サーマルプリンタ
【課題】両面印字および片面印字を行うことのできるサーマルプリンタを提案すること。
【解決手段】両面サーマルプリンタ１は、ロール紙収納部４の開閉蓋３が取り付けられている第１アーム３１と、これに一緒に開閉する第２アーム３２を備えている。第１アーム３１に第１プラテンローラ２１が搭載され、第２アーム３２に第２サーマルヘッド１２が搭載され、プリンタ本体フレーム３０に第１サーマルヘッド１１と第２プラテンローラ２２が搭載されている。開閉蓋３を閉じると、まず第２アーム３２の第２サーマルヘッド１２が第２プラテンローラ２２に押し付けられ、次に、第１アーム３１の第１プラテンローラ２１が第１サーマルヘッド１１に押し付けられ、両面サーマル紙６を弛みの無い状態でセットできる。第１アームの第１プラテンローラ２１のみを第１サーマルヘッド１１に押し付け可能であり、紙送り負荷を小さくして片面印字を高速で行うことができる。
【解決手段】両面サーマルプリンタ１は、ロール紙収納部４の開閉蓋３が取り付けられている第１アーム３１と、これに一緒に開閉する第２アーム３２を備えている。第１アーム３１に第１プラテンローラ２１が搭載され、第２アーム３２に第２サーマルヘッド１２が搭載され、プリンタ本体フレーム３０に第１サーマルヘッド１１と第２プラテンローラ２２が搭載されている。開閉蓋３を閉じると、まず第２アーム３２の第２サーマルヘッド１２が第２プラテンローラ２２に押し付けられ、次に、第１アーム３１の第１プラテンローラ２１が第１サーマルヘッド１１に押し付けられ、両面サーマル紙６を弛みの無い状態でセットできる。第１アームの第１プラテンローラ２１のみを第１サーマルヘッド１１に押し付け可能であり、紙送り負荷を小さくして片面印字を高速で行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面サーマル紙の表面および裏面に印字を行うことができるように、サーマル紙搬送方向に沿って２組のサーマルヘッドおよびプラテンローラが配置されているサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
両面に感熱面が形成された両面サーマル紙に印字を行うサーマルプリンタが特許文献１に開示されている。ここに開示のサーマルプリンタでは、第１アームに第１ヘッドおよび第１プラテンが搭載され、プリンタ本体側の第２アームに、第１ヘッドが対峙する第２プラテンと第１プラテンが対峙する第２ヘッドが搭載された構成となっている。両面サーマル紙を引き出し、第１アームを第２アームに対して閉じると、両面サーマル紙は、搬送方向の上流側の第１ヘッドおよび第２プラテンの間、および、搬送方向の下流側の第２ヘッドおよび第１プラテンの間に挟まれた状態にセットされ、第１ヘッドは両面サーマル紙の表面に対峙し、第２ヘッドは両面サーマル紙の裏面に対峙する。したがって、両面サーマル紙の表面および裏面に同時に印字を行うことができる。
【特許文献１】米国特許第６，７８４，９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示のサーマルプリンタにおいては次のような解決すべき課題がある。
【０００４】
第１に、第１アームを第２アームに対して閉じると、第１アームに搭載されている第１ヘッドおよび第１プラテンが同時に第２プラテンおよび第２ヘッドに押しつけられる。このため、両面サーマル紙を弛みの無い状態に引張りながら第１アームを閉じた場合であっても、上流側の第１ヘッドおよび第２プラテンの間、並びに、下流側の第２ヘッドおよび第２プラテンの間に、同時に両面サーマル紙が挟まれ、このときに第１、第２プラテンの回転に起因して、これらの間に位置している両面サーマル紙に弛みができやすい。弛みができると、これを除去するための紙送り動作が必要になる。また、弛みができると、両面サーマル紙が斜行送り状態になるおそれもある。
【０００５】
第２に、第１アームに搭載した第１ヘッドおよび第１プラテンを、それぞれ、第２アーム側の第２プラテンおよび第２ヘッドに位置決めする必要がある。このため、第１ヘッドを第２プラテンに単独で位置決めし、第１プラテンを第２ヘッドに単独で位置決めする場合に比べて、これらの位置決めが困難である。
【０００６】
第３に、第１アームを閉じる際には、第１ヘッドを第２プラテンに押し付けるための押し付け力の反力、および第２ヘッドを第１プラテンに押し付けるための押し付け力の反力が作用する。単一のヘッドをプラテンに押し付ける場合に比べて倍の力が第１アームに作用する。このため、第１アームを閉じる際には大きな操作力を必要とし、第１アームの変形などに起因して、その幅方向の一方のみが閉じ位置に押し込まれ、他方が完全には閉じ位置に押し込まれていない状態、所謂、片閉まり状態に陥る可能性が高い。
【０００７】
第４に、第１アームを閉じると常に２組のヘッドが対応するプラテンにそれぞれ押し付けられるので、これらの間を通って搬送されるサーマル紙の紙送り負荷が大きい。サーマル紙として片面に感熱面が形成されている通常のサーマル紙に印字を行う場合等のように、一方のヘッドのみを使用すればよい場合であっても、常に両面印字の場合と同様に２組のヘッドが搬送されるサーマル紙に押し付けられる。したがって、片面印字に対応した最適な形態で印字を行うことができないという問題点ある。
【０００８】
本発明の課題は、従来における２組のヘッドおよびプラテンを備えた両面印字可能なサーマルプリンタの問題点を解消可能なサーマルプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明のサーマルプリンタは：第１サーマルヘッドと；第１プラテンローラと；第２サーマルヘッドと；第２プラテンローラと；前記第１サーマルヘッドおよび前記第２プラテンローラが搭載されているプリンタ本体フレームと；前記第１プラテンローラが搭載されており、当該第１プラテンローラが前記第１サーマルヘッドに押し付けられる第１閉じ位置、および、当該第１プラテンローラが当該第１サーマルヘッドから離れる第１開き位置の間を旋回可能な第１アームと；前記第２サーマルヘッドが搭載されており、当該第２サーマルヘッドが前記第２プラテンローラに押し付けられる第２閉じ位置と、当該第２サーマルヘッドが当該第２プラテンローラから離れる第２開き位置の間を旋回可能な第２アームと；を有していることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明のサーマルプリンタは：第１サーマルヘッドと；第１プラテンローラと；第２サーマルヘッドと；第２プラテンローラと；前記第１プラテンローラおよび前記第２サーマルヘッドが搭載されているプリンタ本体フレームと；前記第１サーマルヘッドが搭載されており、当該第１サーマルヘッドが前記第１プラテンローラに押し付けられる第１閉じ位置、および、当該第１サーマルヘッドが当該第１プラテンローラから離れる第１開き位置の間を旋回可能な第１アームと；前記第２プラテンローラが搭載されており、当該第２プラテンローラが前記第２サーマルヘッドに押し付けられる第２閉じ位置、および、当該第２プラテンローラが当該第２サーマルヘッドから離れる第２開き位置の間を旋回可能な第２アームと；を有していることを特徴としている。
【００１１】
本発明のサーマルプリンタでは、第１アームに第１プラテンローラあるいは第１サーマルヘッドを搭載し、第２アームに第２サーマルヘッドあるいは第２プラテンローラを搭載してある。これら２本のアームを開閉することにより、２組のサーマルヘッドおよびプラテンローラを開閉することができる。したがって、単一のアームに、２組のサーマルヘッドおよびプラテンの一方の部品が搭載されている場合に比べて、各部品の位置決めを簡単かつ精度良く行うことができる。また、各アームを閉じる際に各アームに作用する力が小さくて済むので、各アームが片閉まり状態に陥るおそれも殆どない。
【００１２】
ここで、本発明のサーマルプリンタにおいて、第１アームを第１開き位置から第１閉じ位置に旋回すると、第２アームが第２開き位置から第２閉じ位置に旋回し、第１アームを第１閉じ位置から第１開き位置に旋回すると、第２アームが第２閉じ位置から前記第２開き位置に旋回するようにすることができる。このように、第２アームを第１アームに連動させて開閉することにより、２本のアームを備えている場合においても１本のアームの場合と同様な操作性を維持できる。
【００１３】
また、第１アームを第１開き位置から第１閉じ位置に旋回する際には、当該第１アームが第１閉じ位置に到達する前に、第２アームが第２閉じ位置に到達するように構成することが望ましい。サーマル紙の搬送方向における上流側に位置する第２サーマルヘッドあるいは第２プラテンローラが搭載されている第２アームが先に閉じ位置に到達すると、２組のサーマルヘッドおよびプラテンローラの間に、サーマル紙が弛みのできた状態で挟まれることを回避できる。例えば、サーマル紙を搬送方向の下流側に引張りながら第１アームを閉じると、まず、第２アームが閉じてサーマル紙が上流側のサーマルヘッドおよびプラテンローラの間に挟まされ、しかる後に、第２アームが閉じて、弛みの無い引張り状態にあるサーマル紙が下流側のサーマルヘッドおよびプラテンローラの間に挟まれる。よって、弛みの無い状態でサーマル紙をセットできる。したがって、弛みを除去するための紙送り動作が基本的に不要となり、また、弛みに起因するサーマル紙の斜行状態の発生も回避できる。
【００１４】
次に、本発明のサーマルプリンタにおいては、第１アームを第１閉じ位置に旋回しても第２アームが第２閉じ位置に到達しない状態に切換可能としておくことが望ましい。この代わりに、第２プラテンローラを第２サーマルヘッドに当接しない退避位置に移動可能にしておいてもよい。
【００１５】
第１アームおよびプリンタ本体フレームに搭載されている第１サーマルヘッドおよび第１プラテンローラのみを用いてサーマル紙に片面印字を行う場合には、第２アームが第２閉じ位置に到達しないように切り換えておくと、使用されない第２サーマルヘッドおよび第２プラテンローラの間にサーマル紙が所定の押圧力で挟まれた状態が形成されない。第２プラテンローラを退避位置に移動しておき第２サーマルヘッドに当たらないようにした場合においても、同様に、これらの間にサーマル紙が所定の押圧力で挟まれた状態が形成されない。したがって、不必要な紙送り負荷を低減でき、高速印字を行うことができる。
【００１６】
また、本発明のサーマルプリンタにおいて、第２アームを、プリンタ本体フレームあるいは第１アームに対して着脱可能に取り付けておくことも可能である。この場合には、第２アームを取り外すことにより、サーマルプリンタを片面印字仕様の構造に切り換えることができる。
【００１７】
ここで、本発明のサーマルプリンタにおいて、長尺状のサーマル紙がロール状に巻き付けられた構成のロール紙を収納するためのロール紙収納部と、このロール紙収納部を開閉するための開閉蓋とを有している場合には、第１アームに開閉蓋を取り付けておけばよい。
【００１８】
次に、第１アームおよび第２アームは、プリンタ本体フレームに取り付けた同一の旋回中心軸を中心として旋回するようにしておくことができる。この代わりに、第１アームは、プリンタ本体フレームに取り付けた第１旋回中心軸を中心として旋回し、第２アームは、プリンタ本体フレームにおける第１旋回中心軸とは異なる位置において当該第１旋回中心軸に平行に取り付けた第２旋回中心軸を中心として旋回するようにしておくこともできる。さらには、第１アームは、プリンタ本体フレームに取り付けた第１旋回中心軸を中心として旋回し、第２アームは、第１旋回中心軸に平行となるように第１アームに取り付けられた第２旋回中心軸を中心として旋回するようにしておくこともできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のサーマルプリンタでは、第１サーマルヘッドおよび第１プラテンローラの一方を第１アームに搭載し、第２サーマルヘッドおよび第２プラテンローラの一方を第２アームに搭載してある。したがって、第１アームを閉じると、第１サーマルヘッドおよび第１プラテンローラが相互に押し付けた状態になり、第２アームを閉じると、第２サーマルヘッドおよび第２プラテンローラが相互に押し付けられた状態になる。このように２本のアームを用いて２組のサーマルヘッドおよびプラテンローラを開閉するようにしている。よって、単一のアームを閉じると２組のサーマルヘッドおよびプラテンローラが同時に閉じる従来の両面サーマルプリンタにおけるサーマル紙の弛みの発生、サーマルヘッドとプラテンローラの間の位置決めの困難性、アームの片閉まり状態の発生などの問題を解消可能である。また、両面印字および片面印字の双方に適した仕様での印字を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したサーマルプリンタの実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は本実施の形態に係る両面サーマルプリンタを示す説明図であり、図２は両面サーマルプリンタの開閉蓋が僅かに開いた状態を示す説明図である。両面サーマルプリンタ１は、全体として直方体形状をしているプリンタ本体ケース２と、このプリンタ本体ケース２に開閉可能に取り付けた開閉蓋３とを備えている。開閉蓋３は略水平な閉じ位置３Ａおよび図１において想像線で示すように起立した開き位置３Ｂの間で開閉可能である。
【００２２】
開閉蓋３を開けると、プリンタ本体ケース２の内部に形成されているロール紙収納部４の上端部が開放状態になり、当該ロール紙収納部４に上側からロール紙５を投入可能である。ロール紙５は長尺状のサーマル紙６をロール状に巻き取った構成のものである。例えば、サーマル紙６は、その表面および裏面にそれぞれ感熱面６ａ、６ｂが形成されている両面サーマル紙である。
【００２３】
ロール紙収納部４に収納したロール紙５から上方に繰り出されるサーマル紙６は、ガイドローラ７を経由して、プリンタ前方に向けて水平方向に案内された後に、裏面印字位置８および表面印字位置９を経由して排出口１０から外部に引き出された状態にセットされる。表面印字位置９には、第１サーマルヘッド１１および第１プラテンローラ２１が配置されている。サーマル紙６はその表面側の感熱面６ａが第１プラテンローラ２１によって第１サーマルヘッド１１の発熱面１１ａに押し付けられながら当該第１プラテンローラ２１によって送り出され、この表面側の感熱面６ａに印字が行われる。裏面印字位置８には、第２サーマルヘッド１２および第２プラテンローラ２２が配置されている。サーマル紙６はその裏面側の感熱面６ｂが第２プラテンローラ２２によって第２サーマルヘッド１２の発熱面１２ａに押し付けられながら当該第２プラテンローラ２２によって送り出され、この裏面側の感熱面６ｂに印字が行われる。
【００２４】
第１サーマルヘッド１１および第２プラテンローラ２２およびガイドローラ７はプリンタ本体フレーム３０に搭載されている。これに対して、第１プラテンローラ２１は、開閉蓋３が取り付けられている旋回式の第１アーム３１に搭載されている。第２サーマルヘッド１２は、第１アーム３１に連動して旋回する第２アーム３２に搭載されている。
【００２５】
第１アーム３１はその後端部が、プリンタ本体フレーム３０に取り付けられているプリンタ幅方向に水平に延びる水平軸３３に回転可能な状態で支持されており、この水平軸３３を中心として、略水平の閉じ位置３１Ａ（第１閉じ位置）から図１において想像線で示す開き位置３１Ｂ（第１開き位置）までの間を旋回可能である。第１アーム３１の先端部の下側の部位には第１プラテンローラ２１がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。
【００２６】
第１アーム３１を閉じた状態において、第１プラテンローラ２１に対峙するプリンタ本体フレーム３０の側の部位には、第１サーマルヘッド１１が取り付けられている。第１サーマルヘッド１１は、その発熱面１１ａが垂直となるように配置されており、第１アーム３１を閉じると、当該発熱面１１ａに第１プラテンローラ２１が所定の押圧力で押し付けられた状態が形成される。
【００２７】
第２アーム３２も、その後端部が水平軸３３に回転可能な状態で支持されており、この水平軸３３を中心として、略水平の閉じ位置３２Ａ（第２閉じ位置）から図１において想像線で示す開き位置３２Ｂ（第２開き位置）までの間を旋回可能である。第２アーム３２の先端部の下側の部位には、第２サーマルヘッド１２がプリンタ幅方向に水平に搭載されており、当該第２サーマルヘッド１２の発熱面１２ａは下向き状態となっている。
【００２８】
第２アーム３２を閉じた状態において、第２サーマルヘッド１２の発熱面１２ａに対峙するプリンタ本体フレーム３０の部位には、第２プラテンローラ２２がプリンタ幅方向に水平に取り付けられている。第２アーム３２を閉じると、第２サーマルヘッド１２の発熱面１２ａが第２プラテンローラ２２に対して所定の押圧力で押し付けられた状態が形成される。
【００２９】
次に、第１アーム３１とプリンタ本体フレーム３０の間には、開閉蓋３を閉じ位置にロックするためのロック機構が配置されている。ロック機構は、左右のロックレバー３４と左右のロックピン３５を備えている。ロックレバー３４は第１アーム３１の先端部の両端面部分にばね力によって付勢された状態で取り付けられており、ロックピン３５はプリンタ本体フレーム３０の側に取り付けられている。第１アーム３１を開いた状態から閉じ位置３１Ａに押し込むと、左右のロックレバー３４が左右のロックピン３５に当たり、これらロックピン３５を乗り越えて下側から係合した状態になる。不図示のレバーを手動操作して開閉蓋ロックレバー３４をロックピン３５から外すことによりロック状態が解除される。
【００３０】
第１アーム３１および第２アーム３２は、例えば、捻りコイルバネ３６、３７によって、常に、開き方向に付勢されている。ロックを解除すると、これらはバネ力によって図２に示すように所定量だけ開いた状態になり、開閉蓋３を開ける操作が容易となっている。また、第１アーム３１および第２アーム３２は、ロックが解除されてバネ力によって開いた後は、図２に示す開き角を保持したまま一緒に開閉するようになっている。
【００３１】
ここで、第１アーム３１には、第２アーム３２を閉じ位置に付勢するための押さえバネ３８が取り付けられている。図２に示す状態から第１アーム３１を閉じる方向に押し込むと、押さえバネ３８が第２アーム３２に形成されているバネ受け板３９に当たる。したがって、第２アーム３２は、押さえバネ３８のバネ力によって閉じ位置に保持される。本例の押さえバネ３８は、バネ受け板３９に当たる位置から図２において想像線で示す位置までスライド可能となっている。押さえバネ３８をスライドさせると、第１アーム３１を閉じても第２アーム３２は押さえバネ３８のバネ力によって閉じ位置に押し付けられずに、捻りコイルバネ３７のバネ力によって開き方向に浮き上がった状態になる。このため、第２アーム３２に搭載されている第２サーマルヘッド１２が第２プラテンローラ２２に押し付けられることなく、ここから浮き上がった状態に保持される。
【００３２】
このように構成した両面サーマルプリンタ１の作用効果を説明する。開閉蓋３のロックを解除して開閉蓋を図１の実線で示す閉じ位置３Ａから想像線で示す開き位置３Ｂまで開けると、開閉蓋３が取り付けられている第１アーム３１も一緒に開き、これに連動して第２アーム３２も開く。この結果、ロール紙収納部４の上端部が開放状態になり、ロール紙５の交換作業などを行うことができる。
【００３３】
ロール紙５を交換する場合には、ロール紙収納部４に入れた新しいロール紙５から両面サーマル紙６を所定量だけ引き出し、引き出した両面サーマル紙６を引張りながら開閉蓋３を閉じる。開閉蓋３を閉じると、第１および第２アーム３１、３２も一緒に閉じる。第１および第２アーム３１、３２は、図２に示すように一定の開き角の状態で閉じ方向に旋回する。したがって、最初に、第２アーム３２に搭載されている第２サーマルヘッド１２がプリンタ本体フレーム３０の側の第２プラテンローラ２２に押し付けられ、これら第２サーマルヘッド１２と第２プラテンローラ２２の間に両面サーマル紙６が挟まれる。この後に、第１アーム３１に搭載されている第１プラテンローラ２１がプリンタ本体フレーム３０の側の第１サーマルヘッド１１に押し付けられ、これら第１サーマルヘッド１１および第１プラテンローラ２１の間に両面サーマル紙６が挟まれる。
【００３４】
このように、開閉蓋３を閉じると、両面サーマル紙６は、まず、上流側の部位が第２サーマルヘッド１２および第２プラテンローラ２２の間に挟まれ、この後に、下流側の部位が第１サーマルヘッド１１および第１プラテンローラ２１の間に挟まれる。よって、両面サーマル紙６を引張り状態に保持しておけば、これらの裏面印字位置８および表面印字位置９の間において両面サーマル紙６に弛みが発生することがない。したがって、印字動作に先立って、両面サーマル紙６の弛みを除去するための紙送り動作に要する時間が短くて済む。また、弛みに起因して両面サーマル紙６が斜行状態で搬送されて印字品位が低下する等の弊害も発生しない。
【００３５】
また、第１アーム３１に搭載されている第１プラテンローラ２１はプリンタ本体フレーム３０の側の第１サーマルヘッド１１に対して位置決めすればよく、第２アーム３２に搭載されている第２サーマルヘッド１２はプリンタ本体フレーム３０の側の第２プラテンローラ２２に対して位置決めすればよい。１本のアームに、それぞれ異なる部材に対して位置決めする必要のあるサーマルヘッドおよびプラテンローラを搭載しておく場合に比べて、各部材間の位置決め精度を上げることができ、また、位置決め作業も容易になる。
【００３６】
さらに、第２アーム３２が閉じ位置３２Ａに到達した後に第１アーム３１が閉じ位置３１Ａに到達してロック機構による開閉蓋ロック状態が形成される。単一のアームを閉じて、第１サーマルヘッドと第２プラテンローラの押し付け状態と、第２サーマルヘッドと第２プラテローラの押し付け状態を同時に形成する場合には、ロック時に大きな力がアームに作用してアームが変形し易い。アームが変形すると、プリンタ幅方向の両側のロックレバー３４の一方のみがロックピン３５にロックされ、他方のロックレバー３４がロックピン３５にロックされないままの状態、所謂、片閉まり状態に陥る可能性が高くなる。本例では、２本のアームを用いており、段階的に第１アーム３１に作用する力が増加するので、ロック時にのみ大きな力が作用して片閉まり状態に陥ることが殆どない。
【００３７】
これに加えて、両面サーマルプリンタ１では、片面に感熱面が形成されている一般的なサーマル紙に印字を行う場合には、紙送り負荷を低減して高速印字が可能である。
【００３８】
図３を参照して説明すると、片面印字を行う場合には、第１アーム３１の押さえバネ３８をスライドさせて、第２アーム３２のバネ受け板３９に当たらないようにしておく。この状態で開閉蓋３を閉じると、第１アーム３１を閉じ位置３１Ａに閉じてロックしても、第２アーム３２は捻りコイルバネ３７によって開き方向に付勢されているので、閉じ位置３２Ａに至らず、浮き上がった状態になる。この結果、第２アーム３２に搭載されている第２サーマルヘッド１２はプリンタ本体フレーム３０の側の第２プラテンローラ２２に押し付けられることなく、ここから浮き上がった状態に保持される。
【００３９】
したがって、ロール紙５Ａから繰り出される片面サーマル紙６Ａは、裏面印字位置８において第２サーマルヘッド１２と第２プラテンローラ２２の間に挟まれず、表面印字位置９においてのみ第１サーマルヘッド１１と第１プラテンローラ２１の間に挟まれた状態になる。よって、不要な押さえ力が作用しないので、片面サーマル紙６Ａの送り負荷を小さくて済む。また、両面印字の場合に比べて高速で紙送りモータ（図示せず）を駆動して高速印字を行うことも可能である。
【００４０】
なお、片面印字の際に、第２アーム３２を閉じ位置３２Ａまで閉じないようにする機構としては各種の機構を採用可能である。また、第２アーム３２を閉じ位置３２Ａまで閉じ、プリンタ本体フレーム３０の側の第２プラテンローラ２２を退避させるようにしてもよい。すなわち、第２アーム３２の側の第２サーマルヘッド１２に当接しない位置に第２プラテンローラ２２を移動できるようにしておいてもよい。
【００４１】
さらには、第２アーム３２をプリンタ本体フレーム３０の側の水平軸３３に対して着脱可能なユニットとしておき、片面印字の場合には第２アームを取り外すようにすることも可能である。
【００４２】
（その他の実施の形態）
図４（ａ）に示すように上記の両面サーマルプリンタ１では、第１および第２アーム３１、３２を共通の水平軸３３を中心として旋回させるようにしている。第１および第２アーム３１、３２を異なる水平軸を中心として旋回させることも可能である。例えば、図４（ｂ）に示すように、第１アーム３１の旋回中心を、プリンタ本体フレーム３０の側に取り付けた水平軸３３によって規定し、第２アーム３２の旋回中心を、第１アーム３１に取り付けた水平軸３３Ａによって規定することができる。また、図４（ｃ）に示すように、第１アーム３１の旋回中心を、プリンタ本体フレーム３０の側に取り付けた水平軸３３によって規定し、第２アーム３２の旋回中心を、プリンタ本体フレーム３０の側に取り付けた水平軸３３Ｂによって規定することもできる。
【００４３】
次に、図５に示すように、第１アーム３１に第１サーマルヘッド１１を搭載し、プリンタ本体フレーム３０の側に第１プラテンローラ２１を搭載してもよい。この場合には、第２アーム３２の側に第２プラテンローラ２２を搭載し、プリンタ本体フレーム３０の側に第２サーマルヘッド１２を搭載すればよい。
【００４４】
図１から図３では、ロール紙５から反時計回りにサーマル紙６が繰り出されるように示しているが、ロール紙５の向きを逆に配置し、時計回りにサーマル紙６が繰り出されるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明を適用した両面サーマルプリンタの説明図である。
【図２】図１の両面サーマルプリンタの開閉蓋を僅かに開けた状態の説明図である。
【図３】図１の両面サーマルプリンタの片面印字時の説明図である。
【図４】第１、第２アームの旋回中心位置の各例を示す説明図である。
【図５】サーマルヘッドとプラテンローラの取り付け位置を変えた例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 両面サーマルプリンタ、２ プリンタ本体ケース、３ 開閉蓋、３Ａ 閉じ位置、３Ｂ 開き位置、４ ロール紙収納部、５，５Ａ ロール紙、６ 両面サーマル紙、６Ａ 片面サーマル紙、６ａ，６ｂ 感熱面、７ ガイドローラ、８ 裏面印字位置、９ 表面印字位置、１０ 排出口、１１ 第１サーマルヘッド、１１ａ 発熱面、１２ 第２サーマルヘッド、１２ａ 発熱面、２１ 第１プラテンローラ、２２ 第２プラテンローラ、３０ プリンタ本体フレーム、３１ 第１アーム、３１Ａ 開き位置、３１Ｂ 閉じ位置、３２ 第２アーム、３２Ａ 閉じ位置、３２Ｂ 開き位置、３３，３３Ａ，３３Ｂ 水平軸、３４ ロックレバー、３５ ロックピン、３６，３７ 捻りコイルバネ、３８ 押さえバネ、３９ バネ受け板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面サーマル紙の表面および裏面に印字を行うことができるように、サーマル紙搬送方向に沿って２組のサーマルヘッドおよびプラテンローラが配置されているサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
両面に感熱面が形成された両面サーマル紙に印字を行うサーマルプリンタが特許文献１に開示されている。ここに開示のサーマルプリンタでは、第１アームに第１ヘッドおよび第１プラテンが搭載され、プリンタ本体側の第２アームに、第１ヘッドが対峙する第２プラテンと第１プラテンが対峙する第２ヘッドが搭載された構成となっている。両面サーマル紙を引き出し、第１アームを第２アームに対して閉じると、両面サーマル紙は、搬送方向の上流側の第１ヘッドおよび第２プラテンの間、および、搬送方向の下流側の第２ヘッドおよび第１プラテンの間に挟まれた状態にセットされ、第１ヘッドは両面サーマル紙の表面に対峙し、第２ヘッドは両面サーマル紙の裏面に対峙する。したがって、両面サーマル紙の表面および裏面に同時に印字を行うことができる。
【特許文献１】米国特許第６，７８４，９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示のサーマルプリンタにおいては次のような解決すべき課題がある。
【０００４】
第１に、第１アームを第２アームに対して閉じると、第１アームに搭載されている第１ヘッドおよび第１プラテンが同時に第２プラテンおよび第２ヘッドに押しつけられる。このため、両面サーマル紙を弛みの無い状態に引張りながら第１アームを閉じた場合であっても、上流側の第１ヘッドおよび第２プラテンの間、並びに、下流側の第２ヘッドおよび第２プラテンの間に、同時に両面サーマル紙が挟まれ、このときに第１、第２プラテンの回転に起因して、これらの間に位置している両面サーマル紙に弛みができやすい。弛みができると、これを除去するための紙送り動作が必要になる。また、弛みができると、両面サーマル紙が斜行送り状態になるおそれもある。
【０００５】
第２に、第１アームに搭載した第１ヘッドおよび第１プラテンを、それぞれ、第２アーム側の第２プラテンおよび第２ヘッドに位置決めする必要がある。このため、第１ヘッドを第２プラテンに単独で位置決めし、第１プラテンを第２ヘッドに単独で位置決めする場合に比べて、これらの位置決めが困難である。
【０００６】
第３に、第１アームを閉じる際には、第１ヘッドを第２プラテンに押し付けるための押し付け力の反力、および第２ヘッドを第１プラテンに押し付けるための押し付け力の反力が作用する。単一のヘッドをプラテンに押し付ける場合に比べて倍の力が第１アームに作用する。このため、第１アームを閉じる際には大きな操作力を必要とし、第１アームの変形などに起因して、その幅方向の一方のみが閉じ位置に押し込まれ、他方が完全には閉じ位置に押し込まれていない状態、所謂、片閉まり状態に陥る可能性が高い。
【０００７】
第４に、第１アームを閉じると常に２組のヘッドが対応するプラテンにそれぞれ押し付けられるので、これらの間を通って搬送されるサーマル紙の紙送り負荷が大きい。サーマル紙として片面に感熱面が形成されている通常のサーマル紙に印字を行う場合等のように、一方のヘッドのみを使用すればよい場合であっても、常に両面印字の場合と同様に２組のヘッドが搬送されるサーマル紙に押し付けられる。したがって、片面印字に対応した最適な形態で印字を行うことができないという問題点ある。
【０００８】
本発明の課題は、従来における２組のヘッドおよびプラテンを備えた両面印字可能なサーマルプリンタの問題点を解消可能なサーマルプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明のサーマルプリンタは：第１サーマルヘッドと；第１プラテンローラと；第２サーマルヘッドと；第２プラテンローラと；前記第１サーマルヘッドおよび前記第２プラテンローラが搭載されているプリンタ本体フレームと；前記第１プラテンローラが搭載されており、当該第１プラテンローラが前記第１サーマルヘッドに押し付けられる第１閉じ位置、および、当該第１プラテンローラが当該第１サーマルヘッドから離れる第１開き位置の間を旋回可能な第１アームと；前記第２サーマルヘッドが搭載されており、当該第２サーマルヘッドが前記第２プラテンローラに押し付けられる第２閉じ位置と、当該第２サーマルヘッドが当該第２プラテンローラから離れる第２開き位置の間を旋回可能な第２アームと；を有していることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明のサーマルプリンタは：第１サーマルヘッドと；第１プラテンローラと；第２サーマルヘッドと；第２プラテンローラと；前記第１プラテンローラおよび前記第２サーマルヘッドが搭載されているプリンタ本体フレームと；前記第１サーマルヘッドが搭載されており、当該第１サーマルヘッドが前記第１プラテンローラに押し付けられる第１閉じ位置、および、当該第１サーマルヘッドが当該第１プラテンローラから離れる第１開き位置の間を旋回可能な第１アームと；前記第２プラテンローラが搭載されており、当該第２プラテンローラが前記第２サーマルヘッドに押し付けられる第２閉じ位置、および、当該第２プラテンローラが当該第２サーマルヘッドから離れる第２開き位置の間を旋回可能な第２アームと；を有していることを特徴としている。
【００１１】
本発明のサーマルプリンタでは、第１アームに第１プラテンローラあるいは第１サーマルヘッドを搭載し、第２アームに第２サーマルヘッドあるいは第２プラテンローラを搭載してある。これら２本のアームを開閉することにより、２組のサーマルヘッドおよびプラテンローラを開閉することができる。したがって、単一のアームに、２組のサーマルヘッドおよびプラテンの一方の部品が搭載されている場合に比べて、各部品の位置決めを簡単かつ精度良く行うことができる。また、各アームを閉じる際に各アームに作用する力が小さくて済むので、各アームが片閉まり状態に陥るおそれも殆どない。
【００１２】
ここで、本発明のサーマルプリンタにおいて、第１アームを第１開き位置から第１閉じ位置に旋回すると、第２アームが第２開き位置から第２閉じ位置に旋回し、第１アームを第１閉じ位置から第１開き位置に旋回すると、第２アームが第２閉じ位置から前記第２開き位置に旋回するようにすることができる。このように、第２アームを第１アームに連動させて開閉することにより、２本のアームを備えている場合においても１本のアームの場合と同様な操作性を維持できる。
【００１３】
また、第１アームを第１開き位置から第１閉じ位置に旋回する際には、当該第１アームが第１閉じ位置に到達する前に、第２アームが第２閉じ位置に到達するように構成することが望ましい。サーマル紙の搬送方向における上流側に位置する第２サーマルヘッドあるいは第２プラテンローラが搭載されている第２アームが先に閉じ位置に到達すると、２組のサーマルヘッドおよびプラテンローラの間に、サーマル紙が弛みのできた状態で挟まれることを回避できる。例えば、サーマル紙を搬送方向の下流側に引張りながら第１アームを閉じると、まず、第２アームが閉じてサーマル紙が上流側のサーマルヘッドおよびプラテンローラの間に挟まされ、しかる後に、第２アームが閉じて、弛みの無い引張り状態にあるサーマル紙が下流側のサーマルヘッドおよびプラテンローラの間に挟まれる。よって、弛みの無い状態でサーマル紙をセットできる。したがって、弛みを除去するための紙送り動作が基本的に不要となり、また、弛みに起因するサーマル紙の斜行状態の発生も回避できる。
【００１４】
次に、本発明のサーマルプリンタにおいては、第１アームを第１閉じ位置に旋回しても第２アームが第２閉じ位置に到達しない状態に切換可能としておくことが望ましい。この代わりに、第２プラテンローラを第２サーマルヘッドに当接しない退避位置に移動可能にしておいてもよい。
【００１５】
第１アームおよびプリンタ本体フレームに搭載されている第１サーマルヘッドおよび第１プラテンローラのみを用いてサーマル紙に片面印字を行う場合には、第２アームが第２閉じ位置に到達しないように切り換えておくと、使用されない第２サーマルヘッドおよび第２プラテンローラの間にサーマル紙が所定の押圧力で挟まれた状態が形成されない。第２プラテンローラを退避位置に移動しておき第２サーマルヘッドに当たらないようにした場合においても、同様に、これらの間にサーマル紙が所定の押圧力で挟まれた状態が形成されない。したがって、不必要な紙送り負荷を低減でき、高速印字を行うことができる。
【００１６】
また、本発明のサーマルプリンタにおいて、第２アームを、プリンタ本体フレームあるいは第１アームに対して着脱可能に取り付けておくことも可能である。この場合には、第２アームを取り外すことにより、サーマルプリンタを片面印字仕様の構造に切り換えることができる。
【００１７】
ここで、本発明のサーマルプリンタにおいて、長尺状のサーマル紙がロール状に巻き付けられた構成のロール紙を収納するためのロール紙収納部と、このロール紙収納部を開閉するための開閉蓋とを有している場合には、第１アームに開閉蓋を取り付けておけばよい。
【００１８】
次に、第１アームおよび第２アームは、プリンタ本体フレームに取り付けた同一の旋回中心軸を中心として旋回するようにしておくことができる。この代わりに、第１アームは、プリンタ本体フレームに取り付けた第１旋回中心軸を中心として旋回し、第２アームは、プリンタ本体フレームにおける第１旋回中心軸とは異なる位置において当該第１旋回中心軸に平行に取り付けた第２旋回中心軸を中心として旋回するようにしておくこともできる。さらには、第１アームは、プリンタ本体フレームに取り付けた第１旋回中心軸を中心として旋回し、第２アームは、第１旋回中心軸に平行となるように第１アームに取り付けられた第２旋回中心軸を中心として旋回するようにしておくこともできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のサーマルプリンタでは、第１サーマルヘッドおよび第１プラテンローラの一方を第１アームに搭載し、第２サーマルヘッドおよび第２プラテンローラの一方を第２アームに搭載してある。したがって、第１アームを閉じると、第１サーマルヘッドおよび第１プラテンローラが相互に押し付けた状態になり、第２アームを閉じると、第２サーマルヘッドおよび第２プラテンローラが相互に押し付けられた状態になる。このように２本のアームを用いて２組のサーマルヘッドおよびプラテンローラを開閉するようにしている。よって、単一のアームを閉じると２組のサーマルヘッドおよびプラテンローラが同時に閉じる従来の両面サーマルプリンタにおけるサーマル紙の弛みの発生、サーマルヘッドとプラテンローラの間の位置決めの困難性、アームの片閉まり状態の発生などの問題を解消可能である。また、両面印字および片面印字の双方に適した仕様での印字を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したサーマルプリンタの実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は本実施の形態に係る両面サーマルプリンタを示す説明図であり、図２は両面サーマルプリンタの開閉蓋が僅かに開いた状態を示す説明図である。両面サーマルプリンタ１は、全体として直方体形状をしているプリンタ本体ケース２と、このプリンタ本体ケース２に開閉可能に取り付けた開閉蓋３とを備えている。開閉蓋３は略水平な閉じ位置３Ａおよび図１において想像線で示すように起立した開き位置３Ｂの間で開閉可能である。
【００２２】
開閉蓋３を開けると、プリンタ本体ケース２の内部に形成されているロール紙収納部４の上端部が開放状態になり、当該ロール紙収納部４に上側からロール紙５を投入可能である。ロール紙５は長尺状のサーマル紙６をロール状に巻き取った構成のものである。例えば、サーマル紙６は、その表面および裏面にそれぞれ感熱面６ａ、６ｂが形成されている両面サーマル紙である。
【００２３】
ロール紙収納部４に収納したロール紙５から上方に繰り出されるサーマル紙６は、ガイドローラ７を経由して、プリンタ前方に向けて水平方向に案内された後に、裏面印字位置８および表面印字位置９を経由して排出口１０から外部に引き出された状態にセットされる。表面印字位置９には、第１サーマルヘッド１１および第１プラテンローラ２１が配置されている。サーマル紙６はその表面側の感熱面６ａが第１プラテンローラ２１によって第１サーマルヘッド１１の発熱面１１ａに押し付けられながら当該第１プラテンローラ２１によって送り出され、この表面側の感熱面６ａに印字が行われる。裏面印字位置８には、第２サーマルヘッド１２および第２プラテンローラ２２が配置されている。サーマル紙６はその裏面側の感熱面６ｂが第２プラテンローラ２２によって第２サーマルヘッド１２の発熱面１２ａに押し付けられながら当該第２プラテンローラ２２によって送り出され、この裏面側の感熱面６ｂに印字が行われる。
【００２４】
第１サーマルヘッド１１および第２プラテンローラ２２およびガイドローラ７はプリンタ本体フレーム３０に搭載されている。これに対して、第１プラテンローラ２１は、開閉蓋３が取り付けられている旋回式の第１アーム３１に搭載されている。第２サーマルヘッド１２は、第１アーム３１に連動して旋回する第２アーム３２に搭載されている。
【００２５】
第１アーム３１はその後端部が、プリンタ本体フレーム３０に取り付けられているプリンタ幅方向に水平に延びる水平軸３３に回転可能な状態で支持されており、この水平軸３３を中心として、略水平の閉じ位置３１Ａ（第１閉じ位置）から図１において想像線で示す開き位置３１Ｂ（第１開き位置）までの間を旋回可能である。第１アーム３１の先端部の下側の部位には第１プラテンローラ２１がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。
【００２６】
第１アーム３１を閉じた状態において、第１プラテンローラ２１に対峙するプリンタ本体フレーム３０の側の部位には、第１サーマルヘッド１１が取り付けられている。第１サーマルヘッド１１は、その発熱面１１ａが垂直となるように配置されており、第１アーム３１を閉じると、当該発熱面１１ａに第１プラテンローラ２１が所定の押圧力で押し付けられた状態が形成される。
【００２７】
第２アーム３２も、その後端部が水平軸３３に回転可能な状態で支持されており、この水平軸３３を中心として、略水平の閉じ位置３２Ａ（第２閉じ位置）から図１において想像線で示す開き位置３２Ｂ（第２開き位置）までの間を旋回可能である。第２アーム３２の先端部の下側の部位には、第２サーマルヘッド１２がプリンタ幅方向に水平に搭載されており、当該第２サーマルヘッド１２の発熱面１２ａは下向き状態となっている。
【００２８】
第２アーム３２を閉じた状態において、第２サーマルヘッド１２の発熱面１２ａに対峙するプリンタ本体フレーム３０の部位には、第２プラテンローラ２２がプリンタ幅方向に水平に取り付けられている。第２アーム３２を閉じると、第２サーマルヘッド１２の発熱面１２ａが第２プラテンローラ２２に対して所定の押圧力で押し付けられた状態が形成される。
【００２９】
次に、第１アーム３１とプリンタ本体フレーム３０の間には、開閉蓋３を閉じ位置にロックするためのロック機構が配置されている。ロック機構は、左右のロックレバー３４と左右のロックピン３５を備えている。ロックレバー３４は第１アーム３１の先端部の両端面部分にばね力によって付勢された状態で取り付けられており、ロックピン３５はプリンタ本体フレーム３０の側に取り付けられている。第１アーム３１を開いた状態から閉じ位置３１Ａに押し込むと、左右のロックレバー３４が左右のロックピン３５に当たり、これらロックピン３５を乗り越えて下側から係合した状態になる。不図示のレバーを手動操作して開閉蓋ロックレバー３４をロックピン３５から外すことによりロック状態が解除される。
【００３０】
第１アーム３１および第２アーム３２は、例えば、捻りコイルバネ３６、３７によって、常に、開き方向に付勢されている。ロックを解除すると、これらはバネ力によって図２に示すように所定量だけ開いた状態になり、開閉蓋３を開ける操作が容易となっている。また、第１アーム３１および第２アーム３２は、ロックが解除されてバネ力によって開いた後は、図２に示す開き角を保持したまま一緒に開閉するようになっている。
【００３１】
ここで、第１アーム３１には、第２アーム３２を閉じ位置に付勢するための押さえバネ３８が取り付けられている。図２に示す状態から第１アーム３１を閉じる方向に押し込むと、押さえバネ３８が第２アーム３２に形成されているバネ受け板３９に当たる。したがって、第２アーム３２は、押さえバネ３８のバネ力によって閉じ位置に保持される。本例の押さえバネ３８は、バネ受け板３９に当たる位置から図２において想像線で示す位置までスライド可能となっている。押さえバネ３８をスライドさせると、第１アーム３１を閉じても第２アーム３２は押さえバネ３８のバネ力によって閉じ位置に押し付けられずに、捻りコイルバネ３７のバネ力によって開き方向に浮き上がった状態になる。このため、第２アーム３２に搭載されている第２サーマルヘッド１２が第２プラテンローラ２２に押し付けられることなく、ここから浮き上がった状態に保持される。
【００３２】
このように構成した両面サーマルプリンタ１の作用効果を説明する。開閉蓋３のロックを解除して開閉蓋を図１の実線で示す閉じ位置３Ａから想像線で示す開き位置３Ｂまで開けると、開閉蓋３が取り付けられている第１アーム３１も一緒に開き、これに連動して第２アーム３２も開く。この結果、ロール紙収納部４の上端部が開放状態になり、ロール紙５の交換作業などを行うことができる。
【００３３】
ロール紙５を交換する場合には、ロール紙収納部４に入れた新しいロール紙５から両面サーマル紙６を所定量だけ引き出し、引き出した両面サーマル紙６を引張りながら開閉蓋３を閉じる。開閉蓋３を閉じると、第１および第２アーム３１、３２も一緒に閉じる。第１および第２アーム３１、３２は、図２に示すように一定の開き角の状態で閉じ方向に旋回する。したがって、最初に、第２アーム３２に搭載されている第２サーマルヘッド１２がプリンタ本体フレーム３０の側の第２プラテンローラ２２に押し付けられ、これら第２サーマルヘッド１２と第２プラテンローラ２２の間に両面サーマル紙６が挟まれる。この後に、第１アーム３１に搭載されている第１プラテンローラ２１がプリンタ本体フレーム３０の側の第１サーマルヘッド１１に押し付けられ、これら第１サーマルヘッド１１および第１プラテンローラ２１の間に両面サーマル紙６が挟まれる。
【００３４】
このように、開閉蓋３を閉じると、両面サーマル紙６は、まず、上流側の部位が第２サーマルヘッド１２および第２プラテンローラ２２の間に挟まれ、この後に、下流側の部位が第１サーマルヘッド１１および第１プラテンローラ２１の間に挟まれる。よって、両面サーマル紙６を引張り状態に保持しておけば、これらの裏面印字位置８および表面印字位置９の間において両面サーマル紙６に弛みが発生することがない。したがって、印字動作に先立って、両面サーマル紙６の弛みを除去するための紙送り動作に要する時間が短くて済む。また、弛みに起因して両面サーマル紙６が斜行状態で搬送されて印字品位が低下する等の弊害も発生しない。
【００３５】
また、第１アーム３１に搭載されている第１プラテンローラ２１はプリンタ本体フレーム３０の側の第１サーマルヘッド１１に対して位置決めすればよく、第２アーム３２に搭載されている第２サーマルヘッド１２はプリンタ本体フレーム３０の側の第２プラテンローラ２２に対して位置決めすればよい。１本のアームに、それぞれ異なる部材に対して位置決めする必要のあるサーマルヘッドおよびプラテンローラを搭載しておく場合に比べて、各部材間の位置決め精度を上げることができ、また、位置決め作業も容易になる。
【００３６】
さらに、第２アーム３２が閉じ位置３２Ａに到達した後に第１アーム３１が閉じ位置３１Ａに到達してロック機構による開閉蓋ロック状態が形成される。単一のアームを閉じて、第１サーマルヘッドと第２プラテンローラの押し付け状態と、第２サーマルヘッドと第２プラテローラの押し付け状態を同時に形成する場合には、ロック時に大きな力がアームに作用してアームが変形し易い。アームが変形すると、プリンタ幅方向の両側のロックレバー３４の一方のみがロックピン３５にロックされ、他方のロックレバー３４がロックピン３５にロックされないままの状態、所謂、片閉まり状態に陥る可能性が高くなる。本例では、２本のアームを用いており、段階的に第１アーム３１に作用する力が増加するので、ロック時にのみ大きな力が作用して片閉まり状態に陥ることが殆どない。
【００３７】
これに加えて、両面サーマルプリンタ１では、片面に感熱面が形成されている一般的なサーマル紙に印字を行う場合には、紙送り負荷を低減して高速印字が可能である。
【００３８】
図３を参照して説明すると、片面印字を行う場合には、第１アーム３１の押さえバネ３８をスライドさせて、第２アーム３２のバネ受け板３９に当たらないようにしておく。この状態で開閉蓋３を閉じると、第１アーム３１を閉じ位置３１Ａに閉じてロックしても、第２アーム３２は捻りコイルバネ３７によって開き方向に付勢されているので、閉じ位置３２Ａに至らず、浮き上がった状態になる。この結果、第２アーム３２に搭載されている第２サーマルヘッド１２はプリンタ本体フレーム３０の側の第２プラテンローラ２２に押し付けられることなく、ここから浮き上がった状態に保持される。
【００３９】
したがって、ロール紙５Ａから繰り出される片面サーマル紙６Ａは、裏面印字位置８において第２サーマルヘッド１２と第２プラテンローラ２２の間に挟まれず、表面印字位置９においてのみ第１サーマルヘッド１１と第１プラテンローラ２１の間に挟まれた状態になる。よって、不要な押さえ力が作用しないので、片面サーマル紙６Ａの送り負荷を小さくて済む。また、両面印字の場合に比べて高速で紙送りモータ（図示せず）を駆動して高速印字を行うことも可能である。
【００４０】
なお、片面印字の際に、第２アーム３２を閉じ位置３２Ａまで閉じないようにする機構としては各種の機構を採用可能である。また、第２アーム３２を閉じ位置３２Ａまで閉じ、プリンタ本体フレーム３０の側の第２プラテンローラ２２を退避させるようにしてもよい。すなわち、第２アーム３２の側の第２サーマルヘッド１２に当接しない位置に第２プラテンローラ２２を移動できるようにしておいてもよい。
【００４１】
さらには、第２アーム３２をプリンタ本体フレーム３０の側の水平軸３３に対して着脱可能なユニットとしておき、片面印字の場合には第２アームを取り外すようにすることも可能である。
【００４２】
（その他の実施の形態）
図４（ａ）に示すように上記の両面サーマルプリンタ１では、第１および第２アーム３１、３２を共通の水平軸３３を中心として旋回させるようにしている。第１および第２アーム３１、３２を異なる水平軸を中心として旋回させることも可能である。例えば、図４（ｂ）に示すように、第１アーム３１の旋回中心を、プリンタ本体フレーム３０の側に取り付けた水平軸３３によって規定し、第２アーム３２の旋回中心を、第１アーム３１に取り付けた水平軸３３Ａによって規定することができる。また、図４（ｃ）に示すように、第１アーム３１の旋回中心を、プリンタ本体フレーム３０の側に取り付けた水平軸３３によって規定し、第２アーム３２の旋回中心を、プリンタ本体フレーム３０の側に取り付けた水平軸３３Ｂによって規定することもできる。
【００４３】
次に、図５に示すように、第１アーム３１に第１サーマルヘッド１１を搭載し、プリンタ本体フレーム３０の側に第１プラテンローラ２１を搭載してもよい。この場合には、第２アーム３２の側に第２プラテンローラ２２を搭載し、プリンタ本体フレーム３０の側に第２サーマルヘッド１２を搭載すればよい。
【００４４】
図１から図３では、ロール紙５から反時計回りにサーマル紙６が繰り出されるように示しているが、ロール紙５の向きを逆に配置し、時計回りにサーマル紙６が繰り出されるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明を適用した両面サーマルプリンタの説明図である。
【図２】図１の両面サーマルプリンタの開閉蓋を僅かに開けた状態の説明図である。
【図３】図１の両面サーマルプリンタの片面印字時の説明図である。
【図４】第１、第２アームの旋回中心位置の各例を示す説明図である。
【図５】サーマルヘッドとプラテンローラの取り付け位置を変えた例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 両面サーマルプリンタ、２ プリンタ本体ケース、３ 開閉蓋、３Ａ 閉じ位置、３Ｂ 開き位置、４ ロール紙収納部、５，５Ａ ロール紙、６ 両面サーマル紙、６Ａ 片面サーマル紙、６ａ，６ｂ 感熱面、７ ガイドローラ、８ 裏面印字位置、９ 表面印字位置、１０ 排出口、１１ 第１サーマルヘッド、１１ａ 発熱面、１２ 第２サーマルヘッド、１２ａ 発熱面、２１ 第１プラテンローラ、２２ 第２プラテンローラ、３０ プリンタ本体フレーム、３１ 第１アーム、３１Ａ 開き位置、３１Ｂ 閉じ位置、３２ 第２アーム、３２Ａ 閉じ位置、３２Ｂ 開き位置、３３，３３Ａ，３３Ｂ 水平軸、３４ ロックレバー、３５ ロックピン、３６，３７ 捻りコイルバネ、３８ 押さえバネ、３９ バネ受け板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１サーマルヘッドと、
第１プラテンローラと、
第２サーマルヘッドと、
第２プラテンローラと、
前記第１サーマルヘッドおよび前記第２プラテンローラが搭載されているプリンタ本体フレームと、
前記第１プラテンローラが搭載されており、当該第１プラテンローラが前記第１サーマルヘッドに押し付けられる第１閉じ位置、および、当該第１プラテンローラが当該第１サーマルヘッドから離れる第１開き位置の間を旋回可能な第１アームと、
前記第２サーマルヘッドが搭載されており、当該第２サーマルヘッドが前記第２プラテンローラに押し付けられる第２閉じ位置と、当該第２サーマルヘッドが当該第２プラテンローラから離れる第２開き位置の間を旋回可能な第２アームとを有しているサーマルプリンタ。
【請求項２】
第１サーマルヘッドと、
第１プラテンローラと、
第２サーマルヘッドと、
第２プラテンローラと、
前記第１プラテンローラおよび前記第２サーマルヘッドが搭載されているプリンタ本体フレームと、
前記第１サーマルヘッドが搭載されており、当該第１サーマルヘッドが前記第１プラテンローラに押し付けられる第１閉じ位置、および、当該第１サーマルヘッドが当該第１プラテンローラから離れる第１開き位置の間を旋回可能な第１アームと、
前記第２プラテンローラが搭載されており、当該第２プラテンローラが前記第２サーマルヘッドに押し付けられる第２閉じ位置、および、当該第２プラテンローラが当該第２サーマルヘッドから離れる第２開き位置の間を旋回可能な第２アームとを有しているサーマルプリンタ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第１アームを前記第１開き位置から前記第１閉じ位置に旋回すると、前記第２アームが前記第２開き位置から前記第２閉じ位置に旋回し、
前記第１アームを前記第１閉じ位置から前記第１開き位置に旋回すると、前記第２アームが前記第２閉じ位置から前記第２開き位置に旋回するサーマルプリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第１アームを前記第１開き位置から前記第１閉じ位置に旋回する際には、当該第１アームが前記第１閉じ位置に到達する前に、前記第２アームが前記第２閉じ位置に到達するサーマルプリンタ。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第２アームが前記第２閉じ位置に到達しない状態に切換可能であるサーマルプリンタ。
【請求項６】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第２プラテンローラを前記第２サーマルヘッドに当接しない退避位置に移動可能であるサーマルプリンタ。
【請求項７】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第２アームは、前記プリンタ本体フレームあるいは前記第１アームに対して着脱可能に取り付けられているサーマルプリンタ。
【請求項８】
請求項１ないし７のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
長尺状のサーマル紙がロール状に巻き付けられた構成のロール紙を収納するためのロール紙収納部と、
このロール紙収納部を開閉するための開閉蓋とを有し、
前記第１アームに前記開閉蓋が取り付けられているサーマルプリンタ。
【請求項９】
請求項１ないし８のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第１アームおよび前記第２アームは、前記プリンタ本体フレームに取り付けた同一の旋回中心軸を中心として旋回するサーマルプリンタ。
【請求項１０】
請求項１ないし８のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第１アームは、前記プリンタ本体フレームに取り付けた第１旋回中心軸を中心として旋回し、
前記第２アームは、前記プリンタ本体フレームにおける前記第１旋回中心軸とは異なる位置において当該第１旋回中心軸に平行に取り付けた第２旋回中心軸を中心として旋回するサーマルプリンタ。
【請求項１１】
請求項１ないし８のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第１アームは、前記プリンタ本体フレームに取り付けた第１旋回中心軸を中心として旋回し、
前記第２アームは、前記第１旋回中心軸に平行となるように前記第１アームに取り付けられた第２旋回中心軸を中心として旋回するサーマルプリンタ。
【請求項１】
第１サーマルヘッドと、
第１プラテンローラと、
第２サーマルヘッドと、
第２プラテンローラと、
前記第１サーマルヘッドおよび前記第２プラテンローラが搭載されているプリンタ本体フレームと、
前記第１プラテンローラが搭載されており、当該第１プラテンローラが前記第１サーマルヘッドに押し付けられる第１閉じ位置、および、当該第１プラテンローラが当該第１サーマルヘッドから離れる第１開き位置の間を旋回可能な第１アームと、
前記第２サーマルヘッドが搭載されており、当該第２サーマルヘッドが前記第２プラテンローラに押し付けられる第２閉じ位置と、当該第２サーマルヘッドが当該第２プラテンローラから離れる第２開き位置の間を旋回可能な第２アームとを有しているサーマルプリンタ。
【請求項２】
第１サーマルヘッドと、
第１プラテンローラと、
第２サーマルヘッドと、
第２プラテンローラと、
前記第１プラテンローラおよび前記第２サーマルヘッドが搭載されているプリンタ本体フレームと、
前記第１サーマルヘッドが搭載されており、当該第１サーマルヘッドが前記第１プラテンローラに押し付けられる第１閉じ位置、および、当該第１サーマルヘッドが当該第１プラテンローラから離れる第１開き位置の間を旋回可能な第１アームと、
前記第２プラテンローラが搭載されており、当該第２プラテンローラが前記第２サーマルヘッドに押し付けられる第２閉じ位置、および、当該第２プラテンローラが当該第２サーマルヘッドから離れる第２開き位置の間を旋回可能な第２アームとを有しているサーマルプリンタ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第１アームを前記第１開き位置から前記第１閉じ位置に旋回すると、前記第２アームが前記第２開き位置から前記第２閉じ位置に旋回し、
前記第１アームを前記第１閉じ位置から前記第１開き位置に旋回すると、前記第２アームが前記第２閉じ位置から前記第２開き位置に旋回するサーマルプリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第１アームを前記第１開き位置から前記第１閉じ位置に旋回する際には、当該第１アームが前記第１閉じ位置に到達する前に、前記第２アームが前記第２閉じ位置に到達するサーマルプリンタ。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第２アームが前記第２閉じ位置に到達しない状態に切換可能であるサーマルプリンタ。
【請求項６】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第２プラテンローラを前記第２サーマルヘッドに当接しない退避位置に移動可能であるサーマルプリンタ。
【請求項７】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第２アームは、前記プリンタ本体フレームあるいは前記第１アームに対して着脱可能に取り付けられているサーマルプリンタ。
【請求項８】
請求項１ないし７のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
長尺状のサーマル紙がロール状に巻き付けられた構成のロール紙を収納するためのロール紙収納部と、
このロール紙収納部を開閉するための開閉蓋とを有し、
前記第１アームに前記開閉蓋が取り付けられているサーマルプリンタ。
【請求項９】
請求項１ないし８のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第１アームおよび前記第２アームは、前記プリンタ本体フレームに取り付けた同一の旋回中心軸を中心として旋回するサーマルプリンタ。
【請求項１０】
請求項１ないし８のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第１アームは、前記プリンタ本体フレームに取り付けた第１旋回中心軸を中心として旋回し、
前記第２アームは、前記プリンタ本体フレームにおける前記第１旋回中心軸とは異なる位置において当該第１旋回中心軸に平行に取り付けた第２旋回中心軸を中心として旋回するサーマルプリンタ。
【請求項１１】
請求項１ないし８のうちのいずれかの項に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記第１アームは、前記プリンタ本体フレームに取り付けた第１旋回中心軸を中心として旋回し、
前記第２アームは、前記第１旋回中心軸に平行となるように前記第１アームに取り付けられた第２旋回中心軸を中心として旋回するサーマルプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−８３２１８（Ｐ２００９−８３２１８Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５４２６６（Ｐ２００７−２５４２６６）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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