ストロボ及び無線ストロボ制御システム
【課題】無線ストロボ制御に対応していないカメラに装着された場合でも、同調不良による失敗写真を防止することを可能にしたストロボ制御システムを提供する。
【解決手段】ストロボに対してＸ信号を出力可能なカメラと、前記カメラに装着可能なマスターストロボ装置と、スレーブストロボ装置を有し、前記マスターストロボ装置からの無線通信により前記スレーブストロボ装置との情報や制御のやり取りを行うストロボ制御システムにおいて、前記マスターストロボ装置は前記カメラが無線多灯ストロボ制御に対応可能かどうかを判定する手段、シャッター速度を取得する手段、Ｘ同調値を取得する手段を備え、前記判定手段により対応可能でないと判断された場合、前記マスターストロボ装置はカメラからのX信号に同期してスレーブストロボ装置に対して発光命令を送信してストロボ撮影を行ない、シャッター速度が同調秒時付近ならば、警告表示を行う手段を備える。
【解決手段】ストロボに対してＸ信号を出力可能なカメラと、前記カメラに装着可能なマスターストロボ装置と、スレーブストロボ装置を有し、前記マスターストロボ装置からの無線通信により前記スレーブストロボ装置との情報や制御のやり取りを行うストロボ制御システムにおいて、前記マスターストロボ装置は前記カメラが無線多灯ストロボ制御に対応可能かどうかを判定する手段、シャッター速度を取得する手段、Ｘ同調値を取得する手段を備え、前記判定手段により対応可能でないと判断された場合、前記マスターストロボ装置はカメラからのX信号に同期してスレーブストロボ装置に対して発光命令を送信してストロボ撮影を行ない、シャッター速度が同調秒時付近ならば、警告表示を行う手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムを構成する撮像装置、ストロボ装置、ストロボ制御カメラシステム、それによる同調撮影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多灯制御システムにおいて、カメラはスレーブストロボと無線通信を行うことによって、カメラ側でスレーブストロボの動作を集中制御し、ストロボ発光撮影を行うシステムが特許文献１によって提案されている。
【０００３】
しかし無線送受信動作には通信速度に依存する遅延や、通信失敗時の再送信による遅延があるためこれを考慮しシャッタータイミングの発光同期を取る必要がある。
【０００４】
このため、例えば、特許文献２ではカメラとストロボが無線通信を行うストロボ制御で、スレーブストロボはカメラからの発光コマンドを受信したことに対する応答トリガパケットを送信する。この後カメラは受信応答パケットを受信したとき第一の一定期間経過後にシャッター先幕動作を行い、第二の所定時間後に先幕同調のストロボ撮影を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−８９３０６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８５９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一般的にカメラに対しストロボは互換性のあるアクセサリとしてユーザーに提供されており、様々なカメラに装着可能である。
【０００７】
そのため、前述の発光同期技術を搭載したストロボが、過去に発売されたカメラ、つまり無線通信用の発光コマンド送信に対応していないカメラに装着されることも考慮しなければならない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、無線ストロボ制御に対応していないカメラに装着された場合であっても、同調不良による失敗写真を防止することを可能にしたストロボ制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、ストロボに対してＸ信号（発光同期信号）を出力可能なカメラと、前記カメラに装着可能なマスターストロボ装置と、発光手段を持つスレーブストロボ装置を有し、前記マスターストロボ装置からの無線通信により前記スレーブストロボ装置との情報や制御のやり取りを行うストロボ制御システムにおいて、前記マスターストロボ装置は前記カメラが無線多灯ストロボ制御に対応可能かどうかを判定する判定手段を備え、さらに前記マスターストロボ装置は装着したカメラからシャッター速度を取得する手段、およびカメラのＸ同調値（同調可能なシャッター速度）を取得する手段を備え、前記判定手段により対応可能でないと判断された場合には、前記マスターストロボ装置はカメラからのX信号に同期してスレーブストロボ装置に対して無線通信により発光命令を送信し、ストロボ撮影を行ない、シャッター速度が同調秒時付近ならば、警告表示を行うための報知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無線ストロボ制御に対応していないカメラに装着された場合であっても、同調不良による失敗写真を防止することを可能にしたストロボ制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例を説明するためのカメラシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の第一の実施例を説明するためのカメラシステムを示す模式図である。
【図３】本発明の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施例における画面表示の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第一の実施例を説明するためのストロボ同調撮影を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施例１に係わるカメラシステム（デジタルカメラ、レンズ、ストロボ装置から成る）の構成を示すブロック図である。
【００１４】
１００はカメラ本体を、２００はレンズを、３００はストロボ装置（閃光装置）を、それぞれ示している。
【００１５】
まず、カメラ本体１００内の構成について説明する。
【００１６】
１０１はカメラ１００の各部を制御するマイクロコンピュータＣＣＰＵ（以下、カメラマイコン）である。カメラマイコン１０１はカメラシステムの制御をおこなうもので、各種の条件判定もおこなう。
【００１７】
１０２は赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子であり、後述のレンズ群２０２によって撮影時に被写体の像が結像される。
【００１８】
１０３は制御回路を含むシャッターで非撮影時には撮像素子１０２を遮光し、撮影時には開いて撮像素子１０２へ光線を導く。シャッター制御回路は、カメラマイコン１０１からシャッター先幕駆動信号、シャッター後幕駆動信号１１８の信号に従って、シャッターを制御する。ここでは、シャッターが公知のフォーカルプレンシャッターであり、フォーカルプレンシャッターを構成する２つのシャッター駆動マグネットを制御し、シャッター先幕と後幕を走行させ、露出動作を担う。
【００１９】
またシャッターには公知のシャッターの羽の位置を検出し、シャッター走行完了などのタイミングを検出するフォトインタラプタを内蔵し、カメラマイコン１０１と接続される１１９の信号により検出する。
【００２０】
シャッター１０３の動作に関しては図４のフローチャートと図９のタイミング図にて詳細に説明する。
【００２１】
１０４は主ミラー（ハーフミラー）で非撮影時にレンズ群２０２より入射する光の一部を反射し１０５のピント板に結像させる。
【００２２】
１０５はピント板で不図示の光学ファインダー内のピントを目視で確認する。
【００２３】
１０６は測光回路でこの回路内の測光センサーは被写体の撮影範囲を複数の領域に分割しそれぞれの領域で測光を行っている。
【００２４】
１０７は焦点検出回路で回路内の測距センサーは複数点を測距ポイントとして持ち、測光センサーの分割された部分に対応した位置に測距ポイントが含まれているよう構成されている。
【００２５】
測光回路１０６内の測光センサーは後述する１１4のペンタプリズムを介してピント板１０５に結像された被写体像を見込んでいる。
【００２６】
１０８は撮像素子１０２の信号の増幅のゲインを切換えするためのゲイン切換え回路であり、ゲインの切換えは撮影の条件や後述の充電電圧条件によるレベル設定、撮影者の入力等によりカメラマイコン１０１が切換えを行う。
【００２７】
１０９は増幅された撮像素子１０２からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で、１１０は撮像素子１０２の増幅された信号入力とＡ／Ｄ変換器１０９の変換タイミングを同期させるためのタイミングジェネレータ（ＴＧ）である。
【００２８】
１１１はＡ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換された画像データをパラメータにしたがって画像処理を行うデジタル信号処理回路である。
【００２９】
尚、処理画像の記憶のためのメモリ等は省略する。
【００３０】
１２０はカメラ１００とレンズ２００及びストロボ装置３００とのインタフェースの信号ラインでありアクセサリーシュー内に通信端子が設けられている。例えばカメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達を相互に行う。
【００３１】
これにより、ストロボ装置３００への発光開始信号や後述するストロボマイコン３１０との通信クロック端子を持ち、カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０間で通信を可能にしている。
【００３２】
同様に１３０は後述するレンズマイコン２０１とのインタフェースであるレンズマウントであり、レンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１にデータを送信する端子を有し、カメラマイコン１０１とレンズマイコン２０１間で通信を可能にしている。
【００３３】
１１２は各種入力部で任意のフィルタ情報の設定を入力することや、予備発光を行うための予備発光ボタン、日中シンクロモード等のスイッチやボタン、ダイヤルなどでカメラの設定などを外部から入力する事が可能である。
【００３４】
１１３は各種設定されたモードやその他の撮影情報などを表示する液晶装置や発光素子などからなる表示部である。
【００３５】
１１４はペンタプリズムで、ピント板１０５の被写体像を測光回路１０６内の測光センサー及び不図示の光学ファインダーに導く。
【００３６】
１１５はサブミラーで、レンズ群２０２より入射し主ミラー１０４を透過した光線を焦点検出回路１０７の測距センサーへ導く。
【００３７】
次に、レンズ２００内の構成と動作について説明する。
【００３８】
２０１はレンズ２００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータＬＰＵ（以下、レンズマイコン）である。レンズマイコン２０１はレンズの制御や各種の条件判定を行う。
【００３９】
２０２は複数枚で構成されたレンズ群である。
【００４０】
２０３はレンズ群２０２の焦点位置合わせ用の光学系を移動させるレンズ駆動部であり、レンズ群２０２の駆動量は、カメラ１００内にある焦点検出回路１０７の出力に基づいてカメラマイコン１０１内にて演算され算出される。
【００４１】
２０４はレンズ群２０２の駆動時に位置を検出するエンコーダである。
【００４２】
算出された駆動量はカメラマイコン１０１からレンズマイコン２０１に通信され、エンコーダ２０４の駆動情報により駆動量分だけレンズマイコン２０１がレンズ駆動部２０３を動作させ、レンズ群２０２が合焦位置へ移動させられる。
【００４３】
２０５は絞りで、２０６は絞り制御回路であり、絞り２０５は絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。
【００４４】
なお、レンズ群２０２の焦点距離は単焦点のものであっても、ズームレンズのように焦点距離は可変であっても構わない。
【００４５】
次に、ストロボ装置３００の構成について説明する。
【００４６】
３１０はストロボ装置３００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータＦＰＵ（以下、ストロボマイコン）である。ストロボマイコン３１０は、ストロボ装置３００の制御や、各種の条件判定を行う。
【００４７】
３０１はストロボの電源（ＶＢＡＴ）としての電池である。後述の昇圧回路３０２、ストロボマイコン３１０に接続される。
【００４８】
３０２は電池３０１の電圧を数百Ｖに昇圧する昇圧回路で主コンデンサ３０３に発光のためのエネルギーを蓄積させる。ストロボマイコン３１０の端子に接続され、充電の制御を行なう。
【００４９】
３０３は主コンデンサでストロボ発光のための高圧コンデンサで実施例では３３０Vまで充電して発光時放電する。
【００５０】
３１３は電圧検出回路で主コンデンサ３０３の両端に接続され主コンデンサ電圧の検出手段である。
【００５１】
主コンデンサ３０３に充電された電圧は電圧検出回路３１３により抵抗３０４、抵抗３０５により分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン３１０の端子を介してＡ／Ｄ変換端子に入力される。
【００５２】
この情報はストロボマイコン３１０からアクセサリーシュー通信を介してカメラマイコン１０１に通信される。
【００５３】
３０６はトリガー回路である。ストロボマイコン３１０の端子に接続され、発光時にストロボマイコン３１０よりトリガー信号パルスが出力される。
【００５４】
３０７は放電管であり、主コンデンサ３０３に充電されたエネルギーをトリガー回路３０６から印加される数ＫＶのパルス電圧を受け励起する事で発光し、その光を被写体に照射する。
【００５５】
３０８はトリガー回路３０６と共に放電管３０７の発光の開始を制御し、さらに発光の停止を制御する発光制御回路である。
【００５６】
３２３は放電管３０７の発光量を受光するセンサーとしてのフォトダイオードであり、直接またはグラスファイバーなどを介して放電管３０７の光を受光する。
【００５７】
３０９はフォトダイオード３２３の受光電流を積分する積分回路であり、入力は積分開始信号としてストロボマイコン３１０内の端子に接続される。
【００５８】
積分回路３０９の出力は３１２のコンパレータの反転入力端子とストロボマイコン３１０のｅ端子を介してＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。
【００５９】
コンパレータ３１２の非反転入力はストロボマイコン３１０内の端子を介してＤ／Ａコンバータ出力端子に接続され、コンパレータ３１２の出力は３１１のＡＮＤゲートの入力端子に接続される。
【００６０】
ＡＮＤゲート３１１のもう一方の入力はストロボマイコン３１０の端子を介して発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３１１の出力は発光制御回路３０８に入力される。
【００６１】
３１５は反射傘、３１６はパネル等から成りストロボ装置３００の照射角を決める光学系である。
【００６２】
３２０は各種入力部（入力インタフェース）であり、出力はストロボマイコン３１０の端子に接続される。例えばストロボ装置３００の側面などにスイッチが設置されており、手動によりストロボ情報を入力することも可能である。
【００６３】
３２１はストロボ装置３００の各状態を表示する表示部でストロボマイコン３１０の端子より入力された表示を行なう。
【００６４】
３２２は定電圧回路で電池３０１の電圧を定電圧にする。
【００６５】
３２３はフォトダイオードでの積分回路３０９にて受光電流を積分する。
【００６６】
３２４は無線通信回路、３２５は無線アンテナであり、これによって外部のストロボやリモコン等のカメラアクセサリと電波を用いたデータの送受信を行う。後述のストロボ１０００とは、無線通信回路３２４及び無線アンテナ３２５を介して、ストロボマイコン３１０によって生成された無線通信パケットをやりとりする。
【００６７】
図２は、本発明を適用した実施形態に係るストロボ制御カメラシステムの模式図である。本実施形態に係るストロボ制御カメラシステムは、デジタル一眼レフレックスカメラとストロボ（閃光装置）とから構成されるワイヤレスストロボシステムである。
【００６８】
１００は前記で説明したカメラであり、外付けストロボ３００とアクセサリシューを介して接続されている。ストロボ３００はここではマスターストロボとして動作する。また外付けストロボ３００は無線通信回路及び無線アンテナを内蔵している。
【００６９】
１０００は外付けストロボであり、外付けストロボ３００と同様、無線通信回路及び無線アンテナを内蔵している。ストロボ１０００はスレーブストロボであり、マスターストロボが指令した通信により動作する。ストロボ３００とストロボ１０００とは、既知の無線通信規格であるＩＥＥＥ８０２.１５.４等の方法によって無線通信を行う。
【００７０】
４００は被写体、６００はスクリーン、５００はカメラ１００を固定する三脚であり、写真スタジオでのストロボ撮影を想定している。
【００７１】
本実施形態では、ストロボ３００がマスター機器となり、ストロボ１０００がスレーブ機器となって、カメラ１００のシャッターとストロボ３００、ストロボ１０００の発光とが同期した、ストロボ同調撮影を行う。
【００７２】
次に、図３、図４、図５、図６、図７のフローチャートと図８の表示画面、図９のストロボ同調撮影を示すタイミングチャートにより図２に示すようにカメラ１００とストロボ３００が接続され、ストロボ３００とストロボ１０００が１対１の場合のストロボ同調撮影のシーケンスを説明する。
【００７３】
まず、既知の無線ペアリングによって、ストロボ３００とストロボ１０００とは、予め通信相手としてお互いに登録が行われている。
【００７４】
カメラマイコン１０１の具体的な動作について図３のフローチャートにより本発明のシーケンスを説明する。
【００７５】
不図示の電源スイッチがオンされてカメラ１００のカメラマイコン１０１が動作可能となると、カメラマイコン１０１は、図３のステップ（以下、Ｓと略す）１から所定の動作を開始する。
【００７６】
まず、Ｓ１では、カメラマイコン１０１自身のメモリやポートの初期化を行う。
【００７７】
また入力部１１２より入力されたスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、シャッタースピードの決め方や、絞りの決め方等様々な撮影モードの設定を行う。
【００７８】
カメラ１００の電源がオンされ、ストロボ３００の電源がオンして、無線ストロボ発光モードに設定されていると、カメラ１００を介して、ストロボマイコン３１０は無線通信回路３２４を制御し、無線周波数を振ってチャンネルをスキャンする。そして通信相手であるストロボ１０００を検索する。
【００７９】
ストロボ１０００は、電源がオンされると、ストロボ３００と同様に無線通信回路３２４を制御し、使用するチャンネルを設定して、ストロボ３００からの検索に応答できる状態に設定される。
【００８０】
ストロボ３００が検索によってストロボ１０００を見つけると、ストロボ３００はネットワークコーディネータとして定期的なビーコンパケット（ビーコン信号）の発行を開始することでネットワークを立ち上げる。ストロボ３００はまたネットワークデバイスの役割を担い、ストロボ３００の通信相手としてお互いにリンクを張ることで、いつでも通信可能な状態となる。
【００８１】
このようにしてカメラ１００とストロボ３００とストロボ１０００からなるシステムが起動した後、カメラ１００はユーザーからのレリーズ操作待ちの状態（ＳＷ１のオン待ちの状態）となる
Ｓ２では、図示しないシャッターボタンの半押し状態であるＳＷ１がＯＮか否かを判別し、ＯＦＦのときはこのステップを繰り返し、ＯＮのときはＳ３に進む。
【００８２】
Ｓ３では、カメラマイコン１０１は撮影レンズ２００内のレンズマイコン２０１と通信ライン１３０を介して通信を行う。そして、撮影レンズ２００の焦点距離情報（以下、レンズの焦点距離情報）や測距、測光に必要な光学情報を取得する。
【００８３】
Ｓ４では、カメラ１００にストロボ装置３００が装着されているかどうかをチェックする。カメラ１００にストロボ装置３００が装着されているならばＳ５へ進み、未装着ならばＳ６へ進む。
【００８４】
Ｓ５では、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０と通信ライン１２０を介して通信を行い、上記Ｓ３にて取得したレンズの焦点距離情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【００８５】
これにより、ストロボマイコン３１０は受信した焦点距離情報に基づいてモータ駆動回路３１３を駆動してエンコーダ３１４で位置を検出しストロボの照射角を制御する。
【００８６】
Ｓ５では、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０と通信ライン１２０を介して通信を行い、ストロボマイコン３１０自身のメモリ内に格納されているストロボの情報を出力するように指示を出し、ストロボマイコン３１０はカメラマイコン１０１へストロボ情報を出力する。
【００８７】
このストロボ情報データは、現在の発光モード情報、主コンデンサ充電情報などである。
【００８８】
次に、Ｓ６で、Ｓ１にて設定されたカメラの撮影モードのうち、カメラが自動焦点検出動作を行うモード（ＡＦモード）であるか、そうでないモード（ＭＦモード）であるかを判別する。
【００８９】
また、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０に対して、カメラの種類を識別するためのカメラID情報を送信する。
【００９０】
Ｓ６でＡＦモードであればＳ７に進み、ＭＦモードであれば、すぐにＳ９へ進む。Ｓ７では、焦点検出回路１０７を駆動することにより周知の位相差検出法による焦点検出動作を行う。またＳ７では、複数の測距点からどのポイントに合わせるか（測距ポイント）は、前述の入力部１１２により入力し設定されたポイントまたはカメラの撮影モードに応じて決定されたり、近点優先を基本の考え方とした周知の自動選択アルゴリズムなどで決定したりする。
【００９１】
Ｓ８では、Ｓ７で決定された測距ポイントをカメラマイコン１０１内の図示しないＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）に記憶させる。
【００９２】
更に、Ｓ８ではカメラマイコン１０１は焦点検出回路１０７の情報に基づきレンズの駆動量を演算する。
【００９３】
カメラマイコン１０１は撮影レンズ２００内のレンズマイコン２０１と通信ライン１３０を介して通信を行う。前記演算結果に基づきレンズマイコン２０１はレンズ駆動回路２０３を制御してレンズ群２０２を合焦位置に駆動しＳ９へ進む。
【００９４】
Ｓ９では、一例としてここでは画面上の１２のエリアに分割し被写体輝度値を測光回路１０６より得る。
【００９５】
Ｓ１０では、入力部１１２より入力されたゲイン設定の処理をゲイン切換え回路１０８により行なう。例えばＩＳＯ感度設定である。
【００９６】
またＳ１０ではカメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０と通信ライン１２０を介して通信を行い、上記Ｓ１０にて取得したゲイン設定情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【００９７】
Ｓ１１では、複数のエリアの被写体輝度値ＥＶｂから、周知のアルゴリズムにより露出値（ＥＶｓ）を決定する。
【００９８】
Ｓ１２では、ストロボマイコン３１０が充電完了信号を出力しているかどうかをチェックする。ここで、ストロボマイコン３１０が充電完了信号を出力しているならばＳ１３へ進み、出力していなければＳ１４へ進む。
【００９９】
なお、このＳ１２におけるストロボマイコン３１０が充電完了信号を出力しているかどうかの判定結果は、後のステップで用いるので記憶しておく。
【０１００】
Ｓ１３では、ストロボ撮影を行うために適したシャッター速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）とを上記Ｓ９にて得られた測光出力をもとに決定する。
【０１０１】
Ｓ１４では、自然光撮影を行うために適したシャッター速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）とを上記Ｓ９にて得られた測光出力をもとに決定する。上記Ｓ１３又はＳ１４の処理が実行されると、いずれの場合もＳ１５へ進む。
【０１０２】
Ｓ１５では、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０と通信ライン１２０を介して通信を行い、その他のストロボに関する情報をストロボマイコン３１０に出力する。
続いて、Ｓ１６で、図示しない撮影開始のスイッチであるＳＷ２がＯＮであるか否かを判別し、ＯＦＦであればＳ１からＳ１６までの動作を繰り返し、ＯＮであればＳ１７以下の図４の一連のレリーズ動作に進む
レリーズ後の動作について図４のフローチャートで説明する。
【０１０３】
Ｓ１７では、カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に通信ライン１２０を介して通信を行い、カメラ情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１０４】
Ｓ１８では、定常光の測光動作１を行う。
【０１０５】
Ｓ１９では、プリ発光をストロボ３００にておこなうためプリ発光通信をおこなうためカメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に通信ライン１２０を介して通信を行い、カメラ情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１０６】
ストロボ３００のプリ発光動作については後述にストロボ動作のフローチャート図５で説明する。
【０１０７】
S２０では、ストロボ３００でのストロボプリ発光状態での測光動作２を行う。
【０１０８】
このようにして得られた測光情報から、シャッタースピード、絞り値、ストロボ３００、ストロボ１０００の発光量を演算する。
【０１０９】
Ｓ２１では、主ミラー１０４をアップさせ、撮影光路内から退去させる。
【０１１０】
Ｓ２２では、光量設定通信を行う。Ｓ２０で得られた測光情報をカメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に通信ライン１２０を介して通信を行い、カメラ情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１１１】
ストロボ３００の無線での光量設定通信については後述にストロボ動作のフローチャート図５で説明する。
【０１１２】
Ｓ２３では、発光コマンドを送信する。カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に通信ライン１２０を介して通信を行い、カメラ情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１１３】
Ｓ２４ではシャッターと絞り動作を行う。 また、スレーブストロボ１０００では発光準備が完了し、発光トリガー通信待ちの状態となる。カメラ１００はカメラマイコン１０１の制御下でミラーアップ、絞り制御し、シャッター１０３の先幕走行を開始するとともに、撮像素子１０２を制御して蓄積を開始する。
【０１１４】
Ｓ２５では、メイン発光動作が行われる。シャッター１０３が全開状態に近くなると、カメラ１００はストロボ３００に対して発光同期信号であるX信号を出力する。
【０１１５】
多灯制御ではなく、ストロボ３００による1灯撮影の場合においては、このX信号に同期してストロボ３００は本発光処理をおこなうことで、カメラ１００のシャッター前回タイミングに同期して発光処理を行うことができる。
【０１１６】
これに対して、本実施例で説明している無線通信による多灯制御の場合、マスターストロボ３００からスレーブストロボ１０００は無線パケット通信により発光同期を行うこととなり、マスターストロボ３００にX信号が入力されてから、スレーブストロボ１０００が発光処理を開始するまでに、発光コマンドパケットの通信時間分の遅れが生じることとなる。このため、無線による多灯制御に対応したカメラでは、X信号の出力をストロボ間の通信時間分前倒しして行うことにより、スレーブストロボ１０００の発光タイミングと、カメラ１００のシャッター前回タイミングを同期させることが可能となる。
【０１１７】
こうして一連の露光動作が終了すると、Ｓ２６で、撮影光路より退去させていた主ミラー１０４をダウンして再び撮影光路内に斜設させる。
【０１１８】
Ｓ２７では撮像素子１０２の画素データをゲイン切換え回路１０８に前記のように設定されたゲインで増幅した信号をＡ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号として変換する。変換された画素データはＳ２９でホワイトバランスなど所定の信号処理を信号処理回路１１１で行う。このときＳ２４のフィルタ補正情報を加味してホワイトバランスの設定を行う。
【０１１９】
そしてＳ２８で処理された画像データを図示しないメモリに記憶して１枚の撮影のルーチンを終了する。
【０１２０】
続いて、ストロボ装置３００内のストロボマイコン３１０での具体的な動作（ストロボ制御動作）について、図５のフローチャートに従って説明する。
【０１２１】
不図示の電源スイッチがオンされてストロボマイコン３１０が動作可能となると、当該ストロボマイコン３１０はＳ１０１より所定の動作を開始する。
【０１２２】
まず、Ｓ１０１では、ストロボマイコン３１０自身のメモリやポートの初期化を行う。
【０１２３】
また入力部３２０より入力されたスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、ストロボ撮影モードや発光量等の設定を行う。
【０１２４】
カメラマイコン１０１よりストロボマイコン３１０と通信ライン１２０を介して通信があったときは、ストロボ情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１２５】
またこの情報はストロボマイコン３１０内の図示しないＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）に記憶させる。
【０１２６】
Ｓ１０２では、昇圧回路３０２を動作開始させて発光の準備を行う。
【０１２７】
そして、Ｓ１０３にて、カメラマイコン１０１から通信ライン１３０を介して得られるレンズの焦点距離情報、カメラが露出制御により決定したシャッター速度および絞り値、発光モード情報等のストロボ情報をチェックする。また、カメラの種類を識別するためのカメラID情報を取得する。
【０１２８】
Ｓ１０４では、自身のメモリ内に記憶されたストロボ情報を表示部３２１に表示する。ここでは、カメラ１００が無線多灯制御に対応しているかどうか判定し、その結果により表示内容を切り替える。詳細については後述の図６にて説明する。
【０１２９】
Ｓ１０５では、ストロボマイコン３１０からカメラマイコン１０１に通信ライン１２０を介して通信を行い、ストロボ情報をカメラマイコン１０１に出力する。
【０１３０】
Ｓ１０６では、昇圧回路３０２が昇圧した電圧が放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達したか（充電完了か）どうかを判定し、放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達していると判定した場合にはＳ１０８に進む。
【０１３１】
上記Ｓ１０６にて昇圧回路３０２が昇圧した電圧が放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達していないと判定した場合には、ステップＳ１０７へ進む。
【０１３２】
Ｓ１０７では、充電未完信号を出力してストロボの発光準備ができていないことを通信ライン１２０を介してカメラマイコン１０１に知らせる。充電信号を昇圧回路３０２に送り、その後はＳ１０２へ戻り、上記したステップを繰り返す。
【０１３３】
Ｓ１０８へ進むと、充電完了信号を出力してストロボの発光準備ができたことを通信ライン１２０を介してカメラマイコン１０１に知らせる。
【０１３４】
そして、次のＳ１０９にて、カメラ情報を受信する。カメラマイコン１０１よりプリ発光開始用信号が出力されているかどうかをチェックする。
【０１３５】
プリ発光開始用信号がされていればＳ１１０にてプリ発光通信を行う（カメラ１００の動作フローチャートの図４のＳ１９に対応）。
【０１３６】
ストロボマイコン３１０は無線通信回路３２４を制御しアンテナ３２５によりスレーブストロボ１０００に送信する。
【０１３７】
ここで図５のＳ１０４における表示動作について図６のフローチャートを用いて詳細の説明をおこなう。
【０１３８】
Ｓ１５０でマスターストロボ３００が装着されているカメラ３００が無線ストロボに対応しているかどうかの判定をおこなう。この判定はあらかじめカメラ１００から取得済みのカメラＩＤによりおこなわれる。ストロボマイコン３１０内のＲＯＭ領域には無線ストロボに対応していないカメラを識別するためのＩＤテーブルが格納されている。また、このＩＤテーブルには、後述する処理で使用するカメラの同調秒時がＩＤと関連付けて格納されている。ストロボマイコン３１０はこのＩＤテーブルを検索し、図４のＳ１０３でカメラ１００から取得したカメラＩＤと一致するものがなければ、無線ストロボに対応したカメラであると判断し、Ｓ１５１へ進む。
【０１３９】
Ｓ１５１ではマスターストロボ３００の表示部３２１に図７（ｂ）で示す通常の表示をおこなう。
【０１４０】
一方Ｓ１５０で、ＩＤテーブルを検索した結果、カメラＩＤと一致するものがあった場合、つまり無線ストロボに対応していないカメラと判定された場合には、Ｓ１５２へ進む。
【０１４１】
Ｓ１５２ではカメラ１００の同調秒時を判定する。カメラがストロボと同調可能なシャッター秒時の上限（高速シャッター側の限界）は、カメラのシャッター幕速により異なる。シャッター幕速が早いカメラの場合は、遅いカメラに対して同じシャッター速度においてもシャッター全開時間が長い傾向があり、結果的により高速シャッター側でストロボ同調が可能となる。マスターストロボ３００では、どのカメラがどの同調秒時かという対応関係を前述のＩＤテーブルに含めて格納しているため、Ｓ１５０で検索したカメラＩＤのテーブルを参照することで、そのカメラの同調秒時を求めることができる。
【０１４２】
Ｓ１５３ではストロボマイコン３１０がカメラマイコン１０１より取得したシャッター速度を装着カメラの同調秒時と比較する。その結果、取得したシャッター速度がカメラの同調秒時付近であると判定されればＳ１５４へ進む。同調秒時より十分遅い速度と判断されればＳ１５1へ進み、前述の通り通常の表示処理を行う。ここで同調秒時付近であるかどうかの判定方法の例としては、ストロボマイコン３１０内のＲＯＭにマスターストロボとスレーブストロボ間の発光コマンド通信にかかる時間を格納しておき、ＩＤテーブルから取得した同調秒時に通信遅れ時間を加算する形で無線多灯制御の同調実力値を算出し、この同調実力値よりシャッター速度が高速側の場合に同調秒時付近と判断すればよい。もしくは、ＩＤテーブルから取得した同調秒時に対して1段程度低速側の秒時を基準とし、カメラ１００から取得したシャッター速度と比較しても良い。
【０１４３】
Ｓ１５４では図７（ｂ）に示すような警告表示をおこなう。これによりユーザーに現在のカメラ設定によるシャッター速度ではスレーブストロボが同調できない可能性があることを報知し、シャッター速度を低速秒時側に設定しなおすよう促すことができる。
【０１４４】
つぎに、無線通信動作に関して、図８のタイミングチャートを用いて詳細の説明を行う。
【０１４５】
図８は図５のフローチャートをタイミングチャートの形で表した図である。ＳＷ１がオンになる前は、マスターストロボ３００は１００ミリ秒間隔でビーコンパケットを発行している。
【０１４６】
ストロボ１０００は、それに合わせて１００ミリ秒間隔で無線通信回路３２４を受信動作させ、ビーコンパケットを常に受信できるように制御している。
【０１４７】
ビーコンパケットの受信に要する時間は数ミリ秒であり、特に通信する必要がないアイドル状態のときには、受信動作が終わってから次の受信動作までの間、ストロボ側の無線通信回路３２４は動作する必要が無いので、省電力を図ることが可能である。
【０１４８】
カメラ１００のＳＷ１がオンになると、ストロボ３００は、ビーコンパケットの直後のタイミングで、ストロボ１０００に対してＳＷ１がオンになったことを通知するためのパケットを送信する（マスターストロボ送信データのＳＷ１）。これとともに、それまで１００ミリ秒間隔であったビーコンパケットを、１０ミリ秒程度のより細かい間隔で発行するように制御を変更する。このようにレリーズ操作の前後でビーコンパケットの発行間隔を変更することによって、次にＳＷ２がオンになったときのストロボ１０００の反応レスポンスを向上させている。ビーコンパケットの間隔が短くなったことに伴い、ストロボ１０００側の受信動作のタイミングも、ビーコンの間隔に合わせて短くしている。これによって、レスポンスが向上する代わりに無線通信回路３２４の動作頻度が高くなり消費電力が増加する。
【０１４９】
カメラ１００のＳＷ２がオンになると、ストロボ３００は、ビーコンパケットの直後のタイミングで、ストロボ１０００に対してＳＷ２がオンになったことを通知するためのパケットを送信する（マスターストロボ送信データのＳＷ２）。
【０１５０】
ストロボ１０００は、自身の充電状態をチェックして、発光可能な状態であれば、カメラ１００側にその旨を通知する（ストロボ送信データの充完情報／Ａｃｋ）。これとともに、ストロボ１０００は常に無線パケットを受信可能な状態に設定される。
【０１５１】
このような状態になった後、図５のＳ１０９〜Ｓ１１８までを順次実行していく。
【０１５２】
すなわち、カメラ１００とストロボ３００は、調光動作に入るとともに（カメラ動作の調光１、調光２、露出計算）、プリ発光通信、光量設定通信を行う。
【０１５３】
ストロボ１０００は、ストロボ３００からのパケットを受信するたびに、Ａｃｋパケットを送信することで、通信の信頼性を確保している。
【０１５４】
ストロボ３００は、送信したパケットに対して一定時間が経過してもストロボ１０００からＡｃｋパケットが送られてこない場合には、通信異常が発生したとして、再度同じパケットを送信する再送処理を行う。
【０１５５】
ストロボ１０００は、後述のステップＳ１１３で光量設定通信がなされた後は、いつでも同期動作のためのコマンドパケットである、発光コマンドパケットを受信可能な状態になる。つまり、いつでも本発光して同調撮影が可能なスタンバイ状態となる。
【０１５６】
図５のＳ１１０ではプリ発光通信を無線にて行う（マスターストロボ通信データ参照）。
【０１５７】
ストロボマイコン３１０は無線通信回路３２４を制御しアンテナ３２５によりスレーブストロボ１０００に送信を行う。正常であれば図９のストロボ１０００は、Ａｃｋパケットを送信する（スレーブストロボ通信データ参照）。
【０１５８】
Ｓ１１１ではストロボ３００とストロボ１０００のプリ発光動作とともに測光動作２を行う（カメラ１００の動作フローチャートの図４のＳ２０に対応）。
【０１５９】
ストロボ３００とストロボ１０００のプリ発光、本発光の動作については図７のフローチャートに動作を示す。
【０１６０】
図８のＳ２０１にて、カメラマイコン１０１より発光開始用信号が出力されているかどうかをチェックし、発光開始用信号が出力されていなければルーチンから抜け元に戻り、一方、発光開始用信号が出力されているならばステップＳ２０２へ進む。
【０１６１】
Ｓ２０２へ進むと、ストロボマイコン３１０の発光制御端子よりＡＮＤゲート３１１を介して発光制御回路３０８にトリガー信号を与えてストロボの発光を開始させる。
【０１６２】
Ｓ２０３では、カメラマイコン１０１より通信ライン１２０を介してストロボマイコン３１０に発光量演算値で決められた光量に相当する発光量に到達したか直接またはグラスファイバーなどを介して放電管３０７の光をフォトダイオード３２３で受光する。
【０１６３】
積分回路３０９でフォトダイオード３２３の受光電流を積分し、その出力は３１２のコンパレータの反転入力端子とストロボマイコン３１０のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。
【０１６４】
コンパレータ３１２の非反転入力はストロボマイコン３１０内のＤ／Ａコンバータ出力端子に接続され、発光量演算値で決められた光量に相当する発光量に相当するＤ／Ａコンバータ値が設定されている。
【０１６５】
プリ発光量は例えばフル発光量の1/32等と小光量に設定され、本発光量はプリ発光量の相対値に設定してもよい。
【０１６６】
Ｓ２０３でこのレベルまで達していない場合は発光を継続し、達した場合は２０４へ進む。
【０１６７】
Ｓ２０４では、ＡＮＤゲート３１１より発光停止信号を出し発光制御回路３０８により発光が停止される。この後ステップＳ２０２へ戻り、上記したステップを繰り返す。
【０１６８】
図５のＳ１１２ではカメラ情報を受信する。カメラマイコン１０１より光量設定信号が出力されているかどうかをチェックする。
【０１６９】
前記のプリ発光の測光演算結果から光量設定がされていればＳ１１３にて光量設定通信を行う（カメラ１００の動作フローチャートの図４のＳ２２に対応）。
【０１７０】
図５のＳ１１３にて光量設定通信を行う。ストロボマイコン３１０は無線通信回路３２４を制御しアンテナ３２５によりスレーブストロボ１０００に送信を行う（マスターストロボ通信データ参照）。
【０１７１】
正常であれば図９のストロボ１０００は、Ａｃｋパケットを送信する（スレーブストロボ通信データ参照）。
【０１７２】
図５のＳ１１４ではカメラ情報を受信する。カメラマイコン１０１よりストロボ発光スタート信号が出力されているかどうかをチェックする。
【０１７３】
その後、カメラ１００の先幕走行信号Mgの動作により先幕走行が開始され（図４のS24）、先幕走行完了のタイミングで、つまり図５でのＳ１１５でマスターストロボXｏｕｔ信号をオンさせる（図９のマスターストロボXｏｕｔ信号のハイレベルからローレベル）。
【０１７４】
これにより、マスターストロボは、図５のＳ１１６にて発光コマンドを送信する。ストロボマイコン３１０は無線通信回路３２４を制御しアンテナ３２５によりスレーブストロボ１０００に送信する。
【０１７５】
ここで発光コマンドの送信には所定の通信時間が必要となるため、マスターストロボとスレーブストロボの発光タイミングは図９の本発光波形で示すようにずれることになる。すると、本来の同調秒時付近ではスレーブストロボの発光がシャッター後幕でけられてしまい、光量不足、つまり同調不良となる恐れがある。
【０１７６】
マスターストロボが装着されているカメラ１００が無線ストロボ撮影に対応しているカメラの場合には、このずれ時間をあらかじめ見込んでマスターストロボへのスレーブストロボ発光コマンド要求をおこなうことで本発光タイミングを揃えることができる。
【０１７７】
これに対し本実施例で説明したカメラ、つまり無線ストロボ通信に対応していないカメラの場合には、マスターストロボ３００がカメラ１００の同調秒時と制御シャッター速度を判定することで、同調不良になる可能性がある場合にユーザーに警告表示をおこなうことができる。
【０１７８】
なお、本実施形態では、シャッター先幕走行完了タイミングとストロボ発光とが同期した、先幕シンクロ撮影を想定しているが、シャッター先幕走行開始とストロボ発光開始が同期したハイスピードシンクロ撮影であっても、本発明を適用することで同様の効果が得られる。
【０１７９】
本発光の動作については前述の図８のフローチャートに動作を示す。
【０１８０】
なお、カメラ１００は、シャッター１０３の先幕走行開始とともに、撮像センサー１０２を蓄積状態に制御している。そして、シャッター１０３の後幕走行完了とともに、撮像センサー１０２を蓄積状態から読み出し状態に制御して、画像データの読み出しを開始する。
【０１８１】
図５のフローチャートのS１１８にて発光終了処理をおこなう。
【０１８２】
ストロボ１０００に対して、シーケンスが終了したことを通知するパケットを送信する（カメラ送信データのシーケンス終了）。
【０１８３】
ストロボ１０００は、発光コマンドパケットを受信して正常に発光できた場合には、ストロボ３００に対してその旨を伝える通信を行う（ストロボ送信データの正常発光／Ａｃｋ）。
【０１８４】
カメラ１００は、今撮影した画像が、正常にストロボ発光したときの撮影画像であると判断し、画像を記録する再に撮影条件の情報としてファイルに添付して保存する。反対にストロボ撮影が正常に行われなかった場合には、その旨を画像ファイルに添付して記録する（カメラ１００の動作フローチャートの図４のＳ２６、Ｓ２７に対応）。
【０１８５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１８６】
１００ カメラ
１０１ カメラマイコン
１０２ 撮像素子
１０３ シャッター
１１６ 無線通信回路
１１７ 無線アンテナ
３００ ストロボ
３１０ ストロボマイコン
３２４ 無線通信回路
３２５ 無線アンテナ
１０００ ストロボ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムを構成する撮像装置、ストロボ装置、ストロボ制御カメラシステム、それによる同調撮影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多灯制御システムにおいて、カメラはスレーブストロボと無線通信を行うことによって、カメラ側でスレーブストロボの動作を集中制御し、ストロボ発光撮影を行うシステムが特許文献１によって提案されている。
【０００３】
しかし無線送受信動作には通信速度に依存する遅延や、通信失敗時の再送信による遅延があるためこれを考慮しシャッタータイミングの発光同期を取る必要がある。
【０００４】
このため、例えば、特許文献２ではカメラとストロボが無線通信を行うストロボ制御で、スレーブストロボはカメラからの発光コマンドを受信したことに対する応答トリガパケットを送信する。この後カメラは受信応答パケットを受信したとき第一の一定期間経過後にシャッター先幕動作を行い、第二の所定時間後に先幕同調のストロボ撮影を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−８９３０６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８５９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一般的にカメラに対しストロボは互換性のあるアクセサリとしてユーザーに提供されており、様々なカメラに装着可能である。
【０００７】
そのため、前述の発光同期技術を搭載したストロボが、過去に発売されたカメラ、つまり無線通信用の発光コマンド送信に対応していないカメラに装着されることも考慮しなければならない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、無線ストロボ制御に対応していないカメラに装着された場合であっても、同調不良による失敗写真を防止することを可能にしたストロボ制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、ストロボに対してＸ信号（発光同期信号）を出力可能なカメラと、前記カメラに装着可能なマスターストロボ装置と、発光手段を持つスレーブストロボ装置を有し、前記マスターストロボ装置からの無線通信により前記スレーブストロボ装置との情報や制御のやり取りを行うストロボ制御システムにおいて、前記マスターストロボ装置は前記カメラが無線多灯ストロボ制御に対応可能かどうかを判定する判定手段を備え、さらに前記マスターストロボ装置は装着したカメラからシャッター速度を取得する手段、およびカメラのＸ同調値（同調可能なシャッター速度）を取得する手段を備え、前記判定手段により対応可能でないと判断された場合には、前記マスターストロボ装置はカメラからのX信号に同期してスレーブストロボ装置に対して無線通信により発光命令を送信し、ストロボ撮影を行ない、シャッター速度が同調秒時付近ならば、警告表示を行うための報知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無線ストロボ制御に対応していないカメラに装着された場合であっても、同調不良による失敗写真を防止することを可能にしたストロボ制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例を説明するためのカメラシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の第一の実施例を説明するためのカメラシステムを示す模式図である。
【図３】本発明の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施例における画面表示の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第一の実施例を説明するためのストロボ同調撮影を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施例１に係わるカメラシステム（デジタルカメラ、レンズ、ストロボ装置から成る）の構成を示すブロック図である。
【００１４】
１００はカメラ本体を、２００はレンズを、３００はストロボ装置（閃光装置）を、それぞれ示している。
【００１５】
まず、カメラ本体１００内の構成について説明する。
【００１６】
１０１はカメラ１００の各部を制御するマイクロコンピュータＣＣＰＵ（以下、カメラマイコン）である。カメラマイコン１０１はカメラシステムの制御をおこなうもので、各種の条件判定もおこなう。
【００１７】
１０２は赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子であり、後述のレンズ群２０２によって撮影時に被写体の像が結像される。
【００１８】
１０３は制御回路を含むシャッターで非撮影時には撮像素子１０２を遮光し、撮影時には開いて撮像素子１０２へ光線を導く。シャッター制御回路は、カメラマイコン１０１からシャッター先幕駆動信号、シャッター後幕駆動信号１１８の信号に従って、シャッターを制御する。ここでは、シャッターが公知のフォーカルプレンシャッターであり、フォーカルプレンシャッターを構成する２つのシャッター駆動マグネットを制御し、シャッター先幕と後幕を走行させ、露出動作を担う。
【００１９】
またシャッターには公知のシャッターの羽の位置を検出し、シャッター走行完了などのタイミングを検出するフォトインタラプタを内蔵し、カメラマイコン１０１と接続される１１９の信号により検出する。
【００２０】
シャッター１０３の動作に関しては図４のフローチャートと図９のタイミング図にて詳細に説明する。
【００２１】
１０４は主ミラー（ハーフミラー）で非撮影時にレンズ群２０２より入射する光の一部を反射し１０５のピント板に結像させる。
【００２２】
１０５はピント板で不図示の光学ファインダー内のピントを目視で確認する。
【００２３】
１０６は測光回路でこの回路内の測光センサーは被写体の撮影範囲を複数の領域に分割しそれぞれの領域で測光を行っている。
【００２４】
１０７は焦点検出回路で回路内の測距センサーは複数点を測距ポイントとして持ち、測光センサーの分割された部分に対応した位置に測距ポイントが含まれているよう構成されている。
【００２５】
測光回路１０６内の測光センサーは後述する１１4のペンタプリズムを介してピント板１０５に結像された被写体像を見込んでいる。
【００２６】
１０８は撮像素子１０２の信号の増幅のゲインを切換えするためのゲイン切換え回路であり、ゲインの切換えは撮影の条件や後述の充電電圧条件によるレベル設定、撮影者の入力等によりカメラマイコン１０１が切換えを行う。
【００２７】
１０９は増幅された撮像素子１０２からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で、１１０は撮像素子１０２の増幅された信号入力とＡ／Ｄ変換器１０９の変換タイミングを同期させるためのタイミングジェネレータ（ＴＧ）である。
【００２８】
１１１はＡ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換された画像データをパラメータにしたがって画像処理を行うデジタル信号処理回路である。
【００２９】
尚、処理画像の記憶のためのメモリ等は省略する。
【００３０】
１２０はカメラ１００とレンズ２００及びストロボ装置３００とのインタフェースの信号ラインでありアクセサリーシュー内に通信端子が設けられている。例えばカメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達を相互に行う。
【００３１】
これにより、ストロボ装置３００への発光開始信号や後述するストロボマイコン３１０との通信クロック端子を持ち、カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０間で通信を可能にしている。
【００３２】
同様に１３０は後述するレンズマイコン２０１とのインタフェースであるレンズマウントであり、レンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１にデータを送信する端子を有し、カメラマイコン１０１とレンズマイコン２０１間で通信を可能にしている。
【００３３】
１１２は各種入力部で任意のフィルタ情報の設定を入力することや、予備発光を行うための予備発光ボタン、日中シンクロモード等のスイッチやボタン、ダイヤルなどでカメラの設定などを外部から入力する事が可能である。
【００３４】
１１３は各種設定されたモードやその他の撮影情報などを表示する液晶装置や発光素子などからなる表示部である。
【００３５】
１１４はペンタプリズムで、ピント板１０５の被写体像を測光回路１０６内の測光センサー及び不図示の光学ファインダーに導く。
【００３６】
１１５はサブミラーで、レンズ群２０２より入射し主ミラー１０４を透過した光線を焦点検出回路１０７の測距センサーへ導く。
【００３７】
次に、レンズ２００内の構成と動作について説明する。
【００３８】
２０１はレンズ２００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータＬＰＵ（以下、レンズマイコン）である。レンズマイコン２０１はレンズの制御や各種の条件判定を行う。
【００３９】
２０２は複数枚で構成されたレンズ群である。
【００４０】
２０３はレンズ群２０２の焦点位置合わせ用の光学系を移動させるレンズ駆動部であり、レンズ群２０２の駆動量は、カメラ１００内にある焦点検出回路１０７の出力に基づいてカメラマイコン１０１内にて演算され算出される。
【００４１】
２０４はレンズ群２０２の駆動時に位置を検出するエンコーダである。
【００４２】
算出された駆動量はカメラマイコン１０１からレンズマイコン２０１に通信され、エンコーダ２０４の駆動情報により駆動量分だけレンズマイコン２０１がレンズ駆動部２０３を動作させ、レンズ群２０２が合焦位置へ移動させられる。
【００４３】
２０５は絞りで、２０６は絞り制御回路であり、絞り２０５は絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。
【００４４】
なお、レンズ群２０２の焦点距離は単焦点のものであっても、ズームレンズのように焦点距離は可変であっても構わない。
【００４５】
次に、ストロボ装置３００の構成について説明する。
【００４６】
３１０はストロボ装置３００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータＦＰＵ（以下、ストロボマイコン）である。ストロボマイコン３１０は、ストロボ装置３００の制御や、各種の条件判定を行う。
【００４７】
３０１はストロボの電源（ＶＢＡＴ）としての電池である。後述の昇圧回路３０２、ストロボマイコン３１０に接続される。
【００４８】
３０２は電池３０１の電圧を数百Ｖに昇圧する昇圧回路で主コンデンサ３０３に発光のためのエネルギーを蓄積させる。ストロボマイコン３１０の端子に接続され、充電の制御を行なう。
【００４９】
３０３は主コンデンサでストロボ発光のための高圧コンデンサで実施例では３３０Vまで充電して発光時放電する。
【００５０】
３１３は電圧検出回路で主コンデンサ３０３の両端に接続され主コンデンサ電圧の検出手段である。
【００５１】
主コンデンサ３０３に充電された電圧は電圧検出回路３１３により抵抗３０４、抵抗３０５により分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン３１０の端子を介してＡ／Ｄ変換端子に入力される。
【００５２】
この情報はストロボマイコン３１０からアクセサリーシュー通信を介してカメラマイコン１０１に通信される。
【００５３】
３０６はトリガー回路である。ストロボマイコン３１０の端子に接続され、発光時にストロボマイコン３１０よりトリガー信号パルスが出力される。
【００５４】
３０７は放電管であり、主コンデンサ３０３に充電されたエネルギーをトリガー回路３０６から印加される数ＫＶのパルス電圧を受け励起する事で発光し、その光を被写体に照射する。
【００５５】
３０８はトリガー回路３０６と共に放電管３０７の発光の開始を制御し、さらに発光の停止を制御する発光制御回路である。
【００５６】
３２３は放電管３０７の発光量を受光するセンサーとしてのフォトダイオードであり、直接またはグラスファイバーなどを介して放電管３０７の光を受光する。
【００５７】
３０９はフォトダイオード３２３の受光電流を積分する積分回路であり、入力は積分開始信号としてストロボマイコン３１０内の端子に接続される。
【００５８】
積分回路３０９の出力は３１２のコンパレータの反転入力端子とストロボマイコン３１０のｅ端子を介してＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。
【００５９】
コンパレータ３１２の非反転入力はストロボマイコン３１０内の端子を介してＤ／Ａコンバータ出力端子に接続され、コンパレータ３１２の出力は３１１のＡＮＤゲートの入力端子に接続される。
【００６０】
ＡＮＤゲート３１１のもう一方の入力はストロボマイコン３１０の端子を介して発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３１１の出力は発光制御回路３０８に入力される。
【００６１】
３１５は反射傘、３１６はパネル等から成りストロボ装置３００の照射角を決める光学系である。
【００６２】
３２０は各種入力部（入力インタフェース）であり、出力はストロボマイコン３１０の端子に接続される。例えばストロボ装置３００の側面などにスイッチが設置されており、手動によりストロボ情報を入力することも可能である。
【００６３】
３２１はストロボ装置３００の各状態を表示する表示部でストロボマイコン３１０の端子より入力された表示を行なう。
【００６４】
３２２は定電圧回路で電池３０１の電圧を定電圧にする。
【００６５】
３２３はフォトダイオードでの積分回路３０９にて受光電流を積分する。
【００６６】
３２４は無線通信回路、３２５は無線アンテナであり、これによって外部のストロボやリモコン等のカメラアクセサリと電波を用いたデータの送受信を行う。後述のストロボ１０００とは、無線通信回路３２４及び無線アンテナ３２５を介して、ストロボマイコン３１０によって生成された無線通信パケットをやりとりする。
【００６７】
図２は、本発明を適用した実施形態に係るストロボ制御カメラシステムの模式図である。本実施形態に係るストロボ制御カメラシステムは、デジタル一眼レフレックスカメラとストロボ（閃光装置）とから構成されるワイヤレスストロボシステムである。
【００６８】
１００は前記で説明したカメラであり、外付けストロボ３００とアクセサリシューを介して接続されている。ストロボ３００はここではマスターストロボとして動作する。また外付けストロボ３００は無線通信回路及び無線アンテナを内蔵している。
【００６９】
１０００は外付けストロボであり、外付けストロボ３００と同様、無線通信回路及び無線アンテナを内蔵している。ストロボ１０００はスレーブストロボであり、マスターストロボが指令した通信により動作する。ストロボ３００とストロボ１０００とは、既知の無線通信規格であるＩＥＥＥ８０２.１５.４等の方法によって無線通信を行う。
【００７０】
４００は被写体、６００はスクリーン、５００はカメラ１００を固定する三脚であり、写真スタジオでのストロボ撮影を想定している。
【００７１】
本実施形態では、ストロボ３００がマスター機器となり、ストロボ１０００がスレーブ機器となって、カメラ１００のシャッターとストロボ３００、ストロボ１０００の発光とが同期した、ストロボ同調撮影を行う。
【００７２】
次に、図３、図４、図５、図６、図７のフローチャートと図８の表示画面、図９のストロボ同調撮影を示すタイミングチャートにより図２に示すようにカメラ１００とストロボ３００が接続され、ストロボ３００とストロボ１０００が１対１の場合のストロボ同調撮影のシーケンスを説明する。
【００７３】
まず、既知の無線ペアリングによって、ストロボ３００とストロボ１０００とは、予め通信相手としてお互いに登録が行われている。
【００７４】
カメラマイコン１０１の具体的な動作について図３のフローチャートにより本発明のシーケンスを説明する。
【００７５】
不図示の電源スイッチがオンされてカメラ１００のカメラマイコン１０１が動作可能となると、カメラマイコン１０１は、図３のステップ（以下、Ｓと略す）１から所定の動作を開始する。
【００７６】
まず、Ｓ１では、カメラマイコン１０１自身のメモリやポートの初期化を行う。
【００７７】
また入力部１１２より入力されたスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、シャッタースピードの決め方や、絞りの決め方等様々な撮影モードの設定を行う。
【００７８】
カメラ１００の電源がオンされ、ストロボ３００の電源がオンして、無線ストロボ発光モードに設定されていると、カメラ１００を介して、ストロボマイコン３１０は無線通信回路３２４を制御し、無線周波数を振ってチャンネルをスキャンする。そして通信相手であるストロボ１０００を検索する。
【００７９】
ストロボ１０００は、電源がオンされると、ストロボ３００と同様に無線通信回路３２４を制御し、使用するチャンネルを設定して、ストロボ３００からの検索に応答できる状態に設定される。
【００８０】
ストロボ３００が検索によってストロボ１０００を見つけると、ストロボ３００はネットワークコーディネータとして定期的なビーコンパケット（ビーコン信号）の発行を開始することでネットワークを立ち上げる。ストロボ３００はまたネットワークデバイスの役割を担い、ストロボ３００の通信相手としてお互いにリンクを張ることで、いつでも通信可能な状態となる。
【００８１】
このようにしてカメラ１００とストロボ３００とストロボ１０００からなるシステムが起動した後、カメラ１００はユーザーからのレリーズ操作待ちの状態（ＳＷ１のオン待ちの状態）となる
Ｓ２では、図示しないシャッターボタンの半押し状態であるＳＷ１がＯＮか否かを判別し、ＯＦＦのときはこのステップを繰り返し、ＯＮのときはＳ３に進む。
【００８２】
Ｓ３では、カメラマイコン１０１は撮影レンズ２００内のレンズマイコン２０１と通信ライン１３０を介して通信を行う。そして、撮影レンズ２００の焦点距離情報（以下、レンズの焦点距離情報）や測距、測光に必要な光学情報を取得する。
【００８３】
Ｓ４では、カメラ１００にストロボ装置３００が装着されているかどうかをチェックする。カメラ１００にストロボ装置３００が装着されているならばＳ５へ進み、未装着ならばＳ６へ進む。
【００８４】
Ｓ５では、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０と通信ライン１２０を介して通信を行い、上記Ｓ３にて取得したレンズの焦点距離情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【００８５】
これにより、ストロボマイコン３１０は受信した焦点距離情報に基づいてモータ駆動回路３１３を駆動してエンコーダ３１４で位置を検出しストロボの照射角を制御する。
【００８６】
Ｓ５では、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０と通信ライン１２０を介して通信を行い、ストロボマイコン３１０自身のメモリ内に格納されているストロボの情報を出力するように指示を出し、ストロボマイコン３１０はカメラマイコン１０１へストロボ情報を出力する。
【００８７】
このストロボ情報データは、現在の発光モード情報、主コンデンサ充電情報などである。
【００８８】
次に、Ｓ６で、Ｓ１にて設定されたカメラの撮影モードのうち、カメラが自動焦点検出動作を行うモード（ＡＦモード）であるか、そうでないモード（ＭＦモード）であるかを判別する。
【００８９】
また、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０に対して、カメラの種類を識別するためのカメラID情報を送信する。
【００９０】
Ｓ６でＡＦモードであればＳ７に進み、ＭＦモードであれば、すぐにＳ９へ進む。Ｓ７では、焦点検出回路１０７を駆動することにより周知の位相差検出法による焦点検出動作を行う。またＳ７では、複数の測距点からどのポイントに合わせるか（測距ポイント）は、前述の入力部１１２により入力し設定されたポイントまたはカメラの撮影モードに応じて決定されたり、近点優先を基本の考え方とした周知の自動選択アルゴリズムなどで決定したりする。
【００９１】
Ｓ８では、Ｓ７で決定された測距ポイントをカメラマイコン１０１内の図示しないＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）に記憶させる。
【００９２】
更に、Ｓ８ではカメラマイコン１０１は焦点検出回路１０７の情報に基づきレンズの駆動量を演算する。
【００９３】
カメラマイコン１０１は撮影レンズ２００内のレンズマイコン２０１と通信ライン１３０を介して通信を行う。前記演算結果に基づきレンズマイコン２０１はレンズ駆動回路２０３を制御してレンズ群２０２を合焦位置に駆動しＳ９へ進む。
【００９４】
Ｓ９では、一例としてここでは画面上の１２のエリアに分割し被写体輝度値を測光回路１０６より得る。
【００９５】
Ｓ１０では、入力部１１２より入力されたゲイン設定の処理をゲイン切換え回路１０８により行なう。例えばＩＳＯ感度設定である。
【００９６】
またＳ１０ではカメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０と通信ライン１２０を介して通信を行い、上記Ｓ１０にて取得したゲイン設定情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【００９７】
Ｓ１１では、複数のエリアの被写体輝度値ＥＶｂから、周知のアルゴリズムにより露出値（ＥＶｓ）を決定する。
【００９８】
Ｓ１２では、ストロボマイコン３１０が充電完了信号を出力しているかどうかをチェックする。ここで、ストロボマイコン３１０が充電完了信号を出力しているならばＳ１３へ進み、出力していなければＳ１４へ進む。
【００９９】
なお、このＳ１２におけるストロボマイコン３１０が充電完了信号を出力しているかどうかの判定結果は、後のステップで用いるので記憶しておく。
【０１００】
Ｓ１３では、ストロボ撮影を行うために適したシャッター速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）とを上記Ｓ９にて得られた測光出力をもとに決定する。
【０１０１】
Ｓ１４では、自然光撮影を行うために適したシャッター速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）とを上記Ｓ９にて得られた測光出力をもとに決定する。上記Ｓ１３又はＳ１４の処理が実行されると、いずれの場合もＳ１５へ進む。
【０１０２】
Ｓ１５では、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０と通信ライン１２０を介して通信を行い、その他のストロボに関する情報をストロボマイコン３１０に出力する。
続いて、Ｓ１６で、図示しない撮影開始のスイッチであるＳＷ２がＯＮであるか否かを判別し、ＯＦＦであればＳ１からＳ１６までの動作を繰り返し、ＯＮであればＳ１７以下の図４の一連のレリーズ動作に進む
レリーズ後の動作について図４のフローチャートで説明する。
【０１０３】
Ｓ１７では、カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に通信ライン１２０を介して通信を行い、カメラ情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１０４】
Ｓ１８では、定常光の測光動作１を行う。
【０１０５】
Ｓ１９では、プリ発光をストロボ３００にておこなうためプリ発光通信をおこなうためカメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に通信ライン１２０を介して通信を行い、カメラ情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１０６】
ストロボ３００のプリ発光動作については後述にストロボ動作のフローチャート図５で説明する。
【０１０７】
S２０では、ストロボ３００でのストロボプリ発光状態での測光動作２を行う。
【０１０８】
このようにして得られた測光情報から、シャッタースピード、絞り値、ストロボ３００、ストロボ１０００の発光量を演算する。
【０１０９】
Ｓ２１では、主ミラー１０４をアップさせ、撮影光路内から退去させる。
【０１１０】
Ｓ２２では、光量設定通信を行う。Ｓ２０で得られた測光情報をカメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に通信ライン１２０を介して通信を行い、カメラ情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１１１】
ストロボ３００の無線での光量設定通信については後述にストロボ動作のフローチャート図５で説明する。
【０１１２】
Ｓ２３では、発光コマンドを送信する。カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に通信ライン１２０を介して通信を行い、カメラ情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１１３】
Ｓ２４ではシャッターと絞り動作を行う。 また、スレーブストロボ１０００では発光準備が完了し、発光トリガー通信待ちの状態となる。カメラ１００はカメラマイコン１０１の制御下でミラーアップ、絞り制御し、シャッター１０３の先幕走行を開始するとともに、撮像素子１０２を制御して蓄積を開始する。
【０１１４】
Ｓ２５では、メイン発光動作が行われる。シャッター１０３が全開状態に近くなると、カメラ１００はストロボ３００に対して発光同期信号であるX信号を出力する。
【０１１５】
多灯制御ではなく、ストロボ３００による1灯撮影の場合においては、このX信号に同期してストロボ３００は本発光処理をおこなうことで、カメラ１００のシャッター前回タイミングに同期して発光処理を行うことができる。
【０１１６】
これに対して、本実施例で説明している無線通信による多灯制御の場合、マスターストロボ３００からスレーブストロボ１０００は無線パケット通信により発光同期を行うこととなり、マスターストロボ３００にX信号が入力されてから、スレーブストロボ１０００が発光処理を開始するまでに、発光コマンドパケットの通信時間分の遅れが生じることとなる。このため、無線による多灯制御に対応したカメラでは、X信号の出力をストロボ間の通信時間分前倒しして行うことにより、スレーブストロボ１０００の発光タイミングと、カメラ１００のシャッター前回タイミングを同期させることが可能となる。
【０１１７】
こうして一連の露光動作が終了すると、Ｓ２６で、撮影光路より退去させていた主ミラー１０４をダウンして再び撮影光路内に斜設させる。
【０１１８】
Ｓ２７では撮像素子１０２の画素データをゲイン切換え回路１０８に前記のように設定されたゲインで増幅した信号をＡ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号として変換する。変換された画素データはＳ２９でホワイトバランスなど所定の信号処理を信号処理回路１１１で行う。このときＳ２４のフィルタ補正情報を加味してホワイトバランスの設定を行う。
【０１１９】
そしてＳ２８で処理された画像データを図示しないメモリに記憶して１枚の撮影のルーチンを終了する。
【０１２０】
続いて、ストロボ装置３００内のストロボマイコン３１０での具体的な動作（ストロボ制御動作）について、図５のフローチャートに従って説明する。
【０１２１】
不図示の電源スイッチがオンされてストロボマイコン３１０が動作可能となると、当該ストロボマイコン３１０はＳ１０１より所定の動作を開始する。
【０１２２】
まず、Ｓ１０１では、ストロボマイコン３１０自身のメモリやポートの初期化を行う。
【０１２３】
また入力部３２０より入力されたスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、ストロボ撮影モードや発光量等の設定を行う。
【０１２４】
カメラマイコン１０１よりストロボマイコン３１０と通信ライン１２０を介して通信があったときは、ストロボ情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１２５】
またこの情報はストロボマイコン３１０内の図示しないＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）に記憶させる。
【０１２６】
Ｓ１０２では、昇圧回路３０２を動作開始させて発光の準備を行う。
【０１２７】
そして、Ｓ１０３にて、カメラマイコン１０１から通信ライン１３０を介して得られるレンズの焦点距離情報、カメラが露出制御により決定したシャッター速度および絞り値、発光モード情報等のストロボ情報をチェックする。また、カメラの種類を識別するためのカメラID情報を取得する。
【０１２８】
Ｓ１０４では、自身のメモリ内に記憶されたストロボ情報を表示部３２１に表示する。ここでは、カメラ１００が無線多灯制御に対応しているかどうか判定し、その結果により表示内容を切り替える。詳細については後述の図６にて説明する。
【０１２９】
Ｓ１０５では、ストロボマイコン３１０からカメラマイコン１０１に通信ライン１２０を介して通信を行い、ストロボ情報をカメラマイコン１０１に出力する。
【０１３０】
Ｓ１０６では、昇圧回路３０２が昇圧した電圧が放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達したか（充電完了か）どうかを判定し、放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達していると判定した場合にはＳ１０８に進む。
【０１３１】
上記Ｓ１０６にて昇圧回路３０２が昇圧した電圧が放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達していないと判定した場合には、ステップＳ１０７へ進む。
【０１３２】
Ｓ１０７では、充電未完信号を出力してストロボの発光準備ができていないことを通信ライン１２０を介してカメラマイコン１０１に知らせる。充電信号を昇圧回路３０２に送り、その後はＳ１０２へ戻り、上記したステップを繰り返す。
【０１３３】
Ｓ１０８へ進むと、充電完了信号を出力してストロボの発光準備ができたことを通信ライン１２０を介してカメラマイコン１０１に知らせる。
【０１３４】
そして、次のＳ１０９にて、カメラ情報を受信する。カメラマイコン１０１よりプリ発光開始用信号が出力されているかどうかをチェックする。
【０１３５】
プリ発光開始用信号がされていればＳ１１０にてプリ発光通信を行う（カメラ１００の動作フローチャートの図４のＳ１９に対応）。
【０１３６】
ストロボマイコン３１０は無線通信回路３２４を制御しアンテナ３２５によりスレーブストロボ１０００に送信する。
【０１３７】
ここで図５のＳ１０４における表示動作について図６のフローチャートを用いて詳細の説明をおこなう。
【０１３８】
Ｓ１５０でマスターストロボ３００が装着されているカメラ３００が無線ストロボに対応しているかどうかの判定をおこなう。この判定はあらかじめカメラ１００から取得済みのカメラＩＤによりおこなわれる。ストロボマイコン３１０内のＲＯＭ領域には無線ストロボに対応していないカメラを識別するためのＩＤテーブルが格納されている。また、このＩＤテーブルには、後述する処理で使用するカメラの同調秒時がＩＤと関連付けて格納されている。ストロボマイコン３１０はこのＩＤテーブルを検索し、図４のＳ１０３でカメラ１００から取得したカメラＩＤと一致するものがなければ、無線ストロボに対応したカメラであると判断し、Ｓ１５１へ進む。
【０１３９】
Ｓ１５１ではマスターストロボ３００の表示部３２１に図７（ｂ）で示す通常の表示をおこなう。
【０１４０】
一方Ｓ１５０で、ＩＤテーブルを検索した結果、カメラＩＤと一致するものがあった場合、つまり無線ストロボに対応していないカメラと判定された場合には、Ｓ１５２へ進む。
【０１４１】
Ｓ１５２ではカメラ１００の同調秒時を判定する。カメラがストロボと同調可能なシャッター秒時の上限（高速シャッター側の限界）は、カメラのシャッター幕速により異なる。シャッター幕速が早いカメラの場合は、遅いカメラに対して同じシャッター速度においてもシャッター全開時間が長い傾向があり、結果的により高速シャッター側でストロボ同調が可能となる。マスターストロボ３００では、どのカメラがどの同調秒時かという対応関係を前述のＩＤテーブルに含めて格納しているため、Ｓ１５０で検索したカメラＩＤのテーブルを参照することで、そのカメラの同調秒時を求めることができる。
【０１４２】
Ｓ１５３ではストロボマイコン３１０がカメラマイコン１０１より取得したシャッター速度を装着カメラの同調秒時と比較する。その結果、取得したシャッター速度がカメラの同調秒時付近であると判定されればＳ１５４へ進む。同調秒時より十分遅い速度と判断されればＳ１５1へ進み、前述の通り通常の表示処理を行う。ここで同調秒時付近であるかどうかの判定方法の例としては、ストロボマイコン３１０内のＲＯＭにマスターストロボとスレーブストロボ間の発光コマンド通信にかかる時間を格納しておき、ＩＤテーブルから取得した同調秒時に通信遅れ時間を加算する形で無線多灯制御の同調実力値を算出し、この同調実力値よりシャッター速度が高速側の場合に同調秒時付近と判断すればよい。もしくは、ＩＤテーブルから取得した同調秒時に対して1段程度低速側の秒時を基準とし、カメラ１００から取得したシャッター速度と比較しても良い。
【０１４３】
Ｓ１５４では図７（ｂ）に示すような警告表示をおこなう。これによりユーザーに現在のカメラ設定によるシャッター速度ではスレーブストロボが同調できない可能性があることを報知し、シャッター速度を低速秒時側に設定しなおすよう促すことができる。
【０１４４】
つぎに、無線通信動作に関して、図８のタイミングチャートを用いて詳細の説明を行う。
【０１４５】
図８は図５のフローチャートをタイミングチャートの形で表した図である。ＳＷ１がオンになる前は、マスターストロボ３００は１００ミリ秒間隔でビーコンパケットを発行している。
【０１４６】
ストロボ１０００は、それに合わせて１００ミリ秒間隔で無線通信回路３２４を受信動作させ、ビーコンパケットを常に受信できるように制御している。
【０１４７】
ビーコンパケットの受信に要する時間は数ミリ秒であり、特に通信する必要がないアイドル状態のときには、受信動作が終わってから次の受信動作までの間、ストロボ側の無線通信回路３２４は動作する必要が無いので、省電力を図ることが可能である。
【０１４８】
カメラ１００のＳＷ１がオンになると、ストロボ３００は、ビーコンパケットの直後のタイミングで、ストロボ１０００に対してＳＷ１がオンになったことを通知するためのパケットを送信する（マスターストロボ送信データのＳＷ１）。これとともに、それまで１００ミリ秒間隔であったビーコンパケットを、１０ミリ秒程度のより細かい間隔で発行するように制御を変更する。このようにレリーズ操作の前後でビーコンパケットの発行間隔を変更することによって、次にＳＷ２がオンになったときのストロボ１０００の反応レスポンスを向上させている。ビーコンパケットの間隔が短くなったことに伴い、ストロボ１０００側の受信動作のタイミングも、ビーコンの間隔に合わせて短くしている。これによって、レスポンスが向上する代わりに無線通信回路３２４の動作頻度が高くなり消費電力が増加する。
【０１４９】
カメラ１００のＳＷ２がオンになると、ストロボ３００は、ビーコンパケットの直後のタイミングで、ストロボ１０００に対してＳＷ２がオンになったことを通知するためのパケットを送信する（マスターストロボ送信データのＳＷ２）。
【０１５０】
ストロボ１０００は、自身の充電状態をチェックして、発光可能な状態であれば、カメラ１００側にその旨を通知する（ストロボ送信データの充完情報／Ａｃｋ）。これとともに、ストロボ１０００は常に無線パケットを受信可能な状態に設定される。
【０１５１】
このような状態になった後、図５のＳ１０９〜Ｓ１１８までを順次実行していく。
【０１５２】
すなわち、カメラ１００とストロボ３００は、調光動作に入るとともに（カメラ動作の調光１、調光２、露出計算）、プリ発光通信、光量設定通信を行う。
【０１５３】
ストロボ１０００は、ストロボ３００からのパケットを受信するたびに、Ａｃｋパケットを送信することで、通信の信頼性を確保している。
【０１５４】
ストロボ３００は、送信したパケットに対して一定時間が経過してもストロボ１０００からＡｃｋパケットが送られてこない場合には、通信異常が発生したとして、再度同じパケットを送信する再送処理を行う。
【０１５５】
ストロボ１０００は、後述のステップＳ１１３で光量設定通信がなされた後は、いつでも同期動作のためのコマンドパケットである、発光コマンドパケットを受信可能な状態になる。つまり、いつでも本発光して同調撮影が可能なスタンバイ状態となる。
【０１５６】
図５のＳ１１０ではプリ発光通信を無線にて行う（マスターストロボ通信データ参照）。
【０１５７】
ストロボマイコン３１０は無線通信回路３２４を制御しアンテナ３２５によりスレーブストロボ１０００に送信を行う。正常であれば図９のストロボ１０００は、Ａｃｋパケットを送信する（スレーブストロボ通信データ参照）。
【０１５８】
Ｓ１１１ではストロボ３００とストロボ１０００のプリ発光動作とともに測光動作２を行う（カメラ１００の動作フローチャートの図４のＳ２０に対応）。
【０１５９】
ストロボ３００とストロボ１０００のプリ発光、本発光の動作については図７のフローチャートに動作を示す。
【０１６０】
図８のＳ２０１にて、カメラマイコン１０１より発光開始用信号が出力されているかどうかをチェックし、発光開始用信号が出力されていなければルーチンから抜け元に戻り、一方、発光開始用信号が出力されているならばステップＳ２０２へ進む。
【０１６１】
Ｓ２０２へ進むと、ストロボマイコン３１０の発光制御端子よりＡＮＤゲート３１１を介して発光制御回路３０８にトリガー信号を与えてストロボの発光を開始させる。
【０１６２】
Ｓ２０３では、カメラマイコン１０１より通信ライン１２０を介してストロボマイコン３１０に発光量演算値で決められた光量に相当する発光量に到達したか直接またはグラスファイバーなどを介して放電管３０７の光をフォトダイオード３２３で受光する。
【０１６３】
積分回路３０９でフォトダイオード３２３の受光電流を積分し、その出力は３１２のコンパレータの反転入力端子とストロボマイコン３１０のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。
【０１６４】
コンパレータ３１２の非反転入力はストロボマイコン３１０内のＤ／Ａコンバータ出力端子に接続され、発光量演算値で決められた光量に相当する発光量に相当するＤ／Ａコンバータ値が設定されている。
【０１６５】
プリ発光量は例えばフル発光量の1/32等と小光量に設定され、本発光量はプリ発光量の相対値に設定してもよい。
【０１６６】
Ｓ２０３でこのレベルまで達していない場合は発光を継続し、達した場合は２０４へ進む。
【０１６７】
Ｓ２０４では、ＡＮＤゲート３１１より発光停止信号を出し発光制御回路３０８により発光が停止される。この後ステップＳ２０２へ戻り、上記したステップを繰り返す。
【０１６８】
図５のＳ１１２ではカメラ情報を受信する。カメラマイコン１０１より光量設定信号が出力されているかどうかをチェックする。
【０１６９】
前記のプリ発光の測光演算結果から光量設定がされていればＳ１１３にて光量設定通信を行う（カメラ１００の動作フローチャートの図４のＳ２２に対応）。
【０１７０】
図５のＳ１１３にて光量設定通信を行う。ストロボマイコン３１０は無線通信回路３２４を制御しアンテナ３２５によりスレーブストロボ１０００に送信を行う（マスターストロボ通信データ参照）。
【０１７１】
正常であれば図９のストロボ１０００は、Ａｃｋパケットを送信する（スレーブストロボ通信データ参照）。
【０１７２】
図５のＳ１１４ではカメラ情報を受信する。カメラマイコン１０１よりストロボ発光スタート信号が出力されているかどうかをチェックする。
【０１７３】
その後、カメラ１００の先幕走行信号Mgの動作により先幕走行が開始され（図４のS24）、先幕走行完了のタイミングで、つまり図５でのＳ１１５でマスターストロボXｏｕｔ信号をオンさせる（図９のマスターストロボXｏｕｔ信号のハイレベルからローレベル）。
【０１７４】
これにより、マスターストロボは、図５のＳ１１６にて発光コマンドを送信する。ストロボマイコン３１０は無線通信回路３２４を制御しアンテナ３２５によりスレーブストロボ１０００に送信する。
【０１７５】
ここで発光コマンドの送信には所定の通信時間が必要となるため、マスターストロボとスレーブストロボの発光タイミングは図９の本発光波形で示すようにずれることになる。すると、本来の同調秒時付近ではスレーブストロボの発光がシャッター後幕でけられてしまい、光量不足、つまり同調不良となる恐れがある。
【０１７６】
マスターストロボが装着されているカメラ１００が無線ストロボ撮影に対応しているカメラの場合には、このずれ時間をあらかじめ見込んでマスターストロボへのスレーブストロボ発光コマンド要求をおこなうことで本発光タイミングを揃えることができる。
【０１７７】
これに対し本実施例で説明したカメラ、つまり無線ストロボ通信に対応していないカメラの場合には、マスターストロボ３００がカメラ１００の同調秒時と制御シャッター速度を判定することで、同調不良になる可能性がある場合にユーザーに警告表示をおこなうことができる。
【０１７８】
なお、本実施形態では、シャッター先幕走行完了タイミングとストロボ発光とが同期した、先幕シンクロ撮影を想定しているが、シャッター先幕走行開始とストロボ発光開始が同期したハイスピードシンクロ撮影であっても、本発明を適用することで同様の効果が得られる。
【０１７９】
本発光の動作については前述の図８のフローチャートに動作を示す。
【０１８０】
なお、カメラ１００は、シャッター１０３の先幕走行開始とともに、撮像センサー１０２を蓄積状態に制御している。そして、シャッター１０３の後幕走行完了とともに、撮像センサー１０２を蓄積状態から読み出し状態に制御して、画像データの読み出しを開始する。
【０１８１】
図５のフローチャートのS１１８にて発光終了処理をおこなう。
【０１８２】
ストロボ１０００に対して、シーケンスが終了したことを通知するパケットを送信する（カメラ送信データのシーケンス終了）。
【０１８３】
ストロボ１０００は、発光コマンドパケットを受信して正常に発光できた場合には、ストロボ３００に対してその旨を伝える通信を行う（ストロボ送信データの正常発光／Ａｃｋ）。
【０１８４】
カメラ１００は、今撮影した画像が、正常にストロボ発光したときの撮影画像であると判断し、画像を記録する再に撮影条件の情報としてファイルに添付して保存する。反対にストロボ撮影が正常に行われなかった場合には、その旨を画像ファイルに添付して記録する（カメラ１００の動作フローチャートの図４のＳ２６、Ｓ２７に対応）。
【０１８５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１８６】
１００ カメラ
１０１ カメラマイコン
１０２ 撮像素子
１０３ シャッター
１１６ 無線通信回路
１１７ 無線アンテナ
３００ ストロボ
３１０ ストロボマイコン
３２４ 無線通信回路
３２５ 無線アンテナ
１０００ ストロボ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボに対してＸ信号（発光同期信号）を出力可能なカメラ（１００）と、
前記カメラに装着可能なマスターストロボ装置（３００）と、
発光手段を持つスレーブストロボ装置（１０００）を有し、
前記マスターストロボ装置からの無線通信により前記スレーブストロボ装置との情報や制御のやり取りを行うストロボ制御システムにおいて、
前記マスターストロボ装置は前記カメラが無線多灯ストロボ制御に対応可能かどうかを判定する判定手段（３１０、Ｓ１５０）を備え、
さらに前記マスターストロボ装置は装着したカメラからシャッター速度を取得する手段（３１０、Ｓ１０３）、およびカメラのＸ同調値（同調可能なシャッター速度）を取得する手段（３１０、Ｓ１５２）を備え、
前記判定手段により対応可能でないと判断された場合には、前記マスターストロボ装置はカメラからのX信号に同期してスレーブストロボ装置に対して無線通信により発光命令を送信し、ストロボ撮影を行ない、シャッター速度が同調秒時付近ならば、警告表示を行うための報知手段（３２１）を備えることを特徴とする、ストロボ制御システム。
【請求項２】
前記シャッター速度が同調秒時付近とはカメラのＸ同調値に対して一段低速側のシャッター秒時より高速側であることを特徴とする、請求項１に記載のストロボ制御システム。
【請求項１】
ストロボに対してＸ信号（発光同期信号）を出力可能なカメラ（１００）と、
前記カメラに装着可能なマスターストロボ装置（３００）と、
発光手段を持つスレーブストロボ装置（１０００）を有し、
前記マスターストロボ装置からの無線通信により前記スレーブストロボ装置との情報や制御のやり取りを行うストロボ制御システムにおいて、
前記マスターストロボ装置は前記カメラが無線多灯ストロボ制御に対応可能かどうかを判定する判定手段（３１０、Ｓ１５０）を備え、
さらに前記マスターストロボ装置は装着したカメラからシャッター速度を取得する手段（３１０、Ｓ１０３）、およびカメラのＸ同調値（同調可能なシャッター速度）を取得する手段（３１０、Ｓ１５２）を備え、
前記判定手段により対応可能でないと判断された場合には、前記マスターストロボ装置はカメラからのX信号に同期してスレーブストロボ装置に対して無線通信により発光命令を送信し、ストロボ撮影を行ない、シャッター速度が同調秒時付近ならば、警告表示を行うための報知手段（３２１）を備えることを特徴とする、ストロボ制御システム。
【請求項２】
前記シャッター速度が同調秒時付近とはカメラのＸ同調値に対して一段低速側のシャッター秒時より高速側であることを特徴とする、請求項１に記載のストロボ制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１０５０２４（Ｐ２０１３−１０５０２４Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８６５２（Ｐ２０１１−２４８６５２）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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