前記前板に固定される掛合部材と、を備え、コンテナ脱着装置付車両の前後方向に脱着自在に構成されたコンテナをコンテナ脱着装置付車両に積み下ろしする方法であって、
（１）前記コンテナ脱着装置付車両の後方において車両前後方向に積み降ろす際、
前記ローラ付後脚が、前記シリンダによって縦方向に降下した状態で着地する着地ステップと、
前記ローラ付後脚が、車体前後方向に揺動した状態で後方に移動する後方移動ステップと、
前記後脚を上昇させて前記前脚を着地させる前脚着地ステップと、を備え、
（２）前記コンテナ脱着装置付車両の後方において車両前後方向に積み込む際、
前記後脚を下降させる下降ステップと、
前記ローラ付後脚が、車体前後方向に揺動した状態で前方に移動する前方移動ステップと、
を備えたコンテナの積み下ろし方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２７６８６６（Ｐ２００７−２７６８６６Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０９２２９（Ｐ２００６−１０９２２９）
【出願日】平成１８年４月１１日（２００６．４．１１）
【出願人】（３９９０１６６９５）株式会社瑞穂 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１１日（２００６．４．１１）
【出願人】（３９９０１６６９５）株式会社瑞穂 (13)
【Ｆターム（参考）】
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