スキャナ装置
【課題】基準となる読取り信号を容易に得ることのできるスキャナ装置を提供することである。
【解決手段】筐体１１内に光源１２、撮像素子１４及び第１光学系１３を備え、筐体１１と所定関係となる位置に設定される読取り位置Ｐにあるスキャン対象物Ｓに光源１２からの光が照射された際に、その反射光が第１光学系１３を介して撮像素子１５に導かれ、撮像素子１５からの出力信号に基づいた前記スキャン対象物の画像読取りを行うスキャナ装置であって、筐体１１内における光源１２からの光が届く位置に色基準板１６が設けられるとともに、光源１２からの光の色基準板１６での反射光を撮像素子１５に導く第２光学系１７と、色基準板１６での反射光が第２光学系１７を介して撮像素子１５に導かれるのを阻止する状態と、その阻止を解除した状態とを切り換える切換え機構１８とが筐体１１内に設けられた構成となる。
【解決手段】筐体１１内に光源１２、撮像素子１４及び第１光学系１３を備え、筐体１１と所定関係となる位置に設定される読取り位置Ｐにあるスキャン対象物Ｓに光源１２からの光が照射された際に、その反射光が第１光学系１３を介して撮像素子１５に導かれ、撮像素子１５からの出力信号に基づいた前記スキャン対象物の画像読取りを行うスキャナ装置であって、筐体１１内における光源１２からの光が届く位置に色基準板１６が設けられるとともに、光源１２からの光の色基準板１６での反射光を撮像素子１５に導く第２光学系１７と、色基準板１６での反射光が第２光学系１７を介して撮像素子１５に導かれるのを阻止する状態と、その阻止を解除した状態とを切り換える切換え機構１８とが筐体１１内に設けられた構成となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャン対象物を光学的に走査して該スキャン対象物表面から画像情報を得るスキャナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ラベルに印刷されたバーコードの適否を検証するためのバーコード検証機に、スキャナ装置が用いられている（特許文献１参照）。このバーコード検証機では、光源からの光によってスキャン対象物であるバーコードの印刷されたラベルを走査し、その際に得られるラベルでの反射光が撮像素子（例えば、ＣＣＤ）に入射するようになっている。そして、前記反射光が入射する撮像素子から出力される前記バーコードの濃淡に応じた読取り信号に基づいて前記ラベルに印刷されたバーコードの適否が判定される。
【０００３】
前記バーコード検証機は、更に、光源の照度ムラ、照射光強度の経年変化、また、撮像素子の経年変化等によって、検証精度が低下することを防止するために、反射率（濃度）が既知の白色と黒色の色基準板を用いて撮像素子から出力される読取り信号の補正処理を行っている。具体的には、光源からの光の照射される白色及び黒色の色基準板からの反射光を撮像素子にて受光した際の撮像素子からの出力信号（読取り信号）のレベルを白及び黒の基準として、実際のバーコードの印刷されたラベルからの反射光を受光した際の撮像素子からの出力信号のレベルを補正している。
【０００４】
このようなバーコード検証機（スキャナ装置）によれば、光源の照度ムラ、照射光の経年変化、撮像素子の経年変化が発生しても、撮像素子からの出力信号を補正して得られる信号は、常に、白色基準板及び黒色基準板の白色及び黒色を基準とした相対的な濃淡を表すようになるので、検証精度が低下するのを防止することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−９６０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述したような補正機能を有するスキャナ装置では、白色基準板や黒色基準板等の色基準板の読取り信号レベルを基準値として得るために、その色基準板を別途用意してその読取り位置にセットしなければならないので、その作業が煩わしいものである。例えば、搬送機構によって連続的に搬送される多くのスキャン対象物のそれぞれを光学的に走査するようにしたスキャナ装置では、スキャン対象物の搬送を止めて、あるいは、搬送路からスキャン対象物を除いた後に、色基準板を読取り位置にセットしなければならず、その作業が特に煩わしく、効率的なスキャニング動作の支障になる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、基準となる読取り信号を容易に得ることのできるスキャナ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るスキャナ装置は、筐体内に光源、撮像素子及び第１光学系を備え、前記筐体と所定関係となる位置に設定される読取り位置にあるスキャン対象物に前記光源からの光が照射された際に、その反射光が前記第１光学系を介して前記撮像素子に導かれるようにし、該撮像素子からの出力信号に基づいた前記スキャン対象物の画像読取りを行うスキャナ装置であって、前記筐体内における前記光源からの光が届く位置に色基準板が設けられるとともに、前記光源からの光の前記色基準板での反射光を前記撮像素子に導く第２光学系と、前記色基準板での反射光が前記第２光学系を介して前記撮像素子に導かれるのを阻止する状態と、その阻止を解除した状態とを切り換える切換え機構とが前記筐体内に設けられ構成となる
【０００９】
このような構成により、光源からの光の色基準板での反射光が第２光学系を介して撮像素子に導かれるのを阻止する状態において、光源からの光の色基準板での反射光は撮像素子に届くことなく、当該光源からの光が読取り位置にあるスキャン対象物にて反射し、その反射光が第１光学系を介して撮像素子に導かれる。この場合、撮像素子からの出力信号に基づいたスキャン対象物の画像読取りがなされ得る。
【００１０】
前記読取り位置にスキャン対象物が存在しない状態において、切換え機構が、光源からの光の色基準板での反射光が第２光学系を介して撮像素子に導かれるのを阻止する状態から、その阻止を解除した状態に切り換えると、前記光源からの光の前記色基準板での反射光が第２光学系を介して撮像素子に導かれる。この場合、撮像素子からの出力信号に基づいた前記色基準板の画像読取りがなされ、その色基準板の読取り画像の色濃度に基づいて色濃度の基準を得ることができる。
【００１１】
本発明に係るスキャナ装置は、前記スキャン対象物を前記読取り位置を通過するように搬送する搬送機構を有する構成とすることができる。
【００１２】
このような構成により、光源からの光の色基準板での反射光が第２光学系を介して撮像素子に導かれるのを阻止する状態において、搬送機構によって搬送されるスキャン対象物が読取り位置を通過する際に、そのスキャン対象物の画像読取りがなされ得る。
【００１３】
本発明に係るスキャン装置において、前記第２光学系は、ミラーを含み、前記切換え機構は、前記ミラーの角度を、前記色基準板での反射光が前記撮像素子から外れる方向に導かれる第１角度と、前記反射光が前記撮像素子に導かれる第２角度との間で回動させるミラー回動機構を有する構成とすることができる。
【００１４】
このような構成により、第２光学系のミラーが第１角度となる場合、光源からの光の色基準板での反射光は撮像素子に届くことなく、一方、前記ミラーが第２角度に切換えられると、光源からの光の色基準板での反射光は撮像素子に導かれるようになる。
【００１５】
また、本発明にかかるスキャン装置において、前記第１角度は、前記ミラーが前記基準板での反射光を前記撮像素子から外れる方向に導くとともに、前記光源からの光を反射して前記読取り位置に導く角度である構成とすることができる。
【００１６】
このような構成により、第２光学系のミラーが第１角度となる場合、光源からの光の色基準板での反射光は撮像素子に届くことなく、また、前記光源からの光が前記ミラーで反射し、その反射光が読取り位置に導かれるので、当該読取り位置にあるスキャン対象物には、光源からの光が、第１光学系を介して導かれるとともに、当該光源からの他の光が第２光学系の前記ミラーを経て導かれるようになる。従って、光源からの光をスキャン対象物の照明により有効に利用することができるようになる。
【００１７】
また、本発明に係るスキャン装置において、前記切換え機構は、前記第２光学系を介して前記撮像素子に進む光の遮断及び通過を切り換えるシャッタ機構を有する構成とすることができる。
【００１８】
このような構成により、シャッタ機構により第２光学系を介して撮像素子に進む光が遮断され、または、通過するので、色反射板での反射光が撮像素子に導かれることの阻止及びその阻止の解除を切り換えることができるようになる。
【００１９】
更に、本発明に係るスキャン装置において、前記搬送機構は、前記スキャン対象物を移動可能に支持する支持プレートと、前記スキャン対象物を前記支持プレート上で移動させる移動機構とを有し、前記支持プレートの前記読取り位置を含む所定の領域に前記スキャナユニットの光源からの光を通過させる空隙が形成されている構成とすることができる。
【００２０】
このような構成により、光源からの光の色基準板での反射光が第２光学系を介して撮像素子に導かれる状態において、光源から読取り位置に進む光が支持プレートの空隙を通過するようになるので、光源から読取り位置に進む光が装置内で迷光となって撮像素子に入射することを極力防止することができるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るスキャン装置によれば、従来のようにわざわざ色基準板を別途用意して読取り位置にセットしなくても、スキャナユニットの筐体内に色基準板が設けられ、光源からの光の当該色基準板での反射光を撮像素子に導くことができるようになるので、前記色基準板を用いて基準となる読取り信号を容易に得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の一形態に係るスキャナ装置が適用されたバーコード検証機の機構部の構造を示す図である。
【図２】スキャナユニットの構成例（スキャン対象物を読取る際の状態）を示す図である。
【図３】色基準板を読取る際のスキャナユニットの状態を示す図である。
【図４】バーコード検証機の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図５】色基準板での反射光が入射するＣＣＤと、その出力信号の波形例を示す図である。
【図６】スキャナユニットの他の構成例（スキャン対象物を読取る際の状態）を示す図である。
【図７】色基準板を読取る際のスキャナユニットの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
本発明の実施の一形態に係るスキャナ装置が適用されるバーコード検証機の機構部は、図１に示すように構成される。
【００２５】
図１において、このバーコード検証機１００の機器筐体１１０内には、スキャナユニット１０と、搬送機構２０と、スタンパ３０とが設けられている。搬送機構２０は、駆動源としてのモータ２１を有し、モータ２１の回転軸に固定された駆動プーリ２２と、第１従動プーリ２３ａ、第２従動プーリ２３ｂ、第３従動プーリ２３ｃの３つの従動プーリとにタイミングベルト２４が巻きかけられ、モータ２１の駆動によって回転する駆動プーリ２２の回転が、タイミングベルト２４を介して前記３つの従動プーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃに伝達するようになっている。また、搬送機構２０は、機器筐体１１０の入口ＩＮから出口ＯＵＴまで延びる支持プレート２８を有しており、支持プレート２８に沿って第１搬送ローラ群２５ａ、第２搬送ローラ群２５ｂ及び第３搬送ローラ群２５ｃが配置されている。３つの搬送ローラ群２５ａ、２５ｂ、２５ｃのそれぞれは、３つの従動ローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃのうちの対応する従動ローラにベルト等によって連結され、各従動ローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの回転によって各搬送ローラ群２５ａ、２５ｂ、２５ｃが回転するようになっている。
【００２６】
機器筐体１１０の入口ＩＮの外側には、ステージ１１１及びサイドガイド１１２が設けられており、プリンタ２００から排出されるバーコード印刷済みのラベルが配列されたシートＳがステージ１１１及びサイドガイド１１２によってガイドされつつ入口ＩＮから支持プレート２８上に供給されるようになっている。そして、支持プレート２８に供給されるシートＳは、第１搬送ローラ２５ａ、第２搬送ローラ２５ｂ、第３搬送ローラ２５ｃによって支持プレート２８上を搬送されて出口ＯＵＴから排出される。
【００２７】
スキャナユニット１０は、機器筐体１１０内の所定位置に搬送機構２０の支持プレート２８に対向するように配置されている。スキャナユニット１０は、具体的には、図２及び図３に示すように構成されている。図２及び図３において、筐体１１内に、例えば、複数のＬＥＤが配列された構成となる光源１２、ハーフミラー１３（第１光学系）、レンズ系１４及び１次元のＣＣＤ１５（撮像素子）が設けられている。筐体１１の支持プレート２８に対向する所定部位には開口１１ａが形成されている。光源１２、ハーフミラー１３、レンズ系１４及びＣＣＤ１５は、筐体１１と所定関係となる支持プレート１１上の位置に設定される読取り位置Ｐを通過するシートＳ（ラベル）に光源１２からの光が筐体１１の開口１１ａを介して照射された際に、開口１１ａを介して筐体１１内に進入するシートＳでの反射光がハーフミラー１３及びレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれるように、配置されている。
【００２８】
また、筐体１１内には、白色と黒色の色基準板１６及びミラー１７（第２光学系）が設けられている。ミラー１７は、ハーフミラー１３のＣＣＤ１５と逆側に配置されている。色基準板１６は、光源１２からの光が届く位置に配置され、光源１２からの光の色基準板１６での反射光がミラー１７に達するようになっている。ミラー１７は、アクチュエータ１８（例えば、回転ソレノイド）によって、図２に示す第１角度と、図３に示す第２角度との間で回動可能となっている。ミラー１７が第１角度となる状態（図２参照）では、光源１２からの光にて照明される色基準板１６での反射光がミラー１７にて反射されてＣＣＤ１５から外れる方向に導かれ、また、光源１２からミラー１７に直接入射する光が当該ミラー１７にて反射されて読取り位置Ｐに導かれる。ミラー１７が第２角度となる状態（図３参照）では、光源１２からの光にて照明される色基準板１６での反射光がミラー１７にて反射して、ハーフミラー１３を通過してレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。
【００２９】
搬送機構２０における支持プレート２８の読取り位置Ｐを含む所定領域には、空隙２８ａが形成されている。支持プレート２８の読取り位置Ｐにスキャン対象物となるシートＳがある場合、図２に示すように、シートＳによって空隙２８ａが覆われて、スキャナユニット１２からの光がシートＳにて反射される。一方、支持プレート２８の読取り位置ＰにシートＳが無い場合、図３に示すように、スキャナユニット１２からの光が空隙２８ａを通過する。
【００３０】
なお、色基準板１６は、色濃度が既知である黒色及び白色の領域が所定の間隔にて交互に配列され構造となっている。また、スタンパ３０は、スキャナユニット１０に隣接して設けられ、印刷されたバーコードが不良であると判定されたラベルに所定のマークを付するために用いられる。更に、機器筐体１１０の前面には、操作パネル１２０が設けられている。
【００３１】
このような構造の機構部を有するバーコード検証機１００の制御部は、図４に示すように構成される。
【００３２】
図４において、制御部５０は、ＣＰＵ（処理ユニット）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５４、ＩＦ（インタフェース回路）５５ａ、５５ｂ、搬送制御回路５６、入力回路５７ａ、５７ｂ及び駆動回路５８ａ、５８ｂがバスに接続された構成となっている。搬送制御回路５６は、ＣＰＵ５１からの指示に従って搬送機構２０のモータ２１（図１参照）の駆動制御を行う。入力回路５７ａは、搬送機構２０の３つの搬送ローラ群２５ａ、２５ｂ、２５ｃのいずれかの搬送ローラと同軸に設けられたエンコーダ２６（図１において図示略）からのパルス信号を搬送されるシートＳ（ラベル）の位置を表す信号として入力する。入力回路５７ｂは、ＣＣＤ１５からの出力信号（読取り信号）を読取り信号として入力する。駆動回路５８ａは、ＣＰＵ５１からの指示に従ってアクチュエータ１８を、ミラー１７が第１角度（図２参照）または第２角度（図３参照）となるように駆動させる。駆動回路５８ｂは、ＣＰＵ５１からの指示に従ってスタンパ３０を駆動させる。
【００３３】
ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５４は、ＣＰＵ５１にて実行されるべきプログラムや、処理の過程で得られた各種情報を保存する。操作パネル１２０（図１参照）に設けられた操作部１２１及び表示部１２２は、ＩＦ５５ｂを介してバスに接続されており、ＣＰＵ５１の制御のもと、各種情報が表示部１２２に表示され、また、操作部１２１での操作に従った操作情報がＩＦ５５ｂを介してＣＰＵ５１に取り込まれるようになっている。また、外部のＰＣ（コンピュータ）３００がＩＦ５５ａに接続されており、この制御部５０は、外部のＰＣ３００と情報の送受信が可能となっている。
【００３４】
前述したようなバーコード検証機１００は、例えば、次のようにして動作する。
【００３５】
プリンタ２００でのシートＳ上の各ラベルへのバーコードの印刷がなされる前に、基準の読取り信号を取り込むための操作が操作部１２１にてなされると、ＣＰＵ５１からの指示に従って駆動回路５８ａがアクチュエータ１８を動作させて、スキャナユニット１０のミラー１７を、図３に示すように、第２角度に切り換える。このとき、バーコード検証機１００における支持プレート２８上にはシートＳが存在しない。
【００３６】
この状態で、発光する光源１２からの光によって照明される色基準板１６での反射光がミラー１７で反射してハーフミラー１３及びレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。これにより、ライン状のＣＣＤ１５には、例えば、図５に示すように、色基準板１６の白色及び黒色の像が投影され、ＣＣＤ１５を構成する各受光素子（例えば、１０２４素子）からは、投影される白黒像に応じたレベルの信号を出力する。このとき、光源１２から筐体１１の開口１１ａを通って読取り位置Ｐに向かって進む光は、支持プレート２８の空隙２８ａを通過するので、その光源１２から読取り位置Ｐに向かって進む光が、機器筐体１１０内で迷光となってスキャナユニット１０のＣＣＤ１５に入射することを極力防止することができる。
【００３７】
入力回路５７ｂは、ＣＣＤ１５の各受光素子からの出力信号を入力し、各受光素子からの出力信号レベルがフラッシュメモリ５４に格納される。そして、ＣＰＵ５１は、例えば、フラッシュメモリ５４に格納された白色に対応する信号レベルの平均値を白レベル平均値Ａｖｗとして演算するとともに、黒色に対応する信号レベルの平均値を黒レベル平均値Ａｖｂとして演算する。そして、その白レベル平均値Ａｖｗが白色の基準として、また、黒レベル平均値Ａｖｂが黒色の基準としてフラッシュメモリ５４に格納される。
【００３８】
ＣＰＵ５１は、例えば、前回フラッシュメモリ５４に同様に格納した白レベル平均値Ａｖｗ及び黒レベル平均値Ａｖｂと、今回取得した白レベル平均値Ａｖｗ及び黒レベル平均値Ａｖｂとの差が所定値（例えば、１０％）を越えている場合、光学系の調整が必要であるとして、ＣＰＵ５１は、表示部１２２に警報メッセージを表示させる。これにより、オペレータは、光源１２からの光の照度調整や、ＣＣＤ１５の感度調整を行うことができる。また、例えば、今回取得した白レベル平均値Ａｖｗと黒レベル平均値Ａｖｂとの差が所定値より小さくなった場合、ＣＣＤ１５が劣化したものとして、その旨のメッセージを表示部１２２に表示することもできる。
【００３９】
次に、プリンタ２００での各ラベルへのバーコードの印刷が開始されるとともに、バーコード検証機１００の操作部１２１にて検証処理の開始の操作がなされると、ＣＰＵ５１の指示に従って、駆動回路５８ａがアクチュエータ１８を動作させて、スキャナユニット１０のミラー１７を、図２に示すように、第１角度に切り換える。この状態で、プリンタ２００は、シートＳ上の各ラベルに対してバーコードを印刷し、バーコード印刷済みのラベルの配列されたシートＳがプリンタ２００からバーコード検証機１００に供給される。バーコード検証機１００に供給されるシートＳは、入口ＩＮから機器筐体１１０内に進入し、支持プレート２８に支持されつつ各搬送ローラ群２５ａ、２５ｂ、２５ｃによって順次搬送される。
【００４０】
その過程で、図２に示すように、シートＳのラベル（スキャン対象物）が読取り位置Ｐを通過する際に、スキャナユニット１０の光源１２からの光が読取り位置Ｐにあるラベルで反射し、その反射光がハーフミラー１３で反射してレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。このとき、光源１２からミラー１７に直接入射する光も当該ミラー１７にて反射されて読取り位置Ｐに導かれるので、光源１２からの光をラベルの照明により有効に利用されている。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、入力回路５７ａによって入力されるエンコーダ２６からのパルス信号に同期して、ラベル上に印刷されたバーコードでの反射光がＣＣＤ１５に入射するタイミングにてＣＣＤ１５の各受光素子から出力される信号を読取り信号として取り込む。この読取り信号がバーコードの読取り画像情報としてＲＡＭ５３に格納される。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に格納されたバーコードの読取り画像情報に基づいてラベルに印刷されたバーコードの適否を所定のアルゴリズムに従って判定する。そして、適正でない（不鮮明、印刷ずれ、印刷トビ等）バーコードの印刷されたラベルに対しては、ＣＰＵ５１の制御のもとスタンパ３０が所定のマークを付する。このようにして、シートＳ上の各ラベルに印刷されたバーコードの検証処理がなされる。
【００４２】
なお、前述したように色基準板１６から得られた白レベル平均値Ａｖｗ及び黒レベル平均値Ａｖｂに基づいて、白及び黒の判定基準を補正することもできる。そして、その補正された判定基準を用いて前記所定のアルゴリズムに従って、ＣＣＤ１５の各受光素子からの出力信号に基づいたバーコードの読取り画像の適否を判定することができる。
【００４３】
前述したようなバーコード検証装置１００内に設けられたスキャナ装置（スキャナユニット１０及び搬送機構２０）によれば、従来のようにわざわざ色基準板を別途用意して読取り位置Ｐにセットしなくても、スキャナユニット１０の筐体１１内に色基準板１６が設けられ、光源１２からの光の当該色基準板１６での反射光をＣＣＤ１５に導くことができるようになるので、その色基準板１５を用いて基準となる読取り信号を容易に得ることができるようになる。
【００４４】
前述したスキャナユニット１０では、ミラー１７（第２光学系）の角度がアクチュエータ１８によって変えられることにより、色基準板１６での反射光がミラー１７を介してＣＣＤ１５に導かれるのを阻止する状態（図２参照）と、その阻止を解除した状態（図３参照）に切換えられるようにしたが、その切換え機構は、アクチュエータ１８を用いた上記機構に限定されない。例えば、図６及び図７に示すように、ミラー１７の反射面に液晶シャッタ１９を設けることができる。この場合、液晶シャッタ１９を図６に示すように非透過状態すると、光源１２からの光にて照明される色基準板１６での反射光は、液晶シャッタ１９によって遮断されてミラー１７に達しない。従って、読取り位置ＰにあるシートＳ（ラベル）での反射光だけが、ハーフミラー１３で反射されてレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。一方、液晶シャッタ１９を図７に示すように透過状態にすると、光源１２からの光にて照明される色基準板１６での反射光は、液晶シャッタ１９を介してミラー１７に達し、ミラー１７での反射光がハーフミラー１３を通過してレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。この状態で、基準となる読取り信号の取り込みが可能となる。
【００４５】
なお、前述したスキャナユニット１０には、白色及び黒色の領域が交互に配列された色基準板１６が設けられているが、他の色の組、例えば、赤色と青色等の補色関係となる色の組や、スキャニングの対象となる画像の色と白色との組を色基準板１６の色（基準となる色）として用いることもできる。更に、１つの色（例えば、白色）の基準板と、他の色（例えば、黒色）の基準板とを別々に設けることができる。この場合、その１つの色の基準板及び他の色の基準板での反射光をＣＣＤ１５に導く２系統の光学系を設けるようにすればよい。
【００４６】
また、本発明は、特許文献１に開示されるような、ハンディタイプのスキャナにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上、説明したように、本発明に係るスキャナ装置は、基準となる読取り信号を容易に得ることができるという効果を有し、スキャン対象物を光学的に走査して該スキャン対象物表面から画像情報を得るスキャナ装置として有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ スキャナユニット
１１ 筐体
１１ａ 開口
１２ 光源
１３ ハーフミラー（第１光学系）
１４ レンズ系
１５ ＣＣＤ（撮像素子）
１６ 色基準板
１７ ミラー（第２光学系）
１８ アクチュエータ
１９ 液晶シャッタ
２０ 搬送機構
２１ モータ
２２ 駆動プーリ
２３ａ 第１従動プーリ、２３ｂ 第２従動プーリ、２３ｃ 第３従動プーリ
２４ タイミングベルト
２５ａ 第１搬送ローラ群、２５ｂ 第２搬送ローラ群、２５ｃ 第３搬送ローラ群
２６ エンコーダ
２８ 支持プレート
２８ａ 空隙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャン対象物を光学的に走査して該スキャン対象物表面から画像情報を得るスキャナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ラベルに印刷されたバーコードの適否を検証するためのバーコード検証機に、スキャナ装置が用いられている（特許文献１参照）。このバーコード検証機では、光源からの光によってスキャン対象物であるバーコードの印刷されたラベルを走査し、その際に得られるラベルでの反射光が撮像素子（例えば、ＣＣＤ）に入射するようになっている。そして、前記反射光が入射する撮像素子から出力される前記バーコードの濃淡に応じた読取り信号に基づいて前記ラベルに印刷されたバーコードの適否が判定される。
【０００３】
前記バーコード検証機は、更に、光源の照度ムラ、照射光強度の経年変化、また、撮像素子の経年変化等によって、検証精度が低下することを防止するために、反射率（濃度）が既知の白色と黒色の色基準板を用いて撮像素子から出力される読取り信号の補正処理を行っている。具体的には、光源からの光の照射される白色及び黒色の色基準板からの反射光を撮像素子にて受光した際の撮像素子からの出力信号（読取り信号）のレベルを白及び黒の基準として、実際のバーコードの印刷されたラベルからの反射光を受光した際の撮像素子からの出力信号のレベルを補正している。
【０００４】
このようなバーコード検証機（スキャナ装置）によれば、光源の照度ムラ、照射光の経年変化、撮像素子の経年変化が発生しても、撮像素子からの出力信号を補正して得られる信号は、常に、白色基準板及び黒色基準板の白色及び黒色を基準とした相対的な濃淡を表すようになるので、検証精度が低下するのを防止することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−９６０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述したような補正機能を有するスキャナ装置では、白色基準板や黒色基準板等の色基準板の読取り信号レベルを基準値として得るために、その色基準板を別途用意してその読取り位置にセットしなければならないので、その作業が煩わしいものである。例えば、搬送機構によって連続的に搬送される多くのスキャン対象物のそれぞれを光学的に走査するようにしたスキャナ装置では、スキャン対象物の搬送を止めて、あるいは、搬送路からスキャン対象物を除いた後に、色基準板を読取り位置にセットしなければならず、その作業が特に煩わしく、効率的なスキャニング動作の支障になる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、基準となる読取り信号を容易に得ることのできるスキャナ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るスキャナ装置は、筐体内に光源、撮像素子及び第１光学系を備え、前記筐体と所定関係となる位置に設定される読取り位置にあるスキャン対象物に前記光源からの光が照射された際に、その反射光が前記第１光学系を介して前記撮像素子に導かれるようにし、該撮像素子からの出力信号に基づいた前記スキャン対象物の画像読取りを行うスキャナ装置であって、前記筐体内における前記光源からの光が届く位置に色基準板が設けられるとともに、前記光源からの光の前記色基準板での反射光を前記撮像素子に導く第２光学系と、前記色基準板での反射光が前記第２光学系を介して前記撮像素子に導かれるのを阻止する状態と、その阻止を解除した状態とを切り換える切換え機構とが前記筐体内に設けられ構成となる
【０００９】
このような構成により、光源からの光の色基準板での反射光が第２光学系を介して撮像素子に導かれるのを阻止する状態において、光源からの光の色基準板での反射光は撮像素子に届くことなく、当該光源からの光が読取り位置にあるスキャン対象物にて反射し、その反射光が第１光学系を介して撮像素子に導かれる。この場合、撮像素子からの出力信号に基づいたスキャン対象物の画像読取りがなされ得る。
【００１０】
前記読取り位置にスキャン対象物が存在しない状態において、切換え機構が、光源からの光の色基準板での反射光が第２光学系を介して撮像素子に導かれるのを阻止する状態から、その阻止を解除した状態に切り換えると、前記光源からの光の前記色基準板での反射光が第２光学系を介して撮像素子に導かれる。この場合、撮像素子からの出力信号に基づいた前記色基準板の画像読取りがなされ、その色基準板の読取り画像の色濃度に基づいて色濃度の基準を得ることができる。
【００１１】
本発明に係るスキャナ装置は、前記スキャン対象物を前記読取り位置を通過するように搬送する搬送機構を有する構成とすることができる。
【００１２】
このような構成により、光源からの光の色基準板での反射光が第２光学系を介して撮像素子に導かれるのを阻止する状態において、搬送機構によって搬送されるスキャン対象物が読取り位置を通過する際に、そのスキャン対象物の画像読取りがなされ得る。
【００１３】
本発明に係るスキャン装置において、前記第２光学系は、ミラーを含み、前記切換え機構は、前記ミラーの角度を、前記色基準板での反射光が前記撮像素子から外れる方向に導かれる第１角度と、前記反射光が前記撮像素子に導かれる第２角度との間で回動させるミラー回動機構を有する構成とすることができる。
【００１４】
このような構成により、第２光学系のミラーが第１角度となる場合、光源からの光の色基準板での反射光は撮像素子に届くことなく、一方、前記ミラーが第２角度に切換えられると、光源からの光の色基準板での反射光は撮像素子に導かれるようになる。
【００１５】
また、本発明にかかるスキャン装置において、前記第１角度は、前記ミラーが前記基準板での反射光を前記撮像素子から外れる方向に導くとともに、前記光源からの光を反射して前記読取り位置に導く角度である構成とすることができる。
【００１６】
このような構成により、第２光学系のミラーが第１角度となる場合、光源からの光の色基準板での反射光は撮像素子に届くことなく、また、前記光源からの光が前記ミラーで反射し、その反射光が読取り位置に導かれるので、当該読取り位置にあるスキャン対象物には、光源からの光が、第１光学系を介して導かれるとともに、当該光源からの他の光が第２光学系の前記ミラーを経て導かれるようになる。従って、光源からの光をスキャン対象物の照明により有効に利用することができるようになる。
【００１７】
また、本発明に係るスキャン装置において、前記切換え機構は、前記第２光学系を介して前記撮像素子に進む光の遮断及び通過を切り換えるシャッタ機構を有する構成とすることができる。
【００１８】
このような構成により、シャッタ機構により第２光学系を介して撮像素子に進む光が遮断され、または、通過するので、色反射板での反射光が撮像素子に導かれることの阻止及びその阻止の解除を切り換えることができるようになる。
【００１９】
更に、本発明に係るスキャン装置において、前記搬送機構は、前記スキャン対象物を移動可能に支持する支持プレートと、前記スキャン対象物を前記支持プレート上で移動させる移動機構とを有し、前記支持プレートの前記読取り位置を含む所定の領域に前記スキャナユニットの光源からの光を通過させる空隙が形成されている構成とすることができる。
【００２０】
このような構成により、光源からの光の色基準板での反射光が第２光学系を介して撮像素子に導かれる状態において、光源から読取り位置に進む光が支持プレートの空隙を通過するようになるので、光源から読取り位置に進む光が装置内で迷光となって撮像素子に入射することを極力防止することができるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るスキャン装置によれば、従来のようにわざわざ色基準板を別途用意して読取り位置にセットしなくても、スキャナユニットの筐体内に色基準板が設けられ、光源からの光の当該色基準板での反射光を撮像素子に導くことができるようになるので、前記色基準板を用いて基準となる読取り信号を容易に得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の一形態に係るスキャナ装置が適用されたバーコード検証機の機構部の構造を示す図である。
【図２】スキャナユニットの構成例（スキャン対象物を読取る際の状態）を示す図である。
【図３】色基準板を読取る際のスキャナユニットの状態を示す図である。
【図４】バーコード検証機の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図５】色基準板での反射光が入射するＣＣＤと、その出力信号の波形例を示す図である。
【図６】スキャナユニットの他の構成例（スキャン対象物を読取る際の状態）を示す図である。
【図７】色基準板を読取る際のスキャナユニットの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
本発明の実施の一形態に係るスキャナ装置が適用されるバーコード検証機の機構部は、図１に示すように構成される。
【００２５】
図１において、このバーコード検証機１００の機器筐体１１０内には、スキャナユニット１０と、搬送機構２０と、スタンパ３０とが設けられている。搬送機構２０は、駆動源としてのモータ２１を有し、モータ２１の回転軸に固定された駆動プーリ２２と、第１従動プーリ２３ａ、第２従動プーリ２３ｂ、第３従動プーリ２３ｃの３つの従動プーリとにタイミングベルト２４が巻きかけられ、モータ２１の駆動によって回転する駆動プーリ２２の回転が、タイミングベルト２４を介して前記３つの従動プーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃに伝達するようになっている。また、搬送機構２０は、機器筐体１１０の入口ＩＮから出口ＯＵＴまで延びる支持プレート２８を有しており、支持プレート２８に沿って第１搬送ローラ群２５ａ、第２搬送ローラ群２５ｂ及び第３搬送ローラ群２５ｃが配置されている。３つの搬送ローラ群２５ａ、２５ｂ、２５ｃのそれぞれは、３つの従動ローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃのうちの対応する従動ローラにベルト等によって連結され、各従動ローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの回転によって各搬送ローラ群２５ａ、２５ｂ、２５ｃが回転するようになっている。
【００２６】
機器筐体１１０の入口ＩＮの外側には、ステージ１１１及びサイドガイド１１２が設けられており、プリンタ２００から排出されるバーコード印刷済みのラベルが配列されたシートＳがステージ１１１及びサイドガイド１１２によってガイドされつつ入口ＩＮから支持プレート２８上に供給されるようになっている。そして、支持プレート２８に供給されるシートＳは、第１搬送ローラ２５ａ、第２搬送ローラ２５ｂ、第３搬送ローラ２５ｃによって支持プレート２８上を搬送されて出口ＯＵＴから排出される。
【００２７】
スキャナユニット１０は、機器筐体１１０内の所定位置に搬送機構２０の支持プレート２８に対向するように配置されている。スキャナユニット１０は、具体的には、図２及び図３に示すように構成されている。図２及び図３において、筐体１１内に、例えば、複数のＬＥＤが配列された構成となる光源１２、ハーフミラー１３（第１光学系）、レンズ系１４及び１次元のＣＣＤ１５（撮像素子）が設けられている。筐体１１の支持プレート２８に対向する所定部位には開口１１ａが形成されている。光源１２、ハーフミラー１３、レンズ系１４及びＣＣＤ１５は、筐体１１と所定関係となる支持プレート１１上の位置に設定される読取り位置Ｐを通過するシートＳ（ラベル）に光源１２からの光が筐体１１の開口１１ａを介して照射された際に、開口１１ａを介して筐体１１内に進入するシートＳでの反射光がハーフミラー１３及びレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれるように、配置されている。
【００２８】
また、筐体１１内には、白色と黒色の色基準板１６及びミラー１７（第２光学系）が設けられている。ミラー１７は、ハーフミラー１３のＣＣＤ１５と逆側に配置されている。色基準板１６は、光源１２からの光が届く位置に配置され、光源１２からの光の色基準板１６での反射光がミラー１７に達するようになっている。ミラー１７は、アクチュエータ１８（例えば、回転ソレノイド）によって、図２に示す第１角度と、図３に示す第２角度との間で回動可能となっている。ミラー１７が第１角度となる状態（図２参照）では、光源１２からの光にて照明される色基準板１６での反射光がミラー１７にて反射されてＣＣＤ１５から外れる方向に導かれ、また、光源１２からミラー１７に直接入射する光が当該ミラー１７にて反射されて読取り位置Ｐに導かれる。ミラー１７が第２角度となる状態（図３参照）では、光源１２からの光にて照明される色基準板１６での反射光がミラー１７にて反射して、ハーフミラー１３を通過してレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。
【００２９】
搬送機構２０における支持プレート２８の読取り位置Ｐを含む所定領域には、空隙２８ａが形成されている。支持プレート２８の読取り位置Ｐにスキャン対象物となるシートＳがある場合、図２に示すように、シートＳによって空隙２８ａが覆われて、スキャナユニット１２からの光がシートＳにて反射される。一方、支持プレート２８の読取り位置ＰにシートＳが無い場合、図３に示すように、スキャナユニット１２からの光が空隙２８ａを通過する。
【００３０】
なお、色基準板１６は、色濃度が既知である黒色及び白色の領域が所定の間隔にて交互に配列され構造となっている。また、スタンパ３０は、スキャナユニット１０に隣接して設けられ、印刷されたバーコードが不良であると判定されたラベルに所定のマークを付するために用いられる。更に、機器筐体１１０の前面には、操作パネル１２０が設けられている。
【００３１】
このような構造の機構部を有するバーコード検証機１００の制御部は、図４に示すように構成される。
【００３２】
図４において、制御部５０は、ＣＰＵ（処理ユニット）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５４、ＩＦ（インタフェース回路）５５ａ、５５ｂ、搬送制御回路５６、入力回路５７ａ、５７ｂ及び駆動回路５８ａ、５８ｂがバスに接続された構成となっている。搬送制御回路５６は、ＣＰＵ５１からの指示に従って搬送機構２０のモータ２１（図１参照）の駆動制御を行う。入力回路５７ａは、搬送機構２０の３つの搬送ローラ群２５ａ、２５ｂ、２５ｃのいずれかの搬送ローラと同軸に設けられたエンコーダ２６（図１において図示略）からのパルス信号を搬送されるシートＳ（ラベル）の位置を表す信号として入力する。入力回路５７ｂは、ＣＣＤ１５からの出力信号（読取り信号）を読取り信号として入力する。駆動回路５８ａは、ＣＰＵ５１からの指示に従ってアクチュエータ１８を、ミラー１７が第１角度（図２参照）または第２角度（図３参照）となるように駆動させる。駆動回路５８ｂは、ＣＰＵ５１からの指示に従ってスタンパ３０を駆動させる。
【００３３】
ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５４は、ＣＰＵ５１にて実行されるべきプログラムや、処理の過程で得られた各種情報を保存する。操作パネル１２０（図１参照）に設けられた操作部１２１及び表示部１２２は、ＩＦ５５ｂを介してバスに接続されており、ＣＰＵ５１の制御のもと、各種情報が表示部１２２に表示され、また、操作部１２１での操作に従った操作情報がＩＦ５５ｂを介してＣＰＵ５１に取り込まれるようになっている。また、外部のＰＣ（コンピュータ）３００がＩＦ５５ａに接続されており、この制御部５０は、外部のＰＣ３００と情報の送受信が可能となっている。
【００３４】
前述したようなバーコード検証機１００は、例えば、次のようにして動作する。
【００３５】
プリンタ２００でのシートＳ上の各ラベルへのバーコードの印刷がなされる前に、基準の読取り信号を取り込むための操作が操作部１２１にてなされると、ＣＰＵ５１からの指示に従って駆動回路５８ａがアクチュエータ１８を動作させて、スキャナユニット１０のミラー１７を、図３に示すように、第２角度に切り換える。このとき、バーコード検証機１００における支持プレート２８上にはシートＳが存在しない。
【００３６】
この状態で、発光する光源１２からの光によって照明される色基準板１６での反射光がミラー１７で反射してハーフミラー１３及びレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。これにより、ライン状のＣＣＤ１５には、例えば、図５に示すように、色基準板１６の白色及び黒色の像が投影され、ＣＣＤ１５を構成する各受光素子（例えば、１０２４素子）からは、投影される白黒像に応じたレベルの信号を出力する。このとき、光源１２から筐体１１の開口１１ａを通って読取り位置Ｐに向かって進む光は、支持プレート２８の空隙２８ａを通過するので、その光源１２から読取り位置Ｐに向かって進む光が、機器筐体１１０内で迷光となってスキャナユニット１０のＣＣＤ１５に入射することを極力防止することができる。
【００３７】
入力回路５７ｂは、ＣＣＤ１５の各受光素子からの出力信号を入力し、各受光素子からの出力信号レベルがフラッシュメモリ５４に格納される。そして、ＣＰＵ５１は、例えば、フラッシュメモリ５４に格納された白色に対応する信号レベルの平均値を白レベル平均値Ａｖｗとして演算するとともに、黒色に対応する信号レベルの平均値を黒レベル平均値Ａｖｂとして演算する。そして、その白レベル平均値Ａｖｗが白色の基準として、また、黒レベル平均値Ａｖｂが黒色の基準としてフラッシュメモリ５４に格納される。
【００３８】
ＣＰＵ５１は、例えば、前回フラッシュメモリ５４に同様に格納した白レベル平均値Ａｖｗ及び黒レベル平均値Ａｖｂと、今回取得した白レベル平均値Ａｖｗ及び黒レベル平均値Ａｖｂとの差が所定値（例えば、１０％）を越えている場合、光学系の調整が必要であるとして、ＣＰＵ５１は、表示部１２２に警報メッセージを表示させる。これにより、オペレータは、光源１２からの光の照度調整や、ＣＣＤ１５の感度調整を行うことができる。また、例えば、今回取得した白レベル平均値Ａｖｗと黒レベル平均値Ａｖｂとの差が所定値より小さくなった場合、ＣＣＤ１５が劣化したものとして、その旨のメッセージを表示部１２２に表示することもできる。
【００３９】
次に、プリンタ２００での各ラベルへのバーコードの印刷が開始されるとともに、バーコード検証機１００の操作部１２１にて検証処理の開始の操作がなされると、ＣＰＵ５１の指示に従って、駆動回路５８ａがアクチュエータ１８を動作させて、スキャナユニット１０のミラー１７を、図２に示すように、第１角度に切り換える。この状態で、プリンタ２００は、シートＳ上の各ラベルに対してバーコードを印刷し、バーコード印刷済みのラベルの配列されたシートＳがプリンタ２００からバーコード検証機１００に供給される。バーコード検証機１００に供給されるシートＳは、入口ＩＮから機器筐体１１０内に進入し、支持プレート２８に支持されつつ各搬送ローラ群２５ａ、２５ｂ、２５ｃによって順次搬送される。
【００４０】
その過程で、図２に示すように、シートＳのラベル（スキャン対象物）が読取り位置Ｐを通過する際に、スキャナユニット１０の光源１２からの光が読取り位置Ｐにあるラベルで反射し、その反射光がハーフミラー１３で反射してレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。このとき、光源１２からミラー１７に直接入射する光も当該ミラー１７にて反射されて読取り位置Ｐに導かれるので、光源１２からの光をラベルの照明により有効に利用されている。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、入力回路５７ａによって入力されるエンコーダ２６からのパルス信号に同期して、ラベル上に印刷されたバーコードでの反射光がＣＣＤ１５に入射するタイミングにてＣＣＤ１５の各受光素子から出力される信号を読取り信号として取り込む。この読取り信号がバーコードの読取り画像情報としてＲＡＭ５３に格納される。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に格納されたバーコードの読取り画像情報に基づいてラベルに印刷されたバーコードの適否を所定のアルゴリズムに従って判定する。そして、適正でない（不鮮明、印刷ずれ、印刷トビ等）バーコードの印刷されたラベルに対しては、ＣＰＵ５１の制御のもとスタンパ３０が所定のマークを付する。このようにして、シートＳ上の各ラベルに印刷されたバーコードの検証処理がなされる。
【００４２】
なお、前述したように色基準板１６から得られた白レベル平均値Ａｖｗ及び黒レベル平均値Ａｖｂに基づいて、白及び黒の判定基準を補正することもできる。そして、その補正された判定基準を用いて前記所定のアルゴリズムに従って、ＣＣＤ１５の各受光素子からの出力信号に基づいたバーコードの読取り画像の適否を判定することができる。
【００４３】
前述したようなバーコード検証装置１００内に設けられたスキャナ装置（スキャナユニット１０及び搬送機構２０）によれば、従来のようにわざわざ色基準板を別途用意して読取り位置Ｐにセットしなくても、スキャナユニット１０の筐体１１内に色基準板１６が設けられ、光源１２からの光の当該色基準板１６での反射光をＣＣＤ１５に導くことができるようになるので、その色基準板１５を用いて基準となる読取り信号を容易に得ることができるようになる。
【００４４】
前述したスキャナユニット１０では、ミラー１７（第２光学系）の角度がアクチュエータ１８によって変えられることにより、色基準板１６での反射光がミラー１７を介してＣＣＤ１５に導かれるのを阻止する状態（図２参照）と、その阻止を解除した状態（図３参照）に切換えられるようにしたが、その切換え機構は、アクチュエータ１８を用いた上記機構に限定されない。例えば、図６及び図７に示すように、ミラー１７の反射面に液晶シャッタ１９を設けることができる。この場合、液晶シャッタ１９を図６に示すように非透過状態すると、光源１２からの光にて照明される色基準板１６での反射光は、液晶シャッタ１９によって遮断されてミラー１７に達しない。従って、読取り位置ＰにあるシートＳ（ラベル）での反射光だけが、ハーフミラー１３で反射されてレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。一方、液晶シャッタ１９を図７に示すように透過状態にすると、光源１２からの光にて照明される色基準板１６での反射光は、液晶シャッタ１９を介してミラー１７に達し、ミラー１７での反射光がハーフミラー１３を通過してレンズ系１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。この状態で、基準となる読取り信号の取り込みが可能となる。
【００４５】
なお、前述したスキャナユニット１０には、白色及び黒色の領域が交互に配列された色基準板１６が設けられているが、他の色の組、例えば、赤色と青色等の補色関係となる色の組や、スキャニングの対象となる画像の色と白色との組を色基準板１６の色（基準となる色）として用いることもできる。更に、１つの色（例えば、白色）の基準板と、他の色（例えば、黒色）の基準板とを別々に設けることができる。この場合、その１つの色の基準板及び他の色の基準板での反射光をＣＣＤ１５に導く２系統の光学系を設けるようにすればよい。
【００４６】
また、本発明は、特許文献１に開示されるような、ハンディタイプのスキャナにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上、説明したように、本発明に係るスキャナ装置は、基準となる読取り信号を容易に得ることができるという効果を有し、スキャン対象物を光学的に走査して該スキャン対象物表面から画像情報を得るスキャナ装置として有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ スキャナユニット
１１ 筐体
１１ａ 開口
１２ 光源
１３ ハーフミラー（第１光学系）
１４ レンズ系
１５ ＣＣＤ（撮像素子）
１６ 色基準板
１７ ミラー（第２光学系）
１８ アクチュエータ
１９ 液晶シャッタ
２０ 搬送機構
２１ モータ
２２ 駆動プーリ
２３ａ 第１従動プーリ、２３ｂ 第２従動プーリ、２３ｃ 第３従動プーリ
２４ タイミングベルト
２５ａ 第１搬送ローラ群、２５ｂ 第２搬送ローラ群、２５ｃ 第３搬送ローラ群
２６ エンコーダ
２８ 支持プレート
２８ａ 空隙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に光源、撮像素子及び第１光学系を備え、前記筐体と所定関係となる位置に設定される読取り位置にあるスキャン対象物に前記光源からの光が照射された際に、その反射光が前記第１光学系を介して前記撮像素子に導かれ、該撮像素子からの出力信号に基づいた前記スキャン対象物の画像読取りを行うスキャナ装置であって、
前記筐体内における前記光源からの光が届く位置に色基準板が設けられるとともに、
前記光源からの光の前記色基準板での反射光を前記撮像素子に導く第２光学系と、
前記色基準板での反射光が前記第２光学系を介して前記撮像素子に導かれるのを阻止する状態と、その阻止を解除した状態とを切り換える切換え機構とが前記筐体内に設けられたスキャナ装置。
【請求項２】
前記スキャン対象物を前記読取り位置を通過するように搬送する搬送機構を有する請求項１記載のスキャナ装置。
【請求項３】
前記第２光学系は、ミラーを含み、
前記切換え機構は、前記ミラーの角度を、前記色基準板での反射光が前記撮像素子から外れる方向に導かれる第１角度と、前記反射光が前記撮像素子に導かれる第２角度との間で回動させるミラー回動機構を有する請求項１または２記載のスキャナ装置。
【請求項４】
前記第１角度は、前記ミラーが前記基準板での反射光を前記撮像素子から外れる方向に導くとともに、前記光源からの光を反射して前記読取り位置に導く角度である請求項３記載のスキャナ装置。
【請求項５】
前記切換え機構は、前記第２光学系を介して前記撮像素子に進む光の遮断及び通過を切り換えるシャッタ機構を有する請求項１または２記載のスキャナ装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、前記スキャン対象物を移動可能に支持する支持プレートと、
前記スキャン対象物を前記支持プレート上で移動させる移動機構とを有し、
前記支持プレートの前記読取り位置を含む所定の領域に前記スキャナユニットの光源からの光を通過させる空隙が形成されている請求項２記載のスキャナ装置。
【請求項１】
筐体内に光源、撮像素子及び第１光学系を備え、前記筐体と所定関係となる位置に設定される読取り位置にあるスキャン対象物に前記光源からの光が照射された際に、その反射光が前記第１光学系を介して前記撮像素子に導かれ、該撮像素子からの出力信号に基づいた前記スキャン対象物の画像読取りを行うスキャナ装置であって、
前記筐体内における前記光源からの光が届く位置に色基準板が設けられるとともに、
前記光源からの光の前記色基準板での反射光を前記撮像素子に導く第２光学系と、
前記色基準板での反射光が前記第２光学系を介して前記撮像素子に導かれるのを阻止する状態と、その阻止を解除した状態とを切り換える切換え機構とが前記筐体内に設けられたスキャナ装置。
【請求項２】
前記スキャン対象物を前記読取り位置を通過するように搬送する搬送機構を有する請求項１記載のスキャナ装置。
【請求項３】
前記第２光学系は、ミラーを含み、
前記切換え機構は、前記ミラーの角度を、前記色基準板での反射光が前記撮像素子から外れる方向に導かれる第１角度と、前記反射光が前記撮像素子に導かれる第２角度との間で回動させるミラー回動機構を有する請求項１または２記載のスキャナ装置。
【請求項４】
前記第１角度は、前記ミラーが前記基準板での反射光を前記撮像素子から外れる方向に導くとともに、前記光源からの光を反射して前記読取り位置に導く角度である請求項３記載のスキャナ装置。
【請求項５】
前記切換え機構は、前記第２光学系を介して前記撮像素子に進む光の遮断及び通過を切り換えるシャッタ機構を有する請求項１または２記載のスキャナ装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、前記スキャン対象物を移動可能に支持する支持プレートと、
前記スキャン対象物を前記支持プレート上で移動させる移動機構とを有し、
前記支持プレートの前記読取り位置を含む所定の領域に前記スキャナユニットの光源からの光を通過させる空隙が形成されている請求項２記載のスキャナ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２１００５７（Ｐ２０１１−２１００５７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７７９０９（Ｐ２０１０−７７９０９）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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