コンバイン
【課題】左右走行部２を均等に制動でき、左右走行部２の誤動作を低減でき、左右走行部２の制動性能を向上できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。
【解決手段】刈取装置３と、脱穀装置９と、エンジン７を搭載した走行機体１を備え、走行機体１に左右走行部２を装設すると共に、エンジン７によって走行油圧ポンプ６５を作動させ、走行油圧ポンプ６５にて左右走行油圧モータ６９を駆動する一方、左右走行油圧モータ６９に左右ブレーキをそれぞれ設けるコンバインにおいて、左右ブレーキ機構２９７をそれぞれ制動する左右ブレーキレバー２９６と、ブレーキ操作具３８にブレーキワイヤ２７８を介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体２８６を備え、ブレーキ操作用のスタビライザ体２８６にて左右ブレーキレバー２９６を均等に牽引可能に構成したものである。
【解決手段】刈取装置３と、脱穀装置９と、エンジン７を搭載した走行機体１を備え、走行機体１に左右走行部２を装設すると共に、エンジン７によって走行油圧ポンプ６５を作動させ、走行油圧ポンプ６５にて左右走行油圧モータ６９を駆動する一方、左右走行油圧モータ６９に左右ブレーキをそれぞれ設けるコンバインにおいて、左右ブレーキ機構２９７をそれぞれ制動する左右ブレーキレバー２９６と、ブレーキ操作具３８にブレーキワイヤ２７８を介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体２８６を備え、ブレーキ操作用のスタビライザ体２８６にて左右ブレーキレバー２９６を均等に牽引可能に構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。また、走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する油圧変速装置を備え、油圧変速装置にてクローラ走行装置を駆動する技術も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３８６５号公報
【特許文献２】特開２００５−８２０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された従来技術では、走行機体の前部（運転席の下方）にエンジンを搭載するから、エンジンに隣接した場所のうち、メンテナンスしにくい機体中央寄りの位置に、走行油圧ポンプなどが配置されたミッションケースを設けることになる。特許文献２に示された従来技術でも、走行機体の左右幅中央寄りに走行油圧ポンプが配置されるから、左右のクローラ走行装置に設けた走行油圧モータと走行油圧ポンプ間の油圧管長さを等しく形成できるが、油圧モータ部にブレーキ機構を付設した場合、油圧モータ部及びブレーキ機構が複雑な構造になり、左右走行クローラの制動性能を向上できない等の問題がある。また、前記ミッションケース内にギヤの摩耗などが原因で鉄粉が溜まりやすく、その鉄粉にてギヤの摩耗を助長する等の問題もある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しょうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、刈取装置と、脱穀装置と、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記走行機体に左右走行部を装設すると共に、前記エンジンによって走行油圧ポンプを作動させ、前記走行油圧ポンプにて左右走行油圧モータを駆動する一方、左右走行油圧モータに左右ブレーキをそれぞれ設けるコンバインにおいて、前記左右ブレーキをそれぞれ制動する左右ブレーキレバーと、ブレーキ操作具にブレーキワイヤを介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体を備え、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体にて前記左右ブレーキレバーを均等に牽引可能に構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記左右ブレーキレバーの一方に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の一端側を連結し、前記左右ブレーキレバーの他方に補助操作リンク体を介して前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の他端側を連結し、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体と補助操作リンク体を遊嵌連結部にて結合させるように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記左右ブレーキレバーに対して所定範囲内で移動可能に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体を設ける一方、前記左右ブレーキレバーを戻しバネ体にてそれぞれ弾圧させる左右の位置決めストッパ体を設けたものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行油圧モータが配置されるミッションケースの内部に鉄粉吸着用のマグネットを設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、刈取装置と、脱穀装置と、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記走行機体に左右走行部を装設すると共に、前記エンジンによって走行油圧ポンプを作動させ、前記走行油圧ポンプにて左右走行油圧モータを駆動する一方、左右走行油圧モータに左右ブレーキをそれぞれ設けるコンバインにおいて、前記左右ブレーキをそれぞれ制動する左右ブレーキレバーと、ブレーキ操作具にブレーキワイヤを介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体を備え、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体にて前記左右ブレーキレバーを均等に牽引可能に構成したものであるから、前記左右走行部を均等に制動でき、前記左右走行部の誤動作を低減でき、前記左右ブレーキの制動力を傾斜場所でも適正に維持できる。また、前記左右ブレーキレバーの取付け構造を左右非対称に構成でき、前記左右ブレーキまたはブレーキレバーの取付け構造上の制限を低減できるものでありながら、左右走行部の制動性能を向上できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記左右ブレーキレバーの一方に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の一端側を連結し、前記左右ブレーキレバーの他方に補助操作リンク体を介して前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の他端側を連結し、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体と補助操作リンク体を遊嵌連結部にて結合させるように構成したものであるから、前記左右ブレーキレバーに対して前記ブレーキ操作用のスタビライザ体が所定範囲内で移動することによって、組立誤差または摩耗による制動不足をなくすことができる。例えば、前記左右ブレーキが不均等に摩耗しても、前記左右ブレーキ力を均等に得ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前記左右ブレーキレバーに対して所定範囲内で移動可能に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体を設ける一方、前記左右ブレーキレバーを戻しバネ体にてそれぞれ弾圧させる左右の位置決めストッパ体を設けたものであるから、前記左右ブレーキレバーを初期位置に確実に戻すことができる。また、例えば、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体に戻しバネ体を設ける構造では、前記左右ブレーキレバーに単一の戻しバネ体を共用でき、低コストに構成できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、前記走行油圧モータが配置されるミッションケースの内部に鉄粉吸着用のマグネットを設けたものであるから、前記ミッションケース内の鉄粉を前記マグネットに吸着させて除去でき、前記ミッションケース内に発生する鉄粉にてギヤが摩耗するのを低減できる。また、例えば、前記ミッションケースの底部（上向き平面部）にマグネット支持ホルダを成形加工にて一体形成する構造では、前記ミッションケースの成形型抜き方向から前記マグネット支持ホルダに前記マグネットを圧入でき、前記ミッションケース内に前記マグネットを簡単に固着できる。前記マグネット支持構造の簡略化または低コスト化を簡単に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】同コンバインの駆動系統図である。
【図５】コンバインの駆動部の背面図である。
【図６】運転台を前方から見た斜視図である。
【図７】ブレーキ操作具取付け部の側面図である。
【図８】ブレーキ操作具の取付け部を前方から見た斜視図である。
【図９】ブレーキ操作具の取付け部を後方から見た斜視図である。
【図１０】コンバインの油圧回路図である。
【図１１】ミッションケースの断面図である。
【図１２】油圧モータ取付け部の側面図である。
【図１３】油圧モータ取付け部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図３）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１７】
走行機体１の前部には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。運転台５の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク６を配置する。グレンタンク６の後方には、動力源としてのエンジン７を配置する。グレンタンク６の後部の右側には、穀粒排出オーガ８を旋回可能に設ける。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端の籾投げ口８ａから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体１の他側（実施形態では左側）には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。
【００１８】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１には、供給コンベヤ１７を内設している。供給コンベヤ１７の送り終端と扱口９ａ間に刈取り穀稈投入用ビータ１８を設けている。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００１９】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸１９ａ回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ１９を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を水平制御用油圧シリンダ１９にて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持する。
【００２０】
また、図１〜図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
【００２１】
上記の構成により、扱口９ａから投入された刈取り穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口から圃場に排出される。
【００２２】
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
【００２３】
また、穀粒選別機構１０として、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒等の一番物（精粒）、枝梗付き穀粒等の二番物（再選別物）、及び藁屑等の排塵に選別されるように構成する。
【００２４】
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口３４から圃場に排出されるように構成する。
【００２５】
さらに、図１〜図３、図６に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１（フロントコラム４１ａ、サイドコラム４１ｂ）には、走行機体１の進路を変更したり移動速度を変更するための操縦レバーとしての左右の変速レバー４３，４４と、前後方向に傾倒させて刈取装置３を昇降させたり左右方向に傾倒させて掻込みリール１４を昇降させるための刈取姿勢レバー４５と、エンジン７の回転を制御するアクセルレバー４６と、穀粒排出オーガ８を作動させる穀粒排出レバー４７が配置されている。なお、刈取装置３への動力伝達を入り切り操作する刈取クラッチレバー３９と、脱穀装置９への動力伝達を入り切り操作する脱穀クラッチレバー４０等も配置されている。加えて、運転座席４２に座乗したオペレータが立ち姿勢のときに握るガードフレーム５ａが、フロントコラム４１ａの上方側と左右側方を囲むように延設されている。また、運転台５の上方側に支柱４８を介して日除け用の屋根体４９が取付けられている。
【００２６】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
【００２７】
また、図１〜図３に示す如く、グレンタンク６の底部に配置させる底送りコンベヤ６０と、グレンタンク６の後部に配置させる縦送りコンベヤ６１を備える。左右の底送りコンベヤ６０は、グレンタンク６の底部で前後方向に延長されていて、垂直に設けた縦送りコンベヤ６１の下端側に向けてグレンタンク６底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ６１は、グレンタンク６の後部で上下方向に延長されていて、グレンタンク６右側の穀粒排出オーガ８の送り始端側に向けて縦送りコンベヤ６１上端側から穀粒を搬送する。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端（送り終端側）の籾投げ口８ａに搬送されるように構成する。
【００２８】
穀粒排出オーガ８は、縦送りコンベヤ６１の上端側に上下方向に回動可能に支持されている。穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を昇降可能に構成する。また、縦送りコンベヤ６１のコンベヤ軸芯回り（水平方向）に籾投げ口８ａ側を移動可能に構成する。即ち、走行機体１の前部下方側に籾投げ口８ａ側を移動させて、運転台５及びグレンタンク６の右側部にオーガレスト８ｂを介して穀粒排出オーガ８を収納する。一方、穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を上昇させ、走行機体１の側方または後方に籾投げ口８ａ側を移動させて、走行機体１の側方または後方に穀粒排出オーガ８を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ口８ａを対向させ、トラックの荷台又はコンテナ等にグレンタンク６内の穀粒を搬出するように構成する。
【００２９】
次に、図４、図５、図１０を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４、図１０に示す如く、一対の斜板可変型の左右走行油圧ポンプ６５を有する走行変速用のポンプケース６６を備える。走行機体１の右側後部上面にエンジン７を搭載し、エンジン７右側の走行機体１上面にポンプケース６６を配置する。また、左右のトラックフレーム５０の後端部に左右の減速ギヤケース６３をそれぞれ設ける。左右の減速ギヤケース６３に走行油圧モータ６９をそれぞれ配置する。ポンプケース６６から後方に突出させた走行駆動入力軸６４と、エンジン７から後方に突出させた出力軸６７とを、走行出力ベルト２３０を介して連結する。脱穀装置９後部側方の走行機体１上面側にエンジン７とポンプケース６６を設け、脱穀装置９とポンプケース６６の間にエンジン７を配置している。
【００３０】
なお、刈取装置３の昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８も、走行油圧ポンプ６５と同軸６４上に設けている。また、刈取装置３の昇降用油圧シリンダ４または刈取装置３の水平制御用油圧シリンダ１９などを作動させる作業用油圧ポンプ７０を備え、エンジン７に作業用油圧ポンプ７０を配置し、走行油圧ポンプ６５と同様に、チャージポンプ６８及び作業用油圧ポンプ７０をエンジン７にて駆動するように構成している。
【００３１】
上記の構成により、左右走行油圧ポンプ６５に出力軸６７を介してエンジン７の駆動出力が伝達される。左右走行油圧ポンプ６５によって左右走行油圧モータ６９を各別にそれぞれ駆動し、左右走行油圧モータ６９によって左右履帯２を正逆転させて前後進移動させる。また、左右走行油圧モータ６９の回転速度を制御し、左右走行油圧モータ６９によって駆動する左右履帯２の回転速度を異ならせて、走行機体１の移動方向（走行進路）を変更し、圃場の枕地での方向転換などを実行するように構成している。
【００３２】
即ち、図１０に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５に、閉ループ油圧回路２６１を介して左右一対の走行油圧モータ６９が油圧接続される。左右走行油圧モータ６９によって、駆動スプロケット５１を介して、左右履帯２が前進方向又は後進方向に駆動される。オペレータが左右の変速レバー４３，４４を操縦操作して、左右の走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａ角度（変速制御）をそれぞれ調節することによって、左右の走行油圧モータ６９の回転数又は回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯２が互いに独立的に駆動されて、走行機体１が前進移動又は後進移動するように構成している。
【００３３】
図４、図５に示す如く、エンジンルーム枠５６によってエンジンルーム５７を形成し、エンジンルーム５７にエンジン７を内設する。エンジンルーム枠５６に第１軸受体５８を介して脱穀入力用の第１カウンタ軸７１を軸支する。また、エンジンルーム枠５６に第２軸受体５９を介して脱穀入力用の第２カウンタ軸７２を軸支する。エンジン７の出力軸６７に作業出力ベルト２３１を介して第１カウンタ軸７１を連結する。第１カウンタ軸７１に脱穀駆動ベルト２３２を介して第２カウンタ軸７２を連結する。テンションローラを兼用した脱穀クラッチ２３３と脱穀駆動ベルト２３２を介して、第１カウンタ軸７１から第２カウンタ軸７２にエンジン７の動力を伝達させる。なお、オペレータのレバー操作によって脱穀クラッチ２３３が入り切り制御される。また、扱胴軸２０の一端側（後端側）に扱胴駆動ベルト２３４を介して第２カウンタ軸７２が連結されている。脱穀クラッチ２３３の入り切り操作によって、第２カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動制御されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。
【００３４】
さらに、脱穀装置９の前面壁体に刈取り選別入力ケース７３を設ける。刈取り選別入力ケース７３に刈取り選別入力軸７４を軸支する。扱胴軸２０の他端側（前端側）にベベルギヤ７５を介して刈取り選別入力軸７４の一端側（右側端部）を連結する。ビータ１８が軸支されたビータ軸８２の左側端部にビータ駆動ベルト２３８を介して刈取り選別入力軸７４の他端側（左側端部）を連結する。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の左側端部に選別入力ベルト２３５を介してビータ軸８２の左側端部を連結する。一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト２３７を介して唐箕軸７６を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト２３６を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒が揺動選別盤２６の上面側に戻される。
【００３５】
一方、ビータ軸８２の左側端部には、刈取り駆動ベルト２４１及び刈取クラッチ２４２を介して、供給コンベヤ１７の送り終端側が軸支された刈取入力軸８９の左側端部を連結している。穀物ヘッダー１２に設けたヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支した掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。掻込みリール１４を軸支したリール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。また、ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【００３６】
さらに、図４に示す如く、第１カウンタ軸７１の後端部に、穀粒排出ベルト２４４及び穀粒排出クラッチ２４５を介して、底送りコンベヤ６０の底送りコンベヤ軸１０３の後端側を連結させる。底送りコンベヤ軸１０３の後端部に縦送り駆動チェン１０４を介して下部仲介軸１０５の一端側を連結させる。縦送りコンベヤ６１の縦送りコンベヤ軸１０６の下端側に、ベベルギヤ機構１０７を介して仲介軸１０５の他端側を連結させる。縦送りコンベヤ軸１０６の上端側に、ベベルギヤ機構１０８を介して上部仲介軸１０９の一端側を連結させる。上部仲介軸１０９の他端側に穀粒排出駆動チェン１１０を介して穀粒排出軸１１１の一端側を連結させる。穀粒排出軸１１１の他端側にベベルギヤ機構１１３を介して穀粒排出オーガ８の排出オーガ軸１１２の送り始端側を連結させる。穀粒排出クラッチ２４５の入り切り操作によって、底送りコンベヤ６０と縦送りコンベヤ６１と穀粒排出オーガ８が駆動制御されて、グレンタンク６内の穀粒がトラック荷台またはコンテナなどに排出されるように構成している。
【００３７】
また、図２に示す如く、グレンタンク６の底部に、前後の穀粒排出口２２１，２２２を設けている。また、穀粒排出口２２１，２２２下方の走行機体１上面側に籾受け台２２３を出し入れ可能に配置している。籾受け台２２３を水平な作業姿勢に支持した状態で、運転座席４２のオペレータとは別の作業者が籾受け台２２３に搭乗し、籾受け棒２２４に籾袋（図示省略）を装着して、その籾袋にグレンタンク６内の穀粒を排出する。穀粒が充填された籾袋は、籾受け台２２３から圃場に転落させて、回収する。
【００３８】
上記の構成により、穀粒排出口２２１，２２２からグレンタンク６内の穀粒を排出することによって、刈取り脱穀作業を中断することなく、グレンタンク６内の穀粒を排出できる。即ち、穀粒排出オーガ８からグレンタンク６内の穀粒を排出する作業に比べ、刈取り脱穀作業を中断する必要が殆どないから、収穫作業において、刈取り脱穀作業を中断する時間を短縮でき、収穫作業能率を向上できる。
【００３９】
次に、図１０を参照して、コンバインの油圧構造を説明する。図１０に示す如く、油圧アクチュエータとして、前記刈取昇降用油圧シリンダ４と、前記水平制御用油圧シリンダ１９と、掻込みリール１４を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ２５１と、穀粒排出オーガ８を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ２５２とを備える。刈取姿勢レバー４５握り部の水平制御用スイッチ２５４操作によって作動制御する水平制御用電磁油圧バルブ２５３を介して、水平制御用油圧シリンダ１９に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。オペレータの水平制御用スイッチ２５４操作または左右傾斜センサ（図示省略）の検出結果に基づき、水平制御用油圧シリンダ１９が作動して、走行機体１の左右方向の傾斜角度を水平または任意傾斜角度に維持する。
【００４０】
また、刈取昇降用手動油圧バルブ２５５を介して、刈取昇降用油圧シリンダ４に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ４を作動させ、オペレータが刈取装置３を任意高さ（例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等）に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用手動油圧バルブ２５６を介して、リール昇降用油圧シリンダ２５１に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を左右方向に傾倒させる操作によって、リール昇降用油圧シリンダ２５１を作動させ、オペレータが掻込みリール１４を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。
【００４１】
他方、オーガ昇降用手動油圧バルブ２５７を介して、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。穀粒排出レバー４７を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２を作動させ、オペレータが穀粒排出オーガ８の籾投げ口８ａを任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ（図示省略）によって穀粒排出オーガ８を水平方向に回動させて、籾投げ口８ａを横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口８ａを位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。
【００４２】
さらに、図１０に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５に左右の閉ループ油圧回路２６１を介して左右の走行油圧モータ６９をそれぞれ油圧接続さている。左右の走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａに、サーボバルブ機構２６２を介して左右の変速レバー４３，４４をそれぞれ連結させ、左右の変速レバー４３，４４の前後方向の傾斜角度に比例させて出力調節用斜板６５ａの支持角度が変更されるように構成している。即ち、左右の走行油圧ポンプ６５によって左右の走行油圧モータ６９がそれぞれ駆動され、減速ギヤケース６３の減速ギヤ機構２６３を介して左右の走行油圧モータ６９の駆動力が左右の履帯２にそれぞれ伝達され、左右の履帯２が前進方向または後進方向に駆動される。
【００４３】
上記の構成により、左右の変速レバー４３，４４を機体前方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で前進方向に直進移動できる。左右の変速レバー４３，４４を機体後方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で後進（後退）方向に直進移動できる。一方、左右の変速レバー４３，４４の機体前方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の変速レバー４３，４４の機体後方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方を機体前方に傾倒させながら他方を機体後方に傾倒させた場合、走行機体１の進路を左右方向に修正できる。
【００４４】
換言すると、左右の変速レバー４３，４４の操作量または操作方向を相違させた場合、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度の差に比例した旋回半径で、走行機体１を左右方向に旋回移動できる。なお、チャージポンプ６８の高圧油吐出側に、オイルクーラ２６４及びラインフィルタ２６５を介して左右の閉ループ油圧回路２６１が接続され、左右の閉ループ油圧回路２６１にオイルタンク２６６内の作動油を補給するように構成している。また、図１０、図１１に示す如く、走行油圧モータ６９のモータ軸２９５上に、ブレーキ制動レバー２９６を有するブレーキ機構２９７を設けている。ブレーキ制動レバー２９６の操作によってブレーキ機構２９７を作動し、前記モータ軸２９５を制動するように構成している。
【００４５】
次に、図６〜図９を参照してブレーキ操作具としてのブレーキペダル３８と、走行変速レバー４３，４４の取付構造を説明する。図７〜図９に示す如く、運転台５からペダルフレーム２７５を立設し、ペダルフレーム２７５にペダル支点軸２７６を介してブレーキペダル３８基端部を回動可能に軸支する。ブレーキペダル３８基端部にワイヤアーム２７７を介してブレーキワイヤ２７８の一端側を連結する。また、ブレーキペダル３８基端部にバネアーム２７９を介してペダル戻しバネ２８０を連結する。ペダル戻しバネ２８０によってブレーキペダル３８の足踏み部３８ａを上昇位置に支持するように構成している。前記運転台５のステップフロア５ｂ上に足踏み部３８ａを突設している。
【００４６】
図７〜図９に示す如く、サイドコラム４１ｂを形成するサイドコラムフレーム２８１は、前後方向に水平に延長させる上部フレーム２８１ａと、上部フレーム２８１ａの前端部を支持する前部支柱２８１ｂと、前部支柱２８１ｂの前側に平行に立設する補助支柱２８１ｃと、前部支柱２８１ｂに補助支柱２８１ｃ上端部を連結する補助上フレーム２８１ｄとを有する。補助上フレーム２８１ｄ下面にブレーキペダル３８が当接して、ペダル戻しバネ２８０によってブレーキペダル３８が上昇位置に支持される。また、補助支柱２８１ｃと補助上フレーム２８１ｄとに上下ブラケット２８２を介してパーキングレバー２８３を回動可能に支持する。ペダル戻しバネ２８０に抗してブレーキペダル３８を足踏み操作にて下動したときに、パーキングレバー２８３のペダルフック体２８３ａをブレーキペダル３８に係止して、ペダル戻しバネ２８０に抗してブレーキペダル３８を下動（制動）位置に支持するように構成している。なお、ペダルフック体２８３ａがブレーキペダル３８に係止しない位置にパーキングレバー２８３を支持する解除バネ２８４を設ける。
【００４７】
一方、図１１〜図１３に示す如く、ブレーキワイヤ２７８にブレーキバネ２８５を介して中間部を連結する平板状のブレーキリンク体２８６を備える。左右ブレーキレバー２９６を均等に牽引するブレーキ機構２９７操作用のスタビライザ体として、ブレーキリンク体２８６を設けている。ブレーキワイヤ２７８にブレーキバネ２８５の一端側を固着する一方、左右方向に長い矩形板状に形成したブレーキリンク体２８６の左右幅中央部に係止孔２８６ａを設け、該係止孔２８６ａにブレーキバネ２８５の他端側を係止する。左側の走行油圧モータ６９に設けたブレーキレバー２９６に、右の連結軸体２８７を介して、ブレーキリンク体２８６の右端側を連結する。
【００４８】
また、ブレーキリンク体２８６の左端側に左の連結軸体２８８を固着すると共に、右側の走行油圧モータ６９に設けたブレーキレバー２９６にブレーキリンク体２８６を連結する補助操作リンク体２８９を設けている。遊嵌連結部としての遊嵌孔２８９ａを補助操作リンク体２８９の前端部に開設し、左の連結軸体２８８に遊嵌孔２８９ａを介して補助操作リンク体２８９の前端部を被嵌させる。右側の走行油圧モータ６９に設けたブレーキレバー２９６に、ピン状軸体２９０を介して、補助操作リンク体２８９の後端部を連結する。
【００４９】
即ち、前記左右ブレーキ機構２９７をそれぞれ制動する左右ブレーキレバー２９６と、ブレーキペダル３８にブレーキワイヤ２７８を介して連結するブレーキリンク体２８６（ブレーキ操作用のスタビライザ体）を備える。また、左右ブレーキレバー２９６の一方にブレーキリンク体２８６の一端側を連結し、左右ブレーキレバー２９６の他方に補助操作リンク体２８９を介してブレーキリンク体２８６の他端側を連結する。ブレーキリンク体２８６と補助操作リンク体２８９を遊嵌孔２８９ａにて結合させ、左右ブレーキレバー２９６に対して所定範囲内で移動可能にブレーキリンク体２８６を設け、ブレーキリンク体２８６にて左右ブレーキレバー２９６を均等に牽引するように構成している。組立誤差または摩耗などに対して、左右ブレーキ機構２９７の片効きを防止すると共に、左右ブレーキレバー２９６に曲げモーメントが負荷されるのを防止している。
【００５０】
さらに、図１２に示す如く、前記左右ブレーキレバーをブレーキ解除用の戻しバネ体２９３にてそれぞれ弾圧させるレバー戻し用の左右の位置決めストッパ体２９２を設けている。左右の位置決めストッパ体２９２に左右のブレーキレバー２９６を戻しバネ体２９３にてそれぞれ当接支持し、左右の位置決めストッパ体２９２にて左右のブレーキレバー２９６をブレーキ解除位置にそれぞれ支持する。即ち、ブレーキペダル３８を足踏み操作したときに、左右の走行油圧モータ６９に設けた左右のブレーキ機構２９７が制動状態に作動する。一方、ブレーキペダル３８の足踏み部３８ａが上昇位置に支持された状態で、戻しバネ体２９３によって、ブレーキ機構２９７の制動状態が解除されるように構成している。
【００５１】
次いで、図７〜図９に示す如く、サイドコラム４１ｂを形成するサイドコラムフレーム２８１のうち上部フレーム２８１ａに、左右の走行変速レバー４３，４４を前後方向に回動可能に軸支する変速レバー支点軸４１１を設ける。上部フレーム２８１ａに変速レバー支点軸４１１を貫通させ、上部フレーム２８１ａに変速レバー支点軸４１１の中間部を固着する。上部フレーム２８１ａから左右方向に突出した変速レバー支点軸４１１の左右両端側に、左右の走行変速レバー４３，４４の基端部と、左右のレバー操作板４１２，４１３の上下幅中間部を回動可能に軸支する。左の変速レバー４３と左のレバー操作板４１２を一体的に固着する。右の走行変速レバー４４と右のレバー操作板４１３を一体的に固着する。左の走行変速レバー４３（左のレバー操作板４１２）と、右の変速レバー４４（右のレバー操作板４１３）とは、独立して回動するように、変速レバー支点軸４１１に支持されている。
【００５２】
また、左右のレバー操作板４１２，４１３を係脱可能に連結する連動デテントボール機構４１４を設け、左右のレバー操作板４１２，４１３の上端側が連動デテントボール機構４１４にて係合されることによって、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方を操作したときに、連動デテントボール機構４１４の係合力以下の操作負荷で、他方が連動して作動するように構成している。なお、連動デテントボール機構４１４の係合力以上の操作負荷のときには、を操作した側の一方の走行変速レバー４３または４４だけが作動する。
【００５３】
さらに、左右のレバー操作板４１２，４１３の下端側に左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを介して左右の変速用プッシュプルワイヤ４１５，４１６の一端側をそれぞれ連結する。前記出力調節用斜板６５ａを切換えるサーボバルブ機構２６２に左右の変速用プッシュプルワイヤ４１５，４１６の他端側がそれぞれ連結されている。左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方の前方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ６５のいずれか一方または両方が正転制御され、左右の履帯２のいずれか一方または両方が前進駆動される。一方、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方の後方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ６５のいずれか一方または両方が逆転制御され、左右の履帯２のいずれか一方または両方が後進駆動される。なお、左右の走行変速レバー４３，４４の傾動操作量を異ならせることによって、走行機体１の進路が変更され、圃場枕地での旋回（Ｕターン）などが実行される。
【００５４】
左右のレバー操作板４１２，４１３の係合ノッチ４１２ａ，４１３ｂに係脱可能に連結する左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を備える。上部フレーム２８１ａの両側に左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を設ける。左右のレバー操作板４１２，４１３のいずれか一方または両方に左右の中立デテントボール機構４１７，４１８のいずれか一方または両方が係合したときに、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方が、中立位置（左右の走行油圧ポンプ６５の回転が零の位置）に支持されるように構成している。
【００５５】
図７、図８に示す如く、前部支柱２８１ｂに設けるスイッチ台４２１と、スイッチ台４２１に設けるリバーススイッチ４２２と、リバーススイッチ４２２のスイッチアーム４２２ａを作動させるリバースセンサアーム４２３を備える。スイッチ台４２１にリバースセンサアーム４２３を設ける。また、左右のレバー操作板４１２，４１３に後進操作アーム４２４をそれぞれ設ける。左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方を後進操作したときに、リバースセンサアーム４２３に後進操作アーム４２４を当接させ、リバーススイッチ４２２を作動して後退動作を報知するように構成している。
【００５６】
図７〜図９に示す如く、左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを同時に挟持する一対の挟持板体４２７を備える。上部フレーム２８１ａに枢着板体４２８を介して一対の挟持板体４２７の一端側を回動可能に連結する。一対の挟持板体４２７の他端側に一対の引張リンク４２９の一端側をそれぞれ連結する。一対の引張リンク４２９の他端側に長さ調節可能な引張ロッド４３０の一端側を連結する。引張ロッド４３０の他端側にブレーキペダル３８のペダルアーム部を連結する。
【００５７】
上記の構成により、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方が前進側または後進側に操作されているときに、ブレーキペダル３８を足踏み操作することによって、一対の引張リンク４２９と引張ロッド４３０を介して、一対の挟持板体４２７の他端側を下向きに引張り、左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂのいずれか一方または両方に一対の挟持板体４２７を圧接し、一対の挟持板体４２７によって左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを挟持する。即ち、前進側または後進側の操作位置から、左右の走行油圧ポンプ６５の回転が零になる変速中立位置に、走行変速レバー４３，４４が戻される。ブレーキペダル３８の足踏み操作（履帯２の制動操作）によって、変速中立位置（車速が零になる位置）に左右の走行変速レバー４３，４４の両方を支持する。
【００５８】
一方、パーキングレバー２８３のペダルフック体２８３ａにブレーキペダル３８を係止させ、ブレーキペダル３８を足踏み操作位置（図９の仮想線に示す位置）に支持しているときには、一対の挟持板体４２７によって左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂが挟持される。即ち、ブレーキペダル３８のブレーキ操作によって履帯２が制動されているときには、左右の走行変速レバー４３，４４の両方が変速中立位置に係止され、左右の走行変速レバー４３，４４を前進側または後進側に傾動させる変速操作が禁止される。
【００５９】
次に、図１１を参照して、左右の履帯２を駆動する左右のミッションケースとしての前記左右の減速ギヤケース６３の構造を説明する。図１１に示す如く、前記減速ギヤケース６３は、第１ハウジング３０１と、第２ハウジング３０２と、第３ハウジング３０３を有する。第２ハウジング３０２の一端側に第１ハウジング３０１をボルト締結し、第２ハウジング３０２の他端側に第３ハウジング３０３をボルト締結し、密閉構造に構成した減速ギヤケース６３内に適量の潤滑油を入れる。第１ハウジング３０１の外側面に油路ベース体３０４を介して走行油圧モータ６９を配置する。油路ベース体３０４及び油圧配管（図示省略）を介して走行油圧ポンプ６５に走行油圧モータ６９を油圧接続している。走行油圧モータ６９のモータ軸２９５の一端側に、ブレーキレバー２９６を有するブレーキ機構２９７を設ける。ブレーキレバー２９６の操作によってモータ軸２９５を制動する。
【００６０】
また、第１ハウジング３０１及び第２ハウジング３０２内にモータ軸２９５の他端側を突入させる。第１ハウジング３０１と、第２ハウジング３０２と、第３ハウジング３０３に減速中間軸３０８を軸支する。減速ギヤ機構２６３としての第１減速ギヤ群３０９を介してモータ軸３０５の他端側に減速中間軸３０８の一端側を連結する。第２ハウジング３０２と、第３ハウジング３０３に走行車軸３１０を軸支する。第３ハウジング３０３から走行車軸３１０を突出させ、走行車軸３１０の突出端部に駆動スプロケット５１を軸支する。減速ギヤ機構２６３としての第２減速ギヤ群３１１を介して走行車軸３１０に減速中間軸３０８の他端側を連結する。
【００６１】
上記の構成により、走行油圧ポンプ６５によって走行油圧モータ６９が駆動されたときに、第１減速ギヤ群３０９を介してモータ軸２９５の回転が減速中間軸３０８に減速伝達され、第２減速ギヤ群３１１を介して減速中間軸３０８の回転が走行車軸３１０に減速伝達され、駆動スプロケット５１によって履帯２が前進方向または後退方向に駆動される。
【００６２】
さらに、図５、図１１、図１２、図１３に示す如く、トラックフレーム５０の後端部に減速ギヤケース６３を固着した組付け状態で、左側の走行車軸３１０に対して左側の走行油圧モータ６９が前方斜め上方に支持される一方、右側の走行車軸３１０に対して右側の走行油圧モータ６９が後方斜め上方に支持される。即ち、履帯２の非接地側と同じ高さ位置に左右の走行油圧モータ６９を支持すると共に、走行車軸３１０に対して左側の走行油圧モータ６９を前方に変位させて支持させ、走行車軸３１０に対して右側の走行油圧モータ６９を後方に変位させて支持させる。
【００６３】
その結果、走行油圧モータ６９を支持した左右二組の減速ギヤケース６３の左右幅寸法の和が、左右履帯２間の減速ギヤケース６３設置間隔よりも大きくても、左右の走行油圧モータ６９が同一高さ位置で前後に支持位置がずれた状態で取付けられる。左右のブレーキレバー２９６が走行機体１の左右幅中央部に近接して配置される。また、左右二組の減速ギヤケース６３が背面視（正面視）で門形に支持される。左右の減速ギヤケース６３の門形に形成された内部空間を、圃場の泥土が移動し、履帯２の走行移動抵抗が低減される。
【００６４】
さらに、図１１に示す如く、走行油圧モータ６９が配置されるミッションケースとしての減速ギヤケース６３（第１ハウジング３０１、第２ハウジング３０２、第３ハウジング３０３）の内部に、鉄粉吸着用のマグネット３１４を設けている。第１減速ギヤ群３０９または第２減速ギヤ群３１１が摩耗して減速ギヤケース６３内に鉄粉が発生したときに、その鉄粉をマグネット３１４に吸着させて除去するように構成している。また、減速ギヤケース６３（第１ハウジング３０１、第２ハウジング３０２、第３ハウジング３０３）の内面側にマグネット支持ホルダ３１５を一体的に形成する。
【００６５】
前記マグネット支持ホルダ３１５は、減速ギヤケース６３（第１ハウジング３０１、第２ハウジング３０２、第３ハウジング３０３）を成型加工する成形型抜き方向からマグネット３１４を圧入して固定できる形状に形成する。また、第２ハウジング３０２及び第３ハウジング３０３の各室内の底部、または本機走行方向に対して外れにくい位置に、複数の各マグネット支持ホルダ３１５を介して複数の各マグネット３１４をそれぞれ設けている。即ち、第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３の底部（上向き平面部）または垂直平面部に、マグネット支持ホルダ３１５をダイキャスト加工にて一体形成でき、第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３の成形型抜き開口側から、マグネット支持ホルダ３１５にマグネット３１４を簡単に組付けることができる。第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３内に発生する鉄粉にてギヤが摩耗するのを低減できるものでありながら、第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３内にマグネット３１４を簡単に組付けることができる。
【００６６】
図１、図１１〜図１３に示す如く、刈取装置３と、脱穀装置９と、エンジン７を搭載した走行機体１を備え、走行機体１に左右走行部としての履帯２を装設すると共に、エンジン７によって走行油圧ポンプ６５を作動させ、走行油圧ポンプ６５にて左右走行油圧モータ６９を駆動する一方、左右走行油圧モータ６９に左右ブレーキをそれぞれ設けるコンバインにおいて、左右ブレーキ機構２９７をそれぞれ制動する左右ブレーキレバー２９６と、ブレーキ操作具としてのブレーキペダル３８にブレーキワイヤ２７８を介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体としてのブレーキリンク体２８６を備え、ブレーキリンク体２８６にて左右ブレーキレバー２９６を均等に牽引可能に構成している。したがって、左右履帯２を均等に制動でき、左右履帯２の誤動作を低減でき、左右ブレーキ機構２９７の制動力を傾斜場所でも適正に維持できる。また、左右ブレーキレバー２９６の取付け構造を左右非対称に構成でき、左右ブレーキ機構２９７またはブレーキレバー２９６の取付け構造上の制限を低減できるものでありながら、左右履帯２の制動性能を向上できる。
【００６７】
図１１〜図１３に示す如く、左右ブレーキレバー２９６の一方にブレーキリンク体２８６の一端側を連結し、左右ブレーキレバー２９６の他方に補助操作リンク体２８９を介してブレーキリンク体２８６の他端側を連結し、ブレーキリンク体２８６と補助操作リンク体２８９を遊嵌連結部としての遊嵌孔２８９ａにて結合させるように構成している。したがって、左右ブレーキレバー２９６に対してブレーキリンク体２８６が所定範囲内で移動することによって、組立誤差または摩耗による制動不足をなくすことができる。例えば、左右ブレーキ機構２９７が不均等に摩耗しても、左右ブレーキ機構２９７の制動力を均等に得ることができる。
【００６８】
図１１〜図１３に示す如く、左右ブレーキレバー２９６に対して所定範囲内で移動可能にブレーキリンク体２８６を設ける一方、左右ブレーキレバー２９６を戻しバネ体２９３にてそれぞれ弾圧させる左右の位置決めストッパ体２９２を設けている。したがって、左右ブレーキレバー２９６を初期位置（非制動位置）に確実に戻すことができる。また、例えば、図１３に仮想線で示す如く、前記戻しバネ体２９３と同様の戻しバネ体２９３ａを、ブレーキリンク体２８６に直接連結する構造では、左右ブレーキレバー２９６に単一の戻しバネ体２９３ａを共用でき、低コストに構成できる。
【００６９】
図１１に示す如く、走行油圧モータ６９が配置されるミッションケースとしての減速ギヤケース６３の内部に鉄粉吸着用のマグネット３１４を設けている。したがって、減速ギヤケース６３内の鉄粉をマグネット３１４に吸着させて除去でき、減速ギヤケース６３内に発生する鉄粉にてギヤが摩耗するのを低減できる。また、例えば、減速ギヤケース６３の底部（上向き平面部）にマグネット支持ホルダ３１５を成形加工にて一体形成する構造では、減速ギヤケース６３の成形型抜き方向から前記マグネット支持ホルダ３１５にマグネット３１４を圧入でき、減速ギヤケース６３内にマグネット３１４を簡単に固着できる。マグネット３１４支持構造の簡略化または低コスト化を簡単に図ることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 走行機体
２ 履帯（走行部）
３ 刈取装置
７ エンジン
９ 脱穀装置
３８ ブレーキペダル（ブレーキ操作具）
６３ 減速ギヤケース（ミッションケース）
６５ 走行油圧ポンプ
６９ 走行油圧モータ
２７８ ブレーキワイヤ
２８５ ブレーキバネ
２８６ ブレーキリンク体（ブレーキ操作用のスタビライザ体）
２８９ 補助操作リンク体
２８９ａ 遊嵌孔（遊嵌連結部）
２９２ 位置決めストッパ体
２９３ 戻しバネ体
２９６ ブレーキレバー
２９７ ブレーキ機構
３１４ マグネット
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。また、走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する油圧変速装置を備え、油圧変速装置にてクローラ走行装置を駆動する技術も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３８６５号公報
【特許文献２】特開２００５−８２０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された従来技術では、走行機体の前部（運転席の下方）にエンジンを搭載するから、エンジンに隣接した場所のうち、メンテナンスしにくい機体中央寄りの位置に、走行油圧ポンプなどが配置されたミッションケースを設けることになる。特許文献２に示された従来技術でも、走行機体の左右幅中央寄りに走行油圧ポンプが配置されるから、左右のクローラ走行装置に設けた走行油圧モータと走行油圧ポンプ間の油圧管長さを等しく形成できるが、油圧モータ部にブレーキ機構を付設した場合、油圧モータ部及びブレーキ機構が複雑な構造になり、左右走行クローラの制動性能を向上できない等の問題がある。また、前記ミッションケース内にギヤの摩耗などが原因で鉄粉が溜まりやすく、その鉄粉にてギヤの摩耗を助長する等の問題もある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しょうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、刈取装置と、脱穀装置と、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記走行機体に左右走行部を装設すると共に、前記エンジンによって走行油圧ポンプを作動させ、前記走行油圧ポンプにて左右走行油圧モータを駆動する一方、左右走行油圧モータに左右ブレーキをそれぞれ設けるコンバインにおいて、前記左右ブレーキをそれぞれ制動する左右ブレーキレバーと、ブレーキ操作具にブレーキワイヤを介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体を備え、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体にて前記左右ブレーキレバーを均等に牽引可能に構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記左右ブレーキレバーの一方に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の一端側を連結し、前記左右ブレーキレバーの他方に補助操作リンク体を介して前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の他端側を連結し、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体と補助操作リンク体を遊嵌連結部にて結合させるように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記左右ブレーキレバーに対して所定範囲内で移動可能に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体を設ける一方、前記左右ブレーキレバーを戻しバネ体にてそれぞれ弾圧させる左右の位置決めストッパ体を設けたものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行油圧モータが配置されるミッションケースの内部に鉄粉吸着用のマグネットを設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、刈取装置と、脱穀装置と、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記走行機体に左右走行部を装設すると共に、前記エンジンによって走行油圧ポンプを作動させ、前記走行油圧ポンプにて左右走行油圧モータを駆動する一方、左右走行油圧モータに左右ブレーキをそれぞれ設けるコンバインにおいて、前記左右ブレーキをそれぞれ制動する左右ブレーキレバーと、ブレーキ操作具にブレーキワイヤを介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体を備え、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体にて前記左右ブレーキレバーを均等に牽引可能に構成したものであるから、前記左右走行部を均等に制動でき、前記左右走行部の誤動作を低減でき、前記左右ブレーキの制動力を傾斜場所でも適正に維持できる。また、前記左右ブレーキレバーの取付け構造を左右非対称に構成でき、前記左右ブレーキまたはブレーキレバーの取付け構造上の制限を低減できるものでありながら、左右走行部の制動性能を向上できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記左右ブレーキレバーの一方に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の一端側を連結し、前記左右ブレーキレバーの他方に補助操作リンク体を介して前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の他端側を連結し、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体と補助操作リンク体を遊嵌連結部にて結合させるように構成したものであるから、前記左右ブレーキレバーに対して前記ブレーキ操作用のスタビライザ体が所定範囲内で移動することによって、組立誤差または摩耗による制動不足をなくすことができる。例えば、前記左右ブレーキが不均等に摩耗しても、前記左右ブレーキ力を均等に得ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前記左右ブレーキレバーに対して所定範囲内で移動可能に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体を設ける一方、前記左右ブレーキレバーを戻しバネ体にてそれぞれ弾圧させる左右の位置決めストッパ体を設けたものであるから、前記左右ブレーキレバーを初期位置に確実に戻すことができる。また、例えば、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体に戻しバネ体を設ける構造では、前記左右ブレーキレバーに単一の戻しバネ体を共用でき、低コストに構成できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、前記走行油圧モータが配置されるミッションケースの内部に鉄粉吸着用のマグネットを設けたものであるから、前記ミッションケース内の鉄粉を前記マグネットに吸着させて除去でき、前記ミッションケース内に発生する鉄粉にてギヤが摩耗するのを低減できる。また、例えば、前記ミッションケースの底部（上向き平面部）にマグネット支持ホルダを成形加工にて一体形成する構造では、前記ミッションケースの成形型抜き方向から前記マグネット支持ホルダに前記マグネットを圧入でき、前記ミッションケース内に前記マグネットを簡単に固着できる。前記マグネット支持構造の簡略化または低コスト化を簡単に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】同コンバインの駆動系統図である。
【図５】コンバインの駆動部の背面図である。
【図６】運転台を前方から見た斜視図である。
【図７】ブレーキ操作具取付け部の側面図である。
【図８】ブレーキ操作具の取付け部を前方から見た斜視図である。
【図９】ブレーキ操作具の取付け部を後方から見た斜視図である。
【図１０】コンバインの油圧回路図である。
【図１１】ミッションケースの断面図である。
【図１２】油圧モータ取付け部の側面図である。
【図１３】油圧モータ取付け部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図３）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１７】
走行機体１の前部には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。運転台５の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク６を配置する。グレンタンク６の後方には、動力源としてのエンジン７を配置する。グレンタンク６の後部の右側には、穀粒排出オーガ８を旋回可能に設ける。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端の籾投げ口８ａから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体１の他側（実施形態では左側）には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。
【００１８】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１には、供給コンベヤ１７を内設している。供給コンベヤ１７の送り終端と扱口９ａ間に刈取り穀稈投入用ビータ１８を設けている。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００１９】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸１９ａ回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ１９を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を水平制御用油圧シリンダ１９にて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持する。
【００２０】
また、図１〜図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
【００２１】
上記の構成により、扱口９ａから投入された刈取り穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口から圃場に排出される。
【００２２】
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
【００２３】
また、穀粒選別機構１０として、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒等の一番物（精粒）、枝梗付き穀粒等の二番物（再選別物）、及び藁屑等の排塵に選別されるように構成する。
【００２４】
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口３４から圃場に排出されるように構成する。
【００２５】
さらに、図１〜図３、図６に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１（フロントコラム４１ａ、サイドコラム４１ｂ）には、走行機体１の進路を変更したり移動速度を変更するための操縦レバーとしての左右の変速レバー４３，４４と、前後方向に傾倒させて刈取装置３を昇降させたり左右方向に傾倒させて掻込みリール１４を昇降させるための刈取姿勢レバー４５と、エンジン７の回転を制御するアクセルレバー４６と、穀粒排出オーガ８を作動させる穀粒排出レバー４７が配置されている。なお、刈取装置３への動力伝達を入り切り操作する刈取クラッチレバー３９と、脱穀装置９への動力伝達を入り切り操作する脱穀クラッチレバー４０等も配置されている。加えて、運転座席４２に座乗したオペレータが立ち姿勢のときに握るガードフレーム５ａが、フロントコラム４１ａの上方側と左右側方を囲むように延設されている。また、運転台５の上方側に支柱４８を介して日除け用の屋根体４９が取付けられている。
【００２６】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
【００２７】
また、図１〜図３に示す如く、グレンタンク６の底部に配置させる底送りコンベヤ６０と、グレンタンク６の後部に配置させる縦送りコンベヤ６１を備える。左右の底送りコンベヤ６０は、グレンタンク６の底部で前後方向に延長されていて、垂直に設けた縦送りコンベヤ６１の下端側に向けてグレンタンク６底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ６１は、グレンタンク６の後部で上下方向に延長されていて、グレンタンク６右側の穀粒排出オーガ８の送り始端側に向けて縦送りコンベヤ６１上端側から穀粒を搬送する。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端（送り終端側）の籾投げ口８ａに搬送されるように構成する。
【００２８】
穀粒排出オーガ８は、縦送りコンベヤ６１の上端側に上下方向に回動可能に支持されている。穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を昇降可能に構成する。また、縦送りコンベヤ６１のコンベヤ軸芯回り（水平方向）に籾投げ口８ａ側を移動可能に構成する。即ち、走行機体１の前部下方側に籾投げ口８ａ側を移動させて、運転台５及びグレンタンク６の右側部にオーガレスト８ｂを介して穀粒排出オーガ８を収納する。一方、穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を上昇させ、走行機体１の側方または後方に籾投げ口８ａ側を移動させて、走行機体１の側方または後方に穀粒排出オーガ８を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ口８ａを対向させ、トラックの荷台又はコンテナ等にグレンタンク６内の穀粒を搬出するように構成する。
【００２９】
次に、図４、図５、図１０を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４、図１０に示す如く、一対の斜板可変型の左右走行油圧ポンプ６５を有する走行変速用のポンプケース６６を備える。走行機体１の右側後部上面にエンジン７を搭載し、エンジン７右側の走行機体１上面にポンプケース６６を配置する。また、左右のトラックフレーム５０の後端部に左右の減速ギヤケース６３をそれぞれ設ける。左右の減速ギヤケース６３に走行油圧モータ６９をそれぞれ配置する。ポンプケース６６から後方に突出させた走行駆動入力軸６４と、エンジン７から後方に突出させた出力軸６７とを、走行出力ベルト２３０を介して連結する。脱穀装置９後部側方の走行機体１上面側にエンジン７とポンプケース６６を設け、脱穀装置９とポンプケース６６の間にエンジン７を配置している。
【００３０】
なお、刈取装置３の昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８も、走行油圧ポンプ６５と同軸６４上に設けている。また、刈取装置３の昇降用油圧シリンダ４または刈取装置３の水平制御用油圧シリンダ１９などを作動させる作業用油圧ポンプ７０を備え、エンジン７に作業用油圧ポンプ７０を配置し、走行油圧ポンプ６５と同様に、チャージポンプ６８及び作業用油圧ポンプ７０をエンジン７にて駆動するように構成している。
【００３１】
上記の構成により、左右走行油圧ポンプ６５に出力軸６７を介してエンジン７の駆動出力が伝達される。左右走行油圧ポンプ６５によって左右走行油圧モータ６９を各別にそれぞれ駆動し、左右走行油圧モータ６９によって左右履帯２を正逆転させて前後進移動させる。また、左右走行油圧モータ６９の回転速度を制御し、左右走行油圧モータ６９によって駆動する左右履帯２の回転速度を異ならせて、走行機体１の移動方向（走行進路）を変更し、圃場の枕地での方向転換などを実行するように構成している。
【００３２】
即ち、図１０に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５に、閉ループ油圧回路２６１を介して左右一対の走行油圧モータ６９が油圧接続される。左右走行油圧モータ６９によって、駆動スプロケット５１を介して、左右履帯２が前進方向又は後進方向に駆動される。オペレータが左右の変速レバー４３，４４を操縦操作して、左右の走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａ角度（変速制御）をそれぞれ調節することによって、左右の走行油圧モータ６９の回転数又は回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯２が互いに独立的に駆動されて、走行機体１が前進移動又は後進移動するように構成している。
【００３３】
図４、図５に示す如く、エンジンルーム枠５６によってエンジンルーム５７を形成し、エンジンルーム５７にエンジン７を内設する。エンジンルーム枠５６に第１軸受体５８を介して脱穀入力用の第１カウンタ軸７１を軸支する。また、エンジンルーム枠５６に第２軸受体５９を介して脱穀入力用の第２カウンタ軸７２を軸支する。エンジン７の出力軸６７に作業出力ベルト２３１を介して第１カウンタ軸７１を連結する。第１カウンタ軸７１に脱穀駆動ベルト２３２を介して第２カウンタ軸７２を連結する。テンションローラを兼用した脱穀クラッチ２３３と脱穀駆動ベルト２３２を介して、第１カウンタ軸７１から第２カウンタ軸７２にエンジン７の動力を伝達させる。なお、オペレータのレバー操作によって脱穀クラッチ２３３が入り切り制御される。また、扱胴軸２０の一端側（後端側）に扱胴駆動ベルト２３４を介して第２カウンタ軸７２が連結されている。脱穀クラッチ２３３の入り切り操作によって、第２カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動制御されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。
【００３４】
さらに、脱穀装置９の前面壁体に刈取り選別入力ケース７３を設ける。刈取り選別入力ケース７３に刈取り選別入力軸７４を軸支する。扱胴軸２０の他端側（前端側）にベベルギヤ７５を介して刈取り選別入力軸７４の一端側（右側端部）を連結する。ビータ１８が軸支されたビータ軸８２の左側端部にビータ駆動ベルト２３８を介して刈取り選別入力軸７４の他端側（左側端部）を連結する。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の左側端部に選別入力ベルト２３５を介してビータ軸８２の左側端部を連結する。一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト２３７を介して唐箕軸７６を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト２３６を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒が揺動選別盤２６の上面側に戻される。
【００３５】
一方、ビータ軸８２の左側端部には、刈取り駆動ベルト２４１及び刈取クラッチ２４２を介して、供給コンベヤ１７の送り終端側が軸支された刈取入力軸８９の左側端部を連結している。穀物ヘッダー１２に設けたヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支した掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。掻込みリール１４を軸支したリール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。また、ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【００３６】
さらに、図４に示す如く、第１カウンタ軸７１の後端部に、穀粒排出ベルト２４４及び穀粒排出クラッチ２４５を介して、底送りコンベヤ６０の底送りコンベヤ軸１０３の後端側を連結させる。底送りコンベヤ軸１０３の後端部に縦送り駆動チェン１０４を介して下部仲介軸１０５の一端側を連結させる。縦送りコンベヤ６１の縦送りコンベヤ軸１０６の下端側に、ベベルギヤ機構１０７を介して仲介軸１０５の他端側を連結させる。縦送りコンベヤ軸１０６の上端側に、ベベルギヤ機構１０８を介して上部仲介軸１０９の一端側を連結させる。上部仲介軸１０９の他端側に穀粒排出駆動チェン１１０を介して穀粒排出軸１１１の一端側を連結させる。穀粒排出軸１１１の他端側にベベルギヤ機構１１３を介して穀粒排出オーガ８の排出オーガ軸１１２の送り始端側を連結させる。穀粒排出クラッチ２４５の入り切り操作によって、底送りコンベヤ６０と縦送りコンベヤ６１と穀粒排出オーガ８が駆動制御されて、グレンタンク６内の穀粒がトラック荷台またはコンテナなどに排出されるように構成している。
【００３７】
また、図２に示す如く、グレンタンク６の底部に、前後の穀粒排出口２２１，２２２を設けている。また、穀粒排出口２２１，２２２下方の走行機体１上面側に籾受け台２２３を出し入れ可能に配置している。籾受け台２２３を水平な作業姿勢に支持した状態で、運転座席４２のオペレータとは別の作業者が籾受け台２２３に搭乗し、籾受け棒２２４に籾袋（図示省略）を装着して、その籾袋にグレンタンク６内の穀粒を排出する。穀粒が充填された籾袋は、籾受け台２２３から圃場に転落させて、回収する。
【００３８】
上記の構成により、穀粒排出口２２１，２２２からグレンタンク６内の穀粒を排出することによって、刈取り脱穀作業を中断することなく、グレンタンク６内の穀粒を排出できる。即ち、穀粒排出オーガ８からグレンタンク６内の穀粒を排出する作業に比べ、刈取り脱穀作業を中断する必要が殆どないから、収穫作業において、刈取り脱穀作業を中断する時間を短縮でき、収穫作業能率を向上できる。
【００３９】
次に、図１０を参照して、コンバインの油圧構造を説明する。図１０に示す如く、油圧アクチュエータとして、前記刈取昇降用油圧シリンダ４と、前記水平制御用油圧シリンダ１９と、掻込みリール１４を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ２５１と、穀粒排出オーガ８を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ２５２とを備える。刈取姿勢レバー４５握り部の水平制御用スイッチ２５４操作によって作動制御する水平制御用電磁油圧バルブ２５３を介して、水平制御用油圧シリンダ１９に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。オペレータの水平制御用スイッチ２５４操作または左右傾斜センサ（図示省略）の検出結果に基づき、水平制御用油圧シリンダ１９が作動して、走行機体１の左右方向の傾斜角度を水平または任意傾斜角度に維持する。
【００４０】
また、刈取昇降用手動油圧バルブ２５５を介して、刈取昇降用油圧シリンダ４に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ４を作動させ、オペレータが刈取装置３を任意高さ（例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等）に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用手動油圧バルブ２５６を介して、リール昇降用油圧シリンダ２５１に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を左右方向に傾倒させる操作によって、リール昇降用油圧シリンダ２５１を作動させ、オペレータが掻込みリール１４を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。
【００４１】
他方、オーガ昇降用手動油圧バルブ２５７を介して、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。穀粒排出レバー４７を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２を作動させ、オペレータが穀粒排出オーガ８の籾投げ口８ａを任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ（図示省略）によって穀粒排出オーガ８を水平方向に回動させて、籾投げ口８ａを横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口８ａを位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。
【００４２】
さらに、図１０に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５に左右の閉ループ油圧回路２６１を介して左右の走行油圧モータ６９をそれぞれ油圧接続さている。左右の走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａに、サーボバルブ機構２６２を介して左右の変速レバー４３，４４をそれぞれ連結させ、左右の変速レバー４３，４４の前後方向の傾斜角度に比例させて出力調節用斜板６５ａの支持角度が変更されるように構成している。即ち、左右の走行油圧ポンプ６５によって左右の走行油圧モータ６９がそれぞれ駆動され、減速ギヤケース６３の減速ギヤ機構２６３を介して左右の走行油圧モータ６９の駆動力が左右の履帯２にそれぞれ伝達され、左右の履帯２が前進方向または後進方向に駆動される。
【００４３】
上記の構成により、左右の変速レバー４３，４４を機体前方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で前進方向に直進移動できる。左右の変速レバー４３，４４を機体後方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で後進（後退）方向に直進移動できる。一方、左右の変速レバー４３，４４の機体前方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の変速レバー４３，４４の機体後方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方を機体前方に傾倒させながら他方を機体後方に傾倒させた場合、走行機体１の進路を左右方向に修正できる。
【００４４】
換言すると、左右の変速レバー４３，４４の操作量または操作方向を相違させた場合、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度の差に比例した旋回半径で、走行機体１を左右方向に旋回移動できる。なお、チャージポンプ６８の高圧油吐出側に、オイルクーラ２６４及びラインフィルタ２６５を介して左右の閉ループ油圧回路２６１が接続され、左右の閉ループ油圧回路２６１にオイルタンク２６６内の作動油を補給するように構成している。また、図１０、図１１に示す如く、走行油圧モータ６９のモータ軸２９５上に、ブレーキ制動レバー２９６を有するブレーキ機構２９７を設けている。ブレーキ制動レバー２９６の操作によってブレーキ機構２９７を作動し、前記モータ軸２９５を制動するように構成している。
【００４５】
次に、図６〜図９を参照してブレーキ操作具としてのブレーキペダル３８と、走行変速レバー４３，４４の取付構造を説明する。図７〜図９に示す如く、運転台５からペダルフレーム２７５を立設し、ペダルフレーム２７５にペダル支点軸２７６を介してブレーキペダル３８基端部を回動可能に軸支する。ブレーキペダル３８基端部にワイヤアーム２７７を介してブレーキワイヤ２７８の一端側を連結する。また、ブレーキペダル３８基端部にバネアーム２７９を介してペダル戻しバネ２８０を連結する。ペダル戻しバネ２８０によってブレーキペダル３８の足踏み部３８ａを上昇位置に支持するように構成している。前記運転台５のステップフロア５ｂ上に足踏み部３８ａを突設している。
【００４６】
図７〜図９に示す如く、サイドコラム４１ｂを形成するサイドコラムフレーム２８１は、前後方向に水平に延長させる上部フレーム２８１ａと、上部フレーム２８１ａの前端部を支持する前部支柱２８１ｂと、前部支柱２８１ｂの前側に平行に立設する補助支柱２８１ｃと、前部支柱２８１ｂに補助支柱２８１ｃ上端部を連結する補助上フレーム２８１ｄとを有する。補助上フレーム２８１ｄ下面にブレーキペダル３８が当接して、ペダル戻しバネ２８０によってブレーキペダル３８が上昇位置に支持される。また、補助支柱２８１ｃと補助上フレーム２８１ｄとに上下ブラケット２８２を介してパーキングレバー２８３を回動可能に支持する。ペダル戻しバネ２８０に抗してブレーキペダル３８を足踏み操作にて下動したときに、パーキングレバー２８３のペダルフック体２８３ａをブレーキペダル３８に係止して、ペダル戻しバネ２８０に抗してブレーキペダル３８を下動（制動）位置に支持するように構成している。なお、ペダルフック体２８３ａがブレーキペダル３８に係止しない位置にパーキングレバー２８３を支持する解除バネ２８４を設ける。
【００４７】
一方、図１１〜図１３に示す如く、ブレーキワイヤ２７８にブレーキバネ２８５を介して中間部を連結する平板状のブレーキリンク体２８６を備える。左右ブレーキレバー２９６を均等に牽引するブレーキ機構２９７操作用のスタビライザ体として、ブレーキリンク体２８６を設けている。ブレーキワイヤ２７８にブレーキバネ２８５の一端側を固着する一方、左右方向に長い矩形板状に形成したブレーキリンク体２８６の左右幅中央部に係止孔２８６ａを設け、該係止孔２８６ａにブレーキバネ２８５の他端側を係止する。左側の走行油圧モータ６９に設けたブレーキレバー２９６に、右の連結軸体２８７を介して、ブレーキリンク体２８６の右端側を連結する。
【００４８】
また、ブレーキリンク体２８６の左端側に左の連結軸体２８８を固着すると共に、右側の走行油圧モータ６９に設けたブレーキレバー２９６にブレーキリンク体２８６を連結する補助操作リンク体２８９を設けている。遊嵌連結部としての遊嵌孔２８９ａを補助操作リンク体２８９の前端部に開設し、左の連結軸体２８８に遊嵌孔２８９ａを介して補助操作リンク体２８９の前端部を被嵌させる。右側の走行油圧モータ６９に設けたブレーキレバー２９６に、ピン状軸体２９０を介して、補助操作リンク体２８９の後端部を連結する。
【００４９】
即ち、前記左右ブレーキ機構２９７をそれぞれ制動する左右ブレーキレバー２９６と、ブレーキペダル３８にブレーキワイヤ２７８を介して連結するブレーキリンク体２８６（ブレーキ操作用のスタビライザ体）を備える。また、左右ブレーキレバー２９６の一方にブレーキリンク体２８６の一端側を連結し、左右ブレーキレバー２９６の他方に補助操作リンク体２８９を介してブレーキリンク体２８６の他端側を連結する。ブレーキリンク体２８６と補助操作リンク体２８９を遊嵌孔２８９ａにて結合させ、左右ブレーキレバー２９６に対して所定範囲内で移動可能にブレーキリンク体２８６を設け、ブレーキリンク体２８６にて左右ブレーキレバー２９６を均等に牽引するように構成している。組立誤差または摩耗などに対して、左右ブレーキ機構２９７の片効きを防止すると共に、左右ブレーキレバー２９６に曲げモーメントが負荷されるのを防止している。
【００５０】
さらに、図１２に示す如く、前記左右ブレーキレバーをブレーキ解除用の戻しバネ体２９３にてそれぞれ弾圧させるレバー戻し用の左右の位置決めストッパ体２９２を設けている。左右の位置決めストッパ体２９２に左右のブレーキレバー２９６を戻しバネ体２９３にてそれぞれ当接支持し、左右の位置決めストッパ体２９２にて左右のブレーキレバー２９６をブレーキ解除位置にそれぞれ支持する。即ち、ブレーキペダル３８を足踏み操作したときに、左右の走行油圧モータ６９に設けた左右のブレーキ機構２９７が制動状態に作動する。一方、ブレーキペダル３８の足踏み部３８ａが上昇位置に支持された状態で、戻しバネ体２９３によって、ブレーキ機構２９７の制動状態が解除されるように構成している。
【００５１】
次いで、図７〜図９に示す如く、サイドコラム４１ｂを形成するサイドコラムフレーム２８１のうち上部フレーム２８１ａに、左右の走行変速レバー４３，４４を前後方向に回動可能に軸支する変速レバー支点軸４１１を設ける。上部フレーム２８１ａに変速レバー支点軸４１１を貫通させ、上部フレーム２８１ａに変速レバー支点軸４１１の中間部を固着する。上部フレーム２８１ａから左右方向に突出した変速レバー支点軸４１１の左右両端側に、左右の走行変速レバー４３，４４の基端部と、左右のレバー操作板４１２，４１３の上下幅中間部を回動可能に軸支する。左の変速レバー４３と左のレバー操作板４１２を一体的に固着する。右の走行変速レバー４４と右のレバー操作板４１３を一体的に固着する。左の走行変速レバー４３（左のレバー操作板４１２）と、右の変速レバー４４（右のレバー操作板４１３）とは、独立して回動するように、変速レバー支点軸４１１に支持されている。
【００５２】
また、左右のレバー操作板４１２，４１３を係脱可能に連結する連動デテントボール機構４１４を設け、左右のレバー操作板４１２，４１３の上端側が連動デテントボール機構４１４にて係合されることによって、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方を操作したときに、連動デテントボール機構４１４の係合力以下の操作負荷で、他方が連動して作動するように構成している。なお、連動デテントボール機構４１４の係合力以上の操作負荷のときには、を操作した側の一方の走行変速レバー４３または４４だけが作動する。
【００５３】
さらに、左右のレバー操作板４１２，４１３の下端側に左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを介して左右の変速用プッシュプルワイヤ４１５，４１６の一端側をそれぞれ連結する。前記出力調節用斜板６５ａを切換えるサーボバルブ機構２６２に左右の変速用プッシュプルワイヤ４１５，４１６の他端側がそれぞれ連結されている。左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方の前方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ６５のいずれか一方または両方が正転制御され、左右の履帯２のいずれか一方または両方が前進駆動される。一方、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方の後方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ６５のいずれか一方または両方が逆転制御され、左右の履帯２のいずれか一方または両方が後進駆動される。なお、左右の走行変速レバー４３，４４の傾動操作量を異ならせることによって、走行機体１の進路が変更され、圃場枕地での旋回（Ｕターン）などが実行される。
【００５４】
左右のレバー操作板４１２，４１３の係合ノッチ４１２ａ，４１３ｂに係脱可能に連結する左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を備える。上部フレーム２８１ａの両側に左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を設ける。左右のレバー操作板４１２，４１３のいずれか一方または両方に左右の中立デテントボール機構４１７，４１８のいずれか一方または両方が係合したときに、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方が、中立位置（左右の走行油圧ポンプ６５の回転が零の位置）に支持されるように構成している。
【００５５】
図７、図８に示す如く、前部支柱２８１ｂに設けるスイッチ台４２１と、スイッチ台４２１に設けるリバーススイッチ４２２と、リバーススイッチ４２２のスイッチアーム４２２ａを作動させるリバースセンサアーム４２３を備える。スイッチ台４２１にリバースセンサアーム４２３を設ける。また、左右のレバー操作板４１２，４１３に後進操作アーム４２４をそれぞれ設ける。左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方を後進操作したときに、リバースセンサアーム４２３に後進操作アーム４２４を当接させ、リバーススイッチ４２２を作動して後退動作を報知するように構成している。
【００５６】
図７〜図９に示す如く、左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを同時に挟持する一対の挟持板体４２７を備える。上部フレーム２８１ａに枢着板体４２８を介して一対の挟持板体４２７の一端側を回動可能に連結する。一対の挟持板体４２７の他端側に一対の引張リンク４２９の一端側をそれぞれ連結する。一対の引張リンク４２９の他端側に長さ調節可能な引張ロッド４３０の一端側を連結する。引張ロッド４３０の他端側にブレーキペダル３８のペダルアーム部を連結する。
【００５７】
上記の構成により、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方が前進側または後進側に操作されているときに、ブレーキペダル３８を足踏み操作することによって、一対の引張リンク４２９と引張ロッド４３０を介して、一対の挟持板体４２７の他端側を下向きに引張り、左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂのいずれか一方または両方に一対の挟持板体４２７を圧接し、一対の挟持板体４２７によって左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを挟持する。即ち、前進側または後進側の操作位置から、左右の走行油圧ポンプ６５の回転が零になる変速中立位置に、走行変速レバー４３，４４が戻される。ブレーキペダル３８の足踏み操作（履帯２の制動操作）によって、変速中立位置（車速が零になる位置）に左右の走行変速レバー４３，４４の両方を支持する。
【００５８】
一方、パーキングレバー２８３のペダルフック体２８３ａにブレーキペダル３８を係止させ、ブレーキペダル３８を足踏み操作位置（図９の仮想線に示す位置）に支持しているときには、一対の挟持板体４２７によって左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂが挟持される。即ち、ブレーキペダル３８のブレーキ操作によって履帯２が制動されているときには、左右の走行変速レバー４３，４４の両方が変速中立位置に係止され、左右の走行変速レバー４３，４４を前進側または後進側に傾動させる変速操作が禁止される。
【００５９】
次に、図１１を参照して、左右の履帯２を駆動する左右のミッションケースとしての前記左右の減速ギヤケース６３の構造を説明する。図１１に示す如く、前記減速ギヤケース６３は、第１ハウジング３０１と、第２ハウジング３０２と、第３ハウジング３０３を有する。第２ハウジング３０２の一端側に第１ハウジング３０１をボルト締結し、第２ハウジング３０２の他端側に第３ハウジング３０３をボルト締結し、密閉構造に構成した減速ギヤケース６３内に適量の潤滑油を入れる。第１ハウジング３０１の外側面に油路ベース体３０４を介して走行油圧モータ６９を配置する。油路ベース体３０４及び油圧配管（図示省略）を介して走行油圧ポンプ６５に走行油圧モータ６９を油圧接続している。走行油圧モータ６９のモータ軸２９５の一端側に、ブレーキレバー２９６を有するブレーキ機構２９７を設ける。ブレーキレバー２９６の操作によってモータ軸２９５を制動する。
【００６０】
また、第１ハウジング３０１及び第２ハウジング３０２内にモータ軸２９５の他端側を突入させる。第１ハウジング３０１と、第２ハウジング３０２と、第３ハウジング３０３に減速中間軸３０８を軸支する。減速ギヤ機構２６３としての第１減速ギヤ群３０９を介してモータ軸３０５の他端側に減速中間軸３０８の一端側を連結する。第２ハウジング３０２と、第３ハウジング３０３に走行車軸３１０を軸支する。第３ハウジング３０３から走行車軸３１０を突出させ、走行車軸３１０の突出端部に駆動スプロケット５１を軸支する。減速ギヤ機構２６３としての第２減速ギヤ群３１１を介して走行車軸３１０に減速中間軸３０８の他端側を連結する。
【００６１】
上記の構成により、走行油圧ポンプ６５によって走行油圧モータ６９が駆動されたときに、第１減速ギヤ群３０９を介してモータ軸２９５の回転が減速中間軸３０８に減速伝達され、第２減速ギヤ群３１１を介して減速中間軸３０８の回転が走行車軸３１０に減速伝達され、駆動スプロケット５１によって履帯２が前進方向または後退方向に駆動される。
【００６２】
さらに、図５、図１１、図１２、図１３に示す如く、トラックフレーム５０の後端部に減速ギヤケース６３を固着した組付け状態で、左側の走行車軸３１０に対して左側の走行油圧モータ６９が前方斜め上方に支持される一方、右側の走行車軸３１０に対して右側の走行油圧モータ６９が後方斜め上方に支持される。即ち、履帯２の非接地側と同じ高さ位置に左右の走行油圧モータ６９を支持すると共に、走行車軸３１０に対して左側の走行油圧モータ６９を前方に変位させて支持させ、走行車軸３１０に対して右側の走行油圧モータ６９を後方に変位させて支持させる。
【００６３】
その結果、走行油圧モータ６９を支持した左右二組の減速ギヤケース６３の左右幅寸法の和が、左右履帯２間の減速ギヤケース６３設置間隔よりも大きくても、左右の走行油圧モータ６９が同一高さ位置で前後に支持位置がずれた状態で取付けられる。左右のブレーキレバー２９６が走行機体１の左右幅中央部に近接して配置される。また、左右二組の減速ギヤケース６３が背面視（正面視）で門形に支持される。左右の減速ギヤケース６３の門形に形成された内部空間を、圃場の泥土が移動し、履帯２の走行移動抵抗が低減される。
【００６４】
さらに、図１１に示す如く、走行油圧モータ６９が配置されるミッションケースとしての減速ギヤケース６３（第１ハウジング３０１、第２ハウジング３０２、第３ハウジング３０３）の内部に、鉄粉吸着用のマグネット３１４を設けている。第１減速ギヤ群３０９または第２減速ギヤ群３１１が摩耗して減速ギヤケース６３内に鉄粉が発生したときに、その鉄粉をマグネット３１４に吸着させて除去するように構成している。また、減速ギヤケース６３（第１ハウジング３０１、第２ハウジング３０２、第３ハウジング３０３）の内面側にマグネット支持ホルダ３１５を一体的に形成する。
【００６５】
前記マグネット支持ホルダ３１５は、減速ギヤケース６３（第１ハウジング３０１、第２ハウジング３０２、第３ハウジング３０３）を成型加工する成形型抜き方向からマグネット３１４を圧入して固定できる形状に形成する。また、第２ハウジング３０２及び第３ハウジング３０３の各室内の底部、または本機走行方向に対して外れにくい位置に、複数の各マグネット支持ホルダ３１５を介して複数の各マグネット３１４をそれぞれ設けている。即ち、第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３の底部（上向き平面部）または垂直平面部に、マグネット支持ホルダ３１５をダイキャスト加工にて一体形成でき、第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３の成形型抜き開口側から、マグネット支持ホルダ３１５にマグネット３１４を簡単に組付けることができる。第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３内に発生する鉄粉にてギヤが摩耗するのを低減できるものでありながら、第２ハウジング３０２または第３ハウジング３０３内にマグネット３１４を簡単に組付けることができる。
【００６６】
図１、図１１〜図１３に示す如く、刈取装置３と、脱穀装置９と、エンジン７を搭載した走行機体１を備え、走行機体１に左右走行部としての履帯２を装設すると共に、エンジン７によって走行油圧ポンプ６５を作動させ、走行油圧ポンプ６５にて左右走行油圧モータ６９を駆動する一方、左右走行油圧モータ６９に左右ブレーキをそれぞれ設けるコンバインにおいて、左右ブレーキ機構２９７をそれぞれ制動する左右ブレーキレバー２９６と、ブレーキ操作具としてのブレーキペダル３８にブレーキワイヤ２７８を介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体としてのブレーキリンク体２８６を備え、ブレーキリンク体２８６にて左右ブレーキレバー２９６を均等に牽引可能に構成している。したがって、左右履帯２を均等に制動でき、左右履帯２の誤動作を低減でき、左右ブレーキ機構２９７の制動力を傾斜場所でも適正に維持できる。また、左右ブレーキレバー２９６の取付け構造を左右非対称に構成でき、左右ブレーキ機構２９７またはブレーキレバー２９６の取付け構造上の制限を低減できるものでありながら、左右履帯２の制動性能を向上できる。
【００６７】
図１１〜図１３に示す如く、左右ブレーキレバー２９６の一方にブレーキリンク体２８６の一端側を連結し、左右ブレーキレバー２９６の他方に補助操作リンク体２８９を介してブレーキリンク体２８６の他端側を連結し、ブレーキリンク体２８６と補助操作リンク体２８９を遊嵌連結部としての遊嵌孔２８９ａにて結合させるように構成している。したがって、左右ブレーキレバー２９６に対してブレーキリンク体２８６が所定範囲内で移動することによって、組立誤差または摩耗による制動不足をなくすことができる。例えば、左右ブレーキ機構２９７が不均等に摩耗しても、左右ブレーキ機構２９７の制動力を均等に得ることができる。
【００６８】
図１１〜図１３に示す如く、左右ブレーキレバー２９６に対して所定範囲内で移動可能にブレーキリンク体２８６を設ける一方、左右ブレーキレバー２９６を戻しバネ体２９３にてそれぞれ弾圧させる左右の位置決めストッパ体２９２を設けている。したがって、左右ブレーキレバー２９６を初期位置（非制動位置）に確実に戻すことができる。また、例えば、図１３に仮想線で示す如く、前記戻しバネ体２９３と同様の戻しバネ体２９３ａを、ブレーキリンク体２８６に直接連結する構造では、左右ブレーキレバー２９６に単一の戻しバネ体２９３ａを共用でき、低コストに構成できる。
【００６９】
図１１に示す如く、走行油圧モータ６９が配置されるミッションケースとしての減速ギヤケース６３の内部に鉄粉吸着用のマグネット３１４を設けている。したがって、減速ギヤケース６３内の鉄粉をマグネット３１４に吸着させて除去でき、減速ギヤケース６３内に発生する鉄粉にてギヤが摩耗するのを低減できる。また、例えば、減速ギヤケース６３の底部（上向き平面部）にマグネット支持ホルダ３１５を成形加工にて一体形成する構造では、減速ギヤケース６３の成形型抜き方向から前記マグネット支持ホルダ３１５にマグネット３１４を圧入でき、減速ギヤケース６３内にマグネット３１４を簡単に固着できる。マグネット３１４支持構造の簡略化または低コスト化を簡単に図ることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 走行機体
２ 履帯（走行部）
３ 刈取装置
７ エンジン
９ 脱穀装置
３８ ブレーキペダル（ブレーキ操作具）
６３ 減速ギヤケース（ミッションケース）
６５ 走行油圧ポンプ
６９ 走行油圧モータ
２７８ ブレーキワイヤ
２８５ ブレーキバネ
２８６ ブレーキリンク体（ブレーキ操作用のスタビライザ体）
２８９ 補助操作リンク体
２８９ａ 遊嵌孔（遊嵌連結部）
２９２ 位置決めストッパ体
２９３ 戻しバネ体
２９６ ブレーキレバー
２９７ ブレーキ機構
３１４ マグネット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置と、脱穀装置と、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記走行機体に左右走行部を装設すると共に、前記エンジンによって走行油圧ポンプを作動させ、前記走行油圧ポンプにて左右走行油圧モータを駆動する一方、左右走行油圧モータに左右ブレーキをそれぞれ設けるコンバインにおいて、
前記左右ブレーキをそれぞれ制動する左右ブレーキレバーと、ブレーキ操作具にブレーキワイヤを介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体を備え、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体にて前記左右ブレーキレバーを均等に牽引可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記左右ブレーキレバーの一方に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の一端側を連結し、前記左右ブレーキレバーの他方に補助操作リンク体を介して前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の他端側を連結し、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体と補助操作リンク体を遊嵌連結部にて結合させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記左右ブレーキレバーに対して所定範囲内で移動可能に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体を設ける一方、前記左右ブレーキレバーを戻しバネ体にてそれぞれ弾圧させる左右の位置決めストッパ体を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記走行油圧モータが配置されるミッションケースの内部に鉄粉吸着用のマグネットを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
刈取装置と、脱穀装置と、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記走行機体に左右走行部を装設すると共に、前記エンジンによって走行油圧ポンプを作動させ、前記走行油圧ポンプにて左右走行油圧モータを駆動する一方、左右走行油圧モータに左右ブレーキをそれぞれ設けるコンバインにおいて、
前記左右ブレーキをそれぞれ制動する左右ブレーキレバーと、ブレーキ操作具にブレーキワイヤを介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体を備え、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体にて前記左右ブレーキレバーを均等に牽引可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記左右ブレーキレバーの一方に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の一端側を連結し、前記左右ブレーキレバーの他方に補助操作リンク体を介して前記ブレーキ操作用のスタビライザ体の他端側を連結し、前記ブレーキ操作用のスタビライザ体と補助操作リンク体を遊嵌連結部にて結合させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記左右ブレーキレバーに対して所定範囲内で移動可能に前記ブレーキ操作用のスタビライザ体を設ける一方、前記左右ブレーキレバーを戻しバネ体にてそれぞれ弾圧させる左右の位置決めストッパ体を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記走行油圧モータが配置されるミッションケースの内部に鉄粉吸着用のマグネットを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−６３０５０（Ｐ２０１３−６３０５０Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０４４６９（Ｐ２０１１−２０４４６９）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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