スプレー装置
【課題】金型のキャビティ面に良好にスプレー剤がスプレーできる生産性に優れたダイカスト機のスプレー装置を提供する。
【解決手段】複数のスプレーノズル１１、１１、１１・・・、１２、１２、１２・・・を備えた可動側パネル４と固定側パネル５が対向配置されたカセット本体２を有し、型開きされた可動型１１４と固定型１１２との間にカセット本体２が進入して各スプレーノズル１１、１１、１１・・・、１２、１２、１２・・・から可動型１１４及び固定型１１２のキャビティ面１１４ａ、１１２ａにスプレー剤をスプレーするダイカスト機のスプレー装置において、エアシリンダ装置２５によって後退位置と可動側パネル４から突出る前進位置との間で移動する可動スプレーノズル２７を備え、可動スプレーノズル２７から可動型のキャビティ面にスプレー剤をスプレーする可動スプレー装置２０を備える。
【解決手段】複数のスプレーノズル１１、１１、１１・・・、１２、１２、１２・・・を備えた可動側パネル４と固定側パネル５が対向配置されたカセット本体２を有し、型開きされた可動型１１４と固定型１１２との間にカセット本体２が進入して各スプレーノズル１１、１１、１１・・・、１２、１２、１２・・・から可動型１１４及び固定型１１２のキャビティ面１１４ａ、１１２ａにスプレー剤をスプレーするダイカスト機のスプレー装置において、エアシリンダ装置２５によって後退位置と可動側パネル４から突出る前進位置との間で移動する可動スプレーノズル２７を備え、可動スプレーノズル２７から可動型のキャビティ面にスプレー剤をスプレーする可動スプレー装置２０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプレー装置に関し、特にダイカスト機の金型のキャビティ面にスプレーするスプレー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アルミニウム等のダイカスト機による鋳造方法は、スリーブに開口する注湯口から溶融金属である湯を注ぎ、プランジャチップをスリーブ内に沿って押し進めて、スリーブ内の湯を金型内に射出し、その後、金型を開いて鋳造製品を取り出し、しかる後金型のキャビティ面に離型剤を塗布している。
【０００３】
即ち、図５にダイカスト機の要部を示し、図６にフローチャートを示すように、型締め工程Ｓ１０１で、型締めシリンダ１１５によって可動盤１１３を固定盤１１１に対して接近するように移動させ、固定盤１１１に設けられた固定型１１２と可動盤１１３に設けられた可動型１１４とを合わせて型締めを行い、注湯工程Ｓ１０２でスリーブ１１６に開口する注湯口１１６ａから湯を注ぐ。次に、射出工程Ｓ１０３で射出シリンダ１１９によってプランジャロッド１１７を介してプランジャチップ１１８を前進させて、スリーブ１１６内の湯を金型内に射出する。
【０００４】
続いて、プランジャチップ１１８が前進位置にある状態のまま、次の型開き工程Ｓ１０４で型締めシリンダ１１５により可動型１１４を固定型１１２から離間させて金型を開き、製品取り出し工程Ｓ１０５で鋳造製品を取り出す。
【０００５】
次のスプレー装置前進工程Ｓ１０６でスプレー装置を互いに離間した固定型１１２と可動型１１４との間に前進させ、続く離型剤塗布工程Ｓ１０７において固定型１１２と可動型１１４の各キャビティ面１１２ａ、１１４ａにスプレー装置により離型剤をスプレー塗布する。続いて、エアブロー工程Ｓ１０８で離型剤を塗布したキャビティ面１１２ａ、１１４ａにエアブローを施し、余剰の離型剤を吹き払うとともに、離型剤の水分を蒸発させ、スプレー装置後退工程Ｓ１０９でスプレー装置を金型内から退避させる。
【０００６】
しかる後、プランジャ後退工程Ｓ１１０でプランジャチップ１１８を後退させ、スリーブ内潤滑剤塗布工程Ｓ１１１でスリーブ１１６の注湯口１１６ａから潤滑ノズルを挿入してスリーブ１１６の内周面に潤滑剤をスプレー塗布し、スリーブ内エアブロー工程Ｓ１１２でスリーブ１１６内をエアブローした後、各工程を繰り返えす。
【０００７】
このダイカスト機の型開した固定型の成形面及び可動型のキャビティ面へスプレー剤をスプレーするスプレー装置の一例として例えば特許文献１や特許文献２がある。
【０００８】
特許文献１のスプレー装置について図７を参照して説明する。図７はスプレー装置の正面図であり、このスプレー装置１２０は、液体用のスプレーノズル１２２及び空気用のスプレーノズル１２３が多数設けられた一対のカセットプレート１２１Ａ、１２１Ｂを有し、この１対のカセットプレート１２１Ａ、１２１Ｂは、スプレーノズル１２２、１２３が反対方向に向いた状態で垂直に設けられており、一方のカセットプレート１２１Ａは固定側の分配マニホールド１２４に、他方のカセットプレート１２１Ｂは可動側の分配マニホールド１２５に固定されている。分配マニホールド１２４は別の部材に支持されたマニホールドベース１２６に固定される。
【０００９】
両分配マニホールド１２４と１２５を連結するスライド式チューブ管１２７が設けられると共に、分配マニホールド１２４に対して分配マニホールド１２５を可動させて両カセットプレート１２１Ａと１２１Ｂの距離を変えるシリンダ機構１２８が設けられる。そして、金型に対応させてシリンダ機構１２８を伸縮させることで、両カセットプレート１２１Ａ、１２１Ｂの距離を変えてスプレーノズル１２２、１２３のスプレーポイントを金型に対応させる。
【００１０】
特許文献２のスプレー装置について図８を参照して説明する。このスプレー装置１３０は、多関節ロボットによって構成されたスプレーロボットの竪軸１３１先端の手首先端部に姿勢制御機構１３２を介してスプレーヘッド１３７が設けられる。姿勢制御機構１３２は竪軸１３１に接合された基礎平板１３３と先端平板１３４との一対の平板間にエアシリンダ１３５Ａを備えた３組の伸縮ロッド１３５がボールジョイント１３５ａによってピン接合される。この姿勢制御機構１３２の先端平板１３４にモータ１３８によって回転自在にスプレーノズル１３９を備えたスプレーヘッド１３７が取り付けられる。
【００１１】
そして、予めスプレーロボット１３０の動作経路を指定した動作プログラムを作成すると共に、金型のキャビティ面の凹凸や曲面に合わせてスプレーノズル１３９の噴射中心軸がキャビティ面に直交するように各動作経路で姿勢制御機構１３２に対して動作指令を発信させ、スプレー中、姿勢制御機構１３２は各伸縮ロッド１３５を伸縮させてスプレーノズル１３９を姿勢制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平５−３２９６０８号公報
【特許文献２】特開平９−３１４３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記特許文献１によると、スプレーノズル１２２及び１２３が多数設けられた一対のカセットプレート１２１Ａ、１２１Ｂを有し、シリンダ機構１２８を伸縮させてカセットプレート１２１Ａと１２１Ｂの離間距離を変えて各スプレーノズル１２２、１２３のスプレーポイントを種々の金型に対応させることができる。
【００１４】
しかし、平板状のカセットプレート１２１Ａ及び１２１Ｂにスプレーノズル１２２、１２３を設けることから、金型のキャビティ面に比較的大きな凹部や曲面、例えば入子等の奥部等にあっては離型剤を良好に塗布できず、鋳造品質への悪影響が懸念される。
【００１５】
一方、特許文献２にあっては、スプレーロボットの手首部先端に姿勢制御機構１３２を介してスプレーノズル１３９を備えたスプレーヘッド１３７が取り付けられ、スプレーロボットの動作経路に従って姿勢制御機構１３２によりスプレーノズル１３９を金型のキャビティ面の凹凸や曲面にあわせて姿勢制御することで、離型剤をキャビティ面に良好に塗布することができる。
【００１６】
しかし、スプレーロボットの動作経路に従って姿勢制御機構１３２によりスプレーノズル１３９を姿勢制御しつつキャビティ面に離型剤をスプレー塗布することから、スプレーロボットや姿勢制御機構１３２等の制御が複雑になると共にスプレー作業に多くの作業時間を要し、生産性に影響を及ぼすことが懸念される。
【００１７】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、簡単な構成でかつ、金型のキャビティ面に良好にスプレー剤がスプレーできる生産性に優れたダイカスト機のスプレー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成する請求項１に記載のダイカスト機のスプレー装置の発明は、複数のスプレーノズルを備えたカセット本体を有し、型開きされた第１の型のキャビティ面と第２の型のキャビティ面との間に前記カセット本体が進入して前記各スプレーノズルから第１の型のキャビティ面と第２の型のキャビティ面の少なくとも一方にスプレー剤をスプレーするダイカスト機のスプレー装置において、前記カセット本体に支持されたスプレーノズル駆動用アクチュエータによって前記カセット本体に接近位置する後退位置と前期カセット本体から突出する前進位置との間で移動する可動スプレーノズルを備え、該前進位置にある該可動スプレーノズルから前記第１の型のキャビティ面と前記第２の型のキャビティ面の少なくとも一方にスプレー剤をスプレーする可動スプレー装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
これによると、スプレー装置が複数のスプレーノズルを備えたカセット本体を有し、カセット本体に支持されたスプレーノズル駆動用アクチュエータによってカセット本体に接近位置する後退位置とカセット本体から突出する前進位置と間で移動する可動スプレーノズルを備える簡単な構成であり、この可動スプレー装置の可動スプレーノズルを後退位置に保持したコンパクトな状態で、例えばスプレーロボットの簡単な動作でスプレー装置を型開きされた第１の型と第２の型との間に進入及び退避させることできる。
【００２０】
更に、スプレー装置が第１の型と第２の型との間に進入した状態で、各スプレーノズルからキャビティ面に向けてスプレー剤をスプレーする際に、スプレーノズル駆動用アクチュエータによって可動スプレーノズルを後退位置から前進位置に前進移動させてキャビティ面にスプレー剤をスプレーすることで、各スプレーノズルでは良好なスプレーが困難な入子等の凹部にも可動スプレーが進入してスプレー剤がスプレーされ、キャビティ面に良好にスプレー剤をスプレーすることができる。しかも複数のスプレーノズル及び可動スプレーノズルからスプレー剤をスプレーすることで各キャビティ面に効率的にスプレーされ、優れた鋳造製品の品質が得られると共にダイカスト機のサイクルタイムの短縮が得られ、生産性が向上する。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のダイカスト機のスプレー装置において、前記スプレーノズル駆動用アクチュエータは、エアシリンダ装置であって、該エアシリンダ装置のシリンダロッドの先端に前記可動スプレーノズルが設けられたことを特徴とする。
【００２２】
これによると、スプレーノズル駆動用アクチュエータを簡単なエアシリンダ装置によって構成することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のダイカスト機のスプレー装置において、前記可動スプレーノズルは、後端位置から前端位置への移動に伴って移動方向に対して周方向に回転移動することを特徴とする。
【００２４】
これによると、可動スプレーノズルを後端位置から前端位置への移動に伴って移動方向に対して周方向に回転移動することで、効率的にスプレー剤をスプレーすることができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のダイカスト機のスプレー装置において、前記スプレー剤は、離型剤であることを特徴とする。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のダイカスト機のスプレー装置において、前記スプレー剤は、エアブローであることを特徴とする。
【００２７】
請求項４及び請求項５はスプレー剤の具体的例を示し、請求項４はスプレー剤が離型剤、請求項５はエアブローを例示する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、可動スプレー装置の可動スプレーノズルを後退位置に保持したコンパクトな状態で、簡単な動作でスプレー装置を型開きされた第１の型と第２の型との間に進入及び退避させることできる。更に、スプレー装置が第１の型と第２の型との間に進入した状態で、各スプレーノズルから第１の型のキャビティ面及び第２の型のキャビティ面にスプレーする際に、スプレーノズル駆動用アクチュエータによって可動スプレーノズルを後退位置から前進位置に前進移動させてスプレー剤をスプレーすることで、複数のスプレーノズルにより良好なスプレーが困難な凹部にも可動スプレーノズルからスプレーすることができて効率的かつ良好にスプレーされて優れた鋳造製品の品質が得られ、かつダイカスト機のサイクルタイムの短縮が得られ、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態におけるスプレー装置の説明図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】スプレー装置の説明図である。
【図５】ダイカスト機の概要説明図である。
【図６】ダイカスト機の作動概要を示すフローチャートである。
【図７】従来のスプレー装置の説明図である。
【図８】従来のスプレー装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明のスプレー装置一実施の形態を図１乃至図４を参照して説明する。また、本実施の形態におけるダイカスト機及びその作動概要は、上述した図５に示し、かつ図６にフローチャートを示すものと同様であり、図５及び図６も参照する。
【００３１】
図１はスプレー装置１の概要を示す説明図であり、図２は第１の型となる可動型１１４側となる図１のＡ矢視図、図３は第２の型となる固定型１１２側となる図１のＢ矢視図、図４はスプレー装置１の説明図である。なお、図１においてサイドパネルの一部の図示を省略し、かつ図面の簡素化のため一部のスプレーノズルの図示を省略してある。
【００３２】
スプレー装置１は、ダイカスト機に隣接して配置された例えば多関節ロボットによって構成されたスプレーロボットのアーム部４０に設けられ、スプレー装置前進工程Ｓ１０６でスプレー装置１を互いに離間した第２の型である固定型１１２と第１の型である可動型１１４との間に前進させ、続く離型剤塗布工程Ｓ１０７において固定型１１２と可動型１１４の第１のキャビティ面１１２ａ、第２のキャビティ面１１３ａの少なくとも一方、本実施の形態ではキャビティ面１１２ａ、１１３ａの画面にスプレー剤となる離型剤をスプレー塗布し、エアブロー工程Ｓ１０８で離型剤を塗布したキャビティ面にスプレー剤となるエアブローを施し、スプレー装置後退工程Ｓ１０９で固定型１１２と可動型１１４との間から退避させる。
【００３３】
ロボットのアーム部４０に設けられるスプレー装置１は、図１乃至図３に示すようにアーム部４０に取り付けられる矩形板状のアッパパネルとなるフランジパネル３と、フランジパネル３の可動型１１４側の縁部に上端が結合して可動型１１４のキャビティ面１１４ａに対向する矩形板状の可動側パネル４と、フランジパネル３の固定型１１２側の縁部に上端が結合すると共に固定型１１２のキャビティ面１１２ａ及び可動側パネル４と対向する矩形板状の固定側パネル５と、対向配置された可動側パネル４及び固定側パネル５の下縁の間にフランジパネル３と対向して架設される矩形板状のアンダーパネル６と、フランジパネル３、可動側パネル４、固定側パネル５及びアンダーパネル６の側縁に結合される一対のサイドパネル７、８によって中空ボックス状に形成されるカセット本体２を有する。なお、図１においてサイドパネル８は一部のみを図示している。
【００３４】
可動側パネル４には、可動型１１４のキャビティ面１１４ａの凹凸や曲面に合わせて各噴射中心軸がキャビティ面１１４ａの各部にそれぞれ略直交して対向するように多数のスプレーノズル１１、１１、１１・・・が配設されている。
【００３５】
更に、可動型１１４のキャビティ面１１４ａにおいて各スプレーノズル１１、１１、１１・・・によっては良好な剥離剤のスプレー塗布が困難な凹部、例えば入子が形成される部分に対応して可動側パネル４に可動スプレー装置２０が設けられる。
【００３６】
可動スプレー装置２０は、可動機構２１及び可動機構２１を介して可動型１１４のキャビティ面１１４ａの凹部内等に進入或いは接近移動可能に設けられる可動スプレーノズル２７を備える。
【００３７】
可動機構２１は、例えば図１に示すように可動側パネル４と固定側パネル５との間に亘って略水平方向に延在して架設された水平方向ブラケット２３及びフランジパネル３と水平方向ブラケット２３の中央部との間に亘って略垂直方向に延在して架設された垂直方向ブラケット２４を有し、この水平方向ブラケット２３と垂直方向ブラケット２４によってアクチュエータ支持ブラケット２２が形成される。
【００３８】
この水平方向ブラケット２３にエアシリンダ装置、オイルシリンダ装置或いは電動モータ等によって構成されるスプレーノズル駆動用アクチュエータ、本実施の形態ではエアシリンダ装置２５が配設される。エアシリンダ装置２５は水平方向ブラケット２３の延在方向に沿って中心軸が水平方向に延在して位置決めされて水平方向ブラケット２３に取り付け支持され、駆動軸となるシリンダロッド２６は水平方向ブラケット２３の延在方向に沿って中心軸と同軸上で延在して先端が可動側パネル４に穿孔された開口部４ａから突出する。このエアシリンダ機構２５はリミットスイッチ等の検出装置を備え、シリンダロッド２６の突出量が切り換え可能に設定できるストローク設定機能が配置される。
【００３９】
可動側パネル４の開口部４ａから突出するシリンダロッド２６の先端に可動スプレーノズル２７のホルダ部が設けられ、エアシリンダ機構２５のシリンダロッド２６が収縮する収縮端において図１に実線で示す可動側パネル４に即ちカセット本体２に接近する位置である後端位置に保持され、伸長動作によるシリンダロッド２６の突出によって中心軸方向に沿って後端位置から仮想線２７ａで示すように可動側パネル４から突出する前端位置に前進移動し、かつ収縮動作によって前端位置から後端位置に後進移動する。なお、可動スプレーノズル２７は、その噴射中心軸がシリンダロッド２６の伸縮方向、即ち中心軸に対して傾斜して設定される。このエアシリンダ機構２５はアクチュエータ制御弁を介してエア供給源に接続される伸長側室及び収縮側室を有し、アクチュエータ制御弁の切り換えにより伸長側室に加圧エアを供給し収縮側室を開放することで伸長動作し、収縮側室に加圧エアを供給し伸長側室を開放することで収縮動作する。
【００４０】
一方、図１及び図３に示すように固定側パネル５に、固定型１１２のキャビティ面１１２ａの凹凸や曲面に合わせて各噴射中心軸が成形面１１２ａに略直交して対向するように多数のスプレーノズル１２、１２、１２・・・が配設されている。
【００４１】
図４に模式的に示すように、離型剤供給源３１から供給される離型剤を開放された離型剤供給弁３２及び配管３３を経由してカセット本体２へ送り、加圧エア供給源３５から供給される加圧エアを開放された加圧エア供給弁３６及び配管３７を経由してカット本体２に送って、図示しない各ホースを介して可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・及び可動スプレーノズル２７から可動型１１４のキャビティ面１１４ａに離型剤をスプレー塗布し、固定側パネル５側の各スプレーノズル１２、１２、１２・・・から固定型１１２のキャビティ面１１２ａに離型剤をスプレー塗布する。一方、離型剤供給弁３２を閉じると離型剤の供給が遮断されて、可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・及びスプレーノズル２７から可動型１１４のキャビティ面１１４ａにエアブローし、固定側パネル５側の各スプレーノズル１２、１２、１２・・・から固定型１１２のキャビティ面１１２ａにエアブローする。更に加圧エア供給弁３６を閉じることで、加圧エアの供給が遮断されてエアブローが停止する。
【００４２】
また、予め設定された作動プログラムに従って、ダイカスト機の作動、スプレーロボット、アクチュエータ制御弁、離型剤供給弁３２、加圧エア供給弁３６等の作動を制御する制御装置を有する。
【００４３】
次に、以上のように構成されたスプレー装置１を備えたダイカスト機の作動を説明する。
【００４４】
予め、可動スプレー装置２０の可動スプレーノズル２７を後退位置に保持すると共にシリンダロッド２６の突出量を可動型１１４のキャビティ面１１４ａの形状に対応させて設定した状態でスプレー装置１を可動型１１４及び固定型１１２からなる金型から離反した後退位置に保持する。
【００４５】
そして、図６にフローチャートを示すように、型締め工程Ｓ１０１で、可動盤を固定盤１１１に対して接近するように移動させ、固定盤１１１に設けられた固定型１１２と可動盤１１３に設けられた可動型１１４とを合わせて型締めを行い、注湯工程Ｓ１０２でスリーブ１１６に湯を供給し、次に、射出工程Ｓ１０３でスリーブ１１６内の湯を金型内に射出する。次の型開き工程Ｓ１０４で可動型１１４を固定型１１２から離間させて金型を開き、製品取り出し工程Ｓ１０５で鋳造製品を取り出す。これら型締め工程Ｓ１０１から製品取り出し工程Ｓ１０５は本発明と直接関係しないので詳細な説明を省略する。
【００４６】
次のスプレー装置前進工程Ｓ１０６でスプレーロボットのアーム部４０に設けたスプレー装置１を互いに離間した可動型１１４と固定型１１２との間に前進させる。この可動型１１４と固定型１１２との間への進入は、可動スプレー装置２０の可動機構２１がカセット本体２内に収縮された状態で、スプレー装置１がコンパクトで簡単なスプレーロボットの作動で容易に可動型１１２と固定型１１４との間から容易に退避できる。
【００４７】
この可動型１１４と固定型１１２との間に前進移動したスプレー装置１は、その可動パネル４及び固定パネル５がそれぞれ可動型１１４のキャビティ面１１４ａ及び固定型１１２のキャビティ面１１２ａに対向し、可動パネル４に配設した各スプレーノズル１１、１１、１１・・・が可動型１１４のキャビティ面１１４ａの凹凸や曲面に合わせて各噴射中心軸がキャビティ面１１４ａに略直交して対向する。一方、固定パネル５に配設した各スプレーノズル１２、１２、１２・・・が固定型１１２のキャビティ面１１２ａの凹凸や曲面に合わせて各噴射中心軸がキャビティ面１１２ａに略直交して対向する。
【００４８】
このスプレー装置１が可動型１１４と固定型１１２との間に進入した後、続く離型剤塗布工程Ｓ１０７において、離型剤供給弁３２を開放して配管３３を介して離型剤をカセット本体２へ送り、かつ加圧エア供給弁３６を開放して配管３７を介して加圧エアをカセット本体２へ送り可動側パネル４に設けた各スプレーノズル１１、１１、１１・・・及び可動スプレー装置２０の可動スプレーノズル２７から可動型１１４のキャビティ面１１４ａに向けて離型剤をスプレーし、固定側パネル５に設けた各スプレーノズル１２、１２、１２・・・から離型剤を固定型１１２のキャビティ面１１２ａに向けて離型剤をスプレーする。
【００４９】
ここで、可動スプレー装置２０の離型剤のスプレー開始と連動してアクチュエータ制御弁の切り換えによりエアシリンダ機構２５の伸長側室に加圧エアを供給し収縮側室を開放してシリンダロッド２６の伸長動作を開始し、可動スプレーノズル２７が後端位置から前端位置まで離型剤をスプレーしつつ前進移動して前端位置で停止する。
【００５０】
これにより、可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・により可動型１１４のキャビティ面１１４ａに離型剤がスプレー塗布される。更に、これら各スプレーノズル１１、１１、１１・・・によっては良好な塗布が困難な入子等の凹部には、後端位置から前進位置に移動して凹部内の奥部まで離型剤をスプレーしつつ進入或いは接近移動する可動スプレーノズル２７によって良好にスプレー塗布される。一方、固定側パネル５側の各スプレーノズル１２、１２、１２・・・により固定型１１２のキャビティ面１１２ａに離型剤がスプレー塗布される。この可動スプレー装置２０の伸長動作及び離型剤のスプレー塗布は、他の多数のスプレーノズル１１、１１、１１・・・及び１２、１２、１２・・・によるスプレー塗布と同期して行われて効率的に可動型１１４のキャビティ面１１４ａ及び固定型１１２のキャビティ面１１２ａにスプレー塗布され、ダイカスト機のサイクルタイムの短縮が得られる。
【００５１】
続いて、エアブロー工程Ｓ１０８において離型剤供給弁３２を閉じ離型剤の供給を遮断する。離型剤供給弁３２を閉じ離型剤の供給を遮断すると、可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・及び可動スプレーノズル２７から離型剤を含まない加圧エアのみが供給されて可動型１１４のキャビティ面１１４ａをエアブローする。同様に固定側パネル５側の各スプレーノズル１２、１２、１２・・・から固定型１１２のキャビティ面１１２ａにエアブローする。
【００５２】
このエアブロー開始に連動して、或いは所定時間経過後にアクチュエータ制御弁の切り換えによりエアシリンダ機構２５の収縮側室側に加圧エアを供給し伸長側室を開放してシリンダロッド２６の収縮動作を開始し、可動スプレーノズル２７が前端から後端位置までエアブローしつつ移動して後端位置で停止する。
【００５３】
これにより、可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・によるエアブローによって可動型１１４のキャビティ面１１４ａに余剰に塗布された離型剤を吹き払うと共に離型剤の水分を蒸発させ、前端位置から後端位置に後進移動する可動スプレーノズル２７からエアブローによって各スプレーノズル１１、１１、１１・・・によっては良好なエアブローが施されないことが懸念される入子等の凹部に余剰に塗布された離型剤を吹き払うと共に離型剤の水分を蒸発させる。同様に、固定側パネル５側の各スプレーノズル１２、１２、１２・・・によるエアブローによって固定型１１２のキャビティ面１１２ａに余剰に塗布された離型剤を吹き払うと共に離型剤の水分を蒸発させる。しかる後、加圧エア供給弁３６を閉じて、加圧エアの供給が遮断されてエアブローが停止する。
【００５４】
エアブロー処理が終了した後、スプレー装置後退工程Ｓ１０９でスプレーロボットの作動によりアーム部４０に設けたスプレー装置１を互いに離間した可動型と固定型との間から退避させる。この可動型１１２と固定型１１４との間からの退避は、可動スプレー装置２０の可動機構２１がカセット本体２内に収縮された状態で、スプレー装置１がコンパクトで簡単なスプレーロボットの作動で容易に可動型と固定型との間から容易に退避できる。
【００５５】
しかる後、プランジャ後退工程Ｓ１１０でプランジャチップを後退させ、スリーブ内潤滑剤塗布工程Ｓ１１１でスリーブの内周面に潤滑剤をスプレー塗布し、スリーブ内エアブロー工程Ｓ１１２でスリーブ１１６内をエアブローした後、各工程を繰り返えす。
【００５６】
従って、このように構成されたスプレー装置１によると、スプレー装置１が複数のスプレーノズル１１、１１、１１・・・を備えた可動側パネル４と複数のスプレーノズル１２、１２、１２・・・を備えた固定側パネル５が対向配置されたカセット本体２を有し、カセット本体２に支持されたシリンダ機構２５によって可動側パネル４に接近位置する後退位置と可動側パネル４から突出する前進位置との間で移動する可動スプレーノズル２７を備える簡単な構成であり、この可動スプレー装置１の可動スプレーノズル２７を後退位置に保持したコンパクトな状態で、例えばスプレーロボットの簡単な動作でスプレー装置を型開きされた可動型１１２と固定型１１４との間に進入及び退避させることができる。
【００５７】
更に、スプレー装置１が可動型１１４と固定型１１２との間に進入した状態で、可動側パネル４に設けた各スプレーノズル１１、１１、１１・・・から可動型１１４のキャビティ面１１４ａに向けてスプレー剤をスプレーし、固定側パネル５に設けた各スプレーノズル１２、１２、１２・・・からスプレー剤を固定型１１２のキャビティ面１１２ａにスプレーする際に、エアシリンダ機構２５によって可動スプレーノズル２７を後退位置から前進位置に前進移動させて可動型１１４のキャビティ面１１４ａにスプレー剤をスプレーすることで、可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・では良好なスプレーが困難な入子等の凹部にも可動スプレーノズル２７が進入してスプレー剤がスプレーされ、可動型１１４のキャビティ面１１４ａに良好にスプレー剤をスプレーすることができる。しかも複数のスプレーノズル１１，１１、１１・・・、１２、１２、１２・・・及び可動スプレーノズル２７からスプレー剤をスプレーすることで可動型１１４のキャビティ面１１４ａ及び固定型１１２のキャビティ面１１２ａに効率的にスプレーされ、優れた鋳造製品の品質が得られると共にダイカスト機のサイクルタイムの短縮が得られ、生産性が向上する。
【００５８】
また、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、可動側パネル４側に１個の可動スプレー装置２０を配置したが、必要に応じて複数の可動スプレー装置２０を配置することも可能であり、固定側パネル５側に可動スプレー装置２０を配置することも、また、可動側パネル４及び固定側パネル５の両パネル側に可動スプレー装置２０を配置することもできる。
【００５９】
更に、可動スプレー装置２０のスプレーノズル２７を後退位置から前進位置、或いは前進位置から後退位置への移動の際にスプレーノズル２７を移動方向に対して周方向に回転移動する旋回、いわゆる螺旋状にスプレーすることで離型剤のスプレー塗布やエアブロー状態を変更することもできる。このスプレーノズル２７を回転しつつ後端位置と前端位置とで前進移動及び後進移動するアクチュエータ装置として例えば伸長動作及び収縮動作に伴ってシリンダロッドが回転するロータリエアシリンダ機構によって構成することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ スプレー装置
２ カセット本体
４ 可動側パネル
５ 固定側パネル
１１ スプレーノズル
１２ スプレーノズル
２０ 可動スプレー装置
２１ 可動機構
２５ エアシリンダ機構（スプレーノズル駆動用アクチュエータ）
２６ シリンダロッド（駆動軸）
２７ 可動スプレーノズル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプレー装置に関し、特にダイカスト機の金型のキャビティ面にスプレーするスプレー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アルミニウム等のダイカスト機による鋳造方法は、スリーブに開口する注湯口から溶融金属である湯を注ぎ、プランジャチップをスリーブ内に沿って押し進めて、スリーブ内の湯を金型内に射出し、その後、金型を開いて鋳造製品を取り出し、しかる後金型のキャビティ面に離型剤を塗布している。
【０００３】
即ち、図５にダイカスト機の要部を示し、図６にフローチャートを示すように、型締め工程Ｓ１０１で、型締めシリンダ１１５によって可動盤１１３を固定盤１１１に対して接近するように移動させ、固定盤１１１に設けられた固定型１１２と可動盤１１３に設けられた可動型１１４とを合わせて型締めを行い、注湯工程Ｓ１０２でスリーブ１１６に開口する注湯口１１６ａから湯を注ぐ。次に、射出工程Ｓ１０３で射出シリンダ１１９によってプランジャロッド１１７を介してプランジャチップ１１８を前進させて、スリーブ１１６内の湯を金型内に射出する。
【０００４】
続いて、プランジャチップ１１８が前進位置にある状態のまま、次の型開き工程Ｓ１０４で型締めシリンダ１１５により可動型１１４を固定型１１２から離間させて金型を開き、製品取り出し工程Ｓ１０５で鋳造製品を取り出す。
【０００５】
次のスプレー装置前進工程Ｓ１０６でスプレー装置を互いに離間した固定型１１２と可動型１１４との間に前進させ、続く離型剤塗布工程Ｓ１０７において固定型１１２と可動型１１４の各キャビティ面１１２ａ、１１４ａにスプレー装置により離型剤をスプレー塗布する。続いて、エアブロー工程Ｓ１０８で離型剤を塗布したキャビティ面１１２ａ、１１４ａにエアブローを施し、余剰の離型剤を吹き払うとともに、離型剤の水分を蒸発させ、スプレー装置後退工程Ｓ１０９でスプレー装置を金型内から退避させる。
【０００６】
しかる後、プランジャ後退工程Ｓ１１０でプランジャチップ１１８を後退させ、スリーブ内潤滑剤塗布工程Ｓ１１１でスリーブ１１６の注湯口１１６ａから潤滑ノズルを挿入してスリーブ１１６の内周面に潤滑剤をスプレー塗布し、スリーブ内エアブロー工程Ｓ１１２でスリーブ１１６内をエアブローした後、各工程を繰り返えす。
【０００７】
このダイカスト機の型開した固定型の成形面及び可動型のキャビティ面へスプレー剤をスプレーするスプレー装置の一例として例えば特許文献１や特許文献２がある。
【０００８】
特許文献１のスプレー装置について図７を参照して説明する。図７はスプレー装置の正面図であり、このスプレー装置１２０は、液体用のスプレーノズル１２２及び空気用のスプレーノズル１２３が多数設けられた一対のカセットプレート１２１Ａ、１２１Ｂを有し、この１対のカセットプレート１２１Ａ、１２１Ｂは、スプレーノズル１２２、１２３が反対方向に向いた状態で垂直に設けられており、一方のカセットプレート１２１Ａは固定側の分配マニホールド１２４に、他方のカセットプレート１２１Ｂは可動側の分配マニホールド１２５に固定されている。分配マニホールド１２４は別の部材に支持されたマニホールドベース１２６に固定される。
【０００９】
両分配マニホールド１２４と１２５を連結するスライド式チューブ管１２７が設けられると共に、分配マニホールド１２４に対して分配マニホールド１２５を可動させて両カセットプレート１２１Ａと１２１Ｂの距離を変えるシリンダ機構１２８が設けられる。そして、金型に対応させてシリンダ機構１２８を伸縮させることで、両カセットプレート１２１Ａ、１２１Ｂの距離を変えてスプレーノズル１２２、１２３のスプレーポイントを金型に対応させる。
【００１０】
特許文献２のスプレー装置について図８を参照して説明する。このスプレー装置１３０は、多関節ロボットによって構成されたスプレーロボットの竪軸１３１先端の手首先端部に姿勢制御機構１３２を介してスプレーヘッド１３７が設けられる。姿勢制御機構１３２は竪軸１３１に接合された基礎平板１３３と先端平板１３４との一対の平板間にエアシリンダ１３５Ａを備えた３組の伸縮ロッド１３５がボールジョイント１３５ａによってピン接合される。この姿勢制御機構１３２の先端平板１３４にモータ１３８によって回転自在にスプレーノズル１３９を備えたスプレーヘッド１３７が取り付けられる。
【００１１】
そして、予めスプレーロボット１３０の動作経路を指定した動作プログラムを作成すると共に、金型のキャビティ面の凹凸や曲面に合わせてスプレーノズル１３９の噴射中心軸がキャビティ面に直交するように各動作経路で姿勢制御機構１３２に対して動作指令を発信させ、スプレー中、姿勢制御機構１３２は各伸縮ロッド１３５を伸縮させてスプレーノズル１３９を姿勢制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平５−３２９６０８号公報
【特許文献２】特開平９−３１４３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記特許文献１によると、スプレーノズル１２２及び１２３が多数設けられた一対のカセットプレート１２１Ａ、１２１Ｂを有し、シリンダ機構１２８を伸縮させてカセットプレート１２１Ａと１２１Ｂの離間距離を変えて各スプレーノズル１２２、１２３のスプレーポイントを種々の金型に対応させることができる。
【００１４】
しかし、平板状のカセットプレート１２１Ａ及び１２１Ｂにスプレーノズル１２２、１２３を設けることから、金型のキャビティ面に比較的大きな凹部や曲面、例えば入子等の奥部等にあっては離型剤を良好に塗布できず、鋳造品質への悪影響が懸念される。
【００１５】
一方、特許文献２にあっては、スプレーロボットの手首部先端に姿勢制御機構１３２を介してスプレーノズル１３９を備えたスプレーヘッド１３７が取り付けられ、スプレーロボットの動作経路に従って姿勢制御機構１３２によりスプレーノズル１３９を金型のキャビティ面の凹凸や曲面にあわせて姿勢制御することで、離型剤をキャビティ面に良好に塗布することができる。
【００１６】
しかし、スプレーロボットの動作経路に従って姿勢制御機構１３２によりスプレーノズル１３９を姿勢制御しつつキャビティ面に離型剤をスプレー塗布することから、スプレーロボットや姿勢制御機構１３２等の制御が複雑になると共にスプレー作業に多くの作業時間を要し、生産性に影響を及ぼすことが懸念される。
【００１７】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、簡単な構成でかつ、金型のキャビティ面に良好にスプレー剤がスプレーできる生産性に優れたダイカスト機のスプレー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成する請求項１に記載のダイカスト機のスプレー装置の発明は、複数のスプレーノズルを備えたカセット本体を有し、型開きされた第１の型のキャビティ面と第２の型のキャビティ面との間に前記カセット本体が進入して前記各スプレーノズルから第１の型のキャビティ面と第２の型のキャビティ面の少なくとも一方にスプレー剤をスプレーするダイカスト機のスプレー装置において、前記カセット本体に支持されたスプレーノズル駆動用アクチュエータによって前記カセット本体に接近位置する後退位置と前期カセット本体から突出する前進位置との間で移動する可動スプレーノズルを備え、該前進位置にある該可動スプレーノズルから前記第１の型のキャビティ面と前記第２の型のキャビティ面の少なくとも一方にスプレー剤をスプレーする可動スプレー装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
これによると、スプレー装置が複数のスプレーノズルを備えたカセット本体を有し、カセット本体に支持されたスプレーノズル駆動用アクチュエータによってカセット本体に接近位置する後退位置とカセット本体から突出する前進位置と間で移動する可動スプレーノズルを備える簡単な構成であり、この可動スプレー装置の可動スプレーノズルを後退位置に保持したコンパクトな状態で、例えばスプレーロボットの簡単な動作でスプレー装置を型開きされた第１の型と第２の型との間に進入及び退避させることできる。
【００２０】
更に、スプレー装置が第１の型と第２の型との間に進入した状態で、各スプレーノズルからキャビティ面に向けてスプレー剤をスプレーする際に、スプレーノズル駆動用アクチュエータによって可動スプレーノズルを後退位置から前進位置に前進移動させてキャビティ面にスプレー剤をスプレーすることで、各スプレーノズルでは良好なスプレーが困難な入子等の凹部にも可動スプレーが進入してスプレー剤がスプレーされ、キャビティ面に良好にスプレー剤をスプレーすることができる。しかも複数のスプレーノズル及び可動スプレーノズルからスプレー剤をスプレーすることで各キャビティ面に効率的にスプレーされ、優れた鋳造製品の品質が得られると共にダイカスト機のサイクルタイムの短縮が得られ、生産性が向上する。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のダイカスト機のスプレー装置において、前記スプレーノズル駆動用アクチュエータは、エアシリンダ装置であって、該エアシリンダ装置のシリンダロッドの先端に前記可動スプレーノズルが設けられたことを特徴とする。
【００２２】
これによると、スプレーノズル駆動用アクチュエータを簡単なエアシリンダ装置によって構成することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のダイカスト機のスプレー装置において、前記可動スプレーノズルは、後端位置から前端位置への移動に伴って移動方向に対して周方向に回転移動することを特徴とする。
【００２４】
これによると、可動スプレーノズルを後端位置から前端位置への移動に伴って移動方向に対して周方向に回転移動することで、効率的にスプレー剤をスプレーすることができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のダイカスト機のスプレー装置において、前記スプレー剤は、離型剤であることを特徴とする。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のダイカスト機のスプレー装置において、前記スプレー剤は、エアブローであることを特徴とする。
【００２７】
請求項４及び請求項５はスプレー剤の具体的例を示し、請求項４はスプレー剤が離型剤、請求項５はエアブローを例示する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、可動スプレー装置の可動スプレーノズルを後退位置に保持したコンパクトな状態で、簡単な動作でスプレー装置を型開きされた第１の型と第２の型との間に進入及び退避させることできる。更に、スプレー装置が第１の型と第２の型との間に進入した状態で、各スプレーノズルから第１の型のキャビティ面及び第２の型のキャビティ面にスプレーする際に、スプレーノズル駆動用アクチュエータによって可動スプレーノズルを後退位置から前進位置に前進移動させてスプレー剤をスプレーすることで、複数のスプレーノズルにより良好なスプレーが困難な凹部にも可動スプレーノズルからスプレーすることができて効率的かつ良好にスプレーされて優れた鋳造製品の品質が得られ、かつダイカスト機のサイクルタイムの短縮が得られ、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態におけるスプレー装置の説明図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】スプレー装置の説明図である。
【図５】ダイカスト機の概要説明図である。
【図６】ダイカスト機の作動概要を示すフローチャートである。
【図７】従来のスプレー装置の説明図である。
【図８】従来のスプレー装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明のスプレー装置一実施の形態を図１乃至図４を参照して説明する。また、本実施の形態におけるダイカスト機及びその作動概要は、上述した図５に示し、かつ図６にフローチャートを示すものと同様であり、図５及び図６も参照する。
【００３１】
図１はスプレー装置１の概要を示す説明図であり、図２は第１の型となる可動型１１４側となる図１のＡ矢視図、図３は第２の型となる固定型１１２側となる図１のＢ矢視図、図４はスプレー装置１の説明図である。なお、図１においてサイドパネルの一部の図示を省略し、かつ図面の簡素化のため一部のスプレーノズルの図示を省略してある。
【００３２】
スプレー装置１は、ダイカスト機に隣接して配置された例えば多関節ロボットによって構成されたスプレーロボットのアーム部４０に設けられ、スプレー装置前進工程Ｓ１０６でスプレー装置１を互いに離間した第２の型である固定型１１２と第１の型である可動型１１４との間に前進させ、続く離型剤塗布工程Ｓ１０７において固定型１１２と可動型１１４の第１のキャビティ面１１２ａ、第２のキャビティ面１１３ａの少なくとも一方、本実施の形態ではキャビティ面１１２ａ、１１３ａの画面にスプレー剤となる離型剤をスプレー塗布し、エアブロー工程Ｓ１０８で離型剤を塗布したキャビティ面にスプレー剤となるエアブローを施し、スプレー装置後退工程Ｓ１０９で固定型１１２と可動型１１４との間から退避させる。
【００３３】
ロボットのアーム部４０に設けられるスプレー装置１は、図１乃至図３に示すようにアーム部４０に取り付けられる矩形板状のアッパパネルとなるフランジパネル３と、フランジパネル３の可動型１１４側の縁部に上端が結合して可動型１１４のキャビティ面１１４ａに対向する矩形板状の可動側パネル４と、フランジパネル３の固定型１１２側の縁部に上端が結合すると共に固定型１１２のキャビティ面１１２ａ及び可動側パネル４と対向する矩形板状の固定側パネル５と、対向配置された可動側パネル４及び固定側パネル５の下縁の間にフランジパネル３と対向して架設される矩形板状のアンダーパネル６と、フランジパネル３、可動側パネル４、固定側パネル５及びアンダーパネル６の側縁に結合される一対のサイドパネル７、８によって中空ボックス状に形成されるカセット本体２を有する。なお、図１においてサイドパネル８は一部のみを図示している。
【００３４】
可動側パネル４には、可動型１１４のキャビティ面１１４ａの凹凸や曲面に合わせて各噴射中心軸がキャビティ面１１４ａの各部にそれぞれ略直交して対向するように多数のスプレーノズル１１、１１、１１・・・が配設されている。
【００３５】
更に、可動型１１４のキャビティ面１１４ａにおいて各スプレーノズル１１、１１、１１・・・によっては良好な剥離剤のスプレー塗布が困難な凹部、例えば入子が形成される部分に対応して可動側パネル４に可動スプレー装置２０が設けられる。
【００３６】
可動スプレー装置２０は、可動機構２１及び可動機構２１を介して可動型１１４のキャビティ面１１４ａの凹部内等に進入或いは接近移動可能に設けられる可動スプレーノズル２７を備える。
【００３７】
可動機構２１は、例えば図１に示すように可動側パネル４と固定側パネル５との間に亘って略水平方向に延在して架設された水平方向ブラケット２３及びフランジパネル３と水平方向ブラケット２３の中央部との間に亘って略垂直方向に延在して架設された垂直方向ブラケット２４を有し、この水平方向ブラケット２３と垂直方向ブラケット２４によってアクチュエータ支持ブラケット２２が形成される。
【００３８】
この水平方向ブラケット２３にエアシリンダ装置、オイルシリンダ装置或いは電動モータ等によって構成されるスプレーノズル駆動用アクチュエータ、本実施の形態ではエアシリンダ装置２５が配設される。エアシリンダ装置２５は水平方向ブラケット２３の延在方向に沿って中心軸が水平方向に延在して位置決めされて水平方向ブラケット２３に取り付け支持され、駆動軸となるシリンダロッド２６は水平方向ブラケット２３の延在方向に沿って中心軸と同軸上で延在して先端が可動側パネル４に穿孔された開口部４ａから突出する。このエアシリンダ機構２５はリミットスイッチ等の検出装置を備え、シリンダロッド２６の突出量が切り換え可能に設定できるストローク設定機能が配置される。
【００３９】
可動側パネル４の開口部４ａから突出するシリンダロッド２６の先端に可動スプレーノズル２７のホルダ部が設けられ、エアシリンダ機構２５のシリンダロッド２６が収縮する収縮端において図１に実線で示す可動側パネル４に即ちカセット本体２に接近する位置である後端位置に保持され、伸長動作によるシリンダロッド２６の突出によって中心軸方向に沿って後端位置から仮想線２７ａで示すように可動側パネル４から突出する前端位置に前進移動し、かつ収縮動作によって前端位置から後端位置に後進移動する。なお、可動スプレーノズル２７は、その噴射中心軸がシリンダロッド２６の伸縮方向、即ち中心軸に対して傾斜して設定される。このエアシリンダ機構２５はアクチュエータ制御弁を介してエア供給源に接続される伸長側室及び収縮側室を有し、アクチュエータ制御弁の切り換えにより伸長側室に加圧エアを供給し収縮側室を開放することで伸長動作し、収縮側室に加圧エアを供給し伸長側室を開放することで収縮動作する。
【００４０】
一方、図１及び図３に示すように固定側パネル５に、固定型１１２のキャビティ面１１２ａの凹凸や曲面に合わせて各噴射中心軸が成形面１１２ａに略直交して対向するように多数のスプレーノズル１２、１２、１２・・・が配設されている。
【００４１】
図４に模式的に示すように、離型剤供給源３１から供給される離型剤を開放された離型剤供給弁３２及び配管３３を経由してカセット本体２へ送り、加圧エア供給源３５から供給される加圧エアを開放された加圧エア供給弁３６及び配管３７を経由してカット本体２に送って、図示しない各ホースを介して可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・及び可動スプレーノズル２７から可動型１１４のキャビティ面１１４ａに離型剤をスプレー塗布し、固定側パネル５側の各スプレーノズル１２、１２、１２・・・から固定型１１２のキャビティ面１１２ａに離型剤をスプレー塗布する。一方、離型剤供給弁３２を閉じると離型剤の供給が遮断されて、可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・及びスプレーノズル２７から可動型１１４のキャビティ面１１４ａにエアブローし、固定側パネル５側の各スプレーノズル１２、１２、１２・・・から固定型１１２のキャビティ面１１２ａにエアブローする。更に加圧エア供給弁３６を閉じることで、加圧エアの供給が遮断されてエアブローが停止する。
【００４２】
また、予め設定された作動プログラムに従って、ダイカスト機の作動、スプレーロボット、アクチュエータ制御弁、離型剤供給弁３２、加圧エア供給弁３６等の作動を制御する制御装置を有する。
【００４３】
次に、以上のように構成されたスプレー装置１を備えたダイカスト機の作動を説明する。
【００４４】
予め、可動スプレー装置２０の可動スプレーノズル２７を後退位置に保持すると共にシリンダロッド２６の突出量を可動型１１４のキャビティ面１１４ａの形状に対応させて設定した状態でスプレー装置１を可動型１１４及び固定型１１２からなる金型から離反した後退位置に保持する。
【００４５】
そして、図６にフローチャートを示すように、型締め工程Ｓ１０１で、可動盤を固定盤１１１に対して接近するように移動させ、固定盤１１１に設けられた固定型１１２と可動盤１１３に設けられた可動型１１４とを合わせて型締めを行い、注湯工程Ｓ１０２でスリーブ１１６に湯を供給し、次に、射出工程Ｓ１０３でスリーブ１１６内の湯を金型内に射出する。次の型開き工程Ｓ１０４で可動型１１４を固定型１１２から離間させて金型を開き、製品取り出し工程Ｓ１０５で鋳造製品を取り出す。これら型締め工程Ｓ１０１から製品取り出し工程Ｓ１０５は本発明と直接関係しないので詳細な説明を省略する。
【００４６】
次のスプレー装置前進工程Ｓ１０６でスプレーロボットのアーム部４０に設けたスプレー装置１を互いに離間した可動型１１４と固定型１１２との間に前進させる。この可動型１１４と固定型１１２との間への進入は、可動スプレー装置２０の可動機構２１がカセット本体２内に収縮された状態で、スプレー装置１がコンパクトで簡単なスプレーロボットの作動で容易に可動型１１２と固定型１１４との間から容易に退避できる。
【００４７】
この可動型１１４と固定型１１２との間に前進移動したスプレー装置１は、その可動パネル４及び固定パネル５がそれぞれ可動型１１４のキャビティ面１１４ａ及び固定型１１２のキャビティ面１１２ａに対向し、可動パネル４に配設した各スプレーノズル１１、１１、１１・・・が可動型１１４のキャビティ面１１４ａの凹凸や曲面に合わせて各噴射中心軸がキャビティ面１１４ａに略直交して対向する。一方、固定パネル５に配設した各スプレーノズル１２、１２、１２・・・が固定型１１２のキャビティ面１１２ａの凹凸や曲面に合わせて各噴射中心軸がキャビティ面１１２ａに略直交して対向する。
【００４８】
このスプレー装置１が可動型１１４と固定型１１２との間に進入した後、続く離型剤塗布工程Ｓ１０７において、離型剤供給弁３２を開放して配管３３を介して離型剤をカセット本体２へ送り、かつ加圧エア供給弁３６を開放して配管３７を介して加圧エアをカセット本体２へ送り可動側パネル４に設けた各スプレーノズル１１、１１、１１・・・及び可動スプレー装置２０の可動スプレーノズル２７から可動型１１４のキャビティ面１１４ａに向けて離型剤をスプレーし、固定側パネル５に設けた各スプレーノズル１２、１２、１２・・・から離型剤を固定型１１２のキャビティ面１１２ａに向けて離型剤をスプレーする。
【００４９】
ここで、可動スプレー装置２０の離型剤のスプレー開始と連動してアクチュエータ制御弁の切り換えによりエアシリンダ機構２５の伸長側室に加圧エアを供給し収縮側室を開放してシリンダロッド２６の伸長動作を開始し、可動スプレーノズル２７が後端位置から前端位置まで離型剤をスプレーしつつ前進移動して前端位置で停止する。
【００５０】
これにより、可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・により可動型１１４のキャビティ面１１４ａに離型剤がスプレー塗布される。更に、これら各スプレーノズル１１、１１、１１・・・によっては良好な塗布が困難な入子等の凹部には、後端位置から前進位置に移動して凹部内の奥部まで離型剤をスプレーしつつ進入或いは接近移動する可動スプレーノズル２７によって良好にスプレー塗布される。一方、固定側パネル５側の各スプレーノズル１２、１２、１２・・・により固定型１１２のキャビティ面１１２ａに離型剤がスプレー塗布される。この可動スプレー装置２０の伸長動作及び離型剤のスプレー塗布は、他の多数のスプレーノズル１１、１１、１１・・・及び１２、１２、１２・・・によるスプレー塗布と同期して行われて効率的に可動型１１４のキャビティ面１１４ａ及び固定型１１２のキャビティ面１１２ａにスプレー塗布され、ダイカスト機のサイクルタイムの短縮が得られる。
【００５１】
続いて、エアブロー工程Ｓ１０８において離型剤供給弁３２を閉じ離型剤の供給を遮断する。離型剤供給弁３２を閉じ離型剤の供給を遮断すると、可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・及び可動スプレーノズル２７から離型剤を含まない加圧エアのみが供給されて可動型１１４のキャビティ面１１４ａをエアブローする。同様に固定側パネル５側の各スプレーノズル１２、１２、１２・・・から固定型１１２のキャビティ面１１２ａにエアブローする。
【００５２】
このエアブロー開始に連動して、或いは所定時間経過後にアクチュエータ制御弁の切り換えによりエアシリンダ機構２５の収縮側室側に加圧エアを供給し伸長側室を開放してシリンダロッド２６の収縮動作を開始し、可動スプレーノズル２７が前端から後端位置までエアブローしつつ移動して後端位置で停止する。
【００５３】
これにより、可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・によるエアブローによって可動型１１４のキャビティ面１１４ａに余剰に塗布された離型剤を吹き払うと共に離型剤の水分を蒸発させ、前端位置から後端位置に後進移動する可動スプレーノズル２７からエアブローによって各スプレーノズル１１、１１、１１・・・によっては良好なエアブローが施されないことが懸念される入子等の凹部に余剰に塗布された離型剤を吹き払うと共に離型剤の水分を蒸発させる。同様に、固定側パネル５側の各スプレーノズル１２、１２、１２・・・によるエアブローによって固定型１１２のキャビティ面１１２ａに余剰に塗布された離型剤を吹き払うと共に離型剤の水分を蒸発させる。しかる後、加圧エア供給弁３６を閉じて、加圧エアの供給が遮断されてエアブローが停止する。
【００５４】
エアブロー処理が終了した後、スプレー装置後退工程Ｓ１０９でスプレーロボットの作動によりアーム部４０に設けたスプレー装置１を互いに離間した可動型と固定型との間から退避させる。この可動型１１２と固定型１１４との間からの退避は、可動スプレー装置２０の可動機構２１がカセット本体２内に収縮された状態で、スプレー装置１がコンパクトで簡単なスプレーロボットの作動で容易に可動型と固定型との間から容易に退避できる。
【００５５】
しかる後、プランジャ後退工程Ｓ１１０でプランジャチップを後退させ、スリーブ内潤滑剤塗布工程Ｓ１１１でスリーブの内周面に潤滑剤をスプレー塗布し、スリーブ内エアブロー工程Ｓ１１２でスリーブ１１６内をエアブローした後、各工程を繰り返えす。
【００５６】
従って、このように構成されたスプレー装置１によると、スプレー装置１が複数のスプレーノズル１１、１１、１１・・・を備えた可動側パネル４と複数のスプレーノズル１２、１２、１２・・・を備えた固定側パネル５が対向配置されたカセット本体２を有し、カセット本体２に支持されたシリンダ機構２５によって可動側パネル４に接近位置する後退位置と可動側パネル４から突出する前進位置との間で移動する可動スプレーノズル２７を備える簡単な構成であり、この可動スプレー装置１の可動スプレーノズル２７を後退位置に保持したコンパクトな状態で、例えばスプレーロボットの簡単な動作でスプレー装置を型開きされた可動型１１２と固定型１１４との間に進入及び退避させることができる。
【００５７】
更に、スプレー装置１が可動型１１４と固定型１１２との間に進入した状態で、可動側パネル４に設けた各スプレーノズル１１、１１、１１・・・から可動型１１４のキャビティ面１１４ａに向けてスプレー剤をスプレーし、固定側パネル５に設けた各スプレーノズル１２、１２、１２・・・からスプレー剤を固定型１１２のキャビティ面１１２ａにスプレーする際に、エアシリンダ機構２５によって可動スプレーノズル２７を後退位置から前進位置に前進移動させて可動型１１４のキャビティ面１１４ａにスプレー剤をスプレーすることで、可動側パネル４側の各スプレーノズル１１、１１、１１・・・では良好なスプレーが困難な入子等の凹部にも可動スプレーノズル２７が進入してスプレー剤がスプレーされ、可動型１１４のキャビティ面１１４ａに良好にスプレー剤をスプレーすることができる。しかも複数のスプレーノズル１１，１１、１１・・・、１２、１２、１２・・・及び可動スプレーノズル２７からスプレー剤をスプレーすることで可動型１１４のキャビティ面１１４ａ及び固定型１１２のキャビティ面１１２ａに効率的にスプレーされ、優れた鋳造製品の品質が得られると共にダイカスト機のサイクルタイムの短縮が得られ、生産性が向上する。
【００５８】
また、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、可動側パネル４側に１個の可動スプレー装置２０を配置したが、必要に応じて複数の可動スプレー装置２０を配置することも可能であり、固定側パネル５側に可動スプレー装置２０を配置することも、また、可動側パネル４及び固定側パネル５の両パネル側に可動スプレー装置２０を配置することもできる。
【００５９】
更に、可動スプレー装置２０のスプレーノズル２７を後退位置から前進位置、或いは前進位置から後退位置への移動の際にスプレーノズル２７を移動方向に対して周方向に回転移動する旋回、いわゆる螺旋状にスプレーすることで離型剤のスプレー塗布やエアブロー状態を変更することもできる。このスプレーノズル２７を回転しつつ後端位置と前端位置とで前進移動及び後進移動するアクチュエータ装置として例えば伸長動作及び収縮動作に伴ってシリンダロッドが回転するロータリエアシリンダ機構によって構成することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ スプレー装置
２ カセット本体
４ 可動側パネル
５ 固定側パネル
１１ スプレーノズル
１２ スプレーノズル
２０ 可動スプレー装置
２１ 可動機構
２５ エアシリンダ機構（スプレーノズル駆動用アクチュエータ）
２６ シリンダロッド（駆動軸）
２７ 可動スプレーノズル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスプレーノズルを備えたカセット本体を有し、型開きされた第１の型のキャビティ面と第２の型のキャビティ面との間に前記カセット本体が進入して前記各スプレーノズルから第１の型のキャビティ面と第２の型のキャビティ面の少なくとも一方にスプレー剤をスプレーするダイカスト機のスプレー装置において、
前記カセット本体に支持されたスプレーノズル駆動用アクチュエータによって前記カセット本体に接近位置する後退位置と前期カセット本体から突出する前進位置との間で移動する可動スプレーノズルを備え、該前進位置にある該可動スプレーノズルから前記第１の型のキャビティ面と前記第２の型のキャビティ面の少なくとも一方にスプレー剤をスプレーする可動スプレー装置を備えたことを特徴とするダイカスト機のスプレー装置。
【請求項２】
前記スプレーノズル駆動用アクチュエータは、エアシリンダ装置であって、該エアシリンダ装置のシリンダロッドの先端に前記可動スプレーノズルが設けられたことを特徴とする請求項１に記載のダイカスト機のスプレー装置。
【請求項３】
前記可動スプレーノズルは、後端位置から前端位置への移動に伴って移動方向に対して周方向に回転移動することを特徴とする請求項１または２に記載のダイカスト機のスプレー装置。
【請求項４】
前記スプレー剤は、離型剤であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のダイカスト機のスプレー装置。
【請求項５】
前記スプレー剤は、エアブローであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のダイカスト機のスプレー装置。
【請求項１】
複数のスプレーノズルを備えたカセット本体を有し、型開きされた第１の型のキャビティ面と第２の型のキャビティ面との間に前記カセット本体が進入して前記各スプレーノズルから第１の型のキャビティ面と第２の型のキャビティ面の少なくとも一方にスプレー剤をスプレーするダイカスト機のスプレー装置において、
前記カセット本体に支持されたスプレーノズル駆動用アクチュエータによって前記カセット本体に接近位置する後退位置と前期カセット本体から突出する前進位置との間で移動する可動スプレーノズルを備え、該前進位置にある該可動スプレーノズルから前記第１の型のキャビティ面と前記第２の型のキャビティ面の少なくとも一方にスプレー剤をスプレーする可動スプレー装置を備えたことを特徴とするダイカスト機のスプレー装置。
【請求項２】
前記スプレーノズル駆動用アクチュエータは、エアシリンダ装置であって、該エアシリンダ装置のシリンダロッドの先端に前記可動スプレーノズルが設けられたことを特徴とする請求項１に記載のダイカスト機のスプレー装置。
【請求項３】
前記可動スプレーノズルは、後端位置から前端位置への移動に伴って移動方向に対して周方向に回転移動することを特徴とする請求項１または２に記載のダイカスト機のスプレー装置。
【請求項４】
前記スプレー剤は、離型剤であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のダイカスト機のスプレー装置。
【請求項５】
前記スプレー剤は、エアブローであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のダイカスト機のスプレー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１０１３５（Ｐ２０１３−１０１３５Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４５８７５（Ｐ２０１１−１４５８７５）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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