サーマルスタンパの印字方法およびサーマルスタンパ
【課題】 印字幅が長くなっても、サーマルスタンパにセットした転写リボンを換えず
に、転写リボンの全幅を無駄無く使うことのできる新たな印字方法とその印字方法を使っ
たサーマルスタンパとを提供することを課題とする。
【解決手段】 印字媒体上に転写リボンを重ね、その上からサーマルヘッドを押圧して
印字するサーマルスタンパの印字方法であって、前記印字媒体に印字する印字幅が前記転
写リボンの印字可能幅よりも長くなるときは、前記印字媒体の上に、前記転写リボンを斜
めにして重ね、その上から前記サーマルヘッドを押圧して印字する。
に、転写リボンの全幅を無駄無く使うことのできる新たな印字方法とその印字方法を使っ
たサーマルスタンパとを提供することを課題とする。
【解決手段】 印字媒体上に転写リボンを重ね、その上からサーマルヘッドを押圧して
印字するサーマルスタンパの印字方法であって、前記印字媒体に印字する印字幅が前記転
写リボンの印字可能幅よりも長くなるときは、前記印字媒体の上に、前記転写リボンを斜
めにして重ね、その上から前記サーマルヘッドを押圧して印字する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱転写リボンを使って各種包装材等に対し、製造年月日や賞味期限等を印字
するサーマルスタンパの印字方法およびサーマルスタンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルスタンパとしては、例えば、特許文献１に記載のようなサーマルヘッドと熱転
写リボン（以下、単に転写リボンという。）を使ったものが知られている。特許文献１の
サーマルスタンパは、転写リボンを搬送する機構とサーマルヘッドを包装材等（以下、被
印字帯という。）に対し、当接離反する方向（上下方向）および被印字帯と平行な方向
（前後方向）に移動させる機構を備えている。サーマルヘッドを下方向に移動させて転写
リボンの上から押圧し、その状態でサーマルヘッドを後方向に移動させながら、サーマル
ヘッドの熱で転写リボンのインクを被印字帯に転写することにより印字を行う。そして、
サーマルヘッドを上方向に移動させて被印字帯から浮かせた後、使用済の転写リボンを巻
き取る。
【０００３】
この種のサーマルスタンパでは、各種包装材等に表示すべき内容に合わせて、様々な印
字幅の印字が行われる。最も長い印字幅に合わせた幅の転写リボンをサーマルスタンパに
セットしておけば、転写リボンの交換をせずに全ての印字幅の印字を行うことができるが、
それでは、短い印字幅の印字を行った場合は、転写リボンの幅方向の一部のみを使用した
だけで廃棄することになるので、非常に不経済なものとなる。そこで、従来は転写リボン
の全幅を無駄無く使うために、印字幅に応じて、使用する転写リボン幅（例えば４０mm、
５０mm、６０mm)を選択している。そのため、印字幅が変更される度に、サーマルスタン
パにセットする転写リボンを、適合する印字幅のものと交換しなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３０３０３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、印字幅が長くなっても、サーマルスタンパにセットした転写リボン
を、リボン幅の異なるものと交換せずに、転写リボンの全幅を無駄無く使うことのできる
新たな印字方法とその印字方法を使ったサーマルスタンパとを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る印字方法は、被印字帯の上に転写リボンを重
ね、その上からサーマルヘッドを押圧して印字するサーマルスタンパの印字方法であって、
前記被印字帯の上に前記被印字帯の進行方向に対し前記転写リボンの進行方向を斜めにし
て重ね、その上から前記サーマルヘッドを押圧して印字することを特徴とする。
【０００７】
これにより、印字幅が転写リボンの幅より長くなっても、転写リボンを斜めにするだけ
で、印字可能幅を広げることができる。その際、転写リボンとともに、サーマルヘッドも
一体的に斜めにする場合と、サーマルヘッドの向きはそのままとし、転写リボンだけを斜
めにする場合とがあるが、この発明は、何れの場合をも含むものである。
【０００８】
また、本発明に係るサーマルスタンパは、転写リボンを支持し、サーマルヘッドを経由
して巻き取るリボン搬送部と、前記サーマルヘッドを被印字帯に押圧・離反させる移動機
構とを備えたサーマルスタンパであって、前記リボン搬送部を前記被印字帯の印字面に沿
う平面で回転させる回転部と、前記回転部を駆動制御して、前記転写リボンを前記被印字
帯に対して斜めに傾斜させる制御部とを備えたことを特徴とする。このような構成であれ
ば、印字幅が転写リボンの幅より長くなっても、転写リボンを斜めに転向させるだけで、
印字可能幅を広げることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印字幅に合わせて転写リボンを交換しなくても、転写リボンの全幅を
無駄無く使用することが出来る。したがって、幅の異なる多種類の転写リボンを用意しな
くても済むので、コストを削減できるし、転写リボンの交換の煩わしさも解消することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明に係る印字方法の説明図
【図２】この発明に係るサーマルスタンパの一実施形態の構成図
【図３】前記サーマルスタンパの一実施形態の制御ブロック図
【図４】前記制御ブロック図の記憶部に記憶された予約テーブルの一例
【図５】前記一実施形態の動作遷移図
【図６】被印字帯に転写リボンを斜めに重ねて印字するときの動作フロー
【図７】サーマルヘッドと転写リボンとを共に斜めにして印字するときのイメージ データの展開図
【図８】被印字帯に対して印字装置を斜めに回転させるときの動作説明図
【図９】被印字帯に対して印字装置を斜めにして印字したときの印字結果を示す図
【図１０】印字するときに、被印字帯を一時的に押さえる他の実施形態の構成図および 被印字帯に対し、サーマルヘッドの向きはそのままとし、転写リボンの向き だけを変えることのできる他の実施形態の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施例＞
以下、本発明に係る印字方法を、図面を用いて具体的に説明する。
【００１２】
図１は、サーマルスタンパによる印字方法の一例を示したものである。図１において、
包装材等からなる被印字帯Ｆは、矢印１０の方向に搬送される。Ｌは転写リボンであり、
進行方向２０に巻き取られる。Ｋ１およびＫ２は、すでに印字された文字を示しており、
被印字帯Ｆの上に所定の間隔で印字されている。転写リボンＬの白抜き文字は、熱転写印
字後にインクが抜けた状態を示している。ＴＨは、サーマルヘッドであって、転写リボン
Ｌのインクを溶融し、被印字帯Ｆに熱転写するための発熱体を有する。
【００１３】
サーマルヘッドＴＨは、転写リボンＬの上から被印字帯Ｆを押圧しながら、矢印３０の
方向に移動する。移動しながら発熱することで、転写リボンＬのインクを溶融し、被印字
帯Ｆに熱転写印字を行う。印字が終了すると、サーマルヘッドＴＨは、被印字帯Ｆから離
間し、矢印３０とは反対方向に移動して元の位置に戻る。サーマルヘッドＴＨの押圧開始
から離間までの一連の印字動作中は、被印字帯Ｆおよび転写リボンＬは停止しており、
サーマルヘッドＴＨの離間後に、被印字帯Ｆは、所定量搬送され、同時に転写リボンＬも
所定量巻き取られる。
【００１４】
図１（ａ）では、印字幅３６ｍｍの文字列に対し、印字幅より若干幅の広い４０ｍｍ幅
の転写リボンＬを用いて印字する様態を示している。通常は、転写リボンＬの蛇行幅を考
慮して、図１（ａ）に示すように印字幅よりも若干広い幅の転写リボンを用いるのが一般
的である。
【００１５】
図１（ｂ）には、幅４０ｍｍの転写リボンＬを用いて印字幅５５ｍｍの文字列を印字す
る方法の一例を示している。被印字帯Ｆの進行方向１０に対し、転写リボンＬを斜めにし
て重ね、その上からサーマルヘッドＴＨを押圧して印字を行う。このように転写リボンL
を斜めにすることにより、幅５５ｍｍの印字列の印字領域を確保するとともに、転写リボ
ンＬの全幅を無駄無く使用することが可能になる。
【００１６】
なお、図１（ｂ）に図示した実施の形態では、幅４０ｍｍの転写リボンを用いて、印字
幅５５ｍｍの文字列を印字する場合について説明したが、印字幅に応じて、転写リボンL
を斜めにする角度を調整することにより、転写リボン幅より長くかつサーマルヘッド幅よ
り短い印字幅の文字列であれば、転写リボンの全幅を無駄無く使用することができる。ま
た、この実施形態では、サーマルヘッドＴＨの長手方向を文字列に沿う方向、すなわち、
被印字帯Ｆの搬送方向１０とは直行する方向に配置して印字した場合を示しているが、
サーマルヘッドＴＨと転写リボンＬとを同一方向に転向させた場合でも、被印字帯Ｆの搬
送方向１０と直行する方向に文字列を印字することができる。その方法については、後述
する。
【００１７】
＜第２実施例＞
本発明に係るサーマルスタンパの一実施形態の構成図を図２に示す。図２（ａ）は、
サーマルスタンパとしての印字装置１の上面図、図２（ｂ）はその側面図である。図２
（ｂ)に示すように、印字装置１は、サーマルヘッド機構部２、リボン搬送部３と、これ
らを収納する印字装置１を水平面内で回転させる印字装置回転部４を備えている。
【００１８】
図２（ｂ）に示すサーマルヘッド機構部２は、サーマルヘッドＴＨ、サーマルヘッド上
下移動機構２２、サーマルヘッド前後移動機構２３から構成されている。サーマルヘッド
上下移動機構２２により、サーマルヘッドＴＨは、矢印２５の方向に移動し、転写リボン
Ｌの上から被印字帯Ｆをプラテンシート２４に押圧する。その状態で、サーマルヘッド前
後移動機構２３により、サーマルヘッドＴＨは、矢印２６の方向に移動しながら発熱する
ことで被印字体Ｆに熱転写印字を行う。転写リボンＬと被印字帯Ｆの接触面積と押し付け
圧力が熱転写印字に最適な状態になるように、プラテンシート２４は、シート厚５ｍｍ〜
１０ｍｍ、ゴム硬度４５〜５５度のシリコーンゴムシートが用いられる。
【００１９】
図２（ｂ）に示すリボン搬送部３は、巻出ローラ３１、ガイドローラ３３、リボン搬送
ローラ３４および巻取ローラ３２を備えている。転写リボンＬは、巻出ローラ３１に装着
されたリボンロールＬｒから複数のガイドローラ３３を介して巻取りローラ３２に掛け渡
されている。転写リボンＬは、リボン搬送ローラ３４により矢印３５の方向に所定の長さ
搬送され、巻取ローラ３２にて巻き取られる。転写リボンＬを精度良く搬送するため、リ
ボン搬送ローラ３４の表面には、転写リボンＬとの摩擦係数が大きくかつ密着性のよいエ
ストラマ層が施されている。リボン搬送ローラ３４および巻取ローラ３２は、同一のリボ
ン搬送モータ３６（図示せず）によって回転駆動される。
【００２０】
図２（ａ）および図２（ｂ）に示す印字装置回転部４は、被印字帯Ｆの搬送装置５（例
えば包装装置）のフレーム５１に固定される。印字装置回転部４は、印字装置１全体を水
平面内で回転させるモータ４１を搭載しており、このモータ４１の先端には、ギヤＧ１が
固定されている。一方、印字装置１には、筐体全体を支持するための支持シャフト４２が
ブラケット９０に固定され、支持シャフト４２には、ギヤＧ２が固定されている。印字装
置回転部４の内部で、ギヤＧ１とギヤＧ２は噛み合わされ、前記モータ４１の回転により、
支持シャフト４２は、ギアＧ１，Ｇ２を介し、自身の回転軸を中心として回転する。また、
支持シャフト４２は、印字装置回転部４に対して摺動が可能なように、ブッシュ４３を介
して印字装置回転部４に支持されている。以上の構成により、印字装置１は、包装装置の
フレーム５１対し、すなわち、被印字帯Ｆの進行方向Ｆ１に対し、矢印４４の方向に回転
させることができる。印字装置１を回転させるモータ４１には、回転量が制御可能なステ
ッピングモータが用いられる。また図示はしていないが、印字装置回転部４にインクリメ
ンタル形エンコーダを取り付け、エンコーダの軸と支持シャフト４２の先端をカップリン
グにより接続することで、印字装置１のフレーム５１に対する回転角を検出する。
【００２１】
図３は、印字装置１の制御ブロック図を示している。印字装置１は、設定部７および図
示しない包装装置の被印字帯搬送機構５と通信線で接続されている。設定部７は、表示部
７１、入力部７２、記憶部７３からなり、記憶部７３には、図４の予約テーブルに示すよ
うに印字条件（印字速度、印字濃度、ヘッド押圧）や印字フォーマット条件（印字高さ、
印字幅、文字列、リボン幅）が予約番号毎に記憶されている。作業者が入力部７２より各
予約番号の印字条件と印字フォーマットを入力すると、記憶部７３に格納される。表示部
７１には、図４の印字条件、印字フォーマット条件や後述する印字装置１の制御部６から
発信される各種エラー情報が表示される。
【００２２】
印字装置１は、制御部６を内蔵し、印字装置１に搭載された各要素であるサーマルヘッ
ドＴＨ、サーマルヘッド上下移動機構２２、サーマルヘッド前後移動機構２３、リボン搬
送モータ３６と印字装置回転用モータ４１とを制御している。制御部６の演算部６１は、
前記各要素を制御している。また演算部６１は、設定部７から受信した印字条件および印
字フォーマット条件から、印字装置１の回転角度、サーマルヘッド前後移動距離を算出す
るとともに、印字フォーマットをサーマルヘッドＴＨに送信するデータ形式（ドットイ
メージデータ）への展開処理を行っている。記憶部６２は、印字条件とサーマルヘッドＴ
Ｈに送信できる状態の展開済のデータを格納している。この展開により、高速に印字動作
が行える。また、制御部６は、被印字帯搬送装置５から印字命令を受信し、印字完了後に
被印字帯搬送装置５へ印字完了信号を送信する。
【００２３】
次に、文字列が転写リボン幅に収まる場合の印字動作について、図５の（ａ）〜（ｄ）
に基づいて順に説明する。図５（ａ）は、初期状態を示しており、被印字帯Ｆおよび転写
リボンＬは停止し、サーマルヘッドＴＨは、被印字帯Ｆを押圧しない位置で待機している。
図５（ｂ）は、印字動作開始直後の状態を示している。印字装置１は、印字命令を受ける
と、サーマルヘッド上下移動機構２２を駆動し、サーマルヘッドＴＨを矢印２５ｄの方向
に移動させ、転写リボンＬの上から被印字帯Ｆをプラテンシート２４に押圧する。図５
（ｃ）では、サーマルヘッドＴＨが、被印字帯Ｆを押圧した状態でサーマルヘッド前後移
動機構２３を駆動して、サーマルヘッドＴＨを矢印２６ｆの方向に移動させながらサーマ
ルヘッドＴＨで熱転写印字を行う。図５（ｄ）は、印字が完了し、印字装置１は、サーマ
ルヘッド上下移動機構２２を駆動して、サーマルヘッドＴＨを矢印２５ｕの方向に移動さ
せた状態を示している。この状態で印字装置１は、印字完了信号を被印字帯搬送装置５に
送信するとともに、リボン搬送ローラ３４および巻取ローラ３２を駆動し、転写リボンＬ
を矢印３５ｆの方向に所定量巻き取る。また同時に、サーマルヘッド前後移動機構２３を
駆動させ、サーマルヘッドＴＨを初期状態に戻す。印字完了信号を受信した被印字帯搬送
装置５は、矢印Ｆ１の方向に所定量被印字帯Ｆを搬送する。以上の動作により、印字動作
が完了する。
【００２４】
次に、本印字装置１により、幅４０ｍｍの転写リボンを用いて、印字高さ５ｍｍ、印字
幅５５ｍｍの文字列を印字する方法について、図６のフローチャートに沿って説明する。
まず作業者は、入力部７２に表示された予約番号を選択する。予約番号００３（図４参
照）が選択されると、設定部７から制御部６に印字条件および印字フォーマット条件（印
字高さ５ｍｍ、印字幅５５ｍｍ、文字列、リボン幅４０ｍｍ）が送信される（ステップＳ
１）。次に、図７に示すように印字フォーマット条件から演算部６１が印字装置１の回転
角度（５２°）及び、印字に必要なサーマルヘッド前後移動距離（４５ｍｍ）を算出する
（ステップＳ２）。ステップＳ２で計算したサーマルヘッド前後移動距離が、印字装置１
の機械的な制約で決まるサーマルヘッド前後移動可能距離の範囲内にあるか判別する（ス
テップＳ３）。サーマルヘッド前後移動距離が、サーマルヘッド前後移動可能距離よりも
長い場合には、表示部７１にエラーを表示する（ステップＳ７）。サーマルヘッド前後移
動距離が、サーマルヘッド前後移動可能距離の範囲内にある場合には、図７に示すように
印字領域Ｗについて、転写リボンの幅方向をＸ軸、サーマルヘッドの前後移動方向をＹ軸
として印字フォーマットをドットイメージデータに展開し、展開したデータを記憶部６２
に格納する（ステップＳ４）。次に、図８に示すように支持シャフト４２を回転軸として、
印字装置回転部４により、印字装置１を回転させる（ステップＳ５）。そして、被印字帯
搬送装置５からの印字命令により印字動作を開始する準備が完了する（ステップＳ６）。
なお、ステップＳ７において、エラー表示させる場合には、印字すべき印字幅に対応した
転写リボン幅をメッセージとして表示するのが良い。
【００２５】
以上の印字動作により、被印字帯Ｆに対して斜めにされた印字装置１による印字結果を
図９に示す。図９において、被印字帯Ｆは、矢印１０の方向に搬送される。Ｌは、転写リ
ボンであり、進行方向２０に巻き取られる。Ｋ１およびＫ２は、すでに印字された文字を
示しており、被印字帯Ｆに所定の間隔で印字されている。転写リボンＬの白抜き文字は、
熱転写印字後にインクが抜けた状態を示している。この図９から明らかなように、印字装
置１を被印字帯Ｆに対し、斜めにすることにより、すなわち、転写リボンＬとサーマルヘ
ッドＴＨを被印字帯Ｆに対し、斜めにする場合でも、幅４０ｍｍの転写リボンＬを用いて
印字幅５５ｍｍの印字列の印字領域が確保できるとともに、転写リボンＬの全幅を無駄無
く使用することが可能となる。
【００２６】
なお、以上の実施形態では、幅４０ｍｍの転写リボンを用いて、印字幅５５ｍｍの文字
列を印字する場合について説明したが、転写リボン幅と文字列の印字幅に応じて、サーマ
ルスタンパを斜めにする角度を調整することにより、転写リボンの全幅を無駄無く使用す
ることができる。
【００２７】
以上、この発明に係るサーマルスタンパの一実施形態を説明したが、この発明は、これ
に限定されるものではなく、その他の態様も採用可能である。例えば、上記実施例２では、
印字装置全体を水平面内で回転させたが、図１０に示すようにリボン搬送部３とサーマル
ヘッド機構部２とを別体とし、サーマルヘッド機構部２をステー１００で印字装置回転部
４に固定することにより、リボン搬送部３のみを回転させる構成としても良い。この場合、
支持シャフト４２の回転軸は、初期状態におけるサーマルヘッド発熱帯の中心位置と一致
させることが望ましい。また、図１０に示すようにサーマルヘッド上下移動機構と連動し
て動作する被印字帯Ｆを固定するための押さえ機構８を追加してもよい。この押さえ機構
８により、印字中のサーマルヘッドの後方向の移動時に、被印字帯Ｆに働く摩擦負荷によ
る被印字帯Ｆの皺を防止することができる。通常、包装装置等の被印字帯搬送装置では、
被印字帯の幅方向の力に対して、被印字帯を規制する機構は設けない。そのため、被印字
帯に対し、印字装置を斜めにして印字を行なう場合、この押さえ機構が特に有効である。
【００２８】
以上、本発明を図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明がこれらの実施形態に
限定されず、特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その具体的構成に種々の変更を加
えてよいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２９】
Ｆ 被印字帯
Ｌ 転写リボン
１ 印字装置（サーマルスタンパ）
２ サーマルヘッド機構部
３ リボン搬送部
４ 印字装置回転部（回転部）
６ 制御部
２２ サーマルヘッド上下移動機構（押圧・離反させる移動機構）
２３ サーマルヘッド前後移動機構
ＴＨ サーマルヘッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱転写リボンを使って各種包装材等に対し、製造年月日や賞味期限等を印字
するサーマルスタンパの印字方法およびサーマルスタンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルスタンパとしては、例えば、特許文献１に記載のようなサーマルヘッドと熱転
写リボン（以下、単に転写リボンという。）を使ったものが知られている。特許文献１の
サーマルスタンパは、転写リボンを搬送する機構とサーマルヘッドを包装材等（以下、被
印字帯という。）に対し、当接離反する方向（上下方向）および被印字帯と平行な方向
（前後方向）に移動させる機構を備えている。サーマルヘッドを下方向に移動させて転写
リボンの上から押圧し、その状態でサーマルヘッドを後方向に移動させながら、サーマル
ヘッドの熱で転写リボンのインクを被印字帯に転写することにより印字を行う。そして、
サーマルヘッドを上方向に移動させて被印字帯から浮かせた後、使用済の転写リボンを巻
き取る。
【０００３】
この種のサーマルスタンパでは、各種包装材等に表示すべき内容に合わせて、様々な印
字幅の印字が行われる。最も長い印字幅に合わせた幅の転写リボンをサーマルスタンパに
セットしておけば、転写リボンの交換をせずに全ての印字幅の印字を行うことができるが、
それでは、短い印字幅の印字を行った場合は、転写リボンの幅方向の一部のみを使用した
だけで廃棄することになるので、非常に不経済なものとなる。そこで、従来は転写リボン
の全幅を無駄無く使うために、印字幅に応じて、使用する転写リボン幅（例えば４０mm、
５０mm、６０mm)を選択している。そのため、印字幅が変更される度に、サーマルスタン
パにセットする転写リボンを、適合する印字幅のものと交換しなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３０３０３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、印字幅が長くなっても、サーマルスタンパにセットした転写リボン
を、リボン幅の異なるものと交換せずに、転写リボンの全幅を無駄無く使うことのできる
新たな印字方法とその印字方法を使ったサーマルスタンパとを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る印字方法は、被印字帯の上に転写リボンを重
ね、その上からサーマルヘッドを押圧して印字するサーマルスタンパの印字方法であって、
前記被印字帯の上に前記被印字帯の進行方向に対し前記転写リボンの進行方向を斜めにし
て重ね、その上から前記サーマルヘッドを押圧して印字することを特徴とする。
【０００７】
これにより、印字幅が転写リボンの幅より長くなっても、転写リボンを斜めにするだけ
で、印字可能幅を広げることができる。その際、転写リボンとともに、サーマルヘッドも
一体的に斜めにする場合と、サーマルヘッドの向きはそのままとし、転写リボンだけを斜
めにする場合とがあるが、この発明は、何れの場合をも含むものである。
【０００８】
また、本発明に係るサーマルスタンパは、転写リボンを支持し、サーマルヘッドを経由
して巻き取るリボン搬送部と、前記サーマルヘッドを被印字帯に押圧・離反させる移動機
構とを備えたサーマルスタンパであって、前記リボン搬送部を前記被印字帯の印字面に沿
う平面で回転させる回転部と、前記回転部を駆動制御して、前記転写リボンを前記被印字
帯に対して斜めに傾斜させる制御部とを備えたことを特徴とする。このような構成であれ
ば、印字幅が転写リボンの幅より長くなっても、転写リボンを斜めに転向させるだけで、
印字可能幅を広げることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印字幅に合わせて転写リボンを交換しなくても、転写リボンの全幅を
無駄無く使用することが出来る。したがって、幅の異なる多種類の転写リボンを用意しな
くても済むので、コストを削減できるし、転写リボンの交換の煩わしさも解消することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明に係る印字方法の説明図
【図２】この発明に係るサーマルスタンパの一実施形態の構成図
【図３】前記サーマルスタンパの一実施形態の制御ブロック図
【図４】前記制御ブロック図の記憶部に記憶された予約テーブルの一例
【図５】前記一実施形態の動作遷移図
【図６】被印字帯に転写リボンを斜めに重ねて印字するときの動作フロー
【図７】サーマルヘッドと転写リボンとを共に斜めにして印字するときのイメージ データの展開図
【図８】被印字帯に対して印字装置を斜めに回転させるときの動作説明図
【図９】被印字帯に対して印字装置を斜めにして印字したときの印字結果を示す図
【図１０】印字するときに、被印字帯を一時的に押さえる他の実施形態の構成図および 被印字帯に対し、サーマルヘッドの向きはそのままとし、転写リボンの向き だけを変えることのできる他の実施形態の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施例＞
以下、本発明に係る印字方法を、図面を用いて具体的に説明する。
【００１２】
図１は、サーマルスタンパによる印字方法の一例を示したものである。図１において、
包装材等からなる被印字帯Ｆは、矢印１０の方向に搬送される。Ｌは転写リボンであり、
進行方向２０に巻き取られる。Ｋ１およびＫ２は、すでに印字された文字を示しており、
被印字帯Ｆの上に所定の間隔で印字されている。転写リボンＬの白抜き文字は、熱転写印
字後にインクが抜けた状態を示している。ＴＨは、サーマルヘッドであって、転写リボン
Ｌのインクを溶融し、被印字帯Ｆに熱転写するための発熱体を有する。
【００１３】
サーマルヘッドＴＨは、転写リボンＬの上から被印字帯Ｆを押圧しながら、矢印３０の
方向に移動する。移動しながら発熱することで、転写リボンＬのインクを溶融し、被印字
帯Ｆに熱転写印字を行う。印字が終了すると、サーマルヘッドＴＨは、被印字帯Ｆから離
間し、矢印３０とは反対方向に移動して元の位置に戻る。サーマルヘッドＴＨの押圧開始
から離間までの一連の印字動作中は、被印字帯Ｆおよび転写リボンＬは停止しており、
サーマルヘッドＴＨの離間後に、被印字帯Ｆは、所定量搬送され、同時に転写リボンＬも
所定量巻き取られる。
【００１４】
図１（ａ）では、印字幅３６ｍｍの文字列に対し、印字幅より若干幅の広い４０ｍｍ幅
の転写リボンＬを用いて印字する様態を示している。通常は、転写リボンＬの蛇行幅を考
慮して、図１（ａ）に示すように印字幅よりも若干広い幅の転写リボンを用いるのが一般
的である。
【００１５】
図１（ｂ）には、幅４０ｍｍの転写リボンＬを用いて印字幅５５ｍｍの文字列を印字す
る方法の一例を示している。被印字帯Ｆの進行方向１０に対し、転写リボンＬを斜めにし
て重ね、その上からサーマルヘッドＴＨを押圧して印字を行う。このように転写リボンL
を斜めにすることにより、幅５５ｍｍの印字列の印字領域を確保するとともに、転写リボ
ンＬの全幅を無駄無く使用することが可能になる。
【００１６】
なお、図１（ｂ）に図示した実施の形態では、幅４０ｍｍの転写リボンを用いて、印字
幅５５ｍｍの文字列を印字する場合について説明したが、印字幅に応じて、転写リボンL
を斜めにする角度を調整することにより、転写リボン幅より長くかつサーマルヘッド幅よ
り短い印字幅の文字列であれば、転写リボンの全幅を無駄無く使用することができる。ま
た、この実施形態では、サーマルヘッドＴＨの長手方向を文字列に沿う方向、すなわち、
被印字帯Ｆの搬送方向１０とは直行する方向に配置して印字した場合を示しているが、
サーマルヘッドＴＨと転写リボンＬとを同一方向に転向させた場合でも、被印字帯Ｆの搬
送方向１０と直行する方向に文字列を印字することができる。その方法については、後述
する。
【００１７】
＜第２実施例＞
本発明に係るサーマルスタンパの一実施形態の構成図を図２に示す。図２（ａ）は、
サーマルスタンパとしての印字装置１の上面図、図２（ｂ）はその側面図である。図２
（ｂ)に示すように、印字装置１は、サーマルヘッド機構部２、リボン搬送部３と、これ
らを収納する印字装置１を水平面内で回転させる印字装置回転部４を備えている。
【００１８】
図２（ｂ）に示すサーマルヘッド機構部２は、サーマルヘッドＴＨ、サーマルヘッド上
下移動機構２２、サーマルヘッド前後移動機構２３から構成されている。サーマルヘッド
上下移動機構２２により、サーマルヘッドＴＨは、矢印２５の方向に移動し、転写リボン
Ｌの上から被印字帯Ｆをプラテンシート２４に押圧する。その状態で、サーマルヘッド前
後移動機構２３により、サーマルヘッドＴＨは、矢印２６の方向に移動しながら発熱する
ことで被印字体Ｆに熱転写印字を行う。転写リボンＬと被印字帯Ｆの接触面積と押し付け
圧力が熱転写印字に最適な状態になるように、プラテンシート２４は、シート厚５ｍｍ〜
１０ｍｍ、ゴム硬度４５〜５５度のシリコーンゴムシートが用いられる。
【００１９】
図２（ｂ）に示すリボン搬送部３は、巻出ローラ３１、ガイドローラ３３、リボン搬送
ローラ３４および巻取ローラ３２を備えている。転写リボンＬは、巻出ローラ３１に装着
されたリボンロールＬｒから複数のガイドローラ３３を介して巻取りローラ３２に掛け渡
されている。転写リボンＬは、リボン搬送ローラ３４により矢印３５の方向に所定の長さ
搬送され、巻取ローラ３２にて巻き取られる。転写リボンＬを精度良く搬送するため、リ
ボン搬送ローラ３４の表面には、転写リボンＬとの摩擦係数が大きくかつ密着性のよいエ
ストラマ層が施されている。リボン搬送ローラ３４および巻取ローラ３２は、同一のリボ
ン搬送モータ３６（図示せず）によって回転駆動される。
【００２０】
図２（ａ）および図２（ｂ）に示す印字装置回転部４は、被印字帯Ｆの搬送装置５（例
えば包装装置）のフレーム５１に固定される。印字装置回転部４は、印字装置１全体を水
平面内で回転させるモータ４１を搭載しており、このモータ４１の先端には、ギヤＧ１が
固定されている。一方、印字装置１には、筐体全体を支持するための支持シャフト４２が
ブラケット９０に固定され、支持シャフト４２には、ギヤＧ２が固定されている。印字装
置回転部４の内部で、ギヤＧ１とギヤＧ２は噛み合わされ、前記モータ４１の回転により、
支持シャフト４２は、ギアＧ１，Ｇ２を介し、自身の回転軸を中心として回転する。また、
支持シャフト４２は、印字装置回転部４に対して摺動が可能なように、ブッシュ４３を介
して印字装置回転部４に支持されている。以上の構成により、印字装置１は、包装装置の
フレーム５１対し、すなわち、被印字帯Ｆの進行方向Ｆ１に対し、矢印４４の方向に回転
させることができる。印字装置１を回転させるモータ４１には、回転量が制御可能なステ
ッピングモータが用いられる。また図示はしていないが、印字装置回転部４にインクリメ
ンタル形エンコーダを取り付け、エンコーダの軸と支持シャフト４２の先端をカップリン
グにより接続することで、印字装置１のフレーム５１に対する回転角を検出する。
【００２１】
図３は、印字装置１の制御ブロック図を示している。印字装置１は、設定部７および図
示しない包装装置の被印字帯搬送機構５と通信線で接続されている。設定部７は、表示部
７１、入力部７２、記憶部７３からなり、記憶部７３には、図４の予約テーブルに示すよ
うに印字条件（印字速度、印字濃度、ヘッド押圧）や印字フォーマット条件（印字高さ、
印字幅、文字列、リボン幅）が予約番号毎に記憶されている。作業者が入力部７２より各
予約番号の印字条件と印字フォーマットを入力すると、記憶部７３に格納される。表示部
７１には、図４の印字条件、印字フォーマット条件や後述する印字装置１の制御部６から
発信される各種エラー情報が表示される。
【００２２】
印字装置１は、制御部６を内蔵し、印字装置１に搭載された各要素であるサーマルヘッ
ドＴＨ、サーマルヘッド上下移動機構２２、サーマルヘッド前後移動機構２３、リボン搬
送モータ３６と印字装置回転用モータ４１とを制御している。制御部６の演算部６１は、
前記各要素を制御している。また演算部６１は、設定部７から受信した印字条件および印
字フォーマット条件から、印字装置１の回転角度、サーマルヘッド前後移動距離を算出す
るとともに、印字フォーマットをサーマルヘッドＴＨに送信するデータ形式（ドットイ
メージデータ）への展開処理を行っている。記憶部６２は、印字条件とサーマルヘッドＴ
Ｈに送信できる状態の展開済のデータを格納している。この展開により、高速に印字動作
が行える。また、制御部６は、被印字帯搬送装置５から印字命令を受信し、印字完了後に
被印字帯搬送装置５へ印字完了信号を送信する。
【００２３】
次に、文字列が転写リボン幅に収まる場合の印字動作について、図５の（ａ）〜（ｄ）
に基づいて順に説明する。図５（ａ）は、初期状態を示しており、被印字帯Ｆおよび転写
リボンＬは停止し、サーマルヘッドＴＨは、被印字帯Ｆを押圧しない位置で待機している。
図５（ｂ）は、印字動作開始直後の状態を示している。印字装置１は、印字命令を受ける
と、サーマルヘッド上下移動機構２２を駆動し、サーマルヘッドＴＨを矢印２５ｄの方向
に移動させ、転写リボンＬの上から被印字帯Ｆをプラテンシート２４に押圧する。図５
（ｃ）では、サーマルヘッドＴＨが、被印字帯Ｆを押圧した状態でサーマルヘッド前後移
動機構２３を駆動して、サーマルヘッドＴＨを矢印２６ｆの方向に移動させながらサーマ
ルヘッドＴＨで熱転写印字を行う。図５（ｄ）は、印字が完了し、印字装置１は、サーマ
ルヘッド上下移動機構２２を駆動して、サーマルヘッドＴＨを矢印２５ｕの方向に移動さ
せた状態を示している。この状態で印字装置１は、印字完了信号を被印字帯搬送装置５に
送信するとともに、リボン搬送ローラ３４および巻取ローラ３２を駆動し、転写リボンＬ
を矢印３５ｆの方向に所定量巻き取る。また同時に、サーマルヘッド前後移動機構２３を
駆動させ、サーマルヘッドＴＨを初期状態に戻す。印字完了信号を受信した被印字帯搬送
装置５は、矢印Ｆ１の方向に所定量被印字帯Ｆを搬送する。以上の動作により、印字動作
が完了する。
【００２４】
次に、本印字装置１により、幅４０ｍｍの転写リボンを用いて、印字高さ５ｍｍ、印字
幅５５ｍｍの文字列を印字する方法について、図６のフローチャートに沿って説明する。
まず作業者は、入力部７２に表示された予約番号を選択する。予約番号００３（図４参
照）が選択されると、設定部７から制御部６に印字条件および印字フォーマット条件（印
字高さ５ｍｍ、印字幅５５ｍｍ、文字列、リボン幅４０ｍｍ）が送信される（ステップＳ
１）。次に、図７に示すように印字フォーマット条件から演算部６１が印字装置１の回転
角度（５２°）及び、印字に必要なサーマルヘッド前後移動距離（４５ｍｍ）を算出する
（ステップＳ２）。ステップＳ２で計算したサーマルヘッド前後移動距離が、印字装置１
の機械的な制約で決まるサーマルヘッド前後移動可能距離の範囲内にあるか判別する（ス
テップＳ３）。サーマルヘッド前後移動距離が、サーマルヘッド前後移動可能距離よりも
長い場合には、表示部７１にエラーを表示する（ステップＳ７）。サーマルヘッド前後移
動距離が、サーマルヘッド前後移動可能距離の範囲内にある場合には、図７に示すように
印字領域Ｗについて、転写リボンの幅方向をＸ軸、サーマルヘッドの前後移動方向をＹ軸
として印字フォーマットをドットイメージデータに展開し、展開したデータを記憶部６２
に格納する（ステップＳ４）。次に、図８に示すように支持シャフト４２を回転軸として、
印字装置回転部４により、印字装置１を回転させる（ステップＳ５）。そして、被印字帯
搬送装置５からの印字命令により印字動作を開始する準備が完了する（ステップＳ６）。
なお、ステップＳ７において、エラー表示させる場合には、印字すべき印字幅に対応した
転写リボン幅をメッセージとして表示するのが良い。
【００２５】
以上の印字動作により、被印字帯Ｆに対して斜めにされた印字装置１による印字結果を
図９に示す。図９において、被印字帯Ｆは、矢印１０の方向に搬送される。Ｌは、転写リ
ボンであり、進行方向２０に巻き取られる。Ｋ１およびＫ２は、すでに印字された文字を
示しており、被印字帯Ｆに所定の間隔で印字されている。転写リボンＬの白抜き文字は、
熱転写印字後にインクが抜けた状態を示している。この図９から明らかなように、印字装
置１を被印字帯Ｆに対し、斜めにすることにより、すなわち、転写リボンＬとサーマルヘ
ッドＴＨを被印字帯Ｆに対し、斜めにする場合でも、幅４０ｍｍの転写リボンＬを用いて
印字幅５５ｍｍの印字列の印字領域が確保できるとともに、転写リボンＬの全幅を無駄無
く使用することが可能となる。
【００２６】
なお、以上の実施形態では、幅４０ｍｍの転写リボンを用いて、印字幅５５ｍｍの文字
列を印字する場合について説明したが、転写リボン幅と文字列の印字幅に応じて、サーマ
ルスタンパを斜めにする角度を調整することにより、転写リボンの全幅を無駄無く使用す
ることができる。
【００２７】
以上、この発明に係るサーマルスタンパの一実施形態を説明したが、この発明は、これ
に限定されるものではなく、その他の態様も採用可能である。例えば、上記実施例２では、
印字装置全体を水平面内で回転させたが、図１０に示すようにリボン搬送部３とサーマル
ヘッド機構部２とを別体とし、サーマルヘッド機構部２をステー１００で印字装置回転部
４に固定することにより、リボン搬送部３のみを回転させる構成としても良い。この場合、
支持シャフト４２の回転軸は、初期状態におけるサーマルヘッド発熱帯の中心位置と一致
させることが望ましい。また、図１０に示すようにサーマルヘッド上下移動機構と連動し
て動作する被印字帯Ｆを固定するための押さえ機構８を追加してもよい。この押さえ機構
８により、印字中のサーマルヘッドの後方向の移動時に、被印字帯Ｆに働く摩擦負荷によ
る被印字帯Ｆの皺を防止することができる。通常、包装装置等の被印字帯搬送装置では、
被印字帯の幅方向の力に対して、被印字帯を規制する機構は設けない。そのため、被印字
帯に対し、印字装置を斜めにして印字を行なう場合、この押さえ機構が特に有効である。
【００２８】
以上、本発明を図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明がこれらの実施形態に
限定されず、特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その具体的構成に種々の変更を加
えてよいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２９】
Ｆ 被印字帯
Ｌ 転写リボン
１ 印字装置（サーマルスタンパ）
２ サーマルヘッド機構部
３ リボン搬送部
４ 印字装置回転部（回転部）
６ 制御部
２２ サーマルヘッド上下移動機構（押圧・離反させる移動機構）
２３ サーマルヘッド前後移動機構
ＴＨ サーマルヘッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印字帯の上に転写リボンを重ね、その上からサーマルヘッドを押圧して印字するサー
マルスタンパの印字方法であって、前記被印字帯の上に前記転写リボンを斜めにして重ね、
その上から前記サーマルヘッドを押圧して印字することを特徴とするサーマルスタンパの
印字方法。
【請求項２】
転写リボンを支持し、サーマルヘッドを経由して巻き取るリボン搬送部と、前記サーマ
ルヘッドを被印字帯に押圧・離反させる移動機構とを備えたサーマルスタンパであって、
前記リボン搬送部を前記被印字帯の印字面に沿う平面で回転させる回転部と、前記回転部
を駆動制御して、前記転写リボンを前記被印字帯に対して斜めに傾斜させる制御部とを備
えたことを特徴とするサーマルスタンパ。
【請求項１】
被印字帯の上に転写リボンを重ね、その上からサーマルヘッドを押圧して印字するサー
マルスタンパの印字方法であって、前記被印字帯の上に前記転写リボンを斜めにして重ね、
その上から前記サーマルヘッドを押圧して印字することを特徴とするサーマルスタンパの
印字方法。
【請求項２】
転写リボンを支持し、サーマルヘッドを経由して巻き取るリボン搬送部と、前記サーマ
ルヘッドを被印字帯に押圧・離反させる移動機構とを備えたサーマルスタンパであって、
前記リボン搬送部を前記被印字帯の印字面に沿う平面で回転させる回転部と、前記回転部
を駆動制御して、前記転写リボンを前記被印字帯に対して斜めに傾斜させる制御部とを備
えたことを特徴とするサーマルスタンパ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−６７０２９（Ｐ２０１３−６７０２９Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５２８３（Ｐ２０１１−２０５２８３）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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