コンバインの刈取装置
【課題】本願発明の課題は、設定された刈取条数以上の穀稈をも安定した姿勢で整然と掻き寄せ案内し、確実に引起すことができるコンバインを提供することである。
【解決手段】引起し装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の下部には、下向き突出姿勢の引起しラグ（２９）が前記引起し経路（Ｙ２）の下端側に向けて左右方向に移動して穀稈の株元を掻き寄せる所定幅の掻寄せ経路（Ｙ１）を形成すると共に、該掻寄せ経路（Ｙ１）は、所定間隔をおいて配置した左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）に複数の引起しラグ（２９）を取付けた無端チェン（３０）を巻回して形成し、前記左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離であるローラピッチ（Ｐ１）に対して、無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔であるラグピッチ（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は狭く設定する。
【解決手段】引起し装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の下部には、下向き突出姿勢の引起しラグ（２９）が前記引起し経路（Ｙ２）の下端側に向けて左右方向に移動して穀稈の株元を掻き寄せる所定幅の掻寄せ経路（Ｙ１）を形成すると共に、該掻寄せ経路（Ｙ１）は、所定間隔をおいて配置した左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）に複数の引起しラグ（２９）を取付けた無端チェン（３０）を巻回して形成し、前記左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離であるローラピッチ（Ｐ１）に対して、無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔であるラグピッチ（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は狭く設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、分草後の穀稈を引き起す一対の引起し装置を左右に対向配置し、これらの引起し装置に備えた引起しラグにより、３つの分草具のうちの対応するものの間に導入された穀稈を刈取搬送部の中央側に向けて掻き込み案内する掻込案内領域と掻き込み案内された穀稈を引き起す引起し領域とを形成して、引起し範囲の拡大を図るように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０４３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の通り、特許文献１に記載された技術は、左側又は右側の引起し装置の掻込案内領域により、１条から最大２条の穀稈を引き起すことができるように構成したものであるが、かかる構成の掻込案内領域では、２つのガイドローラピッチに対してラグの取付ピッチが大きいため、１つのラグしか作用せず、掻込作用が不安定で穀稈の姿勢に乱れを生じる虞がある。
本願発明の課題は、上記問題を解消し、設定された刈取条数以上の穀稈をも安定した姿勢で整然と掻き寄せ案内し、確実に引起すことができるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１記載の発明は、刈取装置（４）の左右両側端部に配置した左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の内側に、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）によって分草された穀稈を下方から上方へ横向き突出姿勢で移動する引起しラグ（２９）によって引起す引起し経路（Ｙ２）を形成し、引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の下部側には、多数の引起しラグ（２９）を取り付けた無端チェン（３０）を巻き掛ける左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）を軸支することで、下向き突出姿勢の引起しラグ（２９）が引起し経路（Ｙ２）の下端側に向けて左右方向に移動して穀稈の株元を掻き寄せる所定幅の掻寄せ経路（Ｙ１）を形成し、前記左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離（Ｐ１）に対して無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離（Ｐ１）に対して無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔（Ｐ２）を狭く設定したことを特徴とするコンバインの刈取装置とする。
左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離（Ｐ１）に対して、無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は、狭く設定したことで、掻寄せ経路（Ｙ１）においては、穀稈に複数の引起ラグ（２９）を作用させる。
従って、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、これに隣接する中分草具（１４Ｃ）との間に夫々２条分の穀稈が導入されて掻寄せ経路（Ｙ１）を移動中の引起ラグ（２９）で掻寄せている穀稈が引起ラグ（２９）から離脱することがあっても、この引起ラグ（２９）に後続して移動している他の引起ラグ（２９）によって穀稈を受け止めることができるので、穀稈を安定した姿勢で整然と掻き寄せ、引起すことができる。
請求項２記載の発明は、前記左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）で引起された穀稈を後方の刈刃装置（１６）側に向けて掻込搬送する掻込搬送装置（１７）を設け、該掻込装置（１７）の前部に刈取装置（４）の左右両側端側から中央側に向けて穀稈の株元を掻寄せる横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置とする。
上記構成によると、引起しラグ（２９）による掻き寄せ作用と、掻込装置（１７）による横送り作用が共同して行え、刈取条数が増えても中央側の引起し経路（Ｙ２）まで確実に係止搬送することができる。
請求項３記載の発明は、前記横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）を、引起装置（１５）の掻寄せ経路（Ｙ１）を移動する引起しラグ（２９）よりも高い位置に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈取装置とする。
上記構成によると、掻き寄せ経路（Ｙ１）中の引起しラグ（２９）は穀稈の株元側を係止し、横送り経路（Ｙａ），（Ｙｂ）中の掻込ラグ（３７）はそれよりも上部の穀稈穂先側を係止保持して掻き寄せ搬送するので、穀稈の安定した姿勢が確保され、中央側の引起し経路内に整然と掻き寄せ搬送することができる。
請求項４記載の発明は、前記横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）は、所定間隔をおいて配置した左右２つのプーリ（４１ａ，４１ｂ）間に複数のラグ（３７）を備える掻込ベルト（３６）を巻回して形成し、該左右のプーリ（４１ａ，４１ｂ）間のプーリ間ピッチ（Ｌ１）を掻込ラグ（３７，３７）間のラグピッチ（Ｌ２）よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバインの刈取装置とする。
上記構成によると、掻き寄せ経路（Ｙ１）中における引起しラグ（２９）の作用と同様に、横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）中にあっても、複数の掻込ラグ（３７，３７）によって掻き寄せるので、穀稈は安定よく支持された状態にあり、中央側に寄せながら整然と掻き込み搬送することができる。
請求項５記載の発明は、前記掻込ベルト（３６）の上側に、横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）と平行に移動する横搬送チェン（４３）を設け、該横搬送チェン（４３）には複数の係止爪（４２）を設けたことを特徴とする請求項４記載のコンバインの刈取装置とする。
上記構成によると、引起し装置（１５）の引起しラグ（２９）と掻込ベルト（３６）の掻込ラグ（３７）と横搬送チェン（４３）の係止爪（４２）との三者によって掻き寄せ搬送することができるので、更に安定した姿勢を保持でき、所定位置まで整然と確実に掻き寄せ搬送することができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、掻寄せ経路（Ｙ１）中で複数の引起ラグ（２９）が穀稈に作用することになるので、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間に穀稈が導入されて掻寄せ経路（Ｙ１）を移動中の引起ラグ（２９）で掻寄せている穀稈が引起ラグ（２９）から離脱することがあっても、この引起ラグ（２９）に後続して移動している他の引起ラグ（２９）によって穀稈を受け止めることができ、穀稈を安定した姿勢で整然と掻き寄せ、引起すことができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、引起しラグ（２９）による掻き寄せ作用と、掻込搬送装置（１７）による横送り作用が共同して行え、刈取条数が増えても中央側の引起し経路（Ｙ２）まで確実に搬送することができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明による効果に加えて、穀稈の株元側と穂先側の２点支持によって係止搬送するので、穀稈を安定した姿勢に確保でき、中央側の引起し経路（Ｙ２）内に整然と掻き寄せ搬送することができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）中にあっては、複数の掻込ラグによって穀稈は一層安定よく支持された状態となり、中央側に寄せながら整然と掻き込み搬送することができる。
請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明による効果に加えて、引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の引起しラグ（２９）と掻込ベルト（３６）の掻込ラグ（３７）と横搬送チェン（４３）の係止爪（４２）との三者によって掻き寄せ搬送することができるので、更に安定した姿勢を保持でき、所定位置まで整然と確実に掻き寄せ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの平面図
【図２】コンバインの側面図
【図３】コンバインの正面図
【図４】刈取部の要部の正面図
【図５】刈取部の要部の側面図
【図６】刈取部の要部の平面図
【図７】刈取部の要部の平面図
【図８】刈取部の要部の正面図
【図９】同上要部の正面図
【図１０】同上要部の正面図
【図１１】同上要部の正面図
【図１２】引起し装置の一部の正面図
【図１３】引起し装置の一部の正面図
【図１４】刈取部の要部の側面図
【図１５】刈取部の要部の平面図
【図１６】刈取部の要部の平面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１乃至図３は、コンバインの全体図を示すものであり、この走行車体１には、走行ミッションＭを介して駆動される左右一対の走行クローラ２Ｌ，２Ｒを備え、後部に搭載した脱穀装置（脱穀部）３の前方部に刈取装置（刈取部）４を設置し，刈取装置４の横側部には、運転席５と、運転席前側のフロント操作ボックス６と、運転席左横側のサイド操作ボックス７とからなる運転操作部３３を備え、更に、その運転操作部３３の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンクＧを装備している。
フロント操作ボックス６の右側には、左右方向の操作で機体の進行方向を操向制御し、前後方向の操作で刈取装置４を昇降制御するパワステレバー８が設置されている。運転席５左側のサイド操作ボックス７上には、刈取装置４及び脱穀部３への回転動力を断続操作する刈脱クラッチレバー９、図示せぬ無段変速装置を変速して走行速度を変更する変速レバー（ＨＳＴレバー）１０、副変速レバー１１等が配置されている。
刈取装置４は、後支持フレーム３１で支持され、この後支持フレーム３１基端部（後端部）を、走行車体１に設けた不図示の支持部に回動自在に軸支している。そして、後支持フレーム３１の中間部と走行車体１の間に設けた刈取昇降シリンダＳの油圧駆動による伸縮により、刈取装置４が上下昇降される。
後支持フレーム３１の先端部（前端部）には、左右方向の横支持フレーム３２の左右中間部を連結しており、横支持フレーム３２からコンバインの機体前方に向けて、分草支持フレーム２１を、左右所定間隔をおいて複数配置している。
刈取装置４には、立毛する穀稈を左右に分草する左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒ及び中央の中分草具１４Ｃと、分草後の穀稈を引き起す左右一対の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒ（１５）と、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式刈刃装置１６と、引起し圏内に導入された穀稈を刈刃前方から後方に向けて掻込搬送する掻込ベルやスターホイル等の掻込搬送装置１７、掻込搬送後の穀稈を脱穀部に揚上搬送して供給する揚上搬送装置１８等を装備している。
なお、前記各分草具１４は分草支持フレーム２１の先端に取り付けられている。
左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは、先端側が左内側方又は右外側方に向けて回動するよう分草支持フレーム２１の途中部に設けた上下方向の縦軸２２回りに回動自在に枢着している。
図８に示すように、通常の２条刈作業を行う場合は、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは閉状態にあって、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒと中分草具１４Ｃとの間に１条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて２条分の穀稈が刈刃側に分草案内されるようになっている。
左右分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、左分草具１４Ｌを外側方に開いた状態（開状態）では、中分草具１４Ｃと左分草具１４Ｌとの間に２条の穀稈が導入され、中分草具１４Ｃと右分草具１４Ｒとの間に導入される１条の穀稈と合わせて３条の穀稈が導入され(図９参照)、３条刈作業が可能となる。
また、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、右分草具１４Ｒを外側方に開いた状態（開状態）は、中分草具１４Ｃと右分草具１４Ｒとの間に２条の穀稈が導入され、中分草具１４Ｃと閉状態の左分草具１４Ｌとの間に導入される１条の穀稈と合わせて３条の穀稈が導入され(図１０参照)、上記と同様に３条刈作業ができるようになっている。
そして、図１１に示すように、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒを外側方に開いた時には、左分草具１４Ｌと中分草具１４Ｃ及び右分草具１４Ｒと中分草具１４Ｃとの間にはそれぞれ２条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて４条分の穀稈が導入されるようになっており、４条刈作業が可能となる。
しかして、変速レバー１０を前方に傾動させて、走行クローラ２Ｌ，２Ｒによって機体を前進させて刈取収穫作業を行うのであるが、コンバインの刈取収穫作業では、圃場を上方から視て半時計回りに回りながら周辺部から中心部に向かって穀稈を刈り取る。
２条刈りの作業（図８）では、右分草具１４Ｒを既に刈り取った穀稈（既刈穀稈）の切り株Ｃの位置に合せると、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの間に２条分の穀稈が導入される間隔に設定しているので、操縦者は、運転席５の前方にある右分草具１４Ｒの位置を切り株Ｃの上を通過するように前記パワステレバー８で機体を操向しながら前進すればよく、刈取作業における機体の操作を容易となる。
３条刈りの作業のうち、図９に示す作業では、左分草具１４Ｌを圃場に植立する穀稈Ｋがこの左分草具１４Ｌよりも内側に入るようにする。この作業形態は、主に畦際の穀稈を刈取る際に用いられ、左分草具１４Ｌの先端が機体の左最外側に近づくことで、畦際の穀稈を刈取る際に周囲の障害物に機体を接触させることなく作業を行うことができ、周囲をコンクリート壁で囲まれた都市部の圃場などでは極めて有効である。
図１０に示す３条刈り作業は、コンバインの機体の左右両側に未刈り穀稈を位置させて行う所謂中割り作業に好適であり、走行クローラ２Ｒの外側端との距離が大きい右分草具１４Ｒの先端を穀稈Ｋのすぐ右側に位置させて刈取ることで、この穀稈Ｋよりも機体進行方向右側に位置する穀稈と走行クローラ２Ｒとのクリアランスを確保して刈取作業を行なうため、未刈穀稈を走行クローラ２Ｒ，２Ｌによって踏みつけることなく中割り作業を行なうことができる。
４条刈りの作業（図１１）では、二条枠の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒで４条分の穀稈を刈取ることができ、刈取作業の効率を飛躍的に高めることができる。特に、前述の中割り作業を行なうにあたり効果的であり、刈取作業中に機体の方向転換などを行なう際にも、走行クローラ２Ｒ，２Ｌによって穀稈を踏みつけることなく作業を行なうことができる。
また、上述のように２条刈りから最大４条刈りまでに左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの間隔を変更できることで、作業条件が良好な場合（穀稈が立毛状態であり、雨水や泥土等が付着していない場合や、穀稈の穂先の穀粒が比較的少ない場合）には、４条分の穀稈を刈取装置４に導入することで、圃場内を移動する距離や、機体の旋回を行なう回数を減少させ、能率的な作業を行なうことができる。
また、穀稈が倒伏していたり、濡れていたり、穀粒が多く、刈取搬送や脱穀の負荷が高いことが予想される作業条件においては、刈取装置４に導入する穀稈の量を２条分に制限することで、刈取装置４や脱穀装置３の負荷を軽減し安定した作業を行うことができる。
左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒとこれらを遠隔操作する操作レバー１３Ｌ，１３Ｒとは、操作ワイヤ２３等を介して連動連結され、各操作レバー１３Ｌ，１３Ｒの手前側（前方から後方）への引き操作により、左分草具１４Ｌを左外側方へ、右分草具１４Ｒを右外側方へ回動操作するように連動構成している。
左右の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒは、左右対称形状に構成された引起しケース２５と、ケース内上部に架設された駆動スプロケット２６、テンションスプロケット２７及びケース内下部に左右所定間隔をあけて架設された左右ガイドローラ２８ａ，２８ｂと、それらにわたって掛け回した引起ラグ２９付無端チェン３０とから成り立っている。左右引起装置１５Ｌ，１５Ｒの始端側には、引起ラグ２９によって導入された穀稈を外側から内側方の引起し経路Ｙ２側に向けて掻き寄せる横方向所定幅の掻寄せ経路Ｙ１が設けられている。この掻寄せ経路Ｙ１は、所定間隔をあけて配置した左右のガイドローラ２８ａ，２８ｂ間において構成され、そして、この左右ガイドローラ２８ａ，２８ｂ間のローラ間ピッチＰ１を引起ラグ２９，２９間のラグピッチＰ２と略同等に設定することで、この掻寄せ経路Ｙ１中において、複数の引起ラグ２９，２９が下向き作用姿勢で横移動するようになっている。なお、引起し経路Ｙ２では引起ラグ２９が横向き姿勢で上昇移行する。
すなわち、引起ラグ２９が、掻寄せ経路Ｙ１の終端位置近傍を移動中、或いは、掻寄せ経路Ｙ１から引起し経路Ｙ２に移行する過程で円弧軌跡を描いて移動中に、穀稈が引起ラグ２９に係合した状態から離脱しても、掻寄せ経路Ｙ１中に他の引起ラグ２９が存在することで穀稈の受け止めができ、引起装置１５Ｌ，１５Ｒでの穀稈の取りこぼしを防止することができる。
従って、上記構成の掻寄せ経路Ｙ１によれば、片側に２条の穀稈が導入されても引起し経路Ｙ２内へ確実に掻き寄せることができる。
なお、前記ラグピッチＰ２は、ローラ間ピッチＰ１にガイドローラ２８ａの外周長の４分の１を加えた長さよりも小さくし、望ましくは、ローラ間ピッチＰ１にガイドローラ２８ａの外周長の８分の１を加えた長さよりも小さくする。このようにローラ間ピッチＰ１とラグピッチＰ２とを設定することで、引起装置１５Ｌ，１５Ｒにおける穀稈の取りこぼしを防いで良好に引起すことができるのである。
また、図４に示したように、前記左右分草具１４Ｌ，１４Ｒを、外側に開いた状態と内側に閉じた状態とのいずれの状態においても、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの正面視における内側端部が、引起ラグ２９の移動軌跡と重合する構成としている。
引起ラグ２９は、非引起作用側において無端チェン３０に沿う倒伏姿勢で移動し、ガイドローラ２８ａの側方に至ると、このガイドローラ２８ａに当該引起ラグ２９の基部が当接して起立姿勢となるが、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの正面視における内側端部と、起立姿勢の引起ラグ２９の軌跡を重合させたことで、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒにより分草された穀稈を起立姿勢となった引起ラグ２９に円滑に引継ぐことができる。
そして、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒを内側に閉じた状態では、ガイドローラ２８ａの軸心位置と左右方向で近接した状態となるので、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒと引起ラグ２９との間に、この引起ラグ２９が作用しない領域が殆ど無く、分草案内された刈取対象の穀稈を確実に引起し経路Ｙ２に向けて掻き寄せることができ、穀稈の取りこぼしを可及的に減少させることができる。
なお、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒを内側に閉じた際の当該左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの先端位置は、ガイドローラ２８ａの軸心位置と左右方向で同一の位置から、ガイドローラ２８ａの外周側端部から引起ラグ２９の突出長さの半分程度までの距離の範囲にあることが望ましく、この範囲内に配置することで、引起ラグ２９の移動により穀稈に作用する力のうち、穀稈を下方へ押付ける方向への分力よりも、引起し経路Ｙ２方向へ掻き込む方向への分力が大きくなり、穀稈への掻き込み作用を向上させることができる。
また、前記引起しラグ２９は、起立姿勢においてチェンの移動方向に略直交する引起し作用部２９ａと、起立姿勢においてチェンレールに摺接する摺動部２９ｂとからなるが、従来は摺動部２９ａの摺動面と引起し作用側面とが角形状（図１２参照）に形成されていた。ラグピッチ間とラグの長さが略同一の場合であると、ラグ先端と、ラグ基端側における摺動部の角形部がキンクを起してしまう問題があった。本例では、図１３に示すように、摺動部２９ａの角形部を斜めにカットして傾斜部２９ｔを設けることで、キンク位置にラグが収納されてもキンクすることがなく、ラグ長さを変えることなく使用が可能となる。なお、傾斜部２９ｔは、引起しケース２５のラグ突出側端部２５ｅからラグ枢支軸３４までの傾斜部とする。
掻込搬送装置１７は、掻込スターホイル３５や掻込ベルト３６等からなるが、掻込ベルト３６は、引起し圏内に導入された穀稈を所定間隔置きに突設した掻込ラグ３７により係止保持して後方の刈刃１６側に向け、且つこれより後方側まで掻込搬送するものであり、掻込スターホイル軸３８に架設された駆動プーリ４０と、掻込ケース３９の前端部に左右所定間隔をあけて架設された左右プーリ４１ａ，４１ｂとにわたって掛け回され、左右引起し装置１５Ｌ，１５Ｒの背部に配置されている。
左右の掻込ベルト３６，３６の始端側には、左右側から中央側に向けて係止搬送する横送り経路Ｙａ，Ｙｂが形成され、横送り経路Ｙａ，Ｙｂは、所定間隔をあけて配置した左右のプーリ４１ａ，４１ｂ間において構成され、そして、この左右プーリ４１ａ，４１ｂ間のプーリ間ピッチＬ１を掻込ラグ３７，３７間のラグピッチＬ２より大きくすることで、この横送り経路Ｙａ，Ｙｂ中において、必ず複数の掻込ラグ３７，３７が横移動する構成になっている。また、この横送り経路Ｙａ，Ｙｂは、引起し装置１５の掻寄せ経路Ｙ１と並行に対応位置し、且つ、引起しラグによる作用位置よりも穀稈の上部側（穂先側）を係止搬送するようになっている。
また、掻込ベルトの横送り経路Ｙａ，Ｙｂに対応する上側（又は下側）には、係止爪４２付き横搬送チェン４３（図６参照）が設けられてあり、この横搬送チェン４３の係止爪４２と引起し装置の引起しラグ２９と掻込ベルトの掻込ラグ３７との三者によって掻き寄せ搬送することができるようになっている。
揚上搬送装置１８は、始端側が終端側の横軸芯を回動支点として上下方向に位置変更可能に構成されてあり、穀稈の長短に応じて扱室内への供給深さが任意に調節できるようになっている。
図１４乃至図１６に示すのは、刈取装置４を機体に対して左右に移動可能な構成としたコンバインである。
刈取装置４は、横方向の支持軸Ｘを支点として前側部位を上下に回動自在に機体に支持される後支持フレーム３１いる。この後支持フレーム３１の先端部には横支持フレーム３２の左右中間部が支持され、横支持フレーム３２から前方へ向けて分草支持フレーム２１を複数突出させている。後支持フレーム３１と横支持フレーム３２との間には、後支持フレーム３１側のスプロケット（図示省略）と横支持フレーム３２側のスプロケット（図示省略）と、この２つのスプロケットに巻き掛けたチェン（図示省略）とを内装する連結ギアケース５１を設けており、連結ギアケース５１は、後支持フレーム３１と横支持フレーム３２に対して、２つのスプロケットの回転軸で回転自在な構成である。そして、後支持フレーム３１の中間部には横連結フレーム５２の基端部を固着し、この横連結フレーム５２の先端部に第一リンク軸５２ａで揺動リンクアーム５３の一端を取付ける。揺動リンクアーム５３の他端は前記横支持フレーム３２に第二リンク軸５３ａで取付ける。
しかして、刈取装置４は、連結ギアケース５１、揺動リンクアーム５３、横連結フレーム５２及び横支持フレーム３２からなる４点リンク機構により、後支持フレーム３１に対して左右に位置変更可能に構成される。そして前述の揚上搬送装置１８は、刈取装置４の左右移動に追従して先端部が左右に変位する構成としている。
具体的には、右側引起し装置１５Ｒの引起しケース２５の上端背部位置から下方の掻込搬送装置１７の支持部材４９間にわたってガイドレール４５が立設され、前記揚上搬送装置１８の支持フレーム５０の前端部位から前方に突設した支持ステー４６には、ガイドレール４５に沿わせて案内するための長穴状の案内溝４７を形成したガイド部材４８が一体的に設けられている。そして、このガイド部材４８を前記ガイドレール４５に挿通することにより、揚上搬送装置１８の始端部がガイドレール４５に沿って規制案内されるようになっている。なお、ガイドレール４５の下端部は支持部材４９に回動自在に取り付けられ、ガイドレール４５の上端部は引起し装置１５の背面に設けた案内パイプ５４に摺動自在に挿入されている。
刈取装置４を左右に位置変更すると、引起し装置１５や掻込搬送装置１７と、揚上搬送装置１８との位置関係が変化するが、ガイドレール４５が案内パイプ５４に摺動し、融通することで、揚上搬送装置１８の上下回動が円滑となり、揺動搬送装置１８やガイドレール４５の破損を防止することができ、適正に脱穀装置へ供給する穀稈の供給深さを調節できることで、脱穀処理効率の低下を防止することができる。
【符号の説明】
【０００９】
４ 刈取装置（刈取部）
１４Ｌ 左分草具
１４Ｒ 右分草具
１４Ｃ 中分草具
１５ 穀稈引起し装置
１６ 刈刃装置
２８ ガイドローラ
２９ 引起しラグ
３０ 無端チェン
３６ 掻込ベルト
３７ 掻込ラグ
４１ プーリ
４２ 係止爪
４３ 横搬送チェン
Ｙ１ 穀稈掻き寄せ経路
Ｙ２ 穀稈引起し経路
Ｙａ 掻込横送り経路
Ｙｂ 掻込横送り経路
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、分草後の穀稈を引き起す一対の引起し装置を左右に対向配置し、これらの引起し装置に備えた引起しラグにより、３つの分草具のうちの対応するものの間に導入された穀稈を刈取搬送部の中央側に向けて掻き込み案内する掻込案内領域と掻き込み案内された穀稈を引き起す引起し領域とを形成して、引起し範囲の拡大を図るように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０４３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の通り、特許文献１に記載された技術は、左側又は右側の引起し装置の掻込案内領域により、１条から最大２条の穀稈を引き起すことができるように構成したものであるが、かかる構成の掻込案内領域では、２つのガイドローラピッチに対してラグの取付ピッチが大きいため、１つのラグしか作用せず、掻込作用が不安定で穀稈の姿勢に乱れを生じる虞がある。
本願発明の課題は、上記問題を解消し、設定された刈取条数以上の穀稈をも安定した姿勢で整然と掻き寄せ案内し、確実に引起すことができるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１記載の発明は、刈取装置（４）の左右両側端部に配置した左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の内側に、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）によって分草された穀稈を下方から上方へ横向き突出姿勢で移動する引起しラグ（２９）によって引起す引起し経路（Ｙ２）を形成し、引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の下部側には、多数の引起しラグ（２９）を取り付けた無端チェン（３０）を巻き掛ける左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）を軸支することで、下向き突出姿勢の引起しラグ（２９）が引起し経路（Ｙ２）の下端側に向けて左右方向に移動して穀稈の株元を掻き寄せる所定幅の掻寄せ経路（Ｙ１）を形成し、前記左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離（Ｐ１）に対して無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離（Ｐ１）に対して無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔（Ｐ２）を狭く設定したことを特徴とするコンバインの刈取装置とする。
左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離（Ｐ１）に対して、無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は、狭く設定したことで、掻寄せ経路（Ｙ１）においては、穀稈に複数の引起ラグ（２９）を作用させる。
従って、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、これに隣接する中分草具（１４Ｃ）との間に夫々２条分の穀稈が導入されて掻寄せ経路（Ｙ１）を移動中の引起ラグ（２９）で掻寄せている穀稈が引起ラグ（２９）から離脱することがあっても、この引起ラグ（２９）に後続して移動している他の引起ラグ（２９）によって穀稈を受け止めることができるので、穀稈を安定した姿勢で整然と掻き寄せ、引起すことができる。
請求項２記載の発明は、前記左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）で引起された穀稈を後方の刈刃装置（１６）側に向けて掻込搬送する掻込搬送装置（１７）を設け、該掻込装置（１７）の前部に刈取装置（４）の左右両側端側から中央側に向けて穀稈の株元を掻寄せる横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置とする。
上記構成によると、引起しラグ（２９）による掻き寄せ作用と、掻込装置（１７）による横送り作用が共同して行え、刈取条数が増えても中央側の引起し経路（Ｙ２）まで確実に係止搬送することができる。
請求項３記載の発明は、前記横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）を、引起装置（１５）の掻寄せ経路（Ｙ１）を移動する引起しラグ（２９）よりも高い位置に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈取装置とする。
上記構成によると、掻き寄せ経路（Ｙ１）中の引起しラグ（２９）は穀稈の株元側を係止し、横送り経路（Ｙａ），（Ｙｂ）中の掻込ラグ（３７）はそれよりも上部の穀稈穂先側を係止保持して掻き寄せ搬送するので、穀稈の安定した姿勢が確保され、中央側の引起し経路内に整然と掻き寄せ搬送することができる。
請求項４記載の発明は、前記横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）は、所定間隔をおいて配置した左右２つのプーリ（４１ａ，４１ｂ）間に複数のラグ（３７）を備える掻込ベルト（３６）を巻回して形成し、該左右のプーリ（４１ａ，４１ｂ）間のプーリ間ピッチ（Ｌ１）を掻込ラグ（３７，３７）間のラグピッチ（Ｌ２）よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバインの刈取装置とする。
上記構成によると、掻き寄せ経路（Ｙ１）中における引起しラグ（２９）の作用と同様に、横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）中にあっても、複数の掻込ラグ（３７，３７）によって掻き寄せるので、穀稈は安定よく支持された状態にあり、中央側に寄せながら整然と掻き込み搬送することができる。
請求項５記載の発明は、前記掻込ベルト（３６）の上側に、横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）と平行に移動する横搬送チェン（４３）を設け、該横搬送チェン（４３）には複数の係止爪（４２）を設けたことを特徴とする請求項４記載のコンバインの刈取装置とする。
上記構成によると、引起し装置（１５）の引起しラグ（２９）と掻込ベルト（３６）の掻込ラグ（３７）と横搬送チェン（４３）の係止爪（４２）との三者によって掻き寄せ搬送することができるので、更に安定した姿勢を保持でき、所定位置まで整然と確実に掻き寄せ搬送することができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、掻寄せ経路（Ｙ１）中で複数の引起ラグ（２９）が穀稈に作用することになるので、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間に穀稈が導入されて掻寄せ経路（Ｙ１）を移動中の引起ラグ（２９）で掻寄せている穀稈が引起ラグ（２９）から離脱することがあっても、この引起ラグ（２９）に後続して移動している他の引起ラグ（２９）によって穀稈を受け止めることができ、穀稈を安定した姿勢で整然と掻き寄せ、引起すことができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、引起しラグ（２９）による掻き寄せ作用と、掻込搬送装置（１７）による横送り作用が共同して行え、刈取条数が増えても中央側の引起し経路（Ｙ２）まで確実に搬送することができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明による効果に加えて、穀稈の株元側と穂先側の２点支持によって係止搬送するので、穀稈を安定した姿勢に確保でき、中央側の引起し経路（Ｙ２）内に整然と掻き寄せ搬送することができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）中にあっては、複数の掻込ラグによって穀稈は一層安定よく支持された状態となり、中央側に寄せながら整然と掻き込み搬送することができる。
請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明による効果に加えて、引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の引起しラグ（２９）と掻込ベルト（３６）の掻込ラグ（３７）と横搬送チェン（４３）の係止爪（４２）との三者によって掻き寄せ搬送することができるので、更に安定した姿勢を保持でき、所定位置まで整然と確実に掻き寄せ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの平面図
【図２】コンバインの側面図
【図３】コンバインの正面図
【図４】刈取部の要部の正面図
【図５】刈取部の要部の側面図
【図６】刈取部の要部の平面図
【図７】刈取部の要部の平面図
【図８】刈取部の要部の正面図
【図９】同上要部の正面図
【図１０】同上要部の正面図
【図１１】同上要部の正面図
【図１２】引起し装置の一部の正面図
【図１３】引起し装置の一部の正面図
【図１４】刈取部の要部の側面図
【図１５】刈取部の要部の平面図
【図１６】刈取部の要部の平面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１乃至図３は、コンバインの全体図を示すものであり、この走行車体１には、走行ミッションＭを介して駆動される左右一対の走行クローラ２Ｌ，２Ｒを備え、後部に搭載した脱穀装置（脱穀部）３の前方部に刈取装置（刈取部）４を設置し，刈取装置４の横側部には、運転席５と、運転席前側のフロント操作ボックス６と、運転席左横側のサイド操作ボックス７とからなる運転操作部３３を備え、更に、その運転操作部３３の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンクＧを装備している。
フロント操作ボックス６の右側には、左右方向の操作で機体の進行方向を操向制御し、前後方向の操作で刈取装置４を昇降制御するパワステレバー８が設置されている。運転席５左側のサイド操作ボックス７上には、刈取装置４及び脱穀部３への回転動力を断続操作する刈脱クラッチレバー９、図示せぬ無段変速装置を変速して走行速度を変更する変速レバー（ＨＳＴレバー）１０、副変速レバー１１等が配置されている。
刈取装置４は、後支持フレーム３１で支持され、この後支持フレーム３１基端部（後端部）を、走行車体１に設けた不図示の支持部に回動自在に軸支している。そして、後支持フレーム３１の中間部と走行車体１の間に設けた刈取昇降シリンダＳの油圧駆動による伸縮により、刈取装置４が上下昇降される。
後支持フレーム３１の先端部（前端部）には、左右方向の横支持フレーム３２の左右中間部を連結しており、横支持フレーム３２からコンバインの機体前方に向けて、分草支持フレーム２１を、左右所定間隔をおいて複数配置している。
刈取装置４には、立毛する穀稈を左右に分草する左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒ及び中央の中分草具１４Ｃと、分草後の穀稈を引き起す左右一対の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒ（１５）と、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式刈刃装置１６と、引起し圏内に導入された穀稈を刈刃前方から後方に向けて掻込搬送する掻込ベルやスターホイル等の掻込搬送装置１７、掻込搬送後の穀稈を脱穀部に揚上搬送して供給する揚上搬送装置１８等を装備している。
なお、前記各分草具１４は分草支持フレーム２１の先端に取り付けられている。
左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは、先端側が左内側方又は右外側方に向けて回動するよう分草支持フレーム２１の途中部に設けた上下方向の縦軸２２回りに回動自在に枢着している。
図８に示すように、通常の２条刈作業を行う場合は、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは閉状態にあって、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒと中分草具１４Ｃとの間に１条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて２条分の穀稈が刈刃側に分草案内されるようになっている。
左右分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、左分草具１４Ｌを外側方に開いた状態（開状態）では、中分草具１４Ｃと左分草具１４Ｌとの間に２条の穀稈が導入され、中分草具１４Ｃと右分草具１４Ｒとの間に導入される１条の穀稈と合わせて３条の穀稈が導入され(図９参照)、３条刈作業が可能となる。
また、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、右分草具１４Ｒを外側方に開いた状態（開状態）は、中分草具１４Ｃと右分草具１４Ｒとの間に２条の穀稈が導入され、中分草具１４Ｃと閉状態の左分草具１４Ｌとの間に導入される１条の穀稈と合わせて３条の穀稈が導入され(図１０参照)、上記と同様に３条刈作業ができるようになっている。
そして、図１１に示すように、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒを外側方に開いた時には、左分草具１４Ｌと中分草具１４Ｃ及び右分草具１４Ｒと中分草具１４Ｃとの間にはそれぞれ２条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて４条分の穀稈が導入されるようになっており、４条刈作業が可能となる。
しかして、変速レバー１０を前方に傾動させて、走行クローラ２Ｌ，２Ｒによって機体を前進させて刈取収穫作業を行うのであるが、コンバインの刈取収穫作業では、圃場を上方から視て半時計回りに回りながら周辺部から中心部に向かって穀稈を刈り取る。
２条刈りの作業（図８）では、右分草具１４Ｒを既に刈り取った穀稈（既刈穀稈）の切り株Ｃの位置に合せると、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの間に２条分の穀稈が導入される間隔に設定しているので、操縦者は、運転席５の前方にある右分草具１４Ｒの位置を切り株Ｃの上を通過するように前記パワステレバー８で機体を操向しながら前進すればよく、刈取作業における機体の操作を容易となる。
３条刈りの作業のうち、図９に示す作業では、左分草具１４Ｌを圃場に植立する穀稈Ｋがこの左分草具１４Ｌよりも内側に入るようにする。この作業形態は、主に畦際の穀稈を刈取る際に用いられ、左分草具１４Ｌの先端が機体の左最外側に近づくことで、畦際の穀稈を刈取る際に周囲の障害物に機体を接触させることなく作業を行うことができ、周囲をコンクリート壁で囲まれた都市部の圃場などでは極めて有効である。
図１０に示す３条刈り作業は、コンバインの機体の左右両側に未刈り穀稈を位置させて行う所謂中割り作業に好適であり、走行クローラ２Ｒの外側端との距離が大きい右分草具１４Ｒの先端を穀稈Ｋのすぐ右側に位置させて刈取ることで、この穀稈Ｋよりも機体進行方向右側に位置する穀稈と走行クローラ２Ｒとのクリアランスを確保して刈取作業を行なうため、未刈穀稈を走行クローラ２Ｒ，２Ｌによって踏みつけることなく中割り作業を行なうことができる。
４条刈りの作業（図１１）では、二条枠の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒで４条分の穀稈を刈取ることができ、刈取作業の効率を飛躍的に高めることができる。特に、前述の中割り作業を行なうにあたり効果的であり、刈取作業中に機体の方向転換などを行なう際にも、走行クローラ２Ｒ，２Ｌによって穀稈を踏みつけることなく作業を行なうことができる。
また、上述のように２条刈りから最大４条刈りまでに左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの間隔を変更できることで、作業条件が良好な場合（穀稈が立毛状態であり、雨水や泥土等が付着していない場合や、穀稈の穂先の穀粒が比較的少ない場合）には、４条分の穀稈を刈取装置４に導入することで、圃場内を移動する距離や、機体の旋回を行なう回数を減少させ、能率的な作業を行なうことができる。
また、穀稈が倒伏していたり、濡れていたり、穀粒が多く、刈取搬送や脱穀の負荷が高いことが予想される作業条件においては、刈取装置４に導入する穀稈の量を２条分に制限することで、刈取装置４や脱穀装置３の負荷を軽減し安定した作業を行うことができる。
左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒとこれらを遠隔操作する操作レバー１３Ｌ，１３Ｒとは、操作ワイヤ２３等を介して連動連結され、各操作レバー１３Ｌ，１３Ｒの手前側（前方から後方）への引き操作により、左分草具１４Ｌを左外側方へ、右分草具１４Ｒを右外側方へ回動操作するように連動構成している。
左右の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒは、左右対称形状に構成された引起しケース２５と、ケース内上部に架設された駆動スプロケット２６、テンションスプロケット２７及びケース内下部に左右所定間隔をあけて架設された左右ガイドローラ２８ａ，２８ｂと、それらにわたって掛け回した引起ラグ２９付無端チェン３０とから成り立っている。左右引起装置１５Ｌ，１５Ｒの始端側には、引起ラグ２９によって導入された穀稈を外側から内側方の引起し経路Ｙ２側に向けて掻き寄せる横方向所定幅の掻寄せ経路Ｙ１が設けられている。この掻寄せ経路Ｙ１は、所定間隔をあけて配置した左右のガイドローラ２８ａ，２８ｂ間において構成され、そして、この左右ガイドローラ２８ａ，２８ｂ間のローラ間ピッチＰ１を引起ラグ２９，２９間のラグピッチＰ２と略同等に設定することで、この掻寄せ経路Ｙ１中において、複数の引起ラグ２９，２９が下向き作用姿勢で横移動するようになっている。なお、引起し経路Ｙ２では引起ラグ２９が横向き姿勢で上昇移行する。
すなわち、引起ラグ２９が、掻寄せ経路Ｙ１の終端位置近傍を移動中、或いは、掻寄せ経路Ｙ１から引起し経路Ｙ２に移行する過程で円弧軌跡を描いて移動中に、穀稈が引起ラグ２９に係合した状態から離脱しても、掻寄せ経路Ｙ１中に他の引起ラグ２９が存在することで穀稈の受け止めができ、引起装置１５Ｌ，１５Ｒでの穀稈の取りこぼしを防止することができる。
従って、上記構成の掻寄せ経路Ｙ１によれば、片側に２条の穀稈が導入されても引起し経路Ｙ２内へ確実に掻き寄せることができる。
なお、前記ラグピッチＰ２は、ローラ間ピッチＰ１にガイドローラ２８ａの外周長の４分の１を加えた長さよりも小さくし、望ましくは、ローラ間ピッチＰ１にガイドローラ２８ａの外周長の８分の１を加えた長さよりも小さくする。このようにローラ間ピッチＰ１とラグピッチＰ２とを設定することで、引起装置１５Ｌ，１５Ｒにおける穀稈の取りこぼしを防いで良好に引起すことができるのである。
また、図４に示したように、前記左右分草具１４Ｌ，１４Ｒを、外側に開いた状態と内側に閉じた状態とのいずれの状態においても、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの正面視における内側端部が、引起ラグ２９の移動軌跡と重合する構成としている。
引起ラグ２９は、非引起作用側において無端チェン３０に沿う倒伏姿勢で移動し、ガイドローラ２８ａの側方に至ると、このガイドローラ２８ａに当該引起ラグ２９の基部が当接して起立姿勢となるが、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの正面視における内側端部と、起立姿勢の引起ラグ２９の軌跡を重合させたことで、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒにより分草された穀稈を起立姿勢となった引起ラグ２９に円滑に引継ぐことができる。
そして、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒを内側に閉じた状態では、ガイドローラ２８ａの軸心位置と左右方向で近接した状態となるので、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒと引起ラグ２９との間に、この引起ラグ２９が作用しない領域が殆ど無く、分草案内された刈取対象の穀稈を確実に引起し経路Ｙ２に向けて掻き寄せることができ、穀稈の取りこぼしを可及的に減少させることができる。
なお、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒを内側に閉じた際の当該左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの先端位置は、ガイドローラ２８ａの軸心位置と左右方向で同一の位置から、ガイドローラ２８ａの外周側端部から引起ラグ２９の突出長さの半分程度までの距離の範囲にあることが望ましく、この範囲内に配置することで、引起ラグ２９の移動により穀稈に作用する力のうち、穀稈を下方へ押付ける方向への分力よりも、引起し経路Ｙ２方向へ掻き込む方向への分力が大きくなり、穀稈への掻き込み作用を向上させることができる。
また、前記引起しラグ２９は、起立姿勢においてチェンの移動方向に略直交する引起し作用部２９ａと、起立姿勢においてチェンレールに摺接する摺動部２９ｂとからなるが、従来は摺動部２９ａの摺動面と引起し作用側面とが角形状（図１２参照）に形成されていた。ラグピッチ間とラグの長さが略同一の場合であると、ラグ先端と、ラグ基端側における摺動部の角形部がキンクを起してしまう問題があった。本例では、図１３に示すように、摺動部２９ａの角形部を斜めにカットして傾斜部２９ｔを設けることで、キンク位置にラグが収納されてもキンクすることがなく、ラグ長さを変えることなく使用が可能となる。なお、傾斜部２９ｔは、引起しケース２５のラグ突出側端部２５ｅからラグ枢支軸３４までの傾斜部とする。
掻込搬送装置１７は、掻込スターホイル３５や掻込ベルト３６等からなるが、掻込ベルト３６は、引起し圏内に導入された穀稈を所定間隔置きに突設した掻込ラグ３７により係止保持して後方の刈刃１６側に向け、且つこれより後方側まで掻込搬送するものであり、掻込スターホイル軸３８に架設された駆動プーリ４０と、掻込ケース３９の前端部に左右所定間隔をあけて架設された左右プーリ４１ａ，４１ｂとにわたって掛け回され、左右引起し装置１５Ｌ，１５Ｒの背部に配置されている。
左右の掻込ベルト３６，３６の始端側には、左右側から中央側に向けて係止搬送する横送り経路Ｙａ，Ｙｂが形成され、横送り経路Ｙａ，Ｙｂは、所定間隔をあけて配置した左右のプーリ４１ａ，４１ｂ間において構成され、そして、この左右プーリ４１ａ，４１ｂ間のプーリ間ピッチＬ１を掻込ラグ３７，３７間のラグピッチＬ２より大きくすることで、この横送り経路Ｙａ，Ｙｂ中において、必ず複数の掻込ラグ３７，３７が横移動する構成になっている。また、この横送り経路Ｙａ，Ｙｂは、引起し装置１５の掻寄せ経路Ｙ１と並行に対応位置し、且つ、引起しラグによる作用位置よりも穀稈の上部側（穂先側）を係止搬送するようになっている。
また、掻込ベルトの横送り経路Ｙａ，Ｙｂに対応する上側（又は下側）には、係止爪４２付き横搬送チェン４３（図６参照）が設けられてあり、この横搬送チェン４３の係止爪４２と引起し装置の引起しラグ２９と掻込ベルトの掻込ラグ３７との三者によって掻き寄せ搬送することができるようになっている。
揚上搬送装置１８は、始端側が終端側の横軸芯を回動支点として上下方向に位置変更可能に構成されてあり、穀稈の長短に応じて扱室内への供給深さが任意に調節できるようになっている。
図１４乃至図１６に示すのは、刈取装置４を機体に対して左右に移動可能な構成としたコンバインである。
刈取装置４は、横方向の支持軸Ｘを支点として前側部位を上下に回動自在に機体に支持される後支持フレーム３１いる。この後支持フレーム３１の先端部には横支持フレーム３２の左右中間部が支持され、横支持フレーム３２から前方へ向けて分草支持フレーム２１を複数突出させている。後支持フレーム３１と横支持フレーム３２との間には、後支持フレーム３１側のスプロケット（図示省略）と横支持フレーム３２側のスプロケット（図示省略）と、この２つのスプロケットに巻き掛けたチェン（図示省略）とを内装する連結ギアケース５１を設けており、連結ギアケース５１は、後支持フレーム３１と横支持フレーム３２に対して、２つのスプロケットの回転軸で回転自在な構成である。そして、後支持フレーム３１の中間部には横連結フレーム５２の基端部を固着し、この横連結フレーム５２の先端部に第一リンク軸５２ａで揺動リンクアーム５３の一端を取付ける。揺動リンクアーム５３の他端は前記横支持フレーム３２に第二リンク軸５３ａで取付ける。
しかして、刈取装置４は、連結ギアケース５１、揺動リンクアーム５３、横連結フレーム５２及び横支持フレーム３２からなる４点リンク機構により、後支持フレーム３１に対して左右に位置変更可能に構成される。そして前述の揚上搬送装置１８は、刈取装置４の左右移動に追従して先端部が左右に変位する構成としている。
具体的には、右側引起し装置１５Ｒの引起しケース２５の上端背部位置から下方の掻込搬送装置１７の支持部材４９間にわたってガイドレール４５が立設され、前記揚上搬送装置１８の支持フレーム５０の前端部位から前方に突設した支持ステー４６には、ガイドレール４５に沿わせて案内するための長穴状の案内溝４７を形成したガイド部材４８が一体的に設けられている。そして、このガイド部材４８を前記ガイドレール４５に挿通することにより、揚上搬送装置１８の始端部がガイドレール４５に沿って規制案内されるようになっている。なお、ガイドレール４５の下端部は支持部材４９に回動自在に取り付けられ、ガイドレール４５の上端部は引起し装置１５の背面に設けた案内パイプ５４に摺動自在に挿入されている。
刈取装置４を左右に位置変更すると、引起し装置１５や掻込搬送装置１７と、揚上搬送装置１８との位置関係が変化するが、ガイドレール４５が案内パイプ５４に摺動し、融通することで、揚上搬送装置１８の上下回動が円滑となり、揺動搬送装置１８やガイドレール４５の破損を防止することができ、適正に脱穀装置へ供給する穀稈の供給深さを調節できることで、脱穀処理効率の低下を防止することができる。
【符号の説明】
【０００９】
４ 刈取装置（刈取部）
１４Ｌ 左分草具
１４Ｒ 右分草具
１４Ｃ 中分草具
１５ 穀稈引起し装置
１６ 刈刃装置
２８ ガイドローラ
２９ 引起しラグ
３０ 無端チェン
３６ 掻込ベルト
３７ 掻込ラグ
４１ プーリ
４２ 係止爪
４３ 横搬送チェン
Ｙ１ 穀稈掻き寄せ経路
Ｙ２ 穀稈引起し経路
Ｙａ 掻込横送り経路
Ｙｂ 掻込横送り経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（４）の左右両側端部に配置した左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の内側に、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）によって分草された穀稈を下方から上方へ横向き突出姿勢で移動する引起しラグ（２９）によって引起す引起し経路（Ｙ２）を形成し、引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の下部側には、多数の引起しラグ（２９）を取り付けた無端チェン（３０）を巻き掛ける左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）を軸支することで、下向き突出姿勢の引起しラグ（２９）が引起し経路（Ｙ２）の下端側に向けて左右方向に移動して穀稈の株元を掻き寄せる所定幅の掻寄せ経路（Ｙ１）を形成し、前記左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離（Ｐ１）に対して無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離（Ｐ１）に対して無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔（Ｐ２）を狭く設定したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）で引起された穀稈を後方の刈刃装置（１６）側に向けて掻込搬送する掻込搬送装置（１７）を設け、該掻込装置（１７）の前部に刈取装置（４）の左右両側端側から中央側に向けて穀稈の株元を掻寄せる横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）を、引起装置（１５）の掻寄せ経路（Ｙ１）を移動する引起しラグ（２９）よりも高い位置に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈取装置。
【請求項４】
前記横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）は、所定間隔をおいて配置した左右２つのプーリ（４１ａ，４１ｂ）間に複数のラグ（３７）を備える掻込ベルト（３６）を巻回して形成し、該左右のプーリ（４１ａ，４１ｂ）間のプーリ間ピッチ（Ｌ１）を掻込ラグ（３７，３７）間のラグピッチ（Ｌ２）よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項５】
前記掻込ベルト（３６）の上側に、横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）と平行に移動する横搬送チェン（４３）を設け、該横搬送チェン（４３）には複数の係止爪（４２）を設けたことを特徴とする請求項４記載のコンバインの刈取装置。
【請求項１】
刈取装置（４）の左右両側端部に配置した左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の内側に、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）によって分草された穀稈を下方から上方へ横向き突出姿勢で移動する引起しラグ（２９）によって引起す引起し経路（Ｙ２）を形成し、引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の下部側には、多数の引起しラグ（２９）を取り付けた無端チェン（３０）を巻き掛ける左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）を軸支することで、下向き突出姿勢の引起しラグ（２９）が引起し経路（Ｙ２）の下端側に向けて左右方向に移動して穀稈の株元を掻き寄せる所定幅の掻寄せ経路（Ｙ１）を形成し、前記左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離（Ｐ１）に対して無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離（Ｐ１）に対して無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔（Ｐ２）を狭く設定したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）で引起された穀稈を後方の刈刃装置（１６）側に向けて掻込搬送する掻込搬送装置（１７）を設け、該掻込装置（１７）の前部に刈取装置（４）の左右両側端側から中央側に向けて穀稈の株元を掻寄せる横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）を、引起装置（１５）の掻寄せ経路（Ｙ１）を移動する引起しラグ（２９）よりも高い位置に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈取装置。
【請求項４】
前記横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）は、所定間隔をおいて配置した左右２つのプーリ（４１ａ，４１ｂ）間に複数のラグ（３７）を備える掻込ベルト（３６）を巻回して形成し、該左右のプーリ（４１ａ，４１ｂ）間のプーリ間ピッチ（Ｌ１）を掻込ラグ（３７，３７）間のラグピッチ（Ｌ２）よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項５】
前記掻込ベルト（３６）の上側に、横送り経路（Ｙａ，Ｙｂ）と平行に移動する横搬送チェン（４３）を設け、該横搬送チェン（４３）には複数の係止爪（４２）を設けたことを特徴とする請求項４記載のコンバインの刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２４９５４９（Ｐ２０１２−２４９５４９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２２８０４（Ｐ２０１１−１２２８０４）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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