スプリングフィーダー
【課題】小形スプリング同士の絡まりをなくし、伸縮方向に沿って一列に整列させて供給搬送路での詰まりを除去するスプリングフィーダーを提供する。
【解決手段】振動が適宜に与えられる容器１と、絡まった複数の小形スプリングの分離手段と、容器１の外部に設置され且つ容器１内部のスプリングを容器１外部に搬送する供給用搬送路Ａとから構成される。供給用搬送路Ａの終端部には接続用搬送溝６２を有する接続用搬送部６が備えられ、接続用搬送溝６２の適宜の位置に噴射ノズル７１を有する除去用噴射部７が装着される。除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端が接続用搬送溝６２に近接されると共に、噴射ノズル７１の噴射方向はスプリングの搬送方向に対して略反対方向に設けられる。
【解決手段】振動が適宜に与えられる容器１と、絡まった複数の小形スプリングの分離手段と、容器１の外部に設置され且つ容器１内部のスプリングを容器１外部に搬送する供給用搬送路Ａとから構成される。供給用搬送路Ａの終端部には接続用搬送溝６２を有する接続用搬送部６が備えられ、接続用搬送溝６２の適宜の位置に噴射ノズル７１を有する除去用噴射部７が装着される。除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端が接続用搬送溝６２に近接されると共に、噴射ノズル７１の噴射方向はスプリングの搬送方向に対して略反対方向に設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルタイプのスプリング（特に微小サイズのスプリング）をその伸縮方向に沿って一列状に整列させ、作業員にスプリングを作業に適した状態で供給するための装置において、該装置の供給用搬送路における不具合を有するスプリングが原因となって発生するスプリングの詰まりを除去することができるスプリングフィーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイルタイプの多数のスプリングをその伸縮方向に沿って一列に配列させて、スプリングを一つずつ作業員に作業に適した状態で供給する役目をなすスプリングフィーダーが存在している。このようなスプリングフィーダーでは、加振器によって振動動作を行う容器内に多数のスプリングを投入し、その振動によって多数のスプリングが一列に整列しながら、容器内を移動し、供給用搬送路を介して作業員にスプリングを一つずつ供給してゆくものである。
【０００３】
ところが、前記容器内に投入された多数のスプリングの中には、２本以上のスプリングが絡まり合った状態のものが混在しているものである。そのために、これらの絡まりあった複数のスプリングを１本ずつのスプリングに分離させるための手段が具備されたスプリングフィーダーが存在している。また、スプリングフィーダーが扱うスプリングの種類の中には、微小サイズのスプリングが存在しており、この微小スプリングは絡まり合い易く、また、変形したり、損傷し易く、その扱いについては極めて困難なものであり、一旦、絡まり合ってしまった微小スプリングは、分離させにくく、また分離させる際に、微小スプリングを損傷させてしまうことになり易い。さらに、微小スプリングは、扱い方が悪いと変形してしまうおそれも十分にありえる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３８６４０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような複数のスプリング同士が絡まり合ったものを分離する手段としては、高速回転する回転翼を備えた装置が存在している。この装置では、絡まり合った複数のスプリング同士は、スプリングフィーダーの内部で、前述した高速回転する回転翼に衝突して撥ね飛ばされ、そのときの衝撃で絡まり合ったスプリング同士が強制的に分離させられるものである。しかし、この分離手段では、絡まり合ったスプリング同士が高速回転する回転翼に衝突し、スプリング自体に大きな衝撃を与えることになり、特に線径が極めて細い微小スプリングでは、回転翼との衝突時の衝撃に対して、とても耐え得ることができず、形状が変形したり、伸びてしまったり或いは折損する等の事態が生じ、微小スプリングが不良品となるおそれがあった。発明者は、このような問題点を既に解決し、絡まりあった微小スプリングをほとんど損傷することなく分離し、一つ一つの微小スプリングを作業員に供給することができるようにした（特許文献１参照）。
【０００６】
スプリングの中でも微小スプリングの場合には、前述したように、線径が極めて小さいので、スプリングフィーダーに投入する前段階で、既に変形した不良品が含まれていることがある。また、特許文献１に開示されたスプリングフィーダーに具備された分離手段であっても、極めて僅かの確率ではあるが、絡み合った微小スプリング同士が分離されないこともある。このような適正状態ではない不具合を有する微小スプリングが適正な微小スプリングと共に混在してしまい、不具合を有する微小スプリングがスプリングフィーダーの最終搬送路に搬送されてしまうことがある。
【０００７】
不具合を有する微小スプリングのタイプは種々存在するものであるが、たとえば、単体の微小スプリングの場合では、伸縮方向の軸線に対して僅かに弧状の湾曲変形が存在するものである。このタイプでは、スプリングフィーダーの供給用搬送路の終端部分に入り込んでしまうことがある。また、複数のスプリングの絡み合った状態において、スプリング同士が伸縮方向に沿って略直線に近い一列状態として構成されたものでは、やはり、そのままスプリングフィーダーの供給用搬送路の終端部分に入り込んでしまうことがある。通常、スプリングフィーダーの外部の搬送路は、溝形状の通路であり、且つ省スペースに構成するために搬送方向はスプリングフィーダー本体の外周に沿って略弧状に形成されることが多い。
【０００８】
そして、供給用搬送路の終端部分の溝幅は、微小スプリングを１本ずつ供給することができるようにするために、微小スプリングが一本のみ通過することができる程度に小さく形成されている。このような構成としているので、スプリングフィーダーの供給用搬送路の終端部分では、前述したような不具合を有する微小スプリングが供給用搬送路の溝状通路（特に弧状にカーブしている箇所）に引っ掛かり易くなり、これが原因となって、不具合を有する微小スプリングの後続の複数の微小スプリングが詰まってしまい、スプリングの搬送が停止してしまうことがある。
【０００９】
そのために、作業員の手元にスプリングが安定した状態で供給されないことがしばしば生じてしまい、ひいては作業効率を落としてしまうことになる。本発明の目的は、厳重なる選別にもかかわらず、供給用搬送路の終端部分にまで、到達してしまった、不具合を有するスプリング（特に微小スプリング）が供給用搬送路に引っ掛かってしまうことによって、後続のスプリングが供給用搬送路に詰まってしまう事態が生じたときに、この詰まり状態を除去し、常時、安定したスプリングの供給を行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、発明者は上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、振動が適宜に与えられる容器と、絡まり合ったスプリングを分離する分離手段と、前記容器の外部に設置され且つ該容器内部のスプリングを前記容器外部に搬送する供給用搬送路とから構成されるものであって、該供給用搬送路の終端部には接続用搬送溝を有する接続用搬送部が備えられ、前記接続用搬送溝の適宜の位置に噴射ノズルを有する除去用噴射部が装着され、該除去用噴射部の前記噴射ノズル先端は前記接続用搬送溝に近接されると共に、前記噴射ノズルの噴射方向はスプリングの搬送方向に対して略反対方向としてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【００１１】
請求項２の発明を、請求項１において、前記接続用搬送溝は弧状溝領域部と直線状溝領域部とからなり、前記除去用噴射部の前記噴射ノズル先端は前記弧状溝領域部に設けられてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。また、請求項３の発明を、請求項１において、前記接続用搬送溝は弧状溝領域部と直線状溝領域部とからなり、前記除去用噴射部の噴射ノズル先端は前記直線状溝領域部に設けられてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。請求項４の発明を、請求項１において、前記接続用搬送溝は、弧状溝領域部と直線状溝領域部と境目溝領域部とから構成され、前記除去用噴射部の噴射ノズル先端は前記弧状溝領域部と前記直線状溝領域部との間の前記境目溝領域部に設けられてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【００１２】
請求項５の発明を、請求項１，２，３又は４のいずれか１項の記載において、前記除去用噴射部のエア噴射はタイマー制御を介して間欠的作動としてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。請求項６の発明を、請求項１，２，３，４又は５のいずれか１項の記載において、前記接続用搬送溝にはカバー部材がスプリングの搬送方向に沿って設けられると共に、前記接続用搬送溝と前記カバー部材との間には隙間が設けられ、前記噴射ノズルの先端が前記隙間に近接されてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【００１３】
請求項７の発明を、請求項１，２，３，４，５又は６のいずれか１項の記載において、前記供給用搬送路は、第１選別搬送部，第２選別搬送部が備わっており、前記容器側より前記第１選別搬送部，前記第２選別搬送部及び前記接続用搬送部の順序で連通され、前記第２選別搬送部の搬送溝は前記第１選別搬送部の搬送溝よりも狭く形成されると共に、前記第２選別搬送部の搬送溝は搬送方向に一本のみのスプリングが載置されてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【００１４】
請求項８の発明を、請求項７において、前記第１選別搬送部の搬送溝には溝幅方向の一端側又は他端側に選別用切欠部が形成されてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。請求項９の発明を、請求項７又は８において、前記第２選別搬送部は搬送溝に近接する位置に選別片が装着され、前記搬送溝に適正のスプリングが通過するときのみ前記選別片と略非接触となるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明では、供給用搬送路の接続用搬送部における接続用搬送溝の適宜の位置に噴射ノズルを有する除去用噴射部が装着され、該除去用噴射部の噴射ノズル先端を前記接続用搬送溝に近接させると共に、前記噴射ノズル先端をスプリングの搬送方向に対して略反対方向に噴射するようにしたので、除去用噴射部のエア噴射によって、詰まりの原因となった不具合を有するスプリングと共に接続用搬送溝内に詰まった全てのスプリングを吹き飛ばして詰まりを除去することができる。
【００１６】
特に、不具合を有する微小スプリングにおいて、損傷の具合が僅かであり、伸縮方向に僅かのみしか湾曲していないものや、２本の微小スプリング同士が伸縮方向に略一列状に連結した状態で絡まり合った場合、或いは２本の微小スプリング同士が、まるで１本の微小スプリングと略同一に見えるように重なり合って絡まりあったもの等では、容器の外側の供給用搬送路に具備されている選別手段では、振るい落としができない場合がごく稀にあり、不具合を有する微笑スプリングが供給用搬送路の終端部に入り込んで、引っ掛かり、これが原因で多数の微小スプリングが詰まってしまうことがある。そのような場合であっても、前記除去用噴射部によって、供給用搬送路の終端部箇所で詰まってしまった微小スプリングを吹き飛ばして、瞬時にその詰まりを除去することができ、適正なスプリングの供給を行うことができる。
【００１７】
請求項２の発明では、弧状溝領域部が前記接続用搬送部の始端側に位置していることで、比較的早期の段階でスプリングの詰まりを除去することができる。請求項３の発明では、噴射ノズルから噴射されたエアは前記直線状溝領域部に直線状に送り込まれるため、該直線状溝領域部内でのエア圧力は比較的損失が少なくなり、強い圧力を維持しつつ、接続用搬送溝に詰まったスプリングを吹き飛ばして詰まりを除去することができる。請求項４の発明では、不具合を有するスプリングがもっとも引っ掛かり易い弧状溝領域部と直線状溝領域部との間の境目である境目溝領域部の詰まりを除去することができるものである。
【００１８】
請求項５の発明では、除去用噴射部のエア噴射はタイマー制御を介して間欠的作動としたので、定期的に詰まりを除去することができ、スプリングの安定した供給を維持することができる。請求項６の発明では、前記接続用搬送溝にはカバー部材がスプリングの搬送方向に沿って設けられると共に、前記接続用搬送溝と前記カバー部材との間には隙間が設けられ、前記噴射ノズルの先端が前記隙間に近接されたことにより、接続用搬送溝内に詰まってしまったスプリングを除去するときに、多数のスプリングを周囲に散らすことなく、スプリングを一定の位置に集中的に戻すことができる。
【００１９】
請求項７の発明では、第１選別搬送部から第２選別搬送部に搬送される行程で、絡まり合ったスプリング又は変形したスプリング等のほとんどの不具合を有するスプリングが振るい落とされる。請求項８の発明では、第１選別搬送部のスプリングの搬送行程で、絡まり合ったスプリング又は変形したスプリング等の不具合を有するスプリングを選別用切欠部から除去することができる。請求項９の発明では、第２選別搬送部のスプリングの搬送行程で、絡まり合ったスプリング又は変形したスプリングであって、適正なスプリングと外観的との差異が極めて僅かでしかない場合であっても、その不具合を有するスプリングを振るい落とし、不具合を有するスプリングを除去することができる。以上に記載されたスプリングにおいて、特に微小スプリングとした場合には、上記に記載されたすべての効果は、より一層顕著に現れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（Ａ）は本発明の一部断面にした平面図、（Ｂ）は（Ａ）の（ア）部の一部切除した斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）の（ア）部の一部切除した平面図、（Ｂ）は接続用搬送部の要部の分解した状態の斜視図、（Ｃ）は接続用搬送部のカバー部材を除いた平面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＸａ −Ｘａ矢視断面図。
【図３】（Ａ）は本発明の除去用噴射部箇所を中心とした要部拡大平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸｂ −Ｘｂ矢視断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸｃ −Ｘｃ矢視図。
【図４】（Ａ）は本発明の除去用噴射部箇所を中心とした別のタイプの要部拡大平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸｄ −Ｘｄ 矢視断面図、（Ｃ）は除去用噴射部箇所を中心としたさらに別のタイプの要部断面図、（Ｄ）は除去用噴射部箇所を中心としたさらに別のタイプの要部断面図。
【図５】（Ａ）は正常な状態のスプリングの略示図、（Ｂ）は伸縮方向に湾曲した不具合を有するスプリングの略示図、（Ｃ）は伸縮方向の軸線に僅かな交差角度で絡まった不具合を有するスプリングの略示図、（Ｄ）は伸縮方向の軸線に僅かな交差角度で絡まった不具合を有するスプリングの略示図。
【図６】本発明でスプリングが供給用搬送路から外部装置に搬送される状態を示す平面図である。
【図７】（Ａ）は噴射ノズルの先端が弧状溝領域部に位置するようにして除去用噴射部を装着した状態の要部平面図、（Ｂ）は噴射ノズルの先端が直線状溝領域部に位置するようにして除去用噴射部を装着した状態の一部切除した要部平面図。
【図８】（Ａ）は供給用搬送路の接続用搬送溝をスプリングが正常に搬送されている状態図、（Ｂ）は不具合のあるスプリングが接続用搬送溝で詰まった状態図、（Ｃ）は（Ｂ）の（イ）部拡大図。
【図９】（Ａ）は不具合のあるスプリングが原因となって後続のスプリングも詰まり始めた状態図、（Ｂ）は（ウ）部拡大図、（Ｃ）は不具合のあるスプリングが原因となって多数のスプリングが詰まった状態図、（Ｄ）は（エ）部拡大図である。
【図１０】（Ａ）は供給用搬送路の接続用搬送溝に詰まったスプリングを搬送方向とは逆方向に吹き飛ばして詰まりを除去した状態図、（Ｂ）は（オ）部拡大図。
【図１１】（Ａ）は第１選別搬送部の要部斜視図、（Ｂ）は第１選別搬送部の要部横断平面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸｅ −Ｘｅ 矢視端面図、（Ｄ）は（Ａ）のＸｆ −Ｘｆ 矢視端面図、（Ｅ）は不具合のあるスプリングが振るい落とされる作用図。
【図１２】（Ａ）は第２選別搬送部の要部斜視図、（Ｂ）はＸｇ −Ｘｇ矢視断面図、（Ｃ）Ｘｈ −Ｘｈ矢視断面図、（Ｄ）は不具合のあるスプリングが振るい落とされる作用図、（Ｅ）は下方から見た選別片の斜視図、（Ｆ）は選別片の正面図、（Ｇ）は（Ｆ）のＸｉ −Ｘｉ矢視図、（Ｈ）は（Ｆ）のＸｊ −Ｘｊ矢視断面図、（Ｉ）は（Ｆ）のＸｋ −Ｘｋ矢視図である。
【図１３】本発明の全体を示す斜視図である。
【図１４】（Ａ）は本発明の要部斜視図、（Ｂ）は本発明の搬送路及び選別板の構成を示す要部斜視図。
【図１５】（Ａ）は本発明の要部縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）とは異なる方向から見た要部縦断側面図。
【図１６】（Ａ）はエア圧が強なる状態のエア噴射の流れ状態を示す作用図、（Ｂ）はエア圧が弱なる状態のエア噴射の流れ状態を示す作用図、（Ｃ）はタイマー制御を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、全体の構成について説明する。本発明は、図１（Ａ），図６，図１３等に示すように、主に、容器１と，供給用搬送路Ａ，加振器９とから構成されている。前記容器１は、図１３，図１４に示すように、略扁平円筒形状に形成されており、該容器１は、円周側壁１１，搬送路１２，選別板１３等から構成されている。前記円周側壁１１は、略円筒形状に形成され、該円周側壁１１の内側面１１ａには、搬送路１２が形成されている〔図１（Ａ），図１３，図１４参照〕。
【００２２】
さらに、前記容器１の円周側壁１１の上部１ｂには選別板１３が形成され、選別板１３と前記搬送路１２とは連通している（図１３乃至図１５参照）。また前記搬送路１２及び選別板１３と、前記内側面１１ａとのなす隅角箇所には内部搬送溝１４が形成されている〔図１（Ａ），図1１（Ａ），（Ｂ），図１３等参照〕。また、前記容器１の選別板１３
が形成されている高さ方向の位置には通過口１８が形成されており、該通過口１８は、前記内部搬送溝１４と、前記容器１の外部に装着された供給用搬送路Ａとが連通するための開口として形成されたものである〔図１（Ａ），図１１（Ａ），（Ｂ），図１３参照〕。
【００２３】
該供給用搬送路Ａは、容器１内で選別された適正なスプリングＳを本発明のスプリングフィーダーの外部に搬送し、作業員に供給したり、或いは必要に応じて別の装置にスプリングＳを供給する役目をなす部位である。供給用搬送路Ａは、図１（Ａ），図６に示すように、前記容器１の円周側壁１１の外方側に設置された部位であり、前記円周側壁１１と適宜の間隔を有しつつ、且つその長手方向は、円周側壁１１に沿って略円弧状に形成されている。また、供給用搬送路Ａは、前記容器１の円周側壁１１の略半周に亘って構成されている〔図１（Ａ）参照〕。ここで、前記供給用搬送路Ａの長手方向とは、スプリングＳが搬送される搬送方向に等しい方向である。スプリングＳが搬送される搬送方向は、以下単に搬送方向と言う。
【００２４】
供給用搬送路Ａは、第１選別搬送部４と、第２選別搬送部５及び接続用搬送部６とから構成されている（図１，図６参照）。そして、供給用搬送路Ａは、前記加振器９によって容器１と共に振動し、スプリングＳを容器１内部から供給用搬送路Ａの第１選別搬送部４と第２選別搬送部５及び接続用搬送部６に亘って搬送させるものである。スプリングＳの容器１内及び供給用搬送路Ａにおける搬送方向は、図６において太線の矢印にて示されている。また、図６では、前記容器１内部の内部搬送溝１４から前記通過口１８を介して前記供給用搬送路Ａの第１選別搬送部４にスプリングＳが搬送される方向が太い点線矢印にて示されている。
【００２５】
まず、前記第１選別搬送部４の始端箇所は、前記容器１内部の選別板１３に形成された内部搬送溝１４と、前記通過口１８を介して連通する構成となっている〔図１（Ａ），図１１（Ａ），（Ｂ）等参照〕。第１選別搬送部４の始端箇所は、前記通過口１８から容器１の内部に僅かに入り込んだ状態となっている。また第１選別搬送部４は、その長手方向が前記容器１の外周に沿って、弧状に形成されたものである。第１選別搬送部４は、ベース部４１に搬送溝４２が形成されたものである。該搬送溝４２は、前記内部搬送溝１４と前記通過口１８にて連通している〔図１（Ａ），図１１（Ａ），（Ｂ）参照〕。
【００２６】
前記ベース部４１は、図１１（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、帯板状に形成され、その長手方向（搬送方向）に直交する断面形状は、略長方形状であり、且つその長辺方向が上下方向となるように形成されている。前記搬送溝４２は、図１１（Ｃ）に示すように、ベース部４１の頂部に形成されたものであり、その断面形状は略Ｖ字形状であり、具体的には、Ｖ字形状を構成する両斜面のなす角度は、９０度或いは９０度付近（８５度乃至９５度の範囲）の角度である。また、前記搬送溝４２の断面形状は、半円（Ｕ字）形状としたり、方形状（長方形，正方形）としてもよい。
【００２７】
第１選別搬送部４では、選別用切欠部４３が形成されている〔図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）,（Ｅ）参照〕。該選別用切欠部４３は、前記搬送溝４２の幅方向両側のいずれか
一方の斜面部が下方部分を僅かに残し、上方部分が切除されることによって形成された部分である。選別用切欠部４３が形成された搬送溝４２では、部分的に溝幅及び溝深さが共に小さくなり、二つ以上が絡まり合って塊状となった不具合を有するスプリングＳｄが前記選別用切欠部４３で振るい落とされるものである〔図１１（Ｅ）参照〕。
【００２８】
このような選別用切欠部４３は、第１選別搬送部４に２箇所以上形成される。具体的には、搬送溝４２の溝幅方向の一端側と他端側に選別用切欠部４３が形成されるものであり、前記通過口１８箇所に位置する搬送溝４２では、選別用切欠部４３は容器１の内方側に位置するように形成され、選別用切欠部４３から振るい落とされる不具合を有するスプリングＳｄは容器１内に落下するようになっている。また、その他の位置に形成される選別用切欠部４３では、不具合を有するスプリングＳｄが容器１の外部に落下することになるが、この場合には、容器１の円周側壁１１の外側面１１ｂに形成された補助容器８に、不具合を有するスプリングＳｄが振るい落とされる。補助容器８は、前記容器１の底部１ａと連通しており、前記選別用切欠部４３から振るい落とされた不具合を有するスプリングＳｄは、前記容器１の底部１ａに戻され、再度容器１の底部１ａから上方に搬送される。
【００２９】
次に、第２選別搬送部５は、図１２（Ａ）に示すように、ベース部５１と搬送溝５２と選別片５３とから構成されている。ベース部５１は、帯板形状であり、平面的に見て弧状であり〔図１（Ａ）参照〕、また搬送方向に直交する断面形状では傾斜板状に形成されている〔図１２（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。ベース部５１の高さ方向の略中央位置には搬送溝５２が形成されている。該搬送溝５２は、前記ベース部５１の長手方向に直交する断面において、上下方向に対して略中央位置に段差形状として形成されたものであり、前記搬送溝５２よりも上方側が下方側よりもへこむ形状となっている〔図１２（Ｂ），（Ｃ）参照〕。換言するとベース部５１の断面形状は、前記搬送溝５２よりも上方側の肉厚が、下方側の肉厚よりも薄くなるように形成されたものである。
【００３０】
該搬送溝５２は、ベース部５１の長手方向に直交する断面で、且つ該ベース部５１の表面の上下方向の略中央箇所に突出された段差面５２ａが形成されたものである。搬送溝５２の段差面５２ａのベース部５１表面からの突出寸法ｋは、スプリングＳの直径よりも小さく形成されている〔図１２（Ｄ）参照〕。特にスプリングＳが微小スプリングである場合では、その突出量は、略１mm以下である。搬送溝５２は、スプリングＳがその伸縮方向を搬送方向と一致した状態に載置された状態において、１本のみが搬送されることができる程度となっている〔図１２（Ｂ）,（Ｃ）参照〕。したがって、搬送溝５２では、原則的に２本以上が絡み合った状態の不具合を有するスプリングＳｄが通過するときには、この不具合を有するスプリングＳｄがバランスを崩して搬送溝５２から落下することになり、このような不具合のあるスプリングＳｄの通過を不可能としている〔図１２（Ｄ）参照〕。
【００３１】
ベース部５１における搬送溝５２が形成された付近には、選別片５３が装着されている〔図１２（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。該選別片５３は、前記第２選別搬送部５のベース部５１にボルト等の固着具５４によって固着されるものであって、選別片５３には固着具５４が貫通する貫通孔５３ａが形成されている。選別片５３は、ベース部５１とは別部材としたものであって、図１２（Ｅ），（Ｆ）に示すように、略方形状の板片形状に形成され、その任意の一辺は選別端部５３１となっている。該選別片５３は、前記選別端部５３１が前記搬送溝５２に近接するようにして前記ベース部５１に設置されている。選別端部５３１は、下方側が三角形状の斜面となるように形成された部位であって〔図１２（Ｅ）参照〕、選別片５３がベース部５１に適正に装着された状態で前記選別端部５３１の断面形状は厚さの薄い部分から厚い部分に亘って傾斜状となるように形成されたものである〔図１２（Ｆ）乃至（Ｉ）参照〕。
【００３２】
選別端部５３１の下端は、前記搬送溝５２の搬送方向に平行となるようにセットされ〔図１２（Ａ）参照〕、且つ搬送方向に沿って前記選別端部５３１は薄い部分から厚い部分となるようにセットされるものである〔図１２（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。また、前述したように、前記搬送溝５２は、スプリングＳがその伸縮方向を搬送方向と一致した状態に載置された状態において、１本のみが搬送されることができる程度となっている。したがって、適正な状態のスプリングＳのみが搬送溝５２を通過することができる〔図１２（Ｂ），（Ｃ）参照〕。そして、不具合を有するスプリングＳｄが、前記第２選別搬送部５の搬送溝５２を通過する場合では、不具合を有するスプリングＳｄが搬送溝５２に沿って搬送され、前記選別片５３の選別端部５３１の箇所を通過するときに、不具合を有するスプリングＳｄの変形した部分或いは絡まり合った部分が前記選別端部５３１に触れて、次第にバランスが崩れるように変化し、前記搬送溝５２から振るい落とされる〔図１２（Ｄ）参照〕。
【００３３】
次に、接続用搬送部６は、図１，図２（Ａ）に示すように、本発明におけるスプリングフィーダーを他の作業機器１００と接続する役目をなす部位であり、接続用搬送部６は、供給用搬送路Ａの終端部位となる。接続用搬送部６は、図２（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、接続用ベース材６１に接続用搬送溝６２が形成されたものであり、該接続用搬送溝６２の長手方向に直交する断面形状は略方形状に形成されており〔図２（Ｄ）参照〕、該接続用搬送溝６２には、その長手方向を弧状とした弧状溝領域部６２１と、その長手方向を直線状とした直線状溝領域部６２２と、前記弧状溝領域部６２１と前記直線状溝領域部６２２との間に位置する境目溝領域部６２３が存在する〔図２（Ｃ）参照〕。前記弧状溝領域部６２１は、前記第２選別搬送部５の搬送溝５２に連通し、第２選別搬送部５から搬送されたスプリングＳが弧状溝領域部６２１を通過して、前記直線状溝領域部６２２に搬送される。すなわち、前記接続用搬送溝６２は、搬送方向に沿って、弧状溝領域部６２１，境目溝領域部６２３，直線状溝領域部６２２の順番で連通している（図２参照）。
【００３４】
さらに、接続用搬送部６では、カバー部材６３が備わっている〔図２（Ａ），（Ｂ）参照〕。該カバー部材６３は、前記接続用ベース材６１に形成された接続用搬送溝６２を溝方向の一端側から他端側に向けてその長手方向に亘って覆うものであり、且つ接続用搬送溝６２の溝幅方向においては、全面的に覆うものではなく一部は開放状態として覆うものである〔図２（Ａ），（Ｄ），図３（Ａ），（Ｂ）参照〕。具体的には、溝幅方向において、接続用搬送溝６２の溝幅方向の中心位置を僅かに超えた位置まで覆うものであり、前記カバー部材６３によって、覆われない部分は隙間ｊとなっている〔図３（Ａ），（Ｂ）参照〕。
【００３５】
前記接続用ベース材６１とカバー部材６３とは、ボルト６４によって接合される。前記接続用ベース材６１には、複数の内螺子部６１ａ，６１ａ，…が形成され、前記カバー部材６３には、前記複数の内螺子部６１ａ，６１ａ，…と同等数の螺子用貫通孔６３ａ，６３ａ，…が形成され、前記ボルト６４が螺子用貫通孔６３ａを貫通しつつ、前記内螺子部６１ａに螺合されて、接続用ベース材６１とカバー部材６３とが接合固着される〔図１（Ｂ），図２（Ａ），（Ｂ）参照〕。
【００３６】
また、前記カバー部材６３の幅方向の一端側で且つ長手方向に沿って薄肉縁部６３ｂが形成され、該薄肉縁部６３ｂと前記接続用搬送溝６２との間に隙間ｊが形成されることもある〔図４（Ｃ）参照〕。さらに前記接続用搬送溝６２の幅方向一端側で且つ長手方向に沿って前記接続用ベース材６１の肉厚が薄く形成された薄肉部６１ｂとし、該薄肉部６１ｂと、前記カバー部材６３との間に隙間ｊが形成されるようにすることもある〔図４（Ｄ）参照〕。
【００３７】
接続用搬送部６には、図１，図２等に示すように、除去用噴射部７が装着されている。該除去用噴射部７は、噴射ノズル７１と空気弁７２とから構成されており、該空気弁７２は接続用搬送部６の接続用ベース材６１に装着され、前記空気弁７２は、容器１の外部に備えられた（図示されない）エアコンプレッサー等からチューブ７３を介してエアが供給される構成となっている。そして、除去用噴射部７の噴射ノズル７１の噴射口７１ａから所望の噴射圧に調整してエア噴射を行う。
【００３８】
前記除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端、すなわち噴射口７１ａは、図１，図２（Ａ）乃至（Ｃ），図３（Ａ），（Ｂ）等に示すように、前記接続用搬送溝６２に近接される。すなわち、前記接続用搬送溝６２に被せられたカバー部材６３との間に形成された隙間ｊに噴射口７１ａが近接するように除去用噴射部７が装着される。前記噴射ノズル７１先端の噴射口７１ａからのエア噴射の噴射方向は、接続用搬送溝６２において、スプリングＳが搬送される方向に対して略反対方向に噴射される〔図３（Ａ），図４（Ａ）参照〕。
【００３９】
前記スプリングＳの搬送方向に対する略反対方向について述べると、まず、前記接続用搬送溝６２におけるスプリングＳの搬送方向に対して直交し、且つ前記除去用噴射部７の噴射口７１ａが位置する箇所に仮想境界面Ｐを設定する〔図３（Ａ），図４（Ａ）参照〕。該仮想境界面Ｐは、前記接続用搬送溝６２における前記噴射ノズル７１の噴射口７１ａが位置する点から放射状に延出する仮想の平坦面である〔図３（Ａ），（Ｃ）参照〕。そして、前記噴射ノズル７１の噴射口７１ａが位置する前記仮想境界面Ｐを前記接続用搬送溝６２の境界面とし、搬送方向において前記仮想境界面ＰのスプリングＳが搬入されて来る側を搬入側Ｔａ称し、また、前記仮想境界面ＰのスプリングＳが搬出されて行く側を搬出側Ｔｂと称する〔図３（Ａ），（Ｃ），図７乃至図９等参照〕。
【００４０】
換言すると、前記仮想境界面Ｐは、搬送方向において前記スプリングＳが近づいて来る側が搬入側Ｔａであり、前記仮想境界面Ｐから前記スプリングＳが遠ざかる側が搬出側Ｔｂである。前記噴射口７１ａから噴射されるエアの方向すなわち噴射方向は、前記仮想境界面Ｐの位置から、前記搬入側Ｔａに向かう方向である。これは、結果として、前記噴射口７１ａから前記第２選別搬送部５側に向かってエアが噴射される状態となる。噴射ノズル７１の噴射口７１ａからの噴射方向に符号を付してエア噴射方向Ｖとすると、該エア噴射方向Ｖは、前記仮想境界面Ｐに対して搬入側Ｔａと角度αをなすものである〔図３（Ａ），（Ｂ），図１０等参照〕。
【００４１】
すなわち、噴射口７１ａからのエア噴射方向Ｖは、搬入側Ｔａに向かって前記仮想境界面Ｐと角度αを構成する。該角度αは、前記エア噴射方向Ｖが常に前記仮想境界面Ｐから前記搬入側Ｔａに向かっているものが全て含まれ、０°及び１８０°を除く範囲に亘っている。実際には角度αは、約２０°乃至約９０°程度の範囲であるが、除去用噴射部７の設置条件によって、適宜の傾斜角度となる。このように、前記噴射ノズル７１の噴射口７１ａから噴射されるエアの方向（エア噴射方向Ｖ）は、必ず接続用搬送溝６２内におけるスプリングＳの搬送方向に対して反対側に向かう状態となる。
【００４２】
除去用噴射部７の噴射ノズル７１の噴射口７１ａからエア噴射することによって、その噴射されたエアの大部分は、前記接続用搬送溝６２に沿って前記仮想境界面Ｐから搬入側Ｔａに向かって流れ込み、該接続用搬送溝６２の溝内を流れる溝内エアｆが前記接続用搬送溝６２内に詰まっている不具合を有するスプリングＳｄ及びスプリングＳ等を、第２選別搬送部５側に向かって吹き飛ばす（図１０参照）。前記溝内エアｆによって、不具合を有するスプリングＳｄやその他のスプリングＳは、接続用搬送溝６２から前記補助容器８内に吹き飛ばされて落とされることとなる。このようにして、前記供給用搬送路Ａに設けた選別用切欠部４３又は選別片５３等の厳重な選別手段をごく稀にすり抜けて搬送され、前記接続用搬送溝６２に到達してまった不具合を有するスプリングＳｄが、引っ掛かって接続用搬送溝６２内に詰まりが生じた場合に、除去用噴射部７のエア噴射によって、詰まりを除去するものである。
【００４３】
前記除去用噴射部７の前記接続用搬送部６への装着位置には、複数のパターンが存在する。まず、第１のパターンでは、前記除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端の噴射口７１ａの位置は、前記弧状溝領域部６２１と直線状溝領域部６２２との境目溝領域部６２３付近に設けられるものである〔図１（Ｂ），図２（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。この場合、境目溝領域部６２３よりも僅かに弧状溝領域部６２１側に位置していることが好ましい。第２のパターンでは、前記除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端は、前記弧状溝領域部６２１の範囲内に設けられるものである〔図７（Ａ）参照〕。
【００４４】
第３のパターンでは、前記除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端は、前記直線状溝領域部６２２の範囲内に設けられるものである〔図７（Ｂ）参照〕。また、前記除去用噴射部７は、接続用搬送部６において外側、すなわち容器１が位置する側とは反対となる側に設置されている〔図１（Ａ），図３（Ａ），（Ｂ）参照〕。また、前記除去用噴射部７は、接続用搬送部６において内側、すなわち容器１が位置する側と同一の側に設置されることもある〔図４（Ａ）（Ｂ）参照〕。上記３つのパターンにおいても前記噴射ノズル７１の噴射口７１ａの位置に仮想境界面Ｐが設定される。
【００４５】
除去用噴射部７は、常時噴射されるものでなく、適宜の時間をおいて噴射及び噴射停止を繰り返すもので、間欠的に行われるものである。そのエア噴射の間欠手段としては、タイマー制御により行われるものである。タイマーによりエア噴射の始動，停止を制御する状態は、具体的にはエア噴射は約３秒に設定され、停止時間は約７秒に設定される。しかし、上記エア噴射の始動、停止のそれぞれの時間は、適宜に設定すれば良く、上記数値に限定されるものではない。また、接続用搬送溝６２の付近には、センサが設置され、該センサによって、不具合のあるスプリングＳｄに接続用搬送溝６２内の詰まりを検知確認して、前記センサから前記除去用噴射部７に噴射命令を送り噴射ノズル７１の噴射口７１ａからエア噴射を行い、詰まりを除去することもある。
【００４６】
本発明のスプリングフィーダーは、種々のサイズのコイルタイプのスプリングＳを扱うことができるものであるが、小形サイズのスプリングに好適であり、特に微小サイズのスプリングに対して好適である。スプリングＳにおいて小形スプリングは、その長さが約２mmから約１５mm程度であり、外径は約０．８mmから約３mm程度であり、線径は約０．０８mmから約０．５mm程度である。また、微小スプリングは、長さが約２mmから約５mm程度であり、外径は約０．８mmから約１mm程度であり、線径は約０．０８mmから約０．１mm程度である。特に微小スプリングの場合では、最小のものとして、長さ約２mm，外径約０．８mm，線径約０．０８mmである。本発明の説明では、スプリングＳは、小形スプリングとし、その主なものは微小スプリングとしている。
【００４７】
次に、除去用噴射部７によって、接続用搬送溝６２に不具合を有するスプリングＳｄによるスプリングＳの詰まりが生じたときに、その詰まりを除去する行程について説明する。まず、接続用搬送溝６２に引っ掛かり、多くのスプリングＳ，Ｓ，…の詰まりの原因となる不具合を有するスプリングＳｄについて、図５に基づいて説明する。図５（Ａ）は、適正な状態のスプリングＳが開示されている。スプリングＳは、コイルスプリングであり、その伸縮方向における軸芯線Ｌｓを設定すると、適正なスプリングＳの場合には、伸縮方向の自然状態が軸芯線Ｌｓに一致している。
【００４８】
不具合を有するスプリングＳｄには、以下のようなものが存在する。その第１タイプは、軸芯線Ｌｓに対して、スプリングＳｄの伸縮方向が弧状に湾曲してしまったものである〔図５（Ｂ）参照〕。その湾曲の曲率半径Ｒは、スプリングＳｄの伸縮方向に対して、大きなものであると、スプリングＳｄの伸縮方向は略直線状であるため、第１選別搬送部４及び第２選別搬送部５の選別手段を通過し、さらに接続用搬送溝６２を通過することになる。不具合を有するスプリングＳｄの第２タイプは、２本のスプリングＳｄ同士が重なるようにして絡み合ったもので、略１本のスプリングＳｄと同一の形状となる〔図５（Ｃ）参照〕。このタイプでは、絡み合った２本のスプリングＳ，Ｓは、１本のスプリングＳと同一形状のものとほとんど変わらず、供給用搬送路Ａの選別手段では除去されにくく前記接続用搬送部６の接続用搬送溝６２にまで到達し、該接続用搬送溝６２内に引っ掛る可能性が十分にあるものである。
【００４９】
さらに、第３タイプでは、２本のスプリングＳｄ同士が一直線を構成するようにして連結状態で絡み合ったものである〔図５（Ｄ）参照〕。第２及び第３タイプのスプリングＳｄ同士の２本の軸芯線Ｌｓのなす角度Δθは、微小である。これら不具合を有する第１乃至第３タイプのスプリングＳｄは、全て伸縮方向は略直線状であるため、第１選別搬送部４及び第２選別搬送部５の選別手段を通過してしまう可能性があり〔図８（Ｂ）参照〕、さらに接続用搬送溝６２に入り込むことになる。そのために、不具合を有するスプリングＳｄは接続用搬送溝６２内での搬送途中で引っ掛かる可能性が十分にある〔図８（Ｂ）参照〕。
【００５０】
次に、接続用搬送溝６２内の詰まりを除去する工程を述べる。まず、図８（Ａ）では、適正なスプリングＳが、適正な状態で円滑に搬送されている。そして、供給用搬送路Ａの第１選別搬送部４及び第２選別搬送部５によっても、排除しきれなかった不具合を有するスプリングＳｄが接続用搬送部６の接続用搬送溝６２に入り込むと、図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、不具合を有するスプリングＳｄが接続用搬送溝６２内で引っ掛かってしまうことになる。不具合を有するスプリングＳｄが接続用搬送溝６２内で引っ掛って、搬送が停止することにより、後続のスプリングＳ，Ｓ，…も搬送が出来なくなり、大量に詰まることになる〔図９（Ａ），（Ｂ）参照〕。したがって、多数のスプリングＳ，Ｓ，…の搬送が停止してしまう〔図９（Ｃ），（Ｄ）参照〕。
【００５１】
このように多数のスプリングＳ，Ｓ，…が停止した状態で、前記除去用噴射部７の噴射ノズル７１の噴射口７１ａからエアを噴出し、不具合を有するスプリングＳｄと共に、接続用搬送溝６２内に詰まってしまった多数のスプリングＳ，Ｓ，…を吹き飛ばして、接続用搬送溝６２から除去する。この除去は、一瞬にして行われるものである。除去用噴射部７の噴射口７１ａからの噴射は一定時間の間隔で行われるものである。このように、噴射ノズル７１の噴射口７１ａからのエア噴射方向Ｖは、スプリングＳの搬送方向とは略反対（逆）方向であり、接続用搬送溝６２内に詰まってしまったスプリングＳを、不具合を有するスプリングＳｄと共に、第２選別搬送部５側へ吹き飛ばし、詰まり状態となったスプリングＳを除去するものである。
【００５２】
次に、容器１内の構成について説明する。搬送路１２は、緩やかな傾斜を有しながら容器１の内側面１１ａに沿って、前記容器１の底部１ａから上部１ｂに向かって螺旋状に形成されている（図１３，図１４参照）。前記搬送路１２は、帯板から形成されたものであり、前記内側面１１ａに対して搬送路１２の内端側（前記容器１の中心側寄り）が上向き傾斜状となるように、適宜の角度を有している。該搬送路１２は、スプリングＳが容器１の底部１ａから容器１の上方に向かって搬送させる役目をなすもので、後述する加振器９による容器１の振動にて、スプリング群Ｓ，Ｓ，…を移動させる。また、前記搬送路１２の内側面１１ａ寄りには、周方向に沿って内部搬送溝１４が形成されている〔図１（Ａ）参照〕。該内部搬送溝１４は、個々のスプリングＳが納まり内部搬送溝１４内でその伸縮方向に沿って一列に配列させることが行われ易いものにすることができる（図６参照）。
【００５３】
その容器１の上部箇所には、選別板１３が装着されている。該選別板１３は、平面的に見て略半円形状をなし〔図１（Ａ）参照〕、且つ中央箇所が最も高く、その円形外周縁に向かって高さが低くなるように傾斜している（図１５参照）。換言すると、前記選別板１３は、略偏平円錐板において、その中心部を通過する直径線を基準にして略半割りにされたような形状としたもので、平面的に見て略半円形状としたものである。容器１の上部箇所では、前記選別板１３にてカバーされた部分以外の部分を戻し開口部１ｃと称する。該戻し開口部１ｃも略半円状である。
【００５４】
前記選別板１３と内側面１１ａとは直角に交わるものではなく、選別板１３の中心側が上向き傾斜状となるように内側面１１ａに交わっている（図１５参照）。これによって、選別板１３上のスプリングＳは、選別板１３と内側面１１ａとの交差する部分，即ち選別板１３の外周側に向かって移動するようになっている。前記搬送路１２の最上位置と選別板１３の内側面１１ａ寄り箇所とが連続してつながっている。そして、前記搬送路１２に沿って上方に移動するスプリング群Ｓ，Ｓ，…は、選別板１３に搬送される。その搬送路１２の最上位置と選別板１３との連続位置で且つ容器１の内側面１１ａには、絡まり合ったスプリングＳ，Ｓ，…を分離するための分離手段として分離用噴射部２が設けられている。
【００５５】
該分離用噴射部２は、噴射口２１と空気弁２２とから構成されており、該空気弁２２は前記容器１の外側面１１ｂ側に装着されている〔図１4（Ａ），図１６等参照〕。前記空
気弁２２は、容器１の外部に備えられた（図示しない）エアコンプレッサー等からチューブ２３を介してエアが供給される構成となっている。そして、分離用噴射部２の噴射口２１から所望の噴射圧に調整してエア噴射を行うことができるようになっている。その選別板１３上で且つ前記分離用噴射部２の噴射口２１付近から前記選別板１３の中心方向に向かってエアガイド壁部１５が形成されている。該エアガイド壁部１５は、略垂直壁板状に形成され、その長手方向は、分離用噴射部２の噴射口２１からのエア噴射方向に沿って形成されている（図１３，図１４参照）。そのエアガイド壁部１５は、対向する２つの主壁板１５ａと補助壁板１５ｂとから構成されている。
【００５６】
主壁板１５ａは、補助壁板１５ｂより長く形成され、選別板１３の直線状端縁に沿って設けられている。その主壁板１５ａと内側面１１ａとの間には、所定の間隔が設けられている。この間隔内に前記搬送路１２と選別板１３との連結部分が存在し、スプリング群Ｓ，Ｓ，…が搬送路１２から選別板１３に移動して入り込むための間隔となるものである。また、補助壁板１５ｂは、主壁板１５ａと平行に配置されている。そして、分離用噴射部２からのエア噴射は、主壁板１５ａと補助壁板１５ｂとの間を流れ、該エア噴射により吹き飛ばされるスプリング群Ｓ，Ｓ，…は、主壁板１５ａと補助壁板１５ｂとの間を通過してゆく（図１６参照）。
【００５７】
次に、選別板１３の略中心付近には、固定壁板１６が設けられている（図１３乃至図１５参照）。具体的には、選別板１３の中心位置において、その分離用噴射部２側と反対側となる位置に固定壁板１６が配置され、且つそのエア噴射方向に対して適宜の傾斜角度を有して傾斜している。そして、分離用噴射部２からのエア噴射は、その固定壁板１６の傾斜角度により選別板１３側に噴射方向が変換するようになっている。また、固定壁板１６には、エア噴射により吹き飛ばされたスプリング群Ｓ，Ｓ，…が衝突し、このときの衝撃により２つ以上の絡まり合ったスプリングＳ，Ｓ同士を分離させるものである〔図１６（Ａ）参照〕また、その固定壁板１６には、適宜の間隔をおいて対向する副固定板１７が設けられ、固定壁板１６に衝突したスプリング群Ｓ，Ｓ，…のなかで、まだ絡まりが分離されないものが再度衝突して分離できる。
【００５８】
容器１の下部には、加振器９が配置され、該加振器９により、容器１が振動する。その加振器９は電磁式による物などが使用されている。そして、容器１の振動により搬送路１２に適正なる振動が与えられ、内部に貯蔵されたスプリング群Ｓ，Ｓ，…が搬送路１２に沿って容器１の上方に移動し、スプリング群Ｓ，Ｓ，…を選別板１３に向けて搬送することができる。容器１の上部１ｂには、カバー体１９が着脱自在に装着されている。該カバー体１９は、アクリル，ガラス等の透明板にて形成され、螺子部材にて容器１の頂部に固定する。そしてカバー体１９には、（図示しない）小蓋部が形成され、該小蓋部を開けることにより、容器１の内部に多量のスプリング群Ｓ，Ｓ，…を入れることができる。
【００５９】
噴射口２１からのエア噴射は、タイマー制御を介して間欠運動とすることができる。即ち、エア噴射の作動及び停止の間隔を時間的に制御して行うものである（図１６参照）。このようにして、選別板１３上で絡まり状態から解除され、個々に分離されたスプリングＳ，Ｓ，…が内部搬送溝１４内で一列に配列され次工程に移動させることができる。図１６（Ｃ）は、タイマーによりエア噴射の強弱のそれぞれの時間を制御する状態を示したグラフである。グラフでは、横軸がエア圧の強弱の時間であり、エア圧が強状態の時間はＴL であり、エア圧が弱状態の時間はＴＳ である。
【００６０】
まず、カバー体１９の小蓋部を開けて、容器１内に多量のスプリングＳ，Ｓ，…を入れ、加振器９を駆動させて、容器１に適正な振動を与える。容器１の底部１ａに貯蔵されたスプリング群Ｓ，Ｓ，…は、搬送路１２に沿って移動し、選別板１３に向かって搬送される。搬送路１２の最上位置と選別板１３との連続箇所に位置する噴射口２１からのエア噴射は、常時，エア圧が弱い状態で行われ、強圧なるエア噴射がタイマー制御を介して間欠運動として行われる。該エア噴射は、タイマー制御により、常時は弱なるエア圧によって、噴射口２１の周辺に搬送されてきたスプリング群Ｓ，Ｓ，…が動き回り、噴射口２１を塞ぐことがないようにしている。そして、一定間隔の時間をおいて、強なるエア圧によるエア噴射が行われ、噴射口２１周辺に集合したスプリング群Ｓ，Ｓ，…を固定壁板１６に向けて一気に吹き飛ば、絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが固定壁板１６に衝突し、そのときに絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが分離する。
【００６１】
エア噴射のエア圧が間欠動作により再度，弱なる時間になったときに、個々のスプリングＳ，Ｓ，…は、選別板１３の外周端縁に形成された内部搬送溝１４に納まり、加振器９による振動にて内部搬送溝１４に沿って通過口１８に向かって移動し、内部搬送溝１４から容器１の外部に設けた供給用搬送路Ａにスプリング群Ｓ，Ｓ，…が送り出され、さらにそのスプリング群Ｓ，Ｓ，…が供給用搬送路Ａの搬送方向端に設けたスプリング供給装置に搬送される。
【００６２】
上述したように、エア噴射のエア圧の強弱の繰り返しにおいて、エア圧が強の時間で絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが分離される作業が行われ、エア圧が弱なる時間で、個々のスプリングＳが内部搬送溝１４から供給用搬送路Ａに搬送されるものである。上記のエア噴射のエア圧の強弱の時間は、本発明では、弱なるエア圧の時間は約７秒であり、強なるエア圧の時間は約３秒としている。しかし、これは、一つの実施例にすぎず、タイマー制御により、エア圧の強弱の時間を適宜変更しても構わない。
【００６３】
また、一回目のエア噴射による固定壁板１６への衝突で絡まり状態が分離されなかったスプリングＳ，Ｓは、選別板１３から再び容器１の底部１ａに戻され、この絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが再度搬送路１２から選別板１３に移動し、エア噴射による同様の作動が繰り返され、絡まり状態のスプリングＳ，Ｓの分離が行われる。そして、適正なスプリングＳが適正な状態で内部搬送溝１４から、供給用搬送路Ａの第１選別搬送部４の搬送溝４２に搬送され、スプリングＳは、第１選別搬送部４，第２選別搬送部５及び接続用搬送部６に搬送される（図６参照）。
【００６４】
以上の述べたように、本発明は、振動が適宜に与えられる容器１と、該容器１の内側面側に沿って形成された螺旋状の搬送路１２と、前記容器１の上部１ｂ箇所の一部を被覆し且つ前記搬送路１２の最上端と連通する選別板１３と、該選別板１３上に形成された固定壁板１６と、前記容器１の内側面から前記固定壁板１６に向かってエア噴射する噴射口２１と、容器１の頂部の略全面をカバーするカバー体１９と、前記容器１の外部に設置され且つ該容器１内部のスプリングＳを容器１外部に搬送する供給用搬送路Ａとから構成されるものであって、前記供給用搬送路Ａの終端部には接続用搬送溝６２を有する接続用搬送部６が備えられ、前記接続用搬送溝６２の適宜の位置に噴射ノズル７１を有する除去用噴射部７が装着され、該除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端は前記接続用搬送溝６２に近接されると共に、前記噴射ノズル７１の噴射方向はスプリングＳの搬送方向に対して略反対方向としてなるスプリングフィーダーである。
【符号の説明】
【００６５】
１…容器、Ｓ…スプリング、Ａ…供給用搬送路、４…第１選別搬送部、
４３…選別用切欠部、５…第２選別搬送部、５３…選別片、６…接続用搬送部、
６２…接続用搬送溝、６２１…弧状溝領域部、６２２…直線状溝領域部、
６２３…境目溝領域部、６３…カバー部材、７…除去用噴射部、７１…噴射ノズル、
ｊ…隙間。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルタイプのスプリング（特に微小サイズのスプリング）をその伸縮方向に沿って一列状に整列させ、作業員にスプリングを作業に適した状態で供給するための装置において、該装置の供給用搬送路における不具合を有するスプリングが原因となって発生するスプリングの詰まりを除去することができるスプリングフィーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイルタイプの多数のスプリングをその伸縮方向に沿って一列に配列させて、スプリングを一つずつ作業員に作業に適した状態で供給する役目をなすスプリングフィーダーが存在している。このようなスプリングフィーダーでは、加振器によって振動動作を行う容器内に多数のスプリングを投入し、その振動によって多数のスプリングが一列に整列しながら、容器内を移動し、供給用搬送路を介して作業員にスプリングを一つずつ供給してゆくものである。
【０００３】
ところが、前記容器内に投入された多数のスプリングの中には、２本以上のスプリングが絡まり合った状態のものが混在しているものである。そのために、これらの絡まりあった複数のスプリングを１本ずつのスプリングに分離させるための手段が具備されたスプリングフィーダーが存在している。また、スプリングフィーダーが扱うスプリングの種類の中には、微小サイズのスプリングが存在しており、この微小スプリングは絡まり合い易く、また、変形したり、損傷し易く、その扱いについては極めて困難なものであり、一旦、絡まり合ってしまった微小スプリングは、分離させにくく、また分離させる際に、微小スプリングを損傷させてしまうことになり易い。さらに、微小スプリングは、扱い方が悪いと変形してしまうおそれも十分にありえる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３８６４０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような複数のスプリング同士が絡まり合ったものを分離する手段としては、高速回転する回転翼を備えた装置が存在している。この装置では、絡まり合った複数のスプリング同士は、スプリングフィーダーの内部で、前述した高速回転する回転翼に衝突して撥ね飛ばされ、そのときの衝撃で絡まり合ったスプリング同士が強制的に分離させられるものである。しかし、この分離手段では、絡まり合ったスプリング同士が高速回転する回転翼に衝突し、スプリング自体に大きな衝撃を与えることになり、特に線径が極めて細い微小スプリングでは、回転翼との衝突時の衝撃に対して、とても耐え得ることができず、形状が変形したり、伸びてしまったり或いは折損する等の事態が生じ、微小スプリングが不良品となるおそれがあった。発明者は、このような問題点を既に解決し、絡まりあった微小スプリングをほとんど損傷することなく分離し、一つ一つの微小スプリングを作業員に供給することができるようにした（特許文献１参照）。
【０００６】
スプリングの中でも微小スプリングの場合には、前述したように、線径が極めて小さいので、スプリングフィーダーに投入する前段階で、既に変形した不良品が含まれていることがある。また、特許文献１に開示されたスプリングフィーダーに具備された分離手段であっても、極めて僅かの確率ではあるが、絡み合った微小スプリング同士が分離されないこともある。このような適正状態ではない不具合を有する微小スプリングが適正な微小スプリングと共に混在してしまい、不具合を有する微小スプリングがスプリングフィーダーの最終搬送路に搬送されてしまうことがある。
【０００７】
不具合を有する微小スプリングのタイプは種々存在するものであるが、たとえば、単体の微小スプリングの場合では、伸縮方向の軸線に対して僅かに弧状の湾曲変形が存在するものである。このタイプでは、スプリングフィーダーの供給用搬送路の終端部分に入り込んでしまうことがある。また、複数のスプリングの絡み合った状態において、スプリング同士が伸縮方向に沿って略直線に近い一列状態として構成されたものでは、やはり、そのままスプリングフィーダーの供給用搬送路の終端部分に入り込んでしまうことがある。通常、スプリングフィーダーの外部の搬送路は、溝形状の通路であり、且つ省スペースに構成するために搬送方向はスプリングフィーダー本体の外周に沿って略弧状に形成されることが多い。
【０００８】
そして、供給用搬送路の終端部分の溝幅は、微小スプリングを１本ずつ供給することができるようにするために、微小スプリングが一本のみ通過することができる程度に小さく形成されている。このような構成としているので、スプリングフィーダーの供給用搬送路の終端部分では、前述したような不具合を有する微小スプリングが供給用搬送路の溝状通路（特に弧状にカーブしている箇所）に引っ掛かり易くなり、これが原因となって、不具合を有する微小スプリングの後続の複数の微小スプリングが詰まってしまい、スプリングの搬送が停止してしまうことがある。
【０００９】
そのために、作業員の手元にスプリングが安定した状態で供給されないことがしばしば生じてしまい、ひいては作業効率を落としてしまうことになる。本発明の目的は、厳重なる選別にもかかわらず、供給用搬送路の終端部分にまで、到達してしまった、不具合を有するスプリング（特に微小スプリング）が供給用搬送路に引っ掛かってしまうことによって、後続のスプリングが供給用搬送路に詰まってしまう事態が生じたときに、この詰まり状態を除去し、常時、安定したスプリングの供給を行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、発明者は上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、振動が適宜に与えられる容器と、絡まり合ったスプリングを分離する分離手段と、前記容器の外部に設置され且つ該容器内部のスプリングを前記容器外部に搬送する供給用搬送路とから構成されるものであって、該供給用搬送路の終端部には接続用搬送溝を有する接続用搬送部が備えられ、前記接続用搬送溝の適宜の位置に噴射ノズルを有する除去用噴射部が装着され、該除去用噴射部の前記噴射ノズル先端は前記接続用搬送溝に近接されると共に、前記噴射ノズルの噴射方向はスプリングの搬送方向に対して略反対方向としてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【００１１】
請求項２の発明を、請求項１において、前記接続用搬送溝は弧状溝領域部と直線状溝領域部とからなり、前記除去用噴射部の前記噴射ノズル先端は前記弧状溝領域部に設けられてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。また、請求項３の発明を、請求項１において、前記接続用搬送溝は弧状溝領域部と直線状溝領域部とからなり、前記除去用噴射部の噴射ノズル先端は前記直線状溝領域部に設けられてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。請求項４の発明を、請求項１において、前記接続用搬送溝は、弧状溝領域部と直線状溝領域部と境目溝領域部とから構成され、前記除去用噴射部の噴射ノズル先端は前記弧状溝領域部と前記直線状溝領域部との間の前記境目溝領域部に設けられてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【００１２】
請求項５の発明を、請求項１，２，３又は４のいずれか１項の記載において、前記除去用噴射部のエア噴射はタイマー制御を介して間欠的作動としてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。請求項６の発明を、請求項１，２，３，４又は５のいずれか１項の記載において、前記接続用搬送溝にはカバー部材がスプリングの搬送方向に沿って設けられると共に、前記接続用搬送溝と前記カバー部材との間には隙間が設けられ、前記噴射ノズルの先端が前記隙間に近接されてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【００１３】
請求項７の発明を、請求項１，２，３，４，５又は６のいずれか１項の記載において、前記供給用搬送路は、第１選別搬送部，第２選別搬送部が備わっており、前記容器側より前記第１選別搬送部，前記第２選別搬送部及び前記接続用搬送部の順序で連通され、前記第２選別搬送部の搬送溝は前記第１選別搬送部の搬送溝よりも狭く形成されると共に、前記第２選別搬送部の搬送溝は搬送方向に一本のみのスプリングが載置されてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【００１４】
請求項８の発明を、請求項７において、前記第１選別搬送部の搬送溝には溝幅方向の一端側又は他端側に選別用切欠部が形成されてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。請求項９の発明を、請求項７又は８において、前記第２選別搬送部は搬送溝に近接する位置に選別片が装着され、前記搬送溝に適正のスプリングが通過するときのみ前記選別片と略非接触となるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明では、供給用搬送路の接続用搬送部における接続用搬送溝の適宜の位置に噴射ノズルを有する除去用噴射部が装着され、該除去用噴射部の噴射ノズル先端を前記接続用搬送溝に近接させると共に、前記噴射ノズル先端をスプリングの搬送方向に対して略反対方向に噴射するようにしたので、除去用噴射部のエア噴射によって、詰まりの原因となった不具合を有するスプリングと共に接続用搬送溝内に詰まった全てのスプリングを吹き飛ばして詰まりを除去することができる。
【００１６】
特に、不具合を有する微小スプリングにおいて、損傷の具合が僅かであり、伸縮方向に僅かのみしか湾曲していないものや、２本の微小スプリング同士が伸縮方向に略一列状に連結した状態で絡まり合った場合、或いは２本の微小スプリング同士が、まるで１本の微小スプリングと略同一に見えるように重なり合って絡まりあったもの等では、容器の外側の供給用搬送路に具備されている選別手段では、振るい落としができない場合がごく稀にあり、不具合を有する微笑スプリングが供給用搬送路の終端部に入り込んで、引っ掛かり、これが原因で多数の微小スプリングが詰まってしまうことがある。そのような場合であっても、前記除去用噴射部によって、供給用搬送路の終端部箇所で詰まってしまった微小スプリングを吹き飛ばして、瞬時にその詰まりを除去することができ、適正なスプリングの供給を行うことができる。
【００１７】
請求項２の発明では、弧状溝領域部が前記接続用搬送部の始端側に位置していることで、比較的早期の段階でスプリングの詰まりを除去することができる。請求項３の発明では、噴射ノズルから噴射されたエアは前記直線状溝領域部に直線状に送り込まれるため、該直線状溝領域部内でのエア圧力は比較的損失が少なくなり、強い圧力を維持しつつ、接続用搬送溝に詰まったスプリングを吹き飛ばして詰まりを除去することができる。請求項４の発明では、不具合を有するスプリングがもっとも引っ掛かり易い弧状溝領域部と直線状溝領域部との間の境目である境目溝領域部の詰まりを除去することができるものである。
【００１８】
請求項５の発明では、除去用噴射部のエア噴射はタイマー制御を介して間欠的作動としたので、定期的に詰まりを除去することができ、スプリングの安定した供給を維持することができる。請求項６の発明では、前記接続用搬送溝にはカバー部材がスプリングの搬送方向に沿って設けられると共に、前記接続用搬送溝と前記カバー部材との間には隙間が設けられ、前記噴射ノズルの先端が前記隙間に近接されたことにより、接続用搬送溝内に詰まってしまったスプリングを除去するときに、多数のスプリングを周囲に散らすことなく、スプリングを一定の位置に集中的に戻すことができる。
【００１９】
請求項７の発明では、第１選別搬送部から第２選別搬送部に搬送される行程で、絡まり合ったスプリング又は変形したスプリング等のほとんどの不具合を有するスプリングが振るい落とされる。請求項８の発明では、第１選別搬送部のスプリングの搬送行程で、絡まり合ったスプリング又は変形したスプリング等の不具合を有するスプリングを選別用切欠部から除去することができる。請求項９の発明では、第２選別搬送部のスプリングの搬送行程で、絡まり合ったスプリング又は変形したスプリングであって、適正なスプリングと外観的との差異が極めて僅かでしかない場合であっても、その不具合を有するスプリングを振るい落とし、不具合を有するスプリングを除去することができる。以上に記載されたスプリングにおいて、特に微小スプリングとした場合には、上記に記載されたすべての効果は、より一層顕著に現れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（Ａ）は本発明の一部断面にした平面図、（Ｂ）は（Ａ）の（ア）部の一部切除した斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）の（ア）部の一部切除した平面図、（Ｂ）は接続用搬送部の要部の分解した状態の斜視図、（Ｃ）は接続用搬送部のカバー部材を除いた平面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＸａ −Ｘａ矢視断面図。
【図３】（Ａ）は本発明の除去用噴射部箇所を中心とした要部拡大平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸｂ −Ｘｂ矢視断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸｃ −Ｘｃ矢視図。
【図４】（Ａ）は本発明の除去用噴射部箇所を中心とした別のタイプの要部拡大平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸｄ −Ｘｄ 矢視断面図、（Ｃ）は除去用噴射部箇所を中心としたさらに別のタイプの要部断面図、（Ｄ）は除去用噴射部箇所を中心としたさらに別のタイプの要部断面図。
【図５】（Ａ）は正常な状態のスプリングの略示図、（Ｂ）は伸縮方向に湾曲した不具合を有するスプリングの略示図、（Ｃ）は伸縮方向の軸線に僅かな交差角度で絡まった不具合を有するスプリングの略示図、（Ｄ）は伸縮方向の軸線に僅かな交差角度で絡まった不具合を有するスプリングの略示図。
【図６】本発明でスプリングが供給用搬送路から外部装置に搬送される状態を示す平面図である。
【図７】（Ａ）は噴射ノズルの先端が弧状溝領域部に位置するようにして除去用噴射部を装着した状態の要部平面図、（Ｂ）は噴射ノズルの先端が直線状溝領域部に位置するようにして除去用噴射部を装着した状態の一部切除した要部平面図。
【図８】（Ａ）は供給用搬送路の接続用搬送溝をスプリングが正常に搬送されている状態図、（Ｂ）は不具合のあるスプリングが接続用搬送溝で詰まった状態図、（Ｃ）は（Ｂ）の（イ）部拡大図。
【図９】（Ａ）は不具合のあるスプリングが原因となって後続のスプリングも詰まり始めた状態図、（Ｂ）は（ウ）部拡大図、（Ｃ）は不具合のあるスプリングが原因となって多数のスプリングが詰まった状態図、（Ｄ）は（エ）部拡大図である。
【図１０】（Ａ）は供給用搬送路の接続用搬送溝に詰まったスプリングを搬送方向とは逆方向に吹き飛ばして詰まりを除去した状態図、（Ｂ）は（オ）部拡大図。
【図１１】（Ａ）は第１選別搬送部の要部斜視図、（Ｂ）は第１選別搬送部の要部横断平面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸｅ −Ｘｅ 矢視端面図、（Ｄ）は（Ａ）のＸｆ −Ｘｆ 矢視端面図、（Ｅ）は不具合のあるスプリングが振るい落とされる作用図。
【図１２】（Ａ）は第２選別搬送部の要部斜視図、（Ｂ）はＸｇ −Ｘｇ矢視断面図、（Ｃ）Ｘｈ −Ｘｈ矢視断面図、（Ｄ）は不具合のあるスプリングが振るい落とされる作用図、（Ｅ）は下方から見た選別片の斜視図、（Ｆ）は選別片の正面図、（Ｇ）は（Ｆ）のＸｉ −Ｘｉ矢視図、（Ｈ）は（Ｆ）のＸｊ −Ｘｊ矢視断面図、（Ｉ）は（Ｆ）のＸｋ −Ｘｋ矢視図である。
【図１３】本発明の全体を示す斜視図である。
【図１４】（Ａ）は本発明の要部斜視図、（Ｂ）は本発明の搬送路及び選別板の構成を示す要部斜視図。
【図１５】（Ａ）は本発明の要部縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）とは異なる方向から見た要部縦断側面図。
【図１６】（Ａ）はエア圧が強なる状態のエア噴射の流れ状態を示す作用図、（Ｂ）はエア圧が弱なる状態のエア噴射の流れ状態を示す作用図、（Ｃ）はタイマー制御を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、全体の構成について説明する。本発明は、図１（Ａ），図６，図１３等に示すように、主に、容器１と，供給用搬送路Ａ，加振器９とから構成されている。前記容器１は、図１３，図１４に示すように、略扁平円筒形状に形成されており、該容器１は、円周側壁１１，搬送路１２，選別板１３等から構成されている。前記円周側壁１１は、略円筒形状に形成され、該円周側壁１１の内側面１１ａには、搬送路１２が形成されている〔図１（Ａ），図１３，図１４参照〕。
【００２２】
さらに、前記容器１の円周側壁１１の上部１ｂには選別板１３が形成され、選別板１３と前記搬送路１２とは連通している（図１３乃至図１５参照）。また前記搬送路１２及び選別板１３と、前記内側面１１ａとのなす隅角箇所には内部搬送溝１４が形成されている〔図１（Ａ），図1１（Ａ），（Ｂ），図１３等参照〕。また、前記容器１の選別板１３
が形成されている高さ方向の位置には通過口１８が形成されており、該通過口１８は、前記内部搬送溝１４と、前記容器１の外部に装着された供給用搬送路Ａとが連通するための開口として形成されたものである〔図１（Ａ），図１１（Ａ），（Ｂ），図１３参照〕。
【００２３】
該供給用搬送路Ａは、容器１内で選別された適正なスプリングＳを本発明のスプリングフィーダーの外部に搬送し、作業員に供給したり、或いは必要に応じて別の装置にスプリングＳを供給する役目をなす部位である。供給用搬送路Ａは、図１（Ａ），図６に示すように、前記容器１の円周側壁１１の外方側に設置された部位であり、前記円周側壁１１と適宜の間隔を有しつつ、且つその長手方向は、円周側壁１１に沿って略円弧状に形成されている。また、供給用搬送路Ａは、前記容器１の円周側壁１１の略半周に亘って構成されている〔図１（Ａ）参照〕。ここで、前記供給用搬送路Ａの長手方向とは、スプリングＳが搬送される搬送方向に等しい方向である。スプリングＳが搬送される搬送方向は、以下単に搬送方向と言う。
【００２４】
供給用搬送路Ａは、第１選別搬送部４と、第２選別搬送部５及び接続用搬送部６とから構成されている（図１，図６参照）。そして、供給用搬送路Ａは、前記加振器９によって容器１と共に振動し、スプリングＳを容器１内部から供給用搬送路Ａの第１選別搬送部４と第２選別搬送部５及び接続用搬送部６に亘って搬送させるものである。スプリングＳの容器１内及び供給用搬送路Ａにおける搬送方向は、図６において太線の矢印にて示されている。また、図６では、前記容器１内部の内部搬送溝１４から前記通過口１８を介して前記供給用搬送路Ａの第１選別搬送部４にスプリングＳが搬送される方向が太い点線矢印にて示されている。
【００２５】
まず、前記第１選別搬送部４の始端箇所は、前記容器１内部の選別板１３に形成された内部搬送溝１４と、前記通過口１８を介して連通する構成となっている〔図１（Ａ），図１１（Ａ），（Ｂ）等参照〕。第１選別搬送部４の始端箇所は、前記通過口１８から容器１の内部に僅かに入り込んだ状態となっている。また第１選別搬送部４は、その長手方向が前記容器１の外周に沿って、弧状に形成されたものである。第１選別搬送部４は、ベース部４１に搬送溝４２が形成されたものである。該搬送溝４２は、前記内部搬送溝１４と前記通過口１８にて連通している〔図１（Ａ），図１１（Ａ），（Ｂ）参照〕。
【００２６】
前記ベース部４１は、図１１（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、帯板状に形成され、その長手方向（搬送方向）に直交する断面形状は、略長方形状であり、且つその長辺方向が上下方向となるように形成されている。前記搬送溝４２は、図１１（Ｃ）に示すように、ベース部４１の頂部に形成されたものであり、その断面形状は略Ｖ字形状であり、具体的には、Ｖ字形状を構成する両斜面のなす角度は、９０度或いは９０度付近（８５度乃至９５度の範囲）の角度である。また、前記搬送溝４２の断面形状は、半円（Ｕ字）形状としたり、方形状（長方形，正方形）としてもよい。
【００２７】
第１選別搬送部４では、選別用切欠部４３が形成されている〔図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）,（Ｅ）参照〕。該選別用切欠部４３は、前記搬送溝４２の幅方向両側のいずれか
一方の斜面部が下方部分を僅かに残し、上方部分が切除されることによって形成された部分である。選別用切欠部４３が形成された搬送溝４２では、部分的に溝幅及び溝深さが共に小さくなり、二つ以上が絡まり合って塊状となった不具合を有するスプリングＳｄが前記選別用切欠部４３で振るい落とされるものである〔図１１（Ｅ）参照〕。
【００２８】
このような選別用切欠部４３は、第１選別搬送部４に２箇所以上形成される。具体的には、搬送溝４２の溝幅方向の一端側と他端側に選別用切欠部４３が形成されるものであり、前記通過口１８箇所に位置する搬送溝４２では、選別用切欠部４３は容器１の内方側に位置するように形成され、選別用切欠部４３から振るい落とされる不具合を有するスプリングＳｄは容器１内に落下するようになっている。また、その他の位置に形成される選別用切欠部４３では、不具合を有するスプリングＳｄが容器１の外部に落下することになるが、この場合には、容器１の円周側壁１１の外側面１１ｂに形成された補助容器８に、不具合を有するスプリングＳｄが振るい落とされる。補助容器８は、前記容器１の底部１ａと連通しており、前記選別用切欠部４３から振るい落とされた不具合を有するスプリングＳｄは、前記容器１の底部１ａに戻され、再度容器１の底部１ａから上方に搬送される。
【００２９】
次に、第２選別搬送部５は、図１２（Ａ）に示すように、ベース部５１と搬送溝５２と選別片５３とから構成されている。ベース部５１は、帯板形状であり、平面的に見て弧状であり〔図１（Ａ）参照〕、また搬送方向に直交する断面形状では傾斜板状に形成されている〔図１２（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。ベース部５１の高さ方向の略中央位置には搬送溝５２が形成されている。該搬送溝５２は、前記ベース部５１の長手方向に直交する断面において、上下方向に対して略中央位置に段差形状として形成されたものであり、前記搬送溝５２よりも上方側が下方側よりもへこむ形状となっている〔図１２（Ｂ），（Ｃ）参照〕。換言するとベース部５１の断面形状は、前記搬送溝５２よりも上方側の肉厚が、下方側の肉厚よりも薄くなるように形成されたものである。
【００３０】
該搬送溝５２は、ベース部５１の長手方向に直交する断面で、且つ該ベース部５１の表面の上下方向の略中央箇所に突出された段差面５２ａが形成されたものである。搬送溝５２の段差面５２ａのベース部５１表面からの突出寸法ｋは、スプリングＳの直径よりも小さく形成されている〔図１２（Ｄ）参照〕。特にスプリングＳが微小スプリングである場合では、その突出量は、略１mm以下である。搬送溝５２は、スプリングＳがその伸縮方向を搬送方向と一致した状態に載置された状態において、１本のみが搬送されることができる程度となっている〔図１２（Ｂ）,（Ｃ）参照〕。したがって、搬送溝５２では、原則的に２本以上が絡み合った状態の不具合を有するスプリングＳｄが通過するときには、この不具合を有するスプリングＳｄがバランスを崩して搬送溝５２から落下することになり、このような不具合のあるスプリングＳｄの通過を不可能としている〔図１２（Ｄ）参照〕。
【００３１】
ベース部５１における搬送溝５２が形成された付近には、選別片５３が装着されている〔図１２（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。該選別片５３は、前記第２選別搬送部５のベース部５１にボルト等の固着具５４によって固着されるものであって、選別片５３には固着具５４が貫通する貫通孔５３ａが形成されている。選別片５３は、ベース部５１とは別部材としたものであって、図１２（Ｅ），（Ｆ）に示すように、略方形状の板片形状に形成され、その任意の一辺は選別端部５３１となっている。該選別片５３は、前記選別端部５３１が前記搬送溝５２に近接するようにして前記ベース部５１に設置されている。選別端部５３１は、下方側が三角形状の斜面となるように形成された部位であって〔図１２（Ｅ）参照〕、選別片５３がベース部５１に適正に装着された状態で前記選別端部５３１の断面形状は厚さの薄い部分から厚い部分に亘って傾斜状となるように形成されたものである〔図１２（Ｆ）乃至（Ｉ）参照〕。
【００３２】
選別端部５３１の下端は、前記搬送溝５２の搬送方向に平行となるようにセットされ〔図１２（Ａ）参照〕、且つ搬送方向に沿って前記選別端部５３１は薄い部分から厚い部分となるようにセットされるものである〔図１２（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。また、前述したように、前記搬送溝５２は、スプリングＳがその伸縮方向を搬送方向と一致した状態に載置された状態において、１本のみが搬送されることができる程度となっている。したがって、適正な状態のスプリングＳのみが搬送溝５２を通過することができる〔図１２（Ｂ），（Ｃ）参照〕。そして、不具合を有するスプリングＳｄが、前記第２選別搬送部５の搬送溝５２を通過する場合では、不具合を有するスプリングＳｄが搬送溝５２に沿って搬送され、前記選別片５３の選別端部５３１の箇所を通過するときに、不具合を有するスプリングＳｄの変形した部分或いは絡まり合った部分が前記選別端部５３１に触れて、次第にバランスが崩れるように変化し、前記搬送溝５２から振るい落とされる〔図１２（Ｄ）参照〕。
【００３３】
次に、接続用搬送部６は、図１，図２（Ａ）に示すように、本発明におけるスプリングフィーダーを他の作業機器１００と接続する役目をなす部位であり、接続用搬送部６は、供給用搬送路Ａの終端部位となる。接続用搬送部６は、図２（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、接続用ベース材６１に接続用搬送溝６２が形成されたものであり、該接続用搬送溝６２の長手方向に直交する断面形状は略方形状に形成されており〔図２（Ｄ）参照〕、該接続用搬送溝６２には、その長手方向を弧状とした弧状溝領域部６２１と、その長手方向を直線状とした直線状溝領域部６２２と、前記弧状溝領域部６２１と前記直線状溝領域部６２２との間に位置する境目溝領域部６２３が存在する〔図２（Ｃ）参照〕。前記弧状溝領域部６２１は、前記第２選別搬送部５の搬送溝５２に連通し、第２選別搬送部５から搬送されたスプリングＳが弧状溝領域部６２１を通過して、前記直線状溝領域部６２２に搬送される。すなわち、前記接続用搬送溝６２は、搬送方向に沿って、弧状溝領域部６２１，境目溝領域部６２３，直線状溝領域部６２２の順番で連通している（図２参照）。
【００３４】
さらに、接続用搬送部６では、カバー部材６３が備わっている〔図２（Ａ），（Ｂ）参照〕。該カバー部材６３は、前記接続用ベース材６１に形成された接続用搬送溝６２を溝方向の一端側から他端側に向けてその長手方向に亘って覆うものであり、且つ接続用搬送溝６２の溝幅方向においては、全面的に覆うものではなく一部は開放状態として覆うものである〔図２（Ａ），（Ｄ），図３（Ａ），（Ｂ）参照〕。具体的には、溝幅方向において、接続用搬送溝６２の溝幅方向の中心位置を僅かに超えた位置まで覆うものであり、前記カバー部材６３によって、覆われない部分は隙間ｊとなっている〔図３（Ａ），（Ｂ）参照〕。
【００３５】
前記接続用ベース材６１とカバー部材６３とは、ボルト６４によって接合される。前記接続用ベース材６１には、複数の内螺子部６１ａ，６１ａ，…が形成され、前記カバー部材６３には、前記複数の内螺子部６１ａ，６１ａ，…と同等数の螺子用貫通孔６３ａ，６３ａ，…が形成され、前記ボルト６４が螺子用貫通孔６３ａを貫通しつつ、前記内螺子部６１ａに螺合されて、接続用ベース材６１とカバー部材６３とが接合固着される〔図１（Ｂ），図２（Ａ），（Ｂ）参照〕。
【００３６】
また、前記カバー部材６３の幅方向の一端側で且つ長手方向に沿って薄肉縁部６３ｂが形成され、該薄肉縁部６３ｂと前記接続用搬送溝６２との間に隙間ｊが形成されることもある〔図４（Ｃ）参照〕。さらに前記接続用搬送溝６２の幅方向一端側で且つ長手方向に沿って前記接続用ベース材６１の肉厚が薄く形成された薄肉部６１ｂとし、該薄肉部６１ｂと、前記カバー部材６３との間に隙間ｊが形成されるようにすることもある〔図４（Ｄ）参照〕。
【００３７】
接続用搬送部６には、図１，図２等に示すように、除去用噴射部７が装着されている。該除去用噴射部７は、噴射ノズル７１と空気弁７２とから構成されており、該空気弁７２は接続用搬送部６の接続用ベース材６１に装着され、前記空気弁７２は、容器１の外部に備えられた（図示されない）エアコンプレッサー等からチューブ７３を介してエアが供給される構成となっている。そして、除去用噴射部７の噴射ノズル７１の噴射口７１ａから所望の噴射圧に調整してエア噴射を行う。
【００３８】
前記除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端、すなわち噴射口７１ａは、図１，図２（Ａ）乃至（Ｃ），図３（Ａ），（Ｂ）等に示すように、前記接続用搬送溝６２に近接される。すなわち、前記接続用搬送溝６２に被せられたカバー部材６３との間に形成された隙間ｊに噴射口７１ａが近接するように除去用噴射部７が装着される。前記噴射ノズル７１先端の噴射口７１ａからのエア噴射の噴射方向は、接続用搬送溝６２において、スプリングＳが搬送される方向に対して略反対方向に噴射される〔図３（Ａ），図４（Ａ）参照〕。
【００３９】
前記スプリングＳの搬送方向に対する略反対方向について述べると、まず、前記接続用搬送溝６２におけるスプリングＳの搬送方向に対して直交し、且つ前記除去用噴射部７の噴射口７１ａが位置する箇所に仮想境界面Ｐを設定する〔図３（Ａ），図４（Ａ）参照〕。該仮想境界面Ｐは、前記接続用搬送溝６２における前記噴射ノズル７１の噴射口７１ａが位置する点から放射状に延出する仮想の平坦面である〔図３（Ａ），（Ｃ）参照〕。そして、前記噴射ノズル７１の噴射口７１ａが位置する前記仮想境界面Ｐを前記接続用搬送溝６２の境界面とし、搬送方向において前記仮想境界面ＰのスプリングＳが搬入されて来る側を搬入側Ｔａ称し、また、前記仮想境界面ＰのスプリングＳが搬出されて行く側を搬出側Ｔｂと称する〔図３（Ａ），（Ｃ），図７乃至図９等参照〕。
【００４０】
換言すると、前記仮想境界面Ｐは、搬送方向において前記スプリングＳが近づいて来る側が搬入側Ｔａであり、前記仮想境界面Ｐから前記スプリングＳが遠ざかる側が搬出側Ｔｂである。前記噴射口７１ａから噴射されるエアの方向すなわち噴射方向は、前記仮想境界面Ｐの位置から、前記搬入側Ｔａに向かう方向である。これは、結果として、前記噴射口７１ａから前記第２選別搬送部５側に向かってエアが噴射される状態となる。噴射ノズル７１の噴射口７１ａからの噴射方向に符号を付してエア噴射方向Ｖとすると、該エア噴射方向Ｖは、前記仮想境界面Ｐに対して搬入側Ｔａと角度αをなすものである〔図３（Ａ），（Ｂ），図１０等参照〕。
【００４１】
すなわち、噴射口７１ａからのエア噴射方向Ｖは、搬入側Ｔａに向かって前記仮想境界面Ｐと角度αを構成する。該角度αは、前記エア噴射方向Ｖが常に前記仮想境界面Ｐから前記搬入側Ｔａに向かっているものが全て含まれ、０°及び１８０°を除く範囲に亘っている。実際には角度αは、約２０°乃至約９０°程度の範囲であるが、除去用噴射部７の設置条件によって、適宜の傾斜角度となる。このように、前記噴射ノズル７１の噴射口７１ａから噴射されるエアの方向（エア噴射方向Ｖ）は、必ず接続用搬送溝６２内におけるスプリングＳの搬送方向に対して反対側に向かう状態となる。
【００４２】
除去用噴射部７の噴射ノズル７１の噴射口７１ａからエア噴射することによって、その噴射されたエアの大部分は、前記接続用搬送溝６２に沿って前記仮想境界面Ｐから搬入側Ｔａに向かって流れ込み、該接続用搬送溝６２の溝内を流れる溝内エアｆが前記接続用搬送溝６２内に詰まっている不具合を有するスプリングＳｄ及びスプリングＳ等を、第２選別搬送部５側に向かって吹き飛ばす（図１０参照）。前記溝内エアｆによって、不具合を有するスプリングＳｄやその他のスプリングＳは、接続用搬送溝６２から前記補助容器８内に吹き飛ばされて落とされることとなる。このようにして、前記供給用搬送路Ａに設けた選別用切欠部４３又は選別片５３等の厳重な選別手段をごく稀にすり抜けて搬送され、前記接続用搬送溝６２に到達してまった不具合を有するスプリングＳｄが、引っ掛かって接続用搬送溝６２内に詰まりが生じた場合に、除去用噴射部７のエア噴射によって、詰まりを除去するものである。
【００４３】
前記除去用噴射部７の前記接続用搬送部６への装着位置には、複数のパターンが存在する。まず、第１のパターンでは、前記除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端の噴射口７１ａの位置は、前記弧状溝領域部６２１と直線状溝領域部６２２との境目溝領域部６２３付近に設けられるものである〔図１（Ｂ），図２（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。この場合、境目溝領域部６２３よりも僅かに弧状溝領域部６２１側に位置していることが好ましい。第２のパターンでは、前記除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端は、前記弧状溝領域部６２１の範囲内に設けられるものである〔図７（Ａ）参照〕。
【００４４】
第３のパターンでは、前記除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端は、前記直線状溝領域部６２２の範囲内に設けられるものである〔図７（Ｂ）参照〕。また、前記除去用噴射部７は、接続用搬送部６において外側、すなわち容器１が位置する側とは反対となる側に設置されている〔図１（Ａ），図３（Ａ），（Ｂ）参照〕。また、前記除去用噴射部７は、接続用搬送部６において内側、すなわち容器１が位置する側と同一の側に設置されることもある〔図４（Ａ）（Ｂ）参照〕。上記３つのパターンにおいても前記噴射ノズル７１の噴射口７１ａの位置に仮想境界面Ｐが設定される。
【００４５】
除去用噴射部７は、常時噴射されるものでなく、適宜の時間をおいて噴射及び噴射停止を繰り返すもので、間欠的に行われるものである。そのエア噴射の間欠手段としては、タイマー制御により行われるものである。タイマーによりエア噴射の始動，停止を制御する状態は、具体的にはエア噴射は約３秒に設定され、停止時間は約７秒に設定される。しかし、上記エア噴射の始動、停止のそれぞれの時間は、適宜に設定すれば良く、上記数値に限定されるものではない。また、接続用搬送溝６２の付近には、センサが設置され、該センサによって、不具合のあるスプリングＳｄに接続用搬送溝６２内の詰まりを検知確認して、前記センサから前記除去用噴射部７に噴射命令を送り噴射ノズル７１の噴射口７１ａからエア噴射を行い、詰まりを除去することもある。
【００４６】
本発明のスプリングフィーダーは、種々のサイズのコイルタイプのスプリングＳを扱うことができるものであるが、小形サイズのスプリングに好適であり、特に微小サイズのスプリングに対して好適である。スプリングＳにおいて小形スプリングは、その長さが約２mmから約１５mm程度であり、外径は約０．８mmから約３mm程度であり、線径は約０．０８mmから約０．５mm程度である。また、微小スプリングは、長さが約２mmから約５mm程度であり、外径は約０．８mmから約１mm程度であり、線径は約０．０８mmから約０．１mm程度である。特に微小スプリングの場合では、最小のものとして、長さ約２mm，外径約０．８mm，線径約０．０８mmである。本発明の説明では、スプリングＳは、小形スプリングとし、その主なものは微小スプリングとしている。
【００４７】
次に、除去用噴射部７によって、接続用搬送溝６２に不具合を有するスプリングＳｄによるスプリングＳの詰まりが生じたときに、その詰まりを除去する行程について説明する。まず、接続用搬送溝６２に引っ掛かり、多くのスプリングＳ，Ｓ，…の詰まりの原因となる不具合を有するスプリングＳｄについて、図５に基づいて説明する。図５（Ａ）は、適正な状態のスプリングＳが開示されている。スプリングＳは、コイルスプリングであり、その伸縮方向における軸芯線Ｌｓを設定すると、適正なスプリングＳの場合には、伸縮方向の自然状態が軸芯線Ｌｓに一致している。
【００４８】
不具合を有するスプリングＳｄには、以下のようなものが存在する。その第１タイプは、軸芯線Ｌｓに対して、スプリングＳｄの伸縮方向が弧状に湾曲してしまったものである〔図５（Ｂ）参照〕。その湾曲の曲率半径Ｒは、スプリングＳｄの伸縮方向に対して、大きなものであると、スプリングＳｄの伸縮方向は略直線状であるため、第１選別搬送部４及び第２選別搬送部５の選別手段を通過し、さらに接続用搬送溝６２を通過することになる。不具合を有するスプリングＳｄの第２タイプは、２本のスプリングＳｄ同士が重なるようにして絡み合ったもので、略１本のスプリングＳｄと同一の形状となる〔図５（Ｃ）参照〕。このタイプでは、絡み合った２本のスプリングＳ，Ｓは、１本のスプリングＳと同一形状のものとほとんど変わらず、供給用搬送路Ａの選別手段では除去されにくく前記接続用搬送部６の接続用搬送溝６２にまで到達し、該接続用搬送溝６２内に引っ掛る可能性が十分にあるものである。
【００４９】
さらに、第３タイプでは、２本のスプリングＳｄ同士が一直線を構成するようにして連結状態で絡み合ったものである〔図５（Ｄ）参照〕。第２及び第３タイプのスプリングＳｄ同士の２本の軸芯線Ｌｓのなす角度Δθは、微小である。これら不具合を有する第１乃至第３タイプのスプリングＳｄは、全て伸縮方向は略直線状であるため、第１選別搬送部４及び第２選別搬送部５の選別手段を通過してしまう可能性があり〔図８（Ｂ）参照〕、さらに接続用搬送溝６２に入り込むことになる。そのために、不具合を有するスプリングＳｄは接続用搬送溝６２内での搬送途中で引っ掛かる可能性が十分にある〔図８（Ｂ）参照〕。
【００５０】
次に、接続用搬送溝６２内の詰まりを除去する工程を述べる。まず、図８（Ａ）では、適正なスプリングＳが、適正な状態で円滑に搬送されている。そして、供給用搬送路Ａの第１選別搬送部４及び第２選別搬送部５によっても、排除しきれなかった不具合を有するスプリングＳｄが接続用搬送部６の接続用搬送溝６２に入り込むと、図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、不具合を有するスプリングＳｄが接続用搬送溝６２内で引っ掛かってしまうことになる。不具合を有するスプリングＳｄが接続用搬送溝６２内で引っ掛って、搬送が停止することにより、後続のスプリングＳ，Ｓ，…も搬送が出来なくなり、大量に詰まることになる〔図９（Ａ），（Ｂ）参照〕。したがって、多数のスプリングＳ，Ｓ，…の搬送が停止してしまう〔図９（Ｃ），（Ｄ）参照〕。
【００５１】
このように多数のスプリングＳ，Ｓ，…が停止した状態で、前記除去用噴射部７の噴射ノズル７１の噴射口７１ａからエアを噴出し、不具合を有するスプリングＳｄと共に、接続用搬送溝６２内に詰まってしまった多数のスプリングＳ，Ｓ，…を吹き飛ばして、接続用搬送溝６２から除去する。この除去は、一瞬にして行われるものである。除去用噴射部７の噴射口７１ａからの噴射は一定時間の間隔で行われるものである。このように、噴射ノズル７１の噴射口７１ａからのエア噴射方向Ｖは、スプリングＳの搬送方向とは略反対（逆）方向であり、接続用搬送溝６２内に詰まってしまったスプリングＳを、不具合を有するスプリングＳｄと共に、第２選別搬送部５側へ吹き飛ばし、詰まり状態となったスプリングＳを除去するものである。
【００５２】
次に、容器１内の構成について説明する。搬送路１２は、緩やかな傾斜を有しながら容器１の内側面１１ａに沿って、前記容器１の底部１ａから上部１ｂに向かって螺旋状に形成されている（図１３，図１４参照）。前記搬送路１２は、帯板から形成されたものであり、前記内側面１１ａに対して搬送路１２の内端側（前記容器１の中心側寄り）が上向き傾斜状となるように、適宜の角度を有している。該搬送路１２は、スプリングＳが容器１の底部１ａから容器１の上方に向かって搬送させる役目をなすもので、後述する加振器９による容器１の振動にて、スプリング群Ｓ，Ｓ，…を移動させる。また、前記搬送路１２の内側面１１ａ寄りには、周方向に沿って内部搬送溝１４が形成されている〔図１（Ａ）参照〕。該内部搬送溝１４は、個々のスプリングＳが納まり内部搬送溝１４内でその伸縮方向に沿って一列に配列させることが行われ易いものにすることができる（図６参照）。
【００５３】
その容器１の上部箇所には、選別板１３が装着されている。該選別板１３は、平面的に見て略半円形状をなし〔図１（Ａ）参照〕、且つ中央箇所が最も高く、その円形外周縁に向かって高さが低くなるように傾斜している（図１５参照）。換言すると、前記選別板１３は、略偏平円錐板において、その中心部を通過する直径線を基準にして略半割りにされたような形状としたもので、平面的に見て略半円形状としたものである。容器１の上部箇所では、前記選別板１３にてカバーされた部分以外の部分を戻し開口部１ｃと称する。該戻し開口部１ｃも略半円状である。
【００５４】
前記選別板１３と内側面１１ａとは直角に交わるものではなく、選別板１３の中心側が上向き傾斜状となるように内側面１１ａに交わっている（図１５参照）。これによって、選別板１３上のスプリングＳは、選別板１３と内側面１１ａとの交差する部分，即ち選別板１３の外周側に向かって移動するようになっている。前記搬送路１２の最上位置と選別板１３の内側面１１ａ寄り箇所とが連続してつながっている。そして、前記搬送路１２に沿って上方に移動するスプリング群Ｓ，Ｓ，…は、選別板１３に搬送される。その搬送路１２の最上位置と選別板１３との連続位置で且つ容器１の内側面１１ａには、絡まり合ったスプリングＳ，Ｓ，…を分離するための分離手段として分離用噴射部２が設けられている。
【００５５】
該分離用噴射部２は、噴射口２１と空気弁２２とから構成されており、該空気弁２２は前記容器１の外側面１１ｂ側に装着されている〔図１4（Ａ），図１６等参照〕。前記空
気弁２２は、容器１の外部に備えられた（図示しない）エアコンプレッサー等からチューブ２３を介してエアが供給される構成となっている。そして、分離用噴射部２の噴射口２１から所望の噴射圧に調整してエア噴射を行うことができるようになっている。その選別板１３上で且つ前記分離用噴射部２の噴射口２１付近から前記選別板１３の中心方向に向かってエアガイド壁部１５が形成されている。該エアガイド壁部１５は、略垂直壁板状に形成され、その長手方向は、分離用噴射部２の噴射口２１からのエア噴射方向に沿って形成されている（図１３，図１４参照）。そのエアガイド壁部１５は、対向する２つの主壁板１５ａと補助壁板１５ｂとから構成されている。
【００５６】
主壁板１５ａは、補助壁板１５ｂより長く形成され、選別板１３の直線状端縁に沿って設けられている。その主壁板１５ａと内側面１１ａとの間には、所定の間隔が設けられている。この間隔内に前記搬送路１２と選別板１３との連結部分が存在し、スプリング群Ｓ，Ｓ，…が搬送路１２から選別板１３に移動して入り込むための間隔となるものである。また、補助壁板１５ｂは、主壁板１５ａと平行に配置されている。そして、分離用噴射部２からのエア噴射は、主壁板１５ａと補助壁板１５ｂとの間を流れ、該エア噴射により吹き飛ばされるスプリング群Ｓ，Ｓ，…は、主壁板１５ａと補助壁板１５ｂとの間を通過してゆく（図１６参照）。
【００５７】
次に、選別板１３の略中心付近には、固定壁板１６が設けられている（図１３乃至図１５参照）。具体的には、選別板１３の中心位置において、その分離用噴射部２側と反対側となる位置に固定壁板１６が配置され、且つそのエア噴射方向に対して適宜の傾斜角度を有して傾斜している。そして、分離用噴射部２からのエア噴射は、その固定壁板１６の傾斜角度により選別板１３側に噴射方向が変換するようになっている。また、固定壁板１６には、エア噴射により吹き飛ばされたスプリング群Ｓ，Ｓ，…が衝突し、このときの衝撃により２つ以上の絡まり合ったスプリングＳ，Ｓ同士を分離させるものである〔図１６（Ａ）参照〕また、その固定壁板１６には、適宜の間隔をおいて対向する副固定板１７が設けられ、固定壁板１６に衝突したスプリング群Ｓ，Ｓ，…のなかで、まだ絡まりが分離されないものが再度衝突して分離できる。
【００５８】
容器１の下部には、加振器９が配置され、該加振器９により、容器１が振動する。その加振器９は電磁式による物などが使用されている。そして、容器１の振動により搬送路１２に適正なる振動が与えられ、内部に貯蔵されたスプリング群Ｓ，Ｓ，…が搬送路１２に沿って容器１の上方に移動し、スプリング群Ｓ，Ｓ，…を選別板１３に向けて搬送することができる。容器１の上部１ｂには、カバー体１９が着脱自在に装着されている。該カバー体１９は、アクリル，ガラス等の透明板にて形成され、螺子部材にて容器１の頂部に固定する。そしてカバー体１９には、（図示しない）小蓋部が形成され、該小蓋部を開けることにより、容器１の内部に多量のスプリング群Ｓ，Ｓ，…を入れることができる。
【００５９】
噴射口２１からのエア噴射は、タイマー制御を介して間欠運動とすることができる。即ち、エア噴射の作動及び停止の間隔を時間的に制御して行うものである（図１６参照）。このようにして、選別板１３上で絡まり状態から解除され、個々に分離されたスプリングＳ，Ｓ，…が内部搬送溝１４内で一列に配列され次工程に移動させることができる。図１６（Ｃ）は、タイマーによりエア噴射の強弱のそれぞれの時間を制御する状態を示したグラフである。グラフでは、横軸がエア圧の強弱の時間であり、エア圧が強状態の時間はＴL であり、エア圧が弱状態の時間はＴＳ である。
【００６０】
まず、カバー体１９の小蓋部を開けて、容器１内に多量のスプリングＳ，Ｓ，…を入れ、加振器９を駆動させて、容器１に適正な振動を与える。容器１の底部１ａに貯蔵されたスプリング群Ｓ，Ｓ，…は、搬送路１２に沿って移動し、選別板１３に向かって搬送される。搬送路１２の最上位置と選別板１３との連続箇所に位置する噴射口２１からのエア噴射は、常時，エア圧が弱い状態で行われ、強圧なるエア噴射がタイマー制御を介して間欠運動として行われる。該エア噴射は、タイマー制御により、常時は弱なるエア圧によって、噴射口２１の周辺に搬送されてきたスプリング群Ｓ，Ｓ，…が動き回り、噴射口２１を塞ぐことがないようにしている。そして、一定間隔の時間をおいて、強なるエア圧によるエア噴射が行われ、噴射口２１周辺に集合したスプリング群Ｓ，Ｓ，…を固定壁板１６に向けて一気に吹き飛ば、絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが固定壁板１６に衝突し、そのときに絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが分離する。
【００６１】
エア噴射のエア圧が間欠動作により再度，弱なる時間になったときに、個々のスプリングＳ，Ｓ，…は、選別板１３の外周端縁に形成された内部搬送溝１４に納まり、加振器９による振動にて内部搬送溝１４に沿って通過口１８に向かって移動し、内部搬送溝１４から容器１の外部に設けた供給用搬送路Ａにスプリング群Ｓ，Ｓ，…が送り出され、さらにそのスプリング群Ｓ，Ｓ，…が供給用搬送路Ａの搬送方向端に設けたスプリング供給装置に搬送される。
【００６２】
上述したように、エア噴射のエア圧の強弱の繰り返しにおいて、エア圧が強の時間で絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが分離される作業が行われ、エア圧が弱なる時間で、個々のスプリングＳが内部搬送溝１４から供給用搬送路Ａに搬送されるものである。上記のエア噴射のエア圧の強弱の時間は、本発明では、弱なるエア圧の時間は約７秒であり、強なるエア圧の時間は約３秒としている。しかし、これは、一つの実施例にすぎず、タイマー制御により、エア圧の強弱の時間を適宜変更しても構わない。
【００６３】
また、一回目のエア噴射による固定壁板１６への衝突で絡まり状態が分離されなかったスプリングＳ，Ｓは、選別板１３から再び容器１の底部１ａに戻され、この絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが再度搬送路１２から選別板１３に移動し、エア噴射による同様の作動が繰り返され、絡まり状態のスプリングＳ，Ｓの分離が行われる。そして、適正なスプリングＳが適正な状態で内部搬送溝１４から、供給用搬送路Ａの第１選別搬送部４の搬送溝４２に搬送され、スプリングＳは、第１選別搬送部４，第２選別搬送部５及び接続用搬送部６に搬送される（図６参照）。
【００６４】
以上の述べたように、本発明は、振動が適宜に与えられる容器１と、該容器１の内側面側に沿って形成された螺旋状の搬送路１２と、前記容器１の上部１ｂ箇所の一部を被覆し且つ前記搬送路１２の最上端と連通する選別板１３と、該選別板１３上に形成された固定壁板１６と、前記容器１の内側面から前記固定壁板１６に向かってエア噴射する噴射口２１と、容器１の頂部の略全面をカバーするカバー体１９と、前記容器１の外部に設置され且つ該容器１内部のスプリングＳを容器１外部に搬送する供給用搬送路Ａとから構成されるものであって、前記供給用搬送路Ａの終端部には接続用搬送溝６２を有する接続用搬送部６が備えられ、前記接続用搬送溝６２の適宜の位置に噴射ノズル７１を有する除去用噴射部７が装着され、該除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端は前記接続用搬送溝６２に近接されると共に、前記噴射ノズル７１の噴射方向はスプリングＳの搬送方向に対して略反対方向としてなるスプリングフィーダーである。
【符号の説明】
【００６５】
１…容器、Ｓ…スプリング、Ａ…供給用搬送路、４…第１選別搬送部、
４３…選別用切欠部、５…第２選別搬送部、５３…選別片、６…接続用搬送部、
６２…接続用搬送溝、６２１…弧状溝領域部、６２２…直線状溝領域部、
６２３…境目溝領域部、６３…カバー部材、７…除去用噴射部、７１…噴射ノズル、
ｊ…隙間。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動が適宜に与えられる容器と、絡まり合ったスプリングを分離する分離手段と、前記容器の外部に設置され且つ該容器内部のスプリングを前記容器外部に搬送する供給用搬送路とから構成されるものであって、該供給用搬送路の終端部には接続用搬送溝を有する接続用搬送部が備えられ、前記接続用搬送溝の適宜の位置に噴射ノズルを有する除去用噴射部が装着され、該除去用噴射部の前記噴射ノズル先端は前記接続用搬送溝に近接されると共に、前記噴射ノズルの噴射方向はスプリングの搬送方向に対して略反対方向としてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項２】
請求項１において、前記接続用搬送溝は弧状溝領域部と直線状溝領域部とからなり、前記除去用噴射部の前記噴射ノズル先端は前記弧状溝領域部に設けられてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項３】
請求項１において、前記接続用搬送溝は弧状溝領域部と直線状溝領域部とからなり、前記除去用噴射部の噴射ノズル先端は前記直線状溝領域部に設けられてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項４】
請求項１において、前記接続用搬送溝は、弧状溝領域部と直線状溝領域部と境目溝領域部とから構成され、前記除去用噴射部の噴射ノズル先端は前記弧状溝領域部と前記直線状溝領域部との間の前記境目溝領域部に設けられてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項５】
請求項１，２，３又は４のいずれか１項の記載において、前記除去用噴射部のエア噴射はタイマー制御を介して間欠的作動としてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項６】
請求項１，２，３，４又は５のいずれか１項の記載において、前記接続用搬送溝にはカバー部材がスプリングの搬送方向に沿って設けられると共に、前記接続用搬送溝と前記カバー部材との間には隙間が設けられ、前記噴射ノズルの先端が前記隙間に近接されてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項７】
請求項１，２，３，４，５又は６のいずれか１項の記載において、前記供給用搬送路は、第１選別搬送部，第２選別搬送部が備わっており、前記容器側より前記第１選別搬送部，前記第２選別搬送部及び前記接続用搬送部の順序で連通され、前記第２選別搬送部の搬送溝は前記第１選別搬送部の搬送溝よりも狭く形成されると共に、前記第２選別搬送部の搬送溝は搬送方向に一本のみのスプリングが載置されてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項８】
請求項７において、前記第１選別搬送部の搬送溝には溝幅方向の一端側又は他端側に選別用切欠部が形成されてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項９】
請求項７又は８において、前記第２選別搬送部は搬送溝に近接する位置に選別片が装着され、前記搬送溝に適正のスプリングが通過するときのみ前記選別片と略非接触となることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項１】
振動が適宜に与えられる容器と、絡まり合ったスプリングを分離する分離手段と、前記容器の外部に設置され且つ該容器内部のスプリングを前記容器外部に搬送する供給用搬送路とから構成されるものであって、該供給用搬送路の終端部には接続用搬送溝を有する接続用搬送部が備えられ、前記接続用搬送溝の適宜の位置に噴射ノズルを有する除去用噴射部が装着され、該除去用噴射部の前記噴射ノズル先端は前記接続用搬送溝に近接されると共に、前記噴射ノズルの噴射方向はスプリングの搬送方向に対して略反対方向としてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項２】
請求項１において、前記接続用搬送溝は弧状溝領域部と直線状溝領域部とからなり、前記除去用噴射部の前記噴射ノズル先端は前記弧状溝領域部に設けられてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項３】
請求項１において、前記接続用搬送溝は弧状溝領域部と直線状溝領域部とからなり、前記除去用噴射部の噴射ノズル先端は前記直線状溝領域部に設けられてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項４】
請求項１において、前記接続用搬送溝は、弧状溝領域部と直線状溝領域部と境目溝領域部とから構成され、前記除去用噴射部の噴射ノズル先端は前記弧状溝領域部と前記直線状溝領域部との間の前記境目溝領域部に設けられてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項５】
請求項１，２，３又は４のいずれか１項の記載において、前記除去用噴射部のエア噴射はタイマー制御を介して間欠的作動としてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項６】
請求項１，２，３，４又は５のいずれか１項の記載において、前記接続用搬送溝にはカバー部材がスプリングの搬送方向に沿って設けられると共に、前記接続用搬送溝と前記カバー部材との間には隙間が設けられ、前記噴射ノズルの先端が前記隙間に近接されてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項７】
請求項１，２，３，４，５又は６のいずれか１項の記載において、前記供給用搬送路は、第１選別搬送部，第２選別搬送部が備わっており、前記容器側より前記第１選別搬送部，前記第２選別搬送部及び前記接続用搬送部の順序で連通され、前記第２選別搬送部の搬送溝は前記第１選別搬送部の搬送溝よりも狭く形成されると共に、前記第２選別搬送部の搬送溝は搬送方向に一本のみのスプリングが載置されてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項８】
請求項７において、前記第１選別搬送部の搬送溝には溝幅方向の一端側又は他端側に選別用切欠部が形成されてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項９】
請求項７又は８において、前記第２選別搬送部は搬送溝に近接する位置に選別片が装着され、前記搬送溝に適正のスプリングが通過するときのみ前記選別片と略非接触となることを特徴とするスプリングフィーダー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−１７３７７９（Ｐ２０１０−１７３７７９Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７６９３（Ｐ２００９−１７６９３）
【出願日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【特許番号】特許第４３７３４８８号（Ｐ４３７３４８８）
【特許公報発行日】平成２１年１１月２５日（２００９．１１．２５）
【出願人】（５９９０２８０３２）関東電子株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【特許番号】特許第４３７３４８８号（Ｐ４３７３４８８）
【特許公報発行日】平成２１年１１月２５日（２００９．１１．２５）
【出願人】（５９９０２８０３２）関東電子株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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