シート貼付装置及び貼付方法
【課題】接着シートと、これに貼合される枚葉シートとの対応関係の正確性を高めることができるようにすること。
【解決手段】基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する接着シートＳ１が第１繰出手段１１により繰り出され、枚葉シートＳ２が第２繰出手段１２により繰り出される。繰り出された接着シートＳの接着剤層ＡＤが部分的に表出する位置に、貼合手段１４によって枚葉シートＳ２を貼合する。この貼合が完了した後、貼合された枚葉シートＳ２を折畳手段１５により折り畳む。そして、折り畳まれた枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を押圧手段１６により被着体Ｗに押圧して貼付する。
【解決手段】基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する接着シートＳ１が第１繰出手段１１により繰り出され、枚葉シートＳ２が第２繰出手段１２により繰り出される。繰り出された接着シートＳの接着剤層ＡＤが部分的に表出する位置に、貼合手段１４によって枚葉シートＳ２を貼合する。この貼合が完了した後、貼合された枚葉シートＳ２を折畳手段１５により折り畳む。そして、折り畳まれた枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を押圧手段１６により被着体Ｗに押圧して貼付する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、接着シートに枚葉シートを貼り合わせた状態で、当該枚葉シートを接着シートと被着体との間に挟み込んで貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、配送商品となる被着体に、秘匿情報を隠蔽した配送伝票等の接着シートを貼付するシート貼付装置が利用されている。かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、秘匿情報が印字された枚葉シートを折り畳む折畳手段と、この折畳手段で折り畳まれた枚葉シートを接着シートに貼り合わせた後、当該接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４３８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、枚葉シートが折り畳まれて印字内容が見えなくなるので、当該枚葉シートと接着シートとを貼合した後、接着シートの印字内容と、これに貼合された枚葉シートの印字内容とを検証できなくなる。ここで、枚葉シートが折り畳まれる前に枚葉シートの印字内容を撮像すれば、前記検証を貼合前に行えるものの、この場合、検証してから貼合する間に、枚葉シートや接着シートが脱落して紛失するおそれがある。また、印字内容の検証後であって、接着シートに貼合する前の段階でトラブルが発生し、装置を停止して枚葉シートや接着シートを取り除いてトラブル対応をしなければならないような場合、オペレータが誤って別の枚葉シートや接着シートをセットしてしまうようなおそれもある。このため、接着シートの印字内容と、枚葉シートの印字内容とが確実に整合したもの同士が貼合されたかどうか証明できなくなる、という不都合を招来する。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、接着シートと、これに貼合される枚葉シートとの対応関係の正確性を高めることができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す第１繰出手段と、枚葉シートを繰り出す第２繰出手段と、前記第１繰出手段から繰り出された接着シートの接着剤層が部分的に表出する位置に、前記第２繰出手段から繰り出された枚葉シートを貼合する貼合手段と、この貼合手段によって前記接着シートに貼合された枚葉シートを折り畳む折畳手段と、この折畳手段で折り畳まれた枚葉シート付きの接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備える、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記貼合手段と前記折畳手段との間に、当該折畳手段によって折り畳まれる枚葉シートの合わせ面を検査する検査手段を備える、という構成も好ましくは採用される。
【０００８】
また、前記貼合手段と前記折畳手段との間に設けられ、前記接着シートの基材シートを撮像する第１撮像手段と、前記貼合手段と前記折畳手段との間に設けられ、前記折畳手段によって折り畳まれる枚葉シートの合わせ面を撮像する第２撮像手段と、前記第１撮像手段の撮像結果と、前記第２撮像手段の撮像結果とを検証可能に設けられた第１検証手段とを備える、という構成を採ってもよい。
【０００９】
更に、前記被着体を撮像する第３撮像手段と、前記第１ないし第３撮像手段の各撮像結果を検証する第２検証手段とを備える、という構成を採ることができる。
【００１０】
また、本発明の貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートと枚葉シートとを繰り出す工程と、
前記接着シートの接着剤層が部分的に表出する位置に前記枚葉シートを貼合する工程と、
前記接着シートに貼合された枚葉シートを折り畳む工程と、
折り畳まれた枚葉シート付きの接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備える、という方法を採っている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、接着シートや枚葉シートを検査或いは撮像する場合、その検査等を、接着シートに枚葉シートを貼合した後であって、当該枚葉シートを折り畳む前に行うことが可能となる。つまり、貼合が完了した後の接着シート及び枚葉シートの各印字内容を検査或いは撮像することができる。従って、接着シートと、これに貼合される枚葉シートとの対応関係の正確性を高めることができるようになり、接着シート及び枚葉シートを確実に整合させた状態として被着体に貼付することができる。
【００１２】
また、被着体を撮像して接着シート及び枚葉シートの撮像結果と検証することにより、枚葉シート付きの接着シートと被着体との整合性も高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】図１の要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、特に明示しない限り、「上」、「下」、「左」、「右」は、図１を基準として用いる。
【００１５】
図１及び図２において、シート貼付装置１０は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する接着シートＳ１を繰り出す第１繰出手段１１と、枚葉シートＳ２を繰り出す第２繰出手段１２と、第１繰出手段１１から繰り出された接着シートＳ１に第２繰出手段１２から繰り出された枚葉シートＳ２を貼合する貼合手段１４と、この貼合手段１４によって接着シートＳ１に貼合された枚葉シートＳ２を折り畳む折畳手段１５と、この折畳手段１５で折り畳まれた枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１６と、貼合手段１４と折畳手段１５との間に設けられた第１及び第２撮像手段１９、２０と、押圧手段１６近傍に設けられた第３撮像手段２１と、本シート貼付装置１０の全体的な動作を制御する制御手段２２とを備えて構成されている。
【００１６】
前記第１繰出手段１１は、フレームＦ１に支持されている。第１繰出手段１１は、剥離シートＲＬに接着シートＳ１が仮着された原反Ｒ１を支持する支持軸２４と、支持軸２４から繰り出された原反Ｒ１の接着シートＳ１に所定の情報を印字する第１印字手段２５と、この第１印字手段２５に対向する位置に設けられたプラテンローラ２６と、剥離シートＲＬを折り返して接着シートＳ１を剥離する剥離板２８と、剥離板２８を経た後の剥離シートＲＬに掛け回されるとともに、駆動機器としてのモータＭ１を介して回転可能な駆動ローラ２９と、この駆動ローラ２９との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ３０と、ピンチローラ３０を経た後の剥離シートＲＬを図示しない駆動機器によって所定のトルクで巻き取る巻取軸３１とを備えて構成されている。
【００１７】
前記第２繰出手段１２は、フレームＦ２に支持されている。第２繰出手段１２は、接着剤層を有しない帯状シートＴＳが巻回された原反Ｒ２を支持する支持軸３３と、この支持軸３４から繰り出される帯状シートＴＳを挟み込む駆動ローラ３４及びピンチローラ３５と、帯状シートＴＳの一方の面に印字する第２印字手段３７と、この第２印字手段３７に対向する位置に設けられたプラテンローラ３８と、第２印字手段３７で印字された帯状シートＴＳを切断して枚葉シートＳ２を形成する切断手段３９とを備えている。駆動ローラ３４は、駆動機器としてのモータＭ２を介して回転可能に設けられている。切断手段３９は、図示しないカッター刃及びそのダイを含み、予め設定されたタイミングで帯状シートＴＳを幅方向に切断し、これにより、所定長さとなる枚葉シートＳ２が形成されるようになっている。枚葉シートＳ２の図１中紙面直交方向の幅は、接着シートＳ１の同方向の幅より小さく設定されている。
【００１８】
前記貼合手段１４は、剥離板２８で剥離された接着シートＳ１を搬送する第１搬送手段４１と、切断手段３９で形成された枚葉シートＳ２を搬送する第２搬送手段４２と、接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２に押圧力を付与して貼付するプレスローラ４３とを備えている。
【００１９】
前記第１搬送手段４１は、図示しない駆動機器を介して回転可能な左右一対のプーリ４５と、これらプーリ４５に掛け回される丸ベルト４６と、丸ベルト４６の下部で接着シートＳ１を挟み込む複数の案内ローラ４７とを備えている。なお、案内ローラ４７は、接着シートＳ１が巻き付かないように非接着処理が施されている。
【００２０】
前記第２搬送手段４２は、吸引ポンプ等の吸引手段４９を介して左面側で吸気を行うサクションチャンバ５０と、このサクションチャンバ５０の上下両側にそれぞれ設けられたプーリ５１と、これらプーリ５１に掛け回されるとともに、サクションチャンバ５０の左面に沿って位置するサクションベルト５２とを備えている。サクションベルト５２は、サクションチャンバ５０の吸気を介して外側表面で枚葉シートＳ２を吸着保持しつつ、各プーリ５１を介して回動することで枚葉シートＳ２をプレスローラ４３に向かって搬送できるようになっている。下側のプーリ５１の下方には、枚葉シートＳ２をサクションベルト５２に吸着されるよう案内する案内ローラ５３が複数設けられている。
【００２１】
前記プレスローラ４３は、駆動機器としてのエアシリンダ５５を介して昇降可能に設けられ、これにより、プレスローラ４３とサクションベルト５２との間に接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２を挟み込んで貼り合わせることができるようになっている。
ここで、貼合手段１４の左側には、カメラ、バーコードリーダ、光電管、リミットスイッチ等からなる第１及び第２検出手段Ａ１、Ａ２が設けられている。第１の検出手段Ａ１は、接着シートＳ１の位置や印字内容を検出可能とされ、第２検出手段Ａ２は、枚葉シートＳ２の位置や印字内容を検出可能とされる。
【００２２】
前記折畳手段１５は、枚葉シートＳ２が貼合された接着シートＳ１を上面側から保持可能な保持手段５７と、図１中右側のプーリ４５の周りに設けられた予備折り手段５８と、この予備折り手段５８の右側に設けられた本折り手段５９と、折り畳まれた枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を押圧手段１６に搬送する移動手段７２とを備えている。
【００２３】
前記保持手段５７は、接着シートＳ１の上面における図中左右方向両側及び紙面直交方向両側を吸着保持する４個の吸着パッド６１と、これら吸着パッド６１を昇降させる駆動機器としてのエアシリンダ６３とを備えている。保持手段５７は、図示しない駆動機器を介して左右方向に移動可能に設けられている。
【００２４】
前記予備折り手段５８は、接着シートＳ１に貼合された枚葉シートＳ２の下面に当接可能な当接体６５と、この当接体６５を昇降させる駆動機器としての第１エアシリンダ６６と、当接体６５の右側で駆動機器としての第２エアシリンダ６７を介して昇降可能なローラ６８とを備えている。当接体６５及びローラ６８の図中紙面直交方向の長さは、枚葉シートＳ２の同方向の幅を超えない長さに設定されている。
【００２５】
前記本折り手段５９は、上下に並設された２体の段付きローラ７０を備え、下方の段付きローラ７０は駆動機器としてのモータＭ３を介して回転可能に設けられ、上方の段付きローラ７０は、図示しないタイミングベルトによって下方の段付きローラ７０と同期回転可能になっている。各段付きローラ７０は、大径部７０Ａ及び小径部７０Ｂを備え、大径部７０Ａの円周方向長さは、接着シートＳ１に貼付され、その右端からはみ出る枚葉シートＳ２のはみ出し長さＬを超えない長さに設定されている。
【００２６】
前記移動手段７２は、アーム７３を左右に移動させる駆動機器としての単軸ロボット７４と、アーム７３の先端側に設けられて貼り合わされた接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２を吸着保持する保持体７５とを備えている。
【００２７】
前記押圧手段１６は、被着体Ｗを搬送するコンベアＣの上方に配置された吸着プレート７７と、この吸着プレート７７を被着体Ｗに向かって進退可能に支持する駆動機器としてのエアシリンダ７８とを備えて構成されている。吸着プレート７７は、下面側に図示しない多数の吸着孔を備えている。
【００２８】
前記第１ないし第３撮像手段１９〜２１は、カメラ、バーコードリーダ、光電管、リミットスイッチ等からなり、バーコード、マトリックス型二次元コード、図、絵柄、文字等を撮像可能に設けられ、その結果を制御手段２２に出力可能に設けられている。第１撮像手段１９は、枚葉シートＳ２が貼付された後であって、丸ベルト４６によって搬送される接着シートＳ１の印字面となる基材シートＢＳ上面側を撮像可能に設けられている。第２撮像手段２０は、接着シートＳ１に貼合された後における枚葉シートＳ２の印字面を撮像可能に設けられ、また、その撮像結果から枚葉シートＳ２の下面を検査する検査手段としての機能も有する。第３撮像手段２１は、コンベアＣにより搬送される被着体Ｗの外面側を撮像可能に設けられている。
【００２９】
前記制御手段２２は、シーケンサやパーソナルコンピュータ等で構成することができる。制御手段２２には、操作パネル等からなる図示しない入力手段が接続され、この入力手段により各手段の作動条件やデータ等を入力可能となっている。制御手段２２は、各検出手段Ａ１、Ａ２及び各撮像手段１９〜２１の出力結果を入力する機能と、入力されたデータから、シート貼付装置１０の全体的な動作を制御する機能とを備えている。また、制御手段２２は、第１撮像手段１９の撮像結果と、第２撮像手段２０の撮像結果とを検証可能な第１検証手段２２Ａを備え、貼り合わされた接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２の整合性（マッチング）等をチェック及び証明可能に設けられている。更に、制御手段２２は、第１ないし第３撮像手段１９〜２１の各撮像結果を検証可能な第２検証手段２２Ｂを備え、貼り合わされた接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２と、被着体Ｗとの整合性等をチェック及び証明可能に設けられている。なお、制御手段２２は、図示しないリード線や、無線構造等により、制御する各装置に接続される。
【００３０】
次に、本実施形態の全体的な動作について説明する。
【００３１】
図示しない印字情報が含まれている管理ラベルが貼付された被着体ＷがコンベアＣによって搬送されて来ると、その管理ラベルの情報が第３撮像手段２１によって読み取られる。この情報が読み込まれると、各モータＭ１、Ｍ２がそれぞれ駆動し、各原反Ｒ１、Ｒ２が繰り出される。そして、原反Ｒ１は、その繰り出し中において、第１印字手段２５により、接着シートＳ１の基材シートＢＳ側に管理ラベルの印字情報を基に所定の印字が行われる。この印字後、接着シートＳ１は、剥離板２８で剥離シートＲＬから剥離され、丸ベルト４６と案内ローラ４７とで挟み込まれて搬送され、第１検出手段Ａ１によって検知されて停止状態とされる。これと同時に、原反Ｒ２は、その繰り出し中に第２印字手段３７により、帯状シートＴＳの上面に管理ラベルの印字情報を基に所定の印字が行われる。この印字後、切断手段３９により帯状シートＴＳが切断されて枚葉シートＳ２が形成される。枚葉シートＳ２は、案内ローラ５３に案内されてサクションベルト５２により印字面側から吸着されつつ、貼合手段１４に向かって搬送される。
【００３２】
第２搬送手段４２によって搬送される枚葉シートＳ２が第２検出手段Ａ２によって検知されると、停止されていた丸ベルト４６が所定のタイミングで再駆動され、サクションベルト５２と同期して接着シートＳ１を貼合手段１４へ搬送する。そして、接着シートＳ１の右端から枚葉シートＳ２が右側に長さＬ分はみ出すように位置合わせされた後、エアシリンダ５５を介してプレスローラ４３が各シートＳ１、Ｓ２を押圧し、枚葉シートＳ２と接着シートＳ１とが貼り合わされる。このとき、枚葉シートＳ２の幅が接着シートＳ１より小さいので、接着シートＳ１の接着剤層ＡＤが部分的に表出するように枚葉シートＳ２の非印字面が貼り合わせられる。
【００３３】
貼り合わされた接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２は、第１及び第２撮像手段１９、２０によって撮像され、第１検証手段２２Ａによって、それらの整合性、相対位置、印字品質、印字内容等が検証される。また、第１ないし第３撮像手段１９〜２１の各撮像結果から、第２検証手段２２Ｂによって各シートＳ１、Ｓ２の印字内容と被着体Ｗとの整合性等が検証される。第１及び第２検証手段２２Ａ、２２Ｂによって検証不適合と判定された場合、シート貼付装置１０の動作が停止され、図示しないパイロットランプやブザー等に信号が出力され、オペレータ等に検証不適合である旨を告知するようになっている。
【００３４】
第１及び第２検証手段２２Ａ、２２Ｂによって検証適合と判定された場合は、接着シートＳ１の右端が当接体６５の右端上に配置された位置で丸ベルト４６の駆動を停止し、保持手段５７の吸着パッド６１により接着シートＳ１を吸着保持させる。次いで、図２に示されるように、予備折り手段５８の第１エアシリンダ６６により当接体６５を上昇し、吸着パッド６１との間に枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を挟み込む。その後、第２エアシリンダ６７を作動してローラ６８を下降することで、当該ローラ６８により枚葉シートＳ２を当接体６５の右側で９０°程度の角度で予備的に折り曲げる。
【００３５】
枚葉シートＳ２を予備的に折り曲げた後、吸着パッド６１を右側に移動し、枚葉シートＳ２を各段付きローラ７０の大径部７０Ａ間を通過させる。ローラ７０は、吸着パッド６１の右側への移動に同期してモータＭ３の駆動により回転され、枚葉シートＳ２の印字面を合わせ面として折り畳みながら、接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２を右方向に繰り出す。このとき、大径部７０Ａの周方向長さを枚葉シートＳ２のはみ出し長さＬを超えない長さとしたので、折り畳んだ枚葉シートＳ２の端部（図２中二点鎖線で示される左端部）を接着剤層ＡＤに接着することができるとともに、ローラ７０が接着剤層ＡＤに接着することを防止する。
【００３６】
枚葉シートＳ２が折り畳まれた後、エアシリンダ６３を作動して枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を保持体７５上に載置する。その後、単軸ロボット７４を介して枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を吸着プレート７７の下面に移送した後、吸着プレート７７が接着シートＳ１を吸着保持し、保持体７５を元の位置に退避させる。そして、吸着プレート７７がシリンダ７８の作動によって被着体Ｗに向かって下降することで、折り畳まれた枚葉シートＳ２が被着体Ｗとの間に配置された状態で、当該枚葉シートＳ２の外側に表出した接着シートＳ１の接着剤層ＡＤによって被着体Ｗに貼付されることとなる。
【００３７】
従って、このような実施形態によれば、接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２の貼合後、枚葉シートＳ２を折り畳む前に、接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２を撮像するので、被着体Ｗに同時に貼付される接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２の整合性を高めることが可能となる。しかも、被着体Ｗも撮像して各シートＳ１、Ｓ２との対応関係も検証するので、それらの整合性も高めることができる。
【００３８】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３９】
例えば、前記第１及び第２繰出手段１１、１２、貼合手段１４、折畳手段１５、押圧手段１６等、本発明に係る装置各部の構造は、前記実施形態と同様の機能を発揮する限りにおいて、種々の設計変更が可能である。
【００４０】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００４１】
１０ シート貼付装置
１１ 第１繰出手段
１２ 第２繰出手段
１４ 貼合手段
１５ 折畳手段
１６ 押圧手段
１９ 第１撮像手段
２０ 第２撮像手段
２１ 第３撮像手段
２２Ａ 第１検証手段
２２Ｂ 第２検証手段
Ｓ１ 接着シート
Ｓ２ 枚葉シート
Ｗ 被着体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、接着シートに枚葉シートを貼り合わせた状態で、当該枚葉シートを接着シートと被着体との間に挟み込んで貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、配送商品となる被着体に、秘匿情報を隠蔽した配送伝票等の接着シートを貼付するシート貼付装置が利用されている。かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、秘匿情報が印字された枚葉シートを折り畳む折畳手段と、この折畳手段で折り畳まれた枚葉シートを接着シートに貼り合わせた後、当該接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４３８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、枚葉シートが折り畳まれて印字内容が見えなくなるので、当該枚葉シートと接着シートとを貼合した後、接着シートの印字内容と、これに貼合された枚葉シートの印字内容とを検証できなくなる。ここで、枚葉シートが折り畳まれる前に枚葉シートの印字内容を撮像すれば、前記検証を貼合前に行えるものの、この場合、検証してから貼合する間に、枚葉シートや接着シートが脱落して紛失するおそれがある。また、印字内容の検証後であって、接着シートに貼合する前の段階でトラブルが発生し、装置を停止して枚葉シートや接着シートを取り除いてトラブル対応をしなければならないような場合、オペレータが誤って別の枚葉シートや接着シートをセットしてしまうようなおそれもある。このため、接着シートの印字内容と、枚葉シートの印字内容とが確実に整合したもの同士が貼合されたかどうか証明できなくなる、という不都合を招来する。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、接着シートと、これに貼合される枚葉シートとの対応関係の正確性を高めることができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す第１繰出手段と、枚葉シートを繰り出す第２繰出手段と、前記第１繰出手段から繰り出された接着シートの接着剤層が部分的に表出する位置に、前記第２繰出手段から繰り出された枚葉シートを貼合する貼合手段と、この貼合手段によって前記接着シートに貼合された枚葉シートを折り畳む折畳手段と、この折畳手段で折り畳まれた枚葉シート付きの接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備える、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記貼合手段と前記折畳手段との間に、当該折畳手段によって折り畳まれる枚葉シートの合わせ面を検査する検査手段を備える、という構成も好ましくは採用される。
【０００８】
また、前記貼合手段と前記折畳手段との間に設けられ、前記接着シートの基材シートを撮像する第１撮像手段と、前記貼合手段と前記折畳手段との間に設けられ、前記折畳手段によって折り畳まれる枚葉シートの合わせ面を撮像する第２撮像手段と、前記第１撮像手段の撮像結果と、前記第２撮像手段の撮像結果とを検証可能に設けられた第１検証手段とを備える、という構成を採ってもよい。
【０００９】
更に、前記被着体を撮像する第３撮像手段と、前記第１ないし第３撮像手段の各撮像結果を検証する第２検証手段とを備える、という構成を採ることができる。
【００１０】
また、本発明の貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートと枚葉シートとを繰り出す工程と、
前記接着シートの接着剤層が部分的に表出する位置に前記枚葉シートを貼合する工程と、
前記接着シートに貼合された枚葉シートを折り畳む工程と、
折り畳まれた枚葉シート付きの接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備える、という方法を採っている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、接着シートや枚葉シートを検査或いは撮像する場合、その検査等を、接着シートに枚葉シートを貼合した後であって、当該枚葉シートを折り畳む前に行うことが可能となる。つまり、貼合が完了した後の接着シート及び枚葉シートの各印字内容を検査或いは撮像することができる。従って、接着シートと、これに貼合される枚葉シートとの対応関係の正確性を高めることができるようになり、接着シート及び枚葉シートを確実に整合させた状態として被着体に貼付することができる。
【００１２】
また、被着体を撮像して接着シート及び枚葉シートの撮像結果と検証することにより、枚葉シート付きの接着シートと被着体との整合性も高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】図１の要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、特に明示しない限り、「上」、「下」、「左」、「右」は、図１を基準として用いる。
【００１５】
図１及び図２において、シート貼付装置１０は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する接着シートＳ１を繰り出す第１繰出手段１１と、枚葉シートＳ２を繰り出す第２繰出手段１２と、第１繰出手段１１から繰り出された接着シートＳ１に第２繰出手段１２から繰り出された枚葉シートＳ２を貼合する貼合手段１４と、この貼合手段１４によって接着シートＳ１に貼合された枚葉シートＳ２を折り畳む折畳手段１５と、この折畳手段１５で折り畳まれた枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１６と、貼合手段１４と折畳手段１５との間に設けられた第１及び第２撮像手段１９、２０と、押圧手段１６近傍に設けられた第３撮像手段２１と、本シート貼付装置１０の全体的な動作を制御する制御手段２２とを備えて構成されている。
【００１６】
前記第１繰出手段１１は、フレームＦ１に支持されている。第１繰出手段１１は、剥離シートＲＬに接着シートＳ１が仮着された原反Ｒ１を支持する支持軸２４と、支持軸２４から繰り出された原反Ｒ１の接着シートＳ１に所定の情報を印字する第１印字手段２５と、この第１印字手段２５に対向する位置に設けられたプラテンローラ２６と、剥離シートＲＬを折り返して接着シートＳ１を剥離する剥離板２８と、剥離板２８を経た後の剥離シートＲＬに掛け回されるとともに、駆動機器としてのモータＭ１を介して回転可能な駆動ローラ２９と、この駆動ローラ２９との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ３０と、ピンチローラ３０を経た後の剥離シートＲＬを図示しない駆動機器によって所定のトルクで巻き取る巻取軸３１とを備えて構成されている。
【００１７】
前記第２繰出手段１２は、フレームＦ２に支持されている。第２繰出手段１２は、接着剤層を有しない帯状シートＴＳが巻回された原反Ｒ２を支持する支持軸３３と、この支持軸３４から繰り出される帯状シートＴＳを挟み込む駆動ローラ３４及びピンチローラ３５と、帯状シートＴＳの一方の面に印字する第２印字手段３７と、この第２印字手段３７に対向する位置に設けられたプラテンローラ３８と、第２印字手段３７で印字された帯状シートＴＳを切断して枚葉シートＳ２を形成する切断手段３９とを備えている。駆動ローラ３４は、駆動機器としてのモータＭ２を介して回転可能に設けられている。切断手段３９は、図示しないカッター刃及びそのダイを含み、予め設定されたタイミングで帯状シートＴＳを幅方向に切断し、これにより、所定長さとなる枚葉シートＳ２が形成されるようになっている。枚葉シートＳ２の図１中紙面直交方向の幅は、接着シートＳ１の同方向の幅より小さく設定されている。
【００１８】
前記貼合手段１４は、剥離板２８で剥離された接着シートＳ１を搬送する第１搬送手段４１と、切断手段３９で形成された枚葉シートＳ２を搬送する第２搬送手段４２と、接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２に押圧力を付与して貼付するプレスローラ４３とを備えている。
【００１９】
前記第１搬送手段４１は、図示しない駆動機器を介して回転可能な左右一対のプーリ４５と、これらプーリ４５に掛け回される丸ベルト４６と、丸ベルト４６の下部で接着シートＳ１を挟み込む複数の案内ローラ４７とを備えている。なお、案内ローラ４７は、接着シートＳ１が巻き付かないように非接着処理が施されている。
【００２０】
前記第２搬送手段４２は、吸引ポンプ等の吸引手段４９を介して左面側で吸気を行うサクションチャンバ５０と、このサクションチャンバ５０の上下両側にそれぞれ設けられたプーリ５１と、これらプーリ５１に掛け回されるとともに、サクションチャンバ５０の左面に沿って位置するサクションベルト５２とを備えている。サクションベルト５２は、サクションチャンバ５０の吸気を介して外側表面で枚葉シートＳ２を吸着保持しつつ、各プーリ５１を介して回動することで枚葉シートＳ２をプレスローラ４３に向かって搬送できるようになっている。下側のプーリ５１の下方には、枚葉シートＳ２をサクションベルト５２に吸着されるよう案内する案内ローラ５３が複数設けられている。
【００２１】
前記プレスローラ４３は、駆動機器としてのエアシリンダ５５を介して昇降可能に設けられ、これにより、プレスローラ４３とサクションベルト５２との間に接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２を挟み込んで貼り合わせることができるようになっている。
ここで、貼合手段１４の左側には、カメラ、バーコードリーダ、光電管、リミットスイッチ等からなる第１及び第２検出手段Ａ１、Ａ２が設けられている。第１の検出手段Ａ１は、接着シートＳ１の位置や印字内容を検出可能とされ、第２検出手段Ａ２は、枚葉シートＳ２の位置や印字内容を検出可能とされる。
【００２２】
前記折畳手段１５は、枚葉シートＳ２が貼合された接着シートＳ１を上面側から保持可能な保持手段５７と、図１中右側のプーリ４５の周りに設けられた予備折り手段５８と、この予備折り手段５８の右側に設けられた本折り手段５９と、折り畳まれた枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を押圧手段１６に搬送する移動手段７２とを備えている。
【００２３】
前記保持手段５７は、接着シートＳ１の上面における図中左右方向両側及び紙面直交方向両側を吸着保持する４個の吸着パッド６１と、これら吸着パッド６１を昇降させる駆動機器としてのエアシリンダ６３とを備えている。保持手段５７は、図示しない駆動機器を介して左右方向に移動可能に設けられている。
【００２４】
前記予備折り手段５８は、接着シートＳ１に貼合された枚葉シートＳ２の下面に当接可能な当接体６５と、この当接体６５を昇降させる駆動機器としての第１エアシリンダ６６と、当接体６５の右側で駆動機器としての第２エアシリンダ６７を介して昇降可能なローラ６８とを備えている。当接体６５及びローラ６８の図中紙面直交方向の長さは、枚葉シートＳ２の同方向の幅を超えない長さに設定されている。
【００２５】
前記本折り手段５９は、上下に並設された２体の段付きローラ７０を備え、下方の段付きローラ７０は駆動機器としてのモータＭ３を介して回転可能に設けられ、上方の段付きローラ７０は、図示しないタイミングベルトによって下方の段付きローラ７０と同期回転可能になっている。各段付きローラ７０は、大径部７０Ａ及び小径部７０Ｂを備え、大径部７０Ａの円周方向長さは、接着シートＳ１に貼付され、その右端からはみ出る枚葉シートＳ２のはみ出し長さＬを超えない長さに設定されている。
【００２６】
前記移動手段７２は、アーム７３を左右に移動させる駆動機器としての単軸ロボット７４と、アーム７３の先端側に設けられて貼り合わされた接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２を吸着保持する保持体７５とを備えている。
【００２７】
前記押圧手段１６は、被着体Ｗを搬送するコンベアＣの上方に配置された吸着プレート７７と、この吸着プレート７７を被着体Ｗに向かって進退可能に支持する駆動機器としてのエアシリンダ７８とを備えて構成されている。吸着プレート７７は、下面側に図示しない多数の吸着孔を備えている。
【００２８】
前記第１ないし第３撮像手段１９〜２１は、カメラ、バーコードリーダ、光電管、リミットスイッチ等からなり、バーコード、マトリックス型二次元コード、図、絵柄、文字等を撮像可能に設けられ、その結果を制御手段２２に出力可能に設けられている。第１撮像手段１９は、枚葉シートＳ２が貼付された後であって、丸ベルト４６によって搬送される接着シートＳ１の印字面となる基材シートＢＳ上面側を撮像可能に設けられている。第２撮像手段２０は、接着シートＳ１に貼合された後における枚葉シートＳ２の印字面を撮像可能に設けられ、また、その撮像結果から枚葉シートＳ２の下面を検査する検査手段としての機能も有する。第３撮像手段２１は、コンベアＣにより搬送される被着体Ｗの外面側を撮像可能に設けられている。
【００２９】
前記制御手段２２は、シーケンサやパーソナルコンピュータ等で構成することができる。制御手段２２には、操作パネル等からなる図示しない入力手段が接続され、この入力手段により各手段の作動条件やデータ等を入力可能となっている。制御手段２２は、各検出手段Ａ１、Ａ２及び各撮像手段１９〜２１の出力結果を入力する機能と、入力されたデータから、シート貼付装置１０の全体的な動作を制御する機能とを備えている。また、制御手段２２は、第１撮像手段１９の撮像結果と、第２撮像手段２０の撮像結果とを検証可能な第１検証手段２２Ａを備え、貼り合わされた接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２の整合性（マッチング）等をチェック及び証明可能に設けられている。更に、制御手段２２は、第１ないし第３撮像手段１９〜２１の各撮像結果を検証可能な第２検証手段２２Ｂを備え、貼り合わされた接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２と、被着体Ｗとの整合性等をチェック及び証明可能に設けられている。なお、制御手段２２は、図示しないリード線や、無線構造等により、制御する各装置に接続される。
【００３０】
次に、本実施形態の全体的な動作について説明する。
【００３１】
図示しない印字情報が含まれている管理ラベルが貼付された被着体ＷがコンベアＣによって搬送されて来ると、その管理ラベルの情報が第３撮像手段２１によって読み取られる。この情報が読み込まれると、各モータＭ１、Ｍ２がそれぞれ駆動し、各原反Ｒ１、Ｒ２が繰り出される。そして、原反Ｒ１は、その繰り出し中において、第１印字手段２５により、接着シートＳ１の基材シートＢＳ側に管理ラベルの印字情報を基に所定の印字が行われる。この印字後、接着シートＳ１は、剥離板２８で剥離シートＲＬから剥離され、丸ベルト４６と案内ローラ４７とで挟み込まれて搬送され、第１検出手段Ａ１によって検知されて停止状態とされる。これと同時に、原反Ｒ２は、その繰り出し中に第２印字手段３７により、帯状シートＴＳの上面に管理ラベルの印字情報を基に所定の印字が行われる。この印字後、切断手段３９により帯状シートＴＳが切断されて枚葉シートＳ２が形成される。枚葉シートＳ２は、案内ローラ５３に案内されてサクションベルト５２により印字面側から吸着されつつ、貼合手段１４に向かって搬送される。
【００３２】
第２搬送手段４２によって搬送される枚葉シートＳ２が第２検出手段Ａ２によって検知されると、停止されていた丸ベルト４６が所定のタイミングで再駆動され、サクションベルト５２と同期して接着シートＳ１を貼合手段１４へ搬送する。そして、接着シートＳ１の右端から枚葉シートＳ２が右側に長さＬ分はみ出すように位置合わせされた後、エアシリンダ５５を介してプレスローラ４３が各シートＳ１、Ｓ２を押圧し、枚葉シートＳ２と接着シートＳ１とが貼り合わされる。このとき、枚葉シートＳ２の幅が接着シートＳ１より小さいので、接着シートＳ１の接着剤層ＡＤが部分的に表出するように枚葉シートＳ２の非印字面が貼り合わせられる。
【００３３】
貼り合わされた接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２は、第１及び第２撮像手段１９、２０によって撮像され、第１検証手段２２Ａによって、それらの整合性、相対位置、印字品質、印字内容等が検証される。また、第１ないし第３撮像手段１９〜２１の各撮像結果から、第２検証手段２２Ｂによって各シートＳ１、Ｓ２の印字内容と被着体Ｗとの整合性等が検証される。第１及び第２検証手段２２Ａ、２２Ｂによって検証不適合と判定された場合、シート貼付装置１０の動作が停止され、図示しないパイロットランプやブザー等に信号が出力され、オペレータ等に検証不適合である旨を告知するようになっている。
【００３４】
第１及び第２検証手段２２Ａ、２２Ｂによって検証適合と判定された場合は、接着シートＳ１の右端が当接体６５の右端上に配置された位置で丸ベルト４６の駆動を停止し、保持手段５７の吸着パッド６１により接着シートＳ１を吸着保持させる。次いで、図２に示されるように、予備折り手段５８の第１エアシリンダ６６により当接体６５を上昇し、吸着パッド６１との間に枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を挟み込む。その後、第２エアシリンダ６７を作動してローラ６８を下降することで、当該ローラ６８により枚葉シートＳ２を当接体６５の右側で９０°程度の角度で予備的に折り曲げる。
【００３５】
枚葉シートＳ２を予備的に折り曲げた後、吸着パッド６１を右側に移動し、枚葉シートＳ２を各段付きローラ７０の大径部７０Ａ間を通過させる。ローラ７０は、吸着パッド６１の右側への移動に同期してモータＭ３の駆動により回転され、枚葉シートＳ２の印字面を合わせ面として折り畳みながら、接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２を右方向に繰り出す。このとき、大径部７０Ａの周方向長さを枚葉シートＳ２のはみ出し長さＬを超えない長さとしたので、折り畳んだ枚葉シートＳ２の端部（図２中二点鎖線で示される左端部）を接着剤層ＡＤに接着することができるとともに、ローラ７０が接着剤層ＡＤに接着することを防止する。
【００３６】
枚葉シートＳ２が折り畳まれた後、エアシリンダ６３を作動して枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を保持体７５上に載置する。その後、単軸ロボット７４を介して枚葉シートＳ２付きの接着シートＳ１を吸着プレート７７の下面に移送した後、吸着プレート７７が接着シートＳ１を吸着保持し、保持体７５を元の位置に退避させる。そして、吸着プレート７７がシリンダ７８の作動によって被着体Ｗに向かって下降することで、折り畳まれた枚葉シートＳ２が被着体Ｗとの間に配置された状態で、当該枚葉シートＳ２の外側に表出した接着シートＳ１の接着剤層ＡＤによって被着体Ｗに貼付されることとなる。
【００３７】
従って、このような実施形態によれば、接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２の貼合後、枚葉シートＳ２を折り畳む前に、接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２を撮像するので、被着体Ｗに同時に貼付される接着シートＳ１及び枚葉シートＳ２の整合性を高めることが可能となる。しかも、被着体Ｗも撮像して各シートＳ１、Ｓ２との対応関係も検証するので、それらの整合性も高めることができる。
【００３８】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３９】
例えば、前記第１及び第２繰出手段１１、１２、貼合手段１４、折畳手段１５、押圧手段１６等、本発明に係る装置各部の構造は、前記実施形態と同様の機能を発揮する限りにおいて、種々の設計変更が可能である。
【００４０】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００４１】
１０ シート貼付装置
１１ 第１繰出手段
１２ 第２繰出手段
１４ 貼合手段
１５ 折畳手段
１６ 押圧手段
１９ 第１撮像手段
２０ 第２撮像手段
２１ 第３撮像手段
２２Ａ 第１検証手段
２２Ｂ 第２検証手段
Ｓ１ 接着シート
Ｓ２ 枚葉シート
Ｗ 被着体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す第１繰出手段と、枚葉シートを繰り出す第２繰出手段と、前記第１繰出手段から繰り出された接着シートの接着剤層が部分的に表出する位置に、前記第２繰出手段から繰り出された枚葉シートを貼合する貼合手段と、この貼合手段によって前記接着シートに貼合された枚葉シートを折り畳む折畳手段と、この折畳手段で折り畳まれた枚葉シート付きの接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記貼合手段と前記折畳手段との間に、当該折畳手段によって折り畳まれる枚葉シートの合わせ面を検査する検査手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記貼合手段と前記折畳手段との間に設けられ、前記接着シートの基材シートを撮像する第１撮像手段と、前記貼合手段と前記折畳手段との間に設けられ、前記折畳手段によって折り畳まれる枚葉シートの合わせ面を撮像する第２撮像手段と、前記第１撮像手段の撮像結果と、前記第２撮像手段の撮像結果とを検証可能に設けられた第１検証手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記被着体を撮像する第３撮像手段と、前記第１ないし第３撮像手段の各撮像結果を検証する第２検証手段とを備えていることを特徴とする請求項３記載のシート貼付装置。
【請求項５】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートと枚葉シートとを繰り出す工程と、
前記接着シートの接着剤層が部分的に表出する位置に前記枚葉シートを貼合する工程と、
前記接着シートに貼合された枚葉シートを折り畳む工程と、
折り畳まれた枚葉シート付きの接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備えていることを特徴とするシート貼付方法。
【請求項１】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す第１繰出手段と、枚葉シートを繰り出す第２繰出手段と、前記第１繰出手段から繰り出された接着シートの接着剤層が部分的に表出する位置に、前記第２繰出手段から繰り出された枚葉シートを貼合する貼合手段と、この貼合手段によって前記接着シートに貼合された枚葉シートを折り畳む折畳手段と、この折畳手段で折り畳まれた枚葉シート付きの接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記貼合手段と前記折畳手段との間に、当該折畳手段によって折り畳まれる枚葉シートの合わせ面を検査する検査手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記貼合手段と前記折畳手段との間に設けられ、前記接着シートの基材シートを撮像する第１撮像手段と、前記貼合手段と前記折畳手段との間に設けられ、前記折畳手段によって折り畳まれる枚葉シートの合わせ面を撮像する第２撮像手段と、前記第１撮像手段の撮像結果と、前記第２撮像手段の撮像結果とを検証可能に設けられた第１検証手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記被着体を撮像する第３撮像手段と、前記第１ないし第３撮像手段の各撮像結果を検証する第２検証手段とを備えていることを特徴とする請求項３記載のシート貼付装置。
【請求項５】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートと枚葉シートとを繰り出す工程と、
前記接着シートの接着剤層が部分的に表出する位置に前記枚葉シートを貼合する工程と、
前記接着シートに貼合された枚葉シートを折り畳む工程と、
折り畳まれた枚葉シート付きの接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備えていることを特徴とするシート貼付方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１５３４１６（Ｐ２０１２−１５３４１６Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５９８５（Ｐ２０１１−１５９８５）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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