ストレッチ包装装置
【課題】省スペース化を図ることができるストレッチ包装装置を提供する。
【解決手段】緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって被包装物を包装する包装部と、包装部にフィルムを搬送する搬送機構と、搬送機構の駆動を制御する制御部とを備える。また、搬送機構は、フィルムを包装部に移動させる搬送部材と、少なくともフィルムの先端を掴むために、搬送部材の掴み部をフィルムに接触していないフィルム非接触状態からフィルムに接触するフィルム接触状態に変更する搬送部材状態変更部材と、フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムの折り込み動作においてフィルムを把持するフィルム把持状態を採る把持部材とを有する。制御部は、把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって搬送部材の掴み部をフィルム接触状態にできる。
【解決手段】緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって被包装物を包装する包装部と、包装部にフィルムを搬送する搬送機構と、搬送機構の駆動を制御する制御部とを備える。また、搬送機構は、フィルムを包装部に移動させる搬送部材と、少なくともフィルムの先端を掴むために、搬送部材の掴み部をフィルムに接触していないフィルム非接触状態からフィルムに接触するフィルム接触状態に変更する搬送部材状態変更部材と、フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムの折り込み動作においてフィルムを把持するフィルム把持状態を採る把持部材とを有する。制御部は、把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって搬送部材の掴み部をフィルム接触状態にできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレッチ包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生鮮食料品などの被包装物を包装する装置として、ストレッチ包装装置が知られている。ストレッチ包装装置には、例えば、特許文献１（特開平９−１２００４号公報）に開示のように、包装部においてプリストレッチがされた状態のフィルムに対して被包装物を押し上げ、その状態で、フィルムを被包装物の下側に折り込んで包装するものがある。当該文献に記載のストレッチ包装装置では、フィルムロールから繰り出されたフィルムは、フィルムフィード手段によって、包装部に搬送されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、ストレッチ包装装置は、例えば、スーパー等の店舗のバックヤードに設置される。店舗のバックヤードでは、さまざまな作業が行われているため、ストレッチ包装装置はコンパクト化されることが望ましい。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、省スペース化を図ることができるストレッチ包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るストレッチ包装装置は、包装部と、搬送機構と、制御部とを備える。包装部は、緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって被包装物を包装する。搬送機構は、包装部にフィルムを搬送する。制御部は、搬送機構の駆動を制御する。また、搬送機構は、搬送部材と、搬送部材状態変更部材と、把持部材とを有する。搬送部材は、フィルムを包装部に移動させる。搬送部材状態変更部材は、少なくともフィルムの先端を掴むために、搬送部材の掴み部をフィルム非接触状態からフィルム接触状態に変更する。フィルム非接触状態とは、フィルムに接触していない状態である。フィルム接触状態とは、フィルムに接触する状態である。把持部材は、フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムの折り込み動作においてフィルム把持状態を採る。フィルム把持状態とは、フィルムを把持する状態である。制御部は、把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって搬送部材の掴み部をフィルム接触状態にできる。
【０００６】
ここでは、搬送部材状態変更部材を制御することで搬送部材の掴み部をフィルム接触状態にすることができる。よって、搬送部材を用いてフィルムを掴むことができる。すなわち、搬送部材を、フィルムを掴むためのものとして機能させることができる。これにより、別途、フィルムを掴むためのものをたくさん配置しなくてもよいので、省スペース化を図ることができる。
【０００７】
別の本発明に係るストレッチ包装装置は、包装部と、搬送機構と、制御部とを備える。包装部は、緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって被包装物を包装する。搬送機構は、包装部にフィルムを搬送する。制御部は、搬送機構の駆動を制御する。搬送機構は、搬送部材と、搬送部材状態変更部材と、把持部材とを有する。搬送部材は、フィルムの両面に接触してフィルムを包装部に移動させる。また、搬送部材は、第１搬送部と第２搬送部とを含む。第１搬送部は、フィルムの一方の面に接触する。第２搬送部は、フィルムの他方の面に接触する。搬送部材状態変更部材は、少なくともフィルムの先端を掴むために、第１搬送部のフィルムの一方の面に接触する掴み面を、フィルム非接触状態からフィルム接触状態に変更する。フィルム非接触状態とは、フィルムに接触していない状態である。フィルム接触状態とは、フィルムに接触する状態である。把持部材は、フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムの折り込み動作においてフィルム把持状態を採る。フィルム把持状態とは、フィルムを把持する状態である。制御部は、把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって掴み面をフィルム接触状態にできる。
【０００８】
ここでは、搬送部材状態変更部材を制御することで第１搬送部の掴み面をフィルム接触状態にすることができる。よって、搬送部材を用いてフィルムを掴むことができる。すなわち、搬送部材を、フィルムを掴むためのものとして機能させることができる。これにより、別途、フィルムを掴むためのものをたくさん配置しなくてもよいので、省スペース化を図ることができる。
【０００９】
また、制御部は、引き伸ばし動作において把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって搬送部材の掴み部を前記フィルム接触状態とすることが好ましい。引き伸ばし動作において、搬送部の掴み部をフィルム接触状態とすることで、搬送部の掴み部がフィルムに対して荷重をかけることが可能になる。よって、搬送部材の掴み部を把持部材として機能させることが可能になる。
【００１０】
また、搬送状態変更部材は、所定軸を支軸として回動可能であることが好ましく、制御部は、搬送部材状態変更部材を制御することによって、搬送部材の掴み部を所定軸を支軸として回動させることが好ましい。これにより、簡易にフィルムを掴むことができる。
【００１１】
また、搬送部材状態変更部材は、フィルム接触状態において、その長手方向が略水平方向となるように配置される好ましい。
【００１２】
また、搬送部材は、搬送ベルトであり、搬送部材状態変更部材の一部には、搬送ベルトが掛けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るストレッチ包装装置では、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態であるストレッチ包装装置の外観斜視図。
【図２】ストレッチ包装装置の内部の正面概略図（フィルム差し込み板ユニットが第１位置を採る場合）。
【図３】図２のIII−IIIの矢視斜視図。
【図４】ストレッチ包装装置の内部の正面概略図（フィルム差し込み板ユニットが第２位置を採る場合）。
【図５】フィルム差し込み板ユニットの概略平面図。
【図６】ストレッチ包装装置の内部の平面概略図。
【図７】フィーダユニット及びフィーダ駆動ユニットの相関図。
【図８】第１フィーダユニットの正面図。
【図９】第１フィーダユニットの斜視図。
【図１０】ベルトユニットの着目図。
【図１１】第１フィーダユニットの側面図。
【図１２】第１及び第２フィーダユニットの一部の概略斜視図。
【図１３】受け取りユニットの概略斜視図。
【図１４】クランプユニットを含んだフィーダユニットの平面図。
【図１５】シール機構の平面図。
【図１６】制御装置とフィルム搬送機構との結線図
【図１７】制御装置の制御ブロック図。
【図１８】ストレッチ包装装置の動作説明図。
【図１９】ストレッチ包装装置の動作説明図。
【図２０】ストレッチ包装装置の動作説明図。
【図２１】ストレッチ包装装置の動作説明図。
【図２２】ストレッチ包装装置の動作説明図。
【図２３】フィルム搬送の説明図。
【図２４】フィルム搬送の説明図。
【図２５】フィルム搬送の説明図。
【図２６】フィルム搬送の説明図。
【図２７】フィルム搬送の説明図。
【図２８】第１及び第２フィーダユニットの動作説明図。
【図２９】フィルムの折り込み動作の説明図。
【図３０】フィルムの折り込み動作の説明図。
【図３１】フィルムの折り込み動作の説明図。
【図３２】フィルムの折り込み動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るストレッチ包装装置１について説明する。
【００１６】
（１）ストレッチ包装装置１
図１は、ストレッチ包装装置１の外観斜視図である。図２は、ストレッチ包装装置１の内部の正面概略図である（フィルム差し込み板ユニット５１が第１位置を採る場合）。図３は、図２のIII−IIIの矢視斜視図である。図４は、ストレッチ包装装置１の内部の正面概略図である（フィルム差し込み板ユニット５１が第２位置を採る場合）図５は、フィルム差し込み板ユニット５１の概略側面図である。図６は、ストレッチ包装装置１の内部の平面概略図である。図７は、フィーダユニット６１，６２及びフィーダ移動ユニット６３，６４の相関図である。
【００１７】
以下の説明において、前後左右、上下、正面、背面といった方向を示す言葉を用いるが、当該方向は、特にことわりのない限り、図１の右下に示す方向を意味するものとする。
【００１８】
まず、ストレッチ包装装置１について簡略に説明する。ストレッチ包装装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦ（図２等を参照）に対して、生鮮食品等の商品Ｇ（図３等を参照）を収容したトレーＴ（図３等を参照）（これらは、被包装物に相当）を押し上げ、フィルムＦの周辺部をトレーＴの下側に折り込むことによってトレーＴのフィルム包装を行う装置である。ストレッチ包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼り付けによる値付け機能も兼ねている。なお、商品ＧがトレーＴに収容されない状態で包装される場合もある。
【００１９】
以下、ストレッチ包装装置１の構成について、図１〜図７を用いて説明する。
【００２０】
ストレッチ包装装置１は、投入機構２と、包装ステーション３と、ロール支持機構４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構７と、シール機構８と、排出台１１とを備えている。
【００２１】
（１−１）投入機構２
投入機構２は、本体１ａの正面中央部に設けられており、商品Ｇを収容したトレーＴが本体１ａ内へ投入される投入部として機能する。投入機構２は、トレーＴに収容された商品Ｇの重量を計量する計量器と、計量器上に載置される計量皿と、一対のローラ間に建設された複数の搬入ベルトとを有している。搬入ベルトには、搬送用の突起が設けられており、商品Ｇを収容したトレーＴを、図３に示すように計量器上（計量皿上）に載置すれば、商品Ｇの重量が計量器により計量された後、トレーＴが正面側から搬入ベルトに固定された突起に押されて、包装ステーション３のリフター機構３０（後述する）の支持部材３３上に送られる。
【００２２】
ここで、突起を正面側から背面側へと駆動する駆動モータには、ＤＣブラッシュレスモータを使用している。当該ＤＣブラッシュレスモータは、加減速が調整可能なモータであり、エンコーダが取り付けられている。
【００２３】
なお、投入機構２により計量された商品Ｇの重量に基づいて、制御装置９（後述する）が商品Ｇの価格の算出している。
【００２４】
（１−２）包装ステーション３
包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される包装空間であって、投入機構２に隣接する。包装ステーション３は、計量が終わった商品Ｇを含んだトレーＴに一連のフィルム包装を行う包装部としての役割を有する。この包装ステーション３では、フィルム搬送機構６によってストレッチフィルムＦが張られ、張られたストレッチフィルムＦに対して、リフター機構３０が商品Ｇが収容されたトレーＴを押し付ける（図２０を参照）。そして、折り込み機構７がストレッチフィルムＦを押し付けた状態のトレーＴの下側へとストレッチフィルムＦの周囲の部分を折り込むことによって、トレーＴ及び商品ＧがストレッチフィルムＦで覆われた状態となる。
【００２５】
この包装ステーション３の下部には、リフター機構３０が設けられている。リフター機構３０は、トレーＴの底面を保持してトレーＴ及び商品Ｇを上下に昇降する昇降機構として機能する。
【００２６】
リフター機構３０は、図３に示すように、支持ベース３１と、支持ベース３１上に固定された複数の支持バー３２と、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されトレーＴの底面を受ける支持部材３３とを有している。また、リフター機構３０の下部には、支持ベース３１を上下移動させる電動ボールネジ機構３４が配置される。
【００２７】
なお、各支持バー３２は、その中央部分に前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、当該ヒンジは、左右折り込み板７６，７７（後述する、図２や図３を参照）や後折り込み板７８（後述する）がトレーＴの下部に入ってくるときに一時的に転倒するように構成されている。
【００２８】
また、包装ステーション３の上部には、押さえ機構８１が配置されている。押さえ機構８１は、電動ボールネジ機構３４によって、リフター機構３０に載っている商品Ｇ及びトレーＴが突き上げられてとまったときにトレーＴや商品Ｇが姿勢を崩して転倒することを抑える。
【００２９】
（１−３）ロール支持機構４
ロール支持機構４は、フィルムロールＲを支持する機構であり、図２に示すように、本体１ａの側部（具体的には、左側部）に配置されている。ロール支持機構４は、主として、２つのロールバー（図示せず）から構成されている。ロールバーは、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持する。ロールバーは、本体１ａに回転自在となるように支持されている。ロールバーの一端には、プーリ４ｂが固定されており、プーリ４ｂには、ベルト４ｃが掛けられている。２つのロールバーは、互いに上下左右方向にずれるように配置されている。
【００３０】
ベルト４ｃは、１つのフィルムロール駆動モータ４ｄによって駆動される。フィルムロール駆動モータ４ｄは、正逆回転が可能であり、正回転時に一方のロールバーに挿通されるフィルムロールＲが回転されるように、他方、逆回転時に、他方のロールバーに挿通されるフィルムロールＲが回転されるように駆動する。ベルト４ｃとフィルムロール駆動モータ４ｄとの間には、ワンウェイクラッチ４ｅが設けられている。
【００３１】
（１−４）フィルム送り出し機構５
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを、フィルム搬送機構６（具体的には、後述する一対のフィーダユニット６１，６２）に送り出す（受け渡す）ための機構である。フィルム送り出し機構５は、図２や図５に示すように、主として、フィルムＦを保持するためのフィルム差し込み板ユニット５１と、フィルム差し込み板ユニット５１を、所定軸を支点として回動させるフィルム差し込み板駆動モータ（図示せず）とから構成されている。
【００３２】
フィルム差し込み板ユニット５１は、主として２枚の板部材５７ａ，５８ａから構成される第１フィルム差し込み板５１ａと、主として２枚の板部材５７ｂ，５８ｂから構成される第２フィルム差し込み板５１ｂとを有する。
【００３３】
フィルム差し込み板ユニット５１は、フィルムロールＲの上方に配置されており、フィルムロールＲの長手方向に沿って延びている。なお、フィルム差し込み板ユニット５１の長手方向の長さは、フィルムロールＲの長手方向の長さよりも長い。
【００３４】
２枚の板部材５７ａ，５８ａ、５７ｂ，５８ｂには、それぞれ、切り欠き５３ａ〜５３ｉが形成されている（なお、図５では、板部材５７ａ，５８ａのみを図示しているが、板部材５７ｂ，５８ｂについても同様の構成である）。切り欠き５３ａと、切り欠き５３ｂ〜５３ｉとの距離は、それぞれ、異なるフィルム幅の数種類のフィルムＦに対応した距離となっている。例えば、切り欠き５３ａの外側と切り欠き５３ｉの外側との距離は、最もフィルム幅が大きいフィルムＦのフィルム幅に概ね一致している。
【００３５】
２枚の板部材５７ａ，５８ａ、５７ｂ，５８ｂは、それぞれ、一端が図示しないヒンジで連結されており、開閉が可能である。これにより、作業者は、フィルムＦを、板部材５７ａと板部材５８ａとの間、板部材５７ｂと板部材５８ｂとの間に簡易に差し込むことができる。板部材５７ａと板部材５８ａとは、図５に示すように、略同形状である。板部材５７ｂと板部材５８ｂとも同様に、略同形状である。
【００３６】
フィルム差し込み板駆動モータは、フィルム差し込み板ユニット５１を、ヒンジ部分を軸として所定の範囲内で回動させる。フィルム差し込み板駆動モータによって、フィルム差し込み板ユニット５１は、例えば、第１位置（図２の一点鎖線で示す位置）と、第１位置よりも下方に位置する第２位置（図４の二点鎖線で示す位置）とを採ることができる。具体的には、第１位置は、第２フィルム差し込み板５１ｂがその長手方向が略水平方向に延びるような位置（後述するベルトユニット２２０と略平行になる位置）である。第２位置は、第１フィルム差し込み板５１ａが、その長手方向が略水平方向に延びるような位置（ベルトユニット２２０と略平行となる位置）である。
【００３７】
なお、フィルム差し込み板ユニット５１は、ストレッチ包装装置１が稼動している間は、第１位置及び第２位置のいずれかに位置する。フィルム差し込み板ユニット５１の位置の選択は、２つ配置されるフィルムロールＲのいずれを使用するかによって決定し、後述する制御装置９を介して作業者等が行う。より具体的には、フィルム差し込み板ユニット５１は、上方に位置するフィルムロールＲが選択される場合は、第１位置を採り、下方に位置するフィルムロールＲが選択される場合は、第２位置を採る。
【００３８】
また、フィルム差し込み板駆動モータは、フィルム差し込み板ユニット５１を、フィルム搬送機構６側に水平に移動させる。これにより、フィルム搬送機構５は、フィルム搬送機構６にロール支持機構４で保持するフィルムＦを受け渡すことができる。動作については、後に詳述する。
【００３９】
（１−５）フィルム搬送機構６
フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５から送られるフィルムＦを受け取り、当該フィルムＦを包装ステーション３の中央部分へと搬送する。フィルム搬送機構６は、フィルムＦを包装ステーション３へと搬送した後、後述する引き伸ばし動作を行うことでフィルムＦを緊張保持する。
【００４０】
フィルム搬送機構６は、主として、第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット６３と、第２フィーダ移動ユニット６４と、フィーダ駆動ユニット６５とを有する。
【００４１】
図６に示すように、第１フィーダユニット６１は、本体１ａの正面側部分に配置されている。第２フィーダユニット６２は、本体１ａの背面側部分に配置されている。
【００４２】
第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２は、フィルム差し込み板ユニット５１によって保持されるフィルムＦの幅方向の両側部（すなわち、正面側部分及び背面側部分）を上下のベルト（後述する上ベルト２２１及び下ベルト２２２）で挟み、フィーダ駆動ユニット６５によってフィルムＦを矢印Ａ１（図２を参照）に示す方向へと搬送する。
【００４３】
また、第１フィーダユニット６１は、第１移動フィーダユニット６３の作動により、第２フィーダユニット６２は、第２移動フィーダユニット６４の作動により、それぞれフィルムＦの幅方向に移動するように構成されている。それぞれのフィーダユニット６１，６２は、フィルムＦの幅方向に沿って伸びるスライドシャフト６６，６７によって、２箇所でフィルムＦの幅方向に移動自在にされている。
【００４４】
図７に示すように、各フィーダ移動ユニット６３，６４は、駆動モータ６３ａ，６４ａと、当該駆動モータ６３ａ，６４ａの作動によりフィルムＦの幅両方向に移動するベルト６３ｂ，６４ｂとを有している。そして、各フィーダユニット６１，６２が各ベルト６３ｂ，６４ｂの作動でフィーダユニット６１，６２がそれぞれ別個にフィルムＦの移動を行い得るようになっている。
【００４５】
以下、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２の詳細構成について説明する。なお、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２とは、概ね同様の構成を有するので、以下では、第１フィーダユニット６１を例にとって説明する。
【００４６】
図８は、第１フィーダユニット６１の正面図である。図９は、第１フィーダユニット６１の斜視図である。図１０は、図８や図９では図示していない上ベルト２２１及び下ベルト２３に着目した図である。図１１は、第１フィーダユニット６１の側面図である。図１２は、第１及び第２フィーダユニット６１，６２の一部の概略斜視図である。図１３は、受け取りユニット２３０含む周辺の概略斜視図である。図１４は、クランプ２５０〜２５２を説明するために第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２からクランプ２５０〜２５２を抽出したものである。図１６は、後述する制御装置９とフィルム搬送機構６との結線図である。
【００４７】
図８〜図１４に示すように、第１フィーダユニット６１は、フレーム２１と、搬送ユニット２２と、クランプユニット２３とを有している。
【００４８】
フレーム２１は、上ベルト２２１及び下ベルト２２２を支持する各プーリや、受け取りユニット２３０及び各クランプ２５０〜２５２を駆動するソレノイド６１ａ〜６１ｄ（図１６を参照）を支持するもので、第１フィーダユニット６１の骨格を構成している。
【００４９】
搬送ユニット２２は、主として、ベルトユニット２２０と、受け取りユニット２３０とを有する。
【００５０】
ベルトユニット２２０は、フィルムＦの両面に接触して当該フィルムＦを包装ステーション３へと搬送するものであり、上ベルト２２１と、下ベルト２２２とから構成される。上ベルト２２１は、フィルムＦの一方の面である上面に接触するものであり、下ベルト２２２の上に乗っている。上ベルト２２１は、図１０に示すように、４つのプーリ２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄに掛けられる。
【００５１】
下ベルト２２２は、フィルムＦの他方の面である下面に接触する。下ベルト２２２は、図１０に示すように、４つのプーリ２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄに掛けられる。そして、当該４つのプーリ２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄのうち１つ（ここでは、プーリ２２２ｄ）には、図１２に示すように、回転軸２２３を介してプーリ２２４が接続されている。プーリ２２４には、ベルト２２５が掛けられており、駆動モータ６５ａ（ここでは、ＤＣブラッシュレスモータが使用されている）が制御装置９により駆動されると、当該ベルト２２５を介して、プーリ２２４にはフィーダ駆動ユニット６５の駆動モータ６５ａによる駆動力が伝達される。すなわち、駆動モータ６５ａによる駆動力が回転軸２２３を介して当該プーリ２２４へ伝達されることにより、両フィーダユニット６１，６２の下ベルト２２２が同期して動く仕組みになっている。なお、下ベルト２２２の上に乗っている上ベルト２２１は、ギア（図示せず）を介して下ベルト２２２の動きに従動して動く。
【００５２】
受け取りユニット２３０は、第１フィーダユニット６１の左側部分、すなわち、フィルム送り出し機構５の近傍に配置され、フィルム送り出し機構５から送られるフィルムＦを受け取る。受け取りユニット２３０は、図１３に示すように、主として、フレーム２３１と、フレーム２３１に取り付けられるプーリ２２１ａとから構成される。
【００５３】
フレーム２３１は、主として、受け取りユニット２３０が回動する支軸となる軸部材２３１ａと、プーリ２２１ａを支持する軸部材２３１ｂと、軸部材２３１ａの長手方向の両側端部から軸部材２３１ｂに向かって（すなわち、軸部材２３１ａに対して垂直方向且つフィルム送り出し機構５に向かう方向に）延び、軸部材２３１ａ及び軸部材２３１ｂを連結するための１対の連結部材２３１ｃとから構成される。
【００５４】
軸部材２３１ａ及び軸部材２３１ｂは、前後方向に延びる部材である。
【００５５】
プーリ２２１ａは、フレーム２３１の軸部材２３１ｂに支持されることによって、フレーム２３１に固定されている。プーリ２２１ａには、上述したように、上ベルト２２１が掛けられる。すなわち、上ベルト２２１は、プーリ２２１ａを介して受け取りユニット２３０と一体化される。よって、上ベルト２２１は、フィルムＦを掴む掴み部、そして、当該掴んだフィルムＦをフィルム搬送機構６へと導入する導入部、及び、フィルムＦを包装ステーション３に搬送するための搬送部としての機能を有している。
【００５６】
受け取りユニット２３０は、第１ソレノイド６１ａ（第２フィーダユニット６２の受け取りユニット２３０は、第５ソレノイド６２ａ）の作動／非作動によって、軸部材２３１ａを支軸として回動し、第１姿勢（図２５を参照）と第２姿勢（図２３を参照）とを採る。第１姿勢は、その長手方向（すなわち、左右方向）が略水平方向となる姿勢である。第２姿勢は、その長手方向が水平面に対して上方に傾斜する姿勢である。
【００５７】
受け取りユニット２３０の第１姿勢においては、プーリ２２１ａに掛けられる上ベルト２２１の下側のベルトのフィルムＦを掴むための掴み部（すなわち、上ベルト２２１のうちフィルムＦの先端を掴む際にフィルムＦに接触する部分）（具体的には、掴み部の掴み面（すなわち、上ベルト２２１のうちフィルムＦの先端を掴む際にフィルムＦに接触する面））は、フィルムＦの上面に接触するフィルム接触状態（図２５を参照）を採る。受け取りユニット２３０の第２姿勢においては、プーリ２２１ａに掛けられる上ベルト２２１の下側のベルトのフィルムＦを掴むための掴み部（具体的には、掴み面）が、フィルムＦの上面に接触しないフィルム非接触状態（図２３を参照）を採る。
【００５８】
より具体的には、受け取りユニット２３０は、第１ソレノイド６１ａが作動すると、軸部材２３１ａを支軸としてその先端部が押し下げられて所定の位置まで動く（すなわち、第１姿勢を採る）。これにより、プーリ２２１ａに掛けられる上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）がフィルム接触状態になる。他方、受け取りユニット２３０は、第１ソレノイド６１ａの作動が解除されると、軸部材２３１ａを支軸としてその先端部が押し上げられて所定の位置（第２姿勢）に戻る。これにより、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）がフィルム非接触状態になる。
【００５９】
従って、第１及び第５ソレノイド６１ａ，６２ａを作動すれば、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）がフィルムＦに接触する（具体的には、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）と下ベルト２２２とでフィルムＦを挟持する）ことによって、フィルム送り出し機構５から送られるフィルムＦを受け取ることができる。すなわち、受け取りユニット２３０は、制御装置９に制御されることによって、ベルトユニット２２０を、フィルム送り出し機構５から送られるフィルムＦをフィルム搬送機構６に導入する導入部として機能させる役割を有する。
【００６０】
クランプユニット２３は、図１４に示すように、フィルムＦの幅方向（前後方向）においてフィーダユニット６１，６２の内側に配置される。クランプユニット２３は、第１フィーダユニット６１の近傍に配置される正面側クランプ２３ｂと、第２フィーダユニット６２の近傍に配置される背面側クランプ２３ｃとを有する。
【００６１】
正面側及び背面側クランプ２３ｂ，２３ｃは、第１サイドクランプ２５０（右側のクランプ）と、中央クランプ２５１と、第２サイドクランプ２５２（左側のクランプ）とを有している。第１サイドクランプ２５０と中央クランプ２５１と第２サイドクランプ２５２とは、平面視において一直線上に並んで配置される。
【００６２】
クランプユニット２３は、左右方向に延び、フィルムＦの幅方向の両側端部を把持する。具体的には、クランプユニット２３の下方には、クランプユニット２３とともにフィルムＦを挟むための樹脂製の帯板２３ａが配置されている。また、帯板２３ａは、クランプユニット２３と同様に、左右方向に延び、クランプユニット２３の長手方向の長さとほぼ同様である。よって、クランプユニット２３は、帯板２３ａとともに、フィルムＦを把持する把持部材としての役割を有する。帯板２３ａは、その上面の高さ位置が下ベルト２２２の上側のベルトの上面の高さ位置よりも低い位置にある。
【００６３】
図１６に示すように、クランプユニット２３は、各クランプ２５０，２５１，２５２に対応して設けられるソレノイドによって作動する。具体的には、正面側クランプ２３ｂの、第１サイドクランプ２５０は、第２ソレノイド６１ｂによって、中央クランプ２５１は、第３ソレノイド６１ｃによって、第２サイドクランプ２５２は、第４ソレノイド６１ｄによって作動する（背面側クランプ２３ｃの、第１サイドクランプ２５０は、第６ソレノイド６２ｂによって、中央クランプ２５１は、第７ソレノイド６２ｃによって、第２サイドクランプ２５２は、第８ソレノイド６２ｄによって作動する）。
【００６４】
クランプユニット２３は、ソレノイド６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄが作動すると、押し下げられ帯板２３ａに対して下向きの荷重をかける。よって、クランプユニット２３と帯板２３ａとの間にフィルムＦがあるときは、ソレノイド６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを作動すれば、フィルムＦがクランプユニット２３と帯板２３ａとの間で密着して把持される。他方、ソレノイド６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄの作動を解除すれば、フィルムＦの把持が解除される。
【００６５】
なお、フィルム搬送機構６のフィルム搬送方向の上流側には、図２や図４に示すように、カッター機構６９が設けられている。カッター機構６９は、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構６で所定量搬送された後に、両機構５、６間においてフィルムＦを切断するために設けられている。カッター機構６９は、フィルムの幅よりも長い切断刃を有しており、当該切断刃をアクチュエータで移動させることによりフィルムＦを切断する。
【００６６】
（１−６）折り込み機構７
折り込み機構７は、包装ステーション３に搬送されたフィルムＦによって、被包装物を包装する機構である。折り込み機構７は、図２や図３に示すように、左右折り込み板７６，７７と、後折り込み板７８と、前折り込み棒７９とを有する。
【００６７】
左右折り込み板７６，７７は、フィルムＦのフィルムの搬送方向の両端部をトレーＴの底面側に折り込む。
【００６８】
後折り込み板７８は、フィルムＦの第２フィーダユニット６２側の側部をトレーＴの底面側に折り込む。
【００６９】
左右折り込み板７６，７７及び後折り込み板７８は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平移動が可能である。
【００７０】
前折り込み棒７９は、トレーＴの排出時に、フィルムＦの第１フィーダユニット６１側の側部がトレーＴの底面側に折り込まれるように配置されている。トレーＴの排出は、排出プッシャー７５がトレーＴをシール機構８（前面側）に向けて押し出すことによって行われる。
【００７１】
（１−７）シール機構８
図１５は、シール機構８の平面図である。
【００７２】
シール機構８は、排出プッシャー７５によって押し出されたトレーＴの底面を熱してシールする。なお、このとき、上述の押さえ機構８１は、商品Ｇが収容されたトレーＴをシール機構８の上面に押し付ける役割も有している。
【００７３】
シール機構８は、図１５に示すように、主として、搬送ローラ８２と、加熱ローラ８３と、ヒータ８４と、ローラ支持部材８５と、ヒータ支持部材８６とを有する。
【００７４】
搬送ローラ８２は、２本の加熱ローラ８３の前後に複数本が配置されている。搬送ローラ８２は、左右一対のローラ支持部材８５は、各ローラ８２、８３の両端を回転自在に支持している。また、加熱ローラ８３は、筒状に形成されており、その内部に円柱状の電気式のヒータ８４が挿入されている。ヒータ８４は、いわゆるカートリッジヒータであり、加熱ローラ８３と接触しておらず、両端がヒータ支持部材８６に固定されている。これらのヒータ８４の一端には、電極８８が設けられており、この電極から通電を行うことによって、ヒータ８４内の発熱コイルが発熱する。すなわち、加熱ローラ８３は、ヒータ８４によって加熱されている。加熱ローラ８３がヒータ８４によって加熱されることにより、加熱ローラ８３を介して排出台１１に排出されるトレーＴを包装するフィルムＦがトレーＴの下側で熱シールされる。
【００７５】
なお、加熱ローラ８３には、その外表面の温度を検出する温度センサ１２２が接触している。当該温度センサ１２２は、加熱ローラ８３の温度を制御装置９へと送信する。
【００７６】
（１−８）排出台１１
シール機構８の正面側には、商品Ｇが収容されたトレーＴが完全に包装された状態で排出するための排出台１１が設けられている。包装が完了されたトレーＴには、ラベル発行機１６が、ラベルプリンター１５で印字処理されたラベルを貼り付ける。
【００７７】
（２）制御装置９
図１７は、制御装置９の制御ブロック図である。
【００７８】
制御装置９は、図１に示すように、本体１ａの上方部分に配置される。制御装置９は、コンピュータから構成され、図１７に示すように、本体１ａに配置される各機構の動作を制御する制御手段として機能する。
【００７９】
制御装置９は、具体的には、主として、入出力部９ａと、制御部９ｂと、記憶部９ｃとを有する。
【００８０】
入出力部９ａは、主として、表示パネル９１と、操作キー９２とから構成される。表示パネル９１には、商品Ｇの名称、重量、価格等が表示される。表示パネル９１は、タッチパネル式であり、作業者等の入力を受け付ける入力受付部としての操作ボタンも配される。操作キー９２は、キーボードから構成される。
【００８１】
制御部９ｂは、ＣＰＵ等から構成される。制御部９ｂは、入出力部９ａを介した入力信号、各種のスイッチ（主電源スイッチ１７、非常停止スイッチ１８（図１も参照））が押されたことによる入力信号、各種のセンサ（例えば、温度センサ１２２、危険回避センサ（図示せず、本体１ａ内に商品Ｆ及びトレーＴが存在する場合に、作業者が所定エリアに入らないようにするためのセンサ））による検知信号を受信して、本体１ａ内の機構２，５，６，３４，７，８１，８，１５，１６，６９等の動作の制御等を行う。
【００８２】
記憶部９ｃは、ＲＡＭやＲＯＭ等から構成され、表示パネル９１や操作キー９２等から入力された入力データや外部の装置から転送された転送データ等が記憶される。なお、入力データや転送データには、フィルムＦ、トレーＴ、商品Ｇのデータ等が含まれる。
【００８３】
（３）ストレッチ包装装置１の動作
図１８〜図２２は、ストレッチ包装装置１の動作を説明するための説明図である。
【００８４】
以下、上記のような構成を有するストレッチ包装装置１の動作について図１８〜図２２を用いて説明する。なお、以下の駆動動作は、制御装置９によって行われるものとする。
【００８５】
（３−１）ストレッチ包装装置１の全体の概略動作
まず、図１８に示すように作業者が商品Ｇを収容したトレーＴを投入機構２の計量器上に載せると、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入ベルトが動き出す。この搬入ベルトの動きにしたがって搬入ベルトに固定されている突起が前面側から背面側へと移動する。これにより、計量器上に載せられた商品Ｇは、リフター機構３０の支持部材３３上に押し出される（図１９を参照）。
【００８６】
一方、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦは、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２によってリフター機構３０の上方まで運ばれる。そして、リフター機構３０の上方において、各クランプ２５０〜２５２の作動によりフィルムＦの幅方向の両側部が保持された状態となっている。
【００８７】
そして、各クランプ２５０〜２５２により保持されたフィルムＦに対して、ボールネジ機構３４が、リフター機構３０に載っている商品Ｇ及びトレーＴを押し付ける（図２０を参照）。これにより、各クランプ２５０〜２５２により保持されたフィルムＦは、商品Ｇ及びトレーＴの上部を覆うように伸張する。
【００８８】
この状態において、後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７がトレーＴの下側に水平移動すると、適当なタイミングで正面側クランプ２３ｂの中央クランプ２５１以外のクランプがフィルムＦの保持を解除して、フィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる（図２１を参照）。そして、排出プッシャー７９ａがトレーＴをシール機構８側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの１辺が前折り込み棒７９に当たり、シール機構８側へのトレーＴの移動に従ってトレーＴの下側に折り込まれていく。なお、正面側クランプ２３ｂの中央クランプ２５１は、このときにフィルムＦの保持が解除される。また、この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが加熱ローラ８３によって熱シールされ、図２２に示す位置に排出されたとき（排出台１１に排出されたとき）には、商品Ｇ及びトレーＴ全体をフィルムＦが覆った包装完了の状態となる。
【００８９】
さらに、計量値に基づいて算出される商品の値段や重量等がラベルプリンター１５によりラベルに印字される。そして、当該ラベルが、ラベル発行機１６により包装が完了されたトレーＴに貼り付けされる。
【００９０】
（３−２）フィルムＦの搬送
図２３〜図２７は、フィルムＦの搬送を示すための説明図である。図２８は、第１及び第２フィーダユニット６１，６２の動作説明図である。以下、図２３〜図２８を用いてフィルムＦの搬送について説明する。
【００９１】
まず、作業者によって、フィルムロールＲがロールバーにセットされる。そして、作業者によって、フィルムロールＲに巻かれているフィルムＦの先端が、差し込み板ユニット５１に引っ掛けられる。このとき、作業者は、フィルムＦの先端を、差し込み板ユニット５１の正面側に形成される切り欠き５３ａにのみ引っ掛ける（図５を参照）。
【００９２】
この状態において、フィルムロール駆動モータ４ｄを駆動すると、ベルト４ｃを介して１のフィルムロールＲが回転する。これにより、フィルムロールＲからフィルムＦが繰り出される。そして、このとき、フィルム送り出し機構５の差し込み板ユニット５１は、板部材にフィルムＦを挟んだ状態で第１位置又は第２位置を採る。
【００９３】
また、このとき、フィルム搬送機構６の第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２の各受け取りユニット２３０は第２姿勢を採る（図２３を参照）。すなわち、フィルムＦを掴むために、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）が下ベルト２２２に接触していない状態となっている。
【００９４】
次に、差し込み板ユニット５１は、フィルムＦをフィルム搬送機構６に受け渡すために、フィルム差し込み板駆動モータによってフィルム搬送機構６側に水平に移動する（図２４を参照）。このとき、差し込み板ユニット５１は、切り欠き部分にあるフィルムＦがフィルム搬送機構６に受け渡されるように、所定位置まで移動する。具体的には、フィルム差し込み板ユニット５１は、フィルムＦが下ベルト２２１の上側のベルトの上面に接触するまで移動する（図５や図２４を参照）。なお、フィルム差し込み板ユニット５１が第１位置又は第２位置を採る状態において、フィルムを送り出すほうの差し込み板ユニットの下側に位置する板部材の上面と、下ベルト２２１の上側ベルトの上面との高さ位置は略同じである、すなわち、差し込み板ユニット５１に保持されるフィルムＦの高さ位置と下ベルト２２１の上側ベルトの上面との高さ位置は略同じである。これにより、フィルムＦは、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送機構６へ受け渡されやすくなる。なお、フィルム送り出し機構５から送られるフィルムＦは、空間Ｓに入るようになっている（図１１を参照）。
【００９５】
次に、フィルムＦが所定位置までくると、フィルム搬送機構６は、フィルムＦの先端を掴む。具体的には、フィルムＦが所定位置までくると、第１ソレノイド６１ａ，第５ソレノイド６２ａの作動により、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２の受け取りユニット２３０が軸部材２３１ａを支軸として回動されて、第１姿勢を採る。そして、上ベルト２２１の下側ベルトの下面をフィルムＦに接触させる（すなわち、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）をフィルム接触状態とする）（図２５を参照）。これにより、フィルムＦは、上ベルト２２１と下ベルト２２２とにより挟持される。
【００９６】
なお、第１フィーダユニット６１は、ベルトユニット２２０の幅方向の位置が板部材に形成される切り欠き５３ａの幅方向の位置と略同じ位置になるように決定されており、フィルムＦが所定位置まできたときは、当該位置に位置する。一方、このとき、第２フィーダユニット６２は、第１フィーダユニット６１の背面側に位置している（図２８を参照）。
【００９７】
そして、上ベルト２２１と下ベルト２２２とでフィルムＦの先端が挟まれると、図２６に示すように、フィーダ駆動ユニット６５の駆動によりフィルムＦが包装ステーション３側（図２６においては、紙面を手前側から視て左側）に搬送される。具体的には、フィーダ駆動ユニット６５を駆動することにより、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２の下ベルト２２２がフィルムＦが包装ステーション３側に搬送されるように動き、上ベルト２２１もフィルムＦが同方向に搬送されるように動く。すなわち、上ベルト２２１及び下ベルト２２２が動くことにより、これらに挟まれるフィルムＦを包装ステーション３側へ搬送している。
【００９８】
ここで、フィルムＦの右側への搬送を行う際、第１フィーダユニット６１の近傍に一致していた第２フィーダユニット６２は、第２フィーダ移動ユニット６４の作動により、フィルムＦを挟持しながら背面側に移動していく（図２８を参照）。これにより、フィルム搬送が進むにつれて、第１及び第２フィーダユニット６１，６２がフィルムＦを広げた状態で保持できるようになる。
【００９９】
なお、フィルムＦがフィルム搬送方向に搬送され始めると、フィルム差し込み板ユニット５１は、元の位置まで戻る（図２３を参照）。そして、フィルムＦは、包装ステーション３の中央部分まで搬送される。なお、フィルムＦがフィルム搬送方向に所定量搬送されると、カッター機構６９によってフィルムＦが切断される（図２７を参照）。
【０１００】
（３−３）フィルムＦの引き伸ばし動作
図２９は、リフター機構３０（図２９には図示せず）によってトレーＴが後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７よりも上方に持ち上げられたときの状態を示している。図２９（ａ）は、側面から、図２９（ｂ）は、正面から視たときの状態を表す。
【０１０１】
まず、図１９に示す状態、すなわち、図２０や図２９（ａ）（ｂ）に示す前の状態においては、フィルムＦが引き伸ばされるフィルム引き伸ばし動作が行われる。フィルム引き伸ばし動作は、フィルム搬送機構６によりリフター機構３０の上方まで運ばれてきたフィルムＦが、各クランプ２５０〜２５２（正面側クランプ２３ｂ及び背面側クランプ２３ｃ）によって把持されるフィルム把持状態で行われる。具体的には、フィルム引き伸ばし動作は、フィルムＦが、各クランプ２５０〜２５２と帯板２３ａによってその幅方向の両側部を挟まれたフィルム把持状態で行われる。そして、引き伸ばし動作では、各クランプ２５０〜２５２と帯板２３ａとによるフィルム把持状態において、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２がフィルムＦの幅方向に離反するように移動することによって、フィルムＦが幅方向の外側に引き伸ばされる。なお、このときのフィルムＦの引き伸ばし量は、作業者等によって決められた任意の値であり、制御装置９の記憶部９ｃに予め記憶されている。
【０１０２】
フィルム引き伸ばし動作では、フィルムＦが伸張し緊張保持される。フィルムＦの引き伸ばし動作において（すなわち、各クランプ２５０〜２５２がフィルム把持状態を採るとき）、上ベルト２２１のフィルムＦの掴み部（具体的には、掴み面）はフィルム接触状態となっている。なお、このとき、例えば、受け取りユニット２３０を第１及び第５ソレノイド６１ａ，６２ａによって作動させることにより、第１姿勢よりも下ベルト２２２側の姿勢（第３姿勢）を採らせたとする。このとき、上ベルト２２１をクランプユニット２３とは別の補助的なクランプとして機能させることができる。
【０１０３】
なお、フィーダ駆動ユニット６５の駆動モータ６５ａには、ＤＣブラッシュレスモータが使用されている。当該ＤＣブラッシュレスモータには位置を検出できるエンコーダが取り付けられており、所定位置を原点位置としてフィーダユニット６１，６２の位置を検出できる。ここで、フィーダユニットは、上述のような引き伸ばし動作等を行うために前後方向に移動するので、エンコーダにより検出された検出位置と、第１及び第２フィーダユニットが実際に存在する位置とに誤差が生じることが懸念される。
【０１０４】
そこで、本体１ａ内に配置される危険回避センサを用いて、当該危険回避センサが配置される位置を原点位置として、当該原点位置をフィーダユニット６１，６２が通る場合には、今までカウントしたデータをキャンセルして、その時点からカウントを開始している。これにより、フィーダユニット６１，６２の実際の位置を精度よく検出できる。
【０１０５】
（３−４）フィルムＦの折り込み動作
図３０〜図３２は、フィルムＦの折り込み動作の説明図である。
【０１０６】
この図３０に示す状態までトレーＴが持ち上げられると、後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７がトレーＴの下方の空間に向かって水平移動してくる。そして、図３０に示すように、後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７がフィルムＦを側方から押し始める。
【０１０７】
そして、さらに後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７が移動して、それらの先端がある程度トレーＴの下方に入ってくると、図３１に示すように、第２フィーダ移動ユニット６４の駆動モータ６４ａが作動して、第２フィーダユニット６２（図３１の背面側クランプ２３ｃを含むもの）がフィルムＦの幅方向の内側に寄ってくる。
【０１０８】
そして、所定の位置まで後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７が進むと、順次クランプ２５０〜２５２のフィルムＦへの保持が解除される（図３２を参照）。なお、このとき、フィルムＦの引き伸ばし動作においてフィルムＦの補助クランプとして機能していた上ベルト２２１のフィルム接触状態も解除される。すなわち、上ベルト２２１は、受け取りユニット２３０の駆動により、第１及び第２サイドクランプ２５０，２５２と同様の動きをする。
【０１０９】
この後、さらに後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７が移動して、正面側を除くフィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれていく。このときには、正面側クランプ２３ｂの中央クランプ２５１を除いては、各クランプがフィルムＦの保持を解除した状態となっている。
【０１１０】
そして、上述のように、排出プッシャー７９ａでトレーＴをシール機構８側に押すと折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの１辺が前折り込み棒７９に当たり、シール機構８側へのトレーＴの移動に従って、トレーＴの下側に折り込まれていく。このときに、正面側クランプ２３ｂの中央クランプ２５１によるフィルムＦの保持が解除される。
【０１１１】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態では、フィルム搬送機構６のフィーダユニット６１，６２によって包装ステーション３の中央部分に搬送されたフィルムＦに商品Ｇ及びトレーＴを押し付けることでこれらをフィルムＦで包装する。
【０１１２】
フィルム搬送機構６が、フィルム送り出し機構５によって受け渡されたフィルムＦの先端を掴んで、すなわち、フィルム送り出し機構５によって受け渡されたフィルムＦをフィルム搬送機構６に導入して、フィルムＦを包装ステーションまで搬送する。
【０１１３】
具体的には、フィルムＦの両面に接触してフィルムＦを搬送する搬送部材であるベルトユニット２２０の、フィルムＦを包装ステーション３まで搬送する第１搬送部として機能する上ベルト２２１のフィルムＦの上面に接触する掴み部（具体的には、掴み面）が、状態を変更されることでフィルム搬送機構６がフィルムＦを掴んでいる。状態の変更とは、フィルムＦに接触する状態とフィルムに接触しない状態との変更である。なお、ベルトユニット２２０の下ベルト２２２は、フィルムＦを包装ステーション３まで搬送する第２搬送部として機能する。下ベルト２２２は、フィルムＦの下面に接触する上面を有する。
【０１１４】
上ベルト２２１の下面のフィルム非接触状態からフィルム接触状態への変更は、制御装置９（具体的には、制御部９ｂ）が、上ベルト２２１の状態を変更させる状態変更部材として機能する受け取りユニット２３０を制御することによって行う。
【０１１５】
また、フィルム搬送機構６は、フィルムＦの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムＦの折り込み動作において、フィルムＦを把持するフィルム把持状態を採るクランプユニット２３を有している。具体的には、クランプユニット２３は、その下方に配置される帯板２３ａとともにフィルムＦを把持する。
【０１１６】
本実施形態では、受け取りユニット２３０を制御することで、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）をフィルムＦの先端に接触させることができる。すなわち、上ベルト２２１でフィルムＦの先端を掴み、フィルム搬送機構６へ導入することができる。すなわち、上ベルト２２１を、フィルムＦを掴むためのものとして機能させることができる。これにより、フィルムＦを掴むための部材等を別途たくさん配置しなくてもよいので、省スペース化を図ることができる。
【０１１７】
（４−２）
本実施形態では、制御部９ｂは、クランプユニット２３がフィルム把持状態を採るときに、受け取りユニット２３０を制御することによって上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）をフィルム接触状態にできる。このとき、受け取りユニット２３０が制御されることで、上ベルト２２１によってフィルムＦ（下ベルト２２２）に対してより荷重がかかるようにすれば（すなわち、受け取りユニット２３０を第３姿勢にすれば）、上ベルト２２１を下ベルト２２２とともに、クランプユニット２３とは別の補助的なクランプとして機能させることができる。なお、補助的なクランプとしての機能は、フィルムＦの引き伸ばし動作や折り込み動作においてより有効になる。
【０１１８】
また、受け取りユニット２３０を制御することで、上ベルト２２２をクランプとして機能させる場合は、クランプユニット２３０の長手方向の長さを短くすることもできる。
【０１１９】
（４−３）
受け取りユニット２３０は、所定軸を支軸として回動可能である。具体的には、受け取りユニット２３０は、制御部９ｂによって、軸部材２３１ａを支軸として回動する。より具体的には、制御部９ｂによって各ソレノイドが作動されることにより、受け取りユニット２３０は、第１姿勢と第２姿勢とが切り替えられる。これにより、簡易にフィルムＦを掴むことができる。
【０１２０】
（４−４）
受け取りユニット２３０は、第１姿勢の状態において、その長手方向が略水平方向となるように配置される。これにより、平面視においてベルトユニット２２０の延長線上に受け取りユニット２３０を配置することができる。よって、省スペース化が可能になる。
【０１２１】
（４−５）
受け取りユニット２３０の一部には、搬送ベルトとしての上ベルト２２１が掛けられる。これにより、上ベルト２２１を受け取りユニット２３０と一体化させることができる。すなわち、上ベルト２２１が受け取りユニット２３０の機能を有するので、省スペース化を図れる。
【０１２２】
（５）変形例
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、上記の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【０１２３】
（５−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、受け取りユニット２３０は、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）がフィルムＦの先端を掴んでからフィルムＦの折り込み動作までは、第１姿勢を採ると説明し、また、フィルムＦの折り込み動作において、受け取りユニット２３０は、第１及び第２サイドクランプ２５０，２５２と同様の動きをすると説明したがこれに限られるものではない。例えば、受け取りユニット２３０は、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）がフィルムＦの先端を掴んだ後すぐに第１姿勢から第２姿勢に変更されてもよい。そして、次のフィルムＦを掴むまでは、第２姿勢を採っていてもよい。
【０１２４】
なお、この場合、フィルムＦの引き伸ばし動作や折り込み動作において受け取りユニット２３０を第１姿勢にしたい場合は、再度制御装置９が制御すればよい。
【０１２５】
（５−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、上ベルト２２１と下ベルト２２２とでフィルムＦの先端を掴むと説明したが、これに限られるものではない。例えば、電気的機構等を用いることでフィルムＦを掴むことができる場合、搬送部材である上ベルト２２１の掴み部のみがフィルムＦに接触しないフィルム非接触状態からフィルムＦに接触するフィルム接触状態へ変更することで、フィルム搬送機構６がフィルムＦを掴んでもよい。この場合であっても、上ベルト２２１の掴み部がフィルムＦを掴むことができるので、上述と同様の効果を奏する。また、例えば、搬送部材が、ベルトと、フィルムＦを掴むことが可能な掴み部との組み合わせである場合も、掴み部がフィルムＦを掴めるので、上述と同様の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明は、包装装置、特に、緊張保持させたフィルムに被包装物を押し付けるストレッチ機能を有する包装装置に種々適用可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 包装装置
３ 包装ステーション（包装部）
６ フィルム搬送機構（搬送機構）
９ 制御装置
９ｂ 制御部
２３ クランプユニット（把持部材）
２２１ 上ベルト（搬送部材、第１搬送部）
２２２ 下ベルト（第２搬送部）
２３０ 受け取りユニット（搬送部材状態変更部材）
２３１ａ 軸部材
Ｆ フィルム
Ｇ 商品（被包装物）
Ｔ トレー（被包装物）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２８】
【特許文献１】特開平９−１２００４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレッチ包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生鮮食料品などの被包装物を包装する装置として、ストレッチ包装装置が知られている。ストレッチ包装装置には、例えば、特許文献１（特開平９−１２００４号公報）に開示のように、包装部においてプリストレッチがされた状態のフィルムに対して被包装物を押し上げ、その状態で、フィルムを被包装物の下側に折り込んで包装するものがある。当該文献に記載のストレッチ包装装置では、フィルムロールから繰り出されたフィルムは、フィルムフィード手段によって、包装部に搬送されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、ストレッチ包装装置は、例えば、スーパー等の店舗のバックヤードに設置される。店舗のバックヤードでは、さまざまな作業が行われているため、ストレッチ包装装置はコンパクト化されることが望ましい。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、省スペース化を図ることができるストレッチ包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るストレッチ包装装置は、包装部と、搬送機構と、制御部とを備える。包装部は、緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって被包装物を包装する。搬送機構は、包装部にフィルムを搬送する。制御部は、搬送機構の駆動を制御する。また、搬送機構は、搬送部材と、搬送部材状態変更部材と、把持部材とを有する。搬送部材は、フィルムを包装部に移動させる。搬送部材状態変更部材は、少なくともフィルムの先端を掴むために、搬送部材の掴み部をフィルム非接触状態からフィルム接触状態に変更する。フィルム非接触状態とは、フィルムに接触していない状態である。フィルム接触状態とは、フィルムに接触する状態である。把持部材は、フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムの折り込み動作においてフィルム把持状態を採る。フィルム把持状態とは、フィルムを把持する状態である。制御部は、把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって搬送部材の掴み部をフィルム接触状態にできる。
【０００６】
ここでは、搬送部材状態変更部材を制御することで搬送部材の掴み部をフィルム接触状態にすることができる。よって、搬送部材を用いてフィルムを掴むことができる。すなわち、搬送部材を、フィルムを掴むためのものとして機能させることができる。これにより、別途、フィルムを掴むためのものをたくさん配置しなくてもよいので、省スペース化を図ることができる。
【０００７】
別の本発明に係るストレッチ包装装置は、包装部と、搬送機構と、制御部とを備える。包装部は、緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって被包装物を包装する。搬送機構は、包装部にフィルムを搬送する。制御部は、搬送機構の駆動を制御する。搬送機構は、搬送部材と、搬送部材状態変更部材と、把持部材とを有する。搬送部材は、フィルムの両面に接触してフィルムを包装部に移動させる。また、搬送部材は、第１搬送部と第２搬送部とを含む。第１搬送部は、フィルムの一方の面に接触する。第２搬送部は、フィルムの他方の面に接触する。搬送部材状態変更部材は、少なくともフィルムの先端を掴むために、第１搬送部のフィルムの一方の面に接触する掴み面を、フィルム非接触状態からフィルム接触状態に変更する。フィルム非接触状態とは、フィルムに接触していない状態である。フィルム接触状態とは、フィルムに接触する状態である。把持部材は、フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムの折り込み動作においてフィルム把持状態を採る。フィルム把持状態とは、フィルムを把持する状態である。制御部は、把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって掴み面をフィルム接触状態にできる。
【０００８】
ここでは、搬送部材状態変更部材を制御することで第１搬送部の掴み面をフィルム接触状態にすることができる。よって、搬送部材を用いてフィルムを掴むことができる。すなわち、搬送部材を、フィルムを掴むためのものとして機能させることができる。これにより、別途、フィルムを掴むためのものをたくさん配置しなくてもよいので、省スペース化を図ることができる。
【０００９】
また、制御部は、引き伸ばし動作において把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって搬送部材の掴み部を前記フィルム接触状態とすることが好ましい。引き伸ばし動作において、搬送部の掴み部をフィルム接触状態とすることで、搬送部の掴み部がフィルムに対して荷重をかけることが可能になる。よって、搬送部材の掴み部を把持部材として機能させることが可能になる。
【００１０】
また、搬送状態変更部材は、所定軸を支軸として回動可能であることが好ましく、制御部は、搬送部材状態変更部材を制御することによって、搬送部材の掴み部を所定軸を支軸として回動させることが好ましい。これにより、簡易にフィルムを掴むことができる。
【００１１】
また、搬送部材状態変更部材は、フィルム接触状態において、その長手方向が略水平方向となるように配置される好ましい。
【００１２】
また、搬送部材は、搬送ベルトであり、搬送部材状態変更部材の一部には、搬送ベルトが掛けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るストレッチ包装装置では、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態であるストレッチ包装装置の外観斜視図。
【図２】ストレッチ包装装置の内部の正面概略図（フィルム差し込み板ユニットが第１位置を採る場合）。
【図３】図２のIII−IIIの矢視斜視図。
【図４】ストレッチ包装装置の内部の正面概略図（フィルム差し込み板ユニットが第２位置を採る場合）。
【図５】フィルム差し込み板ユニットの概略平面図。
【図６】ストレッチ包装装置の内部の平面概略図。
【図７】フィーダユニット及びフィーダ駆動ユニットの相関図。
【図８】第１フィーダユニットの正面図。
【図９】第１フィーダユニットの斜視図。
【図１０】ベルトユニットの着目図。
【図１１】第１フィーダユニットの側面図。
【図１２】第１及び第２フィーダユニットの一部の概略斜視図。
【図１３】受け取りユニットの概略斜視図。
【図１４】クランプユニットを含んだフィーダユニットの平面図。
【図１５】シール機構の平面図。
【図１６】制御装置とフィルム搬送機構との結線図
【図１７】制御装置の制御ブロック図。
【図１８】ストレッチ包装装置の動作説明図。
【図１９】ストレッチ包装装置の動作説明図。
【図２０】ストレッチ包装装置の動作説明図。
【図２１】ストレッチ包装装置の動作説明図。
【図２２】ストレッチ包装装置の動作説明図。
【図２３】フィルム搬送の説明図。
【図２４】フィルム搬送の説明図。
【図２５】フィルム搬送の説明図。
【図２６】フィルム搬送の説明図。
【図２７】フィルム搬送の説明図。
【図２８】第１及び第２フィーダユニットの動作説明図。
【図２９】フィルムの折り込み動作の説明図。
【図３０】フィルムの折り込み動作の説明図。
【図３１】フィルムの折り込み動作の説明図。
【図３２】フィルムの折り込み動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るストレッチ包装装置１について説明する。
【００１６】
（１）ストレッチ包装装置１
図１は、ストレッチ包装装置１の外観斜視図である。図２は、ストレッチ包装装置１の内部の正面概略図である（フィルム差し込み板ユニット５１が第１位置を採る場合）。図３は、図２のIII−IIIの矢視斜視図である。図４は、ストレッチ包装装置１の内部の正面概略図である（フィルム差し込み板ユニット５１が第２位置を採る場合）図５は、フィルム差し込み板ユニット５１の概略側面図である。図６は、ストレッチ包装装置１の内部の平面概略図である。図７は、フィーダユニット６１，６２及びフィーダ移動ユニット６３，６４の相関図である。
【００１７】
以下の説明において、前後左右、上下、正面、背面といった方向を示す言葉を用いるが、当該方向は、特にことわりのない限り、図１の右下に示す方向を意味するものとする。
【００１８】
まず、ストレッチ包装装置１について簡略に説明する。ストレッチ包装装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦ（図２等を参照）に対して、生鮮食品等の商品Ｇ（図３等を参照）を収容したトレーＴ（図３等を参照）（これらは、被包装物に相当）を押し上げ、フィルムＦの周辺部をトレーＴの下側に折り込むことによってトレーＴのフィルム包装を行う装置である。ストレッチ包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼り付けによる値付け機能も兼ねている。なお、商品ＧがトレーＴに収容されない状態で包装される場合もある。
【００１９】
以下、ストレッチ包装装置１の構成について、図１〜図７を用いて説明する。
【００２０】
ストレッチ包装装置１は、投入機構２と、包装ステーション３と、ロール支持機構４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構７と、シール機構８と、排出台１１とを備えている。
【００２１】
（１−１）投入機構２
投入機構２は、本体１ａの正面中央部に設けられており、商品Ｇを収容したトレーＴが本体１ａ内へ投入される投入部として機能する。投入機構２は、トレーＴに収容された商品Ｇの重量を計量する計量器と、計量器上に載置される計量皿と、一対のローラ間に建設された複数の搬入ベルトとを有している。搬入ベルトには、搬送用の突起が設けられており、商品Ｇを収容したトレーＴを、図３に示すように計量器上（計量皿上）に載置すれば、商品Ｇの重量が計量器により計量された後、トレーＴが正面側から搬入ベルトに固定された突起に押されて、包装ステーション３のリフター機構３０（後述する）の支持部材３３上に送られる。
【００２２】
ここで、突起を正面側から背面側へと駆動する駆動モータには、ＤＣブラッシュレスモータを使用している。当該ＤＣブラッシュレスモータは、加減速が調整可能なモータであり、エンコーダが取り付けられている。
【００２３】
なお、投入機構２により計量された商品Ｇの重量に基づいて、制御装置９（後述する）が商品Ｇの価格の算出している。
【００２４】
（１−２）包装ステーション３
包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される包装空間であって、投入機構２に隣接する。包装ステーション３は、計量が終わった商品Ｇを含んだトレーＴに一連のフィルム包装を行う包装部としての役割を有する。この包装ステーション３では、フィルム搬送機構６によってストレッチフィルムＦが張られ、張られたストレッチフィルムＦに対して、リフター機構３０が商品Ｇが収容されたトレーＴを押し付ける（図２０を参照）。そして、折り込み機構７がストレッチフィルムＦを押し付けた状態のトレーＴの下側へとストレッチフィルムＦの周囲の部分を折り込むことによって、トレーＴ及び商品ＧがストレッチフィルムＦで覆われた状態となる。
【００２５】
この包装ステーション３の下部には、リフター機構３０が設けられている。リフター機構３０は、トレーＴの底面を保持してトレーＴ及び商品Ｇを上下に昇降する昇降機構として機能する。
【００２６】
リフター機構３０は、図３に示すように、支持ベース３１と、支持ベース３１上に固定された複数の支持バー３２と、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されトレーＴの底面を受ける支持部材３３とを有している。また、リフター機構３０の下部には、支持ベース３１を上下移動させる電動ボールネジ機構３４が配置される。
【００２７】
なお、各支持バー３２は、その中央部分に前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、当該ヒンジは、左右折り込み板７６，７７（後述する、図２や図３を参照）や後折り込み板７８（後述する）がトレーＴの下部に入ってくるときに一時的に転倒するように構成されている。
【００２８】
また、包装ステーション３の上部には、押さえ機構８１が配置されている。押さえ機構８１は、電動ボールネジ機構３４によって、リフター機構３０に載っている商品Ｇ及びトレーＴが突き上げられてとまったときにトレーＴや商品Ｇが姿勢を崩して転倒することを抑える。
【００２９】
（１−３）ロール支持機構４
ロール支持機構４は、フィルムロールＲを支持する機構であり、図２に示すように、本体１ａの側部（具体的には、左側部）に配置されている。ロール支持機構４は、主として、２つのロールバー（図示せず）から構成されている。ロールバーは、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持する。ロールバーは、本体１ａに回転自在となるように支持されている。ロールバーの一端には、プーリ４ｂが固定されており、プーリ４ｂには、ベルト４ｃが掛けられている。２つのロールバーは、互いに上下左右方向にずれるように配置されている。
【００３０】
ベルト４ｃは、１つのフィルムロール駆動モータ４ｄによって駆動される。フィルムロール駆動モータ４ｄは、正逆回転が可能であり、正回転時に一方のロールバーに挿通されるフィルムロールＲが回転されるように、他方、逆回転時に、他方のロールバーに挿通されるフィルムロールＲが回転されるように駆動する。ベルト４ｃとフィルムロール駆動モータ４ｄとの間には、ワンウェイクラッチ４ｅが設けられている。
【００３１】
（１−４）フィルム送り出し機構５
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを、フィルム搬送機構６（具体的には、後述する一対のフィーダユニット６１，６２）に送り出す（受け渡す）ための機構である。フィルム送り出し機構５は、図２や図５に示すように、主として、フィルムＦを保持するためのフィルム差し込み板ユニット５１と、フィルム差し込み板ユニット５１を、所定軸を支点として回動させるフィルム差し込み板駆動モータ（図示せず）とから構成されている。
【００３２】
フィルム差し込み板ユニット５１は、主として２枚の板部材５７ａ，５８ａから構成される第１フィルム差し込み板５１ａと、主として２枚の板部材５７ｂ，５８ｂから構成される第２フィルム差し込み板５１ｂとを有する。
【００３３】
フィルム差し込み板ユニット５１は、フィルムロールＲの上方に配置されており、フィルムロールＲの長手方向に沿って延びている。なお、フィルム差し込み板ユニット５１の長手方向の長さは、フィルムロールＲの長手方向の長さよりも長い。
【００３４】
２枚の板部材５７ａ，５８ａ、５７ｂ，５８ｂには、それぞれ、切り欠き５３ａ〜５３ｉが形成されている（なお、図５では、板部材５７ａ，５８ａのみを図示しているが、板部材５７ｂ，５８ｂについても同様の構成である）。切り欠き５３ａと、切り欠き５３ｂ〜５３ｉとの距離は、それぞれ、異なるフィルム幅の数種類のフィルムＦに対応した距離となっている。例えば、切り欠き５３ａの外側と切り欠き５３ｉの外側との距離は、最もフィルム幅が大きいフィルムＦのフィルム幅に概ね一致している。
【００３５】
２枚の板部材５７ａ，５８ａ、５７ｂ，５８ｂは、それぞれ、一端が図示しないヒンジで連結されており、開閉が可能である。これにより、作業者は、フィルムＦを、板部材５７ａと板部材５８ａとの間、板部材５７ｂと板部材５８ｂとの間に簡易に差し込むことができる。板部材５７ａと板部材５８ａとは、図５に示すように、略同形状である。板部材５７ｂと板部材５８ｂとも同様に、略同形状である。
【００３６】
フィルム差し込み板駆動モータは、フィルム差し込み板ユニット５１を、ヒンジ部分を軸として所定の範囲内で回動させる。フィルム差し込み板駆動モータによって、フィルム差し込み板ユニット５１は、例えば、第１位置（図２の一点鎖線で示す位置）と、第１位置よりも下方に位置する第２位置（図４の二点鎖線で示す位置）とを採ることができる。具体的には、第１位置は、第２フィルム差し込み板５１ｂがその長手方向が略水平方向に延びるような位置（後述するベルトユニット２２０と略平行になる位置）である。第２位置は、第１フィルム差し込み板５１ａが、その長手方向が略水平方向に延びるような位置（ベルトユニット２２０と略平行となる位置）である。
【００３７】
なお、フィルム差し込み板ユニット５１は、ストレッチ包装装置１が稼動している間は、第１位置及び第２位置のいずれかに位置する。フィルム差し込み板ユニット５１の位置の選択は、２つ配置されるフィルムロールＲのいずれを使用するかによって決定し、後述する制御装置９を介して作業者等が行う。より具体的には、フィルム差し込み板ユニット５１は、上方に位置するフィルムロールＲが選択される場合は、第１位置を採り、下方に位置するフィルムロールＲが選択される場合は、第２位置を採る。
【００３８】
また、フィルム差し込み板駆動モータは、フィルム差し込み板ユニット５１を、フィルム搬送機構６側に水平に移動させる。これにより、フィルム搬送機構５は、フィルム搬送機構６にロール支持機構４で保持するフィルムＦを受け渡すことができる。動作については、後に詳述する。
【００３９】
（１−５）フィルム搬送機構６
フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５から送られるフィルムＦを受け取り、当該フィルムＦを包装ステーション３の中央部分へと搬送する。フィルム搬送機構６は、フィルムＦを包装ステーション３へと搬送した後、後述する引き伸ばし動作を行うことでフィルムＦを緊張保持する。
【００４０】
フィルム搬送機構６は、主として、第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット６３と、第２フィーダ移動ユニット６４と、フィーダ駆動ユニット６５とを有する。
【００４１】
図６に示すように、第１フィーダユニット６１は、本体１ａの正面側部分に配置されている。第２フィーダユニット６２は、本体１ａの背面側部分に配置されている。
【００４２】
第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２は、フィルム差し込み板ユニット５１によって保持されるフィルムＦの幅方向の両側部（すなわち、正面側部分及び背面側部分）を上下のベルト（後述する上ベルト２２１及び下ベルト２２２）で挟み、フィーダ駆動ユニット６５によってフィルムＦを矢印Ａ１（図２を参照）に示す方向へと搬送する。
【００４３】
また、第１フィーダユニット６１は、第１移動フィーダユニット６３の作動により、第２フィーダユニット６２は、第２移動フィーダユニット６４の作動により、それぞれフィルムＦの幅方向に移動するように構成されている。それぞれのフィーダユニット６１，６２は、フィルムＦの幅方向に沿って伸びるスライドシャフト６６，６７によって、２箇所でフィルムＦの幅方向に移動自在にされている。
【００４４】
図７に示すように、各フィーダ移動ユニット６３，６４は、駆動モータ６３ａ，６４ａと、当該駆動モータ６３ａ，６４ａの作動によりフィルムＦの幅両方向に移動するベルト６３ｂ，６４ｂとを有している。そして、各フィーダユニット６１，６２が各ベルト６３ｂ，６４ｂの作動でフィーダユニット６１，６２がそれぞれ別個にフィルムＦの移動を行い得るようになっている。
【００４５】
以下、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２の詳細構成について説明する。なお、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２とは、概ね同様の構成を有するので、以下では、第１フィーダユニット６１を例にとって説明する。
【００４６】
図８は、第１フィーダユニット６１の正面図である。図９は、第１フィーダユニット６１の斜視図である。図１０は、図８や図９では図示していない上ベルト２２１及び下ベルト２３に着目した図である。図１１は、第１フィーダユニット６１の側面図である。図１２は、第１及び第２フィーダユニット６１，６２の一部の概略斜視図である。図１３は、受け取りユニット２３０含む周辺の概略斜視図である。図１４は、クランプ２５０〜２５２を説明するために第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２からクランプ２５０〜２５２を抽出したものである。図１６は、後述する制御装置９とフィルム搬送機構６との結線図である。
【００４７】
図８〜図１４に示すように、第１フィーダユニット６１は、フレーム２１と、搬送ユニット２２と、クランプユニット２３とを有している。
【００４８】
フレーム２１は、上ベルト２２１及び下ベルト２２２を支持する各プーリや、受け取りユニット２３０及び各クランプ２５０〜２５２を駆動するソレノイド６１ａ〜６１ｄ（図１６を参照）を支持するもので、第１フィーダユニット６１の骨格を構成している。
【００４９】
搬送ユニット２２は、主として、ベルトユニット２２０と、受け取りユニット２３０とを有する。
【００５０】
ベルトユニット２２０は、フィルムＦの両面に接触して当該フィルムＦを包装ステーション３へと搬送するものであり、上ベルト２２１と、下ベルト２２２とから構成される。上ベルト２２１は、フィルムＦの一方の面である上面に接触するものであり、下ベルト２２２の上に乗っている。上ベルト２２１は、図１０に示すように、４つのプーリ２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄに掛けられる。
【００５１】
下ベルト２２２は、フィルムＦの他方の面である下面に接触する。下ベルト２２２は、図１０に示すように、４つのプーリ２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄに掛けられる。そして、当該４つのプーリ２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄのうち１つ（ここでは、プーリ２２２ｄ）には、図１２に示すように、回転軸２２３を介してプーリ２２４が接続されている。プーリ２２４には、ベルト２２５が掛けられており、駆動モータ６５ａ（ここでは、ＤＣブラッシュレスモータが使用されている）が制御装置９により駆動されると、当該ベルト２２５を介して、プーリ２２４にはフィーダ駆動ユニット６５の駆動モータ６５ａによる駆動力が伝達される。すなわち、駆動モータ６５ａによる駆動力が回転軸２２３を介して当該プーリ２２４へ伝達されることにより、両フィーダユニット６１，６２の下ベルト２２２が同期して動く仕組みになっている。なお、下ベルト２２２の上に乗っている上ベルト２２１は、ギア（図示せず）を介して下ベルト２２２の動きに従動して動く。
【００５２】
受け取りユニット２３０は、第１フィーダユニット６１の左側部分、すなわち、フィルム送り出し機構５の近傍に配置され、フィルム送り出し機構５から送られるフィルムＦを受け取る。受け取りユニット２３０は、図１３に示すように、主として、フレーム２３１と、フレーム２３１に取り付けられるプーリ２２１ａとから構成される。
【００５３】
フレーム２３１は、主として、受け取りユニット２３０が回動する支軸となる軸部材２３１ａと、プーリ２２１ａを支持する軸部材２３１ｂと、軸部材２３１ａの長手方向の両側端部から軸部材２３１ｂに向かって（すなわち、軸部材２３１ａに対して垂直方向且つフィルム送り出し機構５に向かう方向に）延び、軸部材２３１ａ及び軸部材２３１ｂを連結するための１対の連結部材２３１ｃとから構成される。
【００５４】
軸部材２３１ａ及び軸部材２３１ｂは、前後方向に延びる部材である。
【００５５】
プーリ２２１ａは、フレーム２３１の軸部材２３１ｂに支持されることによって、フレーム２３１に固定されている。プーリ２２１ａには、上述したように、上ベルト２２１が掛けられる。すなわち、上ベルト２２１は、プーリ２２１ａを介して受け取りユニット２３０と一体化される。よって、上ベルト２２１は、フィルムＦを掴む掴み部、そして、当該掴んだフィルムＦをフィルム搬送機構６へと導入する導入部、及び、フィルムＦを包装ステーション３に搬送するための搬送部としての機能を有している。
【００５６】
受け取りユニット２３０は、第１ソレノイド６１ａ（第２フィーダユニット６２の受け取りユニット２３０は、第５ソレノイド６２ａ）の作動／非作動によって、軸部材２３１ａを支軸として回動し、第１姿勢（図２５を参照）と第２姿勢（図２３を参照）とを採る。第１姿勢は、その長手方向（すなわち、左右方向）が略水平方向となる姿勢である。第２姿勢は、その長手方向が水平面に対して上方に傾斜する姿勢である。
【００５７】
受け取りユニット２３０の第１姿勢においては、プーリ２２１ａに掛けられる上ベルト２２１の下側のベルトのフィルムＦを掴むための掴み部（すなわち、上ベルト２２１のうちフィルムＦの先端を掴む際にフィルムＦに接触する部分）（具体的には、掴み部の掴み面（すなわち、上ベルト２２１のうちフィルムＦの先端を掴む際にフィルムＦに接触する面））は、フィルムＦの上面に接触するフィルム接触状態（図２５を参照）を採る。受け取りユニット２３０の第２姿勢においては、プーリ２２１ａに掛けられる上ベルト２２１の下側のベルトのフィルムＦを掴むための掴み部（具体的には、掴み面）が、フィルムＦの上面に接触しないフィルム非接触状態（図２３を参照）を採る。
【００５８】
より具体的には、受け取りユニット２３０は、第１ソレノイド６１ａが作動すると、軸部材２３１ａを支軸としてその先端部が押し下げられて所定の位置まで動く（すなわち、第１姿勢を採る）。これにより、プーリ２２１ａに掛けられる上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）がフィルム接触状態になる。他方、受け取りユニット２３０は、第１ソレノイド６１ａの作動が解除されると、軸部材２３１ａを支軸としてその先端部が押し上げられて所定の位置（第２姿勢）に戻る。これにより、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）がフィルム非接触状態になる。
【００５９】
従って、第１及び第５ソレノイド６１ａ，６２ａを作動すれば、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）がフィルムＦに接触する（具体的には、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）と下ベルト２２２とでフィルムＦを挟持する）ことによって、フィルム送り出し機構５から送られるフィルムＦを受け取ることができる。すなわち、受け取りユニット２３０は、制御装置９に制御されることによって、ベルトユニット２２０を、フィルム送り出し機構５から送られるフィルムＦをフィルム搬送機構６に導入する導入部として機能させる役割を有する。
【００６０】
クランプユニット２３は、図１４に示すように、フィルムＦの幅方向（前後方向）においてフィーダユニット６１，６２の内側に配置される。クランプユニット２３は、第１フィーダユニット６１の近傍に配置される正面側クランプ２３ｂと、第２フィーダユニット６２の近傍に配置される背面側クランプ２３ｃとを有する。
【００６１】
正面側及び背面側クランプ２３ｂ，２３ｃは、第１サイドクランプ２５０（右側のクランプ）と、中央クランプ２５１と、第２サイドクランプ２５２（左側のクランプ）とを有している。第１サイドクランプ２５０と中央クランプ２５１と第２サイドクランプ２５２とは、平面視において一直線上に並んで配置される。
【００６２】
クランプユニット２３は、左右方向に延び、フィルムＦの幅方向の両側端部を把持する。具体的には、クランプユニット２３の下方には、クランプユニット２３とともにフィルムＦを挟むための樹脂製の帯板２３ａが配置されている。また、帯板２３ａは、クランプユニット２３と同様に、左右方向に延び、クランプユニット２３の長手方向の長さとほぼ同様である。よって、クランプユニット２３は、帯板２３ａとともに、フィルムＦを把持する把持部材としての役割を有する。帯板２３ａは、その上面の高さ位置が下ベルト２２２の上側のベルトの上面の高さ位置よりも低い位置にある。
【００６３】
図１６に示すように、クランプユニット２３は、各クランプ２５０，２５１，２５２に対応して設けられるソレノイドによって作動する。具体的には、正面側クランプ２３ｂの、第１サイドクランプ２５０は、第２ソレノイド６１ｂによって、中央クランプ２５１は、第３ソレノイド６１ｃによって、第２サイドクランプ２５２は、第４ソレノイド６１ｄによって作動する（背面側クランプ２３ｃの、第１サイドクランプ２５０は、第６ソレノイド６２ｂによって、中央クランプ２５１は、第７ソレノイド６２ｃによって、第２サイドクランプ２５２は、第８ソレノイド６２ｄによって作動する）。
【００６４】
クランプユニット２３は、ソレノイド６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄが作動すると、押し下げられ帯板２３ａに対して下向きの荷重をかける。よって、クランプユニット２３と帯板２３ａとの間にフィルムＦがあるときは、ソレノイド６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを作動すれば、フィルムＦがクランプユニット２３と帯板２３ａとの間で密着して把持される。他方、ソレノイド６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄの作動を解除すれば、フィルムＦの把持が解除される。
【００６５】
なお、フィルム搬送機構６のフィルム搬送方向の上流側には、図２や図４に示すように、カッター機構６９が設けられている。カッター機構６９は、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構６で所定量搬送された後に、両機構５、６間においてフィルムＦを切断するために設けられている。カッター機構６９は、フィルムの幅よりも長い切断刃を有しており、当該切断刃をアクチュエータで移動させることによりフィルムＦを切断する。
【００６６】
（１−６）折り込み機構７
折り込み機構７は、包装ステーション３に搬送されたフィルムＦによって、被包装物を包装する機構である。折り込み機構７は、図２や図３に示すように、左右折り込み板７６，７７と、後折り込み板７８と、前折り込み棒７９とを有する。
【００６７】
左右折り込み板７６，７７は、フィルムＦのフィルムの搬送方向の両端部をトレーＴの底面側に折り込む。
【００６８】
後折り込み板７８は、フィルムＦの第２フィーダユニット６２側の側部をトレーＴの底面側に折り込む。
【００６９】
左右折り込み板７６，７７及び後折り込み板７８は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平移動が可能である。
【００７０】
前折り込み棒７９は、トレーＴの排出時に、フィルムＦの第１フィーダユニット６１側の側部がトレーＴの底面側に折り込まれるように配置されている。トレーＴの排出は、排出プッシャー７５がトレーＴをシール機構８（前面側）に向けて押し出すことによって行われる。
【００７１】
（１−７）シール機構８
図１５は、シール機構８の平面図である。
【００７２】
シール機構８は、排出プッシャー７５によって押し出されたトレーＴの底面を熱してシールする。なお、このとき、上述の押さえ機構８１は、商品Ｇが収容されたトレーＴをシール機構８の上面に押し付ける役割も有している。
【００７３】
シール機構８は、図１５に示すように、主として、搬送ローラ８２と、加熱ローラ８３と、ヒータ８４と、ローラ支持部材８５と、ヒータ支持部材８６とを有する。
【００７４】
搬送ローラ８２は、２本の加熱ローラ８３の前後に複数本が配置されている。搬送ローラ８２は、左右一対のローラ支持部材８５は、各ローラ８２、８３の両端を回転自在に支持している。また、加熱ローラ８３は、筒状に形成されており、その内部に円柱状の電気式のヒータ８４が挿入されている。ヒータ８４は、いわゆるカートリッジヒータであり、加熱ローラ８３と接触しておらず、両端がヒータ支持部材８６に固定されている。これらのヒータ８４の一端には、電極８８が設けられており、この電極から通電を行うことによって、ヒータ８４内の発熱コイルが発熱する。すなわち、加熱ローラ８３は、ヒータ８４によって加熱されている。加熱ローラ８３がヒータ８４によって加熱されることにより、加熱ローラ８３を介して排出台１１に排出されるトレーＴを包装するフィルムＦがトレーＴの下側で熱シールされる。
【００７５】
なお、加熱ローラ８３には、その外表面の温度を検出する温度センサ１２２が接触している。当該温度センサ１２２は、加熱ローラ８３の温度を制御装置９へと送信する。
【００７６】
（１−８）排出台１１
シール機構８の正面側には、商品Ｇが収容されたトレーＴが完全に包装された状態で排出するための排出台１１が設けられている。包装が完了されたトレーＴには、ラベル発行機１６が、ラベルプリンター１５で印字処理されたラベルを貼り付ける。
【００７７】
（２）制御装置９
図１７は、制御装置９の制御ブロック図である。
【００７８】
制御装置９は、図１に示すように、本体１ａの上方部分に配置される。制御装置９は、コンピュータから構成され、図１７に示すように、本体１ａに配置される各機構の動作を制御する制御手段として機能する。
【００７９】
制御装置９は、具体的には、主として、入出力部９ａと、制御部９ｂと、記憶部９ｃとを有する。
【００８０】
入出力部９ａは、主として、表示パネル９１と、操作キー９２とから構成される。表示パネル９１には、商品Ｇの名称、重量、価格等が表示される。表示パネル９１は、タッチパネル式であり、作業者等の入力を受け付ける入力受付部としての操作ボタンも配される。操作キー９２は、キーボードから構成される。
【００８１】
制御部９ｂは、ＣＰＵ等から構成される。制御部９ｂは、入出力部９ａを介した入力信号、各種のスイッチ（主電源スイッチ１７、非常停止スイッチ１８（図１も参照））が押されたことによる入力信号、各種のセンサ（例えば、温度センサ１２２、危険回避センサ（図示せず、本体１ａ内に商品Ｆ及びトレーＴが存在する場合に、作業者が所定エリアに入らないようにするためのセンサ））による検知信号を受信して、本体１ａ内の機構２，５，６，３４，７，８１，８，１５，１６，６９等の動作の制御等を行う。
【００８２】
記憶部９ｃは、ＲＡＭやＲＯＭ等から構成され、表示パネル９１や操作キー９２等から入力された入力データや外部の装置から転送された転送データ等が記憶される。なお、入力データや転送データには、フィルムＦ、トレーＴ、商品Ｇのデータ等が含まれる。
【００８３】
（３）ストレッチ包装装置１の動作
図１８〜図２２は、ストレッチ包装装置１の動作を説明するための説明図である。
【００８４】
以下、上記のような構成を有するストレッチ包装装置１の動作について図１８〜図２２を用いて説明する。なお、以下の駆動動作は、制御装置９によって行われるものとする。
【００８５】
（３−１）ストレッチ包装装置１の全体の概略動作
まず、図１８に示すように作業者が商品Ｇを収容したトレーＴを投入機構２の計量器上に載せると、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入ベルトが動き出す。この搬入ベルトの動きにしたがって搬入ベルトに固定されている突起が前面側から背面側へと移動する。これにより、計量器上に載せられた商品Ｇは、リフター機構３０の支持部材３３上に押し出される（図１９を参照）。
【００８６】
一方、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦは、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２によってリフター機構３０の上方まで運ばれる。そして、リフター機構３０の上方において、各クランプ２５０〜２５２の作動によりフィルムＦの幅方向の両側部が保持された状態となっている。
【００８７】
そして、各クランプ２５０〜２５２により保持されたフィルムＦに対して、ボールネジ機構３４が、リフター機構３０に載っている商品Ｇ及びトレーＴを押し付ける（図２０を参照）。これにより、各クランプ２５０〜２５２により保持されたフィルムＦは、商品Ｇ及びトレーＴの上部を覆うように伸張する。
【００８８】
この状態において、後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７がトレーＴの下側に水平移動すると、適当なタイミングで正面側クランプ２３ｂの中央クランプ２５１以外のクランプがフィルムＦの保持を解除して、フィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる（図２１を参照）。そして、排出プッシャー７９ａがトレーＴをシール機構８側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの１辺が前折り込み棒７９に当たり、シール機構８側へのトレーＴの移動に従ってトレーＴの下側に折り込まれていく。なお、正面側クランプ２３ｂの中央クランプ２５１は、このときにフィルムＦの保持が解除される。また、この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが加熱ローラ８３によって熱シールされ、図２２に示す位置に排出されたとき（排出台１１に排出されたとき）には、商品Ｇ及びトレーＴ全体をフィルムＦが覆った包装完了の状態となる。
【００８９】
さらに、計量値に基づいて算出される商品の値段や重量等がラベルプリンター１５によりラベルに印字される。そして、当該ラベルが、ラベル発行機１６により包装が完了されたトレーＴに貼り付けされる。
【００９０】
（３−２）フィルムＦの搬送
図２３〜図２７は、フィルムＦの搬送を示すための説明図である。図２８は、第１及び第２フィーダユニット６１，６２の動作説明図である。以下、図２３〜図２８を用いてフィルムＦの搬送について説明する。
【００９１】
まず、作業者によって、フィルムロールＲがロールバーにセットされる。そして、作業者によって、フィルムロールＲに巻かれているフィルムＦの先端が、差し込み板ユニット５１に引っ掛けられる。このとき、作業者は、フィルムＦの先端を、差し込み板ユニット５１の正面側に形成される切り欠き５３ａにのみ引っ掛ける（図５を参照）。
【００９２】
この状態において、フィルムロール駆動モータ４ｄを駆動すると、ベルト４ｃを介して１のフィルムロールＲが回転する。これにより、フィルムロールＲからフィルムＦが繰り出される。そして、このとき、フィルム送り出し機構５の差し込み板ユニット５１は、板部材にフィルムＦを挟んだ状態で第１位置又は第２位置を採る。
【００９３】
また、このとき、フィルム搬送機構６の第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２の各受け取りユニット２３０は第２姿勢を採る（図２３を参照）。すなわち、フィルムＦを掴むために、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）が下ベルト２２２に接触していない状態となっている。
【００９４】
次に、差し込み板ユニット５１は、フィルムＦをフィルム搬送機構６に受け渡すために、フィルム差し込み板駆動モータによってフィルム搬送機構６側に水平に移動する（図２４を参照）。このとき、差し込み板ユニット５１は、切り欠き部分にあるフィルムＦがフィルム搬送機構６に受け渡されるように、所定位置まで移動する。具体的には、フィルム差し込み板ユニット５１は、フィルムＦが下ベルト２２１の上側のベルトの上面に接触するまで移動する（図５や図２４を参照）。なお、フィルム差し込み板ユニット５１が第１位置又は第２位置を採る状態において、フィルムを送り出すほうの差し込み板ユニットの下側に位置する板部材の上面と、下ベルト２２１の上側ベルトの上面との高さ位置は略同じである、すなわち、差し込み板ユニット５１に保持されるフィルムＦの高さ位置と下ベルト２２１の上側ベルトの上面との高さ位置は略同じである。これにより、フィルムＦは、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送機構６へ受け渡されやすくなる。なお、フィルム送り出し機構５から送られるフィルムＦは、空間Ｓに入るようになっている（図１１を参照）。
【００９５】
次に、フィルムＦが所定位置までくると、フィルム搬送機構６は、フィルムＦの先端を掴む。具体的には、フィルムＦが所定位置までくると、第１ソレノイド６１ａ，第５ソレノイド６２ａの作動により、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２の受け取りユニット２３０が軸部材２３１ａを支軸として回動されて、第１姿勢を採る。そして、上ベルト２２１の下側ベルトの下面をフィルムＦに接触させる（すなわち、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）をフィルム接触状態とする）（図２５を参照）。これにより、フィルムＦは、上ベルト２２１と下ベルト２２２とにより挟持される。
【００９６】
なお、第１フィーダユニット６１は、ベルトユニット２２０の幅方向の位置が板部材に形成される切り欠き５３ａの幅方向の位置と略同じ位置になるように決定されており、フィルムＦが所定位置まできたときは、当該位置に位置する。一方、このとき、第２フィーダユニット６２は、第１フィーダユニット６１の背面側に位置している（図２８を参照）。
【００９７】
そして、上ベルト２２１と下ベルト２２２とでフィルムＦの先端が挟まれると、図２６に示すように、フィーダ駆動ユニット６５の駆動によりフィルムＦが包装ステーション３側（図２６においては、紙面を手前側から視て左側）に搬送される。具体的には、フィーダ駆動ユニット６５を駆動することにより、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２の下ベルト２２２がフィルムＦが包装ステーション３側に搬送されるように動き、上ベルト２２１もフィルムＦが同方向に搬送されるように動く。すなわち、上ベルト２２１及び下ベルト２２２が動くことにより、これらに挟まれるフィルムＦを包装ステーション３側へ搬送している。
【００９８】
ここで、フィルムＦの右側への搬送を行う際、第１フィーダユニット６１の近傍に一致していた第２フィーダユニット６２は、第２フィーダ移動ユニット６４の作動により、フィルムＦを挟持しながら背面側に移動していく（図２８を参照）。これにより、フィルム搬送が進むにつれて、第１及び第２フィーダユニット６１，６２がフィルムＦを広げた状態で保持できるようになる。
【００９９】
なお、フィルムＦがフィルム搬送方向に搬送され始めると、フィルム差し込み板ユニット５１は、元の位置まで戻る（図２３を参照）。そして、フィルムＦは、包装ステーション３の中央部分まで搬送される。なお、フィルムＦがフィルム搬送方向に所定量搬送されると、カッター機構６９によってフィルムＦが切断される（図２７を参照）。
【０１００】
（３−３）フィルムＦの引き伸ばし動作
図２９は、リフター機構３０（図２９には図示せず）によってトレーＴが後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７よりも上方に持ち上げられたときの状態を示している。図２９（ａ）は、側面から、図２９（ｂ）は、正面から視たときの状態を表す。
【０１０１】
まず、図１９に示す状態、すなわち、図２０や図２９（ａ）（ｂ）に示す前の状態においては、フィルムＦが引き伸ばされるフィルム引き伸ばし動作が行われる。フィルム引き伸ばし動作は、フィルム搬送機構６によりリフター機構３０の上方まで運ばれてきたフィルムＦが、各クランプ２５０〜２５２（正面側クランプ２３ｂ及び背面側クランプ２３ｃ）によって把持されるフィルム把持状態で行われる。具体的には、フィルム引き伸ばし動作は、フィルムＦが、各クランプ２５０〜２５２と帯板２３ａによってその幅方向の両側部を挟まれたフィルム把持状態で行われる。そして、引き伸ばし動作では、各クランプ２５０〜２５２と帯板２３ａとによるフィルム把持状態において、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２がフィルムＦの幅方向に離反するように移動することによって、フィルムＦが幅方向の外側に引き伸ばされる。なお、このときのフィルムＦの引き伸ばし量は、作業者等によって決められた任意の値であり、制御装置９の記憶部９ｃに予め記憶されている。
【０１０２】
フィルム引き伸ばし動作では、フィルムＦが伸張し緊張保持される。フィルムＦの引き伸ばし動作において（すなわち、各クランプ２５０〜２５２がフィルム把持状態を採るとき）、上ベルト２２１のフィルムＦの掴み部（具体的には、掴み面）はフィルム接触状態となっている。なお、このとき、例えば、受け取りユニット２３０を第１及び第５ソレノイド６１ａ，６２ａによって作動させることにより、第１姿勢よりも下ベルト２２２側の姿勢（第３姿勢）を採らせたとする。このとき、上ベルト２２１をクランプユニット２３とは別の補助的なクランプとして機能させることができる。
【０１０３】
なお、フィーダ駆動ユニット６５の駆動モータ６５ａには、ＤＣブラッシュレスモータが使用されている。当該ＤＣブラッシュレスモータには位置を検出できるエンコーダが取り付けられており、所定位置を原点位置としてフィーダユニット６１，６２の位置を検出できる。ここで、フィーダユニットは、上述のような引き伸ばし動作等を行うために前後方向に移動するので、エンコーダにより検出された検出位置と、第１及び第２フィーダユニットが実際に存在する位置とに誤差が生じることが懸念される。
【０１０４】
そこで、本体１ａ内に配置される危険回避センサを用いて、当該危険回避センサが配置される位置を原点位置として、当該原点位置をフィーダユニット６１，６２が通る場合には、今までカウントしたデータをキャンセルして、その時点からカウントを開始している。これにより、フィーダユニット６１，６２の実際の位置を精度よく検出できる。
【０１０５】
（３−４）フィルムＦの折り込み動作
図３０〜図３２は、フィルムＦの折り込み動作の説明図である。
【０１０６】
この図３０に示す状態までトレーＴが持ち上げられると、後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７がトレーＴの下方の空間に向かって水平移動してくる。そして、図３０に示すように、後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７がフィルムＦを側方から押し始める。
【０１０７】
そして、さらに後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７が移動して、それらの先端がある程度トレーＴの下方に入ってくると、図３１に示すように、第２フィーダ移動ユニット６４の駆動モータ６４ａが作動して、第２フィーダユニット６２（図３１の背面側クランプ２３ｃを含むもの）がフィルムＦの幅方向の内側に寄ってくる。
【０１０８】
そして、所定の位置まで後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７が進むと、順次クランプ２５０〜２５２のフィルムＦへの保持が解除される（図３２を参照）。なお、このとき、フィルムＦの引き伸ばし動作においてフィルムＦの補助クランプとして機能していた上ベルト２２１のフィルム接触状態も解除される。すなわち、上ベルト２２１は、受け取りユニット２３０の駆動により、第１及び第２サイドクランプ２５０，２５２と同様の動きをする。
【０１０９】
この後、さらに後折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７が移動して、正面側を除くフィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれていく。このときには、正面側クランプ２３ｂの中央クランプ２５１を除いては、各クランプがフィルムＦの保持を解除した状態となっている。
【０１１０】
そして、上述のように、排出プッシャー７９ａでトレーＴをシール機構８側に押すと折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの１辺が前折り込み棒７９に当たり、シール機構８側へのトレーＴの移動に従って、トレーＴの下側に折り込まれていく。このときに、正面側クランプ２３ｂの中央クランプ２５１によるフィルムＦの保持が解除される。
【０１１１】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態では、フィルム搬送機構６のフィーダユニット６１，６２によって包装ステーション３の中央部分に搬送されたフィルムＦに商品Ｇ及びトレーＴを押し付けることでこれらをフィルムＦで包装する。
【０１１２】
フィルム搬送機構６が、フィルム送り出し機構５によって受け渡されたフィルムＦの先端を掴んで、すなわち、フィルム送り出し機構５によって受け渡されたフィルムＦをフィルム搬送機構６に導入して、フィルムＦを包装ステーションまで搬送する。
【０１１３】
具体的には、フィルムＦの両面に接触してフィルムＦを搬送する搬送部材であるベルトユニット２２０の、フィルムＦを包装ステーション３まで搬送する第１搬送部として機能する上ベルト２２１のフィルムＦの上面に接触する掴み部（具体的には、掴み面）が、状態を変更されることでフィルム搬送機構６がフィルムＦを掴んでいる。状態の変更とは、フィルムＦに接触する状態とフィルムに接触しない状態との変更である。なお、ベルトユニット２２０の下ベルト２２２は、フィルムＦを包装ステーション３まで搬送する第２搬送部として機能する。下ベルト２２２は、フィルムＦの下面に接触する上面を有する。
【０１１４】
上ベルト２２１の下面のフィルム非接触状態からフィルム接触状態への変更は、制御装置９（具体的には、制御部９ｂ）が、上ベルト２２１の状態を変更させる状態変更部材として機能する受け取りユニット２３０を制御することによって行う。
【０１１５】
また、フィルム搬送機構６は、フィルムＦの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムＦの折り込み動作において、フィルムＦを把持するフィルム把持状態を採るクランプユニット２３を有している。具体的には、クランプユニット２３は、その下方に配置される帯板２３ａとともにフィルムＦを把持する。
【０１１６】
本実施形態では、受け取りユニット２３０を制御することで、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）をフィルムＦの先端に接触させることができる。すなわち、上ベルト２２１でフィルムＦの先端を掴み、フィルム搬送機構６へ導入することができる。すなわち、上ベルト２２１を、フィルムＦを掴むためのものとして機能させることができる。これにより、フィルムＦを掴むための部材等を別途たくさん配置しなくてもよいので、省スペース化を図ることができる。
【０１１７】
（４−２）
本実施形態では、制御部９ｂは、クランプユニット２３がフィルム把持状態を採るときに、受け取りユニット２３０を制御することによって上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）をフィルム接触状態にできる。このとき、受け取りユニット２３０が制御されることで、上ベルト２２１によってフィルムＦ（下ベルト２２２）に対してより荷重がかかるようにすれば（すなわち、受け取りユニット２３０を第３姿勢にすれば）、上ベルト２２１を下ベルト２２２とともに、クランプユニット２３とは別の補助的なクランプとして機能させることができる。なお、補助的なクランプとしての機能は、フィルムＦの引き伸ばし動作や折り込み動作においてより有効になる。
【０１１８】
また、受け取りユニット２３０を制御することで、上ベルト２２２をクランプとして機能させる場合は、クランプユニット２３０の長手方向の長さを短くすることもできる。
【０１１９】
（４−３）
受け取りユニット２３０は、所定軸を支軸として回動可能である。具体的には、受け取りユニット２３０は、制御部９ｂによって、軸部材２３１ａを支軸として回動する。より具体的には、制御部９ｂによって各ソレノイドが作動されることにより、受け取りユニット２３０は、第１姿勢と第２姿勢とが切り替えられる。これにより、簡易にフィルムＦを掴むことができる。
【０１２０】
（４−４）
受け取りユニット２３０は、第１姿勢の状態において、その長手方向が略水平方向となるように配置される。これにより、平面視においてベルトユニット２２０の延長線上に受け取りユニット２３０を配置することができる。よって、省スペース化が可能になる。
【０１２１】
（４−５）
受け取りユニット２３０の一部には、搬送ベルトとしての上ベルト２２１が掛けられる。これにより、上ベルト２２１を受け取りユニット２３０と一体化させることができる。すなわち、上ベルト２２１が受け取りユニット２３０の機能を有するので、省スペース化を図れる。
【０１２２】
（５）変形例
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、上記の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【０１２３】
（５−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、受け取りユニット２３０は、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）がフィルムＦの先端を掴んでからフィルムＦの折り込み動作までは、第１姿勢を採ると説明し、また、フィルムＦの折り込み動作において、受け取りユニット２３０は、第１及び第２サイドクランプ２５０，２５２と同様の動きをすると説明したがこれに限られるものではない。例えば、受け取りユニット２３０は、上ベルト２２１の掴み部（具体的には、掴み面）がフィルムＦの先端を掴んだ後すぐに第１姿勢から第２姿勢に変更されてもよい。そして、次のフィルムＦを掴むまでは、第２姿勢を採っていてもよい。
【０１２４】
なお、この場合、フィルムＦの引き伸ばし動作や折り込み動作において受け取りユニット２３０を第１姿勢にしたい場合は、再度制御装置９が制御すればよい。
【０１２５】
（５−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、上ベルト２２１と下ベルト２２２とでフィルムＦの先端を掴むと説明したが、これに限られるものではない。例えば、電気的機構等を用いることでフィルムＦを掴むことができる場合、搬送部材である上ベルト２２１の掴み部のみがフィルムＦに接触しないフィルム非接触状態からフィルムＦに接触するフィルム接触状態へ変更することで、フィルム搬送機構６がフィルムＦを掴んでもよい。この場合であっても、上ベルト２２１の掴み部がフィルムＦを掴むことができるので、上述と同様の効果を奏する。また、例えば、搬送部材が、ベルトと、フィルムＦを掴むことが可能な掴み部との組み合わせである場合も、掴み部がフィルムＦを掴めるので、上述と同様の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明は、包装装置、特に、緊張保持させたフィルムに被包装物を押し付けるストレッチ機能を有する包装装置に種々適用可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 包装装置
３ 包装ステーション（包装部）
６ フィルム搬送機構（搬送機構）
９ 制御装置
９ｂ 制御部
２３ クランプユニット（把持部材）
２２１ 上ベルト（搬送部材、第１搬送部）
２２２ 下ベルト（第２搬送部）
２３０ 受け取りユニット（搬送部材状態変更部材）
２３１ａ 軸部材
Ｆ フィルム
Ｇ 商品（被包装物）
Ｔ トレー（被包装物）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２８】
【特許文献１】特開平９−１２００４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって前記被包装物を包装する包装部と、
前記包装部に前記フィルムを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送機構は、
前記フィルムを前記包装部に移動させる搬送部材と、
少なくとも前記フィルムの先端を掴むために、前記搬送部材の掴み部が前記フィルムに接触していないフィルム非接触状態から前記搬送部材の掴み部が前記フィルムに接触するフィルム接触状態に変更する搬送部材状態変更部材と、
前記フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、前記フィルムの折り込み動作において、前記フィルムを把持するフィルム把持状態を採る把持部材と、
を有し、
前記制御部は、前記把持部材が前記フィルム把持状態を採るときに、前記搬送部材状態変更部材を制御することによって前記搬送部材の掴み部を前記フィルム接触状態にできる、
ストレッチ包装装置。
【請求項２】
緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって前記被包装物を包装する包装部と、
前記包装部に前記フィルムを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送機構は、
前記フィルムの両面に接触して前記包装部に移動させ、前記フィルムの一方の面に接触する第１搬送部と前記フィルムの他方の面に接触する第２搬送部とを含む、搬送部材と、
少なくとも前記フィルムの先端を掴むために、前記第１搬送部の前記フィルムの一方の面に接触する掴み面が前記フィルムに接触していないフィルム非接触状態から前記掴み面が前記フィルムに接触するフィルム接触状態に変更する搬送部材状態変更部材と、
前記フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、前記フィルムの折り込み動作において、前記フィルムを把持するフィルム把持状態を採る把持部材と、
を有し、
前記制御部は、前記把持部材が前記フィルム把持状態を採るときに、前記搬送部材状態変更部材を制御することによって前記掴み面を前記フィルム接触状態にできる、
ストレッチ包装装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記引き伸ばし動作において前記把持部材が前記フィルム把持状態を採るときに、前記搬送部材状態変更部材を制御することによって前記搬送部材の掴み部を前記フィルム接触状態とする、
請求項１に記載のストレッチ包装装置。
【請求項４】
前記搬送部材状態変更部材は、所定軸を支軸として回動可能であり、
前記制御部は、前記搬送部材状態変更部材を制御することによって、前記搬送部材の掴み部を前記所定軸を支軸として回動させる、
請求項１又は３に記載のストレッチ包装装置。
【請求項５】
前記搬送部材状態変更部材は、前記フィルム接触状態において、その長手方向が略水平方向となるように配置される、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のストレッチ包装装置。
【請求項６】
前記搬送部材は、搬送ベルトであり、
前記搬送部材状態変更部材には、前記搬送ベルトが掛けられる、
請求項１、３、４のいずれか１項に記載のストレッチ包装装置。
【請求項１】
緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって前記被包装物を包装する包装部と、
前記包装部に前記フィルムを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送機構は、
前記フィルムを前記包装部に移動させる搬送部材と、
少なくとも前記フィルムの先端を掴むために、前記搬送部材の掴み部が前記フィルムに接触していないフィルム非接触状態から前記搬送部材の掴み部が前記フィルムに接触するフィルム接触状態に変更する搬送部材状態変更部材と、
前記フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、前記フィルムの折り込み動作において、前記フィルムを把持するフィルム把持状態を採る把持部材と、
を有し、
前記制御部は、前記把持部材が前記フィルム把持状態を採るときに、前記搬送部材状態変更部材を制御することによって前記搬送部材の掴み部を前記フィルム接触状態にできる、
ストレッチ包装装置。
【請求項２】
緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって前記被包装物を包装する包装部と、
前記包装部に前記フィルムを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送機構は、
前記フィルムの両面に接触して前記包装部に移動させ、前記フィルムの一方の面に接触する第１搬送部と前記フィルムの他方の面に接触する第２搬送部とを含む、搬送部材と、
少なくとも前記フィルムの先端を掴むために、前記第１搬送部の前記フィルムの一方の面に接触する掴み面が前記フィルムに接触していないフィルム非接触状態から前記掴み面が前記フィルムに接触するフィルム接触状態に変更する搬送部材状態変更部材と、
前記フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、前記フィルムの折り込み動作において、前記フィルムを把持するフィルム把持状態を採る把持部材と、
を有し、
前記制御部は、前記把持部材が前記フィルム把持状態を採るときに、前記搬送部材状態変更部材を制御することによって前記掴み面を前記フィルム接触状態にできる、
ストレッチ包装装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記引き伸ばし動作において前記把持部材が前記フィルム把持状態を採るときに、前記搬送部材状態変更部材を制御することによって前記搬送部材の掴み部を前記フィルム接触状態とする、
請求項１に記載のストレッチ包装装置。
【請求項４】
前記搬送部材状態変更部材は、所定軸を支軸として回動可能であり、
前記制御部は、前記搬送部材状態変更部材を制御することによって、前記搬送部材の掴み部を前記所定軸を支軸として回動させる、
請求項１又は３に記載のストレッチ包装装置。
【請求項５】
前記搬送部材状態変更部材は、前記フィルム接触状態において、その長手方向が略水平方向となるように配置される、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のストレッチ包装装置。
【請求項６】
前記搬送部材は、搬送ベルトであり、
前記搬送部材状態変更部材には、前記搬送ベルトが掛けられる、
請求項１、３、４のいずれか１項に記載のストレッチ包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図９】
【図１０】
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【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２０１２−１７６７７２（Ｐ２０１２−１７６７７２Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４０７０９（Ｐ２０１１−４０７０９）
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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