サーマルプリンタ
【課題】メンテナンスを容易に行うため、サーマルヘッドがプラテンローラから大きく離れるように構成した場合でも、開成状態におけるフックの位置がインクリボンの交換作業を阻害することがなく、インクリボンの交換を容易に行うことができるサーマルプリンタを提供する。
【解決手段】長手方向の先端部にフック４１が設けられ、回動軸２６を回動させると共に、回動軸２６に対して長手方向に移動可能に取り付けられ、回動軸２６とフック４１との距離を変化させることができるヘッドロックレバー４０と、回動軸２６とフック４１との距離を、サーマルヘッド１２がプラテンローラ１１に押圧される押圧状態よりもサーマルヘッド１２がプラテンローラ１１から離れる開成状態の方が短くなるようにヘッドロックレバー４０を移動させる移動制御手段とを備える。
【解決手段】長手方向の先端部にフック４１が設けられ、回動軸２６を回動させると共に、回動軸２６に対して長手方向に移動可能に取り付けられ、回動軸２６とフック４１との距離を変化させることができるヘッドロックレバー４０と、回動軸２６とフック４１との距離を、サーマルヘッド１２がプラテンローラ１１に押圧される押圧状態よりもサーマルヘッド１２がプラテンローラ１１から離れる開成状態の方が短くなるようにヘッドロックレバー４０を移動させる移動制御手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印字媒体とインクリボンとを重ねてプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタに関し、特にヘッドロックレバーを操作することによってサーマルヘッドをプラテンローラに対して接離させるサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
被印字媒体とインクリボンとを重ねてプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタにおいて、ヘッドロックレバーを操作することにより、サーマルヘッドをプラテンローラに対して接離（開閉）することができるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなサーマルプリンタでは、支持軸に揺動可能に取り付けられているヘッド支持手段によってサーマルヘッドを支持すると共に、ヘッド支持手段に当接する当接部材が取り付けられた回動軸の回動に伴ってヘッド支持手段を揺動させ、先端部にフックが設けられたヘッドロックレバーを操作することによって回動軸を回動させるように構成されており、サーマルヘッドがプラテンローラに押圧される押圧状態では、プラテンローラ側に設けられた被係止軸に係止されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、メンテナンスを容易に行うため、サーマルヘッドがプラテンローラから大きく離れるように構成する場合には、ヘッド支持手段の揺動角度を確保するために回動軸を上方に移動させる必要があり、回動軸とフックとの距離を長く設定しなければならなくなり、サーマルヘッドがプラテンローラから大きく離れた開成状態におけるフックの位置がインクリボン交換作業を阻害する虞がある。すなわち、リボン供給軸とリボン巻き取り軸が片持ち支持されている場合には、リボン供給軸およびリボン巻き取り軸の解放端側からインクリボンの交換作業が行われるが、インクリボンの交換作業が行われる開成状態において、解放端側から見てインクリボンの走行ルートを横切るようにフックが位置すると、インクリボンの交換作業時にインクリボンがフックに当たってしまい、インクリボンの交換作業が困難になってしまうという問題点があった。また、フックを避けてインクリボンの走行ルートを設定した場合には、インクリボンの走行ルートのスペースを確保しなければならず、装置が大型化してしまう。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１００４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メンテナンスを容易に行うため、サーマルヘッドがプラテンローラから大きく離れるように構成した場合でも、開成状態におけるフックの位置がインクリボンの交換作業を阻害することがなく、インクリボンの交換を容易に行うことができるサーマルプリンタを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、片持ち支持されているリボン供給軸とリボン巻き取り軸との間に架け渡されたインクリボンと被印字媒体とを重ねてプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタであって、前記サーマルヘッドを支持し、支持軸に揺動可能に取り付けられているヘッド支持手段と、回動軸の回動に伴って前記ヘッド支持手段の揺動を制御する揺動制御手段と、長手方向の先端部に係止手段が設けられ、前記回動軸を回動させると共に、前記回動軸に対して長手方向に移動可能に取り付けられ、前記回動軸と前記係止手段との距離を変化させることができるヘッドロックレバーと、前記回動軸と前記係止手段との距離を、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに押圧される押圧状態よりも前記サーマルヘッドが前記プラテンローラから離れる開成状態の方が短くなるように前記ヘッドロックレバーを移動させることで、前記押圧状態においては、前記リボン供給軸および前記リボン巻き取り軸の解放端側から見て、前記インクリボンの走行ルートを横切って被係止軸に係止できる位置に前記係止手段を伸長させ、前記開成状態においては、前記リボン供給軸および前記リボン巻き取り軸の解放端側から見て、前記インクリボンの走行ルートを横切らない位置に前記係止手段を退避させる移動制御手段とを具備することを特徴とするサーマルプリンタに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記移動制御手段は、前記ヘッドロックレバーの可動範囲において、前記押圧状態の際に前記ヘッドロックレバーが位置する箇所から、前記開成状態の際に前記ヘッドロックレバーが位置する箇所に向かって、前記回動軸との距離が漸減する溝部と、前記ヘッドロックレバーに設けられ、前記溝部に緩嵌される突起部とからなることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタに存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のサーマルプリンタは、サーマルヘッドを支持し、支持軸に揺動可能に取り付けられているヘッド支持手段と、回動軸の回動に伴ってヘッド支持手段の揺動を制御する揺動制御手段と、長手方向の先端部に係止手段が設けられ、回動軸を回動させると共に、回動軸に対して長手方向に移動可能に取り付けられ、回動軸と係止手段との距離を変化させることができるヘッドロックレバーと、回動軸と係止手段との距離を、サーマルヘッドがプラテンローラに押圧される押圧状態よりもサーマルヘッドがプラテンローラから離れる開成状態の方が短くなるようにヘッドロックレバーを移動させる移動制御手段とを備え、押圧状態においては、リボン供給軸およびリボン巻き取り軸の解放端側から見て、インクリボンの走行ルートを横切って被係止軸に係止できるように係止手段を伸長させ、開成状態においては、リボン供給軸およびリボン巻き取り軸の解放端側から見て、インクリボンの走行ルートを横切らない位置に係止手段を退避させるように構成することにより、メンテナンスを容易に行うため、サーマルヘッドがプラテンローラから大きく離れるように構成すると共に、リボン供給軸とリボン巻き取り軸が片持ち支持され、リボン供給軸およびリボン巻き取り軸の解放端側からインクリボンの交換作業が行われる場合でも、押圧状態において、インクリボンの走行ルートを横切らなくては係止できない位置にある被係止軸に係止手段を係止させることができると共に、開成状態において、インクリボンの走行ルートを横切らない位置に係止手段を退避させることができるため、開成状態におけるフックの位置がインクリボン交換作業を阻害することがなく、インクリボンの交換を容易に行うことができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明のサーマルプリンタは、ヘッドロックレバーの可動範囲において、押圧状態の際にヘッドロックレバーが位置する箇所から、開成状態の際にヘッドロックレバーが位置する箇所に向かって、回動軸との距離が漸減する溝部と、ヘッドロックレバーに設けられ、溝部に緩嵌される突起部とで移動制御手段を構成することにより、電気的な制御を行うことなく、簡単な構成で回動軸と係止手段との距離を変化させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図であり、図２は、図１に示す印字部シャーシの構成を示す斜視図であり、図３は、図１に示すサーマルヘッドがプラテンローラに押圧された押圧状態を示す要部側面図であり、図４は、図１に示すサーマルヘッドがプラテンローラから離れた開成状態を示す要部側面図であり、図５は、図１に示すヘッドロックレバーの構成を示す斜視図であり、図６は、図１に示すヘッドロックレバーの移動動作を説明するための説明図である。
【００１２】
本実施の形態のサーマルプリンタ１０は、図１を参照すると、印字部として、プラテンローラ１１と、複数の発熱体が幅方向に形成されている面がプラテンローラ１１に対向するように配置されたサーマルヘッド１２とを有し、タグが連続して形成されているタグ連続体である被印字媒体１とインクリボン２とを重ねてプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に挟持搬送し、サーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体１にインクリボン２からインクを転写させて印字を施すように構成されている。また、印字が施された被印字媒体１は、印字部の後段に設けられたカッタ装置５０によって所定の位置で切り離されて排出される。
【００１３】
被印字媒体１は、紙管等の筒状体にロール状に巻き回された状態、すなわちロール紙３として供給軸１３に回転可能に支持され、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持搬送されることによって引き出され、供給軸１３から引き出された被印字媒体１がプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に供給される。なお、図１に示す符号１４は、供給軸１３に装着されたロール紙３をガイドするロール紙ガイド板であり、図１に示す符号１５は、供給軸１３から引き出された被印字媒体１をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に案内する案内ローラである。
【００１４】
また、インクリボン２は、リボン供給軸１６と、プラテンローラ１１に連動して回転駆動されるリボン巻き取り軸１７との間に架け渡され、リボン供給軸１６にロール状に巻き回された状態で支持された未使用のインクリボン２が、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に被印字媒体１と共に供給され、転写後のインクリボン２が、リボン巻き取り軸１７によって巻き取られるようになっている。なお、図１に示す符号１８は、リボン供給軸１６に支持された未使用のインクリボン２をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に案内する案内ローラであり、図１に示す符号１９および２０は、転写後のインクリボン２をリボン巻き取り軸１７に案内する案内ローラである。
【００１５】
供給軸１３、案内ローラ１５、リボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７は、メイン側板２１に片持ち支持されていると共に、サーマルヘッド１２、案内ローラ１８および案内ローラ２０を支持する印字部シャーシ２２がメイン側板２１に片持ち支持されている。印字部シャーシ２２は、図２を参照すると、メイン側板２１に取り付けられる第１の側板２３と、第２の側板２４とが所定の間隔で対向して配置されている。第１の側板２３と、第２の側板２４との間には、被印字媒体１の搬送方向（以下、単に搬送方向と称す）上流側且つ下側の側縁部に案内ローラ１８が、搬送方向上流側且つ上側の側縁部に案内ローラ２０がそれぞれ架け渡されていると共に、比較的搬送方向下流側の下側に支持軸２５が架け渡され、さらに、支持軸２５よりも搬送方向下流側且つ上側に回動軸２６が第２の側板２４から延出するように架け渡されている。
【００１６】
支持軸２５には、サーマルヘッド１２を支持するヘッド支持ユニット２７と、ヘッド支持ユニット２７、すなわちサーマルヘッド１２を所定の押圧力でプラテンローラ１１に押圧するための押圧ユニット２８とが揺動可能に取り付けられており、押圧ユニット２８の解放端側には、案内ローラ１９が取り付けられている。
【００１７】
回動軸２６には、ヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８の揺動を制御する当接部材２９が取り付けられており、回動軸２６を回動させることにより、図３に示すように、底面部３０に取り付けられているプラテンローラ１１にサーマルヘッド１２が押圧された押圧状態と、図４に示すように、底面部３０に取り付けられているプラテンローラ１１からサーマルヘッド１２が離れた開成状態とを切り換えることができるようになっている。
【００１８】
回動軸２６の回動は、回動軸２６の第２の側板２４から延出した解放端に取り付けられ、長手方向の先端部に係止手段であるフック４１が設けられているヘッドロックレバー４０によって行われ、図３（ａ）に示すように、ヘッドロックレバー４０を回動させ、底面部３０に取り付けられているプラテンローラ１１と同軸に設けられた被係止軸１１ａに、解放端側から見てインクリボン２の走行ルートを横切ってフック４１を係止させた状態では、図３（ｂ）に示すように、回動軸２６に取り付けられている当接部材２９が押圧ユニット２８を押し下げて、底面部３０に取り付けられているプラテンローラ１１にサーマルヘッド１２が押圧された押圧状態となり、当該押圧状態で印字動作が行われる。なお、本実施の形態では、ヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８は、サーマルヘッド１２がプラテンローラ１１から離れる方向、すなわちサーマルヘッド１２が上方に移動する方向に、図示しないバネ等の付勢手段によって付勢されているが、フック４１を係止軸１１ａに係止させることにより、押圧状態が維持される。
【００１９】
押圧状態において、フック４１と被係止軸１１ａとの係止を解除し、ヘッドロックレバー４０を操作して、図３（ｂ）に矢印Ａで示す方向に回動軸２６を回動させると、回動軸２６の回動に伴って当接部材２９が上方に退避されるため、図示しないバネ等の付勢手段による付勢力によって、ヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８がプラテンローラ１１から離れる方向に移動され、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、プラテンローラ１１からサーマルヘッド１２が離れた開成状態に移行される。開成状態では、プラテンローラ１１からサーマルヘッド１２が離れているため、インクリボン２の交換作業、すなわちリボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７からのインクリボン２の取り外しや架け渡しが行われ、インクリボン２の交換作業は、リボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７と、サーマルヘッド１２、案内ローラ１８および案内ローラ２０を支持する印字部シャーシ２２とがメイン側板２１に片持ち支持されているため、リボン供給軸１６、リボン巻き取り軸１７および印字部シャーシ２２の解放端側から行われる。また、開成状態では、プラテンローラ１１およびサーマルヘッド１２の清掃等のメンテナンス作業や、被印字媒体１の通紙作業を行うことも可能になる。
【００２０】
また、開成状態において、ヘッドロックレバー４０を操作して、図４（ｂ）に矢印Ｂで示す方向に回動軸２６を回動させると、回動軸２６の回動に伴って当接部材２９が下方に移動されるため、図示しないバネ等の付勢手段による付勢力に抗して、ヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８がプラテンローラ１１に押圧される方向に移動され、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、プラテンローラ１１にサーマルヘッド１２が押圧される押圧状態に移行される。
【００２１】
このように、ヘッドロックレバー４０の操作によって、押圧状態と開成状態との切り換えを行うことができるが、本実施の形態では、ヘッドロックレバー４０の操作に伴って、回動軸２６とヘッドロックレバー４０のフック４１との距離が変化するように構成されている。すなわち、図３（ａ）に示す押圧状態における回動軸２６とヘッドロックレバー４０のフック４１との距離Ｌ１よりも、図４（ａ）に示す開成状態における回動軸２６とヘッドロックレバー４０のフック４１との距離Ｌ２の方が短くなるように、ヘッドロックレバー４０が回動軸２６に対して相対的に移動する構成となっている。
【００２２】
図５には、カバー４２を取り除いた状態のヘッドロックレバー４０が示されており、回動軸２６の第２の側板２４から延出した解放端に固定されたスライド受け部３１に、スライド可能に取り付けられているスライド部４３と、スライド部４３に固定され、先端部にフック４１が形成されている板状部材４４とを備えており、スライド部４３は、ヘッドロックレバー４０の長手方向にスライドし、スライド部４３のスライドに伴って、回動軸２６とフック４１が設けられている先端部との距離が変化する。
【００２３】
また、図２を参照すると、印字部シャーシ２２の第２の側板２４には、ヘッドロックレバー４０の可動範囲において、押圧状態の際にヘッドロックレバー４０が位置する箇所から、開成状態の際にヘッドロックレバー４０が位置する箇所に向かって、回動軸２６との距離が漸減する溝部３２が形成されていると共に、板状部材４４には、第２の側板２４に形成されている溝部３２に緩嵌される突起部４５が設けられており、溝部３２と、突起部４５とがヘッドロックレバー４０を長手方向に移動させる移動制御手段として機能する。
【００２４】
図６を参照すると、ヘッドロックレバー４０の操作に伴って突起部４５が溝部３２に案内され、回動軸２６と突起部４５との距離が変化する。すなわち、図６（ａ）に示す押圧状態における回動軸２６と突起部４５との距離Ｍ１よりも、図６（ｂ）に示す開成状態における回動軸２６と突起部４５とのとの距離Ｍ２の方が短くなり、従って、突起部４５と一体で移動するフック４１と回動軸２６との距離が押圧状態よりも開成状態の方が短くなるように、ヘッドロックレバー４０が回動軸２６に対して相対的に移動する。これにより、押圧状態においては、解放端側から見てインクリボン２の走行ルートを横切って、プラテンローラ１１と同軸、すなわちインクリボン２の走行ルートよりも下方に位置する図示しない被係止軸１１ａに係止できるようにフック４１が伸長され、開成状態においては、回動軸２６とフック４１との距離が短くなり、フック４１が、解放端側から見てインクリボン２の走行ルートを横切らない位置に移動されるように構成されている。従って、インクリボン２の交換作業をヘッドロックレバー４０に邪魔されることなく行うことができる。なお、回動軸２６の位置を下方にずらせば、回動軸２６からフック４１までの距離を短くでき、開成状態においても、解放端側から見てインクリボン２の走行ルートをフック４１が横切ることを防止することが可能になるが、回動軸２６を下方に下げることで、ヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８の揺動角度を十分に確保できなくなってしまい、プラテンローラ１１およびサーマルヘッド１２のメンテナンス作業が困難になってしまう。
【００２５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、サーマルヘッド１２を支持し、支持軸２５に揺動可能に取り付けられているヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８と、回動軸２６の回動に伴ってヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８の揺動を制御する当接部材２９と、長手方向の先端部にフック４１が設けられ、回動軸２６を回動させると共に、回動軸２６に対して長手方向に移動可能に取り付けられ、回動軸２６とフック４１との距離を変化させることができるヘッドロックレバー４０と、回動軸２６とフック４１との距離を、サーマルヘッド１２がプラテンローラ１１に押圧される押圧状態よりもサーマルヘッド１２がプラテンローラ１１から離れる開成状態の方が短くなるようにヘッドロックレバー４０を移動させる移動制御手段とを備え、押圧状態においては、リボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７の解放端側から見て、インクリボン２の走行ルートを横切って被係止軸１１ａに係止できるようにフック４１を伸長させ、開成状態においては、リボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７の解放端側から見て、インクリボン２の走行ルートを横切らない位置にフック４１を退避させるように構成することにより、メンテナンスを容易に行うため、サーマルヘッド１２がプラテンローラ１１から大きく離れるように構成すると共に、リボン供給軸１６とリボン巻き取り軸１７が片持ち支持され、リボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７の解放端側からインクリボン２の交換作業が行われる場合でも、押圧状態において、インクリボン２の走行ルートを横切らなくては係止できない位置にある被係止軸１１ａにフック４１を係止させることができると共に、開成状態において、インクリボン２の走行ルートを横切らない位置にフック４１を退避させることができるため、開成状態におけるフックの位置がインクリボン交換作業を阻害することがなく、インクリボンの交換を容易に行うことができるという効果を奏する。
【００２６】
さらに、本実施の形態によれば、ヘッドロックレバー４０の可動範囲において、押圧状態の際にヘッドロックレバー４０が位置する箇所から、開成状態の際にヘッドロックレバー４０が位置する箇所に向かって、回動軸２６との距離が漸減する溝部３２と、ヘッドロックレバー４０に設けられ、溝部３２に緩嵌される突起部４５とで移動制御手段を構成することにより、電気的な制御を行うことなく、簡単な構成で回動軸２６と係止手段であるフック４１との距離を変化させることができるという効果を奏する。
【００２７】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す印字部シャーシの構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示すサーマルヘッドがプラテンローラに押圧された押圧状態を示す要部側面図である。
【図４】図１に示すサーマルヘッドがプラテンローラから離れた開成状態を示す要部側面図である。
【図５】図１に示すヘッドロックレバーの構成を示す斜視図である。
【図６】図１に示すヘッドロックレバーの移動動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 被印字媒体
２ インクリボン
３ ロール紙
１０ サーマルプリンタ
１１ プラテンローラ
１１ａ 被係止軸
１２ サーマルヘッド
１３ 供給軸
１４ ロール紙ガイド板
１５ 案内ローラ
１６ リボン供給軸
１７ リボン巻き取り軸
１８ 案内ローラ
１９ 案内ローラ
２０ 案内ローラ
２１ メイン側板
２２ 印字部シャーシ
２３ 第１の側板
２４ 第２の側板
２５ 支持軸
２６ 回動軸
２７ ヘッド支持ユニット
２８ 押圧ユニット
２９ 当接部材
３０ 底面部
３１ スライド受け部
３２ 溝部
４０ ヘッドロックレバー
４１ フック
４２ カバー
４３ スライド部
４４ 板状部材
４５ 突起部
５０ カッタ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印字媒体とインクリボンとを重ねてプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタに関し、特にヘッドロックレバーを操作することによってサーマルヘッドをプラテンローラに対して接離させるサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
被印字媒体とインクリボンとを重ねてプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタにおいて、ヘッドロックレバーを操作することにより、サーマルヘッドをプラテンローラに対して接離（開閉）することができるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなサーマルプリンタでは、支持軸に揺動可能に取り付けられているヘッド支持手段によってサーマルヘッドを支持すると共に、ヘッド支持手段に当接する当接部材が取り付けられた回動軸の回動に伴ってヘッド支持手段を揺動させ、先端部にフックが設けられたヘッドロックレバーを操作することによって回動軸を回動させるように構成されており、サーマルヘッドがプラテンローラに押圧される押圧状態では、プラテンローラ側に設けられた被係止軸に係止されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、メンテナンスを容易に行うため、サーマルヘッドがプラテンローラから大きく離れるように構成する場合には、ヘッド支持手段の揺動角度を確保するために回動軸を上方に移動させる必要があり、回動軸とフックとの距離を長く設定しなければならなくなり、サーマルヘッドがプラテンローラから大きく離れた開成状態におけるフックの位置がインクリボン交換作業を阻害する虞がある。すなわち、リボン供給軸とリボン巻き取り軸が片持ち支持されている場合には、リボン供給軸およびリボン巻き取り軸の解放端側からインクリボンの交換作業が行われるが、インクリボンの交換作業が行われる開成状態において、解放端側から見てインクリボンの走行ルートを横切るようにフックが位置すると、インクリボンの交換作業時にインクリボンがフックに当たってしまい、インクリボンの交換作業が困難になってしまうという問題点があった。また、フックを避けてインクリボンの走行ルートを設定した場合には、インクリボンの走行ルートのスペースを確保しなければならず、装置が大型化してしまう。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１００４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メンテナンスを容易に行うため、サーマルヘッドがプラテンローラから大きく離れるように構成した場合でも、開成状態におけるフックの位置がインクリボンの交換作業を阻害することがなく、インクリボンの交換を容易に行うことができるサーマルプリンタを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、片持ち支持されているリボン供給軸とリボン巻き取り軸との間に架け渡されたインクリボンと被印字媒体とを重ねてプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタであって、前記サーマルヘッドを支持し、支持軸に揺動可能に取り付けられているヘッド支持手段と、回動軸の回動に伴って前記ヘッド支持手段の揺動を制御する揺動制御手段と、長手方向の先端部に係止手段が設けられ、前記回動軸を回動させると共に、前記回動軸に対して長手方向に移動可能に取り付けられ、前記回動軸と前記係止手段との距離を変化させることができるヘッドロックレバーと、前記回動軸と前記係止手段との距離を、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに押圧される押圧状態よりも前記サーマルヘッドが前記プラテンローラから離れる開成状態の方が短くなるように前記ヘッドロックレバーを移動させることで、前記押圧状態においては、前記リボン供給軸および前記リボン巻き取り軸の解放端側から見て、前記インクリボンの走行ルートを横切って被係止軸に係止できる位置に前記係止手段を伸長させ、前記開成状態においては、前記リボン供給軸および前記リボン巻き取り軸の解放端側から見て、前記インクリボンの走行ルートを横切らない位置に前記係止手段を退避させる移動制御手段とを具備することを特徴とするサーマルプリンタに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記移動制御手段は、前記ヘッドロックレバーの可動範囲において、前記押圧状態の際に前記ヘッドロックレバーが位置する箇所から、前記開成状態の際に前記ヘッドロックレバーが位置する箇所に向かって、前記回動軸との距離が漸減する溝部と、前記ヘッドロックレバーに設けられ、前記溝部に緩嵌される突起部とからなることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタに存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のサーマルプリンタは、サーマルヘッドを支持し、支持軸に揺動可能に取り付けられているヘッド支持手段と、回動軸の回動に伴ってヘッド支持手段の揺動を制御する揺動制御手段と、長手方向の先端部に係止手段が設けられ、回動軸を回動させると共に、回動軸に対して長手方向に移動可能に取り付けられ、回動軸と係止手段との距離を変化させることができるヘッドロックレバーと、回動軸と係止手段との距離を、サーマルヘッドがプラテンローラに押圧される押圧状態よりもサーマルヘッドがプラテンローラから離れる開成状態の方が短くなるようにヘッドロックレバーを移動させる移動制御手段とを備え、押圧状態においては、リボン供給軸およびリボン巻き取り軸の解放端側から見て、インクリボンの走行ルートを横切って被係止軸に係止できるように係止手段を伸長させ、開成状態においては、リボン供給軸およびリボン巻き取り軸の解放端側から見て、インクリボンの走行ルートを横切らない位置に係止手段を退避させるように構成することにより、メンテナンスを容易に行うため、サーマルヘッドがプラテンローラから大きく離れるように構成すると共に、リボン供給軸とリボン巻き取り軸が片持ち支持され、リボン供給軸およびリボン巻き取り軸の解放端側からインクリボンの交換作業が行われる場合でも、押圧状態において、インクリボンの走行ルートを横切らなくては係止できない位置にある被係止軸に係止手段を係止させることができると共に、開成状態において、インクリボンの走行ルートを横切らない位置に係止手段を退避させることができるため、開成状態におけるフックの位置がインクリボン交換作業を阻害することがなく、インクリボンの交換を容易に行うことができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明のサーマルプリンタは、ヘッドロックレバーの可動範囲において、押圧状態の際にヘッドロックレバーが位置する箇所から、開成状態の際にヘッドロックレバーが位置する箇所に向かって、回動軸との距離が漸減する溝部と、ヘッドロックレバーに設けられ、溝部に緩嵌される突起部とで移動制御手段を構成することにより、電気的な制御を行うことなく、簡単な構成で回動軸と係止手段との距離を変化させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図であり、図２は、図１に示す印字部シャーシの構成を示す斜視図であり、図３は、図１に示すサーマルヘッドがプラテンローラに押圧された押圧状態を示す要部側面図であり、図４は、図１に示すサーマルヘッドがプラテンローラから離れた開成状態を示す要部側面図であり、図５は、図１に示すヘッドロックレバーの構成を示す斜視図であり、図６は、図１に示すヘッドロックレバーの移動動作を説明するための説明図である。
【００１２】
本実施の形態のサーマルプリンタ１０は、図１を参照すると、印字部として、プラテンローラ１１と、複数の発熱体が幅方向に形成されている面がプラテンローラ１１に対向するように配置されたサーマルヘッド１２とを有し、タグが連続して形成されているタグ連続体である被印字媒体１とインクリボン２とを重ねてプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に挟持搬送し、サーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体１にインクリボン２からインクを転写させて印字を施すように構成されている。また、印字が施された被印字媒体１は、印字部の後段に設けられたカッタ装置５０によって所定の位置で切り離されて排出される。
【００１３】
被印字媒体１は、紙管等の筒状体にロール状に巻き回された状態、すなわちロール紙３として供給軸１３に回転可能に支持され、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持搬送されることによって引き出され、供給軸１３から引き出された被印字媒体１がプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に供給される。なお、図１に示す符号１４は、供給軸１３に装着されたロール紙３をガイドするロール紙ガイド板であり、図１に示す符号１５は、供給軸１３から引き出された被印字媒体１をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に案内する案内ローラである。
【００１４】
また、インクリボン２は、リボン供給軸１６と、プラテンローラ１１に連動して回転駆動されるリボン巻き取り軸１７との間に架け渡され、リボン供給軸１６にロール状に巻き回された状態で支持された未使用のインクリボン２が、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に被印字媒体１と共に供給され、転写後のインクリボン２が、リボン巻き取り軸１７によって巻き取られるようになっている。なお、図１に示す符号１８は、リボン供給軸１６に支持された未使用のインクリボン２をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に案内する案内ローラであり、図１に示す符号１９および２０は、転写後のインクリボン２をリボン巻き取り軸１７に案内する案内ローラである。
【００１５】
供給軸１３、案内ローラ１５、リボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７は、メイン側板２１に片持ち支持されていると共に、サーマルヘッド１２、案内ローラ１８および案内ローラ２０を支持する印字部シャーシ２２がメイン側板２１に片持ち支持されている。印字部シャーシ２２は、図２を参照すると、メイン側板２１に取り付けられる第１の側板２３と、第２の側板２４とが所定の間隔で対向して配置されている。第１の側板２３と、第２の側板２４との間には、被印字媒体１の搬送方向（以下、単に搬送方向と称す）上流側且つ下側の側縁部に案内ローラ１８が、搬送方向上流側且つ上側の側縁部に案内ローラ２０がそれぞれ架け渡されていると共に、比較的搬送方向下流側の下側に支持軸２５が架け渡され、さらに、支持軸２５よりも搬送方向下流側且つ上側に回動軸２６が第２の側板２４から延出するように架け渡されている。
【００１６】
支持軸２５には、サーマルヘッド１２を支持するヘッド支持ユニット２７と、ヘッド支持ユニット２７、すなわちサーマルヘッド１２を所定の押圧力でプラテンローラ１１に押圧するための押圧ユニット２８とが揺動可能に取り付けられており、押圧ユニット２８の解放端側には、案内ローラ１９が取り付けられている。
【００１７】
回動軸２６には、ヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８の揺動を制御する当接部材２９が取り付けられており、回動軸２６を回動させることにより、図３に示すように、底面部３０に取り付けられているプラテンローラ１１にサーマルヘッド１２が押圧された押圧状態と、図４に示すように、底面部３０に取り付けられているプラテンローラ１１からサーマルヘッド１２が離れた開成状態とを切り換えることができるようになっている。
【００１８】
回動軸２６の回動は、回動軸２６の第２の側板２４から延出した解放端に取り付けられ、長手方向の先端部に係止手段であるフック４１が設けられているヘッドロックレバー４０によって行われ、図３（ａ）に示すように、ヘッドロックレバー４０を回動させ、底面部３０に取り付けられているプラテンローラ１１と同軸に設けられた被係止軸１１ａに、解放端側から見てインクリボン２の走行ルートを横切ってフック４１を係止させた状態では、図３（ｂ）に示すように、回動軸２６に取り付けられている当接部材２９が押圧ユニット２８を押し下げて、底面部３０に取り付けられているプラテンローラ１１にサーマルヘッド１２が押圧された押圧状態となり、当該押圧状態で印字動作が行われる。なお、本実施の形態では、ヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８は、サーマルヘッド１２がプラテンローラ１１から離れる方向、すなわちサーマルヘッド１２が上方に移動する方向に、図示しないバネ等の付勢手段によって付勢されているが、フック４１を係止軸１１ａに係止させることにより、押圧状態が維持される。
【００１９】
押圧状態において、フック４１と被係止軸１１ａとの係止を解除し、ヘッドロックレバー４０を操作して、図３（ｂ）に矢印Ａで示す方向に回動軸２６を回動させると、回動軸２６の回動に伴って当接部材２９が上方に退避されるため、図示しないバネ等の付勢手段による付勢力によって、ヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８がプラテンローラ１１から離れる方向に移動され、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、プラテンローラ１１からサーマルヘッド１２が離れた開成状態に移行される。開成状態では、プラテンローラ１１からサーマルヘッド１２が離れているため、インクリボン２の交換作業、すなわちリボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７からのインクリボン２の取り外しや架け渡しが行われ、インクリボン２の交換作業は、リボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７と、サーマルヘッド１２、案内ローラ１８および案内ローラ２０を支持する印字部シャーシ２２とがメイン側板２１に片持ち支持されているため、リボン供給軸１６、リボン巻き取り軸１７および印字部シャーシ２２の解放端側から行われる。また、開成状態では、プラテンローラ１１およびサーマルヘッド１２の清掃等のメンテナンス作業や、被印字媒体１の通紙作業を行うことも可能になる。
【００２０】
また、開成状態において、ヘッドロックレバー４０を操作して、図４（ｂ）に矢印Ｂで示す方向に回動軸２６を回動させると、回動軸２６の回動に伴って当接部材２９が下方に移動されるため、図示しないバネ等の付勢手段による付勢力に抗して、ヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８がプラテンローラ１１に押圧される方向に移動され、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、プラテンローラ１１にサーマルヘッド１２が押圧される押圧状態に移行される。
【００２１】
このように、ヘッドロックレバー４０の操作によって、押圧状態と開成状態との切り換えを行うことができるが、本実施の形態では、ヘッドロックレバー４０の操作に伴って、回動軸２６とヘッドロックレバー４０のフック４１との距離が変化するように構成されている。すなわち、図３（ａ）に示す押圧状態における回動軸２６とヘッドロックレバー４０のフック４１との距離Ｌ１よりも、図４（ａ）に示す開成状態における回動軸２６とヘッドロックレバー４０のフック４１との距離Ｌ２の方が短くなるように、ヘッドロックレバー４０が回動軸２６に対して相対的に移動する構成となっている。
【００２２】
図５には、カバー４２を取り除いた状態のヘッドロックレバー４０が示されており、回動軸２６の第２の側板２４から延出した解放端に固定されたスライド受け部３１に、スライド可能に取り付けられているスライド部４３と、スライド部４３に固定され、先端部にフック４１が形成されている板状部材４４とを備えており、スライド部４３は、ヘッドロックレバー４０の長手方向にスライドし、スライド部４３のスライドに伴って、回動軸２６とフック４１が設けられている先端部との距離が変化する。
【００２３】
また、図２を参照すると、印字部シャーシ２２の第２の側板２４には、ヘッドロックレバー４０の可動範囲において、押圧状態の際にヘッドロックレバー４０が位置する箇所から、開成状態の際にヘッドロックレバー４０が位置する箇所に向かって、回動軸２６との距離が漸減する溝部３２が形成されていると共に、板状部材４４には、第２の側板２４に形成されている溝部３２に緩嵌される突起部４５が設けられており、溝部３２と、突起部４５とがヘッドロックレバー４０を長手方向に移動させる移動制御手段として機能する。
【００２４】
図６を参照すると、ヘッドロックレバー４０の操作に伴って突起部４５が溝部３２に案内され、回動軸２６と突起部４５との距離が変化する。すなわち、図６（ａ）に示す押圧状態における回動軸２６と突起部４５との距離Ｍ１よりも、図６（ｂ）に示す開成状態における回動軸２６と突起部４５とのとの距離Ｍ２の方が短くなり、従って、突起部４５と一体で移動するフック４１と回動軸２６との距離が押圧状態よりも開成状態の方が短くなるように、ヘッドロックレバー４０が回動軸２６に対して相対的に移動する。これにより、押圧状態においては、解放端側から見てインクリボン２の走行ルートを横切って、プラテンローラ１１と同軸、すなわちインクリボン２の走行ルートよりも下方に位置する図示しない被係止軸１１ａに係止できるようにフック４１が伸長され、開成状態においては、回動軸２６とフック４１との距離が短くなり、フック４１が、解放端側から見てインクリボン２の走行ルートを横切らない位置に移動されるように構成されている。従って、インクリボン２の交換作業をヘッドロックレバー４０に邪魔されることなく行うことができる。なお、回動軸２６の位置を下方にずらせば、回動軸２６からフック４１までの距離を短くでき、開成状態においても、解放端側から見てインクリボン２の走行ルートをフック４１が横切ることを防止することが可能になるが、回動軸２６を下方に下げることで、ヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８の揺動角度を十分に確保できなくなってしまい、プラテンローラ１１およびサーマルヘッド１２のメンテナンス作業が困難になってしまう。
【００２５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、サーマルヘッド１２を支持し、支持軸２５に揺動可能に取り付けられているヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８と、回動軸２６の回動に伴ってヘッド支持ユニット２７および押圧ユニット２８の揺動を制御する当接部材２９と、長手方向の先端部にフック４１が設けられ、回動軸２６を回動させると共に、回動軸２６に対して長手方向に移動可能に取り付けられ、回動軸２６とフック４１との距離を変化させることができるヘッドロックレバー４０と、回動軸２６とフック４１との距離を、サーマルヘッド１２がプラテンローラ１１に押圧される押圧状態よりもサーマルヘッド１２がプラテンローラ１１から離れる開成状態の方が短くなるようにヘッドロックレバー４０を移動させる移動制御手段とを備え、押圧状態においては、リボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７の解放端側から見て、インクリボン２の走行ルートを横切って被係止軸１１ａに係止できるようにフック４１を伸長させ、開成状態においては、リボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７の解放端側から見て、インクリボン２の走行ルートを横切らない位置にフック４１を退避させるように構成することにより、メンテナンスを容易に行うため、サーマルヘッド１２がプラテンローラ１１から大きく離れるように構成すると共に、リボン供給軸１６とリボン巻き取り軸１７が片持ち支持され、リボン供給軸１６およびリボン巻き取り軸１７の解放端側からインクリボン２の交換作業が行われる場合でも、押圧状態において、インクリボン２の走行ルートを横切らなくては係止できない位置にある被係止軸１１ａにフック４１を係止させることができると共に、開成状態において、インクリボン２の走行ルートを横切らない位置にフック４１を退避させることができるため、開成状態におけるフックの位置がインクリボン交換作業を阻害することがなく、インクリボンの交換を容易に行うことができるという効果を奏する。
【００２６】
さらに、本実施の形態によれば、ヘッドロックレバー４０の可動範囲において、押圧状態の際にヘッドロックレバー４０が位置する箇所から、開成状態の際にヘッドロックレバー４０が位置する箇所に向かって、回動軸２６との距離が漸減する溝部３２と、ヘッドロックレバー４０に設けられ、溝部３２に緩嵌される突起部４５とで移動制御手段を構成することにより、電気的な制御を行うことなく、簡単な構成で回動軸２６と係止手段であるフック４１との距離を変化させることができるという効果を奏する。
【００２７】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す印字部シャーシの構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示すサーマルヘッドがプラテンローラに押圧された押圧状態を示す要部側面図である。
【図４】図１に示すサーマルヘッドがプラテンローラから離れた開成状態を示す要部側面図である。
【図５】図１に示すヘッドロックレバーの構成を示す斜視図である。
【図６】図１に示すヘッドロックレバーの移動動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 被印字媒体
２ インクリボン
３ ロール紙
１０ サーマルプリンタ
１１ プラテンローラ
１１ａ 被係止軸
１２ サーマルヘッド
１３ 供給軸
１４ ロール紙ガイド板
１５ 案内ローラ
１６ リボン供給軸
１７ リボン巻き取り軸
１８ 案内ローラ
１９ 案内ローラ
２０ 案内ローラ
２１ メイン側板
２２ 印字部シャーシ
２３ 第１の側板
２４ 第２の側板
２５ 支持軸
２６ 回動軸
２７ ヘッド支持ユニット
２８ 押圧ユニット
２９ 当接部材
３０ 底面部
３１ スライド受け部
３２ 溝部
４０ ヘッドロックレバー
４１ フック
４２ カバー
４３ スライド部
４４ 板状部材
４５ 突起部
５０ カッタ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片持ち支持されているリボン供給軸とリボン巻き取り軸との間に架け渡されたインクリボンと被印字媒体とを重ねてプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタであって、
前記サーマルヘッドを支持し、支持軸に揺動可能に取り付けられているヘッド支持手段と、
回動軸の回動に伴って前記ヘッド支持手段の揺動を制御する揺動制御手段と、
長手方向の先端部に係止手段が設けられ、前記回動軸を回動させると共に、前記回動軸に対して長手方向に移動可能に取り付けられ、前記回動軸と前記係止手段との距離を変化させることができるヘッドロックレバーと、
前記回動軸と前記係止手段との距離を、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに押圧される押圧状態よりも前記サーマルヘッドが前記プラテンローラから離れる開成状態の方が短くなるように前記ヘッドロックレバーを移動させることで、前記押圧状態においては、前記リボン供給軸および前記リボン巻き取り軸の解放端側から見て、前記インクリボンの走行ルートを横切って被係止軸に係止できる位置に前記係止手段を伸長させ、前記開成状態においては、前記リボン供給軸および前記リボン巻き取り軸の解放端側から見て、前記インクリボンの走行ルートを横切らない位置に前記係止手段を退避させる移動制御手段とを具備することを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記移動制御手段は、前記ヘッドロックレバーの可動範囲において、前記押圧状態の際に前記ヘッドロックレバーが位置する箇所から、前記開成状態の際に前記ヘッドロックレバーが位置する箇所に向かって、前記回動軸との距離が漸減する溝部と、
前記ヘッドロックレバーに設けられ、前記溝部に緩嵌される突起部とからなることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項１】
片持ち支持されているリボン供給軸とリボン巻き取り軸との間に架け渡されたインクリボンと被印字媒体とを重ねてプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタであって、
前記サーマルヘッドを支持し、支持軸に揺動可能に取り付けられているヘッド支持手段と、
回動軸の回動に伴って前記ヘッド支持手段の揺動を制御する揺動制御手段と、
長手方向の先端部に係止手段が設けられ、前記回動軸を回動させると共に、前記回動軸に対して長手方向に移動可能に取り付けられ、前記回動軸と前記係止手段との距離を変化させることができるヘッドロックレバーと、
前記回動軸と前記係止手段との距離を、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに押圧される押圧状態よりも前記サーマルヘッドが前記プラテンローラから離れる開成状態の方が短くなるように前記ヘッドロックレバーを移動させることで、前記押圧状態においては、前記リボン供給軸および前記リボン巻き取り軸の解放端側から見て、前記インクリボンの走行ルートを横切って被係止軸に係止できる位置に前記係止手段を伸長させ、前記開成状態においては、前記リボン供給軸および前記リボン巻き取り軸の解放端側から見て、前記インクリボンの走行ルートを横切らない位置に前記係止手段を退避させる移動制御手段とを具備することを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記移動制御手段は、前記ヘッドロックレバーの可動範囲において、前記押圧状態の際に前記ヘッドロックレバーが位置する箇所から、前記開成状態の際に前記ヘッドロックレバーが位置する箇所に向かって、前記回動軸との距離が漸減する溝部と、
前記ヘッドロックレバーに設けられ、前記溝部に緩嵌される突起部とからなることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１９６１６２（Ｐ２００９−１９６１６２Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３８６９８（Ｐ２００８−３８６９８）
【出願日】平成２０年２月２０日（２００８．２．２０）
【特許番号】特許第４２５２１０６号（Ｐ４２５２１０６）
【特許公報発行日】平成２１年４月８日（２００９．４．８）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２０日（２００８．２．２０）
【特許番号】特許第４２５２１０６号（Ｐ４２５２１０６）
【特許公報発行日】平成２１年４月８日（２００９．４．８）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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