コンバインの刈取部
【課題】左右中央側３条分の穀稈を搬送する二つの上部搬送装置のうち、搬送経路が長い一方の上部搬送装置までの動力伝達経路を短く最適に構成し、駆動に必要な動力を低減して、穀稈をスムーズに搬送することができるコンバインの刈取部を提供することを目的とする。
【解決手段】動力を、機体本体より斜め前下方に延出する縦伝動軸４１２から、当該縦伝動軸４１２の前部より立設する中搬送伝動軸４２０を経由して、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０のうち搬送経路が長い上部搬送装置である第三上部搬送装置３３０に伝達する。また、第二掻込装置１２０の単一の掻込輪１２１と第三掻込装置１３０の左右一対の掻込輪１３１・１３２とを左右方向に噛合して並設し、動力を、前記中搬送伝動軸４２０を経由して、前記３つの掻込輪１２１・１３１・１３２のうち左右中央側の掻込輪１３１に伝達する。
【解決手段】動力を、機体本体より斜め前下方に延出する縦伝動軸４１２から、当該縦伝動軸４１２の前部より立設する中搬送伝動軸４２０を経由して、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０のうち搬送経路が長い上部搬送装置である第三上部搬送装置３３０に伝達する。また、第二掻込装置１２０の単一の掻込輪１２１と第三掻込装置１３０の左右一対の掻込輪１３１・１３２とを左右方向に噛合して並設し、動力を、前記中搬送伝動軸４２０を経由して、前記３つの掻込輪１２１・１３１・１３２のうち左右中央側の掻込輪１３１に伝達する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取部に関し、詳細には、刈取部の動力伝達構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、７条刈りのコンバインの刈取部において、刈取部の動力伝達構造に関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に示す技術においては、７条分の穀稈のうち左右中央側３条分の穀稈は、２条用の上部搬送装置（穂先搬送ラグ）と１条用の上部搬送装置とで、その穂先側が係止搬送される構造とされる。そして、前記２条用の上部搬送装置は、その動力が、縦伝動軸（刈取伝動軸）からこの縦伝動軸の中間部位に立設する伝動軸を経由して伝達される構造とされる。前記１条用の上部搬送装置は、その動力が、前記伝動軸から、この伝動軸と連結される伝動装置をさらに経由して伝達される構造とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５３４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すコンバインの刈取部においては、１条用の上部搬送装置は、極力後方位置まで延長する構成とされ、この上部搬送装置は、２条用の上部搬送装置と比較して、穀稈の搬送経路が長く構成された。したがって、１条用の上部搬送装置は、２条用の上部搬送装置と比較して、駆動に必要な動力が大きくなっていた。それにもかかわらず、１条用の上部搬送装置までの動力伝達経路は、２条用の上部搬送装置までの動力伝達経路よりも長く構成されていた。すなわち、駆動に必要な動力が大きい上部搬送装置の方が、動力伝達経路が長く構成されており、さらに動力を消費する構造となっていた。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、左右中央側３条分の穀稈を搬送する二つの上部搬送装置のうち、搬送経路が長い一方の上部搬送装置までの動力伝達構造を簡素化して、その動力伝達経路を短く最適に構成し、駆動に必要な動力を低減して、穀稈をスムーズに搬送することができるコンバインの刈取部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、引起装置と、掻込装置と、切断装置と、搬送装置と、を備えるコンバインの刈取部において、前記掻込装置は、右側２条分の穀稈を掻き込む第一掻込装置と、左右中央側３条分のうち片側１条分の穀稈を掻き込む第二掻込装置と、左右中央側３条分のうち残り２条分の穀稈を掻き込む第三掻込装置と、左側２条分の穀稈を掻き込む第四掻込装置と、を備え、前記第二掻込装置の単一の掻込輪と前記第三掻込装置の一対の掻込輪とを左右方向に噛合して並設し、前記搬送装置は、前記第一掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第一上部搬送装置と、前記第二掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第二上部搬送装置と、前記第三掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第三上部搬送装置と、前記第四掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第四上部搬送装置と、を備え、動力を、機体本体より斜め前下方に延出する縦伝動軸から、当該縦伝動軸の前部より立設する伝動軸を経由して、前記３つの掻込輪のうち左右中央側の掻込輪に伝達して、かつ、前記第二上部搬送装置及び前記第三上部搬送装置のうち搬送経路が長い上部搬送装置に伝達するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記第二上部搬送装置に、前記第一上部搬送装置で搬送中の穀稈を、穀稈の合流部まで案内する案内杆を設け、前記第三上部搬送装置に、前記第四上部搬送装置で搬送中の穀稈を、前記合流部まで案内する案内杆を設け、これら二つの案内杆を一体的に構成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、第二上部搬送装置及び第三上部搬送装置のうち搬送経路が長くて駆動に必要な動力が大きい上部搬送装置に対して、縦伝動軸から当該上部搬送装置までの動力伝達経路を短く構成することができる。これにより、駆動に必要な動力を低減することができ、当該上部搬送装置が適切に動作して、穀稈をスムーズに搬送することができる。また、縦伝動軸から第二掻込装置及び第三掻込装置までの動力伝達経路を短く構成することができる。これにより、駆動に必要な動力を低減することができて、第二掻込装置及び第三掻込装置が適切に動作し、穀稈をスムーズに掻き込むことができる。
【００１１】
請求項２においては、一体的に構成された案内杆が支持杆の役目を兼ね、第二上部搬送装置及び第三上部搬送装置が、当該案内杆を介して相互に支持することとなる。これにより、第二上部搬送装置及び第三上部搬送装置のがたつきを抑制することができ、穀稈をスムーズに搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】刈取部の側面図。
【図３】刈取部の下部搬送装置を示す平面図。
【図４】刈取部の上部搬送装置を示す平面図。
【図５】刈取部の動力伝達経路を示す図。
【図６】刈取部の一部断面側面図。
【図７】第二掻込装置及び第三掻込装置を示す平面図。
【図８】第二上部搬送装置及び第三上部搬送装置を示す平面図。
【図９】第二上部搬送装置及び第三上部搬送装置を示す一部断面平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１４】
まず、本発明の一実施形態に係る７条刈りコンバイン１の全体構成について説明する。
【００１５】
図１に示すように、コンバイン１においては、走行部２が左右一対の走行クローラ３によって支持されている。圃場の穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部４が、走行部２の前部に昇降調節可能に装着されている。刈取部４により刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部５が、走行部２の左上部に配設されている。脱穀部５により脱穀された処理物を選別する選別部６が、走行部２の左下部に配設されている。選別部６により選別された穀粒を貯留する穀粒タンク７が、走行部２の右部に配設されている。穀粒タンク７に貯溜された穀粒を外部へ排出する排出オーガ８が、走行部２の右後部に配設されている。そして、前記各部を操作する運転部９が、走行部２の右前部に配設されている。
【００１６】
次に、刈取部４の構成について詳細に説明する。
【００１７】
図２に示すように、刈取部４は、刈取フレーム１０と、分草具３０と、引起装置４０と、掻込装置１００と、切断装置５０と、搬送装置６０とを備える。
【００１８】
刈取フレーム１０は、分草具３０や前記各装置を支持するものである。刈取フレーム１０は、刈取入力パイプ１１と、縦伝動パイプ１２と、横伝動パイプ１３と、複数の分草フレーム１４・１４・・・と、駆動パイプ１５と、引起縦伝動パイプ１６と、縦連結フレームと、引起横伝動パイプ１７と、複数の引起駆動パイプ１８と、連結フレーム１９と、中搬送伝動パイプ２０とから構成される。刈取入力パイプ１１は、その軸線方向を左右方向として、走行部２の左前部に回動可能に設けられる。縦伝動パイプ１２は、その軸線方向を刈取入力パイプ１１の軸線方向に対して直交方向として、刈取入力パイプ１１の右端部から前斜下方へ延出される。横伝動パイプ１３は、その軸線方向を左右方向として、縦伝動パイプ１２の延出端部から左右方向へ延出される。
【００１９】
各分草フレーム１４は、その軸線方向を概ね前後方向として、横伝動パイプ１３から前方へ延出される。複数の分草フレーム１４・１４・・・は、左右方向に適宜の間隔ごとに平行に並べられる。駆動パイプ１５は、その軸線方向を左右方向として、左右最外側に位置する分草フレーム１４・１４の間に横架される。駆動パイプ１５は、横伝動パイプ１３の前斜下方に位置して、当該横伝動パイプ１３と平行に並べられる。引起縦伝動パイプ１６は、その軸線方向を横伝動パイプ１３の軸線方向に対して直交方向として、横伝動パイプ１３の左端部から前斜上方へ延出される。前記縦連結フレームは、その軸線方向を横伝動パイプ１３の軸線方向に対して直交方向として、横伝動パイプ１３の右端部から前斜上方へ延出される。
【００２０】
引起横伝動パイプ１７は、その軸線方向を左右方向として、引起縦伝動パイプ１６の延出端部と縦連結フレームの延出端部との間に横架される。各引起駆動パイプ１８は、その軸線方向を概ね上下方向として、引起横伝動パイプ１７から前方へ延出される。複数の引起駆動パイプ１８・１８・・・は、左右方向に所定間隔ごとに平行に並べられる。連結フレーム１９は、その軸線方向を概ね前後方向として、引起横伝動パイプ１７の左右中途部から後方へ延出される。連結フレーム１９は、その延出端部で縦伝動パイプ１２の刈取入力パイプ１１側に連結される。中搬送伝動パイプ２０は、縦伝動パイプ１２の横伝動パイプ１３側から前斜上方へ延出される。
【００２１】
分草具３０は、圃場の穀稈を一条ごとに分離（分草）するものである。分草具３０は、８つの分草板３１・３１・・・を具備する（図３参照）。各分草板３１は、それぞれ先端が細くなるように形成される。各分草板３１は、その先端が前方を向くように、各分草フレーム１４の前端部に取り付けられる。
【００２２】
引起装置４０は、分草後の穀稈を引き起こすものである。引起装置４０は、タイン付チェン４２を回転駆動可能に支持する引起ケース４１を７つ具備する。複数の引起ケース４１は、それぞれ分草具３０の後方に前低後高の傾斜状に配置されて、左右方向に適宜の間隔ごとに並べられる。各引起ケース４１は、各分草フレーム１４と各引起駆動パイプ１８との間に位置して、これらに支持される。
【００２３】
掻込装置１００は、引起装置４０により引き起こされた穀稈の株元を掻き込むものである。掻込装置１００は、引起装置４０の後方に前低後高の傾斜状に配置される。図３に示すように、掻込装置１００は、第一掻込装置１１０と、第二掻込装置１２０と、第三掻込装置１３０と、第四掻込装置１４０とを備える。これらの掻込装置１１０〜１４０は、それぞれ引起装置４０の後方に前低後高の傾斜状に配置されて、左右方向に適宜の間隔ごとに並べられる。
【００２４】
第一掻込装置１１０は、７条分の穀稈のうち右側２条分の穀稈（右側から数えて１条目穀稈１７１と２条目の穀稈１７２、なお、図３、図４では１条分を１株しか表していないが、右側の列から順に各条の穀稈を１７１・１７２・１７３・１７４・１７５・１７６・１７７とする）の株元を掻き込むものである。第一掻込装置１１０は、複数の掻込装置１１０〜１４０のうち最も右側に配置される。第一掻込装置１１０は、左右一対の星形状の掻込輪１１１・１１２と、左右一対の突起付きの掻込ベルト１１３・１１４とを備える。
【００２５】
掻込輪１１１は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６１に固定される。掻込輪１１２は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６２に固定される。掻込輪１１１と掻込輪１１２とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに噛合される。掻込ベルト１１３と掻込ベルト１１４とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに対向するベルト面間、即ち掻込ベルト１１３の左外側面と掻込ベルト１１４の右外側面との間の距離が前方から後方へ向かうに従って徐々に小さくなるように、即ち正面視略ハの字状になるように、それぞれ概ね前後方向に張設される。
【００２６】
第二掻込装置１２０は、７条分の穀稈のうち左右中央側３条分の片側、本実施形態においては右側１条分の穀稈（最右側から数えて３条目の穀稈１７３）の株元を掻き込むものである。第二掻込装置１２０は、複数の掻込装置１１０〜１４０のうち左右中央側で第一掻込装置１１０の左隣に配置される（詳細は後述）。
【００２７】
第三掻込装置１３０は、７条分の穀稈のうち左右中央側３条分の残り２条、本実施形態においては中央１条分と左側１条分の穀稈（最右側から数えて４条目と５条目の穀稈１７４・１７５）の株元を掻き込むものである。第三掻込装置１３０は、複数の掻込装置１１０〜１４０のうち左右中央側で第二掻込装置１２０の左隣に配置される（詳細は後述）。
【００２８】
第四掻込装置１４０は、７条分の穀稈のうち左側２条分の穀稈（右側から数えて６条目と７条目の穀稈１７６・１７７）の株元を掻き込むものである。第四掻込装置１４０は、複数の掻込装置１１０〜１４０のうち最も左側で第三掻込装置１３０の左隣に配置される。第四掻込装置１４０は、左右一対で星形状の掻込輪１４１・１４２と、左右一対で突起付の掻込ベルト１４３・１４４とを備える。
【００２９】
掻込輪１４１は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６６に固定される。掻込輪１４２は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６７に固定される。掻込輪１４１と掻込輪１４２とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに噛合される。掻込ベルト１４３と掻込ベルト１４４とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに対向するベルト面間、即ち掻込ベルト１４３の左外側面と掻込ベルト１４４の右外側面との間の距離が前方から後方へ向かうに従って徐々に小さくなるように、即ち正面視略ハの字状になるように、それぞれ概ね前後方向に張設される。
【００３０】
図２に示すように、切断装置５０は、掻込装置１００の第一掻込装置１１０、第二掻込装置１２０、第三掻込装置１３０及び第四掻込装置１４０によって掻き込まれた７条分の穀稈を刈刃５１によって株元側で切断するものである。切断装置５０は、掻込装置１００の下方に前低後高の傾斜状に配置される。
【００３１】
搬送装置６０は、切断装置５０により切断された穀稈を脱穀部５へ向けて搬送するものである。搬送装置６０は、引起装置４０の後方であって、掻込装置１００及び切断装置５０の上方から後上方にわたって配置される。搬送装置６０は、下部搬送装置２００と、上部搬送装置３００と、縦搬送装置７０と、補助搬送装置８０と、穂先搬送装置９０とを備える。
【００３２】
下部搬送装置２００は、刈り取った穀稈の株元を合流させて縦搬送装置７０まで挟持搬送するものである。図３に示すように、下部搬送装置２００は、第一下部搬送装置２１０と、第二下部搬送装置２２０と、第三下部搬送装置２３０と、第四下部搬送装置２４０とを備える。
【００３３】
第一下部搬送装置２１０は、第一掻込装置１１０で掻き込んだ２条分の穀稈１７１・１７２の株元に、他の下部搬送装置から挟持搬送されてくる穀稈１７３・１７４・１７５・１７６・１７７の株元を合流させて、７条分の穀稈１７１・１７２・１７３・１７４・１７５・１７６・１７７の株元を縦搬送装置７０まで挟持搬送するものである。第一下部搬送装置２１０は、第一掻込装置１１０及び第二掻込装置１２０の後方に前低後高の傾斜状に配置され、第一掻込装置１１０近傍から左斜後方へ向けて延出される。
【００３４】
第一下部搬送装置２１０は、搬送チェン２１１と、回転軸１６１に固設された従動スプロケット２１２と、駆動スプロケット２１３と、この駆動スプロケット２１３の左右に設けられた遊動スプロケット２１４・２１５と、駆動スプロケット２１３の右前方に設けられたテンションスプロケット２１６とを具備する。搬送チェン２１１は、従動スプロケット２１２、駆動スプロケット２１３、遊動スプロケット２１４・２１５及びテンションスプロケット２１６に巻き掛けられる。
【００３５】
第二下部搬送装置２２０は、第二掻込装置１２０で掻き込んだ１条分の穀稈１７３の株元を第一下部搬送装置２１０との合流部１８２まで挟持搬送するものである。第二下部搬送装置２２０は、第二掻込装置１２０の後方であって第一下部搬送装置２１０の左側前方に前低後高の傾斜状に配置され、第二掻込装置１２０近傍から第一下部搬送装置２１０の搬送中途部近傍まで後方へ向けて延出される。ここで、合流部１８２は、第一下部搬送装置２１０の搬送中途部であって第二下部搬送装置２２０と近接する位置となる。
【００３６】
第二下部搬送装置２２０は、搬送チェン２２１と、回転軸１６３に固設された駆動スプロケット２２３と、二つの遊動スプロケット２２４・２２５と、テンションスプロケット２２６とを具備する。搬送チェン２２１は、駆動スプロケット２２３、遊動スプロケット２２４・２２５及びテンションスプロケット２２６に巻き掛けられる。
【００３７】
第三下部搬送装置２３０は、第三掻込装置１３０で掻き込んだ２条分の穀稈１７４・１７５の株元を第四下部搬送装置２４０との合流部１８１まで挟持搬送するものである。第三下部搬送装置２３０は、第三掻込装置１３０の後方であって第四下部搬送装置２４０の右側前方に前低後高の傾斜状に配置され、第三掻込装置１３０近傍から第四下部搬送装置２４０の搬送中途部近傍まで後方へ向けて延出される。ここで、合流部１８１は、第四下部搬送装置２４０の搬送中途部であって第三下部搬送装置２３０と近接する位置となる。
【００３８】
第三下部搬送装置２３０は、搬送チェン２３１と、回転軸１６４に固設された従動スプロケット２３２と、駆動スプロケット２３３と、この駆動スプロケット２３３の左方に設けられた遊動スプロケット２３４と、駆動スプロケット２３３の前方に設けられたテンションスプロケット２３５とを具備する。搬送チェン２３１は、従動スプロケット２３２、駆動スプロケット２３３、遊動スプロケット２３４及びテンションスプロケット２３５に巻き掛けられる。
【００３９】
第四下部搬送装置２４０は、第四掻込装置１４０で掻き込んだ２条分の穀稈１７６・１７７の株元に、第三下部搬送装置２３０から挟持搬送されてくる穀稈１７４・１７５の株元を合流させて、４条分の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７の株元を第一下部搬送装置２１０との合流部１８３まで挟持搬送するものである。第四下部搬送装置２４０は、第四掻込装置１４０の後方に前低後高の傾斜状に配置され、第三掻込装置１３０近傍から第四下部搬送装置２４０の搬送終端部近傍まで右斜後方へ向けて延出される。ここで、合流部１８３は、第一下部搬送装置２１０の搬送中途部より下流であって第四下部搬送装置２４０と近接する位置となる。
【００４０】
第四下部搬送装置２４０は、搬送チェン２４１と、回転軸１６７に固設された従動スプロケット２４２と、駆動スプロケット２４３と、この駆動スプロケット２４３の右方に設けられた遊動スプロケット２４４・２４５と、駆動スプロケット２３３の前方に設けられたテンションスプロケット２４６とを具備する。搬送チェン２４１は、従動スプロケット２４２、駆動スプロケット２４３、遊動スプロケット２４４・２４５及びテンションスプロケット２４６に巻き掛けられる。
【００４１】
上部搬送装置３００は、下部搬送装置２００で挟持搬送している穀稈の穂先を係止搬送するものである。図２に示すように、上部搬送装置３００は、下部搬送装置２００の上方に前低後高の傾斜状に配置され、掻込装置１００の上方付近から後方へ向けて延出される。図４に示すように、上部搬送装置３００は、第一上部搬送装置３１０と、第二上部搬送装置３２０と、第三上部搬送装置３３０と、第四上部搬送装置３４０とを備える。
【００４２】
第一上部搬送装置３１０は、第一下部搬送装置２１０で搬送される２条分の穀稈１７１・１７２の穂先に、第二上部搬送装置３２０から係止搬送される穀稈１７３の穂先を合流させて、３条分の穀稈１７１・１７２・１７３の穂先を係止搬送するものである。第一上部搬送装置３１０は、第一下部搬送装置２１０の上方に配置され、第一掻込装置１１０近傍から左斜後方へ向けて延出される。
【００４３】
第一上部搬送装置３１０は、搬送チェン３１１と、この搬送チェン３１１に所定の間隔で突出・収納可能に取り付けられたタイン３１２と、駆動スプロケット３１３と、テンションスプロケット３１４とを備える。搬送チェン３１１は、駆動スプロケット３１３及びテンションスプロケット３１４に巻き掛けられる。
【００４４】
第二上部搬送装置３２０は、第二下部搬送装置２２０で搬送される１条分の穀稈１７３の穂先を第一上部搬送装置３１０との合流部１９２まで係止搬送するものである。第二上部搬送装置３２０は、第二下部搬送装置２２０の上方に配置される（詳細は後述する）。ここで、合流部１９２は、第一上部搬送装置３１０の搬送中途部であって第二上部搬送装置３２０と近接する位置となる。
【００４５】
第三上部搬送装置３３０は、第三下部搬送装置２３０で搬送される２条分の穀稈１７４・１７５の穂先を第四上部搬送装置３４０との合流部１９１まで係止搬送するものである。第三上部搬送装置３３０は、第三下部搬送装置２３０の上方に配置され、第三掻込装置１３０近傍から左斜後方へ向けて延出される（詳細は後述する）。ここで、合流部１９１は、第四上部搬送装置３４０の搬送中途部であって第三上部搬送装置３３０と近接する位置となる。
【００４６】
第四上部搬送装置３４０は、第四下部搬送装置２４０で搬送される２条分の穀稈１７６・１７７の穂先に、第三上部搬送装置３３０から係止搬送されてくる穀稈１７４・１７５の穂先を合流させて、４条分の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７の穂先を第一上部搬送装置３１０との合流部１９３まで係止搬送するものである。第四上部搬送装置３４０は、第四下部搬送装置２４０の上方に配置され、第四掻込装置１４０近傍から右斜後方へ向けて延出される。ここで、合流部１９３は、第一上部搬送装置３１０の搬送中途部より下流であって第四上部搬送装置３４０と近接する位置とされる。
【００４７】
第四上部搬送装置３４０は、搬送チェン３４１と、この搬送チェン３４１に所定の間隔で突出・収納可能に取り付けられたタイン３４２と、駆動スプロケット３４３と、テンションスプロケット３４４と、遊動スプロケット３４５・３４６とを備える。搬送チェン３４１は、駆動スプロケット３４３、テンションスプロケット３４４及び遊動スプロケット３４５・３４６に巻き掛けられる。
【００４８】
縦搬送装置７０は、第一下部搬送装置２１０の搬送終端部から受け継いだ７条分の穀稈の株元を補助搬送装置８０まで挟持搬送するものである。図２に示すように、縦搬送装置７０は、下部搬送装置２００の後方に前低後高の傾斜状に配置され、下部搬送装置２００の搬送終端部付近から左斜後方へ向けて延出される。
【００４９】
補助搬送装置８０は、縦搬送装置７０の搬送終端部から受け継いだ７条分の穀稈の株元を脱穀部５まで挟持搬送するものである。補助搬送装置８０は、縦搬送装置７０の後上方に配置され、縦搬送装置７０の搬送終端部付近から後方へ向けて延出される。
【００５０】
穂先搬送装置９０は、第一下部搬送装置２１０、縦搬送装置７０及び補助搬送装置８０で搬送される穀稈の穂先を係止搬送するものである。穂先搬送装置９０は、第一上部搬送装置３１０の後部下方に配置され、第一上部搬送装置３１０の搬送中途部付近から後方へ向けて延出される（図４参照）。
【００５１】
刈取フレーム１０、即ちこれを構成する各パイプ等には、各装置に動力を伝達する伝動軸が長手方向に沿って内挿される。具体的には、例えば、図６に示すように、刈取入力パイプ１１には、刈取入力軸４１１が内挿される。縦伝動パイプ１２には、縦伝動軸４１２が内挿される。横伝動パイプ１３には、横伝動軸４１３が内挿される。中搬送伝動パイプ２０には、中搬送伝動軸４２０が内挿される。
【００５２】
図５に示すように、刈取入力軸４１１は、走行部２に搭載されたエンジンに連動連結されるとともに、縦伝動軸４１２に連動連結される。縦伝動軸４１２は、横伝動軸４１３、中搬送伝動軸４２０及びその他の伝動軸に適宜に連動連結される。こうして、エンジンから刈取入力軸４１１に伝達された動力が、当該刈取入力軸４１１から縦伝動軸４１２を経て、さらに引起装置４０、掻込装置１００、切断装置５０及び搬送装置６０に伝達可能とされる。
【００５３】
このような構成において、刈取部４は、刈取作業時に前記各装置をエンジンからの動力により駆動して、圃場の穀稈を刈り取りながら取り込む。すなわち、刈取部４においては、圃場の穀稈が分草具３０により一条ごとに分離するように分草された後、分草後の穀稈が引き起こされる。つづいて、掻込装置１００で引起装置４０により引き起こされた穀稈の株元側が掻き込まれる。そして、切断装置５０により穀稈が株元側で切断される。切断後の各条分の穀稈１７１・１７２、穀稈１７３、穀稈１７４・１７５、穀稈１７６・１７７が、搬送装置６０により途中で合流させられつつ脱穀部５へ向けて搬送される。
【００５４】
次に、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０の構造について詳細に説明する。
【００５５】
図３及び図７に示すように、第二掻込装置１２０は、単一で星形状の掻込輪１２１と、単一で突起付の掻込ベルト１２２とを備える。掻込輪１２１は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６３に固定される。掻込輪１２１は、第一掻込装置１１０の左側掻込輪１１２の左側方に位置し、当該左側掻込輪１１２とは噛合されない。
【００５６】
大径プーリ１２３が、掻込輪１２１の上方に配置されて、掻込輪１２１とともに回転軸１６３に固定される。小径プーリ１２４が、大径プーリ１２３の左前方に配置されて、刈取フレーム１０に対して回転自在に設けられる。そして、掻込ベルト１２２が大径プーリ１２３と小径プーリ１２４とに巻き掛けられる。掻込ベルト１２２は概ね前後方向に張設される。また、不図示の案内杆が、掻込ベルト１２２と第一掻込装置１１０の掻込ベルト１１４との間に設けられて、掻込ベルト１２２の右外側面と所定間隔を隔てて対向するように配置される。
【００５７】
第三掻込装置１３０は、左右一対で星形状の掻込輪１３１・１３２と、左右一対で突起付の掻込ベルト１３３・１３４とを備える。掻込輪１３１は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６４に固定される。掻込輪１３２は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６５に固定される。掻込輪１３１と掻込輪１３２とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに噛合される。掻込輪１３１は、第二掻込装置１２０の掻込輪１２１の左側方に位置し、当該掻込輪１２１と左右方向に隣り合うように並べられる。つまり、掻込輪１３１は、左側方の掻込輪１３２と右側方の掻込輪１２１とに挟まれるように並べられる。そして、掻込輪１３１が掻込輪１３２と噛合されるとともに、掻込輪１２１に噛合される。
【００５８】
大径プーリ１３５が、掻込輪１３１の上方に配置されて、掻込輪１３１とともに回転軸１６４に固定される。小径プーリ１３６が、大径プーリ１３５の右前方に配置されて、刈取フレーム１０に対して回転自在に設けられる。そして、掻込ベルト１３３が、大径プーリ１３５と小径プーリ１３６とに巻き掛けられる。大径プーリ１３７が、掻込輪１３２の上方に配置されて、掻込輪１３２とともに回転軸１６５に固定される。小径プーリ１３８が、大径プーリ１３７の左前方に配置されて、刈取フレーム１０に対して回転自在に設けられる。そして、掻込ベルト１３４が、大径プーリ１３７と小径プーリ１３８とに巻き掛けられる。こうして、掻込ベルト１３３と掻込ベルト１３４とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに対向するベルト面間、即ち掻込ベルト１３３の左外側面と掻込ベルト１３４の右外側面との間の距離が前方から後方へ向かうに従って徐々に小さくなるように、即ち正面視略ハの字状になるように、それぞれ概ね前後方向に張設される。
【００５９】
このような構造により、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０において、掻込輪１３１及び大径プーリ１３５が回転軸１６４回りに矢印方向に回転する。この大径プーリ１３５の回転によって、掻込ベルト１３３が回転する。また、掻込輪１３１の回転によって、この掻込輪１３１と噛合する掻込輪１２１・１３２がそれぞれ回転軸１６３・１６５回りに矢印方向に回転する。この掻込輪１２１の回転によって、大径プーリ１２３が矢印方向に回転する。そして、大径プーリ１２３の回転により、掻込ベルト１２２が回転する。また、掻込輪１３２の回転によって、大径プーリ１３７が回転する。そして、大径プーリ１３７の回転により、掻込ベルト１３４が回転する。これにより、左右中央側３条のうち右側１条分の穀稈１７３の株元側が、掻込輪１２１及び掻込ベルト１２２により後方へ向かって掻き込まれて、左右中央側３条のうち残りの２条分の穀稈１７４・１７５の株元側が、掻込輪１３１・１３２及び掻込ベルト１３３・１３４により後方へ向かって掻き込まれる。
【００６０】
次に、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０の構造について詳細に説明する。
【００６１】
図８及び図９に示すように、第二上部搬送装置３２０は、回転板３２１と、複数（４つ）のタイン３２２・３２２・３２２・３２２と、上板３２３と、下板３２４と、を備える。回転板３２１は、略円板形状に形成される。回転軸１５５が、回転板３２１の中心部に挿嵌されて、当該回転板３２１と固定される。回転板３２１の径方向外周端には、回転軸１５５を中心として周方向に所定間隔（略９０°）ごとに略へ字形状のタイン３２２の一端部（基部３２２ａ・３２２ａ）が枢支される。
【００６２】
上板３２３及び下板３２４は、前記回転板３２１よりも大きい板面を有する板材である。上板３２３は、回転板３２１の上方であって、側面視において回転板３２１と略平行となるように配置される。下板３２４は、回転板３２１の下方であって、側面視において回転板３２１と略平行となるように配置される。上板３２３及び下板３２４の中心部には、回転軸１５５が挿嵌される。そして、上板３２３は、ボルト３２５・３２５によって下板３２４に締結される。
【００６３】
上板３２３の下面には、タイン３２２の一方（上側）の基部３２２ａを案内するガイド部材（第一ガイド３２３ａと第二ガイド部材３２３ｂと第三ガイド部材３２３ｃ）が形成される。第一ガイド部材３２３ａは、上板３２３の一部外周端（右側）であって、その外周形状に沿うように回転板３２１方向へ向けて帯状に突設される。第二ガイド部材３２３ｂは、前記外周端よりもやや内周であって、略円弧形状となるように回転板３２１方向へ向けて帯状に突設される。第三ガイド部材３２３ｃは、第二ガイド部材３２３ｂの長手方向両端から、回転板３２１方向へ向けて円柱状に突設される。これら第二ガイド部材３２３ｂと第三ガイド部材３２３ｃは、タイン３２２が回転した時に、タイン３２２の一方の基部３２２ａが摺接する位置に配置される。
【００６４】
同様に、下板３２４の上面には、タイン３２２の他方（下側）の基部３２２ａを案内するガイド部材（第一ガイド３２４ａと第二ガイド部材３２４ｂと第三ガイド部材３２４ｃ）が形成される。第一ガイド部材３２４ａは、下板３２４の一部外周端（右側）であって、その外周形状に沿うように回転板３２１方向へ向けて帯状に突設される。第二ガイド部材３２４ｂは、前記外周端よりもやや内周であって、略円弧形状となるように回転板３２１方向へ向けて帯状に突設される。第三ガイド部材３２４ｃは、第二ガイド部材３２４ｂの長手方向両端から、回転板３２１方向へ向けて円柱状に突設される。これら第二ガイド部材３２４ｂと第三ガイド部材３２４ｃは、タイン３２２が回転した時に、タイン３２２の一方の基部３２２ａが摺接する位置に配置される。第一ガイド部材３２４ａは前記第一ガイド部材３２３ａと、第二ガイド部材３２４ｂは前記第二ガイド部材３２３ｂと、第三ガイド部材３２３ｃは前記第三ガイド部材３２４ｃと、平面視において同一の位置とされる。両第一ガイド部材３２３ａ・３２４ａ間の幅は、回転軸１５５の軸線方向において、各タイン３２２が通過できるように、そのタイン３２２の軸線方向の幅よりも大きく設定される。
【００６５】
このような構造により、第二上部搬送装置３２０において、回転軸１５５が回転すると、回転板３２１が回転する。そして、回転板３２１に取り付けられたタイン３２２は、その基部３２２ａ・３２２ａが第三ガイド部材３２３ｃ・３２４ｃと当接した時に、タイン３２２の支軸を中心として回転板３２１の回転方向に回転する。これにより、タイン３２２の先端部３２２ｂが第一ガイド部材３２３ａ・３２４ａよりも外側方へ突出する（略半径方向に突出する）。そして、タイン３２２の基部３２２ａ・３２２ａが、第一ガイド部材３２３ａ・３２４ａと第二ガイド部材３２３ｂ・３２４ｂとの間を移動して、タイン３２２の突出状態が保持される。その後、タイン３２２の基部３２２ａ・３２２ａが第二ガイド部材３２３ｂ・３２３ｂと当接されなくなると、タイン３２２の先端部３２２ｂが第一ガイド部材３２３ａ・３２４ａよりも内側方に位置して外側方には突出されず、タイン３２２が収納される。
【００６６】
こうして、第二上部搬送装置３２０は、穀稈１７３の穂先側を、搬送始端部３７０から搬送終端部３７１まで係止搬送する。言い換えれば、第二上部搬送装置３２０における穀稈１７３の搬送経路３７３は、搬送始端部３７０から搬送終端部３７１までの経路とされる。ここで、搬送始端部３７０は、掻込輪１２１の右後部の位置とされ、掻込輪１２１で掻き込み中の穀稈１７３の穂先側を搬送可能に構成される。搬送終端部３７１は、第一上部搬送装置３１０の長手方向中途部の前方の位置、または合流部１９２の前方の位置とされ、第一上部搬送装置３１０における穀稈１７１・１７２の搬送経路と重複させて、搬送の漏れをなくすように構成される。また、このような搬送始端部３７０及び搬送終端部３７１となるように、前記第二ガイド部材３２３ｂ・３２４ｂ及び第三ガイド部材３２３ｃ・３２４ｃが設定される。
【００６７】
第三上部搬送装置３３０は、搬送チェン３３１と、複数のタイン３３２・３３２・・・と、上板３３３と、下板３３４と、補助板３３５と、駆動スプロケット３３６と、遊動スプロケット３３７と、テンションスプロケット３３８と、テンション調節機構３５０と、を備える。搬送チェン３３１の外周端には、所定間隔ごとに略へ字形状のタイン３３２・３３２・・・の一端部（基部３３２ａ・３３２ａ）が枢支される。
【００６８】
上板３２４は、搬送チェン３３１の上方であって、側面視において搬送チェン３３１と略平行となるように配置される。下板３３４は、搬送チェン３３１の下方であって、側面視において搬送チェン３３１と略平行となるように配置される。上板３３３は、ボルトナット３３９等によって下板３３４に締結される。補助板３３５が、下板３３４の後部から右方に延設される。
【００６９】
上板３３３の下面には、タイン３３２の一方（上側）の基部３３２ａを案内するガイド部材（第一ガイド部材３３３ａと第二ガイド部材３３３ｂと第三ガイド部材３３３ｃ）が形成される。第一ガイド部材３３３ａは、上板３３３の一部外周端（左側）であって、その外周形状に沿うように搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。第二ガイド部材３３３ｂは、前記外周端よりもやや内周であって、テンションスプロケット３３８の後部からテンションスプロケット３３８と遊動スプロケット３３７との中間部にかけて、搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。第三ガイド部材３３３ｃは、第二ガイド部材３３３ｃの後部から遊動スプロケット３３７の中途部にかけて、搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。これらの第二ガイド部材３３３ｂ及び第三ガイド部材３３３ｃは、タイン３３２が回転した時に、タイン３３２の一方の基部３３２ａが摺接する位置に配置される。
【００７０】
同様に、下板３３４の上面には、タイン３３２の他方（下側）の基部３３２ａを案内するガイド部材（第一ガイド３３４ａと第二ガイド部材３３４ｂと第三ガイド部材３３４ｃ）が形成される。第一ガイド部材３３４ａは、下板３３４の一部外周端（左側）であって、その外周形状に沿うように搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。第二ガイド部材３３４ｂは、前記外周端よりもやや内周であって、テンションスプロケット３３８の後部からテンションスプロケット３３８と遊動スプロケット３３７との中間部にかけて、搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。第三ガイド部材３３４ｃは、第二ガイド部材３３４ｃの後部から遊動スプロケット３３７の中途部にかけて、搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。これらの第二ガイド部材３３４ｂ及び第三ガイド部材３３４ｃは、タイン３３２が回転した時に、タイン３３２の他方の基部３３２ａが摺接する位置に配置される。第一ガイド部材３３４ａは前記第一ガイド部材３３３ａと、第二ガイド部材３３４ｂは前記第二ガイド部材３３３ｂと、第三ガイド部材３３３ｃは前記第三ガイド部材３３４ｃと、平面視において同一の位置とされる。両第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａ間の幅は、中搬送伝動軸４２０の軸線方向において、各タイン３３２が通過できるように、そのタイン３３２の軸線方向の幅よりも大きく設定される。
【００７１】
駆動スプロケット３３６は、補助板３３５の上方に配置され、中搬送伝動軸４２０の先端に取り付けられる。遊動スプロケット３３７は、上板３３３と下板３３４の間であって、駆動スプロケット３３６の左方に遊動可能に取り付けられる。テンションスプロケット３３８は、上板３３３と下板３３４の間であって、遊動スプロケット３３７の前方に遊動可能に取り付けられる。テンションスプロケット３３８は、テンション調節機構３５０によって、上板３３３及び下板３３４の長手方向に移動可能に構成される。テンションスプロケット３３８の鍔３３８ａ・３３８ａは、タイン３２２の基部３３２ａ・３３２ａを案内するガイド部材を構成する。駆動スプロケット３３６、遊動スプロケット３３７及びテンションスプロケット３３８には、搬送チェン３３１が巻き掛けられる。
【００７２】
このような構造により、第三上部搬送装置３３０においては、駆動スプロケット３３６が回転すると、搬送チェン３３１が回転する。そして、搬送チェン３３１に取り付けられたタイン３３２は、その基部３３２ａ・３３２ａが、テンションスプロケット３３８の鍔３３８ａ・３３８ａと当接した時に、タイン３３２の支軸を中心として搬送チェン３３１の回転方向に回転する。これにより、タイン３２２の先端部３３２ｂが第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａよりも外側方へ突出する（略半径方向に突出する）。そして、タイン３３２の基部３３２ａ・３３２ａが、第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａと鍔３３８ａ・３３８ａとの間、第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａと第二ガイド部材３３３ｂ・３３４ｂとの間、及び第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａと第三ガイド部材３３３ｃ・３３４ｃとの間、を移動して、タイン３２２の突出状態が保持される。その後、タイン３３２の基部３３２ａ・３３２ａが第三ガイド部材３３３ｃ・３３４ｃと当接されなくなると、タイン３３２の先端部３３２ｂが第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａよりも内側方に位置して外側方には突出されず、タイン３３２が収納される。
【００７３】
こうして、第三上部搬送装置３３０は、穀稈１７４・１７５の穂先側を、搬送始端部３８０から搬送終端部３８１まで係止搬送する。言い換えれば、第三上部搬送装置３３０における穀稈１７４・１７５の搬送経路３８２は、搬送始端部３８０から搬送終端部３８１までの経路とされる。ここで、搬送始端部３８０は、掻込輪１３１の左後部の位置とされ、掻込輪１３１・１３２で掻き込み中の穀稈１７４・１７５の穂先側を搬送可能に構成される。搬送終端部３８１は、第四上部搬送装置３４０の長手方向終端部の前方の位置、または合流部１９１の前方の位置とされ、第四上部搬送装置３４０における穀稈１７６・１７７の搬送経路と重複させて、搬送の漏れをなくすように構成される。また、このような搬送始端部３８０及び搬送終端部３８１となるように、鍔３３８ａ・３３８ａ、第二ガイド部材３３３ｂ・３３４ｂ及び第三ガイド部材３３３ｃ・３３４ｃが設定される。
【００７４】
図８で明らかのように、第三上部搬送装置３３０における穀稈１７４・１７５の搬送経路３８２は、第二上部搬送装置３２０における穀稈１７３の搬送経路３７３よりも長く構成される。したがって、第三上部搬送装置３３０は、搬送経路が長い分だけ搬送チェンが長く構成され、搬送チェンに枢支されるタインの数や搬送チェンに巻回されるスプロケットの数も増加することとなる。すなわち、第三上部搬送装置３３０を駆動するために必要な動力が、第二上部搬送装置３２０を駆動するために必要な動力と比較して大きくなる。
【００７５】
そして、本実施形態においては、第三上部搬送装置３３０は、２条分の穀稈を搬送する構成とされるので、１条分の穀稈を搬送する構成の第二上部搬送装置３２０と比較して、搬送する穀稈の数が多いだけ、当然に駆動するために必要な動力が大きくなる。さらに、第三上部搬送装置３３０においては、動力を、搬送チェン３３１を経由してタイン３３２に伝達させる構成としているのに対し、第二上部搬送装置３２０においては、動力を、回転板３２１を経由してタイン３２２に伝達させる構成としているので、第三上部搬送装置３３０の方が、動力の伝達に伴う損失も増加して、駆動するために必要な動力が大きくなる。
【００７６】
次に、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０と、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０と、への動力伝達経路について詳細に説明する。
【００７７】
図６に示すように、刈取入力軸４１１の左端には、エンジンの動力が入力される入力プーリ４１０が固設され、右端には、ベベルギヤが固設される。縦伝動軸４１２の後端には、このベベルギヤと噛合するベベルギヤが固設される。刈取入力軸４１１の右端が縦伝動軸４１２の後端と連動連結される。縦伝動軸４１２の前端には、ベベルギヤが固設され、このベベルギヤと噛合するベベルギヤが横伝動軸４１３の左右中途部に固設される。縦伝動軸４１２の前端が横伝動軸４１３の左右中途部と連動連結される。
【００７８】
縦伝動軸４１２の前部、詳しくは縦伝動軸４１２の前端よりもやや後方の位置に、ベベルギヤが固設され、このベベルギヤを介して中搬送伝動軸４２０の一端（下側）と連動連結される。中搬送伝動軸４２０の長手方向中途部には、第三下部搬送装置２３０の駆動スプロケット２３３が固設される。そして、前述のように、駆動スプロケット２３３には、従動スプロケット２３２とともに搬送チェン２３１が巻き掛けられる。また、中搬送伝動軸４２０の他端（上側）には、第三上部搬送装置３３０の駆動スプロケット３３６が固設される。
【００７９】
このような構造によって、エンジンから入力プーリ４１０に伝達された動力は、刈取入力軸４１１、縦伝動軸４１２を経由して、中搬送伝動軸４２０に伝達される。次に、動力が、この中搬送伝動軸４２０から、第三下部搬送装置２３０の搬送チェン２３１を経由して、第三掻込装置１３０の掻込輪１３１に伝達される。そして、図７に示すように、掻込輪１３１から、この掻込輪１３１と左右に噛合する掻込輪１２１・１３２に伝達され、前述のように第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０が駆動する。
【００８０】
また、動力が、掻込輪１２１から、回転軸１６３、伝動装置１５０を経由して、回転軸１５５に伝達され、前述のように第二上部搬送装置３２０が駆動する。
【００８１】
また、動力が、中搬送伝動軸４２０から、第三上部搬送装置３３０の駆動スプロケット３３６に伝達され、前述のように第三上部搬送装置３３０が駆動する。
【００８２】
以上のように、引起装置４０と、掻込装置１００と、切断装置５０と、搬送装置６０と、を備えるコンバイン１の刈取部４において、前記掻込装置１００は、右側２条分の穀稈を掻き込む第一掻込装置１１０と、左右中央側３条分のうち片側１条分の穀稈を掻き込む第二掻込装置１２０と、左右中央側３条分のうち残り２条分の穀稈を掻き込む第三掻込装置１３０と、左側２条分の穀稈を掻き込む第四掻込装置１４０と、を備え、前記第二掻込装置１２０の単一の掻込輪１２１と前記第三掻込装置１３０の左右一対の掻込輪１３１・１３２とを左右方向に噛合して並設し、前記搬送装置６０は、前記第一掻込装置１１０で掻き込まれた穀稈１７１・１７２の穂先側を係止搬送する第一上部搬送装置３１０と、前記第二掻込装置１２０で掻き込まれた穀稈１７３の穂先側を係止搬送する第二上部搬送装置３２０と、前記第三掻込装置１３０で掻き込まれた穀稈１７４・１７５の穂先側を係止搬送する第三上部搬送装置３３０と、前記第四掻込装置１４０で掻き込まれた穀稈１７６・１７７の穂先側を係止搬送する第四上部搬送装置３４０と、を備え、動力を、機体本体より斜め前下方に延出する縦伝動軸４１２から、当該縦伝動軸４１２の前部より立設する中搬送伝動軸４２０を経由して、前記３つの掻込輪１２１・１３１・１３２のうち左右中央側の掻込輪１３１に伝達して、かつ、前記第二上部搬送装置３２０及び前記第三上部搬送装置３３０のうち搬送経路が長い上部搬送装置である第三上部搬送装置３３０に伝達するものである。
【００８３】
これにより、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０のうち搬送経路が長くて駆動に必要な動力が大きい上部搬送装置である第三上部搬送装置３３０に対して、中搬送伝動軸４２０から直接動力を伝達する構造とされ、縦伝動軸４１２から当該第三上部搬送装置３３０までの動力伝達経路を短く構成することができる。これにより、駆動に必要な動力を低減することができ、当該第三上部搬送装置３３０が適切に動作して、穀稈１７４・１７５をスムーズに搬送することができる。また、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０に対して、動力を掻込輪１２１に伝達してからこの掻込輪１２１から掻込輪１３１を経由して掻込輪１３２に伝達する場合や、動力を掻込輪１３２に伝達してからこの掻込輪１３２から掻込輪１３１を経由して掻込輪１２１に伝達する場合と比較して、動力伝達経路を短く構成することができる。言い換えれば、縦伝動軸４１２から第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０までの動力伝達経路を短く構成することができる。これにより、駆動に必要な動力を低減することができ、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０が適切に動作して、穀稈１７３・１７４・１７５をスムーズに掻き込むことができる。また、動力が掻込輪１３１から当該掻込輪１３１の左右両側の二つの掻込輪１２１・１３２にバランスよく割り振られることとなる。したがって、各掻込輪１２１・１３１・１３２への負荷が分散され、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０の故障率を低減することができる。
【００８４】
また、第三上部搬送装置３３０は、中搬送伝動軸４２０から直接が駆動されるのに対して、第二上部搬送装置３２０は、中搬送伝動軸４２０、搬送チェン２３１、掻込輪１３１、掻込輪１２１、伝動装置１５０を介して駆動される（図７参照）。つまり、搬送経路が長くて２条分の穀稈を搬送する上部搬送装置（第三上部搬送装置３３０）の動力伝達経路は、１条分の穀稈を搬送する上部搬送装置（第二上部搬送装置３２０）の動力伝達経路より短く構成して、各上部搬送装置を駆動するために必要な動力をできるだけ均等となるように構成して、偏摩耗等によるメンテナンス時期ができるだけ同じ時期となるようにしている。
【００８５】
なお、第三上部搬送装置３３０は、第四上部搬送装置３４０における後端部まで延長する構成とし、第二上部搬送装置３２０は、第一上部搬送装置３１０における長手方向中途部まで延長する構成としている。これにより、第三上部搬送装置３３０は、第一上部搬送装置３１０で搬送中の穀稈１７１・１７２と、第四上部搬送装置３４０で搬送中の穀稈１７６・１７７とが合流する合流部１９３に近い位置まで搬送するように構成して、搬送中の穀稈１７４・１７５を長く安定した姿勢で搬送可能としている。また、第二上部搬送装置３２０は、穀稈１７３の搬送経路を短く構成して、駆動に必要な動力を低減している。
【００８６】
次に、案内杆３６０について説明する。
【００８７】
図８に示すように、案内杆３６０は、第一上部搬送装置３１０で係止搬送中の穀稈１７１・１７２・１７３を合流部１９３まで案内するものであり、かつ、第四上部搬送装置３４０で係止搬送中の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７を合流部１９３まで案内するものである。案内杆３６０は、丸棒状の部材を平面視略へ字状に湾曲して構成され、その両端部が、さらに内側に湾曲して構成される。案内杆３６０においては、右先端部３６０ａと、第一案内部３６０ｂと、第二案内部３６０ｃと、左先端部３６０ｄと、が右側から順次配置される。
【００８８】
右先端部３６０ａは、第一連結部材３６１を介して、第二上部搬送装置３２０に取り付けられる。すなわち、第一連結部材３６１は、平面視略長方形状に形成され、その短手方向における外周端が、右先端部３６０ａの外周端と一体的に取り付けられる。第一連結部材３６１には、長手方向に適宜な間隔を開けて二つの取付孔が穿設される。第一連結部材３６１は、前記第二上部搬送装置３２０の上板３２３に載置されて、一方（右先端部側）の取付孔にボルト３２５が挿嵌されて、前記上板３２３及び下板３２４とともに締結される。また、第一連結部材３６１は、中央搬送支持パイプ２１に取り付けられる。すなわち、中央搬送支持パイプ２１は、前記引起横伝動パイプ１７の左右中途部から前下方に延設され、この中央搬送支持パイプ２１の上下中途部から、右方向に連結部２１ａが形成される。連結部２１ａには、取付孔が穿設されて、この取付孔と、前記第一連結部材３６１の他方（反右先端部側）の取付孔とにボルト３６３が挿嵌されて、当該第一連結部材３６１が、中央搬送支持パイプ２１に取り付けられる。
【００８９】
第一案内部３６０ｂは、第一上部搬送装置３１０（穂先搬送装置９０も含む）で搬送中の穀稈１７１・１７２・１７３を合流部１９３まで案内するものである。第一案内部３６０ｂは、平面視において第一上部搬送装置３１０と略平行に、第一上部搬送装置３１０と対向して配置される。
【００９０】
第二案内部３６０ｃは、第四上部搬送装置３４０で搬送中の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７を合流部１９３まで案内するものである。第二案内部３６０ｃは、平面視において第四上部搬送装置３４０と略平行に、第四上部搬送装置３４０と対向して配置される。
【００９１】
左先端部３６０ｄは、第二連結部材３６２を介して、第三上部搬送装置３３０に取り付けられる。すなわち、第二連結部材３６２は、平面視略正方形状に形成され、その外周端が、左先端部３６０ｄの外周端と一体的に取り付けられる。第二連結部材３６２には、取付孔が穿設されて、この取付孔には、前記第三上部搬送装置３３０の上板３３３から垂直方向に突設する突部材３３３ｄが挿嵌されて、左先端部３６０ｄが前記第三上部搬送装置３３０の上板３３３に取り付けられる。このように、案内杆３６０は、第二上部搬送装置３２０と、第三上部搬送装置３３０との間に架設される構造とされる。
【００９２】
以上のように、前記第二上部搬送装置３２０に、前記第一上部搬送装置３１０で搬送中の穀稈１７１・１７２・１７３を、穀稈の合流部１９３まで案内する案内杆を設け、前記第三上部搬送装置３３０に、前記第四上部搬送装置３４０で搬送中の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７を、前記合流部１９３まで案内する案内杆を設け、これら二つの案内杆を一体的に構成したものである。
【００９３】
これにより、一体的に構成された案内杆３６０が支持杆の役目を兼ね、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０が、当該案内杆３６０を介して相互に支持することとなる。これにより、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０のがたつきを抑制することができ、穀稈１７３・１７４・１７５をスムーズに搬送することができる。
【００９４】
また、第一上部搬送装置３１０及び穂先搬送装置９０で係止搬送されている穀稈１７１・１７２・１７３は、案内杆３６０の第一案内部３６０ｂに沿って合流部１９３まで案内される。そして、第四上部搬送装置３４０で係止搬送中の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７は、案内杆３６０の第二案内部３６０ｃに沿って合流部１９３まで案内される。この際、案内杆３６０に切れ目がないため、第一上部搬送装置３１０及び第四上部搬送装置３４０で搬送中の穀稈１７１・１７２・１７３・１７４・１７５・１７６・１７７が、切れ目に引っ掛かることがなくなり、合流部１９３の穀稈の詰まりを抑制できる。
【符号の説明】
【００９５】
１ コンバイン
４ 刈取部
４０ 引起装置
５０ 切断装置
６０ 搬送装置
１００ 掻込装置
１１０ 第一掻込装置
１２０ 第二掻込装置
１３０ 第三掻込装置
１４０ 第四掻込装置
２１０ 第一下部搬送装置
２２０ 第二下部搬送装置
２３０ 第三下部搬送装置
２４０ 第四下部搬送装置
３１０ 第一上部搬送装置
３２０ 第二上部搬送装置
３３０ 第三上部搬送装置
３４０ 第四上部搬送装置
３５０ 案内杆
１２１ 掻込輪
１３１ 掻込輪
１３２ 掻込輪
４１２ 縦伝動軸
４２０ 伝動軸（中搬送伝動軸）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取部に関し、詳細には、刈取部の動力伝達構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、７条刈りのコンバインの刈取部において、刈取部の動力伝達構造に関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に示す技術においては、７条分の穀稈のうち左右中央側３条分の穀稈は、２条用の上部搬送装置（穂先搬送ラグ）と１条用の上部搬送装置とで、その穂先側が係止搬送される構造とされる。そして、前記２条用の上部搬送装置は、その動力が、縦伝動軸（刈取伝動軸）からこの縦伝動軸の中間部位に立設する伝動軸を経由して伝達される構造とされる。前記１条用の上部搬送装置は、その動力が、前記伝動軸から、この伝動軸と連結される伝動装置をさらに経由して伝達される構造とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５３４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すコンバインの刈取部においては、１条用の上部搬送装置は、極力後方位置まで延長する構成とされ、この上部搬送装置は、２条用の上部搬送装置と比較して、穀稈の搬送経路が長く構成された。したがって、１条用の上部搬送装置は、２条用の上部搬送装置と比較して、駆動に必要な動力が大きくなっていた。それにもかかわらず、１条用の上部搬送装置までの動力伝達経路は、２条用の上部搬送装置までの動力伝達経路よりも長く構成されていた。すなわち、駆動に必要な動力が大きい上部搬送装置の方が、動力伝達経路が長く構成されており、さらに動力を消費する構造となっていた。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、左右中央側３条分の穀稈を搬送する二つの上部搬送装置のうち、搬送経路が長い一方の上部搬送装置までの動力伝達構造を簡素化して、その動力伝達経路を短く最適に構成し、駆動に必要な動力を低減して、穀稈をスムーズに搬送することができるコンバインの刈取部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、引起装置と、掻込装置と、切断装置と、搬送装置と、を備えるコンバインの刈取部において、前記掻込装置は、右側２条分の穀稈を掻き込む第一掻込装置と、左右中央側３条分のうち片側１条分の穀稈を掻き込む第二掻込装置と、左右中央側３条分のうち残り２条分の穀稈を掻き込む第三掻込装置と、左側２条分の穀稈を掻き込む第四掻込装置と、を備え、前記第二掻込装置の単一の掻込輪と前記第三掻込装置の一対の掻込輪とを左右方向に噛合して並設し、前記搬送装置は、前記第一掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第一上部搬送装置と、前記第二掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第二上部搬送装置と、前記第三掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第三上部搬送装置と、前記第四掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第四上部搬送装置と、を備え、動力を、機体本体より斜め前下方に延出する縦伝動軸から、当該縦伝動軸の前部より立設する伝動軸を経由して、前記３つの掻込輪のうち左右中央側の掻込輪に伝達して、かつ、前記第二上部搬送装置及び前記第三上部搬送装置のうち搬送経路が長い上部搬送装置に伝達するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記第二上部搬送装置に、前記第一上部搬送装置で搬送中の穀稈を、穀稈の合流部まで案内する案内杆を設け、前記第三上部搬送装置に、前記第四上部搬送装置で搬送中の穀稈を、前記合流部まで案内する案内杆を設け、これら二つの案内杆を一体的に構成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、第二上部搬送装置及び第三上部搬送装置のうち搬送経路が長くて駆動に必要な動力が大きい上部搬送装置に対して、縦伝動軸から当該上部搬送装置までの動力伝達経路を短く構成することができる。これにより、駆動に必要な動力を低減することができ、当該上部搬送装置が適切に動作して、穀稈をスムーズに搬送することができる。また、縦伝動軸から第二掻込装置及び第三掻込装置までの動力伝達経路を短く構成することができる。これにより、駆動に必要な動力を低減することができて、第二掻込装置及び第三掻込装置が適切に動作し、穀稈をスムーズに掻き込むことができる。
【００１１】
請求項２においては、一体的に構成された案内杆が支持杆の役目を兼ね、第二上部搬送装置及び第三上部搬送装置が、当該案内杆を介して相互に支持することとなる。これにより、第二上部搬送装置及び第三上部搬送装置のがたつきを抑制することができ、穀稈をスムーズに搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】刈取部の側面図。
【図３】刈取部の下部搬送装置を示す平面図。
【図４】刈取部の上部搬送装置を示す平面図。
【図５】刈取部の動力伝達経路を示す図。
【図６】刈取部の一部断面側面図。
【図７】第二掻込装置及び第三掻込装置を示す平面図。
【図８】第二上部搬送装置及び第三上部搬送装置を示す平面図。
【図９】第二上部搬送装置及び第三上部搬送装置を示す一部断面平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１４】
まず、本発明の一実施形態に係る７条刈りコンバイン１の全体構成について説明する。
【００１５】
図１に示すように、コンバイン１においては、走行部２が左右一対の走行クローラ３によって支持されている。圃場の穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部４が、走行部２の前部に昇降調節可能に装着されている。刈取部４により刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部５が、走行部２の左上部に配設されている。脱穀部５により脱穀された処理物を選別する選別部６が、走行部２の左下部に配設されている。選別部６により選別された穀粒を貯留する穀粒タンク７が、走行部２の右部に配設されている。穀粒タンク７に貯溜された穀粒を外部へ排出する排出オーガ８が、走行部２の右後部に配設されている。そして、前記各部を操作する運転部９が、走行部２の右前部に配設されている。
【００１６】
次に、刈取部４の構成について詳細に説明する。
【００１７】
図２に示すように、刈取部４は、刈取フレーム１０と、分草具３０と、引起装置４０と、掻込装置１００と、切断装置５０と、搬送装置６０とを備える。
【００１８】
刈取フレーム１０は、分草具３０や前記各装置を支持するものである。刈取フレーム１０は、刈取入力パイプ１１と、縦伝動パイプ１２と、横伝動パイプ１３と、複数の分草フレーム１４・１４・・・と、駆動パイプ１５と、引起縦伝動パイプ１６と、縦連結フレームと、引起横伝動パイプ１７と、複数の引起駆動パイプ１８と、連結フレーム１９と、中搬送伝動パイプ２０とから構成される。刈取入力パイプ１１は、その軸線方向を左右方向として、走行部２の左前部に回動可能に設けられる。縦伝動パイプ１２は、その軸線方向を刈取入力パイプ１１の軸線方向に対して直交方向として、刈取入力パイプ１１の右端部から前斜下方へ延出される。横伝動パイプ１３は、その軸線方向を左右方向として、縦伝動パイプ１２の延出端部から左右方向へ延出される。
【００１９】
各分草フレーム１４は、その軸線方向を概ね前後方向として、横伝動パイプ１３から前方へ延出される。複数の分草フレーム１４・１４・・・は、左右方向に適宜の間隔ごとに平行に並べられる。駆動パイプ１５は、その軸線方向を左右方向として、左右最外側に位置する分草フレーム１４・１４の間に横架される。駆動パイプ１５は、横伝動パイプ１３の前斜下方に位置して、当該横伝動パイプ１３と平行に並べられる。引起縦伝動パイプ１６は、その軸線方向を横伝動パイプ１３の軸線方向に対して直交方向として、横伝動パイプ１３の左端部から前斜上方へ延出される。前記縦連結フレームは、その軸線方向を横伝動パイプ１３の軸線方向に対して直交方向として、横伝動パイプ１３の右端部から前斜上方へ延出される。
【００２０】
引起横伝動パイプ１７は、その軸線方向を左右方向として、引起縦伝動パイプ１６の延出端部と縦連結フレームの延出端部との間に横架される。各引起駆動パイプ１８は、その軸線方向を概ね上下方向として、引起横伝動パイプ１７から前方へ延出される。複数の引起駆動パイプ１８・１８・・・は、左右方向に所定間隔ごとに平行に並べられる。連結フレーム１９は、その軸線方向を概ね前後方向として、引起横伝動パイプ１７の左右中途部から後方へ延出される。連結フレーム１９は、その延出端部で縦伝動パイプ１２の刈取入力パイプ１１側に連結される。中搬送伝動パイプ２０は、縦伝動パイプ１２の横伝動パイプ１３側から前斜上方へ延出される。
【００２１】
分草具３０は、圃場の穀稈を一条ごとに分離（分草）するものである。分草具３０は、８つの分草板３１・３１・・・を具備する（図３参照）。各分草板３１は、それぞれ先端が細くなるように形成される。各分草板３１は、その先端が前方を向くように、各分草フレーム１４の前端部に取り付けられる。
【００２２】
引起装置４０は、分草後の穀稈を引き起こすものである。引起装置４０は、タイン付チェン４２を回転駆動可能に支持する引起ケース４１を７つ具備する。複数の引起ケース４１は、それぞれ分草具３０の後方に前低後高の傾斜状に配置されて、左右方向に適宜の間隔ごとに並べられる。各引起ケース４１は、各分草フレーム１４と各引起駆動パイプ１８との間に位置して、これらに支持される。
【００２３】
掻込装置１００は、引起装置４０により引き起こされた穀稈の株元を掻き込むものである。掻込装置１００は、引起装置４０の後方に前低後高の傾斜状に配置される。図３に示すように、掻込装置１００は、第一掻込装置１１０と、第二掻込装置１２０と、第三掻込装置１３０と、第四掻込装置１４０とを備える。これらの掻込装置１１０〜１４０は、それぞれ引起装置４０の後方に前低後高の傾斜状に配置されて、左右方向に適宜の間隔ごとに並べられる。
【００２４】
第一掻込装置１１０は、７条分の穀稈のうち右側２条分の穀稈（右側から数えて１条目穀稈１７１と２条目の穀稈１７２、なお、図３、図４では１条分を１株しか表していないが、右側の列から順に各条の穀稈を１７１・１７２・１７３・１７４・１７５・１７６・１７７とする）の株元を掻き込むものである。第一掻込装置１１０は、複数の掻込装置１１０〜１４０のうち最も右側に配置される。第一掻込装置１１０は、左右一対の星形状の掻込輪１１１・１１２と、左右一対の突起付きの掻込ベルト１１３・１１４とを備える。
【００２５】
掻込輪１１１は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６１に固定される。掻込輪１１２は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６２に固定される。掻込輪１１１と掻込輪１１２とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに噛合される。掻込ベルト１１３と掻込ベルト１１４とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに対向するベルト面間、即ち掻込ベルト１１３の左外側面と掻込ベルト１１４の右外側面との間の距離が前方から後方へ向かうに従って徐々に小さくなるように、即ち正面視略ハの字状になるように、それぞれ概ね前後方向に張設される。
【００２６】
第二掻込装置１２０は、７条分の穀稈のうち左右中央側３条分の片側、本実施形態においては右側１条分の穀稈（最右側から数えて３条目の穀稈１７３）の株元を掻き込むものである。第二掻込装置１２０は、複数の掻込装置１１０〜１４０のうち左右中央側で第一掻込装置１１０の左隣に配置される（詳細は後述）。
【００２７】
第三掻込装置１３０は、７条分の穀稈のうち左右中央側３条分の残り２条、本実施形態においては中央１条分と左側１条分の穀稈（最右側から数えて４条目と５条目の穀稈１７４・１７５）の株元を掻き込むものである。第三掻込装置１３０は、複数の掻込装置１１０〜１４０のうち左右中央側で第二掻込装置１２０の左隣に配置される（詳細は後述）。
【００２８】
第四掻込装置１４０は、７条分の穀稈のうち左側２条分の穀稈（右側から数えて６条目と７条目の穀稈１７６・１７７）の株元を掻き込むものである。第四掻込装置１４０は、複数の掻込装置１１０〜１４０のうち最も左側で第三掻込装置１３０の左隣に配置される。第四掻込装置１４０は、左右一対で星形状の掻込輪１４１・１４２と、左右一対で突起付の掻込ベルト１４３・１４４とを備える。
【００２９】
掻込輪１４１は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６６に固定される。掻込輪１４２は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６７に固定される。掻込輪１４１と掻込輪１４２とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに噛合される。掻込ベルト１４３と掻込ベルト１４４とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに対向するベルト面間、即ち掻込ベルト１４３の左外側面と掻込ベルト１４４の右外側面との間の距離が前方から後方へ向かうに従って徐々に小さくなるように、即ち正面視略ハの字状になるように、それぞれ概ね前後方向に張設される。
【００３０】
図２に示すように、切断装置５０は、掻込装置１００の第一掻込装置１１０、第二掻込装置１２０、第三掻込装置１３０及び第四掻込装置１４０によって掻き込まれた７条分の穀稈を刈刃５１によって株元側で切断するものである。切断装置５０は、掻込装置１００の下方に前低後高の傾斜状に配置される。
【００３１】
搬送装置６０は、切断装置５０により切断された穀稈を脱穀部５へ向けて搬送するものである。搬送装置６０は、引起装置４０の後方であって、掻込装置１００及び切断装置５０の上方から後上方にわたって配置される。搬送装置６０は、下部搬送装置２００と、上部搬送装置３００と、縦搬送装置７０と、補助搬送装置８０と、穂先搬送装置９０とを備える。
【００３２】
下部搬送装置２００は、刈り取った穀稈の株元を合流させて縦搬送装置７０まで挟持搬送するものである。図３に示すように、下部搬送装置２００は、第一下部搬送装置２１０と、第二下部搬送装置２２０と、第三下部搬送装置２３０と、第四下部搬送装置２４０とを備える。
【００３３】
第一下部搬送装置２１０は、第一掻込装置１１０で掻き込んだ２条分の穀稈１７１・１７２の株元に、他の下部搬送装置から挟持搬送されてくる穀稈１７３・１７４・１７５・１７６・１７７の株元を合流させて、７条分の穀稈１７１・１７２・１７３・１７４・１７５・１７６・１７７の株元を縦搬送装置７０まで挟持搬送するものである。第一下部搬送装置２１０は、第一掻込装置１１０及び第二掻込装置１２０の後方に前低後高の傾斜状に配置され、第一掻込装置１１０近傍から左斜後方へ向けて延出される。
【００３４】
第一下部搬送装置２１０は、搬送チェン２１１と、回転軸１６１に固設された従動スプロケット２１２と、駆動スプロケット２１３と、この駆動スプロケット２１３の左右に設けられた遊動スプロケット２１４・２１５と、駆動スプロケット２１３の右前方に設けられたテンションスプロケット２１６とを具備する。搬送チェン２１１は、従動スプロケット２１２、駆動スプロケット２１３、遊動スプロケット２１４・２１５及びテンションスプロケット２１６に巻き掛けられる。
【００３５】
第二下部搬送装置２２０は、第二掻込装置１２０で掻き込んだ１条分の穀稈１７３の株元を第一下部搬送装置２１０との合流部１８２まで挟持搬送するものである。第二下部搬送装置２２０は、第二掻込装置１２０の後方であって第一下部搬送装置２１０の左側前方に前低後高の傾斜状に配置され、第二掻込装置１２０近傍から第一下部搬送装置２１０の搬送中途部近傍まで後方へ向けて延出される。ここで、合流部１８２は、第一下部搬送装置２１０の搬送中途部であって第二下部搬送装置２２０と近接する位置となる。
【００３６】
第二下部搬送装置２２０は、搬送チェン２２１と、回転軸１６３に固設された駆動スプロケット２２３と、二つの遊動スプロケット２２４・２２５と、テンションスプロケット２２６とを具備する。搬送チェン２２１は、駆動スプロケット２２３、遊動スプロケット２２４・２２５及びテンションスプロケット２２６に巻き掛けられる。
【００３７】
第三下部搬送装置２３０は、第三掻込装置１３０で掻き込んだ２条分の穀稈１７４・１７５の株元を第四下部搬送装置２４０との合流部１８１まで挟持搬送するものである。第三下部搬送装置２３０は、第三掻込装置１３０の後方であって第四下部搬送装置２４０の右側前方に前低後高の傾斜状に配置され、第三掻込装置１３０近傍から第四下部搬送装置２４０の搬送中途部近傍まで後方へ向けて延出される。ここで、合流部１８１は、第四下部搬送装置２４０の搬送中途部であって第三下部搬送装置２３０と近接する位置となる。
【００３８】
第三下部搬送装置２３０は、搬送チェン２３１と、回転軸１６４に固設された従動スプロケット２３２と、駆動スプロケット２３３と、この駆動スプロケット２３３の左方に設けられた遊動スプロケット２３４と、駆動スプロケット２３３の前方に設けられたテンションスプロケット２３５とを具備する。搬送チェン２３１は、従動スプロケット２３２、駆動スプロケット２３３、遊動スプロケット２３４及びテンションスプロケット２３５に巻き掛けられる。
【００３９】
第四下部搬送装置２４０は、第四掻込装置１４０で掻き込んだ２条分の穀稈１７６・１７７の株元に、第三下部搬送装置２３０から挟持搬送されてくる穀稈１７４・１７５の株元を合流させて、４条分の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７の株元を第一下部搬送装置２１０との合流部１８３まで挟持搬送するものである。第四下部搬送装置２４０は、第四掻込装置１４０の後方に前低後高の傾斜状に配置され、第三掻込装置１３０近傍から第四下部搬送装置２４０の搬送終端部近傍まで右斜後方へ向けて延出される。ここで、合流部１８３は、第一下部搬送装置２１０の搬送中途部より下流であって第四下部搬送装置２４０と近接する位置となる。
【００４０】
第四下部搬送装置２４０は、搬送チェン２４１と、回転軸１６７に固設された従動スプロケット２４２と、駆動スプロケット２４３と、この駆動スプロケット２４３の右方に設けられた遊動スプロケット２４４・２４５と、駆動スプロケット２３３の前方に設けられたテンションスプロケット２４６とを具備する。搬送チェン２４１は、従動スプロケット２４２、駆動スプロケット２４３、遊動スプロケット２４４・２４５及びテンションスプロケット２４６に巻き掛けられる。
【００４１】
上部搬送装置３００は、下部搬送装置２００で挟持搬送している穀稈の穂先を係止搬送するものである。図２に示すように、上部搬送装置３００は、下部搬送装置２００の上方に前低後高の傾斜状に配置され、掻込装置１００の上方付近から後方へ向けて延出される。図４に示すように、上部搬送装置３００は、第一上部搬送装置３１０と、第二上部搬送装置３２０と、第三上部搬送装置３３０と、第四上部搬送装置３４０とを備える。
【００４２】
第一上部搬送装置３１０は、第一下部搬送装置２１０で搬送される２条分の穀稈１７１・１７２の穂先に、第二上部搬送装置３２０から係止搬送される穀稈１７３の穂先を合流させて、３条分の穀稈１７１・１７２・１７３の穂先を係止搬送するものである。第一上部搬送装置３１０は、第一下部搬送装置２１０の上方に配置され、第一掻込装置１１０近傍から左斜後方へ向けて延出される。
【００４３】
第一上部搬送装置３１０は、搬送チェン３１１と、この搬送チェン３１１に所定の間隔で突出・収納可能に取り付けられたタイン３１２と、駆動スプロケット３１３と、テンションスプロケット３１４とを備える。搬送チェン３１１は、駆動スプロケット３１３及びテンションスプロケット３１４に巻き掛けられる。
【００４４】
第二上部搬送装置３２０は、第二下部搬送装置２２０で搬送される１条分の穀稈１７３の穂先を第一上部搬送装置３１０との合流部１９２まで係止搬送するものである。第二上部搬送装置３２０は、第二下部搬送装置２２０の上方に配置される（詳細は後述する）。ここで、合流部１９２は、第一上部搬送装置３１０の搬送中途部であって第二上部搬送装置３２０と近接する位置となる。
【００４５】
第三上部搬送装置３３０は、第三下部搬送装置２３０で搬送される２条分の穀稈１７４・１７５の穂先を第四上部搬送装置３４０との合流部１９１まで係止搬送するものである。第三上部搬送装置３３０は、第三下部搬送装置２３０の上方に配置され、第三掻込装置１３０近傍から左斜後方へ向けて延出される（詳細は後述する）。ここで、合流部１９１は、第四上部搬送装置３４０の搬送中途部であって第三上部搬送装置３３０と近接する位置となる。
【００４６】
第四上部搬送装置３４０は、第四下部搬送装置２４０で搬送される２条分の穀稈１７６・１７７の穂先に、第三上部搬送装置３３０から係止搬送されてくる穀稈１７４・１７５の穂先を合流させて、４条分の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７の穂先を第一上部搬送装置３１０との合流部１９３まで係止搬送するものである。第四上部搬送装置３４０は、第四下部搬送装置２４０の上方に配置され、第四掻込装置１４０近傍から右斜後方へ向けて延出される。ここで、合流部１９３は、第一上部搬送装置３１０の搬送中途部より下流であって第四上部搬送装置３４０と近接する位置とされる。
【００４７】
第四上部搬送装置３４０は、搬送チェン３４１と、この搬送チェン３４１に所定の間隔で突出・収納可能に取り付けられたタイン３４２と、駆動スプロケット３４３と、テンションスプロケット３４４と、遊動スプロケット３４５・３４６とを備える。搬送チェン３４１は、駆動スプロケット３４３、テンションスプロケット３４４及び遊動スプロケット３４５・３４６に巻き掛けられる。
【００４８】
縦搬送装置７０は、第一下部搬送装置２１０の搬送終端部から受け継いだ７条分の穀稈の株元を補助搬送装置８０まで挟持搬送するものである。図２に示すように、縦搬送装置７０は、下部搬送装置２００の後方に前低後高の傾斜状に配置され、下部搬送装置２００の搬送終端部付近から左斜後方へ向けて延出される。
【００４９】
補助搬送装置８０は、縦搬送装置７０の搬送終端部から受け継いだ７条分の穀稈の株元を脱穀部５まで挟持搬送するものである。補助搬送装置８０は、縦搬送装置７０の後上方に配置され、縦搬送装置７０の搬送終端部付近から後方へ向けて延出される。
【００５０】
穂先搬送装置９０は、第一下部搬送装置２１０、縦搬送装置７０及び補助搬送装置８０で搬送される穀稈の穂先を係止搬送するものである。穂先搬送装置９０は、第一上部搬送装置３１０の後部下方に配置され、第一上部搬送装置３１０の搬送中途部付近から後方へ向けて延出される（図４参照）。
【００５１】
刈取フレーム１０、即ちこれを構成する各パイプ等には、各装置に動力を伝達する伝動軸が長手方向に沿って内挿される。具体的には、例えば、図６に示すように、刈取入力パイプ１１には、刈取入力軸４１１が内挿される。縦伝動パイプ１２には、縦伝動軸４１２が内挿される。横伝動パイプ１３には、横伝動軸４１３が内挿される。中搬送伝動パイプ２０には、中搬送伝動軸４２０が内挿される。
【００５２】
図５に示すように、刈取入力軸４１１は、走行部２に搭載されたエンジンに連動連結されるとともに、縦伝動軸４１２に連動連結される。縦伝動軸４１２は、横伝動軸４１３、中搬送伝動軸４２０及びその他の伝動軸に適宜に連動連結される。こうして、エンジンから刈取入力軸４１１に伝達された動力が、当該刈取入力軸４１１から縦伝動軸４１２を経て、さらに引起装置４０、掻込装置１００、切断装置５０及び搬送装置６０に伝達可能とされる。
【００５３】
このような構成において、刈取部４は、刈取作業時に前記各装置をエンジンからの動力により駆動して、圃場の穀稈を刈り取りながら取り込む。すなわち、刈取部４においては、圃場の穀稈が分草具３０により一条ごとに分離するように分草された後、分草後の穀稈が引き起こされる。つづいて、掻込装置１００で引起装置４０により引き起こされた穀稈の株元側が掻き込まれる。そして、切断装置５０により穀稈が株元側で切断される。切断後の各条分の穀稈１７１・１７２、穀稈１７３、穀稈１７４・１７５、穀稈１７６・１７７が、搬送装置６０により途中で合流させられつつ脱穀部５へ向けて搬送される。
【００５４】
次に、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０の構造について詳細に説明する。
【００５５】
図３及び図７に示すように、第二掻込装置１２０は、単一で星形状の掻込輪１２１と、単一で突起付の掻込ベルト１２２とを備える。掻込輪１２１は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６３に固定される。掻込輪１２１は、第一掻込装置１１０の左側掻込輪１１２の左側方に位置し、当該左側掻込輪１１２とは噛合されない。
【００５６】
大径プーリ１２３が、掻込輪１２１の上方に配置されて、掻込輪１２１とともに回転軸１６３に固定される。小径プーリ１２４が、大径プーリ１２３の左前方に配置されて、刈取フレーム１０に対して回転自在に設けられる。そして、掻込ベルト１２２が大径プーリ１２３と小径プーリ１２４とに巻き掛けられる。掻込ベルト１２２は概ね前後方向に張設される。また、不図示の案内杆が、掻込ベルト１２２と第一掻込装置１１０の掻込ベルト１１４との間に設けられて、掻込ベルト１２２の右外側面と所定間隔を隔てて対向するように配置される。
【００５７】
第三掻込装置１３０は、左右一対で星形状の掻込輪１３１・１３２と、左右一対で突起付の掻込ベルト１３３・１３４とを備える。掻込輪１３１は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６４に固定される。掻込輪１３２は、前低後高の傾斜状に配置され、回転軸１６５に固定される。掻込輪１３１と掻込輪１３２とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに噛合される。掻込輪１３１は、第二掻込装置１２０の掻込輪１２１の左側方に位置し、当該掻込輪１２１と左右方向に隣り合うように並べられる。つまり、掻込輪１３１は、左側方の掻込輪１３２と右側方の掻込輪１２１とに挟まれるように並べられる。そして、掻込輪１３１が掻込輪１３２と噛合されるとともに、掻込輪１２１に噛合される。
【００５８】
大径プーリ１３５が、掻込輪１３１の上方に配置されて、掻込輪１３１とともに回転軸１６４に固定される。小径プーリ１３６が、大径プーリ１３５の右前方に配置されて、刈取フレーム１０に対して回転自在に設けられる。そして、掻込ベルト１３３が、大径プーリ１３５と小径プーリ１３６とに巻き掛けられる。大径プーリ１３７が、掻込輪１３２の上方に配置されて、掻込輪１３２とともに回転軸１６５に固定される。小径プーリ１３８が、大径プーリ１３７の左前方に配置されて、刈取フレーム１０に対して回転自在に設けられる。そして、掻込ベルト１３４が、大径プーリ１３７と小径プーリ１３８とに巻き掛けられる。こうして、掻込ベルト１３３と掻込ベルト１３４とは、左右方向に隣り合うように並べられて、互いに対向するベルト面間、即ち掻込ベルト１３３の左外側面と掻込ベルト１３４の右外側面との間の距離が前方から後方へ向かうに従って徐々に小さくなるように、即ち正面視略ハの字状になるように、それぞれ概ね前後方向に張設される。
【００５９】
このような構造により、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０において、掻込輪１３１及び大径プーリ１３５が回転軸１６４回りに矢印方向に回転する。この大径プーリ１３５の回転によって、掻込ベルト１３３が回転する。また、掻込輪１３１の回転によって、この掻込輪１３１と噛合する掻込輪１２１・１３２がそれぞれ回転軸１６３・１６５回りに矢印方向に回転する。この掻込輪１２１の回転によって、大径プーリ１２３が矢印方向に回転する。そして、大径プーリ１２３の回転により、掻込ベルト１２２が回転する。また、掻込輪１３２の回転によって、大径プーリ１３７が回転する。そして、大径プーリ１３７の回転により、掻込ベルト１３４が回転する。これにより、左右中央側３条のうち右側１条分の穀稈１７３の株元側が、掻込輪１２１及び掻込ベルト１２２により後方へ向かって掻き込まれて、左右中央側３条のうち残りの２条分の穀稈１７４・１７５の株元側が、掻込輪１３１・１３２及び掻込ベルト１３３・１３４により後方へ向かって掻き込まれる。
【００６０】
次に、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０の構造について詳細に説明する。
【００６１】
図８及び図９に示すように、第二上部搬送装置３２０は、回転板３２１と、複数（４つ）のタイン３２２・３２２・３２２・３２２と、上板３２３と、下板３２４と、を備える。回転板３２１は、略円板形状に形成される。回転軸１５５が、回転板３２１の中心部に挿嵌されて、当該回転板３２１と固定される。回転板３２１の径方向外周端には、回転軸１５５を中心として周方向に所定間隔（略９０°）ごとに略へ字形状のタイン３２２の一端部（基部３２２ａ・３２２ａ）が枢支される。
【００６２】
上板３２３及び下板３２４は、前記回転板３２１よりも大きい板面を有する板材である。上板３２３は、回転板３２１の上方であって、側面視において回転板３２１と略平行となるように配置される。下板３２４は、回転板３２１の下方であって、側面視において回転板３２１と略平行となるように配置される。上板３２３及び下板３２４の中心部には、回転軸１５５が挿嵌される。そして、上板３２３は、ボルト３２５・３２５によって下板３２４に締結される。
【００６３】
上板３２３の下面には、タイン３２２の一方（上側）の基部３２２ａを案内するガイド部材（第一ガイド３２３ａと第二ガイド部材３２３ｂと第三ガイド部材３２３ｃ）が形成される。第一ガイド部材３２３ａは、上板３２３の一部外周端（右側）であって、その外周形状に沿うように回転板３２１方向へ向けて帯状に突設される。第二ガイド部材３２３ｂは、前記外周端よりもやや内周であって、略円弧形状となるように回転板３２１方向へ向けて帯状に突設される。第三ガイド部材３２３ｃは、第二ガイド部材３２３ｂの長手方向両端から、回転板３２１方向へ向けて円柱状に突設される。これら第二ガイド部材３２３ｂと第三ガイド部材３２３ｃは、タイン３２２が回転した時に、タイン３２２の一方の基部３２２ａが摺接する位置に配置される。
【００６４】
同様に、下板３２４の上面には、タイン３２２の他方（下側）の基部３２２ａを案内するガイド部材（第一ガイド３２４ａと第二ガイド部材３２４ｂと第三ガイド部材３２４ｃ）が形成される。第一ガイド部材３２４ａは、下板３２４の一部外周端（右側）であって、その外周形状に沿うように回転板３２１方向へ向けて帯状に突設される。第二ガイド部材３２４ｂは、前記外周端よりもやや内周であって、略円弧形状となるように回転板３２１方向へ向けて帯状に突設される。第三ガイド部材３２４ｃは、第二ガイド部材３２４ｂの長手方向両端から、回転板３２１方向へ向けて円柱状に突設される。これら第二ガイド部材３２４ｂと第三ガイド部材３２４ｃは、タイン３２２が回転した時に、タイン３２２の一方の基部３２２ａが摺接する位置に配置される。第一ガイド部材３２４ａは前記第一ガイド部材３２３ａと、第二ガイド部材３２４ｂは前記第二ガイド部材３２３ｂと、第三ガイド部材３２３ｃは前記第三ガイド部材３２４ｃと、平面視において同一の位置とされる。両第一ガイド部材３２３ａ・３２４ａ間の幅は、回転軸１５５の軸線方向において、各タイン３２２が通過できるように、そのタイン３２２の軸線方向の幅よりも大きく設定される。
【００６５】
このような構造により、第二上部搬送装置３２０において、回転軸１５５が回転すると、回転板３２１が回転する。そして、回転板３２１に取り付けられたタイン３２２は、その基部３２２ａ・３２２ａが第三ガイド部材３２３ｃ・３２４ｃと当接した時に、タイン３２２の支軸を中心として回転板３２１の回転方向に回転する。これにより、タイン３２２の先端部３２２ｂが第一ガイド部材３２３ａ・３２４ａよりも外側方へ突出する（略半径方向に突出する）。そして、タイン３２２の基部３２２ａ・３２２ａが、第一ガイド部材３２３ａ・３２４ａと第二ガイド部材３２３ｂ・３２４ｂとの間を移動して、タイン３２２の突出状態が保持される。その後、タイン３２２の基部３２２ａ・３２２ａが第二ガイド部材３２３ｂ・３２３ｂと当接されなくなると、タイン３２２の先端部３２２ｂが第一ガイド部材３２３ａ・３２４ａよりも内側方に位置して外側方には突出されず、タイン３２２が収納される。
【００６６】
こうして、第二上部搬送装置３２０は、穀稈１７３の穂先側を、搬送始端部３７０から搬送終端部３７１まで係止搬送する。言い換えれば、第二上部搬送装置３２０における穀稈１７３の搬送経路３７３は、搬送始端部３７０から搬送終端部３７１までの経路とされる。ここで、搬送始端部３７０は、掻込輪１２１の右後部の位置とされ、掻込輪１２１で掻き込み中の穀稈１７３の穂先側を搬送可能に構成される。搬送終端部３７１は、第一上部搬送装置３１０の長手方向中途部の前方の位置、または合流部１９２の前方の位置とされ、第一上部搬送装置３１０における穀稈１７１・１７２の搬送経路と重複させて、搬送の漏れをなくすように構成される。また、このような搬送始端部３７０及び搬送終端部３７１となるように、前記第二ガイド部材３２３ｂ・３２４ｂ及び第三ガイド部材３２３ｃ・３２４ｃが設定される。
【００６７】
第三上部搬送装置３３０は、搬送チェン３３１と、複数のタイン３３２・３３２・・・と、上板３３３と、下板３３４と、補助板３３５と、駆動スプロケット３３６と、遊動スプロケット３３７と、テンションスプロケット３３８と、テンション調節機構３５０と、を備える。搬送チェン３３１の外周端には、所定間隔ごとに略へ字形状のタイン３３２・３３２・・・の一端部（基部３３２ａ・３３２ａ）が枢支される。
【００６８】
上板３２４は、搬送チェン３３１の上方であって、側面視において搬送チェン３３１と略平行となるように配置される。下板３３４は、搬送チェン３３１の下方であって、側面視において搬送チェン３３１と略平行となるように配置される。上板３３３は、ボルトナット３３９等によって下板３３４に締結される。補助板３３５が、下板３３４の後部から右方に延設される。
【００６９】
上板３３３の下面には、タイン３３２の一方（上側）の基部３３２ａを案内するガイド部材（第一ガイド部材３３３ａと第二ガイド部材３３３ｂと第三ガイド部材３３３ｃ）が形成される。第一ガイド部材３３３ａは、上板３３３の一部外周端（左側）であって、その外周形状に沿うように搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。第二ガイド部材３３３ｂは、前記外周端よりもやや内周であって、テンションスプロケット３３８の後部からテンションスプロケット３３８と遊動スプロケット３３７との中間部にかけて、搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。第三ガイド部材３３３ｃは、第二ガイド部材３３３ｃの後部から遊動スプロケット３３７の中途部にかけて、搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。これらの第二ガイド部材３３３ｂ及び第三ガイド部材３３３ｃは、タイン３３２が回転した時に、タイン３３２の一方の基部３３２ａが摺接する位置に配置される。
【００７０】
同様に、下板３３４の上面には、タイン３３２の他方（下側）の基部３３２ａを案内するガイド部材（第一ガイド３３４ａと第二ガイド部材３３４ｂと第三ガイド部材３３４ｃ）が形成される。第一ガイド部材３３４ａは、下板３３４の一部外周端（左側）であって、その外周形状に沿うように搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。第二ガイド部材３３４ｂは、前記外周端よりもやや内周であって、テンションスプロケット３３８の後部からテンションスプロケット３３８と遊動スプロケット３３７との中間部にかけて、搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。第三ガイド部材３３４ｃは、第二ガイド部材３３４ｃの後部から遊動スプロケット３３７の中途部にかけて、搬送チェン３３１方向へ向けて帯状に突設される。これらの第二ガイド部材３３４ｂ及び第三ガイド部材３３４ｃは、タイン３３２が回転した時に、タイン３３２の他方の基部３３２ａが摺接する位置に配置される。第一ガイド部材３３４ａは前記第一ガイド部材３３３ａと、第二ガイド部材３３４ｂは前記第二ガイド部材３３３ｂと、第三ガイド部材３３３ｃは前記第三ガイド部材３３４ｃと、平面視において同一の位置とされる。両第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａ間の幅は、中搬送伝動軸４２０の軸線方向において、各タイン３３２が通過できるように、そのタイン３３２の軸線方向の幅よりも大きく設定される。
【００７１】
駆動スプロケット３３６は、補助板３３５の上方に配置され、中搬送伝動軸４２０の先端に取り付けられる。遊動スプロケット３３７は、上板３３３と下板３３４の間であって、駆動スプロケット３３６の左方に遊動可能に取り付けられる。テンションスプロケット３３８は、上板３３３と下板３３４の間であって、遊動スプロケット３３７の前方に遊動可能に取り付けられる。テンションスプロケット３３８は、テンション調節機構３５０によって、上板３３３及び下板３３４の長手方向に移動可能に構成される。テンションスプロケット３３８の鍔３３８ａ・３３８ａは、タイン３２２の基部３３２ａ・３３２ａを案内するガイド部材を構成する。駆動スプロケット３３６、遊動スプロケット３３７及びテンションスプロケット３３８には、搬送チェン３３１が巻き掛けられる。
【００７２】
このような構造により、第三上部搬送装置３３０においては、駆動スプロケット３３６が回転すると、搬送チェン３３１が回転する。そして、搬送チェン３３１に取り付けられたタイン３３２は、その基部３３２ａ・３３２ａが、テンションスプロケット３３８の鍔３３８ａ・３３８ａと当接した時に、タイン３３２の支軸を中心として搬送チェン３３１の回転方向に回転する。これにより、タイン３２２の先端部３３２ｂが第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａよりも外側方へ突出する（略半径方向に突出する）。そして、タイン３３２の基部３３２ａ・３３２ａが、第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａと鍔３３８ａ・３３８ａとの間、第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａと第二ガイド部材３３３ｂ・３３４ｂとの間、及び第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａと第三ガイド部材３３３ｃ・３３４ｃとの間、を移動して、タイン３２２の突出状態が保持される。その後、タイン３３２の基部３３２ａ・３３２ａが第三ガイド部材３３３ｃ・３３４ｃと当接されなくなると、タイン３３２の先端部３３２ｂが第一ガイド部材３３３ａ・３３４ａよりも内側方に位置して外側方には突出されず、タイン３３２が収納される。
【００７３】
こうして、第三上部搬送装置３３０は、穀稈１７４・１７５の穂先側を、搬送始端部３８０から搬送終端部３８１まで係止搬送する。言い換えれば、第三上部搬送装置３３０における穀稈１７４・１７５の搬送経路３８２は、搬送始端部３８０から搬送終端部３８１までの経路とされる。ここで、搬送始端部３８０は、掻込輪１３１の左後部の位置とされ、掻込輪１３１・１３２で掻き込み中の穀稈１７４・１７５の穂先側を搬送可能に構成される。搬送終端部３８１は、第四上部搬送装置３４０の長手方向終端部の前方の位置、または合流部１９１の前方の位置とされ、第四上部搬送装置３４０における穀稈１７６・１７７の搬送経路と重複させて、搬送の漏れをなくすように構成される。また、このような搬送始端部３８０及び搬送終端部３８１となるように、鍔３３８ａ・３３８ａ、第二ガイド部材３３３ｂ・３３４ｂ及び第三ガイド部材３３３ｃ・３３４ｃが設定される。
【００７４】
図８で明らかのように、第三上部搬送装置３３０における穀稈１７４・１７５の搬送経路３８２は、第二上部搬送装置３２０における穀稈１７３の搬送経路３７３よりも長く構成される。したがって、第三上部搬送装置３３０は、搬送経路が長い分だけ搬送チェンが長く構成され、搬送チェンに枢支されるタインの数や搬送チェンに巻回されるスプロケットの数も増加することとなる。すなわち、第三上部搬送装置３３０を駆動するために必要な動力が、第二上部搬送装置３２０を駆動するために必要な動力と比較して大きくなる。
【００７５】
そして、本実施形態においては、第三上部搬送装置３３０は、２条分の穀稈を搬送する構成とされるので、１条分の穀稈を搬送する構成の第二上部搬送装置３２０と比較して、搬送する穀稈の数が多いだけ、当然に駆動するために必要な動力が大きくなる。さらに、第三上部搬送装置３３０においては、動力を、搬送チェン３３１を経由してタイン３３２に伝達させる構成としているのに対し、第二上部搬送装置３２０においては、動力を、回転板３２１を経由してタイン３２２に伝達させる構成としているので、第三上部搬送装置３３０の方が、動力の伝達に伴う損失も増加して、駆動するために必要な動力が大きくなる。
【００７６】
次に、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０と、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０と、への動力伝達経路について詳細に説明する。
【００７７】
図６に示すように、刈取入力軸４１１の左端には、エンジンの動力が入力される入力プーリ４１０が固設され、右端には、ベベルギヤが固設される。縦伝動軸４１２の後端には、このベベルギヤと噛合するベベルギヤが固設される。刈取入力軸４１１の右端が縦伝動軸４１２の後端と連動連結される。縦伝動軸４１２の前端には、ベベルギヤが固設され、このベベルギヤと噛合するベベルギヤが横伝動軸４１３の左右中途部に固設される。縦伝動軸４１２の前端が横伝動軸４１３の左右中途部と連動連結される。
【００７８】
縦伝動軸４１２の前部、詳しくは縦伝動軸４１２の前端よりもやや後方の位置に、ベベルギヤが固設され、このベベルギヤを介して中搬送伝動軸４２０の一端（下側）と連動連結される。中搬送伝動軸４２０の長手方向中途部には、第三下部搬送装置２３０の駆動スプロケット２３３が固設される。そして、前述のように、駆動スプロケット２３３には、従動スプロケット２３２とともに搬送チェン２３１が巻き掛けられる。また、中搬送伝動軸４２０の他端（上側）には、第三上部搬送装置３３０の駆動スプロケット３３６が固設される。
【００７９】
このような構造によって、エンジンから入力プーリ４１０に伝達された動力は、刈取入力軸４１１、縦伝動軸４１２を経由して、中搬送伝動軸４２０に伝達される。次に、動力が、この中搬送伝動軸４２０から、第三下部搬送装置２３０の搬送チェン２３１を経由して、第三掻込装置１３０の掻込輪１３１に伝達される。そして、図７に示すように、掻込輪１３１から、この掻込輪１３１と左右に噛合する掻込輪１２１・１３２に伝達され、前述のように第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０が駆動する。
【００８０】
また、動力が、掻込輪１２１から、回転軸１６３、伝動装置１５０を経由して、回転軸１５５に伝達され、前述のように第二上部搬送装置３２０が駆動する。
【００８１】
また、動力が、中搬送伝動軸４２０から、第三上部搬送装置３３０の駆動スプロケット３３６に伝達され、前述のように第三上部搬送装置３３０が駆動する。
【００８２】
以上のように、引起装置４０と、掻込装置１００と、切断装置５０と、搬送装置６０と、を備えるコンバイン１の刈取部４において、前記掻込装置１００は、右側２条分の穀稈を掻き込む第一掻込装置１１０と、左右中央側３条分のうち片側１条分の穀稈を掻き込む第二掻込装置１２０と、左右中央側３条分のうち残り２条分の穀稈を掻き込む第三掻込装置１３０と、左側２条分の穀稈を掻き込む第四掻込装置１４０と、を備え、前記第二掻込装置１２０の単一の掻込輪１２１と前記第三掻込装置１３０の左右一対の掻込輪１３１・１３２とを左右方向に噛合して並設し、前記搬送装置６０は、前記第一掻込装置１１０で掻き込まれた穀稈１７１・１７２の穂先側を係止搬送する第一上部搬送装置３１０と、前記第二掻込装置１２０で掻き込まれた穀稈１７３の穂先側を係止搬送する第二上部搬送装置３２０と、前記第三掻込装置１３０で掻き込まれた穀稈１７４・１７５の穂先側を係止搬送する第三上部搬送装置３３０と、前記第四掻込装置１４０で掻き込まれた穀稈１７６・１７７の穂先側を係止搬送する第四上部搬送装置３４０と、を備え、動力を、機体本体より斜め前下方に延出する縦伝動軸４１２から、当該縦伝動軸４１２の前部より立設する中搬送伝動軸４２０を経由して、前記３つの掻込輪１２１・１３１・１３２のうち左右中央側の掻込輪１３１に伝達して、かつ、前記第二上部搬送装置３２０及び前記第三上部搬送装置３３０のうち搬送経路が長い上部搬送装置である第三上部搬送装置３３０に伝達するものである。
【００８３】
これにより、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０のうち搬送経路が長くて駆動に必要な動力が大きい上部搬送装置である第三上部搬送装置３３０に対して、中搬送伝動軸４２０から直接動力を伝達する構造とされ、縦伝動軸４１２から当該第三上部搬送装置３３０までの動力伝達経路を短く構成することができる。これにより、駆動に必要な動力を低減することができ、当該第三上部搬送装置３３０が適切に動作して、穀稈１７４・１７５をスムーズに搬送することができる。また、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０に対して、動力を掻込輪１２１に伝達してからこの掻込輪１２１から掻込輪１３１を経由して掻込輪１３２に伝達する場合や、動力を掻込輪１３２に伝達してからこの掻込輪１３２から掻込輪１３１を経由して掻込輪１２１に伝達する場合と比較して、動力伝達経路を短く構成することができる。言い換えれば、縦伝動軸４１２から第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０までの動力伝達経路を短く構成することができる。これにより、駆動に必要な動力を低減することができ、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０が適切に動作して、穀稈１７３・１７４・１７５をスムーズに掻き込むことができる。また、動力が掻込輪１３１から当該掻込輪１３１の左右両側の二つの掻込輪１２１・１３２にバランスよく割り振られることとなる。したがって、各掻込輪１２１・１３１・１３２への負荷が分散され、第二掻込装置１２０及び第三掻込装置１３０の故障率を低減することができる。
【００８４】
また、第三上部搬送装置３３０は、中搬送伝動軸４２０から直接が駆動されるのに対して、第二上部搬送装置３２０は、中搬送伝動軸４２０、搬送チェン２３１、掻込輪１３１、掻込輪１２１、伝動装置１５０を介して駆動される（図７参照）。つまり、搬送経路が長くて２条分の穀稈を搬送する上部搬送装置（第三上部搬送装置３３０）の動力伝達経路は、１条分の穀稈を搬送する上部搬送装置（第二上部搬送装置３２０）の動力伝達経路より短く構成して、各上部搬送装置を駆動するために必要な動力をできるだけ均等となるように構成して、偏摩耗等によるメンテナンス時期ができるだけ同じ時期となるようにしている。
【００８５】
なお、第三上部搬送装置３３０は、第四上部搬送装置３４０における後端部まで延長する構成とし、第二上部搬送装置３２０は、第一上部搬送装置３１０における長手方向中途部まで延長する構成としている。これにより、第三上部搬送装置３３０は、第一上部搬送装置３１０で搬送中の穀稈１７１・１７２と、第四上部搬送装置３４０で搬送中の穀稈１７６・１７７とが合流する合流部１９３に近い位置まで搬送するように構成して、搬送中の穀稈１７４・１７５を長く安定した姿勢で搬送可能としている。また、第二上部搬送装置３２０は、穀稈１７３の搬送経路を短く構成して、駆動に必要な動力を低減している。
【００８６】
次に、案内杆３６０について説明する。
【００８７】
図８に示すように、案内杆３６０は、第一上部搬送装置３１０で係止搬送中の穀稈１７１・１７２・１７３を合流部１９３まで案内するものであり、かつ、第四上部搬送装置３４０で係止搬送中の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７を合流部１９３まで案内するものである。案内杆３６０は、丸棒状の部材を平面視略へ字状に湾曲して構成され、その両端部が、さらに内側に湾曲して構成される。案内杆３６０においては、右先端部３６０ａと、第一案内部３６０ｂと、第二案内部３６０ｃと、左先端部３６０ｄと、が右側から順次配置される。
【００８８】
右先端部３６０ａは、第一連結部材３６１を介して、第二上部搬送装置３２０に取り付けられる。すなわち、第一連結部材３６１は、平面視略長方形状に形成され、その短手方向における外周端が、右先端部３６０ａの外周端と一体的に取り付けられる。第一連結部材３６１には、長手方向に適宜な間隔を開けて二つの取付孔が穿設される。第一連結部材３６１は、前記第二上部搬送装置３２０の上板３２３に載置されて、一方（右先端部側）の取付孔にボルト３２５が挿嵌されて、前記上板３２３及び下板３２４とともに締結される。また、第一連結部材３６１は、中央搬送支持パイプ２１に取り付けられる。すなわち、中央搬送支持パイプ２１は、前記引起横伝動パイプ１７の左右中途部から前下方に延設され、この中央搬送支持パイプ２１の上下中途部から、右方向に連結部２１ａが形成される。連結部２１ａには、取付孔が穿設されて、この取付孔と、前記第一連結部材３６１の他方（反右先端部側）の取付孔とにボルト３６３が挿嵌されて、当該第一連結部材３６１が、中央搬送支持パイプ２１に取り付けられる。
【００８９】
第一案内部３６０ｂは、第一上部搬送装置３１０（穂先搬送装置９０も含む）で搬送中の穀稈１７１・１７２・１７３を合流部１９３まで案内するものである。第一案内部３６０ｂは、平面視において第一上部搬送装置３１０と略平行に、第一上部搬送装置３１０と対向して配置される。
【００９０】
第二案内部３６０ｃは、第四上部搬送装置３４０で搬送中の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７を合流部１９３まで案内するものである。第二案内部３６０ｃは、平面視において第四上部搬送装置３４０と略平行に、第四上部搬送装置３４０と対向して配置される。
【００９１】
左先端部３６０ｄは、第二連結部材３６２を介して、第三上部搬送装置３３０に取り付けられる。すなわち、第二連結部材３６２は、平面視略正方形状に形成され、その外周端が、左先端部３６０ｄの外周端と一体的に取り付けられる。第二連結部材３６２には、取付孔が穿設されて、この取付孔には、前記第三上部搬送装置３３０の上板３３３から垂直方向に突設する突部材３３３ｄが挿嵌されて、左先端部３６０ｄが前記第三上部搬送装置３３０の上板３３３に取り付けられる。このように、案内杆３６０は、第二上部搬送装置３２０と、第三上部搬送装置３３０との間に架設される構造とされる。
【００９２】
以上のように、前記第二上部搬送装置３２０に、前記第一上部搬送装置３１０で搬送中の穀稈１７１・１７２・１７３を、穀稈の合流部１９３まで案内する案内杆を設け、前記第三上部搬送装置３３０に、前記第四上部搬送装置３４０で搬送中の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７を、前記合流部１９３まで案内する案内杆を設け、これら二つの案内杆を一体的に構成したものである。
【００９３】
これにより、一体的に構成された案内杆３６０が支持杆の役目を兼ね、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０が、当該案内杆３６０を介して相互に支持することとなる。これにより、第二上部搬送装置３２０及び第三上部搬送装置３３０のがたつきを抑制することができ、穀稈１７３・１７４・１７５をスムーズに搬送することができる。
【００９４】
また、第一上部搬送装置３１０及び穂先搬送装置９０で係止搬送されている穀稈１７１・１７２・１７３は、案内杆３６０の第一案内部３６０ｂに沿って合流部１９３まで案内される。そして、第四上部搬送装置３４０で係止搬送中の穀稈１７４・１７５・１７６・１７７は、案内杆３６０の第二案内部３６０ｃに沿って合流部１９３まで案内される。この際、案内杆３６０に切れ目がないため、第一上部搬送装置３１０及び第四上部搬送装置３４０で搬送中の穀稈１７１・１７２・１７３・１７４・１７５・１７６・１７７が、切れ目に引っ掛かることがなくなり、合流部１９３の穀稈の詰まりを抑制できる。
【符号の説明】
【００９５】
１ コンバイン
４ 刈取部
４０ 引起装置
５０ 切断装置
６０ 搬送装置
１００ 掻込装置
１１０ 第一掻込装置
１２０ 第二掻込装置
１３０ 第三掻込装置
１４０ 第四掻込装置
２１０ 第一下部搬送装置
２２０ 第二下部搬送装置
２３０ 第三下部搬送装置
２４０ 第四下部搬送装置
３１０ 第一上部搬送装置
３２０ 第二上部搬送装置
３３０ 第三上部搬送装置
３４０ 第四上部搬送装置
３５０ 案内杆
１２１ 掻込輪
１３１ 掻込輪
１３２ 掻込輪
４１２ 縦伝動軸
４２０ 伝動軸（中搬送伝動軸）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引起装置と、掻込装置と、切断装置と、搬送装置と、を備えるコンバインの刈取部において、
前記掻込装置は、
右側２条分の穀稈を掻き込む第一掻込装置と、
左右中央側３条分のうち片側１条分の穀稈を掻き込む第二掻込装置と、
左右中央側３条分のうち残り２条分の穀稈を掻き込む第三掻込装置と、
左側２条分の穀稈を掻き込む第四掻込装置と、を備え、
前記第二掻込装置の単一の掻込輪と前記第三掻込装置の一対の掻込輪とを左右方向に噛合して並設し、
前記搬送装置は、
前記第一掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第一上部搬送装置と、
前記第二掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第二上部搬送装置と、
前記第三掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第三上部搬送装置と、
前記第四掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第四上部搬送装置と、を備え、
動力を、機体本体より斜め前下方に延出する縦伝動軸から、当該縦伝動軸の前部より立設する伝動軸を経由して、前記３つの掻込輪のうち左右中央側の掻込輪に伝達して、かつ、前記第二上部搬送装置及び前記第三上部搬送装置のうち搬送経路が長い上部搬送装置に伝達することを特徴とするコンバインの刈取部。
【請求項２】
前記第二上部搬送装置に、前記第一上部搬送装置で搬送中の穀稈を、穀稈の合流部まで案内する案内杆を設け、
前記第三上部搬送装置に、前記第四上部搬送装置で搬送中の穀稈を、前記合流部まで案内する案内杆を設け、
これら二つの案内杆を一体的に構成することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取部。
【請求項１】
引起装置と、掻込装置と、切断装置と、搬送装置と、を備えるコンバインの刈取部において、
前記掻込装置は、
右側２条分の穀稈を掻き込む第一掻込装置と、
左右中央側３条分のうち片側１条分の穀稈を掻き込む第二掻込装置と、
左右中央側３条分のうち残り２条分の穀稈を掻き込む第三掻込装置と、
左側２条分の穀稈を掻き込む第四掻込装置と、を備え、
前記第二掻込装置の単一の掻込輪と前記第三掻込装置の一対の掻込輪とを左右方向に噛合して並設し、
前記搬送装置は、
前記第一掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第一上部搬送装置と、
前記第二掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第二上部搬送装置と、
前記第三掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第三上部搬送装置と、
前記第四掻込装置で掻き込まれた穀稈の穂先側を係止搬送する第四上部搬送装置と、を備え、
動力を、機体本体より斜め前下方に延出する縦伝動軸から、当該縦伝動軸の前部より立設する伝動軸を経由して、前記３つの掻込輪のうち左右中央側の掻込輪に伝達して、かつ、前記第二上部搬送装置及び前記第三上部搬送装置のうち搬送経路が長い上部搬送装置に伝達することを特徴とするコンバインの刈取部。
【請求項２】
前記第二上部搬送装置に、前記第一上部搬送装置で搬送中の穀稈を、穀稈の合流部まで案内する案内杆を設け、
前記第三上部搬送装置に、前記第四上部搬送装置で搬送中の穀稈を、前記合流部まで案内する案内杆を設け、
これら二つの案内杆を一体的に構成することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取部。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１５２０７２（Ｐ２０１１−１５２０７２Ａ）
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５６１９（Ｐ２０１０−１５６１９）
【出願日】平成２２年１月２７日（２０１０．１．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２７日（２０１０．１．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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