ステープル供給および形成装置
【課題】外科手術ステープル留め装置のためのエンドエフェクターを提供すること。
【解決手段】上記エンドエフェクターは、複数の通路と管腔とを規定するハウジングであって、複数の通路と管腔とは、ハウジングを通って長手方向に延在する、ハウジングと、ハウジングから延在するカートリッジであって、カートリッジは、カートリッジを通って長手方向に延在するチャンネルを含み、カートリッジは、上部表面を有する、カートリッジと、複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを含む細長い部材と、カートリッジ内に配置され、かつ複数の保持スロットに動作可能に関連付けられた複数のプッシャーであって、複数のプッシャーは、複数のファスナーを支持するように適合されている、複数のプッシャーと、カートリッジを通って移動可能である駆動部材とを含む。
【解決手段】上記エンドエフェクターは、複数の通路と管腔とを規定するハウジングであって、複数の通路と管腔とは、ハウジングを通って長手方向に延在する、ハウジングと、ハウジングから延在するカートリッジであって、カートリッジは、カートリッジを通って長手方向に延在するチャンネルを含み、カートリッジは、上部表面を有する、カートリッジと、複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを含む細長い部材と、カートリッジ内に配置され、かつ複数の保持スロットに動作可能に関連付けられた複数のプッシャーであって、複数のプッシャーは、複数のファスナーを支持するように適合されている、複数のプッシャーと、カートリッジを通って移動可能である駆動部材とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（技術分野）
本開示は、外科手術ステープラに関する。具体的には、本開示は、外科手術処置の間に、外科手術部位から取り外されることなしに、再ロードされることが可能である外科手術ステープル留め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
向き合うジョー構造の間に、まず組織を把持し、またはクランプし、次に外科手術ファスナーを用いて組織をステープル留める外科手術デバイスは、技術分野において周知である。いくつかの器具において、ナイフは、ファスナーによってステープル留められた組織を切断するために提供される。この目的のための器具は、一般的に、２つの細長い部材を含み、２つの細長い部材のうちの１つは、ステープルカートリッジを搭載し、もう１つは、アンビルを含む。ステープルカートリッジは、少なくとも２つの横列に配列された複数のステープルを収容する。ステープルがステープルカートリッジから駆動されるときに、アンビルは、ステープルレッグを形成するための表面を規定する。あるデバイスにおいて、ステープル留めの動作は、ステープルカートリッジを通って長手方向に移動するカムバーによって影響される。ナイフは、ステープルの列の間にステープル留められた組織を長手方向に切断および／または開放するために、ステープル列の間に移動し得る。
【０００３】
ときには、外科手術デバイスのステープル留めアセンブリの全てまたは一部分は、ハンドルアセンブリに動作可能に接続されるローディングユニット上に配置される。ハンドルアセンブリが複数の使用のために構成されるが、ローディングユニットは、単回使用のために構成され得る。単回使用が終わった後に、ローディングユニットは、ハンドルアセンブリから取り外され、そして適切に処分される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（要約）
ローディングユニットを含む外科手術ステープル留め装置が開示され、ローディングユニットは、外科手術部位から取り外すことなしに、外科手術処置の間に再ロードされることができる。これは、外科医が、再ローディングのために外科手術ステープラを引き抜き、または取り外すことなしに、外科手術動作を続けることを可能にし、従って、外科手術の長さを低減させると同時に、外科医が、外科手術処置と、外科手術ステープラを再ロードするかまたは取り替えることとに注意を分散するのではなく、外科手術処置のみに集中することを可能にする。
【０００５】
外科手術ステープル留め装置のためのエンドエフェクターが開示され、エンドエフェクターは、ハウジングを含み、ハウジングは、ハウジングを通って長手方向に延在する複数の通路と管腔とを規定する。エンドエフェクターは、ハウジングから延在するカートリッジを含み、カートリッジは、カートリッジを通って長手方向に延在するチャンネルを有する。チャンネルの上部表面は、外科手術ファスナーを受け取るために、上部表面を貫通している複数の保持スロットを含む。エンドエフェクターはまた、複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを有する細長い部材を含み、細長い部材は、ハウジングおよびカートリッジを通って長手方向に並進可能である。細長い部材は、可撓性材料から作られ得る。複数のプッシャーは、カートリッジ内に配置され、かつ複数の保持スロットに動作可能に関連付けられ、複数のファスナーを支持するように適合されている。エンドエフェクターは、カートリッジを通って移動可能であり、かつ複数の保持スロットを通して複数のファスナーを押すために、複数のプッシャーを係合するように適合されている。駆動部材は、駆動部材から近位へ延在する作動部材を含み、作動部材は、カートリッジを通って駆動部材を動かすように適合されている。
【０００６】
複数のプッシャーの各々は、ポストを含み得、駆動部材は、スロットを含み得、複数のプッシャーの各々のポストは、駆動部材の作動の際に駆動部材のスロットを係合するように適合されている。複数のプッシャーの各々は、ガイド溝を含み、複数のファスナーの各々は、対応するガイド部分を含み、ガイド部分は、プッシャーが保持スロットのうちの１つを通してファスナーを押す場合に、ファスナーをガイドするために、ガイド溝を係合するように適合されている。
【０００７】
ハウジングは、上部ハウジングおよび下部ハウジングを含み、管腔は、上部ハウジングと下部ハウジングとの間に規定されている。ハウジングの通路は、管腔から延在し、ハウジングを通してファスナーをガイドするように適合されている。
【０００８】
カートリッジは、上部表面の裏面上に形成されており、ハウジングの通路と整列されている複数の溝チャンネルを含む。複数の溝チャンネルは、上部表面の複数の保持スロットと横方向に整列されている。複数の保持スロットは、複数の外科手術ファスナーを複数の保持スロット内にガイドするために適合されたガイド表面を含む。
【０００９】
細長い部材は、複数の長手方向に延在する列に配列された複数の開口部を規定し、各開口部は、ファスナーを受け取るように適合されており、各開口部は、複数の貫通孔を含み得、開口部は、複数の貫通孔に沿って裂けるように適合されている。各開口部は、１対の孔およびスリットを含み得、各ファスナーは、バックスパンと、バックスパンから延在する１対のレッグとを含み得る。各ファスナーのバックスパンは、細長い部材の第１の側に配置され得、各ファスナーの１対のレッグは、細長い部材を通って細長い部材の第２の側へ延在し得る。
【００１０】
外科手術ステープル留め装置が開示され、外科手術ステープル留め装置は、アクチュエータアセンブリと、アクチュエータアセンブリによって支持され、かつ作動機構を含むハンドルと、アクチュエータアセンブリから延在する細長い本体と、細長い本体の遠位端部におけるエンドエフェクターとを含む。エンドエフェクターは、ハウジングを含み、ハウジングは、ハウジングを通って長手方向に延在する複数の通路と管腔とを規定する。カートリッジは、ハウジングから延在し、カートリッジを通って長手方向に延在するチャンネルを含む。カートリッジは、上部表面を含み、上部表面は、外科手術ファスナーを受け取るために、上部表面を貫通している複数の保持スロットを含む。複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを含む細長い部材は、ハウジングおよびカートリッジを通って長手方向に並進可能である。複数のプッシャーは、カートリッジ内に配置され、かつ複数の保持スロットに動作可能に関連付けられ、複数のファスナーを支持するように適合されている。駆動部材は、カートリッジを通って移動可能であり、かつ複数の保持スロットを通して複数のファスナーを押すために、複数のプッシャーを係合するように適合されている。細長い部材は、可撓性材料から作られ得る。
【００１１】
各ファスナーは、バックスパンと、バックスパンから延在する１対のレッグとを含み得る。各ファスナーのバックスパンは、細長い部材の第１の側に配置され得、各ファスナーの１対のレッグは、細長い部材を通って細長い部材の第２の側へ延在し得る。
【００１２】
外科手術ステープル留め装置は、ファスナーを受け取り、かつ形成するためのアンビルプレートを含むアンビルアセンブリをさらに含み得る。アンビルアセンブリは、カートリッジに対して並置関係であり、アンビルアセンブリおよびカートリッジのうちの少なくとも１つは、アンビルアセンブリおよびカートリッジのもう１つに対して移動可能である。
【００１３】
駆動部材は、駆動部材から近位へ延在する作動部材を含み、作動部材は、作動機構の作動の際に、カートリッジの複数の開口部を通って駆動部材を動かすように適合されている。
【００１４】
細長い部材は、細長い本体の少なくとも一部分を通って並進するように適合され得る。
【００１５】
外科手術処置の間に再ロード可能な外科手術ステープル留め装置を使用する方法が開示され、方法は、外科手術ステープル留め装置を外科手術部位内に挿入することと、外科手術ステープル留め装置のアンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの間に組織の第１の部分を把持することと、外科手術ステープル留め装置のアクチュエータアセンブリを作動させて、カートリッジアセンブリの保持スロットを通して組織の第１の部分内に第１のグループのファスナーを駆動して、第１のグループのファスナーを組織の第１の部分に固定することと、アクチュエータアセンブリを作動させて、組織の第１の部分を解放し、保持スロットと実質的整列でカートリッジアセンブリ内に第２のグループのファスナーを位置決めすることと、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの間に組織の第２の部分を把持することと、アクチュエータアセンブリを作動させて、保持スロットを通して組織の第２の部分内に第２のグループのファスナーを駆動して、第２のグループのファスナーを組織の第２の部分に固定することとを含む。
【００１６】
方法は、組織の第２の部分を解放することと、外科手術部位から外科手術ステープル留め装置を取り外すことをさらに含み得、外科手術ステープル留め装置は、少なくとも、第１および第２のグループのファスナーがそれぞれ、組織の第１および第２の部分に固定された後に外科手術部位から取り外される。
【００１７】
保持スロットを通して第１および第２のグループのファスナーを駆動することは、カートリッジアセンブリを通して少なくとも部分的に駆動部材を並進させて、カートリッジアセンブリ内に配置され、かつ実質的に保持スロットと整列された複数のプッシャーを係合して、複数のプッシャーを保持スロットに向って駆動させることを含み得る。複数のプッシャーを保持スロットに向って駆動させることは、複数のプッシャーのガイド表面を第１および第２のグループのファスナーと係合して、保持スロットを通ってファスナーを押すことを含み得る。
【００１８】
カートリッジアセンブリは、カートリッジを通って延在する細長い部材を含み得、細長い部材は、細長い部材を通って延在し、複数の長手方向に延在する列に配列された第１および第２のグループのファスナーを有する。カートリッジ内に第２のグループのファスナーを位置決めするようにアクチュエータアセンブリを作動させることは、カートリッジアセンブリを通って細長い部材を並進させることを含み得る。保持スロットを通って第１および第２のグループのファスナーのうちの１つを押すことは、細長い部材を通してファスナーのバックスパンを押すことを含み得る。カートリッジアセンブリを通して細長い部材を並進させることは、細長い部材の空の部分をカートリッジアセンブリの外へ並進させることを含み得る。
【００１９】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術ステープル留め装置のためのエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、
複数の通路と管腔とを規定するハウジングであって、該複数の通路と該管腔とは、該ハウジングを通って長手方向に延在する、ハウジングと、
該ハウジングから延在するカートリッジであって、該カートリッジは、該カートリッジを通って長手方向に延在するチャンネルを含み、該カートリッジは、上部表面を有し、該上部表面は、外科手術ファスナーを受け取るために、該上部表面を貫通している複数の保持スロットを有する、カートリッジと、
複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを含む細長い部材であって、該細長い部材は、該スロットの近位位置から該スロットと一列になる位置に該ファスナーを動かすために、該ハウジングおよび該カートリッジを通して、長手方向に並進可能である、細長い部材と、
該カートリッジ内に配置され、かつ該複数の保持スロットに動作可能に関連付けられた複数のプッシャーであって、該複数のプッシャーは、該複数のファスナーを支持するように適合されている、複数のプッシャーと、
該カートリッジを通って移動可能である駆動部材であって、該駆動部材は、該複数の保持スロットを通して該複数のファスナーを押すために、該複数のプッシャーを係合するように適合されている、駆動部材と
を含む、エンドエフェクター。
（項目２）
上記細長い部材は、可撓性材料から作られている、上記項目に記載のエンドエフェクター。
（項目３）
上記複数のプッシャーの各々は、ポストを含み、上記駆動部材は、スロットを含み、該複数のプッシャーの各々の該ポストは、該駆動部材の作動の際に該スロットを係合するように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目４）
上記駆動部材は、該駆動部材から近位へ延在する作動部材を含み、該作動部材は、上記カートリッジを通して該駆動部材を動かすように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目５）
上記複数のプッシャーの各々は、ガイド溝を含み、上記複数のファスナーの各々は、対応するガイド部分を含み、該ガイド部分は、該プッシャーが上記保持スロットのうちの１つを通して該ファスナーを押す場合に、該ファスナーをガイドするために、該ガイド溝を係合するように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目６）
上記ハウジングは、上部ハウジングおよび下部ハウジングを含み、上記管腔は、該上部ハウジングと該下部ハウジングとの間に規定されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目７）
上記ハウジングの上記通路は、上記管腔から延在し、該ハウジングを通して上記ファスナーをガイドするように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目８）
上記カートリッジは、上記上部表面の裏面上に形成された複数の溝チャンネルを含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目９）
上記複数の溝チャンネルは、上記ハウジングの上記通路と整列されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１０）
上記複数の溝チャンネルは、上記上部表面の上記複数の保持スロットと横方向に整列されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１１）
上記細長い部材は、複数の長手方向に延在する列に配列された複数の開口部を規定し、各開口部は、ファスナーを受け取るように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１２）
各開口部は、複数の貫通孔を含み、該開口部は、該複数の貫通孔に沿って裂けるように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１３）
各開口部は、１対の孔と、スリットとを含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１４）
上記長細い部材は、上記ファスナーが該長細い部材を通り抜けることを可能にするように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１５）
上記複数の保持スロットは、上記複数の外科手術ファスナーを該複数の保持スロットの中にガイドするように適合されたガイド表面を含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１６）
各ファスナーは、バックスパンと、該バックスパンから延在する１対のレッグとを含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１７）
各ファスナーの上記バックスパンは、上記細長い部材の第１の側に配置されており、各ファスナーの上記１対のレッグは、該細長い部材を通って該細長い部材の第２の側へ延在している、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
【００２０】
（摘要）
カートリッジアセンブリを含む外科手術ステープル留め装置および使用の方法が開示され、カートリッジアセンブリは、外科手術部位から取り外すことなしに、外科手術処置の間に再ロードされることができる。これは、外科医が、再ローディングのための外科手術ステープラを引き抜き、または取り外すことなしに、外科手術動作を続けることを可能にし、従って、外科手術の長さを低減させると同時に、臨床医が、外科手術処置と、外科手術ステープラを再ロードすることとに注意を分散するのではなく、外科手術処置のみに集中することを可能にする。外科手術ステープル留め装置は、複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを有する細長い部材を含み、細長い部材は、カートリッジの上部表面を通って延在する複数の保持スロットに対して複数のファスナーを位置決めするために、カートリッジを通って長手方向に並進可能である。
【００２１】
本開示のさまざまな実施形態が、図面を参照して以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の原理に従う、仮想線の部分を伴う外科手術ステープル留め装置の透視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａの外科手術ステープル留め装置の遠位部分の透視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、ハウジングの外へ延在する細長い部材およびファスナーを示す図１の外科手術ステープル留め装置のハウジングの透視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａのハウジングの前面透視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａのハウジングの側面透視図である。
【図２Ｄ】図２Ｄは、下部ハウジングが取り外された図２Ｃの側面透視図である。
【図２Ｅ】図２Ｅは、細長い部材およびファスナーが取り外された図２Ｂの前面透視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１Ａの外科手術ステープル留め装置の遠位部分の透視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａのハウジングとカートリッジアセンブリとの間の接合の透視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、上部ハウジングが取り外された図３Ｂの透視図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、図３Ａのカートリッジの透視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図１Ａのカートリッジの上部平面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、溝チャンネル内に配置されたファスナーを示す図４Ａの端面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ｂの底部平面図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、図４Ａの側面断面図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、図４Ｄの透視断面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、カートリッジを通って並進させて、保持スロットを通ってファスナーを駆動する駆動部材を示す図１Ａのカートリッジアセンブリの前面透視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａの端面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａの駆動部材、プッシャーおよびファスナーの透視図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、図５Ａの駆動部材および長細い部材の透視図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、図５Ａの細長い部材の上部平面図である。
【図５Ｆ】図５Ｆは、図５Ａの駆動部材およびプッシャー（部分的断面）の側面透視図である。
【図５Ｇ】図５Ｇは、ガイド溝内に静止しているファスナーを有する図５Ａのプッシャーの前面透視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、それぞれ、プッシャーおよびファスナー上のガイド溝およびガイド部分を示す図１Ａのプッシャーおよびファスナーの透視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａのファスナーの代替的実施形態である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ａのファスナーの代替的実施形態である。
【図７Ａ】図７Ａは、ピーク部分に位置するプッシャーを示す図１Ａの駆動部材およびプッシャーの前面透視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、プッシャーが斜面上へ並進するときに、駆動部材のチャンネルを係合するポストを有するプッシャーを示す図７Ａの前面透視図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、駆動部材のみを示す図７Ａの後方透視図である。
【図８】図８は、図１Ａの駆動部材およびプッシャーの上部図である。
【図９】図９は、駆動部材がプッシャーを係合する前に、断面線９−９に沿って取られた図８のスレッドおよびプッシャーの側面断面図である。
【図１０】図１０は、図９の入口の開口部において駆動部材のチャンネルを係合するプッシャーのポストを示す図である。
【図１１】図１１は、図１０の駆動部材の斜面上へ並進するプッシャーを示す図である。
【図１２】図１２は、図１１の形成されたファスナーを有する駆動部材のピーク部分においてプッシャーを示す図である。
【図１３】図１３は、駆動部材が近位へ進み続けた後に、図１２のプッシャーを示す図である。
【図１４】図１４は、図１３の遠位へ戻る駆動部材を示す図である。
【図１５】図１５は、図１４のプッシャーのポストを係合するチャンネルの出口を示す図である。
【図１６】図１６は、図１５のチャンネルを係合して、プッシャーを駆動部材の斜面の下へ引くプッシャーのポストを示す図である。
【図１７】図１７は、図１６の斜面の底部においてプッシャーを示す図である。
【図１８】図１８は、図１７の遠位へ戻り続ける駆動部材を有する発射前の位置におけるプッシャーを示す図である。
【図１９】図１９は、駆動部材が完全に発射された位置へ並進した後に、図１Ａの外科手術ステープル留め装置のエンドエフェクターの側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（実施形態の詳細な説明）
図面および以下の説明において、同様な参照数字は、類似または同一の構成要素を識別し、技術分野において従来的かつ既知であるように、用語「近位」は、使用の間に臨床医に最も近い装置の端部を指し、その一方で、用語「遠位」は、臨床医から最も離れている端部を指す。
【００２４】
図１Ａは、概してエンドエフェクター１００として示される本開示に従うエンドエフェクターの実施形態を含む外科手術ステープル留め装置１０を例示する。図１Ａに示されるように、かつ以下に議論されるように、エンドエフェクター１００は、外科手術ステープラ１０を形成するように、アクチュエータアセンブリ１２に取り付けるために構成される。アクチュエータアセンブリ１２は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリ２０から延在する細長い本体３０とを含む。細長い本体３０は、閉鎖処置（すなわち、腹腔鏡、内視鏡、関節鏡）に用いられるために構成されるが、細長い本体３０は、開放処置に用いられるために短くされ、または省略され得る。本開示において、アクチュエータアセンブリ１２は、エンドエフェクター１００を完全に開示する必要な程度しか説明されない。アクチュエータアセンブリ１２に類似する外科手術ステープラの構造および機能のさらなる詳細な説明について、Ｍｉｌｌｉｍａｎらの共存に係る米国特許第５，８６５，３６１号（「Ｍｉｌｌｉｍａｎ‘３６１特許」）を参照してください。上記文献の内容は、全体として参照することによって本明細書において援用される。
【００２５】
図１Ａおよび１Ｂを参照すると、エンドエフェクター１００は、アンビルアセンブリ１１０、ハウジング２００、カートリッジアセンブリ３００、細長い部材４００、および駆動部材５００を含む。アンビルアセンブリ１１０は、組織「Ｔ」を固定するようにファスナーを変形させるためのファスナー変形くぼみ１１２（図１９）を含む。
【００２６】
図２Ａ〜２Ｅにおいて理解されるように、ハウジング２００は、細長い形状を規定し、上部ハウジング２０２および下部ハウジング２０４を含み、上部ハウジング２０２および下部ハウジング２０４は、その間に、ハウジング２００を通って長手方向に延在するギャップまたは管腔２０６を規定する。ハウジング２００はまた、管腔２０６から上部ハウジング２０２内に延在し、かつ上部ハウジング２０２を通って長手方向に延在する複数の通路２０８を含む。下部ハウジング２０４は、管腔２０６から下部ハウジング２０４内に延在し、かつ横方向に通路２０８と整列された長手方向に延在する溝２１０を規定する。ハウジング２００はまた、作動チャンネル２１２を含み、作動チャンネルは、そこに作動機構５０２（図５Ａ）を受け取る。作動機構５０２は、駆動部材５００を作動させるために使用され得る。作動チャンネル２１２は、例えば、下部ハウジング２０４内に配置され得る。
【００２７】
ここで、図３Ａ〜３Ｄを参照すると、カートリッジアセンブリ３００は、ハウジング２００から延在し、カートリッジ３０４を受け取るように寸法を合わせられ、かつ構成されたケーシング３０２を含む。カートリッジ３０４は、カートリッジを通って長手方向に延在する複数の間隔を空けられたチャンネル３０６を含む。カートリッジ３０４はまた、複数の保持スロット３０８を含み、複数の保持スロットは、カートリッジ３０４の上部表面３１０を通って延在し、アンビルアセンブリ１１０の複数のファスナー変形くぼみ１１２（図１９）と整列されている。複数の保持スロット３０８は、複数の列を規定し得、各列は、複数の間隔を空けられたチャンネル３０６のうちの１つに関連付けられ得る。例えば、各チャンネル３０６は、外側列の保持スロット３０８Ａと内側の保持スロット３０８Ｂとを含み得る。ナイフスロット３１８は、ナイフスロットを通ってナイフブレード（示されていない）を受け取るために隣接するチャンネル３０６の間に配置され得る。各チャンネル３０６はまた、必要に応じて追加の列の保持スロット３０８を含み得、例えば、各チャンネル３０６は、３つ以上の列の保持スロット３０８を含み得、または各チャンネル３０６は、単一の列の保持スロット３０８しか含まない場合もある。
【００２８】
カートリッジ３０４はまた、カートリッジ３０４の上部表面３１０の裏面３１４に沿って長手方向に延在する複数の溝チャンネル３１２を含む。複数の溝チャンネル３１２は各々、保持スロット３０８の列のうちの１つと横方向に整列される。図４Ａ〜４Ｅにおいて理解されるように、保持スロット３０８はまた、上部表面３１０の裏面３１４上のガイド表面３１６を含み得る。ガイド表面３１６は、例えば、面取りした表面、角度のある表面、放射状の表面、または保持スロット３０８を通ってファスナーをガイドするように適切な他のタイプの輪郭のある表面であり得る。以下により詳細に説明されるように、カートリッジ３０４はまた、保持スロット３０８に動作可能に関連付けられた複数のプッシャー３５０を含む。
【００２９】
ここで、図２Ａ〜２Ｄ、３Ｂ〜３Ｃ、５Ａ、５Ｄ、および５Ｅを参照すると、細長い部材４００は、そこを通って延在し、かつ複数の長手方向に延在する列４０２に配列された複数のファスナー６００を含む。列４０２の各々は、保持スロット３０８の列のうちの１つに対応し、かつそれと整列し得、追加の細長い部材４００が列４０２に含まれ得、例えば、カートリッジ３０４の各チャンネル３０６は、細長い部材４００を受け取る。各ファスナー６００は、１対のレッグ６０２およびバックスパン６０４（図４Ｄ〜４Ｅ）を含み、各バックスパン６０４は、細長い部材４００の第１の側に配置され、各対のレッグ６０２は、細長い部材４００を通って第２の側に延在する。細長い部材４００およびファスナー６００は、ハウジング２００を通って長手方向に並進可能であり、ハウジング２００の管腔２０６は、細長い部材４００を受け取るように適合され、通路２０８および溝２１２は、それぞれ、ファスナー６００のレッグ６０２およびバックスパンを受け取るように適合される（図２Ｂおよび２Ｃ）。通路２０８および溝２１２は、細長い部材４００がハウジング２００を通って長手方向に並進する場合に、ハウジング２００を通ってファスナー６００をガイドするように適合される。細長い部材４００およびファスナー６００はまた、ファスナーを保持スロットの近位位置からスロットと一列の位置に動かすために、ハウジングおよびカートリッジアセンブリ３００を通って長手方向に並進可能である。チャンネル３０６は、細長い部材４００およびファスナー６００を受け取るように適合されるが、溝チャンネル３１２は、保持スロット３０８に対してファスナー６００の横位置を維持するために、ファスナー６００のレッグ６０２の少なくとも一部分を係合する（図３Ｂ、３Ｃおよび４Ｂ）。細長い部材４００は、可撓性のあるまたは変形可能な材料（例えば、ゴム、コットンまたは他の生地、織物、または繊維、プラスチックウェブまたはメッシュ、プラスチック化合物、シリコーン、ゴム状ガム、またはファスナー６００がプッシャー３５０によって発射されることを可能にするために、ハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通る並進に対して適切に可撓性のあるまたは適合可能な任意の他の材料）で作られ得る。細長い部材４００は、ファスナー６００を受け取るために、細長い部材４００を通る開口部４０４を含む。図５Ｅにおいて理解されるように、各開口部４０４は、例えば、１対の孔４０６および４０８、並びに少なくとも部分的に孔４０６の間に延在するスリット４１０を含み得る。ファスナー６００の各対のレッグ６０２は、それぞれ、１対の孔４０６および４０８を通って延在し、各バックスパン６０４が、スリット４１０のうちの１つと実質的に整列される。
【００３０】
ここで図５Ｆ〜５Ｇ、６Ａ〜６Ｃ、および７Ａ〜７Ｃを参照すると、プッシャー３５０は、ファスナー６００を係合するための複数のプッシング表面３５２を含み、プッシング表面３５２は、バックスパン６０４およびファスナー６００のガイド部分６０６を係合するためのガイド溝３５４を規定し得る。ガイド部分６０６は、バックスパン６０４によって規定され得、またはバックスパン６０４に加えられ得る（図６Ａ〜６Ｃ）。ガイド溝３５４は、保持スロット３０８に対してファスナー６００の整列を維持し、かつファスナー６００が保持スロット３０８を通って移動するときにファスナー６００をガイドおよび安定させることを支援するように構成される。例えば、ガイド溝３５４は、ガイド溝３５４内にファスナー６００のバックスパン６０４を中心にするための傾斜表面３５６および３５８（図６Ａ）を含み得、ガイド部分６０６およびバックスパン６０４を受け取り、かつ係合するためのガイド部分６０６に対応する形状を規定し得る。傾斜表面３５６および３５８は、例えば、横方向の支持をファスナー６００に提供し、かつ発射の間にファスナー６００を位置決めまたは中心にすることを支援するために適切な任意の、角度のある表面、放射状の表面、または輪郭のある表面であり得る。プッシャー３５０はまた、カートリッジアセンブリ３００の整列スロット３２０を係合し、保持スロット３０８に向かってプッシャー３５０をガイドするためのフランジ状部分３６０を含む。プッシャー３５０はまた、駆動部材５００を係合するためのポストまたは突起部３６２（図５Ｇ）を含み得る。
【００３１】
ここで、図１Ｂ、５Ａ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｆ、７Ａ〜７Ｃ、および８〜１９を参照すると、駆動部材５００は、カートリッジアセンブリ３００の遠位部分における最初の位置（図１Ｂ）と、カートリッジアセンブリ３００の近位部分における完全に発射された位置（図１９）との間で、カートリッジアセンブリ３００（図５Ａ）を通って長手方向に並進可能である。最初の位置は、カートリッジアセンブリ３００の近位部分にあり得、完全に発射された位置は、カートリッジアセンブリ３００の遠位位置にあり得ることも考えられ、この場合、駆動部材５００は、最初の位置から完全に発射された位置まで遠位へ並進する。駆動部材５００は、任意的に、ファスナー６００の一部分のみが発射されるように、カートリッジアセンブリ３００を通って部分的にしか並進されない場合もある。
【００３２】
駆動部材５００は、複数のプッシャー３５０に動作可能に関連付けられることにより、駆動部材５００が、カートリッジアセンブリ３００を通って並進するときに、駆動部材５００は、斜面５０４を用いてプッシャー３５０の各々を係合する（図９〜１２）。プッシャー３５０は、斜面５０４に沿って並進し、保持スロット３０８を通ってファスナー６００を押す。プッシャー３５０はまた、駆動部材５００が最初の位置から完全に発射された位置に向かって並進する間に、斜面５０４を係合するための遠位傾斜表面３６４を含み得る（図１０〜１２）。
【００３３】
駆動部材５００は、プッシャー３５０のポスト３６２を受け取るためのスロット５０６を含み得、ポスト３６２は、スロット５０６内に容易に進入するために、実質的に円筒形または曲線状であり得る。代替的には、ポスト３６２は、カム作用をスロット５０６に提供するように、スロット５０６内に進入するための任意の適切な形状（例えば、線形形状、正方形、三角形、楕円形形状、または他の多角形または曲がった形状を含む）であり得る。図９〜１８において理解されるように、スロット５０６は各々、駆動部材５００のリーディングまたは近位部分５１０における入口開口部５０８と、そこを通るポスト３６２の並進のために斜面５０４に実質的に平行して延在するチャンネル５１２と、駆動部材５００のトレイリングまたは遠位部分５１６における出口開口部５１４とを規定する。トレイリング部分５１６はまた、斜面５１８を含み得、出口開口部５１４は、駆動部材５００のピーク部分５２２において規定され得、または斜面５１８のトレイリングエッジ５２０において規定され得る。プッシャー３５０は、駆動部材５００が、完全に発射された位置（図１９）から最初の位置（図１Ｂ）に向かって並進する間に斜面５１８を係合するための近位傾斜表面（示されていない）を含み得る。チャンネル５１２は、ポスト３６２を受け取るために駆動部材５００を通って斜面５１８に平行して延在する遠位部分５２６（図５Ｆ）をさらに含み得る。代替的な実施形態において、プッシャー３５０と共に用いられるポスト３６２またはスロット５０６が含まれず、例えば、プッシャー３５０は、ポスト３６２およびスロット５０６の支持なしに斜面５０４を係合する。
【００３４】
ここで、図２Ｄ、５Ａ、５Ｆ、および７Ａ〜７Ｃを参照すると、駆動部材５００は、作動機構５０２（図５Ａ）の作動によってカートリッジアセンブリ３００を通って並進する。作動機構５０２は、アクチュエータアセンブリ１２に動作可能に関連付けられ、かつ駆動部材５００に連結される。作動機構５０２は、ハウジング２００の作動チャンネル２１２、カートリッジアセンブリ３００、および駆動部材５００の管腔５２４を通ってアクチュエータアセンブリ１２から延在する。管腔５２４は、駆動部材５００を通って延在し、駆動機構５０２を受け取るために適合される。例えば、管腔５２４は、作動機構５０２を係合するための内部スレッドを含み得る。作動機構５０２は、スクリュー、ロッドまたはカートリッジアセンブリ３００を通って駆動部材５００を並進させるために適切な他の機構の形状であり得る。
【００３５】
アクチュエータアセンブリ１２は、アクチュエータ（示されていない）（例えば、スプール、ギヤーシステム、またはハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通って細長い部材４００を前進させるための任意の適切な機構）の使用を介して、ハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通って細長い部材４００を独立して並進させるように適合され得る。アクチュエータは、直接に細長い部材４００に接触し得、または代わりに、滑車システムを駆動して、ハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通って細長い部材４００を並進させ得る。細長い部材４００は、エンドエフェクター１００の遠位端部において滑車または他の適切な機構に巻かれ得、カートリッジ３００を介してハウジング２００に戻り得る。例えば、細長い部材４００は、カートリッジ３００のチャンネル３０６を通ってハウジング２００の管腔２０６へ戻り得る。代替的には、別個の通路３２２（図１９）が、細長い部材４００の使用した部分を受け取るために、カートリッジ３００およびハウジング２００の両方によって規定され得る。
【００３６】
例えば、細長い部材４００は、供給機構４１２（図５Ｅ）（例えば、ハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通って細長い部材４００を前進させるためにギヤーまたはスプール機構によって係合可能であるスロットまたはカットアウト）を含み得る。アクチュエータはまた、発射した後に駆動部材５００と協働して駆動部材５００をエンドエフェクター１００の遠位端部における最初の位置に戻しながら、新しいセットのファスナー６００を用いてカートリッジ３００を再ロードするように構成され得る。代替的には、駆動部材５００は、駆動部材５００が発射した後に最初の位置に戻るときに供給機構４１２を係合するためのフック付き部分（示されていない）を含み得、例えば、フック付き部分は、遠位方向おいて少なくとも部分的に角度があることにより、駆動部材５００が近位へ並進するときに、供給機構４１２は、フック付き部分と係合されないが、駆動部材５００が遠位へ並進する場合に、フック付き部分は、供給機構４１２を係合し、駆動部材５００と同じ量で細長い部材４００を遠位へ並進させる。これは、カートリッジアセンブリ３００が、駆動部材５００を最初の位置に再設定または並進させる単一の作用を介して再ロードされることを可能にし、加えて、使用の間に外科医が少なくとも部分的にカートリッジアセンブリ３００を再ロードすることを可能にする。例えば、カートリッジアセンブリ３００内のファスナーの一部分のみが発射された場合に、外科医は、駆動部材５００を最初の位置に再設定して、残りのファスナーを処分せずに、既に発射されたファスナーの数でカートリッジアセンブリ３００を完全に再ロードし得る。加えて、例えば、外科医は、発射した後に、駆動部材５００を最初の位置へ通路の一部分しか並進させないことによってカートリッジアセンブリ３００の部分的再ローディングを実行し得る。これは、外科医は、カートリッジアセンブリの処分または取替えをする必要なしに、外科手術処置の間に必要される可変の再ローディングを利用することを可能にする。
【００３７】
ハウジング２００は、カートリッジアセンブリ３００内に供給するための所定の数のファスナー６００を含み得、例えば、ファスナー６００の再ロードまたはグループの数は、外科医が手術する部位からカートリッジアセンブリ３００を取り外すことなしに、外科手術ステープル留め装置１０を複数回再ロードまたは発射することを可能にするように提供され得る。ファスナー６００の各々のグループは、保持スロット３０８の数に対応し得、または保持スロット３０８の数の一部分のみに対応し得、例えば、ファスナー６００の複数のグループが、カートリッジアセンブリ３００を完全に再ロードすることを要求され得る。
【００３８】
ハウジング２００は、任意的に、外部の供給源から細長い部材４００およびファスナー６００を受け取り得、例えば、複数の細長い部材４００が、追加のファスナー６００をカートリッジアセンブリ３００に提供するための処置中に、一緒に取り付けられ、または固定され得る。例えば、細長い本体３０は、細長い部材４００およびファスナー６００をハウジング２００に提供するように適合され得、外科医が追加の細長い部材４００およびファスナーをハウジング２００内に供給することを可能にするように適合され得る。この方法で、使用されるファスナー６００の数は、具体的処置または外科医のニーズに合わせられ得る。
【００３９】
使用中、外科手術ステープル留め装置１０は、外科手術部位内に挿入されて操作されることにより、組織「Ｔ」が、アンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間に位置決めされる。次に、ハンドルアセンブリ２０は、アンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００とを閉じるように、または接近させるように作動され、アンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間に組織「Ｔ」を把持する。組織「Ｔ」がアンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間に把持された後に、アクチュエータアセンブリ１２は、カートリッジアセンブリ３００を通って、最初の位置（図１Ａ）から完全に発射された位置（図１９）まで駆動部材５００を近位へ並進させるように作動されて、第１のグループのファスナー６００を発射する。外科手術ステープル留め装置１０は、第１のグループのファスナー６００がカートリッジ３００内に最初に配置され、発射の準備ができているか、または第１のグループのファスナー６００は、発射する前にカートリッジアセンブリ３００内に並進され得る。前述のように、駆動部材５００は、任意的に、カートリッジアセンブリ３００を通って部分的にしか並進されず、カートリッジアセンブリ３００内に配置された第１のグループのファスナー６００の一部分のみを発射し得る。駆動部材５００が、カートリッジアセンブリ３００を通って並進するときに、プッシャー３５０のポスト３６２は、入口開口部５０８と係合し、チャンネル５１２に進入する（図９および１０）。同時に、プッシャー３５０の遠位傾斜表面３６４は、駆動部材５００の斜面５０４を係合し、斜面５０４に沿って並進し、または滑って、細長い部材４００およびファスナー６００を保持スロット３０８に向って押す（図１１および１２）。前に議論されるように、ファスナー６００は、保持スリット３０８のガイド表面３１６を係合し（図４Ｃ〜４Ｅ）、ガイド表面３１６は、保持スロット３０８を通ってファスナー６００をガイドすることを支援し得る。プッシャー３５０のガイド溝３５４は、ファスナー６００のバックスパン６０４およびガイド部分６０６を係合し、保持スロット３０８を通ってファスナー６００を押す（図５Ｇ、６Ａ〜６Ｃ、１２および１９）。プッシャー３５０が、保持スロット３０８を通ってファスナー６００を押すと、ファスナー６００は、細長い部材４００の開口部４０４を通り抜け、例えば、バックスパン６０４は、開口部４０４のスリット４１０を通過する。細長い部材は、ファスナーが細長い部材を通り抜けることを可能にするように適合され得る。開口部４０４は、ファスナー６００が開口部を通過することを可能にするように裂かれ、または切られ得る。プッシャー３５０の各々の一部分はまた、発射中に、細長い部材４００の各々の開口部４０４を通過し得る。一旦ファスナー６００が保持スロット３０８を通して押されると、レッグ６０２は、アンビルアセンブリ１１０のファスナー変形くぼみ１１２によって変形され、それによってアンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間にクランプされた組織「Ｔ」をステープル留め、または締結する（図１２、１３、および１９）。
【００４０】
駆動部材５００が、完全に発射された位置に向って近位へ並進すると、各ファスナー６００は、それぞれの保持スロット３０８を通って押される。駆動部材５００が、プッシャー３５０の各々を通過して近位へ移動した後に、発射されたプッシャー３５０は、発射された位置に留まる（図１３および１９）。代替的に、発射されたプッシャー３５０は、チャンネル５１２の遠位部分５２６から出た後に、駆動部材５００のトレイリング部分５１６上の斜面５１８に沿って滑ることによって最初の発射されていない位置に向って少なくとも部分的に戻り得る。
【００４１】
一旦発射が完了すると、アクチュエータアセンブリ１２は、駆動部材５００をその最初の位置に戻して並進させるように作動される。駆動部材５００がその最初の位置に戻るように並進する間に、駆動部材５００は、プッシャー３５０を発射されていない位置に戻すようにプッシャー３５０を係合する。例えば、図１４〜１８において理解されるように、駆動部材５００の遠位移動の間に、プッシャー３５０のポスト３６２は、チャンネル５１２の出口開口部５１４に進入し、プッシャー３５０を斜面５０４から引きおろすようにチャンネル５１２を係合する。ポスト３６２は、斜面５０４の底面において入口開口部５０８から出て、プッシャー３５０を最初の位置に戻す。ここで、プッシャー３５０は、細長い部材４００から新しいセットのファスナー６００を受け取る準備ができる。代替的には、プッシャー３５０が、発射された位置に留まっていなかった場合、ポスト３６２がチャンネル５１２を係合する前に、プッシャー３５０は、斜面５１８を係合して、ピーク部分５２２に向って滑り得る。
【００４２】
次に、細長い部材４００は、アクチュエータアセンブリ１２によってハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通って並進されて、プッシャー３５０および保持スロット３０８に第２のグループのファスナー６００を提供する。この処理の間に、細長い部材４００の空の開口部４０４は、カートリッジアセンブリ３００のチャンネル３０６または通路３２２を介してハウジング２００に戻る前に、駆動部材５００を通過して遠位へ並進される。例えば、第２のグループのファスナー６００の一部分またはすべては、カートリッジアセンブリ３００内に並進されて、カートリッジアセンブリ３００を部分的または完全に再ロードし得る。新しいセットのファスナー６００が保持スロット３０８と整列され、新しいセットのファスナー６００がプッシャー３１４に支持されるように、細長い部材４００が、カートリッジアセンブリ３００内に位置決めされた場合に、外科手術ステープル留め装置１０は、発射される準備ができる。駆動部材５００が最初の位置へ遠位に並進する前、間、または後に、細長い部材４００は、ハウジング２００およびカートリッジ３００を通って並進されて、カートリッジ３００を再ロードし得ることが考えられる。
【００４３】
次に、外科医は、アンビルアセンブリ１１０およびカートリッジアセンブリ３００を開放または接近解除して、締結された組織「Ｔ」を解放し得る。代替的には、外科医は、組織「Ｔ」の解放の間、または組織「Ｔ」を解放した後に、カートリッジアセンブリ３００を再ロードし得る。ここで、外科手術ステープル留め装置１０のさらなる使用が必要であれば、外科医は、外科手術部位から外科手術ステープル留め装置１０を引き抜くことなしに、外科手術部位内で外科手術ステープル留め装置１０を操作して、アンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間に組織「Ｔ」の別の部分または別の体の組織を位置決めし得る。例えば、外科医は、アンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間に組織の新しい部分を把持し、外科手術ステープル留め装置１０を発射し、前述のように、外科手術部位から外科手術ステープル留め装置１０を取り外すことなしに、外科手術処置に対する所望または必要の回数でカートリッジアセンブリ３００を再ロードし得る。これは、外科手術処置の長さを低減させ、伴ったリスクを低減させ、外科医が、処置を実行することと、組織をさらに締結するために外科手術ステープル留め装置１０を再ロードし、または取り替えることとに彼の注意を分散させることなしに、外科手術処置に集中することを可能にする。
【００４４】
本開示の例示的実施形態が、添付の図面を参照して本明細書に説明されたが、上記説明、開示、および図面は、限定としてではなく、単に特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。それ故、本開示は、それらの正確な実施形態に限定されないこと、およびさまざまな他の改変および変更は、本開示の範囲および精神から逸脱することなしに当業者によって実施形態においてもたらされ得ることが理解されるべきである。
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（技術分野）
本開示は、外科手術ステープラに関する。具体的には、本開示は、外科手術処置の間に、外科手術部位から取り外されることなしに、再ロードされることが可能である外科手術ステープル留め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
向き合うジョー構造の間に、まず組織を把持し、またはクランプし、次に外科手術ファスナーを用いて組織をステープル留める外科手術デバイスは、技術分野において周知である。いくつかの器具において、ナイフは、ファスナーによってステープル留められた組織を切断するために提供される。この目的のための器具は、一般的に、２つの細長い部材を含み、２つの細長い部材のうちの１つは、ステープルカートリッジを搭載し、もう１つは、アンビルを含む。ステープルカートリッジは、少なくとも２つの横列に配列された複数のステープルを収容する。ステープルがステープルカートリッジから駆動されるときに、アンビルは、ステープルレッグを形成するための表面を規定する。あるデバイスにおいて、ステープル留めの動作は、ステープルカートリッジを通って長手方向に移動するカムバーによって影響される。ナイフは、ステープルの列の間にステープル留められた組織を長手方向に切断および／または開放するために、ステープル列の間に移動し得る。
【０００３】
ときには、外科手術デバイスのステープル留めアセンブリの全てまたは一部分は、ハンドルアセンブリに動作可能に接続されるローディングユニット上に配置される。ハンドルアセンブリが複数の使用のために構成されるが、ローディングユニットは、単回使用のために構成され得る。単回使用が終わった後に、ローディングユニットは、ハンドルアセンブリから取り外され、そして適切に処分される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（要約）
ローディングユニットを含む外科手術ステープル留め装置が開示され、ローディングユニットは、外科手術部位から取り外すことなしに、外科手術処置の間に再ロードされることができる。これは、外科医が、再ローディングのために外科手術ステープラを引き抜き、または取り外すことなしに、外科手術動作を続けることを可能にし、従って、外科手術の長さを低減させると同時に、外科医が、外科手術処置と、外科手術ステープラを再ロードするかまたは取り替えることとに注意を分散するのではなく、外科手術処置のみに集中することを可能にする。
【０００５】
外科手術ステープル留め装置のためのエンドエフェクターが開示され、エンドエフェクターは、ハウジングを含み、ハウジングは、ハウジングを通って長手方向に延在する複数の通路と管腔とを規定する。エンドエフェクターは、ハウジングから延在するカートリッジを含み、カートリッジは、カートリッジを通って長手方向に延在するチャンネルを有する。チャンネルの上部表面は、外科手術ファスナーを受け取るために、上部表面を貫通している複数の保持スロットを含む。エンドエフェクターはまた、複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを有する細長い部材を含み、細長い部材は、ハウジングおよびカートリッジを通って長手方向に並進可能である。細長い部材は、可撓性材料から作られ得る。複数のプッシャーは、カートリッジ内に配置され、かつ複数の保持スロットに動作可能に関連付けられ、複数のファスナーを支持するように適合されている。エンドエフェクターは、カートリッジを通って移動可能であり、かつ複数の保持スロットを通して複数のファスナーを押すために、複数のプッシャーを係合するように適合されている。駆動部材は、駆動部材から近位へ延在する作動部材を含み、作動部材は、カートリッジを通って駆動部材を動かすように適合されている。
【０００６】
複数のプッシャーの各々は、ポストを含み得、駆動部材は、スロットを含み得、複数のプッシャーの各々のポストは、駆動部材の作動の際に駆動部材のスロットを係合するように適合されている。複数のプッシャーの各々は、ガイド溝を含み、複数のファスナーの各々は、対応するガイド部分を含み、ガイド部分は、プッシャーが保持スロットのうちの１つを通してファスナーを押す場合に、ファスナーをガイドするために、ガイド溝を係合するように適合されている。
【０００７】
ハウジングは、上部ハウジングおよび下部ハウジングを含み、管腔は、上部ハウジングと下部ハウジングとの間に規定されている。ハウジングの通路は、管腔から延在し、ハウジングを通してファスナーをガイドするように適合されている。
【０００８】
カートリッジは、上部表面の裏面上に形成されており、ハウジングの通路と整列されている複数の溝チャンネルを含む。複数の溝チャンネルは、上部表面の複数の保持スロットと横方向に整列されている。複数の保持スロットは、複数の外科手術ファスナーを複数の保持スロット内にガイドするために適合されたガイド表面を含む。
【０００９】
細長い部材は、複数の長手方向に延在する列に配列された複数の開口部を規定し、各開口部は、ファスナーを受け取るように適合されており、各開口部は、複数の貫通孔を含み得、開口部は、複数の貫通孔に沿って裂けるように適合されている。各開口部は、１対の孔およびスリットを含み得、各ファスナーは、バックスパンと、バックスパンから延在する１対のレッグとを含み得る。各ファスナーのバックスパンは、細長い部材の第１の側に配置され得、各ファスナーの１対のレッグは、細長い部材を通って細長い部材の第２の側へ延在し得る。
【００１０】
外科手術ステープル留め装置が開示され、外科手術ステープル留め装置は、アクチュエータアセンブリと、アクチュエータアセンブリによって支持され、かつ作動機構を含むハンドルと、アクチュエータアセンブリから延在する細長い本体と、細長い本体の遠位端部におけるエンドエフェクターとを含む。エンドエフェクターは、ハウジングを含み、ハウジングは、ハウジングを通って長手方向に延在する複数の通路と管腔とを規定する。カートリッジは、ハウジングから延在し、カートリッジを通って長手方向に延在するチャンネルを含む。カートリッジは、上部表面を含み、上部表面は、外科手術ファスナーを受け取るために、上部表面を貫通している複数の保持スロットを含む。複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを含む細長い部材は、ハウジングおよびカートリッジを通って長手方向に並進可能である。複数のプッシャーは、カートリッジ内に配置され、かつ複数の保持スロットに動作可能に関連付けられ、複数のファスナーを支持するように適合されている。駆動部材は、カートリッジを通って移動可能であり、かつ複数の保持スロットを通して複数のファスナーを押すために、複数のプッシャーを係合するように適合されている。細長い部材は、可撓性材料から作られ得る。
【００１１】
各ファスナーは、バックスパンと、バックスパンから延在する１対のレッグとを含み得る。各ファスナーのバックスパンは、細長い部材の第１の側に配置され得、各ファスナーの１対のレッグは、細長い部材を通って細長い部材の第２の側へ延在し得る。
【００１２】
外科手術ステープル留め装置は、ファスナーを受け取り、かつ形成するためのアンビルプレートを含むアンビルアセンブリをさらに含み得る。アンビルアセンブリは、カートリッジに対して並置関係であり、アンビルアセンブリおよびカートリッジのうちの少なくとも１つは、アンビルアセンブリおよびカートリッジのもう１つに対して移動可能である。
【００１３】
駆動部材は、駆動部材から近位へ延在する作動部材を含み、作動部材は、作動機構の作動の際に、カートリッジの複数の開口部を通って駆動部材を動かすように適合されている。
【００１４】
細長い部材は、細長い本体の少なくとも一部分を通って並進するように適合され得る。
【００１５】
外科手術処置の間に再ロード可能な外科手術ステープル留め装置を使用する方法が開示され、方法は、外科手術ステープル留め装置を外科手術部位内に挿入することと、外科手術ステープル留め装置のアンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの間に組織の第１の部分を把持することと、外科手術ステープル留め装置のアクチュエータアセンブリを作動させて、カートリッジアセンブリの保持スロットを通して組織の第１の部分内に第１のグループのファスナーを駆動して、第１のグループのファスナーを組織の第１の部分に固定することと、アクチュエータアセンブリを作動させて、組織の第１の部分を解放し、保持スロットと実質的整列でカートリッジアセンブリ内に第２のグループのファスナーを位置決めすることと、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの間に組織の第２の部分を把持することと、アクチュエータアセンブリを作動させて、保持スロットを通して組織の第２の部分内に第２のグループのファスナーを駆動して、第２のグループのファスナーを組織の第２の部分に固定することとを含む。
【００１６】
方法は、組織の第２の部分を解放することと、外科手術部位から外科手術ステープル留め装置を取り外すことをさらに含み得、外科手術ステープル留め装置は、少なくとも、第１および第２のグループのファスナーがそれぞれ、組織の第１および第２の部分に固定された後に外科手術部位から取り外される。
【００１７】
保持スロットを通して第１および第２のグループのファスナーを駆動することは、カートリッジアセンブリを通して少なくとも部分的に駆動部材を並進させて、カートリッジアセンブリ内に配置され、かつ実質的に保持スロットと整列された複数のプッシャーを係合して、複数のプッシャーを保持スロットに向って駆動させることを含み得る。複数のプッシャーを保持スロットに向って駆動させることは、複数のプッシャーのガイド表面を第１および第２のグループのファスナーと係合して、保持スロットを通ってファスナーを押すことを含み得る。
【００１８】
カートリッジアセンブリは、カートリッジを通って延在する細長い部材を含み得、細長い部材は、細長い部材を通って延在し、複数の長手方向に延在する列に配列された第１および第２のグループのファスナーを有する。カートリッジ内に第２のグループのファスナーを位置決めするようにアクチュエータアセンブリを作動させることは、カートリッジアセンブリを通って細長い部材を並進させることを含み得る。保持スロットを通って第１および第２のグループのファスナーのうちの１つを押すことは、細長い部材を通してファスナーのバックスパンを押すことを含み得る。カートリッジアセンブリを通して細長い部材を並進させることは、細長い部材の空の部分をカートリッジアセンブリの外へ並進させることを含み得る。
【００１９】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術ステープル留め装置のためのエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、
複数の通路と管腔とを規定するハウジングであって、該複数の通路と該管腔とは、該ハウジングを通って長手方向に延在する、ハウジングと、
該ハウジングから延在するカートリッジであって、該カートリッジは、該カートリッジを通って長手方向に延在するチャンネルを含み、該カートリッジは、上部表面を有し、該上部表面は、外科手術ファスナーを受け取るために、該上部表面を貫通している複数の保持スロットを有する、カートリッジと、
複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを含む細長い部材であって、該細長い部材は、該スロットの近位位置から該スロットと一列になる位置に該ファスナーを動かすために、該ハウジングおよび該カートリッジを通して、長手方向に並進可能である、細長い部材と、
該カートリッジ内に配置され、かつ該複数の保持スロットに動作可能に関連付けられた複数のプッシャーであって、該複数のプッシャーは、該複数のファスナーを支持するように適合されている、複数のプッシャーと、
該カートリッジを通って移動可能である駆動部材であって、該駆動部材は、該複数の保持スロットを通して該複数のファスナーを押すために、該複数のプッシャーを係合するように適合されている、駆動部材と
を含む、エンドエフェクター。
（項目２）
上記細長い部材は、可撓性材料から作られている、上記項目に記載のエンドエフェクター。
（項目３）
上記複数のプッシャーの各々は、ポストを含み、上記駆動部材は、スロットを含み、該複数のプッシャーの各々の該ポストは、該駆動部材の作動の際に該スロットを係合するように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目４）
上記駆動部材は、該駆動部材から近位へ延在する作動部材を含み、該作動部材は、上記カートリッジを通して該駆動部材を動かすように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目５）
上記複数のプッシャーの各々は、ガイド溝を含み、上記複数のファスナーの各々は、対応するガイド部分を含み、該ガイド部分は、該プッシャーが上記保持スロットのうちの１つを通して該ファスナーを押す場合に、該ファスナーをガイドするために、該ガイド溝を係合するように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目６）
上記ハウジングは、上部ハウジングおよび下部ハウジングを含み、上記管腔は、該上部ハウジングと該下部ハウジングとの間に規定されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目７）
上記ハウジングの上記通路は、上記管腔から延在し、該ハウジングを通して上記ファスナーをガイドするように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目８）
上記カートリッジは、上記上部表面の裏面上に形成された複数の溝チャンネルを含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目９）
上記複数の溝チャンネルは、上記ハウジングの上記通路と整列されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１０）
上記複数の溝チャンネルは、上記上部表面の上記複数の保持スロットと横方向に整列されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１１）
上記細長い部材は、複数の長手方向に延在する列に配列された複数の開口部を規定し、各開口部は、ファスナーを受け取るように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１２）
各開口部は、複数の貫通孔を含み、該開口部は、該複数の貫通孔に沿って裂けるように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１３）
各開口部は、１対の孔と、スリットとを含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１４）
上記長細い部材は、上記ファスナーが該長細い部材を通り抜けることを可能にするように適合されている、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１５）
上記複数の保持スロットは、上記複数の外科手術ファスナーを該複数の保持スロットの中にガイドするように適合されたガイド表面を含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１６）
各ファスナーは、バックスパンと、該バックスパンから延在する１対のレッグとを含む、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
（項目１７）
各ファスナーの上記バックスパンは、上記細長い部材の第１の側に配置されており、各ファスナーの上記１対のレッグは、該細長い部材を通って該細長い部材の第２の側へ延在している、上記項目のいずれかに記載のエンドエフェクター。
【００２０】
（摘要）
カートリッジアセンブリを含む外科手術ステープル留め装置および使用の方法が開示され、カートリッジアセンブリは、外科手術部位から取り外すことなしに、外科手術処置の間に再ロードされることができる。これは、外科医が、再ローディングのための外科手術ステープラを引き抜き、または取り外すことなしに、外科手術動作を続けることを可能にし、従って、外科手術の長さを低減させると同時に、臨床医が、外科手術処置と、外科手術ステープラを再ロードすることとに注意を分散するのではなく、外科手術処置のみに集中することを可能にする。外科手術ステープル留め装置は、複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを有する細長い部材を含み、細長い部材は、カートリッジの上部表面を通って延在する複数の保持スロットに対して複数のファスナーを位置決めするために、カートリッジを通って長手方向に並進可能である。
【００２１】
本開示のさまざまな実施形態が、図面を参照して以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の原理に従う、仮想線の部分を伴う外科手術ステープル留め装置の透視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａの外科手術ステープル留め装置の遠位部分の透視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、ハウジングの外へ延在する細長い部材およびファスナーを示す図１の外科手術ステープル留め装置のハウジングの透視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａのハウジングの前面透視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａのハウジングの側面透視図である。
【図２Ｄ】図２Ｄは、下部ハウジングが取り外された図２Ｃの側面透視図である。
【図２Ｅ】図２Ｅは、細長い部材およびファスナーが取り外された図２Ｂの前面透視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１Ａの外科手術ステープル留め装置の遠位部分の透視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａのハウジングとカートリッジアセンブリとの間の接合の透視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、上部ハウジングが取り外された図３Ｂの透視図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、図３Ａのカートリッジの透視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図１Ａのカートリッジの上部平面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、溝チャンネル内に配置されたファスナーを示す図４Ａの端面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ｂの底部平面図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、図４Ａの側面断面図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、図４Ｄの透視断面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、カートリッジを通って並進させて、保持スロットを通ってファスナーを駆動する駆動部材を示す図１Ａのカートリッジアセンブリの前面透視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａの端面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａの駆動部材、プッシャーおよびファスナーの透視図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、図５Ａの駆動部材および長細い部材の透視図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、図５Ａの細長い部材の上部平面図である。
【図５Ｆ】図５Ｆは、図５Ａの駆動部材およびプッシャー（部分的断面）の側面透視図である。
【図５Ｇ】図５Ｇは、ガイド溝内に静止しているファスナーを有する図５Ａのプッシャーの前面透視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、それぞれ、プッシャーおよびファスナー上のガイド溝およびガイド部分を示す図１Ａのプッシャーおよびファスナーの透視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａのファスナーの代替的実施形態である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ａのファスナーの代替的実施形態である。
【図７Ａ】図７Ａは、ピーク部分に位置するプッシャーを示す図１Ａの駆動部材およびプッシャーの前面透視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、プッシャーが斜面上へ並進するときに、駆動部材のチャンネルを係合するポストを有するプッシャーを示す図７Ａの前面透視図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、駆動部材のみを示す図７Ａの後方透視図である。
【図８】図８は、図１Ａの駆動部材およびプッシャーの上部図である。
【図９】図９は、駆動部材がプッシャーを係合する前に、断面線９−９に沿って取られた図８のスレッドおよびプッシャーの側面断面図である。
【図１０】図１０は、図９の入口の開口部において駆動部材のチャンネルを係合するプッシャーのポストを示す図である。
【図１１】図１１は、図１０の駆動部材の斜面上へ並進するプッシャーを示す図である。
【図１２】図１２は、図１１の形成されたファスナーを有する駆動部材のピーク部分においてプッシャーを示す図である。
【図１３】図１３は、駆動部材が近位へ進み続けた後に、図１２のプッシャーを示す図である。
【図１４】図１４は、図１３の遠位へ戻る駆動部材を示す図である。
【図１５】図１５は、図１４のプッシャーのポストを係合するチャンネルの出口を示す図である。
【図１６】図１６は、図１５のチャンネルを係合して、プッシャーを駆動部材の斜面の下へ引くプッシャーのポストを示す図である。
【図１７】図１７は、図１６の斜面の底部においてプッシャーを示す図である。
【図１８】図１８は、図１７の遠位へ戻り続ける駆動部材を有する発射前の位置におけるプッシャーを示す図である。
【図１９】図１９は、駆動部材が完全に発射された位置へ並進した後に、図１Ａの外科手術ステープル留め装置のエンドエフェクターの側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（実施形態の詳細な説明）
図面および以下の説明において、同様な参照数字は、類似または同一の構成要素を識別し、技術分野において従来的かつ既知であるように、用語「近位」は、使用の間に臨床医に最も近い装置の端部を指し、その一方で、用語「遠位」は、臨床医から最も離れている端部を指す。
【００２４】
図１Ａは、概してエンドエフェクター１００として示される本開示に従うエンドエフェクターの実施形態を含む外科手術ステープル留め装置１０を例示する。図１Ａに示されるように、かつ以下に議論されるように、エンドエフェクター１００は、外科手術ステープラ１０を形成するように、アクチュエータアセンブリ１２に取り付けるために構成される。アクチュエータアセンブリ１２は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリ２０から延在する細長い本体３０とを含む。細長い本体３０は、閉鎖処置（すなわち、腹腔鏡、内視鏡、関節鏡）に用いられるために構成されるが、細長い本体３０は、開放処置に用いられるために短くされ、または省略され得る。本開示において、アクチュエータアセンブリ１２は、エンドエフェクター１００を完全に開示する必要な程度しか説明されない。アクチュエータアセンブリ１２に類似する外科手術ステープラの構造および機能のさらなる詳細な説明について、Ｍｉｌｌｉｍａｎらの共存に係る米国特許第５，８６５，３６１号（「Ｍｉｌｌｉｍａｎ‘３６１特許」）を参照してください。上記文献の内容は、全体として参照することによって本明細書において援用される。
【００２５】
図１Ａおよび１Ｂを参照すると、エンドエフェクター１００は、アンビルアセンブリ１１０、ハウジング２００、カートリッジアセンブリ３００、細長い部材４００、および駆動部材５００を含む。アンビルアセンブリ１１０は、組織「Ｔ」を固定するようにファスナーを変形させるためのファスナー変形くぼみ１１２（図１９）を含む。
【００２６】
図２Ａ〜２Ｅにおいて理解されるように、ハウジング２００は、細長い形状を規定し、上部ハウジング２０２および下部ハウジング２０４を含み、上部ハウジング２０２および下部ハウジング２０４は、その間に、ハウジング２００を通って長手方向に延在するギャップまたは管腔２０６を規定する。ハウジング２００はまた、管腔２０６から上部ハウジング２０２内に延在し、かつ上部ハウジング２０２を通って長手方向に延在する複数の通路２０８を含む。下部ハウジング２０４は、管腔２０６から下部ハウジング２０４内に延在し、かつ横方向に通路２０８と整列された長手方向に延在する溝２１０を規定する。ハウジング２００はまた、作動チャンネル２１２を含み、作動チャンネルは、そこに作動機構５０２（図５Ａ）を受け取る。作動機構５０２は、駆動部材５００を作動させるために使用され得る。作動チャンネル２１２は、例えば、下部ハウジング２０４内に配置され得る。
【００２７】
ここで、図３Ａ〜３Ｄを参照すると、カートリッジアセンブリ３００は、ハウジング２００から延在し、カートリッジ３０４を受け取るように寸法を合わせられ、かつ構成されたケーシング３０２を含む。カートリッジ３０４は、カートリッジを通って長手方向に延在する複数の間隔を空けられたチャンネル３０６を含む。カートリッジ３０４はまた、複数の保持スロット３０８を含み、複数の保持スロットは、カートリッジ３０４の上部表面３１０を通って延在し、アンビルアセンブリ１１０の複数のファスナー変形くぼみ１１２（図１９）と整列されている。複数の保持スロット３０８は、複数の列を規定し得、各列は、複数の間隔を空けられたチャンネル３０６のうちの１つに関連付けられ得る。例えば、各チャンネル３０６は、外側列の保持スロット３０８Ａと内側の保持スロット３０８Ｂとを含み得る。ナイフスロット３１８は、ナイフスロットを通ってナイフブレード（示されていない）を受け取るために隣接するチャンネル３０６の間に配置され得る。各チャンネル３０６はまた、必要に応じて追加の列の保持スロット３０８を含み得、例えば、各チャンネル３０６は、３つ以上の列の保持スロット３０８を含み得、または各チャンネル３０６は、単一の列の保持スロット３０８しか含まない場合もある。
【００２８】
カートリッジ３０４はまた、カートリッジ３０４の上部表面３１０の裏面３１４に沿って長手方向に延在する複数の溝チャンネル３１２を含む。複数の溝チャンネル３１２は各々、保持スロット３０８の列のうちの１つと横方向に整列される。図４Ａ〜４Ｅにおいて理解されるように、保持スロット３０８はまた、上部表面３１０の裏面３１４上のガイド表面３１６を含み得る。ガイド表面３１６は、例えば、面取りした表面、角度のある表面、放射状の表面、または保持スロット３０８を通ってファスナーをガイドするように適切な他のタイプの輪郭のある表面であり得る。以下により詳細に説明されるように、カートリッジ３０４はまた、保持スロット３０８に動作可能に関連付けられた複数のプッシャー３５０を含む。
【００２９】
ここで、図２Ａ〜２Ｄ、３Ｂ〜３Ｃ、５Ａ、５Ｄ、および５Ｅを参照すると、細長い部材４００は、そこを通って延在し、かつ複数の長手方向に延在する列４０２に配列された複数のファスナー６００を含む。列４０２の各々は、保持スロット３０８の列のうちの１つに対応し、かつそれと整列し得、追加の細長い部材４００が列４０２に含まれ得、例えば、カートリッジ３０４の各チャンネル３０６は、細長い部材４００を受け取る。各ファスナー６００は、１対のレッグ６０２およびバックスパン６０４（図４Ｄ〜４Ｅ）を含み、各バックスパン６０４は、細長い部材４００の第１の側に配置され、各対のレッグ６０２は、細長い部材４００を通って第２の側に延在する。細長い部材４００およびファスナー６００は、ハウジング２００を通って長手方向に並進可能であり、ハウジング２００の管腔２０６は、細長い部材４００を受け取るように適合され、通路２０８および溝２１２は、それぞれ、ファスナー６００のレッグ６０２およびバックスパンを受け取るように適合される（図２Ｂおよび２Ｃ）。通路２０８および溝２１２は、細長い部材４００がハウジング２００を通って長手方向に並進する場合に、ハウジング２００を通ってファスナー６００をガイドするように適合される。細長い部材４００およびファスナー６００はまた、ファスナーを保持スロットの近位位置からスロットと一列の位置に動かすために、ハウジングおよびカートリッジアセンブリ３００を通って長手方向に並進可能である。チャンネル３０６は、細長い部材４００およびファスナー６００を受け取るように適合されるが、溝チャンネル３１２は、保持スロット３０８に対してファスナー６００の横位置を維持するために、ファスナー６００のレッグ６０２の少なくとも一部分を係合する（図３Ｂ、３Ｃおよび４Ｂ）。細長い部材４００は、可撓性のあるまたは変形可能な材料（例えば、ゴム、コットンまたは他の生地、織物、または繊維、プラスチックウェブまたはメッシュ、プラスチック化合物、シリコーン、ゴム状ガム、またはファスナー６００がプッシャー３５０によって発射されることを可能にするために、ハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通る並進に対して適切に可撓性のあるまたは適合可能な任意の他の材料）で作られ得る。細長い部材４００は、ファスナー６００を受け取るために、細長い部材４００を通る開口部４０４を含む。図５Ｅにおいて理解されるように、各開口部４０４は、例えば、１対の孔４０６および４０８、並びに少なくとも部分的に孔４０６の間に延在するスリット４１０を含み得る。ファスナー６００の各対のレッグ６０２は、それぞれ、１対の孔４０６および４０８を通って延在し、各バックスパン６０４が、スリット４１０のうちの１つと実質的に整列される。
【００３０】
ここで図５Ｆ〜５Ｇ、６Ａ〜６Ｃ、および７Ａ〜７Ｃを参照すると、プッシャー３５０は、ファスナー６００を係合するための複数のプッシング表面３５２を含み、プッシング表面３５２は、バックスパン６０４およびファスナー６００のガイド部分６０６を係合するためのガイド溝３５４を規定し得る。ガイド部分６０６は、バックスパン６０４によって規定され得、またはバックスパン６０４に加えられ得る（図６Ａ〜６Ｃ）。ガイド溝３５４は、保持スロット３０８に対してファスナー６００の整列を維持し、かつファスナー６００が保持スロット３０８を通って移動するときにファスナー６００をガイドおよび安定させることを支援するように構成される。例えば、ガイド溝３５４は、ガイド溝３５４内にファスナー６００のバックスパン６０４を中心にするための傾斜表面３５６および３５８（図６Ａ）を含み得、ガイド部分６０６およびバックスパン６０４を受け取り、かつ係合するためのガイド部分６０６に対応する形状を規定し得る。傾斜表面３５６および３５８は、例えば、横方向の支持をファスナー６００に提供し、かつ発射の間にファスナー６００を位置決めまたは中心にすることを支援するために適切な任意の、角度のある表面、放射状の表面、または輪郭のある表面であり得る。プッシャー３５０はまた、カートリッジアセンブリ３００の整列スロット３２０を係合し、保持スロット３０８に向かってプッシャー３５０をガイドするためのフランジ状部分３６０を含む。プッシャー３５０はまた、駆動部材５００を係合するためのポストまたは突起部３６２（図５Ｇ）を含み得る。
【００３１】
ここで、図１Ｂ、５Ａ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｆ、７Ａ〜７Ｃ、および８〜１９を参照すると、駆動部材５００は、カートリッジアセンブリ３００の遠位部分における最初の位置（図１Ｂ）と、カートリッジアセンブリ３００の近位部分における完全に発射された位置（図１９）との間で、カートリッジアセンブリ３００（図５Ａ）を通って長手方向に並進可能である。最初の位置は、カートリッジアセンブリ３００の近位部分にあり得、完全に発射された位置は、カートリッジアセンブリ３００の遠位位置にあり得ることも考えられ、この場合、駆動部材５００は、最初の位置から完全に発射された位置まで遠位へ並進する。駆動部材５００は、任意的に、ファスナー６００の一部分のみが発射されるように、カートリッジアセンブリ３００を通って部分的にしか並進されない場合もある。
【００３２】
駆動部材５００は、複数のプッシャー３５０に動作可能に関連付けられることにより、駆動部材５００が、カートリッジアセンブリ３００を通って並進するときに、駆動部材５００は、斜面５０４を用いてプッシャー３５０の各々を係合する（図９〜１２）。プッシャー３５０は、斜面５０４に沿って並進し、保持スロット３０８を通ってファスナー６００を押す。プッシャー３５０はまた、駆動部材５００が最初の位置から完全に発射された位置に向かって並進する間に、斜面５０４を係合するための遠位傾斜表面３６４を含み得る（図１０〜１２）。
【００３３】
駆動部材５００は、プッシャー３５０のポスト３６２を受け取るためのスロット５０６を含み得、ポスト３６２は、スロット５０６内に容易に進入するために、実質的に円筒形または曲線状であり得る。代替的には、ポスト３６２は、カム作用をスロット５０６に提供するように、スロット５０６内に進入するための任意の適切な形状（例えば、線形形状、正方形、三角形、楕円形形状、または他の多角形または曲がった形状を含む）であり得る。図９〜１８において理解されるように、スロット５０６は各々、駆動部材５００のリーディングまたは近位部分５１０における入口開口部５０８と、そこを通るポスト３６２の並進のために斜面５０４に実質的に平行して延在するチャンネル５１２と、駆動部材５００のトレイリングまたは遠位部分５１６における出口開口部５１４とを規定する。トレイリング部分５１６はまた、斜面５１８を含み得、出口開口部５１４は、駆動部材５００のピーク部分５２２において規定され得、または斜面５１８のトレイリングエッジ５２０において規定され得る。プッシャー３５０は、駆動部材５００が、完全に発射された位置（図１９）から最初の位置（図１Ｂ）に向かって並進する間に斜面５１８を係合するための近位傾斜表面（示されていない）を含み得る。チャンネル５１２は、ポスト３６２を受け取るために駆動部材５００を通って斜面５１８に平行して延在する遠位部分５２６（図５Ｆ）をさらに含み得る。代替的な実施形態において、プッシャー３５０と共に用いられるポスト３６２またはスロット５０６が含まれず、例えば、プッシャー３５０は、ポスト３６２およびスロット５０６の支持なしに斜面５０４を係合する。
【００３４】
ここで、図２Ｄ、５Ａ、５Ｆ、および７Ａ〜７Ｃを参照すると、駆動部材５００は、作動機構５０２（図５Ａ）の作動によってカートリッジアセンブリ３００を通って並進する。作動機構５０２は、アクチュエータアセンブリ１２に動作可能に関連付けられ、かつ駆動部材５００に連結される。作動機構５０２は、ハウジング２００の作動チャンネル２１２、カートリッジアセンブリ３００、および駆動部材５００の管腔５２４を通ってアクチュエータアセンブリ１２から延在する。管腔５２４は、駆動部材５００を通って延在し、駆動機構５０２を受け取るために適合される。例えば、管腔５２４は、作動機構５０２を係合するための内部スレッドを含み得る。作動機構５０２は、スクリュー、ロッドまたはカートリッジアセンブリ３００を通って駆動部材５００を並進させるために適切な他の機構の形状であり得る。
【００３５】
アクチュエータアセンブリ１２は、アクチュエータ（示されていない）（例えば、スプール、ギヤーシステム、またはハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通って細長い部材４００を前進させるための任意の適切な機構）の使用を介して、ハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通って細長い部材４００を独立して並進させるように適合され得る。アクチュエータは、直接に細長い部材４００に接触し得、または代わりに、滑車システムを駆動して、ハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通って細長い部材４００を並進させ得る。細長い部材４００は、エンドエフェクター１００の遠位端部において滑車または他の適切な機構に巻かれ得、カートリッジ３００を介してハウジング２００に戻り得る。例えば、細長い部材４００は、カートリッジ３００のチャンネル３０６を通ってハウジング２００の管腔２０６へ戻り得る。代替的には、別個の通路３２２（図１９）が、細長い部材４００の使用した部分を受け取るために、カートリッジ３００およびハウジング２００の両方によって規定され得る。
【００３６】
例えば、細長い部材４００は、供給機構４１２（図５Ｅ）（例えば、ハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通って細長い部材４００を前進させるためにギヤーまたはスプール機構によって係合可能であるスロットまたはカットアウト）を含み得る。アクチュエータはまた、発射した後に駆動部材５００と協働して駆動部材５００をエンドエフェクター１００の遠位端部における最初の位置に戻しながら、新しいセットのファスナー６００を用いてカートリッジ３００を再ロードするように構成され得る。代替的には、駆動部材５００は、駆動部材５００が発射した後に最初の位置に戻るときに供給機構４１２を係合するためのフック付き部分（示されていない）を含み得、例えば、フック付き部分は、遠位方向おいて少なくとも部分的に角度があることにより、駆動部材５００が近位へ並進するときに、供給機構４１２は、フック付き部分と係合されないが、駆動部材５００が遠位へ並進する場合に、フック付き部分は、供給機構４１２を係合し、駆動部材５００と同じ量で細長い部材４００を遠位へ並進させる。これは、カートリッジアセンブリ３００が、駆動部材５００を最初の位置に再設定または並進させる単一の作用を介して再ロードされることを可能にし、加えて、使用の間に外科医が少なくとも部分的にカートリッジアセンブリ３００を再ロードすることを可能にする。例えば、カートリッジアセンブリ３００内のファスナーの一部分のみが発射された場合に、外科医は、駆動部材５００を最初の位置に再設定して、残りのファスナーを処分せずに、既に発射されたファスナーの数でカートリッジアセンブリ３００を完全に再ロードし得る。加えて、例えば、外科医は、発射した後に、駆動部材５００を最初の位置へ通路の一部分しか並進させないことによってカートリッジアセンブリ３００の部分的再ローディングを実行し得る。これは、外科医は、カートリッジアセンブリの処分または取替えをする必要なしに、外科手術処置の間に必要される可変の再ローディングを利用することを可能にする。
【００３７】
ハウジング２００は、カートリッジアセンブリ３００内に供給するための所定の数のファスナー６００を含み得、例えば、ファスナー６００の再ロードまたはグループの数は、外科医が手術する部位からカートリッジアセンブリ３００を取り外すことなしに、外科手術ステープル留め装置１０を複数回再ロードまたは発射することを可能にするように提供され得る。ファスナー６００の各々のグループは、保持スロット３０８の数に対応し得、または保持スロット３０８の数の一部分のみに対応し得、例えば、ファスナー６００の複数のグループが、カートリッジアセンブリ３００を完全に再ロードすることを要求され得る。
【００３８】
ハウジング２００は、任意的に、外部の供給源から細長い部材４００およびファスナー６００を受け取り得、例えば、複数の細長い部材４００が、追加のファスナー６００をカートリッジアセンブリ３００に提供するための処置中に、一緒に取り付けられ、または固定され得る。例えば、細長い本体３０は、細長い部材４００およびファスナー６００をハウジング２００に提供するように適合され得、外科医が追加の細長い部材４００およびファスナーをハウジング２００内に供給することを可能にするように適合され得る。この方法で、使用されるファスナー６００の数は、具体的処置または外科医のニーズに合わせられ得る。
【００３９】
使用中、外科手術ステープル留め装置１０は、外科手術部位内に挿入されて操作されることにより、組織「Ｔ」が、アンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間に位置決めされる。次に、ハンドルアセンブリ２０は、アンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００とを閉じるように、または接近させるように作動され、アンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間に組織「Ｔ」を把持する。組織「Ｔ」がアンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間に把持された後に、アクチュエータアセンブリ１２は、カートリッジアセンブリ３００を通って、最初の位置（図１Ａ）から完全に発射された位置（図１９）まで駆動部材５００を近位へ並進させるように作動されて、第１のグループのファスナー６００を発射する。外科手術ステープル留め装置１０は、第１のグループのファスナー６００がカートリッジ３００内に最初に配置され、発射の準備ができているか、または第１のグループのファスナー６００は、発射する前にカートリッジアセンブリ３００内に並進され得る。前述のように、駆動部材５００は、任意的に、カートリッジアセンブリ３００を通って部分的にしか並進されず、カートリッジアセンブリ３００内に配置された第１のグループのファスナー６００の一部分のみを発射し得る。駆動部材５００が、カートリッジアセンブリ３００を通って並進するときに、プッシャー３５０のポスト３６２は、入口開口部５０８と係合し、チャンネル５１２に進入する（図９および１０）。同時に、プッシャー３５０の遠位傾斜表面３６４は、駆動部材５００の斜面５０４を係合し、斜面５０４に沿って並進し、または滑って、細長い部材４００およびファスナー６００を保持スロット３０８に向って押す（図１１および１２）。前に議論されるように、ファスナー６００は、保持スリット３０８のガイド表面３１６を係合し（図４Ｃ〜４Ｅ）、ガイド表面３１６は、保持スロット３０８を通ってファスナー６００をガイドすることを支援し得る。プッシャー３５０のガイド溝３５４は、ファスナー６００のバックスパン６０４およびガイド部分６０６を係合し、保持スロット３０８を通ってファスナー６００を押す（図５Ｇ、６Ａ〜６Ｃ、１２および１９）。プッシャー３５０が、保持スロット３０８を通ってファスナー６００を押すと、ファスナー６００は、細長い部材４００の開口部４０４を通り抜け、例えば、バックスパン６０４は、開口部４０４のスリット４１０を通過する。細長い部材は、ファスナーが細長い部材を通り抜けることを可能にするように適合され得る。開口部４０４は、ファスナー６００が開口部を通過することを可能にするように裂かれ、または切られ得る。プッシャー３５０の各々の一部分はまた、発射中に、細長い部材４００の各々の開口部４０４を通過し得る。一旦ファスナー６００が保持スロット３０８を通して押されると、レッグ６０２は、アンビルアセンブリ１１０のファスナー変形くぼみ１１２によって変形され、それによってアンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間にクランプされた組織「Ｔ」をステープル留め、または締結する（図１２、１３、および１９）。
【００４０】
駆動部材５００が、完全に発射された位置に向って近位へ並進すると、各ファスナー６００は、それぞれの保持スロット３０８を通って押される。駆動部材５００が、プッシャー３５０の各々を通過して近位へ移動した後に、発射されたプッシャー３５０は、発射された位置に留まる（図１３および１９）。代替的に、発射されたプッシャー３５０は、チャンネル５１２の遠位部分５２６から出た後に、駆動部材５００のトレイリング部分５１６上の斜面５１８に沿って滑ることによって最初の発射されていない位置に向って少なくとも部分的に戻り得る。
【００４１】
一旦発射が完了すると、アクチュエータアセンブリ１２は、駆動部材５００をその最初の位置に戻して並進させるように作動される。駆動部材５００がその最初の位置に戻るように並進する間に、駆動部材５００は、プッシャー３５０を発射されていない位置に戻すようにプッシャー３５０を係合する。例えば、図１４〜１８において理解されるように、駆動部材５００の遠位移動の間に、プッシャー３５０のポスト３６２は、チャンネル５１２の出口開口部５１４に進入し、プッシャー３５０を斜面５０４から引きおろすようにチャンネル５１２を係合する。ポスト３６２は、斜面５０４の底面において入口開口部５０８から出て、プッシャー３５０を最初の位置に戻す。ここで、プッシャー３５０は、細長い部材４００から新しいセットのファスナー６００を受け取る準備ができる。代替的には、プッシャー３５０が、発射された位置に留まっていなかった場合、ポスト３６２がチャンネル５１２を係合する前に、プッシャー３５０は、斜面５１８を係合して、ピーク部分５２２に向って滑り得る。
【００４２】
次に、細長い部材４００は、アクチュエータアセンブリ１２によってハウジング２００およびカートリッジアセンブリ３００を通って並進されて、プッシャー３５０および保持スロット３０８に第２のグループのファスナー６００を提供する。この処理の間に、細長い部材４００の空の開口部４０４は、カートリッジアセンブリ３００のチャンネル３０６または通路３２２を介してハウジング２００に戻る前に、駆動部材５００を通過して遠位へ並進される。例えば、第２のグループのファスナー６００の一部分またはすべては、カートリッジアセンブリ３００内に並進されて、カートリッジアセンブリ３００を部分的または完全に再ロードし得る。新しいセットのファスナー６００が保持スロット３０８と整列され、新しいセットのファスナー６００がプッシャー３１４に支持されるように、細長い部材４００が、カートリッジアセンブリ３００内に位置決めされた場合に、外科手術ステープル留め装置１０は、発射される準備ができる。駆動部材５００が最初の位置へ遠位に並進する前、間、または後に、細長い部材４００は、ハウジング２００およびカートリッジ３００を通って並進されて、カートリッジ３００を再ロードし得ることが考えられる。
【００４３】
次に、外科医は、アンビルアセンブリ１１０およびカートリッジアセンブリ３００を開放または接近解除して、締結された組織「Ｔ」を解放し得る。代替的には、外科医は、組織「Ｔ」の解放の間、または組織「Ｔ」を解放した後に、カートリッジアセンブリ３００を再ロードし得る。ここで、外科手術ステープル留め装置１０のさらなる使用が必要であれば、外科医は、外科手術部位から外科手術ステープル留め装置１０を引き抜くことなしに、外科手術部位内で外科手術ステープル留め装置１０を操作して、アンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間に組織「Ｔ」の別の部分または別の体の組織を位置決めし得る。例えば、外科医は、アンビルアセンブリ１１０とカートリッジアセンブリ３００との間に組織の新しい部分を把持し、外科手術ステープル留め装置１０を発射し、前述のように、外科手術部位から外科手術ステープル留め装置１０を取り外すことなしに、外科手術処置に対する所望または必要の回数でカートリッジアセンブリ３００を再ロードし得る。これは、外科手術処置の長さを低減させ、伴ったリスクを低減させ、外科医が、処置を実行することと、組織をさらに締結するために外科手術ステープル留め装置１０を再ロードし、または取り替えることとに彼の注意を分散させることなしに、外科手術処置に集中することを可能にする。
【００４４】
本開示の例示的実施形態が、添付の図面を参照して本明細書に説明されたが、上記説明、開示、および図面は、限定としてではなく、単に特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。それ故、本開示は、それらの正確な実施形態に限定されないこと、およびさまざまな他の改変および変更は、本開示の範囲および精神から逸脱することなしに当業者によって実施形態においてもたらされ得ることが理解されるべきである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術ステープル留め装置のためのエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、
複数の通路と管腔とを規定するハウジングであって、該複数の通路と該管腔とは、該ハウジングを通って長手方向に延在する、ハウジングと、
該ハウジングから延在するカートリッジであって、該カートリッジは、該カートリッジを通って長手方向に延在するチャンネルを含み、該カートリッジは、上部表面を有し、該上部表面は、外科手術ファスナーを受け取るために、該上部表面を貫通している複数の保持スロットを有する、カートリッジと、
複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを含む細長い部材であって、該細長い部材は、該スロットの近位位置から該スロットと一列になる位置に該ファスナーを動かすために、該ハウジングおよび該カートリッジを通して、長手方向に並進可能である、細長い部材と、
該カートリッジ内に配置され、かつ該複数の保持スロットに動作可能に関連付けられた複数のプッシャーであって、該複数のプッシャーは、該複数のファスナーを支持するように適合されている、複数のプッシャーと、
該カートリッジを通って移動可能である駆動部材であって、該駆動部材は、該複数の保持スロットを通して該複数のファスナーを押すために、該複数のプッシャーを係合するように適合されている、駆動部材と
を含む、エンドエフェクター。
【請求項２】
前記細長い部材は、可撓性材料から作られている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項３】
前記複数のプッシャーの各々は、ポストを含み、前記駆動部材は、スロットを含み、該複数のプッシャーの各々の該ポストは、該駆動部材の作動の際に該スロットを係合するように適合されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項４】
前記駆動部材は、該駆動部材から近位へ延在する作動部材を含み、該作動部材は、前記カートリッジを通して該駆動部材を動かすように適合されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項５】
前記複数のプッシャーの各々は、ガイド溝を含み、前記複数のファスナーの各々は、対応するガイド部分を含み、該ガイド部分は、該プッシャーが前記保持スロットのうちの１つを通して該ファスナーを押す場合に、該ファスナーをガイドするために、該ガイド溝を係合するように適合されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項６】
前記ハウジングは、上部ハウジングおよび下部ハウジングを含み、前記管腔は、該上部ハウジングと該下部ハウジングとの間に規定されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項７】
前記ハウジングの前記通路は、前記管腔から延在し、該ハウジングを通して前記ファスナーをガイドするように適合されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項８】
前記カートリッジは、前記上部表面の裏面上に形成された複数の溝チャンネルを含む、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項９】
前記複数の溝チャンネルは、前記ハウジングの前記通路と整列されている、請求項８に記載のエンドエフェクター。
【請求項１０】
前記複数の溝チャンネルは、前記上部表面の前記複数の保持スロットと横方向に整列されている、請求項８に記載のエンドエフェクター。
【請求項１１】
前記細長い部材は、複数の長手方向に延在する列に配列された複数の開口部を規定し、各開口部は、ファスナーを受け取るように適合されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１２】
各開口部は、複数の貫通孔を含み、該開口部は、該複数の貫通孔に沿って裂けるように適合されている、請求項１１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１３】
各開口部は、１対の孔と、スリットとを含む、請求項１１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１４】
前記長細い部材は、前記ファスナーが該長細い部材を通り抜けることを可能にするように適合されている、請求項１１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１５】
前記複数の保持スロットは、前記複数の外科手術ファスナーを該複数の保持スロットの中にガイドするように適合されたガイド表面を含む、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１６】
各ファスナーは、バックスパンと、該バックスパンから延在する１対のレッグとを含む、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１７】
各ファスナーの前記バックスパンは、前記細長い部材の第１の側に配置されており、各ファスナーの前記１対のレッグは、該細長い部材を通って該細長い部材の第２の側へ延在している、請求項１６に記載のエンドエフェクター。
【請求項１】
外科手術ステープル留め装置のためのエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、
複数の通路と管腔とを規定するハウジングであって、該複数の通路と該管腔とは、該ハウジングを通って長手方向に延在する、ハウジングと、
該ハウジングから延在するカートリッジであって、該カートリッジは、該カートリッジを通って長手方向に延在するチャンネルを含み、該カートリッジは、上部表面を有し、該上部表面は、外科手術ファスナーを受け取るために、該上部表面を貫通している複数の保持スロットを有する、カートリッジと、
複数の長手方向に延在する列に配列された複数のファスナーを含む細長い部材であって、該細長い部材は、該スロットの近位位置から該スロットと一列になる位置に該ファスナーを動かすために、該ハウジングおよび該カートリッジを通して、長手方向に並進可能である、細長い部材と、
該カートリッジ内に配置され、かつ該複数の保持スロットに動作可能に関連付けられた複数のプッシャーであって、該複数のプッシャーは、該複数のファスナーを支持するように適合されている、複数のプッシャーと、
該カートリッジを通って移動可能である駆動部材であって、該駆動部材は、該複数の保持スロットを通して該複数のファスナーを押すために、該複数のプッシャーを係合するように適合されている、駆動部材と
を含む、エンドエフェクター。
【請求項２】
前記細長い部材は、可撓性材料から作られている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項３】
前記複数のプッシャーの各々は、ポストを含み、前記駆動部材は、スロットを含み、該複数のプッシャーの各々の該ポストは、該駆動部材の作動の際に該スロットを係合するように適合されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項４】
前記駆動部材は、該駆動部材から近位へ延在する作動部材を含み、該作動部材は、前記カートリッジを通して該駆動部材を動かすように適合されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項５】
前記複数のプッシャーの各々は、ガイド溝を含み、前記複数のファスナーの各々は、対応するガイド部分を含み、該ガイド部分は、該プッシャーが前記保持スロットのうちの１つを通して該ファスナーを押す場合に、該ファスナーをガイドするために、該ガイド溝を係合するように適合されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項６】
前記ハウジングは、上部ハウジングおよび下部ハウジングを含み、前記管腔は、該上部ハウジングと該下部ハウジングとの間に規定されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項７】
前記ハウジングの前記通路は、前記管腔から延在し、該ハウジングを通して前記ファスナーをガイドするように適合されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項８】
前記カートリッジは、前記上部表面の裏面上に形成された複数の溝チャンネルを含む、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項９】
前記複数の溝チャンネルは、前記ハウジングの前記通路と整列されている、請求項８に記載のエンドエフェクター。
【請求項１０】
前記複数の溝チャンネルは、前記上部表面の前記複数の保持スロットと横方向に整列されている、請求項８に記載のエンドエフェクター。
【請求項１１】
前記細長い部材は、複数の長手方向に延在する列に配列された複数の開口部を規定し、各開口部は、ファスナーを受け取るように適合されている、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１２】
各開口部は、複数の貫通孔を含み、該開口部は、該複数の貫通孔に沿って裂けるように適合されている、請求項１１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１３】
各開口部は、１対の孔と、スリットとを含む、請求項１１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１４】
前記長細い部材は、前記ファスナーが該長細い部材を通り抜けることを可能にするように適合されている、請求項１１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１５】
前記複数の保持スロットは、前記複数の外科手術ファスナーを該複数の保持スロットの中にガイドするように適合されたガイド表面を含む、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１６】
各ファスナーは、バックスパンと、該バックスパンから延在する１対のレッグとを含む、請求項１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１７】
各ファスナーの前記バックスパンは、前記細長い部材の第１の側に配置されており、各ファスナーの前記１対のレッグは、該細長い部材を通って該細長い部材の第２の側へ延在している、請求項１６に記載のエンドエフェクター。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図２Ｅ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図５Ｆ】
【図５Ｇ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図２Ｅ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図５Ｆ】
【図５Ｇ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−９０９１５（Ｐ２０１３−９０９１５Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２１２８１５（Ｐ２０１２−２１２８１５）
【出願日】平成２４年９月２６日（２０１２．９．２６）
【出願人】（５０１２８９７５１）タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ (320)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月２６日（２０１２．９．２６）
【出願人】（５０１２８９７５１）タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ (320)
【Ｆターム（参考）】
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