スタッカークレーン搬送設備
【課題】壁面に沿って移動し、壁面に形成された受け渡し口との間で被搬送物の受け渡しを行うスタッカークレーンを備えた搬送設備において、安価な構成で故障したスタッカークレーンの作業を代行すること。また、スタッカークレーン間の被処理体の受け渡しを容易にすること。
【解決手段】複数のスタッカークレーンが移動する軌道を共有化して、更に複数のスタッカークレーンが故障時に退避するための退避領域を設ける。また、複数のスタッカークレーンの間に被処理体を一時的に保管するための中間受け渡し部を設けて、この中間受け渡し部を介してスタッカークレーン間の被処理体の受け渡しを行う。
【解決手段】複数のスタッカークレーンが移動する軌道を共有化して、更に複数のスタッカークレーンが故障時に退避するための退避領域を設ける。また、複数のスタッカークレーンの間に被処理体を一時的に保管するための中間受け渡し部を設けて、この中間受け渡し部を介してスタッカークレーン間の被処理体の受け渡しを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスタッカークレーンを備えたスタッカークレーン搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品の製造工場においては、粉体原料に対して秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）及び検査などの各々異なる処理を行う処理部を備えた多数の処理室が複数階に亘って、且つ各階において横方向に複数設けられている。粉体原料は、外部から搬入されて開封された後、中間保管部において、所定の搬送容器内で保管される。粉体原料は、この中間保管部から各処理室に順次搬送されて、処理された後再度中間保管部に戻されて、その後次の処理室に搬送されるといったシーケンスフローにより順次処理が行われて医薬品が製造される。
【０００３】
前記中間保管部及び各処理室間における搬送容器の搬送は、スタッカークレーンを介して行われる。即ち、工場内には、スタッカークレーンの移動空間である壁面で囲まれた扁平直方体状の通路（「スタッカークレーンシャフト」などと呼ばれる）が設けられており、壁面には各処理室あるいは中間保管部との間で搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口が形成されている。
【０００４】
前記スタッカークレーンは、移動空間の底面に形成された水平軌道に沿って移動する基部と、この基部に設けられ、上下に移動するリフトを備えており、リフトには前記移動空間の幅方向に移動し、各受け渡し口を介して処理室内に進入できるように構成された搬送台が設けられている。各処理室は、例えばその処理室の処理部と当該処理室に進入した前記搬送台との間で搬送容器の受け渡しを行う搬送機構を備えており、当該搬送機構を介してスタッカークレーンとの間で搬送容器の受け渡しを行うことができるように構成されている。前記工場には、複数の水平軌道が設けられており、これらの各軌道には、それぞれ一台のスタッカークレーンが設けられている。
【０００５】
上述の処理室における各処理は、粉体原料に対して連続的に施されるため、各処理の一部が例えばトラブルなどによって停止した場合、工場内における処理全てが停止してしまう。そのため、各処理室では、例えば同一の処理部を複数設けて並列運転を行い、一の処理部が停止した場合には、他の処理部を用いてラインの停止を回避するようにしている。一方、スタッカークレーンについては、故障などにより動作しなくなった場合、各処理室間における搬送容器の搬送ができなくなり、そしてスタッカークレーンの被搬送物である搬送容器は大型であるため、搬送容器の搬送を代替することができない。このため、スタッカークレーンの部品交換等により不具合が解消するまで工場における処理全てが停止してしまい、スタッカークレーンの運転再開まで長い時間がかかることから、工場の稼働効率が低下してしまう。
【０００６】
この対策として、通常時は使用しない予備のスタッカークレーンを設置しておく方法が考えられるが、コストアップになってしまう。特許文献１には、スタッカークレーンについて記載されているが、上述の課題やその解決方法については触れられていない。
【０００７】
また、複数のスタッカークレーン間において搬送容器の受け渡しを行う場合、各スタッカークレーンの受け渡しポート同士を接続する他の補助搬送設備例えばトラバーサ、ベルトコンベアが必要であり、コストアップになっているという課題もある。
【０００８】
【特許文献１】特開平３−１８８９３７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、スタッカークレーンに不具合が生じても生産効率の低下を安価に抑えることができる技術を提供することである。また、スタッカークレーン間における搬送容器の受け渡しを安価に行うことのできる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のスタッカークレーン搬送設備は、
軌道上を移動し、作業領域に設けられた受け渡し部との間において、被搬送物の受け渡しを行うスタッカークレーンを備えたスタッカークレーン搬送設備において、
同一軌道上に設置され、この軌道に沿って並ぶ複数の作業領域が各々割り当てられた複数のスタッカークレーンと、
一のスタッカークレーンに不具合が生じた時、当該一のスタッカークレーンの作業領域の作業を別のスタッカークレーンが分担するために、各々のスタッカークレーンの作業領域から外れた領域にて、不具合の生じたスタッカークレーンが退避できるように設けられた退避領域と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
互いに隣接するスタッカークレーンの作業領域の間には、これらスタッカークレーンのいずれもが被搬送物の受け渡しを行うことができる中間受け渡し部が設けられていても良い。
前記スタッカークレーンは２台設けられ、前記退避領域は、前記軌道の両端部に設けられている構成としても良い。
前記退避領域は、いずれのスタッカークレーンについても退避できるように前記軌道から分岐して設けられていても良い。
【００１２】
また、本発明のスタッカークレーン搬送設備は、
前記複数のスタッカークレーンが通常動作を行うための通常運転用プログラムと、スタッカークレーンに不具合が生じたときに、別のスタッカークレーンが作業分担するためのバックアップ用プログラムと、これらプログラムの中から選択されたプログラムに基づいて、スタッカークレーンの制御信号を出力する手段と、を有する制御部を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一本の軌道上において複数のスタッカークレーンが移動するように複数のスタッカークレーンの軌道を共通化して、更に複数のスタッカークレーンが故障時などに退避できる退避領域を設けたことで、一台のスタッカークレーンが故障した場合でも、当該スタッカークレーンを退避領域に退避させ、他のスタッカークレーンがその故障したスタッカークレーンの作業を肩代わりするように動作させている。従って、生産の停止を防止できるか、あるいは生産が停止しても、その再開を速やかに行うことができ、しかも安価な設備を構成できる。また、一本の軌道上において複数のスタッカークレーンが移動するように複数のスタッカークレーンの軌道を共通化して、更に各々のスタッカークレーンの間に、軌道に沿って搬送容器を保管できる中間受け渡し部を設けたことで、この中間受け渡し部を介してスタッカークレーン間において搬送容器の受け渡しができるので、補助搬送設備が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のスタッカークレーン搬送設備の第１の実施の形態について、以下に説明する。図１は、本発明のスタッカークレーン搬送設備を適用した例えば医薬品製造工場１の一例を示しており、先ず医薬品製造工場１の全体構成について説明する。図中の鎖線部は医薬品製造工場１の外壁１１を示しており、この外壁１１内は、床１２により上下に例えば２層に区画されている。また、外壁１１内にはスタッカークレーンシャフトと呼ばれる、後述のスタッカークレーン２が移動する扁平な直方体状の通路（移動空間）１３が設けられており、この通路１３は、医薬品製造工場１内の上下各層に跨って、横方向（図中Ｘ軸方向）に沿って、各層を前後方向（図中Ｙ軸方向）に分けるように設けられており、その周囲は壁（壁面）１４に囲まれている。
【００１５】
各層において通路１３（壁１４）を挟んで左右両側または片側には、医薬品原料に対して所定の処理を行う多数の処理室や、処理中の中間原料を保管するための保管室が当該通路１３の長さ方向（Ｘ方向）に沿って設けられている。これらの処理室は、後述の被搬送物（搬送容器Ｃ）が搬送される搬送領域を含み、例えば医薬品原料の秤量、秤量後の原料の搬送容器Ｃへの充填や、その搬送容器Ｃ中の医薬品原料の造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）または成形物（製品）の検査などの医薬品原料及びその原料から得られた製品に対して各々異なる処理を行う処理部（図示せず）を備えている。
【００１６】
また、通路１３を区画する壁１４には、処理室や保管室に対応する位置に搬送容器Ｃを受け渡すための受け渡し口が形成されており、この受け渡し口は例えば横方向に開閉自在なドア１６によって仕切られている。このドア１６を介して通路１３内を移動するスタッカークレーン２とドア１６の内側（処理室内または保管室内）に設けられた受け渡し部である載置台１５との間で搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。
【００１７】
この載置台１５は、例えば所定の間隔で配置された逆Ｕ字型に折り曲げられた２本の角材等によって構成されている。各処理室は、医薬品原料あるいは中間品に対して各々所定の処理を行う図示しない処理部と、当該処理部と載置台１５との間で搬送容器Ｃを受け渡すための図示しない搬送機構等が設けられている。また、一カ所の処理部が上下の複数階に分かれていて、上の階（層）で受け取った原料または中間品を下の階に落下させて、下の階にて処理物を搬送容器Ｃに移してスタッカークレーン２に戻すシステムとしても良い。尚、図が煩雑にならないように記載を省略しているが、各層の処理室は壁により互いに区画され、所定の清浄度に保たれている。
【００１８】
次に、図２を参照して通路１３内を移動するスタッカークレーン２について説明する。スタッカークレーン２は、基部２１、基部２１に設けられた鉛直方向に伸びる柱部２２、２２、柱部２２、２２間において鉛直方向に移動可能なリフト２３及びリフト２３上に設置された搬送台２４から構成されている。搬送台２４は搬送容器Ｃの受け渡し手段として構成されており、通路１３の前後方向（図中Ｙ方向）に移動して、既述のドア１６を介してドア１６内の載置台１５との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う。
また、通路１３の長さ方向に沿って、通路１３内の床１２には軌道２５が設けられており、スタッカークレーン２は、基部２１に設けられた車輪２６によって、この軌道２５に沿って横方向に移動する。
【００１９】
このスタッカークレーン２は、図３及び図４に示すように、複数台例えば２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂが一本の軌道２５上の図中左右方向に配置されており、これらのスタッカークレーン２ａ、２ｂは、通常運転時には、それぞれが作業（保管室あるいは処理室との間における搬送容器Ｃの受け渡し）を行うための作業領域３０ａ、３０ｂ内を移動して、既述のように、載置台１５との間において、ドア１６を介して搬送容器Ｃの受け渡しを行うように構成されている。作業領域３０ａ、３０ｂは、通路１３を長さ方向に略二等分した領域となるように構成されている。尚、一本の軌道２５は、一本あるいは平行な複数本のレールにより構成される。
【００２０】
また、それぞれの作業領域３０ａ、３０ｂの外側（通路１３の両端）には、一台のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）が退避できる退避領域３１ａ、３１ｂが各々設けられており、後述するように、一方のスタッカークレーン２ａ（あるいは２ｂ）が故障等の不具合により退避領域３１ａ（あるいは３１ｂ）に退避した場合であっても、他方のスタッカークレーン２ｂ（あるいは２ａ）が作業領域３０ａ（３０ｂ）におけるスタッカークレーン２ａ（２ｂ）の作業を肩代わりできるように構成されている。尚、作業領域３０ａ、３０ｂ及び退避領域３１ａ、３１ｂは、特に物理的に仕切られてはいないが、便宜的にそれぞれの領域の役割を説明するために設けた区分けである。
【００２１】
これらスタッカークレーン２ａ、２ｂを備えたスタッカークレーン搬送設備である医薬品製造工場１は、スタッカークレーン２ａ、２ｂの動作を制御する制御部４を備えており、図５に示すように、制御部４は、バス４１に接続されたＣＰＵ４２、メモリ４３及びプログラム格納部４４を備えている。プログラム格納部４４は、スタッカークレーン２ａ、２ｂがそれぞれの作業領域３０ａ、３０ｂにおいて搬送容器Ｃを載置台１５との間において受け渡しを行うようにスタッカークレーン２ａ、２ｂの各部を制御する命令が組まれた通常運転用プログラム４６と、スタッカークレーン２ａ（または２ｂ）が退避領域３１ａ（または３１ｂ）に退避した後、他方のスタッカークレーン２ｂ（２ａ）が一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）の作業を肩代わりするように、スタッカークレーン２ｂ（２ａ）の動作を制御するように命令が組まれたバックアップ用プログラム４５と、を備えている。
【００２２】
尚、バックアップ用プログラム４５及び通常運転用プログラム４６は、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの記憶媒体から制御部４にインストールされる。前記バス４１には、例えば表示部及び操作部を兼用したモード選択部である操作画面４７が接続されている。この操作画面４７は、例えばバックアップ用プログラム４５及び通常運転用プログラム４６のいずれかを選択できるように構成されており、医薬品製造工場１内の作業者が画面中の例えばソフトスイッチを操作することにより各モードが選択される。そして、選択された各モードに対応するバックアップ用プログラム４５または通常運転用プログラム４６がＣＰＵ４２によって読み出されて、各ステップが実行される。
【００２３】
続いて、この実施の形態の作用について図６、７を参照して説明する。始めに医薬品製造工場１内の作業者が操作画面４７により通常運転用プログラム４６を選択すると、スタッカークレーン２ａ、２ｂは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、各々の作業領域３０ａ、３０ｂにて作業を行い、保管室あるいは処理室との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。即ち、スタッカークレーン２ａ、２ｂが保管室あるいは処理室の前のドア１６の前に移動すると共に、スタッカークレーン２ａ、２ｂのリフト２３がドア１６の高さに対応する高さに移動した後、ドア１６が開放される。そして、搬送台２４が保管室内あるいは処理室内に移動して、スタッカークレーン２ａ、２ｂと保管室あるいは処理室との間で搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。
【００２４】
通常運転時には、上述のようにスタッカークレーン２ａ、２ｂがそれぞれの作業領域３０ａ、３０ｂにおいて搬送容器Ｃの受け渡しを行っているが、例えば一方のスタッカークレーン２ａに故障等の不具合が発生した時、例えばアラームが鳴り、例えばスタッカークレーン２ａの電源がオフになると共に、医薬品製造工場１における生産が一時的に停止する。そして、作業者が不具合の発生した一方のスタッカークレーン２ａを退避領域３１ａに退避させ、その後操作画面４７によりバックアップ用プログラム４５を選択する。これにより、他方のスタッカークレーン２ｂは、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、作業領域３０ｂにおける作業に加え、作業領域３０ａにおいてスタッカークレーン２ａが行う作業についても実施するように動作する。これにより医薬品製造工場１の生産ラインの運転が再開される。
【００２５】
上述の実施の形態によれば、スタッカークレーン２ａとスタッカークレーン２ｂとが移動する軌道２５を共通化して、更にそれぞれのスタッカークレーン２ａ、２ｂが退避するための退避領域３１ａ、３１ｂを設けているため、スタッカークレーン２ａ、２ｂの例えば故障時に一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）を退避させて、他方のスタッカークレーン２ｂ（２ａ）が一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）の作業を肩代わりできる。このため、例えばそれぞれのスタッカークレーン２ａ、２ｂに予備のスタッカークレーン２を設けなくても、スタッカークレーン２ａ（２ｂ）の故障等によって医薬品製造工場１における生産が停止した場合でも、すぐに生産を再開でき、医薬品製造工場１の稼働率の低下が抑えられる。
【００２６】
次いで、本発明の第２の実施の形態の一例について図８及び図９を参照して説明する。スタッカークレーン２ａ、２ｂ、作業領域３０ａ、３０ｂ及び退避領域３１ａ、３１ｂの構成は既述の第１の実施の形態と同様であるが、作業領域３０ａと作業領域３０ｂとの間の略中央において、搬送容器Ｃを一時的にストックしておくための棚である中間受け渡し部５０が通路１３の両側に設けられている。中間受け渡し部５０には、通路１３側が開口し、搬送容器Ｃを搬出入できる大きさの収容部５１が複数段例えば１０段上下方向に形成されており、収容部５１が横方向に複数列例えば５列形成されているが、図ではその数を省略している。中間受け渡し部５０が設けられた領域は、スタッカークレーン２ａ、２ｂ間における搬送容器Ｃの受け渡し領域５２をなしており、スタッカークレーン２ａ、２ｂの双方がこの受け渡し領域５２内を移動して、中間受け渡し部５０内の各収容部５１との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行えるように構成されている。
【００２７】
この第２の実施の形態の作用について、図１０を参照して説明する。既述の第１の実施の形態と同様に、通常運転時には、ドア１６を介してスタッカークレーン２ａ（２ｂ）と保管室あるいは処理室との間で搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。そして、スタッカークレーン２ａとスタッカークレーン２ｂとの間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う場合、例えば一方のスタッカークレーン２ａが中間受け渡し部５０の収容部５１内に搬送容器Ｃを載置する。その後、他方のスタッカークレーン２ｂがその搬送容器Ｃを受け取ることで、スタッカークレーン２ａ、２ｂ間における搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。
この中間受け渡し部５０は、スタッカークレーン２ａ、２ｂの間における搬送容器Ｃの受け渡し時以外例えば処理後の原料が納められた搬送容器Ｃを所定の時間保管しておく場合においても、搬送容器Ｃの一時的な保管場所として用いても良い。
【００２８】
そして、例えば一方のスタッカークレーン２ａが故障した時においては、既述の第１の実施の形態と同様に、一方のスタッカークレーン２ａを退避領域３１ａに退避させて、他方のスタッカークレーン２ｂが一方のスタッカークレーン２ａの作業を肩代わりするように構成される。
【００２９】
上述の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、以下の効果が得られる。つまり、スタッカークレーン２ａ、２ｂが移動する軌道２５を共通化して、更に中間受け渡し部５０をスタッカークレーン２ａの作業領域３０ａとスタッカークレーン２ｂの作業領域３０ｂとの間に設けているため、スタッカークレーン２ａとスタッカークレーン２ｂとが中間受け渡し部５０を共用できるので、受け渡し手段として別途トラバーサ、ベルトコンベアまたは別のスタッカークレーンなどを設けなくても、中間受け渡し部５０を介してスタッカークレーン２ａ、２ｂ間において搬送容器Ｃの受け渡しができる。
【００３０】
上述の実施の形態では、収容部５１を一カ所に集合させて中間受け渡し部５０を形成したが、例えばドア１６、１６間などの隙間に収容部５１を分散させて、医薬品製造工場１全体のスペースが小さくなるように構成してもよい。また、上述の第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、後述の図１２に示すように、軌道２５を作業領域３０ａ、３０ｂにおいて上下方向に分岐させて、退避領域３１ａ、３１ｂを設けても良い。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施の形態の例について、図１１を参照して説明する。図１１は、第２の実施の形態における通路１３をＵ字型に形成した例を示しており、通路１３の形状以外は第２の実施の形態の構成と同じ構成である。
この例においても、通路１３の両端にはスタッカークレーン２ａ、２ｂの退避領域３１ａ、３１ｂが設けられており、例えばスタッカークレーン２ａ、２ｂの故障時には、故障した一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）を退避させて、他方のスタッカークレーン２ｂ（２ａ）の作業を肩代わりさせるように構成されている。また、作業領域３０ａ、３０ｂの間には中間受け渡し部５０が設けられており、スタッカークレーン２ａ、２ｂがこの中間受け渡し部５０を共用することで、スタッカークレーン２ａ、２ｂの間で搬送容器Ｃの受け渡しを行えるように構成されている。
【００３２】
上述の実施の形態によれば、第２の実施の形態の効果に加えて、以下の効果が得られる。つまり、通路１３をＵ字型に形成することで、中間受け渡し部５０を保管室あるいは処理室が設けられる領域とは異なる領域（つまり、図１における医薬品製造工場１の外壁１１側）に設けることができるため、図１中の通路１３のＸ方向の長さを抑えることができ、医薬品製造工場１の面積を小さくすることができる。つまり、保管室あるいは処理室は、中間受け渡し部５０と比較して奥行きが長いため、中間受け渡し部５０を保管室あるいは処理室と同じ領域に設置する場合には、中間受け渡し部５０の後ろ側の領域（中間受け渡し部５０における通路１３の反対側の領域）がデッドスペースになってしまうが、中間受け渡し部５０を外壁１１に沿って設けることで、医薬品製造工場１内のスペースを有効に活用できる。
【００３３】
この実施の形態では、収容部５１を一カ所に集合させて中間受け渡し部５０を形成したが、第２の実施の形態と同様に、例えばドア１６、１６間などの隙間に収容部５１を分散させて、医薬品製造工場１全体のスペースが小さくなるように構成してもよい。また、第２の実施の形態と同様に中間受け渡し部５０を形成したが、第１の実施の形態と同様に、中間受け渡し部５０を設けずに、第１の実施の形態の通路１３をＵ字型に形成した構成であっても良い。更に、第１の実施の形態と同様に、軌道２５を図１０中の作業領域３０ａ、３０ｂにおいて上下方向に分岐させて、退避領域３１ａ、３１ｂを設けても良い。
【００３４】
次に、図１２を参照して、本発明の第４の実施の形態の一例について説明する。図１２は、図中左側から３台のスタッカークレーン２ａ、２ｃ及び２ｂが一本の軌道２５上に設置されている例を示している。スタッカークレーン２ｃの作業領域３０ｃにおける通路１３には、通路１３ａが接続されており、通路１３ａ内には、軌道２５から分岐した軌道２５ａが敷設されている。通路１３ａの先端部は通路１３に略平行に折れ曲がり、スタッカークレーン２ｃの退避領域３１ｃをなしている。スタッカークレーン２ｃは、図示しない軌道２５と軌道２５ａとの切り替え部によって、軌道２５から軌道２５ａの軌道上に移動できるように構成されている。
【００３５】
通路１３の両端には、既述の実施の形態と同様に退避領域３１ａ、３１ｂが設けられている。また、作業領域３０ａ、３０ｃ及び３０ｂの間には、それぞれ中間受け渡し部５０ａ、５０ｂが設けられており、中間受け渡し部５０ａ、５０ｂが設けられた領域は、それぞれ受け渡し領域５２ａ、５２ｂをなしている。
【００３６】
このように、スタッカークレーン２ａ、２ｂ及び２ｃが故障した場合、それぞれ退避領域３１ａ、３１ｂ及び３１ｃに退避できるように構成されている。また受け渡し領域５２ａ、５２ｂにおいて、中間受け渡し部５０ａ、５０ｂを介してスタッカークレーン２ａ、２ｃ間及びスタッカークレーン２ｃ、２ｂ間において搬送容器Ｃの受け渡しができるように構成されている。
【００３７】
上述の実施の形態によれば、それぞれのスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃが退避できる退避領域３１ａ、３１ｂ、３１ｃを設けることで、複数台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃが同じ軌道２５上に設置されている場合であっても、どのスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃが故障しても他のスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃがその故障したスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃの作業を肩代わりすることができる。また、中間受け渡し部５０ａ、５０ｂをスタッカークレーン２ａ、２ｃ間及びスタッカークレーン２ｃ、２ｂ間にそれぞれ設置することで、別途受け渡し手段を設けなくても、スタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃ間において搬送容器Ｃの受け渡しをすることができる。
【００３８】
また、上述の第２〜第４の実施の形態では、中間受け渡し部５０を医薬品製造工場１内に設けたが、このような医薬品製造工場１に限られず、例えば倉庫などにおいて、複数のスタッカークレーン２同士の間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う場合などに適用しても良い。このように本発明を倉庫に適用する場合には、複数のスタッカークレーン２同士の軌道２５を共通化した共通移動領域に臨むように、縦横に収納領域が区画して配列された中間受け渡し部５０をなす棚が設けられる。この棚にマトリックス状に設けられた各収納領域は、例えば上下に設けられた水平プレートと左右に設けられた垂直プレートとにより囲まれる領域として構成される。
【００３９】
この実施の形態では、軌道２５上に３台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃを設置したが、３台以上例えば５台であっても、それぞれのスタッカークレーン２が退避できる領域及び各々のスタッカークレーン２間に中間受け渡し部５０を設けるようにしても良い。また、収容部５１を一カ所に集合させて中間受け渡し部５０ａ（５０ｂ）を形成したが、上述したように、例えばドア１６、１６間などの隙間に収容部５１を分散させて、医薬品製造工場１全体のスペースが小さくなるように構成してもよい。更に、第１の実施の形態と同様に、中間受け渡し部５０を設けなくても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のスタッカークレーンが適用される工場の斜視図である。
【図２】本発明のスタッカークレーンの斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるスタッカークレーンが設置される通路の平面図である。
【図４】上記のスタッカークレーンが設置される通路の縦断面図である。
【図５】上記のスタッカークレーンの動作を制御する制御部の構成図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における通常動作時のスタッカークレーンの説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるバックアップモード時のスタッカークレーンの説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるスタッカークレーンの平面図である。
【図９】上記のスタッカークレーンの縦断面図である。
【図１０】上記のスタッカークレーンの平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるスタッカークレーンの平面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるスタッカークレーンの平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２ スタッカークレーン
２ａ スタッカークレーン
２ｂ スタッカークレーン
１３ 通路
２５ 軌道
３０ａ 作業領域
３０ｂ 作業領域
３１ａ 退避領域
３１ｂ 退避領域
５０ 中間受け渡し部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスタッカークレーンを備えたスタッカークレーン搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品の製造工場においては、粉体原料に対して秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）及び検査などの各々異なる処理を行う処理部を備えた多数の処理室が複数階に亘って、且つ各階において横方向に複数設けられている。粉体原料は、外部から搬入されて開封された後、中間保管部において、所定の搬送容器内で保管される。粉体原料は、この中間保管部から各処理室に順次搬送されて、処理された後再度中間保管部に戻されて、その後次の処理室に搬送されるといったシーケンスフローにより順次処理が行われて医薬品が製造される。
【０００３】
前記中間保管部及び各処理室間における搬送容器の搬送は、スタッカークレーンを介して行われる。即ち、工場内には、スタッカークレーンの移動空間である壁面で囲まれた扁平直方体状の通路（「スタッカークレーンシャフト」などと呼ばれる）が設けられており、壁面には各処理室あるいは中間保管部との間で搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口が形成されている。
【０００４】
前記スタッカークレーンは、移動空間の底面に形成された水平軌道に沿って移動する基部と、この基部に設けられ、上下に移動するリフトを備えており、リフトには前記移動空間の幅方向に移動し、各受け渡し口を介して処理室内に進入できるように構成された搬送台が設けられている。各処理室は、例えばその処理室の処理部と当該処理室に進入した前記搬送台との間で搬送容器の受け渡しを行う搬送機構を備えており、当該搬送機構を介してスタッカークレーンとの間で搬送容器の受け渡しを行うことができるように構成されている。前記工場には、複数の水平軌道が設けられており、これらの各軌道には、それぞれ一台のスタッカークレーンが設けられている。
【０００５】
上述の処理室における各処理は、粉体原料に対して連続的に施されるため、各処理の一部が例えばトラブルなどによって停止した場合、工場内における処理全てが停止してしまう。そのため、各処理室では、例えば同一の処理部を複数設けて並列運転を行い、一の処理部が停止した場合には、他の処理部を用いてラインの停止を回避するようにしている。一方、スタッカークレーンについては、故障などにより動作しなくなった場合、各処理室間における搬送容器の搬送ができなくなり、そしてスタッカークレーンの被搬送物である搬送容器は大型であるため、搬送容器の搬送を代替することができない。このため、スタッカークレーンの部品交換等により不具合が解消するまで工場における処理全てが停止してしまい、スタッカークレーンの運転再開まで長い時間がかかることから、工場の稼働効率が低下してしまう。
【０００６】
この対策として、通常時は使用しない予備のスタッカークレーンを設置しておく方法が考えられるが、コストアップになってしまう。特許文献１には、スタッカークレーンについて記載されているが、上述の課題やその解決方法については触れられていない。
【０００７】
また、複数のスタッカークレーン間において搬送容器の受け渡しを行う場合、各スタッカークレーンの受け渡しポート同士を接続する他の補助搬送設備例えばトラバーサ、ベルトコンベアが必要であり、コストアップになっているという課題もある。
【０００８】
【特許文献１】特開平３−１８８９３７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、スタッカークレーンに不具合が生じても生産効率の低下を安価に抑えることができる技術を提供することである。また、スタッカークレーン間における搬送容器の受け渡しを安価に行うことのできる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のスタッカークレーン搬送設備は、
軌道上を移動し、作業領域に設けられた受け渡し部との間において、被搬送物の受け渡しを行うスタッカークレーンを備えたスタッカークレーン搬送設備において、
同一軌道上に設置され、この軌道に沿って並ぶ複数の作業領域が各々割り当てられた複数のスタッカークレーンと、
一のスタッカークレーンに不具合が生じた時、当該一のスタッカークレーンの作業領域の作業を別のスタッカークレーンが分担するために、各々のスタッカークレーンの作業領域から外れた領域にて、不具合の生じたスタッカークレーンが退避できるように設けられた退避領域と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
互いに隣接するスタッカークレーンの作業領域の間には、これらスタッカークレーンのいずれもが被搬送物の受け渡しを行うことができる中間受け渡し部が設けられていても良い。
前記スタッカークレーンは２台設けられ、前記退避領域は、前記軌道の両端部に設けられている構成としても良い。
前記退避領域は、いずれのスタッカークレーンについても退避できるように前記軌道から分岐して設けられていても良い。
【００１２】
また、本発明のスタッカークレーン搬送設備は、
前記複数のスタッカークレーンが通常動作を行うための通常運転用プログラムと、スタッカークレーンに不具合が生じたときに、別のスタッカークレーンが作業分担するためのバックアップ用プログラムと、これらプログラムの中から選択されたプログラムに基づいて、スタッカークレーンの制御信号を出力する手段と、を有する制御部を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一本の軌道上において複数のスタッカークレーンが移動するように複数のスタッカークレーンの軌道を共通化して、更に複数のスタッカークレーンが故障時などに退避できる退避領域を設けたことで、一台のスタッカークレーンが故障した場合でも、当該スタッカークレーンを退避領域に退避させ、他のスタッカークレーンがその故障したスタッカークレーンの作業を肩代わりするように動作させている。従って、生産の停止を防止できるか、あるいは生産が停止しても、その再開を速やかに行うことができ、しかも安価な設備を構成できる。また、一本の軌道上において複数のスタッカークレーンが移動するように複数のスタッカークレーンの軌道を共通化して、更に各々のスタッカークレーンの間に、軌道に沿って搬送容器を保管できる中間受け渡し部を設けたことで、この中間受け渡し部を介してスタッカークレーン間において搬送容器の受け渡しができるので、補助搬送設備が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のスタッカークレーン搬送設備の第１の実施の形態について、以下に説明する。図１は、本発明のスタッカークレーン搬送設備を適用した例えば医薬品製造工場１の一例を示しており、先ず医薬品製造工場１の全体構成について説明する。図中の鎖線部は医薬品製造工場１の外壁１１を示しており、この外壁１１内は、床１２により上下に例えば２層に区画されている。また、外壁１１内にはスタッカークレーンシャフトと呼ばれる、後述のスタッカークレーン２が移動する扁平な直方体状の通路（移動空間）１３が設けられており、この通路１３は、医薬品製造工場１内の上下各層に跨って、横方向（図中Ｘ軸方向）に沿って、各層を前後方向（図中Ｙ軸方向）に分けるように設けられており、その周囲は壁（壁面）１４に囲まれている。
【００１５】
各層において通路１３（壁１４）を挟んで左右両側または片側には、医薬品原料に対して所定の処理を行う多数の処理室や、処理中の中間原料を保管するための保管室が当該通路１３の長さ方向（Ｘ方向）に沿って設けられている。これらの処理室は、後述の被搬送物（搬送容器Ｃ）が搬送される搬送領域を含み、例えば医薬品原料の秤量、秤量後の原料の搬送容器Ｃへの充填や、その搬送容器Ｃ中の医薬品原料の造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）または成形物（製品）の検査などの医薬品原料及びその原料から得られた製品に対して各々異なる処理を行う処理部（図示せず）を備えている。
【００１６】
また、通路１３を区画する壁１４には、処理室や保管室に対応する位置に搬送容器Ｃを受け渡すための受け渡し口が形成されており、この受け渡し口は例えば横方向に開閉自在なドア１６によって仕切られている。このドア１６を介して通路１３内を移動するスタッカークレーン２とドア１６の内側（処理室内または保管室内）に設けられた受け渡し部である載置台１５との間で搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。
【００１７】
この載置台１５は、例えば所定の間隔で配置された逆Ｕ字型に折り曲げられた２本の角材等によって構成されている。各処理室は、医薬品原料あるいは中間品に対して各々所定の処理を行う図示しない処理部と、当該処理部と載置台１５との間で搬送容器Ｃを受け渡すための図示しない搬送機構等が設けられている。また、一カ所の処理部が上下の複数階に分かれていて、上の階（層）で受け取った原料または中間品を下の階に落下させて、下の階にて処理物を搬送容器Ｃに移してスタッカークレーン２に戻すシステムとしても良い。尚、図が煩雑にならないように記載を省略しているが、各層の処理室は壁により互いに区画され、所定の清浄度に保たれている。
【００１８】
次に、図２を参照して通路１３内を移動するスタッカークレーン２について説明する。スタッカークレーン２は、基部２１、基部２１に設けられた鉛直方向に伸びる柱部２２、２２、柱部２２、２２間において鉛直方向に移動可能なリフト２３及びリフト２３上に設置された搬送台２４から構成されている。搬送台２４は搬送容器Ｃの受け渡し手段として構成されており、通路１３の前後方向（図中Ｙ方向）に移動して、既述のドア１６を介してドア１６内の載置台１５との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う。
また、通路１３の長さ方向に沿って、通路１３内の床１２には軌道２５が設けられており、スタッカークレーン２は、基部２１に設けられた車輪２６によって、この軌道２５に沿って横方向に移動する。
【００１９】
このスタッカークレーン２は、図３及び図４に示すように、複数台例えば２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂが一本の軌道２５上の図中左右方向に配置されており、これらのスタッカークレーン２ａ、２ｂは、通常運転時には、それぞれが作業（保管室あるいは処理室との間における搬送容器Ｃの受け渡し）を行うための作業領域３０ａ、３０ｂ内を移動して、既述のように、載置台１５との間において、ドア１６を介して搬送容器Ｃの受け渡しを行うように構成されている。作業領域３０ａ、３０ｂは、通路１３を長さ方向に略二等分した領域となるように構成されている。尚、一本の軌道２５は、一本あるいは平行な複数本のレールにより構成される。
【００２０】
また、それぞれの作業領域３０ａ、３０ｂの外側（通路１３の両端）には、一台のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）が退避できる退避領域３１ａ、３１ｂが各々設けられており、後述するように、一方のスタッカークレーン２ａ（あるいは２ｂ）が故障等の不具合により退避領域３１ａ（あるいは３１ｂ）に退避した場合であっても、他方のスタッカークレーン２ｂ（あるいは２ａ）が作業領域３０ａ（３０ｂ）におけるスタッカークレーン２ａ（２ｂ）の作業を肩代わりできるように構成されている。尚、作業領域３０ａ、３０ｂ及び退避領域３１ａ、３１ｂは、特に物理的に仕切られてはいないが、便宜的にそれぞれの領域の役割を説明するために設けた区分けである。
【００２１】
これらスタッカークレーン２ａ、２ｂを備えたスタッカークレーン搬送設備である医薬品製造工場１は、スタッカークレーン２ａ、２ｂの動作を制御する制御部４を備えており、図５に示すように、制御部４は、バス４１に接続されたＣＰＵ４２、メモリ４３及びプログラム格納部４４を備えている。プログラム格納部４４は、スタッカークレーン２ａ、２ｂがそれぞれの作業領域３０ａ、３０ｂにおいて搬送容器Ｃを載置台１５との間において受け渡しを行うようにスタッカークレーン２ａ、２ｂの各部を制御する命令が組まれた通常運転用プログラム４６と、スタッカークレーン２ａ（または２ｂ）が退避領域３１ａ（または３１ｂ）に退避した後、他方のスタッカークレーン２ｂ（２ａ）が一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）の作業を肩代わりするように、スタッカークレーン２ｂ（２ａ）の動作を制御するように命令が組まれたバックアップ用プログラム４５と、を備えている。
【００２２】
尚、バックアップ用プログラム４５及び通常運転用プログラム４６は、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの記憶媒体から制御部４にインストールされる。前記バス４１には、例えば表示部及び操作部を兼用したモード選択部である操作画面４７が接続されている。この操作画面４７は、例えばバックアップ用プログラム４５及び通常運転用プログラム４６のいずれかを選択できるように構成されており、医薬品製造工場１内の作業者が画面中の例えばソフトスイッチを操作することにより各モードが選択される。そして、選択された各モードに対応するバックアップ用プログラム４５または通常運転用プログラム４６がＣＰＵ４２によって読み出されて、各ステップが実行される。
【００２３】
続いて、この実施の形態の作用について図６、７を参照して説明する。始めに医薬品製造工場１内の作業者が操作画面４７により通常運転用プログラム４６を選択すると、スタッカークレーン２ａ、２ｂは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、各々の作業領域３０ａ、３０ｂにて作業を行い、保管室あるいは処理室との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。即ち、スタッカークレーン２ａ、２ｂが保管室あるいは処理室の前のドア１６の前に移動すると共に、スタッカークレーン２ａ、２ｂのリフト２３がドア１６の高さに対応する高さに移動した後、ドア１６が開放される。そして、搬送台２４が保管室内あるいは処理室内に移動して、スタッカークレーン２ａ、２ｂと保管室あるいは処理室との間で搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。
【００２４】
通常運転時には、上述のようにスタッカークレーン２ａ、２ｂがそれぞれの作業領域３０ａ、３０ｂにおいて搬送容器Ｃの受け渡しを行っているが、例えば一方のスタッカークレーン２ａに故障等の不具合が発生した時、例えばアラームが鳴り、例えばスタッカークレーン２ａの電源がオフになると共に、医薬品製造工場１における生産が一時的に停止する。そして、作業者が不具合の発生した一方のスタッカークレーン２ａを退避領域３１ａに退避させ、その後操作画面４７によりバックアップ用プログラム４５を選択する。これにより、他方のスタッカークレーン２ｂは、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、作業領域３０ｂにおける作業に加え、作業領域３０ａにおいてスタッカークレーン２ａが行う作業についても実施するように動作する。これにより医薬品製造工場１の生産ラインの運転が再開される。
【００２５】
上述の実施の形態によれば、スタッカークレーン２ａとスタッカークレーン２ｂとが移動する軌道２５を共通化して、更にそれぞれのスタッカークレーン２ａ、２ｂが退避するための退避領域３１ａ、３１ｂを設けているため、スタッカークレーン２ａ、２ｂの例えば故障時に一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）を退避させて、他方のスタッカークレーン２ｂ（２ａ）が一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）の作業を肩代わりできる。このため、例えばそれぞれのスタッカークレーン２ａ、２ｂに予備のスタッカークレーン２を設けなくても、スタッカークレーン２ａ（２ｂ）の故障等によって医薬品製造工場１における生産が停止した場合でも、すぐに生産を再開でき、医薬品製造工場１の稼働率の低下が抑えられる。
【００２６】
次いで、本発明の第２の実施の形態の一例について図８及び図９を参照して説明する。スタッカークレーン２ａ、２ｂ、作業領域３０ａ、３０ｂ及び退避領域３１ａ、３１ｂの構成は既述の第１の実施の形態と同様であるが、作業領域３０ａと作業領域３０ｂとの間の略中央において、搬送容器Ｃを一時的にストックしておくための棚である中間受け渡し部５０が通路１３の両側に設けられている。中間受け渡し部５０には、通路１３側が開口し、搬送容器Ｃを搬出入できる大きさの収容部５１が複数段例えば１０段上下方向に形成されており、収容部５１が横方向に複数列例えば５列形成されているが、図ではその数を省略している。中間受け渡し部５０が設けられた領域は、スタッカークレーン２ａ、２ｂ間における搬送容器Ｃの受け渡し領域５２をなしており、スタッカークレーン２ａ、２ｂの双方がこの受け渡し領域５２内を移動して、中間受け渡し部５０内の各収容部５１との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行えるように構成されている。
【００２７】
この第２の実施の形態の作用について、図１０を参照して説明する。既述の第１の実施の形態と同様に、通常運転時には、ドア１６を介してスタッカークレーン２ａ（２ｂ）と保管室あるいは処理室との間で搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。そして、スタッカークレーン２ａとスタッカークレーン２ｂとの間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う場合、例えば一方のスタッカークレーン２ａが中間受け渡し部５０の収容部５１内に搬送容器Ｃを載置する。その後、他方のスタッカークレーン２ｂがその搬送容器Ｃを受け取ることで、スタッカークレーン２ａ、２ｂ間における搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。
この中間受け渡し部５０は、スタッカークレーン２ａ、２ｂの間における搬送容器Ｃの受け渡し時以外例えば処理後の原料が納められた搬送容器Ｃを所定の時間保管しておく場合においても、搬送容器Ｃの一時的な保管場所として用いても良い。
【００２８】
そして、例えば一方のスタッカークレーン２ａが故障した時においては、既述の第１の実施の形態と同様に、一方のスタッカークレーン２ａを退避領域３１ａに退避させて、他方のスタッカークレーン２ｂが一方のスタッカークレーン２ａの作業を肩代わりするように構成される。
【００２９】
上述の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、以下の効果が得られる。つまり、スタッカークレーン２ａ、２ｂが移動する軌道２５を共通化して、更に中間受け渡し部５０をスタッカークレーン２ａの作業領域３０ａとスタッカークレーン２ｂの作業領域３０ｂとの間に設けているため、スタッカークレーン２ａとスタッカークレーン２ｂとが中間受け渡し部５０を共用できるので、受け渡し手段として別途トラバーサ、ベルトコンベアまたは別のスタッカークレーンなどを設けなくても、中間受け渡し部５０を介してスタッカークレーン２ａ、２ｂ間において搬送容器Ｃの受け渡しができる。
【００３０】
上述の実施の形態では、収容部５１を一カ所に集合させて中間受け渡し部５０を形成したが、例えばドア１６、１６間などの隙間に収容部５１を分散させて、医薬品製造工場１全体のスペースが小さくなるように構成してもよい。また、上述の第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、後述の図１２に示すように、軌道２５を作業領域３０ａ、３０ｂにおいて上下方向に分岐させて、退避領域３１ａ、３１ｂを設けても良い。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施の形態の例について、図１１を参照して説明する。図１１は、第２の実施の形態における通路１３をＵ字型に形成した例を示しており、通路１３の形状以外は第２の実施の形態の構成と同じ構成である。
この例においても、通路１３の両端にはスタッカークレーン２ａ、２ｂの退避領域３１ａ、３１ｂが設けられており、例えばスタッカークレーン２ａ、２ｂの故障時には、故障した一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）を退避させて、他方のスタッカークレーン２ｂ（２ａ）の作業を肩代わりさせるように構成されている。また、作業領域３０ａ、３０ｂの間には中間受け渡し部５０が設けられており、スタッカークレーン２ａ、２ｂがこの中間受け渡し部５０を共用することで、スタッカークレーン２ａ、２ｂの間で搬送容器Ｃの受け渡しを行えるように構成されている。
【００３２】
上述の実施の形態によれば、第２の実施の形態の効果に加えて、以下の効果が得られる。つまり、通路１３をＵ字型に形成することで、中間受け渡し部５０を保管室あるいは処理室が設けられる領域とは異なる領域（つまり、図１における医薬品製造工場１の外壁１１側）に設けることができるため、図１中の通路１３のＸ方向の長さを抑えることができ、医薬品製造工場１の面積を小さくすることができる。つまり、保管室あるいは処理室は、中間受け渡し部５０と比較して奥行きが長いため、中間受け渡し部５０を保管室あるいは処理室と同じ領域に設置する場合には、中間受け渡し部５０の後ろ側の領域（中間受け渡し部５０における通路１３の反対側の領域）がデッドスペースになってしまうが、中間受け渡し部５０を外壁１１に沿って設けることで、医薬品製造工場１内のスペースを有効に活用できる。
【００３３】
この実施の形態では、収容部５１を一カ所に集合させて中間受け渡し部５０を形成したが、第２の実施の形態と同様に、例えばドア１６、１６間などの隙間に収容部５１を分散させて、医薬品製造工場１全体のスペースが小さくなるように構成してもよい。また、第２の実施の形態と同様に中間受け渡し部５０を形成したが、第１の実施の形態と同様に、中間受け渡し部５０を設けずに、第１の実施の形態の通路１３をＵ字型に形成した構成であっても良い。更に、第１の実施の形態と同様に、軌道２５を図１０中の作業領域３０ａ、３０ｂにおいて上下方向に分岐させて、退避領域３１ａ、３１ｂを設けても良い。
【００３４】
次に、図１２を参照して、本発明の第４の実施の形態の一例について説明する。図１２は、図中左側から３台のスタッカークレーン２ａ、２ｃ及び２ｂが一本の軌道２５上に設置されている例を示している。スタッカークレーン２ｃの作業領域３０ｃにおける通路１３には、通路１３ａが接続されており、通路１３ａ内には、軌道２５から分岐した軌道２５ａが敷設されている。通路１３ａの先端部は通路１３に略平行に折れ曲がり、スタッカークレーン２ｃの退避領域３１ｃをなしている。スタッカークレーン２ｃは、図示しない軌道２５と軌道２５ａとの切り替え部によって、軌道２５から軌道２５ａの軌道上に移動できるように構成されている。
【００３５】
通路１３の両端には、既述の実施の形態と同様に退避領域３１ａ、３１ｂが設けられている。また、作業領域３０ａ、３０ｃ及び３０ｂの間には、それぞれ中間受け渡し部５０ａ、５０ｂが設けられており、中間受け渡し部５０ａ、５０ｂが設けられた領域は、それぞれ受け渡し領域５２ａ、５２ｂをなしている。
【００３６】
このように、スタッカークレーン２ａ、２ｂ及び２ｃが故障した場合、それぞれ退避領域３１ａ、３１ｂ及び３１ｃに退避できるように構成されている。また受け渡し領域５２ａ、５２ｂにおいて、中間受け渡し部５０ａ、５０ｂを介してスタッカークレーン２ａ、２ｃ間及びスタッカークレーン２ｃ、２ｂ間において搬送容器Ｃの受け渡しができるように構成されている。
【００３７】
上述の実施の形態によれば、それぞれのスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃが退避できる退避領域３１ａ、３１ｂ、３１ｃを設けることで、複数台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃが同じ軌道２５上に設置されている場合であっても、どのスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃが故障しても他のスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃがその故障したスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃの作業を肩代わりすることができる。また、中間受け渡し部５０ａ、５０ｂをスタッカークレーン２ａ、２ｃ間及びスタッカークレーン２ｃ、２ｂ間にそれぞれ設置することで、別途受け渡し手段を設けなくても、スタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃ間において搬送容器Ｃの受け渡しをすることができる。
【００３８】
また、上述の第２〜第４の実施の形態では、中間受け渡し部５０を医薬品製造工場１内に設けたが、このような医薬品製造工場１に限られず、例えば倉庫などにおいて、複数のスタッカークレーン２同士の間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う場合などに適用しても良い。このように本発明を倉庫に適用する場合には、複数のスタッカークレーン２同士の軌道２５を共通化した共通移動領域に臨むように、縦横に収納領域が区画して配列された中間受け渡し部５０をなす棚が設けられる。この棚にマトリックス状に設けられた各収納領域は、例えば上下に設けられた水平プレートと左右に設けられた垂直プレートとにより囲まれる領域として構成される。
【００３９】
この実施の形態では、軌道２５上に３台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ、２ｃを設置したが、３台以上例えば５台であっても、それぞれのスタッカークレーン２が退避できる領域及び各々のスタッカークレーン２間に中間受け渡し部５０を設けるようにしても良い。また、収容部５１を一カ所に集合させて中間受け渡し部５０ａ（５０ｂ）を形成したが、上述したように、例えばドア１６、１６間などの隙間に収容部５１を分散させて、医薬品製造工場１全体のスペースが小さくなるように構成してもよい。更に、第１の実施の形態と同様に、中間受け渡し部５０を設けなくても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のスタッカークレーンが適用される工場の斜視図である。
【図２】本発明のスタッカークレーンの斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるスタッカークレーンが設置される通路の平面図である。
【図４】上記のスタッカークレーンが設置される通路の縦断面図である。
【図５】上記のスタッカークレーンの動作を制御する制御部の構成図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における通常動作時のスタッカークレーンの説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるバックアップモード時のスタッカークレーンの説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるスタッカークレーンの平面図である。
【図９】上記のスタッカークレーンの縦断面図である。
【図１０】上記のスタッカークレーンの平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるスタッカークレーンの平面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるスタッカークレーンの平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２ スタッカークレーン
２ａ スタッカークレーン
２ｂ スタッカークレーン
１３ 通路
２５ 軌道
３０ａ 作業領域
３０ｂ 作業領域
３１ａ 退避領域
３１ｂ 退避領域
５０ 中間受け渡し部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を移動し、作業領域に設けられた受け渡し部との間において、被搬送物の受け渡しを行うスタッカークレーンを備えたスタッカークレーン搬送設備において、
同一軌道上に設置され、この軌道に沿って並ぶ複数の作業領域が各々割り当てられた複数のスタッカークレーンと、
一のスタッカークレーンに不具合が生じた時、当該一のスタッカークレーンの作業領域の作業を別のスタッカークレーンが分担するために、各々のスタッカークレーンの作業領域から外れた領域にて、不具合の生じたスタッカークレーンが退避できるように設けられた退避領域と、を備えたことを特徴とするスタッカークレーン搬送設備。
【請求項２】
互いに隣接するスタッカークレーンの作業領域の間には、これらスタッカークレーンのいずれもが被搬送物の受け渡しを行うことができる中間受け渡し部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスタッカークレーン搬送設備。
【請求項３】
前記スタッカークレーンは２台設けられ、前記退避領域は、前記軌道の両端部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のスタッカークレーン搬送設備。
【請求項４】
前記退避領域は、いずれのスタッカークレーンについても退避できるように前記軌道から分岐して設けられていることを特徴とする請求項１まはた２に記載のスタッカークレーン搬送設備。
【請求項５】
前記複数のスタッカークレーンが通常動作を行うための通常運転用プログラムと、スタッカークレーンに不具合が生じたときに、別のスタッカークレーンが作業分担するためのバックアップ用プログラムと、これらプログラムの中から選択されたプログラムに基づいて、スタッカークレーンの制御信号を出力する手段と、を有する制御部を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載のスタッカークレーン搬送設備。
【請求項１】
軌道上を移動し、作業領域に設けられた受け渡し部との間において、被搬送物の受け渡しを行うスタッカークレーンを備えたスタッカークレーン搬送設備において、
同一軌道上に設置され、この軌道に沿って並ぶ複数の作業領域が各々割り当てられた複数のスタッカークレーンと、
一のスタッカークレーンに不具合が生じた時、当該一のスタッカークレーンの作業領域の作業を別のスタッカークレーンが分担するために、各々のスタッカークレーンの作業領域から外れた領域にて、不具合の生じたスタッカークレーンが退避できるように設けられた退避領域と、を備えたことを特徴とするスタッカークレーン搬送設備。
【請求項２】
互いに隣接するスタッカークレーンの作業領域の間には、これらスタッカークレーンのいずれもが被搬送物の受け渡しを行うことができる中間受け渡し部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスタッカークレーン搬送設備。
【請求項３】
前記スタッカークレーンは２台設けられ、前記退避領域は、前記軌道の両端部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のスタッカークレーン搬送設備。
【請求項４】
前記退避領域は、いずれのスタッカークレーンについても退避できるように前記軌道から分岐して設けられていることを特徴とする請求項１まはた２に記載のスタッカークレーン搬送設備。
【請求項５】
前記複数のスタッカークレーンが通常動作を行うための通常運転用プログラムと、スタッカークレーンに不具合が生じたときに、別のスタッカークレーンが作業分担するためのバックアップ用プログラムと、これらプログラムの中から選択されたプログラムに基づいて、スタッカークレーンの制御信号を出力する手段と、を有する制御部を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載のスタッカークレーン搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−６３１３３（Ｐ２００８−６３１３３Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４５８８２（Ｐ２００６−２４５８８２）
【出願日】平成１８年９月１１日（２００６．９．１１）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１１日（２００６．９．１１）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
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