シートレイアウト制御装置及び携帯情報端末用コンピュータプログラム
【課題】携帯情報端末を用いて直感的に車両のシートレイアウトを変更する。
【解決手段】タッチパネルを備えた携帯情報端末２と無線通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を介して車両のシートレイアウト情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記携帯情報端末からのコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両のシートレイアウトを制御する制御手段とを備える車両制御装置１０を提供する。
【解決手段】タッチパネルを備えた携帯情報端末２と無線通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を介して車両のシートレイアウト情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記携帯情報端末からのコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両のシートレイアウトを制御する制御手段とを備える車両制御装置１０を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末を用いて車両のシートレイアウトを制御するための車両制御装置及び携帯情報端末用コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２０１０−２８５１４８号公報）は、タッチスクリーンを介して特定の車両機能を制御する方法及び装置を開示する。
【０００３】
特許文献２（特開２０１０−２０８３５３号公報）は、ユーザの所持する携帯キーを用いて、特定の車両に限定されることなく、予め定められた車両動作を実行することが可能な車両用制御システムを開示する。
【０００４】
特許文献３（特開２０１０−１６３０９２号公報）は、乗員毎にサービスを提供する際に乗員の作業を低減した車両用自動設定装置、自動設定システム及び車両用自動設定方法を開示する。
【０００５】
特許文献４（特開２００８−３０８１３５号公報）は、３列シートを備えた車両において３列目シートに乗降しやすくすることができる車両シート制御装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２８５１４８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０８３５３号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６３０９２号公報
【特許文献４】特開２００８−３０８１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の車両用制御システムは、車両のグラフィカルユーザインターフェース上に現れる座席調整画面を操作することにより、座席の調整を制御する。しかしながら、当該車両用制御システムは、座席の位置、背もたれの傾斜、ヘッドレストの位置及び傾斜を座席毎に制御するが、シートレイアウトの変更を制御するものではない。
【０００８】
特許文献２に記載の車両用制御システムは、ユーザ側携帯キーがユーザの携帯電話を介して車両側携帯キーと通信を行い、ユーザ側携帯キーから送られた通信データを基に、車両において予め定められた車両動作を制御する。しかしながら、当該車両用制御システムは、予め設定された車両動作のみ制御し、また、車両側携帯キーに記憶されたユーザ設定情報を携帯キーで変更することはできない。
【０００９】
特許文献３に記載の車両用自動設定装置は、乗員が携帯する電子キーに応じてその乗員のシートを予め設定された状態に制御する。しかしながら、当該車両用自動設定装置は、予め設定された車両動作のみ制御し、また、乗員が携帯する電子キーからその設定を変更することはできない。
【００１０】
特許文献４に記載の車両シート制御装置は、３列シートを備えた車両のパワースライドドアの開扉をもとにシートレイアウトを変更する。しかしながら、ユーザは、シートレイアウトを遠隔で操作することはできない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、タッチパネルを備えた携帯情報端末と無線通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を介して車両のシートレイアウト情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記携帯情報端末からのコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両のシートレイアウトを制御する制御手段とを備える車両制御装置を提供する。
【００１２】
また、本発明は、タッチパネルを備えた携帯情報端末によって実行可能な携帯情報端末用コンピュータプログラムであって、車両に設けられた車両制御装置と無線通信を行うステップと、前記車両制御装置から、前記車両のシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を受信するステップと、前記シートレイアウト情報を前記タッチパネルに表示するステップと、前記タッチパネルにおける接触座標を検出することにより、前記車両のシートレイアウトを変更するためのコマンドを決定するステップと、前記コマンドを前記車両制御装置に送信するステップとを備える携帯情報端末用コンピュータプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザは、携帯情報端末のタッチパネルに表示されたシートレイアウトを見ながら直感的にシートレイアウトを変更することが可能であり、煩わしいレバー操作を行う必要が無い。また、ユーザは、車両への乗り込み前にシートレイアウトを変更しておくことができるため、スムーズな乗り込みや発進が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末を用いたシートレイアウト変更システムの概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置及び駆動装置等のブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両のシートセンサ配置の模式図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車両のシートセンサ配置の模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１５】本発明の第１実施形態において検索に使用されるテーブル図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のシートレイアウト変更確認画面の模式図である。
【図１７】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置の処理を表すフローチャートである。
【図１８】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置におけるコマンド実行処理を表すフローチャートである。
【図１９】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末の処理を表すフローチャートである。
【図２０】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末におけるコマンド決定処理を表すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置と携帯情報端末との間における通信を表すタイミングチャートである。
【図２２】本発明の第２実施形態に係るコマンド入力画面の模式図である。
【図２３】本発明の第３実施形態に係るコマンド入力画面の模式図である。
【図２４】本発明の第３実施形態においておすすめシートレイアウトの提案の際に使用される検索処理を表すフローチャートである。
【図２５】本発明の第３実施形態において検索に使用されるテーブル図である。
【図２６】本発明の第４実施形態に係るコマンド入力画面の模式図である。
【図２７】本発明の第４実施形態に係るコマンド入力画面の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
（車両制御システムの概要構成）
図１は、第１実施形態に係る携帯情報端末を用いたシートレイアウト変更システムの概略図である。
【００１６】
シートレイアウト変更システムは、車両１、携帯情報端末２、携帯ネットワーク３を含む。車両１は、車両制御装置１０を備える。携帯情報端末２からのコマンドに従い、車両１のシートレイアウトを変更することができる。本実施形態においては、車両１は、限定されないが、３列６人乗りシートを備える車両を想定している。
【００１７】
携帯情報端末２は、画面に接触センサを備えたタッチパネルを採用するスマートフォンやタブレット型コンピュータが好ましい。ユーザはタッチパネルに表示されたアイコン、スライドボタン等を指で触れることにより所望のコマンドを直感的に入力することができる。また、携帯情報端末２は、携帯電話機のための無線通信ユニットに加え、無線ＬＡＮユニット、ＧＰＳユニット、モーションセンサ（加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロ）、音声認識ユニット等を備えていても良い。
【００１８】
携帯ネットワーク３は、互いに接続された基地局３１、交換機３２、及びインターネット３３を含む。携帯情報端末２は、携帯ネットワーク３を介して、車両制御装置１０と通信することができる。第３世代のモバイル通信（ＩＭＴ−２０００）や、無線ＬＡＮ機能、Ｗｉ−Ｆｉ（商標登録）機能、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）機能等を利用して通信してもよい。
【００１９】
（車両制御装置）
図２（ａ）は、車両制御装置１０、車速センサ１０９、車載ネットワーク１１０、シート駆動／センサ部１０３〜１０８のブロック図である。車両制御装置１０は、制御部１００、無線ＬＡＮユニット１０１、無線通信ユニット１０２を含み、それぞれ車載ネットワーク１１０に接続される。制御部１００は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェース等を備え、携帯情報端末２から送信されたコマンドを実行し、各シートの駆動を制御することができる。
【００２０】
無線ＬＡＮユニット１０１は、携帯情報端末２と無線通信を行う。携帯情報端末２と無線ＬＡＮユニット１０１との間の無線通信可能距離は、車両から見渡せる程度の距離、すなわち数メートル若しくは数十メートル程度であることが好ましい。
【００２１】
無線通信ユニット１０２は、携帯ネットワーク３との無線通信を行う。携帯ネットワーク３との無線通信によって、携帯ネットワーク３を介して携帯情報端末２との通信を確立することができる。シート駆動／センサ部１０３〜１０８は例えば６席のシートにそれぞれ設けられており、シート各部を駆動するモータおよび駆動量を検出するモータセンサ、シートの位置等を検知するためのシートセンサを備えている。
【００２２】
車載ネットワーク１１０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のプロトコルに従い、車両の各ユニット間におけるデータの送受信を行うためのデータバスである。なお、車載ネットワーク１１０を用いることなく、各ユニットを制御部１００に直接接続しても良い。車載ネットワーク１１０には、シート駆動／センサ部１０３〜１０８が接続される。
【００２３】
図２（ｂ）は、シート駆動／センサ部１０３を詳細に示した模式図である。シート駆動部／センサ１０３は、車載ネットワーク１１０に接続されたシートＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０３ｅｃｕを備える。さらに、シート駆動部／センサ１０３は、シートＥＣＵ１０３ｅｃｕに接続された、スライドモータ１０３ｓｍ、リクライニングモータ１０３ｒｍ、ヘッドレストモータ１０３ｈｍ、スライドモータセンサ１０３ｓｓ、リクライニングモータセンサ１０３ｒｓ、ヘッドレストモータセンサ１０３ｈｓ、シートセンサ１０３ａ〜１０３ｄ等を備える。
【００２４】
スライドモータ１０３ｓｍはシートを前後に移動（スライド）させるためのモータであり、リクライニングモータ１０３ｒｍはシート背もたれの傾斜角度を調整するためのモータであり、ヘッドレストモータ１０３ｈｍはシートの背もたれに取り付けられたヘッドレストを調整するためのモータである。スライドモータセンサ１０３ｓｓ、リクライニングモータセンサ１０３ｒｓ、及びヘッドレストモータセンサ１０３ｈｓは、それぞれ、スライドモータ１０３ｓｍ、リクライニングモータｒｍ、及びヘッドレストモータｈｍの駆動量等を検知する。検知された情報は、シートＥＣＵ１０３ｅｃｕを介して車両制御装置１０に送られる。他のシート駆動／センサ部１０４〜１０８についても同様である。
【００２５】
図３は、シートセンサ１０３ａ〜１０３ｄ、１０４ａ〜１０４ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの配置を示す模式図である。この図において、６席のシート１０３〜１０８のうち、３席のシート１０３〜１０５のみが図示されている。
【００２６】
シートセンサ１０３ａ、１０４ａ、１０５ａは、シート１０３〜１０５の着座部前方にそれぞれ取り付けられえおり、シート１０３〜１０５の前後位置を検知することができる。なお、シートセンサ１０３ａ〜１０５ｃを用いてシート前方の物体の存在を検知しても良い。シートセンサ１０３ｂ、１０４ｂ、１０５ｂは、シート１０３〜１０５の着座部に埋め込まれており、着座部に加わる重さを検知する。これにより、着座部上における搭乗者または荷物等を検知することができる。シートセンサ１０３ｃ、１０４ｃ，１０５ｃは、シート１０３〜１０５の背もたれに設けられており、背もたれ傾斜角度を検知することができる。そして、シートセンサ１０３ｄ、１０４ｄ、１０５ｄは、ヘッドレストの位置及び傾斜角度を検知することができる。なお、シートセンサ１０３ｃ、１０４ｃ、１０５ｃ並びにシートセンサ１０３ｄ、１０４ｄ、１０５ｄを用いて、シート１０３〜１０５後方の物体の存在を検知するようにしてもよい。
【００２７】
シートセンサ１０３ａ等からの情報を基に、車両制御装置１０は、シート１０３〜１０５における搭乗者または荷物の有無、シートレイアウト情報を判断することができる。ここで、シートレイアウト情報は、シートの前後位置、背もたれの傾斜角度、ヘッドレストの位置及び傾斜角度等の情報であって、携帯情報端末２の画面に車両のシートレイアウトが再現されるために必要な情報が含まれる。
【００２８】
図示されていない他のシート１０６〜１０８も同様に構成されている。
【００２９】
図４（ａ）〜（ｃ）は、各シートセンサの検知例を示す模式図である。図４（ａ）に示されたように、シート１０４の上に荷物１０４Ｇが置かれると、シートセンサ１０４ｂは荷物の荷重を検知する。これにより、車両制御装置１０は、荷物がシートの上に置かれていることを判断することができる。図４（ｂ）に示されたように、シート１０４に搭乗者が座ると、同様にシートセンサ１０４ｂは搭乗者の荷重を検出し、シートセンサ１０４ａが搭乗者の脚を検知する。これにより、車両制御装置１０は、搭乗者がシート１０４に座っていることを判断することができる。
【００３０】
図４（ｃ）に示されたように、シート１０３の前後位置、背もたれの傾斜角度、及びヘッドレストの位置及び傾斜角度が図示されたように変化すると、シートセンサ１０３ａはシート１０３の初期位置から後方への移動量を検知し、シートセンサ１０３ｃはシート１０３の背もたれの傾斜角度を検知し、シートセンサ１０３ｄはヘッドレストの位置及び傾斜角度を検知する。これにより、車両制御装置１０は、シートセンサ１０３ａ等からの信号に基づき、シート１０３のシートレイアウト情報を知ることができる。
【００３１】
さらに、車両制御装置１０は、シート１０３等が移動可能であるかどうかを判断し、その判断結果を移動可能なシート情報として携帯情報端末２に送信することができる。例えば、車速センサ１０９が車両が動いていることを検知した場合、車両制御装置１０は、全てのシートが移動不可能と判断することができる。また、シート１０４に荷物が置かれている場合（図４（ａ））、シート１０４の移動により荷物が落下する可能性がある。そのため、車両制御装置１０は、シート１０４を移動不可能と判断してもよい。但し、シート１０４に荷物が置かれている場合であっても、シートセンサ１０４ａによって前方に物体が無いと検知されている場合には、車両制御装置１０は、シート１０５を移動可能と判断してもよい。また、シート１０４に人が座っている場合（図４（ｂ））には、安全のために、車両制御装置１０は、シート１０４及びその前方のシート１０３を移動不可能と判断してもよい。また、シート１０３の背もたれが大きく傾いている場合（図４（ｃ））には、車両制御装置１０は、シート１０３を移動可能と判断し、安全のためにシート１０４を移動不可能と判断してもよい。さらに、移動可能なシートの数が一つ又はある一定数以上存在する場合には、車両制御装置１０は、全てのシート１０３〜１０８を移動不可能であると判断してもよい。このように、車両制御装置１０は、シートセンサ１０３ａ等からの情報に基づいて、各シートが移動可能かどうかを判断することができる。その判断基準は、車両制御装置１０に予め記憶させておくことができ、使用実態に応じて、判断基準をユーザにより改変可能としてもよい。
【００３２】
（携帯情報端末）
図５は、携帯情報端末２のブロック図である。携帯情報端末２はＣＰＵ２００、メモリ２０１、ＧＰＳユニット２０２、加速度センサ２０３、地磁気センサ２０４、ジャイロ２０５、無線ＬＡＮユニット２０６、無線通信ユニット２０７、タッチパネル２１０、スピーカ２１１、マイクロフォン２１２、座標検知回路２１３、グラフィックコントローラ２１４、バス２１７を備える。ＣＰＵ２００はＣＰＵコア、キャッシュメモリを備え、携帯情報端末２の各部を制御する。メモリ２０１は不揮発性メモリを含み、アプリケーションプログラム及びコマンド入力プログラムを格納するとともに、ＣＰＵ２００のワークエリアとして使用される。ＧＰＳユニット２０２は位置計測用の衛星からの電波を受信することにより、携帯情報端末２の位置及び高度を計測する機能を有している。加速度センサ２０３は、圧電素子または静電容量検知素子等から構成されており、携帯情報端末２に引加された加速度を検知することができる。地磁気センサ２０３は地磁気を検知することにより、携帯情報端末２の方位を把握することができる。また、ジャイロ２０５は携帯情報端末２の向きを検知する機能を備える。これらのＧＰＳユニット２０２、加速度センサ２０３、地磁気センサ２０４、ジャイロ２０５からの情報を総合的に判断することにより、携帯情報端末２を使用するユーザの動作を高精度に検知することができる。
【００３３】
タッチパネル２１０はタッチセンサ２１０ａ、ディスプレイ２１０ｂから構成される。ディスプレイ２１ｂは液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイからなり、画像、動画、テキスト、アイコン等を表示できる。タッチセンサ２１０ａは、ディスプレイ２１０ｂ上に設けられ、透明なマトリクス状の電極を備えている。タッチセンサ２１０ａに触れることにより、電極の静電容量が変化し、座標検知回路２１３が静電容量変化を検知することにより、ユーザの指の接触位置を算出することができる。グラフィックコントローラ２１４は、ＣＰＵ２００からの画像データに基づき、ディスプレイ２１０ｂを構成する各画素の輝度を制御する。これにより、ディスプレイ２１０ｂ上に所望の画像等を表示することができる。スピーカ２１１は電磁式若しくは圧電式の振動ユニットを備える。スピーカ２１１は音声通話のみならず、音楽再生、車両に近接したことをユーザに通知するためにも使用される。マイクロフォン２１２は電磁式若しくは静電容量式であって、音声通話のみならず、ボイスレコーダ等、広い用途に用いられる。
【００３４】
（コマンド入力画面）
図６（ａ）は、本実施形態に係る携帯情報端末２の画面２Ａを示す模式図である。携帯情報端末２にはアプリケーションプログラムがインストールされている。アプリケーションは車両１の車種に固有のアプリケーションであるため、アプリケーションがインストールされた時点で、携帯情報端末２は、車両１のシート数、シート配置、シートの種類、シートの大きさ、デフォルトのシートレイアウト等の情報を認識することができる。また、複数の車種に汎用的なアプリケーションであって、アプリケーションの起動時に車両１の車種が選択されることで、携帯情報端末２は、車両１のシート数、シート配置、シートの種類、シートの大きさ、デフォルトのシートレイアウト等の情報を認識することができるようにしてもよい。
【００３５】
ユーザが画面上のアプリケーションアイコン２１５に触れ、アプリケーションを起動すると、ユーザの指示により又は自動的に、携帯情報端末２と車両制御装置１０との間で通信の確立が行われる。図６（ｂ）は、通信の確立が成功した場合において、通信確立を示す画面２Ｂを示す模式図である。
【００３６】
図７は、通信確立後における、現在の実際の車両のシートレイアウトの外観及び各シートが移動可能かどうかを示す画面２Ｃを示す模式図である。画面２Ｃは、車両制御装置１０から送信されたシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報に基づき構成され表示される。
【００３７】
画面２Ｃにおいて、全てのシートが明るく（白く）表示されており。ユーザは全てのシートが移動可能であることを視覚的に及び直感的に理解することができる。さらに、同図において、カスタムモードを選択するための「カスタム」ボタンとおすすめモードを選択するための「おすすめ」ボタンが表示されている。
【００３８】
図８は、通信確立後における、現在の実際の車両のシートレイアウト及び各シートが移動可能かどうかを示す画面２Ｄ及び２Ｅを示す模式図である。画面２Ｄにおいて、移動不可能なシートは暗く（黒く）表示されている。また、画面２Ｅにおいて、全てのシートが暗く（黒く）表示されている場合には、シートレイアウトの変更が一切できないことから、アプリケーション２１５を終了するための「終了」ボタンのみが表示される。
【００３９】
図９は、ユーザがカスタムモードを選択した場合に表示されるコマンド入力のための画面２Ｆを示す模式図である。ユーザは、画面上の変更したいシートを指で触れると、選択されたことを示すようにシートがハイライト表示される（画面２Ｆ）。
【００４０】
図１０は、ユーザがカスタムモードを選択した場合に表示されるコマンド入力のための画面２Ｇ〜２Ｈを示す模式図である。ユーザは、画面に表示された矢印の方向に指をスライドさせることで、画面上の選択されたシートのシート位置や背もたれの傾斜角度を調整することができる（画面２Ｇ）。ユーザの指の動きに合わせて画面上のシートレイアウトの表示も変化するため、ユーザは、視覚的に及び直感的にシートレイアウトの調整が可能である。１つのシートの調整が終了したら、ユーザは、さらに、別のシートを選択し調整することができる（画面２Ｈ）。このように、ユーザは、シートレイアウトを変更したいシートを全て調整した後に、画面上の「変更決定」ボタンを選択することで、画面に表示されたとおりのシートレイアウト変更が決定される。その後、車両のシートレイアウトを実際に変更するためのコマンドが車両制御装置１０に送信される。
【００４１】
図１１は、ユーザがカスタムモードを選択した場合に表示されるコマンド入力のための画面２Ｉ〜２Ｊを示す模式図である。ユーザは、シート位置や背もたれの傾斜角度等を調整する際に、選択したシートをダブルタップ（２度軽く画面のシートに素早く触れる）操作やピンチアウト（画面に触れた２本の指を互いに離していく）操作等により拡大表示することができる（画面２Ｉ）。これによりシート移動の微調整が容易となる。画面には調整中のシート情報（例えば、情報１はシートの前後移動量で、情報２は背もたれの傾斜角度）を表示してもよい。また、ユーザが画面２Ｉの表示から選択したシートをさらに拡大表示することができるようにしてもよい（画面２Ｊ）。さらに、ユーザがシートの背もたれに取り付けられたヘッドレストの調整もできるようにしてもよい。調整できる箇所に応じて、ユーザが参考とする情報量（情報１，情報２，…情報ｎ）を増やしても良い。ユーザは、ダブルタップ操作やピンチイン（画面に触れた２本の指を互いに閉じていく）操作等により拡大前の表示に戻すことができる。
【００４２】
図１２は、変更したシートレイアウトを登録するための画面２Ｋを示す模式図である。ユーザが画面上で調整したシートレイアウトを携帯情報端末２に記憶させておくための「登録」ボタンを画面上に設けてもよい（画面２Ｋ）。所望の調整を行ったシートレイアウトを登録しておけば、ユーザは、再度同じ調整を行う必要がなく、手間を省くことができる。記憶されたデータは、ユーザにより又は自動的に名前が付けられ、おすすめモードから呼び出すことができるようにしてもよい。また、記憶されたデータは、音声認識機能等を使用することで呼び出すことができるようにしてもよい。
【００４３】
図１３は、通信確立後に表示される画面２Ｃや画面２Ｄにおいて「おすすめ」ボタンを選択した際に表示される画面２Ｌの模式図である。図１４は、おすすめモードにおいて提供されたシートレイアウトの画面２Ｍ〜２Ｎの模式図である。おすすめモードにおいて、ユーザが乗員人数や使用状況等の条件を入力又は選択することで、携帯情報端末２の記憶装置に記憶された条件に合うシートレイアウトが画面に表示される（画面２Ｍ及び２Ｎ）。条件に合うシートレイアウトを選ぶ際には、図１５に示されるようなテーブルを用いて、人数タグ及び条件タグにヒットするモードを検索するようにしてもよい。画面２Ｍ及び２Ｎでは、おすすめモードの例として、後部シートでゆったり座るための「リア席ゆったりモード」、後部シートで団らんするための「対面モード」、大きな荷物を収納しやすくするための「買い物モード」、及び、後部シートでゆったり座るための「家族モード」が表示されている。それらは、ユーザが視覚的に及び直感的に理解できるように変更されるべきシートレイアウトとして表示される。また、おすすめモードにおいて、ユーザが登録したシートレイアウトを呼び出すことができるようにしてもよい。ユーザは、いずれかのモードを選択し「決定」ボタンに触れることで、シートレイアウトを変更するためのコマンドが車両制御装置１０に送信される。
【００４４】
図１６は、車両でシートレイアウトが変更された後のシートレイアウトを表す画面２Ｐの模式図である。車両側でシートレイアウトの変更が完了された後に、携帯情報端末２は、現在の（即ち、変更後の）シートレイアウト情報を受信し、変更後のシートレイアウトを画面に表示する（画面２Ｐ）。ユーザはシートレイアウトが指定通りに変更されたことを携帯情報端末２の画面で確認することができる。
【００４５】
（車両制御装置の処理の概要）
図１７は、車両制御装置１０の動作を表すフローチャートである。車両制御装置１０の制御部１００は、携帯情報端末２から通信確立の要請を受けると、認証処理を開始する（ステップＳ１０）。認証処理には、携帯情報端末２の電話番号、パスワード、ユーザＩＤ、暗証番号等のいずれか、若しくは組み合わせを使用してもよい。認証が成功した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、携帯情報端末２との間で通信が確立される（ステップＳ１２）。認証が不成功の場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、再度認証処理を行うように携帯情報端末２に要請してもよい。
【００４６】
続いて、制御部１００は、シートセンサ等の情報を基に、車両の現在のシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を携帯情報端末２に送信する（ステップＳ１３）。その後、制御部１０は、携帯情報端末２からシートレイアウト変更コマンドを受信すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、コマンドを実行する（ステップＳ１６）。コマンド受信のための所定の待ち時間経過後（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御部１００は携帯情報端末２との通信を終了し、携帯情報端末２に対して再度認証を求めるてもよい。
【００４７】
コマンドの実行が完了した後、制御部１０は、再度シートセンサ等の情報を基に、現在の（即ち、変更後の）シートレイアウト情報を携帯情報端末２に送信する（ステップＳ１７）。携帯情報端末２から通信終了要請を受け取ると、携帯情報端末２との間の通信を終了する（ステップＳ１８）。
【００４８】
図１８は、コマンド実行処理（ステップＳ１６）の詳細を表すフローチャートである。コマンド実行処理（ステップＳ１６）において、制御部１０は、携帯情報端末２からのコマンドに基づき、シートの移動や背もたれの傾斜角度等の駆動量を決定する（ステップＳ１６１）。また、制御部１０は、シートモータやリクライニングモータを駆動し（ステップＳ１６２）、移動量等をモータセンサで検知する（ステップＳ１６３）。そして、制御部１０が、シートが所定量移動したかどうかを判断すると（ステップＳ１６４でＹＥＳ）、処理を終了する（ステップＳ１６５）。
【００４９】
（携帯情報端末の処理概要）
図１９は、携帯情報端末２の動作を表すフローチャートである。ユーザがアプリケーション２１５を起動すると（ステップＳ２０）、携帯情報端末２は車両制御装置１０に対して通信確立の要請を行う（ステップＳ２１）。そして、通信確立が成功すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、携帯情報端末２は現在のシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を受信し現在の車両のシートレイアウトを画面に表示する（ステップＳ２３）。その後、ユーザが画面操作を行うと（ステップＳ２４でＹＥＳ）、コマンド決定処理が行われる（ステップＳ２６）。所定の時間ユーザが画面操作を行わない場合には（ステップＳ２４でＮｏかつステップＳ２５でＹＥＳ）、車両制御装置１０との間の通信を終了してもよい（ステップＳ２９）。
【００５０】
コマンド決定処理（ステップＳ２６）で決定されたコマンドを車両制御装置１０に送信する（ステップＳ２７）。その後、携帯情報端末２は、車両制御装置１０から現在（即ち、変更後）のシートレイアウト情報を受信し、変更後の車両のシートレイアウトを画面に表示し（ステップＳ２８）、車両制御装置１０との間の通信を終了する（ステップＳ２９）。
【００５１】
図２０は、コマンド決定処理（ステップＳ２６）を表すフローチャートである。携帯情報端末２のＣＰＵ２００は、ユーザによるタッチパネルのタッチ座標を検知し（ステップＳ２６１）、タッチパネル２１０に接触している指の移動に伴う移動量を算出する（ステップＳ２６２）。さらにＣＰＵ２００は、シートの移動や背もたれの傾斜移動等の画面表示を変更する（ステップＳ２６３）。これらが繰り返された後、ユーザによって変更決定ボタンが選択された場合に（ステップＳ２６４）、コマンドが決定される（ステップＳ２６５）。コマンドには、携帯情報端末２の画面に表示されたシートレイアウトのように車両のシートレイアウトを変更するための命令であって、シート位置の変更、背もたれ及びヘッドレストの位置や角度の変更等の命令が含まれる。
【００５２】
（通信処理）
図２１は、車両制御装置１０と携帯情報端末２との間における通信を表すタイミングチャートである。携帯情報端末２のアプリケーション２１５が起動され（時刻Ｔ０）、携帯情報端末２が車両制御装置１０に対して通信確立要請を行う（時刻Ｔ１）。通信確立要請を受けた車両制御装置１０は、携帯情報端末２の認証処理を行い（時刻Ｔ２）、通信確立が成功したことを携帯情報端末２に通知する（時刻Ｔ３）。さらに車両制御装置１０は、現在のシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ４）。携帯情報端末２は、通信確立が成功したことを画面に表示し（時刻Ｔ５）、受信したシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を画面に表示する（時刻Ｔ６）。その後、ユーザが画面操作によりコマンドを決定すると（時刻Ｔ７）、携帯情報端末２はコマンドを車両制御装置１０に送信する（時刻Ｔ９）。車両制御装置１０はコマンドを実行し（時刻Ｔ１０）、現在（即ち、変更後）のシートレイアウト情報を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ１１）。携帯情報端末２は、現在（即ち、変更後）のシートレイアウト情報を受信し画面に表示し（時刻Ｔ１２）、通信終了要請を車両制御装置１０に送信する（時刻Ｔ１３）。車両制御装置１０は、通信終了の確認を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ１４）。そして、携帯情報端末２のアプリケーション２１５は終了する（時刻Ｔ１５）。
【００５３】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、第１実施形態と略同一の構成を有するが、さらに、携帯情報端末２のマイクロフォン２１２を介した音声認識機能を使用してコマンドを決定（ステップＳ２６）することができる。本実施形態は、ユーザが手袋をはめておりタッチパッドに対する感度が弱い場合、若しくはユーザが荷物を持っていて手がふさがっている場合等に効果的である。
【００５４】
図２２は、本実施形態において、通信確立後の現在のシートレイアウトを表示する画面２Ｑ及び２Ｒを示す模式図である。第１実施形態の場合とは異なり、各シートには番号が割り当てられている（画面２Ｑ）。ユーザが携帯情報端末２のマイクロフォン２１２に向かい「カスタム」と呼びかけると、ＣＰＵ２００がその音声を認識し、カスタムモードが選択された状態になる（画面２Ｒ）。カスタムモードにおいて、ユーザは、例えば、「シート５」と呼びかけると、画面のシート５がハイライト表示され選択される。それから、ユーザは、「Ｘ、プラス１０センチ」や「θ、プラス１５度」と呼びかけると、それに応じてシートの位置が１０センチ分後方にシフトし、背もたれの角度が１５度分傾斜されることが画面に表示される。そして、ユーザは、「変更決定」と呼びかけると、所望のシートレイアウト変更に係るコマンドが決定される。
【００５５】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態は、第１及び第２実施形態と略同一の構成を有するが、さらに、携帯情報端末２のＧＰＳユニット２０２を使用して自動的におすすめのシートレイアウトが提案される。本実施形態では、位置情報と地図上の情報を使用して、携帯情報端末２の位置において適したシートレイアウトが自動的に提案されるため、ユーザはシートレイアウトの変更をわざわざ行う必要が無く手間を省くことができる。
【００５６】
図２３は、本実施形態において、通信確立後、携帯情報端末２がＧＰＳユニット２０２からの位置情報と携帯情報端末２に記憶された若しくはインターネット３３から入手した地図情報とを組み合わせて、自己の位置における最適なシートレイアウトの提案を自動的に行った画面２Ｓ及び２Ｔを示す模式図である。
【００５７】
ユーザは大型スーパーの駐車場にてアプリケーション２１５を起動した場合、携帯情報端末２は、通信確立後にＧＰＳユニット２０２からの情報と携帯情報端末２に記憶された若しくはインターネット３３から入手した地図情報とに基づき、ユーザが現在大型スーパーの駐車場にいることを認識することができる。それにより、携帯情報端末２は、「買い物モード」のシートレイアウトを自動的に提案する（画面２Ｓ）。また、ユーザが公園でアプリケーション２１５を起動した場合、携帯情報端末２は、同様に、ユーザが現在公園にいることを認識し、「家族モード」のシートレイアウトを自動的に提案する（画面２Ｔ）。ユーザが提案されたシートレイアウトが望ましいと判断した場合、「変更決定」ボタンを選択する又は「変更決定」と呼びかけることでシートレイアウト変更のためのコマンドが決定される。
【００５８】
図２４は、本実施形態において、携帯情報端末２によるおすすめのシートレイアウトの提案処理を表すフローチャートである。携帯情報端末２は、ＧＰＳユニット２０２を使用して位置情報を取得し（ステップＳ３１）、携帯情報端末２に記憶された又はインターネット３３から取得された地図情報を取得する（ステップＳ３２）。続いて、携帯情報端末２は、現在位置と地図情報に基づき、現在いる場所付近の地図表記情報を取得し（ステップＳ３３）、地図表記情報を基に携帯情報端末２に記憶されたテーブル（図２５）の地図表記タグを検索する（ステップＳ３４）。その後、携帯情報端末２は検索にヒットした地図表示タグの該当するモードを選択し、画面に表示する。画面２Ｓ及び２Ｔの下部には現在位置とその周辺の地図及び検索に使用された地図表記（「大型スーパー駐車場」（画面２Ｓ）、「公園」（画面２Ｔ））が表示されている。
【００５９】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態は、第１乃至第３実施形態と略同一の構成を有するが、さらに、ユーザは、携帯情報端末２の加速度センサ２０３、ジャイロ２０５等の機能を使用して画面操作を行い、コマンドを決定することができる。ユーザは、携帯情報端末２を動かす向き、動かす加速度によってシートレイアウトの調整が可能となり、より直感的な操作を行うことができる。
【００６０】
図２６及び図２７は、本実施形態に係る例示的態様を示す模式図である。カスタムモードにおいて、ユーザが調整すべきシートを選択した後（画面２Ｕ）携帯情報端末２を横方向（角度０度）へ動かすと、画面上のシートは、同じ方向へ加速度に応じた移動量分移動する（画面２Ｘ）。また、図２７に示されるように、ユーザが携帯情報端末２を傾けると、画面上のシートは、同じ方向へ加速度に応じた分傾く。
【００６１】
ジャイロ２０５及び加速度センサ２０３が携帯情報端末２の角度及び加速度を検知し、ＣＰＵ２００は検出された角度に応じたシートの移動方向、及び検出された加速度に応じたシートの移動量を算出する。算出されたシートの移動方向および移動量は、画面に表示される（情報１、情報２）。同時に、算出されたシートの移動方向および移動量に基づき、画面に表示されたシートレイアウトが変更される。例えば、携帯情報端末２を右に動かせば画面上のシートは右方向に移動し、携帯情報端末２を左に動かすとシートは左方向に移動する。携帯情報端末２を右に傾けると背もたれが右方向に傾き、携帯情報端末２を左に傾けると背もたれは左方向に傾く。携帯情報端末２を素早く動かせば（即ち、加速度が大きい）シートの移動量及び背もたれの傾斜角度は大きくなり、ゆっくり動かせば（即ち、加速度が小さい）シートの移動量及び背もたれの傾斜角度は小さくなる。
【００６２】
本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更実施可能である。例えば、第１乃至第４実施形態に係る構成を組み合わせることにより、所望の方法を選択してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１ 車両
２ 携帯情報端末
３ 携帯ネットワーク
１０ 車両制御装置
３１ 基地局
３２ 交換機
３３ インターネット
１００ 制御部
１０１ 無線ＬＡＮユニット
１０２ 無線通信ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末を用いて車両のシートレイアウトを制御するための車両制御装置及び携帯情報端末用コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２０１０−２８５１４８号公報）は、タッチスクリーンを介して特定の車両機能を制御する方法及び装置を開示する。
【０００３】
特許文献２（特開２０１０−２０８３５３号公報）は、ユーザの所持する携帯キーを用いて、特定の車両に限定されることなく、予め定められた車両動作を実行することが可能な車両用制御システムを開示する。
【０００４】
特許文献３（特開２０１０−１６３０９２号公報）は、乗員毎にサービスを提供する際に乗員の作業を低減した車両用自動設定装置、自動設定システム及び車両用自動設定方法を開示する。
【０００５】
特許文献４（特開２００８−３０８１３５号公報）は、３列シートを備えた車両において３列目シートに乗降しやすくすることができる車両シート制御装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２８５１４８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０８３５３号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６３０９２号公報
【特許文献４】特開２００８−３０８１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の車両用制御システムは、車両のグラフィカルユーザインターフェース上に現れる座席調整画面を操作することにより、座席の調整を制御する。しかしながら、当該車両用制御システムは、座席の位置、背もたれの傾斜、ヘッドレストの位置及び傾斜を座席毎に制御するが、シートレイアウトの変更を制御するものではない。
【０００８】
特許文献２に記載の車両用制御システムは、ユーザ側携帯キーがユーザの携帯電話を介して車両側携帯キーと通信を行い、ユーザ側携帯キーから送られた通信データを基に、車両において予め定められた車両動作を制御する。しかしながら、当該車両用制御システムは、予め設定された車両動作のみ制御し、また、車両側携帯キーに記憶されたユーザ設定情報を携帯キーで変更することはできない。
【０００９】
特許文献３に記載の車両用自動設定装置は、乗員が携帯する電子キーに応じてその乗員のシートを予め設定された状態に制御する。しかしながら、当該車両用自動設定装置は、予め設定された車両動作のみ制御し、また、乗員が携帯する電子キーからその設定を変更することはできない。
【００１０】
特許文献４に記載の車両シート制御装置は、３列シートを備えた車両のパワースライドドアの開扉をもとにシートレイアウトを変更する。しかしながら、ユーザは、シートレイアウトを遠隔で操作することはできない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、タッチパネルを備えた携帯情報端末と無線通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を介して車両のシートレイアウト情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記携帯情報端末からのコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両のシートレイアウトを制御する制御手段とを備える車両制御装置を提供する。
【００１２】
また、本発明は、タッチパネルを備えた携帯情報端末によって実行可能な携帯情報端末用コンピュータプログラムであって、車両に設けられた車両制御装置と無線通信を行うステップと、前記車両制御装置から、前記車両のシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を受信するステップと、前記シートレイアウト情報を前記タッチパネルに表示するステップと、前記タッチパネルにおける接触座標を検出することにより、前記車両のシートレイアウトを変更するためのコマンドを決定するステップと、前記コマンドを前記車両制御装置に送信するステップとを備える携帯情報端末用コンピュータプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザは、携帯情報端末のタッチパネルに表示されたシートレイアウトを見ながら直感的にシートレイアウトを変更することが可能であり、煩わしいレバー操作を行う必要が無い。また、ユーザは、車両への乗り込み前にシートレイアウトを変更しておくことができるため、スムーズな乗り込みや発進が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末を用いたシートレイアウト変更システムの概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置及び駆動装置等のブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両のシートセンサ配置の模式図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車両のシートセンサ配置の模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のコマンド入力画面の模式図である。
【図１５】本発明の第１実施形態において検索に使用されるテーブル図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末のシートレイアウト変更確認画面の模式図である。
【図１７】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置の処理を表すフローチャートである。
【図１８】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置におけるコマンド実行処理を表すフローチャートである。
【図１９】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末の処理を表すフローチャートである。
【図２０】本発明の第１実施形態に係る携帯情報端末におけるコマンド決定処理を表すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１実施形態に係る車両制御装置と携帯情報端末との間における通信を表すタイミングチャートである。
【図２２】本発明の第２実施形態に係るコマンド入力画面の模式図である。
【図２３】本発明の第３実施形態に係るコマンド入力画面の模式図である。
【図２４】本発明の第３実施形態においておすすめシートレイアウトの提案の際に使用される検索処理を表すフローチャートである。
【図２５】本発明の第３実施形態において検索に使用されるテーブル図である。
【図２６】本発明の第４実施形態に係るコマンド入力画面の模式図である。
【図２７】本発明の第４実施形態に係るコマンド入力画面の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
（車両制御システムの概要構成）
図１は、第１実施形態に係る携帯情報端末を用いたシートレイアウト変更システムの概略図である。
【００１６】
シートレイアウト変更システムは、車両１、携帯情報端末２、携帯ネットワーク３を含む。車両１は、車両制御装置１０を備える。携帯情報端末２からのコマンドに従い、車両１のシートレイアウトを変更することができる。本実施形態においては、車両１は、限定されないが、３列６人乗りシートを備える車両を想定している。
【００１７】
携帯情報端末２は、画面に接触センサを備えたタッチパネルを採用するスマートフォンやタブレット型コンピュータが好ましい。ユーザはタッチパネルに表示されたアイコン、スライドボタン等を指で触れることにより所望のコマンドを直感的に入力することができる。また、携帯情報端末２は、携帯電話機のための無線通信ユニットに加え、無線ＬＡＮユニット、ＧＰＳユニット、モーションセンサ（加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロ）、音声認識ユニット等を備えていても良い。
【００１８】
携帯ネットワーク３は、互いに接続された基地局３１、交換機３２、及びインターネット３３を含む。携帯情報端末２は、携帯ネットワーク３を介して、車両制御装置１０と通信することができる。第３世代のモバイル通信（ＩＭＴ−２０００）や、無線ＬＡＮ機能、Ｗｉ−Ｆｉ（商標登録）機能、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）機能等を利用して通信してもよい。
【００１９】
（車両制御装置）
図２（ａ）は、車両制御装置１０、車速センサ１０９、車載ネットワーク１１０、シート駆動／センサ部１０３〜１０８のブロック図である。車両制御装置１０は、制御部１００、無線ＬＡＮユニット１０１、無線通信ユニット１０２を含み、それぞれ車載ネットワーク１１０に接続される。制御部１００は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェース等を備え、携帯情報端末２から送信されたコマンドを実行し、各シートの駆動を制御することができる。
【００２０】
無線ＬＡＮユニット１０１は、携帯情報端末２と無線通信を行う。携帯情報端末２と無線ＬＡＮユニット１０１との間の無線通信可能距離は、車両から見渡せる程度の距離、すなわち数メートル若しくは数十メートル程度であることが好ましい。
【００２１】
無線通信ユニット１０２は、携帯ネットワーク３との無線通信を行う。携帯ネットワーク３との無線通信によって、携帯ネットワーク３を介して携帯情報端末２との通信を確立することができる。シート駆動／センサ部１０３〜１０８は例えば６席のシートにそれぞれ設けられており、シート各部を駆動するモータおよび駆動量を検出するモータセンサ、シートの位置等を検知するためのシートセンサを備えている。
【００２２】
車載ネットワーク１１０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のプロトコルに従い、車両の各ユニット間におけるデータの送受信を行うためのデータバスである。なお、車載ネットワーク１１０を用いることなく、各ユニットを制御部１００に直接接続しても良い。車載ネットワーク１１０には、シート駆動／センサ部１０３〜１０８が接続される。
【００２３】
図２（ｂ）は、シート駆動／センサ部１０３を詳細に示した模式図である。シート駆動部／センサ１０３は、車載ネットワーク１１０に接続されたシートＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０３ｅｃｕを備える。さらに、シート駆動部／センサ１０３は、シートＥＣＵ１０３ｅｃｕに接続された、スライドモータ１０３ｓｍ、リクライニングモータ１０３ｒｍ、ヘッドレストモータ１０３ｈｍ、スライドモータセンサ１０３ｓｓ、リクライニングモータセンサ１０３ｒｓ、ヘッドレストモータセンサ１０３ｈｓ、シートセンサ１０３ａ〜１０３ｄ等を備える。
【００２４】
スライドモータ１０３ｓｍはシートを前後に移動（スライド）させるためのモータであり、リクライニングモータ１０３ｒｍはシート背もたれの傾斜角度を調整するためのモータであり、ヘッドレストモータ１０３ｈｍはシートの背もたれに取り付けられたヘッドレストを調整するためのモータである。スライドモータセンサ１０３ｓｓ、リクライニングモータセンサ１０３ｒｓ、及びヘッドレストモータセンサ１０３ｈｓは、それぞれ、スライドモータ１０３ｓｍ、リクライニングモータｒｍ、及びヘッドレストモータｈｍの駆動量等を検知する。検知された情報は、シートＥＣＵ１０３ｅｃｕを介して車両制御装置１０に送られる。他のシート駆動／センサ部１０４〜１０８についても同様である。
【００２５】
図３は、シートセンサ１０３ａ〜１０３ｄ、１０４ａ〜１０４ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの配置を示す模式図である。この図において、６席のシート１０３〜１０８のうち、３席のシート１０３〜１０５のみが図示されている。
【００２６】
シートセンサ１０３ａ、１０４ａ、１０５ａは、シート１０３〜１０５の着座部前方にそれぞれ取り付けられえおり、シート１０３〜１０５の前後位置を検知することができる。なお、シートセンサ１０３ａ〜１０５ｃを用いてシート前方の物体の存在を検知しても良い。シートセンサ１０３ｂ、１０４ｂ、１０５ｂは、シート１０３〜１０５の着座部に埋め込まれており、着座部に加わる重さを検知する。これにより、着座部上における搭乗者または荷物等を検知することができる。シートセンサ１０３ｃ、１０４ｃ，１０５ｃは、シート１０３〜１０５の背もたれに設けられており、背もたれ傾斜角度を検知することができる。そして、シートセンサ１０３ｄ、１０４ｄ、１０５ｄは、ヘッドレストの位置及び傾斜角度を検知することができる。なお、シートセンサ１０３ｃ、１０４ｃ、１０５ｃ並びにシートセンサ１０３ｄ、１０４ｄ、１０５ｄを用いて、シート１０３〜１０５後方の物体の存在を検知するようにしてもよい。
【００２７】
シートセンサ１０３ａ等からの情報を基に、車両制御装置１０は、シート１０３〜１０５における搭乗者または荷物の有無、シートレイアウト情報を判断することができる。ここで、シートレイアウト情報は、シートの前後位置、背もたれの傾斜角度、ヘッドレストの位置及び傾斜角度等の情報であって、携帯情報端末２の画面に車両のシートレイアウトが再現されるために必要な情報が含まれる。
【００２８】
図示されていない他のシート１０６〜１０８も同様に構成されている。
【００２９】
図４（ａ）〜（ｃ）は、各シートセンサの検知例を示す模式図である。図４（ａ）に示されたように、シート１０４の上に荷物１０４Ｇが置かれると、シートセンサ１０４ｂは荷物の荷重を検知する。これにより、車両制御装置１０は、荷物がシートの上に置かれていることを判断することができる。図４（ｂ）に示されたように、シート１０４に搭乗者が座ると、同様にシートセンサ１０４ｂは搭乗者の荷重を検出し、シートセンサ１０４ａが搭乗者の脚を検知する。これにより、車両制御装置１０は、搭乗者がシート１０４に座っていることを判断することができる。
【００３０】
図４（ｃ）に示されたように、シート１０３の前後位置、背もたれの傾斜角度、及びヘッドレストの位置及び傾斜角度が図示されたように変化すると、シートセンサ１０３ａはシート１０３の初期位置から後方への移動量を検知し、シートセンサ１０３ｃはシート１０３の背もたれの傾斜角度を検知し、シートセンサ１０３ｄはヘッドレストの位置及び傾斜角度を検知する。これにより、車両制御装置１０は、シートセンサ１０３ａ等からの信号に基づき、シート１０３のシートレイアウト情報を知ることができる。
【００３１】
さらに、車両制御装置１０は、シート１０３等が移動可能であるかどうかを判断し、その判断結果を移動可能なシート情報として携帯情報端末２に送信することができる。例えば、車速センサ１０９が車両が動いていることを検知した場合、車両制御装置１０は、全てのシートが移動不可能と判断することができる。また、シート１０４に荷物が置かれている場合（図４（ａ））、シート１０４の移動により荷物が落下する可能性がある。そのため、車両制御装置１０は、シート１０４を移動不可能と判断してもよい。但し、シート１０４に荷物が置かれている場合であっても、シートセンサ１０４ａによって前方に物体が無いと検知されている場合には、車両制御装置１０は、シート１０５を移動可能と判断してもよい。また、シート１０４に人が座っている場合（図４（ｂ））には、安全のために、車両制御装置１０は、シート１０４及びその前方のシート１０３を移動不可能と判断してもよい。また、シート１０３の背もたれが大きく傾いている場合（図４（ｃ））には、車両制御装置１０は、シート１０３を移動可能と判断し、安全のためにシート１０４を移動不可能と判断してもよい。さらに、移動可能なシートの数が一つ又はある一定数以上存在する場合には、車両制御装置１０は、全てのシート１０３〜１０８を移動不可能であると判断してもよい。このように、車両制御装置１０は、シートセンサ１０３ａ等からの情報に基づいて、各シートが移動可能かどうかを判断することができる。その判断基準は、車両制御装置１０に予め記憶させておくことができ、使用実態に応じて、判断基準をユーザにより改変可能としてもよい。
【００３２】
（携帯情報端末）
図５は、携帯情報端末２のブロック図である。携帯情報端末２はＣＰＵ２００、メモリ２０１、ＧＰＳユニット２０２、加速度センサ２０３、地磁気センサ２０４、ジャイロ２０５、無線ＬＡＮユニット２０６、無線通信ユニット２０７、タッチパネル２１０、スピーカ２１１、マイクロフォン２１２、座標検知回路２１３、グラフィックコントローラ２１４、バス２１７を備える。ＣＰＵ２００はＣＰＵコア、キャッシュメモリを備え、携帯情報端末２の各部を制御する。メモリ２０１は不揮発性メモリを含み、アプリケーションプログラム及びコマンド入力プログラムを格納するとともに、ＣＰＵ２００のワークエリアとして使用される。ＧＰＳユニット２０２は位置計測用の衛星からの電波を受信することにより、携帯情報端末２の位置及び高度を計測する機能を有している。加速度センサ２０３は、圧電素子または静電容量検知素子等から構成されており、携帯情報端末２に引加された加速度を検知することができる。地磁気センサ２０３は地磁気を検知することにより、携帯情報端末２の方位を把握することができる。また、ジャイロ２０５は携帯情報端末２の向きを検知する機能を備える。これらのＧＰＳユニット２０２、加速度センサ２０３、地磁気センサ２０４、ジャイロ２０５からの情報を総合的に判断することにより、携帯情報端末２を使用するユーザの動作を高精度に検知することができる。
【００３３】
タッチパネル２１０はタッチセンサ２１０ａ、ディスプレイ２１０ｂから構成される。ディスプレイ２１ｂは液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイからなり、画像、動画、テキスト、アイコン等を表示できる。タッチセンサ２１０ａは、ディスプレイ２１０ｂ上に設けられ、透明なマトリクス状の電極を備えている。タッチセンサ２１０ａに触れることにより、電極の静電容量が変化し、座標検知回路２１３が静電容量変化を検知することにより、ユーザの指の接触位置を算出することができる。グラフィックコントローラ２１４は、ＣＰＵ２００からの画像データに基づき、ディスプレイ２１０ｂを構成する各画素の輝度を制御する。これにより、ディスプレイ２１０ｂ上に所望の画像等を表示することができる。スピーカ２１１は電磁式若しくは圧電式の振動ユニットを備える。スピーカ２１１は音声通話のみならず、音楽再生、車両に近接したことをユーザに通知するためにも使用される。マイクロフォン２１２は電磁式若しくは静電容量式であって、音声通話のみならず、ボイスレコーダ等、広い用途に用いられる。
【００３４】
（コマンド入力画面）
図６（ａ）は、本実施形態に係る携帯情報端末２の画面２Ａを示す模式図である。携帯情報端末２にはアプリケーションプログラムがインストールされている。アプリケーションは車両１の車種に固有のアプリケーションであるため、アプリケーションがインストールされた時点で、携帯情報端末２は、車両１のシート数、シート配置、シートの種類、シートの大きさ、デフォルトのシートレイアウト等の情報を認識することができる。また、複数の車種に汎用的なアプリケーションであって、アプリケーションの起動時に車両１の車種が選択されることで、携帯情報端末２は、車両１のシート数、シート配置、シートの種類、シートの大きさ、デフォルトのシートレイアウト等の情報を認識することができるようにしてもよい。
【００３５】
ユーザが画面上のアプリケーションアイコン２１５に触れ、アプリケーションを起動すると、ユーザの指示により又は自動的に、携帯情報端末２と車両制御装置１０との間で通信の確立が行われる。図６（ｂ）は、通信の確立が成功した場合において、通信確立を示す画面２Ｂを示す模式図である。
【００３６】
図７は、通信確立後における、現在の実際の車両のシートレイアウトの外観及び各シートが移動可能かどうかを示す画面２Ｃを示す模式図である。画面２Ｃは、車両制御装置１０から送信されたシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報に基づき構成され表示される。
【００３７】
画面２Ｃにおいて、全てのシートが明るく（白く）表示されており。ユーザは全てのシートが移動可能であることを視覚的に及び直感的に理解することができる。さらに、同図において、カスタムモードを選択するための「カスタム」ボタンとおすすめモードを選択するための「おすすめ」ボタンが表示されている。
【００３８】
図８は、通信確立後における、現在の実際の車両のシートレイアウト及び各シートが移動可能かどうかを示す画面２Ｄ及び２Ｅを示す模式図である。画面２Ｄにおいて、移動不可能なシートは暗く（黒く）表示されている。また、画面２Ｅにおいて、全てのシートが暗く（黒く）表示されている場合には、シートレイアウトの変更が一切できないことから、アプリケーション２１５を終了するための「終了」ボタンのみが表示される。
【００３９】
図９は、ユーザがカスタムモードを選択した場合に表示されるコマンド入力のための画面２Ｆを示す模式図である。ユーザは、画面上の変更したいシートを指で触れると、選択されたことを示すようにシートがハイライト表示される（画面２Ｆ）。
【００４０】
図１０は、ユーザがカスタムモードを選択した場合に表示されるコマンド入力のための画面２Ｇ〜２Ｈを示す模式図である。ユーザは、画面に表示された矢印の方向に指をスライドさせることで、画面上の選択されたシートのシート位置や背もたれの傾斜角度を調整することができる（画面２Ｇ）。ユーザの指の動きに合わせて画面上のシートレイアウトの表示も変化するため、ユーザは、視覚的に及び直感的にシートレイアウトの調整が可能である。１つのシートの調整が終了したら、ユーザは、さらに、別のシートを選択し調整することができる（画面２Ｈ）。このように、ユーザは、シートレイアウトを変更したいシートを全て調整した後に、画面上の「変更決定」ボタンを選択することで、画面に表示されたとおりのシートレイアウト変更が決定される。その後、車両のシートレイアウトを実際に変更するためのコマンドが車両制御装置１０に送信される。
【００４１】
図１１は、ユーザがカスタムモードを選択した場合に表示されるコマンド入力のための画面２Ｉ〜２Ｊを示す模式図である。ユーザは、シート位置や背もたれの傾斜角度等を調整する際に、選択したシートをダブルタップ（２度軽く画面のシートに素早く触れる）操作やピンチアウト（画面に触れた２本の指を互いに離していく）操作等により拡大表示することができる（画面２Ｉ）。これによりシート移動の微調整が容易となる。画面には調整中のシート情報（例えば、情報１はシートの前後移動量で、情報２は背もたれの傾斜角度）を表示してもよい。また、ユーザが画面２Ｉの表示から選択したシートをさらに拡大表示することができるようにしてもよい（画面２Ｊ）。さらに、ユーザがシートの背もたれに取り付けられたヘッドレストの調整もできるようにしてもよい。調整できる箇所に応じて、ユーザが参考とする情報量（情報１，情報２，…情報ｎ）を増やしても良い。ユーザは、ダブルタップ操作やピンチイン（画面に触れた２本の指を互いに閉じていく）操作等により拡大前の表示に戻すことができる。
【００４２】
図１２は、変更したシートレイアウトを登録するための画面２Ｋを示す模式図である。ユーザが画面上で調整したシートレイアウトを携帯情報端末２に記憶させておくための「登録」ボタンを画面上に設けてもよい（画面２Ｋ）。所望の調整を行ったシートレイアウトを登録しておけば、ユーザは、再度同じ調整を行う必要がなく、手間を省くことができる。記憶されたデータは、ユーザにより又は自動的に名前が付けられ、おすすめモードから呼び出すことができるようにしてもよい。また、記憶されたデータは、音声認識機能等を使用することで呼び出すことができるようにしてもよい。
【００４３】
図１３は、通信確立後に表示される画面２Ｃや画面２Ｄにおいて「おすすめ」ボタンを選択した際に表示される画面２Ｌの模式図である。図１４は、おすすめモードにおいて提供されたシートレイアウトの画面２Ｍ〜２Ｎの模式図である。おすすめモードにおいて、ユーザが乗員人数や使用状況等の条件を入力又は選択することで、携帯情報端末２の記憶装置に記憶された条件に合うシートレイアウトが画面に表示される（画面２Ｍ及び２Ｎ）。条件に合うシートレイアウトを選ぶ際には、図１５に示されるようなテーブルを用いて、人数タグ及び条件タグにヒットするモードを検索するようにしてもよい。画面２Ｍ及び２Ｎでは、おすすめモードの例として、後部シートでゆったり座るための「リア席ゆったりモード」、後部シートで団らんするための「対面モード」、大きな荷物を収納しやすくするための「買い物モード」、及び、後部シートでゆったり座るための「家族モード」が表示されている。それらは、ユーザが視覚的に及び直感的に理解できるように変更されるべきシートレイアウトとして表示される。また、おすすめモードにおいて、ユーザが登録したシートレイアウトを呼び出すことができるようにしてもよい。ユーザは、いずれかのモードを選択し「決定」ボタンに触れることで、シートレイアウトを変更するためのコマンドが車両制御装置１０に送信される。
【００４４】
図１６は、車両でシートレイアウトが変更された後のシートレイアウトを表す画面２Ｐの模式図である。車両側でシートレイアウトの変更が完了された後に、携帯情報端末２は、現在の（即ち、変更後の）シートレイアウト情報を受信し、変更後のシートレイアウトを画面に表示する（画面２Ｐ）。ユーザはシートレイアウトが指定通りに変更されたことを携帯情報端末２の画面で確認することができる。
【００４５】
（車両制御装置の処理の概要）
図１７は、車両制御装置１０の動作を表すフローチャートである。車両制御装置１０の制御部１００は、携帯情報端末２から通信確立の要請を受けると、認証処理を開始する（ステップＳ１０）。認証処理には、携帯情報端末２の電話番号、パスワード、ユーザＩＤ、暗証番号等のいずれか、若しくは組み合わせを使用してもよい。認証が成功した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、携帯情報端末２との間で通信が確立される（ステップＳ１２）。認証が不成功の場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、再度認証処理を行うように携帯情報端末２に要請してもよい。
【００４６】
続いて、制御部１００は、シートセンサ等の情報を基に、車両の現在のシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を携帯情報端末２に送信する（ステップＳ１３）。その後、制御部１０は、携帯情報端末２からシートレイアウト変更コマンドを受信すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、コマンドを実行する（ステップＳ１６）。コマンド受信のための所定の待ち時間経過後（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御部１００は携帯情報端末２との通信を終了し、携帯情報端末２に対して再度認証を求めるてもよい。
【００４７】
コマンドの実行が完了した後、制御部１０は、再度シートセンサ等の情報を基に、現在の（即ち、変更後の）シートレイアウト情報を携帯情報端末２に送信する（ステップＳ１７）。携帯情報端末２から通信終了要請を受け取ると、携帯情報端末２との間の通信を終了する（ステップＳ１８）。
【００４８】
図１８は、コマンド実行処理（ステップＳ１６）の詳細を表すフローチャートである。コマンド実行処理（ステップＳ１６）において、制御部１０は、携帯情報端末２からのコマンドに基づき、シートの移動や背もたれの傾斜角度等の駆動量を決定する（ステップＳ１６１）。また、制御部１０は、シートモータやリクライニングモータを駆動し（ステップＳ１６２）、移動量等をモータセンサで検知する（ステップＳ１６３）。そして、制御部１０が、シートが所定量移動したかどうかを判断すると（ステップＳ１６４でＹＥＳ）、処理を終了する（ステップＳ１６５）。
【００４９】
（携帯情報端末の処理概要）
図１９は、携帯情報端末２の動作を表すフローチャートである。ユーザがアプリケーション２１５を起動すると（ステップＳ２０）、携帯情報端末２は車両制御装置１０に対して通信確立の要請を行う（ステップＳ２１）。そして、通信確立が成功すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、携帯情報端末２は現在のシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を受信し現在の車両のシートレイアウトを画面に表示する（ステップＳ２３）。その後、ユーザが画面操作を行うと（ステップＳ２４でＹＥＳ）、コマンド決定処理が行われる（ステップＳ２６）。所定の時間ユーザが画面操作を行わない場合には（ステップＳ２４でＮｏかつステップＳ２５でＹＥＳ）、車両制御装置１０との間の通信を終了してもよい（ステップＳ２９）。
【００５０】
コマンド決定処理（ステップＳ２６）で決定されたコマンドを車両制御装置１０に送信する（ステップＳ２７）。その後、携帯情報端末２は、車両制御装置１０から現在（即ち、変更後）のシートレイアウト情報を受信し、変更後の車両のシートレイアウトを画面に表示し（ステップＳ２８）、車両制御装置１０との間の通信を終了する（ステップＳ２９）。
【００５１】
図２０は、コマンド決定処理（ステップＳ２６）を表すフローチャートである。携帯情報端末２のＣＰＵ２００は、ユーザによるタッチパネルのタッチ座標を検知し（ステップＳ２６１）、タッチパネル２１０に接触している指の移動に伴う移動量を算出する（ステップＳ２６２）。さらにＣＰＵ２００は、シートの移動や背もたれの傾斜移動等の画面表示を変更する（ステップＳ２６３）。これらが繰り返された後、ユーザによって変更決定ボタンが選択された場合に（ステップＳ２６４）、コマンドが決定される（ステップＳ２６５）。コマンドには、携帯情報端末２の画面に表示されたシートレイアウトのように車両のシートレイアウトを変更するための命令であって、シート位置の変更、背もたれ及びヘッドレストの位置や角度の変更等の命令が含まれる。
【００５２】
（通信処理）
図２１は、車両制御装置１０と携帯情報端末２との間における通信を表すタイミングチャートである。携帯情報端末２のアプリケーション２１５が起動され（時刻Ｔ０）、携帯情報端末２が車両制御装置１０に対して通信確立要請を行う（時刻Ｔ１）。通信確立要請を受けた車両制御装置１０は、携帯情報端末２の認証処理を行い（時刻Ｔ２）、通信確立が成功したことを携帯情報端末２に通知する（時刻Ｔ３）。さらに車両制御装置１０は、現在のシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ４）。携帯情報端末２は、通信確立が成功したことを画面に表示し（時刻Ｔ５）、受信したシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を画面に表示する（時刻Ｔ６）。その後、ユーザが画面操作によりコマンドを決定すると（時刻Ｔ７）、携帯情報端末２はコマンドを車両制御装置１０に送信する（時刻Ｔ９）。車両制御装置１０はコマンドを実行し（時刻Ｔ１０）、現在（即ち、変更後）のシートレイアウト情報を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ１１）。携帯情報端末２は、現在（即ち、変更後）のシートレイアウト情報を受信し画面に表示し（時刻Ｔ１２）、通信終了要請を車両制御装置１０に送信する（時刻Ｔ１３）。車両制御装置１０は、通信終了の確認を携帯情報端末２に送信する（時刻Ｔ１４）。そして、携帯情報端末２のアプリケーション２１５は終了する（時刻Ｔ１５）。
【００５３】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、第１実施形態と略同一の構成を有するが、さらに、携帯情報端末２のマイクロフォン２１２を介した音声認識機能を使用してコマンドを決定（ステップＳ２６）することができる。本実施形態は、ユーザが手袋をはめておりタッチパッドに対する感度が弱い場合、若しくはユーザが荷物を持っていて手がふさがっている場合等に効果的である。
【００５４】
図２２は、本実施形態において、通信確立後の現在のシートレイアウトを表示する画面２Ｑ及び２Ｒを示す模式図である。第１実施形態の場合とは異なり、各シートには番号が割り当てられている（画面２Ｑ）。ユーザが携帯情報端末２のマイクロフォン２１２に向かい「カスタム」と呼びかけると、ＣＰＵ２００がその音声を認識し、カスタムモードが選択された状態になる（画面２Ｒ）。カスタムモードにおいて、ユーザは、例えば、「シート５」と呼びかけると、画面のシート５がハイライト表示され選択される。それから、ユーザは、「Ｘ、プラス１０センチ」や「θ、プラス１５度」と呼びかけると、それに応じてシートの位置が１０センチ分後方にシフトし、背もたれの角度が１５度分傾斜されることが画面に表示される。そして、ユーザは、「変更決定」と呼びかけると、所望のシートレイアウト変更に係るコマンドが決定される。
【００５５】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態は、第１及び第２実施形態と略同一の構成を有するが、さらに、携帯情報端末２のＧＰＳユニット２０２を使用して自動的におすすめのシートレイアウトが提案される。本実施形態では、位置情報と地図上の情報を使用して、携帯情報端末２の位置において適したシートレイアウトが自動的に提案されるため、ユーザはシートレイアウトの変更をわざわざ行う必要が無く手間を省くことができる。
【００５６】
図２３は、本実施形態において、通信確立後、携帯情報端末２がＧＰＳユニット２０２からの位置情報と携帯情報端末２に記憶された若しくはインターネット３３から入手した地図情報とを組み合わせて、自己の位置における最適なシートレイアウトの提案を自動的に行った画面２Ｓ及び２Ｔを示す模式図である。
【００５７】
ユーザは大型スーパーの駐車場にてアプリケーション２１５を起動した場合、携帯情報端末２は、通信確立後にＧＰＳユニット２０２からの情報と携帯情報端末２に記憶された若しくはインターネット３３から入手した地図情報とに基づき、ユーザが現在大型スーパーの駐車場にいることを認識することができる。それにより、携帯情報端末２は、「買い物モード」のシートレイアウトを自動的に提案する（画面２Ｓ）。また、ユーザが公園でアプリケーション２１５を起動した場合、携帯情報端末２は、同様に、ユーザが現在公園にいることを認識し、「家族モード」のシートレイアウトを自動的に提案する（画面２Ｔ）。ユーザが提案されたシートレイアウトが望ましいと判断した場合、「変更決定」ボタンを選択する又は「変更決定」と呼びかけることでシートレイアウト変更のためのコマンドが決定される。
【００５８】
図２４は、本実施形態において、携帯情報端末２によるおすすめのシートレイアウトの提案処理を表すフローチャートである。携帯情報端末２は、ＧＰＳユニット２０２を使用して位置情報を取得し（ステップＳ３１）、携帯情報端末２に記憶された又はインターネット３３から取得された地図情報を取得する（ステップＳ３２）。続いて、携帯情報端末２は、現在位置と地図情報に基づき、現在いる場所付近の地図表記情報を取得し（ステップＳ３３）、地図表記情報を基に携帯情報端末２に記憶されたテーブル（図２５）の地図表記タグを検索する（ステップＳ３４）。その後、携帯情報端末２は検索にヒットした地図表示タグの該当するモードを選択し、画面に表示する。画面２Ｓ及び２Ｔの下部には現在位置とその周辺の地図及び検索に使用された地図表記（「大型スーパー駐車場」（画面２Ｓ）、「公園」（画面２Ｔ））が表示されている。
【００５９】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態は、第１乃至第３実施形態と略同一の構成を有するが、さらに、ユーザは、携帯情報端末２の加速度センサ２０３、ジャイロ２０５等の機能を使用して画面操作を行い、コマンドを決定することができる。ユーザは、携帯情報端末２を動かす向き、動かす加速度によってシートレイアウトの調整が可能となり、より直感的な操作を行うことができる。
【００６０】
図２６及び図２７は、本実施形態に係る例示的態様を示す模式図である。カスタムモードにおいて、ユーザが調整すべきシートを選択した後（画面２Ｕ）携帯情報端末２を横方向（角度０度）へ動かすと、画面上のシートは、同じ方向へ加速度に応じた移動量分移動する（画面２Ｘ）。また、図２７に示されるように、ユーザが携帯情報端末２を傾けると、画面上のシートは、同じ方向へ加速度に応じた分傾く。
【００６１】
ジャイロ２０５及び加速度センサ２０３が携帯情報端末２の角度及び加速度を検知し、ＣＰＵ２００は検出された角度に応じたシートの移動方向、及び検出された加速度に応じたシートの移動量を算出する。算出されたシートの移動方向および移動量は、画面に表示される（情報１、情報２）。同時に、算出されたシートの移動方向および移動量に基づき、画面に表示されたシートレイアウトが変更される。例えば、携帯情報端末２を右に動かせば画面上のシートは右方向に移動し、携帯情報端末２を左に動かすとシートは左方向に移動する。携帯情報端末２を右に傾けると背もたれが右方向に傾き、携帯情報端末２を左に傾けると背もたれは左方向に傾く。携帯情報端末２を素早く動かせば（即ち、加速度が大きい）シートの移動量及び背もたれの傾斜角度は大きくなり、ゆっくり動かせば（即ち、加速度が小さい）シートの移動量及び背もたれの傾斜角度は小さくなる。
【００６２】
本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更実施可能である。例えば、第１乃至第４実施形態に係る構成を組み合わせることにより、所望の方法を選択してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１ 車両
２ 携帯情報端末
３ 携帯ネットワーク
１０ 車両制御装置
３１ 基地局
３２ 交換機
３３ インターネット
１００ 制御部
１０１ 無線ＬＡＮユニット
１０２ 無線通信ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルを備えた携帯情報端末と無線通信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段を介して車両のシートレイアウト情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記携帯情報端末からのコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両のシートレイアウトを制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記車両制御装置が、前記車両のシートに取り付けられたシートセンサに電気的に接続され、
前記シートセンサは、シートの位置、該シートの背もたれの傾斜、及びシートへの加重を検知することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記シートセンサにより検知された情報を基に、前記制御部は、前記シートが移動可能であるかどうかを判断し、その判断結果を前記携帯情報端末に送信することを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
タッチパネルを備えた携帯情報端末によって実行可能な携帯情報端末用コンピュータプログラムであって、
車両に設けられた車両制御装置と無線通信を行うステップと、
前記車両制御装置から、前記車両のシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を受信するステップと、
前記シートレイアウト情報を前記タッチパネルに表示するステップと、
前記タッチパネルにおける接触座標を検出することにより、前記車両のシートレイアウトを変更するためのコマンドを決定するステップと、
前記コマンドを前記車両制御装置に送信するステップとを備えることを特徴とする携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項５】
前記コマンドを決定するステップにおいて、前記携帯情報端末の音声認識機能、ＧＰＳ機能、加速度センサ機能、ジャイロ機能の内のいずれか１つ又は複数が使用されることを特徴とする請求項４に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項６】
前記コマンドを前記車両制御装置に送信するステップの後に、変更されたシートレイアウトの情報を受信し、前記タッチパネルに当該変更されたシートレイアウト情報を表示するステップをさらに備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項１】
タッチパネルを備えた携帯情報端末と無線通信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段を介して車両のシートレイアウト情報を前記携帯情報端末に送信するとともに、前記携帯情報端末からのコマンドを受信し、当該コマンドに基づき車両のシートレイアウトを制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記車両制御装置が、前記車両のシートに取り付けられたシートセンサに電気的に接続され、
前記シートセンサは、シートの位置、該シートの背もたれの傾斜、及びシートへの加重を検知することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記シートセンサにより検知された情報を基に、前記制御部は、前記シートが移動可能であるかどうかを判断し、その判断結果を前記携帯情報端末に送信することを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
タッチパネルを備えた携帯情報端末によって実行可能な携帯情報端末用コンピュータプログラムであって、
車両に設けられた車両制御装置と無線通信を行うステップと、
前記車両制御装置から、前記車両のシートレイアウト情報及び移動可能なシート情報を受信するステップと、
前記シートレイアウト情報を前記タッチパネルに表示するステップと、
前記タッチパネルにおける接触座標を検出することにより、前記車両のシートレイアウトを変更するためのコマンドを決定するステップと、
前記コマンドを前記車両制御装置に送信するステップとを備えることを特徴とする携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項５】
前記コマンドを決定するステップにおいて、前記携帯情報端末の音声認識機能、ＧＰＳ機能、加速度センサ機能、ジャイロ機能の内のいずれか１つ又は複数が使用されることを特徴とする請求項４に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【請求項６】
前記コマンドを前記車両制御装置に送信するステップの後に、変更されたシートレイアウトの情報を受信し、前記タッチパネルに当該変更されたシートレイアウト情報を表示するステップをさらに備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の携帯情報端末用コンピュータプログラム。
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−６２６９４（Ｐ２０１３−６２６９４Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０００６２（Ｐ２０１１−２０００６２）
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]