スロープ装置
【課題】車体に搭載されるスロープが路面上に円滑に展開されるスロープ装置を提供する。
【解決手段】車体に回動可能に連結されるスロープ１１と、このスロープ１１の下面から突出して路面（プラットホーム１の床面）に接地する複数の支持脚６４、６５と、を備えるスロープ装置１４であって、支持脚６４、６５は、路面に対向して突出したベース外周面７３Ａを有するベース部７３を備える構成とする。
【解決手段】車体に回動可能に連結されるスロープ１１と、このスロープ１１の下面から突出して路面（プラットホーム１の床面）に接地する複数の支持脚６４、６５と、を備えるスロープ装置１４であって、支持脚６４、６５は、路面に対向して突出したベース外周面７３Ａを有するベース部７３を備える構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に搭載されるスロープ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された検査用搬送機（自走コンベア式作業機）は、廃棄物処理工場に設けられるプラットホーム（路面）上を走行し、廃棄物を処理する処理ピットの手前で停止し、搬入車両から投下される搬入物（廃棄物）をコンベアに受け、コンベアを循環させて搬入物を処理ピットへと搬送するものであり、コンベア上にて搬入物に含まれる金属等の異物を点検する作業が行われる。
【０００３】
プラットホーム上には、検査用搬送機に連絡するスロープ（傾斜路）が設置されており、搬入車両がスロープ上に乗り上げ、搬入車両から搬入物が検査用搬送機のコンベア上に投下されるようになっている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１５２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、廃棄物処理工場において、搬入車両が処理ピットの手前に乗り入れ、搬入車両から搬入物が直接処理ピットに投下される場合には、プラットホーム上を走行する搬入車両にとっては、プラットホーム上に設置されたスロープが邪魔になる可能性がある。
【０００６】
この対策として、検査用搬送機の車体に折り畳み式のスロープを搭載することが考えられるが、プラットホームの路面上には、排水のために勾配が設けられるとともに、起伏があるため、スロープを路面上の起伏に干渉することなく路面上に展開することが難しいと
いう問題点がある。
【０００７】
本発明は、この問題点に鑑みてなされたものであり、車体に搭載されるスロープが路面上に円滑に展開されるスロープ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車体に搭載されるスロープ装置であって、車体に回動可能に連結されるスロープと、このスロープの下面から突出して路面に接地する複数の支持脚と、を備え、この支持脚は、路面に対向して突出したベース外周面を有するベース部を備えるものとした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、スロープが回動して、各支持脚が路面に接地する展開作動時に、湾曲したベース外周面が路面に対向するため、各支持脚が路面に円滑に摺接して接地することができる。
【００１０】
こうして、車体に搭載されるスロープが路面上に円滑に展開されるため、路面上にスロープ（傾斜路）を設置する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を示す検査用搬送機の平面図である。
【図２】検査用搬送機の側面図である。
【図３】スロープ装置の平面図である。
【図４】スロープ装置の側面図である。
【図５】エンド側の支持脚の側面図である。
【図６】中間の支持脚の側面図である。
【図７】支持脚の断面図である。
【図８】本発明の比較例を示す支持脚の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１、２は、検査用搬送機３の平面図、側面図である。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平左右方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、以下、検査用搬送機３等の構成を説明する。
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１、２に示す検査用搬送機３は、廃棄物等の搬入物を処理する処理工場において、搬入車両２から投下される搬入物を受け取って処理ピット４へ投入するものであり、検査用搬送機３上にて搬入物の検査作業が行われる。この検査作業は、搬入物に含まれる例えば金属等の異物を検出するものである。
【００１５】
検査用搬送機３は、搬入物の検査時等に搬入車両２から投下される搬入物を受けて搬送する無端ベルト状のコンベア２０と、このコンベア２０を循環可能に支持する本体フレーム２１と、この本体フレーム２１を走行させる左右の走行装置（クローラ）１０とを備える。
【００１６】
検査用搬送機３は、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃ、後端折り返し部２０Ｄでそれぞれの裏面に転接する前後のローラ２２、２３を備える。この前後のローラ２２、２３は、本体フレーム２１に回転可能に支持される。前のローラ２２は、油圧モータ（図示せず）よって回転駆動され、コンベア２０を循環させる。
【００１７】
検査用搬送機３には、図示しないエンジンによって駆動される油圧ユニットが搭載される。前のローラ２２を駆動する油圧モータは、油圧ユニットから供給される作動油圧によって回転作動する。
【００１８】
コンベア２０は、前後のローラ２２、２３に渡って本体フレーム２１の上方を循環する搬送部２０Ａと、本体フレーム２１の下方を循環する循環部２０Ｂとを備える。すなわち、コンベア２０は本体フレーム２１の上下を通って循環し、コンベア２０上のスペースを開放し、コンベア２０の搬送経路を低く抑える構成とする。
【００１９】
後のローラ２３は、プラットホーム１等に干渉しない範囲でできるだけ低い位置に設けられる。一方、前のローラ２２は、後ローラ３２より高い位置に設けられる。
【００２０】
本体フレーム２１の下部にはコンベア２０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３４と、コンベア２０の表面に転接する複数のキャリアローラ３５とが設けられ、コンベア２０が本体フレーム２１の下部及びプラットホーム１等に干渉しないように案内される。
【００２１】
本体フレーム２１の上部には、コンベア２０の裏面に摺接するガイドレール（図示せず）が設けられるとともに、コンベア２０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３７と、コンベア２０の表面両側部に摺接する左右のサイドプレート３９とが設けられる。
【００２２】
本体フレーム２１の左右端部には、コンベア２０の左右端部に沿って左右の壁部２６が立設される。左右のサイドプレート３９は、その基端部が左右の壁部２６に回動可能に連結され、このキャリアローラ３７との間にコンベア２０を挟むようにしてコンベア２０の表面に摺接し、コンベア２０によって搬送される搬入物が左右に拡がらないように案内する。
【００２３】
左右の壁部２６の外側には、階段２８と検査台２７とがそれぞれ設けられる。作業者が階段２８を介して検査台２７に上り、検査台２７上からコンベア２０によって搬送される搬入物を検査するようになっている。
【００２４】
左右の壁部２６に渡ってコンベア２０上の前側を囲む安全柵４１が設けられる。この安全柵４１によって作業者が誤って処理ピット４へ転落することが防止される。
【００２５】
検査用搬送機３の後部には、折り畳み式のスロープ装置１４が設けられる。このスロープ装置１４は、その基端部が本体フレーム（車体）２１の後部に支持ピン１２を介して回動可能に連結されるスロープ１１と、このスロープ１１を駆動する一対のアクチュエータ（油圧シリンダ）１３とを備える。
【００２６】
図３、４に示すように、スロープ１１は、左右の支持ピン１２を介して水平軸（Ｘ軸）まわりに回動可能に支持されるメインパネル６１と、このメインパネル６１に複数のヒンジピン６３を介して所定の角度範囲で揺動（回動）可能に連結されるエントリパネル６２とを備える。エントリパネル６２の基端は、ストッパ６８（図６参照）を介してメインパネル６１の先端に当接し、エントリパネル６２がヒンジピン６３を介して揺動する角度範囲が規制される。
【００２７】
メインパネル６１とエントリパネル６２は、格子状のフレーム材と、このフレーム材にはられるメッシュ材とによって形成される。エントリパネル６２は、その両端に突出する三角形の張り出し傾斜部６２Ａを有する。旋回しながら進入する搬入車両２の車輪が、張り出し傾斜部６２Ａを介してスロープ１１に乗り上げるようになっている。これにより、後向きで移動する搬入車両２の旋回半径を小さくすることができる。
【００２８】
メインパネル６１は、その下面から突出した複数のエンド側の支持脚６４と複数の中間の支持脚６５を介してプラットホーム１上に接地する。エンド側の各支持脚６４は、スロープ１１の回動中心軸（支持ピン１２）に沿って一列に並んで配置される。中間の各支持脚６５は、ヒンジピン６３が設けられるエントリパネル６２の回動中心軸に沿って一列に並んで配置される。
【００２９】
本体フレーム２１には支持ピン１２を支持するスロープ取付ブラケット５１が設けられる。スロープ取付ブラケット５１は、支持ピン１２を挿通させる穴５４を有し、この穴５４は、垂直方向に延びる長穴状に形成される。これにより、プラットホーム１の起伏（凹凸）に対応してメインパネル６１の基端部が垂直方向に変位する。
【００３０】
アクチュエータ１３の下端部は、支持ピン５５を介してメインパネル６１に回動可能に連結される。アクチュエータ１３の上端部が支持ピン５２を介してアクチュエータ取付ブラケット５３に連結された状態では、アクチュエータ１３が伸縮作動するのに伴って、スロープ１１が支持ピン１２を支点として回動する。
【００３１】
アクチュエータ１３には、油圧ユニットから導かれる作動油を給排する油圧ホース（図示せず）が接続される。
【００３２】
図１、２に示すように、スロープ１１が展開された状態から、アクチュエータ１３が収縮作動するのに伴って、スロープ１１が支持ピン１２を支点として上方に回動し、垂直方向に延びる格納位置に保持される。逆に、この格納位置からアクチュエータ１３が伸長作動するのに伴って、スロープ１１が支持ピン１２を支点として下方に回動して展開され、各支持脚６４、６５がプラットホーム１に接地する。
【００３３】
搬入物の検査作業は、以下の手順で行われる。
【００３４】
・検査用搬送機３を処理ピット４の手前に移動して、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃを処理ピット４に臨ませる。
【００３５】
・検査用搬送機３の後部からスロープ１１を展開し、搬入車両２を後向きでスロープ１１に乗り上げた位置で停車させ、搬入車両２の排出部を検査用搬送機３のコンベア２０上に臨ませる。
【００３６】
・搬入車両２が展開されたスロープ１１上に乗り上げ、搬入車両２の排出部から搬入物をコンベア２０上に投下し、コンベア２０上で搬入物の検査作業が行われる。
【００３７】
・この検査作業が終わると、コンベア２０を循環させ、コンベア２０上の搬入物を処理ピット４へと搬出する。
【００３８】
・上記検査作業が終了すると、展開したスロープ１１を格納し、検査用搬送機３を自走させて撤去する。これにより、搬入車両２が処理ピット４の手前に乗り入れ、搬入物を搬入車両２の排出部から処理ピット４に直接投下する通常の搬入作業が行われる。この結果、廃棄物処理工場において、処理ピット４の稼働率を高められる。
【００３９】
以下、スロープ装置１４の構成を詳述する。図５は、エンド側の支持脚６４を示す側面図であり、図６は、中間の支持脚６５を示す側面図であり、図７は、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００４０】
図５に示すように、メインパネル６１にはエンド側の支持脚６４が取付けられる台座６６が設けられるとともに、図６に示すように、中間の支持脚６５が取付けられる台座６７が設けられる。
【００４１】
各支持脚６４、６５は、互いに同一構造であり、メインパネル６１に締結される平板状のベース板７５と、このベース板７５から突出する半筒状のベース部７３と、このベース部７３に結合される弾性部材７４とを備える。
【００４２】
ベース板７５は、シム６９を介してメインパネル６１、エントリパネル６２の台座６６、６７に着座し、複数のボルト７６を介して締結される。厚さの異なるシム６９を適宜交換することにより、支持脚６４、６５の取付高さが調整される。
【００４３】
ベース部７３は、円筒状のパイプ材をその中心線と平行な面で切断して形成される。ベース部７３の切断面がベース板７５に当接し、この当接部が溶接によって結合される。
【００４４】
ベース部７３の両端を塞ぐように半円盤状の端板７２が設けられる。この端板７２は、溶接によってベース部７３の両端とベース板７５に結合される。
【００４５】
こうして、ベース部７３は、中空構造の半筒状に形成され、軽量化がはかられる。なお、これに限らず、ベース部７３は、中実構造のブロック状に形成される構成としてもよい。
【００４６】
ベース部７３は、プラットホーム１に対向して突出するベース外周面７３Ａを有する。このベース外周面７３Ａは、スロープ１１の回動中心軸となる各支持ピン１２と平行な方向（Ｙ軸方向）に延びる中心線を持つ円筒面状に形成される。なお、ベース外周面７３Ａは、円筒面状に限らず、路面に対向するように外側に膨出する曲面状に形成してもよい。
【００４７】
弾性部材７４は、例えば硬質ウレタンを材質として形成される。これにより、弾性部材７４は、スロープ１１にかかる重量を支えるのに適度な剛性を有し、プラットホーム１に摺接する部位の耐摩耗性を確保するとともに、水や油、食品等に含まれる脂肪酸等に触れても十分な耐久性が確保される。なお、これに限らず、弾性部材７４は、他の樹脂材等によって形成してもよい。
【００４８】
弾性部材７４は、自由状態で所定の厚さを有する板状に形成される。弾性部材７４は、ベース外周面７３Ａに結合された状態でベース外周面７３Ａに沿って湾曲した板状に形成される。弾性部材７４は、スロープ１１の回動中心軸方向（Ｙ軸方向）に延びる両端部７４Ａを有する。
【００４９】
弾性部材７４は、その両端部７４Ａがベース板７５に対峙するように形成される。弾性部材７４の両端部７４Ａは、プラットホーム１に接地する部位から十分に離され、ベース板７５によって保護される。
【００５０】
弾性部材７４は、焼き付けによってベース外周面７３Ａに結合される。これにより、十分な結合強度が確保される。なお、これに限らず、弾性部材７４は、ベース外周面７３Ａに接着剤を介して結合される構成としてもよい。ベース部７３が鉄材によって形成される場合に、弾性部材７４は、鉄との結合強度（接着強度）が高いものが用いられる。
【００５１】
なお、各支持脚６４、６５は、ベース部７３を弾性材によって形成し、弾性部材７４を廃止してもよい。
【００５２】
次に、スロープ装置１４の動作について説明する。
【００５３】
検査用搬送機３をプラットホーム１上の所定位置に移動して、アクチュエータ１３を伸長作動させてスロープ１１を展開し、各支持脚６４、６５及びエントリパネル６２をプラットホーム１上に接地する。
【００５４】
各支持脚６４、６５が接地するときに、スロープ１１の回動中心軸（支持ピン１２）の近傍に配置されるエンド側の各支持脚６４は、中間の各支持脚６５に比べて小さい半径で回動するが、湾曲した板状の弾性部材７４がプラットホーム１に円滑に摺接し、弾性部材７４がベース部７３から剥離することを防止できる。このとき、弾性部材７４は、湾曲した板状の中程の部位（端部７４Ａを含まない部位）がプラットホーム１に摺接するため、その端部７４Ａがプラットホーム１に当たってベース部７３から剥離することが防止される。
【００５５】
円筒面状に湾曲したベース外周面７３Ａが、スロープ１１の回動中心軸と平行方向に延びるように配置されるため、弾性部材７４は、湾曲した板状の中程の部位がスロープ１１の回動中心軸と平行な線上にて路面に摺接し、弾性部材７４の端部７４Ａが路面に当たってベース部７３から剥離することを防止できる。
【００５６】
上記の各支持脚６４、６５が接地するときに、弾性部材７４が弾性変形しながらプラットホーム１に摺接するため、プラットホーム１の床面を傷つけることが防止される。これに対して、支持脚６４、６５の接地部に、弾性部材７４ではなく、金属部材を用いた場合には、プラットホーム１の床面を傷つける可能性がある。
【００５７】
こうして、スロープ１１は、検査用搬送機３からプラットホーム１へと斜めに掛け渡され、スロープ１１の上に搬入車両２が乗り上げる。メインパネル６１にかかる重量は、各支持脚６４、６５によって支持される。
【００５８】
プラットホーム１は、排水のために勾配が設けられるとともに、起伏（凹凸）がある。これに対応して、各支持脚６４、６５は、弾性部材７４のプラットホーム１に接地する部位が弾性変形し、メインパネル６１にかかる重量を互いに分担して支持する。
【００５９】
このように接地する弾性部材７４が弾性変形するのに伴って、メインパネル６１の基端部（支持ピン１２）は、検査用搬送機３の車体（スロープ取付ブラケット５１の穴５４）に対して垂直方向（Ｚ軸方向）に変位する。これにより、スロープ１１にかかる重量が検査用搬送機３の車体にかかることが抑えられる。そして、エントリパネル６２がヒンジピン６３を介して揺動して接地し、プラットホーム１から浮き上がることを抑えられる。
【００６０】
図８に示す支持脚９０は、本発明と比較するための比較例である。この支持脚９０は、スロープ１１から突出するアーム９１と、このアーム９１にピン９２を介して揺動可能に連結されるブラケット９３と、このブラケット９３にシム９４を介して結合されるゴム板９５とを備える。この場合には、スロープ１１が支持ピン１２を支点として下方に回動し、各支持脚９０がプラットホーム１に接地する展開作動時に、支持脚９０のブラケット９３が揺動するため、ブラケット９３及びゴム板９５が傾斜した状態でプラットホーム１に接地し、ゴム板９５が剥離する可能性があった。
【００６１】
これに比べて、本発明の支持脚６４、６５は、スロープ１１に固定されているため、スロープ１１に対する姿勢が変わることがなく、湾曲した板状の弾性部材７４がプラットホーム１に円滑に摺接して接地する。
【００６２】
以下、本発明の要旨と作用、効果を説明する。
【００６３】
（ア）本発明は、車体に回動可能に連結されるスロープ１１と、このスロープ１１の下面から突出して路面（プラットホーム１の床面）に接地する複数の支持脚６４、６５と、を備えるスロープ装置１４であって、支持脚６４、６５は、路面に対向して突出したベース外周面７３Ａを有するベース部７３を備える構成とする。
【００６４】
上記構成に基づき、スロープ１１が回動し、各支持脚６４、６５が路面に接地する展開作動時に、湾曲したベース外周面７３Ａが路面に対向するため、各支持脚６４、６５が路面に円滑に摺接して接地することができる。
【００６５】
こうして、車体に搭載されるスロープ１１が、車体から路面上に円滑に展開されるため、路面上にスロープ（傾斜路）を設置する必要がなくなる。
【００６６】
（イ）ベース外周面７３Ａは、スロープ１１の回動中心軸と平行方向（Ｙ軸方向）に延びる中心線を持つ円筒面状に形成される構成とする。
【００６７】
上記構成に基づき、スロープ１１が回動し、各支持脚６４、６５が路面に接地する展開作動時に、円筒面状に湾曲したベース外周面７３Ａが平坦な路面に対して略平行に対向するため、各支持脚６４、６５が路面に円滑に摺接して接地することができる。
【００６８】
（ウ）ベース部７３に結合される弾性部材７４を備え、この弾性部材７４は、ベース外周面７３Ａに沿って湾曲した板状に形成される構成とする。
【００６９】
上記構成に基づき、スロープ１１が回動し、各支持脚６４、６５が路面に接地する展開作動時に、湾曲した板状の弾性部材７４は、その中程の部位が路面に円滑に摺接し、その端部７４Ａが路面の起伏に当たってベース部７３から剥離することを防止できる。
【００７０】
スロープ１１が路面上に展開された状態にて、各支持脚６４、６５は、路面の起伏に対応して、弾性部材７４の路面に接地する部位が弾性変形し、スロープ１１にかかる重量を互いに分担して支持する。
【００７１】
（エ）支持脚６４、６５は、スロープ１１に取付けられるベース板７５と、このベース板７５から突出するベース部７３と、このベース部７３に結合される弾性部材７４と、を備え、弾性部材７４の両端部７４Ａは、ベース板７５に対峙するように配置される構成とする。
【００７２】
上記構成に基づき、弾性部材７４の両端部７４Ａは、プラットホーム１に接地する部位
から十分に離され、ベース板７５によって保護される。
【００７３】
（オ）支持脚６４、６５は、スロープ１１に取付けられるベース板７５と、このベース板７５とスロープ１１の間に介装されるシム６９と、を備える構成とする。
【００７４】
上記構成に基づき、厚さの異なるシム６９を適宜交換することにより、支持脚６４、６５の取付高さが調整される。この調整作業時に、支持脚６４、６５は、従来装置のように揺動しないため、正確に位置合わせを行える。
【００７５】
また、弾性部材７４は、硬質ウレタンを材質として形成される構成とする。
【００７６】
上記構成に基づき、弾性部材７４は、スロープ１１にかかる重量を支えるのに適度な剛性を有し、プラットホーム１に摺接する部位の耐摩耗性を確保するとともに、水や油に触れても十分な耐久性が確保される。これに対して、弾性部材７４として、ゴム材を用いた場合には、劣化、膨潤する可能性がある。
【００７７】
なお、支持脚を車輪によって構成してもよい。この支持脚は、ベース部が車輪のホイールによって構成され、弾性部材がホイールに取り付けられる環状のタイヤによって構成される。この場合には、スロープに取り付けられた車輪が回転しながら円滑に接地し、弾性部材が剥離することを防止できる。
【００７８】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【００７９】
本発明のスロープ装置１４は、検査用搬送機３に設けられるものに限らず、他の作業機や車両に搭載してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１１ スロープ
１２ 支持ピン（スロープの回動中心軸）
１４ スロープ装置
２１ 本体フレーム（車体）
６４、６５ 支持脚
６６、６７ 台座
６９ シム
７２ 端板
７３ ベース部
７３Ａ ベース外周面
７４ 弾性部材
７４Ａ 端部
７５ ベース板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に搭載されるスロープ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された検査用搬送機（自走コンベア式作業機）は、廃棄物処理工場に設けられるプラットホーム（路面）上を走行し、廃棄物を処理する処理ピットの手前で停止し、搬入車両から投下される搬入物（廃棄物）をコンベアに受け、コンベアを循環させて搬入物を処理ピットへと搬送するものであり、コンベア上にて搬入物に含まれる金属等の異物を点検する作業が行われる。
【０００３】
プラットホーム上には、検査用搬送機に連絡するスロープ（傾斜路）が設置されており、搬入車両がスロープ上に乗り上げ、搬入車両から搬入物が検査用搬送機のコンベア上に投下されるようになっている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１５２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、廃棄物処理工場において、搬入車両が処理ピットの手前に乗り入れ、搬入車両から搬入物が直接処理ピットに投下される場合には、プラットホーム上を走行する搬入車両にとっては、プラットホーム上に設置されたスロープが邪魔になる可能性がある。
【０００６】
この対策として、検査用搬送機の車体に折り畳み式のスロープを搭載することが考えられるが、プラットホームの路面上には、排水のために勾配が設けられるとともに、起伏があるため、スロープを路面上の起伏に干渉することなく路面上に展開することが難しいと
いう問題点がある。
【０００７】
本発明は、この問題点に鑑みてなされたものであり、車体に搭載されるスロープが路面上に円滑に展開されるスロープ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車体に搭載されるスロープ装置であって、車体に回動可能に連結されるスロープと、このスロープの下面から突出して路面に接地する複数の支持脚と、を備え、この支持脚は、路面に対向して突出したベース外周面を有するベース部を備えるものとした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、スロープが回動して、各支持脚が路面に接地する展開作動時に、湾曲したベース外周面が路面に対向するため、各支持脚が路面に円滑に摺接して接地することができる。
【００１０】
こうして、車体に搭載されるスロープが路面上に円滑に展開されるため、路面上にスロープ（傾斜路）を設置する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を示す検査用搬送機の平面図である。
【図２】検査用搬送機の側面図である。
【図３】スロープ装置の平面図である。
【図４】スロープ装置の側面図である。
【図５】エンド側の支持脚の側面図である。
【図６】中間の支持脚の側面図である。
【図７】支持脚の断面図である。
【図８】本発明の比較例を示す支持脚の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１、２は、検査用搬送機３の平面図、側面図である。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平左右方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、以下、検査用搬送機３等の構成を説明する。
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１、２に示す検査用搬送機３は、廃棄物等の搬入物を処理する処理工場において、搬入車両２から投下される搬入物を受け取って処理ピット４へ投入するものであり、検査用搬送機３上にて搬入物の検査作業が行われる。この検査作業は、搬入物に含まれる例えば金属等の異物を検出するものである。
【００１５】
検査用搬送機３は、搬入物の検査時等に搬入車両２から投下される搬入物を受けて搬送する無端ベルト状のコンベア２０と、このコンベア２０を循環可能に支持する本体フレーム２１と、この本体フレーム２１を走行させる左右の走行装置（クローラ）１０とを備える。
【００１６】
検査用搬送機３は、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃ、後端折り返し部２０Ｄでそれぞれの裏面に転接する前後のローラ２２、２３を備える。この前後のローラ２２、２３は、本体フレーム２１に回転可能に支持される。前のローラ２２は、油圧モータ（図示せず）よって回転駆動され、コンベア２０を循環させる。
【００１７】
検査用搬送機３には、図示しないエンジンによって駆動される油圧ユニットが搭載される。前のローラ２２を駆動する油圧モータは、油圧ユニットから供給される作動油圧によって回転作動する。
【００１８】
コンベア２０は、前後のローラ２２、２３に渡って本体フレーム２１の上方を循環する搬送部２０Ａと、本体フレーム２１の下方を循環する循環部２０Ｂとを備える。すなわち、コンベア２０は本体フレーム２１の上下を通って循環し、コンベア２０上のスペースを開放し、コンベア２０の搬送経路を低く抑える構成とする。
【００１９】
後のローラ２３は、プラットホーム１等に干渉しない範囲でできるだけ低い位置に設けられる。一方、前のローラ２２は、後ローラ３２より高い位置に設けられる。
【００２０】
本体フレーム２１の下部にはコンベア２０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３４と、コンベア２０の表面に転接する複数のキャリアローラ３５とが設けられ、コンベア２０が本体フレーム２１の下部及びプラットホーム１等に干渉しないように案内される。
【００２１】
本体フレーム２１の上部には、コンベア２０の裏面に摺接するガイドレール（図示せず）が設けられるとともに、コンベア２０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３７と、コンベア２０の表面両側部に摺接する左右のサイドプレート３９とが設けられる。
【００２２】
本体フレーム２１の左右端部には、コンベア２０の左右端部に沿って左右の壁部２６が立設される。左右のサイドプレート３９は、その基端部が左右の壁部２６に回動可能に連結され、このキャリアローラ３７との間にコンベア２０を挟むようにしてコンベア２０の表面に摺接し、コンベア２０によって搬送される搬入物が左右に拡がらないように案内する。
【００２３】
左右の壁部２６の外側には、階段２８と検査台２７とがそれぞれ設けられる。作業者が階段２８を介して検査台２７に上り、検査台２７上からコンベア２０によって搬送される搬入物を検査するようになっている。
【００２４】
左右の壁部２６に渡ってコンベア２０上の前側を囲む安全柵４１が設けられる。この安全柵４１によって作業者が誤って処理ピット４へ転落することが防止される。
【００２５】
検査用搬送機３の後部には、折り畳み式のスロープ装置１４が設けられる。このスロープ装置１４は、その基端部が本体フレーム（車体）２１の後部に支持ピン１２を介して回動可能に連結されるスロープ１１と、このスロープ１１を駆動する一対のアクチュエータ（油圧シリンダ）１３とを備える。
【００２６】
図３、４に示すように、スロープ１１は、左右の支持ピン１２を介して水平軸（Ｘ軸）まわりに回動可能に支持されるメインパネル６１と、このメインパネル６１に複数のヒンジピン６３を介して所定の角度範囲で揺動（回動）可能に連結されるエントリパネル６２とを備える。エントリパネル６２の基端は、ストッパ６８（図６参照）を介してメインパネル６１の先端に当接し、エントリパネル６２がヒンジピン６３を介して揺動する角度範囲が規制される。
【００２７】
メインパネル６１とエントリパネル６２は、格子状のフレーム材と、このフレーム材にはられるメッシュ材とによって形成される。エントリパネル６２は、その両端に突出する三角形の張り出し傾斜部６２Ａを有する。旋回しながら進入する搬入車両２の車輪が、張り出し傾斜部６２Ａを介してスロープ１１に乗り上げるようになっている。これにより、後向きで移動する搬入車両２の旋回半径を小さくすることができる。
【００２８】
メインパネル６１は、その下面から突出した複数のエンド側の支持脚６４と複数の中間の支持脚６５を介してプラットホーム１上に接地する。エンド側の各支持脚６４は、スロープ１１の回動中心軸（支持ピン１２）に沿って一列に並んで配置される。中間の各支持脚６５は、ヒンジピン６３が設けられるエントリパネル６２の回動中心軸に沿って一列に並んで配置される。
【００２９】
本体フレーム２１には支持ピン１２を支持するスロープ取付ブラケット５１が設けられる。スロープ取付ブラケット５１は、支持ピン１２を挿通させる穴５４を有し、この穴５４は、垂直方向に延びる長穴状に形成される。これにより、プラットホーム１の起伏（凹凸）に対応してメインパネル６１の基端部が垂直方向に変位する。
【００３０】
アクチュエータ１３の下端部は、支持ピン５５を介してメインパネル６１に回動可能に連結される。アクチュエータ１３の上端部が支持ピン５２を介してアクチュエータ取付ブラケット５３に連結された状態では、アクチュエータ１３が伸縮作動するのに伴って、スロープ１１が支持ピン１２を支点として回動する。
【００３１】
アクチュエータ１３には、油圧ユニットから導かれる作動油を給排する油圧ホース（図示せず）が接続される。
【００３２】
図１、２に示すように、スロープ１１が展開された状態から、アクチュエータ１３が収縮作動するのに伴って、スロープ１１が支持ピン１２を支点として上方に回動し、垂直方向に延びる格納位置に保持される。逆に、この格納位置からアクチュエータ１３が伸長作動するのに伴って、スロープ１１が支持ピン１２を支点として下方に回動して展開され、各支持脚６４、６５がプラットホーム１に接地する。
【００３３】
搬入物の検査作業は、以下の手順で行われる。
【００３４】
・検査用搬送機３を処理ピット４の手前に移動して、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃを処理ピット４に臨ませる。
【００３５】
・検査用搬送機３の後部からスロープ１１を展開し、搬入車両２を後向きでスロープ１１に乗り上げた位置で停車させ、搬入車両２の排出部を検査用搬送機３のコンベア２０上に臨ませる。
【００３６】
・搬入車両２が展開されたスロープ１１上に乗り上げ、搬入車両２の排出部から搬入物をコンベア２０上に投下し、コンベア２０上で搬入物の検査作業が行われる。
【００３７】
・この検査作業が終わると、コンベア２０を循環させ、コンベア２０上の搬入物を処理ピット４へと搬出する。
【００３８】
・上記検査作業が終了すると、展開したスロープ１１を格納し、検査用搬送機３を自走させて撤去する。これにより、搬入車両２が処理ピット４の手前に乗り入れ、搬入物を搬入車両２の排出部から処理ピット４に直接投下する通常の搬入作業が行われる。この結果、廃棄物処理工場において、処理ピット４の稼働率を高められる。
【００３９】
以下、スロープ装置１４の構成を詳述する。図５は、エンド側の支持脚６４を示す側面図であり、図６は、中間の支持脚６５を示す側面図であり、図７は、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００４０】
図５に示すように、メインパネル６１にはエンド側の支持脚６４が取付けられる台座６６が設けられるとともに、図６に示すように、中間の支持脚６５が取付けられる台座６７が設けられる。
【００４１】
各支持脚６４、６５は、互いに同一構造であり、メインパネル６１に締結される平板状のベース板７５と、このベース板７５から突出する半筒状のベース部７３と、このベース部７３に結合される弾性部材７４とを備える。
【００４２】
ベース板７５は、シム６９を介してメインパネル６１、エントリパネル６２の台座６６、６７に着座し、複数のボルト７６を介して締結される。厚さの異なるシム６９を適宜交換することにより、支持脚６４、６５の取付高さが調整される。
【００４３】
ベース部７３は、円筒状のパイプ材をその中心線と平行な面で切断して形成される。ベース部７３の切断面がベース板７５に当接し、この当接部が溶接によって結合される。
【００４４】
ベース部７３の両端を塞ぐように半円盤状の端板７２が設けられる。この端板７２は、溶接によってベース部７３の両端とベース板７５に結合される。
【００４５】
こうして、ベース部７３は、中空構造の半筒状に形成され、軽量化がはかられる。なお、これに限らず、ベース部７３は、中実構造のブロック状に形成される構成としてもよい。
【００４６】
ベース部７３は、プラットホーム１に対向して突出するベース外周面７３Ａを有する。このベース外周面７３Ａは、スロープ１１の回動中心軸となる各支持ピン１２と平行な方向（Ｙ軸方向）に延びる中心線を持つ円筒面状に形成される。なお、ベース外周面７３Ａは、円筒面状に限らず、路面に対向するように外側に膨出する曲面状に形成してもよい。
【００４７】
弾性部材７４は、例えば硬質ウレタンを材質として形成される。これにより、弾性部材７４は、スロープ１１にかかる重量を支えるのに適度な剛性を有し、プラットホーム１に摺接する部位の耐摩耗性を確保するとともに、水や油、食品等に含まれる脂肪酸等に触れても十分な耐久性が確保される。なお、これに限らず、弾性部材７４は、他の樹脂材等によって形成してもよい。
【００４８】
弾性部材７４は、自由状態で所定の厚さを有する板状に形成される。弾性部材７４は、ベース外周面７３Ａに結合された状態でベース外周面７３Ａに沿って湾曲した板状に形成される。弾性部材７４は、スロープ１１の回動中心軸方向（Ｙ軸方向）に延びる両端部７４Ａを有する。
【００４９】
弾性部材７４は、その両端部７４Ａがベース板７５に対峙するように形成される。弾性部材７４の両端部７４Ａは、プラットホーム１に接地する部位から十分に離され、ベース板７５によって保護される。
【００５０】
弾性部材７４は、焼き付けによってベース外周面７３Ａに結合される。これにより、十分な結合強度が確保される。なお、これに限らず、弾性部材７４は、ベース外周面７３Ａに接着剤を介して結合される構成としてもよい。ベース部７３が鉄材によって形成される場合に、弾性部材７４は、鉄との結合強度（接着強度）が高いものが用いられる。
【００５１】
なお、各支持脚６４、６５は、ベース部７３を弾性材によって形成し、弾性部材７４を廃止してもよい。
【００５２】
次に、スロープ装置１４の動作について説明する。
【００５３】
検査用搬送機３をプラットホーム１上の所定位置に移動して、アクチュエータ１３を伸長作動させてスロープ１１を展開し、各支持脚６４、６５及びエントリパネル６２をプラットホーム１上に接地する。
【００５４】
各支持脚６４、６５が接地するときに、スロープ１１の回動中心軸（支持ピン１２）の近傍に配置されるエンド側の各支持脚６４は、中間の各支持脚６５に比べて小さい半径で回動するが、湾曲した板状の弾性部材７４がプラットホーム１に円滑に摺接し、弾性部材７４がベース部７３から剥離することを防止できる。このとき、弾性部材７４は、湾曲した板状の中程の部位（端部７４Ａを含まない部位）がプラットホーム１に摺接するため、その端部７４Ａがプラットホーム１に当たってベース部７３から剥離することが防止される。
【００５５】
円筒面状に湾曲したベース外周面７３Ａが、スロープ１１の回動中心軸と平行方向に延びるように配置されるため、弾性部材７４は、湾曲した板状の中程の部位がスロープ１１の回動中心軸と平行な線上にて路面に摺接し、弾性部材７４の端部７４Ａが路面に当たってベース部７３から剥離することを防止できる。
【００５６】
上記の各支持脚６４、６５が接地するときに、弾性部材７４が弾性変形しながらプラットホーム１に摺接するため、プラットホーム１の床面を傷つけることが防止される。これに対して、支持脚６４、６５の接地部に、弾性部材７４ではなく、金属部材を用いた場合には、プラットホーム１の床面を傷つける可能性がある。
【００５７】
こうして、スロープ１１は、検査用搬送機３からプラットホーム１へと斜めに掛け渡され、スロープ１１の上に搬入車両２が乗り上げる。メインパネル６１にかかる重量は、各支持脚６４、６５によって支持される。
【００５８】
プラットホーム１は、排水のために勾配が設けられるとともに、起伏（凹凸）がある。これに対応して、各支持脚６４、６５は、弾性部材７４のプラットホーム１に接地する部位が弾性変形し、メインパネル６１にかかる重量を互いに分担して支持する。
【００５９】
このように接地する弾性部材７４が弾性変形するのに伴って、メインパネル６１の基端部（支持ピン１２）は、検査用搬送機３の車体（スロープ取付ブラケット５１の穴５４）に対して垂直方向（Ｚ軸方向）に変位する。これにより、スロープ１１にかかる重量が検査用搬送機３の車体にかかることが抑えられる。そして、エントリパネル６２がヒンジピン６３を介して揺動して接地し、プラットホーム１から浮き上がることを抑えられる。
【００６０】
図８に示す支持脚９０は、本発明と比較するための比較例である。この支持脚９０は、スロープ１１から突出するアーム９１と、このアーム９１にピン９２を介して揺動可能に連結されるブラケット９３と、このブラケット９３にシム９４を介して結合されるゴム板９５とを備える。この場合には、スロープ１１が支持ピン１２を支点として下方に回動し、各支持脚９０がプラットホーム１に接地する展開作動時に、支持脚９０のブラケット９３が揺動するため、ブラケット９３及びゴム板９５が傾斜した状態でプラットホーム１に接地し、ゴム板９５が剥離する可能性があった。
【００６１】
これに比べて、本発明の支持脚６４、６５は、スロープ１１に固定されているため、スロープ１１に対する姿勢が変わることがなく、湾曲した板状の弾性部材７４がプラットホーム１に円滑に摺接して接地する。
【００６２】
以下、本発明の要旨と作用、効果を説明する。
【００６３】
（ア）本発明は、車体に回動可能に連結されるスロープ１１と、このスロープ１１の下面から突出して路面（プラットホーム１の床面）に接地する複数の支持脚６４、６５と、を備えるスロープ装置１４であって、支持脚６４、６５は、路面に対向して突出したベース外周面７３Ａを有するベース部７３を備える構成とする。
【００６４】
上記構成に基づき、スロープ１１が回動し、各支持脚６４、６５が路面に接地する展開作動時に、湾曲したベース外周面７３Ａが路面に対向するため、各支持脚６４、６５が路面に円滑に摺接して接地することができる。
【００６５】
こうして、車体に搭載されるスロープ１１が、車体から路面上に円滑に展開されるため、路面上にスロープ（傾斜路）を設置する必要がなくなる。
【００６６】
（イ）ベース外周面７３Ａは、スロープ１１の回動中心軸と平行方向（Ｙ軸方向）に延びる中心線を持つ円筒面状に形成される構成とする。
【００６７】
上記構成に基づき、スロープ１１が回動し、各支持脚６４、６５が路面に接地する展開作動時に、円筒面状に湾曲したベース外周面７３Ａが平坦な路面に対して略平行に対向するため、各支持脚６４、６５が路面に円滑に摺接して接地することができる。
【００６８】
（ウ）ベース部７３に結合される弾性部材７４を備え、この弾性部材７４は、ベース外周面７３Ａに沿って湾曲した板状に形成される構成とする。
【００６９】
上記構成に基づき、スロープ１１が回動し、各支持脚６４、６５が路面に接地する展開作動時に、湾曲した板状の弾性部材７４は、その中程の部位が路面に円滑に摺接し、その端部７４Ａが路面の起伏に当たってベース部７３から剥離することを防止できる。
【００７０】
スロープ１１が路面上に展開された状態にて、各支持脚６４、６５は、路面の起伏に対応して、弾性部材７４の路面に接地する部位が弾性変形し、スロープ１１にかかる重量を互いに分担して支持する。
【００７１】
（エ）支持脚６４、６５は、スロープ１１に取付けられるベース板７５と、このベース板７５から突出するベース部７３と、このベース部７３に結合される弾性部材７４と、を備え、弾性部材７４の両端部７４Ａは、ベース板７５に対峙するように配置される構成とする。
【００７２】
上記構成に基づき、弾性部材７４の両端部７４Ａは、プラットホーム１に接地する部位
から十分に離され、ベース板７５によって保護される。
【００７３】
（オ）支持脚６４、６５は、スロープ１１に取付けられるベース板７５と、このベース板７５とスロープ１１の間に介装されるシム６９と、を備える構成とする。
【００７４】
上記構成に基づき、厚さの異なるシム６９を適宜交換することにより、支持脚６４、６５の取付高さが調整される。この調整作業時に、支持脚６４、６５は、従来装置のように揺動しないため、正確に位置合わせを行える。
【００７５】
また、弾性部材７４は、硬質ウレタンを材質として形成される構成とする。
【００７６】
上記構成に基づき、弾性部材７４は、スロープ１１にかかる重量を支えるのに適度な剛性を有し、プラットホーム１に摺接する部位の耐摩耗性を確保するとともに、水や油に触れても十分な耐久性が確保される。これに対して、弾性部材７４として、ゴム材を用いた場合には、劣化、膨潤する可能性がある。
【００７７】
なお、支持脚を車輪によって構成してもよい。この支持脚は、ベース部が車輪のホイールによって構成され、弾性部材がホイールに取り付けられる環状のタイヤによって構成される。この場合には、スロープに取り付けられた車輪が回転しながら円滑に接地し、弾性部材が剥離することを防止できる。
【００７８】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【００７９】
本発明のスロープ装置１４は、検査用搬送機３に設けられるものに限らず、他の作業機や車両に搭載してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１１ スロープ
１２ 支持ピン（スロープの回動中心軸）
１４ スロープ装置
２１ 本体フレーム（車体）
６４、６５ 支持脚
６６、６７ 台座
６９ シム
７２ 端板
７３ ベース部
７３Ａ ベース外周面
７４ 弾性部材
７４Ａ 端部
７５ ベース板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に回動可能に連結されるスロープと、
前記スロープの下面から突出して路面に接地する複数の支持脚と、を備えるスロープ装置であって、
前記支持脚は、
路面に対向して突出したベース外周面を有するベース部を備えることを特徴とするスロープ装置。
【請求項２】
前記ベース外周面は、前記スロープの回動中心軸と平行方向に延びる中心線を持つ円筒面状に形成されることを特徴とする請求項１に記載のスロープ装置。
【請求項３】
前記ベース部に結合される弾性部材を備え、
前記弾性部材は、前記ベース外周面に沿って湾曲した板状に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のスロープ装置。
【請求項４】
前記支持脚は、
前記スロープに取付けられるベース板と、
前記ベース板から突出するベース部と、
前記ベース部に結合される前記弾性部材と、を備え、
前記弾性部材の両端部は、前記ベース板に対峙するように配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のスロープ装置。
【請求項５】
前記支持脚は、
前記スロープに取付けられるベース板と、
前記ベース板と前記スロープの間に介装されるシムと、を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のスロープ装置。
【請求項１】
車体に回動可能に連結されるスロープと、
前記スロープの下面から突出して路面に接地する複数の支持脚と、を備えるスロープ装置であって、
前記支持脚は、
路面に対向して突出したベース外周面を有するベース部を備えることを特徴とするスロープ装置。
【請求項２】
前記ベース外周面は、前記スロープの回動中心軸と平行方向に延びる中心線を持つ円筒面状に形成されることを特徴とする請求項１に記載のスロープ装置。
【請求項３】
前記ベース部に結合される弾性部材を備え、
前記弾性部材は、前記ベース外周面に沿って湾曲した板状に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のスロープ装置。
【請求項４】
前記支持脚は、
前記スロープに取付けられるベース板と、
前記ベース板から突出するベース部と、
前記ベース部に結合される前記弾性部材と、を備え、
前記弾性部材の両端部は、前記ベース板に対峙するように配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のスロープ装置。
【請求項５】
前記支持脚は、
前記スロープに取付けられるベース板と、
前記ベース板と前記スロープの間に介装されるシムと、を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のスロープ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−８６７２１（Ｐ２０１３−８６７２１Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３０８３１（Ｐ２０１１−２３０８３１）
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
【Ｆターム（参考）】
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