シート状物の延伸機
【課題】コンパクトな構成で精度の高い延伸を高速で行える延伸機を提供する。
【解決手段】シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、入口側スプロケットから平行状態と末広がり状態に配置されたガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して出口側スプロケットを通って入口側スプロケットに戻るシート状物の延伸機において、リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するジョイント用リンク軸の下方に前記各ガイドレールに案内されるリンク軸ホルダを設け、シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に一方のガイドレールの両側面を挟んで転動する２対の横ローラを設けると共にシート状物側に掴み装置を設け、前記２対の横ローラは隣合う同士が上下にずれ、かつガイドレールを挟んだ対角同士が同じ高さとなるように設けられたことを特徴とする。
【解決手段】シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、入口側スプロケットから平行状態と末広がり状態に配置されたガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して出口側スプロケットを通って入口側スプロケットに戻るシート状物の延伸機において、リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するジョイント用リンク軸の下方に前記各ガイドレールに案内されるリンク軸ホルダを設け、シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に一方のガイドレールの両側面を挟んで転動する２対の横ローラを設けると共にシート状物側に掴み装置を設け、前記２対の横ローラは隣合う同士が上下にずれ、かつガイドレールを挟んだ対角同士が同じ高さとなるように設けられたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物、例えば、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するシート状物の延伸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状物の延伸機の従来の一例を、特許文献１（特表２００６−５１３０６９号公報）に示す。特許文献１には、フィルムを保持し、搬送し、そして延伸するための連続するグリッパーを使用して、縦方向および横方向に同時延伸するための延伸装置が示されている。グリッパーはレールによって支持されかつ案内されると共にグリッパー同士を一つに連結する無端チェーンによって前方に駆動され、無端チェーンは一つ以上のスプロケットによって駆動される。
【０００３】
前記延伸装置は、延伸されるべきフィルムの両側に、可変離間距離の二つのレールに案内された無端チェーンを具備し、無端チェーンは垂直ピンを中心として互いに連結されたリンクの連続体からなる。グリッパーは二つのピンのうちの一方のピンに連結されるかまたは二つのリンク間に設けられ、かつ二つのレールの第１レールに案内されてチェーンの一方の側に突出する。これに対し案内片は、グリッパー間の、二つのうちの一方のピンに連結されるかあるいは二つのリンク間に設けられる。また、案内片は上記二つのレールの離間距離の変更によって、チェーンの連続するリンクがほぼ一列に並ぶか、または他方で連続するグリッパー同士の間の距離を固定しまたは変更するよう互いに角度をなすように、二つのレールのうちの第２レールに沿って移動する。
【０００４】
好ましくは、グリッパーはチェーンの連続するリンクの二つの垂直ヒンジピンのうちの一方を中心として連結された本体を有し、一方、案内片は、先のヒンジピン同士の間に配置されたチェーンの連続するリンクの他方の垂直ヒンジピンを中心として連結されている。
【０００５】
間隔片が２つのレール間に配置され、これによってリンクがクランプ同士の距離を固定または変更するように構成されている。
【０００６】
２つのレールの間隔が縮まったときチェーンの連続するリンクが一列に並んで最大幅となるが、これは、各グリッパー本体および各案内片が互いに接近するようにリンクとの連結点（ヒンジピン）を押すことで、一列に並ぶように構成されている。このようにリンクとの連結点を押すように作用するためには、各グリッパー本体および各案内片は、レールに対する姿勢が固定されていることが必須である。姿勢が変化してしまうと、リンクとの連結点を正確に押すことができなくなるからである。このため、各グリッパー本体および各案内片は、各レールの両側に位置してそれぞれ２つのアッパーローラと２つのロアローラを備え、レールに沿って案内されるとき、姿勢が固定的に保たれている。
【０００７】
各グリッパーは、フィルムの両側端を掴んでレールに沿って移動することにより、フィルムを縦方向（ＴＤ方向）と横方向（ＭＤ方向）に延伸する。このとき、各グリッパーは延伸方向と逆方向の反力を受け、横方向の延伸による反力の方向はフィルムの入り口側（フィルムの進行方向と逆向き）となる。上記反力はグリッパ本体に備えたローラとレールによって支えられるが、反力により各グリパー本体に撓みが生じると、フィルムの延伸精度に悪影響を与える。すなわち、撓みにより各グリパーのフィルムの掴む位置が変化するため、設定通りの横方向の延伸幅が得られない恐れがあり、グリッパー本体の撓みをできるだけ少なくすることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００６−５１３０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の延伸機では、フィルムの延伸時の反力によるグリッパーの撓み対策は考慮されておらず、グリッパー本体の撓みによりフィルムの延伸精度に影響する場合がある。
【００１０】
また、２つのレールが、サポートによって保持されており、各グリッパー本体と各案内片は共に、このサポートの上方と下方に離して位置させた多数のローラで各レールを挟むように構成される。フレームがサポートの下まで延び、その先端にレールを挟む下方のローラが設けられており、フィルムの延伸時の反力によりフレーム部分の撓みが課題である。
【００１１】
さらに、レールの上下幅が大きくなると共に、各グリッパー本体および各案内片のレールとの係合構造が複雑で、グリッパー本体および案内片からなる移動部分の寸法、重量が大きくなり、装置が大形化してしまうと共に、高速移動に適さない。
【００１２】
また、各グリッパー本体および各案内片は共に、各レールの両側を挟む多数対のローラを介して案内されるため、レールに接触して移動するときローラが円滑に移動できない場合がある。すなわち、多数対のローラによって各グリッパー本体および各案内片を、共に固定的な姿勢に規制しながら案内するので、各ローラが窮屈な状態で移動することになるためである。これは、円滑な延伸に悪影響を与え、かつ高速移動に適さないので、生産性に影響を与える場合がある。
【００１３】
さらに、各グリッパー本体および各案内片がレール間に突出しており、両者の突出先端の間にリンクが連結されているため、リンクの長さ寸法が小さくなり、ＭＤ方向（フィルムの進行方向）の延伸幅を大きくしにくい。
【００１４】
本発明は、コンパクトな構成で精度の高い延伸を高速で行える延伸機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記課題を解決するため、シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、この無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側及び出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に末広がり状態に並行して配置された複数の案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するジョイント用リンク軸の下方に前記各ガイドレールに案内されるリンク軸ホルダを設け、シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に一方のガイドレールの両側面を挟んで転動する２対の横ローラを設けると共に、シート状物側に前記掴み装置を設け、前記２対の横ローラは隣合う同士が上下にずれ、かつガイドレールを挟んだ対角同士が同じ高さとなるように設けられたことを特徴とする。
【００１６】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラのうち、前記ガイドローラのシート状物側であって前記入口側の横ローラとその対角の横ローラは、前記リンク軸ホルダの本体に近い位置に設けられたことを特徴とする。
【００１７】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、シート状物の両側に具備した無端リンク装置の各リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物を挟んで対称な上下位置に設けられたことを特徴とする。
【００１８】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下に配置されたことを特徴とする。
【００１９】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に他方のガイドレールの両側面を挟んで転動する１対の横ローラを設けたことを特徴とする。
【００２０】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に他方のガイドレールの両側面を挟んで転動する２対の横ローラを設けたことを特徴とする。
【００２１】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記反シート状物側のリンク軸ホルダは、ジョイント用リンク軸が前記他方のガイドレールのほぼ真上に位置するように配置されたことを特徴とする。
【００２２】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記シート状物側のリンク軸ホルダはジョイント用リンク軸が前記一方のガイドレールのほぼ真上に位置するように配置されたことを特徴とする。
【００２３】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置を備えたリンク軸ホルダは、前記複数対の横ローラが一方のガイドレールに接触することにより掴み装置の姿勢が規制された状態でガイドレールに沿って案内されることを特徴とする。
【００２４】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置は一方のガイドレールに対してほぼ直角方向の姿勢を保って、案内されることを特徴とする。
【００２５】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側のリンク軸ホルダーは、１対の横ローラによりガイドレールに対して姿勢が変化可能に案内されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、コンパクトな構成で、精度の高い延伸を高速に行うことができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明実施例の延伸機の平面図である。
【図２】図１の延伸機の等長リンク装置の断面図である。
【図３】本発明実施例の等長リンクを閉じた状態の平面図である。
【図４】図２の矢印Ｅからみたリンク軸ホルダの位置関係を示す図である。
【図５】図２の矢印Ａからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図６】図２の矢印Ｂからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図７】図２の矢印Ｃからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図８】本発明実施例のシート状物側のリンク軸ホルダの裏面の斜視図である。
【図９】同じく反シート状物側のリンク軸ホルダの裏面の斜視図である。
【図１０】同じくシート状物側のリンク軸ホルダの裏面の横ローラとガイドレールの係合関係を示す斜視図である。
【図１１】同じく等長リンクを開いた状態の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例を図で詳細に説明する。まず、本発明の基本形態である同時二軸延伸機を、図１、図２を用いて説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施例である同時二軸延伸機の平面図で、図２は同じく等長リンク装置３１の断面図で、その構成および動作は以下の通りである。
【００３０】
シート状物１の端部を把持する複数（多数）の掴み装置２をシート状物１の両側に具備した無端リンク装置３（図中リンクの一部並びにシート状物の上半分の無端リンクは省略）は、折尺状に形成された複数個（多数個）の等長リンク装置３１より構成される。さらに、無端リンク装置３は、シート状物１の入口側スプロケット４で駆動される。そして、入口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２が開閉されてシート状物１を掴み、予熱区間（図示せず）で延伸に必要な温度に加熱される。
【００３１】
さらに、無端リンク装置３は、延伸区間において、進行方向Ｘに末広がり状に並行して配置された２本の案内用ガイドレール５、６に案内されて、ＴＤ方向（末広がり部分の縦方向）に延伸されると共に、ＭＤ方向（横の進行方向）について掴みピッチＰ１からＰ２に徐々に拡大することにより、シート状物１を縦横二方向（縦：ＴＤ方向、横：ＭＤ方向）に同時に延伸する。その後、熱処理区間において所定の温度で熱固定し、冷却区間で急冷し、出口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２を開閉してシート状物１を外し、外されたシート状物１はそのまま進行させることになる。さらに、無端リンク装置３は、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。
【００３２】
即ち、シート状物の延伸機は、熱可塑性樹脂のシート状物１の端部を把持する多数の掴み装置２をシート状物１の両側端に具備した無端リンク装置３を設け、該無端リンク装置３は折尺状に形成された多数個の等長リンク装置３１よりなり、シート状物１の入口側スプロケット４より駆動され、進行方向Ｘに末広がり状に配置された案内用ガイドレール５、６に案内されてシート状物１を延伸させた後シート状物１を外し、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。
【００３３】
上記したように各掴み装置２は、シート状物１の両側端を掴んでレールに沿って進行方向Ａに移動することにより、フィルムを縦方向（ＴＤ方向）と横方向（ＭＤ方向）に延伸する。そして、各掴み装置２には、ＭＤ方向の延伸による反力が加わり、その反力の方向は、延伸方向Ｘと逆方向のシート状物１の入り口側のスプロケット４の方向（フィルムの進行方向と逆向き）Ｙとなる。図示省略しているが、シート状物１の上半分の無端リンクの掴み装置２についても、同様に、ＭＤ方向の延伸による反力が矢印Ｙ方向に加わる。
【００３４】
案内用ガイドレールは、図２に示すように凸状部材で断面が矩形に形成され、シート状物側の一方のガイドレール５と、反シート状物側の他方のガイドレール６との並行する一対の組になっている。シート状物側ガイドレール５の中心のほぼ真上には、掴み装置２が連結されたジョイント用リンク軸８が配置され、他方の反シート状物側ガイドレール６の中心のほぼ真上には掴み装置２を有さないジョイント用リンク軸９が配置される。リンク軸８とリンク軸９は、リンクプレート１５及び１６を回転自在にジョイントするためのリンク軸である。
【００３５】
リンク軸８、９の最下端にはそれぞれ案内用ガイドレール５、６を跨ぐようにリンク軸ホルダ１０、１１の本体が取付けられている。リンク軸ホルダ１０、１１の両側下方には、それぞれ対をなす横ローラ（ラジアル軸受）１２（１２ａ〜１２ｄ）、１３が縦軸を中心に回転自在に取付けられている。上記横ローラ１２、１３は、等長リンク装置３１の動きを規制する案内用ガイドレール５、６の両側面を挟んで転動するように配置されている。横ローラ１２、１３は、円筒形状をしており、その働き（回動）により、常に案内用ガイドレール５、６の両側面に対して実質的に垂直に接触しながら変化（回動）することにより、リンク軸８、９を高速で移動させ、等長リンク装置３１を案内用ガイドレールに案内されて高速走行することが可能となる。
【００３６】
リンク軸ホルダ１０の下方の中央部には、案内用ガイドレール５の上面５ａに接触して転動して走行する２個の縦ローラ１２ｇが内蔵して取付けられている。図８はシート状物側のリンク軸ホルダの裏面の斜視図であり、縦ローラ１２ｇが各対の横ローラ（１２ａ〜１２ｄ）の中央に内臓されているのが分かる。リンク軸ホルダ１１の下方の中央部には、案内用ガイドレール６の上面６ａに接触して転動して走行する２個の縦ローラ１３ａが内蔵して取付けられている。図９は反シート状物側のリンク軸ホルダの裏面の斜視図であり、縦ローラ１３ａが１対の横ローラ１３の中央に内臓されているのが分かる。
【００３７】
縦ローラ１２ｇ、１３ａは、等長リンク装置３１の荷重を受けて各ガイドレール５、６の上面５ａ、６ａに伝える。縦ローラ１２ｇ、１３ａは横軸を中心に回転し、それぞれ２個のローラが各ガイドレールの上面に接触するので傾くことが無く、等長リンク装置３１を安定して走行させることができる。
【００３８】
前記リンク軸ホルダのうち、シート状物１に近いリンク軸ホルダ１０には、シート状物に対向する側部が横に突出（ほぼ垂直に突出）して掴み装置２の取付け部１７が形成されている。この取付け部１７には前記掴み装置２が取付けられている。
【００３９】
図３は等長リンクが閉じた状態の平面図で、図４は図２の矢印Ｅからみたリンク軸ホルダ１０と１１の位置関係を示す平面図である。図２に示すリンク軸ホルダ１０は、ガイドレール５を挟む一方の対をなす横ローラ１２ａ、１２ｄと、ガイドレール５を挟む他方の対をなす横ローラ１２ｂ、１２ｃの２対の横ローラを有する。上記構成のリンク軸ホルダ１０は、案内用ガイドレール５に沿って多数並べて配置されている。一方、リンク軸ホルダ１１は、ガイドレール６を挟む１対の横ローラ１３を有し、案内用ガイドレール６に沿って多数並べて配置されている。
【００４０】
リンク軸ホルダ１０は、２対の横ローラ１２ａ〜１２ｄ（４個）でガイドレール５の両側面に２個ずつ接触（２点接触）するので、その姿勢がガイドレール５によって規制される。従って、リンク軸ホルダ１０に取付けられている掴み装置２の姿勢も規制され、図３のようにリンクプレート１５、１６が閉じた状態と、図１１のリンクプレート１５、１６が開いた状態のいずれにおいても、常にガイドレール５に対してほぼ直角方向（垂直方向）にシート状物１側に突出した姿勢が保たれる。
【００４１】
これに対し、リンク軸ホルダ１１を、１対の横ローラ１３、１３でガイドレール６の両側面に１個ずつ接触（１点接触）すれば、リンク軸ホルダ１０と比べてガイドレール６によって姿勢が強く規制されず、機構的な遊びの範囲でリンク軸９を中心に回動できるので、ガイドレール６に沿って移動する際に円滑な動作がなされる。なお、横ローラ１３は、リンク軸ホルダ１１の下端に２対設けても良い。
【００４２】
図３、図４において、図の上方をシート状物の入口側とすると、図１で説明した延伸による掴み装置２への反力は、取付け部１７に矢印Ｙ方向に加わる。このＹ方向の反力によりリンク軸ホルダ１０に矢印Ｚ方向（反時計方向）の回転力が加わり、横ローラ１２ａ〜１２ｄにも加わる。この回転力による横ローラ１２ａ〜１２ｄのガイドレール５への接触状況をみると、横ローラ１２ｂと１２ｄがガイドレール５に強く接触し、横ローラ１２ａと１２ｃがガイドレール５から離間するように作用する。したがって、反力は主に横ローラ１２ｂと１２ｄで支えられることになる。
【００４３】
図５は図２の矢印Ａからみたリンク軸ホルダ１０の一部断面図で、図６は図２の矢印Ｂからみたリンク軸ホルダ１０の一部断面図で、図８はリンク軸ホルダ１０の裏面の斜視図、図１０はリンク軸ホルダ１０の裏面の横ローラとガイドレール５の係合関係を示す斜視図である。横ローラ１２ｂと１２ｄは、ガイドレール５の上部を挟むようにリンク軸ホルダ１０の両側下方に設けられ、横ローラ１２ａと１２ｃは、ガイドレール５の下部を挟むように、リンク軸ホルダ１０の下端から突出させた支持軸１２ｅの先端に設けられている。
【００４４】
本実施例では、上記のように、リンク軸ホルダ１０の両側下方に横ローラ１２ａ〜１２ｄを上下にずらし、対角同士の横ローラ１２ｂと１２ｄをリンク軸ホルダ１０の本体に近い上方に位置させ、対角同士の横ローラ１２ａと１２ｃをリンク軸ホルダ１０の本体より遠い下方に位置させて、それぞれ設けている。対角同士の横ローラ１２ａと１２ｃは、下方に位置させるために、リンク軸ホルダ１０の下端から突出させた支持軸１２ｅの先端に設けられ、掴み装置２から横ローラ１２ａまたは１２ｃまでの距離が、支持軸１２ｅの分だけ長くなり、この部分での撓みが大きくなる。
【００４５】
これに比べて対角同士の横ローラ１２ｂと１２ｄは、リンク軸ホルダ１０の下端に短い支持軸１２ｆを介して設けられため、反力を支える横ローラ１２ｂと１２ｄの位置から掴み装置２までの距離が短くなり、この間の反力による撓みを小さくすることができる。したがって、撓みを小さく押さえることで、掴み装置２のシート状物１の掴む位置の変化を抑えることができ、精度の高い延伸を行うことができる。
【００４６】
ここで、ガイドローラ５のシート状物側であって入口側の横ローラは１２ｂであり、その対角の横ローラは１２ｄである。
【００４７】
図１で図示省略しているシート状物１の上半分の無端リンクの掴み装置２についても、同様に反力が加わるので、リンク軸ホルダの２対の横ローラのうち、隣り合う同士が上下にずれ、かつ、シート状物側であって入口側の横ローラと、その対角位置にある横ローラとを上方に位置させて設けている。したがって、シート状物１の両側に具備した無端リンク装置の各リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物１を挟んで（中心に）対称な上下位置に設けられている。
【００４８】
リンク軸ホルダ１０は、横ローラ１２ａ〜１２ｄの２対の横ローラが横に並んで配置されているので、１対の横ローラと比べてガイドレール５に沿った方向に大きな設置スペースを必要とする。本実施例では、リンク軸ホルダ１０に隣接する横ローラ１２ａと１２ｂを上下にずらし、かつ重ねて設けることにより、ガイドレール５に沿った上記設置スペースを抑制している。横ローラ１２ｃ１２ｄについても同様である。すなわち、支持軸１２ｅは、横ローラ１２ｂおよび１２ｄの厚さ分以上突出しているため、両横ローラ１２ａと１２ｂ、および１２ｃと１２ｄをそれぞれ接触することなく横方向に重ねて配置することがでる。したがって、この重なり分だけ、ガイドレール５に沿った横ローラ１２ａと１２ｂの、設置スペースが抑制されている。
【００４９】
また、図５、図６に示すように、上記構成のリンク軸ホルダー１０をガイドレール５に沿って多数並べて配置すると、隣接するリンク軸ホルダー１０の横ローラ１２ａと１２ｂ、および１２ｃと１２ｄがそれぞれ隣り合わせとなるが、隣の横ローラは上下に離れていて接触することが無いので、横方向に重ねて配置することができ、この重なり分だけ隣接するリンク軸ホルダー１０のピッチを小さくすることができる。
【００５０】
リンク軸ホルダー１１は、図４、図７、図９に示すように、横ローラ１３が１対でガイドレール６を挟んで対称に配置され、ガイドレール６の同じ位置（同じ高さの位置）を両側から挟んで安定した状態で走行するように構成される。
【００５１】
なお、上述したようにリンク軸ホルダ１０の各横ローラの設置スペース、及びピッチを小さくすることにより、リンク軸ホルダー１０と１１とは、ガイドレールに多数並べて配置されたとき、同一ピッチとなるように構成されている。
【００５２】
各リンク軸ホルダー１０と１１のジョイント用リンク軸８と９は、図３に示すようにそれぞれ前記ガイドレール５と６の中心のほぼ真上に位置するように配置されている。このように構成することにより、前記特許文献１のグリッパー本体と案内片がレール間に突出してこの突出先端の間にリンクが連結される構造に比べ、リンク（リンクプレート）の長さをガイドレール５と６の間隔まで長くすることができる。したがって、図３に示す等長リンクの閉じた状態から、図１１に示す等長リンクの開いた状態までのＭＤ方向（フィルムの進行方向）の延伸長さ、および延伸倍率を大きくすることができる。換言すれば、同じ延伸長さおよび延伸倍率を達成するのに、ガイドレールの間隔を小さくできるので、延伸装置を小形化できる。
【００５３】
上記構成において、案内用ガイドレールに案内される等長リンク装置３１の走行動作について説明する。
【００５４】
入口側スプロケット４の場所においては、図３の等長リンクが閉じた状態にあり、ガイドレール５からほぼ垂直方向に突出した各掴み装置２によりシート状物１の端部をピッチＰ１の間隔で掴む。等長リンク装置３１が、シート状物の入口側スプロケット４より駆動されると、各リンク軸ホルダの横ローラが、それぞれ案内用ガイドレール５と６に接触して回転しながら移動する。
【００５５】
横ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）、１３が、末広がり状態に配置された案内用ガイドレール５、６に至ると、両ガイドレール５と６の間隔が次第に狭まって等長リンクが閉じた状態から次第に開いていく。図１１に示すように隣接するリンク軸ホルダ１０同士、およびリンク軸ホルダ１１同士は間隔が広がり、掴み装置２の間隔も広がる。リンク軸ホルダ間隔が広がる領域は、ガイドレール５が図１で末広がり状態とその後の直線状態であり、ガイドレール６が５に接近する構成となっている。
【００５６】
リンク軸ホルダ１０は、ガイドレール５によって姿勢が規制されたまま案内され、掴み装置２はガイドレール５から垂直方向に突出した姿勢状態でシート状物を延伸する。このように、掴み装置２は、ガイドレールに対し、入口側スプロケット４の場所においてシート状物を掴んだ姿勢の状態を維持しながら延伸動作を行なうことになり、シート状物の把持部分が回転（ツイスト）せずシート状物１が破れることがない。
【００５７】
また、各掴み装置２は延伸に伴う矢印Ｙ方向の反力を受けるが、この反力を掴み装置２から最も距離が短くなる横ローラ１２ｂ、１２ｃで受けているので、掴み装置２と横ローラ間の撓みを少なくすることができ、掴み位置が変化することが無く精度の高い延伸を行うことができる。
【００５８】
リンク軸ホルダ１１は１対の横ローラ１３を有するため、ガイドレール６の両側面に１個ずつの横ローラが接触（１点接触）して回動する。横ローラ１３とガイドレール６との間に遊びがあるので、ガイドレール６に沿う回動時の互いの力関係により、姿勢の多少の変化が可能である。前述したようにリンク軸ホルダ１０は、姿勢が複数対の横ローラ１２ａ〜１２ｄによって規制されるが、リンク軸ホルダ１１の遊び分で緩和される。したがって、リンク軸ホルダ１０は、窮屈な状態が緩和されながらガイドレール５に沿って円滑に移動することができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施例によれば、掴み装置２と横ローラ間の撓みを少なくすることができ、掴み位置が変化することが無く精度の高い延伸を行うことができる。
【００６０】
また、姿勢を一定に維持するためリンク軸ホルダ１０に複数対の横ローラを設けているが、横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下にずらして配置されているので、設置スペースを小さく抑え、隣接する掴み装置２のピッチを小さくすることができる。掴み装置２のピッチが小さくなることでシート状物を小さなピッチで掴むことができ、延伸時に高精度な延伸で延伸されたシート状物の品質を高く維持することができる。
【００６１】
さらに、ジョイント用リンク軸は、それぞれ対応するガイドレールの中心のほぼ真上に位置するように配置されているので、リンクプレートをガイドレールの設置間隔まで長く設定することができるので、小形の延伸装置（ガイドレールの間隔の狭い装置）でも延伸長さおよび延伸倍率を大きく設定することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…シート状物、２…掴み装置、３…無端リンク装置、４…入口側スプロケット、５…一方のガイドレール、６…他方のガイドレール、７…出口側スプロケット、８、９…リンク軸、１０、１１…リンク軸ホルダー、１２、１２ａ〜１２ｄ…２対の横ローラ、１２ａ、１２ｃ…対角同士の横ローラ、１２ｂ、１２ｄ…対角同士の横ローラ、１３…横ローラ、１３…１対の横ローラ、１５、１６…リンクプレート、１７…掴み装置の取付け部、３１…等長リンク装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物、例えば、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するシート状物の延伸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状物の延伸機の従来の一例を、特許文献１（特表２００６−５１３０６９号公報）に示す。特許文献１には、フィルムを保持し、搬送し、そして延伸するための連続するグリッパーを使用して、縦方向および横方向に同時延伸するための延伸装置が示されている。グリッパーはレールによって支持されかつ案内されると共にグリッパー同士を一つに連結する無端チェーンによって前方に駆動され、無端チェーンは一つ以上のスプロケットによって駆動される。
【０００３】
前記延伸装置は、延伸されるべきフィルムの両側に、可変離間距離の二つのレールに案内された無端チェーンを具備し、無端チェーンは垂直ピンを中心として互いに連結されたリンクの連続体からなる。グリッパーは二つのピンのうちの一方のピンに連結されるかまたは二つのリンク間に設けられ、かつ二つのレールの第１レールに案内されてチェーンの一方の側に突出する。これに対し案内片は、グリッパー間の、二つのうちの一方のピンに連結されるかあるいは二つのリンク間に設けられる。また、案内片は上記二つのレールの離間距離の変更によって、チェーンの連続するリンクがほぼ一列に並ぶか、または他方で連続するグリッパー同士の間の距離を固定しまたは変更するよう互いに角度をなすように、二つのレールのうちの第２レールに沿って移動する。
【０００４】
好ましくは、グリッパーはチェーンの連続するリンクの二つの垂直ヒンジピンのうちの一方を中心として連結された本体を有し、一方、案内片は、先のヒンジピン同士の間に配置されたチェーンの連続するリンクの他方の垂直ヒンジピンを中心として連結されている。
【０００５】
間隔片が２つのレール間に配置され、これによってリンクがクランプ同士の距離を固定または変更するように構成されている。
【０００６】
２つのレールの間隔が縮まったときチェーンの連続するリンクが一列に並んで最大幅となるが、これは、各グリッパー本体および各案内片が互いに接近するようにリンクとの連結点（ヒンジピン）を押すことで、一列に並ぶように構成されている。このようにリンクとの連結点を押すように作用するためには、各グリッパー本体および各案内片は、レールに対する姿勢が固定されていることが必須である。姿勢が変化してしまうと、リンクとの連結点を正確に押すことができなくなるからである。このため、各グリッパー本体および各案内片は、各レールの両側に位置してそれぞれ２つのアッパーローラと２つのロアローラを備え、レールに沿って案内されるとき、姿勢が固定的に保たれている。
【０００７】
各グリッパーは、フィルムの両側端を掴んでレールに沿って移動することにより、フィルムを縦方向（ＴＤ方向）と横方向（ＭＤ方向）に延伸する。このとき、各グリッパーは延伸方向と逆方向の反力を受け、横方向の延伸による反力の方向はフィルムの入り口側（フィルムの進行方向と逆向き）となる。上記反力はグリッパ本体に備えたローラとレールによって支えられるが、反力により各グリパー本体に撓みが生じると、フィルムの延伸精度に悪影響を与える。すなわち、撓みにより各グリパーのフィルムの掴む位置が変化するため、設定通りの横方向の延伸幅が得られない恐れがあり、グリッパー本体の撓みをできるだけ少なくすることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００６−５１３０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の延伸機では、フィルムの延伸時の反力によるグリッパーの撓み対策は考慮されておらず、グリッパー本体の撓みによりフィルムの延伸精度に影響する場合がある。
【００１０】
また、２つのレールが、サポートによって保持されており、各グリッパー本体と各案内片は共に、このサポートの上方と下方に離して位置させた多数のローラで各レールを挟むように構成される。フレームがサポートの下まで延び、その先端にレールを挟む下方のローラが設けられており、フィルムの延伸時の反力によりフレーム部分の撓みが課題である。
【００１１】
さらに、レールの上下幅が大きくなると共に、各グリッパー本体および各案内片のレールとの係合構造が複雑で、グリッパー本体および案内片からなる移動部分の寸法、重量が大きくなり、装置が大形化してしまうと共に、高速移動に適さない。
【００１２】
また、各グリッパー本体および各案内片は共に、各レールの両側を挟む多数対のローラを介して案内されるため、レールに接触して移動するときローラが円滑に移動できない場合がある。すなわち、多数対のローラによって各グリッパー本体および各案内片を、共に固定的な姿勢に規制しながら案内するので、各ローラが窮屈な状態で移動することになるためである。これは、円滑な延伸に悪影響を与え、かつ高速移動に適さないので、生産性に影響を与える場合がある。
【００１３】
さらに、各グリッパー本体および各案内片がレール間に突出しており、両者の突出先端の間にリンクが連結されているため、リンクの長さ寸法が小さくなり、ＭＤ方向（フィルムの進行方向）の延伸幅を大きくしにくい。
【００１４】
本発明は、コンパクトな構成で精度の高い延伸を高速で行える延伸機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記課題を解決するため、シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、この無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側及び出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に末広がり状態に並行して配置された複数の案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するジョイント用リンク軸の下方に前記各ガイドレールに案内されるリンク軸ホルダを設け、シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に一方のガイドレールの両側面を挟んで転動する２対の横ローラを設けると共に、シート状物側に前記掴み装置を設け、前記２対の横ローラは隣合う同士が上下にずれ、かつガイドレールを挟んだ対角同士が同じ高さとなるように設けられたことを特徴とする。
【００１６】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラのうち、前記ガイドローラのシート状物側であって前記入口側の横ローラとその対角の横ローラは、前記リンク軸ホルダの本体に近い位置に設けられたことを特徴とする。
【００１７】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、シート状物の両側に具備した無端リンク装置の各リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物を挟んで対称な上下位置に設けられたことを特徴とする。
【００１８】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下に配置されたことを特徴とする。
【００１９】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に他方のガイドレールの両側面を挟んで転動する１対の横ローラを設けたことを特徴とする。
【００２０】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に他方のガイドレールの両側面を挟んで転動する２対の横ローラを設けたことを特徴とする。
【００２１】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記反シート状物側のリンク軸ホルダは、ジョイント用リンク軸が前記他方のガイドレールのほぼ真上に位置するように配置されたことを特徴とする。
【００２２】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記シート状物側のリンク軸ホルダはジョイント用リンク軸が前記一方のガイドレールのほぼ真上に位置するように配置されたことを特徴とする。
【００２３】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置を備えたリンク軸ホルダは、前記複数対の横ローラが一方のガイドレールに接触することにより掴み装置の姿勢が規制された状態でガイドレールに沿って案内されることを特徴とする。
【００２４】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置は一方のガイドレールに対してほぼ直角方向の姿勢を保って、案内されることを特徴とする。
【００２５】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側のリンク軸ホルダーは、１対の横ローラによりガイドレールに対して姿勢が変化可能に案内されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、コンパクトな構成で、精度の高い延伸を高速に行うことができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明実施例の延伸機の平面図である。
【図２】図１の延伸機の等長リンク装置の断面図である。
【図３】本発明実施例の等長リンクを閉じた状態の平面図である。
【図４】図２の矢印Ｅからみたリンク軸ホルダの位置関係を示す図である。
【図５】図２の矢印Ａからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図６】図２の矢印Ｂからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図７】図２の矢印Ｃからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図８】本発明実施例のシート状物側のリンク軸ホルダの裏面の斜視図である。
【図９】同じく反シート状物側のリンク軸ホルダの裏面の斜視図である。
【図１０】同じくシート状物側のリンク軸ホルダの裏面の横ローラとガイドレールの係合関係を示す斜視図である。
【図１１】同じく等長リンクを開いた状態の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例を図で詳細に説明する。まず、本発明の基本形態である同時二軸延伸機を、図１、図２を用いて説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施例である同時二軸延伸機の平面図で、図２は同じく等長リンク装置３１の断面図で、その構成および動作は以下の通りである。
【００３０】
シート状物１の端部を把持する複数（多数）の掴み装置２をシート状物１の両側に具備した無端リンク装置３（図中リンクの一部並びにシート状物の上半分の無端リンクは省略）は、折尺状に形成された複数個（多数個）の等長リンク装置３１より構成される。さらに、無端リンク装置３は、シート状物１の入口側スプロケット４で駆動される。そして、入口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２が開閉されてシート状物１を掴み、予熱区間（図示せず）で延伸に必要な温度に加熱される。
【００３１】
さらに、無端リンク装置３は、延伸区間において、進行方向Ｘに末広がり状に並行して配置された２本の案内用ガイドレール５、６に案内されて、ＴＤ方向（末広がり部分の縦方向）に延伸されると共に、ＭＤ方向（横の進行方向）について掴みピッチＰ１からＰ２に徐々に拡大することにより、シート状物１を縦横二方向（縦：ＴＤ方向、横：ＭＤ方向）に同時に延伸する。その後、熱処理区間において所定の温度で熱固定し、冷却区間で急冷し、出口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２を開閉してシート状物１を外し、外されたシート状物１はそのまま進行させることになる。さらに、無端リンク装置３は、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。
【００３２】
即ち、シート状物の延伸機は、熱可塑性樹脂のシート状物１の端部を把持する多数の掴み装置２をシート状物１の両側端に具備した無端リンク装置３を設け、該無端リンク装置３は折尺状に形成された多数個の等長リンク装置３１よりなり、シート状物１の入口側スプロケット４より駆動され、進行方向Ｘに末広がり状に配置された案内用ガイドレール５、６に案内されてシート状物１を延伸させた後シート状物１を外し、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。
【００３３】
上記したように各掴み装置２は、シート状物１の両側端を掴んでレールに沿って進行方向Ａに移動することにより、フィルムを縦方向（ＴＤ方向）と横方向（ＭＤ方向）に延伸する。そして、各掴み装置２には、ＭＤ方向の延伸による反力が加わり、その反力の方向は、延伸方向Ｘと逆方向のシート状物１の入り口側のスプロケット４の方向（フィルムの進行方向と逆向き）Ｙとなる。図示省略しているが、シート状物１の上半分の無端リンクの掴み装置２についても、同様に、ＭＤ方向の延伸による反力が矢印Ｙ方向に加わる。
【００３４】
案内用ガイドレールは、図２に示すように凸状部材で断面が矩形に形成され、シート状物側の一方のガイドレール５と、反シート状物側の他方のガイドレール６との並行する一対の組になっている。シート状物側ガイドレール５の中心のほぼ真上には、掴み装置２が連結されたジョイント用リンク軸８が配置され、他方の反シート状物側ガイドレール６の中心のほぼ真上には掴み装置２を有さないジョイント用リンク軸９が配置される。リンク軸８とリンク軸９は、リンクプレート１５及び１６を回転自在にジョイントするためのリンク軸である。
【００３５】
リンク軸８、９の最下端にはそれぞれ案内用ガイドレール５、６を跨ぐようにリンク軸ホルダ１０、１１の本体が取付けられている。リンク軸ホルダ１０、１１の両側下方には、それぞれ対をなす横ローラ（ラジアル軸受）１２（１２ａ〜１２ｄ）、１３が縦軸を中心に回転自在に取付けられている。上記横ローラ１２、１３は、等長リンク装置３１の動きを規制する案内用ガイドレール５、６の両側面を挟んで転動するように配置されている。横ローラ１２、１３は、円筒形状をしており、その働き（回動）により、常に案内用ガイドレール５、６の両側面に対して実質的に垂直に接触しながら変化（回動）することにより、リンク軸８、９を高速で移動させ、等長リンク装置３１を案内用ガイドレールに案内されて高速走行することが可能となる。
【００３６】
リンク軸ホルダ１０の下方の中央部には、案内用ガイドレール５の上面５ａに接触して転動して走行する２個の縦ローラ１２ｇが内蔵して取付けられている。図８はシート状物側のリンク軸ホルダの裏面の斜視図であり、縦ローラ１２ｇが各対の横ローラ（１２ａ〜１２ｄ）の中央に内臓されているのが分かる。リンク軸ホルダ１１の下方の中央部には、案内用ガイドレール６の上面６ａに接触して転動して走行する２個の縦ローラ１３ａが内蔵して取付けられている。図９は反シート状物側のリンク軸ホルダの裏面の斜視図であり、縦ローラ１３ａが１対の横ローラ１３の中央に内臓されているのが分かる。
【００３７】
縦ローラ１２ｇ、１３ａは、等長リンク装置３１の荷重を受けて各ガイドレール５、６の上面５ａ、６ａに伝える。縦ローラ１２ｇ、１３ａは横軸を中心に回転し、それぞれ２個のローラが各ガイドレールの上面に接触するので傾くことが無く、等長リンク装置３１を安定して走行させることができる。
【００３８】
前記リンク軸ホルダのうち、シート状物１に近いリンク軸ホルダ１０には、シート状物に対向する側部が横に突出（ほぼ垂直に突出）して掴み装置２の取付け部１７が形成されている。この取付け部１７には前記掴み装置２が取付けられている。
【００３９】
図３は等長リンクが閉じた状態の平面図で、図４は図２の矢印Ｅからみたリンク軸ホルダ１０と１１の位置関係を示す平面図である。図２に示すリンク軸ホルダ１０は、ガイドレール５を挟む一方の対をなす横ローラ１２ａ、１２ｄと、ガイドレール５を挟む他方の対をなす横ローラ１２ｂ、１２ｃの２対の横ローラを有する。上記構成のリンク軸ホルダ１０は、案内用ガイドレール５に沿って多数並べて配置されている。一方、リンク軸ホルダ１１は、ガイドレール６を挟む１対の横ローラ１３を有し、案内用ガイドレール６に沿って多数並べて配置されている。
【００４０】
リンク軸ホルダ１０は、２対の横ローラ１２ａ〜１２ｄ（４個）でガイドレール５の両側面に２個ずつ接触（２点接触）するので、その姿勢がガイドレール５によって規制される。従って、リンク軸ホルダ１０に取付けられている掴み装置２の姿勢も規制され、図３のようにリンクプレート１５、１６が閉じた状態と、図１１のリンクプレート１５、１６が開いた状態のいずれにおいても、常にガイドレール５に対してほぼ直角方向（垂直方向）にシート状物１側に突出した姿勢が保たれる。
【００４１】
これに対し、リンク軸ホルダ１１を、１対の横ローラ１３、１３でガイドレール６の両側面に１個ずつ接触（１点接触）すれば、リンク軸ホルダ１０と比べてガイドレール６によって姿勢が強く規制されず、機構的な遊びの範囲でリンク軸９を中心に回動できるので、ガイドレール６に沿って移動する際に円滑な動作がなされる。なお、横ローラ１３は、リンク軸ホルダ１１の下端に２対設けても良い。
【００４２】
図３、図４において、図の上方をシート状物の入口側とすると、図１で説明した延伸による掴み装置２への反力は、取付け部１７に矢印Ｙ方向に加わる。このＹ方向の反力によりリンク軸ホルダ１０に矢印Ｚ方向（反時計方向）の回転力が加わり、横ローラ１２ａ〜１２ｄにも加わる。この回転力による横ローラ１２ａ〜１２ｄのガイドレール５への接触状況をみると、横ローラ１２ｂと１２ｄがガイドレール５に強く接触し、横ローラ１２ａと１２ｃがガイドレール５から離間するように作用する。したがって、反力は主に横ローラ１２ｂと１２ｄで支えられることになる。
【００４３】
図５は図２の矢印Ａからみたリンク軸ホルダ１０の一部断面図で、図６は図２の矢印Ｂからみたリンク軸ホルダ１０の一部断面図で、図８はリンク軸ホルダ１０の裏面の斜視図、図１０はリンク軸ホルダ１０の裏面の横ローラとガイドレール５の係合関係を示す斜視図である。横ローラ１２ｂと１２ｄは、ガイドレール５の上部を挟むようにリンク軸ホルダ１０の両側下方に設けられ、横ローラ１２ａと１２ｃは、ガイドレール５の下部を挟むように、リンク軸ホルダ１０の下端から突出させた支持軸１２ｅの先端に設けられている。
【００４４】
本実施例では、上記のように、リンク軸ホルダ１０の両側下方に横ローラ１２ａ〜１２ｄを上下にずらし、対角同士の横ローラ１２ｂと１２ｄをリンク軸ホルダ１０の本体に近い上方に位置させ、対角同士の横ローラ１２ａと１２ｃをリンク軸ホルダ１０の本体より遠い下方に位置させて、それぞれ設けている。対角同士の横ローラ１２ａと１２ｃは、下方に位置させるために、リンク軸ホルダ１０の下端から突出させた支持軸１２ｅの先端に設けられ、掴み装置２から横ローラ１２ａまたは１２ｃまでの距離が、支持軸１２ｅの分だけ長くなり、この部分での撓みが大きくなる。
【００４５】
これに比べて対角同士の横ローラ１２ｂと１２ｄは、リンク軸ホルダ１０の下端に短い支持軸１２ｆを介して設けられため、反力を支える横ローラ１２ｂと１２ｄの位置から掴み装置２までの距離が短くなり、この間の反力による撓みを小さくすることができる。したがって、撓みを小さく押さえることで、掴み装置２のシート状物１の掴む位置の変化を抑えることができ、精度の高い延伸を行うことができる。
【００４６】
ここで、ガイドローラ５のシート状物側であって入口側の横ローラは１２ｂであり、その対角の横ローラは１２ｄである。
【００４７】
図１で図示省略しているシート状物１の上半分の無端リンクの掴み装置２についても、同様に反力が加わるので、リンク軸ホルダの２対の横ローラのうち、隣り合う同士が上下にずれ、かつ、シート状物側であって入口側の横ローラと、その対角位置にある横ローラとを上方に位置させて設けている。したがって、シート状物１の両側に具備した無端リンク装置の各リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物１を挟んで（中心に）対称な上下位置に設けられている。
【００４８】
リンク軸ホルダ１０は、横ローラ１２ａ〜１２ｄの２対の横ローラが横に並んで配置されているので、１対の横ローラと比べてガイドレール５に沿った方向に大きな設置スペースを必要とする。本実施例では、リンク軸ホルダ１０に隣接する横ローラ１２ａと１２ｂを上下にずらし、かつ重ねて設けることにより、ガイドレール５に沿った上記設置スペースを抑制している。横ローラ１２ｃ１２ｄについても同様である。すなわち、支持軸１２ｅは、横ローラ１２ｂおよび１２ｄの厚さ分以上突出しているため、両横ローラ１２ａと１２ｂ、および１２ｃと１２ｄをそれぞれ接触することなく横方向に重ねて配置することがでる。したがって、この重なり分だけ、ガイドレール５に沿った横ローラ１２ａと１２ｂの、設置スペースが抑制されている。
【００４９】
また、図５、図６に示すように、上記構成のリンク軸ホルダー１０をガイドレール５に沿って多数並べて配置すると、隣接するリンク軸ホルダー１０の横ローラ１２ａと１２ｂ、および１２ｃと１２ｄがそれぞれ隣り合わせとなるが、隣の横ローラは上下に離れていて接触することが無いので、横方向に重ねて配置することができ、この重なり分だけ隣接するリンク軸ホルダー１０のピッチを小さくすることができる。
【００５０】
リンク軸ホルダー１１は、図４、図７、図９に示すように、横ローラ１３が１対でガイドレール６を挟んで対称に配置され、ガイドレール６の同じ位置（同じ高さの位置）を両側から挟んで安定した状態で走行するように構成される。
【００５１】
なお、上述したようにリンク軸ホルダ１０の各横ローラの設置スペース、及びピッチを小さくすることにより、リンク軸ホルダー１０と１１とは、ガイドレールに多数並べて配置されたとき、同一ピッチとなるように構成されている。
【００５２】
各リンク軸ホルダー１０と１１のジョイント用リンク軸８と９は、図３に示すようにそれぞれ前記ガイドレール５と６の中心のほぼ真上に位置するように配置されている。このように構成することにより、前記特許文献１のグリッパー本体と案内片がレール間に突出してこの突出先端の間にリンクが連結される構造に比べ、リンク（リンクプレート）の長さをガイドレール５と６の間隔まで長くすることができる。したがって、図３に示す等長リンクの閉じた状態から、図１１に示す等長リンクの開いた状態までのＭＤ方向（フィルムの進行方向）の延伸長さ、および延伸倍率を大きくすることができる。換言すれば、同じ延伸長さおよび延伸倍率を達成するのに、ガイドレールの間隔を小さくできるので、延伸装置を小形化できる。
【００５３】
上記構成において、案内用ガイドレールに案内される等長リンク装置３１の走行動作について説明する。
【００５４】
入口側スプロケット４の場所においては、図３の等長リンクが閉じた状態にあり、ガイドレール５からほぼ垂直方向に突出した各掴み装置２によりシート状物１の端部をピッチＰ１の間隔で掴む。等長リンク装置３１が、シート状物の入口側スプロケット４より駆動されると、各リンク軸ホルダの横ローラが、それぞれ案内用ガイドレール５と６に接触して回転しながら移動する。
【００５５】
横ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）、１３が、末広がり状態に配置された案内用ガイドレール５、６に至ると、両ガイドレール５と６の間隔が次第に狭まって等長リンクが閉じた状態から次第に開いていく。図１１に示すように隣接するリンク軸ホルダ１０同士、およびリンク軸ホルダ１１同士は間隔が広がり、掴み装置２の間隔も広がる。リンク軸ホルダ間隔が広がる領域は、ガイドレール５が図１で末広がり状態とその後の直線状態であり、ガイドレール６が５に接近する構成となっている。
【００５６】
リンク軸ホルダ１０は、ガイドレール５によって姿勢が規制されたまま案内され、掴み装置２はガイドレール５から垂直方向に突出した姿勢状態でシート状物を延伸する。このように、掴み装置２は、ガイドレールに対し、入口側スプロケット４の場所においてシート状物を掴んだ姿勢の状態を維持しながら延伸動作を行なうことになり、シート状物の把持部分が回転（ツイスト）せずシート状物１が破れることがない。
【００５７】
また、各掴み装置２は延伸に伴う矢印Ｙ方向の反力を受けるが、この反力を掴み装置２から最も距離が短くなる横ローラ１２ｂ、１２ｃで受けているので、掴み装置２と横ローラ間の撓みを少なくすることができ、掴み位置が変化することが無く精度の高い延伸を行うことができる。
【００５８】
リンク軸ホルダ１１は１対の横ローラ１３を有するため、ガイドレール６の両側面に１個ずつの横ローラが接触（１点接触）して回動する。横ローラ１３とガイドレール６との間に遊びがあるので、ガイドレール６に沿う回動時の互いの力関係により、姿勢の多少の変化が可能である。前述したようにリンク軸ホルダ１０は、姿勢が複数対の横ローラ１２ａ〜１２ｄによって規制されるが、リンク軸ホルダ１１の遊び分で緩和される。したがって、リンク軸ホルダ１０は、窮屈な状態が緩和されながらガイドレール５に沿って円滑に移動することができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施例によれば、掴み装置２と横ローラ間の撓みを少なくすることができ、掴み位置が変化することが無く精度の高い延伸を行うことができる。
【００６０】
また、姿勢を一定に維持するためリンク軸ホルダ１０に複数対の横ローラを設けているが、横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下にずらして配置されているので、設置スペースを小さく抑え、隣接する掴み装置２のピッチを小さくすることができる。掴み装置２のピッチが小さくなることでシート状物を小さなピッチで掴むことができ、延伸時に高精度な延伸で延伸されたシート状物の品質を高く維持することができる。
【００６１】
さらに、ジョイント用リンク軸は、それぞれ対応するガイドレールの中心のほぼ真上に位置するように配置されているので、リンクプレートをガイドレールの設置間隔まで長く設定することができるので、小形の延伸装置（ガイドレールの間隔の狭い装置）でも延伸長さおよび延伸倍率を大きく設定することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…シート状物、２…掴み装置、３…無端リンク装置、４…入口側スプロケット、５…一方のガイドレール、６…他方のガイドレール、７…出口側スプロケット、８、９…リンク軸、１０、１１…リンク軸ホルダー、１２、１２ａ〜１２ｄ…２対の横ローラ、１２ａ、１２ｃ…対角同士の横ローラ、１２ｂ、１２ｄ…対角同士の横ローラ、１３…横ローラ、１３…１対の横ローラ、１５、１６…リンクプレート、１７…掴み装置の取付け部、３１…等長リンク装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、この無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側又は出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に末広がり状態に並行して配置された複数の案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するジョイント用リンク軸の下方に前記各ガイドレールに案内されるリンク軸ホルダを設け、シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に一方のガイドレールの両側面を挟んで転動する２対の横ローラを設けると共に、シート状物側に前記掴み装置を設け、前記２対の横ローラは隣合う同士が上下にずれ、かつガイドレールを挟んだ対角同士が同じ高さとなるように設けられたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラのうち、シート状物側であって前記入口側の横ローラとその対角の横ローラは、前記リンク軸ホルダの本体に近い位置に設けられたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項３】
請求項２に記載のシート状物の延伸機において、シート状物の両側に具備した無端リンク装置の各リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物を挟んで対称な上下位置に設けられたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下に配置されたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に他方のガイドレールの両側面を挟んで転動する１対の横ローラを設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に他方のガイドレールの両側面を挟んで転動する２対の横ローラを設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、前記反シート状物側のリンク軸ホルダは、ジョイント用リンク軸が前記他方のガイドレールのほぼ真上に位置するように配置されたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、前記シート状物側のリンク軸ホルダはジョイント用リンク軸が前記一方のガイドレールのほぼ真上に位置するように配置されたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置を備えたリンク軸ホルダは、前記複数対の横ローラが一方のガイドレールに接触することにより掴み装置の姿勢が規制された状態でガイドレールに沿って案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項１０】
請求項９に記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置は一方のガイドレールに対してほぼ直角方向の姿勢を保って、案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側のリンク軸ホルダーは、１対の横ローラによりガイドレールに対して姿勢が変化可能に案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項１】
シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、この無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側又は出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に末広がり状態に並行して配置された複数の案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するジョイント用リンク軸の下方に前記各ガイドレールに案内されるリンク軸ホルダを設け、シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に一方のガイドレールの両側面を挟んで転動する２対の横ローラを設けると共に、シート状物側に前記掴み装置を設け、前記２対の横ローラは隣合う同士が上下にずれ、かつガイドレールを挟んだ対角同士が同じ高さとなるように設けられたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラのうち、シート状物側であって前記入口側の横ローラとその対角の横ローラは、前記リンク軸ホルダの本体に近い位置に設けられたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項３】
請求項２に記載のシート状物の延伸機において、シート状物の両側に具備した無端リンク装置の各リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物を挟んで対称な上下位置に設けられたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下に配置されたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に他方のガイドレールの両側面を挟んで転動する１対の横ローラを設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側の各リンク軸ホルダの下端に他方のガイドレールの両側面を挟んで転動する２対の横ローラを設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、前記反シート状物側のリンク軸ホルダは、ジョイント用リンク軸が前記他方のガイドレールのほぼ真上に位置するように配置されたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、前記シート状物側のリンク軸ホルダはジョイント用リンク軸が前記一方のガイドレールのほぼ真上に位置するように配置されたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置を備えたリンク軸ホルダは、前記複数対の横ローラが一方のガイドレールに接触することにより掴み装置の姿勢が規制された状態でガイドレールに沿って案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項１０】
請求項９に記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置は一方のガイドレールに対してほぼ直角方向の姿勢を保って、案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、反シート状物側のリンク軸ホルダーは、１対の横ローラによりガイドレールに対して姿勢が変化可能に案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１２１２５９（Ｐ２０１２−１２１２５９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７４８３３（Ｐ２０１０−２７４８３３）
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
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