シールド掘進機の到達位置計測方法
【課題】 到達立坑側からシールド掘進機の位置ずれを物理的に確認することで、到達立坑の坑内に進入させる際のシールド掘進機の位置を、精度良く確実に計測できるようにする。
【解決手段】 到達立坑１２に到達するシールド掘進機１１を到達立坑１２の坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機１１の位置を到達立坑１２側から計測する到達位置計測方法であって、到達立坑１２の壁面１２ａから地中に向けて、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５上及び／又は掘削予定外周線１５から径方向Ｙに所定間隔離れた位置に、シールド掘進機１１による到達掘進方向に沿って導電用電線１０を所定の長さＬで埋設配線しておき、導電用電線１０がシールド掘進機１１の回転カッター１１ａにより切断されて通電が遮断されるのを、導電用電線１０と接続する電球１６によって確認することにより、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５からのずれを計測する。
【解決手段】 到達立坑１２に到達するシールド掘進機１１を到達立坑１２の坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機１１の位置を到達立坑１２側から計測する到達位置計測方法であって、到達立坑１２の壁面１２ａから地中に向けて、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５上及び／又は掘削予定外周線１５から径方向Ｙに所定間隔離れた位置に、シールド掘進機１１による到達掘進方向に沿って導電用電線１０を所定の長さＬで埋設配線しておき、導電用電線１０がシールド掘進機１１の回転カッター１１ａにより切断されて通電が遮断されるのを、導電用電線１０と接続する電球１６によって確認することにより、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５からのずれを計測する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド掘進機の到達位置計測方法に関し、特に到達立坑に到達するシールド掘進機を坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機の位置を計測するシールド掘進機の到達位置計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールドトンネル工法は、一般に、発進立坑から到達立坑に向けて、後方に順次設置したセグメントから掘進反力を得ながらシールド掘進機による掘進作業を行うことにより、発進立坑と到達立坑との間に連設配置した多数のセグメントによるトンネルを形成する工法である。またシールドトンネル工法を行うためのシールド掘進機は、泥土圧式シールド掘進機、泥水式シールド掘進機等の種々のシールド掘進機が公知である。
【０００３】
シールドトンネル工法においては、シールド掘進機を到達立坑に到達させる際に、到達立坑の周囲に連続壁等によって構築された土留壁に開口形成した坑口を貫通させて、シールド掘進機を坑内に進入させることになるが、例えば坑口の周囲の地盤に地盤改良等を施すことにより、開口形成した坑口や、これを貫通するシールド掘進機の外周面と当該坑口との隙間から土砂や水が坑内に流入しないようにする工夫がなされている。また、坑口が形成される部分の土留壁を例えば貧配合のコンクリート等を用いて切削可能に形成し、シールド掘進機によって坑口部分の土留壁を直接切削させながら到達立坑に進入させる工法が採用される場合もある。
【０００４】
そして、シールド掘進機は、到達立坑の坑口に精度良く到達させる必要があり、また坑口の坑内側には、シールド掘進機の外周面と坑口の内周面との間に介在してこれらの隙間をシールするエントランスシール部材を取り付ける坑口リングが設けられることから、シールド掘進機が設計された本来の位置から許容誤差を超えて位置ずれした状態で坑口に到達すると、エントランスシール部材や坑口リングを破損する場合がある。
【０００５】
一方、シールド掘進機による掘進方向の測量は、一般に、発進立坑側からトンネルの坑内を通して行われ、先端のシールド掘進機の位置や姿勢を検出する方法が採用されているが、掘進距離が長くなると到達直前での測量誤差も大きくなるおそれがある。特にトンネル内に二次覆工コンクリートを形成しない場合や、到達側に場所的な制約を受ける場合等、到達時における高い到達精度を要求される場合には、例えば測量を回数を増やす等、より厳格な測量の管理が行われてきたが、その信頼性については限界がある。
【０００６】
このため、到達立坑に接近してきたシールド掘進機の位置を、到達立坑側から計測する方法も開発されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の到達位置計測方法は、到達立坑からシールド掘進機に向けてボーリング孔を形成して、このボーリング孔の先端に受信センサーを取り付けると共に、シールド掘進機の回転カッターに発信コイルを取り付けておき、受信センサーによって回転カッターの発信コイルからの電磁波を検知して、到達立坑とシールド掘進機との相対位置を計測するものである。
【特許文献１】特開平３−２４６４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の到達位置計測方法では、受信センサーと発信コイルとは地山を介在させた非接触の状態で配置されるため、掘削地盤の状態によっては誤差を生じることがあり、その信頼性も十分ではない。したがって、到達立坑側から物理的にシールド掘進機の位置ずれを確認することができる、精度の良い確実な計測方法の新たに開発することが望まれている。
【０００８】
本発明は、到達立坑側からシールド掘進機の位置ずれを物理的に確認することで、到達立坑の坑内に進入させる際のシールド掘進機の位置を、精度良く確実に計測することのできるシールド掘進機の到達位置計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、到達立坑に到達するシールド掘進機を前記到達立坑の坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機の位置を前記到達立坑側から計測するシールド掘進機の到達位置計測方法であって、前記到達立坑の壁面から地中に向けて、シールド掘進機の掘削予定外周線上及び／又は該掘削予定外周線から径方向に所定間隔離れた位置に、シールド掘進機による到達掘進方向に沿って導電用電線を所定の長さで埋設配線しておき、該導電用電線がシールド掘進機の回転カッターにより切断されて通電が遮断されるのを、該導電用電線と接続する通電確認手段によって確認することにより、前記シールド掘進機の前記掘削予定外周線からのずれを計測するシールド掘進機の到達位置計測方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【００１０】
また、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法は、複数の前記導電用電線が、前記掘削予定外周線の径方向に間隔をおいて一列に配置される電線群を構成していることが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法は、前記電線群を構成する複数の前記導電用電線が、少なくとも１つの前記導電用電線を前記掘削予定外周線の内方に配置して、前記掘削予定外周線を挟んだ径方向両側に亘って一列に配置されていることが好ましい。
【００１２】
さらにまた、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法は、前記電線群が、前記掘削予定外周線の周方向に間隔をおいて少なくとも３箇所に配置されていることが好ましい。
【００１３】
そして、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法は、地中への埋設配線長さの異なる導電用電線からなる複数組の前記電線群が、前記掘削予定外周線の周方向に間隔をおいて配置されていることが好ましい。
【００１４】
また、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法は、前記電線群を構成する前記導電用電線の少なくとも１つを前記回転カッターにより切断した後に、前記回転カッターからコピーカッターを突出させながら前記回転カッターを回転させて、次の径方向外方に位置する導電用電線を切断させることもできる。
【００１５】
さらに、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法では、前記通電確認手段は、前記導電用電線を含んだ配線経路に繋がれる電球からなり、該電球を前記到達立坑側の作業ヤードに設けた位置表示板において点灯させて、電球の光が消えることにより前記導電用電線の切断を確認するようにすることもできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法によれば、到達立坑側からシールド掘進機の位置ずれを物理的に確認することで、到達立坑の坑内に進入させる際のシールド掘進機の位置を、精度良く確実に計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の好ましい一実施形態に係るシールド掘進機の到達位置計測方法は、例えば泥土圧式シールド掘進機によるシールドトンネル工法において、図１に示すように、到達立坑１２に向かってトンネル掘進するシールド掘進機１１を、坑口１４を介して到達立坑１２に到達させるべく、到達立坑１２に接近したシールド掘進機１１の位置を精度良く計測し、必要に応じてシールド掘進機１１の位置を修正しながら到達立坑１２の坑内に進入させることにより、坑口１４の周縁部分に取り付けた坑口リング１３やこれに支持されるエントランスシール部材（図示せず）の破損等を効果的に回避できるようにするために採用されたものである。
【００１８】
そして、本実施形態のシールド掘進機１１の到達位置計測方法は、到達立坑１２に到達するシールド掘進機１１を到達立坑１２の坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機１１の位置を到達立坑１２側から計測する計測方法であって、到達立坑１２の壁面１２ａから地中に向けて、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５（図２参照）上及び／又はこの掘削予定外周線１５から径方向に所定間隔離れた位置に、シールド掘進機１５による到達掘進方向Ｘに沿って導電用電線１０を所定の長さで埋設配線しておき、この導電用電線１０がシールド掘進機１１の回転カッター１１ａにより切断されて通電が遮断されるのを、導電用電線１０と接続する通電確認手段としての例えば電球１６によって確認することにより、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５からのずれを計測するものである。
【００１９】
また、本実施形態では、図２に示すように、複数の導電用電線１０が、掘削予定外周線１５の径方向Ｙに間隔をおいて一列に配置されることにより、電線群２０を構成している。
【００２０】
さらに、本実施形態では、電線群２０を構成する複数の導電用電線１０が、少なくとも１つ（本実施形態では２つ）の導電用電線１０を掘削予定外周線１５の内方に配置して、掘削予定外周線１５を挟んだ径方向Ｙ両側に亘って一列に配置されている。
【００２１】
さらにまた、本実施形態では、電線群２０が、掘削予定外周線１５の周方向に間隔をおいて少なくとも３箇所（本実施形態では４箇所）に配置されている。
【００２２】
本実施形態では、シールド掘進機１１は、例えば泥土圧式シールド掘進機として公知のものであり、図１に示すように、外郭体１１ｂの内部で組み立てられて後方に順次設置されるセグメント１７から掘進反力を得ながら、シールドジャッキ１１ｃを伸縮させ、カッターモータ１１ｄを駆動して回転カッター１１ａを回転することにより、地山の切羽面を切削しつつ掘進作業を行い、発進立坑と到達立坑１２との間に連設配置した多数のセグメント１７によるトンネルを形成してゆく工法である。また、本実施形態では、シールド掘進機１１は、回転カッター１１ａの周面からその突出量を制御可能に進退突出するコピーカッター２１を備えており、このコピーカッター２１によって、回転カッター１１ａによるカッター面の外側に、その突出長さに応じた深さの余堀を行うことができるようになっている。
【００２３】
到達立坑１２は、例えばＳＭＷ（セメント・ミキシング・ウォール）工法による連続壁によって構築された土留壁１８により周囲を囲まれて形成されるものであり、その側壁面には、シールド掘進機１１による円形断面の掘削予定外周線１５の延長上に、当該掘削予定外周線１５よりも僅かに径の大きな坑口１４が形成され、この坑口１４を貫通させて、シールド掘進機１１が到達立坑１２の坑内に進入することになる。
【００２４】
ここで、到達立坑１２の坑口１４は、シールド掘進機１１が到達立坑１２に到達するのに先立って、例えば坑口１４の周囲の地盤に地盤改良を施して改良地盤１９を形成した後、土留壁１８による到達立坑１２の壁面１２ａに鏡切りを施すことによって開口形成される。また、坑口１４は、鏡切りを行った後に、ハツリ取った開口部分の内周面に沿って坑口コンクリート１４ａを打設することにより、シールド掘進機１１による掘削予定外周線１５の形状に沿ったこれと同心状の円形開口として形成されることになる。また、坑口１４の坑内側の周縁部分に沿って坑口リング１３を取り付けると共に、例えば坑口リング１３の坑内側を坑口蓋２２によって覆うと共に、坑口蓋２２と改良地盤１９との間の空間に、例えばシールド掘進機１１によって切削可能な硬化性流動化処理土を充填材２３として充填しておくことにより、改良地盤１９を強固に安定させ、シールド掘進機１１が到達立坑１２に到達するまでの待機状態となる。
【００２５】
そして、本実施形態では、各導電用電線１０は、例えば到達立坑１２の壁面１２ａに鏡切りを行ってから、坑口蓋２２と改良地盤１９との間の空間に充填材２３が充填されるまでの間に、土留壁１８が撤去された後の坑口１４部分の壁面１２ａから改良地盤１９に向けて、例えば２．０ｍの長さＬで、シールド掘進機１１による到達掘進方向Ｘに沿って、これと平行になるように各々地中に埋設設置されることになる。
【００２６】
各導電用電線１０を地中に埋設設置するには、例えば導電用電線１０として、好ましくは６芯ケーブルの３対の電線を２芯づつ先端で結んで所定の長さで往復するように形成した電線１０ａを用い、この導電用電線１０を、図３（ａ）に示すように、例えば幅３０ｍｍ、厚さ８ｍｍの断面形状を備え、２．０ｍ以上の長さを有する桟木２４の両側の端面２４ａに沿って、例えば桟木２４の先端から２．０ｍ以上の長さに渡って接合配置する。一方、例えば到達立坑１２の壁面１２ａから改良地盤１９に向けて、掘削予定外周線１５の周方向に９０度の等角度間隔で上下及び左右の４箇所に配置された各電線群２０（図２参照）毎に、図３（ｂ）に示すように、桟木２４を挿入するための穿孔２５を、例えば孔径が４２ｍｍのボーリング装置を用いて、例えば６０ｍｍのピッチＰ１で、掘削予定外周線１５を挟んだ径方向Ｙの両側に各々１箇所づつ２．０ｍ以上の深さで並べて形成する。
【００２７】
そして、桟木２４の長手方向を掘削予定外周線１５の径方向Ｙに沿わせつつ、各桟木２４の両端面２４ａに接合された導電用電線１０が穿孔２５の内周面に当接するように片側に寄せた状態として、桟木２４を、各穿孔２５に導電用電線１０の先端が２．０ｍの深さに配置されるように挿入する。これによって、各桟木２４の両側の端面２４ａに各々接合された導電用電線１０が、上下左右の各々の電線群２０において、掘削予定外周線１５を挟んだ両側に２箇所づつ、径方向Ｙに直線状に並べられら状態で、例えば３０ｍｍピッチで各々配置されることになる。
【００２８】
また、このように桟木２４を介して各穿孔２５に導電用電線１０を挿入配置したら、各穿孔２５に例えば貧配合モルタル２６を充填して硬化させることにより、各導電用電線１０は、穿孔２５に固定された状態で各々埋設配線されることになる。さらに、本実施形態では、各導電用電線１０の穿孔２５に挿入された側と反対側の端部は、到達立坑１２の坑内まで延設されると共に、好ましくは、坑内の作業ヤードに設けられた管理用の位置表示板２７（図１参照）において導電用電線１０の埋設位置に対応させて配設された電球１６に各々接続される。これによって、図４に示すように、導電用電線１０及び電球１６を含む各配線経路２８に電圧が負荷されて、シールド掘進機１１が導電用電線１０の埋設位置に至るまでの間、各電球１６は、点灯された状態を保持することが可能になる。
【００２９】
そして、本実施形態によれば、シールド掘進機１１を到達立坑１２に到達させるべく、シールド掘進機１１が到達立坑１２まで例えば２．０ｍ以内の距離に接近した際に、導電用電線１０がシールド掘進機１１の回転カッター１１ａにより切断されて通電が遮断されるのを、導電用電線１０と接続する電球１６の消灯によって確認することにより、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５からの位置ずれを容易に計測することができる。すなわち、本実施形態では、掘削予定外周線１５から径方向Ｙの内方及び外方に所定間隔離れた位置に、シールド掘進機１１による到達掘進方向Ｘに沿って導電用電線１０が埋設配線されているので、例えば図５に示すように、到達立坑１２の坑内の位置表示板２７において、掘削予定外周線１５の右側に配置された電線群２０を構成する導電用電線１０と連通する電球１６のうち、掘削予定外周線１５の外側に配置された電球１６が消灯されることにより、掘削予定外周線１５の外側に配置された導電用電線１０が回転カッター１１ａによって物理的に直接切断されたことを確認することができ、これによって導電用電線１０が配設された例えば３０ｍｍのピッチの誤差の範囲で、シールド掘進機１１の位置ずれを計測することが可能になる。
【００３０】
したがって、本実施形態によれば、到達立坑１２側からシールド掘進機１１の位置ずれを物理的に確認することで、到達立坑１２の坑内に進入させる際のシールド掘進機の位置を、精度良く確実に計測することが可能になる。
【００３１】
また、本実施形態では、電線群２０を構成する複数の導電用電線１０のうちの少なくとも１つが掘削予定外周線１５の内方に配置されているので、シールド掘進機１１が到達立坑１２まで例えば２．０ｍ以内の距離に接近した際に、内方に配置されたいずれかの導電用電線１０が確実に切断されることになり、これによってシールド掘進機１１の接近を確実に検知することが可能になる。
【００３２】
さらに、本実施形態では、掘削予定外周線１５の径方向Ｙに導電用電線１０が一列に配置された電線群２０が、掘削予定外周線１５の周方向に少なくとも３箇所に配置されているので、シールド掘進機１１の上下方向、及び左右方向の位置ずれを、確実に検知することが可能になる。
【００３３】
さらにまた、本実施形態では、電線群２０を構成する導電用電線１０の少なくとも１つを回転カッター１１ａにより切断した後に、回転カッター１１ａからコピーカッター２１を突出させながら回転カッター１１ａを回転させて、次の径方向外方に位置する導電用電線１０を切断させ、この間のコピーカッター２１の突出量を検出することのより、例えば３０ｍｍピッチで配置された導電用電線１０による位置ずれの計測よりもさらに細かいシールド掘進機１１の位置ずれを計測することが可能になる。
【００３４】
そして、本実施形態では、地中への埋設配線長さＬの異なる導電用電線１０からなる複数組の電線群２０として、例えば埋設配線長さＬが、２．０ｍ、１．５ｍ、１．０ｍ、０．５ｍの長さの導電用電線１０からなる複数組２０を、例えば各々４箇所づつ、掘削予定外周線１５の周方向に間隔をおいて配置しておくことにもでる。これによって、シールド掘進機１１が到達立坑１２に近づくのに従って、シールド掘進機１１の位置ずれを計測しつつ、シールド掘進機の方向修正を行い、位置ずれの戻り具合を確認しながら、さらに精度良く到達立坑１２に到達させることが可能になる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、導電用電線は、掘削予定外周線の径方向に間隔をおいて一列に配置する必要は必ずしもなく、その位置を特定できれば、掘削予定外周線上及び／又は掘削予定外周線予定線から径方向に所定間隔離れた位置に、ランダムに設けておくこともできる。また、本発明は、泥土圧式シールド掘進機に限定されることなく、泥水式シールド掘進機等の、その他の種々のシールド掘進機を到達立坑に到達させるべく採用することもできる。さらに、各導電用電線１０を地中に埋設設置する手段として、桟木を用いた方法以外のその他の種々の方法を採用することができ、通電確認手段は電球を消灯させるものである必要は必ずしもない。さらにまた、各導電用電線１０は、閉回路となるが、切断される箇所においては、電線を一本の状態としておくことが、地盤中を電気が通過することにより導電用電線１０が切断されても導電が切れなくなるのを、効果的に回避できる点で好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の好ましい一実施形態に係るシールド掘進機の到達位置計測方法を説明する略示断面図である。
【図２】本発明の好ましい一実施形態に係るシールド掘進機の到達位置計測方法を説明する図１のＡ−Ａに沿った略示断面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、導電用電線を地中に埋設設置する方法を説明する断面図である。
【図４】導電用電線及び電球を含む各配線経路の説明図である。
【図５】位置表示板において、シールド掘進機の位置ずれを確認する状況の説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 導電用電線
１１ シールド掘進機
１１ａ 回転カッター
１２ 到達立坑
１２ａ 到達立坑の壁面
１３ 坑口リング
１４ 坑口
１４ａ 坑口コンクリート
１５ 掘削予定外周線
１６ 電球（通電確認手段）
１７ セグメント
１８ 土留壁
１９ 改良地盤
２０ 電線群
２１ コピーカッター
２２ 坑口蓋
２３ 充填材
２４ 桟木
２５ 穿孔
２６ 貧配合モルタル
２７ 位置表示板
２８ 配線経路
Ｘ シールド掘進機による到達掘進方向
Ｙ 掘削予定外周線の径方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド掘進機の到達位置計測方法に関し、特に到達立坑に到達するシールド掘進機を坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機の位置を計測するシールド掘進機の到達位置計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールドトンネル工法は、一般に、発進立坑から到達立坑に向けて、後方に順次設置したセグメントから掘進反力を得ながらシールド掘進機による掘進作業を行うことにより、発進立坑と到達立坑との間に連設配置した多数のセグメントによるトンネルを形成する工法である。またシールドトンネル工法を行うためのシールド掘進機は、泥土圧式シールド掘進機、泥水式シールド掘進機等の種々のシールド掘進機が公知である。
【０００３】
シールドトンネル工法においては、シールド掘進機を到達立坑に到達させる際に、到達立坑の周囲に連続壁等によって構築された土留壁に開口形成した坑口を貫通させて、シールド掘進機を坑内に進入させることになるが、例えば坑口の周囲の地盤に地盤改良等を施すことにより、開口形成した坑口や、これを貫通するシールド掘進機の外周面と当該坑口との隙間から土砂や水が坑内に流入しないようにする工夫がなされている。また、坑口が形成される部分の土留壁を例えば貧配合のコンクリート等を用いて切削可能に形成し、シールド掘進機によって坑口部分の土留壁を直接切削させながら到達立坑に進入させる工法が採用される場合もある。
【０００４】
そして、シールド掘進機は、到達立坑の坑口に精度良く到達させる必要があり、また坑口の坑内側には、シールド掘進機の外周面と坑口の内周面との間に介在してこれらの隙間をシールするエントランスシール部材を取り付ける坑口リングが設けられることから、シールド掘進機が設計された本来の位置から許容誤差を超えて位置ずれした状態で坑口に到達すると、エントランスシール部材や坑口リングを破損する場合がある。
【０００５】
一方、シールド掘進機による掘進方向の測量は、一般に、発進立坑側からトンネルの坑内を通して行われ、先端のシールド掘進機の位置や姿勢を検出する方法が採用されているが、掘進距離が長くなると到達直前での測量誤差も大きくなるおそれがある。特にトンネル内に二次覆工コンクリートを形成しない場合や、到達側に場所的な制約を受ける場合等、到達時における高い到達精度を要求される場合には、例えば測量を回数を増やす等、より厳格な測量の管理が行われてきたが、その信頼性については限界がある。
【０００６】
このため、到達立坑に接近してきたシールド掘進機の位置を、到達立坑側から計測する方法も開発されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の到達位置計測方法は、到達立坑からシールド掘進機に向けてボーリング孔を形成して、このボーリング孔の先端に受信センサーを取り付けると共に、シールド掘進機の回転カッターに発信コイルを取り付けておき、受信センサーによって回転カッターの発信コイルからの電磁波を検知して、到達立坑とシールド掘進機との相対位置を計測するものである。
【特許文献１】特開平３−２４６４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の到達位置計測方法では、受信センサーと発信コイルとは地山を介在させた非接触の状態で配置されるため、掘削地盤の状態によっては誤差を生じることがあり、その信頼性も十分ではない。したがって、到達立坑側から物理的にシールド掘進機の位置ずれを確認することができる、精度の良い確実な計測方法の新たに開発することが望まれている。
【０００８】
本発明は、到達立坑側からシールド掘進機の位置ずれを物理的に確認することで、到達立坑の坑内に進入させる際のシールド掘進機の位置を、精度良く確実に計測することのできるシールド掘進機の到達位置計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、到達立坑に到達するシールド掘進機を前記到達立坑の坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機の位置を前記到達立坑側から計測するシールド掘進機の到達位置計測方法であって、前記到達立坑の壁面から地中に向けて、シールド掘進機の掘削予定外周線上及び／又は該掘削予定外周線から径方向に所定間隔離れた位置に、シールド掘進機による到達掘進方向に沿って導電用電線を所定の長さで埋設配線しておき、該導電用電線がシールド掘進機の回転カッターにより切断されて通電が遮断されるのを、該導電用電線と接続する通電確認手段によって確認することにより、前記シールド掘進機の前記掘削予定外周線からのずれを計測するシールド掘進機の到達位置計測方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【００１０】
また、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法は、複数の前記導電用電線が、前記掘削予定外周線の径方向に間隔をおいて一列に配置される電線群を構成していることが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法は、前記電線群を構成する複数の前記導電用電線が、少なくとも１つの前記導電用電線を前記掘削予定外周線の内方に配置して、前記掘削予定外周線を挟んだ径方向両側に亘って一列に配置されていることが好ましい。
【００１２】
さらにまた、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法は、前記電線群が、前記掘削予定外周線の周方向に間隔をおいて少なくとも３箇所に配置されていることが好ましい。
【００１３】
そして、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法は、地中への埋設配線長さの異なる導電用電線からなる複数組の前記電線群が、前記掘削予定外周線の周方向に間隔をおいて配置されていることが好ましい。
【００１４】
また、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法は、前記電線群を構成する前記導電用電線の少なくとも１つを前記回転カッターにより切断した後に、前記回転カッターからコピーカッターを突出させながら前記回転カッターを回転させて、次の径方向外方に位置する導電用電線を切断させることもできる。
【００１５】
さらに、本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法では、前記通電確認手段は、前記導電用電線を含んだ配線経路に繋がれる電球からなり、該電球を前記到達立坑側の作業ヤードに設けた位置表示板において点灯させて、電球の光が消えることにより前記導電用電線の切断を確認するようにすることもできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシールド掘進機の到達位置計測方法によれば、到達立坑側からシールド掘進機の位置ずれを物理的に確認することで、到達立坑の坑内に進入させる際のシールド掘進機の位置を、精度良く確実に計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の好ましい一実施形態に係るシールド掘進機の到達位置計測方法は、例えば泥土圧式シールド掘進機によるシールドトンネル工法において、図１に示すように、到達立坑１２に向かってトンネル掘進するシールド掘進機１１を、坑口１４を介して到達立坑１２に到達させるべく、到達立坑１２に接近したシールド掘進機１１の位置を精度良く計測し、必要に応じてシールド掘進機１１の位置を修正しながら到達立坑１２の坑内に進入させることにより、坑口１４の周縁部分に取り付けた坑口リング１３やこれに支持されるエントランスシール部材（図示せず）の破損等を効果的に回避できるようにするために採用されたものである。
【００１８】
そして、本実施形態のシールド掘進機１１の到達位置計測方法は、到達立坑１２に到達するシールド掘進機１１を到達立坑１２の坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機１１の位置を到達立坑１２側から計測する計測方法であって、到達立坑１２の壁面１２ａから地中に向けて、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５（図２参照）上及び／又はこの掘削予定外周線１５から径方向に所定間隔離れた位置に、シールド掘進機１５による到達掘進方向Ｘに沿って導電用電線１０を所定の長さで埋設配線しておき、この導電用電線１０がシールド掘進機１１の回転カッター１１ａにより切断されて通電が遮断されるのを、導電用電線１０と接続する通電確認手段としての例えば電球１６によって確認することにより、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５からのずれを計測するものである。
【００１９】
また、本実施形態では、図２に示すように、複数の導電用電線１０が、掘削予定外周線１５の径方向Ｙに間隔をおいて一列に配置されることにより、電線群２０を構成している。
【００２０】
さらに、本実施形態では、電線群２０を構成する複数の導電用電線１０が、少なくとも１つ（本実施形態では２つ）の導電用電線１０を掘削予定外周線１５の内方に配置して、掘削予定外周線１５を挟んだ径方向Ｙ両側に亘って一列に配置されている。
【００２１】
さらにまた、本実施形態では、電線群２０が、掘削予定外周線１５の周方向に間隔をおいて少なくとも３箇所（本実施形態では４箇所）に配置されている。
【００２２】
本実施形態では、シールド掘進機１１は、例えば泥土圧式シールド掘進機として公知のものであり、図１に示すように、外郭体１１ｂの内部で組み立てられて後方に順次設置されるセグメント１７から掘進反力を得ながら、シールドジャッキ１１ｃを伸縮させ、カッターモータ１１ｄを駆動して回転カッター１１ａを回転することにより、地山の切羽面を切削しつつ掘進作業を行い、発進立坑と到達立坑１２との間に連設配置した多数のセグメント１７によるトンネルを形成してゆく工法である。また、本実施形態では、シールド掘進機１１は、回転カッター１１ａの周面からその突出量を制御可能に進退突出するコピーカッター２１を備えており、このコピーカッター２１によって、回転カッター１１ａによるカッター面の外側に、その突出長さに応じた深さの余堀を行うことができるようになっている。
【００２３】
到達立坑１２は、例えばＳＭＷ（セメント・ミキシング・ウォール）工法による連続壁によって構築された土留壁１８により周囲を囲まれて形成されるものであり、その側壁面には、シールド掘進機１１による円形断面の掘削予定外周線１５の延長上に、当該掘削予定外周線１５よりも僅かに径の大きな坑口１４が形成され、この坑口１４を貫通させて、シールド掘進機１１が到達立坑１２の坑内に進入することになる。
【００２４】
ここで、到達立坑１２の坑口１４は、シールド掘進機１１が到達立坑１２に到達するのに先立って、例えば坑口１４の周囲の地盤に地盤改良を施して改良地盤１９を形成した後、土留壁１８による到達立坑１２の壁面１２ａに鏡切りを施すことによって開口形成される。また、坑口１４は、鏡切りを行った後に、ハツリ取った開口部分の内周面に沿って坑口コンクリート１４ａを打設することにより、シールド掘進機１１による掘削予定外周線１５の形状に沿ったこれと同心状の円形開口として形成されることになる。また、坑口１４の坑内側の周縁部分に沿って坑口リング１３を取り付けると共に、例えば坑口リング１３の坑内側を坑口蓋２２によって覆うと共に、坑口蓋２２と改良地盤１９との間の空間に、例えばシールド掘進機１１によって切削可能な硬化性流動化処理土を充填材２３として充填しておくことにより、改良地盤１９を強固に安定させ、シールド掘進機１１が到達立坑１２に到達するまでの待機状態となる。
【００２５】
そして、本実施形態では、各導電用電線１０は、例えば到達立坑１２の壁面１２ａに鏡切りを行ってから、坑口蓋２２と改良地盤１９との間の空間に充填材２３が充填されるまでの間に、土留壁１８が撤去された後の坑口１４部分の壁面１２ａから改良地盤１９に向けて、例えば２．０ｍの長さＬで、シールド掘進機１１による到達掘進方向Ｘに沿って、これと平行になるように各々地中に埋設設置されることになる。
【００２６】
各導電用電線１０を地中に埋設設置するには、例えば導電用電線１０として、好ましくは６芯ケーブルの３対の電線を２芯づつ先端で結んで所定の長さで往復するように形成した電線１０ａを用い、この導電用電線１０を、図３（ａ）に示すように、例えば幅３０ｍｍ、厚さ８ｍｍの断面形状を備え、２．０ｍ以上の長さを有する桟木２４の両側の端面２４ａに沿って、例えば桟木２４の先端から２．０ｍ以上の長さに渡って接合配置する。一方、例えば到達立坑１２の壁面１２ａから改良地盤１９に向けて、掘削予定外周線１５の周方向に９０度の等角度間隔で上下及び左右の４箇所に配置された各電線群２０（図２参照）毎に、図３（ｂ）に示すように、桟木２４を挿入するための穿孔２５を、例えば孔径が４２ｍｍのボーリング装置を用いて、例えば６０ｍｍのピッチＰ１で、掘削予定外周線１５を挟んだ径方向Ｙの両側に各々１箇所づつ２．０ｍ以上の深さで並べて形成する。
【００２７】
そして、桟木２４の長手方向を掘削予定外周線１５の径方向Ｙに沿わせつつ、各桟木２４の両端面２４ａに接合された導電用電線１０が穿孔２５の内周面に当接するように片側に寄せた状態として、桟木２４を、各穿孔２５に導電用電線１０の先端が２．０ｍの深さに配置されるように挿入する。これによって、各桟木２４の両側の端面２４ａに各々接合された導電用電線１０が、上下左右の各々の電線群２０において、掘削予定外周線１５を挟んだ両側に２箇所づつ、径方向Ｙに直線状に並べられら状態で、例えば３０ｍｍピッチで各々配置されることになる。
【００２８】
また、このように桟木２４を介して各穿孔２５に導電用電線１０を挿入配置したら、各穿孔２５に例えば貧配合モルタル２６を充填して硬化させることにより、各導電用電線１０は、穿孔２５に固定された状態で各々埋設配線されることになる。さらに、本実施形態では、各導電用電線１０の穿孔２５に挿入された側と反対側の端部は、到達立坑１２の坑内まで延設されると共に、好ましくは、坑内の作業ヤードに設けられた管理用の位置表示板２７（図１参照）において導電用電線１０の埋設位置に対応させて配設された電球１６に各々接続される。これによって、図４に示すように、導電用電線１０及び電球１６を含む各配線経路２８に電圧が負荷されて、シールド掘進機１１が導電用電線１０の埋設位置に至るまでの間、各電球１６は、点灯された状態を保持することが可能になる。
【００２９】
そして、本実施形態によれば、シールド掘進機１１を到達立坑１２に到達させるべく、シールド掘進機１１が到達立坑１２まで例えば２．０ｍ以内の距離に接近した際に、導電用電線１０がシールド掘進機１１の回転カッター１１ａにより切断されて通電が遮断されるのを、導電用電線１０と接続する電球１６の消灯によって確認することにより、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５からの位置ずれを容易に計測することができる。すなわち、本実施形態では、掘削予定外周線１５から径方向Ｙの内方及び外方に所定間隔離れた位置に、シールド掘進機１１による到達掘進方向Ｘに沿って導電用電線１０が埋設配線されているので、例えば図５に示すように、到達立坑１２の坑内の位置表示板２７において、掘削予定外周線１５の右側に配置された電線群２０を構成する導電用電線１０と連通する電球１６のうち、掘削予定外周線１５の外側に配置された電球１６が消灯されることにより、掘削予定外周線１５の外側に配置された導電用電線１０が回転カッター１１ａによって物理的に直接切断されたことを確認することができ、これによって導電用電線１０が配設された例えば３０ｍｍのピッチの誤差の範囲で、シールド掘進機１１の位置ずれを計測することが可能になる。
【００３０】
したがって、本実施形態によれば、到達立坑１２側からシールド掘進機１１の位置ずれを物理的に確認することで、到達立坑１２の坑内に進入させる際のシールド掘進機の位置を、精度良く確実に計測することが可能になる。
【００３１】
また、本実施形態では、電線群２０を構成する複数の導電用電線１０のうちの少なくとも１つが掘削予定外周線１５の内方に配置されているので、シールド掘進機１１が到達立坑１２まで例えば２．０ｍ以内の距離に接近した際に、内方に配置されたいずれかの導電用電線１０が確実に切断されることになり、これによってシールド掘進機１１の接近を確実に検知することが可能になる。
【００３２】
さらに、本実施形態では、掘削予定外周線１５の径方向Ｙに導電用電線１０が一列に配置された電線群２０が、掘削予定外周線１５の周方向に少なくとも３箇所に配置されているので、シールド掘進機１１の上下方向、及び左右方向の位置ずれを、確実に検知することが可能になる。
【００３３】
さらにまた、本実施形態では、電線群２０を構成する導電用電線１０の少なくとも１つを回転カッター１１ａにより切断した後に、回転カッター１１ａからコピーカッター２１を突出させながら回転カッター１１ａを回転させて、次の径方向外方に位置する導電用電線１０を切断させ、この間のコピーカッター２１の突出量を検出することのより、例えば３０ｍｍピッチで配置された導電用電線１０による位置ずれの計測よりもさらに細かいシールド掘進機１１の位置ずれを計測することが可能になる。
【００３４】
そして、本実施形態では、地中への埋設配線長さＬの異なる導電用電線１０からなる複数組の電線群２０として、例えば埋設配線長さＬが、２．０ｍ、１．５ｍ、１．０ｍ、０．５ｍの長さの導電用電線１０からなる複数組２０を、例えば各々４箇所づつ、掘削予定外周線１５の周方向に間隔をおいて配置しておくことにもでる。これによって、シールド掘進機１１が到達立坑１２に近づくのに従って、シールド掘進機１１の位置ずれを計測しつつ、シールド掘進機の方向修正を行い、位置ずれの戻り具合を確認しながら、さらに精度良く到達立坑１２に到達させることが可能になる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、導電用電線は、掘削予定外周線の径方向に間隔をおいて一列に配置する必要は必ずしもなく、その位置を特定できれば、掘削予定外周線上及び／又は掘削予定外周線予定線から径方向に所定間隔離れた位置に、ランダムに設けておくこともできる。また、本発明は、泥土圧式シールド掘進機に限定されることなく、泥水式シールド掘進機等の、その他の種々のシールド掘進機を到達立坑に到達させるべく採用することもできる。さらに、各導電用電線１０を地中に埋設設置する手段として、桟木を用いた方法以外のその他の種々の方法を採用することができ、通電確認手段は電球を消灯させるものである必要は必ずしもない。さらにまた、各導電用電線１０は、閉回路となるが、切断される箇所においては、電線を一本の状態としておくことが、地盤中を電気が通過することにより導電用電線１０が切断されても導電が切れなくなるのを、効果的に回避できる点で好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の好ましい一実施形態に係るシールド掘進機の到達位置計測方法を説明する略示断面図である。
【図２】本発明の好ましい一実施形態に係るシールド掘進機の到達位置計測方法を説明する図１のＡ−Ａに沿った略示断面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、導電用電線を地中に埋設設置する方法を説明する断面図である。
【図４】導電用電線及び電球を含む各配線経路の説明図である。
【図５】位置表示板において、シールド掘進機の位置ずれを確認する状況の説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 導電用電線
１１ シールド掘進機
１１ａ 回転カッター
１２ 到達立坑
１２ａ 到達立坑の壁面
１３ 坑口リング
１４ 坑口
１４ａ 坑口コンクリート
１５ 掘削予定外周線
１６ 電球（通電確認手段）
１７ セグメント
１８ 土留壁
１９ 改良地盤
２０ 電線群
２１ コピーカッター
２２ 坑口蓋
２３ 充填材
２４ 桟木
２５ 穿孔
２６ 貧配合モルタル
２７ 位置表示板
２８ 配線経路
Ｘ シールド掘進機による到達掘進方向
Ｙ 掘削予定外周線の径方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
到達立坑に到達するシールド掘進機を前記到達立坑の坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機の位置を前記到達立坑側から計測するシールド掘進機の到達位置計測方法であって、
前記到達立坑の壁面から地中に向けて、シールド掘進機の掘削予定外周線上及び／又は該掘削予定外周線から径方向に所定間隔離れた位置に、シールド掘進機による到達掘進方向に沿って導電用電線を所定の長さで埋設配線しておき、
該導電用電線がシールド掘進機の回転カッターにより切断されて通電が遮断されるのを、該導電用電線と接続する通電確認手段によって確認することにより、前記シールド掘進機の前記掘削予定外周線からのずれを計測するシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項２】
複数の前記導電用電線が、前記掘削予定外周線の径方向に間隔をおいて一列に配置される電線群を構成している請求項１に記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項３】
前記電線群を構成する複数の前記導電用電線が、少なくとも１つの前記導電用電線を前記掘削予定外周線の内方に配置して、前記掘削予定外周線を挟んだ径方向両側に亘って一列に配置される請求項２に記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項４】
前記電線群が、前記掘削予定外周線の周方向に間隔をおいて少なくとも３箇所に配置されている請求項２又は３に記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項５】
地中への埋設配線長さの異なる導電用電線からなる複数組の前記電線群が、前記掘削予定外周線の周方向に間隔をおいて配置されている請求項２〜４のいずれかに記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項６】
前記電線群を構成する前記導電用電線の少なくとも１つを前記回転カッターにより切断した後に、前記回転カッターからコピーカッターを突出させながら前記回転カッターを回転させて、次の径方向外方に位置する導電用電線を切断させる請求項２〜５のいずれかに記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項７】
前記通電確認手段は、前記導電用電線を含んだ配線経路に繋がれる電球からなり、該電球を前記到達立坑側の作業ヤードに設けた位置表示板において点灯させて、電球の光が消えることにより前記導電用電線の切断を確認する請求項１〜６のいずれかに記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項１】
到達立坑に到達するシールド掘進機を前記到達立坑の坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機の位置を前記到達立坑側から計測するシールド掘進機の到達位置計測方法であって、
前記到達立坑の壁面から地中に向けて、シールド掘進機の掘削予定外周線上及び／又は該掘削予定外周線から径方向に所定間隔離れた位置に、シールド掘進機による到達掘進方向に沿って導電用電線を所定の長さで埋設配線しておき、
該導電用電線がシールド掘進機の回転カッターにより切断されて通電が遮断されるのを、該導電用電線と接続する通電確認手段によって確認することにより、前記シールド掘進機の前記掘削予定外周線からのずれを計測するシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項２】
複数の前記導電用電線が、前記掘削予定外周線の径方向に間隔をおいて一列に配置される電線群を構成している請求項１に記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項３】
前記電線群を構成する複数の前記導電用電線が、少なくとも１つの前記導電用電線を前記掘削予定外周線の内方に配置して、前記掘削予定外周線を挟んだ径方向両側に亘って一列に配置される請求項２に記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項４】
前記電線群が、前記掘削予定外周線の周方向に間隔をおいて少なくとも３箇所に配置されている請求項２又は３に記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項５】
地中への埋設配線長さの異なる導電用電線からなる複数組の前記電線群が、前記掘削予定外周線の周方向に間隔をおいて配置されている請求項２〜４のいずれかに記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項６】
前記電線群を構成する前記導電用電線の少なくとも１つを前記回転カッターにより切断した後に、前記回転カッターからコピーカッターを突出させながら前記回転カッターを回転させて、次の径方向外方に位置する導電用電線を切断させる請求項２〜５のいずれかに記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【請求項７】
前記通電確認手段は、前記導電用電線を含んだ配線経路に繋がれる電球からなり、該電球を前記到達立坑側の作業ヤードに設けた位置表示板において点灯させて、電球の光が消えることにより前記導電用電線の切断を確認する請求項１〜６のいずれかに記載のシールド掘進機の到達位置計測方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−６３８３２（Ｐ２００７−６３８３２Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５０５９７（Ｐ２００５−２５０５９７）
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００１４０２９２）株式会社奥村組 (469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００１４０２９２）株式会社奥村組 (469)
【Ｆターム（参考）】
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