コンベヤ装置
【課題】ローラ体の着脱作業を容易かつ迅速に行えるコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】一方のコンベヤフレーム１１に形成したコンベヤ幅方向Ａの貫通部１５に軸受３７を設け、他方のコンベヤフレーム２１の上面側に、軸受３４の下部分が嵌入自在な凹部２５を形成するとともに、軸受の上部分が嵌入自在な押え部材２８を着脱自在に設けた。ローラ軸３１にローラ３２を外嵌して形成したローラ体３０は、ローラ軸の両端の軸受をそれぞれコンベヤフレーム側に定着したことで、高速度搬送であっても振動は生じ難いものにできる。ローラ体の取り換えは、ローラ軸の外端部分に対して軸受３７を離脱し、そして押え部材を離脱し、ローラ体をコンベヤ幅方向で内側へ移動させることで、ローラ体をコンベヤフレーム間から離脱できる。逆操作によってコンベヤフレーム間にローラ体を組み込める。各ローラ体の着脱作業を、それぞれ独立して容易かつ迅速に行える。
【解決手段】一方のコンベヤフレーム１１に形成したコンベヤ幅方向Ａの貫通部１５に軸受３７を設け、他方のコンベヤフレーム２１の上面側に、軸受３４の下部分が嵌入自在な凹部２５を形成するとともに、軸受の上部分が嵌入自在な押え部材２８を着脱自在に設けた。ローラ軸３１にローラ３２を外嵌して形成したローラ体３０は、ローラ軸の両端の軸受をそれぞれコンベヤフレーム側に定着したことで、高速度搬送であっても振動は生じ難いものにできる。ローラ体の取り換えは、ローラ軸の外端部分に対して軸受３７を離脱し、そして押え部材を離脱し、ローラ体をコンベヤ幅方向で内側へ移動させることで、ローラ体をコンベヤフレーム間から離脱できる。逆操作によってコンベヤフレーム間にローラ体を組み込める。各ローラ体の着脱作業を、それぞれ独立して容易かつ迅速に行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばガラス基板（プラズマディスプレイパネル）などの板状体が上下複数段に収納されているボックス体を搬送するのに採用されるコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、次のような構成が提供されている。すなわち、ローラコンベアは、コンベア基台と、多数のローラと、ローラ軸の両端を軸受を介して支持する長尺状の支持フレームと、支持フレームと同様に長尺状の押さえフレームとで構成されている。支持フレームの上部には、軸受と同径の半円弧状の凹部が所定間隔をおいて形成され、また押さえフレームの下部には、軸受と同径の半円弧状の凹部が所定間隔をおいて形成されている。そして、軸受を支持フレームの凹部に支持させた状態で、押さえフレームの凹部を軸受の上部に嵌合させることで、押さえフレームの自重によって軸受を抑え付け、以て軸受が支持フレームの凹部から浮き上がるのを防止した状態で、多数のローラをコンベア基台上に所定間隔をおいて平行に配列している（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２１８３２３号公報（第２−３頁、図２）
【特許文献２】特開２００１−１７１８１６号公報（図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記した従来構成によると、たとえば１個のローラを摩損などで交換する際に、長尺状の押さえフレームを着脱操作しなければならず、その作業は容易に行えないことになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、ローラ体の着脱作業を容易かつ迅速に行えるコンベヤ装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ装置は、ローラ軸にローラを外嵌して形成したローラ体が、ローラ軸の両端に外嵌した軸受を介して、コンベヤ幅方向で一対のコンベヤフレーム側に回転自在に支持されるコンベヤ装置であって、一方のコンベヤフレームには、コンベヤ幅方向の貫通部が形成されるとともに、この貫通部には、ローラ軸に外嵌自在な軸受が設けられ、他方のコンベヤフレームの上面側には、軸受の下部分が嵌入自在な凹部が形成されるとともに、軸受の上部分が嵌入自在な押え部材が着脱自在に設けられていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、組み立て状態においては、被搬送物をローラ体群で支持して搬送し得、その際にローラ体は、ローラ軸の両端に位置した軸受をそれぞれコンベヤフレーム側に定着していることで、例え高速度搬送であったとしても振動は生じ難いものとなる。たとえばローラの損傷によってローラ体を取り換えるとき、まず一方のコンベヤフレーム側の軸受をローラ軸の外端部分に対して離脱させ、そして押え部材を離脱して他方の軸受の上部を開放させる。次いで、他方の軸受を外嵌したままのローラ体をコンベヤ幅方向で内側へ移動させることで、ローラ体を他方のコンベヤフレームの上方で移動し得、以てローラ体をコンベヤフレーム間から離脱し得る。そして、上述とは逆操作によって、コンベヤフレーム間に新たなローラ体を組み込み得、また最初の据付け組み立て時においても同様に行える。
【０００７】
また本発明の請求項２記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１記載の構成において、ローラ体群は駆動形式であって、一方のコンベヤフレームに対して外側に突出されたローラ軸の一端に受動輪体が着脱自在に設けられていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項２の発明によると、組み立て状態においては、受動輪体を介してローラ体群を駆動回転し得る。そしてローラ体を取り換えるとき、ローラ軸から受動輪体を離脱させるとともに、ローラ軸から一方の軸受を離脱させ、そして押え部材を離脱した状態で、ローラ体をコンベヤ幅方向で引き抜き方向に移動させる。また、逆操作によってコンベヤフレーム間に新たなローラ体を組み込んだのち、ローラ軸に受動輪体を着装することで、組み立て状態に戻し得る。
【０００９】
そして本発明の請求項３記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１または２記載の構成において、一方のコンベヤフレームの上部には溝部が長さ方向に形成され、この溝部に差し込むことで被搬送物のガイド体が配設されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項３の発明によると、一方のコンベヤフレームの上部に対してガイド体の配設を行え、そして、搬送中の被搬送物がコンベヤ幅方向に幅ずれすることをガイド体によって阻止し得る。このようなガイド体を着脱操作することなく、ローラ体の着脱を行える。
【００１１】
さらに本発明の請求項４記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、コンベヤ幅方向の両側それぞれに、コンベヤ幅方向で一対のコンベヤフレームが設けられ、これら両側におけるコンベヤフレーム間でコンベヤ搬送方向の複数箇所にローラ体が配設されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項４の発明によると、被搬送物を、コンベヤ幅方向の両側それぞれに配設したローラ体群間で支持して搬送し得る。
しかも本発明の請求項５記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、ローラ体群は駆動形式であって、その駆動手段は、一方のコンベヤフレームに対して外側に突出されたローラ軸の一端に着脱自在に設けられた受動輪体と、駆動部に連動された駆動輪体と、受動輪体群の下方で複数箇所に設けられた案内輪体と、輪体間に設けられた無端回動体とからなり、案内輪体の支持軸が、一対のコンベヤフレーム間に配設されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項５の発明によると、組み立て状態においては、駆動部の駆動により駆動輪体を回転させることで無端回動体を回動し得、以て受動輪体群を介してローラ体群を等速回転し得る。そして、案内輪体を遊転自在に外嵌させた支持軸を兼用してコンベヤフレーム間の幅決めを行えることで、構造簡単にして両コンベヤフレームの姿勢を維持し得る。これにより、コンベヤフレーム間に対してローラ体の離脱や組み込みを行う際に、一方のコンベヤフレーム側の軸受に対するローラ軸の抜き（離脱）差し（組み込み）は、摩擦抵抗などに影響されることなく行える。
【発明の効果】
【００１４】
上記した本発明の請求項１によると、組み立て状態においては、被搬送物をローラ体群で支持して搬送でき、その際にローラ体は、ローラ軸の両端に位置した軸受をそれぞれコンベヤフレーム側に定着していることで、例え高速度搬送であったとしても振動は生じ難いものにでき、以て被搬送物の搬送は、振動による悪影響を及ぼすことなく安定して行うことができる。たとえばローラの損傷によってローラ体を取り換えるとき、まず一方のコンベヤフレーム側の軸受をローラ軸の外端部分に対して離脱させ、そして押え部材を離脱して他方の軸受の上部を開放させ、次いで、他方の軸受を外嵌したままのローラ体をコンベヤ幅方向で内側へ移動させることで、ローラ体を他方のコンベヤフレームの上方で移動でき、以てローラ体をコンベヤフレーム間から離脱できる。そして、上述とは逆操作によって、コンベヤフレーム間に新たなローラ体を組み込むことができ、また最初の据付け組み立て時においても同様に行うことができる。これにより、各ローラ体の着脱作業を、それぞれ独立して容易かつ迅速に行うことができる。
【００１５】
また上記した本発明の請求項２によると、組み立て状態においては、受動輪体を介してローラ体群を駆動回転できる。そしてローラ体を取り換えるとき、ローラ軸から受動輪体を離脱させるとともにローラ軸から一方の軸受を離脱させ、そして押え部材を離脱した状態で、ローラ体をコンベヤ幅方向で引き抜き方向に移動できる。また、逆操作によってコンベヤフレーム間に新たなローラ体を組み込んだのち、ローラ軸に受動輪体を着装することで、組み立て状態に戻すことができる。
【００１６】
そして上記した本発明の請求項３によると、一方のコンベヤフレームの上部に対してガイド体の配設を容易に行うことができ、そして、搬送中の被搬送物がコンベヤ幅方向に幅ずれすることをガイド体によって阻止できる。このようなガイド体を着脱操作することなく、ローラ体の着脱を容易かつ迅速に行うことができる。
【００１７】
さらに上記した本発明の請求項４によると、被搬送物を、コンベヤ幅方向の両側それぞれに配設したローラ体群間で支持して搬送できる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、組み立て状態においては、駆動部の駆動により駆動輪体を回転させることで無端回動体を回動でき、以て受動輪体群を介してローラ体群を等速回転できる。そして、案内輪体を遊転自在に外嵌させた支持軸を兼用してコンベヤフレーム間の幅決めを行えることで、構造簡単にして両コンベヤフレームの姿勢を強固に維持できる。これにより、コンベヤフレーム間に対してローラ体の離脱や組み込みを行う際に、一方のコンベヤフレーム側の軸受に対するローラ軸の抜き（離脱）差し（組み込み）は、摩擦抵抗などに影響されることなく、常に円滑かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、コンベヤ幅方向の両側それぞれにローラ体群が配設された形式に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図４において、コンベヤ装置１は、コンベヤ幅方向（左右方向）Ａにおいて振り分けられた左コンベヤ部１０Ａと右コンベヤ部１０Ｂと、両コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂを支持するフレーム本体５などにより構成されている。ここでフレーム本体５は、コンベヤ搬送方向（前後方向）Ｂの複数箇所において両コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂのコンベヤフレーム（後述する。）の下部間に設けられた連結フレーム６と、各連結フレーム６から垂設されるコンベヤ幅方向Ａで一対の脚体７と、コンベヤ幅方向Ａで対向された脚体７間に設けられた横フレーム８などにより構成されている。そして各脚体７の下端には、レベル調整自在な着地体９が設けられている。
【００２０】
前記左コンベヤ部１０Ａと右コンベヤ部１０Ｂは、コンベヤ幅方向Ａにおいて対称状で同一状に構成され、以下においては同一符号を付して説明する。すなわち図１〜図６において、コンベヤ幅方向Ａで一対のコンベヤフレーム１１，２１が設けられ、その際にコンベヤフレーム１１，２１はアルミニウムにより一体成形されている。ここで一方（外側）のコンベヤフレーム１１には、その下端部に下向き蟻溝部１２が形成され、中間下部にコンベヤ幅方向Ａの下位貫通孔１３が形成され、中間上部にコンベヤ幅方向Ａの上位貫通孔１４と貫通部１５とが形成され、そして上端部には、内側上向き蟻溝部（溝部の一例）１６と中間上向き蟻溝部１７と外側上向き蟻溝部１８とが形成されている。
【００２１】
また他方（内側）のコンベヤフレーム２１には、その下端部に下向き蟻溝部２２が形成され、中間下部にコンベヤ幅方向Ａの下位貫通孔２３が形成され、そして上端部には上向き蟻溝部２４が形成され、さらに上面側には上向き蟻溝部２４の一部を削除する状態で凹部２５が形成されている。これらコンベヤフレーム１１，２１は、下向き蟻溝部１２，２２を利用した連結具（ボルト・ナットなど）１９，２６を介して連結フレーム６側に連結されている。ここでコンベヤフレーム１１，２１は、他方のコンベヤフレーム２１の凹部２５が一方のコンベヤフレーム１１の貫通部１５と同レベル状に、すなわち、内側のコンベヤフレーム２１に対して外側のコンベヤフレーム１１を高くして構成されている。
【００２２】
両コンベヤフレーム１１，２１間でコンベヤ搬送方向Ｂの複数箇所に配設されるローラ体３０は、ローラ軸３１にローラ３２をスライド形式で外嵌したのち、固定具（止めねじ体など）３３により固定することで形成されている。なおローラ軸３１の他端部分には軸受（ローラベアリング）３４が外嵌され、この軸受３４は、連結具（ボルトなど）３５を介してローラ軸３１の他端面に連結された当て板３６によって内方への抜け出しが阻止されている。
【００２３】
一方のコンベヤフレーム１１の貫通部１５は、コンベヤ搬送方向Ｂにおける所定ピッチ置きの複数箇所に形成されるとともに、これら貫通部１５には、ローラ軸３１の一端部分に外嵌自在な軸受（ローラベアリング）３７が設けられている。ここで軸受３７は貫通部１５に密状に嵌合され、そしてストッパー体３８によって抜け出しが阻止されている。また、他方のコンベヤフレーム２１の凹部２５は、ローラ軸３１の他端部分に外嵌した軸受３４の下部分が嵌入自在な形状として、前記貫通部１７群に対応される状態で所定ピッチ置きの複数箇所に形成されている。そして他方のコンベヤフレーム２１の上面側には、その下面側に形成された下向き凹部２７が軸受３４の上部分に嵌入自在とした押え部材２８が設けられ、この押え部材２８は、上向き蟻溝部２４を利用した連結具（ボルト・ナットなど）２９を介してコンベヤフレーム２１側に着脱自在に連結されている。なお押え部材２８は、樹脂により一体成形されている。
【００２４】
したがって、ローラ軸３１の一端部分を軸受３７に挿入し、そしてローラ軸３１の他端部分に外嵌した軸受３４の下部分を凹部２５に嵌入させるとともに、下向き凹部２７に軸受３４の上部分を嵌入させた押え部材２８を、連結具２９を介してコンベヤフレーム２１側に連結することで、ローラ体３０を、ローラ軸３１の両端に外嵌した軸受３７，３４を介して、コンベヤ幅方向Ａで一対のコンベヤフレーム１１，２１側に回転自在に支持し得る。これにより、ローラ体３２群の上面によって搬送面３２ａが形成され、ここで搬送面３２ａは、一方のコンベヤフレーム１１の上端よりも低く、また他方のコンベヤフレーム２１における押え部材２８の上端よりも高く位置されるように構成されている。
【００２５】
前記ローラ体３０群は、駆動手段４０によって駆動形式とされている。すなわち駆動手段４０は、一方のコンベヤフレーム１１に対して外側に突出されたローラ軸３１の一端に着脱自在に設けられた受動鎖輪（受動輪体の一例）４１と、受動鎖輪４１間の適所に設けられたテンション鎖輪（テンション輪体の一例）４５と、モータ（駆動部の一例）４８に連動された駆動鎖輪（駆動輪体の一例）５２と、受動鎖輪４１群の下方で複数箇所に設けられた案内鎖輪（案内輪体の一例）５３と、駆動鎖輪５２にコンベヤ搬送方向Ｂで対向して設けられた連動用鎖輪（連動用輪体の一例）５６と、鎖輪（輪体）４１，４５，５２，５３，５６間に巻回された無端チェーン（無端回動体の一例）５９などにより構成されている。
【００２６】
その際に受動鎖輪４１は、ローラ軸３１の一端に外側から外嵌された状態でキー４２を介して固定され、そして連結具（ボルトなど）４３を介してローラ軸３１の一端面に連結された当て板４４によって内方への抜け出しが阻止されている。またテンション鎖輪４５は、上位貫通孔１４に通されて連結具（ボルトなど）４６を介してコンベヤフレーム１１に取り付けられた横軸４７に遊転自在に設けられている。そしてモータ４８は、左コンベヤ部１０Ａにのみ設けられるものであって、コンベヤフレーム１１側に連結した駆動部フレーム５０に、位置調整具５１を介してコンベヤ搬送方向Ｂに位置調整自在に設けられるとともに、その駆動軸４９に前記駆動鎖輪５２が連結されている。
【００２７】
また案内鎖輪５３は、コンベヤ幅方向Ａの支持軸５４に遊転自在に設けられている。ここで支持軸５４は、中間の径大部５４ａと両端の径小部５４ｂからなり、径大部５４ａと径小部５４ｂとの間に段部５４ｃが形成されている。そして支持軸５４は、連結具１９，２６によりコンベヤフレーム１１，２１を連結フレーム６側に連結させる際に、下位貫通孔１３，２３に両端の径小部５４ｂを通して段部５４ｃをコンベヤフレーム１１，２１の側面に当接し得る。この状態で、連結具（ボルトなど）５５を介して連結することにより、外端に案内鎖輪５３を遊転自在に外嵌させて一対のコンベヤフレーム１１，２１間に配設し得、このとき径大部５４ａの長さに応じてコンベヤフレーム１１，２１の幅決めを行える。
【００２８】
前記連動用鎖輪５６は、両コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂにおけるコンベヤフレーム１１，２１の下方間に亘って配設された連動軸５７の両端に連結されており、この連動軸５７は、駆動部フレーム５０などに軸受体５８を介して回転自在に支持されている。前記無端チェーン５９は、受動鎖輪４１に上側から掛けられ、テンション鎖輪４５に下側から掛けられ、駆動鎖輪５２から連動用鎖輪５６に亘って下側から掛けられ、そして案内鎖輪５３に上側または下側から掛けられることで、鎖輪４１，４５，５２，５３，５６間に亘って巻回されている。前記鎖輪４１，４５，５２，５３，５６群を外側から覆うカバー体６０が設けられ、このカバー体６０は、外側上向き蟻溝部１８を利用した連結具（ボルト・ナットなど）６１を介して一方のコンベヤフレーム１１側に連結されている。
【００２９】
一方のコンベヤフレーム１１の上部には、その長さ方向の両端を除くほぼ全長に亘ってボックス体（被搬送物の一例）７０のガイド体６３が配設されている。このガイド体６３は樹脂によって型レール状に形成され、その下向き凸状部分６３ａを内側上向き蟻溝部１６に対して長さ方向に差し込むことで、一方のコンベヤフレーム１１の上部に対して容易に配設し得る。そして、取り付けによって内向きのガイド面６３ｂが、コンベヤフレーム１１の内側面よりも内側でかつ搬送面３２ａに対して上下に亘って位置されるように構成されている。
【００３０】
また、一方のコンベヤフレーム１１の上部で長さ方向の両端部分には端部ガイド装置６５が設けられている。この端部ガイド装置６５は、内側上向き蟻溝部１６や中間上向き蟻溝部１７を利用した連結具（ボルト・ナットなど）６８，６９を介して一方のコンベヤフレーム１１側に連結された支持部材６６と、この支持部材６６に縦軸心の周りで遊転自在に設けられたガイドローラ６７群などにより構成されている。ここでガイドローラ６７群によるガイド面は、ガイド体６３に接近した位置においてガイド面６３ｂよりも内側となり、ガイド体６３から離間した位置においてガイド面６３ｂと同様になるように、傾斜して形成されている。さらにガイドローラ６７群は、隣接したもの同士を上下に変位させることで、ガイド方向において密に配設されている。
【００３１】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
図１〜図５に示す組み立て状態のコンベヤ装置１においては、駆動手段４０におけるモータ４８の駆動により駆動鎖輪５２を回転させることで、無端チェーン５９を回動し得る。その際に無端チェーン５９は、作用経路部（上位経路部）においては、受動鎖輪４１群に下方から係合案内されるとともにテンション鎖輪４５群に上方から係合案内され、またリターン経路部（下位経路部）においては、案内鎖輪５３群によって上方または下方から係合案内されるとともに駆動鎖輪５２や連動用鎖輪５６に係合案内される。その際に、連動軸５７を介して、左コンベヤ部１０Ａと右コンベヤ部１０Ｂは同期駆動され、以て両コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂのローラ体３０群を等速回転し得る。
【００３２】
したがって、上手のコンベヤ装置（搬送手段）などから搬入されてきたボックス体７０を、両コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂのローラ体３０群による搬送面３２ａ間で支持して搬送し得、そして下手のコンベヤ装置（搬送手段）などに搬出し得る。その際に、搬入されてくるボックス体７０を、端部ガイド装置６５のガイドローラ６７群により案内することで、コンベヤ幅方向Ａにおける幅ずれを修正し得、また搬送中にコンベヤ幅方向Ａに幅ずれすることをガイド体６３のガイド面６３ｂによって阻止し得る。さらにボックス体７０をローラ体３０群で支持して搬送する際に、ローラ体３０は、ローラ軸３１の両端に位置した軸受３７，３４をそれぞれコンベヤフレーム１１，２１側に定着していることで、例え高速度搬送であったとしても振動は生じ難いものにでき、以てボックス体７０の搬送は、振動による悪影響を及ぼすことなく安定して行うことができる。
【００３３】
このようなコンベヤ装置１において、たとえばローラ３２の損傷によってローラ体３０を取り換えるとき、カバー体６０を外したのち、ローラ軸３１から受動鎖輪４１を離脱させる。そして図７に示すように、ストッパー体３８を外したのち、軸受３７を、一方のコンベヤフレーム１１やローラ軸３１の外端部分に対して外側へ離脱させる。この後、図６に示すように、連結具２９を離脱操作して押え部材２８を外し、軸受３４の上部を開放させる。次いで図８の仮想線に示すように、軸受３４を外嵌したままのローラ体３０を、コンベヤ幅方向Ａで内側へ移動させる。さらに、ローラ軸３１の内端部分を持ち上げ状としてローラ体３０を引き抜き移動させることで、図８の実線に示すように、ローラ軸３１の外端部分を軸受３７に対して完全に引き抜くとともに、ローラ３２を他方のコンベヤフレーム２１の上方で移動し得、以てローラ体３０をコンベヤフレーム１１，２１間から離脱し得る。
【００３４】
なお、上述とは逆操作によって、コンベヤフレーム１１，２１間に新たなローラ体３０を組み込み得、また最初の据付け組み立て時においても同様に行われる。これにより、各ローラ体３０の着脱作業を、それぞれ独立して容易かつ迅速に行うことができる。またーラ体３０の着脱作業は、ガイド体６３などを着脱操作することなく容易かつ迅速に行うことができる。さらにコンベヤフレーム１１，２１をアルミニウム成形品とし、押え部材２８を樹脂成形品としたことで、全体を安価に構成できる。
【００３５】
そして、このような離脱や組み込みを行う際に、案内鎖輪５３を遊転自在に外嵌させた支持軸５４を兼用してコンベヤフレーム１１，２１間の幅決めを行っていることで、構造簡単にして、コンベヤフレーム１１，２１の姿勢を強固に維持し得る。これにより、コンベヤフレーム１１，２１間に対してローラ体３０の離脱や組み込みを行う際に、一方のコンベヤフレーム１１側の貫通部１５やローラ軸３１に対する軸受３７の抜き（離脱）差し（組み込み）は、摩擦抵抗などに影響されることなく、常に円滑かつ確実に行うことができる。
【００３６】
上記した実施の形態１では、押え部材２８として、その下面側に半円状の下向き凹部２７を形成した形式が示されているが、これは凹部２５を深く形成し、下向き凹部２７を浅く形成した形式などであってもよい。
【００３７】
上記した実施の形態１では、ローラ体３０群を駆動形式とした形式が示されているが、これは受動鎖輪４１を省略してローラ体３０群を非駆動遊転形式とし、傾斜経路に配設されるコンベヤ装置１や、別の移送手段を組み込んだコンベヤ装置１の形式などであってもよい。
【００３８】
上記した実施の形態１では、一方のコンベヤフレーム１１の上部に形成した内側上向き蟻溝部１６に差し込むことでガイド体６３を配設した形式が示されているが、これはガイド体６３を省略した形式や、フレーム本体５やコンベヤフレーム１１に別個に組み立てた形式などであってもよい。
【００３９】
上記した実施の形態１では、コンベヤ幅方向Ａにおいて振り分けた左コンベヤ部１０Ａと右コンベヤ部１０Ｂとのそれぞれに、コンベヤ幅方向Ａで一対のコンベヤフレーム１１，２１を設けた形式が示されているが、これはコンベヤフレーム１１，２１をコンベヤ幅方向Ａの両端部に振り分けて設け、これらコンベヤフレーム１１，２１間でコンベヤ搬送方向Ｂの複数箇所に、長尺のローラ体を配設した形式などであってもよい。
【００４０】
上記した実施の形態１では、駆動手段４０として、無端チェーン５９を使用したチェーン伝動形式が示されているが、これは無端回動体として無端ベルトを使用したベルト伝動形式の駆動手段などであってもよい。
【００４１】
上記した実施の形態１では、被搬送物としてボックス体７０が示されているが、これは種々な被搬送物に対応し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、コンベヤ装置におけるローラ体を配設した部分の縦断背面図である。
【図２】同コンベヤ装置の一部切り欠き側面図である。
【図３】同コンベヤ装置の一部切り欠き平面図である。
【図４】同コンベヤ装置の縦断背面図である。
【図５】同コンベヤ装置におけるガイド体を配設した部分の縦断背面図である。
【図６】同コンベヤ装置における押え部材を配設した部分の分解斜視図である。
【図７】同コンベヤ装置におけるローラ体を配設した部分の着脱開始時の縦断背面図である。
【図８】同コンベヤ装置におけるローラ体を配設した部分の着脱時の縦断背面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ コンベヤ装置
５ フレーム本体
１０Ａ 左コンベヤ部
１０Ｂ 右コンベヤ部
１１ コンベヤフレーム
１５ 貫通部
１６ 内側上向き蟻溝部（溝部）
２１ コンベヤフレーム
２５ 凹部
２７ 下向き凹部
２８ 押え部材
２９ 連結具
３０ ローラ体
３１ ローラ軸
３２ ローラ
３２ａ 搬送面
３４ 軸受
３７ 軸受
３８ ストッパー体
４０ 駆動手段
４１ 受動鎖輪（受動輪体）
４５ テンション鎖輪
４７ 横軸
４８ モータ（駆動部）
４９ 駆動軸
５２ 駆動鎖輪（駆動輪体）
５３ 案内鎖輪（案内輪体）
５４ 支持軸
５４ａ 径大部
５４ｂ 径小部
５４ｃ 段部
５６ 連動用鎖輪（連動用輪体）
５７ 連動軸
５９ 無端チェーン（無端回動体）
６０ カバー体
６３ ガイド体
６３ａ 下向き凸状部分
６３ｂ ガイド面
６５ 端部ガイド装置
６７ ガイドローラ
７０ ボックス体（被搬送物）
Ａ コンベヤ幅方向
Ｂ コンベヤ搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばガラス基板（プラズマディスプレイパネル）などの板状体が上下複数段に収納されているボックス体を搬送するのに採用されるコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、次のような構成が提供されている。すなわち、ローラコンベアは、コンベア基台と、多数のローラと、ローラ軸の両端を軸受を介して支持する長尺状の支持フレームと、支持フレームと同様に長尺状の押さえフレームとで構成されている。支持フレームの上部には、軸受と同径の半円弧状の凹部が所定間隔をおいて形成され、また押さえフレームの下部には、軸受と同径の半円弧状の凹部が所定間隔をおいて形成されている。そして、軸受を支持フレームの凹部に支持させた状態で、押さえフレームの凹部を軸受の上部に嵌合させることで、押さえフレームの自重によって軸受を抑え付け、以て軸受が支持フレームの凹部から浮き上がるのを防止した状態で、多数のローラをコンベア基台上に所定間隔をおいて平行に配列している（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２１８３２３号公報（第２−３頁、図２）
【特許文献２】特開２００１−１７１８１６号公報（図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記した従来構成によると、たとえば１個のローラを摩損などで交換する際に、長尺状の押さえフレームを着脱操作しなければならず、その作業は容易に行えないことになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、ローラ体の着脱作業を容易かつ迅速に行えるコンベヤ装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ装置は、ローラ軸にローラを外嵌して形成したローラ体が、ローラ軸の両端に外嵌した軸受を介して、コンベヤ幅方向で一対のコンベヤフレーム側に回転自在に支持されるコンベヤ装置であって、一方のコンベヤフレームには、コンベヤ幅方向の貫通部が形成されるとともに、この貫通部には、ローラ軸に外嵌自在な軸受が設けられ、他方のコンベヤフレームの上面側には、軸受の下部分が嵌入自在な凹部が形成されるとともに、軸受の上部分が嵌入自在な押え部材が着脱自在に設けられていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、組み立て状態においては、被搬送物をローラ体群で支持して搬送し得、その際にローラ体は、ローラ軸の両端に位置した軸受をそれぞれコンベヤフレーム側に定着していることで、例え高速度搬送であったとしても振動は生じ難いものとなる。たとえばローラの損傷によってローラ体を取り換えるとき、まず一方のコンベヤフレーム側の軸受をローラ軸の外端部分に対して離脱させ、そして押え部材を離脱して他方の軸受の上部を開放させる。次いで、他方の軸受を外嵌したままのローラ体をコンベヤ幅方向で内側へ移動させることで、ローラ体を他方のコンベヤフレームの上方で移動し得、以てローラ体をコンベヤフレーム間から離脱し得る。そして、上述とは逆操作によって、コンベヤフレーム間に新たなローラ体を組み込み得、また最初の据付け組み立て時においても同様に行える。
【０００７】
また本発明の請求項２記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１記載の構成において、ローラ体群は駆動形式であって、一方のコンベヤフレームに対して外側に突出されたローラ軸の一端に受動輪体が着脱自在に設けられていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項２の発明によると、組み立て状態においては、受動輪体を介してローラ体群を駆動回転し得る。そしてローラ体を取り換えるとき、ローラ軸から受動輪体を離脱させるとともに、ローラ軸から一方の軸受を離脱させ、そして押え部材を離脱した状態で、ローラ体をコンベヤ幅方向で引き抜き方向に移動させる。また、逆操作によってコンベヤフレーム間に新たなローラ体を組み込んだのち、ローラ軸に受動輪体を着装することで、組み立て状態に戻し得る。
【０００９】
そして本発明の請求項３記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１または２記載の構成において、一方のコンベヤフレームの上部には溝部が長さ方向に形成され、この溝部に差し込むことで被搬送物のガイド体が配設されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項３の発明によると、一方のコンベヤフレームの上部に対してガイド体の配設を行え、そして、搬送中の被搬送物がコンベヤ幅方向に幅ずれすることをガイド体によって阻止し得る。このようなガイド体を着脱操作することなく、ローラ体の着脱を行える。
【００１１】
さらに本発明の請求項４記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、コンベヤ幅方向の両側それぞれに、コンベヤ幅方向で一対のコンベヤフレームが設けられ、これら両側におけるコンベヤフレーム間でコンベヤ搬送方向の複数箇所にローラ体が配設されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項４の発明によると、被搬送物を、コンベヤ幅方向の両側それぞれに配設したローラ体群間で支持して搬送し得る。
しかも本発明の請求項５記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、ローラ体群は駆動形式であって、その駆動手段は、一方のコンベヤフレームに対して外側に突出されたローラ軸の一端に着脱自在に設けられた受動輪体と、駆動部に連動された駆動輪体と、受動輪体群の下方で複数箇所に設けられた案内輪体と、輪体間に設けられた無端回動体とからなり、案内輪体の支持軸が、一対のコンベヤフレーム間に配設されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項５の発明によると、組み立て状態においては、駆動部の駆動により駆動輪体を回転させることで無端回動体を回動し得、以て受動輪体群を介してローラ体群を等速回転し得る。そして、案内輪体を遊転自在に外嵌させた支持軸を兼用してコンベヤフレーム間の幅決めを行えることで、構造簡単にして両コンベヤフレームの姿勢を維持し得る。これにより、コンベヤフレーム間に対してローラ体の離脱や組み込みを行う際に、一方のコンベヤフレーム側の軸受に対するローラ軸の抜き（離脱）差し（組み込み）は、摩擦抵抗などに影響されることなく行える。
【発明の効果】
【００１４】
上記した本発明の請求項１によると、組み立て状態においては、被搬送物をローラ体群で支持して搬送でき、その際にローラ体は、ローラ軸の両端に位置した軸受をそれぞれコンベヤフレーム側に定着していることで、例え高速度搬送であったとしても振動は生じ難いものにでき、以て被搬送物の搬送は、振動による悪影響を及ぼすことなく安定して行うことができる。たとえばローラの損傷によってローラ体を取り換えるとき、まず一方のコンベヤフレーム側の軸受をローラ軸の外端部分に対して離脱させ、そして押え部材を離脱して他方の軸受の上部を開放させ、次いで、他方の軸受を外嵌したままのローラ体をコンベヤ幅方向で内側へ移動させることで、ローラ体を他方のコンベヤフレームの上方で移動でき、以てローラ体をコンベヤフレーム間から離脱できる。そして、上述とは逆操作によって、コンベヤフレーム間に新たなローラ体を組み込むことができ、また最初の据付け組み立て時においても同様に行うことができる。これにより、各ローラ体の着脱作業を、それぞれ独立して容易かつ迅速に行うことができる。
【００１５】
また上記した本発明の請求項２によると、組み立て状態においては、受動輪体を介してローラ体群を駆動回転できる。そしてローラ体を取り換えるとき、ローラ軸から受動輪体を離脱させるとともにローラ軸から一方の軸受を離脱させ、そして押え部材を離脱した状態で、ローラ体をコンベヤ幅方向で引き抜き方向に移動できる。また、逆操作によってコンベヤフレーム間に新たなローラ体を組み込んだのち、ローラ軸に受動輪体を着装することで、組み立て状態に戻すことができる。
【００１６】
そして上記した本発明の請求項３によると、一方のコンベヤフレームの上部に対してガイド体の配設を容易に行うことができ、そして、搬送中の被搬送物がコンベヤ幅方向に幅ずれすることをガイド体によって阻止できる。このようなガイド体を着脱操作することなく、ローラ体の着脱を容易かつ迅速に行うことができる。
【００１７】
さらに上記した本発明の請求項４によると、被搬送物を、コンベヤ幅方向の両側それぞれに配設したローラ体群間で支持して搬送できる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、組み立て状態においては、駆動部の駆動により駆動輪体を回転させることで無端回動体を回動でき、以て受動輪体群を介してローラ体群を等速回転できる。そして、案内輪体を遊転自在に外嵌させた支持軸を兼用してコンベヤフレーム間の幅決めを行えることで、構造簡単にして両コンベヤフレームの姿勢を強固に維持できる。これにより、コンベヤフレーム間に対してローラ体の離脱や組み込みを行う際に、一方のコンベヤフレーム側の軸受に対するローラ軸の抜き（離脱）差し（組み込み）は、摩擦抵抗などに影響されることなく、常に円滑かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、コンベヤ幅方向の両側それぞれにローラ体群が配設された形式に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図４において、コンベヤ装置１は、コンベヤ幅方向（左右方向）Ａにおいて振り分けられた左コンベヤ部１０Ａと右コンベヤ部１０Ｂと、両コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂを支持するフレーム本体５などにより構成されている。ここでフレーム本体５は、コンベヤ搬送方向（前後方向）Ｂの複数箇所において両コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂのコンベヤフレーム（後述する。）の下部間に設けられた連結フレーム６と、各連結フレーム６から垂設されるコンベヤ幅方向Ａで一対の脚体７と、コンベヤ幅方向Ａで対向された脚体７間に設けられた横フレーム８などにより構成されている。そして各脚体７の下端には、レベル調整自在な着地体９が設けられている。
【００２０】
前記左コンベヤ部１０Ａと右コンベヤ部１０Ｂは、コンベヤ幅方向Ａにおいて対称状で同一状に構成され、以下においては同一符号を付して説明する。すなわち図１〜図６において、コンベヤ幅方向Ａで一対のコンベヤフレーム１１，２１が設けられ、その際にコンベヤフレーム１１，２１はアルミニウムにより一体成形されている。ここで一方（外側）のコンベヤフレーム１１には、その下端部に下向き蟻溝部１２が形成され、中間下部にコンベヤ幅方向Ａの下位貫通孔１３が形成され、中間上部にコンベヤ幅方向Ａの上位貫通孔１４と貫通部１５とが形成され、そして上端部には、内側上向き蟻溝部（溝部の一例）１６と中間上向き蟻溝部１７と外側上向き蟻溝部１８とが形成されている。
【００２１】
また他方（内側）のコンベヤフレーム２１には、その下端部に下向き蟻溝部２２が形成され、中間下部にコンベヤ幅方向Ａの下位貫通孔２３が形成され、そして上端部には上向き蟻溝部２４が形成され、さらに上面側には上向き蟻溝部２４の一部を削除する状態で凹部２５が形成されている。これらコンベヤフレーム１１，２１は、下向き蟻溝部１２，２２を利用した連結具（ボルト・ナットなど）１９，２６を介して連結フレーム６側に連結されている。ここでコンベヤフレーム１１，２１は、他方のコンベヤフレーム２１の凹部２５が一方のコンベヤフレーム１１の貫通部１５と同レベル状に、すなわち、内側のコンベヤフレーム２１に対して外側のコンベヤフレーム１１を高くして構成されている。
【００２２】
両コンベヤフレーム１１，２１間でコンベヤ搬送方向Ｂの複数箇所に配設されるローラ体３０は、ローラ軸３１にローラ３２をスライド形式で外嵌したのち、固定具（止めねじ体など）３３により固定することで形成されている。なおローラ軸３１の他端部分には軸受（ローラベアリング）３４が外嵌され、この軸受３４は、連結具（ボルトなど）３５を介してローラ軸３１の他端面に連結された当て板３６によって内方への抜け出しが阻止されている。
【００２３】
一方のコンベヤフレーム１１の貫通部１５は、コンベヤ搬送方向Ｂにおける所定ピッチ置きの複数箇所に形成されるとともに、これら貫通部１５には、ローラ軸３１の一端部分に外嵌自在な軸受（ローラベアリング）３７が設けられている。ここで軸受３７は貫通部１５に密状に嵌合され、そしてストッパー体３８によって抜け出しが阻止されている。また、他方のコンベヤフレーム２１の凹部２５は、ローラ軸３１の他端部分に外嵌した軸受３４の下部分が嵌入自在な形状として、前記貫通部１７群に対応される状態で所定ピッチ置きの複数箇所に形成されている。そして他方のコンベヤフレーム２１の上面側には、その下面側に形成された下向き凹部２７が軸受３４の上部分に嵌入自在とした押え部材２８が設けられ、この押え部材２８は、上向き蟻溝部２４を利用した連結具（ボルト・ナットなど）２９を介してコンベヤフレーム２１側に着脱自在に連結されている。なお押え部材２８は、樹脂により一体成形されている。
【００２４】
したがって、ローラ軸３１の一端部分を軸受３７に挿入し、そしてローラ軸３１の他端部分に外嵌した軸受３４の下部分を凹部２５に嵌入させるとともに、下向き凹部２７に軸受３４の上部分を嵌入させた押え部材２８を、連結具２９を介してコンベヤフレーム２１側に連結することで、ローラ体３０を、ローラ軸３１の両端に外嵌した軸受３７，３４を介して、コンベヤ幅方向Ａで一対のコンベヤフレーム１１，２１側に回転自在に支持し得る。これにより、ローラ体３２群の上面によって搬送面３２ａが形成され、ここで搬送面３２ａは、一方のコンベヤフレーム１１の上端よりも低く、また他方のコンベヤフレーム２１における押え部材２８の上端よりも高く位置されるように構成されている。
【００２５】
前記ローラ体３０群は、駆動手段４０によって駆動形式とされている。すなわち駆動手段４０は、一方のコンベヤフレーム１１に対して外側に突出されたローラ軸３１の一端に着脱自在に設けられた受動鎖輪（受動輪体の一例）４１と、受動鎖輪４１間の適所に設けられたテンション鎖輪（テンション輪体の一例）４５と、モータ（駆動部の一例）４８に連動された駆動鎖輪（駆動輪体の一例）５２と、受動鎖輪４１群の下方で複数箇所に設けられた案内鎖輪（案内輪体の一例）５３と、駆動鎖輪５２にコンベヤ搬送方向Ｂで対向して設けられた連動用鎖輪（連動用輪体の一例）５６と、鎖輪（輪体）４１，４５，５２，５３，５６間に巻回された無端チェーン（無端回動体の一例）５９などにより構成されている。
【００２６】
その際に受動鎖輪４１は、ローラ軸３１の一端に外側から外嵌された状態でキー４２を介して固定され、そして連結具（ボルトなど）４３を介してローラ軸３１の一端面に連結された当て板４４によって内方への抜け出しが阻止されている。またテンション鎖輪４５は、上位貫通孔１４に通されて連結具（ボルトなど）４６を介してコンベヤフレーム１１に取り付けられた横軸４７に遊転自在に設けられている。そしてモータ４８は、左コンベヤ部１０Ａにのみ設けられるものであって、コンベヤフレーム１１側に連結した駆動部フレーム５０に、位置調整具５１を介してコンベヤ搬送方向Ｂに位置調整自在に設けられるとともに、その駆動軸４９に前記駆動鎖輪５２が連結されている。
【００２７】
また案内鎖輪５３は、コンベヤ幅方向Ａの支持軸５４に遊転自在に設けられている。ここで支持軸５４は、中間の径大部５４ａと両端の径小部５４ｂからなり、径大部５４ａと径小部５４ｂとの間に段部５４ｃが形成されている。そして支持軸５４は、連結具１９，２６によりコンベヤフレーム１１，２１を連結フレーム６側に連結させる際に、下位貫通孔１３，２３に両端の径小部５４ｂを通して段部５４ｃをコンベヤフレーム１１，２１の側面に当接し得る。この状態で、連結具（ボルトなど）５５を介して連結することにより、外端に案内鎖輪５３を遊転自在に外嵌させて一対のコンベヤフレーム１１，２１間に配設し得、このとき径大部５４ａの長さに応じてコンベヤフレーム１１，２１の幅決めを行える。
【００２８】
前記連動用鎖輪５６は、両コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂにおけるコンベヤフレーム１１，２１の下方間に亘って配設された連動軸５７の両端に連結されており、この連動軸５７は、駆動部フレーム５０などに軸受体５８を介して回転自在に支持されている。前記無端チェーン５９は、受動鎖輪４１に上側から掛けられ、テンション鎖輪４５に下側から掛けられ、駆動鎖輪５２から連動用鎖輪５６に亘って下側から掛けられ、そして案内鎖輪５３に上側または下側から掛けられることで、鎖輪４１，４５，５２，５３，５６間に亘って巻回されている。前記鎖輪４１，４５，５２，５３，５６群を外側から覆うカバー体６０が設けられ、このカバー体６０は、外側上向き蟻溝部１８を利用した連結具（ボルト・ナットなど）６１を介して一方のコンベヤフレーム１１側に連結されている。
【００２９】
一方のコンベヤフレーム１１の上部には、その長さ方向の両端を除くほぼ全長に亘ってボックス体（被搬送物の一例）７０のガイド体６３が配設されている。このガイド体６３は樹脂によって型レール状に形成され、その下向き凸状部分６３ａを内側上向き蟻溝部１６に対して長さ方向に差し込むことで、一方のコンベヤフレーム１１の上部に対して容易に配設し得る。そして、取り付けによって内向きのガイド面６３ｂが、コンベヤフレーム１１の内側面よりも内側でかつ搬送面３２ａに対して上下に亘って位置されるように構成されている。
【００３０】
また、一方のコンベヤフレーム１１の上部で長さ方向の両端部分には端部ガイド装置６５が設けられている。この端部ガイド装置６５は、内側上向き蟻溝部１６や中間上向き蟻溝部１７を利用した連結具（ボルト・ナットなど）６８，６９を介して一方のコンベヤフレーム１１側に連結された支持部材６６と、この支持部材６６に縦軸心の周りで遊転自在に設けられたガイドローラ６７群などにより構成されている。ここでガイドローラ６７群によるガイド面は、ガイド体６３に接近した位置においてガイド面６３ｂよりも内側となり、ガイド体６３から離間した位置においてガイド面６３ｂと同様になるように、傾斜して形成されている。さらにガイドローラ６７群は、隣接したもの同士を上下に変位させることで、ガイド方向において密に配設されている。
【００３１】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
図１〜図５に示す組み立て状態のコンベヤ装置１においては、駆動手段４０におけるモータ４８の駆動により駆動鎖輪５２を回転させることで、無端チェーン５９を回動し得る。その際に無端チェーン５９は、作用経路部（上位経路部）においては、受動鎖輪４１群に下方から係合案内されるとともにテンション鎖輪４５群に上方から係合案内され、またリターン経路部（下位経路部）においては、案内鎖輪５３群によって上方または下方から係合案内されるとともに駆動鎖輪５２や連動用鎖輪５６に係合案内される。その際に、連動軸５７を介して、左コンベヤ部１０Ａと右コンベヤ部１０Ｂは同期駆動され、以て両コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂのローラ体３０群を等速回転し得る。
【００３２】
したがって、上手のコンベヤ装置（搬送手段）などから搬入されてきたボックス体７０を、両コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂのローラ体３０群による搬送面３２ａ間で支持して搬送し得、そして下手のコンベヤ装置（搬送手段）などに搬出し得る。その際に、搬入されてくるボックス体７０を、端部ガイド装置６５のガイドローラ６７群により案内することで、コンベヤ幅方向Ａにおける幅ずれを修正し得、また搬送中にコンベヤ幅方向Ａに幅ずれすることをガイド体６３のガイド面６３ｂによって阻止し得る。さらにボックス体７０をローラ体３０群で支持して搬送する際に、ローラ体３０は、ローラ軸３１の両端に位置した軸受３７，３４をそれぞれコンベヤフレーム１１，２１側に定着していることで、例え高速度搬送であったとしても振動は生じ難いものにでき、以てボックス体７０の搬送は、振動による悪影響を及ぼすことなく安定して行うことができる。
【００３３】
このようなコンベヤ装置１において、たとえばローラ３２の損傷によってローラ体３０を取り換えるとき、カバー体６０を外したのち、ローラ軸３１から受動鎖輪４１を離脱させる。そして図７に示すように、ストッパー体３８を外したのち、軸受３７を、一方のコンベヤフレーム１１やローラ軸３１の外端部分に対して外側へ離脱させる。この後、図６に示すように、連結具２９を離脱操作して押え部材２８を外し、軸受３４の上部を開放させる。次いで図８の仮想線に示すように、軸受３４を外嵌したままのローラ体３０を、コンベヤ幅方向Ａで内側へ移動させる。さらに、ローラ軸３１の内端部分を持ち上げ状としてローラ体３０を引き抜き移動させることで、図８の実線に示すように、ローラ軸３１の外端部分を軸受３７に対して完全に引き抜くとともに、ローラ３２を他方のコンベヤフレーム２１の上方で移動し得、以てローラ体３０をコンベヤフレーム１１，２１間から離脱し得る。
【００３４】
なお、上述とは逆操作によって、コンベヤフレーム１１，２１間に新たなローラ体３０を組み込み得、また最初の据付け組み立て時においても同様に行われる。これにより、各ローラ体３０の着脱作業を、それぞれ独立して容易かつ迅速に行うことができる。またーラ体３０の着脱作業は、ガイド体６３などを着脱操作することなく容易かつ迅速に行うことができる。さらにコンベヤフレーム１１，２１をアルミニウム成形品とし、押え部材２８を樹脂成形品としたことで、全体を安価に構成できる。
【００３５】
そして、このような離脱や組み込みを行う際に、案内鎖輪５３を遊転自在に外嵌させた支持軸５４を兼用してコンベヤフレーム１１，２１間の幅決めを行っていることで、構造簡単にして、コンベヤフレーム１１，２１の姿勢を強固に維持し得る。これにより、コンベヤフレーム１１，２１間に対してローラ体３０の離脱や組み込みを行う際に、一方のコンベヤフレーム１１側の貫通部１５やローラ軸３１に対する軸受３７の抜き（離脱）差し（組み込み）は、摩擦抵抗などに影響されることなく、常に円滑かつ確実に行うことができる。
【００３６】
上記した実施の形態１では、押え部材２８として、その下面側に半円状の下向き凹部２７を形成した形式が示されているが、これは凹部２５を深く形成し、下向き凹部２７を浅く形成した形式などであってもよい。
【００３７】
上記した実施の形態１では、ローラ体３０群を駆動形式とした形式が示されているが、これは受動鎖輪４１を省略してローラ体３０群を非駆動遊転形式とし、傾斜経路に配設されるコンベヤ装置１や、別の移送手段を組み込んだコンベヤ装置１の形式などであってもよい。
【００３８】
上記した実施の形態１では、一方のコンベヤフレーム１１の上部に形成した内側上向き蟻溝部１６に差し込むことでガイド体６３を配設した形式が示されているが、これはガイド体６３を省略した形式や、フレーム本体５やコンベヤフレーム１１に別個に組み立てた形式などであってもよい。
【００３９】
上記した実施の形態１では、コンベヤ幅方向Ａにおいて振り分けた左コンベヤ部１０Ａと右コンベヤ部１０Ｂとのそれぞれに、コンベヤ幅方向Ａで一対のコンベヤフレーム１１，２１を設けた形式が示されているが、これはコンベヤフレーム１１，２１をコンベヤ幅方向Ａの両端部に振り分けて設け、これらコンベヤフレーム１１，２１間でコンベヤ搬送方向Ｂの複数箇所に、長尺のローラ体を配設した形式などであってもよい。
【００４０】
上記した実施の形態１では、駆動手段４０として、無端チェーン５９を使用したチェーン伝動形式が示されているが、これは無端回動体として無端ベルトを使用したベルト伝動形式の駆動手段などであってもよい。
【００４１】
上記した実施の形態１では、被搬送物としてボックス体７０が示されているが、これは種々な被搬送物に対応し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、コンベヤ装置におけるローラ体を配設した部分の縦断背面図である。
【図２】同コンベヤ装置の一部切り欠き側面図である。
【図３】同コンベヤ装置の一部切り欠き平面図である。
【図４】同コンベヤ装置の縦断背面図である。
【図５】同コンベヤ装置におけるガイド体を配設した部分の縦断背面図である。
【図６】同コンベヤ装置における押え部材を配設した部分の分解斜視図である。
【図７】同コンベヤ装置におけるローラ体を配設した部分の着脱開始時の縦断背面図である。
【図８】同コンベヤ装置におけるローラ体を配設した部分の着脱時の縦断背面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ コンベヤ装置
５ フレーム本体
１０Ａ 左コンベヤ部
１０Ｂ 右コンベヤ部
１１ コンベヤフレーム
１５ 貫通部
１６ 内側上向き蟻溝部（溝部）
２１ コンベヤフレーム
２５ 凹部
２７ 下向き凹部
２８ 押え部材
２９ 連結具
３０ ローラ体
３１ ローラ軸
３２ ローラ
３２ａ 搬送面
３４ 軸受
３７ 軸受
３８ ストッパー体
４０ 駆動手段
４１ 受動鎖輪（受動輪体）
４５ テンション鎖輪
４７ 横軸
４８ モータ（駆動部）
４９ 駆動軸
５２ 駆動鎖輪（駆動輪体）
５３ 案内鎖輪（案内輪体）
５４ 支持軸
５４ａ 径大部
５４ｂ 径小部
５４ｃ 段部
５６ 連動用鎖輪（連動用輪体）
５７ 連動軸
５９ 無端チェーン（無端回動体）
６０ カバー体
６３ ガイド体
６３ａ 下向き凸状部分
６３ｂ ガイド面
６５ 端部ガイド装置
６７ ガイドローラ
７０ ボックス体（被搬送物）
Ａ コンベヤ幅方向
Ｂ コンベヤ搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ軸にローラを外嵌して形成したローラ体が、ローラ軸の両端に外嵌した軸受を介して、コンベヤ幅方向で一対のコンベヤフレーム側に回転自在に支持されるコンベヤ装置であって、一方のコンベヤフレームには、コンベヤ幅方向の貫通部が形成されるとともに、この貫通部には、ローラ軸に外嵌自在な軸受が設けられ、他方のコンベヤフレームの上面側には、軸受の下部分が嵌入自在な凹部が形成されるとともに、軸受の上部分が嵌入自在な押え部材が着脱自在に設けられていることを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項２】
ローラ体群は駆動形式であって、一方のコンベヤフレームに対して外側に突出されたローラ軸の一端に受動輪体が着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ装置。
【請求項３】
一方のコンベヤフレームの上部には溝部が長さ方向に形成され、この溝部に差し込むことで被搬送物のガイド体が配設されていることを特徴とする請求項１または２記載のコンベヤ装置。
【請求項４】
コンベヤ幅方向の両側それぞれに、コンベヤ幅方向で一対のコンベヤフレームが設けられ、これら両側におけるコンベヤフレーム間でコンベヤ搬送方向の複数箇所にローラ体が配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【請求項５】
ローラ体群は駆動形式であって、その駆動手段は、一方のコンベヤフレームに対して外側に突出されたローラ軸の一端に着脱自在に設けられた受動輪体と、駆動部に連動された駆動輪体と、受動輪体群の下方で複数箇所に設けられた案内輪体と、輪体間に設けられた無端回動体とからなり、案内輪体の支持軸が、一対のコンベヤフレーム間に配設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【請求項１】
ローラ軸にローラを外嵌して形成したローラ体が、ローラ軸の両端に外嵌した軸受を介して、コンベヤ幅方向で一対のコンベヤフレーム側に回転自在に支持されるコンベヤ装置であって、一方のコンベヤフレームには、コンベヤ幅方向の貫通部が形成されるとともに、この貫通部には、ローラ軸に外嵌自在な軸受が設けられ、他方のコンベヤフレームの上面側には、軸受の下部分が嵌入自在な凹部が形成されるとともに、軸受の上部分が嵌入自在な押え部材が着脱自在に設けられていることを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項２】
ローラ体群は駆動形式であって、一方のコンベヤフレームに対して外側に突出されたローラ軸の一端に受動輪体が着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ装置。
【請求項３】
一方のコンベヤフレームの上部には溝部が長さ方向に形成され、この溝部に差し込むことで被搬送物のガイド体が配設されていることを特徴とする請求項１または２記載のコンベヤ装置。
【請求項４】
コンベヤ幅方向の両側それぞれに、コンベヤ幅方向で一対のコンベヤフレームが設けられ、これら両側におけるコンベヤフレーム間でコンベヤ搬送方向の複数箇所にローラ体が配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【請求項５】
ローラ体群は駆動形式であって、その駆動手段は、一方のコンベヤフレームに対して外側に突出されたローラ軸の一端に着脱自在に設けられた受動輪体と、駆動部に連動された駆動輪体と、受動輪体群の下方で複数箇所に設けられた案内輪体と、輪体間に設けられた無端回動体とからなり、案内輪体の支持軸が、一対のコンベヤフレーム間に配設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１６８９９８（Ｐ２００８−１６８９９８Ａ）
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３９４７（Ｐ２００７−３９４７）
【出願日】平成１９年１月１２日（２００７．１．１２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１２日（２００７．１．１２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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