センサモジュール、組織処理装置、及び組織処理装置の操作方法
【課題】簡単な方法で安全かつ信頼性の高い組織処理装置の操作を行うことを保証するセンサモジュール、それを有する組織処理装置及びその組織処理装置の操作方法を提供する。
【解決手段】センサモジュール３８、４０、４２は、組織処理装置２０の各容器３０、３２、３４の温度を測定するための温度センサと、該容器３０、３２、３４の作業位置を検知するための位置センサを含む。提供される組織処理装置の操作方法では、容器が組織処理装置のあるステーションに配置（挿入）され、その容器がステーション内の作業位置にあるかどうかをチェックし、同時にその温度が測定される。
【解決手段】センサモジュール３８、４０、４２は、組織処理装置２０の各容器３０、３２、３４の温度を測定するための温度センサと、該容器３０、３２、３４の作業位置を検知するための位置センサを含む。提供される組織処理装置の操作方法では、容器が組織処理装置のあるステーションに配置（挿入）され、その容器がステーション内の作業位置にあるかどうかをチェックし、同時にその温度が測定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１０年６月３０日出願に係るドイツ特許出願第１０２０１００１７６６７．２号の優先権を主張するものであり、その全記載事項は本書に引用をもって組込み記載されているものとする。
本発明は、組織処理装置のセンサモジュールに関する。このセンサモジュールは、組織処理装置の容器の温度を測定するための温度センサを含む。本発明はまた、処理媒体を収容する容器及びその容器の温度を測定するセンサモジュールを有する組織処理装置に関する。さらに、本発明は組織処理装置の操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料、特に組織試料を顕微鏡を用いて検査するため、しばしばそのための組織試料を調製する必要がある。特に顕微鏡で検査できるようにするため、試料は非常に薄い切片に切断する必要がある。組織試料の薄片化は通常ミクロトームを用いて行われる。組織試料を正確に薄片化するため、試料はまず処理工程に供される。例えば、試料はパラフィンブロックに包埋されうる。試料の包埋化は、一般的に知られた組織処理装置を用いて行われるが、その組織処理装置は処理媒体を含む複数の容器を有している。処理を行うには、試料を容器内に入れるか、又は試料を試料処理用のレトルトに入れて、その中に処理媒体を容器からポンプで送り込む。
【０００３】
処理媒体を扱う場合、そのプロセスパラメータを所定の範囲に保つことが要求される。例えば、パラフィンを処理媒体として用いる場合、パラフィンを所定の好ましい温度から±２Ｋの精度で保たなければならない。その理由は、第１にパラフィンを液状に保つため、そして第２に、パラフィンに含まれる添加物が加熱のしすぎによって壊れないようにするためである。処理媒体の温度を測定するために、１以上の処理媒体を含む容器の温度を測定する温度センサを取り付けることが知られている。加熱装置を用いて処理媒体の温度は所定の好ましい温度、あるいは異なるいろいろな目標値にコントロールすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
組織処理装置を操作する間、容器は作業位置に配置され、処理媒体がその容器にポンプで入れられたり、取り出されたりする。もしも組織処理装置の操作時に容器のいずれかが、組織処理装置内に配置されていないことや、あるいは作業位置に完全には配置されていないことで所定の作業位置にない場合、処理媒体が接続部や配管、及び／又は組織処理装置からリークし、組織処理装置やその周囲の環境を汚染し、及び／又は組織処理装置の正常な機能を害することとなる。さらに、熱い、あるいは有害な処理媒体がリークすることで、操作員の負傷の原因ともなる。
【０００５】
本発明の課題は、簡単な方法で安全かつ信頼性の高い組織処理装置の操作を行うことを保証するセンサモジュール、それを有する組織処理装置及びその組織処理装置の操作方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、各独立項（下記の第１〜第３の各視点に対応）の特徴によって達成される。有利な実施形態は従属項（下記の実施形態に対応）に述べたとおりである。なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は、専ら理解を助けるためのものであって、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【０００７】
本発明の第１の視点において、センサモジュールは組織処理装置の容器の温度を測定する温度センサ（サーモセンサ、Thermosensor）と、該容器の作業位置を検知する位置センサを有する。
[有利な実施の形態]
【０００８】
センサモジュールはモジュール（モジュラー）形式となっている。本発明においてモジュール形式というのは、温度センサと位置センサと構造的、機能的に一体化されており、全体として組織処理装置に取り付け、取り外し可能な１つのユニットを形成しているという意味である。このようなセンサモジュールのモジュール形式、特に温度センサと位置センサを１つのユニットにしたことで、容器の温度と作業位置にあるか否かのチェックを１つのセンサモジュールで可能にし、組織処理装置の信頼性の高い操作を簡単な方法で保証することに寄与する。
【０００９】
１つの有利な実施形態において、位置センサは、それが第１の操作位置にあるときには容器が作業位置にあることを示す第１のスイッチ要素を含む。第１のスイッチ要素が第２の位置にあるときには、それは容器が作業位置にないことを示す。第１のスイッチ要素は温度センサを含む。言い換えれば、温度センサは位置センサである１つのスイッチ要素の一部分を構成するものであり、センサモジュールのモジュール形式を強調し、特に温度センサと位置センサとの相互（連携）作用を強調するものである。温度センサを第１のスイッチ要素に統合することで、センサモジュールを特にコンパクトな構成とすることができる。
【００１０】
他の有利な実施形態として、第１のスイッチ要素は容器と接触する接触部材を有する。好ましくは接触部材は球形状であり、相応する軸受け（ソケット）で回転自在に保持されている。特に、温度センサはその接触部材中に配置されうる。接触部材が球形状となっていることにより、第１のスイッチ要素に接触すべき容器の壁が製造誤差により、接触部材に対して斜めになっていた場合であっても、第１のスイッチ要素の信頼性の高い作動の保証に役立つ。
【００１１】
本発明の第２の視点において、第１の処理媒体を収容するための第１の容器と、第１のセンサモジュールを有する組織処理装置が提供される。好ましくは、第１のセンサモジュールは上記のセンサモジュールと同じ構成である。第１の処理媒体を用いるとき、第１の容器は作業位置にある。センサモジュールは、第１の容器が作業位置にあるかどうかを検知し、そしてもしその第１の容器が作業位置にある場合は、その第１の容器の温度を測定するように配置される。言い換えれば、第１の容器を作業位置に配置することにより、センサモジュールの位置センサが作動（開始）する。
【００１２】
位置センサの第１のスイッチ要素は温度センサを含む接触部材を有しており、容器の壁によって第１のスイッチ要素を駆動することにより温度センサが接触ヘッドを介して容器の壁と熱的に結合するため、センサモジュールの第１のスイッチ要素が容器の壁によって駆動されるときは、その壁の温度、即ち容器内の処理媒体の温度を測定することもまた可能となる。
【００１３】
この点に関して、第１の容器が作業位置にあるときは、第１の容器は温度センサを含む第１のスイッチ要素を押圧して、第１のスイッチ要素が第１の操作位置に来るようにすることが特に好ましい。もしも第１の容器が作業位置にない場合は、第１の容器は、温度センサを含むスイッチ要素をその第１の操作位置に来るように押圧することはしない。そのかわり、第１のスイッチ要素は第１の操作位置からはずれ、第２の操作位置に配置される。第１の操作位置は、位置センサが、第１の容器が作業位置にあることを検知するいかなる位置をも含みうる。第２の操作位置は、位置センサが第１の容器が作業位置にあることを検知しないいかなる位置をも含みうる。
【００１４】
更なる有利な実施形態において、同じ又は異なる処理媒体を含む２以上の容器が組織処理装置内に配される。各容器は別々のセンサモジュールに関連しており、各センサモジュールは各容器が作業位置にあるかどうかを検知し、各容器の温度即ち容器内の処理媒体の温度を測定する。
【００１５】
本発明の第３の視点において、組織処理装置の操作方法が提供される。容器は組織処理装置のあるステーションに配置（挿入）される。そしてその容器がステーション内の作業位置にあるかどうかをチェックし、同時にその温度が測定される。
【００１６】
本発明の典型的な実施形態を以下に図面とともに説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】組織処理装置の外観図である。
【図２】センサモジュールの鳥瞰図である。
【図３】図２に示すセンサモジュールの横断面図である。
【図４】図２に示すセンサモジュールの縦断面図である。
【図５】図２に示すセンサモジュールの分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
同じ設計あるいは同じ機能を有する要素は、図面全体を通じて同じ参照符号で図示されている。
【００１９】
図１は、試料、特に組織試料を調製するための組織処理装置２０である。組織はこれによる処理後にミクロトームで薄片に切断され、顕微鏡検査される。組織処理装置２０による処理の間、組織試料（複数）は異なる処理媒体に次々に浸される。例えば、試料はアルコール、キシレン、パラフィンその他の処理媒体を用いて洗浄され、脱水され、包埋される。
【実施例】
【００２０】
組織処理装置２０は、処理媒体を入れるための第１のステーション２４、第２のステーション２６、第３のステーション２８を有する。第１の容器３０は、挿入方向３６に沿って第１のステーション２４に挿入することができる。第２の容器３２は、第２のステーション２６に部分的に挿入されており、挿入方向（矢印）３６に沿ってさらに挿入することができる。第３の容器３４は、完全に第３のステーション２８に挿入されている。第３の容器３４は作業位置にある。対照的に、第１の容器３０と第２の容器３２は作業位置にない。作業位置において、処理媒体（複数）はまた各容器３０、３２、３４から排出され、また送り込まれる。
【００２１】
第１の処理ステーション２４は、第１のセンサモジュール３８と関連して（に割当てられて）いる。第２の処理ステーション２６は、第２のセンサモジュール４０と関連している。第３の処理ステーション２８は、第３のセンサモジュール４２と関連している。各センサモジュール３８、４０、４２は、各容器３０、３２、３４が作業位置にあるかどうかを検知し、そして各容器３０、３２、３４の温度、即ちその中の処理媒体の温度を測定するために用いられる。処理媒体の温度を測定するために各容器３０、３２、３４の温度がセンサモジュール３８、４０、４２を用いて測定される。センサモジュールはその機能として、各容器３０、３２、３４の処理媒体の温度を、たとえば経験的に確立された変換則によって決定する。作業位置において、センサモジュール３８、４０、４２は、好ましくは各容器３０、３２、３４の底の壁面に接合（当接）する。組織処理装置２０の運転中は、処理媒体の温度は、処理媒体のタイプによるが典型的には５０℃から６５℃の範囲である。しかし処理媒体のタイプによっては、特に異なる種類のパラフィンを用いる場合、及び／又は異なるメーカーのパラフィンを用いる場合は、温度はそれよりもかなり高かったり低かったりする。
【００２２】
図１では、第３の容器３４は作業位置にある。作業位置においては、第３の容器３４は第３のセンサモジュール４２を駆動し、その結果第３のセンサモジュールは第３の容器３４が作業位置にあることを検知する。さらに、第３のセンサモジュール４２と第３の容器３４の壁面とは直接接触するため、第３の容器３４即ち内部の処理媒体の温度の測定を容易かつ正確に行うことができる。
【００２３】
各容器３０、３２、３４にそれぞれ１つのセンサモジュール３８、４０、４２を配することにより、各容器３０、３２、３４の温度を他の容器から独立してそれぞれ正確に測定することができる。センサモジュール３８、４０、４２は、センサモジュール３８、４０、４２の出力信号に応じて各容器３０、３２、３４を加熱する加熱装置（図示せず）を制御する処理ユニット４４に電気的に接続されている。各容器３０、３２、３４は、図示しない加熱装置で個別に加熱されることが好ましい。そうすることにより、センサモジュール３８、４０、４２及び処理ユニット４４を用いて、容器３０、３２、３４内の処理媒体の温度を個別独立して（各別に）制御することができる。
【００２４】
図２は、センサモジュール３８、４０、４２のうちの１つの斜視図である。センサモジュール３８、４０、４２は、図２で２点鎖線で示すモジュールハウジング４６を含む。モジュールハウジング４６は第１のスイッチ要素５０と第２のスイッチ要素４８を内蔵している。組織処理装置２０の通常の使用中は、第２のスイッチ要素４８は不動であり、組織処理装置２０に固定結合されている。第１のスイッチ要素５０は、第２のスイッチ要素４８に対して可動式に搭載されている。そのため、第１のスイッチ要素５０は第２のスイッチ要素４８に弾性要素５２、特にコイルばねによって弾性的に結合（嵌合）されている。このコイルばねにより、第１のスイッチ要素５０は第２のスイッチ要素４８に対して移動可能となっており、より具体的には弾性要素５２の軸方向に移動（摺動）可能となっている。
【００２５】
第１のスイッチ要素５０は、ボールヘッド６０と、そのボールヘッド６０を支持するソケット５８を含む。ボールヘッド６０は一部が球形状となっており、その球形状の部分に対応したソケット５８の球形状部で回転可能に支持されている。そこから離れて、ボールヘッド６０は第２のスイッチ要素４８から離れた方向の側に平坦な領域を有し、この平坦な領域は平坦面、特に容器３０、３２、３４がその作業位置にあるときの容器３０、３２、３４の底の平坦面を支持（平坦面に当接）するように構成されており、それによってセンサモジュール３８、４０、４２と容器３０、３２、３４との良好な熱的結合を形成する。ソケット５８は、センサモジュール３８、４０、４２の周辺の環境から外部シール６２により密封されている。第１のスイッチ要素５０は、第２のスイッチ要素４８の方向に関して、閉止（シール）部材６４により閉止されている。
【００２６】
第２のスイッチ要素４８は、スイッチ５４を含む。スイッチ５４は、センサモジュール３８、４０、４２、特にスイッチ５４と処理ユニット４４とを結合（接続）可能な端子５６（複数）を有する。
【００２７】
図３は、図２に示すセンサモジュール３８、４０、４２の断面図である。ボールヘッド６０は、内部に温度センサ６６と絶縁材６８、特に断熱材６８を内蔵するくぼみを有する。温度センサ６６はボールヘッド６０の一面と直接結合されている。この面は、ボールヘッド６０が作業位置にある容器３０、３２、３４の１つの壁面と接触する面である。これにより、温度センサ６６で測定すべき容器３０、３２、３４の温度を高精度で測定することができる。ボールヘッド６０は、少なくとも１°から１５°の小さな角度においてどのような平面でも回転できるようにソケット５８内に配置されている。内部シール７０はソケット５８、ボールヘッド６０、及び閉止部材６４の間に配置されている。容器３０、３２、３４内の処理媒体の温度は、容器の温度の関数として決定（測定）できる。
【００２８】
スイッチ５４は、スイッチ操作アーム７２、スイッチ操作ローラ７４、及びスイッチ操作ボタン７６を含むローラ式レバースイッチの形態をとっている。 スイッチ操作ローラ７４は、閉止部材６４の内表面と係合し、 スイッチ操作アーム７２の末端部に取り付けられている。 スイッチ操作アーム７２は、スイッチ操作ローラ７４ の反対側のアーム端において、スイッチ５４のハウジングに旋回可能に枢支（ないし係止）されている。それに代わり、又は補足的に、スイッチ操作アーム７２は可撓性材料で形成することができる。スイッチ操作ボタン７６は、スイッチ５４のハウジングと スイッチ操作アーム７２の間に配置されている。第１のスイッチ要素５０と第２のスイッチ要素４８とが相対的に移動、特に第１のスイッチ要素５０が第２のスイッチ要素４８の方向に軸方向に移動（図３図示の状態では下降）すると、 スイッチ操作ローラ７４が閉止部材６４の内表面（斜面、上方へ先細にコーン状に形成した円錐状面）に沿って転動する。その結果、スイッチ操作アーム７２が旋回し又は撓み、スイッチ操作ボタン７６をその第１の操作位置に（押圧）移動させる。スイッチ操作ボタン７６が第１の操作位置にあるということは、対応する容器３０、３２、３４が作業位置にあるということを意味する。
【００２９】
容器３０、３２、３４を各ステーション２４、２６、２８に挿入する間に、容器が各センサモジュール３８、４０、４２と接触し、それによってまず各ボールヘッド６０の容器３０、３２、３４に向いた面が容器の底面に対して平坦になるように配向される。さらに各容器３０、３２、３４を挿入すると、第１のスイッチ要素５０が第２のスイッチ要素４８の方向（挿入方向）へ移動し、具体的にはその第１の操作位置に収まって、それは各容器３０、３２、３４が作業位置にあることを示す。第１の操作位置において、第１のスイッチ要素５０、特に第１のスイッチ要素５０ の閉止部材６４は、第２のスイッチ要素４８、特にスイッチ５４のスイッチ操作アーム７２に対して、第２のスイッチ要素４８、特にスイッチ操作アーム７２及びスイッチ操作ボタン７６がそれぞれ第１の操作位置になるように作用する。これにより、各容器３０、３２、３４が作業位置にあることを示す出力信号が生成される。各容器３０、３２、３４が作業位置にないときは、各センサモジュール３８、４０、４２の第１のスイッチ要素はその第１の操作位置になく、具体的にはその第２の操作位置にある。ここでは、スイッチ操作アーム７２及びスイッチ操作ボタン７６もまた第１の操作位置になく、具体的には第２の操作位置にある。ここでは、各容器３０、３２、３４が作業位置にあることを示す出力信号が生成されない。
【００３０】
図４は、図２に示すセンサモジュール３８、４０、４２の横断面図である。この横断面図は、第２のスイッチ要素４８を上から見た図である。スイッチ５４は、第２のスイッチ要素４８のベースプレート４９に固定されている。第２のスイッチ要素は、クランプリング７８によってモジュールハウジング（外ケース）４６に固定されている。
【００３１】
図５は、センサモジュール３８、４０、４２の分解（組立）図である。センサモジュール３８、４０、４２を組み立てるため、最初に第１のスイッチ要素５０を組み立てるのが好ましい。特に、温度センサ６６と絶縁体６８をボールヘッド６０内に挿入する。次に、ボールヘッド６０を内部シール７０とともにソケット５８に挿入し、閉止部材６４で閉止する。このため、閉止部材６４は例えばソケット５８にネジではめ込むことができる。次に、第２のスイッチ要素４８を、例えばスイッチ５４をベースプレート４９に固定手段８０で固定することによって組み立てる。弾性要素５２を第２のスイッチ要素４８の上に配置し、次に第１のスイッチ要素５０を弾性要素５２の上に配置する。このようにして組み合わされた組立て体を、モジュールハウジング４６内にクランプリング７８を用いて固定する。このように構成されたセンサモジュール３８、４０、４２は完成したユニットを構成し、組織処理装置に容易に取り付け、又は取り外すことができる。これにより、組織処理装置２０のメンテナンスが容易となる。さらに、センサモジュール３８、４０、４２は完全に閉じたモジュラーユニットであるため、温度センサ６６と位置センサが例えば処理媒体の１つによって汚染されることを防止できる。さらに、それぞれのステーション２４、２６、２８はセンサモジュール３８、４０、４２を破損又は汚染することなく容易に洗浄できる。
【００３２】
センサモジュール３８、４０、４２をモジュール化することにより、組織処理装置２０の信頼性の高い、特に簡便な運転が可能となる。特に、簡単な方法で、それぞれの容器３０、３２、３４内の処理媒体の温度を正確に測定することができると同時に、それぞれの容器３０、３２、３４が作業位置にあるかどうかをチェックすることができる。２つのセンサユニットの相乗効果、特に温度センサ６６が位置センサを動かす可動要素と一体化しているという事実によって、モジュール化設計のコンパクトな本質が強調される。
【００３３】
本発明において可能な形態は次のように例示される。即ち、
（形態１）組織処理装置の容器の温度を測定するための温度センサと、該容器の作業位置を検知するための位置センサを有することを特徴とする、組織処理装置のためのセンサモジュールである。
（形態２）前記位置センサは、第１の操作位置にあるときは前記容器が前記作業位置にあることを示し、第２の操作位置にあるときは前記容器が前記作業位置にないことを示す、第１のスイッチ要素を含み、該第１のスイッチ要素は前記温度センサを含む、ことを特徴とする、センサモジュールである。
（形態３）前記位置センサは、前記第１のスイッチ要素が第１の操作位置にあるときには、自らも第１の操作位置にある不動の第２のスイッチ要素を含み、該第２のスイッチ要素が第１の操作位置にあるときには前記容器が前記作業位置にあることを示す出力信号を前記センサモジュールが生成する、ことを特徴とする、センサモジュールである。
（形態４）前記第２のスイッチ要素はスイッチ操作ボタンと旋回可能に取り付けられたスイッチ操作アームを含み、該スイッチ操作アームは該スイッチ操作ボタンと結合されるとともに、一方の端部領域には前記第１のスイッチ要素に連係された回転可能なローラを有し、前記第２のスイッチ要素に対する該第１のスイッチ要素の動きによって該ローラが該第１のスイッチ要素の表面に沿って転動し、それによって該スイッチ操作アームが該スイッチ操作ボタンを駆動するように動くように、該ローラを有する該スイッチ操作アームと該第１のスイッチ要素とが互いに構成され配置されている、ことを特徴とする、センサモジュールである。
（形態５）弾性要素が前記第１と第２のスイッチ要素の間に、該第１のスイッチ要素に対して前記第２の操作位置に向けて力がかかるように予圧されて配置されていることを特徴とする、センサモジュールである。
（形態６）前記第１のスイッチ要素は、前記容器と接触する接触部材を有し、該接触部材は球形状であり、相応する軸受け内に回転可能に保持されていることを特徴とする、センサモジュールである。
（形態７）前記温度センサが球形状の前記接触部材内に配置されていることを特徴とする、センサモジュールである。
（形態８）組織試料を処理するための組織処理装置であって、該装置は、第１の処理媒体を収容するための、該第１の処理媒体の使用中はその作業位置にある第１の容器と、上記のいずれかの第１のセンサモジュールとを有し、該第１のセンサモジュールは、該第１の容器がその作業位置にあるかどうかを検知するとともに、該第１の容器が作業位置にあるときは該第１の容器の温度を測定するように配置されることを特徴とする、組織処理装置である。
（形態９）もしも前記第１の容器がその作業位置にあるときは、該第１の容器が前記温度センサを含む前記第１のスイッチ要素を押し、該第１のスイッチ要素は第１の操作位置にある状態となり、もしも前記第１の容器がその作業位置にないときは、該第１の容器が前記温度センサを含む前記第１のスイッチ要素を押さず、該第１のスイッチ要素は第２の操作位置にある状態となることを特徴とする、組織処理装置である。
（形態１０）第２の処理媒体を収容するための少なくとも１つの第２の容器と、前記第１のセンサモジュールと同じ構成であって該第２の容器の位置と温度を測定可能なように配置されている第２のセンサモジュールを含むことを特徴とする、組織処理装置である。
（形態１１）複数の処理媒体を収容するための複数の容器と、該容器のそれぞれと関連付けられた複数のセンサモジュールを含むことを特徴とする、組織処理装置である。
（形態１２）組織処理装置の操作方法であって、処理媒体を収容するための容器をステーションに挿入する工程と、該ステーションに挿入された該容器が作業位置にあるかどうかをチェックする工程と、同時に該容器の温度を測定する工程と、を含む操作方法である。
しかし本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、第２スイッチ要素４８は、温度センサ６６の動きにより位置センサが駆動される形式のものであればどんなものでもかまわない。さらに、温度センサ６６をボールヘッド６０に入れ込むかわりに、例えば普通の円筒形の押圧ヘッドに取り付けることができる。また、弾性要素５２はばねでなくともよい。さらに、スイッチ５４としてローラ式レバースイッチのかわりに他の適切なスイッチを用いてもよい。
本発明は、上記の実施形態に基づき開示した実施形態に対し任意の修正、選択、組み合わせ及び変更を、本発明に開示しない内在する解決原理ないしコンセプトに基づき当業者に自明な範囲で許容するものである。
【符号の説明】
【００３４】
２０ 組織処理装置
２２ 処理装置筐体
２４ 第１のステーション
２６ 第２のステーション
２８ 第３のステーション
３０ 第１の容器
３２ 第２の容器
３４ 第３の容器
３６ 挿入方向
３８ 第１のセンサモジュール
４０ 第２のセンサモジュール
４２ 第３のセンサモジュール
４４ 処理ユニット
４６ モジュールハウジング
４８ 第２のスイッチ要素
４９ ベースプレート
５０ 第１のスイッチ要素
５２ 弾性要素
５４ スイッチ
５６ 端子
５８ ソケット
６０ ボールヘッド
６２ 外部シール
６４ 閉止部材
６６ 温度センサ
６８ 絶縁体
７０ 内部シール
７２ スイッチ操作アーム
７４ スイッチ操作ローラ
７６ スイッチ操作ボタン
７８ クランプリング
８０ 固定手段
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１０年６月３０日出願に係るドイツ特許出願第１０２０１００１７６６７．２号の優先権を主張するものであり、その全記載事項は本書に引用をもって組込み記載されているものとする。
本発明は、組織処理装置のセンサモジュールに関する。このセンサモジュールは、組織処理装置の容器の温度を測定するための温度センサを含む。本発明はまた、処理媒体を収容する容器及びその容器の温度を測定するセンサモジュールを有する組織処理装置に関する。さらに、本発明は組織処理装置の操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料、特に組織試料を顕微鏡を用いて検査するため、しばしばそのための組織試料を調製する必要がある。特に顕微鏡で検査できるようにするため、試料は非常に薄い切片に切断する必要がある。組織試料の薄片化は通常ミクロトームを用いて行われる。組織試料を正確に薄片化するため、試料はまず処理工程に供される。例えば、試料はパラフィンブロックに包埋されうる。試料の包埋化は、一般的に知られた組織処理装置を用いて行われるが、その組織処理装置は処理媒体を含む複数の容器を有している。処理を行うには、試料を容器内に入れるか、又は試料を試料処理用のレトルトに入れて、その中に処理媒体を容器からポンプで送り込む。
【０００３】
処理媒体を扱う場合、そのプロセスパラメータを所定の範囲に保つことが要求される。例えば、パラフィンを処理媒体として用いる場合、パラフィンを所定の好ましい温度から±２Ｋの精度で保たなければならない。その理由は、第１にパラフィンを液状に保つため、そして第２に、パラフィンに含まれる添加物が加熱のしすぎによって壊れないようにするためである。処理媒体の温度を測定するために、１以上の処理媒体を含む容器の温度を測定する温度センサを取り付けることが知られている。加熱装置を用いて処理媒体の温度は所定の好ましい温度、あるいは異なるいろいろな目標値にコントロールすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
組織処理装置を操作する間、容器は作業位置に配置され、処理媒体がその容器にポンプで入れられたり、取り出されたりする。もしも組織処理装置の操作時に容器のいずれかが、組織処理装置内に配置されていないことや、あるいは作業位置に完全には配置されていないことで所定の作業位置にない場合、処理媒体が接続部や配管、及び／又は組織処理装置からリークし、組織処理装置やその周囲の環境を汚染し、及び／又は組織処理装置の正常な機能を害することとなる。さらに、熱い、あるいは有害な処理媒体がリークすることで、操作員の負傷の原因ともなる。
【０００５】
本発明の課題は、簡単な方法で安全かつ信頼性の高い組織処理装置の操作を行うことを保証するセンサモジュール、それを有する組織処理装置及びその組織処理装置の操作方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、各独立項（下記の第１〜第３の各視点に対応）の特徴によって達成される。有利な実施形態は従属項（下記の実施形態に対応）に述べたとおりである。なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は、専ら理解を助けるためのものであって、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【０００７】
本発明の第１の視点において、センサモジュールは組織処理装置の容器の温度を測定する温度センサ（サーモセンサ、Thermosensor）と、該容器の作業位置を検知する位置センサを有する。
[有利な実施の形態]
【０００８】
センサモジュールはモジュール（モジュラー）形式となっている。本発明においてモジュール形式というのは、温度センサと位置センサと構造的、機能的に一体化されており、全体として組織処理装置に取り付け、取り外し可能な１つのユニットを形成しているという意味である。このようなセンサモジュールのモジュール形式、特に温度センサと位置センサを１つのユニットにしたことで、容器の温度と作業位置にあるか否かのチェックを１つのセンサモジュールで可能にし、組織処理装置の信頼性の高い操作を簡単な方法で保証することに寄与する。
【０００９】
１つの有利な実施形態において、位置センサは、それが第１の操作位置にあるときには容器が作業位置にあることを示す第１のスイッチ要素を含む。第１のスイッチ要素が第２の位置にあるときには、それは容器が作業位置にないことを示す。第１のスイッチ要素は温度センサを含む。言い換えれば、温度センサは位置センサである１つのスイッチ要素の一部分を構成するものであり、センサモジュールのモジュール形式を強調し、特に温度センサと位置センサとの相互（連携）作用を強調するものである。温度センサを第１のスイッチ要素に統合することで、センサモジュールを特にコンパクトな構成とすることができる。
【００１０】
他の有利な実施形態として、第１のスイッチ要素は容器と接触する接触部材を有する。好ましくは接触部材は球形状であり、相応する軸受け（ソケット）で回転自在に保持されている。特に、温度センサはその接触部材中に配置されうる。接触部材が球形状となっていることにより、第１のスイッチ要素に接触すべき容器の壁が製造誤差により、接触部材に対して斜めになっていた場合であっても、第１のスイッチ要素の信頼性の高い作動の保証に役立つ。
【００１１】
本発明の第２の視点において、第１の処理媒体を収容するための第１の容器と、第１のセンサモジュールを有する組織処理装置が提供される。好ましくは、第１のセンサモジュールは上記のセンサモジュールと同じ構成である。第１の処理媒体を用いるとき、第１の容器は作業位置にある。センサモジュールは、第１の容器が作業位置にあるかどうかを検知し、そしてもしその第１の容器が作業位置にある場合は、その第１の容器の温度を測定するように配置される。言い換えれば、第１の容器を作業位置に配置することにより、センサモジュールの位置センサが作動（開始）する。
【００１２】
位置センサの第１のスイッチ要素は温度センサを含む接触部材を有しており、容器の壁によって第１のスイッチ要素を駆動することにより温度センサが接触ヘッドを介して容器の壁と熱的に結合するため、センサモジュールの第１のスイッチ要素が容器の壁によって駆動されるときは、その壁の温度、即ち容器内の処理媒体の温度を測定することもまた可能となる。
【００１３】
この点に関して、第１の容器が作業位置にあるときは、第１の容器は温度センサを含む第１のスイッチ要素を押圧して、第１のスイッチ要素が第１の操作位置に来るようにすることが特に好ましい。もしも第１の容器が作業位置にない場合は、第１の容器は、温度センサを含むスイッチ要素をその第１の操作位置に来るように押圧することはしない。そのかわり、第１のスイッチ要素は第１の操作位置からはずれ、第２の操作位置に配置される。第１の操作位置は、位置センサが、第１の容器が作業位置にあることを検知するいかなる位置をも含みうる。第２の操作位置は、位置センサが第１の容器が作業位置にあることを検知しないいかなる位置をも含みうる。
【００１４】
更なる有利な実施形態において、同じ又は異なる処理媒体を含む２以上の容器が組織処理装置内に配される。各容器は別々のセンサモジュールに関連しており、各センサモジュールは各容器が作業位置にあるかどうかを検知し、各容器の温度即ち容器内の処理媒体の温度を測定する。
【００１５】
本発明の第３の視点において、組織処理装置の操作方法が提供される。容器は組織処理装置のあるステーションに配置（挿入）される。そしてその容器がステーション内の作業位置にあるかどうかをチェックし、同時にその温度が測定される。
【００１６】
本発明の典型的な実施形態を以下に図面とともに説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】組織処理装置の外観図である。
【図２】センサモジュールの鳥瞰図である。
【図３】図２に示すセンサモジュールの横断面図である。
【図４】図２に示すセンサモジュールの縦断面図である。
【図５】図２に示すセンサモジュールの分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
同じ設計あるいは同じ機能を有する要素は、図面全体を通じて同じ参照符号で図示されている。
【００１９】
図１は、試料、特に組織試料を調製するための組織処理装置２０である。組織はこれによる処理後にミクロトームで薄片に切断され、顕微鏡検査される。組織処理装置２０による処理の間、組織試料（複数）は異なる処理媒体に次々に浸される。例えば、試料はアルコール、キシレン、パラフィンその他の処理媒体を用いて洗浄され、脱水され、包埋される。
【実施例】
【００２０】
組織処理装置２０は、処理媒体を入れるための第１のステーション２４、第２のステーション２６、第３のステーション２８を有する。第１の容器３０は、挿入方向３６に沿って第１のステーション２４に挿入することができる。第２の容器３２は、第２のステーション２６に部分的に挿入されており、挿入方向（矢印）３６に沿ってさらに挿入することができる。第３の容器３４は、完全に第３のステーション２８に挿入されている。第３の容器３４は作業位置にある。対照的に、第１の容器３０と第２の容器３２は作業位置にない。作業位置において、処理媒体（複数）はまた各容器３０、３２、３４から排出され、また送り込まれる。
【００２１】
第１の処理ステーション２４は、第１のセンサモジュール３８と関連して（に割当てられて）いる。第２の処理ステーション２６は、第２のセンサモジュール４０と関連している。第３の処理ステーション２８は、第３のセンサモジュール４２と関連している。各センサモジュール３８、４０、４２は、各容器３０、３２、３４が作業位置にあるかどうかを検知し、そして各容器３０、３２、３４の温度、即ちその中の処理媒体の温度を測定するために用いられる。処理媒体の温度を測定するために各容器３０、３２、３４の温度がセンサモジュール３８、４０、４２を用いて測定される。センサモジュールはその機能として、各容器３０、３２、３４の処理媒体の温度を、たとえば経験的に確立された変換則によって決定する。作業位置において、センサモジュール３８、４０、４２は、好ましくは各容器３０、３２、３４の底の壁面に接合（当接）する。組織処理装置２０の運転中は、処理媒体の温度は、処理媒体のタイプによるが典型的には５０℃から６５℃の範囲である。しかし処理媒体のタイプによっては、特に異なる種類のパラフィンを用いる場合、及び／又は異なるメーカーのパラフィンを用いる場合は、温度はそれよりもかなり高かったり低かったりする。
【００２２】
図１では、第３の容器３４は作業位置にある。作業位置においては、第３の容器３４は第３のセンサモジュール４２を駆動し、その結果第３のセンサモジュールは第３の容器３４が作業位置にあることを検知する。さらに、第３のセンサモジュール４２と第３の容器３４の壁面とは直接接触するため、第３の容器３４即ち内部の処理媒体の温度の測定を容易かつ正確に行うことができる。
【００２３】
各容器３０、３２、３４にそれぞれ１つのセンサモジュール３８、４０、４２を配することにより、各容器３０、３２、３４の温度を他の容器から独立してそれぞれ正確に測定することができる。センサモジュール３８、４０、４２は、センサモジュール３８、４０、４２の出力信号に応じて各容器３０、３２、３４を加熱する加熱装置（図示せず）を制御する処理ユニット４４に電気的に接続されている。各容器３０、３２、３４は、図示しない加熱装置で個別に加熱されることが好ましい。そうすることにより、センサモジュール３８、４０、４２及び処理ユニット４４を用いて、容器３０、３２、３４内の処理媒体の温度を個別独立して（各別に）制御することができる。
【００２４】
図２は、センサモジュール３８、４０、４２のうちの１つの斜視図である。センサモジュール３８、４０、４２は、図２で２点鎖線で示すモジュールハウジング４６を含む。モジュールハウジング４６は第１のスイッチ要素５０と第２のスイッチ要素４８を内蔵している。組織処理装置２０の通常の使用中は、第２のスイッチ要素４８は不動であり、組織処理装置２０に固定結合されている。第１のスイッチ要素５０は、第２のスイッチ要素４８に対して可動式に搭載されている。そのため、第１のスイッチ要素５０は第２のスイッチ要素４８に弾性要素５２、特にコイルばねによって弾性的に結合（嵌合）されている。このコイルばねにより、第１のスイッチ要素５０は第２のスイッチ要素４８に対して移動可能となっており、より具体的には弾性要素５２の軸方向に移動（摺動）可能となっている。
【００２５】
第１のスイッチ要素５０は、ボールヘッド６０と、そのボールヘッド６０を支持するソケット５８を含む。ボールヘッド６０は一部が球形状となっており、その球形状の部分に対応したソケット５８の球形状部で回転可能に支持されている。そこから離れて、ボールヘッド６０は第２のスイッチ要素４８から離れた方向の側に平坦な領域を有し、この平坦な領域は平坦面、特に容器３０、３２、３４がその作業位置にあるときの容器３０、３２、３４の底の平坦面を支持（平坦面に当接）するように構成されており、それによってセンサモジュール３８、４０、４２と容器３０、３２、３４との良好な熱的結合を形成する。ソケット５８は、センサモジュール３８、４０、４２の周辺の環境から外部シール６２により密封されている。第１のスイッチ要素５０は、第２のスイッチ要素４８の方向に関して、閉止（シール）部材６４により閉止されている。
【００２６】
第２のスイッチ要素４８は、スイッチ５４を含む。スイッチ５４は、センサモジュール３８、４０、４２、特にスイッチ５４と処理ユニット４４とを結合（接続）可能な端子５６（複数）を有する。
【００２７】
図３は、図２に示すセンサモジュール３８、４０、４２の断面図である。ボールヘッド６０は、内部に温度センサ６６と絶縁材６８、特に断熱材６８を内蔵するくぼみを有する。温度センサ６６はボールヘッド６０の一面と直接結合されている。この面は、ボールヘッド６０が作業位置にある容器３０、３２、３４の１つの壁面と接触する面である。これにより、温度センサ６６で測定すべき容器３０、３２、３４の温度を高精度で測定することができる。ボールヘッド６０は、少なくとも１°から１５°の小さな角度においてどのような平面でも回転できるようにソケット５８内に配置されている。内部シール７０はソケット５８、ボールヘッド６０、及び閉止部材６４の間に配置されている。容器３０、３２、３４内の処理媒体の温度は、容器の温度の関数として決定（測定）できる。
【００２８】
スイッチ５４は、スイッチ操作アーム７２、スイッチ操作ローラ７４、及びスイッチ操作ボタン７６を含むローラ式レバースイッチの形態をとっている。 スイッチ操作ローラ７４は、閉止部材６４の内表面と係合し、 スイッチ操作アーム７２の末端部に取り付けられている。 スイッチ操作アーム７２は、スイッチ操作ローラ７４ の反対側のアーム端において、スイッチ５４のハウジングに旋回可能に枢支（ないし係止）されている。それに代わり、又は補足的に、スイッチ操作アーム７２は可撓性材料で形成することができる。スイッチ操作ボタン７６は、スイッチ５４のハウジングと スイッチ操作アーム７２の間に配置されている。第１のスイッチ要素５０と第２のスイッチ要素４８とが相対的に移動、特に第１のスイッチ要素５０が第２のスイッチ要素４８の方向に軸方向に移動（図３図示の状態では下降）すると、 スイッチ操作ローラ７４が閉止部材６４の内表面（斜面、上方へ先細にコーン状に形成した円錐状面）に沿って転動する。その結果、スイッチ操作アーム７２が旋回し又は撓み、スイッチ操作ボタン７６をその第１の操作位置に（押圧）移動させる。スイッチ操作ボタン７６が第１の操作位置にあるということは、対応する容器３０、３２、３４が作業位置にあるということを意味する。
【００２９】
容器３０、３２、３４を各ステーション２４、２６、２８に挿入する間に、容器が各センサモジュール３８、４０、４２と接触し、それによってまず各ボールヘッド６０の容器３０、３２、３４に向いた面が容器の底面に対して平坦になるように配向される。さらに各容器３０、３２、３４を挿入すると、第１のスイッチ要素５０が第２のスイッチ要素４８の方向（挿入方向）へ移動し、具体的にはその第１の操作位置に収まって、それは各容器３０、３２、３４が作業位置にあることを示す。第１の操作位置において、第１のスイッチ要素５０、特に第１のスイッチ要素５０ の閉止部材６４は、第２のスイッチ要素４８、特にスイッチ５４のスイッチ操作アーム７２に対して、第２のスイッチ要素４８、特にスイッチ操作アーム７２及びスイッチ操作ボタン７６がそれぞれ第１の操作位置になるように作用する。これにより、各容器３０、３２、３４が作業位置にあることを示す出力信号が生成される。各容器３０、３２、３４が作業位置にないときは、各センサモジュール３８、４０、４２の第１のスイッチ要素はその第１の操作位置になく、具体的にはその第２の操作位置にある。ここでは、スイッチ操作アーム７２及びスイッチ操作ボタン７６もまた第１の操作位置になく、具体的には第２の操作位置にある。ここでは、各容器３０、３２、３４が作業位置にあることを示す出力信号が生成されない。
【００３０】
図４は、図２に示すセンサモジュール３８、４０、４２の横断面図である。この横断面図は、第２のスイッチ要素４８を上から見た図である。スイッチ５４は、第２のスイッチ要素４８のベースプレート４９に固定されている。第２のスイッチ要素は、クランプリング７８によってモジュールハウジング（外ケース）４６に固定されている。
【００３１】
図５は、センサモジュール３８、４０、４２の分解（組立）図である。センサモジュール３８、４０、４２を組み立てるため、最初に第１のスイッチ要素５０を組み立てるのが好ましい。特に、温度センサ６６と絶縁体６８をボールヘッド６０内に挿入する。次に、ボールヘッド６０を内部シール７０とともにソケット５８に挿入し、閉止部材６４で閉止する。このため、閉止部材６４は例えばソケット５８にネジではめ込むことができる。次に、第２のスイッチ要素４８を、例えばスイッチ５４をベースプレート４９に固定手段８０で固定することによって組み立てる。弾性要素５２を第２のスイッチ要素４８の上に配置し、次に第１のスイッチ要素５０を弾性要素５２の上に配置する。このようにして組み合わされた組立て体を、モジュールハウジング４６内にクランプリング７８を用いて固定する。このように構成されたセンサモジュール３８、４０、４２は完成したユニットを構成し、組織処理装置に容易に取り付け、又は取り外すことができる。これにより、組織処理装置２０のメンテナンスが容易となる。さらに、センサモジュール３８、４０、４２は完全に閉じたモジュラーユニットであるため、温度センサ６６と位置センサが例えば処理媒体の１つによって汚染されることを防止できる。さらに、それぞれのステーション２４、２６、２８はセンサモジュール３８、４０、４２を破損又は汚染することなく容易に洗浄できる。
【００３２】
センサモジュール３８、４０、４２をモジュール化することにより、組織処理装置２０の信頼性の高い、特に簡便な運転が可能となる。特に、簡単な方法で、それぞれの容器３０、３２、３４内の処理媒体の温度を正確に測定することができると同時に、それぞれの容器３０、３２、３４が作業位置にあるかどうかをチェックすることができる。２つのセンサユニットの相乗効果、特に温度センサ６６が位置センサを動かす可動要素と一体化しているという事実によって、モジュール化設計のコンパクトな本質が強調される。
【００３３】
本発明において可能な形態は次のように例示される。即ち、
（形態１）組織処理装置の容器の温度を測定するための温度センサと、該容器の作業位置を検知するための位置センサを有することを特徴とする、組織処理装置のためのセンサモジュールである。
（形態２）前記位置センサは、第１の操作位置にあるときは前記容器が前記作業位置にあることを示し、第２の操作位置にあるときは前記容器が前記作業位置にないことを示す、第１のスイッチ要素を含み、該第１のスイッチ要素は前記温度センサを含む、ことを特徴とする、センサモジュールである。
（形態３）前記位置センサは、前記第１のスイッチ要素が第１の操作位置にあるときには、自らも第１の操作位置にある不動の第２のスイッチ要素を含み、該第２のスイッチ要素が第１の操作位置にあるときには前記容器が前記作業位置にあることを示す出力信号を前記センサモジュールが生成する、ことを特徴とする、センサモジュールである。
（形態４）前記第２のスイッチ要素はスイッチ操作ボタンと旋回可能に取り付けられたスイッチ操作アームを含み、該スイッチ操作アームは該スイッチ操作ボタンと結合されるとともに、一方の端部領域には前記第１のスイッチ要素に連係された回転可能なローラを有し、前記第２のスイッチ要素に対する該第１のスイッチ要素の動きによって該ローラが該第１のスイッチ要素の表面に沿って転動し、それによって該スイッチ操作アームが該スイッチ操作ボタンを駆動するように動くように、該ローラを有する該スイッチ操作アームと該第１のスイッチ要素とが互いに構成され配置されている、ことを特徴とする、センサモジュールである。
（形態５）弾性要素が前記第１と第２のスイッチ要素の間に、該第１のスイッチ要素に対して前記第２の操作位置に向けて力がかかるように予圧されて配置されていることを特徴とする、センサモジュールである。
（形態６）前記第１のスイッチ要素は、前記容器と接触する接触部材を有し、該接触部材は球形状であり、相応する軸受け内に回転可能に保持されていることを特徴とする、センサモジュールである。
（形態７）前記温度センサが球形状の前記接触部材内に配置されていることを特徴とする、センサモジュールである。
（形態８）組織試料を処理するための組織処理装置であって、該装置は、第１の処理媒体を収容するための、該第１の処理媒体の使用中はその作業位置にある第１の容器と、上記のいずれかの第１のセンサモジュールとを有し、該第１のセンサモジュールは、該第１の容器がその作業位置にあるかどうかを検知するとともに、該第１の容器が作業位置にあるときは該第１の容器の温度を測定するように配置されることを特徴とする、組織処理装置である。
（形態９）もしも前記第１の容器がその作業位置にあるときは、該第１の容器が前記温度センサを含む前記第１のスイッチ要素を押し、該第１のスイッチ要素は第１の操作位置にある状態となり、もしも前記第１の容器がその作業位置にないときは、該第１の容器が前記温度センサを含む前記第１のスイッチ要素を押さず、該第１のスイッチ要素は第２の操作位置にある状態となることを特徴とする、組織処理装置である。
（形態１０）第２の処理媒体を収容するための少なくとも１つの第２の容器と、前記第１のセンサモジュールと同じ構成であって該第２の容器の位置と温度を測定可能なように配置されている第２のセンサモジュールを含むことを特徴とする、組織処理装置である。
（形態１１）複数の処理媒体を収容するための複数の容器と、該容器のそれぞれと関連付けられた複数のセンサモジュールを含むことを特徴とする、組織処理装置である。
（形態１２）組織処理装置の操作方法であって、処理媒体を収容するための容器をステーションに挿入する工程と、該ステーションに挿入された該容器が作業位置にあるかどうかをチェックする工程と、同時に該容器の温度を測定する工程と、を含む操作方法である。
しかし本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、第２スイッチ要素４８は、温度センサ６６の動きにより位置センサが駆動される形式のものであればどんなものでもかまわない。さらに、温度センサ６６をボールヘッド６０に入れ込むかわりに、例えば普通の円筒形の押圧ヘッドに取り付けることができる。また、弾性要素５２はばねでなくともよい。さらに、スイッチ５４としてローラ式レバースイッチのかわりに他の適切なスイッチを用いてもよい。
本発明は、上記の実施形態に基づき開示した実施形態に対し任意の修正、選択、組み合わせ及び変更を、本発明に開示しない内在する解決原理ないしコンセプトに基づき当業者に自明な範囲で許容するものである。
【符号の説明】
【００３４】
２０ 組織処理装置
２２ 処理装置筐体
２４ 第１のステーション
２６ 第２のステーション
２８ 第３のステーション
３０ 第１の容器
３２ 第２の容器
３４ 第３の容器
３６ 挿入方向
３８ 第１のセンサモジュール
４０ 第２のセンサモジュール
４２ 第３のセンサモジュール
４４ 処理ユニット
４６ モジュールハウジング
４８ 第２のスイッチ要素
４９ ベースプレート
５０ 第１のスイッチ要素
５２ 弾性要素
５４ スイッチ
５６ 端子
５８ ソケット
６０ ボールヘッド
６２ 外部シール
６４ 閉止部材
６６ 温度センサ
６８ 絶縁体
７０ 内部シール
７２ スイッチ操作アーム
７４ スイッチ操作ローラ
７６ スイッチ操作ボタン
７８ クランプリング
８０ 固定手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織処理装置（２０）の容器（３０、３２、３４）の温度を測定するための温度センサ（６６）と、該容器（３０、３２、３４）の作業位置を検知するための位置センサを有することを特徴とする、組織処理装置（２０）のためのセンサモジュール。
【請求項２】
前記位置センサは、第１の操作位置にあるときは前記容器（３０、３２、３４）が前記作業位置にあることを示し、第２の操作位置にあるときは前記容器（３０、３２、３４）が前記作業位置にないことを示す、第１のスイッチ要素（５０）を含み、
該第１のスイッチ要素（５０）は前記温度センサ（６６）を含む、ことを特徴とする、請求項１に記載のセンサモジュール。
【請求項３】
前記位置センサは、前記第１のスイッチ要素（５０）が第１の操作位置にあるときには、自らも第１の操作位置にある不動の第２のスイッチ要素（４８）を含み、
該第２のスイッチ要素（４８）が第１の操作位置にあるときには前記容器（３０、３２、３４）が前記作業位置にあることを示す出力信号を前記センサモジュール（３８、４０、４２）が生成する、ことを特徴とする、請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項４】
前記第２のスイッチ要素（４８）はスイッチ操作ボタン（７６）と旋回可能に取り付けられたスイッチ操作アーム（７２）を含み、
該スイッチ操作アーム（７２）は該スイッチ操作ボタン（７６）と結合されるとともに、一方の端部領域には前記第１のスイッチ要素（５０）に連係された回転可能なローラ（７４）を有し、
前記第２のスイッチ要素（４８）に対する該第１のスイッチ要素（５０）の動きによって該ローラ（７４）が該第１のスイッチ要素（５０）の表面に沿って転動し、それによって該スイッチ操作アーム（７２）が該スイッチ操作ボタン（７６）を駆動するように動くように、該ローラ（７４）を有する該スイッチ操作アーム（７２）と該第１のスイッチ要素（５０）とが互いに構成され配置されている、ことを特徴とする、請求項３に記載のセンサモジュール。
【請求項５】
弾性要素（５２）が前記第１と第２のスイッチ要素（５０、４８）の間に、該第１のスイッチ要素（５０）に対して前記第２の操作位置に向けて力がかかるように予圧されて配置されていることを特徴とする、請求項３又は４に記載のセンサモジュール。
【請求項６】
前記第１のスイッチ要素（５０）は、前記容器（３０、３２、３４）と接触する接触部材（６０）を有し、該接触部材は球形状であり、相応する軸受け内に回転可能に保持されていることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか一に記載のセンサモジュール。
【請求項７】
前記温度センサ（６６）が球形状の前記接触部材内に配置されていることを特徴とする、請求項６に記載のセンサモジュール。
【請求項８】
組織試料を処理するための組織処理装置であって、該装置は、
第１の処理媒体を収容するための、該第１の処理媒体の使用中はその作業位置にある第１の容器（３０）と、請求項１〜７のいずれか一に記載の第１のセンサモジュール（３８）とを有し、
該第１のセンサモジュールは、該第１の容器（３０）がその作業位置にあるかどうかを検知するとともに、該第１の容器が作業位置にあるときは該第１の容器（３０）の温度を測定するように配置されることを特徴とする、組織処理装置。
【請求項９】
もしも前記第１の容器（３０）がその作業位置にあるときは、該第１の容器（３０）が前記温度センサ（６６）を含む前記第１のスイッチ要素（５０）を押し、該第１のスイッチ要素（５０）は第１の操作位置にある状態となり、
もしも前記第１の容器（３０）がその作業位置にないときは、該第１の容器（３０）が前記温度センサ（６６）を含む前記第１のスイッチ要素（５０）を押さず、該第１のスイッチ要素（５０）は第２の操作位置にある状態となることを特徴とする、請求項８に記載の組織処理装置。
【請求項１０】
第２の処理媒体を収容するための少なくとも１つの第２の容器（３２）と、前記第１のセンサモジュール（３８）と同じ構成であって該第２の容器（３２）の位置と温度を測定可能なように配置されている第２のセンサモジュール（４０）を含むことを特徴とする、請求項８又は９に記載の組織処理装置。
【請求項１１】
複数の処理媒体を収容するための複数の容器（３０、３２、３４）と、該容器（３０、３２、３４）のそれぞれと関連付けられた複数のセンサモジュール（３８、４０、４２）を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の組織処理装置。
【請求項１２】
組織処理装置（２０）の操作方法であって、
処理媒体を収容するための容器（３０、３２、３４）をステーション（２４、２６、２８）に挿入する工程と、
該ステーション（２４、２６、２８）に挿入された該容器（３０、３２、３４）が作業位置にあるかどうかをチェックする工程と、
同時に該容器（３０、３２、３４）の温度を測定する工程と、を含む操作方法。
【請求項１】
組織処理装置（２０）の容器（３０、３２、３４）の温度を測定するための温度センサ（６６）と、該容器（３０、３２、３４）の作業位置を検知するための位置センサを有することを特徴とする、組織処理装置（２０）のためのセンサモジュール。
【請求項２】
前記位置センサは、第１の操作位置にあるときは前記容器（３０、３２、３４）が前記作業位置にあることを示し、第２の操作位置にあるときは前記容器（３０、３２、３４）が前記作業位置にないことを示す、第１のスイッチ要素（５０）を含み、
該第１のスイッチ要素（５０）は前記温度センサ（６６）を含む、ことを特徴とする、請求項１に記載のセンサモジュール。
【請求項３】
前記位置センサは、前記第１のスイッチ要素（５０）が第１の操作位置にあるときには、自らも第１の操作位置にある不動の第２のスイッチ要素（４８）を含み、
該第２のスイッチ要素（４８）が第１の操作位置にあるときには前記容器（３０、３２、３４）が前記作業位置にあることを示す出力信号を前記センサモジュール（３８、４０、４２）が生成する、ことを特徴とする、請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項４】
前記第２のスイッチ要素（４８）はスイッチ操作ボタン（７６）と旋回可能に取り付けられたスイッチ操作アーム（７２）を含み、
該スイッチ操作アーム（７２）は該スイッチ操作ボタン（７６）と結合されるとともに、一方の端部領域には前記第１のスイッチ要素（５０）に連係された回転可能なローラ（７４）を有し、
前記第２のスイッチ要素（４８）に対する該第１のスイッチ要素（５０）の動きによって該ローラ（７４）が該第１のスイッチ要素（５０）の表面に沿って転動し、それによって該スイッチ操作アーム（７２）が該スイッチ操作ボタン（７６）を駆動するように動くように、該ローラ（７４）を有する該スイッチ操作アーム（７２）と該第１のスイッチ要素（５０）とが互いに構成され配置されている、ことを特徴とする、請求項３に記載のセンサモジュール。
【請求項５】
弾性要素（５２）が前記第１と第２のスイッチ要素（５０、４８）の間に、該第１のスイッチ要素（５０）に対して前記第２の操作位置に向けて力がかかるように予圧されて配置されていることを特徴とする、請求項３又は４に記載のセンサモジュール。
【請求項６】
前記第１のスイッチ要素（５０）は、前記容器（３０、３２、３４）と接触する接触部材（６０）を有し、該接触部材は球形状であり、相応する軸受け内に回転可能に保持されていることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか一に記載のセンサモジュール。
【請求項７】
前記温度センサ（６６）が球形状の前記接触部材内に配置されていることを特徴とする、請求項６に記載のセンサモジュール。
【請求項８】
組織試料を処理するための組織処理装置であって、該装置は、
第１の処理媒体を収容するための、該第１の処理媒体の使用中はその作業位置にある第１の容器（３０）と、請求項１〜７のいずれか一に記載の第１のセンサモジュール（３８）とを有し、
該第１のセンサモジュールは、該第１の容器（３０）がその作業位置にあるかどうかを検知するとともに、該第１の容器が作業位置にあるときは該第１の容器（３０）の温度を測定するように配置されることを特徴とする、組織処理装置。
【請求項９】
もしも前記第１の容器（３０）がその作業位置にあるときは、該第１の容器（３０）が前記温度センサ（６６）を含む前記第１のスイッチ要素（５０）を押し、該第１のスイッチ要素（５０）は第１の操作位置にある状態となり、
もしも前記第１の容器（３０）がその作業位置にないときは、該第１の容器（３０）が前記温度センサ（６６）を含む前記第１のスイッチ要素（５０）を押さず、該第１のスイッチ要素（５０）は第２の操作位置にある状態となることを特徴とする、請求項８に記載の組織処理装置。
【請求項１０】
第２の処理媒体を収容するための少なくとも１つの第２の容器（３２）と、前記第１のセンサモジュール（３８）と同じ構成であって該第２の容器（３２）の位置と温度を測定可能なように配置されている第２のセンサモジュール（４０）を含むことを特徴とする、請求項８又は９に記載の組織処理装置。
【請求項１１】
複数の処理媒体を収容するための複数の容器（３０、３２、３４）と、該容器（３０、３２、３４）のそれぞれと関連付けられた複数のセンサモジュール（３８、４０、４２）を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の組織処理装置。
【請求項１２】
組織処理装置（２０）の操作方法であって、
処理媒体を収容するための容器（３０、３２、３４）をステーション（２４、２６、２８）に挿入する工程と、
該ステーション（２４、２６、２８）に挿入された該容器（３０、３２、３４）が作業位置にあるかどうかをチェックする工程と、
同時に該容器（３０、３２、３４）の温度を測定する工程と、を含む操作方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１３６９９（Ｐ２０１２−１３６９９Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４１４２９（Ｐ２０１１−１４１４２９）
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（５００１１３６４８）ライカ ビオズュステムス ヌスロッホ ゲーエムベーハー (45)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（５００１１３６４８）ライカ ビオズュステムス ヌスロッホ ゲーエムベーハー (45)
【Ｆターム（参考）】
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