サーマルプリンタ
【課題】プラテンローラおよび軸受の、切欠からの不測の抜け出しを防止し、サーマルプリンタの信頼性を向上させること。
【解決手段】本体フレーム２と、該本体フレーム２に揺動可能に取り付けられたサーマルヘッドと、該サーマルヘッドの印字面に対向して配置され、サーマルヘッドとの間に感熱紙を挟んで送りをかけるプラテンローラ６と、前記本体フレーム２に取り付けられた支持軸３回りに揺動可能に取り付けられ、前記プラテンローラ６を回転自在に支持する軸受９をサーマルヘッド側に押圧して、前記本体フレーム２に形成された切欠１０との間でロックするロックアーム５とを備え、該ロックアーム５の先端部に、前記プラテンローラ６および前記軸受９が前記切欠１０の開口に向かって移動した際に、前記軸受９の外周面と当接するとともに、前記ロックアーム５が閉じる方向の力を発生させる第１の傾斜面５ｄを形成した。
【解決手段】本体フレーム２と、該本体フレーム２に揺動可能に取り付けられたサーマルヘッドと、該サーマルヘッドの印字面に対向して配置され、サーマルヘッドとの間に感熱紙を挟んで送りをかけるプラテンローラ６と、前記本体フレーム２に取り付けられた支持軸３回りに揺動可能に取り付けられ、前記プラテンローラ６を回転自在に支持する軸受９をサーマルヘッド側に押圧して、前記本体フレーム２に形成された切欠１０との間でロックするロックアーム５とを備え、該ロックアーム５の先端部に、前記プラテンローラ６および前記軸受９が前記切欠１０の開口に向かって移動した際に、前記軸受９の外周面と当接するとともに、前記ロックアーム５が閉じる方向の力を発生させる第１の傾斜面５ｄを形成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーマルプリンタとしては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
この特許文献１に開示されたサーマルプリンタでは、本体フレーム側壁に形成された切欠とロックアームとの間に、プラテンローラを軸受け支持する軸受が挟み込まれることにより、プラテンローラが本体フレームに取り付けられた状態となる。
【特許文献１】特開２０００−３１８２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されたサーマルプリンタでは、例えば、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に配置された（セットされた）感熱紙が切断のために過大な力で引っ張られて、プラテンローラおよび軸受が支持軸と反対側に移動したような場合に、ロックアームが開く方向に回動して（開放して）、プラテンローラおよび軸受が切欠から外に抜け出し、以後印刷ができなくなってしまうといった問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、プラテンローラおよび軸受の、切欠からの不測の抜け出しを防止することができて、信頼性を向上させることができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係るサーマルプリンタは、本体フレームと、該本体フレームに揺動可能に取り付けられたサーマルヘッドと、該サーマルヘッドの印字面に対向して配置され、サーマルヘッドとの間に感熱紙を挟んで送りをかけるプラテンローラと、前記本体フレームに取り付けられた支持軸回りに揺動可能に取り付けられ、前記プラテンローラを回転自在に支持する軸受をサーマルヘッド側に押圧して、前記本体フレームに形成された切欠との間でロックするロックアームとを備え、該ロックアームの先端部に、前記プラテンローラおよび前記軸受が前記切欠の開口に向かって移動した際に、前記軸受の外周面と当接するとともに、前記ロックアームが閉じる方向の力を発生させる第１の傾斜面が形成されている。
【０００６】
本発明に係るサーマルプリンタによれば、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に配置された（セットされた）感熱紙が切断のために引っ張られて、プラテンローラおよび軸受が支持軸と反対側に移動したような場合でも、第１の傾斜面によって、ロックアームを閉じる方向の力が発生することとなるので、プラテンローラおよび軸受の、切欠からの不測の抜け出しを防止（プラテンローラの不測の開放を防止）することができて、信頼性を向上させることができる。
【０００７】
上記サーマルプリンタにおいて、前記ロックアームの先端部に、前記プラテンローラおよび前記軸受が前記切欠の開口に向かって移動した際に、前記軸受の外周面と当接するとともに、前記ロックアームが開く方向の力を発生させる第２の傾斜面が形成されており、前記第１の傾斜面および前記第２の傾斜面が、前記ロックアームを閉じる方向の力が前記ロックアームを開く方向の力と同じか、あるいはそれよりも大きくなるように形成されているとさらに好適である。
【０００８】
このようなサーマルプリンタによれば、プラテンローラおよび軸受が切欠の開口に向かって移動した際、ロックアームを閉じる方向の力がロックアームを開く方向の力と同じか、あるいはそれよりも大きくなるので、プラテンローラおよび軸受の、切欠からの不測の抜け出しをより確実に防止（プラテンローラの不測の開放をより確実に防止）することができて、信頼性をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プラテンローラおよび軸受の、切欠からの不測の抜け出しを防止することができて、信頼性を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るサーマルプリンタの第１実施形態について、図１から図４を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係るサーマルプリンタを示す斜視図、図２は図１のサーマルプリンタのプラテンローラを取り付けた状態を示す縦断面図、図３は図２の要部を拡大した図、図４はプラテンローラおよび軸受がシャフト側と反対側に移動した状態を示す図であって、（ａ）は図３と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
【００１１】
本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、図１に示すように、本体フレーム２と、この本体フレーム２における共通のシャフト（支持軸）３回りに揺動可能に取り付けられたサーマルヘッド４およびロックアーム５と、このロックアーム５に支持されるプラテンローラ６と、このプラテンローラ６をサーマルヘッド４側に付勢する第１のスプリング７（図２参照）と、サーマルヘッド４をプラテンローラ６の方向に付勢する第２のスプリング８とを備えている。
【００１２】
本体フレーム２には、シャフト３を掛け渡す側壁２ａと、これら側壁２ａを連結する背面連結板部２ｂとが備えられている。本体フレーム２の側壁２ａには、後述するプラテンローラ６の軸受９を受け入れる切欠１０が設けられている。また、本体フレーム２には、モータ１１と、このモータ１１の回転力をプラテンローラ６に伝達する回転伝達機構１２とが備えられている。
【００１３】
サーマルヘッド４は、図２に示すように、その一面側に設けられた印字面４ａに対して背面側に配される側面を本体フレーム２の背面連結板部２ｂに対向させた状態で、本体フレーム２に取り付けたシャフト３回りに揺動可能に取り付けられている。サーマルヘッド４の印字面４ａは、サーマルヘッド４の厚さ方向に、背面連結板部２ｂとほぼ対応する位置に配置されている。
【００１４】
そして、このサーマルヘッド４の背面と、本体フレーム２の背面連結板部２ｂとの間に、第２のスプリング８が挟まれている。第２のスプリング８は、円錐コイルバネからなる圧縮コイルバネである。これにより、第２のスプリング８の付勢力により、サーマルヘッド４が印字面４ａ側に常時付勢されている。
【００１５】
プラテンローラ６の両端には、このプラテンローラ６を回転自在に支持するための軸受９が取り付けられている。また、プラテンローラ６の一端には、軸受９が切欠１０によって支持されたときに、回転伝達機構１２のギヤ１２ａに噛み合うギヤ１３（図１参照）が固定されている。
【００１６】
ロックアーム５は、シャフト３により本体フレーム２に揺動可能に取り付けられた状態で、本体フレーム２の両側壁２ａに沿ってそれぞれ延びる２枚の側板部５ａと、これら側板部５ａを連結する背板部５ｂとを備えている。
このロックアーム５には、本体フレーム２に取り付けられた状態で、サーマルヘッド４の印字面４ａ側に延びる一端に、本体フレーム２の切欠１０に支持されたプラテンローラ６の軸受９を抱え込むようにして切欠１０の開口幅を減少させ、プラテンローラ６の離脱を抑止する爪部５ｃが設けられている。また、この状態で、ロックアーム５の背板部５ｂは、サーマルヘッド４の背面側に対向して配置されている。
【００１７】
また、第１のスプリング７は、図２に示すように、ロックアーム５の背板部５ｂとサーマルヘッド４の背面との間に挟まれている。第１のスプリング７は、円錐コイルバネからなる圧縮コイルバネである。
これにより、ロックアーム５は、第１のスプリング７により、プラテンローラ６の軸受９を本体フレーム２の切欠１０に押し付ける方向に常時付勢されるようになっている。また、プラテンローラ６の軸受９が切欠１０に押し付けられた状態で、爪部５ｃが切欠１０の開口幅を低減し、軸受９が切欠１０から離脱しないように支持されて、プラテンローラ６が本体フレーム２に対して位置決め状態にロックされるようになっている。
【００１８】
なお、本実施形態においては、本体フレーム２の背面連結板部２ｂよりもロックアーム５の背板部５ｂが、ロックアーム５の揺動軸心であるシャフト３側に近い位置に配置されている。これにより、背面連結板部２ｂとサーマルヘッド４の背面との間に挟まれる第２のスプリング８よりも、背板部５ｂとサーマルヘッド４の背面との間に挟まれる第１のスプリング７の方が、揺動軸心に近い位置に配置されていることとなる。
【００１９】
さて、本実施形態に係るサーマルプリンタ１の、切欠１０および爪部５ｃはそれぞれ、図３に示すような平面視形状（輪郭）を有している。
すなわち、切欠１０は、背面連結板部２ｂから所定の距離をあけて、背面連結板部２ｂの背面２ｃに対して平行（あるいは略平行）になるように形成された平行面１０ａと、この平行面１０ａに対して傾斜するとともに、平行面１０ａの終端（下端）からシャフト３の側に向かって延びる第１の傾斜面１０ｂと、この第１の傾斜面１０ｂに対して平行（あるいは略平行）になるように形成された第２の傾斜面１０ｃと、これら第１の傾斜面１０ｂの終端（下端）および第２の傾斜面１０ｃの終端（下端）を連結する底面１０ｄとを有している。また、これら第１の傾斜面１０ｂ、第２の傾斜面１０ｃ、および底面１０ｄにより形成された空間内には、プラテンローラ６の軸受９が受け入れられる（収められる）ようになっている。
【００２０】
また、爪部５ｃは、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、プラテンローラ６および軸受９がシャフト３側と反対側に移動した場合に、シャフト３と反対側に位置する軸受９の外周面と当接する第３の傾斜面（第１の傾斜面）５ｄおよび第４の傾斜面（第２の傾斜面）５ｅを有している。
第３の傾斜面５ｄは、プラテンローラ６および軸受９がシャフト３と反対側に移動し、軸受９の外周面が当接した場合に、ロックアーム５に対して、ロックアーム５が閉じる方向（図４（ａ）において半時計方向）の力を発生させる平坦面である。また、第４の傾斜面５ｅは、プラテンローラ６および軸受９がシャフト３と反対側に移動し、軸受９の外周面が当接した場合に、ロックアーム５に対して、ロックアーム５が開く方向（図４（ａ）において時計方向）の力を発生させる平坦面である。
【００２１】
なお、第３の傾斜面５ｄと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度α、第４の傾斜面５ｅと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度β、第３の傾斜面５ｄの長さ（すなわち、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面とが接する点（境界）から軸受９の外周面との接点までの長さ）、および第４の傾斜面５ｅの長さ（すなわち、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面とが接する点（境界）から軸受９の外周面との接点までの長さ）は、プラテンローラ６および軸受９がシャフト３と反対側に移動しても、プラテンローラ６および軸受９が切欠１０から抜け出ていかないような角度および長さに設定されている。例えば、第３の傾斜面５ｄと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度αが、第４の傾斜面５ｅと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度βよりも小さい場合には、ロックアーム５を閉じようとする力がロックアーム５を開こうとする力よりも大きくなる。また、第３の傾斜面５ｄと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度αが、第４の傾斜面５ｅと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度βと同じである場合には、ロックアーム５を閉じようとする力が、ロックアーム５を開こうとする力と同じになる。
【００２２】
このように構成された本実施形態に係るサーマルプリンタ１の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係るサーマルプリンタ１において、サーマルヘッド４とプラテンローラ６との間に感熱紙（図示略）を挟んで印刷を行うには、まず、サーマルヘッド４の印字面４ａに感熱紙を配置する。次いで、ロックアーム５に外力を加えて、爪部５ｃをサーマルヘッド４から遠ざける方向にロックアーム５を揺動させ、本体フレーム２の側壁２ａに設けられた切欠１０の開口幅を広げる。
【００２３】
このとき、ロックアーム５の背板部５ｂとサーマルヘッド４の背面との間に配置される第１のスプリング７が圧縮され、ロックアーム５は、第１のスプリング７の付勢力に抗して揺動させられる。本体フレーム２の側壁２ａの切欠１０の開口幅を十分に広げるには、ロックアーム５の爪部５ｃを十分に揺動させる必要があり、これに応じて第１のスプリング７が圧縮される。
【００２４】
本実施形態においては、第１のスプリング７は、ロックアーム５の爪部５ｃよりも、その揺動軸心であるシャフト３に近接した位置に配置されているので、爪部５ｃの変位量よりも十分に小さいストロークのものを使用することができる。その結果、サーマルヘッド４の背面側に配置される第１のスプリング７の設置スペースを低減することができる。
【００２５】
第１のスプリング７としては、円錐コイルバネを用いているので、密着高さを低減することができ、その設置スペースをさらに低減することができる。
また、プラテンローラ６が取り付けられていない状態では、サーマルヘッド４が第２のスプリング８によって印字面４ａ側に付勢されることにより、シャフト３回りに揺動している。ロックアーム５が切欠１０の開口幅を広げる方向に揺動させられる際には、プラテンローラ６が切欠１０から取り外されているので、サーマルヘッド４が印字面４ａ側に揺動して第１のスプリング７のストロークが低減される。
【００２６】
そして、開口幅が広げられた切欠１０にプラテンローラ６両端の軸受９を挿入して支持させる。この状態で、ロックアーム５に加えた外力を解除する。これにより、ロックアーム５がプラテンローラ６をサーマルヘッド４に近接する方向に付勢し、本体フレーム２の切欠１０の、第１の傾斜面１０ｂ、第２の傾斜面１０ｃ、および底面１０ｄに軸受９を押し付けるとともに、その爪部５ｃが切欠１０の開口幅を狭める方向に移動し、爪部５ｃによってプラテンローラ６の軸受９が切欠１０から離脱しないように支持される。これにより、プラテンローラ６が本体フレーム２に位置決め状態にロックされる。
【００２７】
本実施形態においては、第２のスプリング８により、サーマルヘッド４が印字面４ａ側に付勢されているので、ロックアーム５によるロック動作の途中位置において、プラテンローラ６がサーマルヘッド４の印字面４ａとの間に感熱紙を挟むようになり、ロックアーム５によるロック動作が完了するときには、プラテンローラ６が感熱紙を挟んでサーマルヘッド４を押圧し、第２のスプリング８を圧縮する。
【００２８】
この場合において、プラテンローラ６は、その軸受９を切欠１０の、第１の傾斜面１０ｂ、第２の傾斜面１０ｃ、および底面１０ｄに押し当てることにより位置決めされ、かつ、第２のスプリング８を支持する背面連結板部２ｂの位置は固定されているので、プラテンローラ６がロックアーム５によりロックされたときには、第２のスプリング８は常に同一の長さだけ圧縮される。したがって、感熱紙が、サーマルヘッド４とプラテンローラ６との間に常に同一の加圧力で挟まれるので、印刷条件を変動させずに、安定した印刷を行うことができる。そして、モータ１１の作動により回転伝達機構１２を介してプラテンローラ６が回転させられることにより、感熱紙に送りがかけられつつサーマルヘッド４による印刷が行われる。
【００２９】
また、第２のスプリング８は、プラテンローラ６とサーマルヘッド４の印字面４ａとの接触位置に対して、サーマルヘッド４を挟んで正対する位置に配置され、接触位置とプラテンローラ６の中心位置とを結ぶ延長線に沿って付勢力を加える。したがって、第２のスプリング８が発生する付勢力を効率的に印字面４ａの感熱紙への加圧力として利用することができ、第２のスプリング８の寸法を最小限に抑えることができる。
さらに、本実施形態においては、サーマルヘッド４を押圧する第２のスプリング８は、ロックアーム５を復元するために使用されないので、大きなストロークを必要としない。したがって、ストロークを短縮してその設置スペースを縮小することができる。
【００３０】
本実施形態に係るサーマルプリンタ１によれば、例えば、サーマルヘッド４とプラテンローラ６との間に配置された（セットされた）感熱紙が切断のために引っ張られて、プラテンローラ６および軸受９がシャフト３と反対側に移動したような場合でも、第３の傾斜面５ｄによって、ロックアーム５を閉じる方向の力が発生することとなるので、プラテンローラ６および軸受９の、切欠１０からの不測の抜け出しを防止（プラテンローラ６の不測の開放を防止）することができて、信頼性を向上させることができる。
【００３１】
本発明に係るサーマルプリンタの第２実施形態について、図５を用いて説明する。
図５は本実施形態に係るサーマルプリンタを示す図であって、（ａ）は図４（ａ）と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
図５に示すように、本実施形態に係るサーマルプリンタ２１は、切欠１０の代わりに、切欠２２が設けられているという点で上述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
【００３２】
切欠２２は、背面連結板部２ｂ（図２および図３参照）から所定の距離をあけて、背面連結板部２ｂの背面２ｃ（図３参照）に対して平行（あるいは略平行）になるように形成された平行面２２ａと、この平行面２２ａに対して傾斜するとともに、平行面２２ａの終端（下端）からシャフト３の側に向かって延びる第１の傾斜面２２ｂと、この第１の傾斜面２２ｂに対して平行（あるいは略平行）になるように形成された第２の傾斜面２２ｃと、これら第１の傾斜面２２ｂの終端（下端）および第２の傾斜面２２ｃの終端（下端）を連結する底面２２ｄとを有している。また、これら第１の傾斜面２２ｂ、第２の傾斜面２２ｃ、および底面２２ｄにより形成された空間内には、プラテンローラ６の軸受９が受け入れられる（収められる）ようになっている。
【００３３】
なお、本実施形態に係る第１の傾斜面２２ｂおよび第２の傾斜面２２ｃは、背面連結板部２ｂの背面２ｃとのなす角度が、第１実施形態に係る第１の傾斜面１０ｂおよび第２の傾斜面１０ｃと背面連結板部２ｂの背面２ｃとのなす角度よりも大きな角度を有するように形成されている。すなわち、本実施形態に係る第１の傾斜面２２ｂおよび第２の傾斜面２２ｃは、切欠２２の開口が、切欠１０の開口よりも前面側（背面連結板部２ｂの背面２ｃと反対の側）を向くように形成されている。
【００３４】
本実施形態に係るサーマルプリンタ２１の作用効果は、上述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００３５】
本発明に係るサーマルプリンタの第３実施形態について、図６を用いて説明する。
図６は本実施形態に係るサーマルプリンタを示す図であって、（ａ）は図４（ａ）と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
図６に示すように、本実施形態に係るサーマルプリンタ３１は、切欠１０の代わりに、切欠３２が設けられているという点で上述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
【００３６】
切欠３２は、背面連結板部２ｂ（図２および図３参照）から所定の距離をあけて、背面連結板部２ｂの背面２ｃ（図３参照）に対して平行（あるいは略平行）になるように形成された第１の平行面３２ａと、この第１の平行面３２ａに対して平行（あるいは略平行）になるように形成された第２の平行面３２ｂと、これら第１の平行面３２ａの終端（下端）および第２の平行面３２ｂの終端（下端）を連結する底面３２ｃとを有している。また、これら第１の平行面３２ａ、第２の平行面３２ｂ、および底面３２ｃにより形成された空間内には、プラテンローラ６の軸受９が受け入れられる（収められる）ようになっている。
【００３７】
本実施形態に係るサーマルプリンタ３１の作用効果は、上述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、適宜必要に応じて変形実施、変更実施、組合せ実施することができる。
【００３９】
また、上述した実施形態では、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面５ｅとが直接接続されるものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面５ｅとは、図示しない第５の傾斜面（平面あるいは曲面）等を介して接続されているものであってもよい。
この場合、第３の傾斜面５ｄと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度αが、第４の傾斜面５ｅと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度β以下で、第３の傾斜面５ｄの長さ（すなわち、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面とが接する点（境界）から軸受９の外周面との接点までの長さ）が、第４の傾斜面５ｅの長さ（すなわち、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面とが接する点（境界）から軸受９の外周面との接点までの長さ）よりも長い場合には、ロックアーム５を閉じようとする力がロックアーム５を開こうとする力よりも大きくなる。また、第３の傾斜面５ｄと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度αが、第４の傾斜面５ｅと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度βと同じで、第３の傾斜面５ｄの長さが、第４の傾斜面５ｅの長さと同じ場合には、ロックアーム５を閉じようとする力が、ロックアーム５を開こうとする力と同じになる。
【００４０】
さらに、上述した実施形態の切欠１０，２２，３２は、第１の傾斜面１０ｂ，２２ｂと第２の傾斜面１０ｃ，２２ｃとが平行（あるいは略平行）になるように形成されており、また、第１の平行面３２ａと第２の平行面３２ｂとが平行（あるいは略平行）になるように形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、開口方向に向かって開口幅が広くなるようなものであってもよい。
【００４１】
さらにまた、上述した本実施形態に係るサーマルプリンタ１，２１，３１においては、第１のスプリング７および第２のスプリング８として、円錐コイルバネを採用したが、これに代えて、図７に示すような板バネ３７，３８を採用してもよい。
図７に示すように、ロックアーム５を付勢する第１のスプリング３７と、サーマルヘッド４を押圧する第２のスプリング３８とが別個の板バネにより構成されている。
【００４２】
第１のスプリング３７は、ロックアーム５を構成する背板部５ｂの一部を延ばすことにより構成されている。第１のスプリング３７の他端を第２のスプリング３８の背面側まで延ばすことにより、サーマルヘッド４をプラテンローラ６に向けて付勢する付勢力を増加させることができる。
【００４３】
また、第１のスプリング３７と第２のスプリング３８に分離することにより、上述したように、サーマルヘッド４の背面側の設置スペースを低減し、コンパクト化を図ることができる。特に、板バネを採用することにより、狭い設置スペースでも、比較的大きな付勢力を発揮することができ、安定した印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るサーマルプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１のサーマルプリンタのプラテンローラを取り付けた状態を示す縦断面図である。
【図３】図２の要部を拡大した図である。
【図４】プラテンローラおよび軸受がシャフト側と反対側に移動した状態を示す図であって、（ａ）は図３と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るサーマルプリンタを示す図であって、（ａ）は図４（ａ）と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るサーマルプリンタを示す図であって、（ａ）は図４（ａ）と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るサーマルプリンタを示す図であって、プラテンローラを取り付けた状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ サーマルプリンタ
２ 本体フレーム
３ シャフト（支持軸）
４ サーマルヘッド
５ ロックアーム
５ｄ 第３の傾斜面（第１の傾斜面）
５ｅ 第４の傾斜面（第２の傾斜面）
６ プラテンローラ
９ 軸受
１０ 切欠
２１ サーマルプリンタ
２２ 切欠
３１ サーマルプリンタ
３２ 切欠
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーマルプリンタとしては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
この特許文献１に開示されたサーマルプリンタでは、本体フレーム側壁に形成された切欠とロックアームとの間に、プラテンローラを軸受け支持する軸受が挟み込まれることにより、プラテンローラが本体フレームに取り付けられた状態となる。
【特許文献１】特開２０００−３１８２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されたサーマルプリンタでは、例えば、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に配置された（セットされた）感熱紙が切断のために過大な力で引っ張られて、プラテンローラおよび軸受が支持軸と反対側に移動したような場合に、ロックアームが開く方向に回動して（開放して）、プラテンローラおよび軸受が切欠から外に抜け出し、以後印刷ができなくなってしまうといった問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、プラテンローラおよび軸受の、切欠からの不測の抜け出しを防止することができて、信頼性を向上させることができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係るサーマルプリンタは、本体フレームと、該本体フレームに揺動可能に取り付けられたサーマルヘッドと、該サーマルヘッドの印字面に対向して配置され、サーマルヘッドとの間に感熱紙を挟んで送りをかけるプラテンローラと、前記本体フレームに取り付けられた支持軸回りに揺動可能に取り付けられ、前記プラテンローラを回転自在に支持する軸受をサーマルヘッド側に押圧して、前記本体フレームに形成された切欠との間でロックするロックアームとを備え、該ロックアームの先端部に、前記プラテンローラおよび前記軸受が前記切欠の開口に向かって移動した際に、前記軸受の外周面と当接するとともに、前記ロックアームが閉じる方向の力を発生させる第１の傾斜面が形成されている。
【０００６】
本発明に係るサーマルプリンタによれば、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に配置された（セットされた）感熱紙が切断のために引っ張られて、プラテンローラおよび軸受が支持軸と反対側に移動したような場合でも、第１の傾斜面によって、ロックアームを閉じる方向の力が発生することとなるので、プラテンローラおよび軸受の、切欠からの不測の抜け出しを防止（プラテンローラの不測の開放を防止）することができて、信頼性を向上させることができる。
【０００７】
上記サーマルプリンタにおいて、前記ロックアームの先端部に、前記プラテンローラおよび前記軸受が前記切欠の開口に向かって移動した際に、前記軸受の外周面と当接するとともに、前記ロックアームが開く方向の力を発生させる第２の傾斜面が形成されており、前記第１の傾斜面および前記第２の傾斜面が、前記ロックアームを閉じる方向の力が前記ロックアームを開く方向の力と同じか、あるいはそれよりも大きくなるように形成されているとさらに好適である。
【０００８】
このようなサーマルプリンタによれば、プラテンローラおよび軸受が切欠の開口に向かって移動した際、ロックアームを閉じる方向の力がロックアームを開く方向の力と同じか、あるいはそれよりも大きくなるので、プラテンローラおよび軸受の、切欠からの不測の抜け出しをより確実に防止（プラテンローラの不測の開放をより確実に防止）することができて、信頼性をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プラテンローラおよび軸受の、切欠からの不測の抜け出しを防止することができて、信頼性を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るサーマルプリンタの第１実施形態について、図１から図４を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係るサーマルプリンタを示す斜視図、図２は図１のサーマルプリンタのプラテンローラを取り付けた状態を示す縦断面図、図３は図２の要部を拡大した図、図４はプラテンローラおよび軸受がシャフト側と反対側に移動した状態を示す図であって、（ａ）は図３と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
【００１１】
本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、図１に示すように、本体フレーム２と、この本体フレーム２における共通のシャフト（支持軸）３回りに揺動可能に取り付けられたサーマルヘッド４およびロックアーム５と、このロックアーム５に支持されるプラテンローラ６と、このプラテンローラ６をサーマルヘッド４側に付勢する第１のスプリング７（図２参照）と、サーマルヘッド４をプラテンローラ６の方向に付勢する第２のスプリング８とを備えている。
【００１２】
本体フレーム２には、シャフト３を掛け渡す側壁２ａと、これら側壁２ａを連結する背面連結板部２ｂとが備えられている。本体フレーム２の側壁２ａには、後述するプラテンローラ６の軸受９を受け入れる切欠１０が設けられている。また、本体フレーム２には、モータ１１と、このモータ１１の回転力をプラテンローラ６に伝達する回転伝達機構１２とが備えられている。
【００１３】
サーマルヘッド４は、図２に示すように、その一面側に設けられた印字面４ａに対して背面側に配される側面を本体フレーム２の背面連結板部２ｂに対向させた状態で、本体フレーム２に取り付けたシャフト３回りに揺動可能に取り付けられている。サーマルヘッド４の印字面４ａは、サーマルヘッド４の厚さ方向に、背面連結板部２ｂとほぼ対応する位置に配置されている。
【００１４】
そして、このサーマルヘッド４の背面と、本体フレーム２の背面連結板部２ｂとの間に、第２のスプリング８が挟まれている。第２のスプリング８は、円錐コイルバネからなる圧縮コイルバネである。これにより、第２のスプリング８の付勢力により、サーマルヘッド４が印字面４ａ側に常時付勢されている。
【００１５】
プラテンローラ６の両端には、このプラテンローラ６を回転自在に支持するための軸受９が取り付けられている。また、プラテンローラ６の一端には、軸受９が切欠１０によって支持されたときに、回転伝達機構１２のギヤ１２ａに噛み合うギヤ１３（図１参照）が固定されている。
【００１６】
ロックアーム５は、シャフト３により本体フレーム２に揺動可能に取り付けられた状態で、本体フレーム２の両側壁２ａに沿ってそれぞれ延びる２枚の側板部５ａと、これら側板部５ａを連結する背板部５ｂとを備えている。
このロックアーム５には、本体フレーム２に取り付けられた状態で、サーマルヘッド４の印字面４ａ側に延びる一端に、本体フレーム２の切欠１０に支持されたプラテンローラ６の軸受９を抱え込むようにして切欠１０の開口幅を減少させ、プラテンローラ６の離脱を抑止する爪部５ｃが設けられている。また、この状態で、ロックアーム５の背板部５ｂは、サーマルヘッド４の背面側に対向して配置されている。
【００１７】
また、第１のスプリング７は、図２に示すように、ロックアーム５の背板部５ｂとサーマルヘッド４の背面との間に挟まれている。第１のスプリング７は、円錐コイルバネからなる圧縮コイルバネである。
これにより、ロックアーム５は、第１のスプリング７により、プラテンローラ６の軸受９を本体フレーム２の切欠１０に押し付ける方向に常時付勢されるようになっている。また、プラテンローラ６の軸受９が切欠１０に押し付けられた状態で、爪部５ｃが切欠１０の開口幅を低減し、軸受９が切欠１０から離脱しないように支持されて、プラテンローラ６が本体フレーム２に対して位置決め状態にロックされるようになっている。
【００１８】
なお、本実施形態においては、本体フレーム２の背面連結板部２ｂよりもロックアーム５の背板部５ｂが、ロックアーム５の揺動軸心であるシャフト３側に近い位置に配置されている。これにより、背面連結板部２ｂとサーマルヘッド４の背面との間に挟まれる第２のスプリング８よりも、背板部５ｂとサーマルヘッド４の背面との間に挟まれる第１のスプリング７の方が、揺動軸心に近い位置に配置されていることとなる。
【００１９】
さて、本実施形態に係るサーマルプリンタ１の、切欠１０および爪部５ｃはそれぞれ、図３に示すような平面視形状（輪郭）を有している。
すなわち、切欠１０は、背面連結板部２ｂから所定の距離をあけて、背面連結板部２ｂの背面２ｃに対して平行（あるいは略平行）になるように形成された平行面１０ａと、この平行面１０ａに対して傾斜するとともに、平行面１０ａの終端（下端）からシャフト３の側に向かって延びる第１の傾斜面１０ｂと、この第１の傾斜面１０ｂに対して平行（あるいは略平行）になるように形成された第２の傾斜面１０ｃと、これら第１の傾斜面１０ｂの終端（下端）および第２の傾斜面１０ｃの終端（下端）を連結する底面１０ｄとを有している。また、これら第１の傾斜面１０ｂ、第２の傾斜面１０ｃ、および底面１０ｄにより形成された空間内には、プラテンローラ６の軸受９が受け入れられる（収められる）ようになっている。
【００２０】
また、爪部５ｃは、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、プラテンローラ６および軸受９がシャフト３側と反対側に移動した場合に、シャフト３と反対側に位置する軸受９の外周面と当接する第３の傾斜面（第１の傾斜面）５ｄおよび第４の傾斜面（第２の傾斜面）５ｅを有している。
第３の傾斜面５ｄは、プラテンローラ６および軸受９がシャフト３と反対側に移動し、軸受９の外周面が当接した場合に、ロックアーム５に対して、ロックアーム５が閉じる方向（図４（ａ）において半時計方向）の力を発生させる平坦面である。また、第４の傾斜面５ｅは、プラテンローラ６および軸受９がシャフト３と反対側に移動し、軸受９の外周面が当接した場合に、ロックアーム５に対して、ロックアーム５が開く方向（図４（ａ）において時計方向）の力を発生させる平坦面である。
【００２１】
なお、第３の傾斜面５ｄと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度α、第４の傾斜面５ｅと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度β、第３の傾斜面５ｄの長さ（すなわち、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面とが接する点（境界）から軸受９の外周面との接点までの長さ）、および第４の傾斜面５ｅの長さ（すなわち、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面とが接する点（境界）から軸受９の外周面との接点までの長さ）は、プラテンローラ６および軸受９がシャフト３と反対側に移動しても、プラテンローラ６および軸受９が切欠１０から抜け出ていかないような角度および長さに設定されている。例えば、第３の傾斜面５ｄと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度αが、第４の傾斜面５ｅと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度βよりも小さい場合には、ロックアーム５を閉じようとする力がロックアーム５を開こうとする力よりも大きくなる。また、第３の傾斜面５ｄと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度αが、第４の傾斜面５ｅと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度βと同じである場合には、ロックアーム５を閉じようとする力が、ロックアーム５を開こうとする力と同じになる。
【００２２】
このように構成された本実施形態に係るサーマルプリンタ１の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係るサーマルプリンタ１において、サーマルヘッド４とプラテンローラ６との間に感熱紙（図示略）を挟んで印刷を行うには、まず、サーマルヘッド４の印字面４ａに感熱紙を配置する。次いで、ロックアーム５に外力を加えて、爪部５ｃをサーマルヘッド４から遠ざける方向にロックアーム５を揺動させ、本体フレーム２の側壁２ａに設けられた切欠１０の開口幅を広げる。
【００２３】
このとき、ロックアーム５の背板部５ｂとサーマルヘッド４の背面との間に配置される第１のスプリング７が圧縮され、ロックアーム５は、第１のスプリング７の付勢力に抗して揺動させられる。本体フレーム２の側壁２ａの切欠１０の開口幅を十分に広げるには、ロックアーム５の爪部５ｃを十分に揺動させる必要があり、これに応じて第１のスプリング７が圧縮される。
【００２４】
本実施形態においては、第１のスプリング７は、ロックアーム５の爪部５ｃよりも、その揺動軸心であるシャフト３に近接した位置に配置されているので、爪部５ｃの変位量よりも十分に小さいストロークのものを使用することができる。その結果、サーマルヘッド４の背面側に配置される第１のスプリング７の設置スペースを低減することができる。
【００２５】
第１のスプリング７としては、円錐コイルバネを用いているので、密着高さを低減することができ、その設置スペースをさらに低減することができる。
また、プラテンローラ６が取り付けられていない状態では、サーマルヘッド４が第２のスプリング８によって印字面４ａ側に付勢されることにより、シャフト３回りに揺動している。ロックアーム５が切欠１０の開口幅を広げる方向に揺動させられる際には、プラテンローラ６が切欠１０から取り外されているので、サーマルヘッド４が印字面４ａ側に揺動して第１のスプリング７のストロークが低減される。
【００２６】
そして、開口幅が広げられた切欠１０にプラテンローラ６両端の軸受９を挿入して支持させる。この状態で、ロックアーム５に加えた外力を解除する。これにより、ロックアーム５がプラテンローラ６をサーマルヘッド４に近接する方向に付勢し、本体フレーム２の切欠１０の、第１の傾斜面１０ｂ、第２の傾斜面１０ｃ、および底面１０ｄに軸受９を押し付けるとともに、その爪部５ｃが切欠１０の開口幅を狭める方向に移動し、爪部５ｃによってプラテンローラ６の軸受９が切欠１０から離脱しないように支持される。これにより、プラテンローラ６が本体フレーム２に位置決め状態にロックされる。
【００２７】
本実施形態においては、第２のスプリング８により、サーマルヘッド４が印字面４ａ側に付勢されているので、ロックアーム５によるロック動作の途中位置において、プラテンローラ６がサーマルヘッド４の印字面４ａとの間に感熱紙を挟むようになり、ロックアーム５によるロック動作が完了するときには、プラテンローラ６が感熱紙を挟んでサーマルヘッド４を押圧し、第２のスプリング８を圧縮する。
【００２８】
この場合において、プラテンローラ６は、その軸受９を切欠１０の、第１の傾斜面１０ｂ、第２の傾斜面１０ｃ、および底面１０ｄに押し当てることにより位置決めされ、かつ、第２のスプリング８を支持する背面連結板部２ｂの位置は固定されているので、プラテンローラ６がロックアーム５によりロックされたときには、第２のスプリング８は常に同一の長さだけ圧縮される。したがって、感熱紙が、サーマルヘッド４とプラテンローラ６との間に常に同一の加圧力で挟まれるので、印刷条件を変動させずに、安定した印刷を行うことができる。そして、モータ１１の作動により回転伝達機構１２を介してプラテンローラ６が回転させられることにより、感熱紙に送りがかけられつつサーマルヘッド４による印刷が行われる。
【００２９】
また、第２のスプリング８は、プラテンローラ６とサーマルヘッド４の印字面４ａとの接触位置に対して、サーマルヘッド４を挟んで正対する位置に配置され、接触位置とプラテンローラ６の中心位置とを結ぶ延長線に沿って付勢力を加える。したがって、第２のスプリング８が発生する付勢力を効率的に印字面４ａの感熱紙への加圧力として利用することができ、第２のスプリング８の寸法を最小限に抑えることができる。
さらに、本実施形態においては、サーマルヘッド４を押圧する第２のスプリング８は、ロックアーム５を復元するために使用されないので、大きなストロークを必要としない。したがって、ストロークを短縮してその設置スペースを縮小することができる。
【００３０】
本実施形態に係るサーマルプリンタ１によれば、例えば、サーマルヘッド４とプラテンローラ６との間に配置された（セットされた）感熱紙が切断のために引っ張られて、プラテンローラ６および軸受９がシャフト３と反対側に移動したような場合でも、第３の傾斜面５ｄによって、ロックアーム５を閉じる方向の力が発生することとなるので、プラテンローラ６および軸受９の、切欠１０からの不測の抜け出しを防止（プラテンローラ６の不測の開放を防止）することができて、信頼性を向上させることができる。
【００３１】
本発明に係るサーマルプリンタの第２実施形態について、図５を用いて説明する。
図５は本実施形態に係るサーマルプリンタを示す図であって、（ａ）は図４（ａ）と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
図５に示すように、本実施形態に係るサーマルプリンタ２１は、切欠１０の代わりに、切欠２２が設けられているという点で上述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
【００３２】
切欠２２は、背面連結板部２ｂ（図２および図３参照）から所定の距離をあけて、背面連結板部２ｂの背面２ｃ（図３参照）に対して平行（あるいは略平行）になるように形成された平行面２２ａと、この平行面２２ａに対して傾斜するとともに、平行面２２ａの終端（下端）からシャフト３の側に向かって延びる第１の傾斜面２２ｂと、この第１の傾斜面２２ｂに対して平行（あるいは略平行）になるように形成された第２の傾斜面２２ｃと、これら第１の傾斜面２２ｂの終端（下端）および第２の傾斜面２２ｃの終端（下端）を連結する底面２２ｄとを有している。また、これら第１の傾斜面２２ｂ、第２の傾斜面２２ｃ、および底面２２ｄにより形成された空間内には、プラテンローラ６の軸受９が受け入れられる（収められる）ようになっている。
【００３３】
なお、本実施形態に係る第１の傾斜面２２ｂおよび第２の傾斜面２２ｃは、背面連結板部２ｂの背面２ｃとのなす角度が、第１実施形態に係る第１の傾斜面１０ｂおよび第２の傾斜面１０ｃと背面連結板部２ｂの背面２ｃとのなす角度よりも大きな角度を有するように形成されている。すなわち、本実施形態に係る第１の傾斜面２２ｂおよび第２の傾斜面２２ｃは、切欠２２の開口が、切欠１０の開口よりも前面側（背面連結板部２ｂの背面２ｃと反対の側）を向くように形成されている。
【００３４】
本実施形態に係るサーマルプリンタ２１の作用効果は、上述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００３５】
本発明に係るサーマルプリンタの第３実施形態について、図６を用いて説明する。
図６は本実施形態に係るサーマルプリンタを示す図であって、（ａ）は図４（ａ）と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
図６に示すように、本実施形態に係るサーマルプリンタ３１は、切欠１０の代わりに、切欠３２が設けられているという点で上述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
【００３６】
切欠３２は、背面連結板部２ｂ（図２および図３参照）から所定の距離をあけて、背面連結板部２ｂの背面２ｃ（図３参照）に対して平行（あるいは略平行）になるように形成された第１の平行面３２ａと、この第１の平行面３２ａに対して平行（あるいは略平行）になるように形成された第２の平行面３２ｂと、これら第１の平行面３２ａの終端（下端）および第２の平行面３２ｂの終端（下端）を連結する底面３２ｃとを有している。また、これら第１の平行面３２ａ、第２の平行面３２ｂ、および底面３２ｃにより形成された空間内には、プラテンローラ６の軸受９が受け入れられる（収められる）ようになっている。
【００３７】
本実施形態に係るサーマルプリンタ３１の作用効果は、上述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、適宜必要に応じて変形実施、変更実施、組合せ実施することができる。
【００３９】
また、上述した実施形態では、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面５ｅとが直接接続されるものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面５ｅとは、図示しない第５の傾斜面（平面あるいは曲面）等を介して接続されているものであってもよい。
この場合、第３の傾斜面５ｄと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度αが、第４の傾斜面５ｅと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度β以下で、第３の傾斜面５ｄの長さ（すなわち、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面とが接する点（境界）から軸受９の外周面との接点までの長さ）が、第４の傾斜面５ｅの長さ（すなわち、第３の傾斜面５ｄと第４の傾斜面とが接する点（境界）から軸受９の外周面との接点までの長さ）よりも長い場合には、ロックアーム５を閉じようとする力がロックアーム５を開こうとする力よりも大きくなる。また、第３の傾斜面５ｄと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度αが、第４の傾斜面５ｅと、シャフトの中心から延びる直線とのなす角度βと同じで、第３の傾斜面５ｄの長さが、第４の傾斜面５ｅの長さと同じ場合には、ロックアーム５を閉じようとする力が、ロックアーム５を開こうとする力と同じになる。
【００４０】
さらに、上述した実施形態の切欠１０，２２，３２は、第１の傾斜面１０ｂ，２２ｂと第２の傾斜面１０ｃ，２２ｃとが平行（あるいは略平行）になるように形成されており、また、第１の平行面３２ａと第２の平行面３２ｂとが平行（あるいは略平行）になるように形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、開口方向に向かって開口幅が広くなるようなものであってもよい。
【００４１】
さらにまた、上述した本実施形態に係るサーマルプリンタ１，２１，３１においては、第１のスプリング７および第２のスプリング８として、円錐コイルバネを採用したが、これに代えて、図７に示すような板バネ３７，３８を採用してもよい。
図７に示すように、ロックアーム５を付勢する第１のスプリング３７と、サーマルヘッド４を押圧する第２のスプリング３８とが別個の板バネにより構成されている。
【００４２】
第１のスプリング３７は、ロックアーム５を構成する背板部５ｂの一部を延ばすことにより構成されている。第１のスプリング３７の他端を第２のスプリング３８の背面側まで延ばすことにより、サーマルヘッド４をプラテンローラ６に向けて付勢する付勢力を増加させることができる。
【００４３】
また、第１のスプリング３７と第２のスプリング３８に分離することにより、上述したように、サーマルヘッド４の背面側の設置スペースを低減し、コンパクト化を図ることができる。特に、板バネを採用することにより、狭い設置スペースでも、比較的大きな付勢力を発揮することができ、安定した印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るサーマルプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１のサーマルプリンタのプラテンローラを取り付けた状態を示す縦断面図である。
【図３】図２の要部を拡大した図である。
【図４】プラテンローラおよび軸受がシャフト側と反対側に移動した状態を示す図であって、（ａ）は図３と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るサーマルプリンタを示す図であって、（ａ）は図４（ａ）と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るサーマルプリンタを示す図であって、（ａ）は図４（ａ）と同様の図、（ｂ）は（ａ）の要部をさらに拡大した図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るサーマルプリンタを示す図であって、プラテンローラを取り付けた状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ サーマルプリンタ
２ 本体フレーム
３ シャフト（支持軸）
４ サーマルヘッド
５ ロックアーム
５ｄ 第３の傾斜面（第１の傾斜面）
５ｅ 第４の傾斜面（第２の傾斜面）
６ プラテンローラ
９ 軸受
１０ 切欠
２１ サーマルプリンタ
２２ 切欠
３１ サーマルプリンタ
３２ 切欠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
該本体フレームに揺動可能に取り付けられたサーマルヘッドと、
該サーマルヘッドの印字面に対向して配置され、サーマルヘッドとの間に感熱紙を挟んで送りをかけるプラテンローラと、
前記本体フレームに取り付けられた支持軸回りに揺動可能に取り付けられ、前記プラテンローラを回転自在に支持する軸受をサーマルヘッド側に押圧して、前記本体フレームに形成された切欠との間でロックするロックアームとを備え、
該ロックアームの先端部に、前記プラテンローラおよび前記軸受が前記切欠の開口に向かって移動した際に、前記軸受の外周面と当接するとともに、前記ロックアームが閉じる方向の力を発生させる第１の傾斜面が形成されているサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記ロックアームの先端部に、前記プラテンローラおよび前記軸受が前記切欠の開口に向かって移動した際に、前記軸受の外周面と当接するとともに、前記ロックアームが開く方向の力を発生させる第２の傾斜面が形成されており、
前記第１の傾斜面および前記第２の傾斜面が、前記ロックアームを閉じる方向の力が前記ロックアームを開く方向の力と同じか、あるいはそれよりも大きくなるように形成されている請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項１】
本体フレームと、
該本体フレームに揺動可能に取り付けられたサーマルヘッドと、
該サーマルヘッドの印字面に対向して配置され、サーマルヘッドとの間に感熱紙を挟んで送りをかけるプラテンローラと、
前記本体フレームに取り付けられた支持軸回りに揺動可能に取り付けられ、前記プラテンローラを回転自在に支持する軸受をサーマルヘッド側に押圧して、前記本体フレームに形成された切欠との間でロックするロックアームとを備え、
該ロックアームの先端部に、前記プラテンローラおよび前記軸受が前記切欠の開口に向かって移動した際に、前記軸受の外周面と当接するとともに、前記ロックアームが閉じる方向の力を発生させる第１の傾斜面が形成されているサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記ロックアームの先端部に、前記プラテンローラおよび前記軸受が前記切欠の開口に向かって移動した際に、前記軸受の外周面と当接するとともに、前記ロックアームが開く方向の力を発生させる第２の傾斜面が形成されており、
前記第１の傾斜面および前記第２の傾斜面が、前記ロックアームを閉じる方向の力が前記ロックアームを開く方向の力と同じか、あるいはそれよりも大きくなるように形成されている請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１４３１３３（Ｐ２００９−１４３１３３Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２３５９５（Ｐ２００７−３２３５９５）
【出願日】平成１９年１２月１４日（２００７．１２．１４）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１４日（２００７．１２．１４）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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