【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリアルプリンタにおいては、印字ヘッドの先端とプラテンとの間のヘッドギャップを調整することができるように、ヘッドギャップ機構が配設されている。図２は従来のシリアルプリンタのヘッドギャップ機構の平面図、図３は従来のシリアルプリンタのヘッドギャップ動作の第１の状態図、図４は従来のシリアルプリンタのヘッドギャップ動作の第２の状態図である。
【０００３】図において、１１は印字ヘッド、１２は該印字ヘッド１１が搭載されるキャリッジフレーム、１３は該キャリッジフレーム１２に固定されたモータプレート、１７はプラテン、１８は該プラテン１７に沿って配設され、前記キャリッジフレーム１２を案内するキャリッジシャフトである。また、１９は、前記モータプレート１３に対して軸１９ａを中心として揺動自在に配設されたアジャストレバーであり、レンジ位置■〜■に置くことができるようになっている。アジャストレバー１９が揺動させられると、アイドルギヤ２０を介してアジャストギヤ２１に回転が伝達される。なお、図示しない用紙の厚さに対応させてアジャストレバー１９のレンジ位置■〜■が設定される。
【０００４】前記アジャストギヤ２１の下端はガイドレール２２の上面に当接させられる。したがって、アジャストギヤ２１を回転させることによって、モータプレート１３の後端をキャリッジシャフト１８を支点にして上下させることができる。また、ヘッドクランプ１４を介してキャリッジフレーム１２に固定されている前記印字ヘッド１１は、キャリッジシャフト１８を支点として回転させられ、印字ヘッド１１の先端とプラテン１７との間のヘッドギャップδを変化させる。
【０００５】したがって、図３に示すようにヘッドギャップδを小さくしたり、図４に示すようにヘッドギャップδを大きくしたりして、用紙の厚さに対応する最適なヘッドギャップδを得ることができるようになっている。そして、前記アジャストレバー１９の各レンジ位置■〜■において図示しないヘッドピンの駆動制御を最適に行うことができるように、各レンジ位置■〜■を検出するためのコンタクト２３がアジャストレバー１９の裏面に配設される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来のシリアルプリンタにおいては、アジャストレバー１９のレンジ位置■〜■に対応しない厚紙を使用しようとすると、アジャストレバー１９のレンジ位置の数を多くし、ヘッドギャップδを大きくしなければならない。
【０００７】ところが、該ヘッドギャップδを大きくするために、キャリッジシャフト１８を支点として回転させられる印字ヘッド１１の回転角を大きくしすぎると、該印字ヘッド１１の上ピンの先端とプラテン１７との間隙（げき）が大きくなるのに対して、印字ヘッド１１の下ピンの先端とプラテン１７との間隙が小さくなってしまう。その結果、両間隙の差が大きくなりすぎて、図示しないヘッドピンの駆動制御では吸収することができなくなり、上ピン側の印字濃度が低くなって濃度むらが発生してしまう。
【０００８】本発明は、前記従来のシリアルプリンタの問題点を解決して、厚紙を使用した場合でも濃度むらが発生することがないシリアルプリンタを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のシリアルプリンタにおいては、印字ヘッドと、キャリッジシャフトに沿って移動自在に配設され、垂直部を備えたキャリッジフレームと、該キャリッジフレームよりプラテン側に配設され、前記印字ヘッドを前記垂直部に固定するためのヘッドクランプと、前記キャリッジフレームをキャリッジシャフトを中心として回転させ、ヘッドギャップを調整するヘッドギャップ機構と、前記垂直部と印字ヘッドとの間に選択的に装着され、通常の厚さの用紙を使用するときの通常モードと、厚紙を使用するときの厚紙モードとを設定する調整プレートとを有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタのヘッドギャップ機構の分解斜視図、図５は本発明の第１の実施の形態における通常モード時のシリアルプリンタの側面図、図６は本発明の第１の実施の形態における厚紙モード時のシリアルプリンタの側面図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタのヘッドギャップ機構の平面図である。
【００１１】図において、１１は印字ヘッド、１２は該印字ヘッド１１が搭載されるキャリッジフレーム、１３は該キャリッジフレーム１２に固定されたモータプレート、１４は前記印字ヘッド１１をキャリッジフレーム１２に固定するためのヘッドクランプ、１５はヘッドギャップδ（図３参照）を調整するための調整プレート、１６は前記キャリッジフレーム１２に装着され固定されたリボンプロテクタ、１７はプラテン、１８は該プラテン１７に沿って配設され、前記キャリッジフレーム１２を案内するキャリッジシャフトである。
【００１２】また、１９は、前記モータプレート１３に対して軸１９ａを中心として揺動自在に配設されたアジャストレバーであり、レンジ位置■〜■に置くことができるようになっている。アジャストレバー１９が揺動させられると、アイドルギヤ２０を介してアジャストギヤ２１に回転が伝達される。なお、図示しない用紙の厚さに対応させてアジャストレバー１９のレンジ位置■〜■が設定される。
【００１３】前記アジャストギヤ２１の下端はガイドレール２２の上面に当接させられる。したがって、アジャストギヤ２１を回転させることによって、モータプレート１３の後端をキャリッジシャフト１８を支点にして上下させることができる。また、ヘッドクランプ１４を介してキャリッジフレーム１２に固定されている前記印字ヘッド１１は、キャリッジシャフト１８を支点として回転させられ、印字ヘッド１１の先端とプラテン１７との間のヘッドギャップδを変化させる。
【００１４】そして、前記アジャストレバー１９の各レンジ位置■〜■においてヘッドピンの駆動制御を最適に行うことができるように、各レンジ位置■〜■を検出するためのコンタクト２３がアジャストレバー１９の裏面に配設される。ところで、前記調整プレート１５は、キャリッジフレーム１２の垂直部１２ａと印字ヘッド１１との間、及び垂直部１２ａとヘッドクランプ１４との間のどちら側にも配設することができるような形状を有する。
【００１５】したがって、通常の厚さの用紙を使用して印字を行う場合、調整プレート１５を、キャリッジフレーム１２の垂直部１２ａとヘッドクランプ１４との間に置いて通常モードにすることができるとともに、厚紙を使用して印字を行う場合、調整プレート１５をキャリッジフレーム１２の垂直部１２ａと印字ヘッド１１との間に置いて厚紙モードにすることができる。
【００１６】そして、通常モードにおいては、図５に示すように、調整プレート１５をキャリッジフレーム１２の垂直部１２ａとヘッドクランプ１４との間に配設し、印字ヘッド１１をヘッドクランプ１４によって固定する。このとき、キャリッジフレーム１２のリブ２５にセットされたリボンプロテクタ１６の後方脚部１６ｃと前記垂直部１２ａとの間に調整プレート１５が配設されるので、リボンプロテクタ１６は前方に位置し、前記リブ２５に中央脚部１６ｂが押圧される。その結果、前方脚部１６ａとリブ２５との間に距離ｔ₁ の隙間（すきま）が形成される。この場合、後方脚部１６ｃと前記垂直部１２ａとの間の距離ｔ₂ は調整プレート１５の厚さと等しいので、リボンプロテクタ１６は前後に移動しない。
【００１７】次に、印字を行う場合には、各種の厚さの用紙に対して最適なヘッドギャップδを形成することができるように、アジャストレバー１９を操作する。そして、該アジャストレバー１９を操作することによって、アジャストギヤ２１が回転すると、キャリッジシャフト１８を支点としてモータプレート１３の後端が上下する。
【００１８】このとき、印字ヘッド１１もキャリッジシャフト１８を支点として回転運動を行い、アジャストレバー１９の各レンジ位置■〜■に対応させてヘッドギャップδを変化させる。また、厚紙モードにおいては、図６R>６に示すように、調整プレート１５をキャリッジフレーム１２の垂直部１２ａと印字ヘッド１１との間に配設し、印字ヘッド１１をヘッドクランプ１４によって固定する。
【００１９】この場合、調整プレート１５の厚さだけ印字ヘッド１１を後退させることができるので、図５に示すように通常モードにおけるヘッドギャップをδ₁ とし、図６に示すように厚紙モードにおけるヘッドギャップをδ₂ とすると、δ₂ ＝δ₁ ＋ｔ₂になり、調整プレート１５の厚さだけヘッドギャップδ₂ を大きくすることができる。なお、このとき、キャリッジフレーム１２は移動しない。
【００２０】このように、調整プレート１５を、垂直部１２ａとヘッドクランプ１４との間に配設するか、垂直部１２ａと印字ヘッド１１との間に配設するかによって、印字ヘッド１１を回転させることなくヘッドギャップδ₁ を大きくしてδ₂ にし、通常モードから厚紙モードに変更することができる。したがって、ヘッドギャップδの変更に伴って印字ヘッド１１が水平に動かされるので、印字ヘッド１１の上ピン側の印字濃度と下ピン側の印字濃度とが等しくなり濃度むらが発生するのを抑制することができる。
【００２１】そして、アイドルギヤ２０と中央脚部１６ｂとを接触させた状態において、キャリッジフレーム１２のリブ２５にセットされたリボンプロテクタ１６の後方脚部１６ｃと前記垂直部１２ａとの間に、調整プレート１５の厚さと等しい距離ｔ₂ の隙間が、また、前記前方脚部１６ａとリブ２５との間に距離ｔ₁ の隙間がそれぞれ形成される。
【００２２】したがって、印字部に用紙が搬送されたときに、リボンプロテクタ１６に加わる負荷を逃がすことができる。図８は本発明の第１の実施の形態におけるリボンプロテクタの第１の状態図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるリボンプロテクタの第２の状態図である。
【００２３】前述したように、厚紙モード時においては、図８に示すように、リボンプロテクタ１６の後方脚部１６ｃとキャリッジフレーム１２の垂直部１２ａとの間に距離ｔ₂ の隙間が形成される。この状態において、図９に示すように、用紙が印字部に搬送されると、用紙の先端がリボンプロテクタ１６の表面に当たり、用紙の負荷によってリボンプロテクタ１６は位置Ｄを中心にして回転し、後方脚部１６ｃの角部３１が前記垂直部１２ａに当接すると回転が止まる。
【００２４】したがって、厚紙モードにすると、リボンプロテクタ１６がフリーの状態になるので、用紙が印字部に搬送されると、リボンプロテクタ１６が用紙の負荷によって後方に逃げる。この場合、プラテン１７とリボンプロテクタ１６との間隔が確保されるので、スペーシング動作によるリボンプロテクタ１６と用紙との摩擦負荷を軽減することができる。その結果、スペーシング動作を円滑に行うことができる。
【００２５】なお、通常モードにおけるヘッドギャップδ₁ （図５）及び厚紙モードにおけるヘッドギャップδ₂ （図６）は、いずれもアジャストレバー１９（図７）を操作することによって調整することができる。また、図において、２５はリブ、１６ａは前方脚部、１６ｂは中央脚部である。図１０は本発明の第１の実施の形態における通常モード時のヘッドギャップ動作を示す図、図１１１１は本発明の第１の実施の形態における厚紙モード時のヘッドギャップ動作を示す図である。
【００２６】図１０は通常モードにおいて、モータプレート１３の後端を上方に移動させ、印字ヘッド１１の先端とプラテン１７との間のヘッドギャップδ₁ を小さくした状態を、図１１は厚紙モードにおいて、モータプレート１３の後端を下方に移動させ、印字ヘッド１１の先端とプラテン１７との間のヘッドギャップδ₂ を大きくした状態を示す。
【００２７】ところで、前記アジャストレバー１９（図７R>７）のレンジ位置■〜■を検出するためにコンタクト２３がアジャストレバー１９の裏面に配設され、前記コンタクト２３の先端がアジャストレバー１９の動作に対応してモータプレート１３に選択的に接触するようになっている。なお、図において、１２はキャリッジフレーム、１４はヘッドクランプ、１５は調整プレート、１６はリボンプロテクタ、１８はキャリッジシャフト、２１はアジャストギヤ、２２はガイドレールである。
【００２８】図１２は本発明の第１の実施の形態におけるアジャストレバーのレンジ位置を示す第１の図、図１３R>３は本発明の第１の実施の形態におけるアジャストレバーのレンジ位置を示す第２の図、図１４は本発明の第１の実施の形態におけるアジャストレバーのレンジ位置を示す第３の図、図１５は本発明の第１の実施の形態におけるアジャストレバーのレンジ位置を示す第４の図、図１６１６は本発明の第１の実施の形態におけるアジャストレバーのレンジ位置の判別表を示す図である。
【００２９】図において、１３はモータプレート、１９はアジャストレバー、２３はコンタクト、Ａ〜Ｃは該コンタクト２３の接触端子である。図１６に示すように、通常モード及び厚紙モードにおいて、アジャストレバー１９がレンジ位置■に置かれると、接触端子Ａはオンになり、接触端子Ｂ、Ｃはオフになり、アジャストレバー１９がレンジ位置■に置かれると、接触端子Ａ、Ｂはオンになり、接触端子Ｃはオフになり、アジャストレバー１９がレンジ位置■及び■に置かれると、接触端子Ａ〜Ｃはオンになり、アジャストレバー１９がレンジ位置■に置かれると、接触端子Ａ、Ｃはオンになり、接触端子Ｂはオフになる。
【００３０】したがって、モータプレート１３内の図示しない内部回路によって、各接触端子Ａ〜Ｃのオン・オフに基づいて各レンジ位置■〜■を判断することができる。そして、各レンジ位置■〜■の信号は図示しない制御部に送られ、該制御部は、各レンジ位置■〜■に対応させて図示しないヘッドピンの駆動制御を行う。ところで、アジャストレバー１９が同じレンジ位置■〜■に置かれていても、通常モード時においてはヘッドギャップδ₁ （図１０）が設定され、厚紙モード時においてはヘッドギャップδ₂ （図１１）が設定されるので、ヘッドピンの駆動制御における駆動条件は異なる。
【００３１】そこで、通常モードが設定されているか厚紙モードが設定されているかを判断するための図示しない制御部に判断手段が配設される。本実施の形態においては、オペレータはシリアルプリンタの図示しない操作部を操作して、メニュー内の通常モード又は厚紙モードを選択することができるようになっている。そして、前記制御部の切替手段は、モードに対応させて駆動条件を切り替え、通常モードが選択されると、通常モード用の駆動制御の駆動条件を設定し、厚紙モードが選択されると、厚紙モード用の駆動制御の駆動条件を設定する。
【００３２】このように、通常モード及び厚紙モードのいずれにおいても、駆動条件を切り替えて最適なヘッドピンの駆動制御を行うことができる。なお、オペレータの操作によるショートプラグの差替え、スイッチのオン・オフ等によって、通常モードが設定されているか厚紙モードが設定されているかを判断することもできる。
【００３３】次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１７は本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタのヘッドギャップ機構の分解斜視図、図１８は本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタの通常モード時の側面図、図１９は本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタの厚紙モード時の側面図である。なお、第１の実施の形態と同様の要素については、同じ符号を付与することによって説明を省略する。
【００３４】この場合、調整プレート１５の側縁部にアーム１５ａが形成されるとともに、マイクロスイッチ２６がモータプレート１３の上に配設され、前記マイクロスイッチ２６の信号が図示しない制御部に送られるようになっている。また、マイクロスイッチ２６は、上方に向けて付勢されたアクチュエータ２７を有する。前記構成のシリアルプリンタにおいて、まず、通常モード時においては、図１８に示すように、調整プレート１５が、キャリッジフレーム１２の垂直部１２ａとヘッドクランプ１４との間に装着される。このとき、調整プレート１５のアーム１５ａは前記マイクロスイッチ２６のアクチュエータ２７を押し下げない。
【００３５】次に、厚紙モード時においては、図１９に示すように、調整プレート１５が、キャリッジフレーム１２の垂直部１２ａと印字ヘッド１１との間に装着される。このとき、前記アーム１５ａはマイクロスイッチ２６のアクチュエータ２７を押下するので、マイクロスイッチ２６の信号が前記制御部に送られる。このように、該制御部の判断手段は、通常モードと厚紙モードとをマイクロスイッチ２６のオン・オフによって判断する。したがって、通常モードと厚紙モードとの判断を誤ることがなくなるので、厚紙モードで通常の厚さの用紙に印字したり、通常モードで厚紙に印字したりすることがなく、例えば、図示しないヘッドピンの折損、インクリボン生地の損傷等が発生するのを防止することができる。
【００３６】また、オペレータがシリアルプリンタの図示しない操作部を操作することによって通常モードと厚紙モードとの別を入力する必要がなくなるので、操作性を向上させることがてきる。本実施の形態においては、マイクロスイッチ２６を使用して調整プレート１５の有無を検出しているが、センサ等によって調整プレート１５の有無を検出することもできる。
【００３７】なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によれば、シリアルプリンタにおいては、印字ヘッドと、キャリッジシャフトに沿って移動自在に配設され、垂直部を備えたキャリッジフレームと、該キャリッジフレームよりプラテン側に配設され、前記印字ヘッドを前記垂直部に固定するためのヘッドクランプと、前記キャリッジフレームをキャリッジシャフトを中心として回転させ、ヘッドギャップを調整するヘッドギャップ機構と、前記垂直部と印字ヘッドとの間に選択的に装着され、通常の厚さの用紙を使用するときの通常モードと、厚紙を使用するときの厚紙モードとを設定する調整プレートとを有する。
【００３９】この場合、通常モード時に、前記垂直部と印字ヘッドとの間に前記調整プレートを装着せず、厚紙モード時には、前記垂直部と印字ヘッドとの間に前記調整プレートを装着する。したがって、厚紙モード時に調整プレートの厚さだけ印字ヘッドを後退させることができるので、調整プレートの厚さだけヘッドギャップを大きくすることができる。
【００４０】また、ヘッドギャップの変更に伴って印字ヘッドが水平に動かされるので、濃度むらが発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタのヘッドギャップ機構の分解斜視図である。
【図２】従来のシリアルプリンタのヘッドギャップ機構の平面図である。
【図３】従来のシリアルプリンタのヘッドギャップ動作の第１の状態図である。
【図４】従来のシリアルプリンタのヘッドギャップ動作の第２の状態図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における通常モード時のシリアルプリンタの側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における厚紙モード時のシリアルプリンタの側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタのヘッドギャップ機構の平面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるリボンプロテクタの第１の状態図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるリボンプロテクタの第２の状態図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における通常モード時のヘッドギャップ動作を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における厚紙モード時のヘッドギャップ動作を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるアジャストレバーのレンジ位置を示す第１の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態におけるアジャストレバーのレンジ位置を示す第２の図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態におけるアジャストレバーのレンジ位置を示す第３の図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態におけるアジャストレバーのレンジ位置を示す第４の図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態におけるアジャストレバーのレンジ位置の判別表を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタのヘッドギャップ機構の分解斜視図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタの通常モード時の側面図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタの厚紙モード時の側面図である。
【符号の説明】
１１ 印字ヘッド
１２ キャリッジフレーム
１２ａ 垂直部
１４ ヘッドクランプ
１５ 調整プレート
１６ リボンプロテクタ
１７ プラテン
１８ キャリッジシャフト
２５ リブ
δ、δ₁ 、δ₂ ヘッドギャップ

【特許請求の範囲】
【請求項１】 （ａ）印字ヘッドと、（ｂ）キャリッジシャフトに沿って移動自在に配設され、垂直部を備えたキャリッジフレームと、（ｃ）該キャリッジフレームよりプラテン側に配設され、前記印字ヘッドを前記垂直部に固定するためのヘッドクランプと、（ｄ）前記キャリッジフレームをキャリッジシャフトを中心として回転させ、ヘッドギャップを調整するヘッドギャップ機構と、（ｅ）前記垂直部と印字ヘッドとの間に選択的に装着され、通常の厚さの用紙を使用するときの通常モードと、厚紙を使用するときの厚紙モードとを設定する調整プレートとを有することを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項２】 （ａ）前記キャリッジフレームは、前記垂直部の前方にリボンプロテクタをセットするためのリブを備え、（ｂ）前記調整プレートは、前記垂直部と印字ヘッドとの間、及び前記垂直部とヘッドクランプとの間の一方に選択的に装着されるとともに、（ｃ）前記調整プレートを前記垂直部と印字ヘッドとの間に装着したときに、前記垂直部とリボンプロテクタとの間に、前記リボンプロテクタをフリー状態にする隙間が形成される請求項１に記載のシリアルプリンタ。
【請求項３】 （ａ）通常モードが設定されたか厚紙モードが設定されたかを判断する判断手段と、（ｂ）該判断手段の判断結果に基づいて、ヘッドピンの駆動制御を切り替える切替手段とを有する請求項１に記載のシリアルプリンタ。

【図１】


【図２】


【図３】


【図４】


【図５】


【図６】


【図９】


【図１２】


【図１３】


【図７】


【図８】


【図１０】


【図１１】


【図１４】


【図１５】


【図１６】


【図１８】


【図１９】


【図１７】

【特許番号】特許第３０３３８１４号（Ｐ３０３３８１４）
【登録日】平成１２年２月１８日（２０００．２．１８）
【発行日】平成１２年４月１７日（２０００．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−２１１８６６
【出願日】平成７年８月２１日（１９９５．８．２１）
【公開番号】特開平９−５８０８８
【公開日】平成９年３月４日（１９９７．３．４）
【審査請求日】平成１１年２月１７日（１９９９．２．１７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【参考文献】
【文献】特開 平６−２３８９６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６１−２３７６７４（ＪＰ，Ａ）