コンパクトなテンション制御付連続式オーバーエンドテークオフ（オーイーテーオー）糸巻き軸架
テンション制御装置（１１０−３）を有するコンパクトで連続式のオーバーエンドテークオフ糸巻き軸架システム（１００'”）は多数の糸パッケージ（１０５）からの高粘性弾性糸の巻きほどきを可能にする。弾性糸の切断を避けることにより該糸巻き軸架システムの連続運転を保持するために糸テンションがモニターされ、ドリブンテークオフロール（１３０）の可変速度モーターにより制御される。別々のモーターと糸テンションセンサー（１１７）が、オプションでプリテンショナー（１１３Ａ）と組み合わされ、糸のグループ用又は個別糸用に使用されてもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヤーン又はフアイバー巻きほどきデバイスに関し、特に、紡がれたままのオーバーエンドテークオフヤーンを下流製造機器へ、該下流製造機器へ輸送される複数の弾性ヤーン又はフアイバーの目標平均テンションレベル並びに最小テンション変動で以て連続的に供給するよう設計された方法と装置に関する。本文書を通して用語“ヤーン”、“糸”又は“フアイバー”は相互互換的に使われることは注意すべきである。
【背景技術】
【０００２】
製造過程で円柱形マンドレル（又は“チューブ”又は“パッケージ”）からヤーン、糸又はフアイバーを巻きほどく最も普通の方法は“ローリングテークオフ”と呼ばれる。そのパッケージが使い果たされると、空のマンドレルは除去されねばならず、新パッケージが設置される。この操作は製造ラインの停止を要し、非生産的停止時間を引き起こす。
【０００３】
糸巻き軸架上に保持されたパッケージ（複数を含む）からヤーンを巻きほどく方法のもう１つの従来技術の例は該オーバーエンドテークオフ｛オーイーテーオー（ＯＥＴＯ）｝法である。該オーイーテーオー法は、活動パッケージのヤーンの終了端部がスタンバイするパッケージのヤーンの先導端部に取り付けられるので、該巻きほどき過程の連続運転を許容する。該オーイーテーオー法では、活動パッケージが完全に使い切られた後、該スタンバイパッケージが活動パッケージになる。しかしながら、該オーイーテーオー法の欠点は、該巻きほどき過程時に受け入れ難いヤーンテンション変動が起こることである。
【０００４】
オーイーテーオー法を実施するシステムと装置の従来技術例では、弾性フアイバーは製造ラインに供給される前に該システムを通される。この従来技術オーイーテーオーシステムはラック構造体を有し、該構造体は活動パッケージ及びスタンバイパッケージの糸巻き軸架と、緩和セクションとそしてモータードライブされたニップロールとを保持する。該緩和セクションは活動パッケージと該オーイーテーオーシステムの該ニップロールとの間に配置される。該緩和セクションは巻きほどかれつつあるヤーンの幾らかのたるみを提供することにより、上記で論じた受け入れ難いヤーンのテンション変動を抑制するのを助ける。
【０００５】
しかしながら、この様な緩和セクションを有する従来技術のオーイーテーオーシステムは高レベルの粘性を示すフアイバー又はヤーン（すなわち、特に高い凝集力を有するヤーン）に伴う問題を有する。更に、高レベルの粘性を有するヤーンは又、該活動パッケージが糸巻き軸架から巻きほどかれる時、摩擦力及びヤーンテンションレベルの異常に高い変動を示す。
【０００６】
加えて、緩和セクションにより提供されるヤーンのたるみは変動し、過剰なヤーンが該活動パッケージから巻きほどかれ得る。この過剰なヤーンはニップロール内に引き込まれ、それ自身上に巻かれ、該ヤーンのからまり又は切断に導く。高レベル粘性を有するヤーンの使用は更に、共に接着し、ニップロールに接着する過剰ヤーンの可能性に寄与する。巻きほどき過程時のヤーンのからまり又は切断は、製造ラインの停止を求め、巻きほどき過程を遅延させ、製造コストを高める。
【０００７】
従来技術のオーイーテーオー装置は、ヤーンが該緩和セクションを水平に横切るよう構成されるのが典型的である。この構成では、ヤーンは垂直の軸を有するニップロールを通って進む。しかしながら、ニップロールの軸のこの様な垂直構成を用いると、活動パッケ
ージと該ニップロールの間の緩和セクション内に配置されたヤーンはたるむ傾向がある。結果として、ニップロール上のヤーン位置は不安定になり、隣接ヤーン間で干渉とからまりが起こる。これらの問題の各々は製造ラインが停止されることを求める。
【０００８】
更に、或る製造応用品（例えば、むつき製造）は実質的に仕上げ不要の、紡がれたままのフアイバーの使用を要する。この様な仕上げ不要のヤーンは又上記で論じた高レベルの粘性に付随する問題を現出する。
【０００９】
上記で論じた問題は、オーイーテーオー方法及び装置の適用を、高レベルの粘性を有するヤーンの処理時に、特に難しくする。従来技術のオーイーテーオー装置は巻きほどき過程に於けるこれらの問題に取り組む企てを、（１）捲き過程の前に付けられた抗粘性添加物を有するヤーンを使うこと、及び／又は（２）活動パッケージが巻きほどかれ、次いで巻き直されたパッケージを創るために異なる糸巻き軸架上で巻き直される場合の、巻き直されたパッケージを使うこと、により行って来た。
【００１０】
上記で論じた問題の結果として、従来技術のオーイーテーオー装置は緩和セクション、高レベルの粘性そして該オーイーテーオー法で巻きほどかれるヤーンの切断による困難を斟酌するよう設計されて来た。１例として本出願の譲り受け人により全体を所有される特許文献１は、パッケージから高レベル粘性を有する弾性フアイバーパッケージを巻きほどくオーイーテーオー方法及び装置を開示している。特に、ヒーネイ他（Ｈｅａｎｅｙ ｅｔ ａｌ．）のオーイーテーオー装置はフアイバーガイドとフアイバーパッケージの間には最小距離があることを提案する。ヒーネイ他は０．４１ｍより短い最小距離は望ましくない程大きなテンション変動に帰着すると述べている。これらの変動はプロセス制御の困難さを引き起こし、又ヤーン切断へ導き得る。
【００１１】
更に、ヒーネイ他は０．９１ｍより長い距離は巻きほどき機器のコンパクトさを失わさせ、人間工学的に好ましくなくする。フアイバーにより示される粘性のレベルが増すと、最小許容距離、ｄは増加する。約２ｇより大きく、約７．５ｇより小さい粘性レベルを有するヤーンについては、ｄは好ましくは少なくとも約０．４１ｍであるのがよく、約７．５ｇより大きい粘性レベルを有する糸用には、ｄは好ましくは少なくとも約０．７１ｍであるのがよい。高い粘性のヤーンについてのこの様な最小距離要求を考慮して、オーイーテーオー装置は、製造環境で可成りの床スペースを取る大きな設置面積を有するフレームを要するのが典型的である。従来技術参照用の追加例は、その各々が参照によりここに組み入れられる特許文献２及び３で与えられる。
【００１２】
従って、従来技術の方法及び装置に比して、からまり、切断、より大きな機器設置面積そして増加する製造コストの問題を避け、高レベル粘性を有するヤーンを巻きほどくオーイーテーオー装置のニーヅが、当該技術に引き続いて存在する。高粘性の、弾性糸又はフアイバーの処理が特に問題であるのは、この様な紡がれたままの糸又はフアイバーが実質的に仕上げ無しの時であり、それはむつき及び他の個人看護製品を作るため使われる弾性糸又はフアイバー用ではごく普通のことである。従って、抗粘性添加物を有する又は有しないヤーンを巻きほどく、比較的小さい設置面積で実現されるオーイーテーオー装置のニーヅが当該技術で残っている。それ故、パッケージから製造システムへ高粘性弾性糸又はフアイバーを巻きほどき、供給する速くて高信頼性の方法が当該技術でなお必要とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】Ｈｅａｎｅｙ ｅｔ ａｌ．米国特許第６，６７６，０５４号明細書
【特許文献２】Ｈｅａｎｅｙ ｅｔ ａｌ．米国特許出願公開第ＵＳ２００５／０１３３６５３号明細書
【特許文献３】Ｍａｎｎｉｎｇ、Ｊｒ．ｅｔ ａｌ．米国特許出願公開第ＵＳ２００６／００１１７７１号明細書
【発明の概要】
【００１４】
本発明の１実施例は、複数の糸ガイドを有する支持フレームと、該支持フレームに連結された少なくとも１つの旋回脚部と、複数のパッケージホルダーであるが、各ホルダーが糸の１つ以上のパッケージを保持するよう構成され、回転軸上に配置された各前記糸のパッケージが該糸が該複数の糸ガイドの１つを通って巻きほどかれることを可能にするよう構成されている、該少なくとも１つの旋回脚部に固定された該複数のパッケージホルダーと、そして該支持フレームに連結された複数のドライブ及びテンション制御装置であるが、前記制御装置の各々が該複数の糸のパッケージの１つから糸を巻きほどくよう構成されている該制御装置と、を具備するオーイーテーオー糸巻き軸架システムである。
【００１５】
上記で論じたオーイーテーオー糸巻き軸架システムの実施例では、各ドライブ及びテンション制御装置は、該ドライブ及びテンション制御装置の糸通路を通るよう巻きほどき糸をガイドするよう構成されたプリテンショナー及び組み合わせガイドロールと、糸のからまりを防止するよう構成された少なくとも１つのアイレットと、該ドライブ及びテンション制御装置を通るよう糸を動かすよう構成された水平ドリブンテークオフロールと、該水平ドリブンテークオフロールをドライブし、糸テンションを制御するよう構成された可変速度モーターと、巻きほどき糸が通過する糸テンションセンサーと、該テンションセンサーからのフィードバック信号に従って該可変速度モーターの速度を増分だけ増加すること、保持すること、減分だけ低減することの少なくとも１つを行うよう構成されたテンション制御器デバイスと、そして該テンション制御装置から糸を出力するよう構成された少なくとも１つのガイドロールと、を具備しており、該プリテンショナー及びガイドロールは該水平ドリブンテークオフロールの前に配置され、該テンションセンサーは該水平ドリブンテークオフロールの後に配置されており、そして該可変速度モーターの速度は糸テンション値を該制御器デバイスにより糸テンションの予め決められた範囲内に保持するよう該テンション制御器デバイスにより変えられる。
【００１６】
本発明のもう１つの実施例は、糸巻きほどきシステム用のドライブ及びテンション制御装置であるが、ドライブ及びテンション制御装置の糸通路を通して糸をガイドするよう構成されたプリテンショナー及びガイドロールと、該糸のからまりを防止するよう構成された少なくとも１つのアイレットと、該ドライブ及びテンション制御装置を通るべく糸を動かすよう構成されたドリブンテークオフロールと、該ドリブンテークオフロールをドライブし、糸テンションを制御するよう構成された可変速度モーターと、該糸上のテンションを決定するよう構成されたテンションセンサーと、該テンションセンサーからのフィードバック信号に従って該可変速度モーターの速度を増分だけ増加すること、保持すること、減分だけ低減することの少なくとも１つを行うよう構成されたテンション制御器デバイスと、そして該テンション制御装置から糸を出力するよう構成された少なくとも１つのガイドロールと、を具備しており、該プリテンショナー及びガイドロールは該ドリブンテークオフロールの前に配置され、該テンションセンサーは該ドリブンテークオフロールの後に配置される該糸巻きほどきシステム用ドライブ及びテンション制御装置である。
【００１７】
本発明のなおもう１つの実施例は、糸パッケージングからの各弾性糸を、前記糸用に組み合わされ、可変速度モーターによりドライブされるドリブンテークオフロールで、巻きほどく過程と、各弾性糸を個別プリテンショナー及び付随ガイドロールでテンション及び制御装置内へガイドする過程と、各弾性糸に組み合わせテンションセンサーを通過させる過程と、１本以上の糸が切断されたかどうかを決定する過程と、１本以上の糸が動いているかどうかを決定し、該移動糸の各々のテンションを測定する過程と、該移動糸の何れか
が予め決められたテンション値に対し範囲外にあるテンションを有するかどうかを決定する過程と、それぞれの移動糸用のそれぞれのドリブンテークオフロールの速度を増分だけ増加すること及び減分だけ低減することの少なくとも１つを、前記それぞれの移動糸のテンションが前記移動糸用の予め決められたテンション値に対し範囲外にあり、そして該増分及び減分の数の少なくとも１つが第１修正しきい値の下にある時、行う過程と、該それぞれの移動糸用の平均テンションが前記移動糸用の予め決められたテンション値に対し範囲外にあるかどうかを決定する過程と、それぞれのドリブンテークオフロールの速度を増分だけ増加すること及び減分だけ低減することの少なくとも１つを、前記それぞれの移動糸の該平均テンションが範囲外にありそして該増分及び減分の数の少なくとも１つが第２修正しきい値の下にある時、行う過程と、そして該糸の１本以上が、切断している、移動しない、そして範囲外にありそして該第１又は第２修正しきい値より上にあるテンションを有する、の少なくとも１つである時、警報を設定する過程と、を具備する複数の糸を同時に巻きほどくための弾性糸巻きほどきシステムの糸テンションを制御する方法である。
【００１８】
加えて、本発明の実施例では、ガイドロールはドリブンテークオフロールの前及び後ろに配置されてもよく、該テンションセンサーは該ドリブンテークオフロールの後に配置されてもよく、該可変速度モーターの速度はテンション制御器デバイスにより糸テンション値を予め決められた糸テンション範囲内に維持するよう保持されるか又は変えられ、そして該テンションセンサーと該水平ドリブンテークオフロールの間の距離は、距離に対する糸テンション変動の誤差を避けるよう、固定され、最小化される。
【００１９】
更に、本発明の実施例では、各ドライブ及びテンション制御装置は糸内のテンション変動を減衰させるよう構成されたアイドラーを更に有し、該アイドラーは水平ドリブンテークオフロールに隣接して配置される。加えて、各ドライブ及びテンション制御装置は糸を該ドライブ及びテンション制御装置へ送るよう構成されたプレートアイレットを更に有する。
【００２０】
更に、本発明の実施例では、複数のドライブ及びテンション制御装置の各々は、複数のパッケージのそれぞれのパッケージから個別に糸の各々を巻きほどくために支持フレーム上に垂直に隔てられている。加えて、該オーイーテーオー糸巻き軸架システムでは該複数のドライブ及びテンション制御装置は該複数のパッケージのそれぞれのパッケージから個別に糸の各々をほどくために該支持フレーム上に並列に構成される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
本発明の幾つかの実施例は、付置する図面を参照して読まれる時、下記の明細書の詳細記述で更に説明される。
【図１】オーイーテーオーを使うヤーンの連続巻きほどき用の本発明の実施例を示す例示的斜視図である。
【図２】図１に示す実施例の平面図である。
【図３Ａ】テンション制御を含む本発明の例示的実施例を示す斜視図である。
【図３Ｂ】テンション制御を含む本発明のもう１つの例示的実施例を示す斜視図である。
【図３Ｃ】テンション制御を含む本発明のなおもう１つの例示的実施例を示すなおもう１つの斜視図である。
【図４Ａ】図３Ａに示す実施例の平面図である。
【図４Ｂ】図３Ｂに示す実施例の平面図である。
【図４Ｃ】図３Ｃに示す実施例の平面図である。
【図５】テンション制御を含む本発明のなおもう１つの例示的実施例の正面立面図であり、４本の糸グループの各々はドライブ及びテンション制御装置を有し、１つのドリブンテークオフロールを共有する。
【図６】図５に示すシステムの平面図である。
【図７】図５及び６に示す４本の糸のドライブ及びテンション制御装置の右側面図である。
【図８】１本の糸のドライブ及びテンション制御装置の例示的実施例を示す斜視図である。
【図９】各個別糸用の別々の可変速度モーター及び対応する別々のテンションセンサーを有するドライブ及びテンション制御装置のもう１つの例示的実施例の斜視図である。
【図１０】１本の糸のドライブ及びテンション制御装置のなおもう１つの実施例の拡大正面立面図である。
【図１１】図１０に示すドライブ及びテンション制御装置の右側面図である。
【図１２】図１０に示す１本の糸のドライブ及びテンション制御装置の平面図である。
【図１３】１本の糸のドライブ及びテンション制御装置のなおもう１つの例示的実施例の拡大正面立面図である。
【図１４】図１３に示す１本の糸のドライブ及びテンション制御装置の第３の実施例の平面図である。
【図１５】１本の糸のドライブ及びテンション制御装置のなおもう１つの実施例の例示的拡大正面立面図である。
【図１６】図３Ａから図３Ｃに示す本発明の実施例と組み合わせ使用されてもよい糸又はフアイバーのテンションをモニターする方法のテンション制御／トリムアルゴリズム用の例示的流れ図を示す。
【図１７】例１−５のデータを得るため使われたフアイバー巻きほどきテスト機器を略図で図解する。
【図１８】図３Ｂに示す本発明のオーイーテーオーシステム実施例を使ってヤーンパッケージが巻きほどかれる時、経時的に測定された供給テンションのテスト結果をプロットする。
【実施例１】
【００２２】
ヤーン巻きほどき装置は、巻き直されたヤーン及び／又は抗粘性添加物を有する紡がれたままのオーイーテーオーヤーンでのオーイーテーオー法の費用効率的な使用法を可能にする。もしテンション制御機器が使われれば、抗粘性添加物無しの糸も紡がれたままのオーイーテーオーヤーンとしてもよい。特に該装置は紡がれたままのオーイーテーオーヤーンを連続的に巻きほどき、比較的小さい設置面積内で比較的一定のヤーンテンションを提
供する。これは製造過程の効率改善を提供する。
【００２３】
図１は特許文献３で本発明人により開示されたヤーンの連続的巻きほどき用の本発明の実施例を示す例示的斜視図である。図１は、２つの旋回点１０３で中央部分１０９に連結され、それら間に架橋用サポートを有する２つの平行ポストとして図１で示される、２つの旋回脚部１４１，１１３を備えるシステム１００を示す。中央サポートフレーム１０８は図１に示す実施例でシステム１００の１つの側から延びる。
【００２４】
該２つの旋回脚部１４１、１１３は複数の旋回するヤーン保持アーム１２０（図２参照）を有する。該旋回するヤーン保持アーム１２０は該旋回脚部１４１，１１３の各々上に８つまでのパッケージ１０５用の糸巻き軸架を保持する。パッケージ１０５の各々は活動パッケージか又はスタンバイパッケージか何れかであってもよい。図２を参照すると、システム１００の旋回脚部１４１，１１３は、該システム１００に多様で、小さい設置面積を提供するよう、中央部分１０９の脚部に対し鋭角に設定される（θ１，θ２）。該鋭角（θ１，θ２）は０°から９０°の範囲内にある。結果として、該システム１００は製造フロア上のスペースを最適化するために該２つの旋回脚部１４１，１１３の種々の配向を有するよう構成されてもよい。
【００２５】
加えて、図１は該システム１００の中央支持フレーム１０８に取り付けられたドライブ制御組立体１１０を示す。該ドライブ制御組立体１１０は、図１に示す様に、ドライブモーター１１２，ドライブロール１１４，電氣制御ボックス１１８，セパレーターロール１２２，第２糸ガイド１２６，切断センサー１２８、そして第３糸ガイド１３２を更に有する。多数ドライブ制御組立体１９７が各パッケージ１０５により提供される個別ヤーンを支持するため使われてもよい。糸ガイド１３８、１３２，１２６はドライブ制御組立体１１０内でパッケージからドライブロール１１４へ個別ヤーンを導く。第１糸ガイド１３８，第２糸ガイド１２６，切断センサー１２８そして第３糸ガイド１３２の数の限定しない例での値は８である。電氣制御ボックス１１８は、電源、部品への信号用のインターフエース接続を提供するターミナルブロック、ヤーン速度制御用サーボドライブモーター、リレー、モーター制御器、切断検出器インターフエース、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器そしてフレーム１００の上記で論じた部品のモニター及び操作を支持する他のインターフエース電子機器を提供する。図１のフレーム１００は本発明の全実施例で使用されてもよい。
【００２６】
活動及びスタンバイパッケージ１０５の限定しない例は、巻かれたフアイバー又はヤーンの全３ｋｇの糸巻き軸架パッケージである。限定されるよう願わないが、オーイーテーオー巻きほどき用の例示ヤーンはインビスタサール（ＩＮＶＩＳＴＡ ＳＡＲＬ）（前のデュポン）により販売されるリクラアール（ＬＹＣＲＡ(R)）の様なスパンデックス（ｓｐａｎｄｅｘ）（セグメント化ポリウレタン）である。該活動的及びスタンバイパッケージ１０５は小さい設置面積のフレーム１００上で２つの隣接する旋回ヤーン保持アーム１２０の位置の何れかを占めるのが典型的である。該旋回ヤーン保持アーム１２０は該活動及びスタンバイパッケージ１０５への容易なアクセスのために旋回する。該旋回ヤーン保持アーム１２０は規則的なヤーンチューブコアを保持する（例えば、紡がれたままのオーイーテーオー材料）。
【００２７】
図２は図１に示すヤーン巻きほどき用装置の平面図である。図２で見られる様に、フレーム１００は、パッケージ１０５を保持するフレーム１００の２つの旋回脚部１４１，１１３を中央支持フレーム１０８に対して角度（θ１，θ２）で置くことにより、多様な構成と小さな設置面積を提供するよう設計される。該２つの脚部１４１，１１３が移動出来て、フレーム１００が小さな設置面積しか占めないので、該装置は製造環境でより少ない床スペースしか取らない。加えて、ピン１０３は、該巻きほどき装置の寸法の更なる減少を可能にするよう中央部分１０９から除去されてもよい。すなわち、中央部分１０９の頂
部及び底部に於ける適当なピン１０３の除去で、２つの旋回脚部１４１，１１３の何れか１つはコンパクトなオーイーテーオー巻きほどき装置フレーム１００から除去され、９０°の角度α１，α２に設定された他の旋回脚部１４１，１１３で、該装置すなわち糸巻き軸架は製造フロアでより小さい設置面積しか有しなくてもよい。図２に示す残りの参照番号は上記図１で論じられている。
【００２８】
図３Ａはテンション制御を有するコンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’のもう１つの例示的実施例である。図４は図３Ａに示すシステムの平面図である。糸グループ用の正味テンション制御の概念は、糸製造システム例としてむつき製造を使って更に説明される。糸グループがむつき又は他の製造過程へ供給される。例えば、第１糸グループはむつきの右脚部分用に弾性のある特徴を提供し、第２糸グループは左脚部分用に弾性のある特徴を提供してもよい。製造時、該右又は左脚部分用の弾性のある特徴のテンションは、糸のテンション変動のために最早受け入れ可能なレベルになくてもよい。該コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’は何等かのこの様な変動を修正するために、該第１糸グループ又は第２糸グループのテンションを、もう１つの糸グループから独立に調整されることを可能にする。
【００２９】
図３Ａで見られる様に、システム１００’はパッケージ１０５を保持するシステム１００’の２つの旋回脚部１４１，１１３を中央支持フレーム１０８に対して或る角度（図４で示すθ１，θ２）で置くことにより、多様な構成と小さな設置面積を提供するよう設計される。該２つの脚部１４１，１１３が移動出来て、システム１００’が小さな設置面積しか有しないので、該システムは製造環境でより少ない床スペースを取る。加えて、ピン１０３は、該糸巻き軸架システムの寸法の更なる減少を可能にするよう中央部分１０９から除去されてもよい。すなわち、中央部分１０９の頂部及び底部の適当なピン１０３の除去で、２つの旋回脚部１４１，１１３の何れか１つはコンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’から除去され、９０°の角度α１，α２に設定される他の旋回脚部１４１，１１３で、該糸巻き軸架システムは製造フロアでより小さい設置面積しか有しなくてもよい。加えて上記図１で論じた電氣制御ボックス１１８は該糸巻き軸架システムの操作を支持するためにこのシステム１００’と共に使用されてもよい。更に、図３Ａ−図３Ｃで示した何れかの残りの参照番号も図１の上記議論により規定されてもよい。更に、図３Ａから図３Ｃの中央支持フレームと図５から図１５のテンション制御装置１１０が本発明の全ての実施例で使われてもよい。
【００３０】
図５から１５をなお参照すると、動作時、むつき機械又は他の糸処理製造システムは、例えば、それぞれ図５及び図８で示すドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ及び１１０−１Ｂのテンション制御器１１９へ信号を提供してもよい。この信号は、望まれるテンションを達成するに必要な伸びを提供するために、どんな速度で該モーターが運転すべきかの指示を提供する。糸処理システムからの信号は、工業標準に基づくのが典型的で、該標準は望まれるテンションを達成するために必要な伸びの理論量を指示するよう創られて来たものである。糸処理システムからの入力信号はテンション設定点として参照され、それぞれ図５及び図８に示すドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ及び１１０−１Ｂのドリブンテークオフロール１１１の速度を最初に指示する。
【００３１】
好ましい実施例に依れば、ユーザーは糸グループ用に保持されるべき望ましいテンション範囲を直接テンション制御器デバイス１１９に入れてもよい。該テンション制御器デバイスは糸テンションを表すテンションセンサー１１５−１１５'”から入力信号を受け取る。テンション制御器デバイス１１９はドリブンテークオフロール１１１から来る糸１０２−１０２'”のテンションレベルが、望まれるテンション範囲内にあるので、保持されてよいか、或いは該テンションが増加される又は減じられる必要があるか、を決定するためにこれらの入力信号を使う。それぞれ図５及び図８に示すドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ及び１１０−１Ｂの可変速度モーター１２７は、テンションセンサー１１５−１１５'”から受ける信号に基づいて、テンション制御器デバイス１１９が正味テンションが望ましい範囲外にあることを示す信号を出力するまで速度を保持する。該速度が望ましい範囲内に入るまで、テンションセンサー１１５−１１５”からの出力信号が糸処理製造システムからの入力信号を無視し、該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１の可変速度モーター１２７の速度を変える。すなわち、モーター１２７の速度は巻きほどき又は糸供給過程時に起こるテンションの変動を修正するよう調整される。
【００３２】
もしテンション制御器デバイス１１９が、ドリブンテークオフロール１１１の後の糸テンションが余りに高いと決定するなら、該テンション制御器デバイス１１９はモーター１２７の速度を増加させる。代わって、もしテンション制御器デバイス１１９がドリブンテークオフロール１１１の後の糸テンションが余りに低いと決定するなら、テンション制御器デバイス１１９はモーター１２７の速度を減ずる。
【００３３】
上記説明の様に、コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’は、図６から図８に示す様に、モーター１２７用の適当な速度の決定でテンションセンサー１１５からの信号のみならず糸処理製造システムからの信号も見るよう構成されてもよい。代わりの実施例では、コンパクトオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’のドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ又は１１０−１Ｂは、モーター１２７用の適当な速度の決定でテンションセンサー１１５−１１５'”からの信号（すなわち、平均テンションフィードバック信号）のみ見るよう構成されてもよい。更に、コンパクトオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’はモーター１２７の適当な速度を決定する、該システム中に位置付けられた多数のセンサーを有してもよい。
【００３４】
図３Ｂ及び図３Ｃは、それぞれテンション制御を含むコンパクトオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００”及び１００'”の他の例示用実施例である。図４Ｂ及び図４Ｃはそれぞれ図３Ｂ及び図３Ｃに示すシステムの平面図である。これらの実施例の動作及び部品は図３Ａのそれらと同様であり、同様な部品はこれら及び下記他の説明図の間で同じ参照番号を共有する。しかしながら、それぞれ図３Ｂ及び図３Ｃのドライブ及びテンション制御装置１１０−２及び１１０−３は個別糸ライン１０２向けに専用化されている。それぞれ図３Ｂ及び図３Ｃのドライブ及びテンション制御装置１１０−２及び１１０−３の種々の実施例の構成及び動作は下記パラグラフで更に論じられる。
【００３５】
図３Ｂ及び３Ｃで見られる様に、該糸巻き軸架システム１００”、１００'”も又、パッケージ１０５を保持するシステム１００”の２つの旋回脚部１４１，１１３を中央支持フレーム１０８に対し角度θ１，θ２で置くことにより、多様な構成と小さな設置面積を提供するよう設計される。該２つの脚部１４１，１１３が移動出来て、システム１００”が小さな設置面積を有するので、該システムは製造環境でより少ない床スペースを取る。加えて、ピン１０３は、該糸巻き軸架システムの寸法の更なる減少を可能にするよう中央部分１０９から除去されてもよい。すなわち、中央部分１０９の頂部及び底部での適当なピン１０３の除去で、２つの旋回脚部１４１，１１３の何れか１つはコンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００”から除去され、９０°の角度α１，α２に設定されたもう１つの旋回レッグ１４１，１１３を用いることにより、該糸巻き軸架システムは製造フロアのより小さい設置面積しか有しなくてもよい。加えて上記図１で論じた電氣制御ボックス１１８が該糸巻き軸架システムの操作を支持するために両システム１００”、１００'”と共に使用されてもよい。更に、図３Ｂから図３Ｃで示した何れの残りの参照番号も上記図１の議論による規定が行われてもよい。その上、図５から図１５のテンション制御装置は本発明の全ての実施例に適用可能である。
【００３６】
図５は該システム１００’に設置された４本糸のドライブ及びテンション制御装置１１
０−１の例示用拡大正面立面図である。該テンション制御器デバイス１１９は更にグラフィカルデイスプレー１５１，データエントリー及び制御用キーボード１２３そしてオペレーターに警報状態を示す警報灯１２５を有する。該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１の外部の静止ガイド１２８と捕捉ローリングガイド１２９も図５に示されている。
【００３７】
図５に示す様に、ガイドシステム１１２Ａ、１１２Ｂは糸をドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａの方へ導くため使われる。特に、該コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’が多数の糸を供給する時、該多数ガイドシステム１１２Ａ、１１２Ｂは、該糸がからまらないよう、該糸をドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａへ導く必要がある。好ましくは各糸用の糸通路は他の糸に対し分離されるのがよいが、下記で論じられる様に、多数の糸は該ドリブンテークオフロール１１１と接触してもよい。
【００３８】
しかしながら、代わりの実施例では、糸を直接にガイド１３８からドリブンテークオフロール１１１へ取ることにより、該ガイドシステムの使用は最小化されるか又は避けられてもよい。図５に示す様に、ガイドシステム１１２Ａ，１１２Ｂは一連の接触点を有する。起こり得る高い粘性レベルの弾性フアイバー又は糸が与えられた場合、接触点は、ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａに達する前に、その糸に望ましくなくテンションを付加しそうである。当業者により評価される様に、該糸がドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａに達する前に該糸に付加された何等かのテンションは該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａにより増幅されるので、テンションが該糸に付加される前にドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａで該糸を延ばすことが一般に好ましい。
【００３９】
１実施例に依ると、図５に示す様に、各糸グループ１０２−１０２'”は別々のドリブンテークオフロール１１１を有する別々のドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａによりドライブされる。糸グループは、脚の開いた端部の近くで弾性バンドの特徴を提供するようむつき機械へ供給されてもよい。例えば、第１糸グループは右脚部分用の弾性的特徴を提供し、第２糸ブループは左脚部分用に弾性的特徴を提供してもよい。製造時、該右又は左脚部分用の弾性的特徴のテンションは、該糸内のテンション変動のために受け入れ可能なレベルには最早なくてもよい。該コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’は、どんなこの様な変動も修正するよう、該第１糸グループ又は第２糸グループのテンションが他の糸グループから独立に調整されることを可能にする。
【００４０】
特に、図５及び図８は、それぞれ、多数糸のドライブ装置１１０−１Ａ及び１本糸のドライブ装置１１０−１Ｂとテンション制御装置と、の例示用拡大正面立面図を示す。該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ、１１０−１Ｂはドリブンテークオフ又はドリブンテークオフロール１１１，ガイドロール１１３Ａ−１１３Ｅ、テンションセンサー１１５，切断センサー１１７，モーター１２７そしてテンション制御器デバイス１１９を有する。オプションとして、運動センサー１１６が含まれてもよい。該テンション制御器デバイス１１９は更にグラフィカルデイスプレー１５１，キーボード１２３、そして警告灯１２５を有する。
【００４１】
むつき製造がここで説明されたが、糸グループは該オーイーテーオー糸巻き軸架システムにより他の糸処理製造システムへ供給されてもよい。動作時、該むつき機械又は他の糸処理製造システムは、望ましいテンションを達成するのに必要な伸びを提供するために、どの速度でモーター１２７が動作すべきかを示す信号を、それぞれドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ及び１１０−１Ｂの、図５から図８に示すテンション制御器１１９に同様に提供する。該糸処理システムからの信号は、望ましいテンションを達成するために必要な理論的伸び量を示すよう創られて来た産業標準に基づくのが典型的である。該糸処理システムからのこの入力信号はテンション設定点と呼ばれ、該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ及び１１０−１Ｂのドリブンテークオフロール１１１の速度を最初に指示する。
【００４２】
もう１つの実施例に依れば、ユーザーが該糸グループ用に保持されるべき望ましいテンション範囲を該テンション制御器デバイス１１９のキーボード１２３に直接入れてもよい。該テンション制御器デバイス１１９は糸テンションを表す入力信号を該テンションセンサー１１５から受信する。テンション制御器デバイス１１９はこれらの入力信号を使い、ドリブンテークオフロール１１１を離れて来る糸のテンションレベルについて、それが望ましいテンション範囲内にあるので保持されてよいか、又は該テンションが増加、又は減少させられる必要があるか、を決定する。
【００４３】
図６はドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａの平面図を示す。該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａは、ドリブンテークオフロール１１１，ガイドロール１１３Ａ−１１３Ａ'”から１１３Ｅ−１１３Ｅ'”、テンションセンサー１１５−１１５'”、運動センサー１１６−１１６'”、切断センサー１１７−１１７'”そしてテンション制御器デバイス１１９を有する。図６で、ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａの可変速度モーター１２７は、テンション制御器デバイス１１９が、正味のテンションが望ましい範囲外になったことを示す信号を、テンションセンサー１１５−１１５'”から受信した信号に基づき出力するまで、速度を保持する。テンションセンサー１１５−１１５'”からの出力信号は、糸処理システムからの入力信号を無視し、速度が望まれる範囲内になるまで、ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａの可変速度モーター１２７の速度を変える。すなわち、モーター１２７の速度は、巻きほどき又は糸供給過程の間起こるテンションの変動を修正するよう調整される。
【００４４】
もしテンション制御器デバイス１１９がドリブンテークオフロール１１１の後の糸テンションが高すぎると決定するなら、テンション制御器デバイス１１９はモーター１２７の速度を増加させる。代わって、もしテンション制御器デバイス１１９がドリブンテークオフロール１１１の後の糸テンションが低すぎると決定するなら、テンション制御器デバイス１１９はモーター１２７の速度を減少させる。
【００４５】
上記説明の様に、コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’はモーター１２７用の適当な速度の決定に該テンションセンサー１１５からの信号のみならず製造システムからの信号も見るよう構成される。代わりの実施例では、コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’のドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ、１１０−１Ｂはモーター１２７の適当な速度の決定に、テンションセンサー１１５からの信号（すなわち、テンションフィードバック信号）のみを見るよう構成されてもよい。更に、該コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’は、該システムがモーター１２７の適当な速度を、それらで調整するテンション又は他のパラメーターを検出する多数のセンサーを有してもよい。
【００４６】
図７は、糸処理システムの応用品に供給されつつある糸グループのドリブンロール及びテンション制御装置１１０−Ａの平面図を示す。加えて、コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’は該糸処理システムの第２応用品に供給されつつある第２糸グループの別の正味テンション制御を提供する。ここで使われる時、正味テンションは、同じドリブンテークオフロール１１１上を過ぎる糸グループの最終テンションを呼んでいる。第１糸グループの正味テンションを制御し、そして別に第２糸グループの正味テンションを制御することにより、従来技術の巻きほどきデバイス／糸供給システムが典型的にこの様な修正をすることが出来なかった所で、各糸グループのテンション変動が修正される。
【００４７】
図８は１本糸のドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ｂの例示用拡大斜視図である。該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ｂはドリブンテークオフロール１１１，ガイドロール１１３Ａ−１１３Ｅ、テンションセンサー１１５，切断センサー１１７、モーター１２７そしてテンション制御デバイス１１９を有する。オプションで、運動センサー（示されてない）も含まれてもよい。該テンション制御器デバイス１１９は更にグラフィカルデイスプレー、キーボード、そして警報灯を有する。
【００４８】
図９はドライブ及びテンション制御装置１１０−２Ａのもう１つの例示用実施例の斜視図であるが、該装置は各個別糸用に、別々の可変速度モーター２２７と対応する別々のテンションセンサー２１５を有する。この様なシステムは各活動糸パッケージの変動を修正するので有利である。１実施例に依れば、モーター２２７の速度は糸処理システムからの入力を受けることなく制御される。すなわち、モーター速度は、テンションセンサー２１５により検出され、テンション制御器デバイス２１９により認識されたテンションフィードバックのみに基づく。代わりに、モーター２２７の速度はテンションセンサー２１５により検出されたテンションフィードバックに加えて、糸処理システムからの入力を受けることにより制御されてもよい。加えて、唯１本の糸がドリブンテークオフロール２１１によりドライブされる時は、糸供給システム用のガイドシステムは、糸通路が別々に保たれねばならない多数の糸を使うシステムに比較して、簡単化される。
【００４９】
唯１本の糸がドリブンテークオフロール２１１によりドライブされる時、糸供給システム用のガイドシステムは、糸通路が別々に保たれねばならない多数糸を使うシステムに比較して簡単化されてもよい。例えば、ガイドシステムは、パッケージを離れて来た後、糸が通過する、セラミックアイの様な静止ガイドと、ドリブンテークオフロール２１１の方へ糸を導く第１ガイドローラーと、のみを有する。
【００５０】
図９の１本糸構成の１実施例では、モーター２２７の速度の制御は単にテンションフィードバックのみに基づく。この場合、速度の変化は、上記で論じたテンションフィードバックに組み合わせて糸処理システムにより提供されるテンション設定点により制御される糸供給システムより、もっと頻繁に、そしてもっと大きい増分／減分で、起こりそうである。特に、モーター１２７の速度のより大きな減分は、ドリブンテークオフロール２１１に達する前の糸のたるみを引き起こし、該たるみはドリブンテークオフロール２１１の周りの糸の次の滑りへ導く。
【００５１】
ドリブンテークオフロール２１１へ達する前の糸のこの様なたるみの可能性を減ずるために、第１ガイドロール２１３Ａ内にプリテンショナーが使われてもよい。従来技術のプリテンショナーは糸供給システムのテンションを保持し、糸のたるみを避けるために、糸とプリテンショナーの間の摩擦に依存する。しかしながら、この様な摩擦型のプリテンショナーは粘性が問題である弾性糸には適用出来ない。
【００５２】
従って、プリテンショナーガイドロール２１３Ａは、ガイドロールの回転速度を他の仕方で妨げるプリテンショナーを使う。プリテンショナーガイドロール２１３Ａのための本発明の１実施例では、プリテンショナーガイドロール２１３Ａと該ガイドロールに結合された材料とに隣接して磁石が位置付けられる。該ガイドロールに結合される該材料は例えば、鋼の様な、鉄性金属である。磁力がプリテンショナーガイドロール２１３Ａの回転速度を遅くして、それによりテンションを保持し、摩擦に依存することなく糸のたるみを除く。
【００５３】
更に、図９に示す様に、糸がプリテンショナーガイドロール２１３Ａ付近に導かれた後、該糸はドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる。ドリブンテークオフロール２１１の周りの巻き糸は相互に直接隣接するか、又は該ドリブンテークオフロール２１１を横切るよう間隔を置き、並べられるか何れかである。ドリブンテークオフロール２１１の後にテンションセンサー２１５が位置付けられる。ガイドロール２１３Ｂはドリブンテークオフロール２１１の後に配置される。加えて、唯１本の糸が使われるので、該テンションセンサー２１５が簡単化されてもよい。
【００５４】
図１０は１本糸のドライブ及びテンション制御装置１１０−２Ａのなおもう１つの実施例の例示用拡大正面立面図である。図１０に示される様に、糸がプリテンショナーガイドロール２１３Ａ付近に導かれた後、その糸はドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる。ドリブンテークオフロール２１１の周りの巻き糸は相互に直接隣接するか、又は該ドリブンテークオフロール２１１を横切るよう間隔を置き、並べられるか何れかである。特に、該糸は、滑りを最小化するのに充分大きく、からまりを避けるのに充分小さい、角度でドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる。該糸がドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる角度は“第１巻き角”と呼ばれる。該第１巻き角（θ１）は概略２度と３６０度の間にある。該第１巻き角θ１は使われるフアイバーの弾性糸の種類と対応する粘性のレベルとにより変わってもよい。１実施例に依れば、糸は約２７０度の第１巻き角（θ１）でドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる。該第１巻き角（θ１）はガイドロール２１３Ａ、ドリブンテークオフロール２１１，そしてテンションセンサー２１５の適当な位置付けにより得られてもよい。
【００５５】
テンションセンサー２１５はドリブンテークオフロール２１１の後に位置付けられる。ガイドロール２１３Ｂはドリブンテークオフロール２１１の後に配置される。糸はテンションセンサー２１５を横断する第２巻き角（θ２）を保持するが、該角は、円周の０から１８０度の範囲内の、糸テンションの精確で一貫した測定値を提供する角度である。該糸は、一貫した第２巻き角（θ２）を保証するために、該テンションセンサーの前及び後で糸ガイドに対して押される。該第２巻き角（θ２）はガイドロール２１３Ｂ、ドリブンテークオフロール２１１、テンションセンサー２１５の適当な位置付けにより得られる。テンション制御器デバイス２１９はテンションセンサー２１５により測定される糸テンションをモニターし、そして可変速度モーター２２７の速度を増分だけ増加すること、保持すること又は減分だけ低減することの少なくとも１つを行う。
【００５６】
図１１は図１０に示すドライブ及びテンション制御装置１１０−２Ａの右側面図である。図１０及び１１に示す様に、糸がモーター２２７によりドライブされるドリブンテークオフロール２１１の付近に導かれた後、該糸はテンションセンサー２１５を通り、ガイドロール２１３Ｂを経由して該装置から出る。
【００５７】
図１２は図１０に示す１本糸のドライブ及びテンション制御装置の平面図である。図１２に示される様に、糸がプリテンショナーガイドロール２１３Ａ付近へ導かれた後、該糸はドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる。ドリブンテークオフロール２１１の周りの該巻き糸は互に直接隣接するか、又は該ドリブンテークオフロール２１１を横切って間隔を置き、並べられるか何れかである。テンションセンサー２１５はドリブンテークオフロール２１１の後に位置付けられる。ガイドロール２１３Ｂはドリブンテークオフロール２１１の後に配置される。
【００５８】
図１３は１本糸のドライブ及びテンション制御装置１１０−２Ｂのなおもう１つの例示用実施例の拡大正面立面図である。図１３に示す様に、糸がプリテンショナーガイドロール３１３Ａ付近に導かれた後、該糸はモーター３２７によりドライブされるドリブンテークオフロール３１１の周りに巻かれる。ドリブンテークオフロール３１１の周りの巻き糸は相互に直接隣接するか、又は該ドリブンテークオフロール３１１を横切って間隔を置き、並べられるか何れかである。特に、該糸は、滑りを最小化するのに充分大きく、そしてからまりを避けるのに充分小さい角度でドリブンテークオフロール３１１の周りに巻かれる。該糸がドリブンテークオフロール３１１の周りに巻き付けられる角度は“第１巻き角”と呼ばれる。該第１巻き角（θ１）は概略２度と３６０度の間にあってもよい。該第１巻き角（θ１）は使われるフアイバーの弾性糸の種類と対応する粘性レベルとにより変わってもよい。１実施例に依れば、該糸は約２７０度の第１巻き角（θ１）でドリブンテークオフロール３１１の周りに巻かれる。該第１巻き角（θ１）はガイドロール３１３Ａ、ドリブンテークオフロール３１１，そしてテンションセンサー３１５の適当な位置付けにより得られてもよい。
【００５９】
図１３に示す様に、テンションセンサー３１５はドリブンテークオフロール３１１の後に位置付けられる。ガイドロール３１３Ｂはドリブンテークオフロール３１１の後に配置される。該糸は、円周囲の０から１８０度の範囲内の、糸テンションの精確で一貫した測定値を提供する第２の巻き角（θ２）を、テンションセンサー３１５を横切って保持する。該糸は一貫した第２巻き角（θ２）を保証するために該テンションセンサーの前及び後で糸ガイドに対して押される。該第２巻き角（θ２）はガイドロール３１３Ｂ、ドリブンテークオフロール３１１、テンションセンサー３１５の適当な位置付けにより得られる。テンション制御器デバイス３１９はテンションセンサー３１５により測定される糸テンションをモニターし、そして可変速度モーター３２７の速度を増分だけ増加すること、保持すること又は減分だけ低減することの少なくとも１つを行う。
【００６０】
図１４は図１３に示す１本糸のドライブ及びテンション制御装置１１０−２Ｂの第３実施例の平面図である。図１４に示す様に、該糸がプリテンショナーガイドロール３１３Ａ付近に導かれた後、該糸はドリブンテークオフロール３１１の周りに巻かれる。テンションセンサー３１５はドリブンテークオフロール３１１の後に位置付けられる。ガイドロール３１３Ｂはドリブンテークオフロール３１１の後に配置される。テンション制御器デバイス３１９はテンションセンサー３１５により測定される糸テンションをモニターし、そして可変速度モーター３２７の速度を増分だけ増加すること、保持すること又は減分だけ低減することの少なくとも１つを行う。
【００６１】
図１５は各個別糸用の別々の可変速度モーター４２７と、対応する別々のテンションセンサー４１５と、を有するドライブ及びテンション制御装置１１０−３のなおもう１つの例示用実施例を示す。この様なシステムは各活動パッケージの変動を修正して有利である。１実施例に依ると、モーター４２７の可変の速度は糸処理システムからの入力を受けることなく制御される。すなわち、該モーター速度は、テンションセンサー４１５により検出され、テンション制御器デバイス４１９により認識されるテンションフィードバックにのみ基づく。代わって、モーター４２７の可変の速度は、テンションセンサー４１５により検出されるテンションフィードバックに加えて、糸処理システムからの入力の受信により制御されてもよい。加えて、上記で論じた様に、唯１本の糸がドリブンテークオフロール４１１によりドライブされる時は、糸供給システム用ガイドシステムは、図１の従来技術と、図３Ａの本発明の実施例とに示す様に、多数糸を使うシステムと比較すると簡単化される。
【００６２】
唯１本の糸がドリブンテークオフロール４１１によりドライブされる時、糸供給システム用ガイドシステムは、糸通路が別々に保たれねばならない多数糸を使うシステムに比較して簡単化される。例えば、ガイドシステムは糸がパッケージを離れて来た後通過するセラミックアイレットプレート４０３の様な静止ガイドと、糸をドリブンテークオフロール４１１の方へ導く第１アイレット４３０及び第２アイレット４３２と、のみを有する。
【００６３】
図１５の１本糸構成の１実施例では、モーター４２７の可変速度制御はテンションフィードバックのみに基づく。この場合、速度の変化は、上記で論じたテンションフィードバックと組み合わせて、糸処理システムにより提供されるテンション設定点により制御される糸供給システムより、頻繁に、そしてより大きい増分／減分で、起こりそうである。特に、モーター４２７の速度の大きな減分はドリブンテークオフロール４１１に達する前の糸のたるみを引き起こし、該たるみはドリブンテークオフロール４１１の周りの糸の次の滑りへ導く。
【００６４】
ドリブンテークオフロール４１１へ達する前の糸のこの様なたるみの可能性を減ずるために、ガイドロール４２２とプリテンショナー４２０の組み合わせが使われる。この様なプリテンショナーの限定する意味でない例は、タイワン、チャンフワ市５００，チュンシアンロード、ダコングエンタープライズ社（Ｄａ Ｋｏｎｇ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．Ｃｈｕｎｇ Ｓｈａｎ Ｒｏａｄ，Ｃｈａｎｇ Ｈｕａ Ｃｉｔｙ ５００，Ｔａｉｗａｎ）からのモデル番号ジェイエイチ−７０３エイ（Ｍｏｄｅｌ Ｎｏ．ＪＨ−７０３Ａ）である。従来技術のプリテンショナーは糸供給システムのテンションを保持し、その糸のたるみを避けるために、該糸と該プリテンショナーとの間の摩擦に依存する。しかしながら、この様な摩擦型プリテンショナーは通常たるみが問題である弾性糸には適用出来ない。
【００６５】
プリテンショナー４２０はガイドロール４２２の回転速度を後らせる。図１５に示す様に、糸がガイドロール４２２付近に導かれた後、該糸はドリブンテークオフロール４１１の周りに巻かれる。ドリブンテークオフロール４１１の周りの巻き糸は相互に直接隣接するか、又は該ドリブンテークオフロール４１１を横切るよう間隔を置き、ならべられるか、何れかであってもよい。テンションセンサー４１５がドリブンテークオフロール４１１の後に位置付けられる。該ガイドロール４１３Ｂはドリブンテークオフロール４１１と該テンションセンサー４１５の後に配置される。加えて、唯１本の糸が使われるので、該テンションセンサー４１５も簡単化される。
【００６６】
図１５のドライブ及びテンション制御装置１１０−３は各個別糸用の別々の可変速度モーター４２７と、対応する別々のテンションセンサー４１５と、を有する。この様なシステムは各活動パッケージの変動を修正して有利である。１実施例に依ると、モーター４２７の速度は糸処理システムからの入力の受信なしに制御される。すなわち、該モーター速度は、テンションセンサー４１５により検出され、テンション制御デバイス４１９により認識されるテンションフィードバックのみに基づいている。代わって、モーター４２７の速度は、テンションセンサー４１５により検出されるテンションフィードバックに加えて、糸処理システムからの入力受信により制御されてもよい。加えて、唯１本の糸がドリブンテークオフロール４１１によりドライブされる時は、糸供給システム用のガイドシステムは、糸通路が別々に保たれねばならない多数糸を使うシステムに比較して簡単化される。
【００６７】
ドライブ及びテンション制御装置を有するオーイーテーオー糸巻き軸架システムの前記実施例に比較して、ガイドはローラー／ピグテイルからアイレットへ変更された（例えば、４３０，４３２）。アイレットの使用は、パッケージと第１ガイドの間の糸の糸玉化に依るからまり、引っかかり、又は切断の機会を減ずる。本発明の実施例は個別のアイレット及びプレートを使用してもよい。本発明の実施例では好ましくは図１５に示す孔／アイレットを有する１枚のプレート４０３を使うのがよい。
【００６８】
上記で論じた様に、摩擦プリテンショナー（例えば、図１５の４２０）は、パッケージからの起こり得る引きにより生ずる初期テンション変動を減ずる、一貫した最小テンションを糸上に提供する。該引きがあると、テンションをゼロまで瞬間的に低下させる可能性があり、該低下は、例え総合糸ラインテンション制御を用いても、切断へ導くスパイクを招来するであろう。
【００６９】
特に、本発明の前記実施例及び従来技術と比較すると、該ドリブンロール４２７は図１５に示す様に付置されたアイドラー４２１を有する。該アイドラー４２１はテンションセンサー４１５の前のテンション変動の更なる減衰を提供する。図１５は１巻きの糸を示すが、該糸用に糸ラインとドリブンロールの接触面積を更に増加させるために数巻きが使われてもよく、該増加は、モーター４２７の可変制御の速度の増加又は増分追加と、減少又は減分低減と、から生じる“引き”及び“制動”の揺動を改善する。
【００７０】
加えて、図３Ｃに示す様に、テンション制御装置１１０−３は背中合わせに設置され、該設置はより容易な糸結び用にテンション制御パネル間のスペースを増やし、糸ライン／糸ラインの干渉の機会を減ずる。これは極端に低いレベル（例えば、床レベル）又は高いレベル（例えば、踏み台又は梯子を要する）に設置されるシステム部品で作業することを容易にする。
【００７１】
図１６は複数の糸を同時に巻きほどく弾性糸巻きほどきシステムの糸テンションを制御する方法の流れ図を示す。過程１６００は糸パッケージから各弾性糸を、前記糸用に組み合わされ、可変速度モーターによりドライブされるドリブンテークオフロールで巻きほどく過程である。過程１６０１で、各弾性糸の、個別プリテンショナー及び組み合わせガイドロールを用いる、テンション及び制御装置内へのガイドが行われる。過程１６０２で各弾性糸の組み合わせテンションセンサーの通過が起こり、１本以上の糸が切断されたかの決定が図１６の１６０３で行われ、この方法は何れかの糸又はフアイバーが切れたかどうかを決定する。切れた糸又はフアイバーが検出されると、過程１６０５で切断警報がセットされ、このアルゴリズムは過程１６２７Ａで停止される。
【００７２】
過程１６０３で糸又はフアイバーの切断が検出されないと、該方法は図１６の過程１６０４で糸又はフアイバーが移動しているかを決定する。該糸又はフアイバーが移動してないと、移動警報が１６０９でセットされ、該アルゴリズムは過程１６２７Ｂで停止する。該糸又はフアイバーが移動していると、移動する糸又はフアイバーのテンションの測定が過程１６１１で行われる。
【００７３】
図１６の過程１６１２では、該方法は個別の糸又はフアイバーの何れかが予め決められた範囲外のテンションを有するかを決定する。該予め決められた範囲は、過程１６２３で決められた平均範囲のテンションの少なくとも１つにより規定されるのが好ましく、下記の表１から表５で開示される最大テンションと比較される。代わりに、テンションの何等かの受け入れ可能な予め決められた範囲が、糸供給処理システムと共に使用されてもよい。範囲外の値のテンションが検出された時は、過程１６１３でテンション警報がセットされる。
【００７４】
該範囲外のテンションが予め決められた範囲の上か又は下かにより、図１６の過程１６１４で、モーター速度はそれぞれ減分だけ低減されるか又は増分だけ増加される。該アルゴリズムの経過に亘るモーター速度の増分及び減分の数は過程１６２０で記憶される。個別の糸又はフアイバーのテンションが範囲外の値を有する時、該方法は過程１６２０で記憶された増分／減分の過程数が修正しきい値を超えたかどうかを過程１６２９で決定する。
【００７５】
個別の糸又はフアイバーについて範囲外のテンション値が検出されない時は、該方法は多数糸又はフアイバー用のテンションの平均値を図１６の過程１６１５で決定する。加えて、該糸又はフアイバーの該平均値は過程１６１７で記憶される。
【００７６】
図１６の過程１６１８で、該方法は糸又はフアイバーのテンションの該平均値が予め決められた範囲外にあるかどうかを決める。該予め決められる範囲は、下記の表１から表５で開示される様に、平均範囲テンションと最大テンションの少なくとも１つにより規定されるのが好ましい。糸又はフアイバーのテンションの平均値が範囲外の値を有する時は、該方法は過程２３２０で前に記憶された増分、減分過程の数が修正しきい値を超えるかどうかを過程１６２９で決定する。
【００７７】
修正しきい値は初期化時アルゴリズムに入れられた予め決められた値であり、実時間で更新されてもよい。該予め決められた値は、オペレーターの介入が示唆される前にアルゴリズムにより許容されるべき修正の最大数である。修正しきい値の予め決められた値用の値は、そのしきい値を超えたと決定される減分の数と増分の数との項で異なってもよい。
【００７８】
該修正しきい値が増分又は減分の数の何れか、又は両者により超えられた時、テンション更新警報が過程１６２５でセットされ、該アルゴリズムは１６２７Ｃで停止される。該アルゴリズムが上記で論じた過程１６２７Ａ、１６２７Ｂ又は１６２７Ｃの何れかで停止した時、オペレーターは該機器の警報ステイタスを読み、過程に介入又は修正するために適当な過程を取ってもよい。
【００７９】
ヤーン、糸又はフアイバーのテンションの平均値が範囲外にない時、該方法は過程１６２１に示す様にモーター速度を維持し、そして過程１６０３へ戻り、上記で論じたトリムテンションモニタリングアルゴリズムを繰り返す。上記で論じたアルゴリズムは、オーイーテーオー糸巻き軸架又はドライブ及びテンション制御装置により供給される１本以上のヤーン、糸又はフアイバーに適用されてもよい。
【００８０】
下記の例は、主題として適用された仕上げを有しないリクラアールエックスエイアールスパンデックス（Ｌｙｃｒａ(R) ＸＡ(R) ｓｐａｎｄｅｘ）フアイバーを用いた実験を含み、本発明の実施例の性能に関し情報を提供する。
【００８１】
例１
これと次の例のデータの取得で使われたテスト機器は、オプションで或る設計要素を含んだり、或いは排除したり、そして或る要素の順序を変えたりする様な、種々の方法で構成された。例１から５用に使われた機器構成は図１７で示されるが、該構成は特許文献１から適合されている。図１７に示す機器は、下記要素、すなわち、フアイバーパッケージ１０，静止ガイド２０，第１ドリブンロール３０，テンションセンサー４０，そしてドリブンテークオフロール５０から成る。
【００８２】
テスト機器形状及び他の実験テスト条件は下記の様に要約される。
【００８３】
静止ガイドと第１ドリブンロールの間、第１ドリブンロールとテンションセンサーの間、そして第１ドリブンロールとテークオフロールの間の距離はそれぞれ、０．２２，１．９４，そして２．１−３．４ｍである。この例では、８．８９ｃｍの直径を有する第１ドリブンロールは溝を付けられてない。糸ラインは水平（大地に対し）面内に保持され、その糸ラインが該静止ガイドを通過時、該水平面内のその方向変化は０°一定に保持されている。パッケージと第１ガイドの間の距離は変えられた。該糸ラインは第１ドリブンロールの周りに３６０°巻かれた。該糸ラインドラフトは、第１ロールの表面速度を毎分９３．４ｍに、テークアップロールの表面速度を毎分２９４．３ｍに保持することにより、２．１５×に制御された。
【００８４】
テンションデータ（グラムで表した）はモデルピーデーエム−８（Ｍｏｄｅｌ ＰＤＭ−８）データロガー、そしてモデルテーイー−２００−シー−シーイー−デーシー（Ｍｏｄｅｌ ＴＥ−２００−Ｃ−ＣＥ−ＤＣ）センサー｛エレクトロマチックイクイップメン
ト社（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｔｉｃ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏ．）｝で集められた。全てのテンション測定値は約毎秒８２サンプルのデータサンプリング周波数を使って５分のラン時間に亘り平均化された。
【００８５】
“平均範囲テンション”は次の様に規定され、すなわち、各１．２５秒時間のテンション測定内で、最小及び最大テンションレベルが記録された（１０３データ点を生ずる）。平均範囲テンションは５分間のランに亘り差（最小値及び最大値の間の）を平均化することにより計算された。
【００８６】
このテストで評価されたフアイバーは紡がれたままのリクラアールエックスエイアールスパンデックス（Ｌｙｃｒａ(R) ＸＡ(R)）｛インビスタサール、元のイーアイデュポンデネムールアンドカンパニー（ＩＮＶＩＳＴＡ ＳＡＲＬ，ｆｏｒｍｅｒｌｙ Ｅ．Ｉ．ｄｕ Ｐｏｎｔ ｄｅ Ｎｅｍｏｕｒｓ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ）の登録商標｝で、６２０ｄｔｅｘ（キロメートル当たりデシグラム）の線密度を有した。
【００８７】
表１は、パッケージと静止ガイドの間の距離、ｄが約０．２５と０．８１ｍの間の距離に亘り変えられた時、該センサーで測定された糸ラインテンション変動を示す。
【００８８】
【表１】
【００８９】
表１は、パッケージと静止ガイドの間の距離が増加すると糸ラインテンション（平均範囲又は最大の何れかのテンションとして表された）が減少することを示す。該表で示されてない最小テンションは約０．６から１．４グラムに及ぶ。期待されなかったことである
が、通常は平均範囲テンションの比較的突然の増加が先行する糸ライン切断の発生により識別可能となるテンションの絶対レベル及びテンション変動の受け入れ不可能に高いレベルへの上昇（例えば、最大テンション対距離をプロットすることで観察される）がその下で起こる、約０．４１ｍの最小距離が存在することが発見された。
【００９０】
例２
例１で説明されたと同じであるが、図１７に示すオーイーテーオー巻きほどき設計の好ましい実施例に密接に対応するよう構成されたテスト機器が使用された。該機器は、移動糸ラインにより遭遇される順序で、下記要素、すなわち、フアイバーパッケージ、捕捉ローリングガイド、静止ガイド、捕捉ローリングガイド、第１ドリブンロール、捕捉ローリングガイド、テンションセンサー、そしてドリブンテークオフロールを有する。
【００９１】
該静止ガイドと第１ドリブンロールの間、第１ドリブンロールとテンションセンサーの間、そして第１ドリブンロールとテークアップロールの間、の距離はそれぞれ０．４３，０．５１そして２．４３ｍである。該第１ドリブンロールは０．３８ｍｍの深さを有する１本の溝を備える１つのロールである。該糸ラインは又水平面内に保持される。該パッケージと静止ガイドの間の距離は０．６５ｍで一定に保持されるが、角度、θは変えられた。糸ラインドラフトは、第１ドリブンロールとテークアップロールをそれぞれ毎分６８．６ｍと２７４．３ｍの表面速度に制御することにより４×に保持された。
【００９２】
例１に於ける様に糸ラインテンションをモニターすることに加えて、テンションスパイクも記録された。“テンションスパイク”は５分間内でのベースラインテンション上で２５グラムより大きい突然のテンション増加の平均数である。
【００９３】
種々のレベルの粘性を示す、種々の紡がれたままのリクラアールエックスエイアールスパンデックスフアイバーが評価された。粘性レベルは、下記の方法により該オーイーテーオーテンション（グラム数で）を測定することにより特徴付けられたが、該方法は該フアイバーパッケージとセラミックピグテイルガイドが、各々の軸線が直接１列になるように、０．６１ｍ離して設置される方法であった。フアイバーは毎分５０ｍの糸ライン速度で、該ガイドを通り、そしてテンションセンサーを通るよう、オーバーエンドで（ｏｖｅｒ
ｅｎｄ）パッケージから引かれた。
【００９４】
表２は角度θが増加した時の該糸ラインテンションの変動を示し、ここでθは、それぞれ、該パッケージの回転軸線と、静止ガイドオリフィスの、該オリフィス平面に直角な中央軸線と、に対応する仮想線の交叉により作られる鋭角として規定される。
【００９５】
【表２】
【００９６】
表２のデータの検討は、糸ラインテンションと、該パッケージ及び静止ガイドの中心線間の角度と、の間の予期せぬ関係を明らかにした。該角度が増加すると、糸ラインテンションも増加し、テンションスパイクがより頻繁に起こる。充分大きな角度では、糸ライン切断が起こる。該糸ラインが該ガイドを通過する時、該糸ラインにより横切られる角度に対する糸ラインテンションの感度は、フアイバーの特性に左右される。表２のデータはより高い粘性により特徴付けられるフアイバーは、この角度に関する糸ラインテンションのより高い感度を示すことを表す。例外的に高い粘性レベルを示す或るフアイバーについては、それ以上では糸ライン切断が避けられない角度は約１０°より小さい。
【００９７】
例３
前に説明され、例２に於ける様に構成されたテスト機器を使う、このランのシリーズは、種々の粘性レベルのフアイバーについて、糸ラインテンションへの角度の影響を評価した。パッケージと静止ガイドの間の距離、ｄは０．６５ｍで一定に保持された。第１ドリブンロールとテークアップロールをそれぞれ毎分６８．６と２７４．３ｍの表面速度に制御することにより糸ラインドラフトは４×に保持された。全ての他の実験条件は例２用に説明された様である。そのデータは表３に要約される。
【００９８】
【表３】
【００９９】
このシリーズのランでテストされた高い粘性のフアイバーは例２でテストされた２つのフアイバーと同じである。表２及び表３のこれらの同じフアイバーのデータの比較は、糸ラインのテンションは増加する角度と共に増加し、糸ライン切断は過剰に高い角度で起こることを示す。｛対照的に、仕上げを有するフアイバーは、糸ラインテンションの増加無し、テンションスパイクの発生無しそして糸ライン切断無しで、９０°以下の角度でランすることが出来る。１．４０６の粘性を有する、９２４ｄｔｅｘデニール、マージ１６７９５（ロット１０１９）、仕上げ済みのリクラアールエックスエイアールテー−１６２シー（Ｌｙｃｒａ(R) ＸＡ(R) Ｔ−１６２Ｃ）フアイバーが０−９０°の角度でランされた時、糸ラインテンションの増加は無く、テンションスパイクも無かった。｝
これらのデータは、糸ラインが第１静止ガイド通過時、糸ラインが横切る角度を限定することは、例え高い粘性のフアイバーの糸ラインについても、中断されない製造処理を提供することを示す。
【０１００】
例４
前に説明され、例２に於ける様に構成されたテスト機器を使うこのシリーズのランは種々の粘性レベルのフアイバーについて、パッケージと静止ガイドの間の距離、ｄの糸ラインテンションへの影響を評価する。角度、θは２２°で一定に保持された。その糸ラインドラフトは４×に、テークアップ速度は毎分２７４．３ｍに制御された。
【０１０１】
【表４】
【０１０２】
表４のこれらのフアイバーのテスト結果は、それより下では糸ラインテンション及び平均範囲テンションが受け入れ不可能な程増加する、パッケージと固定ガイドの間の、最小距離を示している。この最小値はテストされるフアイバーの粘性レベルに左右される。対照的に、パッケージから静止ガイドまでの距離が低粘性リクラアールスパンデックス（Ｌｙｃｒａ(R) ｓｐａｎｄｅｘ）へ及ぼす本質的影響は無い。これらの結果は、高い粘性のフアイバーを用いてスムーズにランするプロセス条件を維持することに於ける困難さを強調している。オーイーテーオー糸巻き軸架システムは、この様なフアイバーを使用するプロセスの成功裡の制御を可能にする。
【０１０３】
例５
本発明の実施例の運転のテストが、種々のレベルの粘性により特徴付けられるフアイバーを使って商業的生産条件で行われた。表５はこれらのテスト結果を要約する。データは、報告される各々のテンション測定値が、各々の測定値が１０分間ランする１本のチューブから成る、４つの別々の測定値の最小値の平均値であることを除けば、前の例に於ける様に取得された。同様に、表５に報告される、テンションスパイクの各数は、１０分間にベースラインテンションの上２５グラムより大きいスパイクの平均数である。測定は満杯に近い（表面）又は空に近い（コア）パッケージで行われた。コア測定値はそのチューブ上に残る約１．６ｃｍ厚さの糸又はフアイバーに於ける測定値である。５つの紡がれたままのフアイバーのランでは、４つは運転問題無しにランした。１つのフアイバーサンプル、マージ１ワイ３３１（Ｍｅｒｇｅ １Ｙ３３１）はテンションスパイクの受け入れ不可能な発生に帰着した。そのフアイバーは、平均範囲テンションが、次に最も高い粘性レベルを示すフアイバーのそれより６０％以上高い事実により立証される様に、例え紡がれたままのフアイバーでも異常に高いレベルの粘性を示した。
【０１０４】
【表５】
【０１０５】
例６
図１８は下記の様に、図３Ｂで示されたそれと同様な本発明の実施例で満杯のパッケージを始めから終わりまでランさせて集められた典型的値を表す幾つかの例示的テスト結果を示す。テンションを制御したり、或いは抗粘性添加物を付加することが無ければ、切断を起こすヤーンの過大な伸びへ導くチューブコアに近い高いヤーン粘性力のために、増加するテンションプロフアイルが典型的に展開される。図１８で示されるテンションの可成り一貫した値により示される様に、供給パッケージ内の変動するヤーンテンションの存在は、図３Ｂのテンション制御されたヤーン供給システムで補償される。テンション制御用のパラメーターはこのテスト用には最適化されてないが、図１８のグラフ線図の可成り平らな性質により示される様に、該テンションは一貫して定在していることは注目すべきである。このテストに使われたヤーンは２００５年の第３１２日製の６８０ｄｔｘテー２６２（Ｔ２６２）である。付録は、示される様に約９０と９５グラムの間で変化する、プロットされたテストデータを含む。
【０１０６】
前記の説明は本発明を図解し、説明している。加えて、本開示は本発明の好ましい実施例のみを示し、説明しているが、上記で述べた様に、本発明は、種々の他の組み合わせ、変型、そして環境で使用することが出来て、ここで表され、上記開示及び／又は関連技術の技量又は知識と釣り合う発明的概念の範囲内で変化又は変型することが出来ることは理解されるべきである。上記で説明した実施例は更に、本発明の実行について既知の最良モードを説明するよう、そして、当業者に、この様な、又は他の実施例の中で、そして本発明の特定の応用又は使用に必要な種々の変型を伴って、本発明を利用させるよう意図されている。従って、該説明は本発明をここで開示した形又は応用品に限定するようには意図されてない。又、付置する請求項が代わりの実施例を含むよう解釈されることが意図されている。
【０１０７】
【表６】
【０１０８】
【表７】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヤーン又はフアイバー巻きほどきデバイスに関し、特に、紡がれたままのオーバーエンドテークオフヤーンを下流製造機器へ、該下流製造機器へ輸送される複数の弾性ヤーン又はフアイバーの目標平均テンションレベル並びに最小テンション変動で以て連続的に供給するよう設計された方法と装置に関する。本文書を通して用語“ヤーン”、“糸”又は“フアイバー”は相互互換的に使われることは注意すべきである。
【背景技術】
【０００２】
製造過程で円柱形マンドレル（又は“チューブ”又は“パッケージ”）からヤーン、糸又はフアイバーを巻きほどく最も普通の方法は“ローリングテークオフ”と呼ばれる。そのパッケージが使い果たされると、空のマンドレルは除去されねばならず、新パッケージが設置される。この操作は製造ラインの停止を要し、非生産的停止時間を引き起こす。
【０００３】
糸巻き軸架上に保持されたパッケージ（複数を含む）からヤーンを巻きほどく方法のもう１つの従来技術の例は該オーバーエンドテークオフ｛オーイーテーオー（ＯＥＴＯ）｝法である。該オーイーテーオー法は、活動パッケージのヤーンの終了端部がスタンバイするパッケージのヤーンの先導端部に取り付けられるので、該巻きほどき過程の連続運転を許容する。該オーイーテーオー法では、活動パッケージが完全に使い切られた後、該スタンバイパッケージが活動パッケージになる。しかしながら、該オーイーテーオー法の欠点は、該巻きほどき過程時に受け入れ難いヤーンテンション変動が起こることである。
【０００４】
オーイーテーオー法を実施するシステムと装置の従来技術例では、弾性フアイバーは製造ラインに供給される前に該システムを通される。この従来技術オーイーテーオーシステムはラック構造体を有し、該構造体は活動パッケージ及びスタンバイパッケージの糸巻き軸架と、緩和セクションとそしてモータードライブされたニップロールとを保持する。該緩和セクションは活動パッケージと該オーイーテーオーシステムの該ニップロールとの間に配置される。該緩和セクションは巻きほどかれつつあるヤーンの幾らかのたるみを提供することにより、上記で論じた受け入れ難いヤーンのテンション変動を抑制するのを助ける。
【０００５】
しかしながら、この様な緩和セクションを有する従来技術のオーイーテーオーシステムは高レベルの粘性を示すフアイバー又はヤーン（すなわち、特に高い凝集力を有するヤーン）に伴う問題を有する。更に、高レベルの粘性を有するヤーンは又、該活動パッケージが糸巻き軸架から巻きほどかれる時、摩擦力及びヤーンテンションレベルの異常に高い変動を示す。
【０００６】
加えて、緩和セクションにより提供されるヤーンのたるみは変動し、過剰なヤーンが該活動パッケージから巻きほどかれ得る。この過剰なヤーンはニップロール内に引き込まれ、それ自身上に巻かれ、該ヤーンのからまり又は切断に導く。高レベル粘性を有するヤーンの使用は更に、共に接着し、ニップロールに接着する過剰ヤーンの可能性に寄与する。巻きほどき過程時のヤーンのからまり又は切断は、製造ラインの停止を求め、巻きほどき過程を遅延させ、製造コストを高める。
【０００７】
従来技術のオーイーテーオー装置は、ヤーンが該緩和セクションを水平に横切るよう構成されるのが典型的である。この構成では、ヤーンは垂直の軸を有するニップロールを通って進む。しかしながら、ニップロールの軸のこの様な垂直構成を用いると、活動パッケ
ージと該ニップロールの間の緩和セクション内に配置されたヤーンはたるむ傾向がある。結果として、ニップロール上のヤーン位置は不安定になり、隣接ヤーン間で干渉とからまりが起こる。これらの問題の各々は製造ラインが停止されることを求める。
【０００８】
更に、或る製造応用品（例えば、むつき製造）は実質的に仕上げ不要の、紡がれたままのフアイバーの使用を要する。この様な仕上げ不要のヤーンは又上記で論じた高レベルの粘性に付随する問題を現出する。
【０００９】
上記で論じた問題は、オーイーテーオー方法及び装置の適用を、高レベルの粘性を有するヤーンの処理時に、特に難しくする。従来技術のオーイーテーオー装置は巻きほどき過程に於けるこれらの問題に取り組む企てを、（１）捲き過程の前に付けられた抗粘性添加物を有するヤーンを使うこと、及び／又は（２）活動パッケージが巻きほどかれ、次いで巻き直されたパッケージを創るために異なる糸巻き軸架上で巻き直される場合の、巻き直されたパッケージを使うこと、により行って来た。
【００１０】
上記で論じた問題の結果として、従来技術のオーイーテーオー装置は緩和セクション、高レベルの粘性そして該オーイーテーオー法で巻きほどかれるヤーンの切断による困難を斟酌するよう設計されて来た。１例として本出願の譲り受け人により全体を所有される特許文献１は、パッケージから高レベル粘性を有する弾性フアイバーパッケージを巻きほどくオーイーテーオー方法及び装置を開示している。特に、ヒーネイ他（Ｈｅａｎｅｙ ｅｔ ａｌ．）のオーイーテーオー装置はフアイバーガイドとフアイバーパッケージの間には最小距離があることを提案する。ヒーネイ他は０．４１ｍより短い最小距離は望ましくない程大きなテンション変動に帰着すると述べている。これらの変動はプロセス制御の困難さを引き起こし、又ヤーン切断へ導き得る。
【００１１】
更に、ヒーネイ他は０．９１ｍより長い距離は巻きほどき機器のコンパクトさを失わさせ、人間工学的に好ましくなくする。フアイバーにより示される粘性のレベルが増すと、最小許容距離、ｄは増加する。約２ｇより大きく、約７．５ｇより小さい粘性レベルを有するヤーンについては、ｄは好ましくは少なくとも約０．４１ｍであるのがよく、約７．５ｇより大きい粘性レベルを有する糸用には、ｄは好ましくは少なくとも約０．７１ｍであるのがよい。高い粘性のヤーンについてのこの様な最小距離要求を考慮して、オーイーテーオー装置は、製造環境で可成りの床スペースを取る大きな設置面積を有するフレームを要するのが典型的である。従来技術参照用の追加例は、その各々が参照によりここに組み入れられる特許文献２及び３で与えられる。
【００１２】
従って、従来技術の方法及び装置に比して、からまり、切断、より大きな機器設置面積そして増加する製造コストの問題を避け、高レベル粘性を有するヤーンを巻きほどくオーイーテーオー装置のニーヅが、当該技術に引き続いて存在する。高粘性の、弾性糸又はフアイバーの処理が特に問題であるのは、この様な紡がれたままの糸又はフアイバーが実質的に仕上げ無しの時であり、それはむつき及び他の個人看護製品を作るため使われる弾性糸又はフアイバー用ではごく普通のことである。従って、抗粘性添加物を有する又は有しないヤーンを巻きほどく、比較的小さい設置面積で実現されるオーイーテーオー装置のニーヅが当該技術で残っている。それ故、パッケージから製造システムへ高粘性弾性糸又はフアイバーを巻きほどき、供給する速くて高信頼性の方法が当該技術でなお必要とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】Ｈｅａｎｅｙ ｅｔ ａｌ．米国特許第６，６７６，０５４号明細書
【特許文献２】Ｈｅａｎｅｙ ｅｔ ａｌ．米国特許出願公開第ＵＳ２００５／０１３３６５３号明細書
【特許文献３】Ｍａｎｎｉｎｇ、Ｊｒ．ｅｔ ａｌ．米国特許出願公開第ＵＳ２００６／００１１７７１号明細書
【発明の概要】
【００１４】
本発明の１実施例は、複数の糸ガイドを有する支持フレームと、該支持フレームに連結された少なくとも１つの旋回脚部と、複数のパッケージホルダーであるが、各ホルダーが糸の１つ以上のパッケージを保持するよう構成され、回転軸上に配置された各前記糸のパッケージが該糸が該複数の糸ガイドの１つを通って巻きほどかれることを可能にするよう構成されている、該少なくとも１つの旋回脚部に固定された該複数のパッケージホルダーと、そして該支持フレームに連結された複数のドライブ及びテンション制御装置であるが、前記制御装置の各々が該複数の糸のパッケージの１つから糸を巻きほどくよう構成されている該制御装置と、を具備するオーイーテーオー糸巻き軸架システムである。
【００１５】
上記で論じたオーイーテーオー糸巻き軸架システムの実施例では、各ドライブ及びテンション制御装置は、該ドライブ及びテンション制御装置の糸通路を通るよう巻きほどき糸をガイドするよう構成されたプリテンショナー及び組み合わせガイドロールと、糸のからまりを防止するよう構成された少なくとも１つのアイレットと、該ドライブ及びテンション制御装置を通るよう糸を動かすよう構成された水平ドリブンテークオフロールと、該水平ドリブンテークオフロールをドライブし、糸テンションを制御するよう構成された可変速度モーターと、巻きほどき糸が通過する糸テンションセンサーと、該テンションセンサーからのフィードバック信号に従って該可変速度モーターの速度を増分だけ増加すること、保持すること、減分だけ低減することの少なくとも１つを行うよう構成されたテンション制御器デバイスと、そして該テンション制御装置から糸を出力するよう構成された少なくとも１つのガイドロールと、を具備しており、該プリテンショナー及びガイドロールは該水平ドリブンテークオフロールの前に配置され、該テンションセンサーは該水平ドリブンテークオフロールの後に配置されており、そして該可変速度モーターの速度は糸テンション値を該制御器デバイスにより糸テンションの予め決められた範囲内に保持するよう該テンション制御器デバイスにより変えられる。
【００１６】
本発明のもう１つの実施例は、糸巻きほどきシステム用のドライブ及びテンション制御装置であるが、ドライブ及びテンション制御装置の糸通路を通して糸をガイドするよう構成されたプリテンショナー及びガイドロールと、該糸のからまりを防止するよう構成された少なくとも１つのアイレットと、該ドライブ及びテンション制御装置を通るべく糸を動かすよう構成されたドリブンテークオフロールと、該ドリブンテークオフロールをドライブし、糸テンションを制御するよう構成された可変速度モーターと、該糸上のテンションを決定するよう構成されたテンションセンサーと、該テンションセンサーからのフィードバック信号に従って該可変速度モーターの速度を増分だけ増加すること、保持すること、減分だけ低減することの少なくとも１つを行うよう構成されたテンション制御器デバイスと、そして該テンション制御装置から糸を出力するよう構成された少なくとも１つのガイドロールと、を具備しており、該プリテンショナー及びガイドロールは該ドリブンテークオフロールの前に配置され、該テンションセンサーは該ドリブンテークオフロールの後に配置される該糸巻きほどきシステム用ドライブ及びテンション制御装置である。
【００１７】
本発明のなおもう１つの実施例は、糸パッケージングからの各弾性糸を、前記糸用に組み合わされ、可変速度モーターによりドライブされるドリブンテークオフロールで、巻きほどく過程と、各弾性糸を個別プリテンショナー及び付随ガイドロールでテンション及び制御装置内へガイドする過程と、各弾性糸に組み合わせテンションセンサーを通過させる過程と、１本以上の糸が切断されたかどうかを決定する過程と、１本以上の糸が動いているかどうかを決定し、該移動糸の各々のテンションを測定する過程と、該移動糸の何れか
が予め決められたテンション値に対し範囲外にあるテンションを有するかどうかを決定する過程と、それぞれの移動糸用のそれぞれのドリブンテークオフロールの速度を増分だけ増加すること及び減分だけ低減することの少なくとも１つを、前記それぞれの移動糸のテンションが前記移動糸用の予め決められたテンション値に対し範囲外にあり、そして該増分及び減分の数の少なくとも１つが第１修正しきい値の下にある時、行う過程と、該それぞれの移動糸用の平均テンションが前記移動糸用の予め決められたテンション値に対し範囲外にあるかどうかを決定する過程と、それぞれのドリブンテークオフロールの速度を増分だけ増加すること及び減分だけ低減することの少なくとも１つを、前記それぞれの移動糸の該平均テンションが範囲外にありそして該増分及び減分の数の少なくとも１つが第２修正しきい値の下にある時、行う過程と、そして該糸の１本以上が、切断している、移動しない、そして範囲外にありそして該第１又は第２修正しきい値より上にあるテンションを有する、の少なくとも１つである時、警報を設定する過程と、を具備する複数の糸を同時に巻きほどくための弾性糸巻きほどきシステムの糸テンションを制御する方法である。
【００１８】
加えて、本発明の実施例では、ガイドロールはドリブンテークオフロールの前及び後ろに配置されてもよく、該テンションセンサーは該ドリブンテークオフロールの後に配置されてもよく、該可変速度モーターの速度はテンション制御器デバイスにより糸テンション値を予め決められた糸テンション範囲内に維持するよう保持されるか又は変えられ、そして該テンションセンサーと該水平ドリブンテークオフロールの間の距離は、距離に対する糸テンション変動の誤差を避けるよう、固定され、最小化される。
【００１９】
更に、本発明の実施例では、各ドライブ及びテンション制御装置は糸内のテンション変動を減衰させるよう構成されたアイドラーを更に有し、該アイドラーは水平ドリブンテークオフロールに隣接して配置される。加えて、各ドライブ及びテンション制御装置は糸を該ドライブ及びテンション制御装置へ送るよう構成されたプレートアイレットを更に有する。
【００２０】
更に、本発明の実施例では、複数のドライブ及びテンション制御装置の各々は、複数のパッケージのそれぞれのパッケージから個別に糸の各々を巻きほどくために支持フレーム上に垂直に隔てられている。加えて、該オーイーテーオー糸巻き軸架システムでは該複数のドライブ及びテンション制御装置は該複数のパッケージのそれぞれのパッケージから個別に糸の各々をほどくために該支持フレーム上に並列に構成される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
本発明の幾つかの実施例は、付置する図面を参照して読まれる時、下記の明細書の詳細記述で更に説明される。
【図１】オーイーテーオーを使うヤーンの連続巻きほどき用の本発明の実施例を示す例示的斜視図である。
【図２】図１に示す実施例の平面図である。
【図３Ａ】テンション制御を含む本発明の例示的実施例を示す斜視図である。
【図３Ｂ】テンション制御を含む本発明のもう１つの例示的実施例を示す斜視図である。
【図３Ｃ】テンション制御を含む本発明のなおもう１つの例示的実施例を示すなおもう１つの斜視図である。
【図４Ａ】図３Ａに示す実施例の平面図である。
【図４Ｂ】図３Ｂに示す実施例の平面図である。
【図４Ｃ】図３Ｃに示す実施例の平面図である。
【図５】テンション制御を含む本発明のなおもう１つの例示的実施例の正面立面図であり、４本の糸グループの各々はドライブ及びテンション制御装置を有し、１つのドリブンテークオフロールを共有する。
【図６】図５に示すシステムの平面図である。
【図７】図５及び６に示す４本の糸のドライブ及びテンション制御装置の右側面図である。
【図８】１本の糸のドライブ及びテンション制御装置の例示的実施例を示す斜視図である。
【図９】各個別糸用の別々の可変速度モーター及び対応する別々のテンションセンサーを有するドライブ及びテンション制御装置のもう１つの例示的実施例の斜視図である。
【図１０】１本の糸のドライブ及びテンション制御装置のなおもう１つの実施例の拡大正面立面図である。
【図１１】図１０に示すドライブ及びテンション制御装置の右側面図である。
【図１２】図１０に示す１本の糸のドライブ及びテンション制御装置の平面図である。
【図１３】１本の糸のドライブ及びテンション制御装置のなおもう１つの例示的実施例の拡大正面立面図である。
【図１４】図１３に示す１本の糸のドライブ及びテンション制御装置の第３の実施例の平面図である。
【図１５】１本の糸のドライブ及びテンション制御装置のなおもう１つの実施例の例示的拡大正面立面図である。
【図１６】図３Ａから図３Ｃに示す本発明の実施例と組み合わせ使用されてもよい糸又はフアイバーのテンションをモニターする方法のテンション制御／トリムアルゴリズム用の例示的流れ図を示す。
【図１７】例１−５のデータを得るため使われたフアイバー巻きほどきテスト機器を略図で図解する。
【図１８】図３Ｂに示す本発明のオーイーテーオーシステム実施例を使ってヤーンパッケージが巻きほどかれる時、経時的に測定された供給テンションのテスト結果をプロットする。
【実施例１】
【００２２】
ヤーン巻きほどき装置は、巻き直されたヤーン及び／又は抗粘性添加物を有する紡がれたままのオーイーテーオーヤーンでのオーイーテーオー法の費用効率的な使用法を可能にする。もしテンション制御機器が使われれば、抗粘性添加物無しの糸も紡がれたままのオーイーテーオーヤーンとしてもよい。特に該装置は紡がれたままのオーイーテーオーヤーンを連続的に巻きほどき、比較的小さい設置面積内で比較的一定のヤーンテンションを提
供する。これは製造過程の効率改善を提供する。
【００２３】
図１は特許文献３で本発明人により開示されたヤーンの連続的巻きほどき用の本発明の実施例を示す例示的斜視図である。図１は、２つの旋回点１０３で中央部分１０９に連結され、それら間に架橋用サポートを有する２つの平行ポストとして図１で示される、２つの旋回脚部１４１，１１３を備えるシステム１００を示す。中央サポートフレーム１０８は図１に示す実施例でシステム１００の１つの側から延びる。
【００２４】
該２つの旋回脚部１４１、１１３は複数の旋回するヤーン保持アーム１２０（図２参照）を有する。該旋回するヤーン保持アーム１２０は該旋回脚部１４１，１１３の各々上に８つまでのパッケージ１０５用の糸巻き軸架を保持する。パッケージ１０５の各々は活動パッケージか又はスタンバイパッケージか何れかであってもよい。図２を参照すると、システム１００の旋回脚部１４１，１１３は、該システム１００に多様で、小さい設置面積を提供するよう、中央部分１０９の脚部に対し鋭角に設定される（θ１，θ２）。該鋭角（θ１，θ２）は０°から９０°の範囲内にある。結果として、該システム１００は製造フロア上のスペースを最適化するために該２つの旋回脚部１４１，１１３の種々の配向を有するよう構成されてもよい。
【００２５】
加えて、図１は該システム１００の中央支持フレーム１０８に取り付けられたドライブ制御組立体１１０を示す。該ドライブ制御組立体１１０は、図１に示す様に、ドライブモーター１１２，ドライブロール１１４，電氣制御ボックス１１８，セパレーターロール１２２，第２糸ガイド１２６，切断センサー１２８、そして第３糸ガイド１３２を更に有する。多数ドライブ制御組立体１９７が各パッケージ１０５により提供される個別ヤーンを支持するため使われてもよい。糸ガイド１３８、１３２，１２６はドライブ制御組立体１１０内でパッケージからドライブロール１１４へ個別ヤーンを導く。第１糸ガイド１３８，第２糸ガイド１２６，切断センサー１２８そして第３糸ガイド１３２の数の限定しない例での値は８である。電氣制御ボックス１１８は、電源、部品への信号用のインターフエース接続を提供するターミナルブロック、ヤーン速度制御用サーボドライブモーター、リレー、モーター制御器、切断検出器インターフエース、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器そしてフレーム１００の上記で論じた部品のモニター及び操作を支持する他のインターフエース電子機器を提供する。図１のフレーム１００は本発明の全実施例で使用されてもよい。
【００２６】
活動及びスタンバイパッケージ１０５の限定しない例は、巻かれたフアイバー又はヤーンの全３ｋｇの糸巻き軸架パッケージである。限定されるよう願わないが、オーイーテーオー巻きほどき用の例示ヤーンはインビスタサール（ＩＮＶＩＳＴＡ ＳＡＲＬ）（前のデュポン）により販売されるリクラアール（ＬＹＣＲＡ(R)）の様なスパンデックス（ｓｐａｎｄｅｘ）（セグメント化ポリウレタン）である。該活動的及びスタンバイパッケージ１０５は小さい設置面積のフレーム１００上で２つの隣接する旋回ヤーン保持アーム１２０の位置の何れかを占めるのが典型的である。該旋回ヤーン保持アーム１２０は該活動及びスタンバイパッケージ１０５への容易なアクセスのために旋回する。該旋回ヤーン保持アーム１２０は規則的なヤーンチューブコアを保持する（例えば、紡がれたままのオーイーテーオー材料）。
【００２７】
図２は図１に示すヤーン巻きほどき用装置の平面図である。図２で見られる様に、フレーム１００は、パッケージ１０５を保持するフレーム１００の２つの旋回脚部１４１，１１３を中央支持フレーム１０８に対して角度（θ１，θ２）で置くことにより、多様な構成と小さな設置面積を提供するよう設計される。該２つの脚部１４１，１１３が移動出来て、フレーム１００が小さな設置面積しか占めないので、該装置は製造環境でより少ない床スペースしか取らない。加えて、ピン１０３は、該巻きほどき装置の寸法の更なる減少を可能にするよう中央部分１０９から除去されてもよい。すなわち、中央部分１０９の頂
部及び底部に於ける適当なピン１０３の除去で、２つの旋回脚部１４１，１１３の何れか１つはコンパクトなオーイーテーオー巻きほどき装置フレーム１００から除去され、９０°の角度α１，α２に設定された他の旋回脚部１４１，１１３で、該装置すなわち糸巻き軸架は製造フロアでより小さい設置面積しか有しなくてもよい。図２に示す残りの参照番号は上記図１で論じられている。
【００２８】
図３Ａはテンション制御を有するコンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’のもう１つの例示的実施例である。図４は図３Ａに示すシステムの平面図である。糸グループ用の正味テンション制御の概念は、糸製造システム例としてむつき製造を使って更に説明される。糸グループがむつき又は他の製造過程へ供給される。例えば、第１糸グループはむつきの右脚部分用に弾性のある特徴を提供し、第２糸グループは左脚部分用に弾性のある特徴を提供してもよい。製造時、該右又は左脚部分用の弾性のある特徴のテンションは、糸のテンション変動のために最早受け入れ可能なレベルになくてもよい。該コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’は何等かのこの様な変動を修正するために、該第１糸グループ又は第２糸グループのテンションを、もう１つの糸グループから独立に調整されることを可能にする。
【００２９】
図３Ａで見られる様に、システム１００’はパッケージ１０５を保持するシステム１００’の２つの旋回脚部１４１，１１３を中央支持フレーム１０８に対して或る角度（図４で示すθ１，θ２）で置くことにより、多様な構成と小さな設置面積を提供するよう設計される。該２つの脚部１４１，１１３が移動出来て、システム１００’が小さな設置面積しか有しないので、該システムは製造環境でより少ない床スペースを取る。加えて、ピン１０３は、該糸巻き軸架システムの寸法の更なる減少を可能にするよう中央部分１０９から除去されてもよい。すなわち、中央部分１０９の頂部及び底部の適当なピン１０３の除去で、２つの旋回脚部１４１，１１３の何れか１つはコンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’から除去され、９０°の角度α１，α２に設定される他の旋回脚部１４１，１１３で、該糸巻き軸架システムは製造フロアでより小さい設置面積しか有しなくてもよい。加えて上記図１で論じた電氣制御ボックス１１８は該糸巻き軸架システムの操作を支持するためにこのシステム１００’と共に使用されてもよい。更に、図３Ａ−図３Ｃで示した何れかの残りの参照番号も図１の上記議論により規定されてもよい。更に、図３Ａから図３Ｃの中央支持フレームと図５から図１５のテンション制御装置１１０が本発明の全ての実施例で使われてもよい。
【００３０】
図５から１５をなお参照すると、動作時、むつき機械又は他の糸処理製造システムは、例えば、それぞれ図５及び図８で示すドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ及び１１０−１Ｂのテンション制御器１１９へ信号を提供してもよい。この信号は、望まれるテンションを達成するに必要な伸びを提供するために、どんな速度で該モーターが運転すべきかの指示を提供する。糸処理システムからの信号は、工業標準に基づくのが典型的で、該標準は望まれるテンションを達成するために必要な伸びの理論量を指示するよう創られて来たものである。糸処理システムからの入力信号はテンション設定点として参照され、それぞれ図５及び図８に示すドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ及び１１０−１Ｂのドリブンテークオフロール１１１の速度を最初に指示する。
【００３１】
好ましい実施例に依れば、ユーザーは糸グループ用に保持されるべき望ましいテンション範囲を直接テンション制御器デバイス１１９に入れてもよい。該テンション制御器デバイスは糸テンションを表すテンションセンサー１１５−１１５'”から入力信号を受け取る。テンション制御器デバイス１１９はドリブンテークオフロール１１１から来る糸１０２−１０２'”のテンションレベルが、望まれるテンション範囲内にあるので、保持されてよいか、或いは該テンションが増加される又は減じられる必要があるか、を決定するためにこれらの入力信号を使う。それぞれ図５及び図８に示すドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ及び１１０−１Ｂの可変速度モーター１２７は、テンションセンサー１１５−１１５'”から受ける信号に基づいて、テンション制御器デバイス１１９が正味テンションが望ましい範囲外にあることを示す信号を出力するまで速度を保持する。該速度が望ましい範囲内に入るまで、テンションセンサー１１５−１１５”からの出力信号が糸処理製造システムからの入力信号を無視し、該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１の可変速度モーター１２７の速度を変える。すなわち、モーター１２７の速度は巻きほどき又は糸供給過程時に起こるテンションの変動を修正するよう調整される。
【００３２】
もしテンション制御器デバイス１１９が、ドリブンテークオフロール１１１の後の糸テンションが余りに高いと決定するなら、該テンション制御器デバイス１１９はモーター１２７の速度を増加させる。代わって、もしテンション制御器デバイス１１９がドリブンテークオフロール１１１の後の糸テンションが余りに低いと決定するなら、テンション制御器デバイス１１９はモーター１２７の速度を減ずる。
【００３３】
上記説明の様に、コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’は、図６から図８に示す様に、モーター１２７用の適当な速度の決定でテンションセンサー１１５からの信号のみならず糸処理製造システムからの信号も見るよう構成されてもよい。代わりの実施例では、コンパクトオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’のドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ又は１１０−１Ｂは、モーター１２７用の適当な速度の決定でテンションセンサー１１５−１１５'”からの信号（すなわち、平均テンションフィードバック信号）のみ見るよう構成されてもよい。更に、コンパクトオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’はモーター１２７の適当な速度を決定する、該システム中に位置付けられた多数のセンサーを有してもよい。
【００３４】
図３Ｂ及び図３Ｃは、それぞれテンション制御を含むコンパクトオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００”及び１００'”の他の例示用実施例である。図４Ｂ及び図４Ｃはそれぞれ図３Ｂ及び図３Ｃに示すシステムの平面図である。これらの実施例の動作及び部品は図３Ａのそれらと同様であり、同様な部品はこれら及び下記他の説明図の間で同じ参照番号を共有する。しかしながら、それぞれ図３Ｂ及び図３Ｃのドライブ及びテンション制御装置１１０−２及び１１０−３は個別糸ライン１０２向けに専用化されている。それぞれ図３Ｂ及び図３Ｃのドライブ及びテンション制御装置１１０−２及び１１０−３の種々の実施例の構成及び動作は下記パラグラフで更に論じられる。
【００３５】
図３Ｂ及び３Ｃで見られる様に、該糸巻き軸架システム１００”、１００'”も又、パッケージ１０５を保持するシステム１００”の２つの旋回脚部１４１，１１３を中央支持フレーム１０８に対し角度θ１，θ２で置くことにより、多様な構成と小さな設置面積を提供するよう設計される。該２つの脚部１４１，１１３が移動出来て、システム１００”が小さな設置面積を有するので、該システムは製造環境でより少ない床スペースを取る。加えて、ピン１０３は、該糸巻き軸架システムの寸法の更なる減少を可能にするよう中央部分１０９から除去されてもよい。すなわち、中央部分１０９の頂部及び底部での適当なピン１０３の除去で、２つの旋回脚部１４１，１１３の何れか１つはコンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００”から除去され、９０°の角度α１，α２に設定されたもう１つの旋回レッグ１４１，１１３を用いることにより、該糸巻き軸架システムは製造フロアのより小さい設置面積しか有しなくてもよい。加えて上記図１で論じた電氣制御ボックス１１８が該糸巻き軸架システムの操作を支持するために両システム１００”、１００'”と共に使用されてもよい。更に、図３Ｂから図３Ｃで示した何れの残りの参照番号も上記図１の議論による規定が行われてもよい。その上、図５から図１５のテンション制御装置は本発明の全ての実施例に適用可能である。
【００３６】
図５は該システム１００’に設置された４本糸のドライブ及びテンション制御装置１１
０−１の例示用拡大正面立面図である。該テンション制御器デバイス１１９は更にグラフィカルデイスプレー１５１，データエントリー及び制御用キーボード１２３そしてオペレーターに警報状態を示す警報灯１２５を有する。該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１の外部の静止ガイド１２８と捕捉ローリングガイド１２９も図５に示されている。
【００３７】
図５に示す様に、ガイドシステム１１２Ａ、１１２Ｂは糸をドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａの方へ導くため使われる。特に、該コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’が多数の糸を供給する時、該多数ガイドシステム１１２Ａ、１１２Ｂは、該糸がからまらないよう、該糸をドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａへ導く必要がある。好ましくは各糸用の糸通路は他の糸に対し分離されるのがよいが、下記で論じられる様に、多数の糸は該ドリブンテークオフロール１１１と接触してもよい。
【００３８】
しかしながら、代わりの実施例では、糸を直接にガイド１３８からドリブンテークオフロール１１１へ取ることにより、該ガイドシステムの使用は最小化されるか又は避けられてもよい。図５に示す様に、ガイドシステム１１２Ａ，１１２Ｂは一連の接触点を有する。起こり得る高い粘性レベルの弾性フアイバー又は糸が与えられた場合、接触点は、ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａに達する前に、その糸に望ましくなくテンションを付加しそうである。当業者により評価される様に、該糸がドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａに達する前に該糸に付加された何等かのテンションは該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａにより増幅されるので、テンションが該糸に付加される前にドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａで該糸を延ばすことが一般に好ましい。
【００３９】
１実施例に依ると、図５に示す様に、各糸グループ１０２−１０２'”は別々のドリブンテークオフロール１１１を有する別々のドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａによりドライブされる。糸グループは、脚の開いた端部の近くで弾性バンドの特徴を提供するようむつき機械へ供給されてもよい。例えば、第１糸グループは右脚部分用の弾性的特徴を提供し、第２糸ブループは左脚部分用に弾性的特徴を提供してもよい。製造時、該右又は左脚部分用の弾性的特徴のテンションは、該糸内のテンション変動のために受け入れ可能なレベルには最早なくてもよい。該コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’は、どんなこの様な変動も修正するよう、該第１糸グループ又は第２糸グループのテンションが他の糸グループから独立に調整されることを可能にする。
【００４０】
特に、図５及び図８は、それぞれ、多数糸のドライブ装置１１０−１Ａ及び１本糸のドライブ装置１１０−１Ｂとテンション制御装置と、の例示用拡大正面立面図を示す。該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ、１１０−１Ｂはドリブンテークオフ又はドリブンテークオフロール１１１，ガイドロール１１３Ａ−１１３Ｅ、テンションセンサー１１５，切断センサー１１７，モーター１２７そしてテンション制御器デバイス１１９を有する。オプションとして、運動センサー１１６が含まれてもよい。該テンション制御器デバイス１１９は更にグラフィカルデイスプレー１５１，キーボード１２３、そして警告灯１２５を有する。
【００４１】
むつき製造がここで説明されたが、糸グループは該オーイーテーオー糸巻き軸架システムにより他の糸処理製造システムへ供給されてもよい。動作時、該むつき機械又は他の糸処理製造システムは、望ましいテンションを達成するのに必要な伸びを提供するために、どの速度でモーター１２７が動作すべきかを示す信号を、それぞれドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ及び１１０−１Ｂの、図５から図８に示すテンション制御器１１９に同様に提供する。該糸処理システムからの信号は、望ましいテンションを達成するために必要な理論的伸び量を示すよう創られて来た産業標準に基づくのが典型的である。該糸処理システムからのこの入力信号はテンション設定点と呼ばれ、該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ及び１１０−１Ｂのドリブンテークオフロール１１１の速度を最初に指示する。
【００４２】
もう１つの実施例に依れば、ユーザーが該糸グループ用に保持されるべき望ましいテンション範囲を該テンション制御器デバイス１１９のキーボード１２３に直接入れてもよい。該テンション制御器デバイス１１９は糸テンションを表す入力信号を該テンションセンサー１１５から受信する。テンション制御器デバイス１１９はこれらの入力信号を使い、ドリブンテークオフロール１１１を離れて来る糸のテンションレベルについて、それが望ましいテンション範囲内にあるので保持されてよいか、又は該テンションが増加、又は減少させられる必要があるか、を決定する。
【００４３】
図６はドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａの平面図を示す。該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａは、ドリブンテークオフロール１１１，ガイドロール１１３Ａ−１１３Ａ'”から１１３Ｅ−１１３Ｅ'”、テンションセンサー１１５−１１５'”、運動センサー１１６−１１６'”、切断センサー１１７−１１７'”そしてテンション制御器デバイス１１９を有する。図６で、ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａの可変速度モーター１２７は、テンション制御器デバイス１１９が、正味のテンションが望ましい範囲外になったことを示す信号を、テンションセンサー１１５−１１５'”から受信した信号に基づき出力するまで、速度を保持する。テンションセンサー１１５−１１５'”からの出力信号は、糸処理システムからの入力信号を無視し、速度が望まれる範囲内になるまで、ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａの可変速度モーター１２７の速度を変える。すなわち、モーター１２７の速度は、巻きほどき又は糸供給過程の間起こるテンションの変動を修正するよう調整される。
【００４４】
もしテンション制御器デバイス１１９がドリブンテークオフロール１１１の後の糸テンションが高すぎると決定するなら、テンション制御器デバイス１１９はモーター１２７の速度を増加させる。代わって、もしテンション制御器デバイス１１９がドリブンテークオフロール１１１の後の糸テンションが低すぎると決定するなら、テンション制御器デバイス１１９はモーター１２７の速度を減少させる。
【００４５】
上記説明の様に、コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’はモーター１２７用の適当な速度の決定に該テンションセンサー１１５からの信号のみならず製造システムからの信号も見るよう構成される。代わりの実施例では、コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’のドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ａ、１１０−１Ｂはモーター１２７の適当な速度の決定に、テンションセンサー１１５からの信号（すなわち、テンションフィードバック信号）のみを見るよう構成されてもよい。更に、該コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’は、該システムがモーター１２７の適当な速度を、それらで調整するテンション又は他のパラメーターを検出する多数のセンサーを有してもよい。
【００４６】
図７は、糸処理システムの応用品に供給されつつある糸グループのドリブンロール及びテンション制御装置１１０−Ａの平面図を示す。加えて、コンパクトなオーイーテーオー糸巻き軸架システム１００’は該糸処理システムの第２応用品に供給されつつある第２糸グループの別の正味テンション制御を提供する。ここで使われる時、正味テンションは、同じドリブンテークオフロール１１１上を過ぎる糸グループの最終テンションを呼んでいる。第１糸グループの正味テンションを制御し、そして別に第２糸グループの正味テンションを制御することにより、従来技術の巻きほどきデバイス／糸供給システムが典型的にこの様な修正をすることが出来なかった所で、各糸グループのテンション変動が修正される。
【００４７】
図８は１本糸のドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ｂの例示用拡大斜視図である。該ドライブ及びテンション制御装置１１０−１Ｂはドリブンテークオフロール１１１，ガイドロール１１３Ａ−１１３Ｅ、テンションセンサー１１５，切断センサー１１７、モーター１２７そしてテンション制御デバイス１１９を有する。オプションで、運動センサー（示されてない）も含まれてもよい。該テンション制御器デバイス１１９は更にグラフィカルデイスプレー、キーボード、そして警報灯を有する。
【００４８】
図９はドライブ及びテンション制御装置１１０−２Ａのもう１つの例示用実施例の斜視図であるが、該装置は各個別糸用に、別々の可変速度モーター２２７と対応する別々のテンションセンサー２１５を有する。この様なシステムは各活動糸パッケージの変動を修正するので有利である。１実施例に依れば、モーター２２７の速度は糸処理システムからの入力を受けることなく制御される。すなわち、モーター速度は、テンションセンサー２１５により検出され、テンション制御器デバイス２１９により認識されたテンションフィードバックのみに基づく。代わりに、モーター２２７の速度はテンションセンサー２１５により検出されたテンションフィードバックに加えて、糸処理システムからの入力を受けることにより制御されてもよい。加えて、唯１本の糸がドリブンテークオフロール２１１によりドライブされる時は、糸供給システム用のガイドシステムは、糸通路が別々に保たれねばならない多数の糸を使うシステムに比較して、簡単化される。
【００４９】
唯１本の糸がドリブンテークオフロール２１１によりドライブされる時、糸供給システム用のガイドシステムは、糸通路が別々に保たれねばならない多数糸を使うシステムに比較して簡単化されてもよい。例えば、ガイドシステムは、パッケージを離れて来た後、糸が通過する、セラミックアイの様な静止ガイドと、ドリブンテークオフロール２１１の方へ糸を導く第１ガイドローラーと、のみを有する。
【００５０】
図９の１本糸構成の１実施例では、モーター２２７の速度の制御は単にテンションフィードバックのみに基づく。この場合、速度の変化は、上記で論じたテンションフィードバックに組み合わせて糸処理システムにより提供されるテンション設定点により制御される糸供給システムより、もっと頻繁に、そしてもっと大きい増分／減分で、起こりそうである。特に、モーター１２７の速度のより大きな減分は、ドリブンテークオフロール２１１に達する前の糸のたるみを引き起こし、該たるみはドリブンテークオフロール２１１の周りの糸の次の滑りへ導く。
【００５１】
ドリブンテークオフロール２１１へ達する前の糸のこの様なたるみの可能性を減ずるために、第１ガイドロール２１３Ａ内にプリテンショナーが使われてもよい。従来技術のプリテンショナーは糸供給システムのテンションを保持し、糸のたるみを避けるために、糸とプリテンショナーの間の摩擦に依存する。しかしながら、この様な摩擦型のプリテンショナーは粘性が問題である弾性糸には適用出来ない。
【００５２】
従って、プリテンショナーガイドロール２１３Ａは、ガイドロールの回転速度を他の仕方で妨げるプリテンショナーを使う。プリテンショナーガイドロール２１３Ａのための本発明の１実施例では、プリテンショナーガイドロール２１３Ａと該ガイドロールに結合された材料とに隣接して磁石が位置付けられる。該ガイドロールに結合される該材料は例えば、鋼の様な、鉄性金属である。磁力がプリテンショナーガイドロール２１３Ａの回転速度を遅くして、それによりテンションを保持し、摩擦に依存することなく糸のたるみを除く。
【００５３】
更に、図９に示す様に、糸がプリテンショナーガイドロール２１３Ａ付近に導かれた後、該糸はドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる。ドリブンテークオフロール２１１の周りの巻き糸は相互に直接隣接するか、又は該ドリブンテークオフロール２１１を横切るよう間隔を置き、並べられるか何れかである。ドリブンテークオフロール２１１の後にテンションセンサー２１５が位置付けられる。ガイドロール２１３Ｂはドリブンテークオフロール２１１の後に配置される。加えて、唯１本の糸が使われるので、該テンションセンサー２１５が簡単化されてもよい。
【００５４】
図１０は１本糸のドライブ及びテンション制御装置１１０−２Ａのなおもう１つの実施例の例示用拡大正面立面図である。図１０に示される様に、糸がプリテンショナーガイドロール２１３Ａ付近に導かれた後、その糸はドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる。ドリブンテークオフロール２１１の周りの巻き糸は相互に直接隣接するか、又は該ドリブンテークオフロール２１１を横切るよう間隔を置き、並べられるか何れかである。特に、該糸は、滑りを最小化するのに充分大きく、からまりを避けるのに充分小さい、角度でドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる。該糸がドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる角度は“第１巻き角”と呼ばれる。該第１巻き角（θ１）は概略２度と３６０度の間にある。該第１巻き角θ１は使われるフアイバーの弾性糸の種類と対応する粘性のレベルとにより変わってもよい。１実施例に依れば、糸は約２７０度の第１巻き角（θ１）でドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる。該第１巻き角（θ１）はガイドロール２１３Ａ、ドリブンテークオフロール２１１，そしてテンションセンサー２１５の適当な位置付けにより得られてもよい。
【００５５】
テンションセンサー２１５はドリブンテークオフロール２１１の後に位置付けられる。ガイドロール２１３Ｂはドリブンテークオフロール２１１の後に配置される。糸はテンションセンサー２１５を横断する第２巻き角（θ２）を保持するが、該角は、円周の０から１８０度の範囲内の、糸テンションの精確で一貫した測定値を提供する角度である。該糸は、一貫した第２巻き角（θ２）を保証するために、該テンションセンサーの前及び後で糸ガイドに対して押される。該第２巻き角（θ２）はガイドロール２１３Ｂ、ドリブンテークオフロール２１１、テンションセンサー２１５の適当な位置付けにより得られる。テンション制御器デバイス２１９はテンションセンサー２１５により測定される糸テンションをモニターし、そして可変速度モーター２２７の速度を増分だけ増加すること、保持すること又は減分だけ低減することの少なくとも１つを行う。
【００５６】
図１１は図１０に示すドライブ及びテンション制御装置１１０−２Ａの右側面図である。図１０及び１１に示す様に、糸がモーター２２７によりドライブされるドリブンテークオフロール２１１の付近に導かれた後、該糸はテンションセンサー２１５を通り、ガイドロール２１３Ｂを経由して該装置から出る。
【００５７】
図１２は図１０に示す１本糸のドライブ及びテンション制御装置の平面図である。図１２に示される様に、糸がプリテンショナーガイドロール２１３Ａ付近へ導かれた後、該糸はドリブンテークオフロール２１１の周りに巻かれる。ドリブンテークオフロール２１１の周りの該巻き糸は互に直接隣接するか、又は該ドリブンテークオフロール２１１を横切って間隔を置き、並べられるか何れかである。テンションセンサー２１５はドリブンテークオフロール２１１の後に位置付けられる。ガイドロール２１３Ｂはドリブンテークオフロール２１１の後に配置される。
【００５８】
図１３は１本糸のドライブ及びテンション制御装置１１０−２Ｂのなおもう１つの例示用実施例の拡大正面立面図である。図１３に示す様に、糸がプリテンショナーガイドロール３１３Ａ付近に導かれた後、該糸はモーター３２７によりドライブされるドリブンテークオフロール３１１の周りに巻かれる。ドリブンテークオフロール３１１の周りの巻き糸は相互に直接隣接するか、又は該ドリブンテークオフロール３１１を横切って間隔を置き、並べられるか何れかである。特に、該糸は、滑りを最小化するのに充分大きく、そしてからまりを避けるのに充分小さい角度でドリブンテークオフロール３１１の周りに巻かれる。該糸がドリブンテークオフロール３１１の周りに巻き付けられる角度は“第１巻き角”と呼ばれる。該第１巻き角（θ１）は概略２度と３６０度の間にあってもよい。該第１巻き角（θ１）は使われるフアイバーの弾性糸の種類と対応する粘性レベルとにより変わってもよい。１実施例に依れば、該糸は約２７０度の第１巻き角（θ１）でドリブンテークオフロール３１１の周りに巻かれる。該第１巻き角（θ１）はガイドロール３１３Ａ、ドリブンテークオフロール３１１，そしてテンションセンサー３１５の適当な位置付けにより得られてもよい。
【００５９】
図１３に示す様に、テンションセンサー３１５はドリブンテークオフロール３１１の後に位置付けられる。ガイドロール３１３Ｂはドリブンテークオフロール３１１の後に配置される。該糸は、円周囲の０から１８０度の範囲内の、糸テンションの精確で一貫した測定値を提供する第２の巻き角（θ２）を、テンションセンサー３１５を横切って保持する。該糸は一貫した第２巻き角（θ２）を保証するために該テンションセンサーの前及び後で糸ガイドに対して押される。該第２巻き角（θ２）はガイドロール３１３Ｂ、ドリブンテークオフロール３１１、テンションセンサー３１５の適当な位置付けにより得られる。テンション制御器デバイス３１９はテンションセンサー３１５により測定される糸テンションをモニターし、そして可変速度モーター３２７の速度を増分だけ増加すること、保持すること又は減分だけ低減することの少なくとも１つを行う。
【００６０】
図１４は図１３に示す１本糸のドライブ及びテンション制御装置１１０−２Ｂの第３実施例の平面図である。図１４に示す様に、該糸がプリテンショナーガイドロール３１３Ａ付近に導かれた後、該糸はドリブンテークオフロール３１１の周りに巻かれる。テンションセンサー３１５はドリブンテークオフロール３１１の後に位置付けられる。ガイドロール３１３Ｂはドリブンテークオフロール３１１の後に配置される。テンション制御器デバイス３１９はテンションセンサー３１５により測定される糸テンションをモニターし、そして可変速度モーター３２７の速度を増分だけ増加すること、保持すること又は減分だけ低減することの少なくとも１つを行う。
【００６１】
図１５は各個別糸用の別々の可変速度モーター４２７と、対応する別々のテンションセンサー４１５と、を有するドライブ及びテンション制御装置１１０−３のなおもう１つの例示用実施例を示す。この様なシステムは各活動パッケージの変動を修正して有利である。１実施例に依ると、モーター４２７の可変の速度は糸処理システムからの入力を受けることなく制御される。すなわち、該モーター速度は、テンションセンサー４１５により検出され、テンション制御器デバイス４１９により認識されるテンションフィードバックにのみ基づく。代わって、モーター４２７の可変の速度は、テンションセンサー４１５により検出されるテンションフィードバックに加えて、糸処理システムからの入力の受信により制御されてもよい。加えて、上記で論じた様に、唯１本の糸がドリブンテークオフロール４１１によりドライブされる時は、糸供給システム用ガイドシステムは、図１の従来技術と、図３Ａの本発明の実施例とに示す様に、多数糸を使うシステムと比較すると簡単化される。
【００６２】
唯１本の糸がドリブンテークオフロール４１１によりドライブされる時、糸供給システム用ガイドシステムは、糸通路が別々に保たれねばならない多数糸を使うシステムに比較して簡単化される。例えば、ガイドシステムは糸がパッケージを離れて来た後通過するセラミックアイレットプレート４０３の様な静止ガイドと、糸をドリブンテークオフロール４１１の方へ導く第１アイレット４３０及び第２アイレット４３２と、のみを有する。
【００６３】
図１５の１本糸構成の１実施例では、モーター４２７の可変速度制御はテンションフィードバックのみに基づく。この場合、速度の変化は、上記で論じたテンションフィードバックと組み合わせて、糸処理システムにより提供されるテンション設定点により制御される糸供給システムより、頻繁に、そしてより大きい増分／減分で、起こりそうである。特に、モーター４２７の速度の大きな減分はドリブンテークオフロール４１１に達する前の糸のたるみを引き起こし、該たるみはドリブンテークオフロール４１１の周りの糸の次の滑りへ導く。
【００６４】
ドリブンテークオフロール４１１へ達する前の糸のこの様なたるみの可能性を減ずるために、ガイドロール４２２とプリテンショナー４２０の組み合わせが使われる。この様なプリテンショナーの限定する意味でない例は、タイワン、チャンフワ市５００，チュンシアンロード、ダコングエンタープライズ社（Ｄａ Ｋｏｎｇ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．Ｃｈｕｎｇ Ｓｈａｎ Ｒｏａｄ，Ｃｈａｎｇ Ｈｕａ Ｃｉｔｙ ５００，Ｔａｉｗａｎ）からのモデル番号ジェイエイチ−７０３エイ（Ｍｏｄｅｌ Ｎｏ．ＪＨ−７０３Ａ）である。従来技術のプリテンショナーは糸供給システムのテンションを保持し、その糸のたるみを避けるために、該糸と該プリテンショナーとの間の摩擦に依存する。しかしながら、この様な摩擦型プリテンショナーは通常たるみが問題である弾性糸には適用出来ない。
【００６５】
プリテンショナー４２０はガイドロール４２２の回転速度を後らせる。図１５に示す様に、糸がガイドロール４２２付近に導かれた後、該糸はドリブンテークオフロール４１１の周りに巻かれる。ドリブンテークオフロール４１１の周りの巻き糸は相互に直接隣接するか、又は該ドリブンテークオフロール４１１を横切るよう間隔を置き、ならべられるか、何れかであってもよい。テンションセンサー４１５がドリブンテークオフロール４１１の後に位置付けられる。該ガイドロール４１３Ｂはドリブンテークオフロール４１１と該テンションセンサー４１５の後に配置される。加えて、唯１本の糸が使われるので、該テンションセンサー４１５も簡単化される。
【００６６】
図１５のドライブ及びテンション制御装置１１０−３は各個別糸用の別々の可変速度モーター４２７と、対応する別々のテンションセンサー４１５と、を有する。この様なシステムは各活動パッケージの変動を修正して有利である。１実施例に依ると、モーター４２７の速度は糸処理システムからの入力の受信なしに制御される。すなわち、該モーター速度は、テンションセンサー４１５により検出され、テンション制御デバイス４１９により認識されるテンションフィードバックのみに基づいている。代わって、モーター４２７の速度は、テンションセンサー４１５により検出されるテンションフィードバックに加えて、糸処理システムからの入力受信により制御されてもよい。加えて、唯１本の糸がドリブンテークオフロール４１１によりドライブされる時は、糸供給システム用のガイドシステムは、糸通路が別々に保たれねばならない多数糸を使うシステムに比較して簡単化される。
【００６７】
ドライブ及びテンション制御装置を有するオーイーテーオー糸巻き軸架システムの前記実施例に比較して、ガイドはローラー／ピグテイルからアイレットへ変更された（例えば、４３０，４３２）。アイレットの使用は、パッケージと第１ガイドの間の糸の糸玉化に依るからまり、引っかかり、又は切断の機会を減ずる。本発明の実施例は個別のアイレット及びプレートを使用してもよい。本発明の実施例では好ましくは図１５に示す孔／アイレットを有する１枚のプレート４０３を使うのがよい。
【００６８】
上記で論じた様に、摩擦プリテンショナー（例えば、図１５の４２０）は、パッケージからの起こり得る引きにより生ずる初期テンション変動を減ずる、一貫した最小テンションを糸上に提供する。該引きがあると、テンションをゼロまで瞬間的に低下させる可能性があり、該低下は、例え総合糸ラインテンション制御を用いても、切断へ導くスパイクを招来するであろう。
【００６９】
特に、本発明の前記実施例及び従来技術と比較すると、該ドリブンロール４２７は図１５に示す様に付置されたアイドラー４２１を有する。該アイドラー４２１はテンションセンサー４１５の前のテンション変動の更なる減衰を提供する。図１５は１巻きの糸を示すが、該糸用に糸ラインとドリブンロールの接触面積を更に増加させるために数巻きが使われてもよく、該増加は、モーター４２７の可変制御の速度の増加又は増分追加と、減少又は減分低減と、から生じる“引き”及び“制動”の揺動を改善する。
【００７０】
加えて、図３Ｃに示す様に、テンション制御装置１１０−３は背中合わせに設置され、該設置はより容易な糸結び用にテンション制御パネル間のスペースを増やし、糸ライン／糸ラインの干渉の機会を減ずる。これは極端に低いレベル（例えば、床レベル）又は高いレベル（例えば、踏み台又は梯子を要する）に設置されるシステム部品で作業することを容易にする。
【００７１】
図１６は複数の糸を同時に巻きほどく弾性糸巻きほどきシステムの糸テンションを制御する方法の流れ図を示す。過程１６００は糸パッケージから各弾性糸を、前記糸用に組み合わされ、可変速度モーターによりドライブされるドリブンテークオフロールで巻きほどく過程である。過程１６０１で、各弾性糸の、個別プリテンショナー及び組み合わせガイドロールを用いる、テンション及び制御装置内へのガイドが行われる。過程１６０２で各弾性糸の組み合わせテンションセンサーの通過が起こり、１本以上の糸が切断されたかの決定が図１６の１６０３で行われ、この方法は何れかの糸又はフアイバーが切れたかどうかを決定する。切れた糸又はフアイバーが検出されると、過程１６０５で切断警報がセットされ、このアルゴリズムは過程１６２７Ａで停止される。
【００７２】
過程１６０３で糸又はフアイバーの切断が検出されないと、該方法は図１６の過程１６０４で糸又はフアイバーが移動しているかを決定する。該糸又はフアイバーが移動してないと、移動警報が１６０９でセットされ、該アルゴリズムは過程１６２７Ｂで停止する。該糸又はフアイバーが移動していると、移動する糸又はフアイバーのテンションの測定が過程１６１１で行われる。
【００７３】
図１６の過程１６１２では、該方法は個別の糸又はフアイバーの何れかが予め決められた範囲外のテンションを有するかを決定する。該予め決められた範囲は、過程１６２３で決められた平均範囲のテンションの少なくとも１つにより規定されるのが好ましく、下記の表１から表５で開示される最大テンションと比較される。代わりに、テンションの何等かの受け入れ可能な予め決められた範囲が、糸供給処理システムと共に使用されてもよい。範囲外の値のテンションが検出された時は、過程１６１３でテンション警報がセットされる。
【００７４】
該範囲外のテンションが予め決められた範囲の上か又は下かにより、図１６の過程１６１４で、モーター速度はそれぞれ減分だけ低減されるか又は増分だけ増加される。該アルゴリズムの経過に亘るモーター速度の増分及び減分の数は過程１６２０で記憶される。個別の糸又はフアイバーのテンションが範囲外の値を有する時、該方法は過程１６２０で記憶された増分／減分の過程数が修正しきい値を超えたかどうかを過程１６２９で決定する。
【００７５】
個別の糸又はフアイバーについて範囲外のテンション値が検出されない時は、該方法は多数糸又はフアイバー用のテンションの平均値を図１６の過程１６１５で決定する。加えて、該糸又はフアイバーの該平均値は過程１６１７で記憶される。
【００７６】
図１６の過程１６１８で、該方法は糸又はフアイバーのテンションの該平均値が予め決められた範囲外にあるかどうかを決める。該予め決められる範囲は、下記の表１から表５で開示される様に、平均範囲テンションと最大テンションの少なくとも１つにより規定されるのが好ましい。糸又はフアイバーのテンションの平均値が範囲外の値を有する時は、該方法は過程２３２０で前に記憶された増分、減分過程の数が修正しきい値を超えるかどうかを過程１６２９で決定する。
【００７７】
修正しきい値は初期化時アルゴリズムに入れられた予め決められた値であり、実時間で更新されてもよい。該予め決められた値は、オペレーターの介入が示唆される前にアルゴリズムにより許容されるべき修正の最大数である。修正しきい値の予め決められた値用の値は、そのしきい値を超えたと決定される減分の数と増分の数との項で異なってもよい。
【００７８】
該修正しきい値が増分又は減分の数の何れか、又は両者により超えられた時、テンション更新警報が過程１６２５でセットされ、該アルゴリズムは１６２７Ｃで停止される。該アルゴリズムが上記で論じた過程１６２７Ａ、１６２７Ｂ又は１６２７Ｃの何れかで停止した時、オペレーターは該機器の警報ステイタスを読み、過程に介入又は修正するために適当な過程を取ってもよい。
【００７９】
ヤーン、糸又はフアイバーのテンションの平均値が範囲外にない時、該方法は過程１６２１に示す様にモーター速度を維持し、そして過程１６０３へ戻り、上記で論じたトリムテンションモニタリングアルゴリズムを繰り返す。上記で論じたアルゴリズムは、オーイーテーオー糸巻き軸架又はドライブ及びテンション制御装置により供給される１本以上のヤーン、糸又はフアイバーに適用されてもよい。
【００８０】
下記の例は、主題として適用された仕上げを有しないリクラアールエックスエイアールスパンデックス（Ｌｙｃｒａ(R) ＸＡ(R) ｓｐａｎｄｅｘ）フアイバーを用いた実験を含み、本発明の実施例の性能に関し情報を提供する。
【００８１】
例１
これと次の例のデータの取得で使われたテスト機器は、オプションで或る設計要素を含んだり、或いは排除したり、そして或る要素の順序を変えたりする様な、種々の方法で構成された。例１から５用に使われた機器構成は図１７で示されるが、該構成は特許文献１から適合されている。図１７に示す機器は、下記要素、すなわち、フアイバーパッケージ１０，静止ガイド２０，第１ドリブンロール３０，テンションセンサー４０，そしてドリブンテークオフロール５０から成る。
【００８２】
テスト機器形状及び他の実験テスト条件は下記の様に要約される。
【００８３】
静止ガイドと第１ドリブンロールの間、第１ドリブンロールとテンションセンサーの間、そして第１ドリブンロールとテークオフロールの間の距離はそれぞれ、０．２２，１．９４，そして２．１−３．４ｍである。この例では、８．８９ｃｍの直径を有する第１ドリブンロールは溝を付けられてない。糸ラインは水平（大地に対し）面内に保持され、その糸ラインが該静止ガイドを通過時、該水平面内のその方向変化は０°一定に保持されている。パッケージと第１ガイドの間の距離は変えられた。該糸ラインは第１ドリブンロールの周りに３６０°巻かれた。該糸ラインドラフトは、第１ロールの表面速度を毎分９３．４ｍに、テークアップロールの表面速度を毎分２９４．３ｍに保持することにより、２．１５×に制御された。
【００８４】
テンションデータ（グラムで表した）はモデルピーデーエム−８（Ｍｏｄｅｌ ＰＤＭ−８）データロガー、そしてモデルテーイー−２００−シー−シーイー−デーシー（Ｍｏｄｅｌ ＴＥ−２００−Ｃ−ＣＥ−ＤＣ）センサー｛エレクトロマチックイクイップメン
ト社（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｔｉｃ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏ．）｝で集められた。全てのテンション測定値は約毎秒８２サンプルのデータサンプリング周波数を使って５分のラン時間に亘り平均化された。
【００８５】
“平均範囲テンション”は次の様に規定され、すなわち、各１．２５秒時間のテンション測定内で、最小及び最大テンションレベルが記録された（１０３データ点を生ずる）。平均範囲テンションは５分間のランに亘り差（最小値及び最大値の間の）を平均化することにより計算された。
【００８６】
このテストで評価されたフアイバーは紡がれたままのリクラアールエックスエイアールスパンデックス（Ｌｙｃｒａ(R) ＸＡ(R)）｛インビスタサール、元のイーアイデュポンデネムールアンドカンパニー（ＩＮＶＩＳＴＡ ＳＡＲＬ，ｆｏｒｍｅｒｌｙ Ｅ．Ｉ．ｄｕ Ｐｏｎｔ ｄｅ Ｎｅｍｏｕｒｓ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ）の登録商標｝で、６２０ｄｔｅｘ（キロメートル当たりデシグラム）の線密度を有した。
【００８７】
表１は、パッケージと静止ガイドの間の距離、ｄが約０．２５と０．８１ｍの間の距離に亘り変えられた時、該センサーで測定された糸ラインテンション変動を示す。
【００８８】
【表１】
【００８９】
表１は、パッケージと静止ガイドの間の距離が増加すると糸ラインテンション（平均範囲又は最大の何れかのテンションとして表された）が減少することを示す。該表で示されてない最小テンションは約０．６から１．４グラムに及ぶ。期待されなかったことである
が、通常は平均範囲テンションの比較的突然の増加が先行する糸ライン切断の発生により識別可能となるテンションの絶対レベル及びテンション変動の受け入れ不可能に高いレベルへの上昇（例えば、最大テンション対距離をプロットすることで観察される）がその下で起こる、約０．４１ｍの最小距離が存在することが発見された。
【００９０】
例２
例１で説明されたと同じであるが、図１７に示すオーイーテーオー巻きほどき設計の好ましい実施例に密接に対応するよう構成されたテスト機器が使用された。該機器は、移動糸ラインにより遭遇される順序で、下記要素、すなわち、フアイバーパッケージ、捕捉ローリングガイド、静止ガイド、捕捉ローリングガイド、第１ドリブンロール、捕捉ローリングガイド、テンションセンサー、そしてドリブンテークオフロールを有する。
【００９１】
該静止ガイドと第１ドリブンロールの間、第１ドリブンロールとテンションセンサーの間、そして第１ドリブンロールとテークアップロールの間、の距離はそれぞれ０．４３，０．５１そして２．４３ｍである。該第１ドリブンロールは０．３８ｍｍの深さを有する１本の溝を備える１つのロールである。該糸ラインは又水平面内に保持される。該パッケージと静止ガイドの間の距離は０．６５ｍで一定に保持されるが、角度、θは変えられた。糸ラインドラフトは、第１ドリブンロールとテークアップロールをそれぞれ毎分６８．６ｍと２７４．３ｍの表面速度に制御することにより４×に保持された。
【００９２】
例１に於ける様に糸ラインテンションをモニターすることに加えて、テンションスパイクも記録された。“テンションスパイク”は５分間内でのベースラインテンション上で２５グラムより大きい突然のテンション増加の平均数である。
【００９３】
種々のレベルの粘性を示す、種々の紡がれたままのリクラアールエックスエイアールスパンデックスフアイバーが評価された。粘性レベルは、下記の方法により該オーイーテーオーテンション（グラム数で）を測定することにより特徴付けられたが、該方法は該フアイバーパッケージとセラミックピグテイルガイドが、各々の軸線が直接１列になるように、０．６１ｍ離して設置される方法であった。フアイバーは毎分５０ｍの糸ライン速度で、該ガイドを通り、そしてテンションセンサーを通るよう、オーバーエンドで（ｏｖｅｒ
ｅｎｄ）パッケージから引かれた。
【００９４】
表２は角度θが増加した時の該糸ラインテンションの変動を示し、ここでθは、それぞれ、該パッケージの回転軸線と、静止ガイドオリフィスの、該オリフィス平面に直角な中央軸線と、に対応する仮想線の交叉により作られる鋭角として規定される。
【００９５】
【表２】
【００９６】
表２のデータの検討は、糸ラインテンションと、該パッケージ及び静止ガイドの中心線間の角度と、の間の予期せぬ関係を明らかにした。該角度が増加すると、糸ラインテンションも増加し、テンションスパイクがより頻繁に起こる。充分大きな角度では、糸ライン切断が起こる。該糸ラインが該ガイドを通過する時、該糸ラインにより横切られる角度に対する糸ラインテンションの感度は、フアイバーの特性に左右される。表２のデータはより高い粘性により特徴付けられるフアイバーは、この角度に関する糸ラインテンションのより高い感度を示すことを表す。例外的に高い粘性レベルを示す或るフアイバーについては、それ以上では糸ライン切断が避けられない角度は約１０°より小さい。
【００９７】
例３
前に説明され、例２に於ける様に構成されたテスト機器を使う、このランのシリーズは、種々の粘性レベルのフアイバーについて、糸ラインテンションへの角度の影響を評価した。パッケージと静止ガイドの間の距離、ｄは０．６５ｍで一定に保持された。第１ドリブンロールとテークアップロールをそれぞれ毎分６８．６と２７４．３ｍの表面速度に制御することにより糸ラインドラフトは４×に保持された。全ての他の実験条件は例２用に説明された様である。そのデータは表３に要約される。
【００９８】
【表３】
【００９９】
このシリーズのランでテストされた高い粘性のフアイバーは例２でテストされた２つのフアイバーと同じである。表２及び表３のこれらの同じフアイバーのデータの比較は、糸ラインのテンションは増加する角度と共に増加し、糸ライン切断は過剰に高い角度で起こることを示す。｛対照的に、仕上げを有するフアイバーは、糸ラインテンションの増加無し、テンションスパイクの発生無しそして糸ライン切断無しで、９０°以下の角度でランすることが出来る。１．４０６の粘性を有する、９２４ｄｔｅｘデニール、マージ１６７９５（ロット１０１９）、仕上げ済みのリクラアールエックスエイアールテー−１６２シー（Ｌｙｃｒａ(R) ＸＡ(R) Ｔ−１６２Ｃ）フアイバーが０−９０°の角度でランされた時、糸ラインテンションの増加は無く、テンションスパイクも無かった。｝
これらのデータは、糸ラインが第１静止ガイド通過時、糸ラインが横切る角度を限定することは、例え高い粘性のフアイバーの糸ラインについても、中断されない製造処理を提供することを示す。
【０１００】
例４
前に説明され、例２に於ける様に構成されたテスト機器を使うこのシリーズのランは種々の粘性レベルのフアイバーについて、パッケージと静止ガイドの間の距離、ｄの糸ラインテンションへの影響を評価する。角度、θは２２°で一定に保持された。その糸ラインドラフトは４×に、テークアップ速度は毎分２７４．３ｍに制御された。
【０１０１】
【表４】
【０１０２】
表４のこれらのフアイバーのテスト結果は、それより下では糸ラインテンション及び平均範囲テンションが受け入れ不可能な程増加する、パッケージと固定ガイドの間の、最小距離を示している。この最小値はテストされるフアイバーの粘性レベルに左右される。対照的に、パッケージから静止ガイドまでの距離が低粘性リクラアールスパンデックス（Ｌｙｃｒａ(R) ｓｐａｎｄｅｘ）へ及ぼす本質的影響は無い。これらの結果は、高い粘性のフアイバーを用いてスムーズにランするプロセス条件を維持することに於ける困難さを強調している。オーイーテーオー糸巻き軸架システムは、この様なフアイバーを使用するプロセスの成功裡の制御を可能にする。
【０１０３】
例５
本発明の実施例の運転のテストが、種々のレベルの粘性により特徴付けられるフアイバーを使って商業的生産条件で行われた。表５はこれらのテスト結果を要約する。データは、報告される各々のテンション測定値が、各々の測定値が１０分間ランする１本のチューブから成る、４つの別々の測定値の最小値の平均値であることを除けば、前の例に於ける様に取得された。同様に、表５に報告される、テンションスパイクの各数は、１０分間にベースラインテンションの上２５グラムより大きいスパイクの平均数である。測定は満杯に近い（表面）又は空に近い（コア）パッケージで行われた。コア測定値はそのチューブ上に残る約１．６ｃｍ厚さの糸又はフアイバーに於ける測定値である。５つの紡がれたままのフアイバーのランでは、４つは運転問題無しにランした。１つのフアイバーサンプル、マージ１ワイ３３１（Ｍｅｒｇｅ １Ｙ３３１）はテンションスパイクの受け入れ不可能な発生に帰着した。そのフアイバーは、平均範囲テンションが、次に最も高い粘性レベルを示すフアイバーのそれより６０％以上高い事実により立証される様に、例え紡がれたままのフアイバーでも異常に高いレベルの粘性を示した。
【０１０４】
【表５】
【０１０５】
例６
図１８は下記の様に、図３Ｂで示されたそれと同様な本発明の実施例で満杯のパッケージを始めから終わりまでランさせて集められた典型的値を表す幾つかの例示的テスト結果を示す。テンションを制御したり、或いは抗粘性添加物を付加することが無ければ、切断を起こすヤーンの過大な伸びへ導くチューブコアに近い高いヤーン粘性力のために、増加するテンションプロフアイルが典型的に展開される。図１８で示されるテンションの可成り一貫した値により示される様に、供給パッケージ内の変動するヤーンテンションの存在は、図３Ｂのテンション制御されたヤーン供給システムで補償される。テンション制御用のパラメーターはこのテスト用には最適化されてないが、図１８のグラフ線図の可成り平らな性質により示される様に、該テンションは一貫して定在していることは注目すべきである。このテストに使われたヤーンは２００５年の第３１２日製の６８０ｄｔｘテー２６２（Ｔ２６２）である。付録は、示される様に約９０と９５グラムの間で変化する、プロットされたテストデータを含む。
【０１０６】
前記の説明は本発明を図解し、説明している。加えて、本開示は本発明の好ましい実施例のみを示し、説明しているが、上記で述べた様に、本発明は、種々の他の組み合わせ、変型、そして環境で使用することが出来て、ここで表され、上記開示及び／又は関連技術の技量又は知識と釣り合う発明的概念の範囲内で変化又は変型することが出来ることは理解されるべきである。上記で説明した実施例は更に、本発明の実行について既知の最良モードを説明するよう、そして、当業者に、この様な、又は他の実施例の中で、そして本発明の特定の応用又は使用に必要な種々の変型を伴って、本発明を利用させるよう意図されている。従って、該説明は本発明をここで開示した形又は応用品に限定するようには意図されてない。又、付置する請求項が代わりの実施例を含むよう解釈されることが意図されている。
【０１０７】
【表６】
【０１０８】
【表７】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の糸ガイドを備える支持フレームと、
該支持フレームに連結された少なくとも１つの旋回脚部と、
該少なくとも１つの旋回脚部に固定された複数のパッケージホルダーであって、各該ホルダーが糸の１つ以上のパッケージを保持するよう構成されており、各前記糸のパッケージが該糸が該複数の糸ガイドを通して巻きほどかれるよう構成された回転軸上に配置されている、パッケージホルダーと、そして
該支持フレームに連結された複数のドライブ及びテンション制御装置であって、前記装置の各々が該複数の糸のパッケージの１つから糸を巻きほどくよう構成されている、装置と、を具備しており、各該ドライブ及びテンション制御装置が
該ドライブ及びテンション制御装置の糸通路を通るよう該巻きほどき糸をガイドするよう構成されたプリテンショナー及び組み合わせガイドロールと、
該糸のからまりを防止するよう構成された少なくとも１つのアイレットと、
該糸を該ドライブ及びテンション制御装置を通して動かすよう構成された水平ドリブンテークオフロールと、
該水平ドリブンテークオフロールをドライブし、糸テンションを制御するよう構成された可変速度モーターと、
該巻きほどき糸が通過する糸テンションセンサーと、
該テンションセンサーからのフィードバック信号に従って該可変速度モーターの速度を、増分だけ増加すること、維持すること、そして減分だけ低減することの少なくとも１つを行うよう構成されたテンション制御器デバイスと、そして
該テンション制御装置から該糸を出力するよう構成された少なくとも１つのガイドロールと、を備えており、
該プリテンショナー及びガイドロールが該水平ドリブンテークオフロールの前に配置され、そして該テンションセンサーが該水平ドリブンテークオフロールの後に配置されており、そして
該可変速度モーターの速度が該テンション制御器デバイスにより、糸テンション値を予め決められた糸テンション範囲内に保持するよう変えられるオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項２】
各ドライブ及びテンション制御装置が該糸のテンション変動を減衰させるよう構成されたアイドラーを更に備え、該アイドラーが該水平ドリブンテークオフロールに隣接して配置される請求項１記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項３】
各ドライブ及びテンション制御装置が該糸を該ドライブ及びテンション制御装置へ送るよう構成されたプレートアイレットを更に備える請求項１記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項４】
該糸が弾性糸である請求項１記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項５】
該複数のパッケージのそれぞれのパッケージから個別に各々の該糸を巻きほどくために、該複数のドライブ及びテンション制御装置の各々が該支持フレーム上に垂直に隔てられている請求項４記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項６】
該複数のパッケージのそれぞれのパッケージから個別に各々の該糸を巻きほどくため、該複数のドライブ及びテンション制御装置が該支持フレーム上に並列に構成されている請求項４記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項７】
該ドリブンテークオフロールの周りの該糸の第１巻き角が約２と３６０度の間の範囲内
にある請求項５又は６記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項８】
該ドリブンテークオフロールの周りの該糸の第１巻き角が約２７０度である請求項５又は６記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項９】
該ドライブ及びテンション制御装置が該テンションセンサーの周りに、約０と１８０度の間の範囲内にある、該糸の第２巻き角を更に有する請求項５，６，７又は８のいずれか１に記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項１０】
該ガイドロールに結合された鉄材料の移動を誘起するために該ガイドロールに隣接するよう位置付けられた磁石を動かすことにより該プリテンショナーが該巻きほどき糸内にプリテンションを創る請求項９記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項１１】
糸巻きほどきシステム用のドライブ及びテンション制御装置であって、
該糸を該ドライブ及びテンション制御装置の糸通路を通るべくガイドするよう構成されたプリテンショナー及びガイドロールと、
該糸のからまりを防止するよう構成された少なくとも１つのアイレットと、
該糸を該ドライブ及びテンション制御装置を通して動かすよう構成されたドリブンテークオフロールと、
該ドリブンテークオフロールをドライブし、糸テンションを制御するよう構成された可変速度モーターと、
該糸上の該テンションを決定するよう構成されたテンションセンサーと、
該テンションセンサーからのフィードバック信号に従って該可変速度モーターの速度を増分だけ増加すること、維持することそして減分だけ低減することの少なくとも１つを行うよう構成されたテンション制御器デバイスと、そして
該テンション制御装置から該糸を出力するよう構成された少なくとも１つのガイドロールと、を具備しており、
該プリテンショナー及びガイドロールは該ドリブンテークオフロールの前に配置され、該テンションセンサーは該ドリブンテークオフロールの後に配置されるドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１２】
該糸内のテンション変動を減衰させるよう構成されたアイドラーを更に具備しており、前記アイドラーが該ドリブンテークオフロールに隣接して配置される請求項１１記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１３】
該ドライブ及びテンション制御装置への糸入力を送るよう構成されたプレートアイレットを更に具備する請求項１１記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１４】
該可変速度モーターの速度が該テンション制御器デバイスにより糸テンション値を糸テンションの予め決められた範囲内に保持するよう変えられる請求項１１記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１５】
該テンションセンサーと該ドリブンテークオフロールの間の距離が、距離に関連する糸テンション変動の誤差を避けるよう最小化される請求項１４記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１６】
該糸が弾性糸である請求項１１記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１７】
該ドリブンテークオフロールの周りの該糸の第１巻き角が約２と３６０度の間の範囲内にある請求項１６記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１８】
該ドリブンテークオフロールの周りの該糸の第１巻き角が約２７０度である請求項１５記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１９】
該テンションセンサーの周りの該糸の第２巻き角が約０と１８０度の間の範囲内にある請求項１６又は請求項１７記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項２０】
糸パッケージングから各弾性糸を、前記糸用で、可変速度モーターによりドライブされる組み合わせドリブンテークオフロールで巻きほどく過程と、
各弾性糸を個別プリテンショナー及び組み合わせガイドロールでテンション及び制御装置内へガイドする過程と、
各弾性糸に組み合わせテンションセンサーを通過させる過程と、
１本以上の糸が切断されたかどうかを決定する過程と、
１本以上の糸が移動しているかどうかを決定し、該移動糸の各々のテンションを測定する過程と、
該移動する糸の何れかが予め決められたテンション値に対し範囲外にあるテンションを有するかどうかを決定する過程と、
それぞれの移動糸用のそれぞれのドリブンテークオフロールの速度を増分だけ増加すること及び減分だけ低減することの少なくとも１つを、前記それぞれの移動糸のテンションが前記移動糸用の該予め決められたテンション値に対し範囲外にあり、そして該増分及び減分の数の少なくとも１つが第１修正しきい値の下にある時、行う過程と、
該それぞれの移動糸用の平均テンションが前記移動糸用の該予め決められたテンション値に対し範囲外にあるかどうかを決定する過程と、
該それぞれのドリブンテークオフロールの速度を増分だけ増加すること及び減分だけ低減することの少なくとも１つを、前記それぞれの移動糸の該平均テンションが範囲外にあり、そして該増分及び減分の数の少なくとも１つが第２修正しきい値の下にある時、行う過程と、そして
該糸の１本以上が、切断している、移動しない、そして範囲外で、第１又は第２修正しきい値より上のテンションを有する、の少なくとも１つの状態にある時に警報をセットする過程と、を具備する複数の糸を同時に巻きほどく弾性糸巻きほどきシステムで糸テンションを制御する方法。
【請求項２１】
各弾性糸を、前記糸内のテンション変動を減衰させるよう構成された組み合わせアイドラー上で送る過程を更に具備する請求項２０記載の方法。
【請求項１】
複数の糸ガイドを備える支持フレームと、
該支持フレームに連結された少なくとも１つの旋回脚部と、
該少なくとも１つの旋回脚部に固定された複数のパッケージホルダーであって、各該ホルダーが糸の１つ以上のパッケージを保持するよう構成されており、各前記糸のパッケージが該糸が該複数の糸ガイドを通して巻きほどかれるよう構成された回転軸上に配置されている、パッケージホルダーと、そして
該支持フレームに連結された複数のドライブ及びテンション制御装置であって、前記装置の各々が該複数の糸のパッケージの１つから糸を巻きほどくよう構成されている、装置と、を具備しており、各該ドライブ及びテンション制御装置が
該ドライブ及びテンション制御装置の糸通路を通るよう該巻きほどき糸をガイドするよう構成されたプリテンショナー及び組み合わせガイドロールと、
該糸のからまりを防止するよう構成された少なくとも１つのアイレットと、
該糸を該ドライブ及びテンション制御装置を通して動かすよう構成された水平ドリブンテークオフロールと、
該水平ドリブンテークオフロールをドライブし、糸テンションを制御するよう構成された可変速度モーターと、
該巻きほどき糸が通過する糸テンションセンサーと、
該テンションセンサーからのフィードバック信号に従って該可変速度モーターの速度を、増分だけ増加すること、維持すること、そして減分だけ低減することの少なくとも１つを行うよう構成されたテンション制御器デバイスと、そして
該テンション制御装置から該糸を出力するよう構成された少なくとも１つのガイドロールと、を備えており、
該プリテンショナー及びガイドロールが該水平ドリブンテークオフロールの前に配置され、そして該テンションセンサーが該水平ドリブンテークオフロールの後に配置されており、そして
該可変速度モーターの速度が該テンション制御器デバイスにより、糸テンション値を予め決められた糸テンション範囲内に保持するよう変えられるオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項２】
各ドライブ及びテンション制御装置が該糸のテンション変動を減衰させるよう構成されたアイドラーを更に備え、該アイドラーが該水平ドリブンテークオフロールに隣接して配置される請求項１記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項３】
各ドライブ及びテンション制御装置が該糸を該ドライブ及びテンション制御装置へ送るよう構成されたプレートアイレットを更に備える請求項１記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項４】
該糸が弾性糸である請求項１記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項５】
該複数のパッケージのそれぞれのパッケージから個別に各々の該糸を巻きほどくために、該複数のドライブ及びテンション制御装置の各々が該支持フレーム上に垂直に隔てられている請求項４記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項６】
該複数のパッケージのそれぞれのパッケージから個別に各々の該糸を巻きほどくため、該複数のドライブ及びテンション制御装置が該支持フレーム上に並列に構成されている請求項４記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項７】
該ドリブンテークオフロールの周りの該糸の第１巻き角が約２と３６０度の間の範囲内
にある請求項５又は６記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項８】
該ドリブンテークオフロールの周りの該糸の第１巻き角が約２７０度である請求項５又は６記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項９】
該ドライブ及びテンション制御装置が該テンションセンサーの周りに、約０と１８０度の間の範囲内にある、該糸の第２巻き角を更に有する請求項５，６，７又は８のいずれか１に記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項１０】
該ガイドロールに結合された鉄材料の移動を誘起するために該ガイドロールに隣接するよう位置付けられた磁石を動かすことにより該プリテンショナーが該巻きほどき糸内にプリテンションを創る請求項９記載のオーイーテーオー糸巻き軸架システム。
【請求項１１】
糸巻きほどきシステム用のドライブ及びテンション制御装置であって、
該糸を該ドライブ及びテンション制御装置の糸通路を通るべくガイドするよう構成されたプリテンショナー及びガイドロールと、
該糸のからまりを防止するよう構成された少なくとも１つのアイレットと、
該糸を該ドライブ及びテンション制御装置を通して動かすよう構成されたドリブンテークオフロールと、
該ドリブンテークオフロールをドライブし、糸テンションを制御するよう構成された可変速度モーターと、
該糸上の該テンションを決定するよう構成されたテンションセンサーと、
該テンションセンサーからのフィードバック信号に従って該可変速度モーターの速度を増分だけ増加すること、維持することそして減分だけ低減することの少なくとも１つを行うよう構成されたテンション制御器デバイスと、そして
該テンション制御装置から該糸を出力するよう構成された少なくとも１つのガイドロールと、を具備しており、
該プリテンショナー及びガイドロールは該ドリブンテークオフロールの前に配置され、該テンションセンサーは該ドリブンテークオフロールの後に配置されるドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１２】
該糸内のテンション変動を減衰させるよう構成されたアイドラーを更に具備しており、前記アイドラーが該ドリブンテークオフロールに隣接して配置される請求項１１記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１３】
該ドライブ及びテンション制御装置への糸入力を送るよう構成されたプレートアイレットを更に具備する請求項１１記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１４】
該可変速度モーターの速度が該テンション制御器デバイスにより糸テンション値を糸テンションの予め決められた範囲内に保持するよう変えられる請求項１１記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１５】
該テンションセンサーと該ドリブンテークオフロールの間の距離が、距離に関連する糸テンション変動の誤差を避けるよう最小化される請求項１４記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１６】
該糸が弾性糸である請求項１１記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１７】
該ドリブンテークオフロールの周りの該糸の第１巻き角が約２と３６０度の間の範囲内にある請求項１６記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１８】
該ドリブンテークオフロールの周りの該糸の第１巻き角が約２７０度である請求項１５記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項１９】
該テンションセンサーの周りの該糸の第２巻き角が約０と１８０度の間の範囲内にある請求項１６又は請求項１７記載のドライブ及びテンション制御装置。
【請求項２０】
糸パッケージングから各弾性糸を、前記糸用で、可変速度モーターによりドライブされる組み合わせドリブンテークオフロールで巻きほどく過程と、
各弾性糸を個別プリテンショナー及び組み合わせガイドロールでテンション及び制御装置内へガイドする過程と、
各弾性糸に組み合わせテンションセンサーを通過させる過程と、
１本以上の糸が切断されたかどうかを決定する過程と、
１本以上の糸が移動しているかどうかを決定し、該移動糸の各々のテンションを測定する過程と、
該移動する糸の何れかが予め決められたテンション値に対し範囲外にあるテンションを有するかどうかを決定する過程と、
それぞれの移動糸用のそれぞれのドリブンテークオフロールの速度を増分だけ増加すること及び減分だけ低減することの少なくとも１つを、前記それぞれの移動糸のテンションが前記移動糸用の該予め決められたテンション値に対し範囲外にあり、そして該増分及び減分の数の少なくとも１つが第１修正しきい値の下にある時、行う過程と、
該それぞれの移動糸用の平均テンションが前記移動糸用の該予め決められたテンション値に対し範囲外にあるかどうかを決定する過程と、
該それぞれのドリブンテークオフロールの速度を増分だけ増加すること及び減分だけ低減することの少なくとも１つを、前記それぞれの移動糸の該平均テンションが範囲外にあり、そして該増分及び減分の数の少なくとも１つが第２修正しきい値の下にある時、行う過程と、そして
該糸の１本以上が、切断している、移動しない、そして範囲外で、第１又は第２修正しきい値より上のテンションを有する、の少なくとも１つの状態にある時に警報をセットする過程と、を具備する複数の糸を同時に巻きほどく弾性糸巻きほどきシステムで糸テンションを制御する方法。
【請求項２１】
各弾性糸を、前記糸内のテンション変動を減衰させるよう構成された組み合わせアイドラー上で送る過程を更に具備する請求項２０記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公表番号】特表２０１０−５２６０００（Ｐ２０１０−５２６０００Ａ）
【公表日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５０４２８５（Ｐ２０１０−５０４２８５）
【出願日】平成２０年４月１８日（２００８．４．１８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０６０８６５
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１３１２５２
【国際公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（３０９０２８３２９）インビスタ テクノロジーズ エス エイ アール エル (80)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１８日（２００８．４．１８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０６０８６５
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１３１２５２
【国際公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（３０９０２８３２９）インビスタ テクノロジーズ エス エイ アール エル (80)
【Ｆターム（参考）】
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