センサ付き軸受装置
【課題】センサケースの組み立て手順を複雑にすることなく、センサケースにモールドされる回路基板のモールド樹脂の熱応力による変形や位置ずれを防止することである。
【解決手段】回路基板５をセンサケース６の内部空間の中央部に配設して、この内部空間にモールド樹脂Ａを充填し、回路基板５の表面側と裏面側とに充填されるモールド樹脂Ａの厚みを等しくすることにより、回路基板５の表面側と裏面側とに充填されるモールド樹脂Ａに発生する熱応力の大きさをバランスさせ、センサケース６の組み立て手順を複雑にすることなく、モールド樹脂Ａの熱応力による回路基板５の変形や位置ずれを防止できるようにした。
【解決手段】回路基板５をセンサケース６の内部空間の中央部に配設して、この内部空間にモールド樹脂Ａを充填し、回路基板５の表面側と裏面側とに充填されるモールド樹脂Ａの厚みを等しくすることにより、回路基板５の表面側と裏面側とに充填されるモールド樹脂Ａに発生する熱応力の大きさをバランスさせ、センサケース６の組み立て手順を複雑にすることなく、モールド樹脂Ａの熱応力による回路基板５の変形や位置ずれを防止できるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ付き軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業機械や車両等の回転軸を支持する転がり軸受を備えた軸受装置には、その保全のために振動や温度等を検出するセンサを組み込んだセンサケースを装着したセンサ付き軸受装置がある。このようなセンサ付き軸受装置には、センサケースにセンサで検出される検出出力を処理する回路基板も一緒に組み込み、センサケースの内部空間に充填される樹脂で、回路基板をモールドするようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたものでは、センサを回路基板の表面に装着し、回路基板と一緒にモールドしている。
【０００３】
通常、前記センサケースはアルミニウム合金やステンレス鋼等の金属で形成されており、その内部空間に回路基板を樹脂でモールドしたものは、温度変化が激しい環境で使用されると、樹脂の線膨張係数はセンサケースを形成する金属の線膨張係数よりもかなり大きいので、センサケースに充填されたモールド樹脂に大きな圧縮の熱応力が発生し、この熱応力で厚みの薄い回路基板が変形して破損したり、回路基板の位置がずれたりする恐れがある。
【０００４】
特許文献１に記載されたものでは、センサを装着した回路基板を軟質樹脂で覆うか、容器に収容するかして、その外側を硬質樹脂でモールドすることにより、これらの破損を防止するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−８３７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたセンサ付き軸受装置は、センサや回路基板の破損を防止するために、センサや回路基板を予め軟質樹脂で覆うか、容器に収容するかしたのち、センサケースの内部空間に硬質樹脂でモールドする必要があるので、センサケースの組み立て手順が複雑になり、製造コストが高くなる問題がある。また、モールド樹脂に発生する熱応力による回路基板の位置ずれは防止することができない。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、センサケースの組み立て手順を複雑にすることなく、センサケースにモールドされる回路基板のモールド樹脂の熱応力による変形や位置ずれを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、転がり軸受を備えた軸受装置に、検出対象を検出するセンサと、このセンサで検出される検出出力を処理する回路基板とを組み込んだセンサケースを装着し、このセンサケースに組み込まれた回路基板を、センサケースの内部空間に充填される樹脂でモールドしたセンサ付き軸受装置において、前記回路基板を前記センサケースの内部空間の中央部に配設し、この内部空間で前記回路基板の表面側と裏面側とに充填される樹脂の厚みを等しくした構成を採用した。
【０００８】
すなわち、回路基板をセンサケースの内部空間の中央部に配設し、この内部空間で回路基板の表面側と裏面側とに充填される樹脂の厚みを等しくすることにより、回路基板の表面側と裏面側とに充填されるモールド樹脂に発生する熱応力の大きさをバランスさせ、センサケースの組み立て手順を複雑にすることなく、モールド樹脂の熱応力による回路基板の変形や位置ずれを防止できるようにした。
【０００９】
前記センサケースに充填される樹脂を、ガラス転移温度がセンサケースの使用環境温度以下のものとすることにより、熱膨張する樹脂を軟化しやすいものとして、モールド樹脂に発生する熱応力を緩和することができる。
【００１０】
前記センサケースに充填される樹脂を、前記回路基板の端面側からその表裏面と平行な方向に注入することにより、回路基板の表面側と裏面側に隙間なくモールド樹脂を充填し、これらの表面側と裏面側の樹脂に発生する熱応力を、より確実にバランスさせることができる。
【００１１】
前記樹脂を注入した前記センサケースの注入口部に、樹脂が充填されない空間を設けることにより、熱膨張する樹脂の一部をこの空間に逃がし、モールド樹脂に発生する熱応力を低減することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のセンサ付き軸受装置は、回路基板をセンサケースの内部空間の中央部に配設し、この内部空間で回路基板の表面側と裏面側とに充填される樹脂の厚みを等しくしたので、回路基板の表面側と裏面側とに充填されるモールド樹脂に発生する熱応力の大きさをバランスさせ、センサケースの組み立て手順を複雑にすることなく、モールド樹脂の熱応力による回路基板の変形や位置ずれを防止することができる。
【００１３】
前記センサケースに充填される樹脂を、ガラス転移温度がセンサケースの使用環境温度以下のものとすることにより、熱膨張する樹脂を軟化しやすいものとして、モールド樹脂に発生する熱応力を緩和することができる。
【００１４】
前記センサケースに充填される樹脂を、回路基板の端面側からその表裏面と平行な方向に注入することにより、回路基板の表面側と裏面側に隙間なくモールド樹脂を充填し、これらの表面側と裏面側のモールド樹脂に発生する熱応力を、より確実にバランスさせることができる。
【００１５】
前記樹脂を注入した前記センサケースの注入口部に、樹脂が充填されない空間を設けることにより、熱膨張するモールド樹脂の一部をこの空間に逃がし、モールド樹脂に発生する熱応力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。このセンサ付き軸受装置は、図１に示すように、軸受箱１に組み込まれた、外輪２ａと内輪２ｂの間に複数のボール２ｃを配列した１対のアンギュラ玉軸受２で回転軸３を支持するものであり、軸受箱１の外側の軸方向中央部に、後述する振動を検出するセンサ４と、センサ４で検出される検出出力を処理する回路基板５を組み込んだ金属製のセンサケース６が装着されている。
【００１７】
図２および図３に示すように、前記センサケース６は、開口した矩形断面の内部空間が形成され、軸受箱１に装着されるフランジ７を有する縦向きのケース本体６ａと、ケース本体６ａの内部空間を閉塞する蓋６ｂとからなり、ケース本体６ａの底の上下端部に設けられたボス部８に回路基板５がねじ止めされている。
【００１８】
前記ねじ止めされた回路基板５は、表面を蓋６ｂに向け、裏面をケース本体６ａの底に向けて、蓋６ｂとケース本体６ａの底からの距離が等しいケース本体６ａの内部空間の中央部に配設されており、表面にセンサ４が装着され、裏面に電子部品５ａが装着されるとともに、電源ケーブル９ａと出力ケーブル９ｂが接続されている。これらのケーブル９ａ、９ｂは、ケース本体６ａの裏面側に取り付けられたケーブルグランド１０を介して外部に取り出されている。
【００１９】
前記センサケース６の下端側には、内部空間に充填されるモールド樹脂Ａの注入口１１が設けられ、注入口１１から注入されるモールド樹脂Ａは、回路基板５の下端面側からその表裏面と平行な方向に注入され、センサケース６の内部空間に充填される。このモールド樹脂Ａには、ガラス転移温度がセンサケース６の使用環境温度よりも低い６０℃のウレタン樹脂が用いられている。モールド樹脂Ａを注入した注入口１１はキヤップ１２で閉塞されており、注入口１１の近傍部分には、モールド樹脂Ａが充填されていない空間Ｖが設けられている。
【００２０】
上述したように、前記回路基板５は、蓋６ｂとケース本体６ａの底からの距離が等しいケース本体６ａの内部空間の中央部に固定されたのち、樹脂Ａでモールドされるので、回路基板５の表面側と裏面側とに充填されるモールド樹脂Ａの厚みは等しくなる。したがって、金属製のセンサケース６と樹脂Ａの線膨張係数の差によってモールド樹脂Ａに発生する熱応力の大きさが、回路基板５の表面側と裏面側とでバランスし、熱応力による回路基板５の変形や位置ずれが防止される。
【００２１】
上述した実施形態では、振動を検出するセンサを回路基板の表面に装着して、回路基板と一緒にセンサケースの内部空間に樹脂でモールドしたが、センサは振動を検出するものに限定されることはなく、センサケースに設けた孔や凹部等に別に固定してもよい。また、センサケースの装着部位も軸受箱に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】センサ付き軸受装置の実施形態を示す縦断面図
【図２】図１のセンサケースを示す正面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【符号の説明】
【００２３】
Ａ 樹脂
Ｖ 空間
１ 軸受箱
２ 玉軸受
２ａ 外輪
２ｂ 内輪
２ｃ ボール
３ 回転軸
４ センサ
５ 回路基板
５ａ 電子部品
６ センサケース
６ａ ケース本体
６ｂ 蓋
７ フランジ
８ ボス部
９ａ、９ｂ ケーブル
１０ ケーブルグランド
１１ 注入口
１２ キャップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ付き軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業機械や車両等の回転軸を支持する転がり軸受を備えた軸受装置には、その保全のために振動や温度等を検出するセンサを組み込んだセンサケースを装着したセンサ付き軸受装置がある。このようなセンサ付き軸受装置には、センサケースにセンサで検出される検出出力を処理する回路基板も一緒に組み込み、センサケースの内部空間に充填される樹脂で、回路基板をモールドするようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたものでは、センサを回路基板の表面に装着し、回路基板と一緒にモールドしている。
【０００３】
通常、前記センサケースはアルミニウム合金やステンレス鋼等の金属で形成されており、その内部空間に回路基板を樹脂でモールドしたものは、温度変化が激しい環境で使用されると、樹脂の線膨張係数はセンサケースを形成する金属の線膨張係数よりもかなり大きいので、センサケースに充填されたモールド樹脂に大きな圧縮の熱応力が発生し、この熱応力で厚みの薄い回路基板が変形して破損したり、回路基板の位置がずれたりする恐れがある。
【０００４】
特許文献１に記載されたものでは、センサを装着した回路基板を軟質樹脂で覆うか、容器に収容するかして、その外側を硬質樹脂でモールドすることにより、これらの破損を防止するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−８３７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたセンサ付き軸受装置は、センサや回路基板の破損を防止するために、センサや回路基板を予め軟質樹脂で覆うか、容器に収容するかしたのち、センサケースの内部空間に硬質樹脂でモールドする必要があるので、センサケースの組み立て手順が複雑になり、製造コストが高くなる問題がある。また、モールド樹脂に発生する熱応力による回路基板の位置ずれは防止することができない。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、センサケースの組み立て手順を複雑にすることなく、センサケースにモールドされる回路基板のモールド樹脂の熱応力による変形や位置ずれを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、転がり軸受を備えた軸受装置に、検出対象を検出するセンサと、このセンサで検出される検出出力を処理する回路基板とを組み込んだセンサケースを装着し、このセンサケースに組み込まれた回路基板を、センサケースの内部空間に充填される樹脂でモールドしたセンサ付き軸受装置において、前記回路基板を前記センサケースの内部空間の中央部に配設し、この内部空間で前記回路基板の表面側と裏面側とに充填される樹脂の厚みを等しくした構成を採用した。
【０００８】
すなわち、回路基板をセンサケースの内部空間の中央部に配設し、この内部空間で回路基板の表面側と裏面側とに充填される樹脂の厚みを等しくすることにより、回路基板の表面側と裏面側とに充填されるモールド樹脂に発生する熱応力の大きさをバランスさせ、センサケースの組み立て手順を複雑にすることなく、モールド樹脂の熱応力による回路基板の変形や位置ずれを防止できるようにした。
【０００９】
前記センサケースに充填される樹脂を、ガラス転移温度がセンサケースの使用環境温度以下のものとすることにより、熱膨張する樹脂を軟化しやすいものとして、モールド樹脂に発生する熱応力を緩和することができる。
【００１０】
前記センサケースに充填される樹脂を、前記回路基板の端面側からその表裏面と平行な方向に注入することにより、回路基板の表面側と裏面側に隙間なくモールド樹脂を充填し、これらの表面側と裏面側の樹脂に発生する熱応力を、より確実にバランスさせることができる。
【００１１】
前記樹脂を注入した前記センサケースの注入口部に、樹脂が充填されない空間を設けることにより、熱膨張する樹脂の一部をこの空間に逃がし、モールド樹脂に発生する熱応力を低減することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のセンサ付き軸受装置は、回路基板をセンサケースの内部空間の中央部に配設し、この内部空間で回路基板の表面側と裏面側とに充填される樹脂の厚みを等しくしたので、回路基板の表面側と裏面側とに充填されるモールド樹脂に発生する熱応力の大きさをバランスさせ、センサケースの組み立て手順を複雑にすることなく、モールド樹脂の熱応力による回路基板の変形や位置ずれを防止することができる。
【００１３】
前記センサケースに充填される樹脂を、ガラス転移温度がセンサケースの使用環境温度以下のものとすることにより、熱膨張する樹脂を軟化しやすいものとして、モールド樹脂に発生する熱応力を緩和することができる。
【００１４】
前記センサケースに充填される樹脂を、回路基板の端面側からその表裏面と平行な方向に注入することにより、回路基板の表面側と裏面側に隙間なくモールド樹脂を充填し、これらの表面側と裏面側のモールド樹脂に発生する熱応力を、より確実にバランスさせることができる。
【００１５】
前記樹脂を注入した前記センサケースの注入口部に、樹脂が充填されない空間を設けることにより、熱膨張するモールド樹脂の一部をこの空間に逃がし、モールド樹脂に発生する熱応力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。このセンサ付き軸受装置は、図１に示すように、軸受箱１に組み込まれた、外輪２ａと内輪２ｂの間に複数のボール２ｃを配列した１対のアンギュラ玉軸受２で回転軸３を支持するものであり、軸受箱１の外側の軸方向中央部に、後述する振動を検出するセンサ４と、センサ４で検出される検出出力を処理する回路基板５を組み込んだ金属製のセンサケース６が装着されている。
【００１７】
図２および図３に示すように、前記センサケース６は、開口した矩形断面の内部空間が形成され、軸受箱１に装着されるフランジ７を有する縦向きのケース本体６ａと、ケース本体６ａの内部空間を閉塞する蓋６ｂとからなり、ケース本体６ａの底の上下端部に設けられたボス部８に回路基板５がねじ止めされている。
【００１８】
前記ねじ止めされた回路基板５は、表面を蓋６ｂに向け、裏面をケース本体６ａの底に向けて、蓋６ｂとケース本体６ａの底からの距離が等しいケース本体６ａの内部空間の中央部に配設されており、表面にセンサ４が装着され、裏面に電子部品５ａが装着されるとともに、電源ケーブル９ａと出力ケーブル９ｂが接続されている。これらのケーブル９ａ、９ｂは、ケース本体６ａの裏面側に取り付けられたケーブルグランド１０を介して外部に取り出されている。
【００１９】
前記センサケース６の下端側には、内部空間に充填されるモールド樹脂Ａの注入口１１が設けられ、注入口１１から注入されるモールド樹脂Ａは、回路基板５の下端面側からその表裏面と平行な方向に注入され、センサケース６の内部空間に充填される。このモールド樹脂Ａには、ガラス転移温度がセンサケース６の使用環境温度よりも低い６０℃のウレタン樹脂が用いられている。モールド樹脂Ａを注入した注入口１１はキヤップ１２で閉塞されており、注入口１１の近傍部分には、モールド樹脂Ａが充填されていない空間Ｖが設けられている。
【００２０】
上述したように、前記回路基板５は、蓋６ｂとケース本体６ａの底からの距離が等しいケース本体６ａの内部空間の中央部に固定されたのち、樹脂Ａでモールドされるので、回路基板５の表面側と裏面側とに充填されるモールド樹脂Ａの厚みは等しくなる。したがって、金属製のセンサケース６と樹脂Ａの線膨張係数の差によってモールド樹脂Ａに発生する熱応力の大きさが、回路基板５の表面側と裏面側とでバランスし、熱応力による回路基板５の変形や位置ずれが防止される。
【００２１】
上述した実施形態では、振動を検出するセンサを回路基板の表面に装着して、回路基板と一緒にセンサケースの内部空間に樹脂でモールドしたが、センサは振動を検出するものに限定されることはなく、センサケースに設けた孔や凹部等に別に固定してもよい。また、センサケースの装着部位も軸受箱に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】センサ付き軸受装置の実施形態を示す縦断面図
【図２】図１のセンサケースを示す正面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【符号の説明】
【００２３】
Ａ 樹脂
Ｖ 空間
１ 軸受箱
２ 玉軸受
２ａ 外輪
２ｂ 内輪
２ｃ ボール
３ 回転軸
４ センサ
５ 回路基板
５ａ 電子部品
６ センサケース
６ａ ケース本体
６ｂ 蓋
７ フランジ
８ ボス部
９ａ、９ｂ ケーブル
１０ ケーブルグランド
１１ 注入口
１２ キャップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり軸受を備えた軸受装置に、検出対象を検出するセンサと、このセンサで検出される検出出力を処理する回路基板とを組み込んだセンサケースを装着し、このセンサケースに組み込まれた回路基板を、センサケースの内部空間に充填される樹脂でモールドしたセンサ付き軸受装置において、前記回路基板を前記センサケースの内部空間の中央部に配設し、この内部空間で前記回路基板の表面側と裏面側とに充填される樹脂の厚みを等しくしたことを特徴とするセンサ付き軸受装置。
【請求項２】
前記センサケースに充填される樹脂を、ガラス転移温度がセンサケースの使用環境温度以下のものとした請求項１に記載のセンサ付き軸受装置。
【請求項３】
前記センサケースに充填される樹脂を、前記回路基板の端面側からその表裏面と平行な方向に注入するようにした請求項１または２に記載のセンサ付き軸受装置。
【請求項４】
前記樹脂を注入した前記センサケースの注入口部に、樹脂が充填されない空間を設けた請求項３に記載のセンサ付き軸受装置。
【請求項１】
転がり軸受を備えた軸受装置に、検出対象を検出するセンサと、このセンサで検出される検出出力を処理する回路基板とを組み込んだセンサケースを装着し、このセンサケースに組み込まれた回路基板を、センサケースの内部空間に充填される樹脂でモールドしたセンサ付き軸受装置において、前記回路基板を前記センサケースの内部空間の中央部に配設し、この内部空間で前記回路基板の表面側と裏面側とに充填される樹脂の厚みを等しくしたことを特徴とするセンサ付き軸受装置。
【請求項２】
前記センサケースに充填される樹脂を、ガラス転移温度がセンサケースの使用環境温度以下のものとした請求項１に記載のセンサ付き軸受装置。
【請求項３】
前記センサケースに充填される樹脂を、前記回路基板の端面側からその表裏面と平行な方向に注入するようにした請求項１または２に記載のセンサ付き軸受装置。
【請求項４】
前記樹脂を注入した前記センサケースの注入口部に、樹脂が充填されない空間を設けた請求項３に記載のセンサ付き軸受装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−８７６７（Ｐ２００８−８７６７Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７９６７２（Ｐ２００６−１７９６７２）
【出願日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【Ｆターム（参考）】
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