シート搬送装置および記録装置
【課題】シート搬送路内に位置する先行シートと後続シートを効率よく搬送することができるシート搬送装置および記録装置を提供すること。
【解決手段】先行シートＰ１は断続的に搬送し、後続シートＰ２は連続的に搬送する。後続シートＰ２の搬送速度は、先行シートＰ１と後続シートＰ２との間のシート間隔ｍに応じた速度ｖ０，ｖ１またはｖ２に調整する。
【解決手段】先行シートＰ１は断続的に搬送し、後続シートＰ２は連続的に搬送する。後続シートＰ２の搬送速度は、先行シートＰ１と後続シートＰ２との間のシート間隔ｍに応じた速度ｖ０，ｖ１またはｖ２に調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを順次搬送するシート搬送装置、および、そのシート搬送装置を備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像情報に基づいてシート状の記録媒体に画像を記録する装置として、プリンタ、複写機あるいはファクシミリ等の記録装置がある。このような記録装置には、積載された複数枚のシート（シート状の記録媒体）を１枚ずつ分離して、そのシートを画像形成部へ順次搬送するためのシート搬送装置が備えられている。特許文献１には、このような記録装置として、複数枚のシートに渡って連続的に画像を記録する場合に、先行するシート（先行シート）に対する記録終了を待たずに、後続のシート（後続シート）の給紙および搬送を効率よく行う構成が記載されている。具体的には、２枚のシートの間隔をできるだけ狭めるために、シートの給紙部近傍に用紙端部検知センサーを備え、その端部検知センサーが先行シートの後端を検知したときに、後続シートの給紙を即座に開始する構成となっている。
【０００３】
また、記録装置としては、画像形成部にてシートを一旦停止させた状態で搬送方向と直交する方向に記録ヘッドを移動させて１ライン分の記録を行い、この１ライン毎の記録を繰り返すことにより画像を完成させる方式のものがある。このように、シートを断続的に搬送しながら１ライン毎の記録を行う方式は、一般的に、ラインプリント方式と呼ばれている。特許文献２には、このようなラインプリント方式における給紙部が記載されている。この給紙部は、先行シートが記録に伴って搬送方向の下流方向へ断続的に搬送されて、その先行シートの後端が所定位置まで搬送されたときに、後続シートの給紙を開始する。そして、後続のシートは、それが所定位置まで搬送されて一旦停止した後に、先行シートに対する記録の進行に併せて断続的に搬送される。後続シートの断続的な搬送は、先行シートの搬送の断続回数に合わせる必要はなく、例えば、後続シートの搬送の断続回数を減らして、それを長い距離を搬送する方法も提案されている。そのため、特許文献２においては、画像記録中の先行シートを搬送するローラの駆動モータと、後続シートを搬送するローラの駆動モータと、が別々に配備されており、それら２枚のシートは、それぞれのモータによって別々に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０１５７３号公報
【特許文献２】米国特許第７１７８９１４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示される技術を用いて記録時間を短縮するためには、断続的に搬送される先行シートと後続シートとの間隔が一定以上大きくしないことが望ましい。それ故に、後続シートの搬送速度は先行シートの搬送速度に併せて同等もしくはそれ以上に設定する必要がある。一方、後続シートの搬送速度を遅くする程、後続シート用の搬送ローラを駆動音が小さくなる。さらに、搬送速度が下がる程、搬送されるシートと、ゴムローラなどの搬送ローラと、の間のスリップの量が減って、搬送ローラの磨耗が軽減して耐久性も向上する。つまり、駆動音や搬送ローラの耐久性の面からは、後続シートの搬送速度は遅い方が望ましい。しかしながら、後続シートの搬送速度を下げ過ぎた場合には、先行シートと後続シートとの間隔が徐々に大きくなり、連続記録時における記録時間が増大してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、シート搬送路内に位置する先行シートと後続シートを効率よく搬送することができるシート搬送装置および記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート搬送装置は、給紙部に積載された複数のシートを１枚ずつ分離してからシート搬送路に沿って順次搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段は、前記シート搬送路内に位置する先行シートと後続シートを搬送可能であるシート搬送装置であって、前記搬送手段は、前記先行シートを断続的に搬送し、かつ前記後続シートを当該後続シートと前記先行シートとの間のシート間隔に応じた搬送速度で連続的に搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、先行シートを断続的に搬送すると共に後続シートを連続的に搬送し、かつ後続シートの搬送速度は、先行シートと後続シートとの間のシート間隔に応じた速度とすることにより、先行シートと後続シートを効率よく搬送することができる。具体的には、先行シートの搬送時間を増大させることなく、後続シートの搬送速度を小さく抑えた上、それらを効率よく搬送することができる。後続シートの搬送速度を抑えることにより、シート搬送動作時の駆動音を軽減することができる。
【０００９】
また、シートを搬送するためにゴムローラなどを用いた場合には、そのゴムローラとシートとの間のスリップの程度を小さく抑えて、ゴムローラの耐久性を向上させることができる。また、先行シートに対して画像を記録する場合には、その先行シートに続いて効率よく搬送される後続シートが次の先行シートとなるため、複数枚のシートに対して順次効率よく画像を連続記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた記録装置の構成例を説明するための要部の斜視図である。
【図２】図１の記録装置におけるシート搬送路の要部の断面図である。
【図３】先行シートに対する記録動作時における図２のシート搬送路の要部の断面図である。
【図４】後続シートの給紙時における図２のシート搬送路の要部の断面図である。
【図５】後続シートの搬送時における図２のシート搬送路の要部の断面図である。
【図６】後続シートの搬送時における図２のシート搬送路の要部の断面図である。
【図７】後続シートの搬送速度と、シート間隔と、の関係の説明図である。
【図８】先行シートおよび後続シートの搬送速度と、シート間隔と、の関係の説明図である。
【図９】図１の記録装置における制御系の要部のブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた記録装置の一例としての、インクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）の概略斜視図である。同図において、１はインクジェット記録装置本体、２は、記録媒体としてのシートを積載収納するカセット（給紙部）であり、装置本体１に着脱可能に備えられている。１１Ａは画像記録部であり、記録ヘッド１１と、記録ヘッド１１が搭載されるキャリッジ１２と、が備えられている。
【００１３】
カセット２から給紙されて、矢印Ｙの搬送方向（副走査方向）に搬送されたシートは、記録部１１Ａと対向する所定位置に到達したときに、一旦停止される。そのシートの停止時に、記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２を搬送方向Ｙと交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｘの主走査方向に移動させながら、記録ヘッド１１からインクを吐出させることによって、１ライン分の画像を記録する。１ライン分の記録が終わると、再びシートを所定量搬送し、再度１ライン分の記録を行う。このように、シートの断続的な搬送と伴って、１ライン分ずつの記録を繰り返すことにより画像が記録される。キャリッジ１２は、不図示のモータを含むベルト駆動装置などにより、主走査方向に往復動される。
【００１４】
記録ヘッド１１は、シートの記録面に向かってインクを吐出可能な複数のノズルが形成されており、これらのノズルは搬送方向Ｙと交差（本例の場合は、直交）する方向のノズル列に沿うように配列されている。そのノズル列は複数形成されている。それぞれのノズルには、ノズル列毎に異なる色のインクを吐出するように、供給チューブ１３を介してインクタンク１４から各色のインクが供給される。装置本体１のフレーム１５，１５の間には、互いに平行なガイドシャフト１６と不図示のガイドレールが掛け渡されており、これらによってキャリッジ１２が主走査方向に移動可能に支持されている。シートの記録面と対向する記録ヘッド１１の吐出口面には、ノズルの先端に位置する吐出口が形成されている。ノズルは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、インクを吐出するように構成されている。電気熱変換素子を用いた場合には、その電気熱変換体の発熱によりノズル内のインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。記録ヘッド１１は、例えばサーマルヘッド等、インクジェット記録ヘッド以外のものであってよい。
【００１５】
２３は、記録ヘッド１１の回復機構であり、記録ヘッド１１が主走査方向の移動範囲の一端側に移動したときに、その記録ヘッド１１に対向する位置に配備されている。このヘッド回復機構２３は、記録動作の待機中、記録動作の前後、もしくは１ライン毎の記録の合間に作動することにより、記録ヘッド１１のノズルの目詰まり等を防止して、記録ヘッド１１の性能を維持するための回復処理を実行する。その回復処理としては、記録ヘッド１１に対するキャッピング、インクの吸引、ワイピング等の動作を含むことができる。
【００１６】
図２は、シートを給紙してから、シートに画像を記録した後、そのシートを排紙までの一連の動作を説明するための要部の断面図である。
【００１７】
装置本体１には、シート収納部である給紙カセット２が脱自在に装着され、その給紙カセット２には、複数枚のシートＰがシート束として集積されている。装置本体１には、給紙カセット２に積載されたシートＰを１枚ずつ分離して順次送り出す給紙ローラ対（給紙ローラ５と分離ローラ６）が備えられている。給紙カセット２には、シートＰが積載される回動可能なシート支持板３と、シートＰの側端と後端を規制する不図示のシート側端規制板およびシート後端規制板と、が設けられている。シート支持板３は、給紙カセット２に回動自在に取り付けられ、不図示の付勢バネの付勢力により矢印Ａ方向に回動する。これにより、シート支持板３上に積載されたシートＰは、給紙ローラ５に押し付けられる。給紙ローラ５は、不図示の給紙モータからの駆動力によって図２中の反時計方向に回転されることにより、シート束の最上位に位置するシート（最上位シート）Ｐ１を送り出す。その際、最上位シートＰ１と、その下位に位置するシートＰ２と、の間に発生した摩擦力により、下位のシートＰ２が最上位シートＰ１と共に送り出されるように追従してくる場合がある。しかし、下位のシートＰ２は、給紙ローラ５に圧接された分離ローラ６の摩擦抵抗力により、その送り出しが阻止される。
【００１８】
分離ローラ６の回転軸の中心には不図示のトルクリミッタが設けられていて、分離ローラ６に所定の回転負荷トルクが付与されているため、下位のシートＰ２の送り出しを妨げるように作用する。一方、分離ローラ６に所定の回転負荷トルクを超えたトルクが発生した場合には、給紙ローラ５と共に最上位シートＰ１を挟持して送り出すニップローラとして機能する。すなわち、給紙ローラ５とシートＰとの間に発生する摩擦力をＦ１、シートＰ同士の間に発生する摩擦力をＦｐ、分離ローラ６のトルクリミッタの回転負荷トルクの接線力をＦ３とすると、それらの関係は、Ｆ１＞Ｆ３＞Ｆｐとなっている。よって、最上位シートＰ１だけが給紙カセット２からシート搬送路８へ送り出される。シート搬送路内に送り出されたシートは、搬送ローラ対（搬送ローラ７ａとピンチローラ７ｂ）の間のニップ部に到達してから、それらによって搬送路８の下流側へ順次搬送される。さらに、そのシートは、画像形成ローラ対（画像形成ローラ９とピンチローラ１０）の間のニップ部に到達してから、そのニップ部に挟まれたまま、記録ヘッド１１と対向する記録位置のプラテン１９上まで搬送される。本例の場合、搬送ローラ７ａとしてゴムローラを使用し、画像形成ローラ１０として金属ローラを使用している。
【００１９】
記録ヘッド１１による画像の記録はプラテン１９上において１ラインずつ行われるため、画像が記録されるシートは間欠的に搬送される。記録部１１Ａの搬送方向下流側には、画像が記録されたシートを搬送するための搬送ローラ２０ａと拍車２０ｂが配備されている。シートにおける画像の記録面に接触する拍車２０ｂは、記録面に付与されたインクが転写しないように配慮されている。画像の記録が終了したシートは、これらの搬送ローラ２０ａと拍車２０ｂとによって排紙トレイ２２上へ排出される。
【００２０】
このような記録装置において記録画像の品質を向上させるためには、断続的に搬送するシートの１回毎の搬送量を精度よく安定させることが重要となる。シートの搬送量が不足した場合には、１ライン毎の画像のつなぎ目に白いスジの画像欠陥が生じてしまい、逆に、シートの搬送量が過剰となった場合には、１ライン毎の画像のつなぎ目に黒いスジの画像欠陥が生じてしまう。そのため、本例の記録装置は、１ライン毎のシートの搬送誤差を数ミクロン〜十数ミクロンに抑えることを目標としている。このようにシートを高精度に搬送するためには、画像形成ローラ対９，１０よりも搬送方向上流側のシートに加わる負荷（バックテンション）を軽減、もしくは、安定させることが重要となる。
【００２１】
そこで本例の場合は、図３に示すように、記録動作中は、シート支持板３または分離ローラ６を給紙ローラ５から矢印Ｂ１，Ｂ２方向に離間させ、かつ、ピンチローラ７ｂを搬送ローラ７ａから矢印Ｂ３方向に離間させる。これにより、画像形成ローラ対９，１０よりも搬送方向上流側に位置するシートの挟持部（ニップ部）の全てを開放して、シートに掛かるバックテンションを極力軽減する。それぞれの挟持部の開放動作（離間動作）は不図示のコントロールカムよって制御され、そのコントロールカムは第１のモータ１０４（図９参照）によって駆動される。その第１のモータ１０４は、給紙ローラ５および搬送ローラ７ａを順方向に回転させるための駆動源ともなる。画像形成ローラ９は、それとは別の第２のモータ１０５（図９参照）によって駆動させる。
【００２２】
バックテンションの軽減させるための別の方法としては、例えば、搬送ローラ対７ａ，７ｂおよび給紙ローラ対５，６によってシートを挟持したまま、画像形成ローラ対９，１０によるシートの搬送に同期して同量の搬送を行う方法がある。この方法は同期搬送などとも称されており、本例のようにシートの挟持部を解除する方法よりも構成が簡単であり、コストメリットがある。しかしながら、搬送ローラ対７ａ，７ｂおよび給紙ローラ対５，６によるシートの同期搬送は、それらのローラの外径公差などによる搬送誤差のために、長い距離に渡ってシートを安定的に搬送することは極めて困難である。したがって本例においては、確実にバックテンションを安定化するために、上述したようにシートの挟持部を開放する方法を採用している。
【００２３】
図９は、本例の記録装置の制御系の要部のブロック構成図である。ＣＰＵ１００は、本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド１１からのインクの吐出は、ＣＰＵ１００がヘッドドライバ１１Ａを介して、電気熱変換素子などの吐出エネルギー発生素子を駆動することにより行われる。ＣＰＵ１００は、キャリッジ１２を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ１０３をモータドライバ１０３Ａを介して制御し、前述した第１および第２のモータ１０４，１０５をモータドライバ１０４Ａ，１０５Ａを介して制御する。またＣＰＵ１００は、記録装置外部のホスト装置（コンピュータ装置）２００から受信した記録データおよび制御信号に基づいて、画像の記録動作などを実行することができる。
【００２４】
次に、複数枚のシートに対して連続的に画像を記録する記録動作について説明する。以下の説明においては、先行して画像が記録されるシートを先行シートＰ１とし、その次に画像が記録されるシートを後続シートＰ２とする。
【００２５】
図４は、後続シートＰ２の給紙開始タイミングを説明するための図である。複数枚のシートに対して連続的に画像を記録する場合、記録時間を短縮するために、先行シートＰ１に対する記録動作中に後続シートＰ２の給紙が開始される。ただし、先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂが搬送ローラ対７ａ，７ｂの間を抜ける前に、後続シートＰ２の給紙が開始された場合、それまで解放されていた搬送ローラ対７ａ，７ｂの挟持部が開放されなくなって、先行シートＰ１にバックテンションが掛かってしまう。つまり、前述したように、給紙ローラ５および搬送ローラ７ａを順方向に回転させる第１のモータの駆動力がコントロールカムにも伝わって、搬送ローラ対７ａ，７ｂの挟持部の開放動作が解除されてしまう。その結果、先行シートＰ１にバックテンションが掛かって、その先行シートＰ１に対する記録画像の悪影響が出るおそれがある。そこで本例においては、先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂが確実に搬送ローラ対７ａ，７ｂの間を抜けてから、後続シートＳ２の給紙を開始する。そのために、搬送ローラ７ａよりも搬送方向下流側の近傍位置には、シート端部検知センサー３０が配備されており、その検知センサー３０が先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂを検知したときに、後続シートＰ２の給紙が開始される。
【００２６】
図５は、その後における後続シートＰ２の搬送動作を説明するための図である。後続シートＰ２の搬送は、その先端Ｐ２ａが検知センサー３０によって検知されたときに、一旦停止する。この時点では、既に、後続シートＰ２の給紙および分離作業は完了しているため、それらの作業の役目を終えたシート支持板３および分離ローラ６は、不図示のコントロールカムによって給紙ローラ５から離間して、それらの間の挟持部は開放される。一方、搬送ローラ対７ａ，７ｂは挟持状態にあって、不図示の第１のモータを逆回転させることによって、搬送ローラ７ａのみに駆動力が伝達されて、後続シートｐ２がさらに搬送方向下流側へ搬送される。
【００２７】
図６は、その後に、後続シートＰ２が先行シートＰ１に追いつくまでの動作を説明するための図である。先行シートＰ１は、後続シートＰ２の給紙および搬送動作中においても、記録動作に伴って搬送方向下流側へ断続的に搬送される。その先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂの位置は、その後端Ｐ１ｂが検知センサー３０によって検知された時点から、画像形成ローラ９による先行シートＰ１の搬送距離を計測することにより、検出することができる。例えば、画像形成ローラ９を駆動する第２のモータがパルスモータの場合には、そのパルスモータの駆動パルスをカウントすることにより、画像形成ローラ９による先行シートＰ１の搬送距離を計測することができる。また、後続シートＰ２の先端Ｐ２ａの位置は、その先端Ｐ２ａが検知センサー３０によって検知された時点から、搬送ローラ７ａによる後続シートＰ２の搬送距離を測定することにより、検出することができる。例えば、搬送ローラ７ａを駆動する第１のモータがパルスモータの場合には、そのパルスモータの駆動パルスをカウントすることにより、搬送ローラ７ａによる後続シートＰ２の搬送距離を計測することができる。このように、先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂと、後続シートＰ２の先端Ｐ２ａと、の間隔は、画像形成ローラ９と搬送ローラ７ａの駆動量に応じて制御可能である。具体的には、後続シートＰ２の先端Ｐ２ａが先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂに対して所定距離（本例では、１５ｍｍ）近づくまで、後続シートＰ２を一定速度（本例では、１００ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送させる。
【００２８】
次に、記録動作によって断続的に搬送される先行シートＰ１と、後続シートＰ２と、の位置関係について説明する。例えば、先行シートＰ１の断続的な搬送に併せて、後続シートＰ２も同じ速度、同じタイミング、同じ搬送量で断続的に搬送することにより、それらのシートＰ１，Ｐ２の間隔を所定間隔の１５ｍｍに維持することができる。しかしながら、未だ画像の記録対象となっていない後続シートＰ２に関しては、断続的に搬送する必要はなく、連続的に搬送しても問題はない。むしろ、後続シートＰ２を連続的に搬送したならば、結果的に、後続シートＰ２の搬送速度が抑えることができる。このように搬送速度を抑えることができた場合には、搬送ローラ７ａの駆動部の駆動音が低減でき、さらには、搬送ローラ７ａと後続シートＰ２との間のスリップ量を減少させて、ゴムローラなどの搬送ローラ７ａの耐久性を向上させることができる。しかしながら、後続シートＰ２の搬送速度を低すぎた場合には、先行シートＰ１との間隔が大きくなってしまい、結果的に、記録速度が低下してしまう。一方、後続シートＰ２の搬送速度が高過ぎた場合には、それが先行シートＰ１に追いついてしまい、最悪の場合、それが先行シートＰ１に衝突するおそれがある。
【００２９】
そこで本例においては、先行シートＰ１と後続シートＰ２との間隔（シート間隔）をモニタリングして、そのシート間隔に応じて搬送速度を制御する。
【００３０】
図７および図８は、このような搬送速度の制御方法を説明するための図である。図７は、シート間隔ｍと、後続シートＰ２の搬送速度ｖと、の関係の説明である。本例の場合は、シート間隔ｍが所定範囲内α≦ｍ≦βにあるときに、後続シートＰ２の搬送速度ｖはｖ０に設定される。搬送速度ｖ０は、後述するように、先行シートＰ１の断続的な搬送時における搬送速度Ｖｆよりも低い（ｖ０＜Ｖｆ）。つまり、後続シートＰ２の搬送速度は、先行シートＰ１の搬送速度未満である。一方、シート間隔ｍがｍ＜αにあるとき、つまりシート間隔ｍが小さくなり過ぎたときには、後続シートＰ２の搬送速度ｖはｖ１に設定される。速度ｖ１は、速度ｖ０よりも低い（ｖ１＜ｖ０）また、シート間隔ｍがβ＜ｍにあるとき、つまりシート間隔ｍが大きくなり過ぎたときには、後続シートＰ２の搬送速度ｖはｖ２に設定される。速度ｖ２は、速度ｖ０よりも高い（ｖ２＞ｖ０）。このように、本例においては、シート間隔ｍに応じて後続シートＰ２の搬送速度ｖを３段階（ｖ０，ｖ１，ｖ２）に設定する。
【００３１】
図８は、先行シートＰ１と後続シートＰ２の搬送速度と、シート間隔ｍと、の関係の説明図である。図８中上側のグラフは、縦軸が搬送速度、横軸が時間であって、実線は先行シートＰ１の搬送速度の変化、点線は後続シートＰ２の搬送速度の変化を示している。図８中下側のグラフは、縦軸がシート間隔ｍ、横軸が時間であって、シート間隔ｍの変化を示している。これら上下のグラフの横軸は同一の時間軸である。
【００３２】
図８において、時点ＴＡよりも前の期間では、先行シートＰ１は停止中であり、また後続シートＰ２は所定の搬送速度ｖ０で搬送されているため、シート間隔ｍは徐々に小さくなる。しかしながら、時点ＴＡの直前から先行シートＰ１の加速が開始されて、時点ＴＡでは先行シートＰ１の搬送速度が後続シートＰ２の搬送速度ｖ０を越すため、時点ＴＡを境にしてシート間隔ｍは徐々に大きくなる。先行シートＰ１は搬送速度Ｖｆまで加速された後、その搬送速度Ｖｆに維持される。その後、時点ＴＢの直前から先行シートＰ１の減速が開始されて、時点ＴＢを過ぎてから停止されるため、時点ＴＢを境にしてシート間隔ｍは小さくなる。そのまま徐々に小さくなるシート間隔ｍは、時点ＴＣにおいて距離α以下となる。この結果、先述したように後続シートＰ２の搬送速度ｖは、ｖ０からｖ１へと切り替わる。これにより、シート間隔ｍの減少の程度が小さく抑えられることになる。
【００３３】
その後、先行シートＰ１が再び再加速を開始して、時点ＴＤにおいてシート間隔ｍが距離α以上となると、後続シートＰ２の搬送速度ｖはｖ１からｖ０へと戻される。その後の時点ＴＥにおいて、シート間隔ｍが距離β以上にまで大きくなると、後続シートＰ２の搬送速度ｖはｖ０からｖ２へと切り替わる。
【００３４】
このように、後続シートＰ２はｖ０を基本の搬送速度として搬送され、シート間隔ｍに応じて、搬送速度が３段階（ｖ０，ｖ１，ｖ２）に切り替えられて連続的に搬送される。後続シートＰ２の搬送速度は、先行シートＰ１の搬送速度Ｖｆよりも低い範囲内に設定される。
【００３５】
以上のように、シート間隔に応じた速度で後続シートＰ２を連続的に搬送することにより、記録速度を低下させることなくシート間隔を所定範囲内に収めることができ、しかも後続シートＰ２の搬送速度を低く抑えることができる。また、後続シートＰ２の搬送速度を低く抑えることによって、搬送ローラ７ａの駆動音を小さく抑えることができ、さらに搬送ローラ７ａとシートＰ２との間のスリップを小さく抑えて、搬送ローラ７ａの磨耗を軽減して耐久性を向上させることもできる。
【００３６】
（他の実施形態）
後続シートの搬送速度の切り替えは、３段階のみに限定されない。例えば、その切り替えを２段階として、シート間隔が小さくなり過ぎたときにだけ後続シートの搬送速度を低くし、逆に、シート間隔が大きくなり過ぎたときにだけ後続シートの搬送速度を高くするようにしてもよい。また、その搬送速度を変更する段階を４以上の複数段階としてもよい。
【００３７】
また、記録すべき画像中にシートの搬送方向に延在する大きな空白部分がある場合に、その空白部分の大きさに応じて、先行シートＰ１の１回当りの搬送距離を長くすることがある。この場合、前述したように、後続シートＰ２の搬送速度ｖ２が先行シートＰ１の搬送速度Ｖｆ未満に制限されていると、シート間隔ｍが大きくなり過ぎて、記録速度を充分に高められなくなることが考えられる。このような場合には、記録速度の高速化に支障をきたす直前までシート間隔ｍが大きくなったときに、後続シートＰ２の搬送速度を先行シートＰ１の搬送速度Ｖｆと同速またはそれ以上に設定してもよい。この場合には、駆動音の発生やローラの耐久性の悪化をきたすことになる。しかし、先行シートＰ１の１回当りの搬送距離を長くして記録するような画像はイレギュラーな画像と考えられるため、一時的な緊急処置として、このように後続シートＰ２の搬送速度を高めてもよい。
【００３８】
また本発明は、種々のシートを搬送可能なシート搬送装置、および、そのシート搬送装置によって搬送されるシートに対して種々の処理を施す処理装置に対して、付録適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 記録装置本体
５，６ 給紙ローラ対
７ａ，７ｂ 搬送ローラ対
８ シート搬送路
９，１０ 画像形成ローラ対
１１ 記録ヘッド
１２ キャリッジ
３０ シート端部検知センサー
Ｐ シート（記録媒体）
Ｐ１ 先行シート
Ｐ２ 後続シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを順次搬送するシート搬送装置、および、そのシート搬送装置を備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像情報に基づいてシート状の記録媒体に画像を記録する装置として、プリンタ、複写機あるいはファクシミリ等の記録装置がある。このような記録装置には、積載された複数枚のシート（シート状の記録媒体）を１枚ずつ分離して、そのシートを画像形成部へ順次搬送するためのシート搬送装置が備えられている。特許文献１には、このような記録装置として、複数枚のシートに渡って連続的に画像を記録する場合に、先行するシート（先行シート）に対する記録終了を待たずに、後続のシート（後続シート）の給紙および搬送を効率よく行う構成が記載されている。具体的には、２枚のシートの間隔をできるだけ狭めるために、シートの給紙部近傍に用紙端部検知センサーを備え、その端部検知センサーが先行シートの後端を検知したときに、後続シートの給紙を即座に開始する構成となっている。
【０００３】
また、記録装置としては、画像形成部にてシートを一旦停止させた状態で搬送方向と直交する方向に記録ヘッドを移動させて１ライン分の記録を行い、この１ライン毎の記録を繰り返すことにより画像を完成させる方式のものがある。このように、シートを断続的に搬送しながら１ライン毎の記録を行う方式は、一般的に、ラインプリント方式と呼ばれている。特許文献２には、このようなラインプリント方式における給紙部が記載されている。この給紙部は、先行シートが記録に伴って搬送方向の下流方向へ断続的に搬送されて、その先行シートの後端が所定位置まで搬送されたときに、後続シートの給紙を開始する。そして、後続のシートは、それが所定位置まで搬送されて一旦停止した後に、先行シートに対する記録の進行に併せて断続的に搬送される。後続シートの断続的な搬送は、先行シートの搬送の断続回数に合わせる必要はなく、例えば、後続シートの搬送の断続回数を減らして、それを長い距離を搬送する方法も提案されている。そのため、特許文献２においては、画像記録中の先行シートを搬送するローラの駆動モータと、後続シートを搬送するローラの駆動モータと、が別々に配備されており、それら２枚のシートは、それぞれのモータによって別々に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０１５７３号公報
【特許文献２】米国特許第７１７８９１４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示される技術を用いて記録時間を短縮するためには、断続的に搬送される先行シートと後続シートとの間隔が一定以上大きくしないことが望ましい。それ故に、後続シートの搬送速度は先行シートの搬送速度に併せて同等もしくはそれ以上に設定する必要がある。一方、後続シートの搬送速度を遅くする程、後続シート用の搬送ローラを駆動音が小さくなる。さらに、搬送速度が下がる程、搬送されるシートと、ゴムローラなどの搬送ローラと、の間のスリップの量が減って、搬送ローラの磨耗が軽減して耐久性も向上する。つまり、駆動音や搬送ローラの耐久性の面からは、後続シートの搬送速度は遅い方が望ましい。しかしながら、後続シートの搬送速度を下げ過ぎた場合には、先行シートと後続シートとの間隔が徐々に大きくなり、連続記録時における記録時間が増大してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、シート搬送路内に位置する先行シートと後続シートを効率よく搬送することができるシート搬送装置および記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート搬送装置は、給紙部に積載された複数のシートを１枚ずつ分離してからシート搬送路に沿って順次搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段は、前記シート搬送路内に位置する先行シートと後続シートを搬送可能であるシート搬送装置であって、前記搬送手段は、前記先行シートを断続的に搬送し、かつ前記後続シートを当該後続シートと前記先行シートとの間のシート間隔に応じた搬送速度で連続的に搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、先行シートを断続的に搬送すると共に後続シートを連続的に搬送し、かつ後続シートの搬送速度は、先行シートと後続シートとの間のシート間隔に応じた速度とすることにより、先行シートと後続シートを効率よく搬送することができる。具体的には、先行シートの搬送時間を増大させることなく、後続シートの搬送速度を小さく抑えた上、それらを効率よく搬送することができる。後続シートの搬送速度を抑えることにより、シート搬送動作時の駆動音を軽減することができる。
【０００９】
また、シートを搬送するためにゴムローラなどを用いた場合には、そのゴムローラとシートとの間のスリップの程度を小さく抑えて、ゴムローラの耐久性を向上させることができる。また、先行シートに対して画像を記録する場合には、その先行シートに続いて効率よく搬送される後続シートが次の先行シートとなるため、複数枚のシートに対して順次効率よく画像を連続記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた記録装置の構成例を説明するための要部の斜視図である。
【図２】図１の記録装置におけるシート搬送路の要部の断面図である。
【図３】先行シートに対する記録動作時における図２のシート搬送路の要部の断面図である。
【図４】後続シートの給紙時における図２のシート搬送路の要部の断面図である。
【図５】後続シートの搬送時における図２のシート搬送路の要部の断面図である。
【図６】後続シートの搬送時における図２のシート搬送路の要部の断面図である。
【図７】後続シートの搬送速度と、シート間隔と、の関係の説明図である。
【図８】先行シートおよび後続シートの搬送速度と、シート間隔と、の関係の説明図である。
【図９】図１の記録装置における制御系の要部のブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた記録装置の一例としての、インクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）の概略斜視図である。同図において、１はインクジェット記録装置本体、２は、記録媒体としてのシートを積載収納するカセット（給紙部）であり、装置本体１に着脱可能に備えられている。１１Ａは画像記録部であり、記録ヘッド１１と、記録ヘッド１１が搭載されるキャリッジ１２と、が備えられている。
【００１３】
カセット２から給紙されて、矢印Ｙの搬送方向（副走査方向）に搬送されたシートは、記録部１１Ａと対向する所定位置に到達したときに、一旦停止される。そのシートの停止時に、記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２を搬送方向Ｙと交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｘの主走査方向に移動させながら、記録ヘッド１１からインクを吐出させることによって、１ライン分の画像を記録する。１ライン分の記録が終わると、再びシートを所定量搬送し、再度１ライン分の記録を行う。このように、シートの断続的な搬送と伴って、１ライン分ずつの記録を繰り返すことにより画像が記録される。キャリッジ１２は、不図示のモータを含むベルト駆動装置などにより、主走査方向に往復動される。
【００１４】
記録ヘッド１１は、シートの記録面に向かってインクを吐出可能な複数のノズルが形成されており、これらのノズルは搬送方向Ｙと交差（本例の場合は、直交）する方向のノズル列に沿うように配列されている。そのノズル列は複数形成されている。それぞれのノズルには、ノズル列毎に異なる色のインクを吐出するように、供給チューブ１３を介してインクタンク１４から各色のインクが供給される。装置本体１のフレーム１５，１５の間には、互いに平行なガイドシャフト１６と不図示のガイドレールが掛け渡されており、これらによってキャリッジ１２が主走査方向に移動可能に支持されている。シートの記録面と対向する記録ヘッド１１の吐出口面には、ノズルの先端に位置する吐出口が形成されている。ノズルは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、インクを吐出するように構成されている。電気熱変換素子を用いた場合には、その電気熱変換体の発熱によりノズル内のインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。記録ヘッド１１は、例えばサーマルヘッド等、インクジェット記録ヘッド以外のものであってよい。
【００１５】
２３は、記録ヘッド１１の回復機構であり、記録ヘッド１１が主走査方向の移動範囲の一端側に移動したときに、その記録ヘッド１１に対向する位置に配備されている。このヘッド回復機構２３は、記録動作の待機中、記録動作の前後、もしくは１ライン毎の記録の合間に作動することにより、記録ヘッド１１のノズルの目詰まり等を防止して、記録ヘッド１１の性能を維持するための回復処理を実行する。その回復処理としては、記録ヘッド１１に対するキャッピング、インクの吸引、ワイピング等の動作を含むことができる。
【００１６】
図２は、シートを給紙してから、シートに画像を記録した後、そのシートを排紙までの一連の動作を説明するための要部の断面図である。
【００１７】
装置本体１には、シート収納部である給紙カセット２が脱自在に装着され、その給紙カセット２には、複数枚のシートＰがシート束として集積されている。装置本体１には、給紙カセット２に積載されたシートＰを１枚ずつ分離して順次送り出す給紙ローラ対（給紙ローラ５と分離ローラ６）が備えられている。給紙カセット２には、シートＰが積載される回動可能なシート支持板３と、シートＰの側端と後端を規制する不図示のシート側端規制板およびシート後端規制板と、が設けられている。シート支持板３は、給紙カセット２に回動自在に取り付けられ、不図示の付勢バネの付勢力により矢印Ａ方向に回動する。これにより、シート支持板３上に積載されたシートＰは、給紙ローラ５に押し付けられる。給紙ローラ５は、不図示の給紙モータからの駆動力によって図２中の反時計方向に回転されることにより、シート束の最上位に位置するシート（最上位シート）Ｐ１を送り出す。その際、最上位シートＰ１と、その下位に位置するシートＰ２と、の間に発生した摩擦力により、下位のシートＰ２が最上位シートＰ１と共に送り出されるように追従してくる場合がある。しかし、下位のシートＰ２は、給紙ローラ５に圧接された分離ローラ６の摩擦抵抗力により、その送り出しが阻止される。
【００１８】
分離ローラ６の回転軸の中心には不図示のトルクリミッタが設けられていて、分離ローラ６に所定の回転負荷トルクが付与されているため、下位のシートＰ２の送り出しを妨げるように作用する。一方、分離ローラ６に所定の回転負荷トルクを超えたトルクが発生した場合には、給紙ローラ５と共に最上位シートＰ１を挟持して送り出すニップローラとして機能する。すなわち、給紙ローラ５とシートＰとの間に発生する摩擦力をＦ１、シートＰ同士の間に発生する摩擦力をＦｐ、分離ローラ６のトルクリミッタの回転負荷トルクの接線力をＦ３とすると、それらの関係は、Ｆ１＞Ｆ３＞Ｆｐとなっている。よって、最上位シートＰ１だけが給紙カセット２からシート搬送路８へ送り出される。シート搬送路内に送り出されたシートは、搬送ローラ対（搬送ローラ７ａとピンチローラ７ｂ）の間のニップ部に到達してから、それらによって搬送路８の下流側へ順次搬送される。さらに、そのシートは、画像形成ローラ対（画像形成ローラ９とピンチローラ１０）の間のニップ部に到達してから、そのニップ部に挟まれたまま、記録ヘッド１１と対向する記録位置のプラテン１９上まで搬送される。本例の場合、搬送ローラ７ａとしてゴムローラを使用し、画像形成ローラ１０として金属ローラを使用している。
【００１９】
記録ヘッド１１による画像の記録はプラテン１９上において１ラインずつ行われるため、画像が記録されるシートは間欠的に搬送される。記録部１１Ａの搬送方向下流側には、画像が記録されたシートを搬送するための搬送ローラ２０ａと拍車２０ｂが配備されている。シートにおける画像の記録面に接触する拍車２０ｂは、記録面に付与されたインクが転写しないように配慮されている。画像の記録が終了したシートは、これらの搬送ローラ２０ａと拍車２０ｂとによって排紙トレイ２２上へ排出される。
【００２０】
このような記録装置において記録画像の品質を向上させるためには、断続的に搬送するシートの１回毎の搬送量を精度よく安定させることが重要となる。シートの搬送量が不足した場合には、１ライン毎の画像のつなぎ目に白いスジの画像欠陥が生じてしまい、逆に、シートの搬送量が過剰となった場合には、１ライン毎の画像のつなぎ目に黒いスジの画像欠陥が生じてしまう。そのため、本例の記録装置は、１ライン毎のシートの搬送誤差を数ミクロン〜十数ミクロンに抑えることを目標としている。このようにシートを高精度に搬送するためには、画像形成ローラ対９，１０よりも搬送方向上流側のシートに加わる負荷（バックテンション）を軽減、もしくは、安定させることが重要となる。
【００２１】
そこで本例の場合は、図３に示すように、記録動作中は、シート支持板３または分離ローラ６を給紙ローラ５から矢印Ｂ１，Ｂ２方向に離間させ、かつ、ピンチローラ７ｂを搬送ローラ７ａから矢印Ｂ３方向に離間させる。これにより、画像形成ローラ対９，１０よりも搬送方向上流側に位置するシートの挟持部（ニップ部）の全てを開放して、シートに掛かるバックテンションを極力軽減する。それぞれの挟持部の開放動作（離間動作）は不図示のコントロールカムよって制御され、そのコントロールカムは第１のモータ１０４（図９参照）によって駆動される。その第１のモータ１０４は、給紙ローラ５および搬送ローラ７ａを順方向に回転させるための駆動源ともなる。画像形成ローラ９は、それとは別の第２のモータ１０５（図９参照）によって駆動させる。
【００２２】
バックテンションの軽減させるための別の方法としては、例えば、搬送ローラ対７ａ，７ｂおよび給紙ローラ対５，６によってシートを挟持したまま、画像形成ローラ対９，１０によるシートの搬送に同期して同量の搬送を行う方法がある。この方法は同期搬送などとも称されており、本例のようにシートの挟持部を解除する方法よりも構成が簡単であり、コストメリットがある。しかしながら、搬送ローラ対７ａ，７ｂおよび給紙ローラ対５，６によるシートの同期搬送は、それらのローラの外径公差などによる搬送誤差のために、長い距離に渡ってシートを安定的に搬送することは極めて困難である。したがって本例においては、確実にバックテンションを安定化するために、上述したようにシートの挟持部を開放する方法を採用している。
【００２３】
図９は、本例の記録装置の制御系の要部のブロック構成図である。ＣＰＵ１００は、本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド１１からのインクの吐出は、ＣＰＵ１００がヘッドドライバ１１Ａを介して、電気熱変換素子などの吐出エネルギー発生素子を駆動することにより行われる。ＣＰＵ１００は、キャリッジ１２を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ１０３をモータドライバ１０３Ａを介して制御し、前述した第１および第２のモータ１０４，１０５をモータドライバ１０４Ａ，１０５Ａを介して制御する。またＣＰＵ１００は、記録装置外部のホスト装置（コンピュータ装置）２００から受信した記録データおよび制御信号に基づいて、画像の記録動作などを実行することができる。
【００２４】
次に、複数枚のシートに対して連続的に画像を記録する記録動作について説明する。以下の説明においては、先行して画像が記録されるシートを先行シートＰ１とし、その次に画像が記録されるシートを後続シートＰ２とする。
【００２５】
図４は、後続シートＰ２の給紙開始タイミングを説明するための図である。複数枚のシートに対して連続的に画像を記録する場合、記録時間を短縮するために、先行シートＰ１に対する記録動作中に後続シートＰ２の給紙が開始される。ただし、先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂが搬送ローラ対７ａ，７ｂの間を抜ける前に、後続シートＰ２の給紙が開始された場合、それまで解放されていた搬送ローラ対７ａ，７ｂの挟持部が開放されなくなって、先行シートＰ１にバックテンションが掛かってしまう。つまり、前述したように、給紙ローラ５および搬送ローラ７ａを順方向に回転させる第１のモータの駆動力がコントロールカムにも伝わって、搬送ローラ対７ａ，７ｂの挟持部の開放動作が解除されてしまう。その結果、先行シートＰ１にバックテンションが掛かって、その先行シートＰ１に対する記録画像の悪影響が出るおそれがある。そこで本例においては、先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂが確実に搬送ローラ対７ａ，７ｂの間を抜けてから、後続シートＳ２の給紙を開始する。そのために、搬送ローラ７ａよりも搬送方向下流側の近傍位置には、シート端部検知センサー３０が配備されており、その検知センサー３０が先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂを検知したときに、後続シートＰ２の給紙が開始される。
【００２６】
図５は、その後における後続シートＰ２の搬送動作を説明するための図である。後続シートＰ２の搬送は、その先端Ｐ２ａが検知センサー３０によって検知されたときに、一旦停止する。この時点では、既に、後続シートＰ２の給紙および分離作業は完了しているため、それらの作業の役目を終えたシート支持板３および分離ローラ６は、不図示のコントロールカムによって給紙ローラ５から離間して、それらの間の挟持部は開放される。一方、搬送ローラ対７ａ，７ｂは挟持状態にあって、不図示の第１のモータを逆回転させることによって、搬送ローラ７ａのみに駆動力が伝達されて、後続シートｐ２がさらに搬送方向下流側へ搬送される。
【００２７】
図６は、その後に、後続シートＰ２が先行シートＰ１に追いつくまでの動作を説明するための図である。先行シートＰ１は、後続シートＰ２の給紙および搬送動作中においても、記録動作に伴って搬送方向下流側へ断続的に搬送される。その先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂの位置は、その後端Ｐ１ｂが検知センサー３０によって検知された時点から、画像形成ローラ９による先行シートＰ１の搬送距離を計測することにより、検出することができる。例えば、画像形成ローラ９を駆動する第２のモータがパルスモータの場合には、そのパルスモータの駆動パルスをカウントすることにより、画像形成ローラ９による先行シートＰ１の搬送距離を計測することができる。また、後続シートＰ２の先端Ｐ２ａの位置は、その先端Ｐ２ａが検知センサー３０によって検知された時点から、搬送ローラ７ａによる後続シートＰ２の搬送距離を測定することにより、検出することができる。例えば、搬送ローラ７ａを駆動する第１のモータがパルスモータの場合には、そのパルスモータの駆動パルスをカウントすることにより、搬送ローラ７ａによる後続シートＰ２の搬送距離を計測することができる。このように、先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂと、後続シートＰ２の先端Ｐ２ａと、の間隔は、画像形成ローラ９と搬送ローラ７ａの駆動量に応じて制御可能である。具体的には、後続シートＰ２の先端Ｐ２ａが先行シートＰ１の後端Ｐ１ｂに対して所定距離（本例では、１５ｍｍ）近づくまで、後続シートＰ２を一定速度（本例では、１００ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送させる。
【００２８】
次に、記録動作によって断続的に搬送される先行シートＰ１と、後続シートＰ２と、の位置関係について説明する。例えば、先行シートＰ１の断続的な搬送に併せて、後続シートＰ２も同じ速度、同じタイミング、同じ搬送量で断続的に搬送することにより、それらのシートＰ１，Ｐ２の間隔を所定間隔の１５ｍｍに維持することができる。しかしながら、未だ画像の記録対象となっていない後続シートＰ２に関しては、断続的に搬送する必要はなく、連続的に搬送しても問題はない。むしろ、後続シートＰ２を連続的に搬送したならば、結果的に、後続シートＰ２の搬送速度が抑えることができる。このように搬送速度を抑えることができた場合には、搬送ローラ７ａの駆動部の駆動音が低減でき、さらには、搬送ローラ７ａと後続シートＰ２との間のスリップ量を減少させて、ゴムローラなどの搬送ローラ７ａの耐久性を向上させることができる。しかしながら、後続シートＰ２の搬送速度を低すぎた場合には、先行シートＰ１との間隔が大きくなってしまい、結果的に、記録速度が低下してしまう。一方、後続シートＰ２の搬送速度が高過ぎた場合には、それが先行シートＰ１に追いついてしまい、最悪の場合、それが先行シートＰ１に衝突するおそれがある。
【００２９】
そこで本例においては、先行シートＰ１と後続シートＰ２との間隔（シート間隔）をモニタリングして、そのシート間隔に応じて搬送速度を制御する。
【００３０】
図７および図８は、このような搬送速度の制御方法を説明するための図である。図７は、シート間隔ｍと、後続シートＰ２の搬送速度ｖと、の関係の説明である。本例の場合は、シート間隔ｍが所定範囲内α≦ｍ≦βにあるときに、後続シートＰ２の搬送速度ｖはｖ０に設定される。搬送速度ｖ０は、後述するように、先行シートＰ１の断続的な搬送時における搬送速度Ｖｆよりも低い（ｖ０＜Ｖｆ）。つまり、後続シートＰ２の搬送速度は、先行シートＰ１の搬送速度未満である。一方、シート間隔ｍがｍ＜αにあるとき、つまりシート間隔ｍが小さくなり過ぎたときには、後続シートＰ２の搬送速度ｖはｖ１に設定される。速度ｖ１は、速度ｖ０よりも低い（ｖ１＜ｖ０）また、シート間隔ｍがβ＜ｍにあるとき、つまりシート間隔ｍが大きくなり過ぎたときには、後続シートＰ２の搬送速度ｖはｖ２に設定される。速度ｖ２は、速度ｖ０よりも高い（ｖ２＞ｖ０）。このように、本例においては、シート間隔ｍに応じて後続シートＰ２の搬送速度ｖを３段階（ｖ０，ｖ１，ｖ２）に設定する。
【００３１】
図８は、先行シートＰ１と後続シートＰ２の搬送速度と、シート間隔ｍと、の関係の説明図である。図８中上側のグラフは、縦軸が搬送速度、横軸が時間であって、実線は先行シートＰ１の搬送速度の変化、点線は後続シートＰ２の搬送速度の変化を示している。図８中下側のグラフは、縦軸がシート間隔ｍ、横軸が時間であって、シート間隔ｍの変化を示している。これら上下のグラフの横軸は同一の時間軸である。
【００３２】
図８において、時点ＴＡよりも前の期間では、先行シートＰ１は停止中であり、また後続シートＰ２は所定の搬送速度ｖ０で搬送されているため、シート間隔ｍは徐々に小さくなる。しかしながら、時点ＴＡの直前から先行シートＰ１の加速が開始されて、時点ＴＡでは先行シートＰ１の搬送速度が後続シートＰ２の搬送速度ｖ０を越すため、時点ＴＡを境にしてシート間隔ｍは徐々に大きくなる。先行シートＰ１は搬送速度Ｖｆまで加速された後、その搬送速度Ｖｆに維持される。その後、時点ＴＢの直前から先行シートＰ１の減速が開始されて、時点ＴＢを過ぎてから停止されるため、時点ＴＢを境にしてシート間隔ｍは小さくなる。そのまま徐々に小さくなるシート間隔ｍは、時点ＴＣにおいて距離α以下となる。この結果、先述したように後続シートＰ２の搬送速度ｖは、ｖ０からｖ１へと切り替わる。これにより、シート間隔ｍの減少の程度が小さく抑えられることになる。
【００３３】
その後、先行シートＰ１が再び再加速を開始して、時点ＴＤにおいてシート間隔ｍが距離α以上となると、後続シートＰ２の搬送速度ｖはｖ１からｖ０へと戻される。その後の時点ＴＥにおいて、シート間隔ｍが距離β以上にまで大きくなると、後続シートＰ２の搬送速度ｖはｖ０からｖ２へと切り替わる。
【００３４】
このように、後続シートＰ２はｖ０を基本の搬送速度として搬送され、シート間隔ｍに応じて、搬送速度が３段階（ｖ０，ｖ１，ｖ２）に切り替えられて連続的に搬送される。後続シートＰ２の搬送速度は、先行シートＰ１の搬送速度Ｖｆよりも低い範囲内に設定される。
【００３５】
以上のように、シート間隔に応じた速度で後続シートＰ２を連続的に搬送することにより、記録速度を低下させることなくシート間隔を所定範囲内に収めることができ、しかも後続シートＰ２の搬送速度を低く抑えることができる。また、後続シートＰ２の搬送速度を低く抑えることによって、搬送ローラ７ａの駆動音を小さく抑えることができ、さらに搬送ローラ７ａとシートＰ２との間のスリップを小さく抑えて、搬送ローラ７ａの磨耗を軽減して耐久性を向上させることもできる。
【００３６】
（他の実施形態）
後続シートの搬送速度の切り替えは、３段階のみに限定されない。例えば、その切り替えを２段階として、シート間隔が小さくなり過ぎたときにだけ後続シートの搬送速度を低くし、逆に、シート間隔が大きくなり過ぎたときにだけ後続シートの搬送速度を高くするようにしてもよい。また、その搬送速度を変更する段階を４以上の複数段階としてもよい。
【００３７】
また、記録すべき画像中にシートの搬送方向に延在する大きな空白部分がある場合に、その空白部分の大きさに応じて、先行シートＰ１の１回当りの搬送距離を長くすることがある。この場合、前述したように、後続シートＰ２の搬送速度ｖ２が先行シートＰ１の搬送速度Ｖｆ未満に制限されていると、シート間隔ｍが大きくなり過ぎて、記録速度を充分に高められなくなることが考えられる。このような場合には、記録速度の高速化に支障をきたす直前までシート間隔ｍが大きくなったときに、後続シートＰ２の搬送速度を先行シートＰ１の搬送速度Ｖｆと同速またはそれ以上に設定してもよい。この場合には、駆動音の発生やローラの耐久性の悪化をきたすことになる。しかし、先行シートＰ１の１回当りの搬送距離を長くして記録するような画像はイレギュラーな画像と考えられるため、一時的な緊急処置として、このように後続シートＰ２の搬送速度を高めてもよい。
【００３８】
また本発明は、種々のシートを搬送可能なシート搬送装置、および、そのシート搬送装置によって搬送されるシートに対して種々の処理を施す処理装置に対して、付録適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 記録装置本体
５，６ 給紙ローラ対
７ａ，７ｂ 搬送ローラ対
８ シート搬送路
９，１０ 画像形成ローラ対
１１ 記録ヘッド
１２ キャリッジ
３０ シート端部検知センサー
Ｐ シート（記録媒体）
Ｐ１ 先行シート
Ｐ２ 後続シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部に積載された複数のシートを１枚ずつ分離してからシート搬送路に沿って順次搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段は、前記シート搬送路内に位置する先行シートと後続シートを搬送可能であるシート搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記先行シートを断続的に搬送し、かつ前記後続シートを当該後続シートと前記先行シートとの間のシート間隔に応じた搬送速度で連続的に搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記シート間隔に応じて複数段階に変更されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記シート間隔が所定の範囲内にあるときに所定の速度に設定され、前記シート間隔が前記所定の範囲から外れたときに変更されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記シート間隔が前記所定の範囲よりも大きい方向に外れたときに、前記所定の速度よりも高く変更されることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記シート間隔が前記所定の範囲よりも小さい方向に外れたときに、前記所定の速度よりも低く変更されることを特徴とする請求項３または４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記シート間隔を前記所定の範囲内に維持するように変更されることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記先行シートが断続的に搬送されるときの搬送速度未満であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記先行シートの断続的な搬送の停止時に、前記先行シートに画像を記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、前記先行シートの搬送方向と交差する方向に移動可能なインクジェット記録ヘッドを用いて、前記先行シートに画像を記録することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１】
給紙部に積載された複数のシートを１枚ずつ分離してからシート搬送路に沿って順次搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段は、前記シート搬送路内に位置する先行シートと後続シートを搬送可能であるシート搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記先行シートを断続的に搬送し、かつ前記後続シートを当該後続シートと前記先行シートとの間のシート間隔に応じた搬送速度で連続的に搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記シート間隔に応じて複数段階に変更されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記シート間隔が所定の範囲内にあるときに所定の速度に設定され、前記シート間隔が前記所定の範囲から外れたときに変更されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記シート間隔が前記所定の範囲よりも大きい方向に外れたときに、前記所定の速度よりも高く変更されることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記シート間隔が前記所定の範囲よりも小さい方向に外れたときに、前記所定の速度よりも低く変更されることを特徴とする請求項３または４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記シート間隔を前記所定の範囲内に維持するように変更されることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記後続シートの前記搬送速度は、前記先行シートが断続的に搬送されるときの搬送速度未満であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記先行シートの断続的な搬送の停止時に、前記先行シートに画像を記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、前記先行シートの搬送方向と交差する方向に移動可能なインクジェット記録ヘッドを用いて、前記先行シートに画像を記録することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１１２４５０（Ｐ２０１３−１１２４５０Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５８９４６（Ｐ２０１１−２５８９４６）
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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