スリッタ刃移動調節機構
【課題】被切断体に対して上刃及び下刃でスリットカットするスリッタ刃移動調節機構に関し、被切断体にスリットカットを形成するに際してスリッタ刃の幅調整のための移動をスムーズに行わせて移動停止状態の発生を防止する。
【解決手段】スリッタ刃を構成する下刃４１の位置をシャフト軸上で移動させてインレットシートのスリットカット形成位置を変更調節させるために、移動チャック部１１において可動保持アーム２１を保持対象の下刃４１側にエアシリンダ２３で突出させて当該下刃４１を磁気吸着部で吸着保持した後に引き込ませることでシャフト軸に当該下刃４１の内周面を片持ち位置と対向位置で当接させて当該シャフト軸の軸方向に移動させる構成とする。
【解決手段】スリッタ刃を構成する下刃４１の位置をシャフト軸上で移動させてインレットシートのスリットカット形成位置を変更調節させるために、移動チャック部１１において可動保持アーム２１を保持対象の下刃４１側にエアシリンダ２３で突出させて当該下刃４１を磁気吸着部で吸着保持した後に引き込ませることでシャフト軸に当該下刃４１の内周面を片持ち位置と対向位置で当接させて当該シャフト軸の軸方向に移動させる構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被切断体に対して所定数のスリッタ刃でスリットカットするスリッタ刃移動調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被切断体をスリッタカットするスリッタ装置は、その被切断体の種類に応じて多種の分野で使用されている。何れの分野においても同様であるが、スリットカットする位置を変更調整する必要がある場合にスリッタ刃をシャフト軸上でチャックアームを用いて移動可能とするもので、その際に引っ掛かりのないスムーズな移動が可能であることが望まれる。
【０００３】
従来、スリッタ装置として、特許文献１に記載されている自動刃組装置がある。特許文献１の自動刃組装置は、丸刃及びスペーサを上下のアーバーで授受を行うものとして、移動軸に丸刃及びスペーサを保持させ、供給用プッシャー部で押圧しながら当該丸刃等を移動軸より挿抜させるもので、当該移動軸の断面形状を略Ｈ字型のマガジン軸とすることにより、円柱軸としたときと比較して摺動時の移動における丸刃等の傾きやスムーズさを確保させることが開示されている。
【０００４】
そこで、スリッタの上記丸刃の移動軸上での移動に関して、ＲＦＩＤラベル製造装置に適用した場合として、図６〜図９を示して説明する。図６は従来のスリッタ装置を備えるＲＦＩＤラベル製造装置の概念図であり、図７は図６のスリッタ装置におけるスリッタ下刃の説明図であり、図８は図７のスリッタ下刃の保持状態の説明図であり、図９は図７のスリッタ下刃の移動状態の説明図である。
【０００５】
図６（Ａ）において、ＲＦＩＤラベル製造装置１０１は、連続状のインレットロール１０２から図６（Ｂ）に示すようなインレット１１２が所定間隔で例えば６列で形成されたインレットシート１１１が順次搬送され、当該インレットシート１１１に対して上刃１０３及び下刃１０４で構成されるスリッタ装置により、図６（Ｃ）に示すように列毎にスリットカットが形成されて列毎に分離される。各列のインレットシート１１１−１〜１１１−６は読取検査部１０５が６列全部のインレット１１２に対して行単位で読取検査を行い、振分ローラ１０７で振り分けられて良品のみが供給ローラ１０８及び転写ローラ１０９を介して台紙１１０上に貼着されことで個片化されたインレットのＲＦＩＤラベルが製造されるものである。
【０００６】
上記スリットカット装置は、図７（Ａ）に示すように、５枚の上刃１０３の周縁刃と対応した下刃１０４（１０４−１〜１０４−５）を備える。各下刃１０４の円周側部に溝１０４Ａが形成され、また、当該各下刃１０４の円周端部に当接切欠部及び上刃の先端との接触を回避させる切欠逃避部１０４Ｄが形成されて当該当接切欠部と当該上刃１０３とを図のように当接させることでインレットシート１１１にスリットカットを形成させるものである。各下刃１０４は図７（Ｂ）に示すようにそャフト穴１０４Ｂが形成されてシャフト軸１２１が通されて保持され、上刃１０３に回転に応じて連れ廻りで回転されるものである。
【０００７】
上記シャフト軸１２１は、図７（Ｃ）に示すように、例えば円周側４カ所に弾性可動体１２１Ａ〜１２１Ｄが設けられ、図７（Ｄ）に示すように、外周側にエア等で可動されることにより各下刃１０４を各シャフト穴１０４Ｂの内周面１０４Ｃに押し付けて固定保持する。この場合、図７（Ｃ）に示すように、シャフト軸１２１の外周直径Ｒ１に対して、下刃１０４のシャフト穴１０４Ｂの直径Ｒ２は、Ｒ２＝Ｒ１＋Ｌ（５５μｍ〜６０μｍ）である。このＬが、下刃１０４がシャフト軸１２１上を摺動するときの遊びとなる。
【０００８】
ここで、上記下刃１０４をシャフト軸１２１の軸方向に移動させるものとして、図８（Ａ）に示すような移動チャック部１３１がボールねじなどの移動シャフト１３２で軸方向に可動自在に設けられる。当該移動シャフト１３２は、図７（Ｂ）に示すシャフト軸１２１と同じ軸方向で配置される。
【０００９】
上記移動チャック部１３１は、可動保持アーム１４１、エアシリンダ１４３、アーム可動基部１４４及び検出部１４５で構成される。可動保持アーム１４１は、下刃１０４の外周円弧と略同じ円弧状の保持面が形成されて中央部分に同様の円弧状の嵌合凸部１４２が形成される。また、可動保持アーム１４１の嵌合凸部１４２の反対側には、シリンダ軸が形成されてエアシリンダ１４３に取り付けられる。当該エアシリンダ１４３はアーム可動基部１４４に設けられ、上記移動シャフト１３２と例えば螺合し、当該移動シャフト１３２の回転によって軸上で移動チャック部１３１が移動するものである。上記検出部１４５は、移動チャック部１３１の移動時に、保持対象の下刃１０４を検出するためのものである。
【００１０】
そして、移動チャック部１３１における可動保持アーム１４１がエアシリンダ１４３で下刃１０４側に突出されることで、図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）に示すように、当該可動保持アーム１４１の上記保持面が保持対象の下刃１０４の外周側面と当接し、このときに上記嵌合凸部１４２が下刃１０４の外周側面に形成された嵌合溝１０４Ａと嵌合して保持して、図９（Ａ）に示すように保持対象の下刃１０４（１０４−５とする）をシャフト軸１２１の軸方向に移動させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−００００００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、移動チャック部１３１による下刃１０４（１０４−５）の保持は、いわゆる片持ち状態となり、軸方向への移動時に上記遊びＬによって、図９（Ｃ）に示すように、移動方向と反対方向に傾いた状態となる。このとき、下刃１０４（１０４−５）の移動チャック部１３１で保持されている側における内周面１０４Ｃの移動方向側のエッジＫがシャフト軸１２１と当たり引っ掛かりとなって停止してしまい移動をスムーズに行うことができないという問題がある。このことは、シャフト軸１２１が上記特許文献１に記載されているような略Ｈ字型の２点支持であっても同様の現象を生じる。
【００１３】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、被切断体にスリットカットを形成するに際してスリッタ刃の幅調節のための移動をスムーズに行わせて移動停止状態の発生を防止するスリッタ刃移動調節機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、シャフト軸に所定数設けられたドーナツ状のスリッタ刃で被切断体に対応数のスリットカットを形成する際の、当該スリッタ刃の位置をシャフト軸上で軸方向に移動させて当該被切断体のスリットカット形成位置を変更調節させるスリッタ刃移動調節機構であって、前記スリッタ刃の外周側部の一部を吸着手段で吸着して片持ち保持する可動保持アームを備えると共に、当該可動保持アームを保持対象のスリッタ刃側に突出、引き込みさせる可動手段を備え、当該可動保持アームを突出させて保持対象のスリッタ刃を吸着手段で吸着保持した後に引き込ませることでシャフト軸に当該スリッタ刃の内周面を保持位置と対向位置で当接させて当該シャフト軸の軸方向に移動させる移動チャック部を有する構成とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スリッタ刃の位置をシャフト軸上で移動させて被切断体のスリットカット形成位置を変更調節させるために、移動チャック部において可動保持アームを保持対象のスリッタ刃側に可動手段で突出させて当該スリッタ刃を吸着手段で吸着保持した後に引き込ませることでシャフト軸に当該スリッタ刃の内周面を片持ち位置と対向位置で当接させて当該シャフト軸の軸方向に移動させる構成とすることにより、移動時のスリッタ刃の傾きによって内周面の移動方向の後ろ側エッジ部分がシャフト軸との当接部分とさせることで、スリッタ刃を片持ち保持させて移動したときに生じるエッジによる引っ掛かりが防止されて移動をスムーズにさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るスリッタ刃移動調節機構の一部構成図である。
【図２】図１のスリッタ下刃の保持状態の説明図である。
【図３】図２のスリッタ下刃のスリットカット形成位置を変更調整させる移動状態の説明図である。
【図４】本発明に係るスリッタ刃移動調節機構における嵌合手段の他の構成説明図である。
【図５】本発明に係るスリッタ刃移動調節機構における吸着手段の他の構成説明図である。
【図６】従来のスリッタを備えるＲＦＩＤラベル製造装置の概念図である。
【図７】図６のスリッタにおけるスリッタ下刃の説明図である。
【図８】図７のスリッタ下刃の保持状態の説明図である。
【図９】図７のスリッタ下刃の移動状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図により説明する。本実施形態は、図６に示すＲＦＩＤラベル製造装置に適用した場合として示すが、その他被切断体の種類に応じて多種の分野に適用することができるものである。また、図６に示したインレットシート１１１が被切断体であり、上刃１０３及び下刃１０４（本実施形態においては４１）でスリッタ刃が構成される。そして、本実施形態では、移動対象のスリッタ刃を下刃（４１）のみとして説明するが、上刃１０３であってもよく、また、上刃１０３及び下刃（４１）の両方であってもよい。なお、本実施形態における図示は、説明を容易とするために実際寸法を無視して示している。
【００１８】
図１に、本発明に係るスリッタ刃移動調節機構の一部構成図を示す。ここで、本発明に係るスリッタ刃移動調節機構は、基本的構成は図６〜図８と同様であり、上刃及び下刃で構成されるスリッタ刃を回転自在及び軸方向に移動自在とするシャフト軸（上刃を回転自在及び軸方向に移動自在とするシャフト軸も同様であり図６では図示されていない）、移動チャック部及びこれらを駆動制御する制御部（図示されていない）により構成される。
【００１９】
図１（Ａ）は、スリッタ刃移動調節機構の一部を構成する移動チャック部１１を示したもので、図８（Ａ）の移動チャック部１３１に相当する。移動チャック部１１は、移動シャフト１２（図８（Ａ）の１３２に相当）、可動保持アーム２１（図８（Ａ）の１４１に相当）、可動手段であるエアシリンダ２３（図８（Ａ）の１４３に相当）、アーム可動基部２４（図８（Ａ）の１４４に相当）及び検出部２５（図８の１４５に相当）により構成される。可動保持アーム２１の構成以外は、図８（Ａ）と同様である。
【００２０】
可動保持アーム２１は、図１（Ｂ）（図１（Ａ）の中央部分の断面図）に示すように、アーム基部３２Ａの両側に、吸着手段として、磁性体で形成される２つの断面Ｌ字状の磁気吸着部３１Ａ，３１Ｂが対象に設けられ、当該磁気吸着部３１Ａには、図１（Ｃ）に示すように、下刃４１に形成された上刃と当接する先端当接部のエッジＫとの接触を回避させて破損などを防止するための切欠部３１Ｃが形成される。そして、当該磁気吸着部３１Ａ，３１Ｂの両側にアーム胴部３２Ｂ，３２Ｃが設けられる。このような構成とするために、例えば非導電性の接着剤により接着することにより形成することができる。全体的な形状は、保持面が、図８（Ａ）のように、下刃（図２の４１）の外周円弧と略同じ円弧状で形成されたものである。
【００２１】
上記アーム基部３２Ａは、嵌合手段としての嵌合凸部２２を一体的に絶縁性金属（例えばアルミニウム）で形成したものである。上記アーム胴部３１Ａ，３２Ｂも同様に絶縁性金属で形成される。上記磁気吸着部３１Ａ，３１Ｂは、アーム基部３２Ａの嵌合凸部２２の形成側の全面が保持面となり、後端部に磁性を帯びさせるためのコイル３３が設けられる。当該磁気吸着部３１Ａ，３１Ｂのチャック時の磁気制御は図示しない制御部で行われる。
【００２２】
ここで、図２に、図１のスリッタ下刃の保持状態の説明図を示す。図２（Ａ）は、図９（Ａ）と同様に、シャフト軸４２に支持される下刃４１の一つを移動チャック部１１が保持した場合を示したもので、下刃４１は、その外周側面に、上記可動保持アーム２１に形成されている嵌合凸部２２と嵌合する嵌合溝４１Ａが形成されたものである。
【００２３】
すなわち、下刃４１が前述の図７（Ｃ）のようにシャフト軸４２の円周側４カ所の弾性可動体（１２１Ａ〜１２１Ｄ）が可動されておらず、当該シャフト軸４２に対して下刃４１が軸方向に摺動可能状態のときに、図２（Ａ）に示すように、移動チャック部１１においてエアシリンダ２３を駆動させて可動保持アーム２１を下刃４１側に突出させることで当該可動保持アーム２１の嵌合凸部２２と下刃４１の外周側面の嵌合溝４１Ａとを嵌合させる。この嵌合は、当該可動保持アーム２１と下刃４１とを位置合わせさせる意味合いを持つ。このとき、図示されていない制御部によりコイル３３に通電を行うことで可動保持アーム２１の磁性体で形成された磁気吸着部３１を磁化して当該下刃４１を磁気吸着させる。このとき、下刃４１は、シャフト軸４２の遊びＬが可動保持アーム２１側と反対側に生じ、すなわち、可動保持アーム２１側の下刃４１の内周面４１Ｃとシャフト軸４２が当接した状態となる。
【００２４】
そこで、図２（Ｂ）に示すように、移動チャック部１１においてエアシリンダ２３を駆動させて可動保持アーム２１を引き込ませる。これにより、下刃４１はそのシャフト穴４１Ｂのシャフト軸４２に対する可動保持アーム２１による片持ち保持位置の対向側の内周面４１Ｃが当接されることとなり、保持側では前述の図７（Ｃ）に示す遊びＬの分だけ非接触の状態となる。この状態で当該移動チャック部１１が下刃４１をシャフト軸４２上で摺動させるものである。
【００２５】
次に、図３に、図２のスリッタ下刃のスリットカット形成位置を変更調整させる移動状態の説明図を示す。図２（Ｂ）の状態で、図３（Ａ）に示すように、下刃４１をシャフト軸４２上で図面上左側に移動させる場合として、当該下刃４１は移動方向と反対方向に傾いて状態で行われることとなる。この場合、下刃４１は、可動保持アーム２１による片持ち保持位置の対向位置の内周面４１Ｃがシャフト軸４２に当接されることから、内周面４１Ｃの移動方向後端側のエッジＫがシャフト軸４２と当接されることとなって引っ掛かりがなく、スムーズな移動を行わせるものである。
【００２６】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の場合と反対方向に移動させる場合を示したもので、図３（Ａ）と同様に、下刃４１が、移動時の傾きで可動保持アーム２１による片持ち保持位置の対向側の内周面４１Ｃがシャフト軸４２に当接されて内周面４１Ｃの移動方向後端側のエッジＫがシャフト軸４２と当接されることとなり、引っ掛かりがなく、スムーズな移動を行わせるものである。
【００２７】
そして、移動チャック部１１により、シャフト軸４２上の総ての下刃４１を移動させて幅位置の変更調整を行った後に磁気吸着を解除させ、前述の図７（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、シャフト軸４２の弾性可動体を外周側にエア等で可動させることにより総ての下刃４１を各シャフト穴４１Ｂの内周面４１Ｃに押し付けて固定保持させるものである。
【００２８】
このように、下刃４１を片持ち保持する可動保持アーム２１の磁性体で形成された磁気吸着部３１の保持面で当該下刃４１を磁気吸着させるものであり、下刃４１の移動時にその内周面４１Ｃとシャフト軸４２との当接部分が片持ち保持位置の対向側の内周面４１Ｃとなり、移動時の下刃４１の傾きによって内周面４１Ｃの移動方向の後端側エッジＫ部分がシャフト軸４２との当接部分となることから、下刃４１を片持ち保持させて移動したときに生じるエッジによる引っ掛かりが防止されて移動をスムーズにさせることができるものである。
【００２９】
次に、図４に、本発明に係るスリッタ刃移動調節機構における嵌合手段の他の構成説明図を示す。上述の図１では、嵌合手段として嵌合凸部２２を可動保持アーム２１に設けた場合を示したが、これに代えて図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、当該可動保持アーム２１の両側に嵌合壁部２２Ａ，２２Ｂを設けたものである。この場合、下刃４１には嵌合溝４１Ａは不要となる。
【００３０】
すなわち、図４（Ｃ）に示すように、上記嵌合壁部２２Ａ，２２Ｂ内に下刃４１そのものを嵌合させて磁気吸着させるもので、可動保持アーム２１で当該下刃４１を吸着させる際に、嵌合凸部２２と同様に位置合わせによって保持状態を確実とさせることができるものである。そして、移動チャック部１１においてエアシリンダ２３を駆動させて可動保持アーム２１を引き込ませて当該下刃４１をシャフト軸４２上で摺動させるものである。
【００３１】
次に、図５に、本発明に係るスリッタ刃移動調節機構における吸着手段の他の構成説明図を示す。上述の図１では、吸着手段として磁気吸着部３１を可動保持アーム２１に設けた場合を示したが、これに代えて図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、可動保持アーム２１の保持面に所定数のエア吸引孔５１を形成し、当該エア吸引孔５１と連通するエア吸引部５２を、例えばエアシリンダ２３側に設けたものである。この場合、下刃４１との位置合わせで保持状態を確実とするために、可動保持アーム２１におけるアーム基部３２の両側に、図４（Ａ）、（Ｂ）と同様の嵌合壁部２２Ａ，２２Ｂを設けたものである。この場合においても下刃４１の嵌合溝４１Ａは形成不要となるが、嵌合手段として図１に示す嵌合凸部２２及び下刃４１の嵌合溝４１Ａとした場合でもよい。なお、アーム基部３２の、下刃４１のエッジＫに対応する部分に切欠部３２Ｃが設けられることは同様である。
【００３２】
すなわち、図５（Ｃ）に示すように、可動保持アーム２１のおいて、嵌合壁部２２Ａ，２２Ｂで下刃４１を嵌合させ、エア吸引部５２で吸引を行うことでエア吸引孔５１の負圧で当該下刃４１をエア吸着させるものである。吸着手段をこのように構成することによっても磁気吸着部３１と同様の機能とさせることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明のスリッタ刃移動調節機構は、被切断体にスリットカットを形成する製造装置等に利用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１１，１３１ 移動チャック部
１２，１３２ 移動シャフト
２１，１４１ 可動保持アーム
２２，１４２ 嵌合凸部
２２Ａ，２２Ｂ 嵌合壁部
２３，１４３ エアシリンダ
２４，１４４ アーム可動基部
２５，１４５ 検出部
３１ 磁気吸着部
３１Ｃ，３２Ｃ 切欠部
３２ アーム基部
４１，１０４ 下刃
４１Ａ，１０４Ａ 嵌合溝
４２，１２１ シャフト軸
５１ エア吸引孔
５２ エア吸引部
１０３ 上刃
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被切断体に対して所定数のスリッタ刃でスリットカットするスリッタ刃移動調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被切断体をスリッタカットするスリッタ装置は、その被切断体の種類に応じて多種の分野で使用されている。何れの分野においても同様であるが、スリットカットする位置を変更調整する必要がある場合にスリッタ刃をシャフト軸上でチャックアームを用いて移動可能とするもので、その際に引っ掛かりのないスムーズな移動が可能であることが望まれる。
【０００３】
従来、スリッタ装置として、特許文献１に記載されている自動刃組装置がある。特許文献１の自動刃組装置は、丸刃及びスペーサを上下のアーバーで授受を行うものとして、移動軸に丸刃及びスペーサを保持させ、供給用プッシャー部で押圧しながら当該丸刃等を移動軸より挿抜させるもので、当該移動軸の断面形状を略Ｈ字型のマガジン軸とすることにより、円柱軸としたときと比較して摺動時の移動における丸刃等の傾きやスムーズさを確保させることが開示されている。
【０００４】
そこで、スリッタの上記丸刃の移動軸上での移動に関して、ＲＦＩＤラベル製造装置に適用した場合として、図６〜図９を示して説明する。図６は従来のスリッタ装置を備えるＲＦＩＤラベル製造装置の概念図であり、図７は図６のスリッタ装置におけるスリッタ下刃の説明図であり、図８は図７のスリッタ下刃の保持状態の説明図であり、図９は図７のスリッタ下刃の移動状態の説明図である。
【０００５】
図６（Ａ）において、ＲＦＩＤラベル製造装置１０１は、連続状のインレットロール１０２から図６（Ｂ）に示すようなインレット１１２が所定間隔で例えば６列で形成されたインレットシート１１１が順次搬送され、当該インレットシート１１１に対して上刃１０３及び下刃１０４で構成されるスリッタ装置により、図６（Ｃ）に示すように列毎にスリットカットが形成されて列毎に分離される。各列のインレットシート１１１−１〜１１１−６は読取検査部１０５が６列全部のインレット１１２に対して行単位で読取検査を行い、振分ローラ１０７で振り分けられて良品のみが供給ローラ１０８及び転写ローラ１０９を介して台紙１１０上に貼着されことで個片化されたインレットのＲＦＩＤラベルが製造されるものである。
【０００６】
上記スリットカット装置は、図７（Ａ）に示すように、５枚の上刃１０３の周縁刃と対応した下刃１０４（１０４−１〜１０４−５）を備える。各下刃１０４の円周側部に溝１０４Ａが形成され、また、当該各下刃１０４の円周端部に当接切欠部及び上刃の先端との接触を回避させる切欠逃避部１０４Ｄが形成されて当該当接切欠部と当該上刃１０３とを図のように当接させることでインレットシート１１１にスリットカットを形成させるものである。各下刃１０４は図７（Ｂ）に示すようにそャフト穴１０４Ｂが形成されてシャフト軸１２１が通されて保持され、上刃１０３に回転に応じて連れ廻りで回転されるものである。
【０００７】
上記シャフト軸１２１は、図７（Ｃ）に示すように、例えば円周側４カ所に弾性可動体１２１Ａ〜１２１Ｄが設けられ、図７（Ｄ）に示すように、外周側にエア等で可動されることにより各下刃１０４を各シャフト穴１０４Ｂの内周面１０４Ｃに押し付けて固定保持する。この場合、図７（Ｃ）に示すように、シャフト軸１２１の外周直径Ｒ１に対して、下刃１０４のシャフト穴１０４Ｂの直径Ｒ２は、Ｒ２＝Ｒ１＋Ｌ（５５μｍ〜６０μｍ）である。このＬが、下刃１０４がシャフト軸１２１上を摺動するときの遊びとなる。
【０００８】
ここで、上記下刃１０４をシャフト軸１２１の軸方向に移動させるものとして、図８（Ａ）に示すような移動チャック部１３１がボールねじなどの移動シャフト１３２で軸方向に可動自在に設けられる。当該移動シャフト１３２は、図７（Ｂ）に示すシャフト軸１２１と同じ軸方向で配置される。
【０００９】
上記移動チャック部１３１は、可動保持アーム１４１、エアシリンダ１４３、アーム可動基部１４４及び検出部１４５で構成される。可動保持アーム１４１は、下刃１０４の外周円弧と略同じ円弧状の保持面が形成されて中央部分に同様の円弧状の嵌合凸部１４２が形成される。また、可動保持アーム１４１の嵌合凸部１４２の反対側には、シリンダ軸が形成されてエアシリンダ１４３に取り付けられる。当該エアシリンダ１４３はアーム可動基部１４４に設けられ、上記移動シャフト１３２と例えば螺合し、当該移動シャフト１３２の回転によって軸上で移動チャック部１３１が移動するものである。上記検出部１４５は、移動チャック部１３１の移動時に、保持対象の下刃１０４を検出するためのものである。
【００１０】
そして、移動チャック部１３１における可動保持アーム１４１がエアシリンダ１４３で下刃１０４側に突出されることで、図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）に示すように、当該可動保持アーム１４１の上記保持面が保持対象の下刃１０４の外周側面と当接し、このときに上記嵌合凸部１４２が下刃１０４の外周側面に形成された嵌合溝１０４Ａと嵌合して保持して、図９（Ａ）に示すように保持対象の下刃１０４（１０４−５とする）をシャフト軸１２１の軸方向に移動させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−００００００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、移動チャック部１３１による下刃１０４（１０４−５）の保持は、いわゆる片持ち状態となり、軸方向への移動時に上記遊びＬによって、図９（Ｃ）に示すように、移動方向と反対方向に傾いた状態となる。このとき、下刃１０４（１０４−５）の移動チャック部１３１で保持されている側における内周面１０４Ｃの移動方向側のエッジＫがシャフト軸１２１と当たり引っ掛かりとなって停止してしまい移動をスムーズに行うことができないという問題がある。このことは、シャフト軸１２１が上記特許文献１に記載されているような略Ｈ字型の２点支持であっても同様の現象を生じる。
【００１３】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、被切断体にスリットカットを形成するに際してスリッタ刃の幅調節のための移動をスムーズに行わせて移動停止状態の発生を防止するスリッタ刃移動調節機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、シャフト軸に所定数設けられたドーナツ状のスリッタ刃で被切断体に対応数のスリットカットを形成する際の、当該スリッタ刃の位置をシャフト軸上で軸方向に移動させて当該被切断体のスリットカット形成位置を変更調節させるスリッタ刃移動調節機構であって、前記スリッタ刃の外周側部の一部を吸着手段で吸着して片持ち保持する可動保持アームを備えると共に、当該可動保持アームを保持対象のスリッタ刃側に突出、引き込みさせる可動手段を備え、当該可動保持アームを突出させて保持対象のスリッタ刃を吸着手段で吸着保持した後に引き込ませることでシャフト軸に当該スリッタ刃の内周面を保持位置と対向位置で当接させて当該シャフト軸の軸方向に移動させる移動チャック部を有する構成とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スリッタ刃の位置をシャフト軸上で移動させて被切断体のスリットカット形成位置を変更調節させるために、移動チャック部において可動保持アームを保持対象のスリッタ刃側に可動手段で突出させて当該スリッタ刃を吸着手段で吸着保持した後に引き込ませることでシャフト軸に当該スリッタ刃の内周面を片持ち位置と対向位置で当接させて当該シャフト軸の軸方向に移動させる構成とすることにより、移動時のスリッタ刃の傾きによって内周面の移動方向の後ろ側エッジ部分がシャフト軸との当接部分とさせることで、スリッタ刃を片持ち保持させて移動したときに生じるエッジによる引っ掛かりが防止されて移動をスムーズにさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るスリッタ刃移動調節機構の一部構成図である。
【図２】図１のスリッタ下刃の保持状態の説明図である。
【図３】図２のスリッタ下刃のスリットカット形成位置を変更調整させる移動状態の説明図である。
【図４】本発明に係るスリッタ刃移動調節機構における嵌合手段の他の構成説明図である。
【図５】本発明に係るスリッタ刃移動調節機構における吸着手段の他の構成説明図である。
【図６】従来のスリッタを備えるＲＦＩＤラベル製造装置の概念図である。
【図７】図６のスリッタにおけるスリッタ下刃の説明図である。
【図８】図７のスリッタ下刃の保持状態の説明図である。
【図９】図７のスリッタ下刃の移動状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図により説明する。本実施形態は、図６に示すＲＦＩＤラベル製造装置に適用した場合として示すが、その他被切断体の種類に応じて多種の分野に適用することができるものである。また、図６に示したインレットシート１１１が被切断体であり、上刃１０３及び下刃１０４（本実施形態においては４１）でスリッタ刃が構成される。そして、本実施形態では、移動対象のスリッタ刃を下刃（４１）のみとして説明するが、上刃１０３であってもよく、また、上刃１０３及び下刃（４１）の両方であってもよい。なお、本実施形態における図示は、説明を容易とするために実際寸法を無視して示している。
【００１８】
図１に、本発明に係るスリッタ刃移動調節機構の一部構成図を示す。ここで、本発明に係るスリッタ刃移動調節機構は、基本的構成は図６〜図８と同様であり、上刃及び下刃で構成されるスリッタ刃を回転自在及び軸方向に移動自在とするシャフト軸（上刃を回転自在及び軸方向に移動自在とするシャフト軸も同様であり図６では図示されていない）、移動チャック部及びこれらを駆動制御する制御部（図示されていない）により構成される。
【００１９】
図１（Ａ）は、スリッタ刃移動調節機構の一部を構成する移動チャック部１１を示したもので、図８（Ａ）の移動チャック部１３１に相当する。移動チャック部１１は、移動シャフト１２（図８（Ａ）の１３２に相当）、可動保持アーム２１（図８（Ａ）の１４１に相当）、可動手段であるエアシリンダ２３（図８（Ａ）の１４３に相当）、アーム可動基部２４（図８（Ａ）の１４４に相当）及び検出部２５（図８の１４５に相当）により構成される。可動保持アーム２１の構成以外は、図８（Ａ）と同様である。
【００２０】
可動保持アーム２１は、図１（Ｂ）（図１（Ａ）の中央部分の断面図）に示すように、アーム基部３２Ａの両側に、吸着手段として、磁性体で形成される２つの断面Ｌ字状の磁気吸着部３１Ａ，３１Ｂが対象に設けられ、当該磁気吸着部３１Ａには、図１（Ｃ）に示すように、下刃４１に形成された上刃と当接する先端当接部のエッジＫとの接触を回避させて破損などを防止するための切欠部３１Ｃが形成される。そして、当該磁気吸着部３１Ａ，３１Ｂの両側にアーム胴部３２Ｂ，３２Ｃが設けられる。このような構成とするために、例えば非導電性の接着剤により接着することにより形成することができる。全体的な形状は、保持面が、図８（Ａ）のように、下刃（図２の４１）の外周円弧と略同じ円弧状で形成されたものである。
【００２１】
上記アーム基部３２Ａは、嵌合手段としての嵌合凸部２２を一体的に絶縁性金属（例えばアルミニウム）で形成したものである。上記アーム胴部３１Ａ，３２Ｂも同様に絶縁性金属で形成される。上記磁気吸着部３１Ａ，３１Ｂは、アーム基部３２Ａの嵌合凸部２２の形成側の全面が保持面となり、後端部に磁性を帯びさせるためのコイル３３が設けられる。当該磁気吸着部３１Ａ，３１Ｂのチャック時の磁気制御は図示しない制御部で行われる。
【００２２】
ここで、図２に、図１のスリッタ下刃の保持状態の説明図を示す。図２（Ａ）は、図９（Ａ）と同様に、シャフト軸４２に支持される下刃４１の一つを移動チャック部１１が保持した場合を示したもので、下刃４１は、その外周側面に、上記可動保持アーム２１に形成されている嵌合凸部２２と嵌合する嵌合溝４１Ａが形成されたものである。
【００２３】
すなわち、下刃４１が前述の図７（Ｃ）のようにシャフト軸４２の円周側４カ所の弾性可動体（１２１Ａ〜１２１Ｄ）が可動されておらず、当該シャフト軸４２に対して下刃４１が軸方向に摺動可能状態のときに、図２（Ａ）に示すように、移動チャック部１１においてエアシリンダ２３を駆動させて可動保持アーム２１を下刃４１側に突出させることで当該可動保持アーム２１の嵌合凸部２２と下刃４１の外周側面の嵌合溝４１Ａとを嵌合させる。この嵌合は、当該可動保持アーム２１と下刃４１とを位置合わせさせる意味合いを持つ。このとき、図示されていない制御部によりコイル３３に通電を行うことで可動保持アーム２１の磁性体で形成された磁気吸着部３１を磁化して当該下刃４１を磁気吸着させる。このとき、下刃４１は、シャフト軸４２の遊びＬが可動保持アーム２１側と反対側に生じ、すなわち、可動保持アーム２１側の下刃４１の内周面４１Ｃとシャフト軸４２が当接した状態となる。
【００２４】
そこで、図２（Ｂ）に示すように、移動チャック部１１においてエアシリンダ２３を駆動させて可動保持アーム２１を引き込ませる。これにより、下刃４１はそのシャフト穴４１Ｂのシャフト軸４２に対する可動保持アーム２１による片持ち保持位置の対向側の内周面４１Ｃが当接されることとなり、保持側では前述の図７（Ｃ）に示す遊びＬの分だけ非接触の状態となる。この状態で当該移動チャック部１１が下刃４１をシャフト軸４２上で摺動させるものである。
【００２５】
次に、図３に、図２のスリッタ下刃のスリットカット形成位置を変更調整させる移動状態の説明図を示す。図２（Ｂ）の状態で、図３（Ａ）に示すように、下刃４１をシャフト軸４２上で図面上左側に移動させる場合として、当該下刃４１は移動方向と反対方向に傾いて状態で行われることとなる。この場合、下刃４１は、可動保持アーム２１による片持ち保持位置の対向位置の内周面４１Ｃがシャフト軸４２に当接されることから、内周面４１Ｃの移動方向後端側のエッジＫがシャフト軸４２と当接されることとなって引っ掛かりがなく、スムーズな移動を行わせるものである。
【００２６】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の場合と反対方向に移動させる場合を示したもので、図３（Ａ）と同様に、下刃４１が、移動時の傾きで可動保持アーム２１による片持ち保持位置の対向側の内周面４１Ｃがシャフト軸４２に当接されて内周面４１Ｃの移動方向後端側のエッジＫがシャフト軸４２と当接されることとなり、引っ掛かりがなく、スムーズな移動を行わせるものである。
【００２７】
そして、移動チャック部１１により、シャフト軸４２上の総ての下刃４１を移動させて幅位置の変更調整を行った後に磁気吸着を解除させ、前述の図７（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、シャフト軸４２の弾性可動体を外周側にエア等で可動させることにより総ての下刃４１を各シャフト穴４１Ｂの内周面４１Ｃに押し付けて固定保持させるものである。
【００２８】
このように、下刃４１を片持ち保持する可動保持アーム２１の磁性体で形成された磁気吸着部３１の保持面で当該下刃４１を磁気吸着させるものであり、下刃４１の移動時にその内周面４１Ｃとシャフト軸４２との当接部分が片持ち保持位置の対向側の内周面４１Ｃとなり、移動時の下刃４１の傾きによって内周面４１Ｃの移動方向の後端側エッジＫ部分がシャフト軸４２との当接部分となることから、下刃４１を片持ち保持させて移動したときに生じるエッジによる引っ掛かりが防止されて移動をスムーズにさせることができるものである。
【００２９】
次に、図４に、本発明に係るスリッタ刃移動調節機構における嵌合手段の他の構成説明図を示す。上述の図１では、嵌合手段として嵌合凸部２２を可動保持アーム２１に設けた場合を示したが、これに代えて図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、当該可動保持アーム２１の両側に嵌合壁部２２Ａ，２２Ｂを設けたものである。この場合、下刃４１には嵌合溝４１Ａは不要となる。
【００３０】
すなわち、図４（Ｃ）に示すように、上記嵌合壁部２２Ａ，２２Ｂ内に下刃４１そのものを嵌合させて磁気吸着させるもので、可動保持アーム２１で当該下刃４１を吸着させる際に、嵌合凸部２２と同様に位置合わせによって保持状態を確実とさせることができるものである。そして、移動チャック部１１においてエアシリンダ２３を駆動させて可動保持アーム２１を引き込ませて当該下刃４１をシャフト軸４２上で摺動させるものである。
【００３１】
次に、図５に、本発明に係るスリッタ刃移動調節機構における吸着手段の他の構成説明図を示す。上述の図１では、吸着手段として磁気吸着部３１を可動保持アーム２１に設けた場合を示したが、これに代えて図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、可動保持アーム２１の保持面に所定数のエア吸引孔５１を形成し、当該エア吸引孔５１と連通するエア吸引部５２を、例えばエアシリンダ２３側に設けたものである。この場合、下刃４１との位置合わせで保持状態を確実とするために、可動保持アーム２１におけるアーム基部３２の両側に、図４（Ａ）、（Ｂ）と同様の嵌合壁部２２Ａ，２２Ｂを設けたものである。この場合においても下刃４１の嵌合溝４１Ａは形成不要となるが、嵌合手段として図１に示す嵌合凸部２２及び下刃４１の嵌合溝４１Ａとした場合でもよい。なお、アーム基部３２の、下刃４１のエッジＫに対応する部分に切欠部３２Ｃが設けられることは同様である。
【００３２】
すなわち、図５（Ｃ）に示すように、可動保持アーム２１のおいて、嵌合壁部２２Ａ，２２Ｂで下刃４１を嵌合させ、エア吸引部５２で吸引を行うことでエア吸引孔５１の負圧で当該下刃４１をエア吸着させるものである。吸着手段をこのように構成することによっても磁気吸着部３１と同様の機能とさせることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明のスリッタ刃移動調節機構は、被切断体にスリットカットを形成する製造装置等に利用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１１，１３１ 移動チャック部
１２，１３２ 移動シャフト
２１，１４１ 可動保持アーム
２２，１４２ 嵌合凸部
２２Ａ，２２Ｂ 嵌合壁部
２３，１４３ エアシリンダ
２４，１４４ アーム可動基部
２５，１４５ 検出部
３１ 磁気吸着部
３１Ｃ，３２Ｃ 切欠部
３２ アーム基部
４１，１０４ 下刃
４１Ａ，１０４Ａ 嵌合溝
４２，１２１ シャフト軸
５１ エア吸引孔
５２ エア吸引部
１０３ 上刃
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト軸に所定数設けられたドーナツ状のスリッタ刃で被切断体に対応数のスリットカットを形成する際の、当該スリッタ刃の位置をシャフト軸上で軸方向に移動させて当該被切断体のスリットカット形成位置を変更調節させるスリッタ刃移動調節機構であって、
前記スリッタ刃の外周側部の一部を吸着手段で吸着して片持ち保持する可動保持アームを備えると共に、当該可動保持アームを保持対象のスリッタ刃側に突出、引き込みさせる可動手段を備え、当該可動保持アームを突出させて保持対象のスリッタ刃を吸着手段で吸着保持した後に引き込ませることでシャフト軸に当該スリッタ刃の内周面を保持位置と対向位置で当接させて当該シャフト軸の軸方向に移動させる移動チャック部を有することを特徴とするスリッタ刃移動調節機構。
【請求項１】
シャフト軸に所定数設けられたドーナツ状のスリッタ刃で被切断体に対応数のスリットカットを形成する際の、当該スリッタ刃の位置をシャフト軸上で軸方向に移動させて当該被切断体のスリットカット形成位置を変更調節させるスリッタ刃移動調節機構であって、
前記スリッタ刃の外周側部の一部を吸着手段で吸着して片持ち保持する可動保持アームを備えると共に、当該可動保持アームを保持対象のスリッタ刃側に突出、引き込みさせる可動手段を備え、当該可動保持アームを突出させて保持対象のスリッタ刃を吸着手段で吸着保持した後に引き込ませることでシャフト軸に当該スリッタ刃の内周面を保持位置と対向位置で当接させて当該シャフト軸の軸方向に移動させる移動チャック部を有することを特徴とするスリッタ刃移動調節機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−８６２４８（Ｐ２０１３−８６２４８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３２００１（Ｐ２０１１−２３２００１）
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
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