シリンジポンプ
【課題】シリンジに接続されているチューブの閉塞が生じた場合であっても、送りネジとパイプやケースが変形してしまうのを防いで、シリンジの押子を押し込む精度が低下したり、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合いが外れてしまうのを防ぐことができるシリンジポンプを提供する。
【解決手段】シリンジポンプ１のシリンジ押子駆動部７は、送りネジ１３５と、シリンジ押子に突き当てられて送りネジ１３５の回転により送りネジに沿って移動することでシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に押すためのシリンジ押子押圧部材１０と、送りネジのオネジ部分７１０に対して係脱可能にかみ合うメネジ部分７６０を有するハーフナット部材７５０と、送りネジ１３５を覆いシリンジ押子押圧部材１０とハーフナット部材７５０を連結しているパイプ部材７４１を有し、送りネジ１３５とパイプ部材７４１が、同軸状になっている。
【解決手段】シリンジポンプ１のシリンジ押子駆動部７は、送りネジ１３５と、シリンジ押子に突き当てられて送りネジ１３５の回転により送りネジに沿って移動することでシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に押すためのシリンジ押子押圧部材１０と、送りネジのオネジ部分７１０に対して係脱可能にかみ合うメネジ部分７６０を有するハーフナット部材７５０と、送りネジ１３５を覆いシリンジ押子押圧部材１０とハーフナット部材７５０を連結しているパイプ部材７４１を有し、送りネジ１３５とパイプ部材７４１が、同軸状になっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジを装着してこのシリンジ内の薬液を患者へ送液するためのシリンジポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられている。シリンジポンプの薬液の流量制御は、他の輸液ポンプに比較して精密で優れている。
すなわち、薬液を充填したシリンジ本体は、シリンジポンプに対してクランプを用いてシリンジポンプの筐体に対して動かないようにセットされ、シリンジポンプは、シリンジ押子を押圧してシリンジ本体内の薬液を正確に患者側に送液するようになっている。
【０００３】
シリンジポンプを使用する治療室や手術室では、異なる収容量を有する複数種類のシリンジが予め用意されている。医療従事者は、これらのシリンジから必要とする収容量のシリンジを選択して、選択された収容量のシリンジを、上述したシリンジポンプに対して装着する。
シリンジがシリンジポンプに装着される場合には、シリンジ本体の外周面がシリンジポンプの凹部の内面に密着されるとともに、シリンジの本体フランジがシリンジポンプのはめ込み部分に対してはめ込まれることで、本体フランジが把持できる。そして、モータを駆動することで、シリンジ押子押圧部材がシリンジ押子の押子フランジをシリンジ本体に向けて少しずつ押して、シリンジ本体内の薬液を、チューブを通じて患者に送液することができるようになっている(特許文献１を参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８８５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通常使用されているシリンジポンプのケースは、ガイドバー、送りネジ、パイプ、ハーフナット部材、そしてモータを有している。このガイドバーと送りネジとパイプは、ケースにおいて互いに平行に取り付けられている。この送りネジとハーフナット部材のメネジ部分はかみ合っている。ハーフナット部材は、パイプの端部に固定されている。モータが駆動されると送りネジが回転してハーフナット部材を送ることで、ハーフナット部材は、ガイドバーにより直線方向にガイド可能である。しかし、送りネジの中心軸とパイプの中心軸は、離れて平行に配置されてために、次のような問題がある。
【０００６】
通常使用されているシリンジポンプにシリンジが装着されている状態で、シリンジに接続されているチューブの内部に閉塞現象が生じた場合には、チューブの内部には薬液が通らなくなるので、シリンジ押子駆動部はシリンジの押子を押し込むことができなくなる。そして、モータがさらに送りネジを回転させてしまう。
しかし、上述したように送りネジとパイプは同軸状には配置されておらず送りネジとパイプは平行状態であり相互に間隔がある。このた、このため、送りネジがハーフナット部材を送ろうとすると、送りネジと、ハーフナット部材に固定されているパイプとの間には、モーメントが生じて、送りネジやパイプやケースが変形してしまう。
このように送りネジとパイプやケースが変形すると、送りネジは鋸歯形状を有しており、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合い状態が悪くなる。このため、シリンジの押子を押し込む精度が低下したり、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合いが外れてしまう恐れもあり、通常使用されているシリンジポンプでは、シリンジ内の薬液を患者に対して送液できなくなる恐れがある。
そこで、本発明は、シリンジに接続されているチューブの閉塞が生じた場合であっても、送りネジとパイプやケースが変形してしまうのを防いで、シリンジの押子を押し込む精度が低下したり、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合いが外れてしまうのを防ぐことができるシリンジポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシリンジポンプは、シリンジを装着して前記薬液を患者に送液するシリンジポンプであって、前記シリンジのシリンジ本体を設定するシリンジ載置部と、前記シリンジ載置部に設定された前記シリンジ本体のシリンジ押子を押して前記シリンジ本体内の前記薬液を押し出すシリンジ押子駆動部と、を備え、前記シリンジ押子駆動部は、ケースと、前記ケースに回転可能に配置された送りネジと、前記シリンジ押子に突き当てられて前記送りネジの回転により前記送りネジに沿って移動することで前記シリンジ押子を前記シリンジ本体側に押すためのシリンジ押子押圧部材と、前記送りネジのオネジ部分に対して係脱可能にかみ合うメネジ部分を有するハーフナット部材と、前記送りネジを覆い、前記シリンジ押子押圧部材と前記ハーフナット部材とを連結しているパイプ部材と、を有し、前記送りネジと前記パイプ部材は、同軸状になっていることを特徴とする。
上記構成によれば、シリンジに接続されているチューブの閉塞が生じた場合であっても、送りネジとパイプやケースが変形してしまうのを防いで、シリンジの押子を押し込む精度が低下したり、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合いが外れてしまうのを防ぐことができる。すなわち、送りネジとパイプ部材は同軸状になっているので、送りネジとパイプ部材が別々に平行に配置されている場合に比べて、シリンジに接続されているチューブの閉塞が生じた場合であっても、モーメントが生じることがなく送りネジとパイプやケースが変形してしまうのを防いで、シリンジの押子を押し込む精度が低下したり、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合いが外れてしまうのを防ぐことができる。
【０００８】
好ましくは、前記パイプ部材は、前記送りネジを覆う内側パイプ部材であり、さらに、前記ハーフナット部材を保持するカバー部材と、前記内側パイプ部材を覆い、前記カバー部材と前記シリンジ押子押圧部材とを連結する外側パイプ部材とを有し、前記送りネジと前記内側パイプ部材と前記外側パイプ部材は、同軸状になっていることを特徴とする。
上記構成によれば、送りネジと内側パイプ部材と外側パイプ部材は、同軸状になっているので、外側パイプ部材は、内側パイプ部材と送りネジを保護し、内側パイプ部材と送りネジに対して薬液が付着するのを防止できる。
【０００９】
好ましくは、前記シリンジ押子押圧部材は、解除操作部を有し、前記内側パイプ部材の一端部は、前記解除操作部に連結され、前記内側パイプ部材の他端部には、前記解除操作部を操作すると前記ハーフナット部材を回転して前記ハーフナット部材の前記メネジ部分を前記送りネジの前記オネジ部分から離すためのクラッチ部材が設けられていることを特徴とする。
上記構成によれば、解除操作部を手動により操作してクラッチ部材を動かすと、ハーフナット部材のメネジ部分は、送りネジのオネジ部分から離すことができるので、送りネジの存在に関わらず、シリンジを装着する際に手動によりシリンジ押子押圧部材をシリンジ押子に対して突き当てることができる。
【００１０】
好ましくは、前記送りネジを回転駆動するモータを有し、前記モータの出力軸に固定されたギアと、前記送りネジに固定されたギアがかみ合っていることを特徴とする。
上記構成によれば、モータを駆動することで、シリンジ押子押圧部材によりシリンジ押子をシリンジ本体側に押すことができる。
【００１１】
好ましくは、前記シリンジ載置部には、前記シリンジ本体の本体フランジを着脱可能に挟み込んで押さえる本体フランジ押さえ部材を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、シリンジ本体の本体フランジは、本体フランジ押さえ部材により挟み込んで押さえることができ、シリンジ本体をシリンジ載置部に対して確実に保持できるので、シリンジ押子を、シリンジ押子押圧部材に対して正確に突き当てることができる。
【００１２】
好ましくは、前記シリンジポンプの本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記シリンジポンプの本体の下部分には、前記シリンジ載置部と前記シリンジ押子駆動部が配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、シリンジからの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、シリンジに接続されているチューブの閉塞が生じた場合であっても、送りネジとパイプやケースが変形してしまうのを防いで、シリンジの押子を押し込む精度が低下したり、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合いが外れてしまうのを防ぐことができるシリンジポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のシリンジポンプの実施形態を示す斜視図。
【図２】図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図。
【図３】複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図。
【図４】シリンジポンプにおける電気な構成例を示す図。
【図５】図２に示すシリンジ載置部とシリンジ押子駆動部の一部分を示す斜視図。
【図６】図５に示すシリンジ載置部とシリンジ押子駆動部の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図。
【図７】図７（Ａ）は、図５と図６に示す本体フランジ押さえ部材の形状例を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は、図６におけるＪ−Ｊ線から見たこの本体フランジ押さえ部材が固定されている状態を示す図。
【図８】比較的収容量の大きいシリンジの本体フランジが本体フランジ押さえ部材を用いてはめ込んで把持された状態を示す図。
【図９】フロントカバーと、シリンジ押子駆動部と、本体フランジ押さえ部材と、シリンジ押子押圧部材と、カバー部材を示す後側から見た分解斜視図。
【図１０】図９に示すシリンジ押子駆動部の構造例を示しており、図９のシリンジ押子駆動部のＥＳ−ＥＳ線における断面を示す図。
【図１１】シリンジ押子駆動部の駆動部本体の構造例を示す断面を有する斜視図。
【図１２】シリンジ押子押圧部材とシリンジ押子押圧部材の押圧操作部の構造例を示す斜視図。
【図１３】シリンジ押子押圧部材の押圧操作部の構造例を示す斜視図を示す図。
【図１４】比較例であるシリンジポンプのシリンジ押子駆動部の構造を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図１は、本発明のシリンジポンプの実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図である。
図１と図２に示すシリンジポンプ１は、例えば集中治療室等で使用され、患者に対して、抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる微量持続注入ポンプである。
【００１６】
図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、例えば薬液を充填したシリンジ２００のシリンジ本体２０１を、クランプ５を用いて動かないようにセットすることができる。図２に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３が、図２では図示していない送りネジを回転することで、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１に対してＴ方向に押圧して、シリンジ本体２０１内の薬液を、図２に示すようにチューブ２０３と留置針２０４を介して、患者Ｐに対して正確に送液する。このシリンジ押子押圧部材１０は、スライダあるいはシリンジ押子押圧ユニットともいう。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２を有し、この筐体２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、フロントカバー２Ｆとリアカバー２Ｒを接合して組み立てることにより、液密性能を有する箱体として構成されている。これにより、後で説明するように、仮に薬液や水分等がかかってもシリンジポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫および防滴（防水）処理構造を有している。
【００１７】
まず、シリンジポンプ１の筐体２に配置された各要素について説明する。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２と取手２Ｔを有している。筐体２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。筐体２の下部分２Ｂには、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７が配置されている。これにより、医療従事者は、筐体２の上部分２Ａの表示部３にカラー表示される情報内容を目視で確認しながら、シリンジ２００からの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、筐体２の表示部３にカラー表示される情報内容を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。
【００１８】
図１と図２に示す表示部３は、カラーグラフィック表示することができるカラー液晶表示装置（ＬＣＤ）である。この表示部３は、筐体２の上部分２Ａの左上位置であって、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７の上側に配置されている。操作パネル部４は、筐体２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、パイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ等が配置されている。
【００１９】
図２に示す筐体２の上部分２Ａは、筐体２の上半分の部分である。筐体２の下部分２Ｂは、筐体２の下半分の部分である。
図１と図２に示す例では、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７は、Ｘ方向に沿って並べて配置されている。シリンジ載置部６は、複数種類の収容量の異なるシリンジの中から、例えば必要とする収容量のシリンジ２００を選択して着脱可能にはめ込んで装着することができる。
【００２０】
図１と図２に示すシリンジ載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９をはめ込んで把持するための本体フランジ押さえ部材５００を有している。収容部８は、凹型のシリンジ本体保持部８Ｄを有している。収容部８の左側の端部の壁部分には、チューブ２０３を着脱可能に挟み込むためのチューブ固定部９が形成されている。このチューブ固定部９は、図２に示すようにチューブ２０３の一部を挟み込んで固定する溝部分である。
【００２１】
図１と図２において、医療従事者が、クランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ載置部６から取り外す際には、例えばクランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向（手前方向）に引っ張って、しかもＲ１方向に９０度回すことで、クランプ５はシリンジ本体２０１の外周面から離れる。これにより、シリンジ本体２０１は、クランプ５による固定を解除して、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから取り出すとともに、チューブ２０３はチューブ固定部９内から取り外すことができる。
また、このクランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ載置部６の収容部８に収容して取り付ける際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向に引っ張ってＲ２方向に９０度回して、スプリングの力によりＹ２方向に戻すことで、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定することができる。
【００２２】
図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。このシリンジ押子駆動部７は、シリンジ押子押圧部材１０を有している。制御部からの指令によりモータ１３３が駆動すると、このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、シリンジ本体２０１に対して相対的にＴ方向に沿って少しずつ押す。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、チューブ２０３と留置針２０４を通じて、患者Ｐに対して高い精度で比較的長時間かけて送液することができる。なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。
【００２３】
図３は、上述した複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図である。
図１と図２では、最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００が固定されている例を示している。図３（Ａ）に示す最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００は、シリンジ本体２０１と、シリンジ押子２０２を有しており、シリンジ本体２０１は本体フランジ２０９を有し、シリンジ押子２０２は押子フランジ２０５を有している。シリンジ本体２０１には、薬液の目盛２１０が形成されている。シリンジ本体２０１の出口部２１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
【００２４】
図３（Ｂ）に示す薬液の収容量が中くらいのシリンジ３００は、シリンジ本体３０１と、シリンジ押子３０２を有しており、シリンジ本体３０１は本体フランジ３０９を有し、シリンジ押子３０２は押子フランジ３０５を有している。シリンジ本体３０１には、薬液の目盛３１０が形成されている。シリンジ本体３０１の出口部３１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ｃ）に示す最も薬液の収容量が小さいシリンジ４００は、シリンジ本体４０１と、シリンジ押子４０２を有しており、シリンジ本体４０１は本体フランジ４０９を有し、シリンジ押子４０２は押子フランジ４０５を有している。シリンジ本体４０１には、薬液の目盛４１０が形成されている。シリンジ本体４０１の出口部４１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ａ）に示すシリンジ２００は、例えば薬液の収容量が１０ｍＬであり、図３（Ｂ）に示すシリンジ３００は、例えば薬液の収容量が５ｍＬであり、図３（Ｃ）に示すシリンジ４００は、例えば薬液の収容量が２．０ｍＬである。
【００２５】
図３に示すように、シリンジ２００，３００，４００の各シリンジ本体２０１，３０１，４０１は、それぞれ大きさが異なり、シリンジ本体の収容量が大きくなるにしたがって、本体フランジ２０９，３０９，４０９のサイズが大きくなっている。シリンジ３００，４００の各シリンジ本体３０１，４０１は、図１と図２に示すシリンジ２００と同様にして、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して固定することができる。しかし、図３では、３種類のシリンジを図示しているが、これに限らず、シリンジが収容できる薬液の収容量は、２．０ｍＬから５０ｍＬ、例えば２０ｍＬ、３０ｍＬ、５０ｍＬ等であっても良い。シリンジポンプ１に対して設定できるシリンジの収容量は、任意に選択できる。
【００２６】
次に、図４を参照して、図１と図２に示すシリンジポンプ１における電気な構成例を説明する。
図４において、シリンジポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
【００２７】
図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｓと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。
図４において、収容部８内には、一対の検出スイッチ１２０，１２１が配置されている。検出スイッチ１２０，１２１は、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、収容部８内に正しく配置されているかどうかを検知して、制御部１００に通知する。
【００２８】
図４に示すクランプセンサとしてのポテンションメータ１２２は、クランプ５に連結されている。このポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５がＹ２方向に関して移動する際のクランプ５の移動量を検出することで、どの収容量のシリンジ本体２０１（３０１，４０１）がクランプ５によりクランプされているかどうかを、制御部１００に検出信号を送って通知する。制御部１００は、このポテンションメータ１２２からの検出信号によりクランプ５のＹ方向に関する移動量を得て、例えば図３に示す複数種類のシリンジ本体２０１，３０１，４０１の内のどのシリンジが装着されているかを判別することができる。
図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてシリンジ押子押圧部材１０をＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。
【００２９】
図４において、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、各種情報や報知内容等を表示するようになっている。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の報知内容を音声により告知することができる。
制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えばデスクトップコンピュータのようなコンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬液データベース（ＤＢ）１５０に接続されており、薬液データベース１５０に格納されている薬液情報ＭＦは、コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬液情報ＭＦを基にして、表示部３には薬液情報ＭＦ等を表示することができる。
図４において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅは、制御部１００に電気的に接続されている。
この他に、制御部１００には、本体フランジ２０９が、本体フランジ押さえ部材５００（図５から図８を参照）により把持されたことを検出するための検出器としてのフォトカプラセンサ２５０が、電気的に接続されている。このフォトカプラセンサ２５０は、発光素子２５１と、この発光素子２５１からの光を受光する受光素子２５２を有している。
【００３０】
次に、図５，図６，図７を参照して、シリンジ載置部６の詳しい構造を説明する。
図５は、図２に示すシリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を示す斜視図である。図６は、図５に示すシリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図である。
図５に示すシリンジ載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）をはめ込んで押さえて把持するための本体フランジ押さえ部材５００と、本体フランジ検出部６００を有している。
図１と図２に示すように、一例として、シリンジ２００のシリンジ本体２０１がシリンジ載置部６に設定され、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、クランプ５を用いて固定されている。図５と図６に示すように、シリンジ載置部６の収容部８は、シリンジ本体２０１の一部分もしくは全部を収容することができる凹部であり、収容部８の軸方向はＸ方向に沿っている。シリンジ本体２０１の外周面の一部分が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの内面に対して密接され、シリンジ本体２０１の外周面の残り部分は、外側に露出されている。
図５と図６に示すように、本体フランジ押さえ部材５００と本体フランジ検出部６００は、本体フランジの把持検出部６５０を構成している。本体フランジの把持検出部６５０は、本体フランジ押さえ部材５００が一例としてシリンジ２００の本体フランジ２０９をはめ込んで把持したことを、確認するために設けられている。本体フランジ検出部６００は、図４に示すフォトカプラセンサ２５０を有している。
【００３１】
図５と図６を参照して、本体フランジ押さえ部材５００の構造を説明する。
図５と図６に示す本体フランジ押さえ部材５００は、熱可塑性樹脂で形成され、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに対して平行に配置されている。この本体フランジ押さえ部材５００は、Ｙ方向とＺ方向で形成される面に配置されている。
本体フランジ押さえ部材５００の先端部５０１は、２つの導入部５０２，５０３と、これらの導入部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有している。
図７（Ａ）は、図５と図６に示す本体フランジ押さえ部材５００の形状例を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は、図６におけるＪ−Ｊ線から見ており、この本体フランジ押さえ部材５００が固定されている状態を示す図である。
図８は、シリンジ２００の本体フランジ２０９が、本体フランジ押さえ部材５００を用いてはめ込んで把持された状態を示している。
【００３２】
図７（Ａ）に示すように、本体フランジ押さえ部材５００は、先端部５０１と、２つの基部５０６Ａ，５０６Ｂと、２つの弾性変形部５８８Ａ，５８８Ｂを有している。先端部５０１と各基部５０６Ａ，５０６Ｂは、それぞれ細い弾性変形部５８８Ａ，５８８Ｂに一体的に形成されている。これにより、先端部５０１がシリンジ２００の本体フランジ２０９により押された場合に、先端部５０１が基部５０６に対して弾性変形部５８８Ａ，５８８Ｂが弾性変形することで容易にＷＶ方向に移動できる。
図６と図７（Ａ）に示すように、先端部５０１は、２つの導入部５０２，５０３を有している。これらの導入部５０２，５０３の内面５０２Ａ，５０３Ａは、先細りになるように傾斜面になっている。これにより、図７（Ａ）から図８に示すように、医療従事者は、シリンジ２００の本体フランジ２０９を、２つの導入部５０２，５０３を用いて、本体フランジ押さえ部材５００の内面５０９とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に、Ｙ２方向に沿って容易に挿入することができるメリットがある。
【００３３】
図６に示すように、この導入部５０２は、シリンジポンプ１の使用時において、上側に位置し、導入部５０３は下側に位置している。図７に示すように、凹部５０４の中央位置には、好ましくはさらに小さい凹部５０５が形成されている。この小さい凹部５０５は、シリンジ２００が装着された状態で、図７（Ｂ）に示すシリンジ押子２０２の羽根部分２０２Ｗの一部分を入れ込むための溝部分である。これにより、本体フランジ２０９を本体フランジ押さえ部材５００の内面５０９と右側側面部８Ｖの間にはめ込んで把持する際に、シリンジ押子２０２の羽根部分２０２Ｗが本体フランジ押さえ部材５００の凹部５０４の面に乗り上げてしまうことが無い。このため、シリンジ２００を所定に位置に確実に固定できる。このことは、シリンジ２００だけでなく、図３に示すシリンジ３００，４００の場合も同様である。こうして、薬液の収容量が２．０ｍＬ〜５０ｍＬのシリンジを使用することができる。
【００３４】
次に、図５と図６に示す覆い部材としてのブーツ８００の形状例について説明する。
このブーツ８００は、図４に示すように後で説明する送りネジ１３５等の機械要素の周囲を覆っており、伸縮可能な部材である。図５に示すように、ブーツ８００は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、シリンジ押子押圧部材１０のカバー部材８０の間に配置されている。ブーツ８００は、図４に示す送りネジ１３５等の機械要素を覆うために防沫構造になっている。これにより、例えばシリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散しても、送りネジ１３５等の機械要素に対して付着するのを防ぐことができる。
ブーツ８００は、伸縮可能な例えばゴムやプラスチックにより作られており、シリンジ押子押圧部材１０がＸ１方向とＸ２方向に移動するのに伴って、伸張と収縮ができる。図６に例示するように、ブーツ８００は、例えば複数の第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４等と、第１凸部分よりは直径の小さい複数の第２凸部分８２１等と、左右の連結部分８３０を有している。これにより、シリンジ押子押圧部材１０が左側に移動されてブーツ８００が収縮されると、第２凸部分８２１がより直径の大きい第１凸部分の間に入り込むので、収縮した状態の長さを小さくできる。このため、同じ直径の凸部分を配列する場合に比べて、シリンジ押子押圧部材１０は、ブーツ８００に邪魔されずにより左側に移動することができ、シリンジ押子押圧部材１０の移動量を増加できる。
【００３５】
図７（Ａ）と図７（Ｂ）に示す本体フランジ押さえ部材５００は、断面ほぼＬ字型を有しており、弾性変形可能な金属、例えばステンレス、あるいは弾性変形可能なプラスチックにより作られている。本体フランジ押さえ部材５００は、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに対してほぼ平行になるように、シリンジポンプの筐体２の一部分５０７に対して、固定されている。本体フランジ押さえ部材５００の一端部は、取り付け基部５０６である。本体フランジ押さえ部材５００の他端部は、導入部５０２と導入部５０３を有し、移動が可能な自由端部である。図７（Ｂ）に示すように、この取り付け基部５０６は、シリンジポンプの筐体２の一部分５０７に対して、ネジ５０６Ｎとボス５０Ｂを用いて固定されている。
図７に示すように、本体フランジ押さえ部材５００の内面側には、２つの突起部分５１１が、間隔をあけて、しかも図７（Ｂ）に示す右側側面部８Ｖに向けて突出して形成されている。図７（Ｂ）から図８に示すように、本体フランジ２０９が本体フランジ押さえ部材５００の内面５０９と右側側面部８Ｖの間に挿入されると、これらの突起部分５１１は、本体フランジ２０９の外面２０９Ｓに必ず突き当てられる部分である。
【００３６】
図７（Ｂ）において、本体フランジ押さえ部材５００の内面５０９と右側側面部８Ｖの間に形成される隙間ＣＧは、本体フランジ２０９の厚みＧよりも小さく設定されている。これにより、本体フランジ２０９を挿入して固定する場合には、本体フランジ２０９は、本体フランジ押さえ部材５００をＷＶ方向に弾性変形させることで、２つの突起部分５１１が、本体フランジ２０９の外面２０９Ｓを、弾性力で押し付けて確実に安定して把持することができる構造になっている。
図１に示すように、シリンジ２００が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄに密接して配置されると、図８に示すように、本体フランジ２０９の一部分がシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部材５００の先端部５０１と、の間に挿入される。すなわち、図７（Ｂ）と図８に示すように、本体フランジ２０９が、Ｙ２方向に沿って本体フランジ押さえ部材５００の内面５０９と右側側面部８Ｖとの隙間ＣＧにはめ込まれると、図８に例示するように、本体フランジ押さえ部材５００は、本体フランジ２０９の挿入により、正立した状態から図７（Ｂ）に示す取り付け基部５０６を中心としてＷＶ方向に押されることで、弾性変形して少し傾いた状態になる。
図８に示すように、本体シリンジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部材５００の間に挟まれた状態で、しかも本体フランジ押さえ部材５００が、弾性変形する際の反発力により、平坦な右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部材５００の突起部分５１１との間に挟まれて把持される。これにより、図１と図２に示すように、シリンジ２００は、本体フランジ２０９を用いて確実に把持することができる。
【００３７】
図９は、フロントカバー２Ｆと、シリンジ押子駆動部７と、本体フランジ押さえ部材５００と、シリンジ押子押圧部材１０と、カバー部材２Ｖを示す後側から見た分解斜視図である。
図９では、フロントカバー２Ｆの内面側を示しており、フロントカバー２Ｆは、本体収容部２Ｍと、この本体収容部２Ｍから側方に延長して形成された延長部２Ｎを有している。本体収容部２Ｍと延長部２Ｎの内部には、シリンジ押子駆動部７と本体フランジ押さえ部材５００とシリンジ押子押圧部材１０が収容されている。延長部２Ｎには、カバー部材２Ｖがねじにより固定されている。
図９に示すシリンジ押子駆動部７は、駆動部本体７００と、シリンジ押子押圧部材１０と、このシリンジ押子押圧部材７００に連結されているシリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１を有する。すでに説明したブーツ８００は、本体フランジ押さえ部材５００とシリンジ押子押圧部材１０との間に配置されている。駆動部本体７００は、フロントカバー２Ｆの本体収容部２Ｍの下部内に収容され、シリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１とシリンジ押子押圧部材１０は、延長部２Ｎ内に収容されている。
【００３８】
図１０は、図９に示すシリンジ押子駆動部７の構造例を示しており、図９のシリンジ押子駆動部７のＥＳ−ＥＳ線における断面を示す図である。図１１（Ａ）は、シリンジ押子駆動部７の駆動部本体７００の構造例を示す断面を有する斜視図であり、図１１（Ｂ）は、駆動部７の駆動部本体７００の構造例を反対側から見た断面を有する斜視図である。なお、図１０と図１１では、図面の簡単化のために、ブーツ８００の図示は省略している。
図１０と図１１を参照して、シリンジ押子駆動部７の駆動部本体７００と、シリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１の構造例を説明する。図１０と図１１（Ａ）に示すように、駆動部本体７００は、ケース７０２と、モータ１３３と、サポート部材７０３と、２本のガイドバー７０４，７０５と、ブッシュガイド７０６を有している。
【００３９】
図１０と図１１（Ａ）に示すように、ケース７０２は、例えば側面部７０２Ａ、側面部７０２Ｂ、端面部７０２Ｃを有している。側面部７０２Ａと側面部７０２Ｂは、Ｘ方向に長く形成され、平行である。側面部７０２Ａと側面部７０２Ｂの各一端部は、端面部７０２Ｃになっているが、側面部７０２Ａと側面部７０２Ｂの各他端部は、サポート部材７０３の取付け部材７０７に対して固定されている。
サポート部材７０３は、平板状の取付け部材７０７と、この取り付け部材７０７に固定されているカバー部材７０８を有している。ケース７０２とサポート部材７０３は、プラスチックあるいは金属により作られている。取付け部材７０７には、モータ１３３が取り付けられている。図１０に例示するように、このモータ１３３の出力軸にはギア１３３Ｇが固定されており、送りネジ１３５には別のギア１３５Ｇが固定されている。このギア１３３Ｇは、ギア１３５Ｇにかみ合っている。ギア１３３Ｇ、１３５Ｇは、カバー部材７０８内に収容されている。これにより、モータ１３３の出力軸が回転すると、送りネジ１３５は、ギア１３３Ｇ、１３５Ｇを介して、正回転と逆回転を行うことができる。
【００４０】
図１０と図１１（Ａ）に示すように、送りネジ１３５は、ケース７０２の中央において、回転中心軸ＬＬＣに沿って回転可能に配置されている。回転中心軸ＬＬＣは、Ｘ方向に平行である。送りネジ１３５は、オネジ部分７１０を有している。オネジ部分７１０は、例えば鋸歯ネジを採用することができる。送りネジ１３５の一端部は、円柱状の回転支持部分７１１を有している。送りネジ１３５の他端部は、ギア１３５Ｇを固定しており、送りネジ１３５の他端部は、転がり軸受７１２により回転可能に支持されている。この転がり軸受７１２は、取付け部材７０７に固定されている。
【００４１】
送りネジ１３５の回転支持部分７１１の外径寸法は、オネジ部分７１０の外径寸法よりも大きい。これにより、送りネジ１３５の回転支持部分７１１を内側パイプ部材７４１の内周面に内接するように回転させることができ、送りネジ１３５は、転がり軸受７１２と内側パイプ部材７４１の内周面を用いて両端支持するようにして、内側パイプ部材７４１内においてスムーズに回転することができる。
ガイドバー７０４，７０５の両端部は、取付け部材７０７と端面部７０２Ｃに対してそれぞれ固定されており、Ｘ方向に沿って平行に配置されている。ガイドバー７０４，７０５は、送りネジ１３５を挟んで、送りネジ１３５の両側に平行に配置されている。ブッシュガイド７０６は、端面部７０２Ｃの外面に固定されている。
図１０に示すモータ１３３が、図４に示す制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、ギア１３３Ｇ、１３５Ｇを介して送りネジ１３５を正逆転することができる。
【００４２】
次に、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０と、シリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１の構造例を、図１０から図１３を参照して説明する。図１２は、シリンジ押子押圧部材１０と押圧操作部７０１のシャフトクラッチ部７２０の構造例を示す斜視図であり、図１３は、シリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１のシャフトクラッチ部７２０の構造例を示す斜視図である。
図１０と図１２に示すように、シリンジ押子押圧部材１０は、例えばプラスチックにより作られており、本体部８０と、手動操作用の解除操作部７３０を有している。医療従事者が指で解除操作部７３０をＲＲ方向に押すと、解除操作部７３０は、本体部８０において、図１２（Ａ）に示す初期状態から、図１２（Ｂ）に示す操作後の状態になるように、ＲＲ方向に沿って、回転中心軸ＬＬＣを中心としてスプリング７４７の力に抗して回転操作させることができる。そして、医療従者が解除操作部７３０から指を離すと、スプリング７４７の力により図１２（Ｂ）に示す操作後の状態から、図１２（Ａ）に示す初期状態に自動的に復帰させることができる。
【００４３】
図１０と図１１に示すシリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１は、次のような要素を有している。シリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１は、内側パイプ部材７４１と、外側パイプ部材７４２と、ハーフナット部材７５０と、カバー部材７４５を有している。
内側パイプ部材７４１は第１パイプであり、外側パイプ部材７４２は内側パイプ部材７４１の外側に配置される第２パイプである。内側パイプ部材７４１は、送りネジ１３５の周囲を覆っており、さらに外側パイプ部材７４２は、内側パイプ部材７４１の周囲を覆っている。送りネジ１３５と内側パイプ部材７４１と外側パイプ部材７４２は、回転中心軸ＬＬＣを中心として、同軸状に配置されている。外側パイプ部材７４２は、内側パイプ部材７４１と送りネジ１３５を保護している。
図１０に示すように、内側パイプ部材７４１の一端部７４１Ａは、解除操作部７３０に対して機械的に連結されている。そして、内側パイプ部材７４１の他端部７４１Ｂは、ハーフナット部材７５０に対して機械的に連結されている。これにより、医療従事者が指で解除操作部７３０をＲＲ方向に押すと内側パイプ部材７４１が回転するので、ハーフナット部材７５０は、内側パイプ部材７４１を介して、解除操作部７３０の回転角度と同じ角度ＴＵだけＲＲ方向に回転させることができる。
【００４４】
一方、図１０に示すように、外側パイプ部材７４２の一端部７４２Ａは、シリンジ押子押圧部材１０の本体部８０に対して機械的に連結されている。外側パイプ部材７４２の他端部７４２Ｂは、ハーフナット部材７５０のカバー部材７４５に対して機械的に連結されている。ブッシュガイド７０６内には、外側パイプ部材７４２が通っており、外側パイプ部材７４２は、ブッシュガイド７０６がＴ（Ｘ２方向）に沿った移動する際に、ブッシュガイド７０６をガイドする部材である。
これにより、シリンジ押子押圧部材１０と、ハーフナット部材７５０のカバー部材７４５は、外側パイプ部材７４２を用いて一体的になっており、医療従事者がシリンジ押子押圧部材１０を持ってＴ方向（Ｘ２方向）またはＸ１方向に手動により移動することで、シリンジ押子押圧部材１０とハーフナット部材７５０のカバー部材７４５を、Ｔ方向（Ｘ２方向）またはＸ１方向に一体的に移動させることができる。
【００４５】
図１３と図１２に示すように、２本のガイドバー７０４，７０５が、カバー部材７４５穴部に通されている。これによりカバー部材７４５は、２本のガイドバー７０４，７０５によりＸ方向に直線移動が可能である。図１２に示すように、ハーフナット部材７５０は、カバー部材７４５内に配置されており、このハーフナット部材７５０の穴部７５１には、１本のガイドバー７０４は通っているが、ハーフナット部材７５０には、もう１本のガイドバー７０５は通っていない。これにより、ハーフナット部材７５０は、１本のガイドバー７０４を中心として搖動可能である。
図１２に示すように、ハーフナット部材７５０は、ほぼ長方形状の板状の部材であり、突起部７５２と、開口部７５３を有している。突起部７５２とカバー部材７４５の固定部分７４６の間には、ハーフナット部材７５０に対する付勢部材としてのスプリング７４７が設けられている。
【００４６】
図１２に示す開口部７５３は、ほぼ長方形状に形成されており、この開口部７５３内には、送りネジ１３５のオネジ部分７１０が通っている。開口部７５３は、縁部分７５３Ａ，７５３Ｂ，７５３Ｃ，７５３Ｄにより形成されており、縁部分７５３Ａには、ほぼ半円形状のメネジ部分７６０が形成されている。このメネジ部分７６０は、ハーフナット部分とも呼ぶことができる。このように、ハーフナット部材７５０には、ほぼ半円形状のメネジ部分７６０が形成されていることから、特にハーフナット部材と呼んでいる。図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０は、送りネジ１３５のオネジ部分７１０にかみ合っている。
これに対して、図１２（Ｂ）に示す操作後の状態ＰＳ２では、ハーフナット部材７５０は、カバー部材７４５内において、スプリング７４７の力に抗して、ガイドバー７０４を中心としてＲＲ方向に角度ＴＵだけ回転することで、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０は、送りネジ１３５のオネジ部分７１０から離れる。このことから、メネジ部分７６０と送りネジ１３５のオネジ部分７１０とのかみ合い状態を解除することができる。
【００４７】
ここで、ハーフナット部材７５０を図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１から図１２（Ｂ）に示す操作後の状態ＰＳ２まで回転操作させる手段について説明する。
ハーフナット部材７５０を回転操作させる手段は、図１２に示す解除操作部７３０と、内側パイプ部材７４１と、そしてクラッチ部材７７０により構成されている。
図１０に示すように、すでに説明したように、解除操作部７３０と内側パイプ部材７４１の一端部７４１Ａは機械的に連結されている。図１２に示すように、この内側パイプ部材７４１の外周囲には、クラッチ部材７７０が半径方向に突出して固定されている。クラッチ部材７７０は、図１２に示すように、ハーフナット部材７５０の縁部分７５３Ａに対して突き当てて配置されている。
【００４８】
これにより、図１２（Ａ）に示すように、医療従事者が指で解除操作部７３０をＲＲ方向に押すと、解除操作部７３０のＲＲ方向への移動とともに、内側パイプ部材７４１とクラッチ部材７７０がＲＲ方向に回転する。このため、ハーフナット部材７５０は、図１２（Ｂ）に示すように、スプリング７４７の力に抗して、角度ＴＵだけＲＲ方向に回転させることができる。このように、ハーフナット部材７５０が回転すると、図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０が、送りネジ１３５のオネジ部分７１０にかみ合っているが、図１２（Ｂ）の操作後の状態ＰＳ２では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０は、送りネジ１３５のオネジ部分７１０から離れる。このようにして、メネジ部分７６０と送りネジ１３５のオネジ部分７１０とのかみ合い状態を解除することができるようになっている。そして、医療従事者が解除操作部７３０から指を離すと、スプリング７４７の力により、ハーフナット部材７５０は、図１２（Ｂ）の操作後の状態ＰＳ２から図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１に、自動的に戻すことができる。
【００４９】
次に、本発明の実施形態のシリンジポンプ１の操作例を説明する。
医療従事者は、図３に示す複数種類のシリンジ２００，３００，４００の中から、例えばシリンジ２００を選択して、図１と図２に示すように、シリンジ２００をシリンジポンプ１に対して装着する。
シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定する。これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に確実に固定できる。
【００５０】
しかも、図７（Ａ）から図８に示すように、本体シリンジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部材５００の間に挟まれた状態で、しかも本体フランジ押さえ部材５００が弾性変形する際の反発力により、平坦な右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部材５００の突起部分５１１との間に挟まれて把持される。これにより、図１と図２に示すように、シリンジ２００は、本体フランジ２０９を用いて確実に把持することができる。
しかも、図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。この場合に、シリンジ押子押圧部材１０の本体部８０の突き当て面部８０Ｄには、このシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を突き当てる必要がある。
そこで、医療従事者は、図１０と図１２（Ａ）に示すように、指でシリンジ押子押圧部材１０の解除操作部７３０をＲＲ方向に押すと、解除操作部７３０は、本体部８０において、図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１から、図１２（Ｂ）に示す操作後の状態ＰＳ２になるように、ＲＲ方向に沿って回転中心軸ＬＬＣを中心として回転操作することができる。
【００５１】
図１２（Ａ）に示すように、医療従事者が指で解除操作部７３０をＲＲ方向に押すと、解除操作部７３０のＲＲ方向への移動とともに、内側パイプ部材７４１がＲＲ方向に回転する。このため、内側パイプ部材７４１のクラッチ部材７７０は、ＲＲ方向に回転するので、ハーフナット部材７５０は、図１２（Ｂ）に示すように、スプリング７４７の力に抗して、角度ＴＵだけＲＲ方向に回転させることができる。
ハーフナット部材７５０が回転すると、図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０が、送りネジ１３５のオネジ部分７１０にかみ合っているが、図１２（Ｂ）に示す操作後の状態ＰＳ２では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０は、送りネジ１３５のオネジ部分７１０から離れる。これにより、メネジ部分７６０と送りネジ１３５のオネジ部分７１０とのかみ合い状態を確実に解除できる。
そして、医療従事者は、指でこの解除操作部７３０のＲＲ方向へ押したままの状態で、シリンジ押子押圧部材１０をＴ（Ｘ２方向）方向に押すことにより、シリンジ押子押圧部材１０は、送りネジ１３５の存在に関わらず、図１と図２に示すように、シリンジ押子押圧部材１０の本体部８０の突き当て面部８０Ｄを、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５の位置に合わせて確実に突き当てることができる。
【００５２】
シリンジ押子押圧部材１０の本体部８０の突き当て面部８０Ｄを、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５に突き当てた後、医療従事者が指で解除操作部７３０のＲＲ方向へ押すのをやめると、解除操作部７３０は、ＲＲ方向とは反対方向に移動して図１２（Ａ）に示すように初期状態ＰＳ１に復帰する。これにより、図１２（Ａ）に示す初期状態では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０が、送りネジ１３５のオネジ部分７１０にかみ合う。
そこで、図１０に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、ギア１３３Ｇ、１３５Ｇを介して、送りネジ１３５を回転させる。このため、ハーフナット部材７５０を含むカバー部材７４５は、送りネジ１３５の回転によりシリンジ押子押圧部材１０を、２本のガイドバー７０４，７０５に沿ってＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。
【００５３】
なお、モータ１３３の動作が停止して送液が終了したら、医療従事者は、指で解除操作部７３０をＲＲ方向に押すことにより、図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１から図１２（Ｂ）の操作後の状態ＰＳ２にする。このため、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０は、送りネジ１３５のオネジ部分７１０から離れることから、メネジ部分７６０と送りネジ１３５のオネジ部分７１０とのかみ合い状態を解除して、医療従事者は、指でこの解除操作部７３０のＲＲ方向へ押したままの状態で、シリンジ押子押圧部材１０をＴ（Ｘ２方向）方向とは反対のＸ１方向に押す。
これにより、送りネジ１３５の存在に関わらず、図１と図２に示すシリンジ押子押圧部材１０の本体部８０の突き当て面部８０Ｄを、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５から離すことができる。その後、図１と図２に示すクランプ５を操作して、クランプ５をシリンジ本体２０１から離すことにより、シリンジ２００は、シリンジポンプ１から容易に取り外すことができる。
【００５４】
ところで、すでに説明したように、図１０と図１２に示す内側パイプ部材７４１は、送りネジ１３５の周囲を覆っており、しかも、外側パイプ部材７４２は、内側パイプ部材７４１の周囲を覆っていて、送りネジ１３５と内側パイプ部材７４１と外側パイプ部材７４２は、回転中心軸ＬＬＣを中心として、同軸状に配置されている。
これにより、次の２つのメリットがある。第１のメリットとしては、外側パイプ部材７４２が、内側パイプ部材７４１と送りネジ１３５を覆うことで保護しているので、例えばシリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散しても、送りネジ１３５や内側パイプ部材７４１に対して付着するのを防ぐことができる。
【００５５】
さらに、第２のメリットとしては、図２に示すように、シリンジポンプ１に例えばシリンジ２００が装着されている状態では、シリンジ２００に接続されているチューブ２０３内に閉塞が生じた場合に、シリンジ本体２０１内の薬液がチューブ２０３を通じて押し出すことができなくなり、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２を押し込むことができなくなる。チューブ２０３内に閉塞が生じる場合の例としては、薬液に気泡が混入していたり、薬液濃度が高い場合等である。
この場合に、図１０に示すモータ１３３がさらに送りネジ１３５を回転させたとしても、送りネジ１３５と外側パイプ部材７４２と内側パイプ部材７４１は、同軸状に配置されているので、送りネジ１３５と外側パイプ部材７４２と内側パイプ部材７４１の間には、モーメントが生じない。従って、送りネジ１３５と外側パイプ部材７４２と内側パイプ部材７４１やケース７０２が変形してしまうことがない。
このように各要素が変形するのを避けることができるので、チューブ２０３の閉塞状態を検出する検出装置（図示せず）による検出精度が低下するのを防ぐことができる。
また、送りネジ１３５は鋸歯形状を有しているが、送りネジ１３５と外側パイプ部材７４２と内側パイプ部材７４１やケース７０２が変形することがないので、ハーフナット部材７５０と送りネジ１３５のオネジ部分７１０とのかみ合い状態が外れてしまうことがなく、送りネジ１３５の回転によりシリンジ押子押圧部材１０を正確に送ることができ、シリンジ押子押圧部材１０は常に確実にシリンジ押子２０２を押して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。
【００５６】
ここで、上述した本発明の実施形態と比較するための比較例を説明する。図１４は、本発明の実施形態に対する比較例であるシリンジポンプのシリンジ押子駆動部の構造を示している。
ケース１０００には、ガイドバー１００１、送りネジ１００２、ハーフナット部材１００３、パイプ１００４、そしてモータ１００５が、取り付けられている。送りネジ１００２のオネジ部分とハーフナット部材１００３のメネジ部分１００６はかみ合っている。ハーフナット部材１００３は、パイプ１００４の端部に固定されている。モータ１００５が駆動されると、送りネジ１００２が回転して、ハーフナット部材１００３は、ガイドバー１００１によりＸ方向にガイド可能である。
ところが、送りネジ１００２の中心軸ＬＳ１と、パイプ１００４の中心軸ＬＳ２は、離れて平行になっており、送りネジ１００２とパイプ１００４は同軸状には配置されていない。このため、比較例のシリンジ押子駆動部の構造を採用すると、次のような問題がある。
【００５７】
図１４に示す比較例のシリンジポンプにシリンジが装着されている状態で、シリンジに接続されているチューブ内に閉塞が生じた場合には、シリンジ押子駆動部はシリンジの押子を押し込むことができなくなるにもかかわらず、モータ１００５がさらに送りネジ１００２を回転させてしまう。ところが、送りネジ１００２とパイプ１００４は同軸状には配置されておらずに送りネジ１００２とパイプ１００４は平行になって距離があるので、送りネジ１００２とパイプ１００４の間には、モーメントが生じて、送りネジ１００２とパイプ１００４やケース１０００が変形してしまう。このように各要素が変形してしまうと、チューブの閉塞状態を検出する検出装置による検出精度が低下する。また、送りネジ１００２は鋸歯形状を有しており、送りネジ１００２とパイプ１００４やケース１０００が変形するので、ハーフナット部材１００３と送りネジ１００２とのかみ合い状態が外れてしまう恐れもある。
【００５８】
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・シリンジポンプ、２・・・筐体（筐体）、６・・・シリンジ載置部、７・・・シリンジ押子駆動部、１０・・・シリンジ押子押圧部材、８０・・・シリンジ押子押圧部材の本体部、１３３・・・モータ、１３５・・・送りネジ、オネジ部分２００，３００，４００・・・シリンジ、２０１・・・シリンジ本体、２０２・・・シリンジ押子、５００・・・本体フランジ押さえ部材、７００・・・駆動部本体、７０１・・・シリンジ押子押圧部材の押圧操作部、７０２・・・ケース、７１０・・・送りネジのオネジ部分、７３０・・・シリンジ押子押圧部材の解除操作部、７４１・・・内側パイプ部材、７４２・・・外側パイプ部材、７４５・・・カバー部材、７５０・・・ハーフナット部材、７６０・・・ハーフナット部材のメネジ部分
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジを装着してこのシリンジ内の薬液を患者へ送液するためのシリンジポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられている。シリンジポンプの薬液の流量制御は、他の輸液ポンプに比較して精密で優れている。
すなわち、薬液を充填したシリンジ本体は、シリンジポンプに対してクランプを用いてシリンジポンプの筐体に対して動かないようにセットされ、シリンジポンプは、シリンジ押子を押圧してシリンジ本体内の薬液を正確に患者側に送液するようになっている。
【０００３】
シリンジポンプを使用する治療室や手術室では、異なる収容量を有する複数種類のシリンジが予め用意されている。医療従事者は、これらのシリンジから必要とする収容量のシリンジを選択して、選択された収容量のシリンジを、上述したシリンジポンプに対して装着する。
シリンジがシリンジポンプに装着される場合には、シリンジ本体の外周面がシリンジポンプの凹部の内面に密着されるとともに、シリンジの本体フランジがシリンジポンプのはめ込み部分に対してはめ込まれることで、本体フランジが把持できる。そして、モータを駆動することで、シリンジ押子押圧部材がシリンジ押子の押子フランジをシリンジ本体に向けて少しずつ押して、シリンジ本体内の薬液を、チューブを通じて患者に送液することができるようになっている(特許文献１を参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８８５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通常使用されているシリンジポンプのケースは、ガイドバー、送りネジ、パイプ、ハーフナット部材、そしてモータを有している。このガイドバーと送りネジとパイプは、ケースにおいて互いに平行に取り付けられている。この送りネジとハーフナット部材のメネジ部分はかみ合っている。ハーフナット部材は、パイプの端部に固定されている。モータが駆動されると送りネジが回転してハーフナット部材を送ることで、ハーフナット部材は、ガイドバーにより直線方向にガイド可能である。しかし、送りネジの中心軸とパイプの中心軸は、離れて平行に配置されてために、次のような問題がある。
【０００６】
通常使用されているシリンジポンプにシリンジが装着されている状態で、シリンジに接続されているチューブの内部に閉塞現象が生じた場合には、チューブの内部には薬液が通らなくなるので、シリンジ押子駆動部はシリンジの押子を押し込むことができなくなる。そして、モータがさらに送りネジを回転させてしまう。
しかし、上述したように送りネジとパイプは同軸状には配置されておらず送りネジとパイプは平行状態であり相互に間隔がある。このた、このため、送りネジがハーフナット部材を送ろうとすると、送りネジと、ハーフナット部材に固定されているパイプとの間には、モーメントが生じて、送りネジやパイプやケースが変形してしまう。
このように送りネジとパイプやケースが変形すると、送りネジは鋸歯形状を有しており、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合い状態が悪くなる。このため、シリンジの押子を押し込む精度が低下したり、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合いが外れてしまう恐れもあり、通常使用されているシリンジポンプでは、シリンジ内の薬液を患者に対して送液できなくなる恐れがある。
そこで、本発明は、シリンジに接続されているチューブの閉塞が生じた場合であっても、送りネジとパイプやケースが変形してしまうのを防いで、シリンジの押子を押し込む精度が低下したり、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合いが外れてしまうのを防ぐことができるシリンジポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシリンジポンプは、シリンジを装着して前記薬液を患者に送液するシリンジポンプであって、前記シリンジのシリンジ本体を設定するシリンジ載置部と、前記シリンジ載置部に設定された前記シリンジ本体のシリンジ押子を押して前記シリンジ本体内の前記薬液を押し出すシリンジ押子駆動部と、を備え、前記シリンジ押子駆動部は、ケースと、前記ケースに回転可能に配置された送りネジと、前記シリンジ押子に突き当てられて前記送りネジの回転により前記送りネジに沿って移動することで前記シリンジ押子を前記シリンジ本体側に押すためのシリンジ押子押圧部材と、前記送りネジのオネジ部分に対して係脱可能にかみ合うメネジ部分を有するハーフナット部材と、前記送りネジを覆い、前記シリンジ押子押圧部材と前記ハーフナット部材とを連結しているパイプ部材と、を有し、前記送りネジと前記パイプ部材は、同軸状になっていることを特徴とする。
上記構成によれば、シリンジに接続されているチューブの閉塞が生じた場合であっても、送りネジとパイプやケースが変形してしまうのを防いで、シリンジの押子を押し込む精度が低下したり、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合いが外れてしまうのを防ぐことができる。すなわち、送りネジとパイプ部材は同軸状になっているので、送りネジとパイプ部材が別々に平行に配置されている場合に比べて、シリンジに接続されているチューブの閉塞が生じた場合であっても、モーメントが生じることがなく送りネジとパイプやケースが変形してしまうのを防いで、シリンジの押子を押し込む精度が低下したり、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合いが外れてしまうのを防ぐことができる。
【０００８】
好ましくは、前記パイプ部材は、前記送りネジを覆う内側パイプ部材であり、さらに、前記ハーフナット部材を保持するカバー部材と、前記内側パイプ部材を覆い、前記カバー部材と前記シリンジ押子押圧部材とを連結する外側パイプ部材とを有し、前記送りネジと前記内側パイプ部材と前記外側パイプ部材は、同軸状になっていることを特徴とする。
上記構成によれば、送りネジと内側パイプ部材と外側パイプ部材は、同軸状になっているので、外側パイプ部材は、内側パイプ部材と送りネジを保護し、内側パイプ部材と送りネジに対して薬液が付着するのを防止できる。
【０００９】
好ましくは、前記シリンジ押子押圧部材は、解除操作部を有し、前記内側パイプ部材の一端部は、前記解除操作部に連結され、前記内側パイプ部材の他端部には、前記解除操作部を操作すると前記ハーフナット部材を回転して前記ハーフナット部材の前記メネジ部分を前記送りネジの前記オネジ部分から離すためのクラッチ部材が設けられていることを特徴とする。
上記構成によれば、解除操作部を手動により操作してクラッチ部材を動かすと、ハーフナット部材のメネジ部分は、送りネジのオネジ部分から離すことができるので、送りネジの存在に関わらず、シリンジを装着する際に手動によりシリンジ押子押圧部材をシリンジ押子に対して突き当てることができる。
【００１０】
好ましくは、前記送りネジを回転駆動するモータを有し、前記モータの出力軸に固定されたギアと、前記送りネジに固定されたギアがかみ合っていることを特徴とする。
上記構成によれば、モータを駆動することで、シリンジ押子押圧部材によりシリンジ押子をシリンジ本体側に押すことができる。
【００１１】
好ましくは、前記シリンジ載置部には、前記シリンジ本体の本体フランジを着脱可能に挟み込んで押さえる本体フランジ押さえ部材を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、シリンジ本体の本体フランジは、本体フランジ押さえ部材により挟み込んで押さえることができ、シリンジ本体をシリンジ載置部に対して確実に保持できるので、シリンジ押子を、シリンジ押子押圧部材に対して正確に突き当てることができる。
【００１２】
好ましくは、前記シリンジポンプの本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記シリンジポンプの本体の下部分には、前記シリンジ載置部と前記シリンジ押子駆動部が配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、シリンジからの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、シリンジに接続されているチューブの閉塞が生じた場合であっても、送りネジとパイプやケースが変形してしまうのを防いで、シリンジの押子を押し込む精度が低下したり、ハーフナット部材と送りネジとのかみ合いが外れてしまうのを防ぐことができるシリンジポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のシリンジポンプの実施形態を示す斜視図。
【図２】図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図。
【図３】複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図。
【図４】シリンジポンプにおける電気な構成例を示す図。
【図５】図２に示すシリンジ載置部とシリンジ押子駆動部の一部分を示す斜視図。
【図６】図５に示すシリンジ載置部とシリンジ押子駆動部の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図。
【図７】図７（Ａ）は、図５と図６に示す本体フランジ押さえ部材の形状例を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は、図６におけるＪ−Ｊ線から見たこの本体フランジ押さえ部材が固定されている状態を示す図。
【図８】比較的収容量の大きいシリンジの本体フランジが本体フランジ押さえ部材を用いてはめ込んで把持された状態を示す図。
【図９】フロントカバーと、シリンジ押子駆動部と、本体フランジ押さえ部材と、シリンジ押子押圧部材と、カバー部材を示す後側から見た分解斜視図。
【図１０】図９に示すシリンジ押子駆動部の構造例を示しており、図９のシリンジ押子駆動部のＥＳ−ＥＳ線における断面を示す図。
【図１１】シリンジ押子駆動部の駆動部本体の構造例を示す断面を有する斜視図。
【図１２】シリンジ押子押圧部材とシリンジ押子押圧部材の押圧操作部の構造例を示す斜視図。
【図１３】シリンジ押子押圧部材の押圧操作部の構造例を示す斜視図を示す図。
【図１４】比較例であるシリンジポンプのシリンジ押子駆動部の構造を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図１は、本発明のシリンジポンプの実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図である。
図１と図２に示すシリンジポンプ１は、例えば集中治療室等で使用され、患者に対して、抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる微量持続注入ポンプである。
【００１６】
図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、例えば薬液を充填したシリンジ２００のシリンジ本体２０１を、クランプ５を用いて動かないようにセットすることができる。図２に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３が、図２では図示していない送りネジを回転することで、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１に対してＴ方向に押圧して、シリンジ本体２０１内の薬液を、図２に示すようにチューブ２０３と留置針２０４を介して、患者Ｐに対して正確に送液する。このシリンジ押子押圧部材１０は、スライダあるいはシリンジ押子押圧ユニットともいう。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２を有し、この筐体２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、フロントカバー２Ｆとリアカバー２Ｒを接合して組み立てることにより、液密性能を有する箱体として構成されている。これにより、後で説明するように、仮に薬液や水分等がかかってもシリンジポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫および防滴（防水）処理構造を有している。
【００１７】
まず、シリンジポンプ１の筐体２に配置された各要素について説明する。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２と取手２Ｔを有している。筐体２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。筐体２の下部分２Ｂには、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７が配置されている。これにより、医療従事者は、筐体２の上部分２Ａの表示部３にカラー表示される情報内容を目視で確認しながら、シリンジ２００からの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、筐体２の表示部３にカラー表示される情報内容を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。
【００１８】
図１と図２に示す表示部３は、カラーグラフィック表示することができるカラー液晶表示装置（ＬＣＤ）である。この表示部３は、筐体２の上部分２Ａの左上位置であって、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７の上側に配置されている。操作パネル部４は、筐体２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、パイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ等が配置されている。
【００１９】
図２に示す筐体２の上部分２Ａは、筐体２の上半分の部分である。筐体２の下部分２Ｂは、筐体２の下半分の部分である。
図１と図２に示す例では、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７は、Ｘ方向に沿って並べて配置されている。シリンジ載置部６は、複数種類の収容量の異なるシリンジの中から、例えば必要とする収容量のシリンジ２００を選択して着脱可能にはめ込んで装着することができる。
【００２０】
図１と図２に示すシリンジ載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９をはめ込んで把持するための本体フランジ押さえ部材５００を有している。収容部８は、凹型のシリンジ本体保持部８Ｄを有している。収容部８の左側の端部の壁部分には、チューブ２０３を着脱可能に挟み込むためのチューブ固定部９が形成されている。このチューブ固定部９は、図２に示すようにチューブ２０３の一部を挟み込んで固定する溝部分である。
【００２１】
図１と図２において、医療従事者が、クランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ載置部６から取り外す際には、例えばクランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向（手前方向）に引っ張って、しかもＲ１方向に９０度回すことで、クランプ５はシリンジ本体２０１の外周面から離れる。これにより、シリンジ本体２０１は、クランプ５による固定を解除して、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから取り出すとともに、チューブ２０３はチューブ固定部９内から取り外すことができる。
また、このクランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ載置部６の収容部８に収容して取り付ける際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向に引っ張ってＲ２方向に９０度回して、スプリングの力によりＹ２方向に戻すことで、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定することができる。
【００２２】
図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。このシリンジ押子駆動部７は、シリンジ押子押圧部材１０を有している。制御部からの指令によりモータ１３３が駆動すると、このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、シリンジ本体２０１に対して相対的にＴ方向に沿って少しずつ押す。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、チューブ２０３と留置針２０４を通じて、患者Ｐに対して高い精度で比較的長時間かけて送液することができる。なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。
【００２３】
図３は、上述した複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図である。
図１と図２では、最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００が固定されている例を示している。図３（Ａ）に示す最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００は、シリンジ本体２０１と、シリンジ押子２０２を有しており、シリンジ本体２０１は本体フランジ２０９を有し、シリンジ押子２０２は押子フランジ２０５を有している。シリンジ本体２０１には、薬液の目盛２１０が形成されている。シリンジ本体２０１の出口部２１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
【００２４】
図３（Ｂ）に示す薬液の収容量が中くらいのシリンジ３００は、シリンジ本体３０１と、シリンジ押子３０２を有しており、シリンジ本体３０１は本体フランジ３０９を有し、シリンジ押子３０２は押子フランジ３０５を有している。シリンジ本体３０１には、薬液の目盛３１０が形成されている。シリンジ本体３０１の出口部３１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ｃ）に示す最も薬液の収容量が小さいシリンジ４００は、シリンジ本体４０１と、シリンジ押子４０２を有しており、シリンジ本体４０１は本体フランジ４０９を有し、シリンジ押子４０２は押子フランジ４０５を有している。シリンジ本体４０１には、薬液の目盛４１０が形成されている。シリンジ本体４０１の出口部４１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ａ）に示すシリンジ２００は、例えば薬液の収容量が１０ｍＬであり、図３（Ｂ）に示すシリンジ３００は、例えば薬液の収容量が５ｍＬであり、図３（Ｃ）に示すシリンジ４００は、例えば薬液の収容量が２．０ｍＬである。
【００２５】
図３に示すように、シリンジ２００，３００，４００の各シリンジ本体２０１，３０１，４０１は、それぞれ大きさが異なり、シリンジ本体の収容量が大きくなるにしたがって、本体フランジ２０９，３０９，４０９のサイズが大きくなっている。シリンジ３００，４００の各シリンジ本体３０１，４０１は、図１と図２に示すシリンジ２００と同様にして、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して固定することができる。しかし、図３では、３種類のシリンジを図示しているが、これに限らず、シリンジが収容できる薬液の収容量は、２．０ｍＬから５０ｍＬ、例えば２０ｍＬ、３０ｍＬ、５０ｍＬ等であっても良い。シリンジポンプ１に対して設定できるシリンジの収容量は、任意に選択できる。
【００２６】
次に、図４を参照して、図１と図２に示すシリンジポンプ１における電気な構成例を説明する。
図４において、シリンジポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
【００２７】
図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｓと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。
図４において、収容部８内には、一対の検出スイッチ１２０，１２１が配置されている。検出スイッチ１２０，１２１は、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、収容部８内に正しく配置されているかどうかを検知して、制御部１００に通知する。
【００２８】
図４に示すクランプセンサとしてのポテンションメータ１２２は、クランプ５に連結されている。このポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５がＹ２方向に関して移動する際のクランプ５の移動量を検出することで、どの収容量のシリンジ本体２０１（３０１，４０１）がクランプ５によりクランプされているかどうかを、制御部１００に検出信号を送って通知する。制御部１００は、このポテンションメータ１２２からの検出信号によりクランプ５のＹ方向に関する移動量を得て、例えば図３に示す複数種類のシリンジ本体２０１，３０１，４０１の内のどのシリンジが装着されているかを判別することができる。
図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてシリンジ押子押圧部材１０をＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。
【００２９】
図４において、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、各種情報や報知内容等を表示するようになっている。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の報知内容を音声により告知することができる。
制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えばデスクトップコンピュータのようなコンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬液データベース（ＤＢ）１５０に接続されており、薬液データベース１５０に格納されている薬液情報ＭＦは、コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬液情報ＭＦを基にして、表示部３には薬液情報ＭＦ等を表示することができる。
図４において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅは、制御部１００に電気的に接続されている。
この他に、制御部１００には、本体フランジ２０９が、本体フランジ押さえ部材５００（図５から図８を参照）により把持されたことを検出するための検出器としてのフォトカプラセンサ２５０が、電気的に接続されている。このフォトカプラセンサ２５０は、発光素子２５１と、この発光素子２５１からの光を受光する受光素子２５２を有している。
【００３０】
次に、図５，図６，図７を参照して、シリンジ載置部６の詳しい構造を説明する。
図５は、図２に示すシリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を示す斜視図である。図６は、図５に示すシリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図である。
図５に示すシリンジ載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）をはめ込んで押さえて把持するための本体フランジ押さえ部材５００と、本体フランジ検出部６００を有している。
図１と図２に示すように、一例として、シリンジ２００のシリンジ本体２０１がシリンジ載置部６に設定され、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、クランプ５を用いて固定されている。図５と図６に示すように、シリンジ載置部６の収容部８は、シリンジ本体２０１の一部分もしくは全部を収容することができる凹部であり、収容部８の軸方向はＸ方向に沿っている。シリンジ本体２０１の外周面の一部分が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの内面に対して密接され、シリンジ本体２０１の外周面の残り部分は、外側に露出されている。
図５と図６に示すように、本体フランジ押さえ部材５００と本体フランジ検出部６００は、本体フランジの把持検出部６５０を構成している。本体フランジの把持検出部６５０は、本体フランジ押さえ部材５００が一例としてシリンジ２００の本体フランジ２０９をはめ込んで把持したことを、確認するために設けられている。本体フランジ検出部６００は、図４に示すフォトカプラセンサ２５０を有している。
【００３１】
図５と図６を参照して、本体フランジ押さえ部材５００の構造を説明する。
図５と図６に示す本体フランジ押さえ部材５００は、熱可塑性樹脂で形成され、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに対して平行に配置されている。この本体フランジ押さえ部材５００は、Ｙ方向とＺ方向で形成される面に配置されている。
本体フランジ押さえ部材５００の先端部５０１は、２つの導入部５０２，５０３と、これらの導入部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有している。
図７（Ａ）は、図５と図６に示す本体フランジ押さえ部材５００の形状例を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は、図６におけるＪ−Ｊ線から見ており、この本体フランジ押さえ部材５００が固定されている状態を示す図である。
図８は、シリンジ２００の本体フランジ２０９が、本体フランジ押さえ部材５００を用いてはめ込んで把持された状態を示している。
【００３２】
図７（Ａ）に示すように、本体フランジ押さえ部材５００は、先端部５０１と、２つの基部５０６Ａ，５０６Ｂと、２つの弾性変形部５８８Ａ，５８８Ｂを有している。先端部５０１と各基部５０６Ａ，５０６Ｂは、それぞれ細い弾性変形部５８８Ａ，５８８Ｂに一体的に形成されている。これにより、先端部５０１がシリンジ２００の本体フランジ２０９により押された場合に、先端部５０１が基部５０６に対して弾性変形部５８８Ａ，５８８Ｂが弾性変形することで容易にＷＶ方向に移動できる。
図６と図７（Ａ）に示すように、先端部５０１は、２つの導入部５０２，５０３を有している。これらの導入部５０２，５０３の内面５０２Ａ，５０３Ａは、先細りになるように傾斜面になっている。これにより、図７（Ａ）から図８に示すように、医療従事者は、シリンジ２００の本体フランジ２０９を、２つの導入部５０２，５０３を用いて、本体フランジ押さえ部材５００の内面５０９とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に、Ｙ２方向に沿って容易に挿入することができるメリットがある。
【００３３】
図６に示すように、この導入部５０２は、シリンジポンプ１の使用時において、上側に位置し、導入部５０３は下側に位置している。図７に示すように、凹部５０４の中央位置には、好ましくはさらに小さい凹部５０５が形成されている。この小さい凹部５０５は、シリンジ２００が装着された状態で、図７（Ｂ）に示すシリンジ押子２０２の羽根部分２０２Ｗの一部分を入れ込むための溝部分である。これにより、本体フランジ２０９を本体フランジ押さえ部材５００の内面５０９と右側側面部８Ｖの間にはめ込んで把持する際に、シリンジ押子２０２の羽根部分２０２Ｗが本体フランジ押さえ部材５００の凹部５０４の面に乗り上げてしまうことが無い。このため、シリンジ２００を所定に位置に確実に固定できる。このことは、シリンジ２００だけでなく、図３に示すシリンジ３００，４００の場合も同様である。こうして、薬液の収容量が２．０ｍＬ〜５０ｍＬのシリンジを使用することができる。
【００３４】
次に、図５と図６に示す覆い部材としてのブーツ８００の形状例について説明する。
このブーツ８００は、図４に示すように後で説明する送りネジ１３５等の機械要素の周囲を覆っており、伸縮可能な部材である。図５に示すように、ブーツ８００は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、シリンジ押子押圧部材１０のカバー部材８０の間に配置されている。ブーツ８００は、図４に示す送りネジ１３５等の機械要素を覆うために防沫構造になっている。これにより、例えばシリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散しても、送りネジ１３５等の機械要素に対して付着するのを防ぐことができる。
ブーツ８００は、伸縮可能な例えばゴムやプラスチックにより作られており、シリンジ押子押圧部材１０がＸ１方向とＸ２方向に移動するのに伴って、伸張と収縮ができる。図６に例示するように、ブーツ８００は、例えば複数の第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４等と、第１凸部分よりは直径の小さい複数の第２凸部分８２１等と、左右の連結部分８３０を有している。これにより、シリンジ押子押圧部材１０が左側に移動されてブーツ８００が収縮されると、第２凸部分８２１がより直径の大きい第１凸部分の間に入り込むので、収縮した状態の長さを小さくできる。このため、同じ直径の凸部分を配列する場合に比べて、シリンジ押子押圧部材１０は、ブーツ８００に邪魔されずにより左側に移動することができ、シリンジ押子押圧部材１０の移動量を増加できる。
【００３５】
図７（Ａ）と図７（Ｂ）に示す本体フランジ押さえ部材５００は、断面ほぼＬ字型を有しており、弾性変形可能な金属、例えばステンレス、あるいは弾性変形可能なプラスチックにより作られている。本体フランジ押さえ部材５００は、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに対してほぼ平行になるように、シリンジポンプの筐体２の一部分５０７に対して、固定されている。本体フランジ押さえ部材５００の一端部は、取り付け基部５０６である。本体フランジ押さえ部材５００の他端部は、導入部５０２と導入部５０３を有し、移動が可能な自由端部である。図７（Ｂ）に示すように、この取り付け基部５０６は、シリンジポンプの筐体２の一部分５０７に対して、ネジ５０６Ｎとボス５０Ｂを用いて固定されている。
図７に示すように、本体フランジ押さえ部材５００の内面側には、２つの突起部分５１１が、間隔をあけて、しかも図７（Ｂ）に示す右側側面部８Ｖに向けて突出して形成されている。図７（Ｂ）から図８に示すように、本体フランジ２０９が本体フランジ押さえ部材５００の内面５０９と右側側面部８Ｖの間に挿入されると、これらの突起部分５１１は、本体フランジ２０９の外面２０９Ｓに必ず突き当てられる部分である。
【００３６】
図７（Ｂ）において、本体フランジ押さえ部材５００の内面５０９と右側側面部８Ｖの間に形成される隙間ＣＧは、本体フランジ２０９の厚みＧよりも小さく設定されている。これにより、本体フランジ２０９を挿入して固定する場合には、本体フランジ２０９は、本体フランジ押さえ部材５００をＷＶ方向に弾性変形させることで、２つの突起部分５１１が、本体フランジ２０９の外面２０９Ｓを、弾性力で押し付けて確実に安定して把持することができる構造になっている。
図１に示すように、シリンジ２００が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄに密接して配置されると、図８に示すように、本体フランジ２０９の一部分がシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部材５００の先端部５０１と、の間に挿入される。すなわち、図７（Ｂ）と図８に示すように、本体フランジ２０９が、Ｙ２方向に沿って本体フランジ押さえ部材５００の内面５０９と右側側面部８Ｖとの隙間ＣＧにはめ込まれると、図８に例示するように、本体フランジ押さえ部材５００は、本体フランジ２０９の挿入により、正立した状態から図７（Ｂ）に示す取り付け基部５０６を中心としてＷＶ方向に押されることで、弾性変形して少し傾いた状態になる。
図８に示すように、本体シリンジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部材５００の間に挟まれた状態で、しかも本体フランジ押さえ部材５００が、弾性変形する際の反発力により、平坦な右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部材５００の突起部分５１１との間に挟まれて把持される。これにより、図１と図２に示すように、シリンジ２００は、本体フランジ２０９を用いて確実に把持することができる。
【００３７】
図９は、フロントカバー２Ｆと、シリンジ押子駆動部７と、本体フランジ押さえ部材５００と、シリンジ押子押圧部材１０と、カバー部材２Ｖを示す後側から見た分解斜視図である。
図９では、フロントカバー２Ｆの内面側を示しており、フロントカバー２Ｆは、本体収容部２Ｍと、この本体収容部２Ｍから側方に延長して形成された延長部２Ｎを有している。本体収容部２Ｍと延長部２Ｎの内部には、シリンジ押子駆動部７と本体フランジ押さえ部材５００とシリンジ押子押圧部材１０が収容されている。延長部２Ｎには、カバー部材２Ｖがねじにより固定されている。
図９に示すシリンジ押子駆動部７は、駆動部本体７００と、シリンジ押子押圧部材１０と、このシリンジ押子押圧部材７００に連結されているシリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１を有する。すでに説明したブーツ８００は、本体フランジ押さえ部材５００とシリンジ押子押圧部材１０との間に配置されている。駆動部本体７００は、フロントカバー２Ｆの本体収容部２Ｍの下部内に収容され、シリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１とシリンジ押子押圧部材１０は、延長部２Ｎ内に収容されている。
【００３８】
図１０は、図９に示すシリンジ押子駆動部７の構造例を示しており、図９のシリンジ押子駆動部７のＥＳ−ＥＳ線における断面を示す図である。図１１（Ａ）は、シリンジ押子駆動部７の駆動部本体７００の構造例を示す断面を有する斜視図であり、図１１（Ｂ）は、駆動部７の駆動部本体７００の構造例を反対側から見た断面を有する斜視図である。なお、図１０と図１１では、図面の簡単化のために、ブーツ８００の図示は省略している。
図１０と図１１を参照して、シリンジ押子駆動部７の駆動部本体７００と、シリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１の構造例を説明する。図１０と図１１（Ａ）に示すように、駆動部本体７００は、ケース７０２と、モータ１３３と、サポート部材７０３と、２本のガイドバー７０４，７０５と、ブッシュガイド７０６を有している。
【００３９】
図１０と図１１（Ａ）に示すように、ケース７０２は、例えば側面部７０２Ａ、側面部７０２Ｂ、端面部７０２Ｃを有している。側面部７０２Ａと側面部７０２Ｂは、Ｘ方向に長く形成され、平行である。側面部７０２Ａと側面部７０２Ｂの各一端部は、端面部７０２Ｃになっているが、側面部７０２Ａと側面部７０２Ｂの各他端部は、サポート部材７０３の取付け部材７０７に対して固定されている。
サポート部材７０３は、平板状の取付け部材７０７と、この取り付け部材７０７に固定されているカバー部材７０８を有している。ケース７０２とサポート部材７０３は、プラスチックあるいは金属により作られている。取付け部材７０７には、モータ１３３が取り付けられている。図１０に例示するように、このモータ１３３の出力軸にはギア１３３Ｇが固定されており、送りネジ１３５には別のギア１３５Ｇが固定されている。このギア１３３Ｇは、ギア１３５Ｇにかみ合っている。ギア１３３Ｇ、１３５Ｇは、カバー部材７０８内に収容されている。これにより、モータ１３３の出力軸が回転すると、送りネジ１３５は、ギア１３３Ｇ、１３５Ｇを介して、正回転と逆回転を行うことができる。
【００４０】
図１０と図１１（Ａ）に示すように、送りネジ１３５は、ケース７０２の中央において、回転中心軸ＬＬＣに沿って回転可能に配置されている。回転中心軸ＬＬＣは、Ｘ方向に平行である。送りネジ１３５は、オネジ部分７１０を有している。オネジ部分７１０は、例えば鋸歯ネジを採用することができる。送りネジ１３５の一端部は、円柱状の回転支持部分７１１を有している。送りネジ１３５の他端部は、ギア１３５Ｇを固定しており、送りネジ１３５の他端部は、転がり軸受７１２により回転可能に支持されている。この転がり軸受７１２は、取付け部材７０７に固定されている。
【００４１】
送りネジ１３５の回転支持部分７１１の外径寸法は、オネジ部分７１０の外径寸法よりも大きい。これにより、送りネジ１３５の回転支持部分７１１を内側パイプ部材７４１の内周面に内接するように回転させることができ、送りネジ１３５は、転がり軸受７１２と内側パイプ部材７４１の内周面を用いて両端支持するようにして、内側パイプ部材７４１内においてスムーズに回転することができる。
ガイドバー７０４，７０５の両端部は、取付け部材７０７と端面部７０２Ｃに対してそれぞれ固定されており、Ｘ方向に沿って平行に配置されている。ガイドバー７０４，７０５は、送りネジ１３５を挟んで、送りネジ１３５の両側に平行に配置されている。ブッシュガイド７０６は、端面部７０２Ｃの外面に固定されている。
図１０に示すモータ１３３が、図４に示す制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、ギア１３３Ｇ、１３５Ｇを介して送りネジ１３５を正逆転することができる。
【００４２】
次に、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０と、シリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１の構造例を、図１０から図１３を参照して説明する。図１２は、シリンジ押子押圧部材１０と押圧操作部７０１のシャフトクラッチ部７２０の構造例を示す斜視図であり、図１３は、シリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１のシャフトクラッチ部７２０の構造例を示す斜視図である。
図１０と図１２に示すように、シリンジ押子押圧部材１０は、例えばプラスチックにより作られており、本体部８０と、手動操作用の解除操作部７３０を有している。医療従事者が指で解除操作部７３０をＲＲ方向に押すと、解除操作部７３０は、本体部８０において、図１２（Ａ）に示す初期状態から、図１２（Ｂ）に示す操作後の状態になるように、ＲＲ方向に沿って、回転中心軸ＬＬＣを中心としてスプリング７４７の力に抗して回転操作させることができる。そして、医療従者が解除操作部７３０から指を離すと、スプリング７４７の力により図１２（Ｂ）に示す操作後の状態から、図１２（Ａ）に示す初期状態に自動的に復帰させることができる。
【００４３】
図１０と図１１に示すシリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１は、次のような要素を有している。シリンジ押子押圧部材の押圧操作部７０１は、内側パイプ部材７４１と、外側パイプ部材７４２と、ハーフナット部材７５０と、カバー部材７４５を有している。
内側パイプ部材７４１は第１パイプであり、外側パイプ部材７４２は内側パイプ部材７４１の外側に配置される第２パイプである。内側パイプ部材７４１は、送りネジ１３５の周囲を覆っており、さらに外側パイプ部材７４２は、内側パイプ部材７４１の周囲を覆っている。送りネジ１３５と内側パイプ部材７４１と外側パイプ部材７４２は、回転中心軸ＬＬＣを中心として、同軸状に配置されている。外側パイプ部材７４２は、内側パイプ部材７４１と送りネジ１３５を保護している。
図１０に示すように、内側パイプ部材７４１の一端部７４１Ａは、解除操作部７３０に対して機械的に連結されている。そして、内側パイプ部材７４１の他端部７４１Ｂは、ハーフナット部材７５０に対して機械的に連結されている。これにより、医療従事者が指で解除操作部７３０をＲＲ方向に押すと内側パイプ部材７４１が回転するので、ハーフナット部材７５０は、内側パイプ部材７４１を介して、解除操作部７３０の回転角度と同じ角度ＴＵだけＲＲ方向に回転させることができる。
【００４４】
一方、図１０に示すように、外側パイプ部材７４２の一端部７４２Ａは、シリンジ押子押圧部材１０の本体部８０に対して機械的に連結されている。外側パイプ部材７４２の他端部７４２Ｂは、ハーフナット部材７５０のカバー部材７４５に対して機械的に連結されている。ブッシュガイド７０６内には、外側パイプ部材７４２が通っており、外側パイプ部材７４２は、ブッシュガイド７０６がＴ（Ｘ２方向）に沿った移動する際に、ブッシュガイド７０６をガイドする部材である。
これにより、シリンジ押子押圧部材１０と、ハーフナット部材７５０のカバー部材７４５は、外側パイプ部材７４２を用いて一体的になっており、医療従事者がシリンジ押子押圧部材１０を持ってＴ方向（Ｘ２方向）またはＸ１方向に手動により移動することで、シリンジ押子押圧部材１０とハーフナット部材７５０のカバー部材７４５を、Ｔ方向（Ｘ２方向）またはＸ１方向に一体的に移動させることができる。
【００４５】
図１３と図１２に示すように、２本のガイドバー７０４，７０５が、カバー部材７４５穴部に通されている。これによりカバー部材７４５は、２本のガイドバー７０４，７０５によりＸ方向に直線移動が可能である。図１２に示すように、ハーフナット部材７５０は、カバー部材７４５内に配置されており、このハーフナット部材７５０の穴部７５１には、１本のガイドバー７０４は通っているが、ハーフナット部材７５０には、もう１本のガイドバー７０５は通っていない。これにより、ハーフナット部材７５０は、１本のガイドバー７０４を中心として搖動可能である。
図１２に示すように、ハーフナット部材７５０は、ほぼ長方形状の板状の部材であり、突起部７５２と、開口部７５３を有している。突起部７５２とカバー部材７４５の固定部分７４６の間には、ハーフナット部材７５０に対する付勢部材としてのスプリング７４７が設けられている。
【００４６】
図１２に示す開口部７５３は、ほぼ長方形状に形成されており、この開口部７５３内には、送りネジ１３５のオネジ部分７１０が通っている。開口部７５３は、縁部分７５３Ａ，７５３Ｂ，７５３Ｃ，７５３Ｄにより形成されており、縁部分７５３Ａには、ほぼ半円形状のメネジ部分７６０が形成されている。このメネジ部分７６０は、ハーフナット部分とも呼ぶことができる。このように、ハーフナット部材７５０には、ほぼ半円形状のメネジ部分７６０が形成されていることから、特にハーフナット部材と呼んでいる。図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０は、送りネジ１３５のオネジ部分７１０にかみ合っている。
これに対して、図１２（Ｂ）に示す操作後の状態ＰＳ２では、ハーフナット部材７５０は、カバー部材７４５内において、スプリング７４７の力に抗して、ガイドバー７０４を中心としてＲＲ方向に角度ＴＵだけ回転することで、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０は、送りネジ１３５のオネジ部分７１０から離れる。このことから、メネジ部分７６０と送りネジ１３５のオネジ部分７１０とのかみ合い状態を解除することができる。
【００４７】
ここで、ハーフナット部材７５０を図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１から図１２（Ｂ）に示す操作後の状態ＰＳ２まで回転操作させる手段について説明する。
ハーフナット部材７５０を回転操作させる手段は、図１２に示す解除操作部７３０と、内側パイプ部材７４１と、そしてクラッチ部材７７０により構成されている。
図１０に示すように、すでに説明したように、解除操作部７３０と内側パイプ部材７４１の一端部７４１Ａは機械的に連結されている。図１２に示すように、この内側パイプ部材７４１の外周囲には、クラッチ部材７７０が半径方向に突出して固定されている。クラッチ部材７７０は、図１２に示すように、ハーフナット部材７５０の縁部分７５３Ａに対して突き当てて配置されている。
【００４８】
これにより、図１２（Ａ）に示すように、医療従事者が指で解除操作部７３０をＲＲ方向に押すと、解除操作部７３０のＲＲ方向への移動とともに、内側パイプ部材７４１とクラッチ部材７７０がＲＲ方向に回転する。このため、ハーフナット部材７５０は、図１２（Ｂ）に示すように、スプリング７４７の力に抗して、角度ＴＵだけＲＲ方向に回転させることができる。このように、ハーフナット部材７５０が回転すると、図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０が、送りネジ１３５のオネジ部分７１０にかみ合っているが、図１２（Ｂ）の操作後の状態ＰＳ２では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０は、送りネジ１３５のオネジ部分７１０から離れる。このようにして、メネジ部分７６０と送りネジ１３５のオネジ部分７１０とのかみ合い状態を解除することができるようになっている。そして、医療従事者が解除操作部７３０から指を離すと、スプリング７４７の力により、ハーフナット部材７５０は、図１２（Ｂ）の操作後の状態ＰＳ２から図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１に、自動的に戻すことができる。
【００４９】
次に、本発明の実施形態のシリンジポンプ１の操作例を説明する。
医療従事者は、図３に示す複数種類のシリンジ２００，３００，４００の中から、例えばシリンジ２００を選択して、図１と図２に示すように、シリンジ２００をシリンジポンプ１に対して装着する。
シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定する。これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に確実に固定できる。
【００５０】
しかも、図７（Ａ）から図８に示すように、本体シリンジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部材５００の間に挟まれた状態で、しかも本体フランジ押さえ部材５００が弾性変形する際の反発力により、平坦な右側側面部８Ｖと本体フランジ押さえ部材５００の突起部分５１１との間に挟まれて把持される。これにより、図１と図２に示すように、シリンジ２００は、本体フランジ２０９を用いて確実に把持することができる。
しかも、図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。この場合に、シリンジ押子押圧部材１０の本体部８０の突き当て面部８０Ｄには、このシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を突き当てる必要がある。
そこで、医療従事者は、図１０と図１２（Ａ）に示すように、指でシリンジ押子押圧部材１０の解除操作部７３０をＲＲ方向に押すと、解除操作部７３０は、本体部８０において、図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１から、図１２（Ｂ）に示す操作後の状態ＰＳ２になるように、ＲＲ方向に沿って回転中心軸ＬＬＣを中心として回転操作することができる。
【００５１】
図１２（Ａ）に示すように、医療従事者が指で解除操作部７３０をＲＲ方向に押すと、解除操作部７３０のＲＲ方向への移動とともに、内側パイプ部材７４１がＲＲ方向に回転する。このため、内側パイプ部材７４１のクラッチ部材７７０は、ＲＲ方向に回転するので、ハーフナット部材７５０は、図１２（Ｂ）に示すように、スプリング７４７の力に抗して、角度ＴＵだけＲＲ方向に回転させることができる。
ハーフナット部材７５０が回転すると、図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０が、送りネジ１３５のオネジ部分７１０にかみ合っているが、図１２（Ｂ）に示す操作後の状態ＰＳ２では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０は、送りネジ１３５のオネジ部分７１０から離れる。これにより、メネジ部分７６０と送りネジ１３５のオネジ部分７１０とのかみ合い状態を確実に解除できる。
そして、医療従事者は、指でこの解除操作部７３０のＲＲ方向へ押したままの状態で、シリンジ押子押圧部材１０をＴ（Ｘ２方向）方向に押すことにより、シリンジ押子押圧部材１０は、送りネジ１３５の存在に関わらず、図１と図２に示すように、シリンジ押子押圧部材１０の本体部８０の突き当て面部８０Ｄを、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５の位置に合わせて確実に突き当てることができる。
【００５２】
シリンジ押子押圧部材１０の本体部８０の突き当て面部８０Ｄを、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５に突き当てた後、医療従事者が指で解除操作部７３０のＲＲ方向へ押すのをやめると、解除操作部７３０は、ＲＲ方向とは反対方向に移動して図１２（Ａ）に示すように初期状態ＰＳ１に復帰する。これにより、図１２（Ａ）に示す初期状態では、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０が、送りネジ１３５のオネジ部分７１０にかみ合う。
そこで、図１０に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、ギア１３３Ｇ、１３５Ｇを介して、送りネジ１３５を回転させる。このため、ハーフナット部材７５０を含むカバー部材７４５は、送りネジ１３５の回転によりシリンジ押子押圧部材１０を、２本のガイドバー７０４，７０５に沿ってＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。
【００５３】
なお、モータ１３３の動作が停止して送液が終了したら、医療従事者は、指で解除操作部７３０をＲＲ方向に押すことにより、図１２（Ａ）に示す初期状態ＰＳ１から図１２（Ｂ）の操作後の状態ＰＳ２にする。このため、ハーフナット部材７５０のメネジ部分７６０は、送りネジ１３５のオネジ部分７１０から離れることから、メネジ部分７６０と送りネジ１３５のオネジ部分７１０とのかみ合い状態を解除して、医療従事者は、指でこの解除操作部７３０のＲＲ方向へ押したままの状態で、シリンジ押子押圧部材１０をＴ（Ｘ２方向）方向とは反対のＸ１方向に押す。
これにより、送りネジ１３５の存在に関わらず、図１と図２に示すシリンジ押子押圧部材１０の本体部８０の突き当て面部８０Ｄを、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５から離すことができる。その後、図１と図２に示すクランプ５を操作して、クランプ５をシリンジ本体２０１から離すことにより、シリンジ２００は、シリンジポンプ１から容易に取り外すことができる。
【００５４】
ところで、すでに説明したように、図１０と図１２に示す内側パイプ部材７４１は、送りネジ１３５の周囲を覆っており、しかも、外側パイプ部材７４２は、内側パイプ部材７４１の周囲を覆っていて、送りネジ１３５と内側パイプ部材７４１と外側パイプ部材７４２は、回転中心軸ＬＬＣを中心として、同軸状に配置されている。
これにより、次の２つのメリットがある。第１のメリットとしては、外側パイプ部材７４２が、内側パイプ部材７４１と送りネジ１３５を覆うことで保護しているので、例えばシリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散しても、送りネジ１３５や内側パイプ部材７４１に対して付着するのを防ぐことができる。
【００５５】
さらに、第２のメリットとしては、図２に示すように、シリンジポンプ１に例えばシリンジ２００が装着されている状態では、シリンジ２００に接続されているチューブ２０３内に閉塞が生じた場合に、シリンジ本体２０１内の薬液がチューブ２０３を通じて押し出すことができなくなり、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２を押し込むことができなくなる。チューブ２０３内に閉塞が生じる場合の例としては、薬液に気泡が混入していたり、薬液濃度が高い場合等である。
この場合に、図１０に示すモータ１３３がさらに送りネジ１３５を回転させたとしても、送りネジ１３５と外側パイプ部材７４２と内側パイプ部材７４１は、同軸状に配置されているので、送りネジ１３５と外側パイプ部材７４２と内側パイプ部材７４１の間には、モーメントが生じない。従って、送りネジ１３５と外側パイプ部材７４２と内側パイプ部材７４１やケース７０２が変形してしまうことがない。
このように各要素が変形するのを避けることができるので、チューブ２０３の閉塞状態を検出する検出装置（図示せず）による検出精度が低下するのを防ぐことができる。
また、送りネジ１３５は鋸歯形状を有しているが、送りネジ１３５と外側パイプ部材７４２と内側パイプ部材７４１やケース７０２が変形することがないので、ハーフナット部材７５０と送りネジ１３５のオネジ部分７１０とのかみ合い状態が外れてしまうことがなく、送りネジ１３５の回転によりシリンジ押子押圧部材１０を正確に送ることができ、シリンジ押子押圧部材１０は常に確実にシリンジ押子２０２を押して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。
【００５６】
ここで、上述した本発明の実施形態と比較するための比較例を説明する。図１４は、本発明の実施形態に対する比較例であるシリンジポンプのシリンジ押子駆動部の構造を示している。
ケース１０００には、ガイドバー１００１、送りネジ１００２、ハーフナット部材１００３、パイプ１００４、そしてモータ１００５が、取り付けられている。送りネジ１００２のオネジ部分とハーフナット部材１００３のメネジ部分１００６はかみ合っている。ハーフナット部材１００３は、パイプ１００４の端部に固定されている。モータ１００５が駆動されると、送りネジ１００２が回転して、ハーフナット部材１００３は、ガイドバー１００１によりＸ方向にガイド可能である。
ところが、送りネジ１００２の中心軸ＬＳ１と、パイプ１００４の中心軸ＬＳ２は、離れて平行になっており、送りネジ１００２とパイプ１００４は同軸状には配置されていない。このため、比較例のシリンジ押子駆動部の構造を採用すると、次のような問題がある。
【００５７】
図１４に示す比較例のシリンジポンプにシリンジが装着されている状態で、シリンジに接続されているチューブ内に閉塞が生じた場合には、シリンジ押子駆動部はシリンジの押子を押し込むことができなくなるにもかかわらず、モータ１００５がさらに送りネジ１００２を回転させてしまう。ところが、送りネジ１００２とパイプ１００４は同軸状には配置されておらずに送りネジ１００２とパイプ１００４は平行になって距離があるので、送りネジ１００２とパイプ１００４の間には、モーメントが生じて、送りネジ１００２とパイプ１００４やケース１０００が変形してしまう。このように各要素が変形してしまうと、チューブの閉塞状態を検出する検出装置による検出精度が低下する。また、送りネジ１００２は鋸歯形状を有しており、送りネジ１００２とパイプ１００４やケース１０００が変形するので、ハーフナット部材１００３と送りネジ１００２とのかみ合い状態が外れてしまう恐れもある。
【００５８】
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・シリンジポンプ、２・・・筐体（筐体）、６・・・シリンジ載置部、７・・・シリンジ押子駆動部、１０・・・シリンジ押子押圧部材、８０・・・シリンジ押子押圧部材の本体部、１３３・・・モータ、１３５・・・送りネジ、オネジ部分２００，３００，４００・・・シリンジ、２０１・・・シリンジ本体、２０２・・・シリンジ押子、５００・・・本体フランジ押さえ部材、７００・・・駆動部本体、７０１・・・シリンジ押子押圧部材の押圧操作部、７０２・・・ケース、７１０・・・送りネジのオネジ部分、７３０・・・シリンジ押子押圧部材の解除操作部、７４１・・・内側パイプ部材、７４２・・・外側パイプ部材、７４５・・・カバー部材、７５０・・・ハーフナット部材、７６０・・・ハーフナット部材のメネジ部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジを装着して前記薬液を患者に送液するシリンジポンプであって、
前記シリンジのシリンジ本体を設定するシリンジ載置部と、
前記シリンジ載置部に設定された前記シリンジ本体のシリンジ押子を押して前記シリンジ本体内の前記薬液を押し出すシリンジ押子駆動部と
を備え、
前記シリンジ押子駆動部は、
ケースと、
前記ケースに回転可能に配置された送りネジと、
前記シリンジ押子に突き当てられて前記送りネジの回転により前記送りネジに沿って移動することで前記シリンジ押子を前記シリンジ本体側に押すためのシリンジ押子押圧部材と、
前記送りネジのオネジ部分に対して係脱可能にかみ合うメネジ部分を有するハーフナット部材と、
前記送りネジを覆い、前記シリンジ押子押圧部材と前記ハーフナット部材とを連結しているパイプ部材と
を有し、
前記送りネジと前記パイプ部材は、同軸状になっていることを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】
前記パイプ部材は、前記送りネジを覆う内側パイプ部材であり、さらに、前記ハーフナット部材を保持するカバー部材と、前記内側パイプ部材を覆い、前記カバー部材と前記シリンジ押子押圧部材とを連結する外側パイプ部材とを有し、前記送りネジと前記内側パイプ部材と前記外側パイプ部材は、同軸状になっていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記シリンジ押子押圧部材は、解除操作部を有し、前記内側パイプ部材の一端部は、前記解除操作部に連結され、前記内側パイプ部材の他端部には、前記解除操作部を操作すると前記ハーフナット部材を回転して前記ハーフナット部材の前記メネジ部分を前記送りネジの前記オネジ部分から離すためのクラッチ部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記送りネジを回転駆動するモータを有し、前記モータの出力軸に固定されたギアと、前記送りネジに固定されたギアがかみ合っていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
前記シリンジ載置部には、前記シリンジ本体の本体フランジを着脱可能に挟み込んで押さえる本体フランジ押さえ部材を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシリンジポンプ。
【請求項６】
前記シリンジポンプの本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記シリンジポンプの本体の下部分には、前記シリンジ載置部と前記シリンジ押子駆動部が配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のシリンジポンプ。
【請求項１】
シリンジを装着して前記薬液を患者に送液するシリンジポンプであって、
前記シリンジのシリンジ本体を設定するシリンジ載置部と、
前記シリンジ載置部に設定された前記シリンジ本体のシリンジ押子を押して前記シリンジ本体内の前記薬液を押し出すシリンジ押子駆動部と
を備え、
前記シリンジ押子駆動部は、
ケースと、
前記ケースに回転可能に配置された送りネジと、
前記シリンジ押子に突き当てられて前記送りネジの回転により前記送りネジに沿って移動することで前記シリンジ押子を前記シリンジ本体側に押すためのシリンジ押子押圧部材と、
前記送りネジのオネジ部分に対して係脱可能にかみ合うメネジ部分を有するハーフナット部材と、
前記送りネジを覆い、前記シリンジ押子押圧部材と前記ハーフナット部材とを連結しているパイプ部材と
を有し、
前記送りネジと前記パイプ部材は、同軸状になっていることを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】
前記パイプ部材は、前記送りネジを覆う内側パイプ部材であり、さらに、前記ハーフナット部材を保持するカバー部材と、前記内側パイプ部材を覆い、前記カバー部材と前記シリンジ押子押圧部材とを連結する外側パイプ部材とを有し、前記送りネジと前記内側パイプ部材と前記外側パイプ部材は、同軸状になっていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記シリンジ押子押圧部材は、解除操作部を有し、前記内側パイプ部材の一端部は、前記解除操作部に連結され、前記内側パイプ部材の他端部には、前記解除操作部を操作すると前記ハーフナット部材を回転して前記ハーフナット部材の前記メネジ部分を前記送りネジの前記オネジ部分から離すためのクラッチ部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記送りネジを回転駆動するモータを有し、前記モータの出力軸に固定されたギアと、前記送りネジに固定されたギアがかみ合っていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
前記シリンジ載置部には、前記シリンジ本体の本体フランジを着脱可能に挟み込んで押さえる本体フランジ押さえ部材を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシリンジポンプ。
【請求項６】
前記シリンジポンプの本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記シリンジポンプの本体の下部分には、前記シリンジ載置部と前記シリンジ押子駆動部が配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のシリンジポンプ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−９４３７６（Ｐ２０１３−９４３７６Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９１７３（Ｐ２０１１−２３９１７３）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
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