コンバイン
【課題】刈取穀稈のフィードチェンへの搬送姿勢を容易に補正可能としたコンバインに関する。
【解決手段】刈取刃により刈取った複数条分の穀稈を掻込機構により掻込み、刈取った穀稈を株元搬送チェンと縦搬送チェンとを具備する穀稈搬送機構によりフィードチェンまで搬送して受け渡すように構成した刈取部を有するコンバインにおいて、前記株元搬送チェンから前記縦搬送チェンへ至る株元搬送路の上方に穂先搬送路を形成し、この穂先搬送路を、上手側上部搬送タインと下手側上部搬送タインとの２分割の搬送タインにより構成すると共に、前記下手側上部搬送タインは、前記縦搬送チェンの穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成した。
【解決手段】刈取刃により刈取った複数条分の穀稈を掻込機構により掻込み、刈取った穀稈を株元搬送チェンと縦搬送チェンとを具備する穀稈搬送機構によりフィードチェンまで搬送して受け渡すように構成した刈取部を有するコンバインにおいて、前記株元搬送チェンから前記縦搬送チェンへ至る株元搬送路の上方に穂先搬送路を形成し、この穂先搬送路を、上手側上部搬送タインと下手側上部搬送タインとの２分割の搬送タインにより構成すると共に、前記下手側上部搬送タインは、前記縦搬送チェンの穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取穀稈の搬送姿勢を制御可能な刈取部を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコンバインは、フィードチェン付きの脱穀部が搭載された走行機体と、この走行機体の前部に装着された刈取部とを備えた構成が一般的である。刈取部は、刈刃装置と、穀稈引起装置と、掻込機構と、穀稈搬送装置及び分草板を備えている。そして、分草板と穀稈引起装置で未刈穀稈を引起しながら掻込機構により複数条分掻込んで刈刃装置で切断し、この刈取った刈取穀稈のうちの刈取株元を穀稈搬送装置で搬送すると共に、フィードチェンに受け継ぎ、その後、脱穀部にて脱穀処理を行う。
【０００３】
例えば４条の刈取りを行うタイプであれば、刈取部の穀稈搬送装置は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェンと、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元部を右下部搬送チェンの送り終端部近傍に合流させる左下部搬送チェンと、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送する上部搬送タインと、右下部搬送チェンの送り終端部近傍にて合流した４条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェンに向けて後ろ斜め上方に搬送する縦搬送装置としての縦搬送チェンと、縦搬送チェンとフィードチェンとの間で刈取穀稈の株元部の搬送を中継する補助搬送チェンとを備えている（特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、２条分の刈取穀稈を合流した後にこれら刈取穀稈を搬送する機構は、刈取穀稈のうちの株元を搬送する縦搬送チェンと、穂先を搬送する上部搬送タインとからなり、それぞれ所定の速度で駆動回転することで所定の搬送姿勢の刈取穀稈をフィードチェンに受け渡すように作動している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、倒伏稈がある場合には、倒伏稈を引起しタインで引起して、刈取部に引き渡して刈取るものであるが、倒伏稈に係合するタインが本来ならば順序よく引起し作用を果たすことになる。しかし、倒伏が大きく本来のタイミングではタインの引起し作動が空振りして、次の後続タインで引起しをすると、すでに刈刃で刈取られた穀稈の株元は、通常の株元搬送のタイミングでフィードチェーン方向に搬送されているため、穀稈の穂先側が株元側より遅れて搬送されていき、搬送姿勢は傾斜した状態となる。かかる株元側に対する穂先側の搬送遅れが生起すると、穂先切れを起し、粉塵発生を生起し、また、作動系に無用の負荷をかけて馬力を喰うなどの弊害を生じることとなる。従って、かかる弊害を解消すべく穂先側の搬送送りを是正する必要が生起することとなった。この発明では、上記課題を解決した刈取穀稈の搬送姿勢を制御可能な刈取部を備えたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、刈取刃により刈取った複数条分の穀稈を掻込機構により掻込み、刈取った穀稈を株元搬送チェンと縦搬送チェンとを具備する穀稈搬送機構によりフィードチェンまで搬送して受け渡すように構成した刈取部を有するコンバインにおいて、前記株元搬送チェンから前記縦搬送チェンへ至る株元搬送路の上方に穂先搬送路を形成し、この穂先搬送路を、上手側上部搬送タインと下手側上部搬送タインとの２分割の搬送タインにより構成すると共に、前記下手側上部搬送タインは、前記縦搬送チェンの穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成した。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、上手側と下手側の前記上部搬送タインは縦搬送チェンの略始端位置で分割したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のコンバインにおいて、前記下手側上部搬送タインの搬送速度の変更構造は、当該下手側上部搬送タインの懸架スプロケットの軸芯と平行に配設した軸筒と、この軸筒の外周に、当該軸筒に断続自在となるべく軸方向に複数枚配設し、そのうちの一枚を入力ギヤと噛合した複数の中間ギヤと、前記軸筒中に進退自在に挿入した変速ロッドの進退動作により係止ボールを介して前記軸筒と前記複数の中間ギヤとの断続を行う変速機構と、前記懸架スプロケットの軸芯方向に複数枚連設して前記複数の中間ギヤにそれぞれ噛合した出力ギヤとより構成してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、刈取穀稈の搬送姿勢をより柔軟に変更することが可能となる。したがって、常に良好な状態の刈取穀稈の搬送姿勢を維持してフィードチェンに受け渡すことが可能となり、フィードチェンを経て脱穀部へ供給する刈取穀稈の搬送姿勢を最適な状態に制御することができ、脱穀動作の負荷低減を図ることができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、複数条分の刈取穀稈（搬送藁）が合流した後の刈取穀稈の搬送姿勢のみを変えることが可能となり、刈取穀稈が一様に姿勢制御されることになるので藁同士が交差するような重合状態で搬送されることがない。
【００１２】
請求項３の発明によれば、下手側上部搬送タインによる刈取穀稈の穂先側の搬送速度の変更構造を簡素化でき、刈取部にコンパクトに配設することが可能となると共に、速度変更動作も確実なものとすることができる。また、変速ロッドを、例えば運転部の座席の近傍位置に配置したレバーと連動連結させた場合、オペレータが座席に着座したまま容易に変速操作を行なうことができ、操作性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るコンバインの全体側面図である。
【図２】同コンバインの刈取部における穀稈搬送機構の平面視による模式的な説明図である。
【図３】刈取穀稈穂先側の搬送速度の変更構造の一例である変速ケースを示す説明図である。
【図４】同変速ケースの要部拡大図である。
【図５】同変速ケースの変速軸筒と中間ギヤとの連結構造を示す説明図である。
【図６】コンバインの動力伝達図である。
【図７】下手側上部搬送タインへの動力伝達機構構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【００１５】
[コンバインの全体構造の概略]
コンバインの全体構造について、図１を参照しながら簡単に説明する。なお、以下の説明で「左」・「右」というのは、コンバインの進行方向に対する位置や方向を示している。
【００１６】
本実施形態におけるコンバインは４条刈り用としており、コンバインＡは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場に植立した穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部３が図示しないアクチュエータを介して昇降量調整自在に取り付けられている。
【００１７】
走行機体１には、フィードチェン５を備えた脱穀部４と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６とが、進行方向に対して左右横並びの状態で搭載されている。なお、本実施形態では、脱穀部４が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク６が走行機体１の進行方向右側に配置されている。
【００１８】
刈取部３と穀粒タンク６との間には、走行機体１の向き及び速度を変更操作するための操向ハンドル９や運転座席１０等を有する運転部８が設けられている。
【００１９】
また、運転部８には、図示しないが主変速レバーや副変速レバーや脱穀クラッチレバーや刈取クラッチレバー、さらには、後述する下手側上部搬送タイン５５ｂの搬送速度を変更するための下手側上部搬送変速レバー（図示せず）などを、運転座席１０の近傍位置に配設している。
【００２０】
運転部８の下方には、動力源としてのエンジン１１が配置されており、エンジン１１の前方には、当該エンジン１１からの動力を適宜変速して走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１２が配置されている。
【００２１】
脱穀部４の扱室には、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴（図示せず）が内蔵されている。扱胴の下方には、いずれも図示しないが、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行う揺動選別機構と、唐箕ファンによる風選別を行う風選別機構とが配置されている。これら両選別機構による選別を経て、走行機体１の下部にある一番受け樋（図示せず）に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤ（共に図示せず）を介して穀粒タンク６に集積される。藁屑は、脱穀部４の後部に配置された吸引ファン（図示せず）に吸い込まれたのち、走行機体１の後部に形成された排出口から走行機体１の外部へ排出される。穀粒タンク６内の穀粒は、排出オーガ７を介して走行機体１の外部に搬出される。
【００２２】
なお、フィードチェン５の後端から排稈チェン（図示せず）に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、若しくは排稈カッタ（図示せず）にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２３】
[刈取部の構造]
次に、主に図２を参照しながら、刈取部３の構造について説明する。なお、刈取部３は、その内部の各装置やエンジン１１及びミッションケース１２等のメンテナンスをし易くするために、機体フレーム２０の前部左側に立設された鉛直支軸を中心にして水平開閉回動可能に構成されている。
【００２４】
かかる刈取部３は、スターホイル５１、掻き込みベルト５２などからなる掻込機構５０と、複数の刈取刃を備えたバリカン式の刈刃機構１３と、４条分の穀稈引起機構１４と、穀稈搬送機構１５と、分草板１６とを備えている。刈刃機構１３は、刈取部３の骨組を構成する分草フレーム３９の下方に配置されている。穀稈引起機構１４は分草フレーム３９の上方に配置されている。５８は穀稈引起機構１４の引起しタインである。
【００２５】
穀稈搬送機構１５は本実施形態の要部をなすものであり、詳しくは後述するが、穀稈引起機構１４とフィードチェン５の前端部との間に配置されている。分草板１６は穀稈引起機構１４の下部前方に突設されている。刈取部３にて刈り取られた刈取穀稈は、フィードチェン５に受け継ぎ搬送され、脱穀部４にて脱穀処理されることになる。
【００２６】
穀稈搬送機構１５は、穀稈引起機構１４とフィードチェン５の始端部との間に配置されており、刈刃機構１３にて刈り取られた刈取穀稈をフィードチェン５に向けて挟持搬送することができる。
【００２７】
かかる穀稈搬送機構１５をはじめ、前記刈刃機構１３や穀稈引起機構１４には、エンジン１１からミッションケース１２を経由して動力が伝達される。すなわち、エンジン１１に接続されたミッションケース１２の動力伝達軸から、プーリ及びベルト伝動系を介して、刈取入力軸２１に伝達され、この刈取入力軸２１から各機構１３〜１５に動力伝達されるのである。
【００２８】
図示するように、穀稈搬送機構１５は株元搬送チェン５３と縦搬送チェン５６とを具備している。
【００２９】
そして、刈刃機構１３により刈取った４条分の刈取穀稈をスターホイル５１及び掻き込みベルト５２を備える掻込機構により掻込み、刈取穀稈の株元部を、株元搬送チェン５３と縦搬送チェン５６とを介してフィードチェン５まで搬送して受け渡すように構成されている。
【００３０】
株元搬送チェン５３は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェン５３Ｒと、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元部を右下部搬送チェン５３Ｒの送り終端部近傍に合流させる左下部搬送チェン５３Ｌとから構成されている。
【００３１】
そして、株元搬送チェン５３の下手側に配設される縦搬送チェン５６により、株元搬送チェン５３の送り終端部近傍にて合流した４条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェン５に向けて後ろ斜め上方に搬送することができる。
【００３２】
また、株元搬送チェン５３を構成する右下部搬送チェン５３Ｒから縦搬送チェン５６へ至る株元搬送路Ｒ１の上方に穂先搬送路Ｒ２を形成しており、かかる穂先搬送路Ｒ２に、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送する上部搬送タイン５５を配設し、さらに、縦搬送チェン５６とフィードチェン５との間で刈取穀稈の株元寄りの中途部の搬送を中継する補助搬送チェン５７を配設している。
【００３３】
かかる構成により、縦搬送チェン５６にて横倒しの姿勢で送られてきた４条分の刈取穀稈の株元部は、補助搬送チェン５７及び図示しない挟持ガイド部材にて挟持搬送され、フィードチェン５の始端部に受け継がれる。そして、フィードチェン５に受け継ぎ搬送された刈取穀稈の穂先部が脱穀部４における扱室内の扱胴にて脱穀処理されることになる。
【００３４】
本実施形態においては、上述した構成において、上部搬送タイン５５を、上手側上部搬送タイン５５ａと下手側上部搬送タイン５５ｂとの２分割の搬送タインにより構成し、しかも、下手側上部搬送タイン５５ｂを、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成している。
【００３５】
かかる構成により、刈取穀稈の搬送姿勢をより柔軟に変更することができる。すなわち、刈取穀稈の搬送姿勢を常に良好な状態に維持しながらフィードチェン５に受け渡すことが可能となるため、フィードチェン５を経て脱穀部４へ供給する刈取穀稈の搬送姿勢を最適な状態に制御することができる。したがって、脱穀部４における脱穀動作の負荷が増大することを防止できる。なお、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更するための具体的構成は後に詳述する。
【００３６】
また、上手側と下手側の上部搬送タイン、すなわち、上手側上部搬送タイン５５ａと、穀稈株元の搬送速度を可変とした下手側上部搬送タイン５５ｂは、縦搬送チェン５６の略始端位置で分割されている。
【００３７】
かかる構成としたことにより、株元搬送チェン５３により左右２条ずつ搬送される刈取穀稈は、４条分の刈取穀稈が合流した後の搬送姿勢のみを変えることが可能となり、一様に姿勢制御されることになるので藁同士が交差するような重合状態で搬送されるようなことがない。
【００３８】
ところで、上部搬送タイン５５（上手側上部搬送タイン５５ａ及び下手側上部搬送タイン５５ｂ）と縦搬送チェン５６と補助搬送チェン５７とは、側面視で上から、上部搬送タイン５５、補助搬送チェン５７、縦搬送チェン５６の順に並べて配置されている。更に詳述すると、補助搬送チェン５７は、上部搬送タイン５５の後端部と縦搬送チェン５６の後端部とにより上下から挟まれている。補助搬送チェン５７の送り終端部は、フィードチェン５との刈取穀稈の受け渡しをスムーズに行うために、フィードチェン５の始端部に近接させている。
【００３９】
上手側上部搬送タイン５５ａへの動力伝達機構は、次の通りに構成される。すなわち、図６に示すように刈取縦軸２２と上手側上部搬送タイン５５ａの終端スプロケット６０との間をベベルギア６１，６３，６５と連動軸６２，６４，６６とを介し連動連結し、刈取縦軸２２からの刈取動力を分岐させて終端スプロケット６０に伝達し、上手側上部搬送タイン５５ａの駆動を行うように構成している。
【００４０】
下手側上部搬送タイン５５ｂへの動力伝達は、同じく刈取縦軸２２から分岐させた動力を、後述する変速ケース１００を介して伝達し、変速ケース１００における変速機構によって下手側上部搬送タイン５５ｂの速度を可変し上手側上部搬送タイン５５ａよりも早い速度で穂先部分を搬送できるようにしている。
【００４１】
ここで、図３〜図５を参照しながら、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更するための具体的構成について説明する。図３に示すように、本実施形態では、刈取穀稈の穂先側の搬送速度を穀稈株元搬送速度に対して可変とする変速ケース１００を設けている。すなわち、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更するために、下手側上部搬送タイン５５ｂの懸架スプロケット９０を駆動する駆動軸に対して、変速ケース１００を介して動力を伝達するようにしている。
【００４２】
[変速ケースについて]
変速ケース１００は、図３に示すように、懸架スプロケット９０やチェン９２を収納して穂先搬送路Ｒに配設されるタインケース９３に取付けられている。かかる変速ケース１００は、前側ケース形成体１０１ａと後側ケース形成体１０１ｂとを図示しない連結ボルトなどを介して接合したケース本体１０１内に、それぞれギヤ比が異なる変速ギヤ等を介して動力伝達可能としつつ回転力を可変とした変速機構を収納配設している。
【００４３】
変速機構は、エンジン１１側からの動力が入力される入力軸１０３と、下手側上部搬送タイン５５ｂの懸架スプロケット９０を先端に取り付けた駆動軸としての出力軸１０４と、懸架スプロケット９０の回転速度を変化させるために、これら入力軸１０３と出力軸１０４との間に介設された筒状の変速軸である変速軸筒１０５とをそれぞれ平行に架設している。１０６は軸受けである。
【００４４】
そして、変速ケース１００内においては、入力軸１０３には入力ギヤ３０１を取付けると共に、出力軸１０４には第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３を取付けて、その間に配設した変速軸筒１０５に第１〜第３変速ギヤ５０１〜５０３を中間ギヤとして取付けている。なお、本実施形態では、第１出力ギヤ４０１、第２出力ギヤ４０２、第３出力ギヤ４０３の順に懸架スプロケット９０を高速回転できるようにしている。
【００４５】
中間ギヤは、変速軸筒１０５にキー接合した第１変速ギヤ５０１を入力ギヤ３０１に常時噛合させると共に、他の第２、第３変速ギヤ５０２，５０３をそれぞれ係脱自在に取り付けている。そして、第１〜第３変速ギヤ５０１〜５０３からなる中間ギヤは、出力軸１０４に設けた第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３とそれぞれ対応するように噛合している。
【００４６】
入力軸１０３は軸受筒１０７とスプライン嵌合しており、この軸受筒１０７の外周面に入力ギヤ３０１をキー接合し、変速軸筒１０５にキー接合した第１変速ギヤ５０１と常時噛合しているため、入力ギヤ３０１及び第１変速ギヤ５０１を介して伝達される入力軸１０３の回転によって変速軸筒１０５は回転することになる。
【００４７】
また、キー接合した第１変速ギヤ５０１を除く他の第２変速ギヤ５０２及び第３変速ギヤ５０３は、変速軸筒１０５に回転自在に遊嵌されるとともに、当該変速軸筒１０５に対し、係止ボール５０５及び変速ロッド６００を介して係脱自在となる構成としている。
【００４８】
ここで、図５は、図４におけるＡ−Ａ断面に係る説明図であり、変速ケース１００の変速軸筒１０５と中間ギヤとの連結構造を示している。図４及び図５に示すように、変速軸筒１０５には、係止ボール収容孔５０４を円周方向に等間隔を開けて４個形成し、かかる４個の係止ボール収容孔５０４，５０４，５０４，５０４を軸線方向にも所定間隔をあけてもう１組形成し、各係止ボール収容孔５０４中に係止ボール５０５を進退自在に収容している。そして、２組の係止ボール収容孔５０４,５０４が位置する外周面に、第２変速ギヤ５０２と第３変速ギヤ５０３とを回転自在に遊嵌している。
【００４９】
そして、第２変速ギヤ５０２と第３変速ギヤ５０３との各内周面には、前記係止ボール収容孔５０４と対向する位置に湾曲凹状のキー係合用凹部５０６を形成している。
【００５０】
しかも、変速軸筒１０５中には、図３〜図５に示すように、中途部にボール押出し部６０１が膨出形成された変速ロッド６００を摺動自在に挿通しており、同ボール押出し部６０１により各係止ボール５０５を係止ボール収容孔５０４から外部へ押出すと共に、第２変速ギヤ５０２と第３変速ギヤ５０３とのいずれか一方のキー係合用凹部５０６に係合させることにより、係合したキー係合用凹部５０６の中間ギヤを、変速軸筒１０５と接続させて連動するようにしている。
【００５１】
そして、これら第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３は、出力軸１０４に設けた第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３とそれぞれ対応するように噛合している。
【００５２】
出力軸１０４に設けた第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３のうち、第２、第３出力ギヤ４０２，４０３についてはキー接続しているが、第１出力ギヤ４０１についてはワンウェイクラッチ７００を介して取付けられている。７０１はスペーサである。
【００５３】
また、変速ロッド６００の一端には、タインケース９３に突設したブラケット１０８に中途が枢支連結された揺動レバー１０９の一端が連結ピン６０２を介して連結されている。６０４は揺動レバー１０９に形成され、前記連結ピン６０２が遊嵌される長孔である。
【００５４】
揺動レバー１０９の他端には、運転部８に設けられた下手側上部搬送変速レバーに始端を連結したプッシュプルワイヤ６０３の終端が連結されている。
【００５５】
こうして、運転部８に居るオペレータが刈取穀稈の搬送姿勢を見て、搬送姿勢が乱れていると判断したとき、かかる搬送姿勢の乱れは穂先の搬送速度と株元の搬送速度との速度比が異なることに起因することが多いため、オペレータは下手側上部搬送変速レバーを操作して変速ロッド６００を進退させて第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３のいずれかを選択することにより、エンジン１１側から懸架スプロケット９０へ伝達される回転を変速することが可能となっている。
【００５６】
例えば、変速ロッド６００のボール押出し部６０１が、図４の二点鎖線（イ）で示す位置にある場合、第２変速ギヤ５０２に対応する係止ボール５０５も第３変速ギヤ５０３に対応する係止ボール５０５もいずれも押し上げられることはないのでキー係合用凹部５０６とは係合しない。したがって、入力ギヤ３０１の回転は第１変速ギヤ５０１から第１出力ギヤ４０１へと伝達され、第１出力ギヤ４０１で規定される回転で懸架スプロケット９０が回転し、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度が決定される。すなわち、エンジン１１側からの動力は、エンジン１１側→入力軸１０３→入力ギヤ３０１→第１変速ギヤ５０１→第１出力ギヤ４０１→出力軸１０４→懸架スプロケット９０と伝達されるのである。
【００５７】
他方、例えば変速ロッド６００が図４の実線位置にある場合、ボール押出し部６０１は第２変速ギヤ５０２に対応する係止ボール５０５を押し上げてキー係合用凹部５０６に係合させている。
【００５８】
したがって、エンジン１１側→入力軸１０３→入力ギヤ３０１→第１変速ギヤ５０１→変速軸筒１０５と回転が伝達されると、この変速軸筒１０５の回転により、第１変速ギヤ５０１よりも大径でギヤ比の異なる第２変速ギヤ５０２を回転させることになる。この回転が第２出力ギヤ２に伝わり、第２出力ギヤ４０２で規定される回転で懸架スプロケット９０が回転し、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度が変更されることになる。このとき、第１変速ギヤ５０１に噛合している第１出力ギヤ４０１も回転はするものの、この第１出力ギヤ４０１の回転速度は第２出力ギヤ４０２よりも遅く、しかもワンウェイクラッチ７００を介して出力軸１０４に取り付けられているため、第１出力ギヤ４０１の回転は出力軸１０４に影響を与えない。
【００５９】
また、変速ロッド６００が図４の一点鎖線（ロ）で示す位置にある場合、ボール押出し部６０１は第３変速ギヤ５０３に対応する係止ボール５０５を押し上げてキー係合用凹部５０６に係合させる。
【００６０】
したがって、この場合のエンジン１１側からの動力は、エンジン１１側→入力軸１０３→入力ギヤ３０１→第１変速ギヤ５０１→変速軸筒１０５→第３変速ギヤ５０３→第３出力ギヤ４０３→出力軸１０４→懸架スプロケット９０と伝達され、第３出力ギヤ４０３で規定される回転で懸架スプロケット９０が回転し、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度が変更されることになる。この場合も、第１変速ギヤ５０１に噛合している第１出力ギヤ４０１も回転はするが、この第１出力ギヤ４０１の回転速度は第３出力ギヤ４０３よりも遅く、前述したようにワンウェイクラッチ７００を介して出力軸１０４に取り付けられているため、第１出力ギヤ４０１の回転が出力軸１０４に影響を与えることはない。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、未刈穀稈が倒伏した状態である場合に、倒伏穀稈を引起しタイン５８で引起す際に、株元搬送チェン５３による株元搬送タイミングに対して、倒伏穀稈の引起しタイミングが遅れてずれて、すなわち、引起しタイミングが遅れて刈取られた刈取穀稈が傾斜した状態でフィードチェン５方向の下手側に搬送されていく状態になった場合には変速ケース１００内での変速操作、すなわち、加速操作により穀稈の傾斜の大きさに応じて傾いた搬送姿勢を可及的に正しい姿勢い補正し、乱れた搬送姿勢のままの刈取穀稈をフィードチェンに受け渡さなくても済み、後工程における脱穀部４での脱穀作業において、扱残し粒が増加したりする不具合を未然に防止することができる。しかも、左右から各２条分の刈取穀稈が合流した後の刈取穀稈の搬送姿勢のみを変えることが可能となり、刈取穀稈が一様に姿勢制御されることになるので穀稈同士が交差する重合状態で搬送されるようなことがない。
【００６２】
また、本実施形態では、下手側上部搬送タイン内には、下手側上部搬送タイン５５ｂの懸架スプロケット９０の軸芯と平行に配設した変速軸筒１０５と、この変速軸筒１０５の外周に、当該変速軸筒１０５に断続自在となるべく軸方向に３枚配設し、そのうちの一枚を入力ギヤ３０１と噛合した第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３（中間ギヤ）と、変速軸筒１０５中に進退自在に挿入した変速ロッド６００の進退動作により係止ボール５０５を介して変速軸筒１０５と複数の中間ギヤ（第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３）との断続を行う変速機構（変速ロッド６００、係止ボール５０５、係止ボール収容孔５０４、及びキー係合用凹部５０６により構成される）と、懸架スプロケット９０の軸芯方向に複数枚連設して前記複数の中間ギヤ（第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３）にそれぞれ噛合した第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３とを収納する構成としている。
【００６３】
そのため、下手側上部搬送タイン５５ｂによる刈取穀稈の穂先側の搬送速度の変更構造を簡素化でき、変速ケース１００は刈取部３にコンパクトに配設することが可能となると共に、速度変更動作も確実なものとすることができる。
【００６４】
また、変速ロッド６００は、運転部８の運転座席１０の近傍位置に配置した下手側上部搬送変速レバーと連動連結させているため、刈取穀桿の搬送姿勢を視認したオペレータが運転座席１０に着座したまま容易に変速操作を行なうことができるので、操作性も良好となる。
【００６５】
上記のように、エンジン１１側から変速ケース１００の入力軸１０３に伝達された動力は、変速ケース１００内のギヤ群を介して変速されて変速ケース１００からの出力軸１０４に出力されて、下手側上部搬送タイン５５ｂの駆動用の懸架スプロケット９０に動力を伝達する。
【００６６】
ここで、エンジン１１から変速ケース１００の入力軸１０３に至る連動機構について説明する。
【００６７】
すなわち、図６及び図７に示すように、エンジン１１からの出力は、刈取部３における刈取入力軸２１に伝達され、刈取入力軸２１中途部から斜め下方に傾斜して連結した刈取縦軸２２に動力が伝達される。刈取縦軸２２の中途からはベベルギヤ２３噛合を介して分岐出力軸２４が分岐されており、分岐出力軸２４は連動ギヤ２５を介して変速ケース１００の入力軸１０３に連動連結している。図中、２１ａは刈取入力軸２１に連動連結した刈取入力２軸であり、２６は分岐出力軸２４と連動ギヤ２５とをケーシングした分岐ケースであり、分岐ケース２６の一端部は、刈取部３の刈取縦軸２２のケースに一体に取り付け、分岐ケース２６の他端部は、変速ケース１００の入力軸１０３側に一体的に取り付けられている。換言すれば、分岐ケース２６は、刈取部３の刈取縦軸２２のケース２７と、変速ケース１００との間に介設されていることになる。４０は刈取縦軸２２にベベルギアを介して連動連結した刈取横軸であり、４１は刈取横軸４０にベベルギアを介して連動連結した引起し軸、５９は左上部搬送タインである。
【００６８】
なお、本実施形態に係るコンバインは上述した構成としたが、コンバインの構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。特に変速ケース１００については、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度の縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能とするものであれば、如何なる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ コンバイン
１ 走行機体
２ 走行クローラ
３ 刈取部
４ 脱穀部
５ フィードチェン
６ 穀粒タンク
７ 排出オーガ
８ 運転部
９ 操向ハンドル
５０ 掻込機構
５１ スターホイル
５２ ベルト
５３ 株元搬送チェン
５５ 上部搬送タイン
５５ａ 上手側上部搬送タイン
５５ｂ 下手側上部搬送タイン
５６ 縦搬送チェン
５７ 補助搬送チェン
９０ 懸架スプロケット
９１ 駆動軸
９２ チェン
９３ タインケース
１００ 変速ケース
１０１ ケース本体
１０３ 入力軸
１０４ 出力軸
１０５ 変速軸筒
３０１ 入力ギヤ
４０１ 第１出力ギヤ
４０２ 第２出力ギヤ
４０３ 第３出力ギヤ
５０１ 第１変速ギヤ
５０２ 第２変速ギヤ
５０３ 第３変速ギヤ
５０４ 係止ボール収容孔
５０５ 係止ボール
５０６ キー係合用凹部
６００ 変速ロッド
６０１ ボール押出し部
６０２ 連結ピン
６０３ プッシュプルワイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取穀稈の搬送姿勢を制御可能な刈取部を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコンバインは、フィードチェン付きの脱穀部が搭載された走行機体と、この走行機体の前部に装着された刈取部とを備えた構成が一般的である。刈取部は、刈刃装置と、穀稈引起装置と、掻込機構と、穀稈搬送装置及び分草板を備えている。そして、分草板と穀稈引起装置で未刈穀稈を引起しながら掻込機構により複数条分掻込んで刈刃装置で切断し、この刈取った刈取穀稈のうちの刈取株元を穀稈搬送装置で搬送すると共に、フィードチェンに受け継ぎ、その後、脱穀部にて脱穀処理を行う。
【０００３】
例えば４条の刈取りを行うタイプであれば、刈取部の穀稈搬送装置は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェンと、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元部を右下部搬送チェンの送り終端部近傍に合流させる左下部搬送チェンと、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送する上部搬送タインと、右下部搬送チェンの送り終端部近傍にて合流した４条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェンに向けて後ろ斜め上方に搬送する縦搬送装置としての縦搬送チェンと、縦搬送チェンとフィードチェンとの間で刈取穀稈の株元部の搬送を中継する補助搬送チェンとを備えている（特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、２条分の刈取穀稈を合流した後にこれら刈取穀稈を搬送する機構は、刈取穀稈のうちの株元を搬送する縦搬送チェンと、穂先を搬送する上部搬送タインとからなり、それぞれ所定の速度で駆動回転することで所定の搬送姿勢の刈取穀稈をフィードチェンに受け渡すように作動している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、倒伏稈がある場合には、倒伏稈を引起しタインで引起して、刈取部に引き渡して刈取るものであるが、倒伏稈に係合するタインが本来ならば順序よく引起し作用を果たすことになる。しかし、倒伏が大きく本来のタイミングではタインの引起し作動が空振りして、次の後続タインで引起しをすると、すでに刈刃で刈取られた穀稈の株元は、通常の株元搬送のタイミングでフィードチェーン方向に搬送されているため、穀稈の穂先側が株元側より遅れて搬送されていき、搬送姿勢は傾斜した状態となる。かかる株元側に対する穂先側の搬送遅れが生起すると、穂先切れを起し、粉塵発生を生起し、また、作動系に無用の負荷をかけて馬力を喰うなどの弊害を生じることとなる。従って、かかる弊害を解消すべく穂先側の搬送送りを是正する必要が生起することとなった。この発明では、上記課題を解決した刈取穀稈の搬送姿勢を制御可能な刈取部を備えたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、刈取刃により刈取った複数条分の穀稈を掻込機構により掻込み、刈取った穀稈を株元搬送チェンと縦搬送チェンとを具備する穀稈搬送機構によりフィードチェンまで搬送して受け渡すように構成した刈取部を有するコンバインにおいて、前記株元搬送チェンから前記縦搬送チェンへ至る株元搬送路の上方に穂先搬送路を形成し、この穂先搬送路を、上手側上部搬送タインと下手側上部搬送タインとの２分割の搬送タインにより構成すると共に、前記下手側上部搬送タインは、前記縦搬送チェンの穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成した。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、上手側と下手側の前記上部搬送タインは縦搬送チェンの略始端位置で分割したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のコンバインにおいて、前記下手側上部搬送タインの搬送速度の変更構造は、当該下手側上部搬送タインの懸架スプロケットの軸芯と平行に配設した軸筒と、この軸筒の外周に、当該軸筒に断続自在となるべく軸方向に複数枚配設し、そのうちの一枚を入力ギヤと噛合した複数の中間ギヤと、前記軸筒中に進退自在に挿入した変速ロッドの進退動作により係止ボールを介して前記軸筒と前記複数の中間ギヤとの断続を行う変速機構と、前記懸架スプロケットの軸芯方向に複数枚連設して前記複数の中間ギヤにそれぞれ噛合した出力ギヤとより構成してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、刈取穀稈の搬送姿勢をより柔軟に変更することが可能となる。したがって、常に良好な状態の刈取穀稈の搬送姿勢を維持してフィードチェンに受け渡すことが可能となり、フィードチェンを経て脱穀部へ供給する刈取穀稈の搬送姿勢を最適な状態に制御することができ、脱穀動作の負荷低減を図ることができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、複数条分の刈取穀稈（搬送藁）が合流した後の刈取穀稈の搬送姿勢のみを変えることが可能となり、刈取穀稈が一様に姿勢制御されることになるので藁同士が交差するような重合状態で搬送されることがない。
【００１２】
請求項３の発明によれば、下手側上部搬送タインによる刈取穀稈の穂先側の搬送速度の変更構造を簡素化でき、刈取部にコンパクトに配設することが可能となると共に、速度変更動作も確実なものとすることができる。また、変速ロッドを、例えば運転部の座席の近傍位置に配置したレバーと連動連結させた場合、オペレータが座席に着座したまま容易に変速操作を行なうことができ、操作性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るコンバインの全体側面図である。
【図２】同コンバインの刈取部における穀稈搬送機構の平面視による模式的な説明図である。
【図３】刈取穀稈穂先側の搬送速度の変更構造の一例である変速ケースを示す説明図である。
【図４】同変速ケースの要部拡大図である。
【図５】同変速ケースの変速軸筒と中間ギヤとの連結構造を示す説明図である。
【図６】コンバインの動力伝達図である。
【図７】下手側上部搬送タインへの動力伝達機構構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【００１５】
[コンバインの全体構造の概略]
コンバインの全体構造について、図１を参照しながら簡単に説明する。なお、以下の説明で「左」・「右」というのは、コンバインの進行方向に対する位置や方向を示している。
【００１６】
本実施形態におけるコンバインは４条刈り用としており、コンバインＡは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場に植立した穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部３が図示しないアクチュエータを介して昇降量調整自在に取り付けられている。
【００１７】
走行機体１には、フィードチェン５を備えた脱穀部４と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６とが、進行方向に対して左右横並びの状態で搭載されている。なお、本実施形態では、脱穀部４が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク６が走行機体１の進行方向右側に配置されている。
【００１８】
刈取部３と穀粒タンク６との間には、走行機体１の向き及び速度を変更操作するための操向ハンドル９や運転座席１０等を有する運転部８が設けられている。
【００１９】
また、運転部８には、図示しないが主変速レバーや副変速レバーや脱穀クラッチレバーや刈取クラッチレバー、さらには、後述する下手側上部搬送タイン５５ｂの搬送速度を変更するための下手側上部搬送変速レバー（図示せず）などを、運転座席１０の近傍位置に配設している。
【００２０】
運転部８の下方には、動力源としてのエンジン１１が配置されており、エンジン１１の前方には、当該エンジン１１からの動力を適宜変速して走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１２が配置されている。
【００２１】
脱穀部４の扱室には、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴（図示せず）が内蔵されている。扱胴の下方には、いずれも図示しないが、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行う揺動選別機構と、唐箕ファンによる風選別を行う風選別機構とが配置されている。これら両選別機構による選別を経て、走行機体１の下部にある一番受け樋（図示せず）に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤ（共に図示せず）を介して穀粒タンク６に集積される。藁屑は、脱穀部４の後部に配置された吸引ファン（図示せず）に吸い込まれたのち、走行機体１の後部に形成された排出口から走行機体１の外部へ排出される。穀粒タンク６内の穀粒は、排出オーガ７を介して走行機体１の外部に搬出される。
【００２２】
なお、フィードチェン５の後端から排稈チェン（図示せず）に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、若しくは排稈カッタ（図示せず）にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２３】
[刈取部の構造]
次に、主に図２を参照しながら、刈取部３の構造について説明する。なお、刈取部３は、その内部の各装置やエンジン１１及びミッションケース１２等のメンテナンスをし易くするために、機体フレーム２０の前部左側に立設された鉛直支軸を中心にして水平開閉回動可能に構成されている。
【００２４】
かかる刈取部３は、スターホイル５１、掻き込みベルト５２などからなる掻込機構５０と、複数の刈取刃を備えたバリカン式の刈刃機構１３と、４条分の穀稈引起機構１４と、穀稈搬送機構１５と、分草板１６とを備えている。刈刃機構１３は、刈取部３の骨組を構成する分草フレーム３９の下方に配置されている。穀稈引起機構１４は分草フレーム３９の上方に配置されている。５８は穀稈引起機構１４の引起しタインである。
【００２５】
穀稈搬送機構１５は本実施形態の要部をなすものであり、詳しくは後述するが、穀稈引起機構１４とフィードチェン５の前端部との間に配置されている。分草板１６は穀稈引起機構１４の下部前方に突設されている。刈取部３にて刈り取られた刈取穀稈は、フィードチェン５に受け継ぎ搬送され、脱穀部４にて脱穀処理されることになる。
【００２６】
穀稈搬送機構１５は、穀稈引起機構１４とフィードチェン５の始端部との間に配置されており、刈刃機構１３にて刈り取られた刈取穀稈をフィードチェン５に向けて挟持搬送することができる。
【００２７】
かかる穀稈搬送機構１５をはじめ、前記刈刃機構１３や穀稈引起機構１４には、エンジン１１からミッションケース１２を経由して動力が伝達される。すなわち、エンジン１１に接続されたミッションケース１２の動力伝達軸から、プーリ及びベルト伝動系を介して、刈取入力軸２１に伝達され、この刈取入力軸２１から各機構１３〜１５に動力伝達されるのである。
【００２８】
図示するように、穀稈搬送機構１５は株元搬送チェン５３と縦搬送チェン５６とを具備している。
【００２９】
そして、刈刃機構１３により刈取った４条分の刈取穀稈をスターホイル５１及び掻き込みベルト５２を備える掻込機構により掻込み、刈取穀稈の株元部を、株元搬送チェン５３と縦搬送チェン５６とを介してフィードチェン５まで搬送して受け渡すように構成されている。
【００３０】
株元搬送チェン５３は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェン５３Ｒと、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元部を右下部搬送チェン５３Ｒの送り終端部近傍に合流させる左下部搬送チェン５３Ｌとから構成されている。
【００３１】
そして、株元搬送チェン５３の下手側に配設される縦搬送チェン５６により、株元搬送チェン５３の送り終端部近傍にて合流した４条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェン５に向けて後ろ斜め上方に搬送することができる。
【００３２】
また、株元搬送チェン５３を構成する右下部搬送チェン５３Ｒから縦搬送チェン５６へ至る株元搬送路Ｒ１の上方に穂先搬送路Ｒ２を形成しており、かかる穂先搬送路Ｒ２に、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送する上部搬送タイン５５を配設し、さらに、縦搬送チェン５６とフィードチェン５との間で刈取穀稈の株元寄りの中途部の搬送を中継する補助搬送チェン５７を配設している。
【００３３】
かかる構成により、縦搬送チェン５６にて横倒しの姿勢で送られてきた４条分の刈取穀稈の株元部は、補助搬送チェン５７及び図示しない挟持ガイド部材にて挟持搬送され、フィードチェン５の始端部に受け継がれる。そして、フィードチェン５に受け継ぎ搬送された刈取穀稈の穂先部が脱穀部４における扱室内の扱胴にて脱穀処理されることになる。
【００３４】
本実施形態においては、上述した構成において、上部搬送タイン５５を、上手側上部搬送タイン５５ａと下手側上部搬送タイン５５ｂとの２分割の搬送タインにより構成し、しかも、下手側上部搬送タイン５５ｂを、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成している。
【００３５】
かかる構成により、刈取穀稈の搬送姿勢をより柔軟に変更することができる。すなわち、刈取穀稈の搬送姿勢を常に良好な状態に維持しながらフィードチェン５に受け渡すことが可能となるため、フィードチェン５を経て脱穀部４へ供給する刈取穀稈の搬送姿勢を最適な状態に制御することができる。したがって、脱穀部４における脱穀動作の負荷が増大することを防止できる。なお、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更するための具体的構成は後に詳述する。
【００３６】
また、上手側と下手側の上部搬送タイン、すなわち、上手側上部搬送タイン５５ａと、穀稈株元の搬送速度を可変とした下手側上部搬送タイン５５ｂは、縦搬送チェン５６の略始端位置で分割されている。
【００３７】
かかる構成としたことにより、株元搬送チェン５３により左右２条ずつ搬送される刈取穀稈は、４条分の刈取穀稈が合流した後の搬送姿勢のみを変えることが可能となり、一様に姿勢制御されることになるので藁同士が交差するような重合状態で搬送されるようなことがない。
【００３８】
ところで、上部搬送タイン５５（上手側上部搬送タイン５５ａ及び下手側上部搬送タイン５５ｂ）と縦搬送チェン５６と補助搬送チェン５７とは、側面視で上から、上部搬送タイン５５、補助搬送チェン５７、縦搬送チェン５６の順に並べて配置されている。更に詳述すると、補助搬送チェン５７は、上部搬送タイン５５の後端部と縦搬送チェン５６の後端部とにより上下から挟まれている。補助搬送チェン５７の送り終端部は、フィードチェン５との刈取穀稈の受け渡しをスムーズに行うために、フィードチェン５の始端部に近接させている。
【００３９】
上手側上部搬送タイン５５ａへの動力伝達機構は、次の通りに構成される。すなわち、図６に示すように刈取縦軸２２と上手側上部搬送タイン５５ａの終端スプロケット６０との間をベベルギア６１，６３，６５と連動軸６２，６４，６６とを介し連動連結し、刈取縦軸２２からの刈取動力を分岐させて終端スプロケット６０に伝達し、上手側上部搬送タイン５５ａの駆動を行うように構成している。
【００４０】
下手側上部搬送タイン５５ｂへの動力伝達は、同じく刈取縦軸２２から分岐させた動力を、後述する変速ケース１００を介して伝達し、変速ケース１００における変速機構によって下手側上部搬送タイン５５ｂの速度を可変し上手側上部搬送タイン５５ａよりも早い速度で穂先部分を搬送できるようにしている。
【００４１】
ここで、図３〜図５を参照しながら、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更するための具体的構成について説明する。図３に示すように、本実施形態では、刈取穀稈の穂先側の搬送速度を穀稈株元搬送速度に対して可変とする変速ケース１００を設けている。すなわち、縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更するために、下手側上部搬送タイン５５ｂの懸架スプロケット９０を駆動する駆動軸に対して、変速ケース１００を介して動力を伝達するようにしている。
【００４２】
[変速ケースについて]
変速ケース１００は、図３に示すように、懸架スプロケット９０やチェン９２を収納して穂先搬送路Ｒに配設されるタインケース９３に取付けられている。かかる変速ケース１００は、前側ケース形成体１０１ａと後側ケース形成体１０１ｂとを図示しない連結ボルトなどを介して接合したケース本体１０１内に、それぞれギヤ比が異なる変速ギヤ等を介して動力伝達可能としつつ回転力を可変とした変速機構を収納配設している。
【００４３】
変速機構は、エンジン１１側からの動力が入力される入力軸１０３と、下手側上部搬送タイン５５ｂの懸架スプロケット９０を先端に取り付けた駆動軸としての出力軸１０４と、懸架スプロケット９０の回転速度を変化させるために、これら入力軸１０３と出力軸１０４との間に介設された筒状の変速軸である変速軸筒１０５とをそれぞれ平行に架設している。１０６は軸受けである。
【００４４】
そして、変速ケース１００内においては、入力軸１０３には入力ギヤ３０１を取付けると共に、出力軸１０４には第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３を取付けて、その間に配設した変速軸筒１０５に第１〜第３変速ギヤ５０１〜５０３を中間ギヤとして取付けている。なお、本実施形態では、第１出力ギヤ４０１、第２出力ギヤ４０２、第３出力ギヤ４０３の順に懸架スプロケット９０を高速回転できるようにしている。
【００４５】
中間ギヤは、変速軸筒１０５にキー接合した第１変速ギヤ５０１を入力ギヤ３０１に常時噛合させると共に、他の第２、第３変速ギヤ５０２，５０３をそれぞれ係脱自在に取り付けている。そして、第１〜第３変速ギヤ５０１〜５０３からなる中間ギヤは、出力軸１０４に設けた第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３とそれぞれ対応するように噛合している。
【００４６】
入力軸１０３は軸受筒１０７とスプライン嵌合しており、この軸受筒１０７の外周面に入力ギヤ３０１をキー接合し、変速軸筒１０５にキー接合した第１変速ギヤ５０１と常時噛合しているため、入力ギヤ３０１及び第１変速ギヤ５０１を介して伝達される入力軸１０３の回転によって変速軸筒１０５は回転することになる。
【００４７】
また、キー接合した第１変速ギヤ５０１を除く他の第２変速ギヤ５０２及び第３変速ギヤ５０３は、変速軸筒１０５に回転自在に遊嵌されるとともに、当該変速軸筒１０５に対し、係止ボール５０５及び変速ロッド６００を介して係脱自在となる構成としている。
【００４８】
ここで、図５は、図４におけるＡ−Ａ断面に係る説明図であり、変速ケース１００の変速軸筒１０５と中間ギヤとの連結構造を示している。図４及び図５に示すように、変速軸筒１０５には、係止ボール収容孔５０４を円周方向に等間隔を開けて４個形成し、かかる４個の係止ボール収容孔５０４，５０４，５０４，５０４を軸線方向にも所定間隔をあけてもう１組形成し、各係止ボール収容孔５０４中に係止ボール５０５を進退自在に収容している。そして、２組の係止ボール収容孔５０４,５０４が位置する外周面に、第２変速ギヤ５０２と第３変速ギヤ５０３とを回転自在に遊嵌している。
【００４９】
そして、第２変速ギヤ５０２と第３変速ギヤ５０３との各内周面には、前記係止ボール収容孔５０４と対向する位置に湾曲凹状のキー係合用凹部５０６を形成している。
【００５０】
しかも、変速軸筒１０５中には、図３〜図５に示すように、中途部にボール押出し部６０１が膨出形成された変速ロッド６００を摺動自在に挿通しており、同ボール押出し部６０１により各係止ボール５０５を係止ボール収容孔５０４から外部へ押出すと共に、第２変速ギヤ５０２と第３変速ギヤ５０３とのいずれか一方のキー係合用凹部５０６に係合させることにより、係合したキー係合用凹部５０６の中間ギヤを、変速軸筒１０５と接続させて連動するようにしている。
【００５１】
そして、これら第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３は、出力軸１０４に設けた第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３とそれぞれ対応するように噛合している。
【００５２】
出力軸１０４に設けた第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３のうち、第２、第３出力ギヤ４０２，４０３についてはキー接続しているが、第１出力ギヤ４０１についてはワンウェイクラッチ７００を介して取付けられている。７０１はスペーサである。
【００５３】
また、変速ロッド６００の一端には、タインケース９３に突設したブラケット１０８に中途が枢支連結された揺動レバー１０９の一端が連結ピン６０２を介して連結されている。６０４は揺動レバー１０９に形成され、前記連結ピン６０２が遊嵌される長孔である。
【００５４】
揺動レバー１０９の他端には、運転部８に設けられた下手側上部搬送変速レバーに始端を連結したプッシュプルワイヤ６０３の終端が連結されている。
【００５５】
こうして、運転部８に居るオペレータが刈取穀稈の搬送姿勢を見て、搬送姿勢が乱れていると判断したとき、かかる搬送姿勢の乱れは穂先の搬送速度と株元の搬送速度との速度比が異なることに起因することが多いため、オペレータは下手側上部搬送変速レバーを操作して変速ロッド６００を進退させて第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３のいずれかを選択することにより、エンジン１１側から懸架スプロケット９０へ伝達される回転を変速することが可能となっている。
【００５６】
例えば、変速ロッド６００のボール押出し部６０１が、図４の二点鎖線（イ）で示す位置にある場合、第２変速ギヤ５０２に対応する係止ボール５０５も第３変速ギヤ５０３に対応する係止ボール５０５もいずれも押し上げられることはないのでキー係合用凹部５０６とは係合しない。したがって、入力ギヤ３０１の回転は第１変速ギヤ５０１から第１出力ギヤ４０１へと伝達され、第１出力ギヤ４０１で規定される回転で懸架スプロケット９０が回転し、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度が決定される。すなわち、エンジン１１側からの動力は、エンジン１１側→入力軸１０３→入力ギヤ３０１→第１変速ギヤ５０１→第１出力ギヤ４０１→出力軸１０４→懸架スプロケット９０と伝達されるのである。
【００５７】
他方、例えば変速ロッド６００が図４の実線位置にある場合、ボール押出し部６０１は第２変速ギヤ５０２に対応する係止ボール５０５を押し上げてキー係合用凹部５０６に係合させている。
【００５８】
したがって、エンジン１１側→入力軸１０３→入力ギヤ３０１→第１変速ギヤ５０１→変速軸筒１０５と回転が伝達されると、この変速軸筒１０５の回転により、第１変速ギヤ５０１よりも大径でギヤ比の異なる第２変速ギヤ５０２を回転させることになる。この回転が第２出力ギヤ２に伝わり、第２出力ギヤ４０２で規定される回転で懸架スプロケット９０が回転し、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度が変更されることになる。このとき、第１変速ギヤ５０１に噛合している第１出力ギヤ４０１も回転はするものの、この第１出力ギヤ４０１の回転速度は第２出力ギヤ４０２よりも遅く、しかもワンウェイクラッチ７００を介して出力軸１０４に取り付けられているため、第１出力ギヤ４０１の回転は出力軸１０４に影響を与えない。
【００５９】
また、変速ロッド６００が図４の一点鎖線（ロ）で示す位置にある場合、ボール押出し部６０１は第３変速ギヤ５０３に対応する係止ボール５０５を押し上げてキー係合用凹部５０６に係合させる。
【００６０】
したがって、この場合のエンジン１１側からの動力は、エンジン１１側→入力軸１０３→入力ギヤ３０１→第１変速ギヤ５０１→変速軸筒１０５→第３変速ギヤ５０３→第３出力ギヤ４０３→出力軸１０４→懸架スプロケット９０と伝達され、第３出力ギヤ４０３で規定される回転で懸架スプロケット９０が回転し、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度が変更されることになる。この場合も、第１変速ギヤ５０１に噛合している第１出力ギヤ４０１も回転はするが、この第１出力ギヤ４０１の回転速度は第３出力ギヤ４０３よりも遅く、前述したようにワンウェイクラッチ７００を介して出力軸１０４に取り付けられているため、第１出力ギヤ４０１の回転が出力軸１０４に影響を与えることはない。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、未刈穀稈が倒伏した状態である場合に、倒伏穀稈を引起しタイン５８で引起す際に、株元搬送チェン５３による株元搬送タイミングに対して、倒伏穀稈の引起しタイミングが遅れてずれて、すなわち、引起しタイミングが遅れて刈取られた刈取穀稈が傾斜した状態でフィードチェン５方向の下手側に搬送されていく状態になった場合には変速ケース１００内での変速操作、すなわち、加速操作により穀稈の傾斜の大きさに応じて傾いた搬送姿勢を可及的に正しい姿勢い補正し、乱れた搬送姿勢のままの刈取穀稈をフィードチェンに受け渡さなくても済み、後工程における脱穀部４での脱穀作業において、扱残し粒が増加したりする不具合を未然に防止することができる。しかも、左右から各２条分の刈取穀稈が合流した後の刈取穀稈の搬送姿勢のみを変えることが可能となり、刈取穀稈が一様に姿勢制御されることになるので穀稈同士が交差する重合状態で搬送されるようなことがない。
【００６２】
また、本実施形態では、下手側上部搬送タイン内には、下手側上部搬送タイン５５ｂの懸架スプロケット９０の軸芯と平行に配設した変速軸筒１０５と、この変速軸筒１０５の外周に、当該変速軸筒１０５に断続自在となるべく軸方向に３枚配設し、そのうちの一枚を入力ギヤ３０１と噛合した第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３（中間ギヤ）と、変速軸筒１０５中に進退自在に挿入した変速ロッド６００の進退動作により係止ボール５０５を介して変速軸筒１０５と複数の中間ギヤ（第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３）との断続を行う変速機構（変速ロッド６００、係止ボール５０５、係止ボール収容孔５０４、及びキー係合用凹部５０６により構成される）と、懸架スプロケット９０の軸芯方向に複数枚連設して前記複数の中間ギヤ（第１・第２・第３変速ギヤ５０１，５０２，５０３）にそれぞれ噛合した第１〜第３出力ギヤ４０１〜４０３とを収納する構成としている。
【００６３】
そのため、下手側上部搬送タイン５５ｂによる刈取穀稈の穂先側の搬送速度の変更構造を簡素化でき、変速ケース１００は刈取部３にコンパクトに配設することが可能となると共に、速度変更動作も確実なものとすることができる。
【００６４】
また、変速ロッド６００は、運転部８の運転座席１０の近傍位置に配置した下手側上部搬送変速レバーと連動連結させているため、刈取穀桿の搬送姿勢を視認したオペレータが運転座席１０に着座したまま容易に変速操作を行なうことができるので、操作性も良好となる。
【００６５】
上記のように、エンジン１１側から変速ケース１００の入力軸１０３に伝達された動力は、変速ケース１００内のギヤ群を介して変速されて変速ケース１００からの出力軸１０４に出力されて、下手側上部搬送タイン５５ｂの駆動用の懸架スプロケット９０に動力を伝達する。
【００６６】
ここで、エンジン１１から変速ケース１００の入力軸１０３に至る連動機構について説明する。
【００６７】
すなわち、図６及び図７に示すように、エンジン１１からの出力は、刈取部３における刈取入力軸２１に伝達され、刈取入力軸２１中途部から斜め下方に傾斜して連結した刈取縦軸２２に動力が伝達される。刈取縦軸２２の中途からはベベルギヤ２３噛合を介して分岐出力軸２４が分岐されており、分岐出力軸２４は連動ギヤ２５を介して変速ケース１００の入力軸１０３に連動連結している。図中、２１ａは刈取入力軸２１に連動連結した刈取入力２軸であり、２６は分岐出力軸２４と連動ギヤ２５とをケーシングした分岐ケースであり、分岐ケース２６の一端部は、刈取部３の刈取縦軸２２のケースに一体に取り付け、分岐ケース２６の他端部は、変速ケース１００の入力軸１０３側に一体的に取り付けられている。換言すれば、分岐ケース２６は、刈取部３の刈取縦軸２２のケース２７と、変速ケース１００との間に介設されていることになる。４０は刈取縦軸２２にベベルギアを介して連動連結した刈取横軸であり、４１は刈取横軸４０にベベルギアを介して連動連結した引起し軸、５９は左上部搬送タインである。
【００６８】
なお、本実施形態に係るコンバインは上述した構成としたが、コンバインの構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。特に変速ケース１００については、下手側上部搬送タイン５５ｂによる搬送速度の縦搬送チェン５６の穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能とするものであれば、如何なる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ コンバイン
１ 走行機体
２ 走行クローラ
３ 刈取部
４ 脱穀部
５ フィードチェン
６ 穀粒タンク
７ 排出オーガ
８ 運転部
９ 操向ハンドル
５０ 掻込機構
５１ スターホイル
５２ ベルト
５３ 株元搬送チェン
５５ 上部搬送タイン
５５ａ 上手側上部搬送タイン
５５ｂ 下手側上部搬送タイン
５６ 縦搬送チェン
５７ 補助搬送チェン
９０ 懸架スプロケット
９１ 駆動軸
９２ チェン
９３ タインケース
１００ 変速ケース
１０１ ケース本体
１０３ 入力軸
１０４ 出力軸
１０５ 変速軸筒
３０１ 入力ギヤ
４０１ 第１出力ギヤ
４０２ 第２出力ギヤ
４０３ 第３出力ギヤ
５０１ 第１変速ギヤ
５０２ 第２変速ギヤ
５０３ 第３変速ギヤ
５０４ 係止ボール収容孔
５０５ 係止ボール
５０６ キー係合用凹部
６００ 変速ロッド
６０１ ボール押出し部
６０２ 連結ピン
６０３ プッシュプルワイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取刃により刈取った複数条分の穀稈を掻込機構により掻込み、刈取った穀稈を株元搬送チェンと縦搬送チェンとを具備する穀稈搬送機構によりフィードチェンまで搬送して受け渡すように構成した刈取部を有するコンバインにおいて、
前記株元搬送チェンから前記縦搬送チェンへ至る株元搬送路の上方に穂先搬送路を形成し、
この穂先搬送路を、上手側上部搬送タインと下手側上部搬送タインとの２分割の搬送タインにより構成すると共に、前記下手側上部搬送タインは、前記縦搬送チェンの穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
上手側と下手側の前記上部搬送タインは縦搬送チェンの略始端位置で分割したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記下手側上部搬送タインの搬送速度の変更構造は、当該下手側上部搬送タインの懸架スプロケットの軸芯と平行に配設した軸筒と、この軸筒の外周に、当該軸筒に断続自在となるべく軸方向に複数枚配設し、そのうちの一枚を入力ギヤと噛合した複数の中間ギヤと、前記軸筒中に進退自在に挿入した変速ロッドの進退動作により係止ボールを介して前記軸筒と前記複数の中間ギヤとの断続を行う変速機構と、前記懸架スプロケットの軸芯方向に複数枚連設して前記複数の中間ギヤにそれぞれ噛合した出力ギヤとより構成してなることを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項１】
刈取刃により刈取った複数条分の穀稈を掻込機構により掻込み、刈取った穀稈を株元搬送チェンと縦搬送チェンとを具備する穀稈搬送機構によりフィードチェンまで搬送して受け渡すように構成した刈取部を有するコンバインにおいて、
前記株元搬送チェンから前記縦搬送チェンへ至る株元搬送路の上方に穂先搬送路を形成し、
この穂先搬送路を、上手側上部搬送タインと下手側上部搬送タインとの２分割の搬送タインにより構成すると共に、前記下手側上部搬送タインは、前記縦搬送チェンの穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
上手側と下手側の前記上部搬送タインは縦搬送チェンの略始端位置で分割したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記下手側上部搬送タインの搬送速度の変更構造は、当該下手側上部搬送タインの懸架スプロケットの軸芯と平行に配設した軸筒と、この軸筒の外周に、当該軸筒に断続自在となるべく軸方向に複数枚配設し、そのうちの一枚を入力ギヤと噛合した複数の中間ギヤと、前記軸筒中に進退自在に挿入した変速ロッドの進退動作により係止ボールを介して前記軸筒と前記複数の中間ギヤとの断続を行う変速機構と、前記懸架スプロケットの軸芯方向に複数枚連設して前記複数の中間ギヤにそれぞれ噛合した出力ギヤとより構成してなることを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−３６１６７（Ｐ２０１１−３６１６７Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８５６３８（Ｐ２００９−１８５６３８）
【出願日】平成２１年８月１０日（２００９．８．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１０日（２００９．８．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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