サーマルプリンタ
【課題】サーマルプリンタにおいて、サーマルプリントヘッドとプラテンローラとが分離された構造を有しつつ、これらを簡単に着脱可能とし、しかも、用いられる用紙の厚さに応じて、用紙と発熱素子列との適正な密着を得る。
【解決手段】カバーフレーム（１７）に着脱可能のサーマルプリントヘッドユニット４０を備え、本体フレーム（１８）に着脱可能のプラテンローラユニット（２０）を備えて、サーマルプリントヘッドユニット（４０）とプラテンローラユニット（２０）とが分離された構造を有しつつ、段付きピン調整部７０が段付きピン６０の位置を変位させることで、段付きピン６０に引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニット４０の姿勢（傾き）を変化させて、感熱紙２００（用紙）の厚さに応じた、感熱紙２００と発熱素子列４２との適正な密着を得る。
【解決手段】カバーフレーム（１７）に着脱可能のサーマルプリントヘッドユニット４０を備え、本体フレーム（１８）に着脱可能のプラテンローラユニット（２０）を備えて、サーマルプリントヘッドユニット（４０）とプラテンローラユニット（２０）とが分離された構造を有しつつ、段付きピン調整部７０が段付きピン６０の位置を変位させることで、段付きピン６０に引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニット４０の姿勢（傾き）を変化させて、感熱紙２００（用紙）の厚さに応じた、感熱紙２００と発熱素子列４２との適正な密着を得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルプリンタに関し、詳細には、サーマルプリントヘッドユニットとプラテンローラユニットとの構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、サーマルプリントヘッドによって感熱用紙に情報を印刷するものであるが、高品位な印刷を実現するためには、用紙をサーマルプリントヘッドの発熱素子列に適切に密着させることが重要であり、そのため用紙は、プラテンローラにより発熱素子列に押しつけられて、発熱素子列との密着が確保されている。
【０００３】
一方、このようなサーマルプリンタに用いられる用紙には、その厚さが種々異なるものがあるが、厚さの薄いものと厚いものとでは、発熱素子列との密着性に差が生じることが知られている。
【０００４】
つまり、例えば、厚さの薄い用紙を用いた場合には、用紙が発熱素子列の適切な位置に密着して適正な印刷を実現できるのに対して、厚さの厚い用紙を用いた場合には、サーマルプリントヘッドの変位分に加えて、厚さの増大に伴う用紙の剛性増大（腰が強くなる）により、発熱素子列の適切な位置で適正な密着が得られなくなる。
【０００５】
そこで、用いられる用紙の厚さに応じてサーマルプリントヘッドの位置を変位可能にして、用紙の厚さに応じて発熱素子列と用紙との位置関係を調整可能とし、用紙の厚さが厚くなった場合にも発熱素子列と用紙との適正な密着を得るようにした技術が提案されている（特許文献１，２）。
【０００６】
すなわち、この技術は、プラテンローラに対するサーマルプリントヘッドを、そのプラテンローラの周方向に沿った異なる２つの位置間で変位可能とするものであり、これにより、用いられる用紙の厚さに応じて、サーマルプリントヘッドを、用紙の進行方向に沿って前後させて、用紙の厚さの差異に拘わらず、用紙に接する発熱素子列の位置（用紙の進行方向（前後方向）に沿った位置）を一定に保つ（プラテンローラの回転軸中心と）ものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３１５２８５号公報
【特許文献２】特開２００９−１０１５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、この先行技術文献に開示された技術は、用紙に接する発熱素子列の位置を一定に保つことで、用紙の厚さの差異に拘わらず、用紙と発熱素子列との適正な密着を得ようとするものであるが、実際には、用紙の厚さが厚くなるにしたがって強くなる用紙の剛性（腰）の影響により、用紙が密着する発熱素子列の位置は、用紙の厚さが薄い場合において用紙が密着する発熱素子列の位置とは異なる位置になっている。
【０００９】
このため、先行技術文献による技術によっては実際には、用紙の厚さが厚い場合に、用紙と発熱素子列との適正な密着を得ることができない、という問題がある。
【００１０】
また、サーマルプリントヘッドやプラテンローラは必要に応じて交換することが求められているため、その着脱作業に要する労力を軽減するために、工具等を用いずに手作業のみで着脱を行える構造であることが望ましい。
【００１１】
さらに、サーマルプリンタは、用紙を補充・交換するために、サーマルプリンタの本体に、開閉する蓋体が設けられていて、蓋体を開けた状態で、本体内に設けられた用紙収容部に用紙をセットするように構成されている。
【００１２】
そして、プラテンローラはサーマルプリンタの本体側に、サーマルプリントヘッドは蓋体側に設けられ、蓋を閉じるだけの簡単な操作によって、本体側のプラテンローラと蓋体側のサーマルプリントヘッドとの間に用紙の先端部が挟まれて、用紙のセッティングを完了することができるのが好ましい。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、サーマルプリントヘッドとプラテンローラとが分離された構造を有しつつ、これらを簡単に着脱可能とし、しかも、用いられる用紙の厚さに応じて、用紙と発熱素子列との適正な密着を得ることができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るサーマルプリンタは、蓋体にサーマルプリントヘッドユニットを、本体にプラテンローラユニットを備えて、サーマルプリントヘッドとプラテンローラとが分離された構造を有しつつ、両者をそれぞれ蓋体または本体から、工具無しの手作業で簡単に着脱可能とし、段付きピン調整部が段付きピンの位置を変位させることで、段付きピンに引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニットの姿勢を変化させて、用いられる用紙の厚さに応じた、用紙と発熱素子列との適正な密着を得るものである。
【００１５】
すなわち、本発明に係るサーマルプリンタは、本体に対して開位置と閉位置との間で移動可能の蓋体を備え、前記蓋体を前記閉位置に移動させた状態においてサーマルプリントヘッドユニットの発熱素子列がプラテンローラユニットのプラテンローラに接し、前記蓋体を前記閉位置から移動させた状態において前記発熱素子列と前記プラテンローラとが離れるように、前記プラテンローラユニットが前記本体に、前記サーマルプリントヘッドユニットが前記蓋体にそれぞれ設けられ、前記サーマルプリントヘッドユニットと前記プラテンローラユニットとには、前記蓋体を前記閉位置に移動させた状態において、互いに係合することにより前記発熱素子列と前記プラテンローラとの相対的な動きを規制する位置決め部がそれぞれ形成され、前記サーマルプリントヘッドユニットは、前記発熱素子列よりも前方に位置する前端に、前記蓋体に形成された、後方に突出する爪に引っ掛けられる引掛け部が形成され、前記発熱素子列よりも後方の部分のうち幅方向の略中央に、前記蓋体から下方に延びた段付きピンの下端部に形成された段付き部に引っ掛けられるピン係合切欠き部が形成され、前記蓋体には、前記段付きピンを、その軸方向に変位させて前記段付き部の位置を変化させる段付きピン調整部が設けられ、前記プラテンローラユニットは、前記蓋体の前記閉位置から移動方向に一致する方向に沿って、前記本体に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
ここで、蓋体の開閉方式は、例えば、クラムシェル方式と称される軸回り回動によるものの他、直線的に移動するものや本体から分離可能なものなど種々のものを適用することができる。
【００１７】
サーマルプリントヘッドユニットは、発熱素子列（発熱素子が、印刷される用紙の幅に沿って並べられたもの）が形成されたサーマルプリントヘッドを少なくとも含む構成であって、このサーマルプリントヘッドに付加されたブラケットやフレームなどのヘッドフレームを含むものであってもよい。
【００１８】
同様に、プラテンローラユニットは、プラテンローラを少なくとも含む構成であって、このプラテンローラに付加されたブラケットやフレームなどを含むものであってもよい。
【００１９】
また、蓋体を閉位置に移動させた状態において発熱素子列とプラテンローラとは接するが、この両者が接した状態においては、例えば蓋体のフレームを構成するカバーフレームと、このカバーフレームに対して着脱可能に設けられたサーマルプリントヘッドユニットとの間に、コイルバネや板バネ、その他の弾性部材などによる付勢手段を設けて、この付勢手段による付勢力により、発熱素子列をプラテンローラに押しつけた状態とするのが好ましい。
【００２０】
サーマルプリントヘッドユニットとプラテンローラユニットとに設けられた位置決め部は、蓋体を閉位置に移動させた状態において、互いに係合し、発熱素子列とプラテンローラとの相対的な動きを規制するものであるが、サーマルプリントヘッドユニットは、その前端の引掛け部が蓋体の爪に乗り上げて引っ掛けられ、後方のピン係合切欠き部が段付きピンの段付き部に乗り上げて引っ掛けられているため、サーマルプリントヘッドユニット単体は下方への移動が規制されている状態である。
【００２１】
このため、位置決め部は、例えば発熱素子列とプラテンローラとが相対的に、用紙の進行方向（用紙の送り方向）に沿って動くのを規制する一方、両者の相対的な回転や上下方向（プラテンローラの回転軸と発熱素子列・プラテンローラの接触部分とを結んだ直線方向）への動きについては規制しないことができる。
【００２２】
すなわち、発熱素子列がプラテンローラに対して、用紙の進行方向については動かされることなく、傾く動きは許容されるものであればよい。
【００２３】
蓋体に形成された爪は、蓋体のフレームであるカバーフレームに形成されていてもよい。また、その数は１つに限らずに、複数形成されていることが好ましく、特に、サーマルプリントヘッドユニットの幅方向の中央部を挟んで両側に少なくとも１つずつ形成されていることが、引っ掛けられた状態の安定性の観点から好ましい。
【００２４】
蓋体に設けられた段付きピン調整部も、蓋体のフレームであるカバーフレームに形成されていてもよい。
【００２５】
また、この段付きピン調整部によって変化させられる段付き部の位置は、使用が想定される複数種類の感熱用紙の厚みの差に対応して予め設定されている。
【００２６】
プラテンローラユニットがサーマルプリンタの本体から着脱される移動方向は、蓋体の閉位置からの移動方向に一致する方向であるが、この「移動方向に一致する方向」とは、例えば蓋体が本体に対して回動しながら開くように動くものの場合に、その回動の軌跡となる「円弧状に沿った方向」を意味するものではなく、蓋体が閉位置から移動する瞬間における移動方向（接線方向）を意味する。
【００２７】
以上のように構成された本発明に係るサーマルプリンタによれば、サーマルプリントヘッドとプラテンローラとが分離された構造を有しているため、蓋体を閉じるだけの簡単な操作によって、用紙のセッティングを完了することができる。
【００２８】
また、サーマルプリントヘッドユニットは、その前端に形成された引掛け部が蓋体の爪から外されるとともに、その後方部分に形成されたピン係合切欠き部が、段付きピンの下端部から外されるだけの簡単な手作業により、サーマルプリントヘッドユニットが蓋体から取り外され、一方、これとは反対の順序で、ピン係合切欠き部が段付きピンの段付き部に引っ掛けられ、引掛け部が蓋体の爪に引っ掛けられるだけの簡単な手作業により、サーマルプリントヘッドユニットが蓋体に取り付けられ、サーマルプリントヘッドユニットの簡単な交換作業を実現している。
【００２９】
一方、プラテンローラユニットも、蓋体の閉位置から移動方向に一致する方向に沿って引き出されるだけの簡単な操作で本体から取り外され、これとは反対方向に押し込まれるだけの簡単な操作で本体に取り付けられるため、簡単な交換作業を実現している。
【００３０】
また、蓋体が閉位置にある状態では、サーマルプリントヘッドユニットとプラテンローラユニットとは、互いの位置決め部が係合することで、両者間の動きが特定の方向だけに規制されるが、この結果、プラテンローラと発熱素子列との位置関係を特定の範囲に維持することができる。
【００３１】
ここで、サーマルプリントヘッドユニットは、引掛け部である前端とピン係合切欠き部が形成された後端とがそれぞれ、蓋体（カバーフレーム）の爪、段付きピンの下端部の段付き部に乗り上げて係止されるため、前後方向に関して上下に傾き可能となっているところ、その傾きの中心は、互いに係合している位置決め部であり、この位置決め部は、プラテンローラと発熱素子列との接触部分とは異なる位置であるため、傾きの程度に応じて、プラテンローラに接触する発熱素子列の前後方向における位置が変化する。
【００３２】
そして、段付きピン調整部によって段付き部の位置（上下方向に沿った位置）が調整されることにより、この段付き部に乗り上げて引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニットの後方の部分であるピン係合切欠き部が上下に変位させられて、サーマルプリントヘッドユニットの傾き（前後方向に対する）が変化する。
【００３３】
ここで、具体的には、用いられる用紙（感熱紙）の厚さが厚いものであるときは、段付きピン調整部によって、サーマルプリントヘッドユニットの後部側の高さ位置を低くするようにサーマルプリントヘッドユニットの傾きを変化させ、用いられる用紙の厚さが薄いものであるときは、サーマルプリントヘッドユニットの後部側の高さ位置を高くするようにサーマルプリントヘッドユニットの傾きを変化させることができる。
【００３４】
このとき、サーマルプリントヘッドユニットの傾き変化の中心は、ピン係合切欠き部よりも前方にある位置決め部であるため、サーマルプリントヘッドユニットの後部側の高さ位置が低くなると、プラテンローラに接する発熱素子列の部分は、サーマルプリントヘッドユニットの後部側の位置が高い場合におけるプラテンローラに接する発熱素子列の部分よりも、後方の部分となる。
【００３５】
さらに、プラテンローラと発熱素子列との間に上述した厚さの厚い用紙が進入してくると、サーマルプリントヘッドユニットは、その用紙の厚さ分だけ上方に持ち上げられる。この動きは位置決め部により許容された動きであるが、このときの上方への動きは、サーマルプリントヘッドユニットの後端側（ピン係合切欠き部）を中心とした動きによるものであるため、サーマルプリントヘッドユニットの前上がりの傾き程度はさらに強くなり、用紙が接する発熱素子列の部分の位置は後方の部分となる。
【００３６】
一方、用いられる用紙の厚さが薄いものであるときは、段付きピン調整部によってサーマルプリントヘッドユニットの後部側の高さ位置を高くするようにサーマルプリントヘッドユニットの傾きを変化させ、この状態でプラテンローラと発熱素子列との間に上述した厚さの薄い用紙が進入し、サーマルプリントヘッドユニットが、その用紙の厚さ分だけ上方に持ち上げられても、用紙が接する発熱素子列の部分の位置が後方に移動することはほとんどない。
【００３７】
したがって、本発明のサーマルプリンタによれば、厚さの厚い用紙を用いた場合は、厚さの薄い用紙を用いた場合に比べて、用紙が接する発熱素子列の部分が後方に移動することになる。
【００３８】
ここで、厚さの厚い用紙は、薄い用紙に比べてその剛性（腰）が強いため、相対的に撓みにくいという特性を有する。このため、用紙が接するであろうと狙って設定した発熱素子列の部分での接触圧は目論見よりも小さくなる傾向にあり、その目論んだ接触部分では高品位の印刷を行い得ない。
【００３９】
しかし、本発明に係るサーマルプリンタは、厚さの厚い用紙を用いたときは、用紙が最初に接触する発熱素子列の部分を、薄い用紙を用いたときに用紙が最初に接触する発熱素子列の部分よりも後方に移動させているため、厚い用紙の剛性によりその最初に接触する発熱素子列の部分よりも前方の部分で適正な接触を得ることができ、この適正な接触を得る部分において高品位の印刷を実現することができる。
【００４０】
そして、この適正な接触を得る部分は、薄い用紙を用いたときに用紙が最初に接触する発熱素子列の部分と略同一の位置であり、これにより、用いる用紙の厚さが厚いものであっても、薄いものであっても、高品位の印刷を実現することができる。
【００４１】
また、本発明に係るサーマルプリンタにおけるサーマルプリントヘッドユニットは、その後方の部分が幅方向の略中央１箇所のみで引っ掛けられて支持されているため、この支持されている部分（段付き部に乗り上げている幅方向の略中央部）を中心として幅方向に関して上下に揺動する自由度を有している。
【００４２】
したがって、サーマルプリントヘッドユニットの発熱素子列が接触するプラテンローラが幅方向において、その摩耗程度に差が生じる等して例えば円錐台状に摩耗しても、サーマルプリントヘッドユニットの幅方向に関して傾くことで、その幅方向の摩耗の差を吸収し、発熱素子列とプラテンローラとの幅方向における接触を略均一なものとすることができる。
【００４３】
また、プラテンローラユニットは、蓋体の閉位置からの移動方向に一致する方向に沿って本体から着脱可能に設けられているが、プラテンローラユニットを本体から取り外す際には、蓋体の閉位置からの移動方向に一致する方向に引き出さなければばらないため、蓋体が閉じている状態で、誤って外れるのを有効に防止することができ、また蓋体が閉じている状態では、サーマルプリントヘッドユニットの位置決め部とプラテンローラユニットの位置決め部とが互いに係合して、しかも、この位置決め部での係合力は、プラテンローラユニットを本体から取り外す方向とは反対の方向に向けての押圧力となるため、蓋体が閉じた状態においては、プラテンローラユニットを本体に強固に固定しておくことができる。
【００４４】
本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記段付きピン調整部に、前記段付きピンが通過する長孔が形成されて、前記段付きピンが通過した状態で、前記長孔の延びた方向に沿って相対的に変位可能に設けられた可動調整部材であって、前記長孔の縁部は、前記変位可能の範囲で、その厚さが異なるように形成されたカムであり、前記段付きピンの、前記長孔から突出した上端部には、前記段付きピンの外径よりも大きな径の、前記長孔の縁部に乗り上がる大径部が形成されていることが好ましい。
【００４５】
このように好ましい構成のサーマルプリンタによれば、長孔に沿って可動調整部材を変位させるだけの簡単な操作で、段付きピンの下端部である段付き部の上下位置を調整することができ、これによりサーマルプリントヘッドの傾きを簡単に調整することができる。そして、長孔に沿って可動調整部材を変位させる操作は、工具等を用いることなく手作業で簡単に行うことができる。
【００４６】
本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記ピン係合切欠き部は、後端縁から前方に向けて、前記爪と前記引掛け部との前後方向に沿った引掛かり代よりも長く切り欠かれているものであることが好ましい。
【００４７】
このように好ましい構成のサーマルプリンタによれば、ピン係合切欠き部は、サーマルプリントヘッドユニットの後端縁から前方に向けて、爪と引掛け部との前後方向に沿った引掛かり代よりも長く切り欠かれているため、サーマルプリントヘッドユニットを蓋体に取り付ける際は、まず、ピン係合切欠き部を段付きピンの段付き部に乗り上げさせて引っ掛け、ピン係合切欠き部に段付きピンを通した（引っ掛けた）ままの状態で、段付きピンがピン係合切欠き部の切り欠かれた根本に位置するようにサーマルプリントヘッドユニットを後方に移動させ、その後にサーマルプリントヘッドユニットの前端を、蓋体の爪の背面側に移動させ、サーマルプリントヘッドユニットを、爪との引掛かり代分だけ前方に移動させることで、サーマルプリントヘッドユニットを、前端で爪に引っ掛け、後部を段付きピンに引っ掛けた状態で、サーマルプリントヘッドユニットを簡単に蓋体に取り付けることができる。
【００４８】
また、上記操作と反対の操作により、サーマルプリントヘッドユニットを簡単に蓋体から取り外すことができる。
【００４９】
本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記プラテンローラの両端から、前記プラテンローラの回転軸がそれぞれ突出し、前記突出した回転軸の部分には、前記プラテンローラの回転軸を回転自在に支持する軸受が設けられ、前記本体の両側部には、前記軸受の外径と同一か、または前記回転軸の直径よりもわずかに大きい幅で、上端が開口し下方に延びたローラ係合切欠きが形成され、前記ローラ係合切欠きに前記軸受が嵌合することにより、前記プラテンローラが前記本体に取り付けられていることが好ましい。
【００５０】
このように好ましい構成のサーマルプリンタによれば、プラテンローラの両端から突出した回転軸を軸受が支持し、本体に形成されたローラ係合切欠きは、その幅が軸受の外径と等しいか、またはわずかに大きいため、このローラ係合切欠きに軸受を嵌合させることができ、このローラ係合切欠きに軸受を嵌合させて、プラテンローラを本体に取り付けた構造とすることにより、プラテンローラを本体に着脱する操作を簡単化することができるとともに、本体に取り付けられた状態での本体に対するプラテンローラのがたつきを抑制することができる。
【００５１】
本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記プラテンローラユニットは、前記プラテンローラと、前記プラテンローラの両側方にそれぞれ、前記回転軸が貫通して設けられたローラ支持部材とを備え、前記ローラ支持部材は、前記回転軸が前記ローラ係合切欠きに係合した状態において、前記本体の、前記ローラ係合切欠きの直下に形成されたボスを、弾性力でその両側から挟持する脚部と、前記ボスの外周面に接するように前記ボスの外径と同一か、または前記ボスの外径よりわずかに大きい幅で形成された上下方向に延びたボス係合切欠き部とを有し、前記ボスを前記ボス係合切欠き部に配置させつつ前記脚部で前記ボスを挟持することが好ましい。
【００５２】
このように好ましい構成のサーマルプリンタによれば、プラテンローラユニットは、その軸受がローラ係合切欠きに係合することで、本体に取り付けられるが、この軸受とローラ係合切欠きとの係合だけでは、プラテンローラユニット全体の回転を規制することはできない。
【００５３】
しかし、プラテンローラユニットが、プラテンローラの両側方にそれぞれ、ボス係合切欠き部と脚部とを有するローラ支持部材を備え、このローラ支持部材のボス係合切欠き部に、本体のローラ係合切欠きの直下に形成されたボスを配置させつつ、脚部でボスを挟持することにより、上述したプラテンローラユニット全体の回転を規制し、プラテンローラユニット全体の姿勢を安定させることができる。
【００５４】
本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記脚部は、弾性力を有する樹脂部材により形成されたものであり、前記ボス係合切欠き部は樹脂部材よりも剛性の高い金属部材により形成されていることが好ましい。
【００５５】
このように好ましい構成のサーマルプリンタによれば、ボスが配置されるボス係合切欠き部は、剛性の高い金属部材で形成されているため、ボス係合切欠き部とボスの外径との間の隙間を精度良く管理することができ、一方、ボスを挟持する脚部については弾性力を有する樹脂部材によって形成することにより、挟持状態と弾性力に抗しての挟持状態からの離脱とを容易に切り替えることができる。
【発明の効果】
【００５６】
本発明に係るサーマルプリンタによれば、サーマルプリントヘッドユニットとプラテンローラユニットとが分離された構造を有しつつ、これらを簡単に着脱可能とし、しかも、用いられる用紙の厚さに応じて、用紙と発熱素子列との適正な密着を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態としてのサーマルプリンタを示す外観図（通常の使用時の状態）である。
【図２】図１に示したサーマルプリンタの蓋体を開位置に移動した状態を示す図である。
【図３】図２の状態から感熱紙を除去した状態を示す図である。
【図４】蓋体のカバーフレームにサーマルプリントヘッドユニットおよびヘッドカバーダンパーユニットが取り付けられている状態を示す図である。
【図５】（ａ）はカバーフレームからヘッドカバーダンパーユニットを取り外した状態を示す図、（ｂ）は取り外されたヘッドカバーダンパーユニットを示す図である。
【図６】ヘッドカバーダンパーユニットの詳細構造を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は矢視Ａによる側面図であってバネが伸びた状態を示す図、（ｃ）は矢視Ａによる側面図であってバネが縮んだ状態を示す図である。
【図７】（ａ）はカバーフレームからさらサーマルプリントヘッドユニットを取り外した状態を示す図、（ｂ）は取り外されたサーマルプリントヘッドユニットを示す図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線に沿った要部断面を示す図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の順に、カバーフレームにサーマルプリントヘッドユニットを取り付ける過程を示す。
【図９】カバーフレームに取り付けられたサーマルプリントヘッドユニットの幅方向について上下に傾く様子を示す図であり、（ａ）は図５（ａ）相当の図、（ｂ）は（ａ）の矢視Ｃによる図であって上下に傾いていない状態、（ｃ）および（ｄ）は（ａ）の矢視Ｃによる図であって幅方向のいずれか一方が上下した状態をそれぞれ示す。
【図１０】図１において蓋体の外装（樹脂製）が取り外された状態を示す斜視図である。
【図１１】段付きピン調整部を示す図であり、（ａ）は図１０に示したカバーフレームよりも外方から臨んだ図であり、（ｂ）は蓋体を開位置に移動した状態でカバーフレームよりも内方から臨んだ図である。
【図１２】段付きピン調整部の位置（厚さの薄い感熱紙に対応した位置）に応じたサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ａ）は図１１（ａ）相当の図、（ｂ）は図１１（ｂ）相当の図、（ｃ）は図８相当の図である。
【図１３】段付きピン調整部の位置（厚さの厚い感熱紙に対応した位置）に応じたサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ａ）は図１１（ａ）相当の図、（ｂ）は図１１（ｂ）相当の図、（ｃ）は図８相当の図である。
【図１４】プラテンローラユニットが取り付けられる本体フレームを示す斜視図である。
【図１５】本体フレームから取り外されたプラテンローラユニットを示す斜視図である。
【図１６】プラテンローラユニットの支持部材の詳細を示す図であり、（ａ）は図１５の矢視Ｄによる図、（ｂ）は図１５の矢視Ｅによる図である。
【図１７】プラテンローラユニットの支持部材の詳細を示す図であり、（ａ）は図１５の矢視Ｆによる図、（ｂ）は（ａ）のＧ部詳細を示す図である。
【図１８】プラテンローラユニットを本体フレームに取り付ける経過を示す図（その１）であり、（ａ）は図１６（ａ）相当の図、（ｂ）は図１６（ｂ）相当の図である。
【図１９】プラテンローラユニットを本体フレームに取り付ける経過を示す図（その２）であり、（ａ）は図１６（ａ）相当の図、（ｂ）は図１６（ｂ）相当の図である。
【図２０】プラテンローラユニットの位置決め切欠きにサーマルプリントヘッドユニットの突起が係合した状態を示す要部透視図である。
【図２１】サーマルプリントヘッドユニットとプラテンローラユニットとが互いに係合して位置決めされている状態におけるサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ａ）は厚さの厚い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ｂ）は厚さの薄い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図である。
【図２２】発熱素子列とプラテンローラとの接点の間に感熱紙が進入してくる状態を示す図であり、（ａ）は厚さの厚い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの厚い感熱紙との組み合わせ状態を示す図であり、（ｂ）は厚さの薄い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの薄い感熱紙との組み合わせ状態を示す図である。
【図２３】感熱紙とサーマルプリントヘッドユニットの発熱素子列との接点を示す詳細図であり、（ａ）は厚さの厚い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの厚い感熱紙との組み合わせ状態を示す図であり、（ｂ）は厚さの薄い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの薄い感熱紙との組み合わせ状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
以下、本発明に係るサーマルプリンタの具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００５９】
図１は、本発明の一実施形態としてのサーマルプリンタ１００を示す外観図であり、通常の使用時の状態を示すものである。このサーマルプリンタ１００は、図２に示すように、本体１１の後端部を回転中心として上方から後方に回動して開放される蓋体１２を備えている。
【００６０】
この蓋体１２は、図示を略したコイルバネにより図２に示す開位置に付勢されており、図示を略した本体１１のフックが蓋体１２に引っ掛けられることによって、蓋体１２はコイルバネによる付勢力に抗して、図１に示した閉位置に保持される。
【００６１】
この本体１１のフックは、蓋体に設けられたレバー１３を図１の矢印方向（図１において上方向）に押すことにより、蓋体１２から外れ、これにより蓋体１２はコイルバネの付勢力で図２の開位置に変位する。
【００６２】
蓋体１２が開位置に移動した図２に示すように、このサーマルプリンタ１００の用紙収容部１４には、このサーマルプリンタ１００によって印刷される媒体である、ロール状に巻回された感熱紙２００（用紙）が収容されている。図３は、この感熱紙２００を取り除いた状態を示す図である。
【００６３】
用紙収容部１４の幅方向の所定位置には、着脱可能の略半円板状の仕切り板１６（図３において二点鎖線で表示）を配設保持する仕切り板保持溝１５が形成されている。
【００６４】
この仕切り板保持溝１５に仕切り板１６を配設保持させた状態においては、用紙収容部１４は、一方の側壁面から仕切り板１６の面までの狭い幅Ｗ２（図３参照）となって、この狭い幅Ｗ２の感熱紙２００を用いることができ、一方、仕切り板保持溝１５に仕切り板１６を配設保持させない状態においては、用紙収容部１４は、一方の側壁面から他方の側壁面までの広い幅Ｗ１（図３参照）となって、この広い幅Ｗ１の感熱紙２００を用いることができる。
【００６５】
すなわち、仕切り板１６の着脱に応じて、使用する感熱紙２００の幅を選択することができる。
【００６６】
また、本体１１には、プラテンローラユニット２０とカッターユニット３０とが、それぞれ本体１１に対して着脱可能に設けられている。
【００６７】
これらプラテンローラユニット２０およびカッターユニット３０は、いずれも矢印方向（図３において上方（蓋体１２の閉位置からの移動方向に一致する方向））に引き上げられることにより、本体１１から取り外される。なお、プラテンローラユニット２０の詳細な取り付け状態については後述する。
【００６８】
一方、蓋体１２には、サーマルプリントヘッドユニット４０とヘッドカバーダンパーユニット５０とが、蓋体１２に対して着脱可能に設けられている。
【００６９】
そして、蓋体１２を閉位置に移動させた状態において、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２（後述）がプラテンローラユニット２０のプラテンローラ２１（後述）に接し、蓋体１２を閉位置から開位置方向に移動させた状態において発熱素子列４２とプラテンローラ２１とが離れるように構成されている。
【００７０】
ここで、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、その外装が樹脂によって形成されているが、その骨格部は金属のフレームで形成されており、サーマルプリントヘッドユニット４０およびヘッドカバーダンパーユニット５０は、蓋体１２の骨格部であるカバーフレーム１７に、工具無しの手作業で着脱可能に取り付けられている。
【００７１】
すなわち、図４に示すように、カバーフレーム１７にサーマルプリントヘッドユニット４０が取り付けられて、そのサーマルプリントヘッドユニット４０の一部を覆うように、ヘッドカバーダンパーユニット５０がカバーフレーム１７に取り付けられている。
【００７２】
ヘッドカバーダンパーユニット５０は、サーマルプリントヘッドユニット４０のサーマルプリントヘッド４１の一部を覆って保護するヘッドカバー部５１と、感熱紙２００にテンションを与えるダンパー部５２とが一体的に構成されたものであり、ヘッドカバー部５１両側部にそれぞれ形成された弾性腕部５１ａ，５１ａの各突起５１ｂ，５１ｂが、カバーフレーム１７の所定位置にそれぞれ形成された係止孔１７ａ，１７ａにそれぞれ嵌ることにより、ヘッドカバーダンパーユニット５０はカバーフレーム１７に取り付けられている。
【００７３】
ここで、両弾性腕部５１ａ，５１ａをヘッドカバーダンパーユニット５０の幅方向内側に向けて弾性変形されると、各係止孔１７ａ，１７ａから各突起５１ｂ，５１ｂが離脱し、これにより、ヘッドカバーダンパーユニット５０はカバーフレーム１７から取り外され（図５参照）、工具無しの手作業だけでの取り外しが可能となっている。
【００７４】
取り外されたヘッドカバーダンパーユニット５０は、図６に示すように、ダンパー部５２のダンパー板５２ａと支持板５２ｃとの間にバネ５２ｂが介装されていて、このバネ５２ｂにプレロードがかけられている状態（図６（ｂ）参照）からバネ５２ｂが縮められた状態（図６（ｃ））までの間の状態に応じた弾性復元力が付勢力としてダンパー板５２ａを図示下方に押圧している。
【００７５】
そして、この下方に押圧される付勢力が、ダンパー部５２の下面側に接する感熱紙２００（図６において図示省略）にテンションを付与している。
【００７６】
なお、バネ５２ｂの中心部に設けられている円弧状の芯柱５２ｄは、バネ５２ｂが意図しない方向に屈曲するのを防止するガイド棒である。
【００７７】
一方、ヘッドカバーダンパーユニット５０のヘッドカバー部５１には、光を検出するフォトセンサ５１ｃと用紙検出レバー逃がし孔５１ｄ （図５（ｂ）参照）とが設けられている。
【００７８】
ここで、本体１１には、蓋体１２が閉じられた状態のとき、フォトセンサ５１ｃに対向する部分に光源１１ａが設けられ、用紙検出レバー逃がし孔５１ｄに対向する部分に用紙検出レバー１１ｂが設けられている。
【００７９】
用紙検出レバー１１ｂは、図３に示すように突出した状態に付勢されているが、その付勢力に抗した、上方から下方に向けた荷重が作用すると、下方に回動変位し、この回動変位の有無に応じて感熱紙２００の有無を判定するものである。
【００８０】
すなわち、蓋体１２が閉じられた状態のとき、この用紙検出レバー１１ｂの上に感熱紙２００が存在するときは、用紙検出レバー１１ｂが、その感熱紙２００によって下方に向け押圧され、この押圧による荷重が付勢力に抗して用紙検出レバー１１ｂを下方に回動変位させ、これにより、感熱紙２００が存在することを検出することができる。
【００８１】
一方、この用紙検出レバー１１ｂの上に感熱紙２００が存在しないときは、用紙検出レバー１１ｂは、これに対向して形成された用紙検出レバー逃がし孔５１ｄに突入した状態となっていて、付勢力に抗する荷重を受けないため、下方に回動変位されず、これにより、感熱紙２００が存在しないことを検出することができる。
【００８２】
また、光源１１ａとフォトセンサ５１ｃとは、両者（光源１１ａ、フォトセンサ５１ｃ）の間を進行する用紙が、台紙の一部に印刷対象となるラベル（感熱紙）が貼り付けられたような用紙である場合に、その両者の間に位置している用紙の部分が、台紙の部分であるのか、またはラベルの部分であるのか、を識別するための機能部である。
【００８３】
すなわち、光源１１ａから出射された光の一部は用紙を透過してフォトセンサ５１ｃに達し、フォトセンサ５１ｃが検出した透過光の強度が予め設定された閾値（台紙を透過したときの光強度とラベルを透過したときの光強度とを峻別しうる値）以上であれば、両者の間に位置している用紙の部分は、台紙の部分であると判定し、フォトセンサ５１ｃが検出した透過光の強度が予め設定された閾値未満であれば、両者の間に位置している用紙の部分は、ラベルの部分であると判定することができる。
【００８４】
したがって、台紙にラベルが貼り付けられている用紙を用いて、ラベルの部分に感熱印刷を行う場合に、これら光源１１ｂとフォトセンサ５１ｃとによって得られた情報に基づいて、台紙の部分ではなくラベルの部分に確実に印刷をおこなうことができる。
【００８５】
なお、上述したようにカバーフレーム１７から取り外されるヘッドカバーダンパーユニット５０は、両弾性腕部５１ａ，５１ａをヘッドカバーダンパーユニット５０の幅方向内側に向けて弾性変形させ、各突起５１ｂ，５１ｂをカバーフレーム１７の各係止孔１７ａ，１７ａに嵌め合わせることにより、カバーフレーム１７に取り付けられ（図４参照）、工具無しの手作業だけでの取り付けが可能となっている。
【００８６】
しかも、このヘッドカバーダンパーユニット５０は、感熱紙２００にテンションを付与するダンパー部５２が、サーマルプリントヘッド４１の一部を覆うヘッドカバー部５１と一体的に構成されたものであるため、サーマルプリントヘッド４１の至近の位置で感熱紙２００にテンションを付与することができ、サーマルプリントヘッド４１から遠く離れた位置で感熱紙２００にテンションを付与するものに比べて、サーマルプリントヘッド４１を通過する感熱紙２００に対して、適切にテンションを付与することができる。
【００８７】
また、図５に示すように、サーマルプリントヘッドユニット４０は、発熱素子列４２よりも前方に位置する前端に、カバーフレーム１７に形成された、後方に突出する３つの爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛けられる引掛け部４４が形成され、発熱素子列４２よりも後方の部分のうち幅方向の略中央に、カバーフレーム１７から下方（蓋体１２が閉位置にあるとき）に延びた段付きピン６０の下端部に形成された段付き部６１に引っ掛けられるピン係合切欠き部４５が形成されている。
【００８８】
すなわち、サーマルプリントヘッドユニット４０は、図７に示すように、その引掛け部４４が各爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄから取り外され、そのピン係合切欠き部４５が段付きピン６０の段付き部６１から取り外される、という工具無しの手作業だけで、カバーフレーム１７から取り外される。なお、サーマルプリントヘッドユニット４０の左右２箇所に設けられた端子４７ａ，４７ｂ（同図（ｂ））には、電気信号等を供給する電気コネクタ４８ａ，４８ｂ（同図（ａ））がそれぞれ接続されているが、これら端子４７ａ，４７ｂと電気コネクタ４８ａ，４８ｂとの接続も、手作業だけで取り外すことができる。
【００８９】
ここで、サーマルプリントヘッドユニット４０は、詳しくは図７（ｂ）に示すように、サーマルプリントヘッド４１に、支持するヘッドフレーム４３が取り付けられたものであり、引掛け部４４およびピン係合切欠き部４５は、いずれもヘッドフレーム４３に形成されている。
【００９０】
このヘッドフレーム４３に形成されているピン係合切欠き部４５は、その切欠きの幅Ｗ３が、段付きピン６０のピン部６２の直径よりもわずかに大きく、かつ段付きピン６０の段付き部６１の直径よりも小さい。したがって、段付きピン６０のピン部６２はピン係合切欠き部４５を通過するが、段付き部６１は通過しないため、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分が段付き部６１に乗り上げた状態で引っ掛けられる。
【００９１】
また、爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛けられる引掛け部４４も、これらの爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ乗り上げた状態で引っ掛けられており、ヘッドフレーム４３とカバーフレーム１７との間には、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに押し付け、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を段付き部６１に押し付ける方向に付勢力を作用させる４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが介装されている。
【００９２】
これら４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは、カバーフレーム１７にサーマルプリントヘッドユニット４０が取り付けられている状態において、発熱素子列４２の背部に位置するように配設されていて、発熱素子列４２を、後述するプラテンローラ２１に適切に密着させている。
【００９３】
しかも、これら４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは、感熱紙２００の幅方向に沿って等間隔Ｌ１に配置されている。そして、この間隔Ｌ１は、前述した幅の異なる感熱紙２００を用いた場合にも、発熱素子列４２が幅方向に沿って略均一な密着力を実現するような間隔として設定されている。
【００９４】
すなわち、広い幅Ｗ１の感熱紙２００を用いた場合は、均等配置された上記４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄによって、発熱素子列４２は幅方向に沿って略均一な付勢力で感熱紙２００に密着し、狭い幅Ｗ２の感熱紙２００を用いた場合は、均等配置された上記４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄのうち、図示右端のバネ１９ｄを取り外すことで、３つの均等配置された３つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃによって、発熱素子列４２は幅方向に沿って略均一な付勢力で感熱紙２００に密着する。
【００９５】
なお、上述した２つの幅Ｗ１，Ｗ２に対応する場合の間隔Ｌ１としては、Ｗ１とＷ２との略最大公約数となる値を設定すればよい。具体的には、広い幅Ｗ１として３［インチ］（約８０［ｍｍ］）、狭い幅Ｗ２として２［インチ］（約６０［ｍｍ］）の感熱紙２００を利用できるものでは、最大公約数である１［インチ］（約２０［ｍｍ］）を間隔Ｌ１として設定し、両端のバネ１９ａ，１９ｄ乃至１９ａ，１９ｃの位置を、感熱紙２００の両側端縁から略等距離となるように調整しておけばよい。
【００９６】
また、ヘッドフレーム４３の両側面であって発熱素子列４２の略延長線上には、後述するプラテンローラユニット２０と係合する位置決め部としての突起４６，４６がそれぞれ形成されている。
【００９７】
次に、カバーフレーム１７へのサーマルプリントヘッドユニット４０の着脱の構造について図８を用いて説明する。
【００９８】
図７（ｂ）に示したサーマルプリントヘッドユニット４０を同図（ｂ）に示したカバーフレーム１７に取り付ける構造は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ピン係合切欠き部４５を段付きピン６０のピン部６２に通して、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を段付き部６１に引っ掛け、この状態から同図（ｂ），（ｃ）に示すように、ヘッドフレーム４３の背面（発熱素子列４２の背部）に接するバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを押し縮めつつ、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの背面側まで移動させ、その後、同図（ｄ）に示すように、サーマルプリントヘッドユニット４０の全体を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの付け根側まで移動させて、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛ける。
【００９９】
これにより、サーマルプリントヘッドユニット４０は、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛けられ、ピン係合切欠き部４５が段付きピン６０の段付き部６１に引っ掛けられて、カバーフレーム１７に取り付けられる。
【０１００】
一方、カバーフレーム１７からサーマルプリントヘッドユニット４０を取り外す場合は、上記取り付けの手順と反対の手順を行えばよい。
【０１０１】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、サーマルプリントヘッドユニット４０を、工具無しの手作業でカバーフレーム１７に着脱することができる。
【０１０２】
また、カバーフレーム１７に取り付けられているサーマルプリントヘッドユニット４０は、バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄにより、図８において図示左方向（蓋体１２が閉位置にあるとき、プラテンローラ２１に近づく方向）に付勢されているが、発熱素子列４２よりも上方の部分（前端の部分）も下方の部分（後端の部分）も、図示右方向（蓋体１２が閉位置にあるとき、プラテンローラ２１から離れる方向）には移動可能であるため、蓋体１２が閉位置にあって通常の使用状態にあるとき、サーマルプリントヘッドユニット４０は感熱紙２００の進行方向に沿って上下に傾き可能である。
【０１０３】
なお、ピン係合切欠き部４５は、 ヘッドフレーム４３の後端縁から前方に向けて、爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと引掛け部４４との前後方向（図８においては上下方向）に沿った引掛かり代よりも長く切り欠かれているため、サーマルプリントヘッドユニット４０をカバーフレーム１７に取り付ける際は、まず、ピン係合切欠き部４５を段付きピン６０の段付き部６１に乗り上げさせて引っ掛け、ピン係合切欠き部４５に段付きピン６０を通した（引っ掛けた）ままの状態で、段付きピン６０がピン係合切欠き部４５の切り欠かれた根本に位置するようにサーマルプリントヘッドユニット４０を後方（図８において下方）に移動させ、その後にサーマルプリントヘッドユニット４０の前端（図８において上端）を、カバーフレーム１７の爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの背面側（図８において右側）に移動させ、サーマルプリントヘッドユニット４０を、爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄとの引掛かり代分だけ前方（図８において上方）に移動させることで、サーマルプリントヘッドユニット４０を、前端で爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛け、後部を段付きピン６０に引っ掛けた状態で、サーマルプリントヘッドユニット４０を、工具を用いない手作業だけで簡単にカバーフレーム１７に取り付けることができる。
【０１０４】
また、上記操作と反対の操作により、サーマルプリントヘッドユニット４０を、工具を用いない手作業だけで簡単にカバーフレーム１７から取り外すことができる。
【０１０５】
さらに、このサーマルプリントヘッドユニット４０は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、その後方の部分が幅方向の略中央１箇所（ピン係合切欠き部４５）のみで引っ掛けられて支持されているため、この支持されている部分（段付き部に乗り上げている幅方向の略中央部）を中心として、同図（ｃ），（ｄ）に示すように、サーマルプリントヘッドユニット４０の幅方向に関して上下に揺動する自由度を有している。
【０１０６】
したがって、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２が接触するプラテンローラ２１が幅方向において、その摩耗程度に差が生じる等して例えば円錐台状に摩耗しても、サーマルプリントヘッドユニット４０が幅方向に関して傾くことで、その幅方向の不均一な摩耗による差を吸収し、発熱素子列４２とプラテンローラ２１との幅方向における接触を略均一なものとすることができる。
【０１０７】
図１０は、蓋体１２が閉位置にある状態で、蓋体１２の外装カバーをカバーフレーム１７から除去した状態を示す図である。
【０１０８】
このカバーフレーム１７には、サーマルプリントヘッドユニット４０のピン係合切欠き部４５が引っ掛けられている段付きピン６０を、その軸方向に変位させて段付き部６１の位置を上下に変位させる段付きピン調整部７０が設けられている。
【０１０９】
この段付きピン調整部７０は、図１１に示すように、概略五角形の形状を呈し、ピン７２により軸支された一頂部回りに回動可能に設けられた可動板７１（可動調整部材）であって、この可動板７１には、その回動方向に沿って延びた、段付きピン６０が通過する長孔７３が形成されており、段付きピン６０が通過した状態で長孔７３の延びた方向に沿って変位可能とされている。
【０１１０】
そして、この長孔７３の縁部には、長孔７３の中央から一方の可動範囲の部分（図１１（ａ）において右側の範囲）において、可動板７１の厚さよりも厚い縁取り７３ａが形成され、長孔７３の中央を含む他方の可動範囲の部分（図１１（ａ）において左側の範囲）において、可動板７１の厚さのままとされており、この厚さの違いによるカムを構成している。
【０１１１】
なお、説明の便宜のために、長孔７３の縁部のうち可動板７１の厚さのままとされている部分を薄い縁取り７３ｂと称するものとする。
【０１１２】
また、可動板７１の長孔７３の近傍には、裏面（カバーフレーム１７に向いた面）に突起７５が形成された舌片が形成されており、長孔７３を段付きピン６０が通った状態で可動板７１を可動範囲（回動範囲）で変位させたとき、可動範囲の両端において、カバーフレーム１７に形成された凹部１７ｆ，１７ｇに突起７５が嵌り、これにより可動板７１を回動させる操作を行ったときの、両端に達した感触（操作の節度感）を与えるとともに、突起７５がいずれかの凹部１７ｆ，１７ｇに嵌った状態から、可動板７１が不用意に動くのを防止している。
【０１１３】
さらに、図７および図１１（ａ）の裏面からの図である同図（ｂ）に示すように、カバーフレーム１７の可動板７１の外周部分に相当する部分には、この可動板７１の外周部分の裏面をカバーフレーム１７の内側に露出させる、可動板７１の回動範囲に沿って延びた操作窓１７ｅが開口されていて、この操作窓１７ｅから露出した可動板７１の外周部分の裏面には、この操作窓１７ｅを介して露出した可動板７１をピン７２回りに回動させる操作の際に指が掛けられる操作突起７４が形成されている。
【０１１４】
一方、段付きピン６０の、長孔７３から突出した上端部には、段付きピン６０の外径よりも大きな径の、長孔７３の縁取り７３ａ，７３ｂ（縁部）すなわちカムに乗り上がる平ワッシャ６３（大径部）が設けられていて、可動板７１が回動して平ワッシャ６３が薄い縁取り７３ｂに乗り上げたときは変化がないのに対して、平ワッシャ６３が厚い縁取り７３ａに乗り上げたときは、その厚い縁取り７３ａと薄い縁取り７３ｂとの厚さの差分だけ、平ワッシャ６３が図１２（ａ）の紙面手前側に引き上げられ、これにより、平ワッシャ６３が連結された段付きピン６０も紙面手前側すなわち段付きピン６０の軸方向に沿って変位する。
【０１１５】
この作用を図１２，１３を参照して説明すると、まず、図１２（ｂ）に示すように、操作窓１７ｅからカバーフレーム１７の内側に露出した操作突起７４に指を掛けて、操作突起７４を操作窓１７ｅの図示右端側に変位させると、同図（ａ）に示すように、可動板７１はピン７２を中心にして図示左側に回動し、このとき、長孔７３を貫通している段付きピン６０の平ワッシャ６３は、長孔７３の厚い縁取り７３ａに乗り上げる。
【０１１６】
同時に、カバーフレーム１７に形成された凹部１７ｆに突起７５が嵌り、これにより可動板７１を回動させる操作を行ったときの操作の節度感が与えられるとともに、可動板７１が、その位置から不用意に変位するのを抑制する。
【０１１７】
このとき、厚い縁取り７３ａと薄い縁取り７３ｂとの厚さの差分だけ、平ワッシャ６３が図１２（ｃ）（蓋体１２が閉位置にある状態を示す図）の上方向に移動され、これにより、平ワッシャ６３が連結された段付きピン６０も上方向に移動される。
【０１１８】
すると、段付きピン６０の下端部（図１２（ｃ）において下端部）に形成された段付き部６１も上方向に移動し、これにより、段付き部６１に引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニット４０のピン係合切欠き部４５が上方向に移動し、サーマルプリントヘッドユニット４０は、ピン係合切欠き部４５が上方向に移動した分だけ、その姿勢が図示の反時計回り方向に傾斜する。
【０１１９】
一方、図１３（ｂ）に示すように、操作窓１７ｅからカバーフレーム１７の内側に露出した操作突起７４に指を掛けて、操作突起７４を操作窓１７ｅの図示左端側に変位させると、同図（ａ）に示すように、可動板７１はピン７２を中心にして図示右側に回動し、このとき、長孔７３を貫通している段付きピン６０の平ワッシャ６３は、長孔７３の薄い縁取り７３ｂに乗り上げる。
【０１２０】
同時に、カバーフレーム１７に形成された凹部１７ｇに突起７５が嵌り、これにより可動板７１を回動させる操作を行ったときの操作の節度感が与えられるとともに、可動板７１が、その位置から不用意に変位するのを抑制する。
【０１２１】
このとき、厚い縁取り７３ａと薄い縁取り７３ｂとの厚さの差分だけ、平ワッシャ６３が図１３（ｃ）（蓋体１２が閉位置にある状態を示す図）の下方向に移動され（図１２（ｃ）を基準としたとき）、これにより、平ワッシャ６３が連結された段付きピン６０も下方向に移動される。
【０１２２】
すると、段付きピン６０の下端部（図１３（ｃ）において下端部）に形成された段付き部６１も下方向に移動し、これにより、段付き部６１に引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニット４０のピン係合切欠き部４５が下方向に移動し、サーマルプリントヘッドユニット４０は、ピン係合切欠き部４５が下方向に移動した分だけ、その姿勢が図示の時計回り方向に傾斜する。
【０１２３】
この後のサーマルプリントヘッドユニット４０の姿勢の変化については、次に説明するプラテンローラユニット２０と連携したものとなるため、プラテンローラユニット２０の説明の後に詳述する。
【０１２４】
プラテンローラユニット２０は、図３に示したように本体１１に配設されているが、図１４に示す本体１１の骨格部である本体フレーム１８に取り付けられている。
【０１２５】
そして、本体フレーム１８から取り外された状態のプラテンローラユニット２０は、図１５に示すように、プラテンローラ２１と、プラテンローラ２１の両端から突出した回転軸２１ａをそれぞれ回転自在に支持する支持部材２２，２３と、プラテンローラ２１の両端から突出した回転軸２１ａと支持部材２２，２３に取り付けられ、このプラテンローラ２１の、感熱紙２００の送り方向上流側および下流側に、回転軸と平行に延びた用紙分離枠２４とを備えた構成である。
【０１２６】
用紙分離枠２４は、プラテンローラ２１とサーマルプリントヘッド４１との間を上流側から送られた感熱紙２００が、プラテンローラ２１の周面に巻き付いたまま予期しない方向に送られないように、感熱紙２００をプラテンローラ２１から引き剥がして下流側に送るガイドの機能を果たす。
【０１２７】
２つの支持部材２２，２３は互いに同じものであり、それぞれ樹脂部材２２ａ，２３ａと金属板２２ｈ，２３ｈとから構成されている。
【０１２８】
ここで、各支持部材２２，２３の樹脂部材２２ａ，２３ａには、図１６に示すように、プラテンローラ２１よりも上方の部分に、本体フレーム１８に組み付けられている状態（図３参照）からプラテンローラユニット２０の全体を上方（蓋体１２の閉位置からの移動方向に一致する方向）に引き上げて本体１１からプラテンローラユニット２０を取り外す際の手がかりとなる指掛け部２２ｂ，２３ｂが形成されている。
【０１２９】
また、樹脂部材２２ａ，２３ａは、その指掛け部２２ｂ，２３ｂの下方がプラテンローラ２１の幅方向について二股に分岐して形成されている。
【０１３０】
そして、図１６（ｂ）に示すように、これら二股に分岐して形成された２つの脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）のうち幅方向の内側に位置する脚部２３ｄ（２２ｄ）は、幅方向の外側に位置する脚部２３ｃ（２２ｃ）よりも長く形成されているとともに、さらに図１６（ａ）に示すように、二股に分岐して２つの脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）を形成している。
【０１３１】
プラテンローラ２１の回転軸２１ａは、プラテンローラ２１の両端から突出して、その突出した部分は、それぞれ幅方向の外内２つの脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）を貫通しており、その回転軸２１ａの、両脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）の間の空間を通過する範囲の部分には、プラテンローラ２１の回転軸２１ａを回転自在に支持する軸受２６（２５）が配設されている。
【０１３２】
一方、本体フレーム１８の幅方向の両側壁には、図１４，１６（ａ）に示すように、切欠き幅Ｄ１の切欠き１８ｂ（１８ａ）（ローラ係合切欠き）が形成されており、この切欠き幅Ｄ１は、軸受２６（２５）の直径（外径）Ｄ２（図１７（ｂ）参照）と同じか、またはわずかに大きい（Ｄ２≦Ｄ１）。
【０１３３】
また、両脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）の間の幅は、本体フレーム１８の厚さよりもわずかに広く、しかも、一方の脚部２３ｃ，２３ｄの間の空間から他方の脚部２２ｃ，２２ｄの間の長さＭ２（図１７（ａ）参照）は、図１４に示した本体フレーム１８の幅方向の両側壁間の距離Ｍ１と略等しく、これにより、プラテンローラユニット２０は、一方の脚部２３ｃ，２３ｄ間の空間に本体フレーム１８の幅方向の一方の側壁が、他方の脚部２２ｃ，２２ｄ間の空間に本体フレーム１８の幅方向の他方の側壁が、それぞれ挿通されて、プラテンローラユニット２０は本体フレーム１８に取り付けられている。
【０１３４】
このとき、脚部２３ｃ，２３ｄ間の空間を通過する回転軸２１ａの軸受２６が、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂに係合し、脚部２２ｃ，２２ｄ間の空間を通過する回転軸２１ａの軸受２５が、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａに係合することで、本体フレーム１８に対するプラテンローラユニット２０の前後方向の位置および上下方向の位置が固定される。
【０１３５】
また、幅方向内側に位置する脚部２３ｄ（２２ｄ）の、二股に分岐した２つの脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）は、図１６（ａ）に示すように、その間に、最下部において幅ｄ３の隙間を有し、最下部よりも上方の部分において幅ｄ３よりも広い幅ｄ４（ｄ３＜ｄ４）の隙間を有している。
【０１３６】
さらに、支持部材２２，２３の各金属板２２ｈ，２３ｈは、図１６（ｂ）に示すように、内側の脚部２３ｄ（２２ｄ）の、幅方向内側の面に密着して設けられていて、この各金属板２２ｈ，２３ｈは、回転軸２１ａが貫通した部分よりも下方の部分において、脚部２３ｄ（２２ｄ）と同様に二股に分岐されており、この二股の間の隙間の幅ｄ２は、幅ｄ３より大きく、かつ幅ｄ４より小さい（ｄ３＜ｄ２＜ｄ４）。
【０１３７】
なお、金属板２３ｈ（２２ｈ）の二股間の隙間の中心と脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間の中心とは一致し、これらの中心の上方への延長線上に、回転軸２１ａ（あるいは軸受２６（２５））の中心が位置するように構成されている。
【０１３８】
一方、本体フレーム１８の両側壁の、各切欠き１８ａ，１８ｂの下方であって、各切欠き１８ａ，１８ｂの下縁から、プラテンローラユニット２０の軸受２５，２６の下面から脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間が幅ｄ４となる位置までの距離に相当する部分には、これら本体フレームの各側壁から幅方向内側に向けて突出した、直径ｄ１のボス１８ｃ，１８ｄが形成されている。
【０１３９】
そして、これらボス１８ｃ，１８ｄの直径ｄ１は、支持部材２２，２３の金属板２２ｈ，２３ｈの二股の間の幅ｄ２と同じか、わずかに小さく設定されており、また、これらボス１８ｃ，１８ｄの中心の鉛直線上に切欠き１８ａ，１８ｂの中心が位置するように形成されている。
【０１４０】
このように構成されている支持部材２２，２３と本体フレーム１８とによると、プラテンローラユニット２０の軸受２６が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂに係合するように、かつ、軸受２５が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａに係合するように、プラテンローラユニット２０を本体フレーム１８に対して鉛直下方に移動させて、プラテンローラユニット２０が本体フレーム１８に取り付けられるが、この下方への移動の際に、図１８に示すように、支持部材２３（２２）の両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）の間の隙間にボス１８ｄ（１８ｃ）が割り込む。
【０１４１】
ここで、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１は、支持部材２３（２２）の両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の最下部における隙間の幅ｄ２より大きいため、この隙間へのボス１８ｄ（１８ｃ）の進入が進むにしたがって、両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）は、これら両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間が拡げられるように、それぞれ外側に弾性変形する。これは、脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）が弾性変形しやすい樹脂製であることによるが、本発明においては樹脂製に限定されるものではなく、厚さの薄い金属製であってもよい。
【０１４２】
一方、支持部材２３（２２）のうち金属板２３ｈ（２２ｈ）が二股に分岐した間の隙間の幅ｄ２は、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１と等しいか、わずかに大きいため、ボス１８ｄ（１８ｃ）は金属板２３ｈ（２２ｈ）間の隙間を拡げることなく、この隙間に案内されるように進行する。
【０１４３】
プラテンローラユニット２０がさらに下方に移動されると、図１９に示すように、プラテンローラユニット２０の軸受２６が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂに嵌合し、かつ、軸受２５が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａに係合して、下方への移動は停止する。
【０１４４】
このとき、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂはプラテンローラユニット２０の軸受２６の外径と等しいか、またはわずかに大きいだけであり、また、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａはプラテンローラユニット２０の軸受２５の外径と等しいか、またはわずかに大きいだけであるため、本体フレーム１８に取り付けられた状態での本体フレーム１８に対するプラテンローラ２１のがたつきを抑制することができる。
【０１４５】
さらに、支持部材２３（２２）の両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）の間の隙間を進んだボス１８ｄ（１８ｃ）は、両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間のうち、幅ｄ２（≒ｄ１）の金属板２３ｈ（２２ｈ）間の隙間よりも広い幅ｄ４に形成された部分に到達する。
【０１４６】
そして、この幅ｄ４の隙間部分は、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１よりも大きいため、両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）が外側に拡げられた弾性変形は解消する。この結果、ボス１８ｄ（１８ｃ）の下方は、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１よりも狭い幅ｄ２の隙間（両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間）で閉じられた状態となり、プラテンローラユニット２０を上方に移動させる際には、ボス１８ｄ（１８ｃ）によって、この狭い幅ｄ２の隙間を押し拡げる必要があり、この押し拡げるのに必要な荷重が、プラテンローラユニット２０を上方に移動させるのに対向する抵抗力となり、プラテンローラユニット２０が本体フレーム１８から不用意に脱落するのを防止する。
【０１４７】
しかも、プラテンローラユニット２０が本体フレーム１８に取り付けられている状態（軸受２５，２６がそれぞれ本体フレーム１８の切欠き１８ａ，１８に係合している状態）で、支持部材２２，２３が軸受２５，２６を中心にして回動するのを防止することもできる。
【０１４８】
もちろん、使用者が、プラテンローラユニット２０の指掛け部２２ｂ，２３ｂに指を掛けて、この抵抗力に逆らって上方に引き上げることにより、プラテンローラユニット２０を本体フレーム１８から取り外すことは可能であり、このプラテンローラユニット２０着脱操作にも、工具を必要とせずに、手作業だけで行うことができる。
【０１４９】
なお、ボス１８ｄ（１８ｃ）が配置される金属板２３ｈ（２２ｈ）間の隙間（ボス係合切欠き部）は、剛性の高い金属部材である金属板２３ｈ（２２ｈ）によってその両縁部が規定されて形成されているため、この隙間とボス１８ｄ（１８ｃ）の外径との間の隙間を精度良く管理することができ、一方、ボス１８ｄ（１８ｃ）を挟持する両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）（脚部）については弾性力を有する樹脂部材２３ａによって形成されていることにより、ボス１８ｄ（１８ｃ）を挟持した状態と弾性力に抗しての挟持状態からの離脱とを容易に切り替えることができる。
【０１５０】
また、このプラテンローラユニット２０には、上述した本体フレーム１８との係合を実現する構造の他、蓋体１２に取り付けられたサーマルプリントヘッドユニット４０との位置関係を規定する位置決め部も形成されている。
【０１５１】
すなわち、図１５に示すように、プラテンローラユニット２０の支持部材２２の金属板２２ｈの上部に位置決め切欠き２２ｉ（位置決め部）が形成されている。他方の金属板２３ｈにも、金属板２２ｈと同様の位置決め切欠き２３ｉ（位置決め部）が、その上部に形成されている。
【０１５２】
これらの位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉは、蓋体１２を閉位置に移動させた状態（図１、図１０参照）において、図４および図７（ｂ）に示すサーマルプリントヘッドユニット４０のヘッドフレーム４３の両側面に形成された突起４６，４６とそれぞれ係合して、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２とプラテンローラ２１との相対的な動きを規制している。
【０１５３】
ここで、各金属板２２ｈ，２３ｈに形成された位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉは、図２０の要部透視図に示すように、回転軸２１ａの中心と金属板２２ｈ，２３ｈの二股に分岐した間の隙間の中心とを結んだ直線上に、その中心が位置するように形成されている。
【０１５４】
したがって、蓋体１２が閉位置にあるとき、本体フレーム１８の一方の側壁側では、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６と回転軸２１ａの中心と本体フレーム１８のボス１８ｃとが一直線上に並び（図２０）、本体フレーム１８の他方の側壁側では、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６と回転軸２１ａの中心と本体フレーム１８のボス１８ｄとが一直線上に並ぶ。
【０１５５】
プラテンローラユニット２０は、蓋体１２の閉位置から移動方向に一致する方向（図示上方）に沿って引き上げることで、本体１１から取り外すことができるが、蓋体１２が閉位置にあるとき、プラテンローラユニット２０の位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉには、蓋体１２に取り付けられたサーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６，４６が上方から下方に向けて係合しているため、蓋体１２が閉じている状態では、プラテンローラユニット２０が誤って外れることがなく、プラテンローラユニット２０を本体１１に強固に固定しておくことができる。
【０１５６】
ここで、サーマルプリントヘッドユニット４０は、図１２，１３に示したように、段付きピン調整部７０の可動板７１を操作して段付きピン６０の段付き部６１の位置を変化させることにより、サーマルプリントヘッド４１の傾き（前後方向（感熱紙２００の送り方向）に対する姿勢）を変更することができる。
【０１５７】
ただし、図１２，１３における説明では、サーマルプリントヘッドユニット４０の動きは、カバーフレーム１７による拘束（爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと段付きピン６０とバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄとによる拘束）条件下での動きであったが、蓋体１２が閉位置にある状態においては、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６，４６がプラテンローラユニット２０の位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉに係合して拘束されるとともに、発熱素子列４２とプラテンローラ２１とが接触することで、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２がバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの付勢力に抗して上方（バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを縮める方向）に変位する。
【０１５８】
このときのサーマルプリントヘッドユニット４０の変位の中心は、段付き部６１に乗り上がっているピン係合切欠き部４５の周囲の部分であるが、さらに、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６，４６とプラテンローラユニット２０の位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉとの係合により、サーマルプリントヘッドユニット４０は、この突起４６，４６回りの回転と位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉの延びた上方への動きに規制された動きとなる。
【０１５９】
したがって、サーマルプリントヘッドユニット４０全体としては、後部の上下方向の位置（ピン係合切欠き部４５の周囲の部分の位置）が段付きピン調整部７０による段付き部６１の位置により規定されつつ、突起４６，４６回りでの回転変位として規定された姿勢（傾き）となる。
【０１６０】
図２１は、プラテンローラ２１とサーマルプリントヘッドユニット４０と爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと段付きピン６０と段付きピン調整部７０との関係を示す要部透視図であり、同図（ａ）は図１３相当の図、すなわち段付きピン調整部７０によってサーマルプリントヘッドユニット４０の図示右側（感熱紙２００の送り方向の上流側）が下げられた傾きとなった状態を示す図であり、同図（ｂ）は図１２相当の図、すなわち段付きピン調整部７０によってサーマルプリントヘッドユニット４０の図示右側（感熱紙２００の送り方向の上流側）が引き上げられた傾きとなった状態を示す図である。
【０１６１】
ここで、図２１（ａ）におけるプラテンローラ２１とサーマルプリントヘッド４１の発熱素子列４２との詳しい位置関係を図２２（ａ）に示し、図２１（ｂ）におけるプラテンローラ２１とサーマルプリントヘッド４１の発熱素子列４２との詳しい位置関係を図２２（ｂ）に示す。
【０１６２】
前述したように、サーマルプリントヘッドユニットの突起４６，４６は発熱素子列４２の略延長線上に設けられていて、この突起４６，４６に係合する位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉは、プラテンローラ２１の中心を通る鉛直線Ｋ上に形成されているため、プラテンローラ２１と発熱素子列４２とが接触する点Ｐは、サーマルプリントヘッド４１の傾きの如何に拘わらず、常に前述した鉛直線Ｋ上に位置する。
【０１６３】
ここで、図２２（ａ）の状態は、厚さの厚い感熱紙２００（例えば、厚さＮ１）に対応した状態であり、この厚さＮ１の感熱紙２００がプラテンローラ２１と発熱素子列４２との間に送られて来ると、サーマルプリントヘッドユニット４０が、バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの付勢力に抗して、感熱紙２００の厚さＮ１分だけ図示上方に持ち上げられるが、このときのサーマルプリントヘッドユニット４０の変位は、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を中心とした回動と鉛直線Ｋ上での平行移動となり、図示の二点鎖線から実線で示す状態となる。
【０１６４】
そして、感熱紙２００と発熱素子列４２との接点は図２３（ａ）に示す点Ｐ２となる。
【０１６５】
一方、図２２（ｂ）の状態は、厚さの薄い感熱紙２００（例えば、厚さＮ２（＜Ｎ１））に対応した状態であり、この厚さＮ２の感熱紙２００がプラテンローラ２１と発熱素子列４２との間に送られて来ると、サーマルプリントヘッドユニット４０が、バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの付勢力に抗して、感熱紙２００の厚さＮ２分だけ図示上方に持ち上げられるが、このときのサーマルプリントヘッドユニット４０の変位も、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を中心とした回動と鉛直線Ｋ上での平行移動となり、図示の二点鎖線から実線で示す状態となる。
【０１６６】
そして、感熱紙２００と発熱素子列４２との接点は図２３（ｂ）に示す点Ｐ１となる。
【０１６７】
つまり、厚さの厚い感熱紙２００が接する発熱素子列４２の点Ｐ２は、厚さの薄い感熱紙２００が接する発熱素子列４２の点Ｐ１よりも、感熱紙２００の送り方向に沿った上流側となる。
【０１６８】
ここで、厚さの厚い感熱紙２００は厚さの薄い感熱紙２００よりも剛性（腰）が強い。そして、図２３（ａ）に示すように、感熱紙２００は一見、点Ｐの直上である点Ｐ２において発熱素子列４２と密着するはずであるが、実際は、上述した剛性の強さの影響で、接しているプラテンローラ２１の周表面（弾性を有する）を、本来の円弧状から直線状に変形させるため、点Ｐ２における密着性は弱いか、あるいは密着せず、点Ｐ２よりも下流側の点Ｐ１において、より適正な強さの密着が得られている。
【０１６９】
一方、厚さの薄い感熱紙２００は厚さの厚い感熱紙２００よりも剛性（腰）が弱く、図２３（ｂ）に示すように、感熱紙２００は、点Ｐ２よりも下流側である点Ｐ１において、その見た目通り、発熱素子列４２と適正な密着が得られている。
【０１７０】
このように、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、感熱紙２００の厚さが厚いものであっても薄いものであっても、発熱素子列４２の同一の部分（点Ｐ１）で良好な密着を得ることができ、感熱紙２００の厚さの如何に関わらず高品位な印刷を実現することができる。
【０１７１】
なお、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、サーマルプリントヘッド４１とプラテンローラ２１とが分離された構造を有しているため、蓋体１２を閉じる（閉位置に移動させる）だけの簡単な操作によって、感熱紙２００のセッティングを完了することができる。
【０１７２】
また、このサーマルプリンタ１００は、工具無しの簡単な手作業により、サーマルプリントヘッドユニット４０をカバーフレーム１７に着脱することができ、サーマルプリントヘッドユニット４０の簡単な交換作業を実現している。
【０１７３】
一方、プラテンローラユニット２０も、工具無しの簡単な手作業により、本体フレーム１８に着脱することができ、プラテンローラユニット２０の簡単な交換作業を実現している。
【符号の説明】
【０１７４】
１１ 本体
１２ 蓋体
１７ カバーフレーム
１８ 本体フレーム
４０ サーマルプリントヘッドユニット
４１ サーマルプリントヘッド
４２ 発熱素子列
４４ 引掛け部
４５ ピン係合切欠き部
６０ 段付きピン
６１ 段付き部
６２ ピン部
６３ 平ワッシャ
７０ 段付きピン調整部
７１ 可動板
７３ａ 縁取り
１００ サーマルプリンタ
２００ 感熱紙
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルプリンタに関し、詳細には、サーマルプリントヘッドユニットとプラテンローラユニットとの構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、サーマルプリントヘッドによって感熱用紙に情報を印刷するものであるが、高品位な印刷を実現するためには、用紙をサーマルプリントヘッドの発熱素子列に適切に密着させることが重要であり、そのため用紙は、プラテンローラにより発熱素子列に押しつけられて、発熱素子列との密着が確保されている。
【０００３】
一方、このようなサーマルプリンタに用いられる用紙には、その厚さが種々異なるものがあるが、厚さの薄いものと厚いものとでは、発熱素子列との密着性に差が生じることが知られている。
【０００４】
つまり、例えば、厚さの薄い用紙を用いた場合には、用紙が発熱素子列の適切な位置に密着して適正な印刷を実現できるのに対して、厚さの厚い用紙を用いた場合には、サーマルプリントヘッドの変位分に加えて、厚さの増大に伴う用紙の剛性増大（腰が強くなる）により、発熱素子列の適切な位置で適正な密着が得られなくなる。
【０００５】
そこで、用いられる用紙の厚さに応じてサーマルプリントヘッドの位置を変位可能にして、用紙の厚さに応じて発熱素子列と用紙との位置関係を調整可能とし、用紙の厚さが厚くなった場合にも発熱素子列と用紙との適正な密着を得るようにした技術が提案されている（特許文献１，２）。
【０００６】
すなわち、この技術は、プラテンローラに対するサーマルプリントヘッドを、そのプラテンローラの周方向に沿った異なる２つの位置間で変位可能とするものであり、これにより、用いられる用紙の厚さに応じて、サーマルプリントヘッドを、用紙の進行方向に沿って前後させて、用紙の厚さの差異に拘わらず、用紙に接する発熱素子列の位置（用紙の進行方向（前後方向）に沿った位置）を一定に保つ（プラテンローラの回転軸中心と）ものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３１５２８５号公報
【特許文献２】特開２００９−１０１５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、この先行技術文献に開示された技術は、用紙に接する発熱素子列の位置を一定に保つことで、用紙の厚さの差異に拘わらず、用紙と発熱素子列との適正な密着を得ようとするものであるが、実際には、用紙の厚さが厚くなるにしたがって強くなる用紙の剛性（腰）の影響により、用紙が密着する発熱素子列の位置は、用紙の厚さが薄い場合において用紙が密着する発熱素子列の位置とは異なる位置になっている。
【０００９】
このため、先行技術文献による技術によっては実際には、用紙の厚さが厚い場合に、用紙と発熱素子列との適正な密着を得ることができない、という問題がある。
【００１０】
また、サーマルプリントヘッドやプラテンローラは必要に応じて交換することが求められているため、その着脱作業に要する労力を軽減するために、工具等を用いずに手作業のみで着脱を行える構造であることが望ましい。
【００１１】
さらに、サーマルプリンタは、用紙を補充・交換するために、サーマルプリンタの本体に、開閉する蓋体が設けられていて、蓋体を開けた状態で、本体内に設けられた用紙収容部に用紙をセットするように構成されている。
【００１２】
そして、プラテンローラはサーマルプリンタの本体側に、サーマルプリントヘッドは蓋体側に設けられ、蓋を閉じるだけの簡単な操作によって、本体側のプラテンローラと蓋体側のサーマルプリントヘッドとの間に用紙の先端部が挟まれて、用紙のセッティングを完了することができるのが好ましい。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、サーマルプリントヘッドとプラテンローラとが分離された構造を有しつつ、これらを簡単に着脱可能とし、しかも、用いられる用紙の厚さに応じて、用紙と発熱素子列との適正な密着を得ることができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るサーマルプリンタは、蓋体にサーマルプリントヘッドユニットを、本体にプラテンローラユニットを備えて、サーマルプリントヘッドとプラテンローラとが分離された構造を有しつつ、両者をそれぞれ蓋体または本体から、工具無しの手作業で簡単に着脱可能とし、段付きピン調整部が段付きピンの位置を変位させることで、段付きピンに引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニットの姿勢を変化させて、用いられる用紙の厚さに応じた、用紙と発熱素子列との適正な密着を得るものである。
【００１５】
すなわち、本発明に係るサーマルプリンタは、本体に対して開位置と閉位置との間で移動可能の蓋体を備え、前記蓋体を前記閉位置に移動させた状態においてサーマルプリントヘッドユニットの発熱素子列がプラテンローラユニットのプラテンローラに接し、前記蓋体を前記閉位置から移動させた状態において前記発熱素子列と前記プラテンローラとが離れるように、前記プラテンローラユニットが前記本体に、前記サーマルプリントヘッドユニットが前記蓋体にそれぞれ設けられ、前記サーマルプリントヘッドユニットと前記プラテンローラユニットとには、前記蓋体を前記閉位置に移動させた状態において、互いに係合することにより前記発熱素子列と前記プラテンローラとの相対的な動きを規制する位置決め部がそれぞれ形成され、前記サーマルプリントヘッドユニットは、前記発熱素子列よりも前方に位置する前端に、前記蓋体に形成された、後方に突出する爪に引っ掛けられる引掛け部が形成され、前記発熱素子列よりも後方の部分のうち幅方向の略中央に、前記蓋体から下方に延びた段付きピンの下端部に形成された段付き部に引っ掛けられるピン係合切欠き部が形成され、前記蓋体には、前記段付きピンを、その軸方向に変位させて前記段付き部の位置を変化させる段付きピン調整部が設けられ、前記プラテンローラユニットは、前記蓋体の前記閉位置から移動方向に一致する方向に沿って、前記本体に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
ここで、蓋体の開閉方式は、例えば、クラムシェル方式と称される軸回り回動によるものの他、直線的に移動するものや本体から分離可能なものなど種々のものを適用することができる。
【００１７】
サーマルプリントヘッドユニットは、発熱素子列（発熱素子が、印刷される用紙の幅に沿って並べられたもの）が形成されたサーマルプリントヘッドを少なくとも含む構成であって、このサーマルプリントヘッドに付加されたブラケットやフレームなどのヘッドフレームを含むものであってもよい。
【００１８】
同様に、プラテンローラユニットは、プラテンローラを少なくとも含む構成であって、このプラテンローラに付加されたブラケットやフレームなどを含むものであってもよい。
【００１９】
また、蓋体を閉位置に移動させた状態において発熱素子列とプラテンローラとは接するが、この両者が接した状態においては、例えば蓋体のフレームを構成するカバーフレームと、このカバーフレームに対して着脱可能に設けられたサーマルプリントヘッドユニットとの間に、コイルバネや板バネ、その他の弾性部材などによる付勢手段を設けて、この付勢手段による付勢力により、発熱素子列をプラテンローラに押しつけた状態とするのが好ましい。
【００２０】
サーマルプリントヘッドユニットとプラテンローラユニットとに設けられた位置決め部は、蓋体を閉位置に移動させた状態において、互いに係合し、発熱素子列とプラテンローラとの相対的な動きを規制するものであるが、サーマルプリントヘッドユニットは、その前端の引掛け部が蓋体の爪に乗り上げて引っ掛けられ、後方のピン係合切欠き部が段付きピンの段付き部に乗り上げて引っ掛けられているため、サーマルプリントヘッドユニット単体は下方への移動が規制されている状態である。
【００２１】
このため、位置決め部は、例えば発熱素子列とプラテンローラとが相対的に、用紙の進行方向（用紙の送り方向）に沿って動くのを規制する一方、両者の相対的な回転や上下方向（プラテンローラの回転軸と発熱素子列・プラテンローラの接触部分とを結んだ直線方向）への動きについては規制しないことができる。
【００２２】
すなわち、発熱素子列がプラテンローラに対して、用紙の進行方向については動かされることなく、傾く動きは許容されるものであればよい。
【００２３】
蓋体に形成された爪は、蓋体のフレームであるカバーフレームに形成されていてもよい。また、その数は１つに限らずに、複数形成されていることが好ましく、特に、サーマルプリントヘッドユニットの幅方向の中央部を挟んで両側に少なくとも１つずつ形成されていることが、引っ掛けられた状態の安定性の観点から好ましい。
【００２４】
蓋体に設けられた段付きピン調整部も、蓋体のフレームであるカバーフレームに形成されていてもよい。
【００２５】
また、この段付きピン調整部によって変化させられる段付き部の位置は、使用が想定される複数種類の感熱用紙の厚みの差に対応して予め設定されている。
【００２６】
プラテンローラユニットがサーマルプリンタの本体から着脱される移動方向は、蓋体の閉位置からの移動方向に一致する方向であるが、この「移動方向に一致する方向」とは、例えば蓋体が本体に対して回動しながら開くように動くものの場合に、その回動の軌跡となる「円弧状に沿った方向」を意味するものではなく、蓋体が閉位置から移動する瞬間における移動方向（接線方向）を意味する。
【００２７】
以上のように構成された本発明に係るサーマルプリンタによれば、サーマルプリントヘッドとプラテンローラとが分離された構造を有しているため、蓋体を閉じるだけの簡単な操作によって、用紙のセッティングを完了することができる。
【００２８】
また、サーマルプリントヘッドユニットは、その前端に形成された引掛け部が蓋体の爪から外されるとともに、その後方部分に形成されたピン係合切欠き部が、段付きピンの下端部から外されるだけの簡単な手作業により、サーマルプリントヘッドユニットが蓋体から取り外され、一方、これとは反対の順序で、ピン係合切欠き部が段付きピンの段付き部に引っ掛けられ、引掛け部が蓋体の爪に引っ掛けられるだけの簡単な手作業により、サーマルプリントヘッドユニットが蓋体に取り付けられ、サーマルプリントヘッドユニットの簡単な交換作業を実現している。
【００２９】
一方、プラテンローラユニットも、蓋体の閉位置から移動方向に一致する方向に沿って引き出されるだけの簡単な操作で本体から取り外され、これとは反対方向に押し込まれるだけの簡単な操作で本体に取り付けられるため、簡単な交換作業を実現している。
【００３０】
また、蓋体が閉位置にある状態では、サーマルプリントヘッドユニットとプラテンローラユニットとは、互いの位置決め部が係合することで、両者間の動きが特定の方向だけに規制されるが、この結果、プラテンローラと発熱素子列との位置関係を特定の範囲に維持することができる。
【００３１】
ここで、サーマルプリントヘッドユニットは、引掛け部である前端とピン係合切欠き部が形成された後端とがそれぞれ、蓋体（カバーフレーム）の爪、段付きピンの下端部の段付き部に乗り上げて係止されるため、前後方向に関して上下に傾き可能となっているところ、その傾きの中心は、互いに係合している位置決め部であり、この位置決め部は、プラテンローラと発熱素子列との接触部分とは異なる位置であるため、傾きの程度に応じて、プラテンローラに接触する発熱素子列の前後方向における位置が変化する。
【００３２】
そして、段付きピン調整部によって段付き部の位置（上下方向に沿った位置）が調整されることにより、この段付き部に乗り上げて引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニットの後方の部分であるピン係合切欠き部が上下に変位させられて、サーマルプリントヘッドユニットの傾き（前後方向に対する）が変化する。
【００３３】
ここで、具体的には、用いられる用紙（感熱紙）の厚さが厚いものであるときは、段付きピン調整部によって、サーマルプリントヘッドユニットの後部側の高さ位置を低くするようにサーマルプリントヘッドユニットの傾きを変化させ、用いられる用紙の厚さが薄いものであるときは、サーマルプリントヘッドユニットの後部側の高さ位置を高くするようにサーマルプリントヘッドユニットの傾きを変化させることができる。
【００３４】
このとき、サーマルプリントヘッドユニットの傾き変化の中心は、ピン係合切欠き部よりも前方にある位置決め部であるため、サーマルプリントヘッドユニットの後部側の高さ位置が低くなると、プラテンローラに接する発熱素子列の部分は、サーマルプリントヘッドユニットの後部側の位置が高い場合におけるプラテンローラに接する発熱素子列の部分よりも、後方の部分となる。
【００３５】
さらに、プラテンローラと発熱素子列との間に上述した厚さの厚い用紙が進入してくると、サーマルプリントヘッドユニットは、その用紙の厚さ分だけ上方に持ち上げられる。この動きは位置決め部により許容された動きであるが、このときの上方への動きは、サーマルプリントヘッドユニットの後端側（ピン係合切欠き部）を中心とした動きによるものであるため、サーマルプリントヘッドユニットの前上がりの傾き程度はさらに強くなり、用紙が接する発熱素子列の部分の位置は後方の部分となる。
【００３６】
一方、用いられる用紙の厚さが薄いものであるときは、段付きピン調整部によってサーマルプリントヘッドユニットの後部側の高さ位置を高くするようにサーマルプリントヘッドユニットの傾きを変化させ、この状態でプラテンローラと発熱素子列との間に上述した厚さの薄い用紙が進入し、サーマルプリントヘッドユニットが、その用紙の厚さ分だけ上方に持ち上げられても、用紙が接する発熱素子列の部分の位置が後方に移動することはほとんどない。
【００３７】
したがって、本発明のサーマルプリンタによれば、厚さの厚い用紙を用いた場合は、厚さの薄い用紙を用いた場合に比べて、用紙が接する発熱素子列の部分が後方に移動することになる。
【００３８】
ここで、厚さの厚い用紙は、薄い用紙に比べてその剛性（腰）が強いため、相対的に撓みにくいという特性を有する。このため、用紙が接するであろうと狙って設定した発熱素子列の部分での接触圧は目論見よりも小さくなる傾向にあり、その目論んだ接触部分では高品位の印刷を行い得ない。
【００３９】
しかし、本発明に係るサーマルプリンタは、厚さの厚い用紙を用いたときは、用紙が最初に接触する発熱素子列の部分を、薄い用紙を用いたときに用紙が最初に接触する発熱素子列の部分よりも後方に移動させているため、厚い用紙の剛性によりその最初に接触する発熱素子列の部分よりも前方の部分で適正な接触を得ることができ、この適正な接触を得る部分において高品位の印刷を実現することができる。
【００４０】
そして、この適正な接触を得る部分は、薄い用紙を用いたときに用紙が最初に接触する発熱素子列の部分と略同一の位置であり、これにより、用いる用紙の厚さが厚いものであっても、薄いものであっても、高品位の印刷を実現することができる。
【００４１】
また、本発明に係るサーマルプリンタにおけるサーマルプリントヘッドユニットは、その後方の部分が幅方向の略中央１箇所のみで引っ掛けられて支持されているため、この支持されている部分（段付き部に乗り上げている幅方向の略中央部）を中心として幅方向に関して上下に揺動する自由度を有している。
【００４２】
したがって、サーマルプリントヘッドユニットの発熱素子列が接触するプラテンローラが幅方向において、その摩耗程度に差が生じる等して例えば円錐台状に摩耗しても、サーマルプリントヘッドユニットの幅方向に関して傾くことで、その幅方向の摩耗の差を吸収し、発熱素子列とプラテンローラとの幅方向における接触を略均一なものとすることができる。
【００４３】
また、プラテンローラユニットは、蓋体の閉位置からの移動方向に一致する方向に沿って本体から着脱可能に設けられているが、プラテンローラユニットを本体から取り外す際には、蓋体の閉位置からの移動方向に一致する方向に引き出さなければばらないため、蓋体が閉じている状態で、誤って外れるのを有効に防止することができ、また蓋体が閉じている状態では、サーマルプリントヘッドユニットの位置決め部とプラテンローラユニットの位置決め部とが互いに係合して、しかも、この位置決め部での係合力は、プラテンローラユニットを本体から取り外す方向とは反対の方向に向けての押圧力となるため、蓋体が閉じた状態においては、プラテンローラユニットを本体に強固に固定しておくことができる。
【００４４】
本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記段付きピン調整部に、前記段付きピンが通過する長孔が形成されて、前記段付きピンが通過した状態で、前記長孔の延びた方向に沿って相対的に変位可能に設けられた可動調整部材であって、前記長孔の縁部は、前記変位可能の範囲で、その厚さが異なるように形成されたカムであり、前記段付きピンの、前記長孔から突出した上端部には、前記段付きピンの外径よりも大きな径の、前記長孔の縁部に乗り上がる大径部が形成されていることが好ましい。
【００４５】
このように好ましい構成のサーマルプリンタによれば、長孔に沿って可動調整部材を変位させるだけの簡単な操作で、段付きピンの下端部である段付き部の上下位置を調整することができ、これによりサーマルプリントヘッドの傾きを簡単に調整することができる。そして、長孔に沿って可動調整部材を変位させる操作は、工具等を用いることなく手作業で簡単に行うことができる。
【００４６】
本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記ピン係合切欠き部は、後端縁から前方に向けて、前記爪と前記引掛け部との前後方向に沿った引掛かり代よりも長く切り欠かれているものであることが好ましい。
【００４７】
このように好ましい構成のサーマルプリンタによれば、ピン係合切欠き部は、サーマルプリントヘッドユニットの後端縁から前方に向けて、爪と引掛け部との前後方向に沿った引掛かり代よりも長く切り欠かれているため、サーマルプリントヘッドユニットを蓋体に取り付ける際は、まず、ピン係合切欠き部を段付きピンの段付き部に乗り上げさせて引っ掛け、ピン係合切欠き部に段付きピンを通した（引っ掛けた）ままの状態で、段付きピンがピン係合切欠き部の切り欠かれた根本に位置するようにサーマルプリントヘッドユニットを後方に移動させ、その後にサーマルプリントヘッドユニットの前端を、蓋体の爪の背面側に移動させ、サーマルプリントヘッドユニットを、爪との引掛かり代分だけ前方に移動させることで、サーマルプリントヘッドユニットを、前端で爪に引っ掛け、後部を段付きピンに引っ掛けた状態で、サーマルプリントヘッドユニットを簡単に蓋体に取り付けることができる。
【００４８】
また、上記操作と反対の操作により、サーマルプリントヘッドユニットを簡単に蓋体から取り外すことができる。
【００４９】
本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記プラテンローラの両端から、前記プラテンローラの回転軸がそれぞれ突出し、前記突出した回転軸の部分には、前記プラテンローラの回転軸を回転自在に支持する軸受が設けられ、前記本体の両側部には、前記軸受の外径と同一か、または前記回転軸の直径よりもわずかに大きい幅で、上端が開口し下方に延びたローラ係合切欠きが形成され、前記ローラ係合切欠きに前記軸受が嵌合することにより、前記プラテンローラが前記本体に取り付けられていることが好ましい。
【００５０】
このように好ましい構成のサーマルプリンタによれば、プラテンローラの両端から突出した回転軸を軸受が支持し、本体に形成されたローラ係合切欠きは、その幅が軸受の外径と等しいか、またはわずかに大きいため、このローラ係合切欠きに軸受を嵌合させることができ、このローラ係合切欠きに軸受を嵌合させて、プラテンローラを本体に取り付けた構造とすることにより、プラテンローラを本体に着脱する操作を簡単化することができるとともに、本体に取り付けられた状態での本体に対するプラテンローラのがたつきを抑制することができる。
【００５１】
本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記プラテンローラユニットは、前記プラテンローラと、前記プラテンローラの両側方にそれぞれ、前記回転軸が貫通して設けられたローラ支持部材とを備え、前記ローラ支持部材は、前記回転軸が前記ローラ係合切欠きに係合した状態において、前記本体の、前記ローラ係合切欠きの直下に形成されたボスを、弾性力でその両側から挟持する脚部と、前記ボスの外周面に接するように前記ボスの外径と同一か、または前記ボスの外径よりわずかに大きい幅で形成された上下方向に延びたボス係合切欠き部とを有し、前記ボスを前記ボス係合切欠き部に配置させつつ前記脚部で前記ボスを挟持することが好ましい。
【００５２】
このように好ましい構成のサーマルプリンタによれば、プラテンローラユニットは、その軸受がローラ係合切欠きに係合することで、本体に取り付けられるが、この軸受とローラ係合切欠きとの係合だけでは、プラテンローラユニット全体の回転を規制することはできない。
【００５３】
しかし、プラテンローラユニットが、プラテンローラの両側方にそれぞれ、ボス係合切欠き部と脚部とを有するローラ支持部材を備え、このローラ支持部材のボス係合切欠き部に、本体のローラ係合切欠きの直下に形成されたボスを配置させつつ、脚部でボスを挟持することにより、上述したプラテンローラユニット全体の回転を規制し、プラテンローラユニット全体の姿勢を安定させることができる。
【００５４】
本発明に係るサーマルプリンタにおいては、前記脚部は、弾性力を有する樹脂部材により形成されたものであり、前記ボス係合切欠き部は樹脂部材よりも剛性の高い金属部材により形成されていることが好ましい。
【００５５】
このように好ましい構成のサーマルプリンタによれば、ボスが配置されるボス係合切欠き部は、剛性の高い金属部材で形成されているため、ボス係合切欠き部とボスの外径との間の隙間を精度良く管理することができ、一方、ボスを挟持する脚部については弾性力を有する樹脂部材によって形成することにより、挟持状態と弾性力に抗しての挟持状態からの離脱とを容易に切り替えることができる。
【発明の効果】
【００５６】
本発明に係るサーマルプリンタによれば、サーマルプリントヘッドユニットとプラテンローラユニットとが分離された構造を有しつつ、これらを簡単に着脱可能とし、しかも、用いられる用紙の厚さに応じて、用紙と発熱素子列との適正な密着を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態としてのサーマルプリンタを示す外観図（通常の使用時の状態）である。
【図２】図１に示したサーマルプリンタの蓋体を開位置に移動した状態を示す図である。
【図３】図２の状態から感熱紙を除去した状態を示す図である。
【図４】蓋体のカバーフレームにサーマルプリントヘッドユニットおよびヘッドカバーダンパーユニットが取り付けられている状態を示す図である。
【図５】（ａ）はカバーフレームからヘッドカバーダンパーユニットを取り外した状態を示す図、（ｂ）は取り外されたヘッドカバーダンパーユニットを示す図である。
【図６】ヘッドカバーダンパーユニットの詳細構造を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は矢視Ａによる側面図であってバネが伸びた状態を示す図、（ｃ）は矢視Ａによる側面図であってバネが縮んだ状態を示す図である。
【図７】（ａ）はカバーフレームからさらサーマルプリントヘッドユニットを取り外した状態を示す図、（ｂ）は取り外されたサーマルプリントヘッドユニットを示す図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線に沿った要部断面を示す図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の順に、カバーフレームにサーマルプリントヘッドユニットを取り付ける過程を示す。
【図９】カバーフレームに取り付けられたサーマルプリントヘッドユニットの幅方向について上下に傾く様子を示す図であり、（ａ）は図５（ａ）相当の図、（ｂ）は（ａ）の矢視Ｃによる図であって上下に傾いていない状態、（ｃ）および（ｄ）は（ａ）の矢視Ｃによる図であって幅方向のいずれか一方が上下した状態をそれぞれ示す。
【図１０】図１において蓋体の外装（樹脂製）が取り外された状態を示す斜視図である。
【図１１】段付きピン調整部を示す図であり、（ａ）は図１０に示したカバーフレームよりも外方から臨んだ図であり、（ｂ）は蓋体を開位置に移動した状態でカバーフレームよりも内方から臨んだ図である。
【図１２】段付きピン調整部の位置（厚さの薄い感熱紙に対応した位置）に応じたサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ａ）は図１１（ａ）相当の図、（ｂ）は図１１（ｂ）相当の図、（ｃ）は図８相当の図である。
【図１３】段付きピン調整部の位置（厚さの厚い感熱紙に対応した位置）に応じたサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ａ）は図１１（ａ）相当の図、（ｂ）は図１１（ｂ）相当の図、（ｃ）は図８相当の図である。
【図１４】プラテンローラユニットが取り付けられる本体フレームを示す斜視図である。
【図１５】本体フレームから取り外されたプラテンローラユニットを示す斜視図である。
【図１６】プラテンローラユニットの支持部材の詳細を示す図であり、（ａ）は図１５の矢視Ｄによる図、（ｂ）は図１５の矢視Ｅによる図である。
【図１７】プラテンローラユニットの支持部材の詳細を示す図であり、（ａ）は図１５の矢視Ｆによる図、（ｂ）は（ａ）のＧ部詳細を示す図である。
【図１８】プラテンローラユニットを本体フレームに取り付ける経過を示す図（その１）であり、（ａ）は図１６（ａ）相当の図、（ｂ）は図１６（ｂ）相当の図である。
【図１９】プラテンローラユニットを本体フレームに取り付ける経過を示す図（その２）であり、（ａ）は図１６（ａ）相当の図、（ｂ）は図１６（ｂ）相当の図である。
【図２０】プラテンローラユニットの位置決め切欠きにサーマルプリントヘッドユニットの突起が係合した状態を示す要部透視図である。
【図２１】サーマルプリントヘッドユニットとプラテンローラユニットとが互いに係合して位置決めされている状態におけるサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ａ）は厚さの厚い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図であり、（ｂ）は厚さの薄い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きを示す図である。
【図２２】発熱素子列とプラテンローラとの接点の間に感熱紙が進入してくる状態を示す図であり、（ａ）は厚さの厚い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの厚い感熱紙との組み合わせ状態を示す図であり、（ｂ）は厚さの薄い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの薄い感熱紙との組み合わせ状態を示す図である。
【図２３】感熱紙とサーマルプリントヘッドユニットの発熱素子列との接点を示す詳細図であり、（ａ）は厚さの厚い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの厚い感熱紙との組み合わせ状態を示す図であり、（ｂ）は厚さの薄い感熱紙に対応したサーマルプリントヘッドユニットの傾きと厚さの薄い感熱紙との組み合わせ状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
以下、本発明に係るサーマルプリンタの具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００５９】
図１は、本発明の一実施形態としてのサーマルプリンタ１００を示す外観図であり、通常の使用時の状態を示すものである。このサーマルプリンタ１００は、図２に示すように、本体１１の後端部を回転中心として上方から後方に回動して開放される蓋体１２を備えている。
【００６０】
この蓋体１２は、図示を略したコイルバネにより図２に示す開位置に付勢されており、図示を略した本体１１のフックが蓋体１２に引っ掛けられることによって、蓋体１２はコイルバネによる付勢力に抗して、図１に示した閉位置に保持される。
【００６１】
この本体１１のフックは、蓋体に設けられたレバー１３を図１の矢印方向（図１において上方向）に押すことにより、蓋体１２から外れ、これにより蓋体１２はコイルバネの付勢力で図２の開位置に変位する。
【００６２】
蓋体１２が開位置に移動した図２に示すように、このサーマルプリンタ１００の用紙収容部１４には、このサーマルプリンタ１００によって印刷される媒体である、ロール状に巻回された感熱紙２００（用紙）が収容されている。図３は、この感熱紙２００を取り除いた状態を示す図である。
【００６３】
用紙収容部１４の幅方向の所定位置には、着脱可能の略半円板状の仕切り板１６（図３において二点鎖線で表示）を配設保持する仕切り板保持溝１５が形成されている。
【００６４】
この仕切り板保持溝１５に仕切り板１６を配設保持させた状態においては、用紙収容部１４は、一方の側壁面から仕切り板１６の面までの狭い幅Ｗ２（図３参照）となって、この狭い幅Ｗ２の感熱紙２００を用いることができ、一方、仕切り板保持溝１５に仕切り板１６を配設保持させない状態においては、用紙収容部１４は、一方の側壁面から他方の側壁面までの広い幅Ｗ１（図３参照）となって、この広い幅Ｗ１の感熱紙２００を用いることができる。
【００６５】
すなわち、仕切り板１６の着脱に応じて、使用する感熱紙２００の幅を選択することができる。
【００６６】
また、本体１１には、プラテンローラユニット２０とカッターユニット３０とが、それぞれ本体１１に対して着脱可能に設けられている。
【００６７】
これらプラテンローラユニット２０およびカッターユニット３０は、いずれも矢印方向（図３において上方（蓋体１２の閉位置からの移動方向に一致する方向））に引き上げられることにより、本体１１から取り外される。なお、プラテンローラユニット２０の詳細な取り付け状態については後述する。
【００６８】
一方、蓋体１２には、サーマルプリントヘッドユニット４０とヘッドカバーダンパーユニット５０とが、蓋体１２に対して着脱可能に設けられている。
【００６９】
そして、蓋体１２を閉位置に移動させた状態において、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２（後述）がプラテンローラユニット２０のプラテンローラ２１（後述）に接し、蓋体１２を閉位置から開位置方向に移動させた状態において発熱素子列４２とプラテンローラ２１とが離れるように構成されている。
【００７０】
ここで、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、その外装が樹脂によって形成されているが、その骨格部は金属のフレームで形成されており、サーマルプリントヘッドユニット４０およびヘッドカバーダンパーユニット５０は、蓋体１２の骨格部であるカバーフレーム１７に、工具無しの手作業で着脱可能に取り付けられている。
【００７１】
すなわち、図４に示すように、カバーフレーム１７にサーマルプリントヘッドユニット４０が取り付けられて、そのサーマルプリントヘッドユニット４０の一部を覆うように、ヘッドカバーダンパーユニット５０がカバーフレーム１７に取り付けられている。
【００７２】
ヘッドカバーダンパーユニット５０は、サーマルプリントヘッドユニット４０のサーマルプリントヘッド４１の一部を覆って保護するヘッドカバー部５１と、感熱紙２００にテンションを与えるダンパー部５２とが一体的に構成されたものであり、ヘッドカバー部５１両側部にそれぞれ形成された弾性腕部５１ａ，５１ａの各突起５１ｂ，５１ｂが、カバーフレーム１７の所定位置にそれぞれ形成された係止孔１７ａ，１７ａにそれぞれ嵌ることにより、ヘッドカバーダンパーユニット５０はカバーフレーム１７に取り付けられている。
【００７３】
ここで、両弾性腕部５１ａ，５１ａをヘッドカバーダンパーユニット５０の幅方向内側に向けて弾性変形されると、各係止孔１７ａ，１７ａから各突起５１ｂ，５１ｂが離脱し、これにより、ヘッドカバーダンパーユニット５０はカバーフレーム１７から取り外され（図５参照）、工具無しの手作業だけでの取り外しが可能となっている。
【００７４】
取り外されたヘッドカバーダンパーユニット５０は、図６に示すように、ダンパー部５２のダンパー板５２ａと支持板５２ｃとの間にバネ５２ｂが介装されていて、このバネ５２ｂにプレロードがかけられている状態（図６（ｂ）参照）からバネ５２ｂが縮められた状態（図６（ｃ））までの間の状態に応じた弾性復元力が付勢力としてダンパー板５２ａを図示下方に押圧している。
【００７５】
そして、この下方に押圧される付勢力が、ダンパー部５２の下面側に接する感熱紙２００（図６において図示省略）にテンションを付与している。
【００７６】
なお、バネ５２ｂの中心部に設けられている円弧状の芯柱５２ｄは、バネ５２ｂが意図しない方向に屈曲するのを防止するガイド棒である。
【００７７】
一方、ヘッドカバーダンパーユニット５０のヘッドカバー部５１には、光を検出するフォトセンサ５１ｃと用紙検出レバー逃がし孔５１ｄ （図５（ｂ）参照）とが設けられている。
【００７８】
ここで、本体１１には、蓋体１２が閉じられた状態のとき、フォトセンサ５１ｃに対向する部分に光源１１ａが設けられ、用紙検出レバー逃がし孔５１ｄに対向する部分に用紙検出レバー１１ｂが設けられている。
【００７９】
用紙検出レバー１１ｂは、図３に示すように突出した状態に付勢されているが、その付勢力に抗した、上方から下方に向けた荷重が作用すると、下方に回動変位し、この回動変位の有無に応じて感熱紙２００の有無を判定するものである。
【００８０】
すなわち、蓋体１２が閉じられた状態のとき、この用紙検出レバー１１ｂの上に感熱紙２００が存在するときは、用紙検出レバー１１ｂが、その感熱紙２００によって下方に向け押圧され、この押圧による荷重が付勢力に抗して用紙検出レバー１１ｂを下方に回動変位させ、これにより、感熱紙２００が存在することを検出することができる。
【００８１】
一方、この用紙検出レバー１１ｂの上に感熱紙２００が存在しないときは、用紙検出レバー１１ｂは、これに対向して形成された用紙検出レバー逃がし孔５１ｄに突入した状態となっていて、付勢力に抗する荷重を受けないため、下方に回動変位されず、これにより、感熱紙２００が存在しないことを検出することができる。
【００８２】
また、光源１１ａとフォトセンサ５１ｃとは、両者（光源１１ａ、フォトセンサ５１ｃ）の間を進行する用紙が、台紙の一部に印刷対象となるラベル（感熱紙）が貼り付けられたような用紙である場合に、その両者の間に位置している用紙の部分が、台紙の部分であるのか、またはラベルの部分であるのか、を識別するための機能部である。
【００８３】
すなわち、光源１１ａから出射された光の一部は用紙を透過してフォトセンサ５１ｃに達し、フォトセンサ５１ｃが検出した透過光の強度が予め設定された閾値（台紙を透過したときの光強度とラベルを透過したときの光強度とを峻別しうる値）以上であれば、両者の間に位置している用紙の部分は、台紙の部分であると判定し、フォトセンサ５１ｃが検出した透過光の強度が予め設定された閾値未満であれば、両者の間に位置している用紙の部分は、ラベルの部分であると判定することができる。
【００８４】
したがって、台紙にラベルが貼り付けられている用紙を用いて、ラベルの部分に感熱印刷を行う場合に、これら光源１１ｂとフォトセンサ５１ｃとによって得られた情報に基づいて、台紙の部分ではなくラベルの部分に確実に印刷をおこなうことができる。
【００８５】
なお、上述したようにカバーフレーム１７から取り外されるヘッドカバーダンパーユニット５０は、両弾性腕部５１ａ，５１ａをヘッドカバーダンパーユニット５０の幅方向内側に向けて弾性変形させ、各突起５１ｂ，５１ｂをカバーフレーム１７の各係止孔１７ａ，１７ａに嵌め合わせることにより、カバーフレーム１７に取り付けられ（図４参照）、工具無しの手作業だけでの取り付けが可能となっている。
【００８６】
しかも、このヘッドカバーダンパーユニット５０は、感熱紙２００にテンションを付与するダンパー部５２が、サーマルプリントヘッド４１の一部を覆うヘッドカバー部５１と一体的に構成されたものであるため、サーマルプリントヘッド４１の至近の位置で感熱紙２００にテンションを付与することができ、サーマルプリントヘッド４１から遠く離れた位置で感熱紙２００にテンションを付与するものに比べて、サーマルプリントヘッド４１を通過する感熱紙２００に対して、適切にテンションを付与することができる。
【００８７】
また、図５に示すように、サーマルプリントヘッドユニット４０は、発熱素子列４２よりも前方に位置する前端に、カバーフレーム１７に形成された、後方に突出する３つの爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛けられる引掛け部４４が形成され、発熱素子列４２よりも後方の部分のうち幅方向の略中央に、カバーフレーム１７から下方（蓋体１２が閉位置にあるとき）に延びた段付きピン６０の下端部に形成された段付き部６１に引っ掛けられるピン係合切欠き部４５が形成されている。
【００８８】
すなわち、サーマルプリントヘッドユニット４０は、図７に示すように、その引掛け部４４が各爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄから取り外され、そのピン係合切欠き部４５が段付きピン６０の段付き部６１から取り外される、という工具無しの手作業だけで、カバーフレーム１７から取り外される。なお、サーマルプリントヘッドユニット４０の左右２箇所に設けられた端子４７ａ，４７ｂ（同図（ｂ））には、電気信号等を供給する電気コネクタ４８ａ，４８ｂ（同図（ａ））がそれぞれ接続されているが、これら端子４７ａ，４７ｂと電気コネクタ４８ａ，４８ｂとの接続も、手作業だけで取り外すことができる。
【００８９】
ここで、サーマルプリントヘッドユニット４０は、詳しくは図７（ｂ）に示すように、サーマルプリントヘッド４１に、支持するヘッドフレーム４３が取り付けられたものであり、引掛け部４４およびピン係合切欠き部４５は、いずれもヘッドフレーム４３に形成されている。
【００９０】
このヘッドフレーム４３に形成されているピン係合切欠き部４５は、その切欠きの幅Ｗ３が、段付きピン６０のピン部６２の直径よりもわずかに大きく、かつ段付きピン６０の段付き部６１の直径よりも小さい。したがって、段付きピン６０のピン部６２はピン係合切欠き部４５を通過するが、段付き部６１は通過しないため、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分が段付き部６１に乗り上げた状態で引っ掛けられる。
【００９１】
また、爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛けられる引掛け部４４も、これらの爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ乗り上げた状態で引っ掛けられており、ヘッドフレーム４３とカバーフレーム１７との間には、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに押し付け、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を段付き部６１に押し付ける方向に付勢力を作用させる４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが介装されている。
【００９２】
これら４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは、カバーフレーム１７にサーマルプリントヘッドユニット４０が取り付けられている状態において、発熱素子列４２の背部に位置するように配設されていて、発熱素子列４２を、後述するプラテンローラ２１に適切に密着させている。
【００９３】
しかも、これら４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは、感熱紙２００の幅方向に沿って等間隔Ｌ１に配置されている。そして、この間隔Ｌ１は、前述した幅の異なる感熱紙２００を用いた場合にも、発熱素子列４２が幅方向に沿って略均一な密着力を実現するような間隔として設定されている。
【００９４】
すなわち、広い幅Ｗ１の感熱紙２００を用いた場合は、均等配置された上記４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄによって、発熱素子列４２は幅方向に沿って略均一な付勢力で感熱紙２００に密着し、狭い幅Ｗ２の感熱紙２００を用いた場合は、均等配置された上記４つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄのうち、図示右端のバネ１９ｄを取り外すことで、３つの均等配置された３つのバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃによって、発熱素子列４２は幅方向に沿って略均一な付勢力で感熱紙２００に密着する。
【００９５】
なお、上述した２つの幅Ｗ１，Ｗ２に対応する場合の間隔Ｌ１としては、Ｗ１とＷ２との略最大公約数となる値を設定すればよい。具体的には、広い幅Ｗ１として３［インチ］（約８０［ｍｍ］）、狭い幅Ｗ２として２［インチ］（約６０［ｍｍ］）の感熱紙２００を利用できるものでは、最大公約数である１［インチ］（約２０［ｍｍ］）を間隔Ｌ１として設定し、両端のバネ１９ａ，１９ｄ乃至１９ａ，１９ｃの位置を、感熱紙２００の両側端縁から略等距離となるように調整しておけばよい。
【００９６】
また、ヘッドフレーム４３の両側面であって発熱素子列４２の略延長線上には、後述するプラテンローラユニット２０と係合する位置決め部としての突起４６，４６がそれぞれ形成されている。
【００９７】
次に、カバーフレーム１７へのサーマルプリントヘッドユニット４０の着脱の構造について図８を用いて説明する。
【００９８】
図７（ｂ）に示したサーマルプリントヘッドユニット４０を同図（ｂ）に示したカバーフレーム１７に取り付ける構造は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ピン係合切欠き部４５を段付きピン６０のピン部６２に通して、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を段付き部６１に引っ掛け、この状態から同図（ｂ），（ｃ）に示すように、ヘッドフレーム４３の背面（発熱素子列４２の背部）に接するバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを押し縮めつつ、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの背面側まで移動させ、その後、同図（ｄ）に示すように、サーマルプリントヘッドユニット４０の全体を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの付け根側まで移動させて、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛ける。
【００９９】
これにより、サーマルプリントヘッドユニット４０は、引掛け部４４を爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛けられ、ピン係合切欠き部４５が段付きピン６０の段付き部６１に引っ掛けられて、カバーフレーム１７に取り付けられる。
【０１００】
一方、カバーフレーム１７からサーマルプリントヘッドユニット４０を取り外す場合は、上記取り付けの手順と反対の手順を行えばよい。
【０１０１】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、サーマルプリントヘッドユニット４０を、工具無しの手作業でカバーフレーム１７に着脱することができる。
【０１０２】
また、カバーフレーム１７に取り付けられているサーマルプリントヘッドユニット４０は、バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄにより、図８において図示左方向（蓋体１２が閉位置にあるとき、プラテンローラ２１に近づく方向）に付勢されているが、発熱素子列４２よりも上方の部分（前端の部分）も下方の部分（後端の部分）も、図示右方向（蓋体１２が閉位置にあるとき、プラテンローラ２１から離れる方向）には移動可能であるため、蓋体１２が閉位置にあって通常の使用状態にあるとき、サーマルプリントヘッドユニット４０は感熱紙２００の進行方向に沿って上下に傾き可能である。
【０１０３】
なお、ピン係合切欠き部４５は、 ヘッドフレーム４３の後端縁から前方に向けて、爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと引掛け部４４との前後方向（図８においては上下方向）に沿った引掛かり代よりも長く切り欠かれているため、サーマルプリントヘッドユニット４０をカバーフレーム１７に取り付ける際は、まず、ピン係合切欠き部４５を段付きピン６０の段付き部６１に乗り上げさせて引っ掛け、ピン係合切欠き部４５に段付きピン６０を通した（引っ掛けた）ままの状態で、段付きピン６０がピン係合切欠き部４５の切り欠かれた根本に位置するようにサーマルプリントヘッドユニット４０を後方（図８において下方）に移動させ、その後にサーマルプリントヘッドユニット４０の前端（図８において上端）を、カバーフレーム１７の爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの背面側（図８において右側）に移動させ、サーマルプリントヘッドユニット４０を、爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄとの引掛かり代分だけ前方（図８において上方）に移動させることで、サーマルプリントヘッドユニット４０を、前端で爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに引っ掛け、後部を段付きピン６０に引っ掛けた状態で、サーマルプリントヘッドユニット４０を、工具を用いない手作業だけで簡単にカバーフレーム１７に取り付けることができる。
【０１０４】
また、上記操作と反対の操作により、サーマルプリントヘッドユニット４０を、工具を用いない手作業だけで簡単にカバーフレーム１７から取り外すことができる。
【０１０５】
さらに、このサーマルプリントヘッドユニット４０は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、その後方の部分が幅方向の略中央１箇所（ピン係合切欠き部４５）のみで引っ掛けられて支持されているため、この支持されている部分（段付き部に乗り上げている幅方向の略中央部）を中心として、同図（ｃ），（ｄ）に示すように、サーマルプリントヘッドユニット４０の幅方向に関して上下に揺動する自由度を有している。
【０１０６】
したがって、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２が接触するプラテンローラ２１が幅方向において、その摩耗程度に差が生じる等して例えば円錐台状に摩耗しても、サーマルプリントヘッドユニット４０が幅方向に関して傾くことで、その幅方向の不均一な摩耗による差を吸収し、発熱素子列４２とプラテンローラ２１との幅方向における接触を略均一なものとすることができる。
【０１０７】
図１０は、蓋体１２が閉位置にある状態で、蓋体１２の外装カバーをカバーフレーム１７から除去した状態を示す図である。
【０１０８】
このカバーフレーム１７には、サーマルプリントヘッドユニット４０のピン係合切欠き部４５が引っ掛けられている段付きピン６０を、その軸方向に変位させて段付き部６１の位置を上下に変位させる段付きピン調整部７０が設けられている。
【０１０９】
この段付きピン調整部７０は、図１１に示すように、概略五角形の形状を呈し、ピン７２により軸支された一頂部回りに回動可能に設けられた可動板７１（可動調整部材）であって、この可動板７１には、その回動方向に沿って延びた、段付きピン６０が通過する長孔７３が形成されており、段付きピン６０が通過した状態で長孔７３の延びた方向に沿って変位可能とされている。
【０１１０】
そして、この長孔７３の縁部には、長孔７３の中央から一方の可動範囲の部分（図１１（ａ）において右側の範囲）において、可動板７１の厚さよりも厚い縁取り７３ａが形成され、長孔７３の中央を含む他方の可動範囲の部分（図１１（ａ）において左側の範囲）において、可動板７１の厚さのままとされており、この厚さの違いによるカムを構成している。
【０１１１】
なお、説明の便宜のために、長孔７３の縁部のうち可動板７１の厚さのままとされている部分を薄い縁取り７３ｂと称するものとする。
【０１１２】
また、可動板７１の長孔７３の近傍には、裏面（カバーフレーム１７に向いた面）に突起７５が形成された舌片が形成されており、長孔７３を段付きピン６０が通った状態で可動板７１を可動範囲（回動範囲）で変位させたとき、可動範囲の両端において、カバーフレーム１７に形成された凹部１７ｆ，１７ｇに突起７５が嵌り、これにより可動板７１を回動させる操作を行ったときの、両端に達した感触（操作の節度感）を与えるとともに、突起７５がいずれかの凹部１７ｆ，１７ｇに嵌った状態から、可動板７１が不用意に動くのを防止している。
【０１１３】
さらに、図７および図１１（ａ）の裏面からの図である同図（ｂ）に示すように、カバーフレーム１７の可動板７１の外周部分に相当する部分には、この可動板７１の外周部分の裏面をカバーフレーム１７の内側に露出させる、可動板７１の回動範囲に沿って延びた操作窓１７ｅが開口されていて、この操作窓１７ｅから露出した可動板７１の外周部分の裏面には、この操作窓１７ｅを介して露出した可動板７１をピン７２回りに回動させる操作の際に指が掛けられる操作突起７４が形成されている。
【０１１４】
一方、段付きピン６０の、長孔７３から突出した上端部には、段付きピン６０の外径よりも大きな径の、長孔７３の縁取り７３ａ，７３ｂ（縁部）すなわちカムに乗り上がる平ワッシャ６３（大径部）が設けられていて、可動板７１が回動して平ワッシャ６３が薄い縁取り７３ｂに乗り上げたときは変化がないのに対して、平ワッシャ６３が厚い縁取り７３ａに乗り上げたときは、その厚い縁取り７３ａと薄い縁取り７３ｂとの厚さの差分だけ、平ワッシャ６３が図１２（ａ）の紙面手前側に引き上げられ、これにより、平ワッシャ６３が連結された段付きピン６０も紙面手前側すなわち段付きピン６０の軸方向に沿って変位する。
【０１１５】
この作用を図１２，１３を参照して説明すると、まず、図１２（ｂ）に示すように、操作窓１７ｅからカバーフレーム１７の内側に露出した操作突起７４に指を掛けて、操作突起７４を操作窓１７ｅの図示右端側に変位させると、同図（ａ）に示すように、可動板７１はピン７２を中心にして図示左側に回動し、このとき、長孔７３を貫通している段付きピン６０の平ワッシャ６３は、長孔７３の厚い縁取り７３ａに乗り上げる。
【０１１６】
同時に、カバーフレーム１７に形成された凹部１７ｆに突起７５が嵌り、これにより可動板７１を回動させる操作を行ったときの操作の節度感が与えられるとともに、可動板７１が、その位置から不用意に変位するのを抑制する。
【０１１７】
このとき、厚い縁取り７３ａと薄い縁取り７３ｂとの厚さの差分だけ、平ワッシャ６３が図１２（ｃ）（蓋体１２が閉位置にある状態を示す図）の上方向に移動され、これにより、平ワッシャ６３が連結された段付きピン６０も上方向に移動される。
【０１１８】
すると、段付きピン６０の下端部（図１２（ｃ）において下端部）に形成された段付き部６１も上方向に移動し、これにより、段付き部６１に引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニット４０のピン係合切欠き部４５が上方向に移動し、サーマルプリントヘッドユニット４０は、ピン係合切欠き部４５が上方向に移動した分だけ、その姿勢が図示の反時計回り方向に傾斜する。
【０１１９】
一方、図１３（ｂ）に示すように、操作窓１７ｅからカバーフレーム１７の内側に露出した操作突起７４に指を掛けて、操作突起７４を操作窓１７ｅの図示左端側に変位させると、同図（ａ）に示すように、可動板７１はピン７２を中心にして図示右側に回動し、このとき、長孔７３を貫通している段付きピン６０の平ワッシャ６３は、長孔７３の薄い縁取り７３ｂに乗り上げる。
【０１２０】
同時に、カバーフレーム１７に形成された凹部１７ｇに突起７５が嵌り、これにより可動板７１を回動させる操作を行ったときの操作の節度感が与えられるとともに、可動板７１が、その位置から不用意に変位するのを抑制する。
【０１２１】
このとき、厚い縁取り７３ａと薄い縁取り７３ｂとの厚さの差分だけ、平ワッシャ６３が図１３（ｃ）（蓋体１２が閉位置にある状態を示す図）の下方向に移動され（図１２（ｃ）を基準としたとき）、これにより、平ワッシャ６３が連結された段付きピン６０も下方向に移動される。
【０１２２】
すると、段付きピン６０の下端部（図１３（ｃ）において下端部）に形成された段付き部６１も下方向に移動し、これにより、段付き部６１に引っ掛けられているサーマルプリントヘッドユニット４０のピン係合切欠き部４５が下方向に移動し、サーマルプリントヘッドユニット４０は、ピン係合切欠き部４５が下方向に移動した分だけ、その姿勢が図示の時計回り方向に傾斜する。
【０１２３】
この後のサーマルプリントヘッドユニット４０の姿勢の変化については、次に説明するプラテンローラユニット２０と連携したものとなるため、プラテンローラユニット２０の説明の後に詳述する。
【０１２４】
プラテンローラユニット２０は、図３に示したように本体１１に配設されているが、図１４に示す本体１１の骨格部である本体フレーム１８に取り付けられている。
【０１２５】
そして、本体フレーム１８から取り外された状態のプラテンローラユニット２０は、図１５に示すように、プラテンローラ２１と、プラテンローラ２１の両端から突出した回転軸２１ａをそれぞれ回転自在に支持する支持部材２２，２３と、プラテンローラ２１の両端から突出した回転軸２１ａと支持部材２２，２３に取り付けられ、このプラテンローラ２１の、感熱紙２００の送り方向上流側および下流側に、回転軸と平行に延びた用紙分離枠２４とを備えた構成である。
【０１２６】
用紙分離枠２４は、プラテンローラ２１とサーマルプリントヘッド４１との間を上流側から送られた感熱紙２００が、プラテンローラ２１の周面に巻き付いたまま予期しない方向に送られないように、感熱紙２００をプラテンローラ２１から引き剥がして下流側に送るガイドの機能を果たす。
【０１２７】
２つの支持部材２２，２３は互いに同じものであり、それぞれ樹脂部材２２ａ，２３ａと金属板２２ｈ，２３ｈとから構成されている。
【０１２８】
ここで、各支持部材２２，２３の樹脂部材２２ａ，２３ａには、図１６に示すように、プラテンローラ２１よりも上方の部分に、本体フレーム１８に組み付けられている状態（図３参照）からプラテンローラユニット２０の全体を上方（蓋体１２の閉位置からの移動方向に一致する方向）に引き上げて本体１１からプラテンローラユニット２０を取り外す際の手がかりとなる指掛け部２２ｂ，２３ｂが形成されている。
【０１２９】
また、樹脂部材２２ａ，２３ａは、その指掛け部２２ｂ，２３ｂの下方がプラテンローラ２１の幅方向について二股に分岐して形成されている。
【０１３０】
そして、図１６（ｂ）に示すように、これら二股に分岐して形成された２つの脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）のうち幅方向の内側に位置する脚部２３ｄ（２２ｄ）は、幅方向の外側に位置する脚部２３ｃ（２２ｃ）よりも長く形成されているとともに、さらに図１６（ａ）に示すように、二股に分岐して２つの脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）を形成している。
【０１３１】
プラテンローラ２１の回転軸２１ａは、プラテンローラ２１の両端から突出して、その突出した部分は、それぞれ幅方向の外内２つの脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）を貫通しており、その回転軸２１ａの、両脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）の間の空間を通過する範囲の部分には、プラテンローラ２１の回転軸２１ａを回転自在に支持する軸受２６（２５）が配設されている。
【０１３２】
一方、本体フレーム１８の幅方向の両側壁には、図１４，１６（ａ）に示すように、切欠き幅Ｄ１の切欠き１８ｂ（１８ａ）（ローラ係合切欠き）が形成されており、この切欠き幅Ｄ１は、軸受２６（２５）の直径（外径）Ｄ２（図１７（ｂ）参照）と同じか、またはわずかに大きい（Ｄ２≦Ｄ１）。
【０１３３】
また、両脚部２３ｃ（２２ｃ），２３ｄ（２２ｄ）の間の幅は、本体フレーム１８の厚さよりもわずかに広く、しかも、一方の脚部２３ｃ，２３ｄの間の空間から他方の脚部２２ｃ，２２ｄの間の長さＭ２（図１７（ａ）参照）は、図１４に示した本体フレーム１８の幅方向の両側壁間の距離Ｍ１と略等しく、これにより、プラテンローラユニット２０は、一方の脚部２３ｃ，２３ｄ間の空間に本体フレーム１８の幅方向の一方の側壁が、他方の脚部２２ｃ，２２ｄ間の空間に本体フレーム１８の幅方向の他方の側壁が、それぞれ挿通されて、プラテンローラユニット２０は本体フレーム１８に取り付けられている。
【０１３４】
このとき、脚部２３ｃ，２３ｄ間の空間を通過する回転軸２１ａの軸受２６が、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂに係合し、脚部２２ｃ，２２ｄ間の空間を通過する回転軸２１ａの軸受２５が、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａに係合することで、本体フレーム１８に対するプラテンローラユニット２０の前後方向の位置および上下方向の位置が固定される。
【０１３５】
また、幅方向内側に位置する脚部２３ｄ（２２ｄ）の、二股に分岐した２つの脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）は、図１６（ａ）に示すように、その間に、最下部において幅ｄ３の隙間を有し、最下部よりも上方の部分において幅ｄ３よりも広い幅ｄ４（ｄ３＜ｄ４）の隙間を有している。
【０１３６】
さらに、支持部材２２，２３の各金属板２２ｈ，２３ｈは、図１６（ｂ）に示すように、内側の脚部２３ｄ（２２ｄ）の、幅方向内側の面に密着して設けられていて、この各金属板２２ｈ，２３ｈは、回転軸２１ａが貫通した部分よりも下方の部分において、脚部２３ｄ（２２ｄ）と同様に二股に分岐されており、この二股の間の隙間の幅ｄ２は、幅ｄ３より大きく、かつ幅ｄ４より小さい（ｄ３＜ｄ２＜ｄ４）。
【０１３７】
なお、金属板２３ｈ（２２ｈ）の二股間の隙間の中心と脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間の中心とは一致し、これらの中心の上方への延長線上に、回転軸２１ａ（あるいは軸受２６（２５））の中心が位置するように構成されている。
【０１３８】
一方、本体フレーム１８の両側壁の、各切欠き１８ａ，１８ｂの下方であって、各切欠き１８ａ，１８ｂの下縁から、プラテンローラユニット２０の軸受２５，２６の下面から脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間が幅ｄ４となる位置までの距離に相当する部分には、これら本体フレームの各側壁から幅方向内側に向けて突出した、直径ｄ１のボス１８ｃ，１８ｄが形成されている。
【０１３９】
そして、これらボス１８ｃ，１８ｄの直径ｄ１は、支持部材２２，２３の金属板２２ｈ，２３ｈの二股の間の幅ｄ２と同じか、わずかに小さく設定されており、また、これらボス１８ｃ，１８ｄの中心の鉛直線上に切欠き１８ａ，１８ｂの中心が位置するように形成されている。
【０１４０】
このように構成されている支持部材２２，２３と本体フレーム１８とによると、プラテンローラユニット２０の軸受２６が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂに係合するように、かつ、軸受２５が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａに係合するように、プラテンローラユニット２０を本体フレーム１８に対して鉛直下方に移動させて、プラテンローラユニット２０が本体フレーム１８に取り付けられるが、この下方への移動の際に、図１８に示すように、支持部材２３（２２）の両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）の間の隙間にボス１８ｄ（１８ｃ）が割り込む。
【０１４１】
ここで、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１は、支持部材２３（２２）の両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の最下部における隙間の幅ｄ２より大きいため、この隙間へのボス１８ｄ（１８ｃ）の進入が進むにしたがって、両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）は、これら両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間が拡げられるように、それぞれ外側に弾性変形する。これは、脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）が弾性変形しやすい樹脂製であることによるが、本発明においては樹脂製に限定されるものではなく、厚さの薄い金属製であってもよい。
【０１４２】
一方、支持部材２３（２２）のうち金属板２３ｈ（２２ｈ）が二股に分岐した間の隙間の幅ｄ２は、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１と等しいか、わずかに大きいため、ボス１８ｄ（１８ｃ）は金属板２３ｈ（２２ｈ）間の隙間を拡げることなく、この隙間に案内されるように進行する。
【０１４３】
プラテンローラユニット２０がさらに下方に移動されると、図１９に示すように、プラテンローラユニット２０の軸受２６が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂに嵌合し、かつ、軸受２５が本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａに係合して、下方への移動は停止する。
【０１４４】
このとき、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ｂはプラテンローラユニット２０の軸受２６の外径と等しいか、またはわずかに大きいだけであり、また、本体フレーム１８の側壁の切欠き１８ａはプラテンローラユニット２０の軸受２５の外径と等しいか、またはわずかに大きいだけであるため、本体フレーム１８に取り付けられた状態での本体フレーム１８に対するプラテンローラ２１のがたつきを抑制することができる。
【０１４５】
さらに、支持部材２３（２２）の両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）の間の隙間を進んだボス１８ｄ（１８ｃ）は、両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間のうち、幅ｄ２（≒ｄ１）の金属板２３ｈ（２２ｈ）間の隙間よりも広い幅ｄ４に形成された部分に到達する。
【０１４６】
そして、この幅ｄ４の隙間部分は、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１よりも大きいため、両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）が外側に拡げられた弾性変形は解消する。この結果、ボス１８ｄ（１８ｃ）の下方は、ボス１８ｄ（１８ｃ）の直径ｄ１よりも狭い幅ｄ２の隙間（両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）間の隙間）で閉じられた状態となり、プラテンローラユニット２０を上方に移動させる際には、ボス１８ｄ（１８ｃ）によって、この狭い幅ｄ２の隙間を押し拡げる必要があり、この押し拡げるのに必要な荷重が、プラテンローラユニット２０を上方に移動させるのに対向する抵抗力となり、プラテンローラユニット２０が本体フレーム１８から不用意に脱落するのを防止する。
【０１４７】
しかも、プラテンローラユニット２０が本体フレーム１８に取り付けられている状態（軸受２５，２６がそれぞれ本体フレーム１８の切欠き１８ａ，１８に係合している状態）で、支持部材２２，２３が軸受２５，２６を中心にして回動するのを防止することもできる。
【０１４８】
もちろん、使用者が、プラテンローラユニット２０の指掛け部２２ｂ，２３ｂに指を掛けて、この抵抗力に逆らって上方に引き上げることにより、プラテンローラユニット２０を本体フレーム１８から取り外すことは可能であり、このプラテンローラユニット２０着脱操作にも、工具を必要とせずに、手作業だけで行うことができる。
【０１４９】
なお、ボス１８ｄ（１８ｃ）が配置される金属板２３ｈ（２２ｈ）間の隙間（ボス係合切欠き部）は、剛性の高い金属部材である金属板２３ｈ（２２ｈ）によってその両縁部が規定されて形成されているため、この隙間とボス１８ｄ（１８ｃ）の外径との間の隙間を精度良く管理することができ、一方、ボス１８ｄ（１８ｃ）を挟持する両脚２３ｅ（２２ｅ），２３ｆ（２２ｆ）（脚部）については弾性力を有する樹脂部材２３ａによって形成されていることにより、ボス１８ｄ（１８ｃ）を挟持した状態と弾性力に抗しての挟持状態からの離脱とを容易に切り替えることができる。
【０１５０】
また、このプラテンローラユニット２０には、上述した本体フレーム１８との係合を実現する構造の他、蓋体１２に取り付けられたサーマルプリントヘッドユニット４０との位置関係を規定する位置決め部も形成されている。
【０１５１】
すなわち、図１５に示すように、プラテンローラユニット２０の支持部材２２の金属板２２ｈの上部に位置決め切欠き２２ｉ（位置決め部）が形成されている。他方の金属板２３ｈにも、金属板２２ｈと同様の位置決め切欠き２３ｉ（位置決め部）が、その上部に形成されている。
【０１５２】
これらの位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉは、蓋体１２を閉位置に移動させた状態（図１、図１０参照）において、図４および図７（ｂ）に示すサーマルプリントヘッドユニット４０のヘッドフレーム４３の両側面に形成された突起４６，４６とそれぞれ係合して、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２とプラテンローラ２１との相対的な動きを規制している。
【０１５３】
ここで、各金属板２２ｈ，２３ｈに形成された位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉは、図２０の要部透視図に示すように、回転軸２１ａの中心と金属板２２ｈ，２３ｈの二股に分岐した間の隙間の中心とを結んだ直線上に、その中心が位置するように形成されている。
【０１５４】
したがって、蓋体１２が閉位置にあるとき、本体フレーム１８の一方の側壁側では、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６と回転軸２１ａの中心と本体フレーム１８のボス１８ｃとが一直線上に並び（図２０）、本体フレーム１８の他方の側壁側では、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６と回転軸２１ａの中心と本体フレーム１８のボス１８ｄとが一直線上に並ぶ。
【０１５５】
プラテンローラユニット２０は、蓋体１２の閉位置から移動方向に一致する方向（図示上方）に沿って引き上げることで、本体１１から取り外すことができるが、蓋体１２が閉位置にあるとき、プラテンローラユニット２０の位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉには、蓋体１２に取り付けられたサーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６，４６が上方から下方に向けて係合しているため、蓋体１２が閉じている状態では、プラテンローラユニット２０が誤って外れることがなく、プラテンローラユニット２０を本体１１に強固に固定しておくことができる。
【０１５６】
ここで、サーマルプリントヘッドユニット４０は、図１２，１３に示したように、段付きピン調整部７０の可動板７１を操作して段付きピン６０の段付き部６１の位置を変化させることにより、サーマルプリントヘッド４１の傾き（前後方向（感熱紙２００の送り方向）に対する姿勢）を変更することができる。
【０１５７】
ただし、図１２，１３における説明では、サーマルプリントヘッドユニット４０の動きは、カバーフレーム１７による拘束（爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと段付きピン６０とバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄとによる拘束）条件下での動きであったが、蓋体１２が閉位置にある状態においては、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６，４６がプラテンローラユニット２０の位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉに係合して拘束されるとともに、発熱素子列４２とプラテンローラ２１とが接触することで、サーマルプリントヘッドユニット４０の発熱素子列４２がバネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの付勢力に抗して上方（バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを縮める方向）に変位する。
【０１５８】
このときのサーマルプリントヘッドユニット４０の変位の中心は、段付き部６１に乗り上がっているピン係合切欠き部４５の周囲の部分であるが、さらに、サーマルプリントヘッドユニット４０の突起４６，４６とプラテンローラユニット２０の位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉとの係合により、サーマルプリントヘッドユニット４０は、この突起４６，４６回りの回転と位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉの延びた上方への動きに規制された動きとなる。
【０１５９】
したがって、サーマルプリントヘッドユニット４０全体としては、後部の上下方向の位置（ピン係合切欠き部４５の周囲の部分の位置）が段付きピン調整部７０による段付き部６１の位置により規定されつつ、突起４６，４６回りでの回転変位として規定された姿勢（傾き）となる。
【０１６０】
図２１は、プラテンローラ２１とサーマルプリントヘッドユニット４０と爪１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと段付きピン６０と段付きピン調整部７０との関係を示す要部透視図であり、同図（ａ）は図１３相当の図、すなわち段付きピン調整部７０によってサーマルプリントヘッドユニット４０の図示右側（感熱紙２００の送り方向の上流側）が下げられた傾きとなった状態を示す図であり、同図（ｂ）は図１２相当の図、すなわち段付きピン調整部７０によってサーマルプリントヘッドユニット４０の図示右側（感熱紙２００の送り方向の上流側）が引き上げられた傾きとなった状態を示す図である。
【０１６１】
ここで、図２１（ａ）におけるプラテンローラ２１とサーマルプリントヘッド４１の発熱素子列４２との詳しい位置関係を図２２（ａ）に示し、図２１（ｂ）におけるプラテンローラ２１とサーマルプリントヘッド４１の発熱素子列４２との詳しい位置関係を図２２（ｂ）に示す。
【０１６２】
前述したように、サーマルプリントヘッドユニットの突起４６，４６は発熱素子列４２の略延長線上に設けられていて、この突起４６，４６に係合する位置決め切欠き２２ｉ，２３ｉは、プラテンローラ２１の中心を通る鉛直線Ｋ上に形成されているため、プラテンローラ２１と発熱素子列４２とが接触する点Ｐは、サーマルプリントヘッド４１の傾きの如何に拘わらず、常に前述した鉛直線Ｋ上に位置する。
【０１６３】
ここで、図２２（ａ）の状態は、厚さの厚い感熱紙２００（例えば、厚さＮ１）に対応した状態であり、この厚さＮ１の感熱紙２００がプラテンローラ２１と発熱素子列４２との間に送られて来ると、サーマルプリントヘッドユニット４０が、バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの付勢力に抗して、感熱紙２００の厚さＮ１分だけ図示上方に持ち上げられるが、このときのサーマルプリントヘッドユニット４０の変位は、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を中心とした回動と鉛直線Ｋ上での平行移動となり、図示の二点鎖線から実線で示す状態となる。
【０１６４】
そして、感熱紙２００と発熱素子列４２との接点は図２３（ａ）に示す点Ｐ２となる。
【０１６５】
一方、図２２（ｂ）の状態は、厚さの薄い感熱紙２００（例えば、厚さＮ２（＜Ｎ１））に対応した状態であり、この厚さＮ２の感熱紙２００がプラテンローラ２１と発熱素子列４２との間に送られて来ると、サーマルプリントヘッドユニット４０が、バネ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの付勢力に抗して、感熱紙２００の厚さＮ２分だけ図示上方に持ち上げられるが、このときのサーマルプリントヘッドユニット４０の変位も、ピン係合切欠き部４５の周囲の部分を中心とした回動と鉛直線Ｋ上での平行移動となり、図示の二点鎖線から実線で示す状態となる。
【０１６６】
そして、感熱紙２００と発熱素子列４２との接点は図２３（ｂ）に示す点Ｐ１となる。
【０１６７】
つまり、厚さの厚い感熱紙２００が接する発熱素子列４２の点Ｐ２は、厚さの薄い感熱紙２００が接する発熱素子列４２の点Ｐ１よりも、感熱紙２００の送り方向に沿った上流側となる。
【０１６８】
ここで、厚さの厚い感熱紙２００は厚さの薄い感熱紙２００よりも剛性（腰）が強い。そして、図２３（ａ）に示すように、感熱紙２００は一見、点Ｐの直上である点Ｐ２において発熱素子列４２と密着するはずであるが、実際は、上述した剛性の強さの影響で、接しているプラテンローラ２１の周表面（弾性を有する）を、本来の円弧状から直線状に変形させるため、点Ｐ２における密着性は弱いか、あるいは密着せず、点Ｐ２よりも下流側の点Ｐ１において、より適正な強さの密着が得られている。
【０１６９】
一方、厚さの薄い感熱紙２００は厚さの厚い感熱紙２００よりも剛性（腰）が弱く、図２３（ｂ）に示すように、感熱紙２００は、点Ｐ２よりも下流側である点Ｐ１において、その見た目通り、発熱素子列４２と適正な密着が得られている。
【０１７０】
このように、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、感熱紙２００の厚さが厚いものであっても薄いものであっても、発熱素子列４２の同一の部分（点Ｐ１）で良好な密着を得ることができ、感熱紙２００の厚さの如何に関わらず高品位な印刷を実現することができる。
【０１７１】
なお、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、サーマルプリントヘッド４１とプラテンローラ２１とが分離された構造を有しているため、蓋体１２を閉じる（閉位置に移動させる）だけの簡単な操作によって、感熱紙２００のセッティングを完了することができる。
【０１７２】
また、このサーマルプリンタ１００は、工具無しの簡単な手作業により、サーマルプリントヘッドユニット４０をカバーフレーム１７に着脱することができ、サーマルプリントヘッドユニット４０の簡単な交換作業を実現している。
【０１７３】
一方、プラテンローラユニット２０も、工具無しの簡単な手作業により、本体フレーム１８に着脱することができ、プラテンローラユニット２０の簡単な交換作業を実現している。
【符号の説明】
【０１７４】
１１ 本体
１２ 蓋体
１７ カバーフレーム
１８ 本体フレーム
４０ サーマルプリントヘッドユニット
４１ サーマルプリントヘッド
４２ 発熱素子列
４４ 引掛け部
４５ ピン係合切欠き部
６０ 段付きピン
６１ 段付き部
６２ ピン部
６３ 平ワッシャ
７０ 段付きピン調整部
７１ 可動板
７３ａ 縁取り
１００ サーマルプリンタ
２００ 感熱紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に対して開位置と閉位置との間で移動可能の蓋体を備え、
前記蓋体を前記閉位置に移動させた状態においてサーマルプリントヘッドユニットの発熱素子列がプラテンローラユニットのプラテンローラに接し、前記蓋体を前記閉位置から移動させた状態において前記発熱素子列と前記プラテンローラとが離れるように、前記プラテンローラユニットが前記本体に、前記サーマルプリントヘッドユニットが前記蓋体にそれぞれ設けられ、
前記サーマルプリントヘッドユニットと前記プラテンローラユニットとには、前記蓋体を前記閉位置に移動させた状態において、互いに係合することにより前記発熱素子列と前記プラテンローラとの相対的な動きを規制する位置決め部がそれぞれ形成され、
前記サーマルプリントヘッドユニットは、前記発熱素子列よりも前方に位置する前端に、前記蓋体に形成された、後方に突出する爪に引っ掛けられる引掛け部が形成され、前記発熱素子列よりも後方の部分のうち幅方向の略中央に、前記蓋体から下方に延びた段付きピンの下端部に形成された段付き部に引っ掛けられるピン係合切欠き部が形成され、
前記蓋体には、前記段付きピンを、その軸方向に変位させて前記段付き部の位置を変化させる段付きピン調整部が設けられ、
前記プラテンローラユニットは、前記蓋体の前記閉位置からの移動方向に一致する方向に沿って、前記本体に対して着脱可能に設けられていることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記段付きピン調整部は、前記段付きピンが通過する長孔が形成されて、前記段付きピンが通過した状態で、前記長孔の延びた方向に沿って相対的に変位可能に設けられた可動調整部材であって、前記長孔の縁部は、前記変位可能の範囲で、その厚さが異なるように形成されたカムであり、
前記段付きピンの、前記長孔から突出した上端部には、前記段付きピンの外径よりも大きな径の、前記長孔の縁部に乗り上がる大径部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記ピン係合切欠き部は、後端縁から前方に向けて、前記爪と前記引掛け部との前後方向に沿った引掛かり代よりも長く切り欠かれているものであることを特徴とする請求項１または２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記プラテンローラの両端から、前記プラテンローラの回転軸がそれぞれ突出し、
前記突出した回転軸の部分には、前記プラテンローラの回転軸を回転自在に支持する軸受が設けられ、
前記本体の両側部には、前記軸受の外径と同一か、または前記回転軸の直径よりもわずかに大きい幅で、上端が開口し下方に延びたローラ係合切欠きが形成され、
前記ローラ係合切欠きに前記軸受が嵌合することにより、前記プラテンローラが前記本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記プラテンローラユニットは、前記プラテンローラと、前記プラテンローラの両側方にそれぞれ、前記回転軸が貫通して設けられたローラ支持部材とを備え、
前記ローラ支持部材は、前記回転軸が前記ローラ係合切欠きに係合した状態において、前記本体の、前記ローラ係合切欠きの直下に形成されたボスを、弾性力でその両側から挟持する脚部と、前記ボスの外周面に接するように前記ボスの外径と同一か、または前記ボスの外径よりわずかに大きい幅で形成された上下方向に延びたボス係合切欠き部とを有し、前記ボスを前記ボス係合切欠き部に配置させつつ前記脚部で前記ボスを挟持することを特徴とする請求項４に記載のサーマルプリンタ。
【請求項６】
前記脚部は、弾性力を有する樹脂部材により形成されたものであり、前記ボス係合切欠き部は樹脂部材よりも剛性の高い金属部材により形成されていることを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタ。
【請求項１】
本体に対して開位置と閉位置との間で移動可能の蓋体を備え、
前記蓋体を前記閉位置に移動させた状態においてサーマルプリントヘッドユニットの発熱素子列がプラテンローラユニットのプラテンローラに接し、前記蓋体を前記閉位置から移動させた状態において前記発熱素子列と前記プラテンローラとが離れるように、前記プラテンローラユニットが前記本体に、前記サーマルプリントヘッドユニットが前記蓋体にそれぞれ設けられ、
前記サーマルプリントヘッドユニットと前記プラテンローラユニットとには、前記蓋体を前記閉位置に移動させた状態において、互いに係合することにより前記発熱素子列と前記プラテンローラとの相対的な動きを規制する位置決め部がそれぞれ形成され、
前記サーマルプリントヘッドユニットは、前記発熱素子列よりも前方に位置する前端に、前記蓋体に形成された、後方に突出する爪に引っ掛けられる引掛け部が形成され、前記発熱素子列よりも後方の部分のうち幅方向の略中央に、前記蓋体から下方に延びた段付きピンの下端部に形成された段付き部に引っ掛けられるピン係合切欠き部が形成され、
前記蓋体には、前記段付きピンを、その軸方向に変位させて前記段付き部の位置を変化させる段付きピン調整部が設けられ、
前記プラテンローラユニットは、前記蓋体の前記閉位置からの移動方向に一致する方向に沿って、前記本体に対して着脱可能に設けられていることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記段付きピン調整部は、前記段付きピンが通過する長孔が形成されて、前記段付きピンが通過した状態で、前記長孔の延びた方向に沿って相対的に変位可能に設けられた可動調整部材であって、前記長孔の縁部は、前記変位可能の範囲で、その厚さが異なるように形成されたカムであり、
前記段付きピンの、前記長孔から突出した上端部には、前記段付きピンの外径よりも大きな径の、前記長孔の縁部に乗り上がる大径部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記ピン係合切欠き部は、後端縁から前方に向けて、前記爪と前記引掛け部との前後方向に沿った引掛かり代よりも長く切り欠かれているものであることを特徴とする請求項１または２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記プラテンローラの両端から、前記プラテンローラの回転軸がそれぞれ突出し、
前記突出した回転軸の部分には、前記プラテンローラの回転軸を回転自在に支持する軸受が設けられ、
前記本体の両側部には、前記軸受の外径と同一か、または前記回転軸の直径よりもわずかに大きい幅で、上端が開口し下方に延びたローラ係合切欠きが形成され、
前記ローラ係合切欠きに前記軸受が嵌合することにより、前記プラテンローラが前記本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記プラテンローラユニットは、前記プラテンローラと、前記プラテンローラの両側方にそれぞれ、前記回転軸が貫通して設けられたローラ支持部材とを備え、
前記ローラ支持部材は、前記回転軸が前記ローラ係合切欠きに係合した状態において、前記本体の、前記ローラ係合切欠きの直下に形成されたボスを、弾性力でその両側から挟持する脚部と、前記ボスの外周面に接するように前記ボスの外径と同一か、または前記ボスの外径よりわずかに大きい幅で形成された上下方向に延びたボス係合切欠き部とを有し、前記ボスを前記ボス係合切欠き部に配置させつつ前記脚部で前記ボスを挟持することを特徴とする請求項４に記載のサーマルプリンタ。
【請求項６】
前記脚部は、弾性力を有する樹脂部材により形成されたものであり、前記ボス係合切欠き部は樹脂部材よりも剛性の高い金属部材により形成されていることを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−１６１８１５（Ｐ２０１１−１６１８１５Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７８２８（Ｐ２０１０−２７８２８）
【出願日】平成２２年２月１０日（２０１０．２．１０）
【出願人】（０００００１９６０）シチズンホールディングス株式会社 (1,939)
【出願人】（５０７３５１８８３）シチズン・システムズ株式会社 (82)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１０日（２０１０．２．１０）
【出願人】（０００００１９６０）シチズンホールディングス株式会社 (1,939)
【出願人】（５０７３５１８８３）シチズン・システムズ株式会社 (82)
【Ｆターム（参考）】
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