センサ支持機構、及び、当該センサ支持機構を用いる紙葉類取扱装置
【課題】センサの位置ズレを抑制する。
【解決手段】略全域が堅い領域５０Ａとして形成された基準側成形フレーム５１と、部分的に堅い領域と変形し易い領域５０Ｂとに区画されており、基準側成形フレームとともに搬送路１６を構成する検知側成形フレーム５２と、検知側成形フレーム及び検知側成形フレームの一方又は双方に配置され、周囲に軽度の曲げ応力しか与えない第１種センサ（光学センサ２２、磁気センサ２３）と、基準側成形フレーム及び検知側成形フレームの双方に分断されて配置され、周囲に第１種センサよりも強度の曲げ応力を与える第２種センサ（厚みセンサ２１）とを有し、第１種センサは、堅い領域に配置されており、第２種センサは、センサモジュールとして形成されているとともに、変形し易い領域に配置されている。
【解決手段】略全域が堅い領域５０Ａとして形成された基準側成形フレーム５１と、部分的に堅い領域と変形し易い領域５０Ｂとに区画されており、基準側成形フレームとともに搬送路１６を構成する検知側成形フレーム５２と、検知側成形フレーム及び検知側成形フレームの一方又は双方に配置され、周囲に軽度の曲げ応力しか与えない第１種センサ（光学センサ２２、磁気センサ２３）と、基準側成形フレーム及び検知側成形フレームの双方に分断されて配置され、周囲に第１種センサよりも強度の曲げ応力を与える第２種センサ（厚みセンサ２１）とを有し、第１種センサは、堅い領域に配置されており、第２種センサは、センサモジュールとして形成されているとともに、変形し易い領域に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサを支持するセンサ支持機構、及び、当該センサ支持機構を用いる紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置としては、例えば、自動取引装置（ＡＴＭ）や通帳記帳機、発券機、プリンタ等がある。自動取引装置は、金融機関や流通機関等に設置され、紙幣を入出金するための装置である。通帳記帳機は、主に金融機関に設置され、通帳を記帳するための装置である。発券機は、交通機関や流通機関等に設置され、チケットを発行するための装置である。なお、紙葉類は、紙幣やチケット等のように一枚のシート状のものもあれば、通帳のように冊子状のものもある。
【０００３】
紙葉類取扱装置は、各種のセンサが搬送路上に設けられており、紙葉類を搬送路に沿って搬送させながら、各種のセンサによって紙葉類に関する様々な情報（以下、「紙葉類情報」と称する）を取得する。例えば、紙葉類取扱装置の一種である自動取引装置は、光学センサや、磁気センサ、厚みセンサ等が搬送路上に設けられている。
【０００４】
光学センサは、紙葉類情報として、紙幣の先頭位置情報や紙幣の模様情報等を取得するセンサである。光学センサは、発光側センサと受光側センサの２つのセンサによって構成されている。光学センサは、発光側センサが搬送路に向けて射出した光を受光側センサで検知して、搬送される紙幣による光の遮断や反射光等に応じて、紙幣の先頭位置情報や紙幣の模様情報等を取得する。
【０００５】
磁気センサは、紙葉類情報として、紙幣の磁気記録情報を取得するセンサである。磁気センサは、搬送される紙幣に書き込まれた磁気記録情報を読み取ることによって、紙幣の磁気記録情報を取得する。
【０００６】
厚みセンサは、紙葉類情報として、紙幣の厚み情報を取得するセンサである。厚みセンサは、搬送路を構成する、対向して配置された２つのフレームに、互いに対向して配置された２つのローラと、２つのローラの一方を他方に押し付ける押圧用スプリングと、一方のローラの変位量を検知する変位センサとを有する構成となっている。厚みセンサは、変位センサが、一方のローラの変位量を検知することによって、紙幣の厚み情報を取得する。
【０００７】
なお、厚みセンサの一方のローラは、搬送される紙葉類の厚みに応じて位置が変動する、回転自在なローラである。以下、「一方のローラ」を「検知ローラ」と称する。また、厚みセンサの他方のローラは、位置が固定された、回転自在なローラである。厚みセンサの他方のローラは、検知ローラが押圧用スプリングによって押し付けられており、検知ローラと他方のローラとの接触位置が検知ローラの変位の基準位置となる。以下、「他方のローラ」を「基準ローラ」と称する。係る構成において、押圧用スプリングは、検知ローラを基準ローラに押し付ける。そして、変位センサは、搬送された紙幣の厚みに応じて検知ローラが変動すると、その検知ローラの変位量を検知する。
【０００８】
なお、厚みセンサは、検知ローラを基準ローラに押し付けるための押圧用スプリングを有しているため、周囲のフレームを固定する必要がある。そのため、厚みセンサは、通常、周囲のフレームを固定するロック用スプリングとロックレバーとを備えており、ロック用スプリングの張力を利用して、ロックレバーで、周囲のフレームを接近方向に押圧する構成となっている。
【０００９】
このような構成の厚みセンサは、周囲のフレームに強度の曲げ応力を与える。これに対して、光学センサ及び磁気センサは、スプリングを有していないため、周囲のフレームに軽度の曲げ応力しか与えない（若しくは、ほとんど曲げ応力を与えない）。
【００１０】
これらの光学センサ、磁気センサ、及び厚みセンサは、例えば、紙葉類鑑別ユニットとして自動取引装置に一括して取り付けできるように、一体化されたセンサ支持機構に取り付けられる（例えば、特許文献１参照）。なお、特許文献１では、「紙葉類鑑別ユニット」を「紙幣鑑別装置」と称している。
【００１１】
特許文献１に開示されたセンサ支持機構は、光学センサ、磁気センサ、及び厚みセンサが、搬送路を構成する、対向して配置された２つのフレームに、取り付けられた構成となっている。
【００１２】
なお、特許文献２には、センサ支持機構の他の例が開示されている。特許文献２に開示されたセンサ支持機構は、紙幣を通過させるスリットが一体成形によって形成されたフレームを有しており、そのスリットに紙幣の通過の有無を検出する２つの第１磁気センサと、同じスリット内の異なる位置にて２つの第１磁気センサの磁気回路の磁気状態を検出する１つの第２磁気センサとを有する構成となっている。特許文献２に開示されたセンサ支持機構は、２つの第１磁気センサの出力と１つの第２磁気センサとの出力の差を標準データと比較することによって、通過紙幣を鑑別する。
【００１３】
また、特許文献３にも、センサ支持機構のさらに他の例が開示されている。特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、紙幣を通過させるスリットが一体成形によって形成されたフレームを有しており、そのスリットに紙幣の通過の有無を検出する２つの磁気センサを有する構成となっている。特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、２つの磁気センサの出力と標準データとを比較することによって、通過紙幣を鑑別する。なお、スリットが形成されたフレームは、スリットがフレームのほぼ重心位置に配置されており、スリットの延長線上の側部で周囲の部材に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平７−１４０４８号公報（図１、図２）
【特許文献２】特開昭６１−２８１８５号公報（第２図、第３図）
【特許文献３】特開昭６１−２０２２９８号公報（第２図、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１に開示されたセンサ支持機構は、搬送路を構成する２つのフレームが、高い剛性を得るために、ステンレススチール等の金属材で構成されている。
しかしながら、金属材で構成されたフレームは、高価であり、また、各センサの所定の位置への位置合わせ調整が困難である。また、金属材で構成されたフレームは、振動をセンサに伝達し易いため、特に、厚みセンサの検出情報に振動ノイズが混入し易い。
そのため、特許文献１に開示されたセンサ支持機構は、安価で、かつ、各センサの所定の位置への位置合わせ調整が容易な、樹脂材で構成することが求められていた。
【００１６】
そこで、発明者は、特許文献１に開示されたセンサ支持機構に対し、従来、金属材で構成されていたフレームを、樹脂材で構成することを試みた。
ところが、その樹脂材で構成されたフレーム（以下、「成形フレーム」と称する）を用いたセンサ支持機構は、厚みセンサがロック用スプリングを有しており、このロック用スプリングの張力が強力なため、ロック用スプリングの張力が強度の曲げ応力として成形フレームにかかり、これによって成形フレームに歪みが発生し、その結果、光学センサ及び磁気センサの位置合わせ精度が低下することが判明した。
【００１７】
そこで、発明者は、樹脂材で構成された成形フレームを用いたセンサ支持機構に対し、さらに、厚みセンサの構成部材を金属材のフレーム（以下、「センサフレーム」と称する）で封止する（囲む）ことによって、厚みセンサをモジュール化し、もって、厚みセンサのロック用スプリングの張力を金属材のセンサフレームで支えることを試みた。以下、厚みセンサを「厚みセンサモジュール」と称する。
【００１８】
しかしながら、樹脂材で構成された成形フレーム及び厚みセンサモジュールを用いたセンサ支持機構は、それでも、厚みセンサモジュールのロック用スプリングの張力によって、金属材のセンサフレームに歪みが発生した場合に、これによって、ロック用スプリングの張力が曲げ応力として成形フレームにかかり、これによって成形フレームに歪みが発生し、その結果、光学センサ及び磁気センサの位置合わせ精度が低下する可能性がある、という課題があることが判明した。
【００１９】
そこで、発明者は、樹脂材で構成された成形フレーム及び厚みセンサモジュールを用いたセンサ支持機構に対し、厚みセンサモジュールの周囲で発生した成形フレームの歪みの影響が光学センサ及び磁気センサの周囲に及ばない構成にすることができれば、この課題を解決することができると考えた。
【００２０】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、センサの位置ズレを起こし難いセンサ支持機構、及び、当該センサ支持機構を用いる紙葉類取扱装置を提供することを主な目的とする。
【００２１】
なお、特許文献２に開示されたセンサ支持機構は、２つの第１磁気センサの出力と１つの第２磁気センサとの出力との振動ノイズのタイミングが一致しない場合があるため、２つの第１磁気センサの出力と１つの第２磁気センサとの出力の差に対して振動ノイズをキャンセルすることができず、その結果、標準データとの比較を適正に行えないときがある、という課題があった。
【００２２】
また、特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、耐振性が考慮された配置になっている。しかしながら、特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、機構全体の固有振動数と紙葉類の搬送による振動数とが一致する場合に、フレームが振動してしまい、振動ノイズを確実に削除できないときがある、という課題があった。
【００２３】
さらに、特許文献２に開示されたセンサ支持機構及び特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、磁気センサに特化した構成になっているが、紙葉類（特に、紙幣）の鑑別では、各国の紙幣が様々な物理量情報（例えば、セキュリティスレッドや、ＯＶＩ（Ｏｐｔｉｃａｌｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｉｎｋ；光学的変化インク）、透かし等）を有しているため、磁気センサだけでなく、光学センサ、厚みセンサ等の、様々な紙葉類情報を取得するための構成が必要である。そのため、すべてのセンサの特性を満足するようなセンサ支持機構が望まれている、という課題もあった。なお、「ＯＶＩ」とは、偏光等で光学性質が変化するインクである。
【００２４】
また、特許文献２に開示されたセンサ支持機構及び特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、仮に各センサの周囲を金属材で固めた場合に、コストが高騰し、各センサの所定の位置への位置合わせ調整が困難になるとともに、振動をセンサに伝達し易くなるため、特に、厚みセンサの検出情報に振動ノイズが混入し易くなる。そのため、特許文献２に開示されたセンサ支持機構及び特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、安価で、かつ、各センサの所定の位置への位置合わせ調整が容易な構成にすることが求められている、という課題もあった。
【００２５】
本発明は、これらの課題を解決することもできるセンサ支持機構、及び、当該センサ支持機構を用いる紙葉類取扱装置を提供することを副次的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
前記目的を達成するため、第１発明は、紙葉類情報を取得する複数種類のセンサを支持するためのセンサ支持機構であって、前記紙葉類が搬送面に沿って搬送される搬送路と、略全域が堅い領域として形成された基準側成形フレームと、部分的に堅い領域と変形し易い領域とに区画されており、前記基準側成形フレームと対向して配置されることにより、前記基準側成形フレームとともに前記搬送面を形成する検知側成形フレームと、周囲に軽度の曲げ応力しか与えない第１種センサと、周囲に前記第１種センサよりも強度の曲げ応力を与える第２種センサとを有し、前記第１種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレーム及び前記検知側成形フレームの前記堅い領域のいずれか一方又は双方に配置されており、前記第２種センサは、構成部材が金属材のセンサフレームによって覆われたセンサモジュールとして形成されているとともに、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームの前記変形し易い領域とに分断されて配置されている構成とする。
【００２７】
ここで、「第１種センサ」とは、例えば、光学センサや磁気センサ等を意味しており、また、「第２種センサ」とは、例えば、厚みセンサを意味している。「第２種センサ」は、金属材のフレームによって覆われたセンサモジュールとして形成されている。これにより、このセンサ支持機構は、周囲に与える強度の曲げ応力をセンサモジュール内に封止する。
【００２８】
ただし、センサモジュールは、それでも、強度の曲げ応力によって、弾性係数を有する金属材のセンサフレームに歪みが発生した場合に、曲げ応力が成形フレームにかかり、これによって成形フレームに歪みが発生し、その結果、第１種センサの位置合わせ精度が低下する可能性がある。そこで、このセンサ支持機構は、第１種センサを堅い領域に配置するとともに、第２種センサを基準側成形フレームと変形し易い領域との双方に配置することによって、成形フレームにかかる曲げ応力を第２種センサの周囲の成形フレームで吸収する。これによって、このセンサ支持機構は、金属材のセンサフレームに歪みが発生した場合に、成形フレームにかかる曲げ応力を第２種センサの周囲に留める（限定する）。
【００２９】
したがって、このセンサ支持機構は、第２種センサの周囲で発生した成形フレームの歪みの影響が第１種センサの周囲に及ばない構成となっている。その結果、このセンサ支持機構は、センサ支持機構のセンサの位置ズレを起こし難い構成となっている。
【００３０】
なお、第２種センサは、強度の曲げ応力の程度次第で、構成部材を金属材のセンサフレームによって覆わない構成にすることも可能である。そこで、第２発明は、紙葉類情報を取得する複数種類のセンサを支持するためのセンサ支持機構であって、前記紙葉類が搬送面に沿って搬送される搬送路と、略全域が堅い領域として形成された基準側成形フレームと、部分的に堅い領域と変形し易い領域とに区画されており、前記基準側成形フレームと対向して配置されることにより、前記基準側成形フレームとともに前記搬送面を形成する検知側成形フレームと、周囲に軽度の曲げ応力しか与えない第１種センサと、周囲に前記第１種センサよりも強度の曲げ応力を与える第２種センサとを有し、前記第１種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレーム及び前記検知側成形フレームの前記堅い領域のいずれか一方又は双方に配置されており、前記第２種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームの前記変形し易い領域とに分断されて配置されている構成とする。
【００３１】
第２発明に係るセンサ支持機構は、第１発明に係るセンサ支持機構と同様に、第１種センサを堅い領域に配置するとともに、第２種センサを変形し易い領域に配置することによって、成形フレームにかかる曲げ応力を第２種センサの周囲の成形フレームで吸収する。したがって、このセンサ支持機構は、第２種センサの周囲で発生した成形フレームの歪みの影響が第１種センサの周囲に及ばない構成となっている。その結果、このセンサ支持機構は、センサ支持機構のセンサの位置ズレを起こし難い構成となっている。
【００３２】
また、第３発明は、紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置であって、紙葉類を搬送させる搬送路上に、第１発明又は第２発明に係るセンサ支持機構を有する構成とする。
この紙葉類取扱装置は、第１発明又は第２発明に係るセンサ支持機構を用いるため、センサの位置ズレを抑制することができる。
【発明の効果】
【００３３】
第１発明又は第２発明によれば、センサの位置ズレを抑制するセンサ支持機構を提供することができる。
また、第３発明によれば、第１発明又は第２発明に係るセンサ支持機構を用いる紙葉類取扱装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態１に係る紙葉類取扱装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態１に係るセンサ支持機構の構成を示す図である。
【図３】実施形態１で用いる厚みセンサモジュールの構成を示す図（１）である。
【図４】実施形態１で用いる厚みセンサモジュールの構成を示す図（２）である。
【図５】比較例の構成を示す図である。
【図６】実施形態２に係る紙葉類取扱装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００３６】
［実施形態１］
＜紙葉類取扱装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態１に係る紙葉類取扱装置の構成につき説明する。なお、図１は、実施形態１に係る紙葉類取扱装置の構成を示す図である。
【００３７】
本実施形態１に係る紙葉類取扱装置１０は、例えば、自動取引装置（ＡＴＭ）や通帳記帳機、発券機、プリンタ等である。ここでは、紙葉類取扱装置１０として、自動取引装置を想定して説明する。以下、紙葉類取扱装置１０を「自動取引装置１０」と称する。また、紙葉類を「紙幣」と称する場合がある。
【００３８】
図１に示すように、自動取引装置１０は、筐体１１の内部に、入出金口１２、一括カセット１３、リジェクトカセット１４、金種別金庫１５、搬送路１６、搬送ローラ１７、及び、紙葉類鑑別ユニット１８を有している。
【００３９】
入出金口１２は、紙幣が投入及び放出される接客部である。
一括カセット１３は、自動取引装置１０に対して紙幣を補充したり、回収したりするための収納庫である。一括カセット１３は、自動取引装置１０に対して装着及び取り外しが自在な構成になっている。自動取引装置１０は、補充時に、一括カセット１３から紙幣を繰り出して、紙葉類鑑別ユニット１８で鑑別した後、金種別金庫１５に収納する。また、自動取引装置１０は、回収時に、金種別金庫１５から紙幣を繰り出して、一括カセット１３に収納する。なお、一括カセット１３は、内部が紙幣で満杯になると、回収員によって別の空の一括カセット１３と交換される。一括カセット１３は、回収員によって図示せぬ現金管理センタに持ち運ばれ、現金管理センタで、内部の紙幣が回収される。そして、一括カセット１３は、内部が空になると、回収員によって自動取引装置１０に持ち運ばれ、再び、自動取引装置１０の内部に装着されて使用される。
【００４０】
リジェクトカセット１４は、再使用が不能なリジェクト紙幣を保管するための収納庫である。自動取引装置１０は、入金時や出金時に、紙葉類鑑別ユニット１８によって、再使用が不能であると鑑別されたリジェクト紙幣を、リジェクトカセット１４に収納する。
【００４１】
金種別金庫１５は、金種別に紙幣を収納する収納庫である。
搬送路１６は、紙幣が搬送される通路である。
搬送ローラ１７は、紙幣を搬送する搬送手段である。
紙葉類鑑別ユニット１８は、紙幣の真鴈や、金種、汚損の度合い等を鑑別する鑑別装置である。紙葉類鑑別ユニット１８は、厚みセンサ２１、光学センサ２２、及び磁気センサ２３（図２参照）を有している。なお、図２は、実施形態１に係るセンサ支持機構の構成を示す図である。紙葉類鑑別ユニット１８は、図２に示すセンサ支持機構１によって、これらのセンサ２１，２２，２３を支持している。
【００４２】
＜センサ支持機構の構成＞
センサ支持機構１は、各センサ２１，２２，２３に以下の特性が要求されるため、その特性を満たすための構成となっている。
【００４３】
（各センサに要求される特性）
各センサ２１，２２，２３は、以下の特性が要求される。なお、厚みセンサ２１は、特許請求の範囲に記載された「第２種センサ」に相当する。また、光学センサ２２及び磁気センサ２３は、特許請求の範囲に記載された「第１種センサ」に相当する。各センサ２１，２２，２３は、取り外しが可能な構成になっている。
【００４４】
（１）厚みセンサ２１は、スプリング３３ａ，３３ｂ（図３（ａ）参照）を有しているが、特にスプリング３３ｂの張力が強力であり、そのスプリング３３ｂが周囲に強度の曲げ応力を与えるため、周囲を高い剛性のフレーム部材（少なくとも金属材で構成する必要がある程度に、高い剛性の部材）で構成し、その高い剛性のフレーム部材で、検知ローラ３２（図３（ａ）参照）や変位センサ３４（図３（ａ）参照）等の構成部材を覆うことが要求される。
（２）光学センサ２２及び磁気センサ２３は、紙幣の所定の部位から紙葉類情報を取得するために、高い位置合わせ精度が要求される。例えば、光学センサ２２は、焦点距離にズレが発生した場合に、出力が変動するため、高い位置合わせ精度が要求される。また、磁気センサ２３は、センサの検出面から検出物までのギャップの変動によって、出力が変動するため、高い位置合わせ精度が要求される。
【００４５】
（各センサに要求される特性を満たすための構成）
センサ支持機構１は、各センサに要求される特性を満たすために、以下の特徴を有している。
【００４６】
（１）厚みセンサ２１の構成部材を、例えばステンレススチール等の金属材のフレーム（以下、「センサフレーム３６，３７」と称する）で封止する（囲む）ことによって、厚みセンサ２１をモジュール化し、もって、厚みセンサ２１のスプリング３３ｂ（図３（ａ）参照）の張力を金属材のセンサフレーム３６，３７で支える。
（２）コストの抑制、各センサ２１，２２，２３の所定の位置への位置合わせ調整の容易化、及び、各センサ２１，２２，２３の検出情報へのノイズの混入の防止を図るために、成形フレーム５０（図２参照）を、安価で、かつ、各センサの所定の位置への位置合わせ調整が容易な、樹脂材で構成する。
（３）厚みセンサ２１の周囲で発生した成形フレーム５０の歪みの影響が光学センサ２２及び磁気センサ２３の周囲に及ばないように、成形フレーム５０を堅い領域５０Ａと変形し易い領域５０Ｂとに区画する。
【００４７】
すなわち、厚みセンサ２１（図３（ａ）参照）は、スプリング３３ａの押圧を利用して検知ローラ３２を基準ローラ３１に押し付けるとともに、スプリング３３ｂの張力を利用してロックレバー４１で周囲の成形フレーム５０を接近方向に押圧している。しかしながら、スプリング３３ｂの張力は、非常に強力である。そのため、厚みセンサ２１の周囲は、歪みが発生し易い。そこで、本実施形態１では、厚みセンサ２１を剛性の高いステンレススチール等の金属材によるセンサフレーム３６，３７で封止したモジュール構造とし、スプリング３３ｂの張力を金属材のセンサフレーム３６，３７で支えることによって、厚みセンサ２１の周囲の歪みを抑制している。以下、厚みセンサ２１を「厚みセンサモジュール２１」と称する場合もある。また、センサフレーム３６とセンサフレーム３７とは、互いに分断されており、互いを区別する場合に、センサフレーム３６を「基準側センサフレーム３６」と称し、センサフレーム３７を「検知側センサフレーム３７」と称する。
【００４８】
ただし、センサ支持機構１は、その構成だけでは、金属材のセンサフレーム３６，３７に歪みが発生して、その金属材のセンサフレーム３６，３７の歪みがさらに厚みセンサモジュール２１の周囲の成形フレーム５０を歪ませる可能性がある。
【００４９】
そこで、センサ支持機構１は、樹脂材によって成形フレーム５０を成形する際に、さらに、基準ローラ３１が設けられた側の成形フレーム５０（後記する基準側成形フレーム５１）の全体を堅い領域５０Ａによって形成された構成にするとともに、検知ローラ３２が設けられた側の成形フレーム５０（後記する検知側成形フレーム５２）を堅い領域５０Ａと変形し易い領域５０Ｂとに区画された構成とする。そして、センサ支持機構１は、厚みセンサモジュール２１を、変形し易い領域５０Ｂで支持することによって、金属材のセンサフレーム３６，３７の歪みを成形フレーム５０の変形し易い領域５０Ｂに吸収させる。また、センサ支持機構１は、光学センサ２２及び磁気センサ２３を、堅い領域５０Ａで支持することによって、組み立て時の光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを回避する。
【００５０】
以下、まず、厚みセンサモジュール２１の構成を説明し、次に、センサ支持機構１の成形フレーム５０の構成を説明する。
【００５１】
（厚みセンサモジュールの構成）
以下、図３及び図４を参照して、厚みセンサモジュール２１の構成につき説明する。なお、図３及び図４は、それぞれ、実施形態１で用いる厚みセンサモジュールの構成を示す図である。図３（ａ）は、側面側から見た厚みセンサモジュール２１の構成を示しており、図３（ｂ）は、斜め側から見た厚みセンサモジュール２１の構成を示している。また、図４（ａ）は、厚みセンサモジュール２１の基準側センサフレーム３６の金属材による構成部分を示しており、図４（ｂ）は、厚みセンサモジュール２１の基準側センサフレーム３６の金属材による構成部分を示している。
【００５２】
図３及び図４に示すように、厚みセンサモジュール２１は、基準ローラ３１、検知ローラ３２、スプリング３３ａ，３３ｂ、変位センサ３４、及び、ロックレバー４１を有している。
【００５３】
基準ローラ３１は、位置が固定された、回転自在なローラである。
検知ローラ３２は、搬送される紙葉類の厚みに応じて位置が変動する、回転自在なローラである。
スプリング３３ａは、検知ローラ３２を基準ローラ３１に押し付ける押圧用スプリングである。
スプリング３３ｂは、ロックレバー４１を引っ張って、ロックレバー４１で基準側センサフレーム３６と検知側センサフレーム３７とを固定するロック用スプリングである。
変位センサ３４は、検知ローラ３２の変位量を検知するセンサである。
ロックレバー４１は、基準側センサフレーム３６と検知側センサフレーム３７とをロックレバーで固定するロック部材である。
【００５４】
係る構成において、スプリング３３ａは、検知ローラ３２を基準ローラ３１に押し付ける。そして、変位センサ３４は、搬送された紙幣の厚みに応じて検知ローラ３２が変動すると、その検知ローラ３２の変位量を検知する。これによって、厚みセンサモジュール２１は、紙葉類情報としての紙幣の厚み情報を取得する。なお、検知ローラ３２と基準ローラ３１との接触位置が検知ローラ３２の変位の基準位置となる。
【００５５】
図３（ｂ）に示すように、基準ローラ３１は、例えばステンレススチール等の金属材によって形成された円柱状のシャフト３１ａの表面に、ゴム材によって形成された円筒状のローラ（以下、「下部ローラ３１ｂ」と称する）が設けられた構成となっている。
【００５６】
基準ローラ３１は、基準側センサフレーム３６によって回転自在に封止されている。なお、図４（ａ）に示すハッチング部分は、基準側センサフレーム３６が金属材によって構成された部材であることを示している。ハッチング部分は、一体成形や、ネジ止め、又は、溶接等の手段によって、強固に固定されている。例えば、図４（ａ）に示す例では、基準側センサフレーム３６は、一枚の板材が折り曲げられることによって、基準ローラ３１を両側から挟み込む２つの側板３６ａと、基準ローラ３１の下方をカバーする底板３６ｂとが、一体に設けられた構成となっている。２つの側板３６ａは、基準ローラ３１のシャフト３１ａを回転自在に支持している。また、２つの側板３６ａは、ロックレバー４１の後記する爪４１ｂと係合する突起状の係止部３６ｃが設けられている。
【００５７】
なお、基準ローラ３１は、シャフト３１ａの軸方向の端部に間隔調整用ローラ３１ｃが設けられている。間隔調整用ローラ３１ｃは、検知側センサフレーム３７に設けられた間隔調整用突出部３７ｃと当接することにより、基準側センサフレーム３６に対する検知側センサフレーム３７の間隔を一定に調整する。
【００５８】
検知ローラ３２は、例えばステンレススチール等の金属材によって形成された円柱状のシャフト３２ａの表面に、ゴム材によって形成された円筒状のローラ（以下、「上部ローラ３２ｂ」と称する）が設けられた構成となっている。
【００５９】
検知ローラ３２は、検知側センサフレーム３７によって回転自在に封止されている。なお、図４（ｂ）に示すハッチング部分は、検知側センサフレーム３７が金属材によって構成された部材であることを示している。例えば、図４（ｂ）に示す例では、検知側センサフレーム３７は、一枚の板材が折り曲げられることによって、検知ローラ３２を両側から挟み込む２つの側板３７ａと、検知ローラ３２の上方をカバーする天板３７ｂとが設けられた構成となっている。２つの側板３７ａは、検知ローラ３２のシャフト３２ａを回転自在に支持している。
【００６０】
なお、検知側センサフレーム３７は、一方の側板３７ａが、基準ローラ３１に設けられた間隔調整用ローラ３１ｃと対向している。その一方の側板３７ａは、間隔調整用ローラ３１ｃと対向する位置に、間隔調整用突出部３７ｃが設けられている。間隔調整用突出部３７ｃは、基準ローラ３１の間隔調整用ローラ３１ｃと当接することにより、基準側センサフレーム３６に対する検知側センサフレーム３７の間隔を一定に調整する。
【００６１】
検知側センサフレーム３７の天板３７ｂの上方には、シャフト４２が設けられている。また、検知側センサフレーム３７の両側には、それぞれ、ロックレバー４１が設けられている。
【００６２】
シャフト４２は、検知側センサフレーム３７の両側に設けられた２つのロックレバー４１を連結する部材であり、かつ、２つのロックレバー４１の回転軸となる部材である。シャフト４２は、検知側センサフレーム３７の天板３７ｂと接触した状態になっている。シャフト４２は、組立作業者が一方のロックレバー４１（図示例では、左側のロックレバー４１）をリリース方向（図示例では、時計回り方向）に回転させると、これに合わせて、他方のロックレバー４１もリリース方向に回転させる。
【００６３】
なお、２つのロックレバー４１のいずれか一方又は双方は、スプリング３３ｂの強力な張力によってロック方向（図示例では、反時計回り方向）に付勢されている。そのため、組立作業者が一方のロックレバー４１から手を離すと、２つのロックレバー４１は、ロック方向に回転する。このとき、２つのロックレバー４１の先端に設けられた爪４１ｂが、基準側センサフレーム３６の２つの側板３６ａに設けられた突起状の係止部３６ｃと係合する。
【００６４】
ロックレバー４１の爪４１ｂは、図２及び図３（ａ）に示すように、先端側から後端側に向けてテーパが設けられている。そのため、ロックレバー４１を付勢するスプリング３３ｂは、ロック時に、ロックレバー４１を介して基準側センサフレーム３６と検知側センサフレーム３７とを接近方向に押圧する。例えば、スプリング３３ｂは、ロック時に、ロックレバー４１をロック方向に回転させる。このとき、ロックレバー４１の先端に設けられた爪４１ｂが、基準側センサフレーム３６の２つの側板３６ａに設けられた突起状の係止部３６ｃと係合する。そして、スプリング３３ｂは、ロックレバー４１の爪４１ｂで基準側センサフレーム３６を上方向に押圧するとともに、検知側センサフレーム３７の天板３７ｂと接触しているシャフト４２で検知側センサフレーム３７を下方向に押圧する。
【００６５】
なお、厚みセンサモジュール２１は、後記する検知側成形フレーム５２の変形し易い領域５０Ｂ（図２参照）に設けられている。そのため、検知側成形フレーム５２が、厚みセンサモジュール２１の周囲で変形する。その結果、検知側センサフレーム３７が、基準側センサフレーム３６に接近する。接近は、検知側センサフレーム３７の間隔調整用突出部３７ｃが基準ローラ３１の間隔調整用ローラ３１ｃに突き当たることにより、停止する。これにより、検知ローラ３２は、基準ローラ３１に対して所定の間隔に、位置決めされる。
【００６６】
このような構成の厚みセンサモジュール２１は、図４に示すように、構成部材が金属材のセンサフレーム３６，３７で封止された（囲まれた）モジュール構造となっている。これにより、厚みセンサモジュール２１は、スプリング３３ｂ（図３（ａ）参照）の張力をセンサフレーム３６，３７で支えている。
【００６７】
（センサ支持機構の成形フレームの構成）
以下、図２を参照して、センサ支持機構１の成形フレーム５０の構成につき説明する。
【００６８】
センサ支持機構１は、図２に示すように、２つの成形フレーム５０を有している。２つの成形フレーム５０は、それぞれ、金属材よりも安価で剛性の低い、樹脂材によって構成されている。その理由は、成形フレーム５０を金属材で構成すると、以下の（１）〜（３）の欠点が発生し、それらの欠点を解消する必要があるためである。
（１）金属材は樹脂材よりも高価であるため、コストが高騰する。
（２）金属材は剛性が高くまた加工し難いため、センサの所定の位置への位置合わせ調整が困難になる。
（３）金属材は振動をセンサに伝達し易いため、特に厚みセンサモジュール２１の検出情報に振動ノイズが混入し易くなる。
【００６９】
したがって、２つの成形フレーム５０は、（１）コストの高騰を抑制するために、（２）各センサ２１，２２，２３の所定の位置への位置合わせ調整を容易にするために、及び、（３）成形フレーム５０からセンサ（特に、厚みセンサモジュール２１）への振動の伝達を抑制して、検出情報への振動ノイズの混入を抑制するために、樹脂材によって構成されている。
【００７０】
なお、成形フレーム５０は、紙葉類を搬送する必要があるため、静電気の影響を受け易い。そのため、成形フレーム５０は、導電性の材料で構成することが好ましい。成形フレーム５０の材料としては、例えば、ザイロン（変性ＰＰＥ）等を用いると良い。
【００７１】
２つの成形フレーム５０は、互いに対向して配置されることによって、互いの対向面で搬送路１６（搬送面）を構成する。そのため、互いの対向面は、略平坦に形成されている。
【００７２】
２つの成形フレーム５０は、紙葉類情報を取得するための各センサ２１，２２，２３が、いずれか一方又は双方の内部に取り付けられている。また、２つの成形フレーム５０は、紙葉類を搬送するための複数の搬送ローラ１７が、双方の内部に取り付けられている。各搬送ローラ１７は、成形フレーム５０の内部から搬送路１６に突出するように、かつ、紙葉類の搬送方向に沿って回転するように、配置されている。
【００７３】
図２に示す例では、２つの成形フレーム５０のうち、下側に配置された成形フレーム５０は、厚みセンサモジュール２１の基準ローラ３１（図３参照）を支持する。一方、上側に配置された成形フレーム５０は、厚みセンサモジュール２１の検知ローラ３２（図３参照）を支持する。以下、２つの成形フレーム５０を区別する場合に、下側の成形フレーム５０を「基準側成形フレーム５１」と称し、上側の成形フレーム５０を「検知側成形フレーム５２」と称する。
【００７４】
基準側成形フレーム５１及び検知側成形フレーム５２は、連結部材５９によって連結されている。連結部材５９は、２つの成形フレーム５０の少なくとも一方（図示例では、検知側成形フレーム５２）を回転軸５９ａで回転自在に支持している。そのため、検知側成形フレーム５２は、基準側成形フレーム５１に対し、回転軸５９ａをオープン支点にして回動する。これによって、搬送路１６が、開放状態又は閉鎖状態となる。センサ支持機構１の組立作業者は、センサ支持機構１の組み立て時に、搬送路１６を開放状態にすることにより、各センサ２１，２２，２３の位置合わせを調整することができる。
【００７５】
なお、連結部材５９は、搬送路１６の先端及び後端のいずれか一方に設けられている。そして、厚みセンサモジュール２１は、連結部材５９から離れた側に取り付けられ、一方、光学センサ２２及び磁気センサ２３は、連結部材５９に近い側に取り付けられる。それは、光学センサ２２及び磁気センサ２３が高い位置合わせ精度を要求しており、光学センサ２２及び磁気センサ２３を連結部材５９に近い側に設けることによって、位置合わせ精度を向上させるためである。
【００７６】
なお、厚みセンサモジュール２１は、基準側センサフレーム３６と検知側センサフレーム３７とに分断されて、それぞれに対応する側の成形フレーム５０に直接取り付けられる。また、光学センサ２２及び磁気センサ２３は、センサの検出用開口部が成形フレーム５０に一体成形されており、成形フレーム５０に直接取り付けられる。
【００７７】
基準側成形フレーム５１及び検知側成形フレーム５２は、厚みセンサモジュール２１のロックレバー４１（図３参照）によって固定される。
【００７８】
「基準側成形フレーム５１」は、全体が堅い領域５０Ａとして構成されている。また、「検知側成形フレーム５２」は、部分的に堅い領域５０Ａと変形し易い領域５０Ｂとに区画されている。ここでは、「堅い領域５０Ａ」とは、補強リブ５３が設けられた領域を意味しており、一方、「変形し易い領域５０Ｂ」とは、補強リブ５３が設けられていない領域を意味している。したがって、検知側成形フレーム５２は、補強リブ５３が部分的に設けられた構成となっている。
【００７９】
補強リブ５３は、成形フレーム５０の曲げ強度を補強するために設けられた部位である。補強リブ５３は、成形フレーム５０の一定以上の強度を必要とする箇所に、１乃至複数設けられている。補強リブ５３は、成形フレーム５０とは別体の部材として構成することができるが、ここでは、センサ支持機構１のコストの高騰を抑制するために、成形フレーム５０と一体に成形された部位であるものとする。補強リブ５３は、例えば、成形フレーム５０が箱形状に成形された場合に、成形フレーム５０の側板の倒れ等の発生を防止する。
【００８０】
「検知側成形フレーム５２」を堅い領域５０Ａと変形し易い領域５０Ｂとに区画する理由は、以下の（１）〜（３）の通りである。
（１）理由は、検知側成形フレーム５２が厚みセンサモジュール２１のスプリング３３ｂの張力によって変形することを予期して、剛性の低い、変形し易い領域５０Ｂで厚みセンサモジュール２１を支持するためである。
（２）理由は、厚みセンサモジュール２１を変形し易い領域５０Ｂに配置することにより、厚みセンサモジュール２１のセンサフレーム３６，３７に歪みが発生した場合に、厚みセンサモジュール２１のスプリング３３ｂの張力によって発生する成形フレーム５０の歪みを厚みセンサモジュール２１の周囲に留め（限定し）、厚みセンサモジュール２１の周囲で発生した成形フレーム５０の歪みの影響が光学センサ２２及び磁気センサ２３の周囲に及ばないようにするためである。
（３）理由は、高い位置合わせ精度が要求される光学センサ２２及び磁気センサ２３を堅い領域５０Ａに配置することにより、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせを、剛性の高い堅い領域５０Ａの寸法に基づいて行い、もって、光学センサ２２及び磁気センサ２３を所定の位置に高い精度で位置合わせして、組み立て時の光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを極力抑制するためである。
【００８１】
＜センサ支持機構の動作＞
以下、図２及び図５を参照して、センサ支持機構１の動作につき説明する。なお、図５は、比較例の構成を示す図である。図５に示す比較例としてのセンサ支持機構２は、成形フレーム５０の全体が堅い領域５０Ａで構成されている。図２に示す本実施形態１に係るセンサ支持機構１紙葉類Ｐ（図５参照）が搬送されると、以下のように動作する。
【００８２】
厚みセンサモジュール２１は、基準側成形フレーム５１及び検知側成形フレーム５２の双方に、分断されて設けられている。厚みセンサモジュール２１は、スプリング３３によって検知ローラ３２が基準ローラ３１に押し付けらており、紙葉類Ｐ（図５参照）が搬送されると、検知ローラ３２が変位し、変位センサ３４が検知ローラ３２の変位量を検知する。これによって、厚みセンサモジュール２１は、紙葉類情報としての紙葉類Ｐの厚み情報を取得する。
【００８３】
光学センサ２２及び磁気センサ２３は、基準側成形フレーム５１及び検知側成形フレーム５２のいずれか一方又は双方に、紙葉類情報を取得するのに必要な搬送路ギャップ位置に設けられている。光学センサ２２及び磁気センサ２３は、紙葉類Ｐ（図５参照）が搬送されると、紙葉類情報としての紙葉類Ｐの光学情報及び磁気情報を取得する。
【００８４】
ところで、厚みセンサモジュール２１は、仮に、金属材のモジュールとして構成されていなければ、以下のような障害が発生する。すなわち、検知側成形フレーム５２は、厚みセンサ２１のようにスプリング等で大きな荷重をかけた場合に、樹脂材が金属材に比べて低剛性であるため、弾性変形する。検知側成形フレーム５２が弾性変形すると、厚みセンサ２１の基準ローラ３１の位置が変化したり、又は、ロックレバー４１のロックが機能しなくなったりする。これにより、厚みセンサ２１は、検知ローラ３２に適切な荷重をかけることができなくなり、検知ローラ３２を正常に動作させることができなくなる。その結果、厚みセンサ２１は、厚み情報を正確に取得できなくなる。
【００８５】
そこで、本実施形態１に係るセンサ支持機構１は、厚みセンサ２１を金属材のセンサフレーム３６，３７で封止し、その金属材のセンサフレーム３６，３７にロックレバー４１を取り付けることによって、厚みセンサモジュール２１として、厚みセンサ２１をモジュール化して、厚みセンサ２１に高い剛性を付与している。
【００８６】
なお、厚みセンサモジュール２１は、金属材のセンサフレーム３６，３７で封止されることにより、すべての構成部材が金属材で連結されているため、紙葉類Ｐの高速搬送時に発生する静電気を、金属材を介して逃がすことができる。これによって、紙葉類Ｐ及び構成部材の帯電を防止することができ、その結果、本実施形態１に係るセンサ支持機構１は、紙葉類Ｐの高速搬送時に、紙葉類Ｐのジャムの発生を抑制することができる。
【００８７】
ただし、厚みセンサモジュール２１は、スプリング３３ｂの張力によって、センサフレーム３６，３７に歪みが発生する可能性がある。センサフレーム３６，３７が歪むと、スプリング３３ｂの張力が強度の曲げ応力として成形フレーム５０にかかり、これによって成形フレーム５０に歪みが発生し、その結果、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせ精度が低下する可能性がある。
【００８８】
また、厚みセンサモジュール２１は、検知ローラ３２が紙葉類Ｐに直接接触する構成となっているため、光学センサ２２及び磁気センサ２３よりも、成形フレーム５０の振動が検知情報に混入し易い。
【００８９】
そこで、本実施形態１に係るセンサ支持機構１は、成形フレーム５０の、厚みセンサモジュール２１が取り付けられる領域を、補強リブ５３が設けられていない、変形し易い領域５０Ｂとして構成している。センサ支持機構１は、この変形し易い領域５０Ｂによって、センサフレーム３６，３７の歪みを吸収する。そのため、センサ支持機構１は、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせ精度が低下するのを抑制することができ、もって、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを抑制することができる。
【００９０】
また、本実施形態１に係るセンサ支持機構１は、この変形し易い領域５０Ｂによって、成形フレーム５０の振動を減衰させる。そのため、センサ支持機構１は、成形フレーム５０の振動が厚みセンサモジュール２１に伝達するのを抑制することができる。
【００９１】
また、本実施形態１に係るセンサ支持機構１は、成形フレーム５０の、光学センサ２２及び磁気センサ２３が取り付けられる領域を、補強リブ５３が設けられた、堅い領域５０Ａとして構成する。センサ支持機構１は、成形フレーム５０が１部品として成形されているため、この堅い領域５０Ａによって、部品の公差を光学センサ２２及び磁気センサ２３に累積させることなく、光学センサ２２及び磁気センサ２３を所望の位置に確実に取り付けることができる。
【００９２】
このように、センサ支持機構１は、堅い領域５０Ａと変形し易い領域５０Ｂとを成形フレーム５０に設け、スプリングによる加圧が必要なセンサ（ここでは、厚みセンサ２１）を変形し易い領域５０Ｂに配置し、スプリングによる加圧が不要なセンサ（ここでは、光学センサ２２及び磁気センサ２３）を堅い領域Ａに配置することによって、少ない部品数で各センサ２１，２２，２３の特性を満たすことができる。
【００９３】
これに対して、図５に示す比較例としてのセンサ支持機構２は、成形フレーム５０の略全域が堅い領域５０Ａとして構成されている。そのため、センサ支持機構２は、センサフレーム３６，３７の歪みがさらに成形フレーム５０に歪みを発生させ、これによって、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせ精度が低下する可能性がある。そのため、センサ支持機構２は、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを起こす可能性がある。
また、センサ支持機構２は、成形フレーム５０の振動が厚みセンサモジュール２１に伝達するのを抑制することができない。
【００９４】
以上の通り、本実施形態１に係るセンサ支持機構１によれば、成形フレーム５０の全体が樹脂材で構成されているため、安価でかつ各センサ２１，２２，２３の位置合わせが容易な構成を提供することができる。
【００９５】
また、センサ支持機構１によれば、変形し易い領域５０Ｂによって、センサフレーム３６，３７の歪みを吸収して、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせ精度が低下するのを抑制することができ、もって、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを抑制することができる。
【００９６】
さらに、センサ支持機構１によれば、少ない部品数で、厚みセンサ２１に要求される特性と光学センサ２２及び磁気センサ２３に要求される特性とを満たすことができる。
【００９７】
なお、本実施形態１では、１つの光学センサ２２と１つの磁気センサ２３とが、センサ支持機構１の堅い領域５０Ａに取り付けられている。しかしながら、センサ支持機構１は、複数の光学センサ２２及び複数の磁気センサ２３が堅い領域５０Ａに取り付けられる構成にしてもよい。
【００９８】
ただし、このような構成にした場合に、センサ支持機構１は、例えば、特許文献２又は特許文献３に開示された機構と同様に、振動ノイズが、第１の光学センサ２２の出力と第２の光学センサ２２の出力との間、又は、第１の磁気センサ２３の出力と第２の磁気センサ２３の出力との間に、混入する可能性がある。
【００９９】
しかしながら、仮に、振動ノイズが混入したとしても、センサ支持機構１を用いる紙葉類鑑別ユニット１８は、特許文献２又は特許文献３に開示された機構と異なり、光学センサ２２及び磁気センサ２３が堅い領域５０Ａに取り付けられており、振動ノイズのタイミングが一致するため、それぞれの出力差に対して振動ノイズを容易かつ確実にキャンセルすることができる。そのため、センサ支持機構１を用いる紙葉類鑑別ユニット１８は、標準データとの比較を安定して適正に行うことができる。
【０１００】
また、センサ支持機構１を用いる紙葉類鑑別ユニット１８は、センサ支持機構全体の固有振動数と紙葉類Ｐの搬送による振動数とが一致する場合に、特許文献２又は特許文献３に開示された機構と異なり、変形し易い領域５０Ｂで振動を吸収して、堅い領域５０Ａへの影響を抑制することができるため、振動ノイズを確実にキャンセルすることができる。
【０１０１】
［実施形態２］
本実施形態２に係る紙葉類取扱装置は、各センサ２１，２２，２３が一体化された紙葉類鑑別ユニットを取り付けるのではなく、各センサ２１，２２，２３を別々に取り付ける構成となっている。なお、別々に取り付けられた各センサ２１，２２，２３は、検出情報を紙葉類取扱装置の制御部に出力することよって、紙葉類鑑別部として機能する。
【０１０２】
以下、図６を参照して、本実施形態２に係る紙葉類取扱装置の構成につき説明する。なお、図６は、実施形態２に係る紙葉類取扱装置の構成を示す図である。
【０１０３】
本実施形態２に係る紙葉類取扱装置としての自動取引装置１０Ｂは、各センサ２１，２２，２３を別々に取り付ける構成となっている。そのため、自動取引装置１０Ｂは、例えば、図６に示すように、各センサ２１，２２，２３を搬送路１６の複数の部分に分散して配置することができる。
【０１０４】
図６に示す例では、自動取引装置１０Ｂは、センサ支持機構１ＢをＬ字型に屈曲された搬送路１６に用いている。センサ支持機構１Ｂは、搬送路１６の縦方向の部分を堅い領域５０Ａで構成し、搬送路１６の横方向の部分を変形し易い領域５０Ｂで構成している。これにより、センサ支持機構１Ｂは、光学センサ２２と磁気センサ２３とを搬送路１６の縦方向の部分に配置し、厚みセンサモジュール２１を搬送路１６の横方向の部分に配置することができる。ただし、センサ支持機構１Ｂは、各センサ２１，２２，２３に供給する電源のルートを確保する必要がある。
【０１０５】
本実施形態２に係るセンサ支持機構１Ｂは、実施形態１に係るセンサ支持機構１と同様に動作する。
【０１０６】
そのため、本実施形態２に係るセンサ支持機構１Ｂによれば、実施形態１に係るセンサ支持機構１と同様に、成形フレーム５０の全体が樹脂材で構成されているため、安価でかつ各センサ２１，２２，２３の位置合わせが容易な構成を提供することができる。
【０１０７】
また、センサ支持機構１Ｂによれば、実施形態１に係るセンサ支持機構１と同様に、変形し易い領域５０Ｂによって、センサフレーム３６，３７の歪みを吸収して、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせ精度が低下するのを抑制することができ、もって、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを抑制することができる。
【０１０８】
さらに、センサ支持機構１Ｂによれば、実施形態１に係るセンサ支持機構１と同様に、少ない部品数で、厚みセンサ２１に要求される特性と光学センサ２２及び磁気センサ２３に要求される特性とを満たすことができる。
【０１０９】
しかも、センサ支持機構１Ｂによれば、紙葉類取扱装置１０内に、紙葉類鑑別部という領域分割を行うことなく、搬送路１６の一部として各センサ２１，２２，２３を配置することができる。
【０１１０】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、実施形態１及び実施形態２では、紙葉類取扱装置として自動取引装置を用いて説明したが、本発明は、通帳記帳機や発券機、プリンタ、その他の紙葉類取扱装置に適用することができる。
また、第２種センサである厚みセンサ２１は、スプリング３３ｂの張力の程度次第で、構成部材を金属材のセンサフレーム３６，３７によって覆わない構成にすることも可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１ センサ支持機構
２ センサ支持機構（比較例）
１０ 紙葉類取扱装置
１１ 筐体
１２ 入出金口
１３ 一括カセット
１４ リジェクトカセット
１５ 金種別金庫
１６ 搬送路
１７ 搬送ローラ
１８ 紙葉類鑑別ユニット
２１ 厚みセンサモジュール（厚みセンサ）
２２ 光学センサ
２３ 磁気センサ
３１ 基準ローラ
３１ａ シャフト
３１ｂ 下部ローラ
３１ｃ 間隔調整用ローラ
３２ 検知ローラ
３２ａ シャフト
３２ｂ 上部ローラ
３３ａ，３３ｂ スプリング（付勢部材）
３４ 変位センサ
３６ 基準側センサフレーム
３６ａ 側板
３６ｂ 底板
３６ｃ 係止部
３７ 検知側センサフレーム
３７ａ 側板
３７ｂ 天板
３７ｃ 間隔調整用突出部
４１ ロックレバー（ロック部材）
４１ａ 軸受け
４１ｂ 爪
４２ シャフト
５０ 成形フレーム
５０Ａ 堅い領域
５０Ｂ 変形し易い領域
５１ 基準側成形フレーム
５２ 検知側成形フレーム
５３ 補強リブ
５９ 連結部材
５９ａ 回転軸
Ｐ 紙葉類
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサを支持するセンサ支持機構、及び、当該センサ支持機構を用いる紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置としては、例えば、自動取引装置（ＡＴＭ）や通帳記帳機、発券機、プリンタ等がある。自動取引装置は、金融機関や流通機関等に設置され、紙幣を入出金するための装置である。通帳記帳機は、主に金融機関に設置され、通帳を記帳するための装置である。発券機は、交通機関や流通機関等に設置され、チケットを発行するための装置である。なお、紙葉類は、紙幣やチケット等のように一枚のシート状のものもあれば、通帳のように冊子状のものもある。
【０００３】
紙葉類取扱装置は、各種のセンサが搬送路上に設けられており、紙葉類を搬送路に沿って搬送させながら、各種のセンサによって紙葉類に関する様々な情報（以下、「紙葉類情報」と称する）を取得する。例えば、紙葉類取扱装置の一種である自動取引装置は、光学センサや、磁気センサ、厚みセンサ等が搬送路上に設けられている。
【０００４】
光学センサは、紙葉類情報として、紙幣の先頭位置情報や紙幣の模様情報等を取得するセンサである。光学センサは、発光側センサと受光側センサの２つのセンサによって構成されている。光学センサは、発光側センサが搬送路に向けて射出した光を受光側センサで検知して、搬送される紙幣による光の遮断や反射光等に応じて、紙幣の先頭位置情報や紙幣の模様情報等を取得する。
【０００５】
磁気センサは、紙葉類情報として、紙幣の磁気記録情報を取得するセンサである。磁気センサは、搬送される紙幣に書き込まれた磁気記録情報を読み取ることによって、紙幣の磁気記録情報を取得する。
【０００６】
厚みセンサは、紙葉類情報として、紙幣の厚み情報を取得するセンサである。厚みセンサは、搬送路を構成する、対向して配置された２つのフレームに、互いに対向して配置された２つのローラと、２つのローラの一方を他方に押し付ける押圧用スプリングと、一方のローラの変位量を検知する変位センサとを有する構成となっている。厚みセンサは、変位センサが、一方のローラの変位量を検知することによって、紙幣の厚み情報を取得する。
【０００７】
なお、厚みセンサの一方のローラは、搬送される紙葉類の厚みに応じて位置が変動する、回転自在なローラである。以下、「一方のローラ」を「検知ローラ」と称する。また、厚みセンサの他方のローラは、位置が固定された、回転自在なローラである。厚みセンサの他方のローラは、検知ローラが押圧用スプリングによって押し付けられており、検知ローラと他方のローラとの接触位置が検知ローラの変位の基準位置となる。以下、「他方のローラ」を「基準ローラ」と称する。係る構成において、押圧用スプリングは、検知ローラを基準ローラに押し付ける。そして、変位センサは、搬送された紙幣の厚みに応じて検知ローラが変動すると、その検知ローラの変位量を検知する。
【０００８】
なお、厚みセンサは、検知ローラを基準ローラに押し付けるための押圧用スプリングを有しているため、周囲のフレームを固定する必要がある。そのため、厚みセンサは、通常、周囲のフレームを固定するロック用スプリングとロックレバーとを備えており、ロック用スプリングの張力を利用して、ロックレバーで、周囲のフレームを接近方向に押圧する構成となっている。
【０００９】
このような構成の厚みセンサは、周囲のフレームに強度の曲げ応力を与える。これに対して、光学センサ及び磁気センサは、スプリングを有していないため、周囲のフレームに軽度の曲げ応力しか与えない（若しくは、ほとんど曲げ応力を与えない）。
【００１０】
これらの光学センサ、磁気センサ、及び厚みセンサは、例えば、紙葉類鑑別ユニットとして自動取引装置に一括して取り付けできるように、一体化されたセンサ支持機構に取り付けられる（例えば、特許文献１参照）。なお、特許文献１では、「紙葉類鑑別ユニット」を「紙幣鑑別装置」と称している。
【００１１】
特許文献１に開示されたセンサ支持機構は、光学センサ、磁気センサ、及び厚みセンサが、搬送路を構成する、対向して配置された２つのフレームに、取り付けられた構成となっている。
【００１２】
なお、特許文献２には、センサ支持機構の他の例が開示されている。特許文献２に開示されたセンサ支持機構は、紙幣を通過させるスリットが一体成形によって形成されたフレームを有しており、そのスリットに紙幣の通過の有無を検出する２つの第１磁気センサと、同じスリット内の異なる位置にて２つの第１磁気センサの磁気回路の磁気状態を検出する１つの第２磁気センサとを有する構成となっている。特許文献２に開示されたセンサ支持機構は、２つの第１磁気センサの出力と１つの第２磁気センサとの出力の差を標準データと比較することによって、通過紙幣を鑑別する。
【００１３】
また、特許文献３にも、センサ支持機構のさらに他の例が開示されている。特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、紙幣を通過させるスリットが一体成形によって形成されたフレームを有しており、そのスリットに紙幣の通過の有無を検出する２つの磁気センサを有する構成となっている。特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、２つの磁気センサの出力と標準データとを比較することによって、通過紙幣を鑑別する。なお、スリットが形成されたフレームは、スリットがフレームのほぼ重心位置に配置されており、スリットの延長線上の側部で周囲の部材に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平７−１４０４８号公報（図１、図２）
【特許文献２】特開昭６１−２８１８５号公報（第２図、第３図）
【特許文献３】特開昭６１−２０２２９８号公報（第２図、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１に開示されたセンサ支持機構は、搬送路を構成する２つのフレームが、高い剛性を得るために、ステンレススチール等の金属材で構成されている。
しかしながら、金属材で構成されたフレームは、高価であり、また、各センサの所定の位置への位置合わせ調整が困難である。また、金属材で構成されたフレームは、振動をセンサに伝達し易いため、特に、厚みセンサの検出情報に振動ノイズが混入し易い。
そのため、特許文献１に開示されたセンサ支持機構は、安価で、かつ、各センサの所定の位置への位置合わせ調整が容易な、樹脂材で構成することが求められていた。
【００１６】
そこで、発明者は、特許文献１に開示されたセンサ支持機構に対し、従来、金属材で構成されていたフレームを、樹脂材で構成することを試みた。
ところが、その樹脂材で構成されたフレーム（以下、「成形フレーム」と称する）を用いたセンサ支持機構は、厚みセンサがロック用スプリングを有しており、このロック用スプリングの張力が強力なため、ロック用スプリングの張力が強度の曲げ応力として成形フレームにかかり、これによって成形フレームに歪みが発生し、その結果、光学センサ及び磁気センサの位置合わせ精度が低下することが判明した。
【００１７】
そこで、発明者は、樹脂材で構成された成形フレームを用いたセンサ支持機構に対し、さらに、厚みセンサの構成部材を金属材のフレーム（以下、「センサフレーム」と称する）で封止する（囲む）ことによって、厚みセンサをモジュール化し、もって、厚みセンサのロック用スプリングの張力を金属材のセンサフレームで支えることを試みた。以下、厚みセンサを「厚みセンサモジュール」と称する。
【００１８】
しかしながら、樹脂材で構成された成形フレーム及び厚みセンサモジュールを用いたセンサ支持機構は、それでも、厚みセンサモジュールのロック用スプリングの張力によって、金属材のセンサフレームに歪みが発生した場合に、これによって、ロック用スプリングの張力が曲げ応力として成形フレームにかかり、これによって成形フレームに歪みが発生し、その結果、光学センサ及び磁気センサの位置合わせ精度が低下する可能性がある、という課題があることが判明した。
【００１９】
そこで、発明者は、樹脂材で構成された成形フレーム及び厚みセンサモジュールを用いたセンサ支持機構に対し、厚みセンサモジュールの周囲で発生した成形フレームの歪みの影響が光学センサ及び磁気センサの周囲に及ばない構成にすることができれば、この課題を解決することができると考えた。
【００２０】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、センサの位置ズレを起こし難いセンサ支持機構、及び、当該センサ支持機構を用いる紙葉類取扱装置を提供することを主な目的とする。
【００２１】
なお、特許文献２に開示されたセンサ支持機構は、２つの第１磁気センサの出力と１つの第２磁気センサとの出力との振動ノイズのタイミングが一致しない場合があるため、２つの第１磁気センサの出力と１つの第２磁気センサとの出力の差に対して振動ノイズをキャンセルすることができず、その結果、標準データとの比較を適正に行えないときがある、という課題があった。
【００２２】
また、特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、耐振性が考慮された配置になっている。しかしながら、特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、機構全体の固有振動数と紙葉類の搬送による振動数とが一致する場合に、フレームが振動してしまい、振動ノイズを確実に削除できないときがある、という課題があった。
【００２３】
さらに、特許文献２に開示されたセンサ支持機構及び特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、磁気センサに特化した構成になっているが、紙葉類（特に、紙幣）の鑑別では、各国の紙幣が様々な物理量情報（例えば、セキュリティスレッドや、ＯＶＩ（Ｏｐｔｉｃａｌｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｉｎｋ；光学的変化インク）、透かし等）を有しているため、磁気センサだけでなく、光学センサ、厚みセンサ等の、様々な紙葉類情報を取得するための構成が必要である。そのため、すべてのセンサの特性を満足するようなセンサ支持機構が望まれている、という課題もあった。なお、「ＯＶＩ」とは、偏光等で光学性質が変化するインクである。
【００２４】
また、特許文献２に開示されたセンサ支持機構及び特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、仮に各センサの周囲を金属材で固めた場合に、コストが高騰し、各センサの所定の位置への位置合わせ調整が困難になるとともに、振動をセンサに伝達し易くなるため、特に、厚みセンサの検出情報に振動ノイズが混入し易くなる。そのため、特許文献２に開示されたセンサ支持機構及び特許文献３に開示されたセンサ支持機構は、安価で、かつ、各センサの所定の位置への位置合わせ調整が容易な構成にすることが求められている、という課題もあった。
【００２５】
本発明は、これらの課題を解決することもできるセンサ支持機構、及び、当該センサ支持機構を用いる紙葉類取扱装置を提供することを副次的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
前記目的を達成するため、第１発明は、紙葉類情報を取得する複数種類のセンサを支持するためのセンサ支持機構であって、前記紙葉類が搬送面に沿って搬送される搬送路と、略全域が堅い領域として形成された基準側成形フレームと、部分的に堅い領域と変形し易い領域とに区画されており、前記基準側成形フレームと対向して配置されることにより、前記基準側成形フレームとともに前記搬送面を形成する検知側成形フレームと、周囲に軽度の曲げ応力しか与えない第１種センサと、周囲に前記第１種センサよりも強度の曲げ応力を与える第２種センサとを有し、前記第１種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレーム及び前記検知側成形フレームの前記堅い領域のいずれか一方又は双方に配置されており、前記第２種センサは、構成部材が金属材のセンサフレームによって覆われたセンサモジュールとして形成されているとともに、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームの前記変形し易い領域とに分断されて配置されている構成とする。
【００２７】
ここで、「第１種センサ」とは、例えば、光学センサや磁気センサ等を意味しており、また、「第２種センサ」とは、例えば、厚みセンサを意味している。「第２種センサ」は、金属材のフレームによって覆われたセンサモジュールとして形成されている。これにより、このセンサ支持機構は、周囲に与える強度の曲げ応力をセンサモジュール内に封止する。
【００２８】
ただし、センサモジュールは、それでも、強度の曲げ応力によって、弾性係数を有する金属材のセンサフレームに歪みが発生した場合に、曲げ応力が成形フレームにかかり、これによって成形フレームに歪みが発生し、その結果、第１種センサの位置合わせ精度が低下する可能性がある。そこで、このセンサ支持機構は、第１種センサを堅い領域に配置するとともに、第２種センサを基準側成形フレームと変形し易い領域との双方に配置することによって、成形フレームにかかる曲げ応力を第２種センサの周囲の成形フレームで吸収する。これによって、このセンサ支持機構は、金属材のセンサフレームに歪みが発生した場合に、成形フレームにかかる曲げ応力を第２種センサの周囲に留める（限定する）。
【００２９】
したがって、このセンサ支持機構は、第２種センサの周囲で発生した成形フレームの歪みの影響が第１種センサの周囲に及ばない構成となっている。その結果、このセンサ支持機構は、センサ支持機構のセンサの位置ズレを起こし難い構成となっている。
【００３０】
なお、第２種センサは、強度の曲げ応力の程度次第で、構成部材を金属材のセンサフレームによって覆わない構成にすることも可能である。そこで、第２発明は、紙葉類情報を取得する複数種類のセンサを支持するためのセンサ支持機構であって、前記紙葉類が搬送面に沿って搬送される搬送路と、略全域が堅い領域として形成された基準側成形フレームと、部分的に堅い領域と変形し易い領域とに区画されており、前記基準側成形フレームと対向して配置されることにより、前記基準側成形フレームとともに前記搬送面を形成する検知側成形フレームと、周囲に軽度の曲げ応力しか与えない第１種センサと、周囲に前記第１種センサよりも強度の曲げ応力を与える第２種センサとを有し、前記第１種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレーム及び前記検知側成形フレームの前記堅い領域のいずれか一方又は双方に配置されており、前記第２種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームの前記変形し易い領域とに分断されて配置されている構成とする。
【００３１】
第２発明に係るセンサ支持機構は、第１発明に係るセンサ支持機構と同様に、第１種センサを堅い領域に配置するとともに、第２種センサを変形し易い領域に配置することによって、成形フレームにかかる曲げ応力を第２種センサの周囲の成形フレームで吸収する。したがって、このセンサ支持機構は、第２種センサの周囲で発生した成形フレームの歪みの影響が第１種センサの周囲に及ばない構成となっている。その結果、このセンサ支持機構は、センサ支持機構のセンサの位置ズレを起こし難い構成となっている。
【００３２】
また、第３発明は、紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置であって、紙葉類を搬送させる搬送路上に、第１発明又は第２発明に係るセンサ支持機構を有する構成とする。
この紙葉類取扱装置は、第１発明又は第２発明に係るセンサ支持機構を用いるため、センサの位置ズレを抑制することができる。
【発明の効果】
【００３３】
第１発明又は第２発明によれば、センサの位置ズレを抑制するセンサ支持機構を提供することができる。
また、第３発明によれば、第１発明又は第２発明に係るセンサ支持機構を用いる紙葉類取扱装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態１に係る紙葉類取扱装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態１に係るセンサ支持機構の構成を示す図である。
【図３】実施形態１で用いる厚みセンサモジュールの構成を示す図（１）である。
【図４】実施形態１で用いる厚みセンサモジュールの構成を示す図（２）である。
【図５】比較例の構成を示す図である。
【図６】実施形態２に係る紙葉類取扱装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００３６】
［実施形態１］
＜紙葉類取扱装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態１に係る紙葉類取扱装置の構成につき説明する。なお、図１は、実施形態１に係る紙葉類取扱装置の構成を示す図である。
【００３７】
本実施形態１に係る紙葉類取扱装置１０は、例えば、自動取引装置（ＡＴＭ）や通帳記帳機、発券機、プリンタ等である。ここでは、紙葉類取扱装置１０として、自動取引装置を想定して説明する。以下、紙葉類取扱装置１０を「自動取引装置１０」と称する。また、紙葉類を「紙幣」と称する場合がある。
【００３８】
図１に示すように、自動取引装置１０は、筐体１１の内部に、入出金口１２、一括カセット１３、リジェクトカセット１４、金種別金庫１５、搬送路１６、搬送ローラ１７、及び、紙葉類鑑別ユニット１８を有している。
【００３９】
入出金口１２は、紙幣が投入及び放出される接客部である。
一括カセット１３は、自動取引装置１０に対して紙幣を補充したり、回収したりするための収納庫である。一括カセット１３は、自動取引装置１０に対して装着及び取り外しが自在な構成になっている。自動取引装置１０は、補充時に、一括カセット１３から紙幣を繰り出して、紙葉類鑑別ユニット１８で鑑別した後、金種別金庫１５に収納する。また、自動取引装置１０は、回収時に、金種別金庫１５から紙幣を繰り出して、一括カセット１３に収納する。なお、一括カセット１３は、内部が紙幣で満杯になると、回収員によって別の空の一括カセット１３と交換される。一括カセット１３は、回収員によって図示せぬ現金管理センタに持ち運ばれ、現金管理センタで、内部の紙幣が回収される。そして、一括カセット１３は、内部が空になると、回収員によって自動取引装置１０に持ち運ばれ、再び、自動取引装置１０の内部に装着されて使用される。
【００４０】
リジェクトカセット１４は、再使用が不能なリジェクト紙幣を保管するための収納庫である。自動取引装置１０は、入金時や出金時に、紙葉類鑑別ユニット１８によって、再使用が不能であると鑑別されたリジェクト紙幣を、リジェクトカセット１４に収納する。
【００４１】
金種別金庫１５は、金種別に紙幣を収納する収納庫である。
搬送路１６は、紙幣が搬送される通路である。
搬送ローラ１７は、紙幣を搬送する搬送手段である。
紙葉類鑑別ユニット１８は、紙幣の真鴈や、金種、汚損の度合い等を鑑別する鑑別装置である。紙葉類鑑別ユニット１８は、厚みセンサ２１、光学センサ２２、及び磁気センサ２３（図２参照）を有している。なお、図２は、実施形態１に係るセンサ支持機構の構成を示す図である。紙葉類鑑別ユニット１８は、図２に示すセンサ支持機構１によって、これらのセンサ２１，２２，２３を支持している。
【００４２】
＜センサ支持機構の構成＞
センサ支持機構１は、各センサ２１，２２，２３に以下の特性が要求されるため、その特性を満たすための構成となっている。
【００４３】
（各センサに要求される特性）
各センサ２１，２２，２３は、以下の特性が要求される。なお、厚みセンサ２１は、特許請求の範囲に記載された「第２種センサ」に相当する。また、光学センサ２２及び磁気センサ２３は、特許請求の範囲に記載された「第１種センサ」に相当する。各センサ２１，２２，２３は、取り外しが可能な構成になっている。
【００４４】
（１）厚みセンサ２１は、スプリング３３ａ，３３ｂ（図３（ａ）参照）を有しているが、特にスプリング３３ｂの張力が強力であり、そのスプリング３３ｂが周囲に強度の曲げ応力を与えるため、周囲を高い剛性のフレーム部材（少なくとも金属材で構成する必要がある程度に、高い剛性の部材）で構成し、その高い剛性のフレーム部材で、検知ローラ３２（図３（ａ）参照）や変位センサ３４（図３（ａ）参照）等の構成部材を覆うことが要求される。
（２）光学センサ２２及び磁気センサ２３は、紙幣の所定の部位から紙葉類情報を取得するために、高い位置合わせ精度が要求される。例えば、光学センサ２２は、焦点距離にズレが発生した場合に、出力が変動するため、高い位置合わせ精度が要求される。また、磁気センサ２３は、センサの検出面から検出物までのギャップの変動によって、出力が変動するため、高い位置合わせ精度が要求される。
【００４５】
（各センサに要求される特性を満たすための構成）
センサ支持機構１は、各センサに要求される特性を満たすために、以下の特徴を有している。
【００４６】
（１）厚みセンサ２１の構成部材を、例えばステンレススチール等の金属材のフレーム（以下、「センサフレーム３６，３７」と称する）で封止する（囲む）ことによって、厚みセンサ２１をモジュール化し、もって、厚みセンサ２１のスプリング３３ｂ（図３（ａ）参照）の張力を金属材のセンサフレーム３６，３７で支える。
（２）コストの抑制、各センサ２１，２２，２３の所定の位置への位置合わせ調整の容易化、及び、各センサ２１，２２，２３の検出情報へのノイズの混入の防止を図るために、成形フレーム５０（図２参照）を、安価で、かつ、各センサの所定の位置への位置合わせ調整が容易な、樹脂材で構成する。
（３）厚みセンサ２１の周囲で発生した成形フレーム５０の歪みの影響が光学センサ２２及び磁気センサ２３の周囲に及ばないように、成形フレーム５０を堅い領域５０Ａと変形し易い領域５０Ｂとに区画する。
【００４７】
すなわち、厚みセンサ２１（図３（ａ）参照）は、スプリング３３ａの押圧を利用して検知ローラ３２を基準ローラ３１に押し付けるとともに、スプリング３３ｂの張力を利用してロックレバー４１で周囲の成形フレーム５０を接近方向に押圧している。しかしながら、スプリング３３ｂの張力は、非常に強力である。そのため、厚みセンサ２１の周囲は、歪みが発生し易い。そこで、本実施形態１では、厚みセンサ２１を剛性の高いステンレススチール等の金属材によるセンサフレーム３６，３７で封止したモジュール構造とし、スプリング３３ｂの張力を金属材のセンサフレーム３６，３７で支えることによって、厚みセンサ２１の周囲の歪みを抑制している。以下、厚みセンサ２１を「厚みセンサモジュール２１」と称する場合もある。また、センサフレーム３６とセンサフレーム３７とは、互いに分断されており、互いを区別する場合に、センサフレーム３６を「基準側センサフレーム３６」と称し、センサフレーム３７を「検知側センサフレーム３７」と称する。
【００４８】
ただし、センサ支持機構１は、その構成だけでは、金属材のセンサフレーム３６，３７に歪みが発生して、その金属材のセンサフレーム３６，３７の歪みがさらに厚みセンサモジュール２１の周囲の成形フレーム５０を歪ませる可能性がある。
【００４９】
そこで、センサ支持機構１は、樹脂材によって成形フレーム５０を成形する際に、さらに、基準ローラ３１が設けられた側の成形フレーム５０（後記する基準側成形フレーム５１）の全体を堅い領域５０Ａによって形成された構成にするとともに、検知ローラ３２が設けられた側の成形フレーム５０（後記する検知側成形フレーム５２）を堅い領域５０Ａと変形し易い領域５０Ｂとに区画された構成とする。そして、センサ支持機構１は、厚みセンサモジュール２１を、変形し易い領域５０Ｂで支持することによって、金属材のセンサフレーム３６，３７の歪みを成形フレーム５０の変形し易い領域５０Ｂに吸収させる。また、センサ支持機構１は、光学センサ２２及び磁気センサ２３を、堅い領域５０Ａで支持することによって、組み立て時の光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを回避する。
【００５０】
以下、まず、厚みセンサモジュール２１の構成を説明し、次に、センサ支持機構１の成形フレーム５０の構成を説明する。
【００５１】
（厚みセンサモジュールの構成）
以下、図３及び図４を参照して、厚みセンサモジュール２１の構成につき説明する。なお、図３及び図４は、それぞれ、実施形態１で用いる厚みセンサモジュールの構成を示す図である。図３（ａ）は、側面側から見た厚みセンサモジュール２１の構成を示しており、図３（ｂ）は、斜め側から見た厚みセンサモジュール２１の構成を示している。また、図４（ａ）は、厚みセンサモジュール２１の基準側センサフレーム３６の金属材による構成部分を示しており、図４（ｂ）は、厚みセンサモジュール２１の基準側センサフレーム３６の金属材による構成部分を示している。
【００５２】
図３及び図４に示すように、厚みセンサモジュール２１は、基準ローラ３１、検知ローラ３２、スプリング３３ａ，３３ｂ、変位センサ３４、及び、ロックレバー４１を有している。
【００５３】
基準ローラ３１は、位置が固定された、回転自在なローラである。
検知ローラ３２は、搬送される紙葉類の厚みに応じて位置が変動する、回転自在なローラである。
スプリング３３ａは、検知ローラ３２を基準ローラ３１に押し付ける押圧用スプリングである。
スプリング３３ｂは、ロックレバー４１を引っ張って、ロックレバー４１で基準側センサフレーム３６と検知側センサフレーム３７とを固定するロック用スプリングである。
変位センサ３４は、検知ローラ３２の変位量を検知するセンサである。
ロックレバー４１は、基準側センサフレーム３６と検知側センサフレーム３７とをロックレバーで固定するロック部材である。
【００５４】
係る構成において、スプリング３３ａは、検知ローラ３２を基準ローラ３１に押し付ける。そして、変位センサ３４は、搬送された紙幣の厚みに応じて検知ローラ３２が変動すると、その検知ローラ３２の変位量を検知する。これによって、厚みセンサモジュール２１は、紙葉類情報としての紙幣の厚み情報を取得する。なお、検知ローラ３２と基準ローラ３１との接触位置が検知ローラ３２の変位の基準位置となる。
【００５５】
図３（ｂ）に示すように、基準ローラ３１は、例えばステンレススチール等の金属材によって形成された円柱状のシャフト３１ａの表面に、ゴム材によって形成された円筒状のローラ（以下、「下部ローラ３１ｂ」と称する）が設けられた構成となっている。
【００５６】
基準ローラ３１は、基準側センサフレーム３６によって回転自在に封止されている。なお、図４（ａ）に示すハッチング部分は、基準側センサフレーム３６が金属材によって構成された部材であることを示している。ハッチング部分は、一体成形や、ネジ止め、又は、溶接等の手段によって、強固に固定されている。例えば、図４（ａ）に示す例では、基準側センサフレーム３６は、一枚の板材が折り曲げられることによって、基準ローラ３１を両側から挟み込む２つの側板３６ａと、基準ローラ３１の下方をカバーする底板３６ｂとが、一体に設けられた構成となっている。２つの側板３６ａは、基準ローラ３１のシャフト３１ａを回転自在に支持している。また、２つの側板３６ａは、ロックレバー４１の後記する爪４１ｂと係合する突起状の係止部３６ｃが設けられている。
【００５７】
なお、基準ローラ３１は、シャフト３１ａの軸方向の端部に間隔調整用ローラ３１ｃが設けられている。間隔調整用ローラ３１ｃは、検知側センサフレーム３７に設けられた間隔調整用突出部３７ｃと当接することにより、基準側センサフレーム３６に対する検知側センサフレーム３７の間隔を一定に調整する。
【００５８】
検知ローラ３２は、例えばステンレススチール等の金属材によって形成された円柱状のシャフト３２ａの表面に、ゴム材によって形成された円筒状のローラ（以下、「上部ローラ３２ｂ」と称する）が設けられた構成となっている。
【００５９】
検知ローラ３２は、検知側センサフレーム３７によって回転自在に封止されている。なお、図４（ｂ）に示すハッチング部分は、検知側センサフレーム３７が金属材によって構成された部材であることを示している。例えば、図４（ｂ）に示す例では、検知側センサフレーム３７は、一枚の板材が折り曲げられることによって、検知ローラ３２を両側から挟み込む２つの側板３７ａと、検知ローラ３２の上方をカバーする天板３７ｂとが設けられた構成となっている。２つの側板３７ａは、検知ローラ３２のシャフト３２ａを回転自在に支持している。
【００６０】
なお、検知側センサフレーム３７は、一方の側板３７ａが、基準ローラ３１に設けられた間隔調整用ローラ３１ｃと対向している。その一方の側板３７ａは、間隔調整用ローラ３１ｃと対向する位置に、間隔調整用突出部３７ｃが設けられている。間隔調整用突出部３７ｃは、基準ローラ３１の間隔調整用ローラ３１ｃと当接することにより、基準側センサフレーム３６に対する検知側センサフレーム３７の間隔を一定に調整する。
【００６１】
検知側センサフレーム３７の天板３７ｂの上方には、シャフト４２が設けられている。また、検知側センサフレーム３７の両側には、それぞれ、ロックレバー４１が設けられている。
【００６２】
シャフト４２は、検知側センサフレーム３７の両側に設けられた２つのロックレバー４１を連結する部材であり、かつ、２つのロックレバー４１の回転軸となる部材である。シャフト４２は、検知側センサフレーム３７の天板３７ｂと接触した状態になっている。シャフト４２は、組立作業者が一方のロックレバー４１（図示例では、左側のロックレバー４１）をリリース方向（図示例では、時計回り方向）に回転させると、これに合わせて、他方のロックレバー４１もリリース方向に回転させる。
【００６３】
なお、２つのロックレバー４１のいずれか一方又は双方は、スプリング３３ｂの強力な張力によってロック方向（図示例では、反時計回り方向）に付勢されている。そのため、組立作業者が一方のロックレバー４１から手を離すと、２つのロックレバー４１は、ロック方向に回転する。このとき、２つのロックレバー４１の先端に設けられた爪４１ｂが、基準側センサフレーム３６の２つの側板３６ａに設けられた突起状の係止部３６ｃと係合する。
【００６４】
ロックレバー４１の爪４１ｂは、図２及び図３（ａ）に示すように、先端側から後端側に向けてテーパが設けられている。そのため、ロックレバー４１を付勢するスプリング３３ｂは、ロック時に、ロックレバー４１を介して基準側センサフレーム３６と検知側センサフレーム３７とを接近方向に押圧する。例えば、スプリング３３ｂは、ロック時に、ロックレバー４１をロック方向に回転させる。このとき、ロックレバー４１の先端に設けられた爪４１ｂが、基準側センサフレーム３６の２つの側板３６ａに設けられた突起状の係止部３６ｃと係合する。そして、スプリング３３ｂは、ロックレバー４１の爪４１ｂで基準側センサフレーム３６を上方向に押圧するとともに、検知側センサフレーム３７の天板３７ｂと接触しているシャフト４２で検知側センサフレーム３７を下方向に押圧する。
【００６５】
なお、厚みセンサモジュール２１は、後記する検知側成形フレーム５２の変形し易い領域５０Ｂ（図２参照）に設けられている。そのため、検知側成形フレーム５２が、厚みセンサモジュール２１の周囲で変形する。その結果、検知側センサフレーム３７が、基準側センサフレーム３６に接近する。接近は、検知側センサフレーム３７の間隔調整用突出部３７ｃが基準ローラ３１の間隔調整用ローラ３１ｃに突き当たることにより、停止する。これにより、検知ローラ３２は、基準ローラ３１に対して所定の間隔に、位置決めされる。
【００６６】
このような構成の厚みセンサモジュール２１は、図４に示すように、構成部材が金属材のセンサフレーム３６，３７で封止された（囲まれた）モジュール構造となっている。これにより、厚みセンサモジュール２１は、スプリング３３ｂ（図３（ａ）参照）の張力をセンサフレーム３６，３７で支えている。
【００６７】
（センサ支持機構の成形フレームの構成）
以下、図２を参照して、センサ支持機構１の成形フレーム５０の構成につき説明する。
【００６８】
センサ支持機構１は、図２に示すように、２つの成形フレーム５０を有している。２つの成形フレーム５０は、それぞれ、金属材よりも安価で剛性の低い、樹脂材によって構成されている。その理由は、成形フレーム５０を金属材で構成すると、以下の（１）〜（３）の欠点が発生し、それらの欠点を解消する必要があるためである。
（１）金属材は樹脂材よりも高価であるため、コストが高騰する。
（２）金属材は剛性が高くまた加工し難いため、センサの所定の位置への位置合わせ調整が困難になる。
（３）金属材は振動をセンサに伝達し易いため、特に厚みセンサモジュール２１の検出情報に振動ノイズが混入し易くなる。
【００６９】
したがって、２つの成形フレーム５０は、（１）コストの高騰を抑制するために、（２）各センサ２１，２２，２３の所定の位置への位置合わせ調整を容易にするために、及び、（３）成形フレーム５０からセンサ（特に、厚みセンサモジュール２１）への振動の伝達を抑制して、検出情報への振動ノイズの混入を抑制するために、樹脂材によって構成されている。
【００７０】
なお、成形フレーム５０は、紙葉類を搬送する必要があるため、静電気の影響を受け易い。そのため、成形フレーム５０は、導電性の材料で構成することが好ましい。成形フレーム５０の材料としては、例えば、ザイロン（変性ＰＰＥ）等を用いると良い。
【００７１】
２つの成形フレーム５０は、互いに対向して配置されることによって、互いの対向面で搬送路１６（搬送面）を構成する。そのため、互いの対向面は、略平坦に形成されている。
【００７２】
２つの成形フレーム５０は、紙葉類情報を取得するための各センサ２１，２２，２３が、いずれか一方又は双方の内部に取り付けられている。また、２つの成形フレーム５０は、紙葉類を搬送するための複数の搬送ローラ１７が、双方の内部に取り付けられている。各搬送ローラ１７は、成形フレーム５０の内部から搬送路１６に突出するように、かつ、紙葉類の搬送方向に沿って回転するように、配置されている。
【００７３】
図２に示す例では、２つの成形フレーム５０のうち、下側に配置された成形フレーム５０は、厚みセンサモジュール２１の基準ローラ３１（図３参照）を支持する。一方、上側に配置された成形フレーム５０は、厚みセンサモジュール２１の検知ローラ３２（図３参照）を支持する。以下、２つの成形フレーム５０を区別する場合に、下側の成形フレーム５０を「基準側成形フレーム５１」と称し、上側の成形フレーム５０を「検知側成形フレーム５２」と称する。
【００７４】
基準側成形フレーム５１及び検知側成形フレーム５２は、連結部材５９によって連結されている。連結部材５９は、２つの成形フレーム５０の少なくとも一方（図示例では、検知側成形フレーム５２）を回転軸５９ａで回転自在に支持している。そのため、検知側成形フレーム５２は、基準側成形フレーム５１に対し、回転軸５９ａをオープン支点にして回動する。これによって、搬送路１６が、開放状態又は閉鎖状態となる。センサ支持機構１の組立作業者は、センサ支持機構１の組み立て時に、搬送路１６を開放状態にすることにより、各センサ２１，２２，２３の位置合わせを調整することができる。
【００７５】
なお、連結部材５９は、搬送路１６の先端及び後端のいずれか一方に設けられている。そして、厚みセンサモジュール２１は、連結部材５９から離れた側に取り付けられ、一方、光学センサ２２及び磁気センサ２３は、連結部材５９に近い側に取り付けられる。それは、光学センサ２２及び磁気センサ２３が高い位置合わせ精度を要求しており、光学センサ２２及び磁気センサ２３を連結部材５９に近い側に設けることによって、位置合わせ精度を向上させるためである。
【００７６】
なお、厚みセンサモジュール２１は、基準側センサフレーム３６と検知側センサフレーム３７とに分断されて、それぞれに対応する側の成形フレーム５０に直接取り付けられる。また、光学センサ２２及び磁気センサ２３は、センサの検出用開口部が成形フレーム５０に一体成形されており、成形フレーム５０に直接取り付けられる。
【００７７】
基準側成形フレーム５１及び検知側成形フレーム５２は、厚みセンサモジュール２１のロックレバー４１（図３参照）によって固定される。
【００７８】
「基準側成形フレーム５１」は、全体が堅い領域５０Ａとして構成されている。また、「検知側成形フレーム５２」は、部分的に堅い領域５０Ａと変形し易い領域５０Ｂとに区画されている。ここでは、「堅い領域５０Ａ」とは、補強リブ５３が設けられた領域を意味しており、一方、「変形し易い領域５０Ｂ」とは、補強リブ５３が設けられていない領域を意味している。したがって、検知側成形フレーム５２は、補強リブ５３が部分的に設けられた構成となっている。
【００７９】
補強リブ５３は、成形フレーム５０の曲げ強度を補強するために設けられた部位である。補強リブ５３は、成形フレーム５０の一定以上の強度を必要とする箇所に、１乃至複数設けられている。補強リブ５３は、成形フレーム５０とは別体の部材として構成することができるが、ここでは、センサ支持機構１のコストの高騰を抑制するために、成形フレーム５０と一体に成形された部位であるものとする。補強リブ５３は、例えば、成形フレーム５０が箱形状に成形された場合に、成形フレーム５０の側板の倒れ等の発生を防止する。
【００８０】
「検知側成形フレーム５２」を堅い領域５０Ａと変形し易い領域５０Ｂとに区画する理由は、以下の（１）〜（３）の通りである。
（１）理由は、検知側成形フレーム５２が厚みセンサモジュール２１のスプリング３３ｂの張力によって変形することを予期して、剛性の低い、変形し易い領域５０Ｂで厚みセンサモジュール２１を支持するためである。
（２）理由は、厚みセンサモジュール２１を変形し易い領域５０Ｂに配置することにより、厚みセンサモジュール２１のセンサフレーム３６，３７に歪みが発生した場合に、厚みセンサモジュール２１のスプリング３３ｂの張力によって発生する成形フレーム５０の歪みを厚みセンサモジュール２１の周囲に留め（限定し）、厚みセンサモジュール２１の周囲で発生した成形フレーム５０の歪みの影響が光学センサ２２及び磁気センサ２３の周囲に及ばないようにするためである。
（３）理由は、高い位置合わせ精度が要求される光学センサ２２及び磁気センサ２３を堅い領域５０Ａに配置することにより、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせを、剛性の高い堅い領域５０Ａの寸法に基づいて行い、もって、光学センサ２２及び磁気センサ２３を所定の位置に高い精度で位置合わせして、組み立て時の光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを極力抑制するためである。
【００８１】
＜センサ支持機構の動作＞
以下、図２及び図５を参照して、センサ支持機構１の動作につき説明する。なお、図５は、比較例の構成を示す図である。図５に示す比較例としてのセンサ支持機構２は、成形フレーム５０の全体が堅い領域５０Ａで構成されている。図２に示す本実施形態１に係るセンサ支持機構１紙葉類Ｐ（図５参照）が搬送されると、以下のように動作する。
【００８２】
厚みセンサモジュール２１は、基準側成形フレーム５１及び検知側成形フレーム５２の双方に、分断されて設けられている。厚みセンサモジュール２１は、スプリング３３によって検知ローラ３２が基準ローラ３１に押し付けらており、紙葉類Ｐ（図５参照）が搬送されると、検知ローラ３２が変位し、変位センサ３４が検知ローラ３２の変位量を検知する。これによって、厚みセンサモジュール２１は、紙葉類情報としての紙葉類Ｐの厚み情報を取得する。
【００８３】
光学センサ２２及び磁気センサ２３は、基準側成形フレーム５１及び検知側成形フレーム５２のいずれか一方又は双方に、紙葉類情報を取得するのに必要な搬送路ギャップ位置に設けられている。光学センサ２２及び磁気センサ２３は、紙葉類Ｐ（図５参照）が搬送されると、紙葉類情報としての紙葉類Ｐの光学情報及び磁気情報を取得する。
【００８４】
ところで、厚みセンサモジュール２１は、仮に、金属材のモジュールとして構成されていなければ、以下のような障害が発生する。すなわち、検知側成形フレーム５２は、厚みセンサ２１のようにスプリング等で大きな荷重をかけた場合に、樹脂材が金属材に比べて低剛性であるため、弾性変形する。検知側成形フレーム５２が弾性変形すると、厚みセンサ２１の基準ローラ３１の位置が変化したり、又は、ロックレバー４１のロックが機能しなくなったりする。これにより、厚みセンサ２１は、検知ローラ３２に適切な荷重をかけることができなくなり、検知ローラ３２を正常に動作させることができなくなる。その結果、厚みセンサ２１は、厚み情報を正確に取得できなくなる。
【００８５】
そこで、本実施形態１に係るセンサ支持機構１は、厚みセンサ２１を金属材のセンサフレーム３６，３７で封止し、その金属材のセンサフレーム３６，３７にロックレバー４１を取り付けることによって、厚みセンサモジュール２１として、厚みセンサ２１をモジュール化して、厚みセンサ２１に高い剛性を付与している。
【００８６】
なお、厚みセンサモジュール２１は、金属材のセンサフレーム３６，３７で封止されることにより、すべての構成部材が金属材で連結されているため、紙葉類Ｐの高速搬送時に発生する静電気を、金属材を介して逃がすことができる。これによって、紙葉類Ｐ及び構成部材の帯電を防止することができ、その結果、本実施形態１に係るセンサ支持機構１は、紙葉類Ｐの高速搬送時に、紙葉類Ｐのジャムの発生を抑制することができる。
【００８７】
ただし、厚みセンサモジュール２１は、スプリング３３ｂの張力によって、センサフレーム３６，３７に歪みが発生する可能性がある。センサフレーム３６，３７が歪むと、スプリング３３ｂの張力が強度の曲げ応力として成形フレーム５０にかかり、これによって成形フレーム５０に歪みが発生し、その結果、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせ精度が低下する可能性がある。
【００８８】
また、厚みセンサモジュール２１は、検知ローラ３２が紙葉類Ｐに直接接触する構成となっているため、光学センサ２２及び磁気センサ２３よりも、成形フレーム５０の振動が検知情報に混入し易い。
【００８９】
そこで、本実施形態１に係るセンサ支持機構１は、成形フレーム５０の、厚みセンサモジュール２１が取り付けられる領域を、補強リブ５３が設けられていない、変形し易い領域５０Ｂとして構成している。センサ支持機構１は、この変形し易い領域５０Ｂによって、センサフレーム３６，３７の歪みを吸収する。そのため、センサ支持機構１は、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせ精度が低下するのを抑制することができ、もって、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを抑制することができる。
【００９０】
また、本実施形態１に係るセンサ支持機構１は、この変形し易い領域５０Ｂによって、成形フレーム５０の振動を減衰させる。そのため、センサ支持機構１は、成形フレーム５０の振動が厚みセンサモジュール２１に伝達するのを抑制することができる。
【００９１】
また、本実施形態１に係るセンサ支持機構１は、成形フレーム５０の、光学センサ２２及び磁気センサ２３が取り付けられる領域を、補強リブ５３が設けられた、堅い領域５０Ａとして構成する。センサ支持機構１は、成形フレーム５０が１部品として成形されているため、この堅い領域５０Ａによって、部品の公差を光学センサ２２及び磁気センサ２３に累積させることなく、光学センサ２２及び磁気センサ２３を所望の位置に確実に取り付けることができる。
【００９２】
このように、センサ支持機構１は、堅い領域５０Ａと変形し易い領域５０Ｂとを成形フレーム５０に設け、スプリングによる加圧が必要なセンサ（ここでは、厚みセンサ２１）を変形し易い領域５０Ｂに配置し、スプリングによる加圧が不要なセンサ（ここでは、光学センサ２２及び磁気センサ２３）を堅い領域Ａに配置することによって、少ない部品数で各センサ２１，２２，２３の特性を満たすことができる。
【００９３】
これに対して、図５に示す比較例としてのセンサ支持機構２は、成形フレーム５０の略全域が堅い領域５０Ａとして構成されている。そのため、センサ支持機構２は、センサフレーム３６，３７の歪みがさらに成形フレーム５０に歪みを発生させ、これによって、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせ精度が低下する可能性がある。そのため、センサ支持機構２は、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを起こす可能性がある。
また、センサ支持機構２は、成形フレーム５０の振動が厚みセンサモジュール２１に伝達するのを抑制することができない。
【００９４】
以上の通り、本実施形態１に係るセンサ支持機構１によれば、成形フレーム５０の全体が樹脂材で構成されているため、安価でかつ各センサ２１，２２，２３の位置合わせが容易な構成を提供することができる。
【００９５】
また、センサ支持機構１によれば、変形し易い領域５０Ｂによって、センサフレーム３６，３７の歪みを吸収して、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせ精度が低下するのを抑制することができ、もって、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを抑制することができる。
【００９６】
さらに、センサ支持機構１によれば、少ない部品数で、厚みセンサ２１に要求される特性と光学センサ２２及び磁気センサ２３に要求される特性とを満たすことができる。
【００９７】
なお、本実施形態１では、１つの光学センサ２２と１つの磁気センサ２３とが、センサ支持機構１の堅い領域５０Ａに取り付けられている。しかしながら、センサ支持機構１は、複数の光学センサ２２及び複数の磁気センサ２３が堅い領域５０Ａに取り付けられる構成にしてもよい。
【００９８】
ただし、このような構成にした場合に、センサ支持機構１は、例えば、特許文献２又は特許文献３に開示された機構と同様に、振動ノイズが、第１の光学センサ２２の出力と第２の光学センサ２２の出力との間、又は、第１の磁気センサ２３の出力と第２の磁気センサ２３の出力との間に、混入する可能性がある。
【００９９】
しかしながら、仮に、振動ノイズが混入したとしても、センサ支持機構１を用いる紙葉類鑑別ユニット１８は、特許文献２又は特許文献３に開示された機構と異なり、光学センサ２２及び磁気センサ２３が堅い領域５０Ａに取り付けられており、振動ノイズのタイミングが一致するため、それぞれの出力差に対して振動ノイズを容易かつ確実にキャンセルすることができる。そのため、センサ支持機構１を用いる紙葉類鑑別ユニット１８は、標準データとの比較を安定して適正に行うことができる。
【０１００】
また、センサ支持機構１を用いる紙葉類鑑別ユニット１８は、センサ支持機構全体の固有振動数と紙葉類Ｐの搬送による振動数とが一致する場合に、特許文献２又は特許文献３に開示された機構と異なり、変形し易い領域５０Ｂで振動を吸収して、堅い領域５０Ａへの影響を抑制することができるため、振動ノイズを確実にキャンセルすることができる。
【０１０１】
［実施形態２］
本実施形態２に係る紙葉類取扱装置は、各センサ２１，２２，２３が一体化された紙葉類鑑別ユニットを取り付けるのではなく、各センサ２１，２２，２３を別々に取り付ける構成となっている。なお、別々に取り付けられた各センサ２１，２２，２３は、検出情報を紙葉類取扱装置の制御部に出力することよって、紙葉類鑑別部として機能する。
【０１０２】
以下、図６を参照して、本実施形態２に係る紙葉類取扱装置の構成につき説明する。なお、図６は、実施形態２に係る紙葉類取扱装置の構成を示す図である。
【０１０３】
本実施形態２に係る紙葉類取扱装置としての自動取引装置１０Ｂは、各センサ２１，２２，２３を別々に取り付ける構成となっている。そのため、自動取引装置１０Ｂは、例えば、図６に示すように、各センサ２１，２２，２３を搬送路１６の複数の部分に分散して配置することができる。
【０１０４】
図６に示す例では、自動取引装置１０Ｂは、センサ支持機構１ＢをＬ字型に屈曲された搬送路１６に用いている。センサ支持機構１Ｂは、搬送路１６の縦方向の部分を堅い領域５０Ａで構成し、搬送路１６の横方向の部分を変形し易い領域５０Ｂで構成している。これにより、センサ支持機構１Ｂは、光学センサ２２と磁気センサ２３とを搬送路１６の縦方向の部分に配置し、厚みセンサモジュール２１を搬送路１６の横方向の部分に配置することができる。ただし、センサ支持機構１Ｂは、各センサ２１，２２，２３に供給する電源のルートを確保する必要がある。
【０１０５】
本実施形態２に係るセンサ支持機構１Ｂは、実施形態１に係るセンサ支持機構１と同様に動作する。
【０１０６】
そのため、本実施形態２に係るセンサ支持機構１Ｂによれば、実施形態１に係るセンサ支持機構１と同様に、成形フレーム５０の全体が樹脂材で構成されているため、安価でかつ各センサ２１，２２，２３の位置合わせが容易な構成を提供することができる。
【０１０７】
また、センサ支持機構１Ｂによれば、実施形態１に係るセンサ支持機構１と同様に、変形し易い領域５０Ｂによって、センサフレーム３６，３７の歪みを吸収して、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置合わせ精度が低下するのを抑制することができ、もって、光学センサ２２及び磁気センサ２３の位置ズレを抑制することができる。
【０１０８】
さらに、センサ支持機構１Ｂによれば、実施形態１に係るセンサ支持機構１と同様に、少ない部品数で、厚みセンサ２１に要求される特性と光学センサ２２及び磁気センサ２３に要求される特性とを満たすことができる。
【０１０９】
しかも、センサ支持機構１Ｂによれば、紙葉類取扱装置１０内に、紙葉類鑑別部という領域分割を行うことなく、搬送路１６の一部として各センサ２１，２２，２３を配置することができる。
【０１１０】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、実施形態１及び実施形態２では、紙葉類取扱装置として自動取引装置を用いて説明したが、本発明は、通帳記帳機や発券機、プリンタ、その他の紙葉類取扱装置に適用することができる。
また、第２種センサである厚みセンサ２１は、スプリング３３ｂの張力の程度次第で、構成部材を金属材のセンサフレーム３６，３７によって覆わない構成にすることも可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１ センサ支持機構
２ センサ支持機構（比較例）
１０ 紙葉類取扱装置
１１ 筐体
１２ 入出金口
１３ 一括カセット
１４ リジェクトカセット
１５ 金種別金庫
１６ 搬送路
１７ 搬送ローラ
１８ 紙葉類鑑別ユニット
２１ 厚みセンサモジュール（厚みセンサ）
２２ 光学センサ
２３ 磁気センサ
３１ 基準ローラ
３１ａ シャフト
３１ｂ 下部ローラ
３１ｃ 間隔調整用ローラ
３２ 検知ローラ
３２ａ シャフト
３２ｂ 上部ローラ
３３ａ，３３ｂ スプリング（付勢部材）
３４ 変位センサ
３６ 基準側センサフレーム
３６ａ 側板
３６ｂ 底板
３６ｃ 係止部
３７ 検知側センサフレーム
３７ａ 側板
３７ｂ 天板
３７ｃ 間隔調整用突出部
４１ ロックレバー（ロック部材）
４１ａ 軸受け
４１ｂ 爪
４２ シャフト
５０ 成形フレーム
５０Ａ 堅い領域
５０Ｂ 変形し易い領域
５１ 基準側成形フレーム
５２ 検知側成形フレーム
５３ 補強リブ
５９ 連結部材
５９ａ 回転軸
Ｐ 紙葉類
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類情報を取得する複数種類のセンサを支持するためのセンサ支持機構において、
前記紙葉類が搬送面に沿って搬送される搬送路と、
略全域が堅い領域として形成された基準側成形フレームと、
部分的に堅い領域と変形し易い領域とに区画されており、前記基準側成形フレームと対向して配置されることにより、前記基準側成形フレームとともに前記搬送面を形成する検知側成形フレームと、
周囲に軽度の曲げ応力しか与えない第１種センサと、
周囲に前記第１種センサよりも強度の曲げ応力を与える第２種センサとを有し、
前記第１種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレーム及び前記検知側成形フレームの前記堅い領域のいずれか一方又は双方に配置されており、
前記第２種センサは、構成部材が金属材のセンサフレームによって覆われたセンサモジュールとして形成されているとともに、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームの前記変形し易い領域とに分断されて配置されている
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ支持機構において、
前記基準側成形フレーム及び前記検知側成形フレームは、ともに、樹脂材で形成されており、
さらに、前記基準側成形フレームは、略全域が曲げ強度を補強するための補強リブによって補強された前記堅い領域として形成されており、
前記検知側成形フレームは、部分的に、前記補強リブによって補強された前記堅い領域と、前記補強リブによって補強されていない前記変形し易い領域とに区画されている
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のセンサ支持機構において、
前記センサフレームは、変位量を検知するための変位センサを覆っているとともに、前記基準側成形フレームに係合する基準側センサフレームと、前記検知側成形フレームに係合する検知側センサフレームとに区画されており、
前記検知側成形フレームは、前記検知側センサフレームを前記基準側センサフレーム側に押し付けて固定した状態で、前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームとを固定するロック部材を備えている
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項４】
請求項３に記載のセンサ支持機構において、
前記ロック部材は、先端に爪を備えるロックレバーとして構成されているとともに、
前記基準側センサフレームは、前記ロックレバーの前記爪と係合する係止部を備えており、
前記ロックレバーは、前記爪が前記基準側センサフレームの前記係止部と係合することによって、前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームとを固定する
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のセンサ支持機構において、
前記第１種センサは、前記紙葉類の光学情報を検知する光学センサ、又は、前記紙葉類の磁気記録情報を検知する磁気センサであり、
前記第２種センサは、前記紙葉類の厚み情報を検知する厚みセンサである
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項６】
請求項５に記載のセンサ支持機構において、
前記第２種センサは、前記紙葉類の厚み情報を検知する厚みセンサモジュールとして形成されており、
前記厚みセンサモジュールは、
前記基準側センサフレーム内に、位置が固定された、前記搬送路に沿って回転自在な基準ローラを備えるとともに、
前記検知側センサフレーム内に、前記基準ローラに対向するように配置され、前記紙葉類の厚みに応じて位置が変動する、前記搬送路に沿って回転自在な検知ローラと、当該検知ローラの変位量を検知する前記変位センサとを備えている
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項７】
請求項６に記載のセンサ支持機構において、
さらに、前記検知ローラは、軸方向の端部に、間隔調整用ローラを備えるとともに、
前記検知側センサフレームは、間隔調整用突出部を備えており、
前記間隔調整用突出部は、前記ロック部材による前記基準側成形フレームと当該検知側成形フレームとの固定時に、前記間隔調整用ローラと接触することによって、前記基準側センサフレームに対する前記検知側センサフレームの間隔を一定に調整する
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項８】
紙葉類情報を取得する複数種類のセンサを支持するためのセンサ支持機構において、
前記紙葉類が搬送面に沿って搬送される搬送路と、
略全域が堅い領域として形成された基準側成形フレームと、
部分的に堅い領域と変形し易い領域とに区画されており、前記基準側成形フレームと対向して配置されることにより、前記基準側成形フレームとともに前記搬送面を形成する検知側成形フレームと、
周囲に軽度の曲げ応力しか与えない第１種センサと、
周囲に前記第１種センサよりも強度の曲げ応力を与える第２種センサとを有し、
前記第１種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレーム及び前記検知側成形フレームの前記堅い領域のいずれか一方又は双方に配置されており、
前記第２種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームの前記変形し易い領域とに分断されて配置されている
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項９】
紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置において、
紙葉類を搬送させる搬送路上に、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載のセンサ支持機構を有する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１】
紙葉類情報を取得する複数種類のセンサを支持するためのセンサ支持機構において、
前記紙葉類が搬送面に沿って搬送される搬送路と、
略全域が堅い領域として形成された基準側成形フレームと、
部分的に堅い領域と変形し易い領域とに区画されており、前記基準側成形フレームと対向して配置されることにより、前記基準側成形フレームとともに前記搬送面を形成する検知側成形フレームと、
周囲に軽度の曲げ応力しか与えない第１種センサと、
周囲に前記第１種センサよりも強度の曲げ応力を与える第２種センサとを有し、
前記第１種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレーム及び前記検知側成形フレームの前記堅い領域のいずれか一方又は双方に配置されており、
前記第２種センサは、構成部材が金属材のセンサフレームによって覆われたセンサモジュールとして形成されているとともに、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームの前記変形し易い領域とに分断されて配置されている
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ支持機構において、
前記基準側成形フレーム及び前記検知側成形フレームは、ともに、樹脂材で形成されており、
さらに、前記基準側成形フレームは、略全域が曲げ強度を補強するための補強リブによって補強された前記堅い領域として形成されており、
前記検知側成形フレームは、部分的に、前記補強リブによって補強された前記堅い領域と、前記補強リブによって補強されていない前記変形し易い領域とに区画されている
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のセンサ支持機構において、
前記センサフレームは、変位量を検知するための変位センサを覆っているとともに、前記基準側成形フレームに係合する基準側センサフレームと、前記検知側成形フレームに係合する検知側センサフレームとに区画されており、
前記検知側成形フレームは、前記検知側センサフレームを前記基準側センサフレーム側に押し付けて固定した状態で、前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームとを固定するロック部材を備えている
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項４】
請求項３に記載のセンサ支持機構において、
前記ロック部材は、先端に爪を備えるロックレバーとして構成されているとともに、
前記基準側センサフレームは、前記ロックレバーの前記爪と係合する係止部を備えており、
前記ロックレバーは、前記爪が前記基準側センサフレームの前記係止部と係合することによって、前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームとを固定する
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のセンサ支持機構において、
前記第１種センサは、前記紙葉類の光学情報を検知する光学センサ、又は、前記紙葉類の磁気記録情報を検知する磁気センサであり、
前記第２種センサは、前記紙葉類の厚み情報を検知する厚みセンサである
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項６】
請求項５に記載のセンサ支持機構において、
前記第２種センサは、前記紙葉類の厚み情報を検知する厚みセンサモジュールとして形成されており、
前記厚みセンサモジュールは、
前記基準側センサフレーム内に、位置が固定された、前記搬送路に沿って回転自在な基準ローラを備えるとともに、
前記検知側センサフレーム内に、前記基準ローラに対向するように配置され、前記紙葉類の厚みに応じて位置が変動する、前記搬送路に沿って回転自在な検知ローラと、当該検知ローラの変位量を検知する前記変位センサとを備えている
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項７】
請求項６に記載のセンサ支持機構において、
さらに、前記検知ローラは、軸方向の端部に、間隔調整用ローラを備えるとともに、
前記検知側センサフレームは、間隔調整用突出部を備えており、
前記間隔調整用突出部は、前記ロック部材による前記基準側成形フレームと当該検知側成形フレームとの固定時に、前記間隔調整用ローラと接触することによって、前記基準側センサフレームに対する前記検知側センサフレームの間隔を一定に調整する
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項８】
紙葉類情報を取得する複数種類のセンサを支持するためのセンサ支持機構において、
前記紙葉類が搬送面に沿って搬送される搬送路と、
略全域が堅い領域として形成された基準側成形フレームと、
部分的に堅い領域と変形し易い領域とに区画されており、前記基準側成形フレームと対向して配置されることにより、前記基準側成形フレームとともに前記搬送面を形成する検知側成形フレームと、
周囲に軽度の曲げ応力しか与えない第１種センサと、
周囲に前記第１種センサよりも強度の曲げ応力を与える第２種センサとを有し、
前記第１種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレーム及び前記検知側成形フレームの前記堅い領域のいずれか一方又は双方に配置されており、
前記第２種センサは、略全域が堅い領域として形成された前記基準側成形フレームと前記検知側成形フレームの前記変形し易い領域とに分断されて配置されている
ことを特徴とするセンサ支持機構。
【請求項９】
紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置において、
紙葉類を搬送させる搬送路上に、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載のセンサ支持機構を有する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−８４０５９（Ｐ２０１２−８４０５９Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３１５８４（Ｐ２０１０−２３１５８４）
【出願日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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