シミユレーシヨンシステム
【目的】この発明は、比較的少ない記憶情報で、各種の運用模擬を実現し得るようにして、取扱い操作を簡略化することにある。
【構成】宇宙航行体特性データベース１１ｃに数値情報として記憶した特性データと、記号を含む簡易言語で設定した動作設定条件情報とに基づいて運用に必要な実動作変数である環境データを環境生成部１２で算出し、この環境データに基づいてシミュレータライブラリ１４で運用模擬を実行し得るようにして、動作設定条件情報を可変設定するだけの操作で、システム変更と略同様に機能して各種環境条件における環境データの算出を可能としたものである。
【構成】宇宙航行体特性データベース１１ｃに数値情報として記憶した特性データと、記号を含む簡易言語で設定した動作設定条件情報とに基づいて運用に必要な実動作変数である環境データを環境生成部１２で算出し、この環境データに基づいてシミュレータライブラリ１４で運用模擬を実行し得るようにして、動作設定条件情報を可変設定するだけの操作で、システム変更と略同様に機能して各種環境条件における環境データの算出を可能としたものである。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば複数の人工衛星等の宇宙航行体や航空機等の移動体の運用を模擬するのに好適するシミュレーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の宇宙開発の分野においては、通信に対する要求の増大等にともなって、複数の通信衛星、例えばランデブー飛行を行う人工衛星と、静止衛星等の複数の宇宙航行体がそれぞれ独立して軌道制御ならびに姿勢制御等の各種の運用が要求されており、宇宙航行体運用の多様化が図られている。
【０００３】そこで、今後の宇宙開発にあっては、複数の宇宙航行体の高精度な運用を実現するために、簡単な操作で、複数の宇宙航行体の運用を実験的に模擬するシミュレーションシステムの開発が急がれている。このようなシミュレーションシステムとしては、各宇宙航行体をそれぞれの運用条件を満足させて、同時に独立して運用することが、運用模擬の高度化を実現するのに必要とされる。
【０００４】ところが、上記シミュレーションシステムでは、複数の宇宙航行体の運用模擬を独立して同時に行い得るように構成する場合、各宇宙航行体の運用条件（環境、運用情報等）がそれぞれで異なり、各宇宙航行体の運用模擬を時系列的に区分して実行することが困難なために、各宇宙航行体をそれぞれ独立に運用するのに必要な情報として、各宇宙航行体の運用条件に対応した膨大な記憶情報が必要となるという問題を有する。このため、このようなシミュレーションシステムにあっては、膨大な記憶情報を格納する非常に大容量のデータベースを備えなければ実現が困難で、非常に大形となる。
【０００５】また、高度な運用模擬を実施する手段として、利用者（操作者）が、システム変更を実施して、高度な運用模擬を実施することも可能であるが、これによると、そのシステム変更を実施するための取扱い操作が非常に面倒であるという問題を有する。
【０００６】係る事情は、地上移動体を含む複数の移動体の同時運用、例えば複数の航空機を同時に飛行場に誘導する特殊運用を模擬することの可能なシミュレーションシステムを構成する場合においても、同様である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従来のシミュレーションシステムでは、複数の宇宙航行体の高度な運用模擬を実行し得るように構成すると、大容量のデータベースを備える必要が生じて大形となったり、あるいは、その取扱い操作が面倒となるという問題を有していた。
【０００８】この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易にして、簡便な取扱い操作を実現し得、且つ、高度な運用模擬を実現し得るようにしたシミュレーションシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、移動体の特性データを数値情報として記憶するデータベースと、前記移動体の動作設定条件情報を、記号を含む簡易言語で設定する条件設定手段と、前記データベースの特性データと前記条件設定手段で設定した動作設定条件情報に基づいて前記移動体の実動作変数を算出する実動作変数算出手段と、
【００１０】この実動作変数算出手段で求めた実動作変数に基づいて前記移動体の運用を模擬するシミュレータ手段とを備えてシミュレーションシステムを構成したものである。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、移動体は、データベースの数値情報の特性データと、記号を含む簡易言語で設定される動作設定条件情報とに基づいて算出される実動作変数により運用模擬される。これにより、動作設定条件情報を可変設定するだけの操作で、システム変更と略同様に機能して各種環境条件における実動作変数の算出が可能となり、比較的少ない記憶情報で各種の移動体の各種環境条件における模擬が可能となる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】図１はこの発明の一実施例に係るシミュレーションシステムを示すもので、図中１０は操作自在に設けられる入出力処理部である。入出力処理部１０の出力端には統合制御部１１が接続される。統合制御部１１はＳＯＥ（Sequence Of Events）言語等の記号を含む簡易言語の言語シミュレータ１１ａ、言語文解読部１１ｂ、宇宙航行体特性データベース１１ｃ、言語定義ファイル１１ｄ、言語実行文作成部１１ｅ及び言語コントローラ１１ｆで構成される。即ち、言語シミュレータ１１ａはシステム動作を記号を含む簡易言語で定義し、言語文解読部１１ｂで、入出力処理部１０を介して入力される動作設定条件情報である簡易言語文を、宇宙航行体運用システムが理解する言語定義ファイル１１ｄに基づいて変換する。また、宇宙航行体特性データベース１１ｃは、入出力処理部１０を介して入力される、宇宙航行体の重量や面積等の運用模擬に必要とする特性データを数値情報として記憶する。言語実行文作成部１１ｅは言語実行文を宇宙航行体特性データベース１１ｃの出力及び言語定義ファイル１１ｄの定義ファイルに基づいて生成して言語コントローラ１１ｆに出力する。
【００１４】上記統合制御部１１の言語コントローラ１１ｆの出力端には環境生成部１２が接続される。環境生成部１２の出力端には動作変数記憶部１３が接続される。環境生成部１２は、シミュレーション対象の宇宙航行体の、例えば体軌道、位置・速度等の運用に必要とされる実動作変数である環境部分（環境データ）を、言語コントローラ１１ｆからの設定条件情報及び数値情報に基づいて時系列に算出し、その出力端より動作変数記憶部１３に出力する。動作変数記憶部１３は環境生成部１２で算出した環境データを格納する環境データ記憶部１３ａ及びシミュレータ生成データを格納するシミュレータ生成データ記憶部１３ｂで構成され、上記言語コントローラ１１ｆからの記憶構造指示信号に応動して作動制御される。動作変数記憶部１３は、その環境データ記憶部１３ａの出力端にシミュレータライブラリ１４が接続され、そのシミュレータ生成データ記憶部１３ｂの出力端には入出力処理部１０の入力端が接続される。
【００１５】また、上記言語コントローラ１１ｆの出力端にはシミュレータライブラリ１４の入力端が接続される。シミュレータライブラリ１４は、その出力端がシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに接続されており、言語コントローラ１１ｆからの運用設定条件情報が入力されると、動作変数記憶部１３に記憶された環境データに基づいて宇宙航行体の運用を模擬して、動作変数記憶部１３のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに出力して該シミュレータ生成データ記憶部１３ｂに格納する。このシミュレータ生成データ記憶部１３ｂは上記入出力処理部１０の操作に応じて、シミュレータライブラリ１４の模擬出力を、例えばプリンタやディスプレイ等の表示部（図示せず）に表示する。
【００１６】上記構成において、宇宙航行体の運用を模擬する場合は、先ず、利用者（操作者）が入出力処理部１０を操作して宇宙航行体の特性データを数値情報として入力すると共に、動作設定条件情報を簡易言語で入力する。すると、統合制御部１１は入力した特性データ及び簡易言語の動作設定条件情報が言語シミュレータ１１ａに入力され、入力した簡易言語が言語解読部１１ｂで解読されて言語定義ファイル１１ｄにファイルされると共に、特性データが宇宙航行体特性データベース１１ｃに記憶される。そして、入出力処理部１０を介して入力終了信号が入力されると、言語実行文作成部１１ｅが動作して言語定義ファイル１１ｄにファイルされた動作設定条件情報及び特性データをコンパイルし、言語コントローラ１１ｆに出力する。言語コントローラ１１ｆは環境生成部１２に動作設定条件情報及び特性データを出力し、動作変数記憶部１３に記憶構造指示信号を出力する。同時に、言語コントローラ１１ｆはシミュレータライブラリ１４にシミュレータ設定情報を出力する。ここで、環境生成部１２は入力した動作設定条件情報及び特性データに基づいて宇宙航行体位置・速度軌道情報等の運用模擬に必要な環境データを算出して動作変数記憶部１３の環境データ記憶部１３ａに格納する。ここで、シミュレータライブラリ１４は、環境データ記憶部１３ａに格納した環境データに基づいて所定の運用を模擬して、そのシミュレート生成データを動作変数記憶部１３のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに出力して格納する。このシミュレータ生成データは、例えば簡易言語で形成されており、上述したように入出力処理部１０の上記表示部（図示せず）に表示される。
【００１７】例えば、シミュレータライブラリ１４は、宇宙航行体の発生電力及び内部温度を模擬する場合、先ず、環境生成部１３で求めた環境データに基づいて太陽と宇宙航行体の距離情報が入力されると、これらに基づいて発生電力や発熱の計算を行うと共に、統合制御部１１を介して入力される宇宙航行体の搭載機器の使用状況信号に基づいて消費電力と内部温度の模擬を実行する。このシミュレータライブラリ１４の模擬結果は動作変数記憶部１３のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに格納され、入出力処理部１０に出力表示される。
【００１８】このように、上記シミュレーションシステムは、宇宙航行体特性データベース１１ｃに数値情報として記憶した特性データと、記号を含む簡易言語で設定した動作設定条件情報とに基づいて運用に必要な実動作変数である環境データを環境生成部１２で算出し、この環境データに基づいてシミュレータライブラリ１４で運用模擬を実行するように構成した。これによれば、動作設定条件情報を可変設定するだけの操作で、システム変更と略同様に機能して各種環境条件における環境データの算出が可能となり、比較的少ない記憶情報で、宇宙航行体の各種環境における模擬が可能となる。
【００１９】例えば、地球、太陽、月、３機の宇宙航行体、及び追跡管制する地上局３基の合計９個の要素が存在するような場合、刻々と位置が変化する各要素の動きに合わせた相対的距離と相対的位置・速度ベクトル、相対方位・仰角の実動作変数は、相対ベクトルの組合わせが、９×８＝７２個となり、相対距離と位置・速度ベクトル及び相対方位・仰角の変数全体は７２×（１＋３＋３＋２）＝６４８個となり、さらに、各要素毎の日照・食、可視・不可視、及び座標系や時刻の計算を入れると、約１０００個の変数が必要となる。そこで、これらの各要素の変数をこの発明の如く、数値情報及び簡易言語で定義すると、記憶情報の削減化が図れて、データベースの小形化と共に、取扱い操作の簡便化が図れる。すなわち、太陽・方位・地球という変数を地球からみた太陽の方位と定義して、変数（記号）である太陽，方位，地球を、それぞれ方位を特性データとして数値情報で設定し、地球及び太陽の動作設定条件情報を簡易言語で設定することにより、６４８個の変数を９＋９＝１８個の変数で定義することが可能となる。
【００２０】また、これによれば、利用者（操作者）が入出力処理部を操作して動作設定条件及び特性データを設定するだけで、システムを改造することなく、意図するシステム実動作変数を求めることが可能となることにより、簡便な取扱い操作が確保される。
【００２１】さらに、これによれば、変数のうち動作設定条件情報を簡易言語で設定していることにより、動作設定条件情報の追加及び基準のレベルアップ等が容易に可変調整可能となり、継承性を有することより、意志決定系のシーケンスの高度化が容易に図れるという効用も有する。
【００２２】なお、上記実施例では、宇宙航行体の運用を模擬するように構成した場合で、説明したが、これに限ることなく、例えば航空機や自動車等の地上移動車等の各種の移動体の運用模擬に適用可能で、略同様の効果が期待される。よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論のことである。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にして、簡便な取扱い操作を実現し得、且つ、高精度な運用模擬を実現し得るようにしたシミュレーションシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係るシミュレーションシステムを示したブロック図。
【符号の説明】
１０…入出力処理部、１１…統合制御部、１１ａ…言語シミュレータ、１１ｂ…言語文解読部、１１ｃ…宇宙航行体特性データベース、１１ｄ…言語定義ファイル、１１ｅ…言語実行文作成部、１１ｆ…言語コントローラ、１２…環境生成部、１３…動作変数記憶部、１３ａ…環境データ記憶部、１３ｂ…シミュレータ生成データ記憶部、１４…シミュレータライブラリ。
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば複数の人工衛星等の宇宙航行体や航空機等の移動体の運用を模擬するのに好適するシミュレーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の宇宙開発の分野においては、通信に対する要求の増大等にともなって、複数の通信衛星、例えばランデブー飛行を行う人工衛星と、静止衛星等の複数の宇宙航行体がそれぞれ独立して軌道制御ならびに姿勢制御等の各種の運用が要求されており、宇宙航行体運用の多様化が図られている。
【０００３】そこで、今後の宇宙開発にあっては、複数の宇宙航行体の高精度な運用を実現するために、簡単な操作で、複数の宇宙航行体の運用を実験的に模擬するシミュレーションシステムの開発が急がれている。このようなシミュレーションシステムとしては、各宇宙航行体をそれぞれの運用条件を満足させて、同時に独立して運用することが、運用模擬の高度化を実現するのに必要とされる。
【０００４】ところが、上記シミュレーションシステムでは、複数の宇宙航行体の運用模擬を独立して同時に行い得るように構成する場合、各宇宙航行体の運用条件（環境、運用情報等）がそれぞれで異なり、各宇宙航行体の運用模擬を時系列的に区分して実行することが困難なために、各宇宙航行体をそれぞれ独立に運用するのに必要な情報として、各宇宙航行体の運用条件に対応した膨大な記憶情報が必要となるという問題を有する。このため、このようなシミュレーションシステムにあっては、膨大な記憶情報を格納する非常に大容量のデータベースを備えなければ実現が困難で、非常に大形となる。
【０００５】また、高度な運用模擬を実施する手段として、利用者（操作者）が、システム変更を実施して、高度な運用模擬を実施することも可能であるが、これによると、そのシステム変更を実施するための取扱い操作が非常に面倒であるという問題を有する。
【０００６】係る事情は、地上移動体を含む複数の移動体の同時運用、例えば複数の航空機を同時に飛行場に誘導する特殊運用を模擬することの可能なシミュレーションシステムを構成する場合においても、同様である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従来のシミュレーションシステムでは、複数の宇宙航行体の高度な運用模擬を実行し得るように構成すると、大容量のデータベースを備える必要が生じて大形となったり、あるいは、その取扱い操作が面倒となるという問題を有していた。
【０００８】この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易にして、簡便な取扱い操作を実現し得、且つ、高度な運用模擬を実現し得るようにしたシミュレーションシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、移動体の特性データを数値情報として記憶するデータベースと、前記移動体の動作設定条件情報を、記号を含む簡易言語で設定する条件設定手段と、前記データベースの特性データと前記条件設定手段で設定した動作設定条件情報に基づいて前記移動体の実動作変数を算出する実動作変数算出手段と、
【００１０】この実動作変数算出手段で求めた実動作変数に基づいて前記移動体の運用を模擬するシミュレータ手段とを備えてシミュレーションシステムを構成したものである。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、移動体は、データベースの数値情報の特性データと、記号を含む簡易言語で設定される動作設定条件情報とに基づいて算出される実動作変数により運用模擬される。これにより、動作設定条件情報を可変設定するだけの操作で、システム変更と略同様に機能して各種環境条件における実動作変数の算出が可能となり、比較的少ない記憶情報で各種の移動体の各種環境条件における模擬が可能となる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】図１はこの発明の一実施例に係るシミュレーションシステムを示すもので、図中１０は操作自在に設けられる入出力処理部である。入出力処理部１０の出力端には統合制御部１１が接続される。統合制御部１１はＳＯＥ（Sequence Of Events）言語等の記号を含む簡易言語の言語シミュレータ１１ａ、言語文解読部１１ｂ、宇宙航行体特性データベース１１ｃ、言語定義ファイル１１ｄ、言語実行文作成部１１ｅ及び言語コントローラ１１ｆで構成される。即ち、言語シミュレータ１１ａはシステム動作を記号を含む簡易言語で定義し、言語文解読部１１ｂで、入出力処理部１０を介して入力される動作設定条件情報である簡易言語文を、宇宙航行体運用システムが理解する言語定義ファイル１１ｄに基づいて変換する。また、宇宙航行体特性データベース１１ｃは、入出力処理部１０を介して入力される、宇宙航行体の重量や面積等の運用模擬に必要とする特性データを数値情報として記憶する。言語実行文作成部１１ｅは言語実行文を宇宙航行体特性データベース１１ｃの出力及び言語定義ファイル１１ｄの定義ファイルに基づいて生成して言語コントローラ１１ｆに出力する。
【００１４】上記統合制御部１１の言語コントローラ１１ｆの出力端には環境生成部１２が接続される。環境生成部１２の出力端には動作変数記憶部１３が接続される。環境生成部１２は、シミュレーション対象の宇宙航行体の、例えば体軌道、位置・速度等の運用に必要とされる実動作変数である環境部分（環境データ）を、言語コントローラ１１ｆからの設定条件情報及び数値情報に基づいて時系列に算出し、その出力端より動作変数記憶部１３に出力する。動作変数記憶部１３は環境生成部１２で算出した環境データを格納する環境データ記憶部１３ａ及びシミュレータ生成データを格納するシミュレータ生成データ記憶部１３ｂで構成され、上記言語コントローラ１１ｆからの記憶構造指示信号に応動して作動制御される。動作変数記憶部１３は、その環境データ記憶部１３ａの出力端にシミュレータライブラリ１４が接続され、そのシミュレータ生成データ記憶部１３ｂの出力端には入出力処理部１０の入力端が接続される。
【００１５】また、上記言語コントローラ１１ｆの出力端にはシミュレータライブラリ１４の入力端が接続される。シミュレータライブラリ１４は、その出力端がシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに接続されており、言語コントローラ１１ｆからの運用設定条件情報が入力されると、動作変数記憶部１３に記憶された環境データに基づいて宇宙航行体の運用を模擬して、動作変数記憶部１３のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに出力して該シミュレータ生成データ記憶部１３ｂに格納する。このシミュレータ生成データ記憶部１３ｂは上記入出力処理部１０の操作に応じて、シミュレータライブラリ１４の模擬出力を、例えばプリンタやディスプレイ等の表示部（図示せず）に表示する。
【００１６】上記構成において、宇宙航行体の運用を模擬する場合は、先ず、利用者（操作者）が入出力処理部１０を操作して宇宙航行体の特性データを数値情報として入力すると共に、動作設定条件情報を簡易言語で入力する。すると、統合制御部１１は入力した特性データ及び簡易言語の動作設定条件情報が言語シミュレータ１１ａに入力され、入力した簡易言語が言語解読部１１ｂで解読されて言語定義ファイル１１ｄにファイルされると共に、特性データが宇宙航行体特性データベース１１ｃに記憶される。そして、入出力処理部１０を介して入力終了信号が入力されると、言語実行文作成部１１ｅが動作して言語定義ファイル１１ｄにファイルされた動作設定条件情報及び特性データをコンパイルし、言語コントローラ１１ｆに出力する。言語コントローラ１１ｆは環境生成部１２に動作設定条件情報及び特性データを出力し、動作変数記憶部１３に記憶構造指示信号を出力する。同時に、言語コントローラ１１ｆはシミュレータライブラリ１４にシミュレータ設定情報を出力する。ここで、環境生成部１２は入力した動作設定条件情報及び特性データに基づいて宇宙航行体位置・速度軌道情報等の運用模擬に必要な環境データを算出して動作変数記憶部１３の環境データ記憶部１３ａに格納する。ここで、シミュレータライブラリ１４は、環境データ記憶部１３ａに格納した環境データに基づいて所定の運用を模擬して、そのシミュレート生成データを動作変数記憶部１３のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに出力して格納する。このシミュレータ生成データは、例えば簡易言語で形成されており、上述したように入出力処理部１０の上記表示部（図示せず）に表示される。
【００１７】例えば、シミュレータライブラリ１４は、宇宙航行体の発生電力及び内部温度を模擬する場合、先ず、環境生成部１３で求めた環境データに基づいて太陽と宇宙航行体の距離情報が入力されると、これらに基づいて発生電力や発熱の計算を行うと共に、統合制御部１１を介して入力される宇宙航行体の搭載機器の使用状況信号に基づいて消費電力と内部温度の模擬を実行する。このシミュレータライブラリ１４の模擬結果は動作変数記憶部１３のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに格納され、入出力処理部１０に出力表示される。
【００１８】このように、上記シミュレーションシステムは、宇宙航行体特性データベース１１ｃに数値情報として記憶した特性データと、記号を含む簡易言語で設定した動作設定条件情報とに基づいて運用に必要な実動作変数である環境データを環境生成部１２で算出し、この環境データに基づいてシミュレータライブラリ１４で運用模擬を実行するように構成した。これによれば、動作設定条件情報を可変設定するだけの操作で、システム変更と略同様に機能して各種環境条件における環境データの算出が可能となり、比較的少ない記憶情報で、宇宙航行体の各種環境における模擬が可能となる。
【００１９】例えば、地球、太陽、月、３機の宇宙航行体、及び追跡管制する地上局３基の合計９個の要素が存在するような場合、刻々と位置が変化する各要素の動きに合わせた相対的距離と相対的位置・速度ベクトル、相対方位・仰角の実動作変数は、相対ベクトルの組合わせが、９×８＝７２個となり、相対距離と位置・速度ベクトル及び相対方位・仰角の変数全体は７２×（１＋３＋３＋２）＝６４８個となり、さらに、各要素毎の日照・食、可視・不可視、及び座標系や時刻の計算を入れると、約１０００個の変数が必要となる。そこで、これらの各要素の変数をこの発明の如く、数値情報及び簡易言語で定義すると、記憶情報の削減化が図れて、データベースの小形化と共に、取扱い操作の簡便化が図れる。すなわち、太陽・方位・地球という変数を地球からみた太陽の方位と定義して、変数（記号）である太陽，方位，地球を、それぞれ方位を特性データとして数値情報で設定し、地球及び太陽の動作設定条件情報を簡易言語で設定することにより、６４８個の変数を９＋９＝１８個の変数で定義することが可能となる。
【００２０】また、これによれば、利用者（操作者）が入出力処理部を操作して動作設定条件及び特性データを設定するだけで、システムを改造することなく、意図するシステム実動作変数を求めることが可能となることにより、簡便な取扱い操作が確保される。
【００２１】さらに、これによれば、変数のうち動作設定条件情報を簡易言語で設定していることにより、動作設定条件情報の追加及び基準のレベルアップ等が容易に可変調整可能となり、継承性を有することより、意志決定系のシーケンスの高度化が容易に図れるという効用も有する。
【００２２】なお、上記実施例では、宇宙航行体の運用を模擬するように構成した場合で、説明したが、これに限ることなく、例えば航空機や自動車等の地上移動車等の各種の移動体の運用模擬に適用可能で、略同様の効果が期待される。よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論のことである。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にして、簡便な取扱い操作を実現し得、且つ、高精度な運用模擬を実現し得るようにしたシミュレーションシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係るシミュレーションシステムを示したブロック図。
【符号の説明】
１０…入出力処理部、１１…統合制御部、１１ａ…言語シミュレータ、１１ｂ…言語文解読部、１１ｃ…宇宙航行体特性データベース、１１ｄ…言語定義ファイル、１１ｅ…言語実行文作成部、１１ｆ…言語コントローラ、１２…環境生成部、１３…動作変数記憶部、１３ａ…環境データ記憶部、１３ｂ…シミュレータ生成データ記憶部、１４…シミュレータライブラリ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 移動体の特性データを数値情報として記憶するデータベースと、前記移動体の動作設定条件情報を、記号を含む簡易言語で設定する条件設定手段と、前記データベースの特性データと前記条件設定手段で設定した動作設定条件情報に基づいて前記移動体の実動作変数を算出する実動作変数算出手段と、この実動作変数算出手段で求めた実動作変数に基づいて前記移動体の運用を模擬するシミュレータ手段とを具備したことを特徴とするシミュレーションシステム。
【請求項１】 移動体の特性データを数値情報として記憶するデータベースと、前記移動体の動作設定条件情報を、記号を含む簡易言語で設定する条件設定手段と、前記データベースの特性データと前記条件設定手段で設定した動作設定条件情報に基づいて前記移動体の実動作変数を算出する実動作変数算出手段と、この実動作変数算出手段で求めた実動作変数に基づいて前記移動体の運用を模擬するシミュレータ手段とを具備したことを特徴とするシミュレーションシステム。
【図１】
【公開番号】特開平５−１０８６０３
【公開日】平成５年（１９９３）４月３０日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−２７１３１０
【出願日】平成３年（１９９１）１０月１８日
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【公開日】平成５年（１９９３）４月３０日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）１０月１８日
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
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