ゴルフクラブの設計方法及びゴルフクラブ
【課題】安定性に優れるゴルフクラブ及びその設計方法の提供。
【解決手段】本発明の設計方法は、ゴルフスイングを実測して測定結果を得るステップと、上記測定結果に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルを得るステップと、上記スイングモデルを用いて、ゴルフクラブをスイングさせるシミュレーションを行うステップと、上記シミュレーションの結果に基づいて、スイング中の特定の局面におけるヘッド情報を得るステップとを含む。この設計方法では、上記ゴルフクラブのスペック及び／又は上記スイングモデルを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報の間の差を用いて安定性が評価される。この設計方法により、ヘッドの左右慣性モーメントが大きく且つヘッドの重心深度が小さいことが安定性に寄与すると判明した。
【解決手段】本発明の設計方法は、ゴルフスイングを実測して測定結果を得るステップと、上記測定結果に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルを得るステップと、上記スイングモデルを用いて、ゴルフクラブをスイングさせるシミュレーションを行うステップと、上記シミュレーションの結果に基づいて、スイング中の特定の局面におけるヘッド情報を得るステップとを含む。この設計方法では、上記ゴルフクラブのスペック及び／又は上記スイングモデルを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報の間の差を用いて安定性が評価される。この設計方法により、ヘッドの左右慣性モーメントが大きく且つヘッドの重心深度が小さいことが安定性に寄与すると判明した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブの設計方法及びゴルフクラブに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブの開発において、飛距離の増大、ゴルファーとゴルフクラブのマッチング等が着目されている。シミュレーションを用いた研究もなされている。
【０００３】
特開２００４−２４２８５５号公報では、実測値に基づいて肩関節に作用するトルクが測定され、このトルクを用いて、スイングのシミュレーションがなされている。このシミュレーションにより、スイング時におけるゴルフクラブの挙動が精度良く解析されうる。
【０００４】
特開２００９−５７６０号公報では、スイング中においてゴルファーからゴルフクラブに付与されるトルクが時系列的に解析され、この解析が、スイング診断、クラブ選定及びクラブ設計に適用されている。この解析では、リンクモデルが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２４２８５５号公報
【特許文献２】特開２００９−５７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
熟練したゴルファーであっても、常に完璧なショットを行うことは困難である。ゴルファーは、安定したスイングを得るため、練習する。
【０００７】
一方、ゴルフクラブによって打球結果を安定させることができれば好ましい。
【０００８】
ヘッドの重心（スイートスポット）を外れた位置で打撃した時の、打球の左右方向のブレを抑制する観点から、左右慣性モーメントを大きくする技術が知られている。特開２００７−３０７３５３公報は、左右慣性モーメントが大きなパターを開示する。このパターは、後方に長く延在している。このパターでは、ヘッドの後方に多くの重量を配分させている。
【０００９】
本発明者は、安定した結果が得られるゴルフクラブについて検討した。その結果、シミュレーションにより安定性の高いゴルフクラブを推定するという、新たな技術思想に想到した。
【００１０】
本発明の目的は、シミュレーションを用いた、安定性の高いゴルフクラブの設計方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
設計方法に係る本発明は、ゴルフスイングを実測して測定結果を得るステップと、上記測定結果に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルを得るステップと、上記スイングモデルを用いて、ゴルフクラブをスイングさせるシミュレーションを行うステップと、上記シミュレーションの結果に基づいて、スイング中の特定の局面におけるヘッド情報を得るステップとを含む。上記リンクモデルは、スイング主体の一部に対応するリンクと、ゴルフクラブの少なくとも一部に対応するリンクとを含む。この設計方法では、上記ゴルフクラブのスペック及び／又は上記スイングモデルを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報に基づき安定性が評価される。
【００１２】
上記ゴルフクラブのスペックを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報の差を上記スペックの差で除して得られる感度に基づいて上記安定性が評価されてもよい。
【００１３】
好ましくは、上記スイング主体の一部が、人体の首部から手部までである。
【００１４】
好ましくは、上記ヘッド情報が、ヘッド速度、ヘッド軌道、打点又はフェース角度である。好ましくは、上記特定の局面が、インパクトの直前である。
【００１５】
好ましくは、上記スペックが、ヘッド重心位置及び／又はヘッドの慣性モーメントである。
【００１６】
ゴルフクラブに係る本発明は、上記のいずれかの設計方法によって設計される。
【００１７】
好ましいゴルフクラブでは、上記設計方法によって、ヘッド重心位置及び／又はヘッドの慣性モーメントが設計される。
【００１８】
好ましくは、上記ヘッドの左右慣性モーメントが５０００ｇ・ｃｍ２以上であり、上記ヘッドの重心深度が１８ｍｍ以下である。
【００１９】
ゴルフクラブに係る他の本発明は、ヘッドとシャフトとグリップとを有し、上記ヘッドの左右慣性モーメントが５０００ｇ・ｃｍ２以上であり、上記ヘッドの重心深度が１８ｍｍ以下である。好ましくは、このゴルフクラブは、パター用ゴルフクラブである。
【発明の効果】
【００２０】
シミュレーションにより、安定性の高いゴルフクラブを推定できる。安定性の高いゴルフクラブが提供されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る計測の様子が示された図である。
【図２】図２は、リンクモデルの一例を説明するための図である。
【図３】図３は、リンクモデルの一例を説明するための図である。
【図４】図４は、リンクモデルの一例及び局所座標系を説明するための図である。
【図５】図５は、ゴルフクラブに関する局所座標系を説明するための図である。
【図６】図６は、ゴルフクラブに関する局所座標系を説明するための図である。
【図７】図７は、本発明に係るヘッドの一例を示す図である。図７には、シミュレーションによってスイングされるクラブのヘッド重心位置が複数示されている。
【図８】図８は、微小距離の移動に関して説明するための図である。
【図９】図９は、微小距離の移動に関して説明するための図である。
【図１０】図１０は、微小距離の移動に関して説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明に係るヘッドの他の一例を示す図である。図１１には、シミュレーションによってスイングされるクラブのヘッド重心位置が複数示されている。
【図１２】図１２は、本発明に係るヘッドの他の一例を示す正面図である。
【図１３】図１３は、本発明に係るヘッドの他の一例を示す上面図である。
【図１４】図１４は、図１２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１５】図１５は、図１３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１６】図１６は、作製可能なヘッドの仕様を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る設計方法を行うための実測の様子が示された図である。本実施形態では、スイングモデルを決定するため、スイングの実測がなされる。
【００２４】
この実測の対象は、ゴルフクラブｇｃ１をスイングする人体ｈ１である。インパクトでのヘッド挙動を得る観点から、好ましくは、少なくともインパクトの前後が計測され、より好ましくは、少なくともダウンスイングからフォロースルーまでが計測され、更に好ましくは、少なくともアドレスからフォロースルーまでが計測される。
【００２５】
スイング主体として、人体ｈ１の他、スイングロボットが例示される。スイング主体は、評価目的等に基づいて選択されうる。
【００２６】
実測におけるゴルフクラブｇｃ１は限定されない。本実施形態において、ゴルフクラブｇｃ１はパターである。パターによるスイングは、通常のショットと比較して、人体ｈ１の動きが少ない。このパターによるスイングでは、比較的少ないリンク数のリンクモデルで、精度の高いシミュレーションが可能である。
【００２７】
ゴルフクラブｇｃ１は、いわゆるウッドクラブ、アイアンクラブなどであってもよい。これらのクラブを用いたスイングが計測される場合、そのスイングに適したリンクモデルが採用されうる。
【００２８】
シミュレーションの精度を高める観点から、実測の際に用いられるゴルフクラブｇｃ１のスペックＳｐ１は、シミュレーションの際に入力されるゴルフクラブのスペックＳｐ２に近いのが好ましい。この観点から、特定のスペックＳｐｘを設計するためにシミュレーションがなされる場合、上記スペックＳｐ１と上記スペックＳｐ２とは、設計対象であるそのスペックＳｐｘを除き、同じであるのが好ましい。スペックとは、シミュレーションを行う際に入力されるゴルフクラブのデータのそれぞれである。
【００２９】
この計測では、人体ｈ１及びゴルフクラブｇｃ１のスイング中における挙動が測定される。この計測では、人体ｈ１及びゴルフクラブｇｃ１のスイング中における三次元座標が時系列的に測定される。三次元座標は、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルが構築できるように、複数箇所において計測される。
【００３０】
本実施形態では、スイング計測システム２として、モーションキャプチャシステムが用いられている。モーションキャプチャシステム自体は公知であり、市販されている。このモーションキャプチャシステムは、マーカの三次元座標を時系列的に測定することができる。モーションキャプチャシステムは、三次元動作解析システムの一例である。本発明では、三次元動作解析システムが用いられる。
【００３１】
一般に、モーションキャプチャシステムは、動的なキャリブレーション手法、又は、三角測量の原理に基づく静的なキャリブレーション手法によって、三次元座標を測定する。モーションキャプチャの方法には、光学式、機械式、磁気式などが知られており、これらのいずれもが採用されうる。また、画像処理技術を用いてマーカを不要としたマーカレスモーションキャプチャが用いられてもよい。ゴルフスイングを測定する場合、精度が高く且つ被験者のスイングを拘束しにくい観点から、光学式のモーションキャプチャシステムが好ましい。本実施形態のモーションキャプチャシステムは、光学式である。
【００３２】
スイング計測システム２は、複数のカメラ４と、複数のマーカｍｋと、データ解析装置６とを有する。
【００３３】
カメラ４の台数は限定されない。三次元データを得る観点から２台以上のカメラ４が用いられる。複数のカメラ４のそれぞれは、互いに異なる位置に配置される。図１には、人体ｈ１の前方に位置する２台のカメラ４のみが示されているが、実際には、人体ｈ１の後方にもカメラ４が設置されている。カメラ４は、人体ｈ１を取り囲むように配置されている。計測中のあらゆる局面において、マーカｍｋのぞれぞれが少なくとも２台のカメラ４で撮影されるように、カメラ４が配置される。
【００３４】
カメラ４の台数が多い場合、測定精度が向上しうる。これらの観点から、カメラ４の台数は、より好ましくは４以上であり、更に好ましくは６以上である。装置のコスト及び計算の簡略化の観点から、カメラ４の台数は、２０以下が好ましく、１５以下がより好ましく、１０以下がより好ましい。
【００３５】
カメラ４の種類は限定されない。カメラ４の種類として、赤外線カメラ、カラーのＣＣＤカメラ及びモノクロのＣＣＤカメラが例示される。
【００３６】
高速で動くスイングの静止画像を得る観点から、シャッタースピードは短いのが好ましい。特に好ましいシャッタースピードは、（１／５００）秒以下である。
【００３７】
短いシャッタースピードの場合、光量が不足する。ＣＣＤカメラを用いる場合、必要な光量を確保するために、特別な明るいライトが必要とされる。赤外線カメラの場合、暗い環境で且つシャッタースピードが短い場合であっても、マーカｍｋをとらえることが可能である。この観点から、赤外線カメラが好ましい。この場合、マーカｍｋには、赤外線の反射率が高いものが用いられるのが好ましい。
【００３８】
ゴルフクラブｇｃ１に付されるマーカｍｋの数は限定されない。ゴルフクラブｇｃ１を含んだリンクモデルを構築する観点から、ゴルフクラブｇｃ１上の少なくとも一箇所にマーカｍｋが配置される。リンクモデルに対応した箇所にマーカｍｋが配置される。
【００３９】
人体ｈ１に付されるマーカｍｋの数は限定されない。人体ｈ１の一部を含んだリンクモデルを構築する観点から、人体ｈ１上の少なくとも一箇所にマーカｍｋが配置される。リンクモデルに対応した箇所にマーカｍｋが配置される。
【００４０】
本実施形態では、マーカｍｋとして、マーカｍ１、マーカｍ２、マーカｍ３、マーカｍ４、マーカｍ５、マーカｍ６及びマーカｍ７が配置されている（図１参照）。マーカｍｋの数及び位置は、リンクモデル（後述）に対応している。
【００４１】
なお、マーカの形状や大きさは限定されない。マーカは、例えば半球状の物体とされる。画像処理を容易とする目的で、マーカは、例えば白や蛍光色等の目立ちやすい色とされてもよい。スイングに与える影響を軽微とする観点から、マーカは、軽量であるのが好ましい。例えばマーカは発泡スチロール等よりなるのが好ましい。図１において、マーカｍｋは、塗りつぶされた丸で示されている。
【００４２】
複数のカメラ４は、コンピュータ６に接続されている。コンピュータ６は、図示されない制御部を有する。この制御部は、複数のカメラ４を同期撮影可能に制御する。典型的な制御部は、ＣＰＵである。コンピュータ６は、モーションキャプチャのための解析プログラムが記憶された記憶部と、演算部とを備える。この解析プログラムは、広く市販されている。典型的な記憶部は、ハードディスクである。典型的な演算部は、ＣＰＵである。更にコンピュータ６は、入力部としてのキーボード１０及びマウス１２と、表示部としてのディスプレイ１４とを備える。コンピュータ６とは別に、三次元座標を算出するための解析用コンピュータが用いられてもよい。コンピュータ６は、汎用コンピュータである。
【００４３】
本実施形態では、リンクモデルが用いられる。図２及び図３は、本実施形態に用いられるリンクモデルを説明するための図である。図３では、アドレスの状態が模式的に示されている。このリンクモデルＬｋは、人体ｈ１の一部に対応するリンクと、ゴルフクラブｇｃ１の少なくとも一部に対応するリンクとを含む。本実施形態において、人体ｈ１の一部に対応するリンクは、リンクＬ１、リンクＬ２、リンクＬ３及びリンクＬ４である。本実施形態において、ゴルフクラブｇｃ１の少なくとも一部に対応するリンクは、リンクＬ５、リンクＬ６及びリンクＬ７である。この実施形態のリンク数は７である。即ち、この実施形態は、７リンクモデルである。
【００４４】
関節（ジョイント）Ｊ１は、リンクＬ１の一端に位置する。関節Ｊ２は、リンクＬ１とリンクＬ２とを連結する。関節Ｊ３は、リンクＬ２とリンクＬ３とを連結する。
関節Ｊ４は、リンクＬ３とリンクＬ４とを連結する。関節Ｊ５は、リンクＬ４とリンクＬ５とを連結する。関節Ｊ６は、リンクＬ５とリンクＬ６とを連結する。関節Ｊ７は、リンクＬ６とリンクＬ７とを連結する。
【００４５】
上記マーカｍｋのそれぞれは、関節のそれぞれに対応する。関節（ジョイント）Ｊ１は、上記マーカｍ１に対応する。関節Ｊ２は、上記マーカｍ２に対応する。関節Ｊ３は、上記マーカｍ３に対応する。関節Ｊ４は、上記マーカｍ４に対応する。関節Ｊ５は、上記マーカｍ５に対応する。関節Ｊ６は、上記マーカｍ６に対応する。関節Ｊ７は、マーカｍ７に対応する。
【００４６】
関節（ジョイント）Ｊ１は、人体ｈ１の首に対応する。関節Ｊ２は、人体ｈ１の肩（左肩）に対応する。関節Ｊ３は、人体ｈ１の肘（左肘）に対応する。関節Ｊ４は、人体ｈ１の手首（左手首）に対応する。関節Ｊ５は、人体ｈ１の掌（左手の掌）に対応する。
【００４７】
このように、リンクモデルＬｋには、人体ｈ１の左側が選択されている。人体ｈ１の左側が選択されたのは、人体ｈ１が右利きであることによる。人体ｈ１が右利きである場合、人体ｈ１は、左側を主体としてスイングする傾向にある。よって人体ｈ１の左側が選択されることにより、計算負担が抑制されつつ、シミュレーションの精度が向上しうる。同様に、人体ｈ１が左利きである場合、リンクモデルＬｋには、人体ｈ１の右側が選択されるのが好ましい。左右のうちの一方側のみが選択されることにより、計算の負担が抑制されている。
【００４８】
リンクを人体ｈ１のどの部位に対応させるかは、限定されない。好ましい人体ｈ１の一部は、人体ｈ１の首部から手部までである。首部から手部までは、スイング中の動きが比較的大きい。よって、首部から手部までが考慮されることにより、シミュレーションの精度が向上しうる。一方、首部から手部以外の部位は、スイング中の動きが比較的小さい。よって、首部から手部以外が除外されることにより、計算の負担が軽減される。特にパターでのスイングの場合、首部から手部以外の部位は、スイング中の動きが小さい。よって、特にパターでのスイングの場合、人体ｈ１の一部が首部から手部までとされるのが好ましい。また計算の負担を考慮すると、リンクモデルＬｋは、枝分かれしていないのが好ましい。この観点から、上記実施形態の如く、人体ｈ１の一方側（左側又は右側）のみが考慮されたリンクモデルＬｋが好ましい。
【００４９】
本実施形態において、人体ｈ１の一部に対応するリンクは、４つである。人体ｈ１の一部に対応するリンクは、少なくとも１つ必要である。即ち、人体ｈ１の一部に対応するリンクの数は、１以上である。人体ｈ１の一部に対応するリンクの数の上限は限定されない。計算の負担を考慮すると、人体ｈ１の一部に対応するリンクの数は、５以下が好ましい。
【００５０】
本実施形態において、ゴルフクラブｇｃ１の少なくとも一部に対応するリンクは、３つである。ゴルフクラブｇｃ１の少なくとも一部に対応するリンクは、少なくとも１つ必要である。スイング中においてゴルフクラブｇｃ１が大きく変形しない場合、ゴルフクラブｇｃ１の少なくとも一部に対応するリンクの数が１であっても、実用的なシミュレーション結果が得られうる。本実施形態では、リンクＬ５が、ゴルフクラブｇｃ１の一部に対応する第一のリンクＬｇ１であり、リンクＬ６が、ゴルフクラブｇｃ１の一部に対応する第二のリンクＬｇ２であり、リンクＬ７が、ゴルフクラブｇｃ１の一部に対応する第三のリンクＬｇ３である。リンクＬ５は、シャフトの第二部分に対応している。リンクＬ６は、シャフトの第一部分に対応している。リンクＬ７は、ヘッドに対応している。なお、このゴルフクラブｇｃ１のシャフトは曲がっており、この曲がった部分を境として、グリップ側に位置する長い部分がシャフトの第二部分であり、ヘッド側に位置する短い部分がシャフトの第一部分である。
【００５１】
リンクモデルＬｋは、人体ｈ１に対応するリンクＬ４とゴルフクラブｇｃ１に対応するリンクＬ５とを連結する関節Ｊｈｃを有する。本実施形態において、関節Ｊｈｃは関節Ｊ５である。リンクモデルＬｋの関節数は１以上である。リンクモデルＬｋは、上記関節Ｊｈｃを含む。リンクモデルＬｋのリンク数は、２以上である。前述の通り、特にパターでのスイングでは、通常のショットと比較して、人体ｈ１の動きが少ない。よってパターでのスイングでは、少ないリンク数（例えば２リンクモデル）によっても、実用的なシミュレーションが得られうる。
【００５２】
ヘッドに対応するリンク（リンクＬ７）の重心位置は、シャフト軸（リンクＬ５の中心軸）から離れた位置に設定される。この設定により、ヘッド重心位置が安定性に与える影響をシミュレーションによって判断することができる。
【００５３】
各リンクのそれぞれは、剛体とされてもよい。即ちリンクモデルＬｋは、剛体リンクモデルであってもよい。剛体リンクモデルとされることにより、入力及び計算の負担が軽減される。剛体でないリンクを含むリンクモデルＬｋであってもよい。例えば、ゴルフクラブｇｃ１のシャフトに対応するリンクが、梁要素でモデル化されてもよい。この場合例えば、シャフトに対応するリンクには、シャフトの弾性率、肉厚等が入力される。
【００５４】
リンクモデルＬｋにおいて、人体ｈ１側の末端の関節Ｊ１は固定されているものとされる。リンクモデルＬｋにおいて、関節Ｊ１、関節Ｊ２、関節Ｊ３、関節Ｊ４及び関節Ｊ５は、フリーな（無抵抗な）動きが可能な三次元ボールジョイントとされる。ただし後述するように、特定の関節には、動きの制約が設定される。この制約は、人体ｈ１の関節の動きを考慮して設定される。必要に応じて、関節にバネ及び／又はダンパーが定義されてもよい。
【００５５】
本実施形態では、パラメータの設定の便宜を考慮して、ゴルフクラブｇｃ１が３つのリンクに分割されている。ただし、関節Ｊ６及び関節Ｊ７は完全に固定されているものとして扱われる。
【００５６】
図４は、人体ｈ１側において、解析に必要な局所座標系を示す。図５及び図６は、ゴルフクラブｇｃ１側において、解析に必要な局所座標系を示す。
【００５７】
リンクモデルＬｋにおいて、人体ｈ１に対応する部分については、各関節のそれぞれにおいて局所座標系が設定される。人体ｈ１に属する関節Ｊ１からＪ５のそれぞれに関して、局所座標系が設定される。これらの局所座標系は、関節の中心を原点とし、人体ｈ１の正面側を正とするｘ軸、スイング方向を正とするｙ軸、及び、ｘ軸及びｙ軸に垂直なｚ軸を有する（図４参照）。ｚ軸は、鉛直上向きが正である。この局所座標系は、直交座標系である。
【００５８】
リンクモデルＬｋにおいて、ゴルフクラブｇｃ１に対応する部分については、各パーツ（シャフト第一部分、シャフト第二部分及びヘッド）の重心位置を原点とした局所座標系が設定される。ヘッドの局所座標系ＬＳ１では、フェース面に対して平行な方向がｘ軸とされ、フェース面に対して垂直な方向がｙ軸とされ、ｘ軸及びｙ軸に垂直な方向がｚ軸とされる。ｙ軸の設定においては、ゴルフクラブｇｃ１のリアルロフト角が０度であると仮定される。ｚ軸は、鉛直上向きが正である。シャフト第一部分の局所座標系ＬＳ２では、フェース面に対して平行な方向がｘ軸とされ、フェース面に対して垂直な方向がｙ軸とされ、シャフト第一部分の軸線方向がｚ軸とされる。ｙ軸の設定においては、ゴルフクラブｇｃ１のリアルロフト角が０度であると仮定される。ｚ軸は、鉛直上向きが正である。シャフト第二部分の局所座標系ＬＳ３では、フェース面に対して垂直な方向がｙ軸とされ、シャフト第二部分の軸線方向がｚ軸とされ、ｙ軸及びｚ軸に垂直な方向がｘ軸とされる。ｘ軸は、人体ｈ１の前方方向が正である。ｚ軸は、バット側（グリップ側）が正である。ｙ軸の設定においては、ゴルフクラブｇｃ１のリアルロフト角が０度であると仮定される。
【００５９】
本実施形態のリンクモデルＬｋでは、肘に対応する関節Ｊ３において、ｘ軸回りの回転ができないように設定される。本実施形態のリンクモデルＬｋでは、手首に対応する関節Ｊ４において、ｚ軸回りの回転ができないように設定される。これらの回転の制約は、人体ｈ１の骨格の構造を考慮して決定される。人体ｈ１の関節の特性を考慮して、リンクモデルＬｋの関節の回転に制約を加えることにより、シミュレーションの精度が向上しうる。
【００６０】
以下、本実施形態の設計方法の手順を説明する。
【００６１】
先ず、前述の通り、人体ｈ１のスイングが実測される（ステップ１）。この測定により、各マーカｍｋの三次元座標の時系列データが得られる。このデータに基づき、各関節のトルクが算出され、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルが得られる。本実施形態では、７つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルが得られる。関節トルクの算出には、逆動力学解析が用いられる。この関節トルクの算出方法は、前述した特開２００９−５７６０にも記載されているように公知であり、市販の解析用ソフトウェアによって算出される。
【００６２】
次に、上記スイングモデルを用いて、順動力学解析により、ゴルフクラブをスイングさせるシミュレーションを行う（ステップ２）。このシミュレーションでは、実測で用いたゴルフクラブとは異なるスペックを有するゴルフクラブが用いられうる。設計したいスペックを入力して、シミュレーションがなされる。上記スイングモデルを用いることにより、様々なスペックを有するゴルフクラブを、シミュレーションでスイングさせることができる。
【００６３】
次に、上記シミュレーションの結果に基づいて、スイング中の特定の局面におけるヘッド情報を得る（ステップ３）。ヘッド情報として、ヘッド位置に関する情報、ヘッド挙動に関する情報及びヘッド姿勢に関する情報が挙げられる。
【００６４】
ヘッド位置は、例えば、ボールとの相対的な位置である。このヘッド位置に基づいて、打点が得られうる。インパクト直前のヘッドの位置は、インパクト直後のヘッドの位置と略同じである。打点として、上下方向打点及びトウ−ヒール方向打点が挙げられる。
【００６５】
上記ヘッド挙動に関する情報として、ヘッド速度及びヘッド軌道が挙げられる。このヘッド軌道として、ブロー角とスイングパス角とが挙げられる。本願においてブロー角とは、鉛直面に投影されたヘッド軌道であり、一般にダウンブロー又はアッパーブローなどと称されるヘッド軌道に相当する。本願においてスイングパス角とは、水平面に投影されたヘッド軌道の角度あり、一般にアウトサイドイン又はインサイドアウトなどと称されるヘッド軌道に対応する。スイングパス角は、例えば、目標方向に対する角度である。
【００６６】
上記ヘッド姿勢に関する情報として、ロフト角及びフェース角が挙げられる。このロフト角は、鉛直線に対するロフト角である。このロフト角は、シャフト軸線に対する角度ではなく、ヘッドの姿勢によって変化する。上記フェース角は、ヘッドを上方から見たときのフェースの角度であり、打球方向を決定する。
【００６７】
打球結果に強く影響するのは、インパクトの瞬間におけるヘッド位置、ヘッド挙動及びヘッド姿勢である。よって、上記特定の局面は、インパクトの直前であるのが好ましい。インパクトの直前とは、好ましくは、インパクトの０．０５秒前からインパクトまでの間であり、より好ましくは、インパクトの０．０１秒前からインパクトまでの間であり、より好ましくは、インパクトの０．００５秒前からインパクトまでの間であり、更に好ましくは、インパクトの０．００３秒前からインパクトまでの間である。
【００６８】
上記実測及び上記シミュレーションにより得られるデータは時系列的である。より詳細には、このデータは、一定間隔おきのデータの集合である。測定周波数によって、データの間隔が定まる。このデータの集合の中から、インパクトに最も近い時刻のデータを選別することができる。インパクト前であり且つインパクトに最も近い時刻Ｔ１データが用いられるのが好ましい。即ち、インパクト直前のデータが用いられるのが好ましい。
【００６９】
ヘッド位置及びヘッド姿勢に関しては、一つの時刻のデータで判断が可能である。よって、ヘッド位置に関する情報及びヘッド姿勢に関する情報は、上記時刻Ｔ１のデータに基づくのが好ましい。一方、ヘッド挙動に関しては、少なくとも２つの時刻におけるデータが必要である。よって、ヘッド挙動に関する情報は、上記Ｔ１のデータと、この時刻Ｔ１より前であり且つこの時刻Ｔ１に最も近い時刻Ｔ２のデータに基づくのが好ましい。即ち、インパクト直前のデータが用いられるのが好ましい。
【００７０】
次に、得られたデータを分析して、ゴルフクラブの安定性が評価される（ステップ４）。この安定性は、シミュレーションにより得られた複数のデータに基づき、判断される。これらの複数のデータの間の差が小さいほど、ゴルフクラブｇｃ１の安定性が高いと判断することができる。
【００７１】
なお、安定性が判断される場合、データ間の差は、絶対値として扱われる。即ち、差がマイナスである場合は、プラスとして扱われる。差が絶対値として扱われることにより、「差が小さいほど安定性が高い」と考えることができる。特に説明している場合を除き、本願における「差」は、「差の絶対値」である。
【００７２】
安定性の判断に用いられるデータとは、上記ヘッドに関する情報である。即ち、安定性の判断に用いられるデータは、打点、ヘッド軌道、ヘッド姿勢等である。複数の条件でシミュレーションを行うことにより、複数のデータをうる。この複数のデータにより、安定性が判断されうる。
【００７３】
安定性を評価するステップ（上記ステップ４）の一例は次の通りである。まず第一の条件でシミュレーションを行い、インパクト直前のヘッド情報（例えばフェース角）（１）を得る。次いで、第二の条件でシミュレーションを行い、インパクト直前のヘッド情報（例えばフェース角）（２）を得る。比較されるヘッド情報（１）とヘッド情報（２）とは、同じ種類（例えばフェース角）である。ヘッド情報（１）とヘッド情報（２）との差が少ない場合、安定性が高いと判断することができる。
【００７４】
このように、安定性を評価するためには、複数のヘッド情報が必要である。複数のヘッド情報を得るために、複数の条件でシミュレーションがなされる。即ち、上記ゴルフクラブのスペック及び／又は上記スイングモデルを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得る。そして、これらのヘッド情報の間の差を用いて安定性が評価される。
【００７５】
好ましくは、上記ゴルフクラブのスペックを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得る。設計されるスペック（例えば、ヘッド重心位置或いは慣性モーメント）が複数とされることにより、そのスペックに起因するヘッドの安定性が判断されうる。この安定性に基づき、そのスペック（シミュレーションにおいて入力されたスペック）が良好な否かを判断することができる。スペックが複数とされる場合の好ましい一例は、上記スペックが複数とされ且つスイングモデルが１つとされて、複数の上記ヘッド情報を得る。この方法では、同一のスイングモデルで上記スペックのみを変動させているので、スイングモデルの変動の影響を受けずに安定性を判断することができる。よってこの方法は、上記スペックが安定性に与える影響を判断するのに適している。また、上記スペックが複数とされ且つスイングモデルが複数とされてもよい。この場合、スイングモデルが複数であるから、スイングモデルを変動させた場合の安定性を評価することができる。よって例えば、スイングがバラつくプレーヤーに適したスペック、あるいは、多くのゴルファーに適した汎用性の高いスペックを設計することができる。
【００７６】
なお、上記スイングモデルが複数とされ且つ上記スペックが１つとされることにより、複数のヘッド情報を得てもよい。この場合も、スイングモデルを変動させた場合における安定性を評価することができる。ただし、相対的な安定性の評価を行う場合には、上記スペックを変動させた場合における他のヘッド情報を得て、ヘッド情報の安定性を比較することが必要である。
【００７７】
具体的には、複数のヘッド情報を得るために、例えば、上記設計方法は、以下の（Ｓｉｍ１）又は（Ｓｉｍ２）を含む。
（Ｓｉｍ１）１つのスイングモデルに複数のクラブスペックが入力されるステップと、それぞれのスペック毎にシミュレーションがなされるステップ。
（Ｓｉｍ２）複数のスイングモデルのそれぞれに複数のクラブスペックが入力されるステップと、それぞれのスイングモデル毎及びそれぞれのクラブスペック毎に、シミュレーションがなされるステップ。
【００７８】
上記（Ｓｉｍ１）の場合を具体的に説明する。
【００７９】
上記複数のクラブスペックは、好ましくは、同一種類とされる。例えば、このクラブスペックは、ヘッド重心位置とされる。同一種類の複数のクラブスペックとして、例えば、第一のヘッド重心位置、第二のヘッド重心位置、第三のヘッド重心位置及び第四のヘッド重心位置が設定される。ここでの想定条件は、以下の通りであるとする。
・エリアＡに、第一のヘッド重心位置と第二のヘッド重心位置とが位置している。
・エリアＢに、第三のヘッド重心位置と第四のヘッド重心位置とが位置している。
・第一のヘッド重心位置と第二のヘッド重心位置とは近接している。
・第三のヘッド重心位置と第四のヘッド重心位置とは近接している。
・エリアＡとエリアＢとは、離れている。
【００８０】
先ず、スイングモデルに、上記第一のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、第一のヘッド情報を得る。次に、同じスイングモデルに、上記第二のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、第二のヘッド情報を得る。次に、同じスイングモデルに、上記第三のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、第三のヘッド情報を得る。次に、同じスイングモデルに、上記第四のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、第四のヘッド情報を得る。
【００８１】
次に、上記第一のヘッド情報と上記第二のヘッド情報との差の絶対値Ａｂ１２を算出する。また、上記第三のヘッド情報と上記第四のヘッド情報との差の絶対値Ａｂ３４を算出する。そして、絶対値Ａｂ１２と絶対値Ａｂ３４とを比較する。この比較により、安定性が評価されうる。絶対値Ａｂ１２が絶対値Ａｂ３４よりも小さい場合、ヘッド重心位置は、上記エリアＢよりも上記エリアＡに設けた方がよいと判断することができる。このようにして、安定性の高いヘッド重心位置を設計することができる。
【００８２】
次に、上記（Ｓｉｍ２）の場合を具体的に説明する。
【００８３】
上記複数のスイングモデルは、例えば、ゴルファーＡの第一のスイングに基づく第一スイングモデルと、同じゴルファーＡの第二のスイングに基づく第二スイングモデルである。例えば、ゴルファーＡが同一位置から同一の地点（例えばカップ）を狙ったスイング（例えばパッティング）において、結果が良かったスイングが上記第一スイングとされ、結果が悪かったスイングが上記第二スイングとされる。
【００８４】
上記複数のクラブスペックとして、例えば、第一のヘッド重心位置及び第二のヘッド重心位置が想定される。
【００８５】
先ず、上記第一スイングモデルに、上記第一のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、ヘッド情報（１１）を得る。次に、上記第二スイングモデルに、上記第一のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、ヘッド情報（２１）を得る。次に、上記第一スイングモデルに、上記第二のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、ヘッド情報（１２）を得る。次に、上記第二スイングモデルに、上記第二のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、ヘッド情報（２２）を得る。
【００８６】
次に、上記ヘッド情報（１１）と上記ヘッド情報（２１）との差の絶対値Ａｂｘを算出する。また、上記ヘッド情報（１２）と上記ヘッド情報（２２）との差の絶対値Ａｂｙを算出する。そして、絶対値Ａｂｘと絶対値Ａｂｙとを比較する。この比較により、安定性が評価されうる。絶対値Ａｂｘが絶対値Ａｂｙよりも小さい場合、上記第二のヘッド重心位置よりも、上記第一のヘッド重心位置の方が、安定性が高いと推定することができる。このようにして、安定性の高いヘッド重心位置を設計することができる。
【００８７】
なお、上記複数のスイングモデルは、ゴルファーＡのスイングに基づく第一スイングモデルと、別のゴルファーＢのスイングに基づく第二スイングモデルとであってもよい。この場合、汎用性の高いゴルフクラブの設計が達成されうる。
【００８８】
上記（Ｓｉｍ１）に関する設計方法の一例は、ゴルフスイング（１）を実測して測定結果（１）を得るステップと、上記測定結果（１）に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデル（１）を得るステップと、上記スイングモデル（１）を用いて、ゴルフクラブ（１）をスイングさせるシミュレーション（１）を行うステップと、上記シミュレーション（１）の結果に基づいて、スイング中の特定の局面における上記ゴルフクラブ（１）のヘッド情報（１）を得るステップと、上記スイングモデル（１）を用いて、ゴルフクラブ（２）をスイングさせるシミュレーション（２）を行うステップと、上記シミュレーション（２）の結果に基づいて、スイング中の上記特定の局面における上記ゴルフクラブ（２）のヘッド情報（２）を得るステップと、上記ヘッド情報（１）と上記ヘッド情報（２）とを用いて、安定性を評価するステップとを含む。
【００８９】
上記（Ｓｉｍ２）に関する設計方法の一例は、ゴルフスイング（１）を実測して測定結果（１）を得るステップと、上記測定結果（１）に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデル（１）を得るステップと、上記スイングモデル（１）を用いて、ゴルフクラブ（１）をスイングさせるシミュレーション（１１）を行うステップと、上記シミュレーション（１１）の結果に基づいて、スイング中の特定の局面における上記ゴルフクラブ（１）のヘッド情報（１１）を得るステップと、ゴルフスイング（２）を実測して測定結果（２）を得るステップと、上記測定結果（２）に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデル（２）を得るステップと、上記スイングモデル（２）を用いて、上記ゴルフクラブ（１）をスイングさせるシミュレーション（２１）を行うステップと、上記シミュレーション（２１）の結果に基づいて、スイング中の特定の局面における上記ゴルフクラブ（１）のヘッド情報（２１）を得るステップと、ゴルフスイング（１）を実測して測定結果（１）を得るステップと、上記測定結果（１）に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデル（１）を得るステップと、上記スイングモデル（１）を用いて、ゴルフクラブ（２）をスイングさせるシミュレーション（１２）を行うステップと、上記シミュレーション（１２）の結果に基づいて、スイング中の特定の局面における上記ゴルフクラブ（２）のヘッド情報（１２）を得るステップと、ゴルフスイング（２）を実測して測定結果（２）を得るステップと、上記測定結果（２）に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデル（２）を得るステップと、上記スイングモデル（２）を用いて、上記ゴルフクラブ（２）をスイングさせるシミュレーション（２２）を行うステップと、上記シミュレーション（２２）の結果に基づいて、スイング中の特定の局面における上記ゴルフクラブ（２）のヘッド情報（２２）を得るステップと、上記ヘッド情報（１１）、上記ヘッド情報（２１）、上記ヘッド情報（１２）及び上記ヘッド情報（２２）を用いて、安定性を評価するステップとを含む。
【００９０】
安定性の評価には、ヘッド情報の差の他に、感度も用いられうる。感度は、ヘッド情報に基づいて算出される。感度は、ヘッド情報の差をスペックの差で除して得られる。即ち感度とは、スペックの差の一単位当たりのヘッド情報の差である。この「感度」が用いられることにより、安定性の評価の精度が向上しうる。上記ヘッド情報を用いたあらゆる計算が、安定性の評価に適用されうる。感度の具体例は、後述の実施例で示される。
【実施例】
【００９１】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【００９２】
図７に示されるヘッドｈｄ２を有するゴルフクラブｇｃ２と、図１１に示されるヘッドｈｄ３を有するゴルフクラブｇｃ３が用いられた。ヘッドの形状を除き、ゴルフクラブｇｃ２は、前述したゴルフクラブｇｃ１と同様である。ヘッドの形状を除き、ゴルフクラブｇｃ３は、前述したゴルフクラブｇｃ１と同様である。
【００９３】
ゴルフクラブｇｃ２は、パターである。このパターのスペックが、次の表１に示される。
【００９４】
【表１】
【００９５】
ゴルフクラブｇｃ３は、パターである。このパターのスペックが、次の表２に示される。
【００９６】
【表２】
【００９７】
表１及び表２において、重心深度とは、ヘッドの前端（リーディングエッジ）からヘッド重心までの距離である。シャフト第一部分の重心位置は、クラブの後端からの距離である。シャフト第二部分の重心位置も、クラブの後端からの距離である。なお、シャフト第二部分の重量及び重心位置は、グリップを含んで測定される。
【００９８】
表１及び表２において、Ｉｘｘはｘ軸回りの慣性モーメントであり、Ｉｙｙはｙ軸回りの慣性モーメントであり、Ｉｚｚはｚ軸回りの慣性モーメントである。Ｉｘｙはｘ軸及びｙ軸に関する慣性乗積であり、Ｉｘｚはｘ軸及びｚ軸に関する慣性乗積であり、Ｉｙｚはｙ軸及びｚ軸に関する慣性乗積である。これらの慣性モーメント及び慣性乗積は、前述した局所座標系（図５参照）における値である。
【００９９】
［実施例１］
上記ゴルフクラブｇｃ２を用いて、ゴルファーＡがパッティングを行った。特定の地点から、特定の目標（カップ）を狙って、パッティング（パターによるスイング）がなされた。カップまでの距離は、１０ｍとされた。このパッティングが、スイング計測システムにより測定された。
【０１００】
測定は、５回行われた。第一のスイングデータ１と第二のスイングデータ２とが記録された。スイングデータ１は、最も結果が良かったときのスイングデータである。スイングデータ２は、最も結果が悪かったときのスイングデータである。
【０１０１】
測定方法及び解析方法は、前述した実施形態の通りとされた。スイング撮影用のカメラとして、Ｖｉｃｏｎ社製の商品名「ＭＸ−Ｆ４０」が用いられた。カメラの台数は８台とされた。５００ｆｐｓで、アドレスからフォロースルーまでが撮影（測定）された。ｆｐｓは、「Ｆｒａｍｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ」の略である。
【０１０２】
測定結果に基づき、データの解析を行った。解析にあたっては、上記されたゴルフクラブのスペックが入力された。リンクモデルは、前述した実施形態と同じ、７リンクモデルとされた。解析用ソフトとして、Ｖｉｃｏｎ社製の商品名「ＶＩＣＯＮ ＭＸ ｉＱ２．５」が用いられた。この解析により、各関節における関節角度が時系列的に算出され、この関節角度の時系列データを用いて、逆動力学解析により関節トルクが算出された。この結果、上記スイングデータ１に基づくスイングモデル１と、上記スイングデータ２に基づくスイングモデル２とが得られた。
【０１０３】
次に、複数のクラブスペックを用いて、安定性についての評価がなされた。本実施例では、複数のクラブスペックとして、７つのヘッド重心位置Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６及びＧＨが採用された。これらのヘッド重心位置が、図７に示されている。
【０１０４】
安定性の評価では、先ず、ヘッド重心位置Ｇ１を評価するためのスイングモデルＧ１１及びスイングモデルＧ１２が作成された。
【０１０５】
スイングモデルＧ１１は、スイング中のリンクモデルの動きが上記スイングモデル１と全く同一とされた条件下で、ヘッド重心位置を実測値からヘッド重心位置Ｇ１に変更して得られたスイングモデルである。即ち、スイングモデルＧ１１は、スイングデータ１を用い、ヘッドの重心位置をＧ１に変更したゴルフクラブのスペックを入力して、逆動力学解析により算出した関節トルクデータを備えたスイングモデルである。このスイングモデルＧ１１では、各関節におけるトルクの値が、スイングモデル１と相違する。
【０１０６】
スイングモデルＧ１２は、スイング中のリンクモデルの動きが上記スイングモデル２と全く同一とされた条件下で、ヘッド重心位置を実測値からヘッド重心位置Ｇ１に変更して得られたスイングモデルである。即ち、スイングモデルＧ１２は、スイングデータ２を用い、ヘッドの重心位置をＧ１に変更したゴルフクラブのスペックを入力して、逆動力学解析により算出した関節トルクデータを備えたスイングモデルである。このスイングモデルＧ１２では、各関節におけるトルクの値が、スイングモデル２と相違する。
【０１０７】
同様に、他の重心位置Ｇ２からＧ６及びＧＨについても、それぞれのヘッド重心位置をを評価するためのスイングモデルが作成された。
【０１０８】
ヘッド重心位置Ｇ１の評価では、図８に示す様に、ヘッド重心位置Ｇ１と、このヘッド重心位置Ｇ１から微小距離だけトウ側に位置するヘッド重心位置Ｇ１ａ（図８又は図９参照）と、このヘッド重心位置Ｇ２から微小距離だけバック側に位置するヘッド重心位置Ｇ１ｂ（図８又は図１０参照）とが設定された。
【０１０９】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１に設定されて、上記スイングモデルＧ１１でシミュレーションを行い、ヘッド情報１１を得た。
【０１１０】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１ａに設定されて、上記スイングモデルＧ１１でシミュレーションを行い、ヘッド情報１１ａを得た。
【０１１１】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１ｂに設定されて、上記スイングモデルＧ１１でシミュレーションを行い、ヘッド情報１１ｂを得た。
【０１１２】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１に設定されて、上記スイングモデルＧ１２でシミュレーションを行い、ヘッド情報１２を得た。
【０１１３】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１ａに設定されて、上記スイングモデルＧ１２でシミュレーションを行い、ヘッド情報１２ａを得た。
【０１１４】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１ｂに設定されて、上記スイングモデルＧ１２でシミュレーションを行い、ヘッド情報１２ｂを得た。
【０１１５】
ヘッド情報として、上記フェース角、上記ロフト角、上記スイングパス角、上記ブロー角、上記トウ−ヒール方向打点及び上記上下方向打点が採用された。これらの項目のそれぞれについて、感度が算出された。
【０１１６】
ヘッド重心位置Ｇ１とヘッド重心位置Ｇ１ａとの間での感度が、上記フェース角、上記ロフト角、上記スイングパス角、上記ブロー角、上記トウ−ヒール方向打点及び上記上下方向打点のそれぞれについて算出された。
【０１１７】
ヘッド重心位置Ｇ１とヘッド重心位置Ｇ１ｂとの間での感度が、上記フェース角、上記ロフト角、上記スイングパス角、上記ブロー角、上記トウ−ヒール方向打点及び上記上下方向打点のそれぞれについて算出された。
【０１１８】
ヘッド重心位置Ｇ１とヘッド重心位置Ｇ１ａとの間でのフェース角の感度Ｓ１ａＦは、次の式（１）、式（２）及び式（３）によって算出された。
【０１１９】
【数１】
【０１２０】
【数２】
【０１２１】
【数３】
【０１２２】
ただし、θＧ１ａＦは、ヘッド重心位置がＧ１ａに設定され、スイングモデルＧ１１によってシミュレーションして得られたインパクト直前のフェース角であり、θＢ１ａＦは、ヘッド重心位置がＧ１ａに設定され、スイングモデルＧ１２によってシミュレーションして得られたインパクト直前のフェース角であり、θＧ１Ｆは、ヘッド重心位置がＧ１に設定され、スイングモデルＧ１１によってシミュレーションして得られたインパクト直前のフェース角であり、θＢ１Ｆは、ヘッド重心位置がＧ１に設定され、スイングモデルＧ１２によってシミュレーションして得られたインパクト直前のフェース角である。
【０１２３】
この結果、Ｓ１ａＦは２．８７と算出された。このＳ１ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。
【０１２４】
重心位置Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６及びＧＨについても、上記Ｇ１と同様にして感度を算出した。なお、全ての重心位置Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６及びＧＨに関し、ヘッドの慣性モーメント（左右慣性モーメント）は同一とされた。
【０１２５】
ヘッド重心位置Ｇ２とヘッド重心位置Ｇ２ａとの間でのフェース角の感度Ｓ２ａＦは、次の式（４）で示される。式（４）は、上記式（１）に対応する。
【０１２６】
【数４】
【０１２７】
ヘッド重心位置Ｇ３とヘッド重心位置Ｇ３ａとの間でのフェース角の感度Ｓ３ａＦは、次の式（５）で示される。式（５）は、上記式（１）に対応する。
【０１２８】
【数５】
【０１２９】
ヘッド重心位置Ｇ４とヘッド重心位置Ｇ４ａとの間でのフェース角の感度Ｓ４ａＦは、次の式（６）で示される。式（６）は、上記式（１）に対応する。
【０１３０】
【数６】
【０１３１】
ヘッド重心位置Ｇ５とヘッド重心位置Ｇ５ａとの間でのフェース角の感度Ｓ５ａＦは、次の式（７）で示される。式（７）は、上記式（１）に対応する。
【０１３２】
【数７】
【０１３３】
ヘッド重心位置Ｇ６とヘッド重心位置Ｇ６ａとの間でのフェース角の感度Ｓ６ａＦは、次の式（８）で示される。式（８）は、上記式（１）に対応する。
【０１３４】
【数８】
【０１３５】
ヘッド重心位置ＧＨとヘッド重心位置ＧＨａとの間でのフェース角の感度ＳＨａＦは、次の式（９）で示される。式（９）は、上記式（１）に対応する。
【０１３６】
【数９】
【０１３７】
これらの結果、重心位置Ｇ２に関する感度Ｓ２ａＦは１２．６５と算出された。このＳ２ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。
【０１３８】
更に、重心位置Ｇ３に関する感度Ｓ３ａＦは２７０３．１０と算出された。このＳ３ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。
【０１３９】
更に、重心位置Ｇ４に関する感度Ｓ４ａＦは６９８．１６と算出された。このＳ４ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。
【０１４０】
更に、重心位置Ｇ５に関する感度Ｓ５ａＦは５２４．６５と算出された。このＳ５ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。
【０１４１】
更に、重心位置Ｇ６に関する感度Ｓ６ａＦは４８５．２２と算出された。このＳ６ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。
【０１４２】
更に、重心位置ＧＨに関する感度ＳＨａＦは５８．３５と算出された。このＳＨａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１４３】
以上のフェース角の感度と同様にして、上記ロフト角の感度、上記スイングパス角の感度、上記ブロー角の感度、上記トウ−ヒール方向打点の感度及び上記上下方向打点の感度のそれぞれが算出された。
【０１４４】
重心位置Ｇ１に関するロフト角の感度Ｓ１ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。この感度Ｓ１ａＬは、下記の式（１０）により算出される。この式（１０）は、上記式（１）に対応する。
【０１４５】
【数１０】
【０１４６】
重心位置Ｇ２に関するロフト角の感度Ｓ２ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。重心位置Ｇ３に関するロフト角の感度Ｓ３ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。重心位置Ｇ４に関するロフト角の感度Ｓ４ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。重心位置Ｇ５に関するロフト角の感度Ｓ５ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。重心位置Ｇ６に関するロフト角の感度Ｓ６ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。重心位置ＧＨに関するロフト角の感度ＳＨａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１４７】
重心位置Ｇ１に関する上記スイングパス角の感度Ｓ１ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。この感度Ｓ１ａＳは、下記の式（１１）により算出される。この式（１１）は、上記式（１）に対応する。
【０１４８】
【数１１】
【０１４９】
重心位置Ｇ２に関する上記スイングパス角の感度Ｓ２ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。重心位置Ｇ３に関する上記スイングパス角の感度Ｓ３ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。重心位置Ｇ４に関する上記スイングパス角の感度Ｓ４ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。重心位置Ｇ５に関する上記スイングパス角の感度Ｓ５ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。重心位置Ｇ６に関する上記スイングパス角の感度Ｓ６ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。重心位置ＧＨに関する上記スイングパス角の感度ＳＨａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１５０】
重心位置Ｇ１に関する上記ブロー角の感度Ｓ１ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。この感度Ｓ１ａＢは、下記の式（１２）により算出される。この式（１２）は、上記式（１）に対応する。
【０１５１】
【数１２】
【０１５２】
重心位置Ｇ２に関する上記ブロー角の感度Ｓ２ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。重心位置Ｇ３に関する上記ブロー角の感度Ｓ３ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。重心位置Ｇ４に関する上記ブロー角の感度Ｓ４ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。重心位置Ｇ５に関する上記ブロー角の感度Ｓ５ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。重心位置Ｇ６に関する上記ブロー角の感度Ｓ６ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。重心位置ＧＨに関する上記ブロー角の感度ＳＨａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１５３】
重心位置Ｇ１に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ１ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。この感度Ｓ１ａＹは、下記の式（１３）により算出される。この式（１３）は、上記式（１）に対応する。
【０１５４】
【数１３】
【０１５５】
重心位置Ｇ２に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ２ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。重心位置Ｇ３に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ３ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。重心位置Ｇ４に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ４ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。重心位置Ｇ５に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ５ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。重心位置Ｇ６に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ６ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。重心位置ＧＨに関する上記トウ−ヒール方向打点の感度ＳＨａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１５６】
重心位置Ｇ１に関する上記上下方向打点の感度Ｓ１ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。この感度Ｓ１ａＺは、下記の式（１４）により算出される。この式（１４）は、上記式（１）に対応する。
【０１５７】
【数１４】
【０１５８】
重心位置Ｇ２に関する上記上下方向打点の感度Ｓ２ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。重心位置Ｇ３に関する上記上下方向打点の感度Ｓ３ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。重心位置Ｇ４に関する上記上下方向打点の感度Ｓ４ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。重心位置Ｇ５に関する上記上下方向打点の感度Ｓ５ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。重心位置Ｇ６に関する上記上下方向打点の感度Ｓ６ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。重心位置ＧＨに関する上記上下方向打点の感度ＳＨａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１５９】
【表３】
【０１６０】
［実施例２］
移動される位置がヘッド重心位置Ｇ１ａから重心位置Ｇ１ｂに変更された他は実施例１と同様にして、実施例２に係る感度が算出された。この感度が、下記の表４に示される。表４の表記ルールは、表３のそれと同じである。
【０１６１】
【表４】
【０１６２】
表３及び表４の結果から、重心位置Ｇ１での感度は、他の重心位置での感度と比較して小さいことが判明した。慣性モーメントが同一という条件の下では、重心位置がシャフト軸線（の延長線）に近いほど、安定性が高いと推定される。
【０１６３】
［実施例３］
上記実施例１では、上記スイングデータ１（良いスイング）及び上記スイングデータ２（悪いスイング）が用いられた。これに対して実施例３では、上記スイングデータ１のみが用いられた。その他は上記実施例１と同様にして、各重心位置における感度を算出した。
【０１６４】
従って、実施例３においては、上記α１ａＦに代えて上記θＧ１ａＦが用いられ、上記β１Ｆに代えて上記θＧ１Ｆが用いられた。実施例３において、重心位置が微小距離ｄｌだけ移動されてＧ１ａとされた場合を考慮した、重心位置Ｇ１の感度Ｓ１ａＦは、下記の式（１５）で示される。この式（１５）は、上記実施例１における上記式（１）に相当する。この感度Ｓ１ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。
Ｓ１ａＦ ＝｜θＧ１ａＦ−θＧ１Ｆ｜／｜ｄｌ｜ ・・・（１５）
【０１６５】
他の重心位置Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６及びＧＨについてもＧ１の場合と同様にして、フェース角に関する各重心位置の感度、即ち、感度Ｓ２ａＦ、感度Ｓ３ａＦ、感度Ｓ４ａＦ、感度Ｓ５ａＦ、感度Ｓ６ａＦ及び感度ＳＨａＦを得た。実施例３における感度Ｓ２ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。同様に、実施例３における感度Ｓ３ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。同様に、実施例３における感度Ｓ４ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。同様に、実施例３における感度Ｓ５ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。同様に、実施例３における感度Ｓ６ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。同様に、実施例３における感度ＳＨａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１６６】
ヘッド情報がロフト角に変更された他は上記フェース角の感度と同様にして、ロフト角に関する各重心位置の感度、即ち、感度Ｓ１ａＬ、感度Ｓ２ａＬ、感度Ｓ３ａＬ、感度Ｓ４ａＬ、感度Ｓ５ａＬ、感度Ｓ６ａＬ及び感度ＳＨａＦを得た。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ１での感度Ｓ１ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ２での感度Ｓ２ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ３での感度Ｓ３ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ４での感度Ｓ４ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ５での感度Ｓ５ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ６での感度Ｓ６ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置ＧＨでの感度ＳＨａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１６７】
スイングパス角、ブロー角、トウ−ヒール方向打点位置及び上下方向打点位置についても、実施例１と同様にして算出された。スイングパス角の感度の算出結果が、下記の表５の「ＳａＳ」の行に示されている。ブロー角の感度の算出結果が、下記の表５の「ＳａＢ」の行に示されている。トウ−ヒール方向打点位置の感度の算出結果が、下記の表５の「ＳａＹ」の行に示されている。上下方向打点位置の感度の算出結果が、下記の表５の「ＳａＺ」の行に示されている。
【０１６８】
【表５】
【０１６９】
［実施例４］
移動される位置がヘッド重心位置Ｇ１ａから重心位置Ｇ１ｂに変更された他は実施例３と同様にして、実施例４に係る感度が算出された。この感度が、下記の表６に示される。表６の表記ルールは、表５のそれと同じである。
【０１７０】
【表６】
【０１７１】
［実施例５］
上記スイングデータ１（良いスイング）に代えて上記スイングデータ２（悪いスイング）が用いられた他は実施例３と同様にして、各重心位置における感度を算出した。この結果が、下記の表７に示される。
【０１７２】
【表７】
【０１７３】
［実施例６］
上記スイングデータ１（良いスイング）に代えて上記スイングデータ２（悪いスイング）が用いられた他は実施例４と同様にして、各重心位置における感度を算出した。この結果が、下記の表８に示される。
【０１７４】
【表８】
【０１７５】
表５から表８の結果からも、重心位置がシャフト軸線（の延長線）に近いほど、安定性が高いと推定される。
【０１７６】
［実施例７］
上記ゴルフクラブｇｃ２に代えて上記ゴルフクラブｇｃ３が用いられた他は実施例５と同様にして、各ヘッド情報における感度が算出された。この結果が下記の表９に示される。なお、位置Ｇ１から位置Ｇ６及び位置ＧＨは、図１１に示す通りとされた。上記ゴルフクラブｇｃ２では、位置同士の間隔が２０ｍｍに設定されたが、ゴルフクラブｇｃ３では、位置同士の間隔が１５ｍｍに設定された。
【０１７７】
【表９】
【０１７８】
［実施例８］
上記ゴルフクラブｇｃ２に代えて上記ゴルフクラブｇｃ３が用いられた他は実施例６と同様にして、各ヘッド情報における感度が算出された。この結果が下記の表１０に示される。
【０１７９】
【表１０】
【０１８０】
実施例５と実施例７とは、同じスイング（上記スイングデータ２）及び同じ重心位置で、異なるゴルフクラブがシミュレーションされている。実施例５と実施例７との比較は、ヘッドの慣性モーメントの影響を示しうる。この慣性モーメントは、前述した表１及び表２に記載されている。表７と表９とを比較すると、表７（実施例５）の方が、表９（実施例７）よりも、感度が小さい傾向がある。この結果から、慣性モーメントが大きいほうが、安定性が高いと推定される。
【０１８１】
実施例６と実施例８とは、同じスイング（上記スイングデータ２）及び同じ重心位置で、異なるゴルフクラブがシミュレーションされている。実施例６と実施例８との比較は、ヘッドの慣性モーメントの影響を示しうる。表８と表１０とを比較すると、表８（実施例６）の方が、表１０（実施例８）よりも、感度が小さい傾向がある。この結果から、慣性モーメントが大きいほうが、安定性が高いと推定される。
【０１８２】
なお、上記実施例では、感度によって安定性が判断されたが、安定性の根拠は、感度に限定されない。例えば、絶対値｜θＧ１ａＦ−θＧ１Ｆ｜等によっても安定性が推定される。シミュレーションによってそのスペックの変動が少ないと判断されれば、安定性が高いと推定することができる。
【０１８３】
また、上記実施例では、実測に基づくスイングモデルを修正して、各重心位置ごとのスイングモデル（例えば上記スイングモデルＧ１１、上記スイングモデルＧ１２等）を作成した。このスイングモデルの修正は、行わなくてもよい。実測に基づくスイングモデルをそのまま利用してもよい。
【０１８４】
以上の結果から、ヘッドの慣性モーメントが大きく且つヘッド重心位置がシャフト軸線（の延長線）に近いほど、安定性に優れることが判明した。なお、ヘッドの慣性モーメントは限定されず、例えば、上記Ｉｘｘ、上記Ｉｙｙ及び上記Ｉｚｚが例示される。
【０１８５】
慣性モーメントに関しては、特に、左右慣性モーメント（上記Ｉｚｚ）が安定性に寄与しやすいことが判明した。
【０１８６】
安定性の観点から、ヘッドの左右慣性モーメントは、５０００ｇ・ｃｍ２以上が好ましく、５５００ｇ・ｃｍ２以上がより好ましく、６０００ｇ・ｃｍ２以上が更に好ましい。左右慣性モーメントは大きいほど安定性に優れる。なお、ヘッド重量が３８０ｇ以下である場合、製造可能なヘッドの左右慣性モーメントは、８０００ｇ・ｃｍ２以下程度となると考えられる。
【０１８７】
安定性の観点から、ヘッドの重心深度は、１８ｍｍ以下が好ましく、１５ｍｍ以下がより好ましく、１３ｍｍ以下が更に好ましい。重心深度が小さいほど安定性に優れる。ヘッドの厚みが過度に小さい場合、不快な振動が生ずる場合がある。この観点から、ヘッドの重心深度は、０ｍｍ以上が好ましい。
【０１８８】
前述した特開２００７−３０７３５３公報にも示されるように、従来のヘッドでは、ヘッド重心（スイートスポット）を外れた位置で打撃した時の打球方向性を改善する目的で、左右慣性モーメント及び重心深度を増大させていた。この場合、ヘッドが後方に延長され、ヘッドの前後方向幅が大きくされていた。この設計により、左右慣性モーメントの増大に伴い重心深度が増大していた。従来、大きな左右慣性モーメントと大きな重心深度が、打球のブレを抑制すると考えられていた。これに対して本発明での知見は、従来技術の技術的効果とは異質である。本発明による知見は、従来の技術常識に反する。この理由の詳細は不明である。シミュレーションによって、新たな技術思想が見いだされた。リンクモデルによる解析が、左右慣性モーメントを大きくし且つ重心深度を小さくするという、新たな技術思想を明らかにした。
【０１８９】
左右慣性モーメントは、前述した表１及び表２におけるＩｚｚである。即ち、左右慣性モーメントは、ヘッドの局所座標系ＬＳ１における、ｚ軸回りの慣性モーメントである。
【０１９０】
なお、この左右慣性モーメントは、三次元データから算出されてもよいし、実測されてもよい。実測される場合の測定器として、例えば、ＩＮＥＲＴＩＡ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＩＮＣ．社製のＭＯＭＥＮＴ ＯＦ ＩＮＥＲＴＩＡ ＭＥＡＳＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＭＯＤＥＬ ＮＯ．００５−００２が用いられうる。この左右慣性モーメントは、上下方向に延び且つ重心を通る軸まわりの慣性モーメントである。この軸は、所定のライ角及びリアルロフト角で水平面上に載置された基準状態のヘッドにおいて、ヘッドの重心を通り且つ鉛直方向に延びる軸である。
【０１９１】
重心深度は、上記局所座標系ＬＳ１におけるｙ軸に沿って測定される。この重心深度は、ヘッドの最も前方の点からヘッド重心までのｙ軸方向距離である。ヘッドの最も前方の点は、ｙ座標が最大の点である。典型的には、ヘッドの最も前方の点は、リーディングエッジに存在する。この局所座標系ＬＳ１のｙ軸は、基準平面に対して平行である。基準平面とは、ヘッドを所定のライ角及びリアルロフト角で水平面ｈ上に載置した基準状態における、この水平面ｈを意味する。所定のライ角及びリアルロフト角は、ゴルフクラブの品種ごとに設定される。所定のライ角及びリアルロフト角は、例えば製品カタログに掲載されている。この局所座標系ＬＳ１のｚ軸は、上記基準平面に対して垂直である。この局所座標系ＬＳ１のｘ軸は、ヘッドのフェース面に対して平行である。
【０１９２】
［実施例９］
図１２は、パター用ゴルフクラブヘッド２０をフェース側から見た図であり、図１３は、ヘッド２０を上側からみた図である。図１４は図１２のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図１５は図１３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。ヘッド２０は、ヘッド本体２１、トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８を有する。ヘッド本体２１は、フェース面２２及びトップ面２４を有する。ヘッド本体２１は、略直方体である。
【０１９３】
前述されたように、安定性に優れるヘッドは、左右慣性モーメントを増大させ且つヘッド重心をシャフト軸線（の延長線）の近くに位置させることによって得られうる。ヘッド重心とシャフト軸線（の延長線）との距離は、重心距離とも称される。重心深度は、ヘッドの前端から重心までの前後方向距離であり、重心距離と相関する。
【０１９４】
重心深度（重心距離）を大きくすることなく左右慣性モーメントを増大させるには、例えば、以下の設計１、設計２、設計３及び設計４が採用されうる。
（設計１）：ヘッドのトウ−ヒール方向長さを長くする。
（設計２）：ヘッドのフェース−バック方向長さを短くする。
（設計２）：高比重金属をよりトウ側及び／又はヒール側に配置する。
（設計３）：シャフト軸線の延長線近傍に中空部又は低比重金属を設ける。
【０１９５】
安定性に優れるヘッドは、例えば、上記ヘッド２０のようなヘッドによって実施可能である。このヘッド２０では、ヘッド本体部のトウ−ヒール方向長さｄ１が大きくされ、フェース−バック方向長さｄ３が小さくされている。更に、トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８が配置されている。トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８の比重は、ヘッド本体２１の比重よりも大きい。なお、トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８が設けられない場合でも、トウ−ヒール方向長さｄ１が更に大きくされることにより、左右慣性モーメントの増大が可能である。
【０１９６】
図１６は、上記ヘッド２０において以下の仕様を変更することにより得られる多数のヘッドがプロットされたグラフ（散布図）である。
（仕様１）ヘッド本体部のトウ−ヒール方向長さｄ１
（仕様２）フェース高さｄ２
（仕様３）フェース−バック方向長さｄ３
（仕様４）トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８の比重
（仕様５）トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８の位置
（仕様６）ヘッド本体の比重
（仕様７）ヘッド本体に設けられる中空部の有無及び体積
（仕様８）ヘッド本体に設けられる中空部の有無及び位置
【０１９７】
この図１６では、縦軸が左右慣性モーメント（ｇ・ｃｍ２）であり、横軸が重心深度（ｍｍ）である。
【０１９８】
なお、図１６に示されたヘッドのヘッド重量は、３２０ｇ以上３８０ｇ以下に設定された。この重量範囲は、実際に使用されうるパターヘッドの重量を考慮して、設定された。
【０１９９】
更に図１６には、上記ゴルフクラブｇｃ２及び上記ゴルフクラブｇｃ３のデータが追加されている。図１６のグラフにおいて、上記ゴルフクラブｇｃ２のデータが、白抜き三角で示されている。図１６のグラフにおいて、上記ゴルフクラブｇｃ３のデータが、白抜き四角で示されている。
【０２００】
特に好ましいヘッドの一例が、図１６において黒塗りの丸で示されている。このヘッドは、上記ヘッド２０において寸法等を調整することによって作成された。具体的には、トウ−ヒール方向長さｄ１が１００ｍｍとされ、フェース高さｄ２が２５ｍｍとされ、フェース−バック方向長さｄ３が２２ｍｍとされ、トウ側ウェイト２６の重量が１００ｇとされ、ヒール側ウェイト２８の重量が１００ｇとされ、ヘッド本体の重量が１５０ｇとされ、ヘッド本体の材質はアルミニウム合金とされ、トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８の材質がタングステン合金とされた。このヘッドでは、左右慣性モーメントが６３１０ｇ・ｃｍ２であり、重心深度が１１ｍｍであり、ヘッド重量が３５０ｇであった。このヘッドは、安定性に優れる。
【０２０１】
本発明は、シミュレーションにより安定性を評価するという、新たな設計方法を提示する。この設計方法は、従来とは異なるヘッドが安定性を向上させうることを明らかにした。この知見は、従来の技術常識とは異質である。
【産業上の利用可能性】
【０２０２】
以上説明された方法は、あらゆるゴルフクラブに適用されうる。
【符号の説明】
【０２０３】
２・・・スイング計測システム
４・・・カメラ
６・・・コンピュータ
ｈ１・・・人体（スイング主体）
Ｌｋ・・・リンクモデル
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７・・・リンク
Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４、Ｊ５、Ｊ６、Ｊ７・・・関節
ＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３・・・局所座標系
ｇｃ１、ｇｃ２、ｇｃ３・・・ゴルフクラブ
ｈｄ１、ｈｄ２、ｈｄ３・・・ゴルフクラブヘッド
２０・・・ゴルフクラブヘッド
２１・・・ヘッド本体
２２・・・フェース面
２４・・・トップ面
２６・・・ウェイト（トウ側ウェイト）
２８・・・ウェイト（ヒール側ウェイト）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブの設計方法及びゴルフクラブに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブの開発において、飛距離の増大、ゴルファーとゴルフクラブのマッチング等が着目されている。シミュレーションを用いた研究もなされている。
【０００３】
特開２００４−２４２８５５号公報では、実測値に基づいて肩関節に作用するトルクが測定され、このトルクを用いて、スイングのシミュレーションがなされている。このシミュレーションにより、スイング時におけるゴルフクラブの挙動が精度良く解析されうる。
【０００４】
特開２００９−５７６０号公報では、スイング中においてゴルファーからゴルフクラブに付与されるトルクが時系列的に解析され、この解析が、スイング診断、クラブ選定及びクラブ設計に適用されている。この解析では、リンクモデルが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２４２８５５号公報
【特許文献２】特開２００９−５７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
熟練したゴルファーであっても、常に完璧なショットを行うことは困難である。ゴルファーは、安定したスイングを得るため、練習する。
【０００７】
一方、ゴルフクラブによって打球結果を安定させることができれば好ましい。
【０００８】
ヘッドの重心（スイートスポット）を外れた位置で打撃した時の、打球の左右方向のブレを抑制する観点から、左右慣性モーメントを大きくする技術が知られている。特開２００７−３０７３５３公報は、左右慣性モーメントが大きなパターを開示する。このパターは、後方に長く延在している。このパターでは、ヘッドの後方に多くの重量を配分させている。
【０００９】
本発明者は、安定した結果が得られるゴルフクラブについて検討した。その結果、シミュレーションにより安定性の高いゴルフクラブを推定するという、新たな技術思想に想到した。
【００１０】
本発明の目的は、シミュレーションを用いた、安定性の高いゴルフクラブの設計方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
設計方法に係る本発明は、ゴルフスイングを実測して測定結果を得るステップと、上記測定結果に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルを得るステップと、上記スイングモデルを用いて、ゴルフクラブをスイングさせるシミュレーションを行うステップと、上記シミュレーションの結果に基づいて、スイング中の特定の局面におけるヘッド情報を得るステップとを含む。上記リンクモデルは、スイング主体の一部に対応するリンクと、ゴルフクラブの少なくとも一部に対応するリンクとを含む。この設計方法では、上記ゴルフクラブのスペック及び／又は上記スイングモデルを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報に基づき安定性が評価される。
【００１２】
上記ゴルフクラブのスペックを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報の差を上記スペックの差で除して得られる感度に基づいて上記安定性が評価されてもよい。
【００１３】
好ましくは、上記スイング主体の一部が、人体の首部から手部までである。
【００１４】
好ましくは、上記ヘッド情報が、ヘッド速度、ヘッド軌道、打点又はフェース角度である。好ましくは、上記特定の局面が、インパクトの直前である。
【００１５】
好ましくは、上記スペックが、ヘッド重心位置及び／又はヘッドの慣性モーメントである。
【００１６】
ゴルフクラブに係る本発明は、上記のいずれかの設計方法によって設計される。
【００１７】
好ましいゴルフクラブでは、上記設計方法によって、ヘッド重心位置及び／又はヘッドの慣性モーメントが設計される。
【００１８】
好ましくは、上記ヘッドの左右慣性モーメントが５０００ｇ・ｃｍ２以上であり、上記ヘッドの重心深度が１８ｍｍ以下である。
【００１９】
ゴルフクラブに係る他の本発明は、ヘッドとシャフトとグリップとを有し、上記ヘッドの左右慣性モーメントが５０００ｇ・ｃｍ２以上であり、上記ヘッドの重心深度が１８ｍｍ以下である。好ましくは、このゴルフクラブは、パター用ゴルフクラブである。
【発明の効果】
【００２０】
シミュレーションにより、安定性の高いゴルフクラブを推定できる。安定性の高いゴルフクラブが提供されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る計測の様子が示された図である。
【図２】図２は、リンクモデルの一例を説明するための図である。
【図３】図３は、リンクモデルの一例を説明するための図である。
【図４】図４は、リンクモデルの一例及び局所座標系を説明するための図である。
【図５】図５は、ゴルフクラブに関する局所座標系を説明するための図である。
【図６】図６は、ゴルフクラブに関する局所座標系を説明するための図である。
【図７】図７は、本発明に係るヘッドの一例を示す図である。図７には、シミュレーションによってスイングされるクラブのヘッド重心位置が複数示されている。
【図８】図８は、微小距離の移動に関して説明するための図である。
【図９】図９は、微小距離の移動に関して説明するための図である。
【図１０】図１０は、微小距離の移動に関して説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明に係るヘッドの他の一例を示す図である。図１１には、シミュレーションによってスイングされるクラブのヘッド重心位置が複数示されている。
【図１２】図１２は、本発明に係るヘッドの他の一例を示す正面図である。
【図１３】図１３は、本発明に係るヘッドの他の一例を示す上面図である。
【図１４】図１４は、図１２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１５】図１５は、図１３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１６】図１６は、作製可能なヘッドの仕様を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る設計方法を行うための実測の様子が示された図である。本実施形態では、スイングモデルを決定するため、スイングの実測がなされる。
【００２４】
この実測の対象は、ゴルフクラブｇｃ１をスイングする人体ｈ１である。インパクトでのヘッド挙動を得る観点から、好ましくは、少なくともインパクトの前後が計測され、より好ましくは、少なくともダウンスイングからフォロースルーまでが計測され、更に好ましくは、少なくともアドレスからフォロースルーまでが計測される。
【００２５】
スイング主体として、人体ｈ１の他、スイングロボットが例示される。スイング主体は、評価目的等に基づいて選択されうる。
【００２６】
実測におけるゴルフクラブｇｃ１は限定されない。本実施形態において、ゴルフクラブｇｃ１はパターである。パターによるスイングは、通常のショットと比較して、人体ｈ１の動きが少ない。このパターによるスイングでは、比較的少ないリンク数のリンクモデルで、精度の高いシミュレーションが可能である。
【００２７】
ゴルフクラブｇｃ１は、いわゆるウッドクラブ、アイアンクラブなどであってもよい。これらのクラブを用いたスイングが計測される場合、そのスイングに適したリンクモデルが採用されうる。
【００２８】
シミュレーションの精度を高める観点から、実測の際に用いられるゴルフクラブｇｃ１のスペックＳｐ１は、シミュレーションの際に入力されるゴルフクラブのスペックＳｐ２に近いのが好ましい。この観点から、特定のスペックＳｐｘを設計するためにシミュレーションがなされる場合、上記スペックＳｐ１と上記スペックＳｐ２とは、設計対象であるそのスペックＳｐｘを除き、同じであるのが好ましい。スペックとは、シミュレーションを行う際に入力されるゴルフクラブのデータのそれぞれである。
【００２９】
この計測では、人体ｈ１及びゴルフクラブｇｃ１のスイング中における挙動が測定される。この計測では、人体ｈ１及びゴルフクラブｇｃ１のスイング中における三次元座標が時系列的に測定される。三次元座標は、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルが構築できるように、複数箇所において計測される。
【００３０】
本実施形態では、スイング計測システム２として、モーションキャプチャシステムが用いられている。モーションキャプチャシステム自体は公知であり、市販されている。このモーションキャプチャシステムは、マーカの三次元座標を時系列的に測定することができる。モーションキャプチャシステムは、三次元動作解析システムの一例である。本発明では、三次元動作解析システムが用いられる。
【００３１】
一般に、モーションキャプチャシステムは、動的なキャリブレーション手法、又は、三角測量の原理に基づく静的なキャリブレーション手法によって、三次元座標を測定する。モーションキャプチャの方法には、光学式、機械式、磁気式などが知られており、これらのいずれもが採用されうる。また、画像処理技術を用いてマーカを不要としたマーカレスモーションキャプチャが用いられてもよい。ゴルフスイングを測定する場合、精度が高く且つ被験者のスイングを拘束しにくい観点から、光学式のモーションキャプチャシステムが好ましい。本実施形態のモーションキャプチャシステムは、光学式である。
【００３２】
スイング計測システム２は、複数のカメラ４と、複数のマーカｍｋと、データ解析装置６とを有する。
【００３３】
カメラ４の台数は限定されない。三次元データを得る観点から２台以上のカメラ４が用いられる。複数のカメラ４のそれぞれは、互いに異なる位置に配置される。図１には、人体ｈ１の前方に位置する２台のカメラ４のみが示されているが、実際には、人体ｈ１の後方にもカメラ４が設置されている。カメラ４は、人体ｈ１を取り囲むように配置されている。計測中のあらゆる局面において、マーカｍｋのぞれぞれが少なくとも２台のカメラ４で撮影されるように、カメラ４が配置される。
【００３４】
カメラ４の台数が多い場合、測定精度が向上しうる。これらの観点から、カメラ４の台数は、より好ましくは４以上であり、更に好ましくは６以上である。装置のコスト及び計算の簡略化の観点から、カメラ４の台数は、２０以下が好ましく、１５以下がより好ましく、１０以下がより好ましい。
【００３５】
カメラ４の種類は限定されない。カメラ４の種類として、赤外線カメラ、カラーのＣＣＤカメラ及びモノクロのＣＣＤカメラが例示される。
【００３６】
高速で動くスイングの静止画像を得る観点から、シャッタースピードは短いのが好ましい。特に好ましいシャッタースピードは、（１／５００）秒以下である。
【００３７】
短いシャッタースピードの場合、光量が不足する。ＣＣＤカメラを用いる場合、必要な光量を確保するために、特別な明るいライトが必要とされる。赤外線カメラの場合、暗い環境で且つシャッタースピードが短い場合であっても、マーカｍｋをとらえることが可能である。この観点から、赤外線カメラが好ましい。この場合、マーカｍｋには、赤外線の反射率が高いものが用いられるのが好ましい。
【００３８】
ゴルフクラブｇｃ１に付されるマーカｍｋの数は限定されない。ゴルフクラブｇｃ１を含んだリンクモデルを構築する観点から、ゴルフクラブｇｃ１上の少なくとも一箇所にマーカｍｋが配置される。リンクモデルに対応した箇所にマーカｍｋが配置される。
【００３９】
人体ｈ１に付されるマーカｍｋの数は限定されない。人体ｈ１の一部を含んだリンクモデルを構築する観点から、人体ｈ１上の少なくとも一箇所にマーカｍｋが配置される。リンクモデルに対応した箇所にマーカｍｋが配置される。
【００４０】
本実施形態では、マーカｍｋとして、マーカｍ１、マーカｍ２、マーカｍ３、マーカｍ４、マーカｍ５、マーカｍ６及びマーカｍ７が配置されている（図１参照）。マーカｍｋの数及び位置は、リンクモデル（後述）に対応している。
【００４１】
なお、マーカの形状や大きさは限定されない。マーカは、例えば半球状の物体とされる。画像処理を容易とする目的で、マーカは、例えば白や蛍光色等の目立ちやすい色とされてもよい。スイングに与える影響を軽微とする観点から、マーカは、軽量であるのが好ましい。例えばマーカは発泡スチロール等よりなるのが好ましい。図１において、マーカｍｋは、塗りつぶされた丸で示されている。
【００４２】
複数のカメラ４は、コンピュータ６に接続されている。コンピュータ６は、図示されない制御部を有する。この制御部は、複数のカメラ４を同期撮影可能に制御する。典型的な制御部は、ＣＰＵである。コンピュータ６は、モーションキャプチャのための解析プログラムが記憶された記憶部と、演算部とを備える。この解析プログラムは、広く市販されている。典型的な記憶部は、ハードディスクである。典型的な演算部は、ＣＰＵである。更にコンピュータ６は、入力部としてのキーボード１０及びマウス１２と、表示部としてのディスプレイ１４とを備える。コンピュータ６とは別に、三次元座標を算出するための解析用コンピュータが用いられてもよい。コンピュータ６は、汎用コンピュータである。
【００４３】
本実施形態では、リンクモデルが用いられる。図２及び図３は、本実施形態に用いられるリンクモデルを説明するための図である。図３では、アドレスの状態が模式的に示されている。このリンクモデルＬｋは、人体ｈ１の一部に対応するリンクと、ゴルフクラブｇｃ１の少なくとも一部に対応するリンクとを含む。本実施形態において、人体ｈ１の一部に対応するリンクは、リンクＬ１、リンクＬ２、リンクＬ３及びリンクＬ４である。本実施形態において、ゴルフクラブｇｃ１の少なくとも一部に対応するリンクは、リンクＬ５、リンクＬ６及びリンクＬ７である。この実施形態のリンク数は７である。即ち、この実施形態は、７リンクモデルである。
【００４４】
関節（ジョイント）Ｊ１は、リンクＬ１の一端に位置する。関節Ｊ２は、リンクＬ１とリンクＬ２とを連結する。関節Ｊ３は、リンクＬ２とリンクＬ３とを連結する。
関節Ｊ４は、リンクＬ３とリンクＬ４とを連結する。関節Ｊ５は、リンクＬ４とリンクＬ５とを連結する。関節Ｊ６は、リンクＬ５とリンクＬ６とを連結する。関節Ｊ７は、リンクＬ６とリンクＬ７とを連結する。
【００４５】
上記マーカｍｋのそれぞれは、関節のそれぞれに対応する。関節（ジョイント）Ｊ１は、上記マーカｍ１に対応する。関節Ｊ２は、上記マーカｍ２に対応する。関節Ｊ３は、上記マーカｍ３に対応する。関節Ｊ４は、上記マーカｍ４に対応する。関節Ｊ５は、上記マーカｍ５に対応する。関節Ｊ６は、上記マーカｍ６に対応する。関節Ｊ７は、マーカｍ７に対応する。
【００４６】
関節（ジョイント）Ｊ１は、人体ｈ１の首に対応する。関節Ｊ２は、人体ｈ１の肩（左肩）に対応する。関節Ｊ３は、人体ｈ１の肘（左肘）に対応する。関節Ｊ４は、人体ｈ１の手首（左手首）に対応する。関節Ｊ５は、人体ｈ１の掌（左手の掌）に対応する。
【００４７】
このように、リンクモデルＬｋには、人体ｈ１の左側が選択されている。人体ｈ１の左側が選択されたのは、人体ｈ１が右利きであることによる。人体ｈ１が右利きである場合、人体ｈ１は、左側を主体としてスイングする傾向にある。よって人体ｈ１の左側が選択されることにより、計算負担が抑制されつつ、シミュレーションの精度が向上しうる。同様に、人体ｈ１が左利きである場合、リンクモデルＬｋには、人体ｈ１の右側が選択されるのが好ましい。左右のうちの一方側のみが選択されることにより、計算の負担が抑制されている。
【００４８】
リンクを人体ｈ１のどの部位に対応させるかは、限定されない。好ましい人体ｈ１の一部は、人体ｈ１の首部から手部までである。首部から手部までは、スイング中の動きが比較的大きい。よって、首部から手部までが考慮されることにより、シミュレーションの精度が向上しうる。一方、首部から手部以外の部位は、スイング中の動きが比較的小さい。よって、首部から手部以外が除外されることにより、計算の負担が軽減される。特にパターでのスイングの場合、首部から手部以外の部位は、スイング中の動きが小さい。よって、特にパターでのスイングの場合、人体ｈ１の一部が首部から手部までとされるのが好ましい。また計算の負担を考慮すると、リンクモデルＬｋは、枝分かれしていないのが好ましい。この観点から、上記実施形態の如く、人体ｈ１の一方側（左側又は右側）のみが考慮されたリンクモデルＬｋが好ましい。
【００４９】
本実施形態において、人体ｈ１の一部に対応するリンクは、４つである。人体ｈ１の一部に対応するリンクは、少なくとも１つ必要である。即ち、人体ｈ１の一部に対応するリンクの数は、１以上である。人体ｈ１の一部に対応するリンクの数の上限は限定されない。計算の負担を考慮すると、人体ｈ１の一部に対応するリンクの数は、５以下が好ましい。
【００５０】
本実施形態において、ゴルフクラブｇｃ１の少なくとも一部に対応するリンクは、３つである。ゴルフクラブｇｃ１の少なくとも一部に対応するリンクは、少なくとも１つ必要である。スイング中においてゴルフクラブｇｃ１が大きく変形しない場合、ゴルフクラブｇｃ１の少なくとも一部に対応するリンクの数が１であっても、実用的なシミュレーション結果が得られうる。本実施形態では、リンクＬ５が、ゴルフクラブｇｃ１の一部に対応する第一のリンクＬｇ１であり、リンクＬ６が、ゴルフクラブｇｃ１の一部に対応する第二のリンクＬｇ２であり、リンクＬ７が、ゴルフクラブｇｃ１の一部に対応する第三のリンクＬｇ３である。リンクＬ５は、シャフトの第二部分に対応している。リンクＬ６は、シャフトの第一部分に対応している。リンクＬ７は、ヘッドに対応している。なお、このゴルフクラブｇｃ１のシャフトは曲がっており、この曲がった部分を境として、グリップ側に位置する長い部分がシャフトの第二部分であり、ヘッド側に位置する短い部分がシャフトの第一部分である。
【００５１】
リンクモデルＬｋは、人体ｈ１に対応するリンクＬ４とゴルフクラブｇｃ１に対応するリンクＬ５とを連結する関節Ｊｈｃを有する。本実施形態において、関節Ｊｈｃは関節Ｊ５である。リンクモデルＬｋの関節数は１以上である。リンクモデルＬｋは、上記関節Ｊｈｃを含む。リンクモデルＬｋのリンク数は、２以上である。前述の通り、特にパターでのスイングでは、通常のショットと比較して、人体ｈ１の動きが少ない。よってパターでのスイングでは、少ないリンク数（例えば２リンクモデル）によっても、実用的なシミュレーションが得られうる。
【００５２】
ヘッドに対応するリンク（リンクＬ７）の重心位置は、シャフト軸（リンクＬ５の中心軸）から離れた位置に設定される。この設定により、ヘッド重心位置が安定性に与える影響をシミュレーションによって判断することができる。
【００５３】
各リンクのそれぞれは、剛体とされてもよい。即ちリンクモデルＬｋは、剛体リンクモデルであってもよい。剛体リンクモデルとされることにより、入力及び計算の負担が軽減される。剛体でないリンクを含むリンクモデルＬｋであってもよい。例えば、ゴルフクラブｇｃ１のシャフトに対応するリンクが、梁要素でモデル化されてもよい。この場合例えば、シャフトに対応するリンクには、シャフトの弾性率、肉厚等が入力される。
【００５４】
リンクモデルＬｋにおいて、人体ｈ１側の末端の関節Ｊ１は固定されているものとされる。リンクモデルＬｋにおいて、関節Ｊ１、関節Ｊ２、関節Ｊ３、関節Ｊ４及び関節Ｊ５は、フリーな（無抵抗な）動きが可能な三次元ボールジョイントとされる。ただし後述するように、特定の関節には、動きの制約が設定される。この制約は、人体ｈ１の関節の動きを考慮して設定される。必要に応じて、関節にバネ及び／又はダンパーが定義されてもよい。
【００５５】
本実施形態では、パラメータの設定の便宜を考慮して、ゴルフクラブｇｃ１が３つのリンクに分割されている。ただし、関節Ｊ６及び関節Ｊ７は完全に固定されているものとして扱われる。
【００５６】
図４は、人体ｈ１側において、解析に必要な局所座標系を示す。図５及び図６は、ゴルフクラブｇｃ１側において、解析に必要な局所座標系を示す。
【００５７】
リンクモデルＬｋにおいて、人体ｈ１に対応する部分については、各関節のそれぞれにおいて局所座標系が設定される。人体ｈ１に属する関節Ｊ１からＪ５のそれぞれに関して、局所座標系が設定される。これらの局所座標系は、関節の中心を原点とし、人体ｈ１の正面側を正とするｘ軸、スイング方向を正とするｙ軸、及び、ｘ軸及びｙ軸に垂直なｚ軸を有する（図４参照）。ｚ軸は、鉛直上向きが正である。この局所座標系は、直交座標系である。
【００５８】
リンクモデルＬｋにおいて、ゴルフクラブｇｃ１に対応する部分については、各パーツ（シャフト第一部分、シャフト第二部分及びヘッド）の重心位置を原点とした局所座標系が設定される。ヘッドの局所座標系ＬＳ１では、フェース面に対して平行な方向がｘ軸とされ、フェース面に対して垂直な方向がｙ軸とされ、ｘ軸及びｙ軸に垂直な方向がｚ軸とされる。ｙ軸の設定においては、ゴルフクラブｇｃ１のリアルロフト角が０度であると仮定される。ｚ軸は、鉛直上向きが正である。シャフト第一部分の局所座標系ＬＳ２では、フェース面に対して平行な方向がｘ軸とされ、フェース面に対して垂直な方向がｙ軸とされ、シャフト第一部分の軸線方向がｚ軸とされる。ｙ軸の設定においては、ゴルフクラブｇｃ１のリアルロフト角が０度であると仮定される。ｚ軸は、鉛直上向きが正である。シャフト第二部分の局所座標系ＬＳ３では、フェース面に対して垂直な方向がｙ軸とされ、シャフト第二部分の軸線方向がｚ軸とされ、ｙ軸及びｚ軸に垂直な方向がｘ軸とされる。ｘ軸は、人体ｈ１の前方方向が正である。ｚ軸は、バット側（グリップ側）が正である。ｙ軸の設定においては、ゴルフクラブｇｃ１のリアルロフト角が０度であると仮定される。
【００５９】
本実施形態のリンクモデルＬｋでは、肘に対応する関節Ｊ３において、ｘ軸回りの回転ができないように設定される。本実施形態のリンクモデルＬｋでは、手首に対応する関節Ｊ４において、ｚ軸回りの回転ができないように設定される。これらの回転の制約は、人体ｈ１の骨格の構造を考慮して決定される。人体ｈ１の関節の特性を考慮して、リンクモデルＬｋの関節の回転に制約を加えることにより、シミュレーションの精度が向上しうる。
【００６０】
以下、本実施形態の設計方法の手順を説明する。
【００６１】
先ず、前述の通り、人体ｈ１のスイングが実測される（ステップ１）。この測定により、各マーカｍｋの三次元座標の時系列データが得られる。このデータに基づき、各関節のトルクが算出され、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルが得られる。本実施形態では、７つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルが得られる。関節トルクの算出には、逆動力学解析が用いられる。この関節トルクの算出方法は、前述した特開２００９−５７６０にも記載されているように公知であり、市販の解析用ソフトウェアによって算出される。
【００６２】
次に、上記スイングモデルを用いて、順動力学解析により、ゴルフクラブをスイングさせるシミュレーションを行う（ステップ２）。このシミュレーションでは、実測で用いたゴルフクラブとは異なるスペックを有するゴルフクラブが用いられうる。設計したいスペックを入力して、シミュレーションがなされる。上記スイングモデルを用いることにより、様々なスペックを有するゴルフクラブを、シミュレーションでスイングさせることができる。
【００６３】
次に、上記シミュレーションの結果に基づいて、スイング中の特定の局面におけるヘッド情報を得る（ステップ３）。ヘッド情報として、ヘッド位置に関する情報、ヘッド挙動に関する情報及びヘッド姿勢に関する情報が挙げられる。
【００６４】
ヘッド位置は、例えば、ボールとの相対的な位置である。このヘッド位置に基づいて、打点が得られうる。インパクト直前のヘッドの位置は、インパクト直後のヘッドの位置と略同じである。打点として、上下方向打点及びトウ−ヒール方向打点が挙げられる。
【００６５】
上記ヘッド挙動に関する情報として、ヘッド速度及びヘッド軌道が挙げられる。このヘッド軌道として、ブロー角とスイングパス角とが挙げられる。本願においてブロー角とは、鉛直面に投影されたヘッド軌道であり、一般にダウンブロー又はアッパーブローなどと称されるヘッド軌道に相当する。本願においてスイングパス角とは、水平面に投影されたヘッド軌道の角度あり、一般にアウトサイドイン又はインサイドアウトなどと称されるヘッド軌道に対応する。スイングパス角は、例えば、目標方向に対する角度である。
【００６６】
上記ヘッド姿勢に関する情報として、ロフト角及びフェース角が挙げられる。このロフト角は、鉛直線に対するロフト角である。このロフト角は、シャフト軸線に対する角度ではなく、ヘッドの姿勢によって変化する。上記フェース角は、ヘッドを上方から見たときのフェースの角度であり、打球方向を決定する。
【００６７】
打球結果に強く影響するのは、インパクトの瞬間におけるヘッド位置、ヘッド挙動及びヘッド姿勢である。よって、上記特定の局面は、インパクトの直前であるのが好ましい。インパクトの直前とは、好ましくは、インパクトの０．０５秒前からインパクトまでの間であり、より好ましくは、インパクトの０．０１秒前からインパクトまでの間であり、より好ましくは、インパクトの０．００５秒前からインパクトまでの間であり、更に好ましくは、インパクトの０．００３秒前からインパクトまでの間である。
【００６８】
上記実測及び上記シミュレーションにより得られるデータは時系列的である。より詳細には、このデータは、一定間隔おきのデータの集合である。測定周波数によって、データの間隔が定まる。このデータの集合の中から、インパクトに最も近い時刻のデータを選別することができる。インパクト前であり且つインパクトに最も近い時刻Ｔ１データが用いられるのが好ましい。即ち、インパクト直前のデータが用いられるのが好ましい。
【００６９】
ヘッド位置及びヘッド姿勢に関しては、一つの時刻のデータで判断が可能である。よって、ヘッド位置に関する情報及びヘッド姿勢に関する情報は、上記時刻Ｔ１のデータに基づくのが好ましい。一方、ヘッド挙動に関しては、少なくとも２つの時刻におけるデータが必要である。よって、ヘッド挙動に関する情報は、上記Ｔ１のデータと、この時刻Ｔ１より前であり且つこの時刻Ｔ１に最も近い時刻Ｔ２のデータに基づくのが好ましい。即ち、インパクト直前のデータが用いられるのが好ましい。
【００７０】
次に、得られたデータを分析して、ゴルフクラブの安定性が評価される（ステップ４）。この安定性は、シミュレーションにより得られた複数のデータに基づき、判断される。これらの複数のデータの間の差が小さいほど、ゴルフクラブｇｃ１の安定性が高いと判断することができる。
【００７１】
なお、安定性が判断される場合、データ間の差は、絶対値として扱われる。即ち、差がマイナスである場合は、プラスとして扱われる。差が絶対値として扱われることにより、「差が小さいほど安定性が高い」と考えることができる。特に説明している場合を除き、本願における「差」は、「差の絶対値」である。
【００７２】
安定性の判断に用いられるデータとは、上記ヘッドに関する情報である。即ち、安定性の判断に用いられるデータは、打点、ヘッド軌道、ヘッド姿勢等である。複数の条件でシミュレーションを行うことにより、複数のデータをうる。この複数のデータにより、安定性が判断されうる。
【００７３】
安定性を評価するステップ（上記ステップ４）の一例は次の通りである。まず第一の条件でシミュレーションを行い、インパクト直前のヘッド情報（例えばフェース角）（１）を得る。次いで、第二の条件でシミュレーションを行い、インパクト直前のヘッド情報（例えばフェース角）（２）を得る。比較されるヘッド情報（１）とヘッド情報（２）とは、同じ種類（例えばフェース角）である。ヘッド情報（１）とヘッド情報（２）との差が少ない場合、安定性が高いと判断することができる。
【００７４】
このように、安定性を評価するためには、複数のヘッド情報が必要である。複数のヘッド情報を得るために、複数の条件でシミュレーションがなされる。即ち、上記ゴルフクラブのスペック及び／又は上記スイングモデルを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得る。そして、これらのヘッド情報の間の差を用いて安定性が評価される。
【００７５】
好ましくは、上記ゴルフクラブのスペックを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得る。設計されるスペック（例えば、ヘッド重心位置或いは慣性モーメント）が複数とされることにより、そのスペックに起因するヘッドの安定性が判断されうる。この安定性に基づき、そのスペック（シミュレーションにおいて入力されたスペック）が良好な否かを判断することができる。スペックが複数とされる場合の好ましい一例は、上記スペックが複数とされ且つスイングモデルが１つとされて、複数の上記ヘッド情報を得る。この方法では、同一のスイングモデルで上記スペックのみを変動させているので、スイングモデルの変動の影響を受けずに安定性を判断することができる。よってこの方法は、上記スペックが安定性に与える影響を判断するのに適している。また、上記スペックが複数とされ且つスイングモデルが複数とされてもよい。この場合、スイングモデルが複数であるから、スイングモデルを変動させた場合の安定性を評価することができる。よって例えば、スイングがバラつくプレーヤーに適したスペック、あるいは、多くのゴルファーに適した汎用性の高いスペックを設計することができる。
【００７６】
なお、上記スイングモデルが複数とされ且つ上記スペックが１つとされることにより、複数のヘッド情報を得てもよい。この場合も、スイングモデルを変動させた場合における安定性を評価することができる。ただし、相対的な安定性の評価を行う場合には、上記スペックを変動させた場合における他のヘッド情報を得て、ヘッド情報の安定性を比較することが必要である。
【００７７】
具体的には、複数のヘッド情報を得るために、例えば、上記設計方法は、以下の（Ｓｉｍ１）又は（Ｓｉｍ２）を含む。
（Ｓｉｍ１）１つのスイングモデルに複数のクラブスペックが入力されるステップと、それぞれのスペック毎にシミュレーションがなされるステップ。
（Ｓｉｍ２）複数のスイングモデルのそれぞれに複数のクラブスペックが入力されるステップと、それぞれのスイングモデル毎及びそれぞれのクラブスペック毎に、シミュレーションがなされるステップ。
【００７８】
上記（Ｓｉｍ１）の場合を具体的に説明する。
【００７９】
上記複数のクラブスペックは、好ましくは、同一種類とされる。例えば、このクラブスペックは、ヘッド重心位置とされる。同一種類の複数のクラブスペックとして、例えば、第一のヘッド重心位置、第二のヘッド重心位置、第三のヘッド重心位置及び第四のヘッド重心位置が設定される。ここでの想定条件は、以下の通りであるとする。
・エリアＡに、第一のヘッド重心位置と第二のヘッド重心位置とが位置している。
・エリアＢに、第三のヘッド重心位置と第四のヘッド重心位置とが位置している。
・第一のヘッド重心位置と第二のヘッド重心位置とは近接している。
・第三のヘッド重心位置と第四のヘッド重心位置とは近接している。
・エリアＡとエリアＢとは、離れている。
【００８０】
先ず、スイングモデルに、上記第一のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、第一のヘッド情報を得る。次に、同じスイングモデルに、上記第二のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、第二のヘッド情報を得る。次に、同じスイングモデルに、上記第三のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、第三のヘッド情報を得る。次に、同じスイングモデルに、上記第四のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、第四のヘッド情報を得る。
【００８１】
次に、上記第一のヘッド情報と上記第二のヘッド情報との差の絶対値Ａｂ１２を算出する。また、上記第三のヘッド情報と上記第四のヘッド情報との差の絶対値Ａｂ３４を算出する。そして、絶対値Ａｂ１２と絶対値Ａｂ３４とを比較する。この比較により、安定性が評価されうる。絶対値Ａｂ１２が絶対値Ａｂ３４よりも小さい場合、ヘッド重心位置は、上記エリアＢよりも上記エリアＡに設けた方がよいと判断することができる。このようにして、安定性の高いヘッド重心位置を設計することができる。
【００８２】
次に、上記（Ｓｉｍ２）の場合を具体的に説明する。
【００８３】
上記複数のスイングモデルは、例えば、ゴルファーＡの第一のスイングに基づく第一スイングモデルと、同じゴルファーＡの第二のスイングに基づく第二スイングモデルである。例えば、ゴルファーＡが同一位置から同一の地点（例えばカップ）を狙ったスイング（例えばパッティング）において、結果が良かったスイングが上記第一スイングとされ、結果が悪かったスイングが上記第二スイングとされる。
【００８４】
上記複数のクラブスペックとして、例えば、第一のヘッド重心位置及び第二のヘッド重心位置が想定される。
【００８５】
先ず、上記第一スイングモデルに、上記第一のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、ヘッド情報（１１）を得る。次に、上記第二スイングモデルに、上記第一のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、ヘッド情報（２１）を得る。次に、上記第一スイングモデルに、上記第二のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、ヘッド情報（１２）を得る。次に、上記第二スイングモデルに、上記第二のヘッド重心位置を入力してシミュレーションを行い、ヘッド情報（２２）を得る。
【００８６】
次に、上記ヘッド情報（１１）と上記ヘッド情報（２１）との差の絶対値Ａｂｘを算出する。また、上記ヘッド情報（１２）と上記ヘッド情報（２２）との差の絶対値Ａｂｙを算出する。そして、絶対値Ａｂｘと絶対値Ａｂｙとを比較する。この比較により、安定性が評価されうる。絶対値Ａｂｘが絶対値Ａｂｙよりも小さい場合、上記第二のヘッド重心位置よりも、上記第一のヘッド重心位置の方が、安定性が高いと推定することができる。このようにして、安定性の高いヘッド重心位置を設計することができる。
【００８７】
なお、上記複数のスイングモデルは、ゴルファーＡのスイングに基づく第一スイングモデルと、別のゴルファーＢのスイングに基づく第二スイングモデルとであってもよい。この場合、汎用性の高いゴルフクラブの設計が達成されうる。
【００８８】
上記（Ｓｉｍ１）に関する設計方法の一例は、ゴルフスイング（１）を実測して測定結果（１）を得るステップと、上記測定結果（１）に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデル（１）を得るステップと、上記スイングモデル（１）を用いて、ゴルフクラブ（１）をスイングさせるシミュレーション（１）を行うステップと、上記シミュレーション（１）の結果に基づいて、スイング中の特定の局面における上記ゴルフクラブ（１）のヘッド情報（１）を得るステップと、上記スイングモデル（１）を用いて、ゴルフクラブ（２）をスイングさせるシミュレーション（２）を行うステップと、上記シミュレーション（２）の結果に基づいて、スイング中の上記特定の局面における上記ゴルフクラブ（２）のヘッド情報（２）を得るステップと、上記ヘッド情報（１）と上記ヘッド情報（２）とを用いて、安定性を評価するステップとを含む。
【００８９】
上記（Ｓｉｍ２）に関する設計方法の一例は、ゴルフスイング（１）を実測して測定結果（１）を得るステップと、上記測定結果（１）に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデル（１）を得るステップと、上記スイングモデル（１）を用いて、ゴルフクラブ（１）をスイングさせるシミュレーション（１１）を行うステップと、上記シミュレーション（１１）の結果に基づいて、スイング中の特定の局面における上記ゴルフクラブ（１）のヘッド情報（１１）を得るステップと、ゴルフスイング（２）を実測して測定結果（２）を得るステップと、上記測定結果（２）に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデル（２）を得るステップと、上記スイングモデル（２）を用いて、上記ゴルフクラブ（１）をスイングさせるシミュレーション（２１）を行うステップと、上記シミュレーション（２１）の結果に基づいて、スイング中の特定の局面における上記ゴルフクラブ（１）のヘッド情報（２１）を得るステップと、ゴルフスイング（１）を実測して測定結果（１）を得るステップと、上記測定結果（１）に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデル（１）を得るステップと、上記スイングモデル（１）を用いて、ゴルフクラブ（２）をスイングさせるシミュレーション（１２）を行うステップと、上記シミュレーション（１２）の結果に基づいて、スイング中の特定の局面における上記ゴルフクラブ（２）のヘッド情報（１２）を得るステップと、ゴルフスイング（２）を実測して測定結果（２）を得るステップと、上記測定結果（２）に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデル（２）を得るステップと、上記スイングモデル（２）を用いて、上記ゴルフクラブ（２）をスイングさせるシミュレーション（２２）を行うステップと、上記シミュレーション（２２）の結果に基づいて、スイング中の特定の局面における上記ゴルフクラブ（２）のヘッド情報（２２）を得るステップと、上記ヘッド情報（１１）、上記ヘッド情報（２１）、上記ヘッド情報（１２）及び上記ヘッド情報（２２）を用いて、安定性を評価するステップとを含む。
【００９０】
安定性の評価には、ヘッド情報の差の他に、感度も用いられうる。感度は、ヘッド情報に基づいて算出される。感度は、ヘッド情報の差をスペックの差で除して得られる。即ち感度とは、スペックの差の一単位当たりのヘッド情報の差である。この「感度」が用いられることにより、安定性の評価の精度が向上しうる。上記ヘッド情報を用いたあらゆる計算が、安定性の評価に適用されうる。感度の具体例は、後述の実施例で示される。
【実施例】
【００９１】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【００９２】
図７に示されるヘッドｈｄ２を有するゴルフクラブｇｃ２と、図１１に示されるヘッドｈｄ３を有するゴルフクラブｇｃ３が用いられた。ヘッドの形状を除き、ゴルフクラブｇｃ２は、前述したゴルフクラブｇｃ１と同様である。ヘッドの形状を除き、ゴルフクラブｇｃ３は、前述したゴルフクラブｇｃ１と同様である。
【００９３】
ゴルフクラブｇｃ２は、パターである。このパターのスペックが、次の表１に示される。
【００９４】
【表１】
【００９５】
ゴルフクラブｇｃ３は、パターである。このパターのスペックが、次の表２に示される。
【００９６】
【表２】
【００９７】
表１及び表２において、重心深度とは、ヘッドの前端（リーディングエッジ）からヘッド重心までの距離である。シャフト第一部分の重心位置は、クラブの後端からの距離である。シャフト第二部分の重心位置も、クラブの後端からの距離である。なお、シャフト第二部分の重量及び重心位置は、グリップを含んで測定される。
【００９８】
表１及び表２において、Ｉｘｘはｘ軸回りの慣性モーメントであり、Ｉｙｙはｙ軸回りの慣性モーメントであり、Ｉｚｚはｚ軸回りの慣性モーメントである。Ｉｘｙはｘ軸及びｙ軸に関する慣性乗積であり、Ｉｘｚはｘ軸及びｚ軸に関する慣性乗積であり、Ｉｙｚはｙ軸及びｚ軸に関する慣性乗積である。これらの慣性モーメント及び慣性乗積は、前述した局所座標系（図５参照）における値である。
【００９９】
［実施例１］
上記ゴルフクラブｇｃ２を用いて、ゴルファーＡがパッティングを行った。特定の地点から、特定の目標（カップ）を狙って、パッティング（パターによるスイング）がなされた。カップまでの距離は、１０ｍとされた。このパッティングが、スイング計測システムにより測定された。
【０１００】
測定は、５回行われた。第一のスイングデータ１と第二のスイングデータ２とが記録された。スイングデータ１は、最も結果が良かったときのスイングデータである。スイングデータ２は、最も結果が悪かったときのスイングデータである。
【０１０１】
測定方法及び解析方法は、前述した実施形態の通りとされた。スイング撮影用のカメラとして、Ｖｉｃｏｎ社製の商品名「ＭＸ−Ｆ４０」が用いられた。カメラの台数は８台とされた。５００ｆｐｓで、アドレスからフォロースルーまでが撮影（測定）された。ｆｐｓは、「Ｆｒａｍｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ」の略である。
【０１０２】
測定結果に基づき、データの解析を行った。解析にあたっては、上記されたゴルフクラブのスペックが入力された。リンクモデルは、前述した実施形態と同じ、７リンクモデルとされた。解析用ソフトとして、Ｖｉｃｏｎ社製の商品名「ＶＩＣＯＮ ＭＸ ｉＱ２．５」が用いられた。この解析により、各関節における関節角度が時系列的に算出され、この関節角度の時系列データを用いて、逆動力学解析により関節トルクが算出された。この結果、上記スイングデータ１に基づくスイングモデル１と、上記スイングデータ２に基づくスイングモデル２とが得られた。
【０１０３】
次に、複数のクラブスペックを用いて、安定性についての評価がなされた。本実施例では、複数のクラブスペックとして、７つのヘッド重心位置Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６及びＧＨが採用された。これらのヘッド重心位置が、図７に示されている。
【０１０４】
安定性の評価では、先ず、ヘッド重心位置Ｇ１を評価するためのスイングモデルＧ１１及びスイングモデルＧ１２が作成された。
【０１０５】
スイングモデルＧ１１は、スイング中のリンクモデルの動きが上記スイングモデル１と全く同一とされた条件下で、ヘッド重心位置を実測値からヘッド重心位置Ｇ１に変更して得られたスイングモデルである。即ち、スイングモデルＧ１１は、スイングデータ１を用い、ヘッドの重心位置をＧ１に変更したゴルフクラブのスペックを入力して、逆動力学解析により算出した関節トルクデータを備えたスイングモデルである。このスイングモデルＧ１１では、各関節におけるトルクの値が、スイングモデル１と相違する。
【０１０６】
スイングモデルＧ１２は、スイング中のリンクモデルの動きが上記スイングモデル２と全く同一とされた条件下で、ヘッド重心位置を実測値からヘッド重心位置Ｇ１に変更して得られたスイングモデルである。即ち、スイングモデルＧ１２は、スイングデータ２を用い、ヘッドの重心位置をＧ１に変更したゴルフクラブのスペックを入力して、逆動力学解析により算出した関節トルクデータを備えたスイングモデルである。このスイングモデルＧ１２では、各関節におけるトルクの値が、スイングモデル２と相違する。
【０１０７】
同様に、他の重心位置Ｇ２からＧ６及びＧＨについても、それぞれのヘッド重心位置をを評価するためのスイングモデルが作成された。
【０１０８】
ヘッド重心位置Ｇ１の評価では、図８に示す様に、ヘッド重心位置Ｇ１と、このヘッド重心位置Ｇ１から微小距離だけトウ側に位置するヘッド重心位置Ｇ１ａ（図８又は図９参照）と、このヘッド重心位置Ｇ２から微小距離だけバック側に位置するヘッド重心位置Ｇ１ｂ（図８又は図１０参照）とが設定された。
【０１０９】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１に設定されて、上記スイングモデルＧ１１でシミュレーションを行い、ヘッド情報１１を得た。
【０１１０】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１ａに設定されて、上記スイングモデルＧ１１でシミュレーションを行い、ヘッド情報１１ａを得た。
【０１１１】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１ｂに設定されて、上記スイングモデルＧ１１でシミュレーションを行い、ヘッド情報１１ｂを得た。
【０１１２】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１に設定されて、上記スイングモデルＧ１２でシミュレーションを行い、ヘッド情報１２を得た。
【０１１３】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１ａに設定されて、上記スイングモデルＧ１２でシミュレーションを行い、ヘッド情報１２ａを得た。
【０１１４】
ヘッド重心位置が上記Ｇ１ｂに設定されて、上記スイングモデルＧ１２でシミュレーションを行い、ヘッド情報１２ｂを得た。
【０１１５】
ヘッド情報として、上記フェース角、上記ロフト角、上記スイングパス角、上記ブロー角、上記トウ−ヒール方向打点及び上記上下方向打点が採用された。これらの項目のそれぞれについて、感度が算出された。
【０１１６】
ヘッド重心位置Ｇ１とヘッド重心位置Ｇ１ａとの間での感度が、上記フェース角、上記ロフト角、上記スイングパス角、上記ブロー角、上記トウ−ヒール方向打点及び上記上下方向打点のそれぞれについて算出された。
【０１１７】
ヘッド重心位置Ｇ１とヘッド重心位置Ｇ１ｂとの間での感度が、上記フェース角、上記ロフト角、上記スイングパス角、上記ブロー角、上記トウ−ヒール方向打点及び上記上下方向打点のそれぞれについて算出された。
【０１１８】
ヘッド重心位置Ｇ１とヘッド重心位置Ｇ１ａとの間でのフェース角の感度Ｓ１ａＦは、次の式（１）、式（２）及び式（３）によって算出された。
【０１１９】
【数１】
【０１２０】
【数２】
【０１２１】
【数３】
【０１２２】
ただし、θＧ１ａＦは、ヘッド重心位置がＧ１ａに設定され、スイングモデルＧ１１によってシミュレーションして得られたインパクト直前のフェース角であり、θＢ１ａＦは、ヘッド重心位置がＧ１ａに設定され、スイングモデルＧ１２によってシミュレーションして得られたインパクト直前のフェース角であり、θＧ１Ｆは、ヘッド重心位置がＧ１に設定され、スイングモデルＧ１１によってシミュレーションして得られたインパクト直前のフェース角であり、θＢ１Ｆは、ヘッド重心位置がＧ１に設定され、スイングモデルＧ１２によってシミュレーションして得られたインパクト直前のフェース角である。
【０１２３】
この結果、Ｓ１ａＦは２．８７と算出された。このＳ１ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。
【０１２４】
重心位置Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６及びＧＨについても、上記Ｇ１と同様にして感度を算出した。なお、全ての重心位置Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６及びＧＨに関し、ヘッドの慣性モーメント（左右慣性モーメント）は同一とされた。
【０１２５】
ヘッド重心位置Ｇ２とヘッド重心位置Ｇ２ａとの間でのフェース角の感度Ｓ２ａＦは、次の式（４）で示される。式（４）は、上記式（１）に対応する。
【０１２６】
【数４】
【０１２７】
ヘッド重心位置Ｇ３とヘッド重心位置Ｇ３ａとの間でのフェース角の感度Ｓ３ａＦは、次の式（５）で示される。式（５）は、上記式（１）に対応する。
【０１２８】
【数５】
【０１２９】
ヘッド重心位置Ｇ４とヘッド重心位置Ｇ４ａとの間でのフェース角の感度Ｓ４ａＦは、次の式（６）で示される。式（６）は、上記式（１）に対応する。
【０１３０】
【数６】
【０１３１】
ヘッド重心位置Ｇ５とヘッド重心位置Ｇ５ａとの間でのフェース角の感度Ｓ５ａＦは、次の式（７）で示される。式（７）は、上記式（１）に対応する。
【０１３２】
【数７】
【０１３３】
ヘッド重心位置Ｇ６とヘッド重心位置Ｇ６ａとの間でのフェース角の感度Ｓ６ａＦは、次の式（８）で示される。式（８）は、上記式（１）に対応する。
【０１３４】
【数８】
【０１３５】
ヘッド重心位置ＧＨとヘッド重心位置ＧＨａとの間でのフェース角の感度ＳＨａＦは、次の式（９）で示される。式（９）は、上記式（１）に対応する。
【０１３６】
【数９】
【０１３７】
これらの結果、重心位置Ｇ２に関する感度Ｓ２ａＦは１２．６５と算出された。このＳ２ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。
【０１３８】
更に、重心位置Ｇ３に関する感度Ｓ３ａＦは２７０３．１０と算出された。このＳ３ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。
【０１３９】
更に、重心位置Ｇ４に関する感度Ｓ４ａＦは６９８．１６と算出された。このＳ４ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。
【０１４０】
更に、重心位置Ｇ５に関する感度Ｓ５ａＦは５２４．６５と算出された。このＳ５ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。
【０１４１】
更に、重心位置Ｇ６に関する感度Ｓ６ａＦは４８５．２２と算出された。このＳ６ａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。
【０１４２】
更に、重心位置ＧＨに関する感度ＳＨａＦは５８．３５と算出された。このＳＨａＦが、下記の表３の「ＳａＦ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１４３】
以上のフェース角の感度と同様にして、上記ロフト角の感度、上記スイングパス角の感度、上記ブロー角の感度、上記トウ−ヒール方向打点の感度及び上記上下方向打点の感度のそれぞれが算出された。
【０１４４】
重心位置Ｇ１に関するロフト角の感度Ｓ１ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。この感度Ｓ１ａＬは、下記の式（１０）により算出される。この式（１０）は、上記式（１）に対応する。
【０１４５】
【数１０】
【０１４６】
重心位置Ｇ２に関するロフト角の感度Ｓ２ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。重心位置Ｇ３に関するロフト角の感度Ｓ３ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。重心位置Ｇ４に関するロフト角の感度Ｓ４ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。重心位置Ｇ５に関するロフト角の感度Ｓ５ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。重心位置Ｇ６に関するロフト角の感度Ｓ６ａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。重心位置ＧＨに関するロフト角の感度ＳＨａＬが、下記の表３の「ＳａＬ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１４７】
重心位置Ｇ１に関する上記スイングパス角の感度Ｓ１ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。この感度Ｓ１ａＳは、下記の式（１１）により算出される。この式（１１）は、上記式（１）に対応する。
【０１４８】
【数１１】
【０１４９】
重心位置Ｇ２に関する上記スイングパス角の感度Ｓ２ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。重心位置Ｇ３に関する上記スイングパス角の感度Ｓ３ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。重心位置Ｇ４に関する上記スイングパス角の感度Ｓ４ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。重心位置Ｇ５に関する上記スイングパス角の感度Ｓ５ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。重心位置Ｇ６に関する上記スイングパス角の感度Ｓ６ａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。重心位置ＧＨに関する上記スイングパス角の感度ＳＨａＳが、下記の表３の「ＳａＳ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１５０】
重心位置Ｇ１に関する上記ブロー角の感度Ｓ１ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。この感度Ｓ１ａＢは、下記の式（１２）により算出される。この式（１２）は、上記式（１）に対応する。
【０１５１】
【数１２】
【０１５２】
重心位置Ｇ２に関する上記ブロー角の感度Ｓ２ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。重心位置Ｇ３に関する上記ブロー角の感度Ｓ３ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。重心位置Ｇ４に関する上記ブロー角の感度Ｓ４ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。重心位置Ｇ５に関する上記ブロー角の感度Ｓ５ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。重心位置Ｇ６に関する上記ブロー角の感度Ｓ６ａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。重心位置ＧＨに関する上記ブロー角の感度ＳＨａＢが、下記の表３の「ＳａＢ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１５３】
重心位置Ｇ１に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ１ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。この感度Ｓ１ａＹは、下記の式（１３）により算出される。この式（１３）は、上記式（１）に対応する。
【０１５４】
【数１３】
【０１５５】
重心位置Ｇ２に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ２ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。重心位置Ｇ３に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ３ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。重心位置Ｇ４に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ４ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。重心位置Ｇ５に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ５ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。重心位置Ｇ６に関する上記トウ−ヒール方向打点の感度Ｓ６ａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。重心位置ＧＨに関する上記トウ−ヒール方向打点の感度ＳＨａＹが、下記の表３の「ＳａＹ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１５６】
重心位置Ｇ１に関する上記上下方向打点の感度Ｓ１ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。この感度Ｓ１ａＺは、下記の式（１４）により算出される。この式（１４）は、上記式（１）に対応する。
【０１５７】
【数１４】
【０１５８】
重心位置Ｇ２に関する上記上下方向打点の感度Ｓ２ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。重心位置Ｇ３に関する上記上下方向打点の感度Ｓ３ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。重心位置Ｇ４に関する上記上下方向打点の感度Ｓ４ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。重心位置Ｇ５に関する上記上下方向打点の感度Ｓ５ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。重心位置Ｇ６に関する上記上下方向打点の感度Ｓ６ａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。重心位置ＧＨに関する上記上下方向打点の感度ＳＨａＺが、下記の表３の「ＳａＺ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１５９】
【表３】
【０１６０】
［実施例２］
移動される位置がヘッド重心位置Ｇ１ａから重心位置Ｇ１ｂに変更された他は実施例１と同様にして、実施例２に係る感度が算出された。この感度が、下記の表４に示される。表４の表記ルールは、表３のそれと同じである。
【０１６１】
【表４】
【０１６２】
表３及び表４の結果から、重心位置Ｇ１での感度は、他の重心位置での感度と比較して小さいことが判明した。慣性モーメントが同一という条件の下では、重心位置がシャフト軸線（の延長線）に近いほど、安定性が高いと推定される。
【０１６３】
［実施例３］
上記実施例１では、上記スイングデータ１（良いスイング）及び上記スイングデータ２（悪いスイング）が用いられた。これに対して実施例３では、上記スイングデータ１のみが用いられた。その他は上記実施例１と同様にして、各重心位置における感度を算出した。
【０１６４】
従って、実施例３においては、上記α１ａＦに代えて上記θＧ１ａＦが用いられ、上記β１Ｆに代えて上記θＧ１Ｆが用いられた。実施例３において、重心位置が微小距離ｄｌだけ移動されてＧ１ａとされた場合を考慮した、重心位置Ｇ１の感度Ｓ１ａＦは、下記の式（１５）で示される。この式（１５）は、上記実施例１における上記式（１）に相当する。この感度Ｓ１ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。
Ｓ１ａＦ ＝｜θＧ１ａＦ−θＧ１Ｆ｜／｜ｄｌ｜ ・・・（１５）
【０１６５】
他の重心位置Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６及びＧＨについてもＧ１の場合と同様にして、フェース角に関する各重心位置の感度、即ち、感度Ｓ２ａＦ、感度Ｓ３ａＦ、感度Ｓ４ａＦ、感度Ｓ５ａＦ、感度Ｓ６ａＦ及び感度ＳＨａＦを得た。実施例３における感度Ｓ２ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。同様に、実施例３における感度Ｓ３ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。同様に、実施例３における感度Ｓ４ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。同様に、実施例３における感度Ｓ５ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。同様に、実施例３における感度Ｓ６ａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。同様に、実施例３における感度ＳＨａＦが、下記の表５の「ＳａＦ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１６６】
ヘッド情報がロフト角に変更された他は上記フェース角の感度と同様にして、ロフト角に関する各重心位置の感度、即ち、感度Ｓ１ａＬ、感度Ｓ２ａＬ、感度Ｓ３ａＬ、感度Ｓ４ａＬ、感度Ｓ５ａＬ、感度Ｓ６ａＬ及び感度ＳＨａＦを得た。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ１での感度Ｓ１ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ１−Ｇ１ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ２での感度Ｓ２ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ２−Ｇ２ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ３での感度Ｓ３ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ３−Ｇ３ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ４での感度Ｓ４ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ４−Ｇ４ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ５での感度Ｓ５ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ５−Ｇ５ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置Ｇ６での感度Ｓ６ａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「Ｇ６−Ｇ６ａ」の列に示される。ロフト角に関し、実施例３における位置ＧＨでの感度ＳＨａＬが、下記の表５の「ＳａＬ」の行の、「ＧＨ−ＧＨａ」の列に示される。
【０１６７】
スイングパス角、ブロー角、トウ−ヒール方向打点位置及び上下方向打点位置についても、実施例１と同様にして算出された。スイングパス角の感度の算出結果が、下記の表５の「ＳａＳ」の行に示されている。ブロー角の感度の算出結果が、下記の表５の「ＳａＢ」の行に示されている。トウ−ヒール方向打点位置の感度の算出結果が、下記の表５の「ＳａＹ」の行に示されている。上下方向打点位置の感度の算出結果が、下記の表５の「ＳａＺ」の行に示されている。
【０１６８】
【表５】
【０１６９】
［実施例４］
移動される位置がヘッド重心位置Ｇ１ａから重心位置Ｇ１ｂに変更された他は実施例３と同様にして、実施例４に係る感度が算出された。この感度が、下記の表６に示される。表６の表記ルールは、表５のそれと同じである。
【０１７０】
【表６】
【０１７１】
［実施例５］
上記スイングデータ１（良いスイング）に代えて上記スイングデータ２（悪いスイング）が用いられた他は実施例３と同様にして、各重心位置における感度を算出した。この結果が、下記の表７に示される。
【０１７２】
【表７】
【０１７３】
［実施例６］
上記スイングデータ１（良いスイング）に代えて上記スイングデータ２（悪いスイング）が用いられた他は実施例４と同様にして、各重心位置における感度を算出した。この結果が、下記の表８に示される。
【０１７４】
【表８】
【０１７５】
表５から表８の結果からも、重心位置がシャフト軸線（の延長線）に近いほど、安定性が高いと推定される。
【０１７６】
［実施例７］
上記ゴルフクラブｇｃ２に代えて上記ゴルフクラブｇｃ３が用いられた他は実施例５と同様にして、各ヘッド情報における感度が算出された。この結果が下記の表９に示される。なお、位置Ｇ１から位置Ｇ６及び位置ＧＨは、図１１に示す通りとされた。上記ゴルフクラブｇｃ２では、位置同士の間隔が２０ｍｍに設定されたが、ゴルフクラブｇｃ３では、位置同士の間隔が１５ｍｍに設定された。
【０１７７】
【表９】
【０１７８】
［実施例８］
上記ゴルフクラブｇｃ２に代えて上記ゴルフクラブｇｃ３が用いられた他は実施例６と同様にして、各ヘッド情報における感度が算出された。この結果が下記の表１０に示される。
【０１７９】
【表１０】
【０１８０】
実施例５と実施例７とは、同じスイング（上記スイングデータ２）及び同じ重心位置で、異なるゴルフクラブがシミュレーションされている。実施例５と実施例７との比較は、ヘッドの慣性モーメントの影響を示しうる。この慣性モーメントは、前述した表１及び表２に記載されている。表７と表９とを比較すると、表７（実施例５）の方が、表９（実施例７）よりも、感度が小さい傾向がある。この結果から、慣性モーメントが大きいほうが、安定性が高いと推定される。
【０１８１】
実施例６と実施例８とは、同じスイング（上記スイングデータ２）及び同じ重心位置で、異なるゴルフクラブがシミュレーションされている。実施例６と実施例８との比較は、ヘッドの慣性モーメントの影響を示しうる。表８と表１０とを比較すると、表８（実施例６）の方が、表１０（実施例８）よりも、感度が小さい傾向がある。この結果から、慣性モーメントが大きいほうが、安定性が高いと推定される。
【０１８２】
なお、上記実施例では、感度によって安定性が判断されたが、安定性の根拠は、感度に限定されない。例えば、絶対値｜θＧ１ａＦ−θＧ１Ｆ｜等によっても安定性が推定される。シミュレーションによってそのスペックの変動が少ないと判断されれば、安定性が高いと推定することができる。
【０１８３】
また、上記実施例では、実測に基づくスイングモデルを修正して、各重心位置ごとのスイングモデル（例えば上記スイングモデルＧ１１、上記スイングモデルＧ１２等）を作成した。このスイングモデルの修正は、行わなくてもよい。実測に基づくスイングモデルをそのまま利用してもよい。
【０１８４】
以上の結果から、ヘッドの慣性モーメントが大きく且つヘッド重心位置がシャフト軸線（の延長線）に近いほど、安定性に優れることが判明した。なお、ヘッドの慣性モーメントは限定されず、例えば、上記Ｉｘｘ、上記Ｉｙｙ及び上記Ｉｚｚが例示される。
【０１８５】
慣性モーメントに関しては、特に、左右慣性モーメント（上記Ｉｚｚ）が安定性に寄与しやすいことが判明した。
【０１８６】
安定性の観点から、ヘッドの左右慣性モーメントは、５０００ｇ・ｃｍ２以上が好ましく、５５００ｇ・ｃｍ２以上がより好ましく、６０００ｇ・ｃｍ２以上が更に好ましい。左右慣性モーメントは大きいほど安定性に優れる。なお、ヘッド重量が３８０ｇ以下である場合、製造可能なヘッドの左右慣性モーメントは、８０００ｇ・ｃｍ２以下程度となると考えられる。
【０１８７】
安定性の観点から、ヘッドの重心深度は、１８ｍｍ以下が好ましく、１５ｍｍ以下がより好ましく、１３ｍｍ以下が更に好ましい。重心深度が小さいほど安定性に優れる。ヘッドの厚みが過度に小さい場合、不快な振動が生ずる場合がある。この観点から、ヘッドの重心深度は、０ｍｍ以上が好ましい。
【０１８８】
前述した特開２００７−３０７３５３公報にも示されるように、従来のヘッドでは、ヘッド重心（スイートスポット）を外れた位置で打撃した時の打球方向性を改善する目的で、左右慣性モーメント及び重心深度を増大させていた。この場合、ヘッドが後方に延長され、ヘッドの前後方向幅が大きくされていた。この設計により、左右慣性モーメントの増大に伴い重心深度が増大していた。従来、大きな左右慣性モーメントと大きな重心深度が、打球のブレを抑制すると考えられていた。これに対して本発明での知見は、従来技術の技術的効果とは異質である。本発明による知見は、従来の技術常識に反する。この理由の詳細は不明である。シミュレーションによって、新たな技術思想が見いだされた。リンクモデルによる解析が、左右慣性モーメントを大きくし且つ重心深度を小さくするという、新たな技術思想を明らかにした。
【０１８９】
左右慣性モーメントは、前述した表１及び表２におけるＩｚｚである。即ち、左右慣性モーメントは、ヘッドの局所座標系ＬＳ１における、ｚ軸回りの慣性モーメントである。
【０１９０】
なお、この左右慣性モーメントは、三次元データから算出されてもよいし、実測されてもよい。実測される場合の測定器として、例えば、ＩＮＥＲＴＩＡ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＩＮＣ．社製のＭＯＭＥＮＴ ＯＦ ＩＮＥＲＴＩＡ ＭＥＡＳＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＭＯＤＥＬ ＮＯ．００５−００２が用いられうる。この左右慣性モーメントは、上下方向に延び且つ重心を通る軸まわりの慣性モーメントである。この軸は、所定のライ角及びリアルロフト角で水平面上に載置された基準状態のヘッドにおいて、ヘッドの重心を通り且つ鉛直方向に延びる軸である。
【０１９１】
重心深度は、上記局所座標系ＬＳ１におけるｙ軸に沿って測定される。この重心深度は、ヘッドの最も前方の点からヘッド重心までのｙ軸方向距離である。ヘッドの最も前方の点は、ｙ座標が最大の点である。典型的には、ヘッドの最も前方の点は、リーディングエッジに存在する。この局所座標系ＬＳ１のｙ軸は、基準平面に対して平行である。基準平面とは、ヘッドを所定のライ角及びリアルロフト角で水平面ｈ上に載置した基準状態における、この水平面ｈを意味する。所定のライ角及びリアルロフト角は、ゴルフクラブの品種ごとに設定される。所定のライ角及びリアルロフト角は、例えば製品カタログに掲載されている。この局所座標系ＬＳ１のｚ軸は、上記基準平面に対して垂直である。この局所座標系ＬＳ１のｘ軸は、ヘッドのフェース面に対して平行である。
【０１９２】
［実施例９］
図１２は、パター用ゴルフクラブヘッド２０をフェース側から見た図であり、図１３は、ヘッド２０を上側からみた図である。図１４は図１２のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図１５は図１３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。ヘッド２０は、ヘッド本体２１、トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８を有する。ヘッド本体２１は、フェース面２２及びトップ面２４を有する。ヘッド本体２１は、略直方体である。
【０１９３】
前述されたように、安定性に優れるヘッドは、左右慣性モーメントを増大させ且つヘッド重心をシャフト軸線（の延長線）の近くに位置させることによって得られうる。ヘッド重心とシャフト軸線（の延長線）との距離は、重心距離とも称される。重心深度は、ヘッドの前端から重心までの前後方向距離であり、重心距離と相関する。
【０１９４】
重心深度（重心距離）を大きくすることなく左右慣性モーメントを増大させるには、例えば、以下の設計１、設計２、設計３及び設計４が採用されうる。
（設計１）：ヘッドのトウ−ヒール方向長さを長くする。
（設計２）：ヘッドのフェース−バック方向長さを短くする。
（設計２）：高比重金属をよりトウ側及び／又はヒール側に配置する。
（設計３）：シャフト軸線の延長線近傍に中空部又は低比重金属を設ける。
【０１９５】
安定性に優れるヘッドは、例えば、上記ヘッド２０のようなヘッドによって実施可能である。このヘッド２０では、ヘッド本体部のトウ−ヒール方向長さｄ１が大きくされ、フェース−バック方向長さｄ３が小さくされている。更に、トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８が配置されている。トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８の比重は、ヘッド本体２１の比重よりも大きい。なお、トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８が設けられない場合でも、トウ−ヒール方向長さｄ１が更に大きくされることにより、左右慣性モーメントの増大が可能である。
【０１９６】
図１６は、上記ヘッド２０において以下の仕様を変更することにより得られる多数のヘッドがプロットされたグラフ（散布図）である。
（仕様１）ヘッド本体部のトウ−ヒール方向長さｄ１
（仕様２）フェース高さｄ２
（仕様３）フェース−バック方向長さｄ３
（仕様４）トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８の比重
（仕様５）トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８の位置
（仕様６）ヘッド本体の比重
（仕様７）ヘッド本体に設けられる中空部の有無及び体積
（仕様８）ヘッド本体に設けられる中空部の有無及び位置
【０１９７】
この図１６では、縦軸が左右慣性モーメント（ｇ・ｃｍ２）であり、横軸が重心深度（ｍｍ）である。
【０１９８】
なお、図１６に示されたヘッドのヘッド重量は、３２０ｇ以上３８０ｇ以下に設定された。この重量範囲は、実際に使用されうるパターヘッドの重量を考慮して、設定された。
【０１９９】
更に図１６には、上記ゴルフクラブｇｃ２及び上記ゴルフクラブｇｃ３のデータが追加されている。図１６のグラフにおいて、上記ゴルフクラブｇｃ２のデータが、白抜き三角で示されている。図１６のグラフにおいて、上記ゴルフクラブｇｃ３のデータが、白抜き四角で示されている。
【０２００】
特に好ましいヘッドの一例が、図１６において黒塗りの丸で示されている。このヘッドは、上記ヘッド２０において寸法等を調整することによって作成された。具体的には、トウ−ヒール方向長さｄ１が１００ｍｍとされ、フェース高さｄ２が２５ｍｍとされ、フェース−バック方向長さｄ３が２２ｍｍとされ、トウ側ウェイト２６の重量が１００ｇとされ、ヒール側ウェイト２８の重量が１００ｇとされ、ヘッド本体の重量が１５０ｇとされ、ヘッド本体の材質はアルミニウム合金とされ、トウ側ウェイト２６及びヒール側ウェイト２８の材質がタングステン合金とされた。このヘッドでは、左右慣性モーメントが６３１０ｇ・ｃｍ２であり、重心深度が１１ｍｍであり、ヘッド重量が３５０ｇであった。このヘッドは、安定性に優れる。
【０２０１】
本発明は、シミュレーションにより安定性を評価するという、新たな設計方法を提示する。この設計方法は、従来とは異なるヘッドが安定性を向上させうることを明らかにした。この知見は、従来の技術常識とは異質である。
【産業上の利用可能性】
【０２０２】
以上説明された方法は、あらゆるゴルフクラブに適用されうる。
【符号の説明】
【０２０３】
２・・・スイング計測システム
４・・・カメラ
６・・・コンピュータ
ｈ１・・・人体（スイング主体）
Ｌｋ・・・リンクモデル
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７・・・リンク
Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４、Ｊ５、Ｊ６、Ｊ７・・・関節
ＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３・・・局所座標系
ｇｃ１、ｇｃ２、ｇｃ３・・・ゴルフクラブ
ｈｄ１、ｈｄ２、ｈｄ３・・・ゴルフクラブヘッド
２０・・・ゴルフクラブヘッド
２１・・・ヘッド本体
２２・・・フェース面
２４・・・トップ面
２６・・・ウェイト（トウ側ウェイト）
２８・・・ウェイト（ヒール側ウェイト）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフスイングを実測して測定結果を得るステップと、
上記測定結果に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルを得るステップと、
上記スイングモデルを用いて、ゴルフクラブをスイングさせるシミュレーションを行うステップと、
上記シミュレーションの結果に基づいて、スイング中の特定の局面におけるヘッド情報を得るステップとを含み、
上記リンクモデルが、スイング主体の一部に対応するリンクと、ゴルフクラブの少なくとも一部に対応するリンクとを含み、
上記ゴルフクラブのスペック及び／又は上記スイングモデルを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報に基づいて安定性が評価されるゴルフクラブの設計方法。
【請求項２】
上記ゴルフクラブのスペックを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報の差を上記スペックの差で除して得られる感度に基づいて上記安定性が評価される請求項１に記載のゴルフクラブの設計方法。
【請求項３】
上記スイング主体の一部が、人体の首部から手部までである請求項１又は２に記載の設計方法。
【請求項４】
上記ヘッド情報が、ヘッド速度、ヘッド軌道、打点又はフェース角度であり、
上記特定の局面が、インパクトの直前である請求項１から３のいずれかに記載の設計方法。
【請求項５】
上記スペックが、ヘッド重心位置及び／又はヘッドの慣性モーメントである請求項１から４のいずれかに記載の設計方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかの設計方法によって設計されたゴルフクラブ。
【請求項７】
請求項５の設計方法によってヘッド重心位置及び／又はヘッドの慣性モーメントが設計されたゴルフクラブ。
【請求項８】
上記ヘッドの左右慣性モーメントが５０００ｇ・ｃｍ２以上であり、上記ヘッドの重心深度が１８ｍｍ以下である請求項７に記載のゴルフクラブ。
【請求項９】
ヘッドとシャフトとグリップとを有し、
上記ヘッドの左右慣性モーメントが５０００ｇ・ｃｍ２以上であり、上記ヘッドの重心深度が１８ｍｍ以下であるパター用ゴルフクラブ。
【請求項１】
ゴルフスイングを実測して測定結果を得るステップと、
上記測定結果に基づき、少なくとも２つのリンクを有するリンクモデルと関節トルクデータとを備えたスイングモデルを得るステップと、
上記スイングモデルを用いて、ゴルフクラブをスイングさせるシミュレーションを行うステップと、
上記シミュレーションの結果に基づいて、スイング中の特定の局面におけるヘッド情報を得るステップとを含み、
上記リンクモデルが、スイング主体の一部に対応するリンクと、ゴルフクラブの少なくとも一部に対応するリンクとを含み、
上記ゴルフクラブのスペック及び／又は上記スイングモデルを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報に基づいて安定性が評価されるゴルフクラブの設計方法。
【請求項２】
上記ゴルフクラブのスペックを複数とすることにより複数の上記ヘッド情報を得て、これらのヘッド情報の差を上記スペックの差で除して得られる感度に基づいて上記安定性が評価される請求項１に記載のゴルフクラブの設計方法。
【請求項３】
上記スイング主体の一部が、人体の首部から手部までである請求項１又は２に記載の設計方法。
【請求項４】
上記ヘッド情報が、ヘッド速度、ヘッド軌道、打点又はフェース角度であり、
上記特定の局面が、インパクトの直前である請求項１から３のいずれかに記載の設計方法。
【請求項５】
上記スペックが、ヘッド重心位置及び／又はヘッドの慣性モーメントである請求項１から４のいずれかに記載の設計方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかの設計方法によって設計されたゴルフクラブ。
【請求項７】
請求項５の設計方法によってヘッド重心位置及び／又はヘッドの慣性モーメントが設計されたゴルフクラブ。
【請求項８】
上記ヘッドの左右慣性モーメントが５０００ｇ・ｃｍ２以上であり、上記ヘッドの重心深度が１８ｍｍ以下である請求項７に記載のゴルフクラブ。
【請求項９】
ヘッドとシャフトとグリップとを有し、
上記ヘッドの左右慣性モーメントが５０００ｇ・ｃｍ２以上であり、上記ヘッドの重心深度が１８ｍｍ以下であるパター用ゴルフクラブ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１１５２５０（Ｐ２０１１−１１５２５０Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７３０５３（Ｐ２００９−２７３０５３）
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（３９９０３００６０）学校法人 関西大学 (208)
【出願人】（５０４０１７８０９）ＳＲＩスポーツ株式会社 (701)
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（３９９０３００６０）学校法人 関西大学 (208)
【出願人】（５０４０１７８０９）ＳＲＩスポーツ株式会社 (701)
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