センシング方法およびセンサネットワークシステム
【課題】多様なセンサの種別やセンサの状況の変化が存在するような複数のセンサデータを収集するセンサネットワークシステムにおいて、センサ状況の変化に対応したセンサネットワークシステムの構築を容易にし、そのセンサネットワークシステムを構築するのに要する開発コストを抑制する。
【解決手段】センサによって収集された情報をセンサデータとして記憶するセンサノード１０−１〜１０−ｎと、このセンサノードから送信されるセンサデータを記憶するセンサデータ収集装置１１とから構成されるセンサネットワークにおいて、センサノード固有の識別情報（ＩＤ）に基づいてセンサノードの種別を識別し、識別したセンサノードの種別に関連付けてセンサノードから収集したセンサデータを記憶する。
【解決手段】センサによって収集された情報をセンサデータとして記憶するセンサノード１０−１〜１０−ｎと、このセンサノードから送信されるセンサデータを記憶するセンサデータ収集装置１１とから構成されるセンサネットワークにおいて、センサノード固有の識別情報（ＩＤ）に基づいてセンサノードの種別を識別し、識別したセンサノードの種別に関連付けてセンサノードから収集したセンサデータを記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センシング方法およびセンサネットワークシステムに関し、特に、人の行動や状態に関する情報を収集するセンシング方法およびセンサネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、低炭素化社会を目指し、照明やエアコン、ＴＶ（Television）などにおける省エネルギー技術の開発のため、人の状態や行動を計測する技術が必要とされている。
具体的には、機器の使用環境を測定し、さらに機器を使用する人の行動を自動的に認識することで、機器の使用環境やその機器を使用する人の要求に応じた機器の動作制御を実行して省電力運転を行うため、体温や動作などの人の状態や行動を測定、推定する技術が重要となっている。
【０００３】
従来では、例えば、体温や動作など、ある人の状態や行動を測定、推定するのに、その人にセンサを装着して計測することにより、リアルタイムにその人の状態を推定する技術が知られている（特許文献１）。また、人の状態だけでなく、人の操作するものの状態を同時に計測する技術も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２０２９０号公報
【特許文献２】特開２００９−８９６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２のような従来の技術では、センサの種別毎にセンサデータのフォーマットが異なるため、異なる種別の複数のセンサにより取得されたセンサデータの全てを収集するためには、センサの種別毎に異なるデータ収集プログラムを開発してセンサの種別毎にデータ収集を実行するセンシングシステム（以下、「センサネットワークシステム」という。）を構築する必要があり、システムの構築に要する開発コストが大きくなるといった問題があった。
また、人に装着される多様なセンサによって取得されたセンサデータを収集する場合では、多種多様なセンサが用いられるうえに、センサが頻繁に脱着されるといったように、センサの使用状況や動作状況が頻繁に変化する。よって、このようなセンサの使用状況や動作状況の変化（以下、「センサ状況の変化」という。）に応じたセンシングシステムを構築することは困難であるといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の問題を解決すべく、多様なセンサの種別やセンサの状況の変化が存在するような場合でも、異なる種別の複数のセンサからセンサデータを収集するセンサネットワークシステムの開発コストを抑制し、その構築を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、センサによって収集された情報をセンサデータとして記憶するセンサノードと、このセンサノードから送信されるセンサデータを収集して記憶するセンサデータ収集装置とから構成されるセンサネットワークのセンシング方法において、前記センサノードから前記センサデータ収集装置に対して前記センサノード固有の識別情報（ＩＤ）と前記センサデータとを関連付けて送信する送信ステップと、前記ＩＤ送信ステップにより送信された前記識別情報（ＩＤ）に基づいて前記センサデータ収集装置に前記センサノードの種別を識別させる識別ステップと、前記センサデータ送信ステップによって送信された前記センサデータを前記センサノードの種別に関連付けて前記センサデータ収集装置に記憶させる記憶ステップとを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる前記識別ステップは、前記センサデータ収集装置に予め記憶される前記センサノードの識別情報（ＩＤ）と前記センサノードの種別とを関連付けた対応表に基づいて前記センサノードの種別を識別しても良い。
さらに、本発明にかかる前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータは、前記センサデータ収集装置から前記センサノードに対して送信される要求信号を前記センサノードが受信した後に送信されることを特徴とするセンシング方法。
さらに、本発明にかかる前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータは、前記センサデータ収集装置から前記センサノードに対して送信される要求信号を前記センサノードが受信した後に送信されても良い。
さらに、本発明にかかる前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータは、前記センサノードから無線通信によって前記センサデータ収集装置へ送信されても良い。
【０００９】
また、本発明は、センサによって収集された情報をセンサデータとして記憶するセンサノードと、このセンサノードから送信されるセンサデータを記憶するセンサデータ収集装置とから構成されるセンサネットワークシステムとして、前記センサノードに、情報を収集するセンサ部と、センサノード固有の識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを記憶するノード記憶部と、前記センサデータ収集装置に対して前記記憶部に記憶される前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを送信する送信部とを備え、前記センサデータ収集装置に、前記センサノードから送信される前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを受信する受信部と、この受信部により受信した前記識別情報（ＩＤ）に基づいて前記センサノードの種別を識別する識別部と、前記受信部により受信した前記センサデータを前記識別部によって識別された前記センサノードの種別に関連付けて記憶する記憶部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる前記センサデータ収集装置の識別部は、予め前記記憶部に記憶したセンサノードの識別情報（ＩＤ）とセンサノードの種別とを関連付けた対応表に基づいて前記センサノードの種別を識別しても良い。
さらに、本発明にかかる前記センサデータ収集装置は、前記センサノードに対して前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータの送信要求信号を送信する送信部をさらに備えても良い。
さらに、本発明にかかる前記センサノードの送信部および前記センサデータ収集装置の受信部は、無線通信によってデータの送受信を実行する無線モジュールを有しても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、センサノードから送信されるそのセンサノード固有の識別情報（ＩＤ）に基づいて、そのセンサノードが備えるセンサの種別をセンサデータ収集装置が識別し、そのセンサノードから送信されるセンサデータを、識別したセンサの種別に関連付けてセンサデータ収集装置に記憶させることによって、多様なセンサによって取得されたセンサデータをそのセンサの種類に関連付けて収集することができる。
したがって、異なる種別のセンサを含む場合でも、センサネットワークシステムの開発コストを抑え、容易にセンサ状況の変化に対応したセンサネットワークシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムにおけるセンサノードの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムにおけるゲートウェイ装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるゲートウェイ装置に予め記憶されている対応表の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムのセンシング動作を示すシーケンス図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムのセンシング動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムは、センサによるセンシング機能とデータを送信するデータ通信機能とを有する複数のセンサノードと、このセンサノードから送信されるデータを受信するゲートウェイ装置とから構成され、センサノードが備えるセンサによって取得された情報をそのセンサの種類に関連付けてゲートウェイ装置が収集するものである。
【００１４】
図１は、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの構成を示す図である。
本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムは、図１に示すように、センサによって情報を収集する複数のセンサノード１０−１〜１０−ｎと、これらセンサノード１０−１〜１０−ｎによって取得された情報を収集するゲートウェイ装置１１とから構成されている。
【００１５】
本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムを構成するセンサノード１０−ｎおよびゲートウェイ装置１１の構成について、図２および図３を参照して詳しく説明する。
本実施の形態におけるセンサノード１０−ｎは、図２に示すように、センサ部１０１−ｎ、ノード通信部１０２−ｎ、制御部１０３−ｎ、ノード記憶部１０４−ｎ、表示部１０５−ｎとから構成されている。
センサ部１０１−ｎは、センサノード１０−ｎの周囲の環境状態や、センサノード１０−ｎが装着された人または移動物の運動状態といった情報を所定のセンサにより測定する。具体的には、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサによる緯度・経度情報、方位センサによる方位情報、加速度センサによる３次元加速度情報、スイッチの状態、大気センサによる濃度情報などを測定することができる。
【００１６】
ノード通信部１０２−ｎは、後述するノード記憶部１０４−ｎに記憶されるデータをゲートウェイ装置１１に対して送信する。
制御部１０３−ｎは、センサ部１０１−ｎ、ノード通信部１０２−ｎ、後述するノード記憶部１０４−ｎや表示部１０５−ｎの各機能を制御する。具体的には、センサノード１０−ｎのハードウェア構成であるＣＰＵ（中央演算装置）やメモリ、インターフェースからなるコンピュータの各種ハードウェア資源とコンピュータプログラム（ソフトウェア）とが協働することにより、上記の各機能を制御する。
ノード記憶部１０４−ｎは、センサノード１０−ｎ固有の識別情報（ＩＤ）と、センサ部１０１−ｎによって測定された情報（以下、「センサデータ」という。）とを記憶する。
表示部１０５−ｎは、ゲートウェイ装置１１とのデータ通信の状態を表示する。
【００１７】
ここで、センサノード１０−ｎは、一般的に、人や移動物に装着され、センサ部１０１−ｎによるセンシング機能により、周辺環境の情報や装着された人や移動物の運動情報を取得する。このため、センサノード１０−ｎのＩＤやセンサデータをゲートウェイ装置１１へ送信する際、ノード通信部１０２−ｎは、無線通信によってデータを送信することが必要である。具体的には、ノード通信部１０２−ｎの無線通信手段として、無線ＬＡＮ（Loacal Area Network）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、特定小電力無線、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）、微弱無線などの無線通信手段を利用することができる。
【００１８】
本実施の形態におけるゲートウェイ装置１１は、図３に示すように、通信部１１１、識別部１１２、記憶部１１３とから構成されている。
通信部１１１は、センサノード１０−ｎとの間で無線通信によりデータの送受信を行い、特に、センサノード１０−ｎから送信されるＩＤおよびセンサデータを受信する。通信部１１１の無線通信手段は、センサノード１０−ｎのノード通信部１０２−ｎが有する無線通信手段に対応したものであり、具体的には、無線ＬＡＮ（Loacal Area Network）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、特定小電力無線、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）、微弱無線などの無線通信手段を利用することができる。
【００１９】
識別部１１２は、センサノード１０−ｎから送信されたＩＤに基づいて、センサノード１０−ｎのセンサ部１０１−ｎに搭載されているセンサの種別を識別する。
具体的には、後述する記憶部１１３に予め記憶されたセンサノードのＩＤとセンサノードの種別とを関連付けた対応表に基づいて、受信したセンサノード１０−ｎのＩＤからセンサ部１０１−ｎに搭載されているセンサの種別を識別する。
ここで、記憶部１１３に予め記憶された対応表の一例を図４に示す。例えば、通信部１１１によって受信されたＩＤが１の場合、識別部１１２は、図４に示す対応表と受信したＩＤとを比較し、ＩＤを送信したセンサノードのセンサの種別がＧＰＳセンサであることを識別する。
【００２０】
記憶部１１３は、通信部１１１によって受信されたセンサデータを、識別部１１２によって識別されたセンサの種別に関連付けて記憶する。例えば、図４に示す対応表に受信したセンサデータを関連付けて記憶する。
なお、ゲートウェイ装置１１の上記した各構成要素は、ゲートウェイ装置１１のハードウェア構成であるＣＰＵ（中央演算装置）やメモリ、インターフェースからなるコンピュータに、コンピュータプログラムをインストールすることによって実現され、上述した構成要素の各種機能は、上記コンピュータの各種ハードウェア資源と上記コンピュータプログラム（ソフトウェア）とが協働して実現される。
また、ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−ｎのノード通信部１０２−ｎと通信部１１１との間で無線通信が可能な範囲（以下、「センサネットワークの範囲」とする。）に存在するセンサノード１０−ｎから送信されるセンサデータを収集して記憶部１１３に記憶する。この記憶したセンサデータをさらに遠隔の装置（例えば、サーバ装置）に送信する機能をゲートウェイ装置１１が有しても良い。
【００２１】
次に、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの動作について、図５に示すシーケンス図を参照して説明する。
図５に示すように、センサノード１０−１が起動して（Ｓ１０１）、センサノード１０−１固有の識別情報（ＩＤ）を含んだパケットをゲートウェイ装置１１に対して送信する（Ｓ１０２）。
ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−１から送信されたパケットを受信して、受信したパケットに含まれるＩＤに基づいてセンサノード１０−１のセンサの種別を識別する（Ｓ１０３）。
【００２２】
また、センサノード１０−ｎが起動すると（Ｓ１０４）、センサノード１０−ｎは、ゲートウェイ装置１１に対してＩＤを送信する（Ｓ１０５）。
ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−ｎから送信されたパケットを受信して、受信したパケットに含まれるＩＤに基づいてセンサノード１０−ｎのセンサの種別を識別する（Ｓ１０６）。
【００２３】
センサノード１０−ｎがセンサデータを記憶すると、センサノード１０−ｎはＩＤとセンサデータとを関連付けたセンサデータパケットを生成して（Ｓ１０７）、ゲートウェイ装置１１に対し送信する（Ｓ１０８）。ここで、センサデータパケットは、例えば、パケットのヘッダ部分にセンサノードのＩＤを示す情報を付加し、データ部分にセンサノード１０−ｎが記憶したセンサデータを示す情報を付加したパケットとすることができる。
【００２４】
ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−ｎから送信されたセンサデータパケットを受信し、受信したセンサデータパケットに含まれるＩＤに基づいて、受信したセンサデータパケットに含まれるセンサデータをセンサノード１０−ｎのセンサ種別に関連付けて記憶する（Ｓ１０９）。
【００２５】
例えば、ゲートウェイ装置１１に、図４に示す対応表が予め記憶されており、センサノード１０−１のＩＤが「１」、センサノード１０−ｎのＩＤが「ｎ」であった場合、ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−１から送信されたパケットに含まれるＩＤが「１」であることから、センサノード１０−１のセンサ種別は「ＧＰＳ」であると識別できる。同様に、センサノード１０−ｎから送信されたパケットに含まれるＩＤが「ｎ」であることから、センサノード１０−ｎのセンサ種別は「大気センサ」であると識別できる。
【００２６】
また、センサノード１０−１およびセンサノード１０−ｎから送信されるセンサデータパケットは、それぞれのセンサノードのＩＤが付加されたセンサデータを含むパケットであることから、ゲートウェイ装置１１は、受信したセンサデータをセンサノードのＩＤから識別したセンサ種別に関連付けて記憶する。
【００２７】
具体的には、センサノード１０−１から送信されたセンサデータは「ＧＰＳセンサ」によって取得された「緯度・経度情報」であることから、ゲートウェイ装置１１に予め記憶されている対応表のＩＤ（センサ種別）の「ＧＰＳ」に関連付けて、センサノード１０−１から取得した「緯度・経度情報」を記憶する。
同様に、センサノード１０−ｎから送信されたセンサデータは「大気センサ」によって取得された「濃度情報」であることから、ゲートウェイ装置１１に予め記憶されている対応表のＩＤ（センサ種別）の「大気センサ」に関連付けて、センサノード１０−ｎから取得した「濃度情報」を記憶する。
【００２８】
また、センサノード１０−１がセンサデータを記憶すると、センサノード１０−１はＩＤをセンサデータを関連付けたセンサデータパケットを生成して（Ｓ１１０）、ゲートウェイ装置１１に対し送信する（Ｓ１１１）。
ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−１から送信されたセンサデータパケットを受信し、受信したセンサデータパケットに含まれるＩＤに基づいて、受信したセンサデータパケットに含まれるセンサデータをセンサノード１０−１のセンサ種別に関連付けて記憶する（Ｓ１１２）。
【００２９】
ここで、センサノード１０−１からセンサデータパケットをゲートウェイ装置１１へ正常に送信できない状態が発生した場合、センサノード１０−１は、表示部１０５−１に通信異常状態が発生した旨の警告表示を行う（Ｓ１１３）。ここで、表示部１０４−１による警告表示は、画面による表示の他に、音声による表示やバイブレータなどの振動による表示としても良い。
【００３０】
このように、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムによれば、ゲートウェイ装置が受信したセンサノードのＩＤによってセンサ種別を識別してセンサデータを識別したセンサ種別に関連付けて記憶することにより、センサ種別の異なるセンサを具備するセンサノードが混在するセンサネットワークシステムにおいて、これら複数のセンサノードから送信されたセンサデータを統一のフォーマットで記憶することができ、センサの種類およびセンサノードの追加や削除に容易に対応することができる。
したがって、センサ種別の異なるセンサを具備するセンサノードが混在するセンサネットワークシステムの構築が容易に実現することができ、かつ、ゲートウェイ装置がセンサノードからセンサデータを収集するためのプログラム開発が容易となり、開発コストを抑制することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、センサノードが起動した後にＩＤをゲートウェイ装置に送信し、さらに、センサデータをゲートウェイ装置に送信する際にＩＤと関連付けて送信すると説明したが、センサノードが起動後にセンサデータを記憶し、記憶したセンサデータとＩＤとを関連付けたセンサデータパケットをゲートウェイ装置へ送信しても何ら問題はない。
【００３２】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムは、第１の実施の形態において説明したセンサネットワークシステムにおけるゲートウェイ装置１１にセンサノードに対してＩＤ送信要求およびデータ送信要求を送信する要求送信機能と、センサノード１０−ｎにゲートウェイ装置から送信された送信要求に応じてＩＤおよびセンサデータをゲートウェイ装置に送信する機能とをさらに備えたものである。
【００３３】
図６は、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの構成を示す図である。
本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムは、図６に示すように、センサによって情報を収集する複数のセンサノード２０−１〜２０−ｎと、これらセンサノード２０−１〜２０−ｎによって取得された情報を収集するゲートウェイ装置２１とから構成されている。
なお、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの構成要素について、第１の実施の形態において説明したセンサネットワークシステムの構成要素と同様の構成および機能を有するものには、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
本実施の形態におけるセンサノード２０−ｎは、図６に示すように、センサ部１０１−ｎ、ノード通信部２０２−ｎ、制御部１０３−ｎ、ノード記憶部１０４−ｎ、表示部１０５−ｎとから構成されている。
ノード通信部２０２−ｎは、後述するゲートウェイ装置２１から送信されるＩＤ送信要求およびデータ送信要求を受信する要求受信部２０２−ｎ−ａと、ゲートウェイ装置２１から送信される送信要求に応じたデータを送信するデータ送信部２０２−ｎ−ｂとから構成されている。
【００３５】
本実施の形態におけるゲートウェイ装置２１は、図６に示すように、通信部２１１、識別部１１２、記憶部１１３とから構成されている。
通信部２１１は、センサノード２０−１〜２０−ｎに対してＩＤの送信を要求するＩＤ送信要求およびセンサデータの送信を要求するデータ送信要求とを送信する要求送信部２１１−ａと、センサノード２０−１〜２０−ｎから送信されるＩＤおよびセンサデータを受信するデータ受信部２１１−ｂとから構成されている。
ここで、センサノード２０−１〜２０−ｎおよびゲートウェイ装置２１の上記した各構成要素は、センサノード２０−１〜２０−ｎおよびゲートウェイ装置２１のハードウェア構成であるＣＰＵ（中央演算装置）やメモリ、インターフェースからなるコンピュータに、コンピュータプログラムをインストールすることによって実現され、上述した構成要素の各種機能は、上記コンピュータの各種ハードウェア資源と上記コンピュータプログラム（ソフトウェア）とが協働して実現される。
【００３６】
次に、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの動作について、図７に示すシーケンス図を参照して説明する。
図７に示すように、ゲートウェイ装置２１が起動すると（Ｓ２０１）、ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−１に対して識別情報（ＩＤ）の送信要求であるＩＤ送信要求を送信する（Ｓ２０２）。
センサノード２０−１は、ゲートウェイ装置２１から送信されたＩＤ送信要求を受信すると（Ｓ２０３）、センサノード２０−１のＩＤを含んだパケットをゲートウェイ装置２１に対して送信する（Ｓ２０４）。
【００３７】
ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−１から送信されたパケットを受信して、受信したパケットに含まれるＩＤに基づいてセンサノード２０−１のセンサの種別を識別する（Ｓ２０５）。
【００３８】
センサノード２０−１のセンサ種別が識別されると、ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−１に対して、センサデータの送信要求であるデータ送信要求を送信する（Ｓ２０６）。
センサノード２０−１は、ゲートウェイ装置２１から送信されたデータ送信要求を受信すると（Ｓ２０７）、記憶しているセンサデータとＩＤとを関連付けたセンサデータパケットをゲートウェイ装置２１に対して送信する（Ｓ２０８）。
【００３９】
ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−ｎから送信されたセンサデータパケットを受信し、受信したセンサデータパケットに含まれるＩＤに基づいて、受信したセンサデータパケットに含まれるセンサデータをセンサノード２０−ｎのセンサ種別に関連付けて記憶する（Ｓ２０９）。
【００４０】
引き続き、ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−ｎに対して識別情報（ＩＤ）の送信要求であるＩＤ送信要求を送信する（Ｓ２１０）。
センサノード２０−ｎは、ゲートウェイ装置２１から送信されたＩＤ送信要求を受信すると（Ｓ２１１）、センサノード２０−ｎのＩＤを含んだパケットをゲートウェイ装置２１に対して送信する（Ｓ２１２）。
【００４１】
ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−ｎから送信されたパケットを受信して、受信したパケットに含まれるＩＤに基づいてセンサノード２０−ｎのセンサの種別を識別する（Ｓ２１３）。
【００４２】
センサノード２０−ｎのセンサ種別が識別されると、ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−１に対して、センサデータの送信要求であるデータ送信要求を送信する（Ｓ２１４）。
センサノード２０−ｎは、ゲートウェイ装置２１から送信されたデータ送信要求を受信すると（Ｓ２１５）、記憶しているセンサデータとＩＤとを関連付けたセンサデータパケットをゲートウェイ装置２１に対して送信する（Ｓ２１５）。
【００４３】
ここで、センサノード２０−ｎからセンサデータパケットをゲートウェイ装置２１へ正常に送信できない状態が発生した場合、センサノード２０−ｎは、通信異常状態が発生した旨の警告表示を行う（Ｓ２１６）。ここで、センサノード２０−ｎによる警告表示は、画面による表示の他に、音声による表示やバイブレータなどの振動による表示としても良い。さらに、センサノード２０−ｎは、通信異常状態が発生した旨の情報を記憶装置（ノード記憶部１０４−ｎおよび図示しない記憶装置）に記録しても良い。
ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−ｎからセンサデータパケットを正常に受信できないなど、センサノード２０−ｎとの通信異常を検出して記録する（Ｓ２１７）。
【００４４】
このように、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムによれば、ゲートウェイ装置から送信される送信要求を受信したセンサノードがＩＤおよびセンサデータをゲートウェイ装置へ返信することから、ゲートウェイ装置とセンサノード間の通信異常の検出を容易にかつ正確に把握することができ、センサネットワークシステムの保守管理を容易に実現することができる。
【００４５】
なお、上述した本発明の実施の形態において、センサノード１０−１〜１０−ｎのセンサ部１０１−１〜１０１−ｎは、１種類のセンサを具備するものとして説明したが、多種類のセンサを具備するものでも良い。この場合は、具備するセンサに対して固有の識別情報（ＩＤ）を１つ関連付けることにより、本発明の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
人の行動や状態を計測し推定することにより、照明やエアコン、テレビジョン装置などの機器における省エネルギーを実現させる制御システムに利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０−１〜１０−ｎ、２０−１〜２０−ｎ…センサノード、１１，２１…ゲートウェイ装置、１０１−１〜１０１−ｎ…センサ部、１０２−１〜１０２−ｎ，２０２−１〜２０２−ｎ…ノード通信部、２０２−１−ａ〜２０２−ｎ−ａ…要求受信部、２０２−１−ｂ〜２０２−ｎ−ｂ…データ送信部、１０３−１〜１０３−ｎ…制御部、１０４−１〜１０４−ｎ…ノード記憶部、１０５−１〜１０５−ｎ…表示部、１１１，２１１…通信部、２１１−ａ…要求送信部、２１１−ｂ…データ受信部、１１２…識別部、１１３…記憶部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センシング方法およびセンサネットワークシステムに関し、特に、人の行動や状態に関する情報を収集するセンシング方法およびセンサネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、低炭素化社会を目指し、照明やエアコン、ＴＶ（Television）などにおける省エネルギー技術の開発のため、人の状態や行動を計測する技術が必要とされている。
具体的には、機器の使用環境を測定し、さらに機器を使用する人の行動を自動的に認識することで、機器の使用環境やその機器を使用する人の要求に応じた機器の動作制御を実行して省電力運転を行うため、体温や動作などの人の状態や行動を測定、推定する技術が重要となっている。
【０００３】
従来では、例えば、体温や動作など、ある人の状態や行動を測定、推定するのに、その人にセンサを装着して計測することにより、リアルタイムにその人の状態を推定する技術が知られている（特許文献１）。また、人の状態だけでなく、人の操作するものの状態を同時に計測する技術も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２０２９０号公報
【特許文献２】特開２００９−８９６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２のような従来の技術では、センサの種別毎にセンサデータのフォーマットが異なるため、異なる種別の複数のセンサにより取得されたセンサデータの全てを収集するためには、センサの種別毎に異なるデータ収集プログラムを開発してセンサの種別毎にデータ収集を実行するセンシングシステム（以下、「センサネットワークシステム」という。）を構築する必要があり、システムの構築に要する開発コストが大きくなるといった問題があった。
また、人に装着される多様なセンサによって取得されたセンサデータを収集する場合では、多種多様なセンサが用いられるうえに、センサが頻繁に脱着されるといったように、センサの使用状況や動作状況が頻繁に変化する。よって、このようなセンサの使用状況や動作状況の変化（以下、「センサ状況の変化」という。）に応じたセンシングシステムを構築することは困難であるといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の問題を解決すべく、多様なセンサの種別やセンサの状況の変化が存在するような場合でも、異なる種別の複数のセンサからセンサデータを収集するセンサネットワークシステムの開発コストを抑制し、その構築を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、センサによって収集された情報をセンサデータとして記憶するセンサノードと、このセンサノードから送信されるセンサデータを収集して記憶するセンサデータ収集装置とから構成されるセンサネットワークのセンシング方法において、前記センサノードから前記センサデータ収集装置に対して前記センサノード固有の識別情報（ＩＤ）と前記センサデータとを関連付けて送信する送信ステップと、前記ＩＤ送信ステップにより送信された前記識別情報（ＩＤ）に基づいて前記センサデータ収集装置に前記センサノードの種別を識別させる識別ステップと、前記センサデータ送信ステップによって送信された前記センサデータを前記センサノードの種別に関連付けて前記センサデータ収集装置に記憶させる記憶ステップとを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる前記識別ステップは、前記センサデータ収集装置に予め記憶される前記センサノードの識別情報（ＩＤ）と前記センサノードの種別とを関連付けた対応表に基づいて前記センサノードの種別を識別しても良い。
さらに、本発明にかかる前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータは、前記センサデータ収集装置から前記センサノードに対して送信される要求信号を前記センサノードが受信した後に送信されることを特徴とするセンシング方法。
さらに、本発明にかかる前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータは、前記センサデータ収集装置から前記センサノードに対して送信される要求信号を前記センサノードが受信した後に送信されても良い。
さらに、本発明にかかる前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータは、前記センサノードから無線通信によって前記センサデータ収集装置へ送信されても良い。
【０００９】
また、本発明は、センサによって収集された情報をセンサデータとして記憶するセンサノードと、このセンサノードから送信されるセンサデータを記憶するセンサデータ収集装置とから構成されるセンサネットワークシステムとして、前記センサノードに、情報を収集するセンサ部と、センサノード固有の識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを記憶するノード記憶部と、前記センサデータ収集装置に対して前記記憶部に記憶される前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを送信する送信部とを備え、前記センサデータ収集装置に、前記センサノードから送信される前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを受信する受信部と、この受信部により受信した前記識別情報（ＩＤ）に基づいて前記センサノードの種別を識別する識別部と、前記受信部により受信した前記センサデータを前記識別部によって識別された前記センサノードの種別に関連付けて記憶する記憶部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる前記センサデータ収集装置の識別部は、予め前記記憶部に記憶したセンサノードの識別情報（ＩＤ）とセンサノードの種別とを関連付けた対応表に基づいて前記センサノードの種別を識別しても良い。
さらに、本発明にかかる前記センサデータ収集装置は、前記センサノードに対して前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータの送信要求信号を送信する送信部をさらに備えても良い。
さらに、本発明にかかる前記センサノードの送信部および前記センサデータ収集装置の受信部は、無線通信によってデータの送受信を実行する無線モジュールを有しても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、センサノードから送信されるそのセンサノード固有の識別情報（ＩＤ）に基づいて、そのセンサノードが備えるセンサの種別をセンサデータ収集装置が識別し、そのセンサノードから送信されるセンサデータを、識別したセンサの種別に関連付けてセンサデータ収集装置に記憶させることによって、多様なセンサによって取得されたセンサデータをそのセンサの種類に関連付けて収集することができる。
したがって、異なる種別のセンサを含む場合でも、センサネットワークシステムの開発コストを抑え、容易にセンサ状況の変化に対応したセンサネットワークシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムにおけるセンサノードの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムにおけるゲートウェイ装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるゲートウェイ装置に予め記憶されている対応表の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムのセンシング動作を示すシーケンス図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムのセンシング動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムは、センサによるセンシング機能とデータを送信するデータ通信機能とを有する複数のセンサノードと、このセンサノードから送信されるデータを受信するゲートウェイ装置とから構成され、センサノードが備えるセンサによって取得された情報をそのセンサの種類に関連付けてゲートウェイ装置が収集するものである。
【００１４】
図１は、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの構成を示す図である。
本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムは、図１に示すように、センサによって情報を収集する複数のセンサノード１０−１〜１０−ｎと、これらセンサノード１０−１〜１０−ｎによって取得された情報を収集するゲートウェイ装置１１とから構成されている。
【００１５】
本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムを構成するセンサノード１０−ｎおよびゲートウェイ装置１１の構成について、図２および図３を参照して詳しく説明する。
本実施の形態におけるセンサノード１０−ｎは、図２に示すように、センサ部１０１−ｎ、ノード通信部１０２−ｎ、制御部１０３−ｎ、ノード記憶部１０４−ｎ、表示部１０５−ｎとから構成されている。
センサ部１０１−ｎは、センサノード１０−ｎの周囲の環境状態や、センサノード１０−ｎが装着された人または移動物の運動状態といった情報を所定のセンサにより測定する。具体的には、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサによる緯度・経度情報、方位センサによる方位情報、加速度センサによる３次元加速度情報、スイッチの状態、大気センサによる濃度情報などを測定することができる。
【００１６】
ノード通信部１０２−ｎは、後述するノード記憶部１０４−ｎに記憶されるデータをゲートウェイ装置１１に対して送信する。
制御部１０３−ｎは、センサ部１０１−ｎ、ノード通信部１０２−ｎ、後述するノード記憶部１０４−ｎや表示部１０５−ｎの各機能を制御する。具体的には、センサノード１０−ｎのハードウェア構成であるＣＰＵ（中央演算装置）やメモリ、インターフェースからなるコンピュータの各種ハードウェア資源とコンピュータプログラム（ソフトウェア）とが協働することにより、上記の各機能を制御する。
ノード記憶部１０４−ｎは、センサノード１０−ｎ固有の識別情報（ＩＤ）と、センサ部１０１−ｎによって測定された情報（以下、「センサデータ」という。）とを記憶する。
表示部１０５−ｎは、ゲートウェイ装置１１とのデータ通信の状態を表示する。
【００１７】
ここで、センサノード１０−ｎは、一般的に、人や移動物に装着され、センサ部１０１−ｎによるセンシング機能により、周辺環境の情報や装着された人や移動物の運動情報を取得する。このため、センサノード１０−ｎのＩＤやセンサデータをゲートウェイ装置１１へ送信する際、ノード通信部１０２−ｎは、無線通信によってデータを送信することが必要である。具体的には、ノード通信部１０２−ｎの無線通信手段として、無線ＬＡＮ（Loacal Area Network）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、特定小電力無線、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）、微弱無線などの無線通信手段を利用することができる。
【００１８】
本実施の形態におけるゲートウェイ装置１１は、図３に示すように、通信部１１１、識別部１１２、記憶部１１３とから構成されている。
通信部１１１は、センサノード１０−ｎとの間で無線通信によりデータの送受信を行い、特に、センサノード１０−ｎから送信されるＩＤおよびセンサデータを受信する。通信部１１１の無線通信手段は、センサノード１０−ｎのノード通信部１０２−ｎが有する無線通信手段に対応したものであり、具体的には、無線ＬＡＮ（Loacal Area Network）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、特定小電力無線、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）、微弱無線などの無線通信手段を利用することができる。
【００１９】
識別部１１２は、センサノード１０−ｎから送信されたＩＤに基づいて、センサノード１０−ｎのセンサ部１０１−ｎに搭載されているセンサの種別を識別する。
具体的には、後述する記憶部１１３に予め記憶されたセンサノードのＩＤとセンサノードの種別とを関連付けた対応表に基づいて、受信したセンサノード１０−ｎのＩＤからセンサ部１０１−ｎに搭載されているセンサの種別を識別する。
ここで、記憶部１１３に予め記憶された対応表の一例を図４に示す。例えば、通信部１１１によって受信されたＩＤが１の場合、識別部１１２は、図４に示す対応表と受信したＩＤとを比較し、ＩＤを送信したセンサノードのセンサの種別がＧＰＳセンサであることを識別する。
【００２０】
記憶部１１３は、通信部１１１によって受信されたセンサデータを、識別部１１２によって識別されたセンサの種別に関連付けて記憶する。例えば、図４に示す対応表に受信したセンサデータを関連付けて記憶する。
なお、ゲートウェイ装置１１の上記した各構成要素は、ゲートウェイ装置１１のハードウェア構成であるＣＰＵ（中央演算装置）やメモリ、インターフェースからなるコンピュータに、コンピュータプログラムをインストールすることによって実現され、上述した構成要素の各種機能は、上記コンピュータの各種ハードウェア資源と上記コンピュータプログラム（ソフトウェア）とが協働して実現される。
また、ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−ｎのノード通信部１０２−ｎと通信部１１１との間で無線通信が可能な範囲（以下、「センサネットワークの範囲」とする。）に存在するセンサノード１０−ｎから送信されるセンサデータを収集して記憶部１１３に記憶する。この記憶したセンサデータをさらに遠隔の装置（例えば、サーバ装置）に送信する機能をゲートウェイ装置１１が有しても良い。
【００２１】
次に、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの動作について、図５に示すシーケンス図を参照して説明する。
図５に示すように、センサノード１０−１が起動して（Ｓ１０１）、センサノード１０−１固有の識別情報（ＩＤ）を含んだパケットをゲートウェイ装置１１に対して送信する（Ｓ１０２）。
ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−１から送信されたパケットを受信して、受信したパケットに含まれるＩＤに基づいてセンサノード１０−１のセンサの種別を識別する（Ｓ１０３）。
【００２２】
また、センサノード１０−ｎが起動すると（Ｓ１０４）、センサノード１０−ｎは、ゲートウェイ装置１１に対してＩＤを送信する（Ｓ１０５）。
ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−ｎから送信されたパケットを受信して、受信したパケットに含まれるＩＤに基づいてセンサノード１０−ｎのセンサの種別を識別する（Ｓ１０６）。
【００２３】
センサノード１０−ｎがセンサデータを記憶すると、センサノード１０−ｎはＩＤとセンサデータとを関連付けたセンサデータパケットを生成して（Ｓ１０７）、ゲートウェイ装置１１に対し送信する（Ｓ１０８）。ここで、センサデータパケットは、例えば、パケットのヘッダ部分にセンサノードのＩＤを示す情報を付加し、データ部分にセンサノード１０−ｎが記憶したセンサデータを示す情報を付加したパケットとすることができる。
【００２４】
ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−ｎから送信されたセンサデータパケットを受信し、受信したセンサデータパケットに含まれるＩＤに基づいて、受信したセンサデータパケットに含まれるセンサデータをセンサノード１０−ｎのセンサ種別に関連付けて記憶する（Ｓ１０９）。
【００２５】
例えば、ゲートウェイ装置１１に、図４に示す対応表が予め記憶されており、センサノード１０−１のＩＤが「１」、センサノード１０−ｎのＩＤが「ｎ」であった場合、ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−１から送信されたパケットに含まれるＩＤが「１」であることから、センサノード１０−１のセンサ種別は「ＧＰＳ」であると識別できる。同様に、センサノード１０−ｎから送信されたパケットに含まれるＩＤが「ｎ」であることから、センサノード１０−ｎのセンサ種別は「大気センサ」であると識別できる。
【００２６】
また、センサノード１０−１およびセンサノード１０−ｎから送信されるセンサデータパケットは、それぞれのセンサノードのＩＤが付加されたセンサデータを含むパケットであることから、ゲートウェイ装置１１は、受信したセンサデータをセンサノードのＩＤから識別したセンサ種別に関連付けて記憶する。
【００２７】
具体的には、センサノード１０−１から送信されたセンサデータは「ＧＰＳセンサ」によって取得された「緯度・経度情報」であることから、ゲートウェイ装置１１に予め記憶されている対応表のＩＤ（センサ種別）の「ＧＰＳ」に関連付けて、センサノード１０−１から取得した「緯度・経度情報」を記憶する。
同様に、センサノード１０−ｎから送信されたセンサデータは「大気センサ」によって取得された「濃度情報」であることから、ゲートウェイ装置１１に予め記憶されている対応表のＩＤ（センサ種別）の「大気センサ」に関連付けて、センサノード１０−ｎから取得した「濃度情報」を記憶する。
【００２８】
また、センサノード１０−１がセンサデータを記憶すると、センサノード１０−１はＩＤをセンサデータを関連付けたセンサデータパケットを生成して（Ｓ１１０）、ゲートウェイ装置１１に対し送信する（Ｓ１１１）。
ゲートウェイ装置１１は、センサノード１０−１から送信されたセンサデータパケットを受信し、受信したセンサデータパケットに含まれるＩＤに基づいて、受信したセンサデータパケットに含まれるセンサデータをセンサノード１０−１のセンサ種別に関連付けて記憶する（Ｓ１１２）。
【００２９】
ここで、センサノード１０−１からセンサデータパケットをゲートウェイ装置１１へ正常に送信できない状態が発生した場合、センサノード１０−１は、表示部１０５−１に通信異常状態が発生した旨の警告表示を行う（Ｓ１１３）。ここで、表示部１０４−１による警告表示は、画面による表示の他に、音声による表示やバイブレータなどの振動による表示としても良い。
【００３０】
このように、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムによれば、ゲートウェイ装置が受信したセンサノードのＩＤによってセンサ種別を識別してセンサデータを識別したセンサ種別に関連付けて記憶することにより、センサ種別の異なるセンサを具備するセンサノードが混在するセンサネットワークシステムにおいて、これら複数のセンサノードから送信されたセンサデータを統一のフォーマットで記憶することができ、センサの種類およびセンサノードの追加や削除に容易に対応することができる。
したがって、センサ種別の異なるセンサを具備するセンサノードが混在するセンサネットワークシステムの構築が容易に実現することができ、かつ、ゲートウェイ装置がセンサノードからセンサデータを収集するためのプログラム開発が容易となり、開発コストを抑制することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、センサノードが起動した後にＩＤをゲートウェイ装置に送信し、さらに、センサデータをゲートウェイ装置に送信する際にＩＤと関連付けて送信すると説明したが、センサノードが起動後にセンサデータを記憶し、記憶したセンサデータとＩＤとを関連付けたセンサデータパケットをゲートウェイ装置へ送信しても何ら問題はない。
【００３２】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態にかかるセンサネットワークシステムは、第１の実施の形態において説明したセンサネットワークシステムにおけるゲートウェイ装置１１にセンサノードに対してＩＤ送信要求およびデータ送信要求を送信する要求送信機能と、センサノード１０−ｎにゲートウェイ装置から送信された送信要求に応じてＩＤおよびセンサデータをゲートウェイ装置に送信する機能とをさらに備えたものである。
【００３３】
図６は、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの構成を示す図である。
本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムは、図６に示すように、センサによって情報を収集する複数のセンサノード２０−１〜２０−ｎと、これらセンサノード２０−１〜２０−ｎによって取得された情報を収集するゲートウェイ装置２１とから構成されている。
なお、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの構成要素について、第１の実施の形態において説明したセンサネットワークシステムの構成要素と同様の構成および機能を有するものには、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
本実施の形態におけるセンサノード２０−ｎは、図６に示すように、センサ部１０１−ｎ、ノード通信部２０２−ｎ、制御部１０３−ｎ、ノード記憶部１０４−ｎ、表示部１０５−ｎとから構成されている。
ノード通信部２０２−ｎは、後述するゲートウェイ装置２１から送信されるＩＤ送信要求およびデータ送信要求を受信する要求受信部２０２−ｎ−ａと、ゲートウェイ装置２１から送信される送信要求に応じたデータを送信するデータ送信部２０２−ｎ−ｂとから構成されている。
【００３５】
本実施の形態におけるゲートウェイ装置２１は、図６に示すように、通信部２１１、識別部１１２、記憶部１１３とから構成されている。
通信部２１１は、センサノード２０−１〜２０−ｎに対してＩＤの送信を要求するＩＤ送信要求およびセンサデータの送信を要求するデータ送信要求とを送信する要求送信部２１１−ａと、センサノード２０−１〜２０−ｎから送信されるＩＤおよびセンサデータを受信するデータ受信部２１１−ｂとから構成されている。
ここで、センサノード２０−１〜２０−ｎおよびゲートウェイ装置２１の上記した各構成要素は、センサノード２０−１〜２０−ｎおよびゲートウェイ装置２１のハードウェア構成であるＣＰＵ（中央演算装置）やメモリ、インターフェースからなるコンピュータに、コンピュータプログラムをインストールすることによって実現され、上述した構成要素の各種機能は、上記コンピュータの各種ハードウェア資源と上記コンピュータプログラム（ソフトウェア）とが協働して実現される。
【００３６】
次に、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムの動作について、図７に示すシーケンス図を参照して説明する。
図７に示すように、ゲートウェイ装置２１が起動すると（Ｓ２０１）、ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−１に対して識別情報（ＩＤ）の送信要求であるＩＤ送信要求を送信する（Ｓ２０２）。
センサノード２０−１は、ゲートウェイ装置２１から送信されたＩＤ送信要求を受信すると（Ｓ２０３）、センサノード２０−１のＩＤを含んだパケットをゲートウェイ装置２１に対して送信する（Ｓ２０４）。
【００３７】
ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−１から送信されたパケットを受信して、受信したパケットに含まれるＩＤに基づいてセンサノード２０−１のセンサの種別を識別する（Ｓ２０５）。
【００３８】
センサノード２０−１のセンサ種別が識別されると、ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−１に対して、センサデータの送信要求であるデータ送信要求を送信する（Ｓ２０６）。
センサノード２０−１は、ゲートウェイ装置２１から送信されたデータ送信要求を受信すると（Ｓ２０７）、記憶しているセンサデータとＩＤとを関連付けたセンサデータパケットをゲートウェイ装置２１に対して送信する（Ｓ２０８）。
【００３９】
ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−ｎから送信されたセンサデータパケットを受信し、受信したセンサデータパケットに含まれるＩＤに基づいて、受信したセンサデータパケットに含まれるセンサデータをセンサノード２０−ｎのセンサ種別に関連付けて記憶する（Ｓ２０９）。
【００４０】
引き続き、ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−ｎに対して識別情報（ＩＤ）の送信要求であるＩＤ送信要求を送信する（Ｓ２１０）。
センサノード２０−ｎは、ゲートウェイ装置２１から送信されたＩＤ送信要求を受信すると（Ｓ２１１）、センサノード２０−ｎのＩＤを含んだパケットをゲートウェイ装置２１に対して送信する（Ｓ２１２）。
【００４１】
ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−ｎから送信されたパケットを受信して、受信したパケットに含まれるＩＤに基づいてセンサノード２０−ｎのセンサの種別を識別する（Ｓ２１３）。
【００４２】
センサノード２０−ｎのセンサ種別が識別されると、ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−１に対して、センサデータの送信要求であるデータ送信要求を送信する（Ｓ２１４）。
センサノード２０−ｎは、ゲートウェイ装置２１から送信されたデータ送信要求を受信すると（Ｓ２１５）、記憶しているセンサデータとＩＤとを関連付けたセンサデータパケットをゲートウェイ装置２１に対して送信する（Ｓ２１５）。
【００４３】
ここで、センサノード２０−ｎからセンサデータパケットをゲートウェイ装置２１へ正常に送信できない状態が発生した場合、センサノード２０−ｎは、通信異常状態が発生した旨の警告表示を行う（Ｓ２１６）。ここで、センサノード２０−ｎによる警告表示は、画面による表示の他に、音声による表示やバイブレータなどの振動による表示としても良い。さらに、センサノード２０−ｎは、通信異常状態が発生した旨の情報を記憶装置（ノード記憶部１０４−ｎおよび図示しない記憶装置）に記録しても良い。
ゲートウェイ装置２１は、センサノード２０−ｎからセンサデータパケットを正常に受信できないなど、センサノード２０−ｎとの通信異常を検出して記録する（Ｓ２１７）。
【００４４】
このように、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステムによれば、ゲートウェイ装置から送信される送信要求を受信したセンサノードがＩＤおよびセンサデータをゲートウェイ装置へ返信することから、ゲートウェイ装置とセンサノード間の通信異常の検出を容易にかつ正確に把握することができ、センサネットワークシステムの保守管理を容易に実現することができる。
【００４５】
なお、上述した本発明の実施の形態において、センサノード１０−１〜１０−ｎのセンサ部１０１−１〜１０１−ｎは、１種類のセンサを具備するものとして説明したが、多種類のセンサを具備するものでも良い。この場合は、具備するセンサに対して固有の識別情報（ＩＤ）を１つ関連付けることにより、本発明の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
人の行動や状態を計測し推定することにより、照明やエアコン、テレビジョン装置などの機器における省エネルギーを実現させる制御システムに利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０−１〜１０−ｎ、２０−１〜２０−ｎ…センサノード、１１，２１…ゲートウェイ装置、１０１−１〜１０１−ｎ…センサ部、１０２−１〜１０２−ｎ，２０２−１〜２０２−ｎ…ノード通信部、２０２−１−ａ〜２０２−ｎ−ａ…要求受信部、２０２−１−ｂ〜２０２−ｎ−ｂ…データ送信部、１０３−１〜１０３−ｎ…制御部、１０４−１〜１０４−ｎ…ノード記憶部、１０５−１〜１０５−ｎ…表示部、１１１，２１１…通信部、２１１−ａ…要求送信部、２１１−ｂ…データ受信部、１１２…識別部、１１３…記憶部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサによって収集された情報をセンサデータとして記憶するセンサノードと、このセンサノードから送信されるセンサデータを収集して記憶するセンサデータ収集装置とから構成されるセンサネットワークのセンシング方法において、
前記センサノードから前記センサデータ収集装置に対して前記センサノード固有の識別情報（ＩＤ）と前記センサデータとを関連付けて送信する送信ステップと、
前記ＩＤ送信ステップにより送信された前記識別情報（ＩＤ）に基づいて前記センサデータ収集装置に前記センサノードの種別を識別させる識別ステップと、
前記センサデータ送信ステップによって送信された前記センサデータを前記センサノードの種別に関連付けて前記センサデータ収集装置に記憶させる記憶ステップと
を備えることを特徴とするセンシング方法。
【請求項２】
請求項１に記載のセンシング方法において、
前記識別ステップは、前記センサデータ収集装置に予め記憶される前記センサノードの識別情報（ＩＤ）と前記センサノードの種別とを関連付けた対応表に基づいて前記センサノードの種別を識別することを特徴とするセンシング方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のセンシング方法において、
前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータは、前記センサデータ収集装置から前記センサノードに対して送信される要求信号を前記センサノードが受信した後に送信されることを特徴とするセンシング方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のセンシング方法において、
前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータは、前記センサノードから無線通信によって前記センサデータ収集装置へ送信されることを特徴とするセンシング方法。
【請求項５】
センサによって収集された情報をセンサデータとして記憶するセンサノードと、このセンサノードから送信されるセンサデータを記憶するセンサデータ収集装置とから構成されるセンサネットワークシステムにおいて、
前記センサノードは、
情報を収集するセンサ部と、
センサノード固有の識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを記憶するノード記憶部と、
前記センサデータ収集装置に対して前記記憶部に記憶される前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを送信する送信部とを備え、
前記センサデータ収集装置は、
前記センサノードから送信される前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを受信する受信部と、
この受信部により受信した前記識別情報（ＩＤ）に基づいて前記センサノードの種別を識別する識別部と、
前記受信部により受信した前記センサデータを前記識別部によって識別された前記センサノードの種別に関連付けて記憶する記憶部と
を備えることを特徴とするセンサネットワークシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のセンサネットワークシステムにおいて、
前記センサデータ収集装置の識別部は、予め前記記憶部に記憶したセンサノードの識別情報（ＩＤ）とセンサノードの種別とを関連付けた対応表に基づいて前記センサノードの種別を識別することを特徴とするセンサネットワークシステム。
【請求項７】
請求項５または６に記載のセンサネットワークシステムにおいて、
前記センサデータ収集装置は、前記センサノードに対して前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータの送信要求信号を送信する送信部をさらに備えること特徴とするセンサネットワークシステム。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれかに記載のセンサネットワークシステムにおいて、
前記センサノードの送信部および前記センサデータ収集装置の受信部は、無線通信によってデータの送受信を実行する無線モジュールを有することを特徴とするセンサネットワークシステム。
【請求項１】
センサによって収集された情報をセンサデータとして記憶するセンサノードと、このセンサノードから送信されるセンサデータを収集して記憶するセンサデータ収集装置とから構成されるセンサネットワークのセンシング方法において、
前記センサノードから前記センサデータ収集装置に対して前記センサノード固有の識別情報（ＩＤ）と前記センサデータとを関連付けて送信する送信ステップと、
前記ＩＤ送信ステップにより送信された前記識別情報（ＩＤ）に基づいて前記センサデータ収集装置に前記センサノードの種別を識別させる識別ステップと、
前記センサデータ送信ステップによって送信された前記センサデータを前記センサノードの種別に関連付けて前記センサデータ収集装置に記憶させる記憶ステップと
を備えることを特徴とするセンシング方法。
【請求項２】
請求項１に記載のセンシング方法において、
前記識別ステップは、前記センサデータ収集装置に予め記憶される前記センサノードの識別情報（ＩＤ）と前記センサノードの種別とを関連付けた対応表に基づいて前記センサノードの種別を識別することを特徴とするセンシング方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のセンシング方法において、
前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータは、前記センサデータ収集装置から前記センサノードに対して送信される要求信号を前記センサノードが受信した後に送信されることを特徴とするセンシング方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のセンシング方法において、
前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータは、前記センサノードから無線通信によって前記センサデータ収集装置へ送信されることを特徴とするセンシング方法。
【請求項５】
センサによって収集された情報をセンサデータとして記憶するセンサノードと、このセンサノードから送信されるセンサデータを記憶するセンサデータ収集装置とから構成されるセンサネットワークシステムにおいて、
前記センサノードは、
情報を収集するセンサ部と、
センサノード固有の識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを記憶するノード記憶部と、
前記センサデータ収集装置に対して前記記憶部に記憶される前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを送信する送信部とを備え、
前記センサデータ収集装置は、
前記センサノードから送信される前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータを受信する受信部と、
この受信部により受信した前記識別情報（ＩＤ）に基づいて前記センサノードの種別を識別する識別部と、
前記受信部により受信した前記センサデータを前記識別部によって識別された前記センサノードの種別に関連付けて記憶する記憶部と
を備えることを特徴とするセンサネットワークシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のセンサネットワークシステムにおいて、
前記センサデータ収集装置の識別部は、予め前記記憶部に記憶したセンサノードの識別情報（ＩＤ）とセンサノードの種別とを関連付けた対応表に基づいて前記センサノードの種別を識別することを特徴とするセンサネットワークシステム。
【請求項７】
請求項５または６に記載のセンサネットワークシステムにおいて、
前記センサデータ収集装置は、前記センサノードに対して前記識別情報（ＩＤ）および前記センサデータの送信要求信号を送信する送信部をさらに備えること特徴とするセンサネットワークシステム。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれかに記載のセンサネットワークシステムにおいて、
前記センサノードの送信部および前記センサデータ収集装置の受信部は、無線通信によってデータの送受信を実行する無線モジュールを有することを特徴とするセンサネットワークシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２５８１０９（Ｐ２０１１−２５８１０９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３３８８１（Ｐ２０１０−１３３８８１）
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
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