コンバイン
【課題】正逆転切換ケース121と正逆転操作具132の機械振動を低減できると共に、正逆転切換ケース121と正逆転操作具132の連結構造を簡略化できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。
【解決手段】刈取装置3と、脱穀装置9と、走行部2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン7の回転駆動力を刈取装置3に入力する正逆転切換ケース121と、正逆転操作具132を備え、刈取装置3が支持される左右の刈取り支柱231の一方に正逆転切換ケース121を配置し、左右の刈取り支柱231の他方に正逆転操作具132を配置したものである。
【解決手段】刈取装置3と、脱穀装置9と、走行部2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン7の回転駆動力を刈取装置3に入力する正逆転切換ケース121と、正逆転操作具132を備え、刈取装置3が支持される左右の刈取り支柱231の一方に正逆転切換ケース121を配置し、左右の刈取り支柱231の他方に正逆転操作具132を配置したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある(特許文献1)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2008−263865号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献1に示された従来技術では、刈取装置(フィーダハウス)の左右両側に、正転用駆動ベルト(正転クラッチ)と、逆転用駆動ベルト(逆転クラッチ)を振分けて配設するから、刈取装置の左右両側に駆動機構の取付けスペースをそれぞれ確保する必要がある。即ち、刈取装置に対して運転台または脱穀装置などの配置構造が互いに制約される。例えば、刈取装置と運転台の間に正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等を簡単に組付けることができないと共に、刈取装置と運転台の間に正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等が配置された場合、そのベルト等を簡単に交換できないから、刈取装置と脱穀装置間に設ける刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題がある。なお、逆転クラッチの入切操作機構と刈取クラッチ操作機構を兼用する構造では、収穫作業を開始するときに、オペレータの誤操作によって刈取装置が逆転することも考えられる。
【0005】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置したものである。
【0007】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したものである。
【0008】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したものである。
【0009】
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたものである。
【発明の効果】
【0010】
請求項1に記載の発明によれば、刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置したものであるから、前記刈取り支柱を利用して前記正逆転切換ケースと前記正逆転操作具を高剛性に支持でき、前記正逆転切換ケースと前記正逆転操作具の機械振動を簡単に低減できると共に、前記正逆転切換ケースと正逆転操作具の連結構造を簡略化できる。また、例えば、前記刈取装置に隣接させて運転座席等を設置する構造では、運転座席が配置される運転台などの側方に近接させて前記正逆転操作具をコンパクトに設置できる。
【0011】
請求項2に記載の発明によれば、運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち前記運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち前記運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したものであるから、前記運転座席から離れた前記フィーダハウスの機外側部で、前記正逆転切換ケースを着脱できる。前記フィーダハウス機外側部の略同一場所で、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを点検でき、前記刈取装置における駆動入力部のメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部に前記正逆転操作具を接近させて設置でき、前記運転座席に座乗したオペレータによる前記正逆転操作具の操作性を向上できる。
【0012】
請求項3に記載の発明によれば、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したものであるから、前記ロック部材の係止動作にて前記正逆転操作具が一定姿勢に支持され、例えば機械振動などによって前記正逆転操作具が切換るのを防止できると共に、前記正逆転操作具をオペレータが握った状態で、前記正逆転操作具を上昇させる前記ロック部材の解除操作と、前記正逆転操作具を回動させる正転または逆転切換操作を、一連の連続動作にて実行でき、正転または逆転切換操作性を向上できる。
【0013】
請求項4に記載の発明によれば、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたものであるから、前記正逆転切換軸を兼用して正逆転切換ケースに中間ベベルギヤを軸支できる。即ち、前記正逆転切換ケースの内部に、前記正逆転切換軸と中間ベベルギヤを各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、前記中間ベベルギヤの支持構造などの構成部品数を削減でき、正逆転切換ケースの内部構造を簡略化できる。また、前記正逆転切換ケースをコンパクトに形成できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図2】同コンバインの右側面図である。
【図3】同コンバインの平面図である。
【図4】同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。
【図5】同コンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。
【図6】同コンバインの駆動系統図である。
【図7】脱穀装置を斜め左前方から見た左側斜視図である。
【図8】図7の拡大説明図である。
【図9】脱穀装置を斜め右前方から見た右側斜視図である。
【図10】図9の拡大説明図である。
【図11】フィーダハウスのコンベヤ入力軸部の断面説明図である。
【図12】正逆転切換ケース部の断面説明図である。
【図13】正逆転切換ケース部の側面説明図である。
【図14】正逆転切換操作部を斜め左前方から見た斜視図である。
【図15】正逆転切換レバー部を斜め右前方から見た斜視図である。
【図16】正逆転切換レバー部の断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1〜図5)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図、図4はコンバインの左側斜視図、図5はコンバインの右側斜視図である。まず、図1〜図5を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【0016】
図1〜図5に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。
【0017】
走行機体1の左側には、刈取装置3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置9を搭載する。脱穀装置9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を運転台5に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀装置9から穀粒を取出すグレンタンク6と、グレンタンク6内の穀粒を籾袋8aに充填する籾受け台8を配置する。籾受け台8に補助作業者が搭乗して、グレンタンク6内の穀粒を籾袋8aに搬出するように構成している。
【0018】
刈取装置3は、脱穀装置9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。
【0019】
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀装置9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
【0020】
また、図1、図3に示す如く、脱穀装置9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。
【0021】
上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀装置9後部の排塵口23から圃場に排出される。
【0022】
なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。
【0023】
また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する唐箕ファン29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と唐箕ファン29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
【0024】
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び唐箕ファン29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。
【0025】
さらに、図1〜図4に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、走行機体1の進路を変更する操縦レバー43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取装置3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀装置9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。なお、運転台5の上方側に支柱を介して日除け用の屋根体を取付けてもよい。
【0026】
図1、図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。前記駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ23によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。
【0027】
次に、図6〜図13を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図6に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。また、エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させた入力軸66を、エンジン出力ベルト67を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ4等を駆動するチャージポンプ68と、冷却ファン69をエンジン7に配置し、チャージポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7にて駆動するように構成している。
【0028】
図6〜図10に示す如く、扱胴軸20の前端側を軸支した扱胴駆動ケース71を備える。脱穀装置9の前面壁体に扱胴駆動ケース71を設ける。また、前記刈取装置3と扱胴21を駆動するためのカウンタ軸72を扱胴駆動ケース71に軸支している。唐箕ファン29を軸支した唐箕軸76の右側端部に唐箕入力プーリ83を設ける。エンジン7の出力軸65に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と脱穀駆動ベルト85を介して、唐箕軸76右側端部の唐箕入力プーリ83を連結する。即ち、エンジン7の出力軸65に脱穀駆動ベルト85を介して唐箕軸76を連結している。そして、エンジン7から離れた側の唐箕軸76の左側端部に扱胴駆動プーリ86を設ける。
【0029】
また、エンジン7から離れた側のカウンタ軸72の左側端部にカウンタ入力プーリ88を配置する。扱胴駆動プーリ86に、常張り状の扱胴駆動ベルト87を介して、カウンタ軸72左側端部のカウンタ入力プーリ88を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸72の右側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。唐箕軸76からカウンタ軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。
【0030】
即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、カウンタ軸72を介して扱胴21が駆動されて、ビータ18から投入された穀稈が扱胴21によって連続的に脱穀されるように構成している。
【0031】
さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して唐箕軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。
【0032】
一方、ビータ18を軸支するビータ軸82を備える。刈取り駆動ベルト114及び刈取クラッチ115を介して、カウンタ軸72の左側端部にビータ軸82の左側端部を連結する。供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。刈取入力軸89の左側端部に正逆転切換ケース121(刈取入力軸89の軸受手段)を設ける。正逆転切換ケース121内に刈取入力軸89の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸122と正逆転切換軸123を正逆転切換ケース121に設ける。なお、刈取入力軸89と正逆転伝達軸122を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸82に刈取駆動チェン116及びスプロケット117,118を介して正逆転伝達軸122の左側端部を連結している。
【0033】
図6に示す如く、穀物ヘッダー12にヘッダー駆動軸91を設ける。ヘッダー駆動軸91に、ヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91を連結する。
【0034】
また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91を連結する。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ242の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【0035】
次いで、図6〜図13を参照して、前記刈取装置3の正逆転切換構造を説明する。図6、図12に示す如く、正逆転伝達軸122に一体形成する正転用ベベルギヤ124と、刈取入力軸89に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ125と、正逆転切換軸123に回転自在に被嵌する中間ベベルギヤ126を、正逆転切換ケース121に内設する。正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125に中間ベベルギヤ126を常に歯合させる。一方、刈取入力軸89にスライダ127をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ128を介して正転用ベベルギヤ124にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ129を介して逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成している。
【0036】
また、正逆転切換軸123に正逆転切換アーム130を設け、正逆転切換アーム130を揺動させて、正逆転切換軸123を回動し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を接離させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129を介して正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を択一的に係止し、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結または逆転連結させるように構成している。
【0037】
さらに、図7〜図12に示す如く、脱穀装置9の前方で、走行機体1上に左右の刈取り支柱231を立設する。左右の刈取り支柱231に左右の刈取り軸受体232を介して刈取入力軸89の両端部を回転自在に軸支する。右の刈取り支柱231に軸受ホルダ233をボルト230にて締結する。右の刈取り支柱231に右の刈取り軸受体232を軸受ホルダ233にて回動可能に支持する。一方、左の刈取り支柱231に正逆転切換ケース121をボルト230にて締結する。左の刈取り支柱231に左の刈取り軸受体232を正逆転切換ケース121にて回動可能に支持する。
【0038】
フィーダハウス11の左右の側壁板11aに左右の刈取り軸受体232を固着する。軸受ホルダ233と正逆転切換ケース121にて左右の刈取り支柱231にフィーダハウス11の後端部を回動可能に支持する。軸受ホルダ233と正逆転切換ケース121を介して左右の刈取り支柱231に刈取入力軸89を支持する。フィーダハウス11を介して、刈取入力軸89に刈取装置3全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱231の間に、ビータ軸82を介してビータ18を軸支している。
【0039】
また、図7〜図12、図14〜図16に示す如く、前記スライダ127を切換える正逆転切換アーム130に、操作ロッド131を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー132を連結している。右の刈取り支柱231の右側面にレバー支持用のブラケット体133を固着し、ブラケット133にレバー軸受筒体134を固着し、レバー軸受筒体134に正逆転切換レバー132の中間部を回動可能に支持する。右の刈取り支柱231と運転台5の間に正逆転切換レバー132を配置する。
【0040】
レバー軸受筒体134の上端側から正逆転切換レバー132上端側の操作部を突出させる。主変速レバー44などを設けた操縦コラム41(サイドコラム)の左側方に、正逆転切換レバー132の操作部(レバー握り部132c)を配置する(図15参照)。運転座席42に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー132を切換え操作可能に構成する。一方、レバー軸受筒体134の下端側から正逆転切換レバー132の下端側を突出させ、正逆転切換レバー132の下端部にリンク体135を固着する。前記フィーダハウス11後部の上面側で操作ロッド131を左右方向に延設し、正逆転切換アーム130とリンク体135を操作ロッド131にて連結する。
【0041】
上記の構成により、オペレータが正逆転切換レバー132を操作して、正転用ベベルギヤ124に正転クラッチ128を介してスライダ127を係合させ、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ84を入り操作して脱穀装置9を作動させると共に、刈取クラッチ115を入り操作して刈取装置3を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク6に穀粒を収集する。
【0042】
一方、前記収穫作業中、フィーダハウス11またはビータ18などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換レバー132を操作して、逆転用ベベルギヤ125に逆転クラッチ129を介してスライダ127を係合させ、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ84と刈取クラッチ115を入り操作して、供給コンベヤ17(刈取装置3)を逆転作動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側から外部に取出す。
【0043】
次に、図14を参照して、第2実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。図14に示す如く、ビータ軸82(フロントロータ軸)の左側端部に正逆転切換ケース121を配置し、ビータ軸82と同一軸心線上に正逆転伝達軸122を設け、カウンタ軸72に刈取り駆動ベルト114を介して正逆転伝達軸122を連結している。スライダ127の正転クラッチ128または逆転クラッチ129と、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125を介して、ビータ軸82に正逆転伝達軸122を連結している。上記の実施形態と同様に、正転用ベベルギヤ124を介して刈取装置3とビータ18を正転作動させ、収穫作業を実行する。一方、逆転用ベベルギヤ125を介して刈取装置3を逆転作動させ、供給コンベヤ17とビータ18を逆転作動させ、ビータ18部に詰った穀稈をフィーダハウス11側に逆戻り移動させ、フィーダハウス11内に詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させて機外に取出す。ビータ18の逆転によって、扱口9aに詰った穀稈を簡単に除去できる。
【0044】
次に、図15を参照して、第3実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。第3実施形態のコンバインの駆動構造では、第1実施形態の正転用ベベルギヤ124及び逆転用ベベルギヤ125に代え、正転用チェン241及び逆転用平ギヤ242を、正逆転切換ケース121に内設させる。図15に示す如く、正逆転伝達軸122にスライダ127をスライド可能に係合軸支する。スライダ127及び正転クラッチ128を介して正逆転伝達軸122に正転用チェン241を連結し、正転用チェン241を介して刈取入力軸89を正転回転させ、第1実施形態と同様に、収穫作業を実行するように構成する。
【0045】
一方、図15に示す如く、スライダ127及び逆転クラッチ129を介して正逆転伝達軸122に一組の逆転用平ギヤ242の一方を連結し、減速伝動用の一組の逆転用平ギヤ242を介して刈取入力軸89を逆転回転させ、第1実施形態と同様に、供給コンベヤ17を逆転作動させ、フィーダハウス11内に詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させて機外に取出すように構成する。一組の逆転用平ギヤ242によって正逆転伝達軸122の回転を減速して刈取入力軸89に伝達させるから、正転用チェン241を介して回転させる刈取入力軸89の正転回転速度に比べ、一組の逆転用平ギヤ242を介して回転させる刈取入力軸89の逆転回転速度が遅くなり、正逆転切換レバー132の逆転操作性を向上でき、詰り穀稈の除去作業をスムーズに実行できる。
【0046】
図1、図6、図8〜図13に示す如く、プラットホームオーガとしての掻込みオーガ13及びフィーダハウス11を設ける刈取装置3と、扱胴21及び穀粒選別機構10を有する脱穀装置9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン7出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケース121を備え、正逆転切換ケース121から刈取装置3に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成している。したがって、従来のベルト伝動構造に比べ、刈取装置3を正転または逆転させる正逆転切換機構を正逆転切換ケース121にてコンパクトに構成できるものでありながら、刈取装置3の回転方向(正転または逆転)を切換え操作する正逆転操作機構を簡略化できる。また、例えば、刈取装置3を支持するための刈取り支柱231(脱穀装置9前部の機体フレーム)などを利用して、フィーダハウス11の外側面部に前記正逆転切換ケース121を高剛性に設置できる。
【0047】
図6、図11、図12に示す如く、フィーダハウス11のコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89の一端部に正逆転切換ケース121を設け、フィーダハウス11の刈取入力軸89に正逆転切換ケース121の正逆転伝達軸122を連結している。したがって、刈取装置3の昇降支点である刈取入力軸89の軸受手段として、正逆転切換ケース121を利用できる。即ち、刈取入力軸89の軸受構造の剛性を簡単に向上できる。また、刈取入力軸89の軸受手段を特別に設ける必要がないから、刈取入力軸89の軸受構造を低コストに構成できる。
【0048】
図6、図8、図12に示す如く、扱胴21に穀粒選別機構10の選別入力軸としての唐箕軸76を連結する構造であって、正逆転切換ケース121に正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125を内設し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125と正逆転伝達軸122を介して刈取装置3に唐箕軸76から刈取駆動力を伝達するように構成している。したがって、刈取装置3に正転回転力または逆転回転力を伝達する正逆転切換ケース121をコンパクトに構成できると共に、唐箕軸76から正逆転切換ケース121を介して刈取装置3にエンジン7出力を正転回転力または逆転回転力として簡単に伝達できる。
【0049】
図1〜図3、図6、図8に示す如く、運転座席42が設けられた運転台5の一側方にフィーダハウス11を並設する構造であって、フィーダハウス11の側方のうち運転座席42から離れた側に、正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を配置している。したがって、運転座席42から離れたフィーダハウス11の機外側部で、正逆転切換ケース121または刈取クラッチ115などを着脱できる。正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を略同一場所で点検でき、刈取装置3の駆動部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台5の側部にフィーダハウス11を接近させて設置でき、刈取装置3の左右幅の中央寄りにフィーダハウス11を配置できる。即ち、掻込みオーガ13によって、フィーダハウス11の入口に向けて刈取穀稈を横移動させるときに、左右側方から供給される刈取穀稈量の差を低減して、掻込みオーガ13からフィーダハウス11に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。
【0050】
図1、図6、図7に示す如く、脱穀装置9の前部にフロントロータとしてのビータ18を配置する構造であって、脱穀装置9前部のビータ18の側方のうち運転座席42から離れた側に、正逆転切換ケース121を配置している。したがって、運転座席42から離れた脱穀装置9前部の機外側部で、正逆転切換ケース121を着脱できる。正逆転切換ケース121のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台5の側部にフィーダハウス11を接近させて設置でき、刈取装置3の左右幅の中央寄りにフィーダハウス11を介して脱穀装置9を連通させることができるから、フィーダハウス11にて搬送する刈取穀稈量の増減変化を低減でき、フィーダハウス11から脱穀装置9に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。
【0051】
次いで、図7、図8、図14〜図16を参照して、刈取装置3の正逆転切換操作構造を説明する。図14〜図16に示す如く、右の刈取り支柱231にコ形状のレバーブラケット141の両端部を溶接固定する。レバーブラケット141中間の垂直面に正逆転切換レバー132支持用のブラケット体133をボルト142にて締結する。ブラケット体133にレバー軸受筒体134の外周面を溶接固定する。右の刈取り支柱231と平行にレバー軸受筒体134を立設支持する。また、正逆転切換レバー132は、レバー軸受筒体134の内孔に内挿するレバー垂直部132aと、レバー垂直部132aの上端側を横向きに折り曲げて形成したL形状のレバー水平部132bを有する。レバー水平部132bの先端側にレバー握り部132cを設ける。
【0052】
即ち、レバー垂直部132aの垂直軸芯線(縦軸)回りに、レバー握り部132c(正逆転切換レバー132)を横向きに水平回動可能に構成すると共に、レバー垂直部132aの垂直軸芯線方向に、レバー握り部132c(正逆転切換レバー132)を縦向きに昇降動可能に構成する。レバー軸受筒体134にレバー垂直部132aを貫通させる。レバー軸受筒体134の下端側から下方にレバー垂直部132aの下端部を突出する。レバー垂直部132aの下端部に前記リンク体135の一端側をキ―嵌合する。レバー垂直部132aの下端部にそのリンク体135の一端側をボルト136にて着脱可能に締結する。なお、リンク体135の他端側に連結ピン体137を介して操作ロッド131が連結されている。
【0053】
さらに、レバー軸受筒体134の上端側に、ロックプレート体144を溶接固定する。ロックプレート体144の水平面部に、正逆転切換レバー132を正転切換位置に支持する正転位置決め孔144aと、正逆転切換レバー132を逆転切換位置に支持する逆転位置決め孔144bを開設する。一方、レバー軸受筒体134の上端側から上方に突出したレバー垂直部132aの上端部に、係合プレート体145を溶接固定する。係合プレート体145にロックピン体146を溶接固定する。
【0054】
即ち、レバー軸受筒体134の内孔に、その上端側からレバー垂直部132aを挿入する。ロックプレート体144の上面側に、上方から係合プレート体145の下面側を当接させる。正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bのいずれかに、係合プレート体145の下面側に突出させたロックピン体146を選択的に係入させるように構成している。
【0055】
上記の構成により、正転位置決め孔144aにロックピン体146を係入させた場合、刈取装置3が正転駆動される収穫作業位置に、正逆転切換レバー132が支持される。一方、逆転位置決め孔144bにロックピン体146を係入させた場合、刈取装置3が逆転駆動されるメンテナンス作業位置に、正逆転切換レバー132が支持される。また、レバー握り部132cを握って、正逆転切換レバー132を持上げ、レバー軸受筒体134に対してレバー垂直部132aを上昇動させ、正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bからロックピン体146を脱出させると共に、レバー握り部132cを握って、正逆転切換レバー132を軸心回りに回動させ、正転位置または逆転位置に正逆転切換レバー132を移行させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129の一方を切り作動し、他方を入り作動する。
【0056】
その後、レバー握り部132cから手を離すと、レバー軸受筒体134に対してレバー垂直部132aが下降動し、正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bにロックピン体146が係入し、移行位置(正転位置または逆転位置)に正逆転切換レバー132が支持される。正逆転切換レバー132の自重で、正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bにロックピン体146が係入支持されるから、機械振動などによって正逆転切換レバー132が誤作動するのを防止できるものでありながら、バネ等の保持機構を不要にして正逆転切換レバー132の取付け構造を低コストに構成できる。
【0057】
図1、図10、図12、図14〜図16に示す如く、刈取装置3と、脱穀装置9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン7の回転駆動力を刈取装置3に入力する正逆転切換ケース121と、正逆転操作具としての正逆転切換レバー132を備え、刈取装置3が支持される左右の刈取り支柱231の一方に正逆転切換ケース121を配置し、左右の刈取り支柱231の他方に正逆転切換レバー132を配置している。したがって、刈取り支柱231を利用して正逆転切換ケース121と正逆転切換レバー132を高剛性に支持でき、正逆転切換ケース121と正逆転切換レバー132の機械振動を簡単に低減できると共に、正逆転切換ケース121と正逆転切換レバー132の連結構造を簡略化できる。また、例えば、刈取装置3に隣接させて運転座席42等を設置する構造では、運転座席42が配置される運転台5などの側方に近接させて正逆転切換レバー132をコンパクトに設置できる。
【0058】
図10、図14〜図16に示す如く、運転座席42が設けられた運転台5の側方にフィーダハウス11を並設する構造であって、フィーダハウス11の側方部のうち運転座席42から離れた側に、正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を配置する一方、フィーダハウス11の側方部のうち運転座席42に近い側に正逆転切換レバー132を配置している。したがって、運転座席42から離れた前記フィーダハウス11の機外側部で、正逆転切換ケース121を着脱できる。フィーダハウス11機外側部の略同一場所で、正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を点検でき、刈取装置3における駆動入力部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台5の側部に正逆転切換レバー132を接近させて設置でき、運転座席42に座乗したオペレータによる正逆転切換レバー132の操作性を向上できる。
【0059】
図14〜図16に示す如く、左右の刈取り支柱231の他方に正逆転切換レバー132を回動可能に支持するレバー軸受筒体134を備え、レバー軸受筒体134に正逆転切換レバー132を昇降動可能に設け、正逆転切換レバー132の上昇操作にてロック部材としてのロックピン体146が解除されて、正逆転切換レバー132の正転または逆転切換動作が許容されるように構成している。したがって、ロックピン体146の係止動作にて正逆転切換レバー132が一定姿勢に支持され、例えば機械振動などによって正逆転切換レバー132が切換るのを防止できると共に、正逆転切換レバー132をオペレータが握った状態で、正逆転切換レバー132を上昇させるロックピン体146の解除操作と、正逆転切換レバー132を回動させる正転または逆転切換操作を、一連の連続動作にて実行でき、正転または逆転切換操作性を向上できる。
【0060】
図12、図14〜図16に示す如く、正逆転切換ケース121に正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125と中間ベベルギヤ126を内設すると共に、正逆転切換レバー132に連結させる正逆転切換軸123を備え、正逆転切換ケース121に正逆転切換軸123を設ける構造であって、中間ベベルギヤ126の軸心上に正逆転切換軸123を貫通させている。したがって、正逆転切換軸123を兼用して正逆転切換ケース121に中間ベベルギヤ126を軸支できる。即ち、正逆転切換ケース121の内部に、正逆転切換軸123と中間ベベルギヤ126を各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、中間ベベルギヤ126の支持構造などの構成部品数を削減でき、正逆転切換ケース121の内部構造を簡略化できる。また、正逆転切換ケース121をコンパクトに形成できる。
【符号の説明】
【0061】
1 走行機体
2 履帯(走行部)
3 刈取装置
5 運転台
7 エンジン
9 脱穀装置
11 フィーダハウス
42 運転座席
115 刈取クラッチ
121 正逆転切換ケース
124 正転用ベベルギヤ
125 逆転用ベベルギヤ
126 中間ベベルギヤ
132 正逆転切換レバー(正逆転操作具)
134 レバー軸受筒体
146 ロックピン体(ロック部材)
231 刈取り支柱
【技術分野】
【0001】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある(特許文献1)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2008−263865号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献1に示された従来技術では、刈取装置(フィーダハウス)の左右両側に、正転用駆動ベルト(正転クラッチ)と、逆転用駆動ベルト(逆転クラッチ)を振分けて配設するから、刈取装置の左右両側に駆動機構の取付けスペースをそれぞれ確保する必要がある。即ち、刈取装置に対して運転台または脱穀装置などの配置構造が互いに制約される。例えば、刈取装置と運転台の間に正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等を簡単に組付けることができないと共に、刈取装置と運転台の間に正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等が配置された場合、そのベルト等を簡単に交換できないから、刈取装置と脱穀装置間に設ける刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題がある。なお、逆転クラッチの入切操作機構と刈取クラッチ操作機構を兼用する構造では、収穫作業を開始するときに、オペレータの誤操作によって刈取装置が逆転することも考えられる。
【0005】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置したものである。
【0007】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したものである。
【0008】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したものである。
【0009】
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたものである。
【発明の効果】
【0010】
請求項1に記載の発明によれば、刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置したものであるから、前記刈取り支柱を利用して前記正逆転切換ケースと前記正逆転操作具を高剛性に支持でき、前記正逆転切換ケースと前記正逆転操作具の機械振動を簡単に低減できると共に、前記正逆転切換ケースと正逆転操作具の連結構造を簡略化できる。また、例えば、前記刈取装置に隣接させて運転座席等を設置する構造では、運転座席が配置される運転台などの側方に近接させて前記正逆転操作具をコンパクトに設置できる。
【0011】
請求項2に記載の発明によれば、運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち前記運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち前記運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したものであるから、前記運転座席から離れた前記フィーダハウスの機外側部で、前記正逆転切換ケースを着脱できる。前記フィーダハウス機外側部の略同一場所で、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを点検でき、前記刈取装置における駆動入力部のメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部に前記正逆転操作具を接近させて設置でき、前記運転座席に座乗したオペレータによる前記正逆転操作具の操作性を向上できる。
【0012】
請求項3に記載の発明によれば、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したものであるから、前記ロック部材の係止動作にて前記正逆転操作具が一定姿勢に支持され、例えば機械振動などによって前記正逆転操作具が切換るのを防止できると共に、前記正逆転操作具をオペレータが握った状態で、前記正逆転操作具を上昇させる前記ロック部材の解除操作と、前記正逆転操作具を回動させる正転または逆転切換操作を、一連の連続動作にて実行でき、正転または逆転切換操作性を向上できる。
【0013】
請求項4に記載の発明によれば、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたものであるから、前記正逆転切換軸を兼用して正逆転切換ケースに中間ベベルギヤを軸支できる。即ち、前記正逆転切換ケースの内部に、前記正逆転切換軸と中間ベベルギヤを各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、前記中間ベベルギヤの支持構造などの構成部品数を削減でき、正逆転切換ケースの内部構造を簡略化できる。また、前記正逆転切換ケースをコンパクトに形成できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図2】同コンバインの右側面図である。
【図3】同コンバインの平面図である。
【図4】同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。
【図5】同コンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。
【図6】同コンバインの駆動系統図である。
【図7】脱穀装置を斜め左前方から見た左側斜視図である。
【図8】図7の拡大説明図である。
【図9】脱穀装置を斜め右前方から見た右側斜視図である。
【図10】図9の拡大説明図である。
【図11】フィーダハウスのコンベヤ入力軸部の断面説明図である。
【図12】正逆転切換ケース部の断面説明図である。
【図13】正逆転切換ケース部の側面説明図である。
【図14】正逆転切換操作部を斜め左前方から見た斜視図である。
【図15】正逆転切換レバー部を斜め右前方から見た斜視図である。
【図16】正逆転切換レバー部の断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1〜図5)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図、図4はコンバインの左側斜視図、図5はコンバインの右側斜視図である。まず、図1〜図5を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【0016】
図1〜図5に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。
【0017】
走行機体1の左側には、刈取装置3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置9を搭載する。脱穀装置9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を運転台5に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀装置9から穀粒を取出すグレンタンク6と、グレンタンク6内の穀粒を籾袋8aに充填する籾受け台8を配置する。籾受け台8に補助作業者が搭乗して、グレンタンク6内の穀粒を籾袋8aに搬出するように構成している。
【0018】
刈取装置3は、脱穀装置9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。
【0019】
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀装置9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
【0020】
また、図1、図3に示す如く、脱穀装置9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。
【0021】
上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀装置9後部の排塵口23から圃場に排出される。
【0022】
なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。
【0023】
また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する唐箕ファン29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と唐箕ファン29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
【0024】
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び唐箕ファン29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。
【0025】
さらに、図1〜図4に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、走行機体1の進路を変更する操縦レバー43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取装置3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀装置9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。なお、運転台5の上方側に支柱を介して日除け用の屋根体を取付けてもよい。
【0026】
図1、図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。前記駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ23によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。
【0027】
次に、図6〜図13を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図6に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。また、エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させた入力軸66を、エンジン出力ベルト67を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ4等を駆動するチャージポンプ68と、冷却ファン69をエンジン7に配置し、チャージポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7にて駆動するように構成している。
【0028】
図6〜図10に示す如く、扱胴軸20の前端側を軸支した扱胴駆動ケース71を備える。脱穀装置9の前面壁体に扱胴駆動ケース71を設ける。また、前記刈取装置3と扱胴21を駆動するためのカウンタ軸72を扱胴駆動ケース71に軸支している。唐箕ファン29を軸支した唐箕軸76の右側端部に唐箕入力プーリ83を設ける。エンジン7の出力軸65に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と脱穀駆動ベルト85を介して、唐箕軸76右側端部の唐箕入力プーリ83を連結する。即ち、エンジン7の出力軸65に脱穀駆動ベルト85を介して唐箕軸76を連結している。そして、エンジン7から離れた側の唐箕軸76の左側端部に扱胴駆動プーリ86を設ける。
【0029】
また、エンジン7から離れた側のカウンタ軸72の左側端部にカウンタ入力プーリ88を配置する。扱胴駆動プーリ86に、常張り状の扱胴駆動ベルト87を介して、カウンタ軸72左側端部のカウンタ入力プーリ88を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸72の右側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。唐箕軸76からカウンタ軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。
【0030】
即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、カウンタ軸72を介して扱胴21が駆動されて、ビータ18から投入された穀稈が扱胴21によって連続的に脱穀されるように構成している。
【0031】
さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して唐箕軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。
【0032】
一方、ビータ18を軸支するビータ軸82を備える。刈取り駆動ベルト114及び刈取クラッチ115を介して、カウンタ軸72の左側端部にビータ軸82の左側端部を連結する。供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。刈取入力軸89の左側端部に正逆転切換ケース121(刈取入力軸89の軸受手段)を設ける。正逆転切換ケース121内に刈取入力軸89の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸122と正逆転切換軸123を正逆転切換ケース121に設ける。なお、刈取入力軸89と正逆転伝達軸122を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸82に刈取駆動チェン116及びスプロケット117,118を介して正逆転伝達軸122の左側端部を連結している。
【0033】
図6に示す如く、穀物ヘッダー12にヘッダー駆動軸91を設ける。ヘッダー駆動軸91に、ヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91を連結する。
【0034】
また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91を連結する。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ242の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【0035】
次いで、図6〜図13を参照して、前記刈取装置3の正逆転切換構造を説明する。図6、図12に示す如く、正逆転伝達軸122に一体形成する正転用ベベルギヤ124と、刈取入力軸89に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ125と、正逆転切換軸123に回転自在に被嵌する中間ベベルギヤ126を、正逆転切換ケース121に内設する。正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125に中間ベベルギヤ126を常に歯合させる。一方、刈取入力軸89にスライダ127をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ128を介して正転用ベベルギヤ124にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ129を介して逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成している。
【0036】
また、正逆転切換軸123に正逆転切換アーム130を設け、正逆転切換アーム130を揺動させて、正逆転切換軸123を回動し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を接離させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129を介して正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を択一的に係止し、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結または逆転連結させるように構成している。
【0037】
さらに、図7〜図12に示す如く、脱穀装置9の前方で、走行機体1上に左右の刈取り支柱231を立設する。左右の刈取り支柱231に左右の刈取り軸受体232を介して刈取入力軸89の両端部を回転自在に軸支する。右の刈取り支柱231に軸受ホルダ233をボルト230にて締結する。右の刈取り支柱231に右の刈取り軸受体232を軸受ホルダ233にて回動可能に支持する。一方、左の刈取り支柱231に正逆転切換ケース121をボルト230にて締結する。左の刈取り支柱231に左の刈取り軸受体232を正逆転切換ケース121にて回動可能に支持する。
【0038】
フィーダハウス11の左右の側壁板11aに左右の刈取り軸受体232を固着する。軸受ホルダ233と正逆転切換ケース121にて左右の刈取り支柱231にフィーダハウス11の後端部を回動可能に支持する。軸受ホルダ233と正逆転切換ケース121を介して左右の刈取り支柱231に刈取入力軸89を支持する。フィーダハウス11を介して、刈取入力軸89に刈取装置3全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱231の間に、ビータ軸82を介してビータ18を軸支している。
【0039】
また、図7〜図12、図14〜図16に示す如く、前記スライダ127を切換える正逆転切換アーム130に、操作ロッド131を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー132を連結している。右の刈取り支柱231の右側面にレバー支持用のブラケット体133を固着し、ブラケット133にレバー軸受筒体134を固着し、レバー軸受筒体134に正逆転切換レバー132の中間部を回動可能に支持する。右の刈取り支柱231と運転台5の間に正逆転切換レバー132を配置する。
【0040】
レバー軸受筒体134の上端側から正逆転切換レバー132上端側の操作部を突出させる。主変速レバー44などを設けた操縦コラム41(サイドコラム)の左側方に、正逆転切換レバー132の操作部(レバー握り部132c)を配置する(図15参照)。運転座席42に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー132を切換え操作可能に構成する。一方、レバー軸受筒体134の下端側から正逆転切換レバー132の下端側を突出させ、正逆転切換レバー132の下端部にリンク体135を固着する。前記フィーダハウス11後部の上面側で操作ロッド131を左右方向に延設し、正逆転切換アーム130とリンク体135を操作ロッド131にて連結する。
【0041】
上記の構成により、オペレータが正逆転切換レバー132を操作して、正転用ベベルギヤ124に正転クラッチ128を介してスライダ127を係合させ、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ84を入り操作して脱穀装置9を作動させると共に、刈取クラッチ115を入り操作して刈取装置3を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク6に穀粒を収集する。
【0042】
一方、前記収穫作業中、フィーダハウス11またはビータ18などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換レバー132を操作して、逆転用ベベルギヤ125に逆転クラッチ129を介してスライダ127を係合させ、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ84と刈取クラッチ115を入り操作して、供給コンベヤ17(刈取装置3)を逆転作動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側から外部に取出す。
【0043】
次に、図14を参照して、第2実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。図14に示す如く、ビータ軸82(フロントロータ軸)の左側端部に正逆転切換ケース121を配置し、ビータ軸82と同一軸心線上に正逆転伝達軸122を設け、カウンタ軸72に刈取り駆動ベルト114を介して正逆転伝達軸122を連結している。スライダ127の正転クラッチ128または逆転クラッチ129と、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125を介して、ビータ軸82に正逆転伝達軸122を連結している。上記の実施形態と同様に、正転用ベベルギヤ124を介して刈取装置3とビータ18を正転作動させ、収穫作業を実行する。一方、逆転用ベベルギヤ125を介して刈取装置3を逆転作動させ、供給コンベヤ17とビータ18を逆転作動させ、ビータ18部に詰った穀稈をフィーダハウス11側に逆戻り移動させ、フィーダハウス11内に詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させて機外に取出す。ビータ18の逆転によって、扱口9aに詰った穀稈を簡単に除去できる。
【0044】
次に、図15を参照して、第3実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。第3実施形態のコンバインの駆動構造では、第1実施形態の正転用ベベルギヤ124及び逆転用ベベルギヤ125に代え、正転用チェン241及び逆転用平ギヤ242を、正逆転切換ケース121に内設させる。図15に示す如く、正逆転伝達軸122にスライダ127をスライド可能に係合軸支する。スライダ127及び正転クラッチ128を介して正逆転伝達軸122に正転用チェン241を連結し、正転用チェン241を介して刈取入力軸89を正転回転させ、第1実施形態と同様に、収穫作業を実行するように構成する。
【0045】
一方、図15に示す如く、スライダ127及び逆転クラッチ129を介して正逆転伝達軸122に一組の逆転用平ギヤ242の一方を連結し、減速伝動用の一組の逆転用平ギヤ242を介して刈取入力軸89を逆転回転させ、第1実施形態と同様に、供給コンベヤ17を逆転作動させ、フィーダハウス11内に詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させて機外に取出すように構成する。一組の逆転用平ギヤ242によって正逆転伝達軸122の回転を減速して刈取入力軸89に伝達させるから、正転用チェン241を介して回転させる刈取入力軸89の正転回転速度に比べ、一組の逆転用平ギヤ242を介して回転させる刈取入力軸89の逆転回転速度が遅くなり、正逆転切換レバー132の逆転操作性を向上でき、詰り穀稈の除去作業をスムーズに実行できる。
【0046】
図1、図6、図8〜図13に示す如く、プラットホームオーガとしての掻込みオーガ13及びフィーダハウス11を設ける刈取装置3と、扱胴21及び穀粒選別機構10を有する脱穀装置9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン7出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケース121を備え、正逆転切換ケース121から刈取装置3に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成している。したがって、従来のベルト伝動構造に比べ、刈取装置3を正転または逆転させる正逆転切換機構を正逆転切換ケース121にてコンパクトに構成できるものでありながら、刈取装置3の回転方向(正転または逆転)を切換え操作する正逆転操作機構を簡略化できる。また、例えば、刈取装置3を支持するための刈取り支柱231(脱穀装置9前部の機体フレーム)などを利用して、フィーダハウス11の外側面部に前記正逆転切換ケース121を高剛性に設置できる。
【0047】
図6、図11、図12に示す如く、フィーダハウス11のコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89の一端部に正逆転切換ケース121を設け、フィーダハウス11の刈取入力軸89に正逆転切換ケース121の正逆転伝達軸122を連結している。したがって、刈取装置3の昇降支点である刈取入力軸89の軸受手段として、正逆転切換ケース121を利用できる。即ち、刈取入力軸89の軸受構造の剛性を簡単に向上できる。また、刈取入力軸89の軸受手段を特別に設ける必要がないから、刈取入力軸89の軸受構造を低コストに構成できる。
【0048】
図6、図8、図12に示す如く、扱胴21に穀粒選別機構10の選別入力軸としての唐箕軸76を連結する構造であって、正逆転切換ケース121に正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125を内設し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125と正逆転伝達軸122を介して刈取装置3に唐箕軸76から刈取駆動力を伝達するように構成している。したがって、刈取装置3に正転回転力または逆転回転力を伝達する正逆転切換ケース121をコンパクトに構成できると共に、唐箕軸76から正逆転切換ケース121を介して刈取装置3にエンジン7出力を正転回転力または逆転回転力として簡単に伝達できる。
【0049】
図1〜図3、図6、図8に示す如く、運転座席42が設けられた運転台5の一側方にフィーダハウス11を並設する構造であって、フィーダハウス11の側方のうち運転座席42から離れた側に、正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を配置している。したがって、運転座席42から離れたフィーダハウス11の機外側部で、正逆転切換ケース121または刈取クラッチ115などを着脱できる。正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を略同一場所で点検でき、刈取装置3の駆動部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台5の側部にフィーダハウス11を接近させて設置でき、刈取装置3の左右幅の中央寄りにフィーダハウス11を配置できる。即ち、掻込みオーガ13によって、フィーダハウス11の入口に向けて刈取穀稈を横移動させるときに、左右側方から供給される刈取穀稈量の差を低減して、掻込みオーガ13からフィーダハウス11に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。
【0050】
図1、図6、図7に示す如く、脱穀装置9の前部にフロントロータとしてのビータ18を配置する構造であって、脱穀装置9前部のビータ18の側方のうち運転座席42から離れた側に、正逆転切換ケース121を配置している。したがって、運転座席42から離れた脱穀装置9前部の機外側部で、正逆転切換ケース121を着脱できる。正逆転切換ケース121のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台5の側部にフィーダハウス11を接近させて設置でき、刈取装置3の左右幅の中央寄りにフィーダハウス11を介して脱穀装置9を連通させることができるから、フィーダハウス11にて搬送する刈取穀稈量の増減変化を低減でき、フィーダハウス11から脱穀装置9に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。
【0051】
次いで、図7、図8、図14〜図16を参照して、刈取装置3の正逆転切換操作構造を説明する。図14〜図16に示す如く、右の刈取り支柱231にコ形状のレバーブラケット141の両端部を溶接固定する。レバーブラケット141中間の垂直面に正逆転切換レバー132支持用のブラケット体133をボルト142にて締結する。ブラケット体133にレバー軸受筒体134の外周面を溶接固定する。右の刈取り支柱231と平行にレバー軸受筒体134を立設支持する。また、正逆転切換レバー132は、レバー軸受筒体134の内孔に内挿するレバー垂直部132aと、レバー垂直部132aの上端側を横向きに折り曲げて形成したL形状のレバー水平部132bを有する。レバー水平部132bの先端側にレバー握り部132cを設ける。
【0052】
即ち、レバー垂直部132aの垂直軸芯線(縦軸)回りに、レバー握り部132c(正逆転切換レバー132)を横向きに水平回動可能に構成すると共に、レバー垂直部132aの垂直軸芯線方向に、レバー握り部132c(正逆転切換レバー132)を縦向きに昇降動可能に構成する。レバー軸受筒体134にレバー垂直部132aを貫通させる。レバー軸受筒体134の下端側から下方にレバー垂直部132aの下端部を突出する。レバー垂直部132aの下端部に前記リンク体135の一端側をキ―嵌合する。レバー垂直部132aの下端部にそのリンク体135の一端側をボルト136にて着脱可能に締結する。なお、リンク体135の他端側に連結ピン体137を介して操作ロッド131が連結されている。
【0053】
さらに、レバー軸受筒体134の上端側に、ロックプレート体144を溶接固定する。ロックプレート体144の水平面部に、正逆転切換レバー132を正転切換位置に支持する正転位置決め孔144aと、正逆転切換レバー132を逆転切換位置に支持する逆転位置決め孔144bを開設する。一方、レバー軸受筒体134の上端側から上方に突出したレバー垂直部132aの上端部に、係合プレート体145を溶接固定する。係合プレート体145にロックピン体146を溶接固定する。
【0054】
即ち、レバー軸受筒体134の内孔に、その上端側からレバー垂直部132aを挿入する。ロックプレート体144の上面側に、上方から係合プレート体145の下面側を当接させる。正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bのいずれかに、係合プレート体145の下面側に突出させたロックピン体146を選択的に係入させるように構成している。
【0055】
上記の構成により、正転位置決め孔144aにロックピン体146を係入させた場合、刈取装置3が正転駆動される収穫作業位置に、正逆転切換レバー132が支持される。一方、逆転位置決め孔144bにロックピン体146を係入させた場合、刈取装置3が逆転駆動されるメンテナンス作業位置に、正逆転切換レバー132が支持される。また、レバー握り部132cを握って、正逆転切換レバー132を持上げ、レバー軸受筒体134に対してレバー垂直部132aを上昇動させ、正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bからロックピン体146を脱出させると共に、レバー握り部132cを握って、正逆転切換レバー132を軸心回りに回動させ、正転位置または逆転位置に正逆転切換レバー132を移行させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129の一方を切り作動し、他方を入り作動する。
【0056】
その後、レバー握り部132cから手を離すと、レバー軸受筒体134に対してレバー垂直部132aが下降動し、正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bにロックピン体146が係入し、移行位置(正転位置または逆転位置)に正逆転切換レバー132が支持される。正逆転切換レバー132の自重で、正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bにロックピン体146が係入支持されるから、機械振動などによって正逆転切換レバー132が誤作動するのを防止できるものでありながら、バネ等の保持機構を不要にして正逆転切換レバー132の取付け構造を低コストに構成できる。
【0057】
図1、図10、図12、図14〜図16に示す如く、刈取装置3と、脱穀装置9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン7の回転駆動力を刈取装置3に入力する正逆転切換ケース121と、正逆転操作具としての正逆転切換レバー132を備え、刈取装置3が支持される左右の刈取り支柱231の一方に正逆転切換ケース121を配置し、左右の刈取り支柱231の他方に正逆転切換レバー132を配置している。したがって、刈取り支柱231を利用して正逆転切換ケース121と正逆転切換レバー132を高剛性に支持でき、正逆転切換ケース121と正逆転切換レバー132の機械振動を簡単に低減できると共に、正逆転切換ケース121と正逆転切換レバー132の連結構造を簡略化できる。また、例えば、刈取装置3に隣接させて運転座席42等を設置する構造では、運転座席42が配置される運転台5などの側方に近接させて正逆転切換レバー132をコンパクトに設置できる。
【0058】
図10、図14〜図16に示す如く、運転座席42が設けられた運転台5の側方にフィーダハウス11を並設する構造であって、フィーダハウス11の側方部のうち運転座席42から離れた側に、正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を配置する一方、フィーダハウス11の側方部のうち運転座席42に近い側に正逆転切換レバー132を配置している。したがって、運転座席42から離れた前記フィーダハウス11の機外側部で、正逆転切換ケース121を着脱できる。フィーダハウス11機外側部の略同一場所で、正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を点検でき、刈取装置3における駆動入力部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台5の側部に正逆転切換レバー132を接近させて設置でき、運転座席42に座乗したオペレータによる正逆転切換レバー132の操作性を向上できる。
【0059】
図14〜図16に示す如く、左右の刈取り支柱231の他方に正逆転切換レバー132を回動可能に支持するレバー軸受筒体134を備え、レバー軸受筒体134に正逆転切換レバー132を昇降動可能に設け、正逆転切換レバー132の上昇操作にてロック部材としてのロックピン体146が解除されて、正逆転切換レバー132の正転または逆転切換動作が許容されるように構成している。したがって、ロックピン体146の係止動作にて正逆転切換レバー132が一定姿勢に支持され、例えば機械振動などによって正逆転切換レバー132が切換るのを防止できると共に、正逆転切換レバー132をオペレータが握った状態で、正逆転切換レバー132を上昇させるロックピン体146の解除操作と、正逆転切換レバー132を回動させる正転または逆転切換操作を、一連の連続動作にて実行でき、正転または逆転切換操作性を向上できる。
【0060】
図12、図14〜図16に示す如く、正逆転切換ケース121に正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125と中間ベベルギヤ126を内設すると共に、正逆転切換レバー132に連結させる正逆転切換軸123を備え、正逆転切換ケース121に正逆転切換軸123を設ける構造であって、中間ベベルギヤ126の軸心上に正逆転切換軸123を貫通させている。したがって、正逆転切換軸123を兼用して正逆転切換ケース121に中間ベベルギヤ126を軸支できる。即ち、正逆転切換ケース121の内部に、正逆転切換軸123と中間ベベルギヤ126を各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、中間ベベルギヤ126の支持構造などの構成部品数を削減でき、正逆転切換ケース121の内部構造を簡略化できる。また、正逆転切換ケース121をコンパクトに形成できる。
【符号の説明】
【0061】
1 走行機体
2 履帯(走行部)
3 刈取装置
5 運転台
7 エンジン
9 脱穀装置
11 フィーダハウス
42 運転座席
115 刈取クラッチ
121 正逆転切換ケース
124 正転用ベベルギヤ
125 逆転用ベベルギヤ
126 中間ベベルギヤ
132 正逆転切換レバー(正逆転操作具)
134 レバー軸受筒体
146 ロックピン体(ロック部材)
231 刈取り支柱
【特許請求の範囲】
【請求項1】
刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項3】
前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項4】
前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項1】
刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項3】
前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項4】
前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【公開番号】特開2013−90589(P2013−90589A)
【公開日】平成25年5月16日(2013.5.16)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−234071(P2011−234071)
【出願日】平成23年10月25日(2011.10.25)
【出願人】(000006781)ヤンマー株式会社 (3,810)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成25年5月16日(2013.5.16)
【国際特許分類】
【出願日】平成23年10月25日(2011.10.25)
【出願人】(000006781)ヤンマー株式会社 (3,810)
【Fターム(参考)】
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