シート振分装置、シート搬送装置、シート振分方法
【課題】 高速で搬送されるシートを塑性変形を生じさせることなく安定に振り分けられる振分可能なシート振分装置およびシート振分方法、並びに前記シート振分装置を備えるシート搬送装置の提供。
【解決手段】一定方向に搬送されるシートを予め定められた複数の搬送経路のうち１つに振り分けるシート振分装置であって、前記複数の搬送経路の何れに振り分ける場合においても、シートが弾性変形する限界の曲率半径である限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させることを特徴とするシート振分装置およびシート振分方法、並びに前記シート振分装置を備えるシート搬送装置。
【解決手段】一定方向に搬送されるシートを予め定められた複数の搬送経路のうち１つに振り分けるシート振分装置であって、前記複数の搬送経路の何れに振り分ける場合においても、シートが弾性変形する限界の曲率半径である限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させることを特徴とするシート振分装置およびシート振分方法、並びに前記シート振分装置を備えるシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート振分装置、シート搬送方法、およびシート振分方法に関し、特に、シートを、塑性変形を生じさせることなく複数の搬送経路の何れかに振分可能なシート振分装置およびシート振分方法、並びに前記シート振分装置を備えるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアで搬送される物品を複数の搬送経路のうち１つに振り分ける振分機構は、各種物品の振分に広く使用されている。
【０００３】
たとえば、紙おむつや生理用品などのように柔らかく、しかも比較的厚みのある物品の振分には、物品を挟んで搬送する振分コンベアと、振分コンベアで振り分けられた物品を受け取って搬送する複数の受取コンベアと、振分コンベアを揺動させて前記複数の受取コンベアのうちの１つに相対させる揺動機構とからなるものがある（特許文献１）。
【０００４】
また、ベニヤ単板のような矩形に定型化されたシートの振分用として、所定経路へ搬送されるシートの上方に位置して別経路を形成すべく回動する有孔搬送部材と、該有孔搬送部材を介して前記シートに臨む位置に外部開口部が開口する吸引口を有するドラム状の吸引フードと、該吸引フードの吸引口を開閉するダンパとを備え、前記ダンパを開閉して所定経路から別経路へと振分ける振分装置が提案された（特許文献２）。
【０００５】
更に、コンベア上を搬送されるシート材を検出する検出手段と、前記シート材を振り分けるフラップと、前記コンベアの送り量を測定する測定手段と、前記検出手段の信号からシート材をカウントして振り分けるシート材を判別し、前記測定手段の測定結果に基づき、振り分けるべきシート材が振分け手段の所定量手前にあるときにフラップを上方に回動させて前記シート材を振り分ける制御手段とを有するシート材の振分け機構が提案された（特許文献３）。
【特許文献１】特開平５−１７８４５２号公報
【特許文献２】特開平７−０４１２２６号公報
【特許文献３】特開２００１−０８９００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の振分け機構には、搬送速度を高速化すると、シート材を振り分けている間にシート材が振分けコンベアの先端まで進み、円滑な振分けができなくなるという問題があった。
【０００７】
また、吸引フードを有する形態の振分装置においては、シートを吸引フードに吸着させて振分けを行なっているから、搬送できるシートのサイズがフードの外径によって規定される。そして、大きなサイズのシートを搬送しようとすると吸引フードの外径も大きくなるから振分装置が大型になるという問題もある。また、平版印刷版のように保護紙の付いたシートを振り分ける場合には、保護紙の位置ズレや剥れが生じる可能性もある。
【０００８】
更に、フラップを上方に回動させて振分けを行なうシート材の振分け機構においては、振り分けられるシート材とフラップとの間に速度差がある故に、シート材を高速で搬送するとシート材に損傷が生じる可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、高速で搬送されるシートを塑性変形を生じさせることなく安定に振り分けられる振分可能なシート振分装置およびシート振分方法、並びに前記シート振分装置を備えるシート搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、一定方向に搬送されるシートを予め定められた複数の搬送経路のうち１つに振り分けるシート振分装置であって、前記複数の搬送経路の何れに振り分ける場合においても、シートが弾性変形する限界の曲率半径である限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させることを特徴とするシート振分装置に関する。
【００１１】
前記シート振分装置においては、限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させるから、シートが振分け時に塑性変形することがない。
【００１２】
したがって、シートの搬送速度、搬送方向長さ、シート間隔が変化しても安定な振り分けが可能になる。
【００１３】
シートとしては、平版印刷版などが挙げられるが、各種金属シート材など、ある程度の剛性を有するシートであれば、平版印刷版には限定されない。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート振分装置において、前記振分機構が、前記シートを両面からベルトで挟持して前記搬送方向に沿って搬送するとともに、搬送方向上流側に位置する振分中心軸の周りに回動して前記シートを振り分ける１対の振分コンベアであり、前記振分コンベアが、前記限界曲率半径よりも大きな曲率半径を有する搬送経路に沿ってシートを搬送するシート振分装置に関する。
【００１５】
前記シート振分装置においては、前記振分コンベアが振分中心軸の周りに回動することにより、シートを振り分けるべき搬送経路が決定される。
【００１６】
シートは、前記振分コンベアで両面から挟持された状態で搬送されるから、シートが製版面側に合紙を重ねた平版印刷版である場合においても振分け中に合紙がずれることがない。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のシート振分装置において、前記振分コンベアのベルトが、前記シートの入口側に位置し、前記限界曲率半径よりも大きな半径を有する入口側ローラと、前記シートの出口側に位置する出口側ローラとによって支持されてなるとともに、前記振分コンベアが、前記入口側ローラの軸線を振分け中心軸として回動して振分けを行なうシート振分装置に関する。
【００１８】
前記シート振分装置においては、振分コンベアが前記入口側ローラの軸線の周りに回動することにより、シートを振り分けるべき搬送経路が決定される。したがって、振分コンベアがどのような位置にあっても、シートは、入口側ローラの半径よりも小さな曲率半径で屈曲されることがない。そして、入口側ローラは、限界曲率半径よりも大きな半径を有する。
【００１９】
故に、シートが前記シート振分装置を通過するときに、限界曲率半径よりも小さな曲率半径で屈曲されることがないから、シートの塑性変形が防止される。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のシート振分装置において、前記振分コンベアのベルトが、前記シートの入口側においては、前記限界曲率半径よりも大きな曲率半径を有するベルト支持部材および支持ローラによって支持され、前記シートの出口側においては、出口側ローラによって支持されてなるシート振分装置に関する。
【００２１】
前記シート振分装置によれば、搬送方向上流側に配設される上流コンベアと振分けコンベアとの間隔をより縮小することができるから、上流コンベアから振分けコンベアへのシートの受け渡しが円滑に行なわれる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、予め定められた複数の搬送経路のうちの１つを選択してシートを搬送する搬送装置であって、請求項１〜４の何れか１項に記載のシート振分装置と、シートを前記シート振分装置に向かって搬送する上流コンベアと、前記シート振分装置の搬送方向下流側において複数の搬送経路を形成する複数の受渡コンベアと、前記シート振分装置で振り分けようとするシートに先行する直線シートの位置を検出するシート位置検出手段と、前記シート位置検出手段が、前記直前シートが前記シート振分装置を通過したことを検出したら、前記シート振分装置において振分動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするシート搬送装置に関する。
【００２３】
前記シート搬送装置においては、直前シートが前記シート振分装置を通過したことを検出したら、前記シート振分装置において振分動作を行なう。
【００２４】
したがって、前記シート搬送装置においては、直前シートが前記シート振分装置を通過し終わらないうちに振分動作が行なわれて直前シートが損傷することを効果的に防止できる。また、シート振分装置がどのようなポジションにある場合にも、シートは、限界曲率半径よりも大きな曲率半径でシート振分装置を通過するから、搬送中にシートを塑性変形させることもない。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のシート搬送装置において、少なくとも振分け時において、シート振分装置と夫々の受渡コンベアとの間隔ｄが、以下の式：
【００２６】
ｄ＞ＴｓＶｓ−Ｄ
【００２７】
（但し、Ｔｓは、シート振分装置における振分時間（ｓ）であり、Ｖｓは、シート振分装置における搬送速度（ｍｍ／ｓ）、Ｄは、搬送される１のシートと前記１のシートの次に搬送される他のシートとの間隔（ｍｍ）である。）に従って設定されるシート搬送装置に関する。
【００２８】
前記シート搬送装置においては、前述の式に基いてシート振分装置と夫々の受渡コンベアとの間隔ｄを設定しているから、シートを高速で搬送したときにも、振分動作完了前にシートの先端が受渡コンベアの入口に達してしまい、シートが損傷することがない。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載のシート搬送装置において、前記上流コンベアおよび受渡コンベアは、何れも前記シートを両面からベルトで挟持して搬送するベルトコンベア装置からなるシート搬送装置に関する。
【００３０】
前記シート搬送装置においては、シートは、振分前後および振分中の何れにおいても両面からベルトで挟持された状態で搬送されるから、常に姿勢を規制される。
【００３１】
したがって、シートが製版面側に合紙を重ねた平版印刷版である場合においても搬送中および振分け中の何れにおいても合紙がずれることがない。
【００３２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のシート搬送装置において、前記受渡コンベアが、第１の搬送経路を形成する第１ベルトコンベア装置と第２の搬送経路を形成する第２ベルトコンベア装置とからなり、前記第１ベルトコンベア装置の入口側ローラと前記第２ベルトコンベア装置の入口側ローラとのうち、第１の搬送経路と第２の搬送経路とに挟まれた位置にある入口側ローラは、同軸に配設されてなるシート搬送装置に関する。
【００３３】
前記シート搬送装置においては、第１ベルトコンベア装置と第２ベルトコンベア装置との入口を近接させることができるから、シート振分装置における振分角を小さくすることができる。したがって、シート振分装置における動作範囲を小さくすることができるから、振分時間を短縮できる。
【００３４】
請求項９に記載の発明は、一定方向に搬送されるシートを複数の搬送経路のうち１つに振り分けるシート振分方法であって、前記シートの搬送速度と、前記シートの間隔と、前記シートの搬送方向の長さと、振分け直前のシートの位置とを検出し、これらの検出結果に基づき、シートが弾性変形する限界の曲率半径である限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させて前記シートの振分けを行なうことを特徴とするシート振分方法に関する。
【００３５】
前記シート振分け方法においては、振り分けようとするシートの搬送速度、間隔、搬送方向の長さ、振分け直前の位置を検出し、これらの検出結果に基づいて振分けを行なうから、直前のシートの振分けが完全に終了したことを確認してから次のシートの振分けを行なう。
【００３６】
したがって、振分け前後でのシートの損傷を効果的に防止できる。
【００３７】
また、振分け時において、前記シートを限界曲率半径よりも小さな曲率半径で屈曲させることがないから、シートの塑性変形も防止される。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、本発明によれば、高速で搬送されるシートを塑性変形を生じさせることなく安定に振り分けられる振分可能なシート振分装置およびシート振分方法、並びに前記シート振分装置を備えるシート搬送装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
１．実施形態１
【００４０】
以下、本発明に係るシート集積システムの一例である平版印刷版の搬送装置および集積装置について図面を参照して説明する。
【００４１】
１−１ 加工ライン
【００４２】
先ず、実施形態１に係る搬送装置および集積装置が用いられている平版印刷版の加工ライン１０について図１を用いて説明する。
【００４３】
加工ライン１０の上流側（図１の右上側）には、ウエブ送出機１４が配設され、このウエブ送出機１４には、平版印刷版の素材であるウエブ１２がロール状に巻き取られたウエブロール１３が着脱可能に装填されている。ウエブ送出機１４は、加工ライン１０のライン速度に対応する速度で、ウエブロール１３からウエブ１２を連続的に下流側へ送り出す。
【００４４】
送り出されたウエブ１２は、レベラ１６によりカールが矯正された後、圧着ローラ１８に至る。圧着ローラ１８において、ウエブ１２の上面（感光層表面）に合紙送出機２０から送られてきた帯状の合紙２２を圧着する。合紙２２は帯電装置（図示せず。）により帯電されてウエブ１２に静電接着される。
【００４５】
圧着ローラ１８の下流側にはノッチャー２４が配置されている。このノッチャー２４は、ウエブ１２のスリット幅を変更する際に、ウエブ１２における幅方向に沿った中央部及び両側端部をそれぞれ打抜き、ウエブ１２の中央部及び両側端部にそれぞれ所定形状の切欠部（ノッチ）を形成する。これにより、ウエブ１２の中央部及び両側端部にそれぞれ対応するように設けられたスリッタ２６の剪断刃２８（図２参照）が前記切欠部内で軸方向へ移動可能となるので、ウエブ１２と合紙２２とを同時に連続裁断しつつ、ウエブ１２の幅変更が可能となる。
【００４６】
ウエブ１２は、スリッタ２６により幅方向に沿って２分割される。スリッタ２６によって２分割されたウェブ１２は、測長装置３０により送り長がカウントされ、予め設定されたカウント値に達すると、それに同期して走間カッタ３２によりウエブ幅方向に沿って切断される。これにより、予め設定された製品サイズの平版印刷版４６が製造される。
【００４７】
ウエブ１２から切断された平版印刷版４６は、図２に示されるように搬送ライン３７上に積載され、搬送ライン３７により下流側へ搬送されて集積装置５０Aまたは集積装置５０Ｂに投入される。なお、搬送ライン３７は、本発明に係るシート搬送装置に相当し、平版印刷版４６は、本発明におけるシートに相当する。
【００４８】
１−２ 搬送装置
【００４９】
搬送ライン３７は、図２および図３に示すように上流から下流に向かって入口側コンベア３４、振分コンベア３５、第１受渡コンベア３６Ａ、および第２受渡コンベア３６Ｂを有する。第１受渡コンベア３６Ａは、平版印刷版４６を集積装置５０Aに投入するコンベアであり、第２受渡コンベア３６Ｂは、平版印刷版４６を集積装置５０Aに投入するコンベアである。入口側コンベア３４および振分コンベア３５は、夫々本発明のシート搬送装置の備える上流コンベアおよびシート振分装置に相当し、第１受渡コンベア３６Ａおよび第２受渡コンベア３６Ｂは、本発明のシート搬送装置の備える受渡コンベアに相当する。
【００５０】
振分コンベア３５は、平版印刷版４６の搬送先を、第１受渡コンベア３６Ａおよび第２受渡コンベア３６Ｂの何れかに切替える機能を有する。
【００５１】
入口側コンベア３４と振分コンベア３５との間には、平版印刷版の先端を検出するシート先端検出センサ３８が設けられ、振分コンベア３５と第１受渡コンベア３６Ａとの間には、平版印刷版の後端を検出するシート後端検出センサ３９が設けられている。シート先端検出センサ３８およびシート後端検出センサ３９は、本発明のシート搬送装置の備えるシート位置検出手段に相当する。シート先端検出センサ３８およびシート後端検出センサ３９は、光学センサであってもよく、また超音波センサであってもよい。
【００５２】
入口側コンベア３４、第１受渡コンベア３６Ａ、および第２受渡コンベア３６Ｂは、何れも上下に配設された１対のベルトコンベアからなり、平版印刷版４６を上下から挟んで搬送する。
【００５３】
図２および図３に示すように、振分けコンベア３５は、平版印刷版４６の搬送経路の上方に位置する上側ベルトコンベア３５Ａと、平版印刷版４６の搬送経路を挟んで上側ベルトコンベア３５Ａの反対側に位置する下側ベルトコンベア３５Ｂからなる。
【００５４】
上側ベルトコンベア３５Ａおよび下側ベルトコンベア３５Ｂは、何れも入口側に位置する入口側ローラ３５Ｄと出口側に位置する出口側ローラ３５Ｅと、入口側ローラ３５Ｄおよび出口側ローラ３５Ｅに巻き掛けられて支持されるベルト３５Ｃとを有する。
【００５５】
出口側ローラ３５Ｅは、モータ等の駆動装置によって駆動され、ベルト３５Ｃを矢印ａの方向に回転させる。入口側ローラ３５Ｄは、ベルト３５Ｃによって従動する従動ローラである。
【００５６】
入口側ローラ３５Ｄは、限界曲率半径ρｅ以上の半径ρを有する。ここで、限界曲率半径ρｅ（ｍｍ）は、平版印刷版４６が弾性変形する限界の曲率半径であって、以下の式：
【００５７】
ρｅ＝ｔＥ／２σｅ
【００５８】
で与えられる。ここで、ｔは、平版印刷版４６の板厚（ｍｍ）であり、Ｅは、平版印刷版４６の縦弾性係数（ｋｇ／ｍｍ2）であり、σｅは、平版印刷版４６の降伏応力（ｋｇ／ｍｍ2）である。限界曲率半径ρｅとの平版印刷版４６の板厚ｔとの関係を図１０に示す。図１０に示すように、平版印刷版４６の板厚ｔが０．２ｍｍのときは、限界曲率半径ρｅは４８．６ｍｍである。ここで、平版印刷版４６は、輪転印刷機に装着して使用する点から、板厚ｔは通常０．２ｍｍ以下であるから、入口側ローラ３５Ｄの半径は５０ｍｍ以上あればよいことになる。
【００５９】
上側ベルトコンベア３５Ａおよび下側ベルトコンベア３５Ｂは、図２および図３に示すように、ベルト３５Ｃの相対向する側の部分が互いに平行な配置を保持しつつ、入口側ローラ３５Ｄの軸線を中心に揺動し、これにより、振分けコンベア３５は、実線で示す第１の位置と、二点鎖線で示す第２の位置との何れかをとる。振分けコンベア３５の出口は、第１の位置においては、第１受渡コンベア３６Ａの入口に相対し、第２の位置においては、第２受渡コンベア３６Ｂの入口に相対する。したがって、振分コンベア３５が第１の位置をとったときは、入口側コンベア３４Ａによって搬送された平版印刷版４６は、第１受渡コンベア３６Ａに受け渡されて集積装置５０Ａに投入される。そして、振分コンベア３５が第２の位置をとったときは、入口側コンベア３４Ａによって搬送された平版印刷版４６は、第２受渡コンベア３６Ｂに受け渡されて集積装置５０Ｂに投入される。
【００６０】
図４に示すように、上側ベルトコンベア３５Ａおよび下側ベルトコンベア３５Ｂは、アクチュエータ３５Ｆによって前記第１の位置と前記第２の位置との間を揺動する。アクチュエータ３５Ｆとしてはエアシリンダが使用されるが、エアシリンダには限定されず、油圧シリンダやボール螺子なども使用できき、またカムも使用できる。
【００６１】
アクチュエータ３５Ｆは、図４において（Ａ）に示すように入口側ローラ３５Ｄの近傍に設けてもよく、（Ｂ）に示すように出口側ローラ３５Ｅの近傍に設けてもよいが、入口側ローラ３５Ｄの近傍に設ければ、上側ベルトコンベア３５Ａおよび下側ベルトコンベア３５Ｂを揺動させるのに必要なアクチュエータ３５ＦのストロークＳが小さくなるから、前記第１の位置と前記第２の位置との切替をより短時間に行なえる故に好ましい。
【００６２】
また、アクチュエータ３５Ｆがエアシリンダや油圧シリンダ、ボール螺子の場合において、何らかの事情により、アクチュエータ３５Ｆを出口側ローラ３５Ｅの近傍に設ける必要があるときは、アクチュエータ３５Ｆを根元側アクチュエータ３５Ｆ２と先端側アクチュエータ３５Ｆ１との２段に構成し、先端側アクチュエータ３５Ｆ１を根元側アクチュエータ３５Ｆ２のピストンの先端に設ければよい。前記アクチュエータ３５Ｆにおいては、ストロークＳは、根元側アクチュエータ３５Ｆ２のストロークＳ２と先端側アクチュエータ３５Ｆ１のストロークＳ１との和になる。したがって、ストロークＳ１もストロークＳ２も、ストロークＳよりは小さいから、根元側アクチュエータ３５Ｆ２と先端側アクチュエータ３５Ｆ１とを同時に作動させれば、上側ベルトコンベア３５Ａおよび下側ベルトコンベア３５Ｂを、１本のアクチュエータで揺動させる場合に比較して短時間で揺動させることができる。
【００６３】
図３に示すように、振分けコンベア３５が第１の位置をとったときの振分けコンベア３５と第１受渡コンベア３６Ａとの間隔をｄ１とし、振分けコンベア３５が第２の位置をとったときの振分けコンベア３５と第２受渡コンベア３６Ｂとの間隔をｄ２とすると、ｄ１、ｄ２が、
【００６４】
ｄ１＞ＴｓＶｓ−Ｄ
【００６５】
ｄ２＞ＴｓＶｓ−Ｄ
【００６６】
の条件を満たすように第１受渡コンベア３６Ａと第２受渡コンベア３６Ｂとの位置が制御される。ここで、Ｔｓは、シート振分装置における振分時間（ｓ）であり、Ｖｓは、振分けベルト３５における平版印刷版４６の搬送速度（ｍｍ／ｓ）、Ｄは、ある平版印刷版４６とその次の平版印刷版４６との間隔（ｍｍ）である。
【００６７】
１−３ 集積装置
【００６８】
図２に示すように、集積装置５０Ａおよび集積装置５０Ｂには、矢印Ｆで示す搬送ライン３７の搬送方向に沿って下流側に、平板状の集積台５２が設けられ、この集積台５２の上面は平版印刷版４６が集積される平面状の集積面５４とされている。集積台５２は、図２に示すように下方からリフタ５６により支持されている。リフタ５６は、集積面５４上に集積された最上部の平版印刷版４６の高さを検出するためのレベルセンサ（図示せず。）からの検出信号に従って最上部の平版印刷版４６の高さが常に一定となるように集積台５２を平版印刷版４６の厚さ方向に沿って昇降する。
【００６９】
搬送方向Ｆに沿って集積台５２の下流側には、一対のバックストッパ５８が設けらている。
【００７０】
バックストッパ５８は、集積面５４上に積載された平版印刷版４６の先端面と対向するように設けられたストッパ板６０と、ストッパ板６０を支持するシリンダ７０とから構成されている。
【００７１】
シリンダ７０は、前述のように、ストッパ板６０の下流側においてストッパ板６０を支持する機能を有し、受渡コンベア３６に対する位置関係が変位しないようにブラケット（図示せず。）を介して加工ライン１０のフレーム、フロア等へ固定されている。シリンダ７０には、緩衝バネ７４が設けられている。
【００７２】
集積装置５０には、更に、搬送方向Ｆに沿って集積台５２の上流側に、フロントストッパ９２が配設されている。
【００７３】
フロントストッパ９２には、ガイド面９４と位置決め面９６との境界部に、スリット状のノズル穴９８が複数水平方向に沿って開口している。更に、フロントストッパ９２内には、夫々のノズル穴９８に空気を供給する空気配管（図示せず。）が設けられている。集積装置５０による平版印刷版４６の集積時には、複数のノズル穴９８からはそれぞれ搬送方向Ｆを指向するように高圧空気が噴射される。これにより、搬送ライン３７からの投入直後には、平版印刷版４６と集積面５４との間又は平版印刷版４６間にに空気層が形成され、集積面５４上を慣性力等により移動（スライド）する平版印刷版４６の移動抵抗が抑制される。
【００７４】
１−４ 動作、作用
【００７５】
次に、加工ライン１０の動作及び作用について説明する。
【００７６】
前述のように、スリッタ２６および走間カッタ３２で所定のサイズに切断された平版印刷版４６は、図２に示されるように、搬送ライン３７上に積載されると、入口側コンベア３４に導入され、振分けコンベア３５によって第１受渡コンベア３６Ａおよび第２受渡コンベア３６Ｂの何れかに振り分けられる。第１受渡コンベア３６Ａに振り分けられた平版印刷版４６は、集積装置５０Ａに投入され、第２受渡コンベア３６Ｂに振り分けられた平版印刷版４６は、集積装置５０Ｂに投入される。
【００７７】
集積装置５０Ａまたは集積装置５０Ｂに投入された平版印刷版４６は、慣性力により搬送方向への移動を継続しつつ、集積面５４上に載置される。このとき、フロントストッパ９２のノズル穴９８からエアが噴射されていることから、搬送ライン３７により投入された平版印刷版４６の下面に沿って空気層が形成される。この空気層により、集積面５４上に投入された平版印刷版４６と集積面５４又は集積済みの平版印刷版４６との摩擦抵抗が抑制され、集積面５４上の平版印刷版４６は円滑に搬送方向へ移動する。また集積面５４又は集積済みの平版印刷版は、リフタ５６により常に一定の高さに位置調整されている。これにより、搬送ライン３７により順次投入される平版印刷版４６は、集積面５４上の平版印刷版４６の枚数に影響されることなく集積面５４上における略同一位置へ着地する。
【００７８】
また、平版印刷版４６が集積面５４へ投入される際に、搬送ライン３７における搬送速度や平版印刷版４６の長さ等によっては、平版印刷版４６の下面側がフロントストッパ９２の上端部付近へ接することがある。このような場合にも、平版印刷版４６は、フロントストッパ９２の上端部に形成されたガイド面９４によって、フロントストッパ９２に引っ掛かったり、平版印刷版４６の下面がフロントストッパ９２との接触したりすることなく、集積面５４に向かって案内される。
【００７９】
集積面５４上へ投入された平版印刷版４６は、慣性力により搬送方向への移動を継続し、その先端面が一対のバックストッパ５８へ当接する。これにより、バックストッパ５８におけるストッパ板６０には、平版印刷版４６の重量及び速度に対応する衝撃力が作用し、ピストン７２がシリンダ７０に押し込められる方向に移動すると、ストッパ板６０のクッションおよびバネ７４によって平版印刷版４６の運動エネルギが吸収され、バックストッパ５８から平版印刷版４６へ反力として作用する衝撃荷重が低減される。
【００８０】
以下、振分コンベア３５の振分け動作について、平版印刷版４６の搬送経路を、入口側コンベア３４から第１受渡コンベア３６Ａを通って集積装置５０Ａに投入する第１の経路から、入口側コンベア３４から第２受渡コンベア３６Ｂを通って集積装置５０Ｂに投入する第２の経路に切り替える場合を例にとって説明する。
【００８１】
図６において（Ａ）に示すように、シート先端検出センサ３８が、振分シート，即ちこれから振り分けようとする平版印刷版４６の先端を検出すると、加工ライン１０を制御する制御コンピュータ（図示せず。）は、（Ｂ）に示すように、振分コンベア３５に振分動作開始指令を出力する。しかしながら、振分動作開始指令が入力されてから振分コンベア３５が実際に振分動作を開始するまでの間には、（Ｃ）に示すようにタイムラグがある。前記タイムラグは、（Ｃ）〜（Ｄ）に示すように、シート後端検出センサ３９が、振分シートに先行する平版印刷版４６である直前シートの後端を検出してから、振分コンベア３５が振分動作を開始するように設定されている。そして、前記タイムラグ経過後（Ｃ）に示すように、振分コンベア３５は、第１の位置から第２の位置に向かって揺動し、第２の位置に達したところで振分動作が停止する。
【００８２】
これにより、それまで入口側コンベア３４から第１受渡コンベア３６Ａを通って集積装置５０Ａに投入されていた平版印刷版４６は、入口側コンベア３４から第２受渡コンベア３６Ｂを通って集積装置５０Ｂに投入される。
【００８３】
平版印刷版４６の経路を、入口側コンベア３４から第２受渡コンベア３６Ｂを通って集積装置５０Ｂに投入する第２の搬送経路から、入口側コンベア３４から第１受渡コンベア３６Ａを通って集積装置５０Ａに投入する第１の搬送経路に切り替える場合も同様である。
【００８４】
振分コンベア３５においては、出口側ローラ３５Ｅは、振分コンベア３５が第１の位置にあるときは第１受渡コンベア３６Ａの入口側ローラに、振分コンベア３５が第２の位置にあるときは第２受渡コンベア３６Ｂの入口側ローラに相対する位置にあるから、振分コンベア３５が第１の位置および第２の位置の何れにあるときも、振分コンベア３５を通過した平版印刷版４６は殆ど屈曲力を受けることなく、真直ぐな状態で第１受渡コンベア３６Ａまたは第２受渡コンベア３６Ｂに導入される。
【００８５】
したがって、振分コンベア３５に導入された平版印刷版４６は、前記第１の搬送経路および前記第２の搬送経路の何れかに沿って搬送されるように、入口部で屈曲されるが、前記屈曲半径は、入口側ローラ３５Ｄの半径と同一である。
【００８６】
ここで、入口側ローラ３５Ｄは限界曲率半径よりも大きいから、平版印刷版４６は、入口部を、弾性域内で変形しつつ通過する。
【００８７】
１−５ 特長、効果
【００８８】
実施形態１に係る加工ライン１０の備える搬送ライン３７においては、入口側コンベア３４、振分コンベア３５、第１受渡コンベア３６Ａ，および第２受渡コンベア３６Ｂの何れにおいてもベルトによって平版印刷版４６を両面から挟持して搬送している。したがって、平版印刷版４６は、平版印刷版４６の感光層表面に圧着された合紙２２との間にずれが生じることなく搬送されるから、感光層が合紙２２に擦られて損傷することがない。
【００８９】
また、平版印刷版４６は、振分コンベア３５の入口部においても限界曲率半径より大きな半径で屈曲されるのみであり、塑性変形することはない。
【００９０】
更に、前述のように、振分けコンベア３５と第１受渡コンベア３６Ａとの間隔ｄ１と、振分けコンベア３５と第２受渡コンベア３６Ｂとの間隔ｄ２とが、振分時間Ｔｓ、平版印刷版４６の搬送速度Ｖｓ、および平版印刷版４６の間隔Ｄとの間に前述の関係式で与えられる条件を満たすように第１受渡コンベア３６Ａと第２受渡コンベア３６Ｂとの位置が制御されるから、平版印刷版４６の搬送方向の寸法や間隔、搬送速度が変動しても、振分コンベア３５を搬送された平版印刷版４６が、振分コンベア３５における搬送経路の切替が修了する前に第１受渡コンベア３６Ａまたは第２受渡コンベア３６に接触して損傷することが防止される。
【００９１】
２．実施形態２
【００９２】
加工ライン１０において、平版印刷版４６を集積装置５０Ａまたは集積装置５０Ｂに投入するのに使用される搬送ラインの別の例について以下に説明する。
【００９３】
実施形態２に係る搬送ライン１３７は、実施形態１のところで述べた搬送ライン３７と同様に、走間カッタ３２と集積装置５０Ａおよび集積装置５０Ｂとの間に配設される。そして、図７に示すように、上流から下流に向かって入口側コンベア３４、振分コンベア１３５、第１受渡コンベア１３６Ａ、および第２受渡コンベア１３６Ｂを有する。図７において、図３と同一の符号は、前記符号が図３において示す要素と同一の要素を示す。
【００９４】
第１受渡コンベア１３６Ａは、平版印刷版４６を集積装置５０Ａに投入するコンベアであり、第２受渡コンベア１３６Ｂは、平版印刷版４６を集積装置５０Ａに投入するコンベアである。振分コンベア１３５は、本発明のシート搬送装置の備えるシート振分装置に相当し、第１受渡コンベア１３６Ａおよび第２受渡コンベア１３６Ｂは、本発明のシート搬送装置の備える受渡コンベアに相当する。
【００９５】
振分コンベア１３５は、平版印刷版４６の搬送経路の上方に位置する上側ベルトコンベア１３５Ａと、平版印刷版４６の搬送経路を挟んで上側ベルトコンベア１３５Ａの反対側に位置する下側ベルトコンベア１３５Ｂとからなる。
【００９６】
上側ベルトコンベア１３５Ａおよび下側ベルトコンベア１３５Ｂは、実施形態１における振分コンベア３５の備える出口側ローラ３５Ｅおよびベルト３５Ｃと同様の出口側ローラ１３５Ｅおよびベルト１３５Ｃを備えている。ただし、入口部には、入口側ローラ３５に代えてベルト支持板１３５Ｄおよび支持ローラ１３５Ｆが配設されている。ベルト支持板１３５Ｄは、本発明のシート振分装置が備えるベルト支持部材に相当する。
【００９７】
ベルト支持板１３５Ｄは、外側の面、即ちベルト１３５Ｃが巻き掛けられる側の面が凸に形成され、しかも前記面の曲率半径は限界曲率半径よりも大きい。また、前記面は、弗素系樹脂や超高分子量ポリエチレンなどの低摩擦材料で被覆することができる。ベルト支持板１３５Ｄは、図７に示す例においてはブロック材を蒲鉾状に加工した部材であるが、板材を円筒状に屈曲させて加工した部材であってもよい。
【００９８】
出口側ローラ１３５Ｅは、実施形態１と同様に、モータ等の駆動装置によって駆動され、ベルト１３５Ｃを矢印ａの方向に回転させる。一方、支持ローラ１３５Ｆは、ベルト１３５Ｃによって従動する従動ローラである。
【００９９】
上側ベルトコンベア１３５Ａおよび下側ベルトコンベア１３５Ｂは、図７に示すように、ベルト１３５Ｃの相対向する側の部分が互いに平行な配置を保持しつつ、ベルト支持板１３５Ｄの曲率中心の回りを揺動し、これにより、振分けコンベア１３５は、二点鎖線で示す第１の位置と、実線で示す第２の位置との何れかをとる。振分けコンベア１３５の出口は、第１の位置においては、第１受渡コンベア１３６Ａの入口に相対し、第２の位置においては、第２受渡コンベア１３６Ｂの入口に相対する。したがって、振分コンベア１３５が第１の位置をとったときは、入口側コンベア３４Ａによって搬送された平版印刷版４６は、第１受渡コンベア１３６Ａに受け渡されて集積装置５０Ａに投入される。そして、振分コンベア１３５が第２の位置をとったときは、入口側コンベア３４Ａによって搬送された平版印刷版４６は、第２受渡コンベア１３６Ｂに受け渡されて集積装置５０Ｂに投入される。
【０１００】
振分けコンベア１３５を揺動させるアクチュエータについては、実施形態１のところで述べたとおりである。
【０１０１】
また、振分けコンベア１３５と第１受渡コンベア１３６Ａとの間隔ｄ１、および振分けコンベア１３５と第１受渡コンベア１３６Ｂとの間隔ｄ２についても実施形態１で述べたとおりである。
【０１０２】
第１受渡コンベア１３６Ａおよび第２受渡コンベア１３６Ｂは、図７に示すように、何れも平版印刷版４６の搬送経路を挟むように設けられたベルトコンベア１３６Ｃと１３６Ｄとを備えている。ベルトコンベア１３６Ｃおよびベルトコンベア１３６Ｄにおいては、入口側には、ベルト１３６Ｉおよびベルト１３６Ｊに従動する従動ローラ１３６Ｅおよび従動ローラ１３６Ｆが設けられ、出口側には、ベルト１３６Ｉおよびベルト１３６Ｊを駆動する駆動ローラ１３６Ｇおよび駆動ローラ１３６Ｈが設けられている。そして図８に示すように第１受渡コンベア１３６Ａと第２受渡コンベア１３６Ｂとは巾方向に交互に設けられ、しかも第１受渡コンベア１３６Ａにおける従動ローラ１３６Ｆと、第２受渡コンベア１３６Ｂにおける従動ローラ１３６Ｅとは同軸に設けられている。
【０１０３】
搬送ライン１３７においては、振分コンベア１３５において入口側ローラに代えてベルト支持板１３５Ｄを設けたことにより、実施形態１の搬送ライン３７に比較して入口側コンベア３４と振分コンベア１３５とをより近接させることができる。また、第１受渡コンベア１３６Ａおよび第２受渡コンベア１３６Ｂにおいて従動ローラ１３６Ｅと従動ローラ１３６Ｆとを同軸に配設したことにより、振分コンベア１３５の揺動角をより小さくすることができる。
【０１０４】
したがって、搬送ライン１３７は、実施形態１に係る搬送ライン３７の有する特長に加えてよりコンパクトに構成できるという特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１は、実施形態１〜３に係る搬送ラインが組み込まれる加工ラインの全体的な構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る搬送ラインの全体的な構成を示す概略図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る搬送ラインにおける振分コンベアの構成および動作を示す拡大図である。
【図４】図４は、図３に示す振分コンベアにおけるアクチュエータの配設例とストロークとの関係を示す説明図である。
【図５】図５は、図３に示す振分コンベアに使用できる２段型アクチュエータの構成および動作を示す説明図である。
【図６】図６は、図３に示す振分コンベアの動作手順を示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、実施形態２に係る搬送ラインの構成および動作を示す拡大図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る搬送ラインの受渡コンベアにおける従動ローラ側の構成を示す拡大斜視図である。
【図９】図９は、実施形態１または２の搬送ラインで搬送される平版印刷版の板厚と限界曲率半径との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０６】
１０ 加工ライン
１２ ウェブ
１４ ウエブ送出機
１６ レベラ
１８ 圧着ローラ
２０ 合紙送出機
２２ 合紙
２４ ノッチャー
２６ スリッタ
２８ 剪断刃
３０ 測長装置
３２ 走間カッタ
３４ 入口側コンベア
３５ 振分コンベア
３５Ａ 上側ベルトコンベア
３５Ｂ 下側ベルトコンベア
３５Ｃ ベルト
３５Ｄ 入口側ローラ
３５Ｅ 出口側ローラ
３５Ｆ アクチュエータ
３６Ａ 受渡コンベア
３６Ｂ 受渡コンベア
３７ 搬送ライン
３８ シート先端検出センサ
３９ シート後端検出センサ
４６ 平版印刷版
５０Ａ 集積装置
５０Ｂ 集積装置
１３５ 振分コンベア
１３５Ａ 上側ベルトコンベア
１３５Ｂ 下側ベルトコンベア
１３５Ｃ ベルト
１３５Ｄ ベルト支持板
１３５Ｅ 支持ローラ
１３６Ａ 受渡コンベア
１３６Ｂ 受渡コンベア
１３６Ｃ ベルトコンベア
１３６Ｄ ベルトコンベア
１３６Ｅ 従動ローラ
１３６Ｆ 従動ローラ
１３６Ｇ 駆動ローラ
１３６Ｈ 駆動ローラ
１３７ 搬送ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート振分装置、シート搬送方法、およびシート振分方法に関し、特に、シートを、塑性変形を生じさせることなく複数の搬送経路の何れかに振分可能なシート振分装置およびシート振分方法、並びに前記シート振分装置を備えるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアで搬送される物品を複数の搬送経路のうち１つに振り分ける振分機構は、各種物品の振分に広く使用されている。
【０００３】
たとえば、紙おむつや生理用品などのように柔らかく、しかも比較的厚みのある物品の振分には、物品を挟んで搬送する振分コンベアと、振分コンベアで振り分けられた物品を受け取って搬送する複数の受取コンベアと、振分コンベアを揺動させて前記複数の受取コンベアのうちの１つに相対させる揺動機構とからなるものがある（特許文献１）。
【０００４】
また、ベニヤ単板のような矩形に定型化されたシートの振分用として、所定経路へ搬送されるシートの上方に位置して別経路を形成すべく回動する有孔搬送部材と、該有孔搬送部材を介して前記シートに臨む位置に外部開口部が開口する吸引口を有するドラム状の吸引フードと、該吸引フードの吸引口を開閉するダンパとを備え、前記ダンパを開閉して所定経路から別経路へと振分ける振分装置が提案された（特許文献２）。
【０００５】
更に、コンベア上を搬送されるシート材を検出する検出手段と、前記シート材を振り分けるフラップと、前記コンベアの送り量を測定する測定手段と、前記検出手段の信号からシート材をカウントして振り分けるシート材を判別し、前記測定手段の測定結果に基づき、振り分けるべきシート材が振分け手段の所定量手前にあるときにフラップを上方に回動させて前記シート材を振り分ける制御手段とを有するシート材の振分け機構が提案された（特許文献３）。
【特許文献１】特開平５−１７８４５２号公報
【特許文献２】特開平７−０４１２２６号公報
【特許文献３】特開２００１−０８９００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の振分け機構には、搬送速度を高速化すると、シート材を振り分けている間にシート材が振分けコンベアの先端まで進み、円滑な振分けができなくなるという問題があった。
【０００７】
また、吸引フードを有する形態の振分装置においては、シートを吸引フードに吸着させて振分けを行なっているから、搬送できるシートのサイズがフードの外径によって規定される。そして、大きなサイズのシートを搬送しようとすると吸引フードの外径も大きくなるから振分装置が大型になるという問題もある。また、平版印刷版のように保護紙の付いたシートを振り分ける場合には、保護紙の位置ズレや剥れが生じる可能性もある。
【０００８】
更に、フラップを上方に回動させて振分けを行なうシート材の振分け機構においては、振り分けられるシート材とフラップとの間に速度差がある故に、シート材を高速で搬送するとシート材に損傷が生じる可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、高速で搬送されるシートを塑性変形を生じさせることなく安定に振り分けられる振分可能なシート振分装置およびシート振分方法、並びに前記シート振分装置を備えるシート搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、一定方向に搬送されるシートを予め定められた複数の搬送経路のうち１つに振り分けるシート振分装置であって、前記複数の搬送経路の何れに振り分ける場合においても、シートが弾性変形する限界の曲率半径である限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させることを特徴とするシート振分装置に関する。
【００１１】
前記シート振分装置においては、限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させるから、シートが振分け時に塑性変形することがない。
【００１２】
したがって、シートの搬送速度、搬送方向長さ、シート間隔が変化しても安定な振り分けが可能になる。
【００１３】
シートとしては、平版印刷版などが挙げられるが、各種金属シート材など、ある程度の剛性を有するシートであれば、平版印刷版には限定されない。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート振分装置において、前記振分機構が、前記シートを両面からベルトで挟持して前記搬送方向に沿って搬送するとともに、搬送方向上流側に位置する振分中心軸の周りに回動して前記シートを振り分ける１対の振分コンベアであり、前記振分コンベアが、前記限界曲率半径よりも大きな曲率半径を有する搬送経路に沿ってシートを搬送するシート振分装置に関する。
【００１５】
前記シート振分装置においては、前記振分コンベアが振分中心軸の周りに回動することにより、シートを振り分けるべき搬送経路が決定される。
【００１６】
シートは、前記振分コンベアで両面から挟持された状態で搬送されるから、シートが製版面側に合紙を重ねた平版印刷版である場合においても振分け中に合紙がずれることがない。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のシート振分装置において、前記振分コンベアのベルトが、前記シートの入口側に位置し、前記限界曲率半径よりも大きな半径を有する入口側ローラと、前記シートの出口側に位置する出口側ローラとによって支持されてなるとともに、前記振分コンベアが、前記入口側ローラの軸線を振分け中心軸として回動して振分けを行なうシート振分装置に関する。
【００１８】
前記シート振分装置においては、振分コンベアが前記入口側ローラの軸線の周りに回動することにより、シートを振り分けるべき搬送経路が決定される。したがって、振分コンベアがどのような位置にあっても、シートは、入口側ローラの半径よりも小さな曲率半径で屈曲されることがない。そして、入口側ローラは、限界曲率半径よりも大きな半径を有する。
【００１９】
故に、シートが前記シート振分装置を通過するときに、限界曲率半径よりも小さな曲率半径で屈曲されることがないから、シートの塑性変形が防止される。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のシート振分装置において、前記振分コンベアのベルトが、前記シートの入口側においては、前記限界曲率半径よりも大きな曲率半径を有するベルト支持部材および支持ローラによって支持され、前記シートの出口側においては、出口側ローラによって支持されてなるシート振分装置に関する。
【００２１】
前記シート振分装置によれば、搬送方向上流側に配設される上流コンベアと振分けコンベアとの間隔をより縮小することができるから、上流コンベアから振分けコンベアへのシートの受け渡しが円滑に行なわれる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、予め定められた複数の搬送経路のうちの１つを選択してシートを搬送する搬送装置であって、請求項１〜４の何れか１項に記載のシート振分装置と、シートを前記シート振分装置に向かって搬送する上流コンベアと、前記シート振分装置の搬送方向下流側において複数の搬送経路を形成する複数の受渡コンベアと、前記シート振分装置で振り分けようとするシートに先行する直線シートの位置を検出するシート位置検出手段と、前記シート位置検出手段が、前記直前シートが前記シート振分装置を通過したことを検出したら、前記シート振分装置において振分動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするシート搬送装置に関する。
【００２３】
前記シート搬送装置においては、直前シートが前記シート振分装置を通過したことを検出したら、前記シート振分装置において振分動作を行なう。
【００２４】
したがって、前記シート搬送装置においては、直前シートが前記シート振分装置を通過し終わらないうちに振分動作が行なわれて直前シートが損傷することを効果的に防止できる。また、シート振分装置がどのようなポジションにある場合にも、シートは、限界曲率半径よりも大きな曲率半径でシート振分装置を通過するから、搬送中にシートを塑性変形させることもない。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のシート搬送装置において、少なくとも振分け時において、シート振分装置と夫々の受渡コンベアとの間隔ｄが、以下の式：
【００２６】
ｄ＞ＴｓＶｓ−Ｄ
【００２７】
（但し、Ｔｓは、シート振分装置における振分時間（ｓ）であり、Ｖｓは、シート振分装置における搬送速度（ｍｍ／ｓ）、Ｄは、搬送される１のシートと前記１のシートの次に搬送される他のシートとの間隔（ｍｍ）である。）に従って設定されるシート搬送装置に関する。
【００２８】
前記シート搬送装置においては、前述の式に基いてシート振分装置と夫々の受渡コンベアとの間隔ｄを設定しているから、シートを高速で搬送したときにも、振分動作完了前にシートの先端が受渡コンベアの入口に達してしまい、シートが損傷することがない。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載のシート搬送装置において、前記上流コンベアおよび受渡コンベアは、何れも前記シートを両面からベルトで挟持して搬送するベルトコンベア装置からなるシート搬送装置に関する。
【００３０】
前記シート搬送装置においては、シートは、振分前後および振分中の何れにおいても両面からベルトで挟持された状態で搬送されるから、常に姿勢を規制される。
【００３１】
したがって、シートが製版面側に合紙を重ねた平版印刷版である場合においても搬送中および振分け中の何れにおいても合紙がずれることがない。
【００３２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のシート搬送装置において、前記受渡コンベアが、第１の搬送経路を形成する第１ベルトコンベア装置と第２の搬送経路を形成する第２ベルトコンベア装置とからなり、前記第１ベルトコンベア装置の入口側ローラと前記第２ベルトコンベア装置の入口側ローラとのうち、第１の搬送経路と第２の搬送経路とに挟まれた位置にある入口側ローラは、同軸に配設されてなるシート搬送装置に関する。
【００３３】
前記シート搬送装置においては、第１ベルトコンベア装置と第２ベルトコンベア装置との入口を近接させることができるから、シート振分装置における振分角を小さくすることができる。したがって、シート振分装置における動作範囲を小さくすることができるから、振分時間を短縮できる。
【００３４】
請求項９に記載の発明は、一定方向に搬送されるシートを複数の搬送経路のうち１つに振り分けるシート振分方法であって、前記シートの搬送速度と、前記シートの間隔と、前記シートの搬送方向の長さと、振分け直前のシートの位置とを検出し、これらの検出結果に基づき、シートが弾性変形する限界の曲率半径である限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させて前記シートの振分けを行なうことを特徴とするシート振分方法に関する。
【００３５】
前記シート振分け方法においては、振り分けようとするシートの搬送速度、間隔、搬送方向の長さ、振分け直前の位置を検出し、これらの検出結果に基づいて振分けを行なうから、直前のシートの振分けが完全に終了したことを確認してから次のシートの振分けを行なう。
【００３６】
したがって、振分け前後でのシートの損傷を効果的に防止できる。
【００３７】
また、振分け時において、前記シートを限界曲率半径よりも小さな曲率半径で屈曲させることがないから、シートの塑性変形も防止される。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、本発明によれば、高速で搬送されるシートを塑性変形を生じさせることなく安定に振り分けられる振分可能なシート振分装置およびシート振分方法、並びに前記シート振分装置を備えるシート搬送装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
１．実施形態１
【００４０】
以下、本発明に係るシート集積システムの一例である平版印刷版の搬送装置および集積装置について図面を参照して説明する。
【００４１】
１−１ 加工ライン
【００４２】
先ず、実施形態１に係る搬送装置および集積装置が用いられている平版印刷版の加工ライン１０について図１を用いて説明する。
【００４３】
加工ライン１０の上流側（図１の右上側）には、ウエブ送出機１４が配設され、このウエブ送出機１４には、平版印刷版の素材であるウエブ１２がロール状に巻き取られたウエブロール１３が着脱可能に装填されている。ウエブ送出機１４は、加工ライン１０のライン速度に対応する速度で、ウエブロール１３からウエブ１２を連続的に下流側へ送り出す。
【００４４】
送り出されたウエブ１２は、レベラ１６によりカールが矯正された後、圧着ローラ１８に至る。圧着ローラ１８において、ウエブ１２の上面（感光層表面）に合紙送出機２０から送られてきた帯状の合紙２２を圧着する。合紙２２は帯電装置（図示せず。）により帯電されてウエブ１２に静電接着される。
【００４５】
圧着ローラ１８の下流側にはノッチャー２４が配置されている。このノッチャー２４は、ウエブ１２のスリット幅を変更する際に、ウエブ１２における幅方向に沿った中央部及び両側端部をそれぞれ打抜き、ウエブ１２の中央部及び両側端部にそれぞれ所定形状の切欠部（ノッチ）を形成する。これにより、ウエブ１２の中央部及び両側端部にそれぞれ対応するように設けられたスリッタ２６の剪断刃２８（図２参照）が前記切欠部内で軸方向へ移動可能となるので、ウエブ１２と合紙２２とを同時に連続裁断しつつ、ウエブ１２の幅変更が可能となる。
【００４６】
ウエブ１２は、スリッタ２６により幅方向に沿って２分割される。スリッタ２６によって２分割されたウェブ１２は、測長装置３０により送り長がカウントされ、予め設定されたカウント値に達すると、それに同期して走間カッタ３２によりウエブ幅方向に沿って切断される。これにより、予め設定された製品サイズの平版印刷版４６が製造される。
【００４７】
ウエブ１２から切断された平版印刷版４６は、図２に示されるように搬送ライン３７上に積載され、搬送ライン３７により下流側へ搬送されて集積装置５０Aまたは集積装置５０Ｂに投入される。なお、搬送ライン３７は、本発明に係るシート搬送装置に相当し、平版印刷版４６は、本発明におけるシートに相当する。
【００４８】
１−２ 搬送装置
【００４９】
搬送ライン３７は、図２および図３に示すように上流から下流に向かって入口側コンベア３４、振分コンベア３５、第１受渡コンベア３６Ａ、および第２受渡コンベア３６Ｂを有する。第１受渡コンベア３６Ａは、平版印刷版４６を集積装置５０Aに投入するコンベアであり、第２受渡コンベア３６Ｂは、平版印刷版４６を集積装置５０Aに投入するコンベアである。入口側コンベア３４および振分コンベア３５は、夫々本発明のシート搬送装置の備える上流コンベアおよびシート振分装置に相当し、第１受渡コンベア３６Ａおよび第２受渡コンベア３６Ｂは、本発明のシート搬送装置の備える受渡コンベアに相当する。
【００５０】
振分コンベア３５は、平版印刷版４６の搬送先を、第１受渡コンベア３６Ａおよび第２受渡コンベア３６Ｂの何れかに切替える機能を有する。
【００５１】
入口側コンベア３４と振分コンベア３５との間には、平版印刷版の先端を検出するシート先端検出センサ３８が設けられ、振分コンベア３５と第１受渡コンベア３６Ａとの間には、平版印刷版の後端を検出するシート後端検出センサ３９が設けられている。シート先端検出センサ３８およびシート後端検出センサ３９は、本発明のシート搬送装置の備えるシート位置検出手段に相当する。シート先端検出センサ３８およびシート後端検出センサ３９は、光学センサであってもよく、また超音波センサであってもよい。
【００５２】
入口側コンベア３４、第１受渡コンベア３６Ａ、および第２受渡コンベア３６Ｂは、何れも上下に配設された１対のベルトコンベアからなり、平版印刷版４６を上下から挟んで搬送する。
【００５３】
図２および図３に示すように、振分けコンベア３５は、平版印刷版４６の搬送経路の上方に位置する上側ベルトコンベア３５Ａと、平版印刷版４６の搬送経路を挟んで上側ベルトコンベア３５Ａの反対側に位置する下側ベルトコンベア３５Ｂからなる。
【００５４】
上側ベルトコンベア３５Ａおよび下側ベルトコンベア３５Ｂは、何れも入口側に位置する入口側ローラ３５Ｄと出口側に位置する出口側ローラ３５Ｅと、入口側ローラ３５Ｄおよび出口側ローラ３５Ｅに巻き掛けられて支持されるベルト３５Ｃとを有する。
【００５５】
出口側ローラ３５Ｅは、モータ等の駆動装置によって駆動され、ベルト３５Ｃを矢印ａの方向に回転させる。入口側ローラ３５Ｄは、ベルト３５Ｃによって従動する従動ローラである。
【００５６】
入口側ローラ３５Ｄは、限界曲率半径ρｅ以上の半径ρを有する。ここで、限界曲率半径ρｅ（ｍｍ）は、平版印刷版４６が弾性変形する限界の曲率半径であって、以下の式：
【００５７】
ρｅ＝ｔＥ／２σｅ
【００５８】
で与えられる。ここで、ｔは、平版印刷版４６の板厚（ｍｍ）であり、Ｅは、平版印刷版４６の縦弾性係数（ｋｇ／ｍｍ2）であり、σｅは、平版印刷版４６の降伏応力（ｋｇ／ｍｍ2）である。限界曲率半径ρｅとの平版印刷版４６の板厚ｔとの関係を図１０に示す。図１０に示すように、平版印刷版４６の板厚ｔが０．２ｍｍのときは、限界曲率半径ρｅは４８．６ｍｍである。ここで、平版印刷版４６は、輪転印刷機に装着して使用する点から、板厚ｔは通常０．２ｍｍ以下であるから、入口側ローラ３５Ｄの半径は５０ｍｍ以上あればよいことになる。
【００５９】
上側ベルトコンベア３５Ａおよび下側ベルトコンベア３５Ｂは、図２および図３に示すように、ベルト３５Ｃの相対向する側の部分が互いに平行な配置を保持しつつ、入口側ローラ３５Ｄの軸線を中心に揺動し、これにより、振分けコンベア３５は、実線で示す第１の位置と、二点鎖線で示す第２の位置との何れかをとる。振分けコンベア３５の出口は、第１の位置においては、第１受渡コンベア３６Ａの入口に相対し、第２の位置においては、第２受渡コンベア３６Ｂの入口に相対する。したがって、振分コンベア３５が第１の位置をとったときは、入口側コンベア３４Ａによって搬送された平版印刷版４６は、第１受渡コンベア３６Ａに受け渡されて集積装置５０Ａに投入される。そして、振分コンベア３５が第２の位置をとったときは、入口側コンベア３４Ａによって搬送された平版印刷版４６は、第２受渡コンベア３６Ｂに受け渡されて集積装置５０Ｂに投入される。
【００６０】
図４に示すように、上側ベルトコンベア３５Ａおよび下側ベルトコンベア３５Ｂは、アクチュエータ３５Ｆによって前記第１の位置と前記第２の位置との間を揺動する。アクチュエータ３５Ｆとしてはエアシリンダが使用されるが、エアシリンダには限定されず、油圧シリンダやボール螺子なども使用できき、またカムも使用できる。
【００６１】
アクチュエータ３５Ｆは、図４において（Ａ）に示すように入口側ローラ３５Ｄの近傍に設けてもよく、（Ｂ）に示すように出口側ローラ３５Ｅの近傍に設けてもよいが、入口側ローラ３５Ｄの近傍に設ければ、上側ベルトコンベア３５Ａおよび下側ベルトコンベア３５Ｂを揺動させるのに必要なアクチュエータ３５ＦのストロークＳが小さくなるから、前記第１の位置と前記第２の位置との切替をより短時間に行なえる故に好ましい。
【００６２】
また、アクチュエータ３５Ｆがエアシリンダや油圧シリンダ、ボール螺子の場合において、何らかの事情により、アクチュエータ３５Ｆを出口側ローラ３５Ｅの近傍に設ける必要があるときは、アクチュエータ３５Ｆを根元側アクチュエータ３５Ｆ２と先端側アクチュエータ３５Ｆ１との２段に構成し、先端側アクチュエータ３５Ｆ１を根元側アクチュエータ３５Ｆ２のピストンの先端に設ければよい。前記アクチュエータ３５Ｆにおいては、ストロークＳは、根元側アクチュエータ３５Ｆ２のストロークＳ２と先端側アクチュエータ３５Ｆ１のストロークＳ１との和になる。したがって、ストロークＳ１もストロークＳ２も、ストロークＳよりは小さいから、根元側アクチュエータ３５Ｆ２と先端側アクチュエータ３５Ｆ１とを同時に作動させれば、上側ベルトコンベア３５Ａおよび下側ベルトコンベア３５Ｂを、１本のアクチュエータで揺動させる場合に比較して短時間で揺動させることができる。
【００６３】
図３に示すように、振分けコンベア３５が第１の位置をとったときの振分けコンベア３５と第１受渡コンベア３６Ａとの間隔をｄ１とし、振分けコンベア３５が第２の位置をとったときの振分けコンベア３５と第２受渡コンベア３６Ｂとの間隔をｄ２とすると、ｄ１、ｄ２が、
【００６４】
ｄ１＞ＴｓＶｓ−Ｄ
【００６５】
ｄ２＞ＴｓＶｓ−Ｄ
【００６６】
の条件を満たすように第１受渡コンベア３６Ａと第２受渡コンベア３６Ｂとの位置が制御される。ここで、Ｔｓは、シート振分装置における振分時間（ｓ）であり、Ｖｓは、振分けベルト３５における平版印刷版４６の搬送速度（ｍｍ／ｓ）、Ｄは、ある平版印刷版４６とその次の平版印刷版４６との間隔（ｍｍ）である。
【００６７】
１−３ 集積装置
【００６８】
図２に示すように、集積装置５０Ａおよび集積装置５０Ｂには、矢印Ｆで示す搬送ライン３７の搬送方向に沿って下流側に、平板状の集積台５２が設けられ、この集積台５２の上面は平版印刷版４６が集積される平面状の集積面５４とされている。集積台５２は、図２に示すように下方からリフタ５６により支持されている。リフタ５６は、集積面５４上に集積された最上部の平版印刷版４６の高さを検出するためのレベルセンサ（図示せず。）からの検出信号に従って最上部の平版印刷版４６の高さが常に一定となるように集積台５２を平版印刷版４６の厚さ方向に沿って昇降する。
【００６９】
搬送方向Ｆに沿って集積台５２の下流側には、一対のバックストッパ５８が設けらている。
【００７０】
バックストッパ５８は、集積面５４上に積載された平版印刷版４６の先端面と対向するように設けられたストッパ板６０と、ストッパ板６０を支持するシリンダ７０とから構成されている。
【００７１】
シリンダ７０は、前述のように、ストッパ板６０の下流側においてストッパ板６０を支持する機能を有し、受渡コンベア３６に対する位置関係が変位しないようにブラケット（図示せず。）を介して加工ライン１０のフレーム、フロア等へ固定されている。シリンダ７０には、緩衝バネ７４が設けられている。
【００７２】
集積装置５０には、更に、搬送方向Ｆに沿って集積台５２の上流側に、フロントストッパ９２が配設されている。
【００７３】
フロントストッパ９２には、ガイド面９４と位置決め面９６との境界部に、スリット状のノズル穴９８が複数水平方向に沿って開口している。更に、フロントストッパ９２内には、夫々のノズル穴９８に空気を供給する空気配管（図示せず。）が設けられている。集積装置５０による平版印刷版４６の集積時には、複数のノズル穴９８からはそれぞれ搬送方向Ｆを指向するように高圧空気が噴射される。これにより、搬送ライン３７からの投入直後には、平版印刷版４６と集積面５４との間又は平版印刷版４６間にに空気層が形成され、集積面５４上を慣性力等により移動（スライド）する平版印刷版４６の移動抵抗が抑制される。
【００７４】
１−４ 動作、作用
【００７５】
次に、加工ライン１０の動作及び作用について説明する。
【００７６】
前述のように、スリッタ２６および走間カッタ３２で所定のサイズに切断された平版印刷版４６は、図２に示されるように、搬送ライン３７上に積載されると、入口側コンベア３４に導入され、振分けコンベア３５によって第１受渡コンベア３６Ａおよび第２受渡コンベア３６Ｂの何れかに振り分けられる。第１受渡コンベア３６Ａに振り分けられた平版印刷版４６は、集積装置５０Ａに投入され、第２受渡コンベア３６Ｂに振り分けられた平版印刷版４６は、集積装置５０Ｂに投入される。
【００７７】
集積装置５０Ａまたは集積装置５０Ｂに投入された平版印刷版４６は、慣性力により搬送方向への移動を継続しつつ、集積面５４上に載置される。このとき、フロントストッパ９２のノズル穴９８からエアが噴射されていることから、搬送ライン３７により投入された平版印刷版４６の下面に沿って空気層が形成される。この空気層により、集積面５４上に投入された平版印刷版４６と集積面５４又は集積済みの平版印刷版４６との摩擦抵抗が抑制され、集積面５４上の平版印刷版４６は円滑に搬送方向へ移動する。また集積面５４又は集積済みの平版印刷版は、リフタ５６により常に一定の高さに位置調整されている。これにより、搬送ライン３７により順次投入される平版印刷版４６は、集積面５４上の平版印刷版４６の枚数に影響されることなく集積面５４上における略同一位置へ着地する。
【００７８】
また、平版印刷版４６が集積面５４へ投入される際に、搬送ライン３７における搬送速度や平版印刷版４６の長さ等によっては、平版印刷版４６の下面側がフロントストッパ９２の上端部付近へ接することがある。このような場合にも、平版印刷版４６は、フロントストッパ９２の上端部に形成されたガイド面９４によって、フロントストッパ９２に引っ掛かったり、平版印刷版４６の下面がフロントストッパ９２との接触したりすることなく、集積面５４に向かって案内される。
【００７９】
集積面５４上へ投入された平版印刷版４６は、慣性力により搬送方向への移動を継続し、その先端面が一対のバックストッパ５８へ当接する。これにより、バックストッパ５８におけるストッパ板６０には、平版印刷版４６の重量及び速度に対応する衝撃力が作用し、ピストン７２がシリンダ７０に押し込められる方向に移動すると、ストッパ板６０のクッションおよびバネ７４によって平版印刷版４６の運動エネルギが吸収され、バックストッパ５８から平版印刷版４６へ反力として作用する衝撃荷重が低減される。
【００８０】
以下、振分コンベア３５の振分け動作について、平版印刷版４６の搬送経路を、入口側コンベア３４から第１受渡コンベア３６Ａを通って集積装置５０Ａに投入する第１の経路から、入口側コンベア３４から第２受渡コンベア３６Ｂを通って集積装置５０Ｂに投入する第２の経路に切り替える場合を例にとって説明する。
【００８１】
図６において（Ａ）に示すように、シート先端検出センサ３８が、振分シート，即ちこれから振り分けようとする平版印刷版４６の先端を検出すると、加工ライン１０を制御する制御コンピュータ（図示せず。）は、（Ｂ）に示すように、振分コンベア３５に振分動作開始指令を出力する。しかしながら、振分動作開始指令が入力されてから振分コンベア３５が実際に振分動作を開始するまでの間には、（Ｃ）に示すようにタイムラグがある。前記タイムラグは、（Ｃ）〜（Ｄ）に示すように、シート後端検出センサ３９が、振分シートに先行する平版印刷版４６である直前シートの後端を検出してから、振分コンベア３５が振分動作を開始するように設定されている。そして、前記タイムラグ経過後（Ｃ）に示すように、振分コンベア３５は、第１の位置から第２の位置に向かって揺動し、第２の位置に達したところで振分動作が停止する。
【００８２】
これにより、それまで入口側コンベア３４から第１受渡コンベア３６Ａを通って集積装置５０Ａに投入されていた平版印刷版４６は、入口側コンベア３４から第２受渡コンベア３６Ｂを通って集積装置５０Ｂに投入される。
【００８３】
平版印刷版４６の経路を、入口側コンベア３４から第２受渡コンベア３６Ｂを通って集積装置５０Ｂに投入する第２の搬送経路から、入口側コンベア３４から第１受渡コンベア３６Ａを通って集積装置５０Ａに投入する第１の搬送経路に切り替える場合も同様である。
【００８４】
振分コンベア３５においては、出口側ローラ３５Ｅは、振分コンベア３５が第１の位置にあるときは第１受渡コンベア３６Ａの入口側ローラに、振分コンベア３５が第２の位置にあるときは第２受渡コンベア３６Ｂの入口側ローラに相対する位置にあるから、振分コンベア３５が第１の位置および第２の位置の何れにあるときも、振分コンベア３５を通過した平版印刷版４６は殆ど屈曲力を受けることなく、真直ぐな状態で第１受渡コンベア３６Ａまたは第２受渡コンベア３６Ｂに導入される。
【００８５】
したがって、振分コンベア３５に導入された平版印刷版４６は、前記第１の搬送経路および前記第２の搬送経路の何れかに沿って搬送されるように、入口部で屈曲されるが、前記屈曲半径は、入口側ローラ３５Ｄの半径と同一である。
【００８６】
ここで、入口側ローラ３５Ｄは限界曲率半径よりも大きいから、平版印刷版４６は、入口部を、弾性域内で変形しつつ通過する。
【００８７】
１−５ 特長、効果
【００８８】
実施形態１に係る加工ライン１０の備える搬送ライン３７においては、入口側コンベア３４、振分コンベア３５、第１受渡コンベア３６Ａ，および第２受渡コンベア３６Ｂの何れにおいてもベルトによって平版印刷版４６を両面から挟持して搬送している。したがって、平版印刷版４６は、平版印刷版４６の感光層表面に圧着された合紙２２との間にずれが生じることなく搬送されるから、感光層が合紙２２に擦られて損傷することがない。
【００８９】
また、平版印刷版４６は、振分コンベア３５の入口部においても限界曲率半径より大きな半径で屈曲されるのみであり、塑性変形することはない。
【００９０】
更に、前述のように、振分けコンベア３５と第１受渡コンベア３６Ａとの間隔ｄ１と、振分けコンベア３５と第２受渡コンベア３６Ｂとの間隔ｄ２とが、振分時間Ｔｓ、平版印刷版４６の搬送速度Ｖｓ、および平版印刷版４６の間隔Ｄとの間に前述の関係式で与えられる条件を満たすように第１受渡コンベア３６Ａと第２受渡コンベア３６Ｂとの位置が制御されるから、平版印刷版４６の搬送方向の寸法や間隔、搬送速度が変動しても、振分コンベア３５を搬送された平版印刷版４６が、振分コンベア３５における搬送経路の切替が修了する前に第１受渡コンベア３６Ａまたは第２受渡コンベア３６に接触して損傷することが防止される。
【００９１】
２．実施形態２
【００９２】
加工ライン１０において、平版印刷版４６を集積装置５０Ａまたは集積装置５０Ｂに投入するのに使用される搬送ラインの別の例について以下に説明する。
【００９３】
実施形態２に係る搬送ライン１３７は、実施形態１のところで述べた搬送ライン３７と同様に、走間カッタ３２と集積装置５０Ａおよび集積装置５０Ｂとの間に配設される。そして、図７に示すように、上流から下流に向かって入口側コンベア３４、振分コンベア１３５、第１受渡コンベア１３６Ａ、および第２受渡コンベア１３６Ｂを有する。図７において、図３と同一の符号は、前記符号が図３において示す要素と同一の要素を示す。
【００９４】
第１受渡コンベア１３６Ａは、平版印刷版４６を集積装置５０Ａに投入するコンベアであり、第２受渡コンベア１３６Ｂは、平版印刷版４６を集積装置５０Ａに投入するコンベアである。振分コンベア１３５は、本発明のシート搬送装置の備えるシート振分装置に相当し、第１受渡コンベア１３６Ａおよび第２受渡コンベア１３６Ｂは、本発明のシート搬送装置の備える受渡コンベアに相当する。
【００９５】
振分コンベア１３５は、平版印刷版４６の搬送経路の上方に位置する上側ベルトコンベア１３５Ａと、平版印刷版４６の搬送経路を挟んで上側ベルトコンベア１３５Ａの反対側に位置する下側ベルトコンベア１３５Ｂとからなる。
【００９６】
上側ベルトコンベア１３５Ａおよび下側ベルトコンベア１３５Ｂは、実施形態１における振分コンベア３５の備える出口側ローラ３５Ｅおよびベルト３５Ｃと同様の出口側ローラ１３５Ｅおよびベルト１３５Ｃを備えている。ただし、入口部には、入口側ローラ３５に代えてベルト支持板１３５Ｄおよび支持ローラ１３５Ｆが配設されている。ベルト支持板１３５Ｄは、本発明のシート振分装置が備えるベルト支持部材に相当する。
【００９７】
ベルト支持板１３５Ｄは、外側の面、即ちベルト１３５Ｃが巻き掛けられる側の面が凸に形成され、しかも前記面の曲率半径は限界曲率半径よりも大きい。また、前記面は、弗素系樹脂や超高分子量ポリエチレンなどの低摩擦材料で被覆することができる。ベルト支持板１３５Ｄは、図７に示す例においてはブロック材を蒲鉾状に加工した部材であるが、板材を円筒状に屈曲させて加工した部材であってもよい。
【００９８】
出口側ローラ１３５Ｅは、実施形態１と同様に、モータ等の駆動装置によって駆動され、ベルト１３５Ｃを矢印ａの方向に回転させる。一方、支持ローラ１３５Ｆは、ベルト１３５Ｃによって従動する従動ローラである。
【００９９】
上側ベルトコンベア１３５Ａおよび下側ベルトコンベア１３５Ｂは、図７に示すように、ベルト１３５Ｃの相対向する側の部分が互いに平行な配置を保持しつつ、ベルト支持板１３５Ｄの曲率中心の回りを揺動し、これにより、振分けコンベア１３５は、二点鎖線で示す第１の位置と、実線で示す第２の位置との何れかをとる。振分けコンベア１３５の出口は、第１の位置においては、第１受渡コンベア１３６Ａの入口に相対し、第２の位置においては、第２受渡コンベア１３６Ｂの入口に相対する。したがって、振分コンベア１３５が第１の位置をとったときは、入口側コンベア３４Ａによって搬送された平版印刷版４６は、第１受渡コンベア１３６Ａに受け渡されて集積装置５０Ａに投入される。そして、振分コンベア１３５が第２の位置をとったときは、入口側コンベア３４Ａによって搬送された平版印刷版４６は、第２受渡コンベア１３６Ｂに受け渡されて集積装置５０Ｂに投入される。
【０１００】
振分けコンベア１３５を揺動させるアクチュエータについては、実施形態１のところで述べたとおりである。
【０１０１】
また、振分けコンベア１３５と第１受渡コンベア１３６Ａとの間隔ｄ１、および振分けコンベア１３５と第１受渡コンベア１３６Ｂとの間隔ｄ２についても実施形態１で述べたとおりである。
【０１０２】
第１受渡コンベア１３６Ａおよび第２受渡コンベア１３６Ｂは、図７に示すように、何れも平版印刷版４６の搬送経路を挟むように設けられたベルトコンベア１３６Ｃと１３６Ｄとを備えている。ベルトコンベア１３６Ｃおよびベルトコンベア１３６Ｄにおいては、入口側には、ベルト１３６Ｉおよびベルト１３６Ｊに従動する従動ローラ１３６Ｅおよび従動ローラ１３６Ｆが設けられ、出口側には、ベルト１３６Ｉおよびベルト１３６Ｊを駆動する駆動ローラ１３６Ｇおよび駆動ローラ１３６Ｈが設けられている。そして図８に示すように第１受渡コンベア１３６Ａと第２受渡コンベア１３６Ｂとは巾方向に交互に設けられ、しかも第１受渡コンベア１３６Ａにおける従動ローラ１３６Ｆと、第２受渡コンベア１３６Ｂにおける従動ローラ１３６Ｅとは同軸に設けられている。
【０１０３】
搬送ライン１３７においては、振分コンベア１３５において入口側ローラに代えてベルト支持板１３５Ｄを設けたことにより、実施形態１の搬送ライン３７に比較して入口側コンベア３４と振分コンベア１３５とをより近接させることができる。また、第１受渡コンベア１３６Ａおよび第２受渡コンベア１３６Ｂにおいて従動ローラ１３６Ｅと従動ローラ１３６Ｆとを同軸に配設したことにより、振分コンベア１３５の揺動角をより小さくすることができる。
【０１０４】
したがって、搬送ライン１３７は、実施形態１に係る搬送ライン３７の有する特長に加えてよりコンパクトに構成できるという特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１は、実施形態１〜３に係る搬送ラインが組み込まれる加工ラインの全体的な構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る搬送ラインの全体的な構成を示す概略図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る搬送ラインにおける振分コンベアの構成および動作を示す拡大図である。
【図４】図４は、図３に示す振分コンベアにおけるアクチュエータの配設例とストロークとの関係を示す説明図である。
【図５】図５は、図３に示す振分コンベアに使用できる２段型アクチュエータの構成および動作を示す説明図である。
【図６】図６は、図３に示す振分コンベアの動作手順を示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、実施形態２に係る搬送ラインの構成および動作を示す拡大図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る搬送ラインの受渡コンベアにおける従動ローラ側の構成を示す拡大斜視図である。
【図９】図９は、実施形態１または２の搬送ラインで搬送される平版印刷版の板厚と限界曲率半径との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０６】
１０ 加工ライン
１２ ウェブ
１４ ウエブ送出機
１６ レベラ
１８ 圧着ローラ
２０ 合紙送出機
２２ 合紙
２４ ノッチャー
２６ スリッタ
２８ 剪断刃
３０ 測長装置
３２ 走間カッタ
３４ 入口側コンベア
３５ 振分コンベア
３５Ａ 上側ベルトコンベア
３５Ｂ 下側ベルトコンベア
３５Ｃ ベルト
３５Ｄ 入口側ローラ
３５Ｅ 出口側ローラ
３５Ｆ アクチュエータ
３６Ａ 受渡コンベア
３６Ｂ 受渡コンベア
３７ 搬送ライン
３８ シート先端検出センサ
３９ シート後端検出センサ
４６ 平版印刷版
５０Ａ 集積装置
５０Ｂ 集積装置
１３５ 振分コンベア
１３５Ａ 上側ベルトコンベア
１３５Ｂ 下側ベルトコンベア
１３５Ｃ ベルト
１３５Ｄ ベルト支持板
１３５Ｅ 支持ローラ
１３６Ａ 受渡コンベア
１３６Ｂ 受渡コンベア
１３６Ｃ ベルトコンベア
１３６Ｄ ベルトコンベア
１３６Ｅ 従動ローラ
１３６Ｆ 従動ローラ
１３６Ｇ 駆動ローラ
１３６Ｈ 駆動ローラ
１３７ 搬送ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定方向に搬送されるシートを予め定められた複数の搬送経路のうち１つに振り分けるシート振分装置であって、前記複数の搬送経路の何れに振り分ける場合においても、シートが弾性変形する限界の曲率半径である限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させることを特徴とするシート振分装置。
【請求項２】
前記シートを両面からベルトで挟持して前記搬送方向に沿って搬送するとともに、搬送方向上流側に位置する振分中心軸の周りに回動して前記シートを振り分ける１対の振分コンベアを有し、
前記振分コンベアは、前記限界曲率半径よりも大きな曲率半径を有する搬送経路に沿ってシートを搬送する
請求項１に記載のシート振分装置。
【請求項３】
前記振分コンベアのベルトは、前記シートの入口側に位置し、前記限界曲率半径よりも大きな半径を有する入口側ローラと、前記シートの出口側に位置する出口側ローラとによって支持されてなるとともに、
前記振分コンベアは、前記入口側ローラの軸線を振分け中心軸として回動して振分けを行なう請求項２に記載のシート振分装置。
【請求項４】
前記振分コンベアのベルトは、前記シートの入口側においては、前記限界曲率半径よりも大きな曲率半径を有するベルト支持部材および支持ローラによって支持され、前記シートの出口側においては、出口側ローラによって支持されてなる請求項２に記載のシート振分装置。
【請求項５】
予め定められた複数の搬送経路のうちの１つを選択してシートを搬送する搬送装置であって、
請求項１〜４の何れか１項に記載のシート振分装置と、
シートを前記シート振分装置に向かって搬送する上流コンベアと、
前記シート振分装置の搬送方向下流側において複数の搬送経路を形成する複数の受渡コンベアと、
前記シート振分装置で振り分けようとするシートに先行する直前シートの位置を検出するシート位置検出手段と、
前記シート位置検出手段が、前記直前シートが前記シート振分装置を通過したことを検出したら、前記シート振分装置において振分動作を行わせる制御手段とを
有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
少なくとも振分け時においては、シート振分装置と夫々の受渡コンベアとの間隔ｄが、以下の式：
ｄ＞ＴｓＶｓ−Ｄ
（但し、Ｔｓは、シート振分装置における振分時間（ｓ）であり、Ｖｓは、シート振分装置における搬送速度（ｍｍ／ｓ）、Ｄは、搬送される１のシートと前記１のシートの次に搬送される他のシートとの間隔（ｍｍ）である。）
に従って設定される請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記上流コンベアおよび受渡コンベアは、何れも前記シートを両面からベルトで挟持して搬送するベルトコンベア装置からなる請求項５または６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記受渡コンベアは、第１の搬送経路を形成する第１ベルトコンベア装置と第２の搬送経路を形成する第２ベルトコンベア装置とからなり、前記第１ベルトコンベア装置の入口側ローラと前記第２ベルトコンベア装置の入口側ローラとのうち、第１の搬送経路と第２の搬送経路とに挟まれた位置にある入口側ローラは、同軸に配設されてなる請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
一定方向に搬送されるシートを複数の搬送経路のうち１つに振り分けるシート振分方法であって、
前記シートの搬送速度と、前記シートの間隔と、前記シートの搬送方向の長さと、振分け直前のシートの位置とを検出し、これらの検出結果に基づき、シートが弾性変形する限界の曲率半径である限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させて前記シートの振分けを行なうことを特徴とするシート振分方法。
【請求項１】
一定方向に搬送されるシートを予め定められた複数の搬送経路のうち１つに振り分けるシート振分装置であって、前記複数の搬送経路の何れに振り分ける場合においても、シートが弾性変形する限界の曲率半径である限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させることを特徴とするシート振分装置。
【請求項２】
前記シートを両面からベルトで挟持して前記搬送方向に沿って搬送するとともに、搬送方向上流側に位置する振分中心軸の周りに回動して前記シートを振り分ける１対の振分コンベアを有し、
前記振分コンベアは、前記限界曲率半径よりも大きな曲率半径を有する搬送経路に沿ってシートを搬送する
請求項１に記載のシート振分装置。
【請求項３】
前記振分コンベアのベルトは、前記シートの入口側に位置し、前記限界曲率半径よりも大きな半径を有する入口側ローラと、前記シートの出口側に位置する出口側ローラとによって支持されてなるとともに、
前記振分コンベアは、前記入口側ローラの軸線を振分け中心軸として回動して振分けを行なう請求項２に記載のシート振分装置。
【請求項４】
前記振分コンベアのベルトは、前記シートの入口側においては、前記限界曲率半径よりも大きな曲率半径を有するベルト支持部材および支持ローラによって支持され、前記シートの出口側においては、出口側ローラによって支持されてなる請求項２に記載のシート振分装置。
【請求項５】
予め定められた複数の搬送経路のうちの１つを選択してシートを搬送する搬送装置であって、
請求項１〜４の何れか１項に記載のシート振分装置と、
シートを前記シート振分装置に向かって搬送する上流コンベアと、
前記シート振分装置の搬送方向下流側において複数の搬送経路を形成する複数の受渡コンベアと、
前記シート振分装置で振り分けようとするシートに先行する直前シートの位置を検出するシート位置検出手段と、
前記シート位置検出手段が、前記直前シートが前記シート振分装置を通過したことを検出したら、前記シート振分装置において振分動作を行わせる制御手段とを
有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
少なくとも振分け時においては、シート振分装置と夫々の受渡コンベアとの間隔ｄが、以下の式：
ｄ＞ＴｓＶｓ−Ｄ
（但し、Ｔｓは、シート振分装置における振分時間（ｓ）であり、Ｖｓは、シート振分装置における搬送速度（ｍｍ／ｓ）、Ｄは、搬送される１のシートと前記１のシートの次に搬送される他のシートとの間隔（ｍｍ）である。）
に従って設定される請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記上流コンベアおよび受渡コンベアは、何れも前記シートを両面からベルトで挟持して搬送するベルトコンベア装置からなる請求項５または６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記受渡コンベアは、第１の搬送経路を形成する第１ベルトコンベア装置と第２の搬送経路を形成する第２ベルトコンベア装置とからなり、前記第１ベルトコンベア装置の入口側ローラと前記第２ベルトコンベア装置の入口側ローラとのうち、第１の搬送経路と第２の搬送経路とに挟まれた位置にある入口側ローラは、同軸に配設されてなる請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
一定方向に搬送されるシートを複数の搬送経路のうち１つに振り分けるシート振分方法であって、
前記シートの搬送速度と、前記シートの間隔と、前記シートの搬送方向の長さと、振分け直前のシートの位置とを検出し、これらの検出結果に基づき、シートが弾性変形する限界の曲率半径である限界曲率半径よりも大きな曲率半径で前記シートを通過させて前記シートの振分けを行なうことを特徴とするシート振分方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−９６５２０（Ｐ２００６−９６５２０Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８４７３７（Ｐ２００４−２８４７３７）
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００５２０１）富士写真フイルム株式会社 (7,609)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００５２０１）富士写真フイルム株式会社 (7,609)
【Ｆターム（参考）】
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