ソーセージ製造装置
【課題】 ソーセージ捻り部の戻りに起因する不良品の発生を抑えるソーセージ製造装置を提供する。
【解決手段】 羊腸、豚腸、または人工ケーシング等の筒体に充填物を充填すると共に筒体に所定の間隔をあけて捻り部３４を設けることで複数のソーセージ４４を数珠繋ぎに連続的に形成して送り出す充填装置１２と、この充填装置からソーセージが送り出される領域２０を水平方向に所定の間隔をあけて移動する複数の引掛部材（フック３０）を有し且つ充填装置から所定数のソーセージが送り出される毎に引掛部材を捻り部に掛けて保持する竿掛け装置１４を備えたソーセージ製造装置において、充填装置からソーセージが送り出される領域の下方に、引掛部材に掛けられて保持されたソーセージと接触する接触抵抗部材４０を設けた。これにより、ソーセージ捻り部の戻りは、ソーセージが接触抵抗部材から受ける力によって規制される。
【解決手段】 羊腸、豚腸、または人工ケーシング等の筒体に充填物を充填すると共に筒体に所定の間隔をあけて捻り部３４を設けることで複数のソーセージ４４を数珠繋ぎに連続的に形成して送り出す充填装置１２と、この充填装置からソーセージが送り出される領域２０を水平方向に所定の間隔をあけて移動する複数の引掛部材（フック３０）を有し且つ充填装置から所定数のソーセージが送り出される毎に引掛部材を捻り部に掛けて保持する竿掛け装置１４を備えたソーセージ製造装置において、充填装置からソーセージが送り出される領域の下方に、引掛部材に掛けられて保持されたソーセージと接触する接触抵抗部材４０を設けた。これにより、ソーセージ捻り部の戻りは、ソーセージが接触抵抗部材から受ける力によって規制される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージ製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソーセージ製造装置として、特許文献１〜３に提案されているものがある。これらのソーセージ製造装置は、羊腸、豚腸、または人工ケーシング等の筒体に挽肉等の充填物を充填すると共にその筒体を長手方向の一定間隔毎に数回捻って捻り部を形成することにより複数のソーセージを数珠繋ぎに連続的に形成して送り出す充填装置と、充填装置からソーセージが送り出される領域を水平方向に所定の間隔をあけて移動する複数の引掛部材（フック）を有し且つ充填装置から所定数（例えば、４個、６個）のソーセージが送り出される毎に引掛部材を捻り部に引っ掛けて保持する竿掛け装置を備えている。このような構成を備えたソーセージ製造装置によれば、充填装置から送り出されたソーセージの連続体がソーセージ複数個毎に引掛部材に引っ掛けられ、その後、複数の引掛部材に引っ掛けられたソーセージ連続体がその状態のまま別の竿に受け渡される。
【特許文献１】特開２００２−１４２６６３号公報
【特許文献２】特開２００３−１９９４８７号公報
【特許文献３】特開２００３−２１００９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、充填装置から送り出されるソーセージ連続体の始端部にあるソーセージ（先端ソーセージ）はその後端が直後のソーセージと繋がっているだけで、その先端は自由状態（非拘束状態）になっている。同様に、ソーセージ連続体の終端部にあるソーセージ（後端ソーセージ）はその前端が直前のソーセージと繋がっているだけで、その後端は自由状態（非拘束状態）になっている。そのため、充填装置から送り出されたソーセージ連続体の最初と最後の捻り部の捻りに緩みや戻りが生じ、最初のソーセージと直後のソーセージ及び最後のソーセージと直前のソーセージが一つになってしまい、製品の歩留まりが低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこで、本発明は、捻り部の緩みや戻りを原因とする不良品の発生を防止するソーセージ製造装置を提供することを目的とするもので、羊腸、豚腸、または人工ケーシング等の筒体に充填物を充填すると共に上記筒体に所定の間隔をあけて捻り部を設けることで複数のソーセージを数珠繋ぎに連続的に形成して送り出す充填装置と、上記充填装置からソーセージが送り出される領域を水平方向に所定の間隔をあけて移動する複数の引掛部材を有し且つ上記充填装置から所定数のソーセージが送り出される毎に上記複数の引掛部材のそれぞれを上記捻り部に引っ掛けて保持する竿掛け装置を備えたソーセージ製造装置において、上記充填装置からソーセージが送り出される領域の下方に、上記引掛部材に掛けられて保持されたソーセージと接触する接触抵抗部材を設けたものである。
【発明の効果】
【０００５】
このような構成を備えたソーセージ製造装置によれば、充填装置から送り出されたソーセージ連続体の先端ソーセージ及び後端ソーセージは接触抵抗部材に接触する。そのため、先端ソーセージや後端ソーセージに捻り部の捻りを戻す力が生じても、その力はソーセージと接触抵抗部材の接触に起因する摩擦抵抗力によって打ち消され、捻り部の戻りや緩みが防止される。そのため、捻り部の戻りに起因する不良品の発生が無くなり、製品の歩留まりが高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を説明する。なお、以下の説明では、図面を参照することで実施形態の理解を容易にするために、図面に表された具体的な構成を説明するうえで特定の場所や方向を意味する用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」及びそれらの派生語、並びに「時計回り方向」）を用いるが、これらの用語の意味によって発明の技術的範囲が限定されるべきものでない。また、本件発明は豚腸を用いた「フランクフルト」、羊腸を用いた「ウィンナーソーセージ」、牛腸を用いた「ボロニアソーセージ」、人工ケーシングを用いたソーセージの製造に等しく適用できることから、本件明細書及び請求の範囲に記載されている「ソーセージ」の用語は、「フランクフルトソーセージ」、「ウィンナーソーセージ」、「ボロニアソーセージ」を含む広い意味を有するものと理解すべきである。
【０００７】
図１、図２は、本発明に係るソーセージ製造装置の具体的実施形態の全体を示す。図示する実施形態のソーセージ製造装置１０は、複数のソーセージを数珠繋ぎ状態で連続的に形成して送り出す充填装置１２と、充填装置１２から送り出される数珠繋ぎ状態のソーセージ連続体を保持する竿掛け装置１４を有する。
【０００８】
充填装置１２は、羊腸、豚腸、牛腸、または人工ケーシング等の筒体に充填物（挽肉等）を充填すると共に、充填物が充填された筒体をその長手方向に所定の間隔をあけて数回（例えば３回）捻ってソーセージ連続体１６を形成するもので、充填装置１２で製造されたソーセージ連続体１６は出口（出口シュート）１８から受渡領域２０に送り出される（図３参照）。なお、充填装置１２の詳細な構成は、例えば特開平８−１０３２０６号公報に記載されている。
【０００９】
竿掛け装置１４は、図面の左右方向に伸びるフレーム２２を有する。フレーム２２は、出口１８の近傍に配置された第１のスプロケットホイール２４と出口１８の遠方に配置された第２のスプロケットホイール２６を有する。スプロケットホイール２４，２６は、フレーム２２に設けた垂直回転軸（図示せず）と共に回転自在に支持されており、少なくともいずれか一方が図示しないモータに駆動連結されている。図２に明瞭に示されているように、無端状のチェーン２８は、スプロケットホイール２４，２６に巻回されて支持されており、モータの駆動に基づいて時計回り方向に一定の速度で回転移動するようにしてある。チェーン２８はまた、長手方向に一定の間隔をあけて多数のフック（引掛部材）３０を支持している。実施形態において、フック３０は細長い棒からなり、先端（自由端）に引掛部３２を備えている。引掛部３２は、棒材の先端をチェーン２８の進行方向（図２の時計回り方向）で且つ斜め前方に向けて形成されており、受渡領域２０を通過する際に、ソーセージ連続体１６の捻り部３４を引っ掛けて保持できるように構成されている。
【００１０】
受渡領域２０の下方には接触抵抗部材４０が配置されている。接触抵抗部材４０は、フック３０が受渡領域２０を通過していく方向（図２に矢印４２で示す方向）に向かって下方に傾斜して配置されており、接触抵抗部材４０に接触したソーセージ４４がチェーン移動方向（フック移動方向）に無理なく搬送されるようにしてある。図４に示すように、接触抵抗部材４０の高さ、正確には出口１８の近傍にある接触抵抗部材部分の高さ（接触位置の高さ）Ｈは、ソーセージ４４の後部にある捻り部３４がフック３０に引っ掛けられた状態で当該ソーセージ４４の先端が接触抵抗部材４０と接触するように、すなわちソーセージ４４の一本分の長さ以下に決められる。これにより、出口１８から排出されてフック３０に引っ掛けられたソーセージ４４は、その下端部が接触抵抗部材４０に接触し、捻り部３４の戻りに対して抵抗力が働く。ソーセージ製造装置１０で製造されるソーセージ４４の長さも多様である。したがって、製造するソーセージ４４の長さに応じて、接触抵抗部材４０の傾斜角度θ又は接触位置の高さＨ若しくはそれらの両方を調整できるようにすることが好ましい。
【００１１】
具体的に、図５に示すように、接触抵抗部材４０は、ステンレス等からなる一枚の板を曲げ加工して作られており、出口１８から送り出されたソーセージ４４を受ける四角形の受け部４６と、チェーン側にあって受け部４８から垂直上方に伸びる垂直壁４８と、垂直壁４８の反対側にあって受け部４６から出口１８側に向かって斜め上方に伸びる傾斜部５０を備えている。図６に示すように、垂直壁４８の外面は、図上左側に水平軸５２を備え、図上右側に水平ねじ５４を支持している。これに対し、フレーム２２に設けた支持板５６は、軸受５８と、軸受５８を中心とする所定半径の円周に沿って伸びるスロット（切り欠き溝）６０を備えている。そして、接触抵抗部材４０は、水平軸５２が軸受５８によって回転自在に支持され、水平ねじ５４がスロット６０に挿入され、支持板５６の背後でスロット６０から突出した水平ねじ５４にナット６２が螺合されており、このナット６２を緩めることで接触抵抗部材４０の傾斜角度θと接触位置の高さＨが調整できるようにしてある。
【００１２】
図１，２に戻り、接触抵抗部材４０の下端部近傍には、そこからチェーン２８の移動方向（図上左側方向）に向かって水平に伸びる作業テーブル６４が配置されてフレーム２２に固定されている。特に図１に示すように、作業テーブル６４の高さ、具体的にはフック３０の下端から作業テーブル６４までの高さｈは、隣接するフック３０間に４本のソーセージ４４を掛けたとき、支持されたソーセージ４４の下端が作業テーブル６４と接触する高さ、すなわちソーセージ４４の二本分の長さ以下とするのが好ましい。その理由は、ソーセージ４４を製造する際、先端と後端の部分では、前から又は後ろから二本目と三本目の間の捻り部３４がフック３０に引っ掛けられることがあり、その場合、作業テーブル６４上を搬送されている最先端及び最後端のソーセージ４４に対してこれに接する作業テーブル６４から接触摩擦力を受け、その摩擦力が捻り部３４の戻りに対する抵抗となるからである。チェーン移動方向に関する作業テーブル６４の長さＬは、最後のソーセージが出口１８から送り出された後に該最後のソーセージに対して作業者が行う末端処理に要する間、最後のソーセージ４４が作業テーブル上に位置するように決められる。具体的には、作業テーブル６４の長さＬ（図２参照）は、約５０ｃｍが適当である。
【００１３】
チェーン移動方向に関して作業テーブル６４の下流側には湯槽７０が配置されている。湯槽７０は、フック３０に掛けられた状態で搬送されるソーセージ４４の捻り部３４、特に先端と後端の捻り部３４に熱を加えることで該捻り部３４を構成している筒体材料を安定させて戻りを防止するものである。そのために、湯槽７０は常時一定量の湯７２を収容している。湯７２の設定温度は、捻り部を安定させる目的から筒体を構成している材料によっても異なるが、約８０℃±５℃が適当である。捻り部３４はこれを一定時間以上湯７２に浸けておくことでより安定することから、湯槽７０のチェーン移動方向の長さは、チェーン２８の移動速度によっても異なるが、各捻り部３４を湯７２に約１０〜２０秒浸けておくことができる大きさとすることが好ましい。その他、湯温を一定に保つため、湯槽７０には、温度検出器、加熱装置（ヒータ）、温度検出器で検出された温度が設定温度以下のときに加熱装置を起動する制御装置が付設されている。また、捻り部３４を確実に湯７２に浸けて加温する目的から、湯槽７０の液面レベルも一定に維持する必要がある。そのため、湯槽７０には、液面検出器、液体供給装置、液面検出器で検出された液面の高さが必要な高さに無いときに液体供給装置を起動して液体を補充する制御装置が付設されている。
【００１４】
図示するように、フック３０に掛けられている捻り部３４を除いて、ソーセージ４４の捻り部３４を湯７２に浸けることから、湯７２の液面及び湯槽７０の上端位置は作業テーブル６４よりも高い位置にある。そのため、作業テーブル６４から湯槽７０に円滑にソーセージ４４を移動させるために、作業テーブル６４と湯槽７０との間にはチェーン移動方向に向かって上り勾配の傾斜テーブル７４が設けてある。また、チェーン移動方向に関して湯槽７０の下流側には、湯槽７０から取り出されたソーセージ４４の重みがフック３０と接触している捻り部３４に衝撃となって加わらないように、チェーン移動方向に関して下流側に向かって下り勾配の傾斜テーブル７６が設けてある。
【００１５】
図１に示すように、下流側の傾斜テーブル７６の左側には、多数のフック３０に掛けられたソーセージ連続体１６がチェーン２８と共に直線状に移動する竿掛け領域８０が確保されており、この竿掛け領域８０でチェーン２８と共に直線状に移動するソーセージ連続体１６を竿に移し替える。
【００１６】
ソーセージ製造装置１０の動作を説明する。ソーセージ製造時、竿掛け装置１４では、図示しないモータの駆動に基づいてチェーン２８が図２の時計回り方向に一定速度で移動し、充填装置１２の出口１８から所定数（図１に示す製造状態では４個）のソーセージ４４が送り出される毎に、各フック３０がソーセージ連続体１６の捻り部３４を引っ掛けてこれを保持する。
【００１７】
各フック３０が受渡領域２０を通過するタイミングは、出口１８から送り出されるソーセージ連続体１６における捻り部３４がちょうどフック３０に引っ掛けられるように決められている。しかし、一つのフック３０が受渡領域２０を通過してから次のフック３０が受渡領域２０に進入するまでの間に充填装置１２から送り出されるソーセージ４４の数は、製造されるソーセージ４４の長さに応じて異なる。例えば、隣接するフックの間に４個のソーセージが掛けられることもあれば、６個のソーセージが掛けられることもある。また、ソーセージ連続体１６の先端側では、最初と２番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛かることもあれば、２番目と３番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛かることもある。逆に、ソーセージ連続体１６の後端側では、最後と最後から２番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛かることもあれば、最後から２番目と３番目の間にある捻り部３４がフック３０に掛かることもある。このような場合、上述のように、受渡領域２０において、フック３０と接触抵抗部材４０との距離、すなわち接触位置の高さＨは、製造されるソーセージ一本分の長さに調整されるので、たとえ最初と２番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられた場合でも、また最後と最後から２番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられた場合でも、フック３０に掛けられた最初及び最後のソーセージ４４はその下端部が接触抵抗部材４０と接触する。したがって、捻りを戻す力はソーセージ４４と接触抵抗部材４０との接触力によって打ち消され、戻りが防止される。最初から２番目と３番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられる場合、また最後から２番目と３番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられる場合も同様で、既に接触抵抗部材４０とこれに接触しているソーセージ４４と間に生じる抵抗力が捻りの戻りを防止する。
【００１８】
なお、捻りを戻す力に抵抗する力は、接触抵抗部材４０の傾斜角度θと関係しており、傾斜角度θが大きくなれば抵抗力が小さくなる。本発明者らが行った実験によれば、傾斜角度θは、約４５°以下に設定することが好ましいという結果が得られた。
【００１９】
チェーン２８の移動と共に接触抵抗部材４０を通過した各ソーセージ４４は、作業テーブル６４の上を移動する。このとき、上述のように、フック３０から作業テーブル６４までの高さｈはソーセージ二本分以下に設定されているため、最初から２番目と３番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられている場合又最後から２番目と３番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられている場合、最初と最後のソーセージ４４は必ず作業テーブル６４と接し、その接触により生じる摩擦が最初と最初から２番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４又最後と最後から２番目にある捻り部３４の戻りに抵抗する。なお、最初と最初から２番目のソーセージの間にある捻り部３４又最後と最後から２番目のソーセージの間にある捻り部３４がフック３０に掛けられることもあり得るが、その場合、捻り部３４の戻りはフック３０との接触によって防止される。
【００２０】
作業テーブル６４上を通過すると、フック３０に掛けられたソーセージ４４は傾斜テーブル７５に案内されながら湯槽７０に入り、ソーセージ連続体１６の捻り部３４（フック３０に掛けられている捻り部を除く。）が湯槽７０内の湯７２に浸けられる。その結果、湯７２に浸けられた捻り部３４が硬くなり、捻り部３４の戻ろうとするが取り除かれる。浴槽７０から出たソーセージ４４は傾斜テーブル７６に沿って徐々に下がり、続く竿掛け領域８０で図示しない竿に移される。
【００２１】
以上で説明したように、上述した実施形態のソーセージ製造装置１０によれば、充填装置１２から送り出されたソーセージ連続体１６の先端及び後端ソーセージ４４が接触抵抗部材４０に接触し、この接触抵抗によってソーセージ間にある捻り部３４の戻りが防止される。具体的に、接触抵抗部材を設けたソーセージ製造装置（発明品）と接触抵抗部材の無いソーセージ製造装置（従来品）を用いて、捻り部の戻りに起因する不良品発生率を調べたところ、発明品の不良品発生率が０．５％であったのに対し、従来品の不良品発生率が１．３％であった。
【００２２】
以上の説明では、接触抵抗部材４０は板材を曲げ加工して形成したが、複数の棒材を一方向に一定の間隔をあけて平行に配置した柵状の部材又は複数の棒材を直交２方向に格子状に配置した網状の部材を接触抵抗部材として利用できる。
【００２３】
また、以上の説明では、作業テーブル６４はフレーム２２に固定したが、高さ調整機構を介して作業テーブル６４をフレーム２２に取り付け、製造するソーセージの長さに応じて高さ調整機構で作業テーブルの高さを自由に調整できるようにしてもよい。
【００２４】
さらに、以上の説明では、接触抵抗部材４０はその傾斜角度を調整することによって接触位置の高さＨを調整したが、例えば、図６に示す支持板５６を図示しない昇降機構を介してフレーム２２に取り付けることで、傾斜角度を変えることなく高さＨを調整できるようにしてもよい。この場合、昇降機構は、例えば、支持板５６には複数の縦方向溝（切り欠き溝）を形成し、フレーム２２には対応する数のボルトを固定すると共にこれらのボルトを縦方向溝に挿通し、ボルトの突出部にナットを螺合して構成することができる。
【００２５】
さらにまた、以上の説明では、接触抵抗部材４０は傾斜して配置したが、水平又はほぼ水平状態に配置してもよい。この場合も、確かに接触抵抗部材４０が傾斜している場合に比べて抵抗力は大きくなるが、ソーセージ４４が接触抵抗部材４０から受ける力によって捻り部３４の戻りが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るソーセージ製造装置の正面図。
【図２】図１に示すソーセージ製造装置の平面図。
【図３】充填装置の斜視図。
【図４】受渡領域におけるフックと接触抵抗部材との関係を示す図。
【図５】接触抵抗部材の斜視図。
【図６】接触抵抗部材の断面図及びこれを支持する機構を示す図。
【符号の説明】
【００２７】
１０：ソーセージ製造装置、１２：充填装置、１４：竿掛け装置、１６：ソーセージ連続体、１８：出口、２０：受渡領域、２２：フレーム、２４，２６：スプロケットホイール、２８：チェーン、３０：フック、３２：引掛部、３４：捻り部、４０：接触抵抗部材、４２：矢印、４４：ソーセージ、４６：受け部、４８：垂直壁、５０：傾斜部、５２：水平軸、５４：水平ねじ、５６：支持板、５８：軸受、６０：スロット、６２：ナット、６４：作業テーブル、７０：湯槽、７２：湯、７４，７６：傾斜テーブル、８０：領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージ製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソーセージ製造装置として、特許文献１〜３に提案されているものがある。これらのソーセージ製造装置は、羊腸、豚腸、または人工ケーシング等の筒体に挽肉等の充填物を充填すると共にその筒体を長手方向の一定間隔毎に数回捻って捻り部を形成することにより複数のソーセージを数珠繋ぎに連続的に形成して送り出す充填装置と、充填装置からソーセージが送り出される領域を水平方向に所定の間隔をあけて移動する複数の引掛部材（フック）を有し且つ充填装置から所定数（例えば、４個、６個）のソーセージが送り出される毎に引掛部材を捻り部に引っ掛けて保持する竿掛け装置を備えている。このような構成を備えたソーセージ製造装置によれば、充填装置から送り出されたソーセージの連続体がソーセージ複数個毎に引掛部材に引っ掛けられ、その後、複数の引掛部材に引っ掛けられたソーセージ連続体がその状態のまま別の竿に受け渡される。
【特許文献１】特開２００２−１４２６６３号公報
【特許文献２】特開２００３−１９９４８７号公報
【特許文献３】特開２００３−２１００９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、充填装置から送り出されるソーセージ連続体の始端部にあるソーセージ（先端ソーセージ）はその後端が直後のソーセージと繋がっているだけで、その先端は自由状態（非拘束状態）になっている。同様に、ソーセージ連続体の終端部にあるソーセージ（後端ソーセージ）はその前端が直前のソーセージと繋がっているだけで、その後端は自由状態（非拘束状態）になっている。そのため、充填装置から送り出されたソーセージ連続体の最初と最後の捻り部の捻りに緩みや戻りが生じ、最初のソーセージと直後のソーセージ及び最後のソーセージと直前のソーセージが一つになってしまい、製品の歩留まりが低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこで、本発明は、捻り部の緩みや戻りを原因とする不良品の発生を防止するソーセージ製造装置を提供することを目的とするもので、羊腸、豚腸、または人工ケーシング等の筒体に充填物を充填すると共に上記筒体に所定の間隔をあけて捻り部を設けることで複数のソーセージを数珠繋ぎに連続的に形成して送り出す充填装置と、上記充填装置からソーセージが送り出される領域を水平方向に所定の間隔をあけて移動する複数の引掛部材を有し且つ上記充填装置から所定数のソーセージが送り出される毎に上記複数の引掛部材のそれぞれを上記捻り部に引っ掛けて保持する竿掛け装置を備えたソーセージ製造装置において、上記充填装置からソーセージが送り出される領域の下方に、上記引掛部材に掛けられて保持されたソーセージと接触する接触抵抗部材を設けたものである。
【発明の効果】
【０００５】
このような構成を備えたソーセージ製造装置によれば、充填装置から送り出されたソーセージ連続体の先端ソーセージ及び後端ソーセージは接触抵抗部材に接触する。そのため、先端ソーセージや後端ソーセージに捻り部の捻りを戻す力が生じても、その力はソーセージと接触抵抗部材の接触に起因する摩擦抵抗力によって打ち消され、捻り部の戻りや緩みが防止される。そのため、捻り部の戻りに起因する不良品の発生が無くなり、製品の歩留まりが高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を説明する。なお、以下の説明では、図面を参照することで実施形態の理解を容易にするために、図面に表された具体的な構成を説明するうえで特定の場所や方向を意味する用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」及びそれらの派生語、並びに「時計回り方向」）を用いるが、これらの用語の意味によって発明の技術的範囲が限定されるべきものでない。また、本件発明は豚腸を用いた「フランクフルト」、羊腸を用いた「ウィンナーソーセージ」、牛腸を用いた「ボロニアソーセージ」、人工ケーシングを用いたソーセージの製造に等しく適用できることから、本件明細書及び請求の範囲に記載されている「ソーセージ」の用語は、「フランクフルトソーセージ」、「ウィンナーソーセージ」、「ボロニアソーセージ」を含む広い意味を有するものと理解すべきである。
【０００７】
図１、図２は、本発明に係るソーセージ製造装置の具体的実施形態の全体を示す。図示する実施形態のソーセージ製造装置１０は、複数のソーセージを数珠繋ぎ状態で連続的に形成して送り出す充填装置１２と、充填装置１２から送り出される数珠繋ぎ状態のソーセージ連続体を保持する竿掛け装置１４を有する。
【０００８】
充填装置１２は、羊腸、豚腸、牛腸、または人工ケーシング等の筒体に充填物（挽肉等）を充填すると共に、充填物が充填された筒体をその長手方向に所定の間隔をあけて数回（例えば３回）捻ってソーセージ連続体１６を形成するもので、充填装置１２で製造されたソーセージ連続体１６は出口（出口シュート）１８から受渡領域２０に送り出される（図３参照）。なお、充填装置１２の詳細な構成は、例えば特開平８−１０３２０６号公報に記載されている。
【０００９】
竿掛け装置１４は、図面の左右方向に伸びるフレーム２２を有する。フレーム２２は、出口１８の近傍に配置された第１のスプロケットホイール２４と出口１８の遠方に配置された第２のスプロケットホイール２６を有する。スプロケットホイール２４，２６は、フレーム２２に設けた垂直回転軸（図示せず）と共に回転自在に支持されており、少なくともいずれか一方が図示しないモータに駆動連結されている。図２に明瞭に示されているように、無端状のチェーン２８は、スプロケットホイール２４，２６に巻回されて支持されており、モータの駆動に基づいて時計回り方向に一定の速度で回転移動するようにしてある。チェーン２８はまた、長手方向に一定の間隔をあけて多数のフック（引掛部材）３０を支持している。実施形態において、フック３０は細長い棒からなり、先端（自由端）に引掛部３２を備えている。引掛部３２は、棒材の先端をチェーン２８の進行方向（図２の時計回り方向）で且つ斜め前方に向けて形成されており、受渡領域２０を通過する際に、ソーセージ連続体１６の捻り部３４を引っ掛けて保持できるように構成されている。
【００１０】
受渡領域２０の下方には接触抵抗部材４０が配置されている。接触抵抗部材４０は、フック３０が受渡領域２０を通過していく方向（図２に矢印４２で示す方向）に向かって下方に傾斜して配置されており、接触抵抗部材４０に接触したソーセージ４４がチェーン移動方向（フック移動方向）に無理なく搬送されるようにしてある。図４に示すように、接触抵抗部材４０の高さ、正確には出口１８の近傍にある接触抵抗部材部分の高さ（接触位置の高さ）Ｈは、ソーセージ４４の後部にある捻り部３４がフック３０に引っ掛けられた状態で当該ソーセージ４４の先端が接触抵抗部材４０と接触するように、すなわちソーセージ４４の一本分の長さ以下に決められる。これにより、出口１８から排出されてフック３０に引っ掛けられたソーセージ４４は、その下端部が接触抵抗部材４０に接触し、捻り部３４の戻りに対して抵抗力が働く。ソーセージ製造装置１０で製造されるソーセージ４４の長さも多様である。したがって、製造するソーセージ４４の長さに応じて、接触抵抗部材４０の傾斜角度θ又は接触位置の高さＨ若しくはそれらの両方を調整できるようにすることが好ましい。
【００１１】
具体的に、図５に示すように、接触抵抗部材４０は、ステンレス等からなる一枚の板を曲げ加工して作られており、出口１８から送り出されたソーセージ４４を受ける四角形の受け部４６と、チェーン側にあって受け部４８から垂直上方に伸びる垂直壁４８と、垂直壁４８の反対側にあって受け部４６から出口１８側に向かって斜め上方に伸びる傾斜部５０を備えている。図６に示すように、垂直壁４８の外面は、図上左側に水平軸５２を備え、図上右側に水平ねじ５４を支持している。これに対し、フレーム２２に設けた支持板５６は、軸受５８と、軸受５８を中心とする所定半径の円周に沿って伸びるスロット（切り欠き溝）６０を備えている。そして、接触抵抗部材４０は、水平軸５２が軸受５８によって回転自在に支持され、水平ねじ５４がスロット６０に挿入され、支持板５６の背後でスロット６０から突出した水平ねじ５４にナット６２が螺合されており、このナット６２を緩めることで接触抵抗部材４０の傾斜角度θと接触位置の高さＨが調整できるようにしてある。
【００１２】
図１，２に戻り、接触抵抗部材４０の下端部近傍には、そこからチェーン２８の移動方向（図上左側方向）に向かって水平に伸びる作業テーブル６４が配置されてフレーム２２に固定されている。特に図１に示すように、作業テーブル６４の高さ、具体的にはフック３０の下端から作業テーブル６４までの高さｈは、隣接するフック３０間に４本のソーセージ４４を掛けたとき、支持されたソーセージ４４の下端が作業テーブル６４と接触する高さ、すなわちソーセージ４４の二本分の長さ以下とするのが好ましい。その理由は、ソーセージ４４を製造する際、先端と後端の部分では、前から又は後ろから二本目と三本目の間の捻り部３４がフック３０に引っ掛けられることがあり、その場合、作業テーブル６４上を搬送されている最先端及び最後端のソーセージ４４に対してこれに接する作業テーブル６４から接触摩擦力を受け、その摩擦力が捻り部３４の戻りに対する抵抗となるからである。チェーン移動方向に関する作業テーブル６４の長さＬは、最後のソーセージが出口１８から送り出された後に該最後のソーセージに対して作業者が行う末端処理に要する間、最後のソーセージ４４が作業テーブル上に位置するように決められる。具体的には、作業テーブル６４の長さＬ（図２参照）は、約５０ｃｍが適当である。
【００１３】
チェーン移動方向に関して作業テーブル６４の下流側には湯槽７０が配置されている。湯槽７０は、フック３０に掛けられた状態で搬送されるソーセージ４４の捻り部３４、特に先端と後端の捻り部３４に熱を加えることで該捻り部３４を構成している筒体材料を安定させて戻りを防止するものである。そのために、湯槽７０は常時一定量の湯７２を収容している。湯７２の設定温度は、捻り部を安定させる目的から筒体を構成している材料によっても異なるが、約８０℃±５℃が適当である。捻り部３４はこれを一定時間以上湯７２に浸けておくことでより安定することから、湯槽７０のチェーン移動方向の長さは、チェーン２８の移動速度によっても異なるが、各捻り部３４を湯７２に約１０〜２０秒浸けておくことができる大きさとすることが好ましい。その他、湯温を一定に保つため、湯槽７０には、温度検出器、加熱装置（ヒータ）、温度検出器で検出された温度が設定温度以下のときに加熱装置を起動する制御装置が付設されている。また、捻り部３４を確実に湯７２に浸けて加温する目的から、湯槽７０の液面レベルも一定に維持する必要がある。そのため、湯槽７０には、液面検出器、液体供給装置、液面検出器で検出された液面の高さが必要な高さに無いときに液体供給装置を起動して液体を補充する制御装置が付設されている。
【００１４】
図示するように、フック３０に掛けられている捻り部３４を除いて、ソーセージ４４の捻り部３４を湯７２に浸けることから、湯７２の液面及び湯槽７０の上端位置は作業テーブル６４よりも高い位置にある。そのため、作業テーブル６４から湯槽７０に円滑にソーセージ４４を移動させるために、作業テーブル６４と湯槽７０との間にはチェーン移動方向に向かって上り勾配の傾斜テーブル７４が設けてある。また、チェーン移動方向に関して湯槽７０の下流側には、湯槽７０から取り出されたソーセージ４４の重みがフック３０と接触している捻り部３４に衝撃となって加わらないように、チェーン移動方向に関して下流側に向かって下り勾配の傾斜テーブル７６が設けてある。
【００１５】
図１に示すように、下流側の傾斜テーブル７６の左側には、多数のフック３０に掛けられたソーセージ連続体１６がチェーン２８と共に直線状に移動する竿掛け領域８０が確保されており、この竿掛け領域８０でチェーン２８と共に直線状に移動するソーセージ連続体１６を竿に移し替える。
【００１６】
ソーセージ製造装置１０の動作を説明する。ソーセージ製造時、竿掛け装置１４では、図示しないモータの駆動に基づいてチェーン２８が図２の時計回り方向に一定速度で移動し、充填装置１２の出口１８から所定数（図１に示す製造状態では４個）のソーセージ４４が送り出される毎に、各フック３０がソーセージ連続体１６の捻り部３４を引っ掛けてこれを保持する。
【００１７】
各フック３０が受渡領域２０を通過するタイミングは、出口１８から送り出されるソーセージ連続体１６における捻り部３４がちょうどフック３０に引っ掛けられるように決められている。しかし、一つのフック３０が受渡領域２０を通過してから次のフック３０が受渡領域２０に進入するまでの間に充填装置１２から送り出されるソーセージ４４の数は、製造されるソーセージ４４の長さに応じて異なる。例えば、隣接するフックの間に４個のソーセージが掛けられることもあれば、６個のソーセージが掛けられることもある。また、ソーセージ連続体１６の先端側では、最初と２番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛かることもあれば、２番目と３番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛かることもある。逆に、ソーセージ連続体１６の後端側では、最後と最後から２番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛かることもあれば、最後から２番目と３番目の間にある捻り部３４がフック３０に掛かることもある。このような場合、上述のように、受渡領域２０において、フック３０と接触抵抗部材４０との距離、すなわち接触位置の高さＨは、製造されるソーセージ一本分の長さに調整されるので、たとえ最初と２番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられた場合でも、また最後と最後から２番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられた場合でも、フック３０に掛けられた最初及び最後のソーセージ４４はその下端部が接触抵抗部材４０と接触する。したがって、捻りを戻す力はソーセージ４４と接触抵抗部材４０との接触力によって打ち消され、戻りが防止される。最初から２番目と３番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられる場合、また最後から２番目と３番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられる場合も同様で、既に接触抵抗部材４０とこれに接触しているソーセージ４４と間に生じる抵抗力が捻りの戻りを防止する。
【００１８】
なお、捻りを戻す力に抵抗する力は、接触抵抗部材４０の傾斜角度θと関係しており、傾斜角度θが大きくなれば抵抗力が小さくなる。本発明者らが行った実験によれば、傾斜角度θは、約４５°以下に設定することが好ましいという結果が得られた。
【００１９】
チェーン２８の移動と共に接触抵抗部材４０を通過した各ソーセージ４４は、作業テーブル６４の上を移動する。このとき、上述のように、フック３０から作業テーブル６４までの高さｈはソーセージ二本分以下に設定されているため、最初から２番目と３番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられている場合又最後から２番目と３番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４がフック３０に掛けられている場合、最初と最後のソーセージ４４は必ず作業テーブル６４と接し、その接触により生じる摩擦が最初と最初から２番目のソーセージ４４の間にある捻り部３４又最後と最後から２番目にある捻り部３４の戻りに抵抗する。なお、最初と最初から２番目のソーセージの間にある捻り部３４又最後と最後から２番目のソーセージの間にある捻り部３４がフック３０に掛けられることもあり得るが、その場合、捻り部３４の戻りはフック３０との接触によって防止される。
【００２０】
作業テーブル６４上を通過すると、フック３０に掛けられたソーセージ４４は傾斜テーブル７５に案内されながら湯槽７０に入り、ソーセージ連続体１６の捻り部３４（フック３０に掛けられている捻り部を除く。）が湯槽７０内の湯７２に浸けられる。その結果、湯７２に浸けられた捻り部３４が硬くなり、捻り部３４の戻ろうとするが取り除かれる。浴槽７０から出たソーセージ４４は傾斜テーブル７６に沿って徐々に下がり、続く竿掛け領域８０で図示しない竿に移される。
【００２１】
以上で説明したように、上述した実施形態のソーセージ製造装置１０によれば、充填装置１２から送り出されたソーセージ連続体１６の先端及び後端ソーセージ４４が接触抵抗部材４０に接触し、この接触抵抗によってソーセージ間にある捻り部３４の戻りが防止される。具体的に、接触抵抗部材を設けたソーセージ製造装置（発明品）と接触抵抗部材の無いソーセージ製造装置（従来品）を用いて、捻り部の戻りに起因する不良品発生率を調べたところ、発明品の不良品発生率が０．５％であったのに対し、従来品の不良品発生率が１．３％であった。
【００２２】
以上の説明では、接触抵抗部材４０は板材を曲げ加工して形成したが、複数の棒材を一方向に一定の間隔をあけて平行に配置した柵状の部材又は複数の棒材を直交２方向に格子状に配置した網状の部材を接触抵抗部材として利用できる。
【００２３】
また、以上の説明では、作業テーブル６４はフレーム２２に固定したが、高さ調整機構を介して作業テーブル６４をフレーム２２に取り付け、製造するソーセージの長さに応じて高さ調整機構で作業テーブルの高さを自由に調整できるようにしてもよい。
【００２４】
さらに、以上の説明では、接触抵抗部材４０はその傾斜角度を調整することによって接触位置の高さＨを調整したが、例えば、図６に示す支持板５６を図示しない昇降機構を介してフレーム２２に取り付けることで、傾斜角度を変えることなく高さＨを調整できるようにしてもよい。この場合、昇降機構は、例えば、支持板５６には複数の縦方向溝（切り欠き溝）を形成し、フレーム２２には対応する数のボルトを固定すると共にこれらのボルトを縦方向溝に挿通し、ボルトの突出部にナットを螺合して構成することができる。
【００２５】
さらにまた、以上の説明では、接触抵抗部材４０は傾斜して配置したが、水平又はほぼ水平状態に配置してもよい。この場合も、確かに接触抵抗部材４０が傾斜している場合に比べて抵抗力は大きくなるが、ソーセージ４４が接触抵抗部材４０から受ける力によって捻り部３４の戻りが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るソーセージ製造装置の正面図。
【図２】図１に示すソーセージ製造装置の平面図。
【図３】充填装置の斜視図。
【図４】受渡領域におけるフックと接触抵抗部材との関係を示す図。
【図５】接触抵抗部材の斜視図。
【図６】接触抵抗部材の断面図及びこれを支持する機構を示す図。
【符号の説明】
【００２７】
１０：ソーセージ製造装置、１２：充填装置、１４：竿掛け装置、１６：ソーセージ連続体、１８：出口、２０：受渡領域、２２：フレーム、２４，２６：スプロケットホイール、２８：チェーン、３０：フック、３２：引掛部、３４：捻り部、４０：接触抵抗部材、４２：矢印、４４：ソーセージ、４６：受け部、４８：垂直壁、５０：傾斜部、５２：水平軸、５４：水平ねじ、５６：支持板、５８：軸受、６０：スロット、６２：ナット、６４：作業テーブル、７０：湯槽、７２：湯、７４，７６：傾斜テーブル、８０：領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体に充填物を充填すると共に上記筒体に所定の間隔をあけて捻り部を設けることで複数のソーセージを数珠繋ぎに連続的に形成して送り出す充填装置と、上記充填装置からソーセージが送り出される領域を水平方向に所定の間隔をあけて移動する複数の引掛部材を有し且つ上記充填装置から所定数のソーセージが送り出される毎に上記複数の引掛部材のそれぞれを上記捻り部に引っ掛けて保持する竿掛け装置を備えたソーセージ製造装置において、上記充填装置からソーセージが送り出される領域の下方に、上記引掛部材に掛けられて保持されたソーセージと接触する接触抵抗部材を設けたことを特徴とするソーセージ製造装置。
【請求項２】
上記接触抵抗部材は、上記ソーセージが送り出される領域を水平方向に移動する上記引掛部材の移動方向に関して上流側から下流側に向かって下方に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のソーセージ製造装置。
【請求項３】
上記接触抵抗部材は、水平又はほぼ水平に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のソーセージ製造装置。
【請求項４】
上記接触抵抗部材の傾斜角度を調整する傾斜調整部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のソーセージ製造装置。
【請求項５】
上記接触抵抗部材の高さを調整する高さ調整部を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のソーセージ製造装置。
【請求項６】
上記接触抵抗部材が板で形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のソーセージ製造装置。
【請求項７】
上記接触抵抗部材が、複数の棒材を平行に配置して形成された柵状の部材又は複数の棒材を格子状に配置して形成された網状の部材からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のソーセージ製造装置。
【請求項１】
筒体に充填物を充填すると共に上記筒体に所定の間隔をあけて捻り部を設けることで複数のソーセージを数珠繋ぎに連続的に形成して送り出す充填装置と、上記充填装置からソーセージが送り出される領域を水平方向に所定の間隔をあけて移動する複数の引掛部材を有し且つ上記充填装置から所定数のソーセージが送り出される毎に上記複数の引掛部材のそれぞれを上記捻り部に引っ掛けて保持する竿掛け装置を備えたソーセージ製造装置において、上記充填装置からソーセージが送り出される領域の下方に、上記引掛部材に掛けられて保持されたソーセージと接触する接触抵抗部材を設けたことを特徴とするソーセージ製造装置。
【請求項２】
上記接触抵抗部材は、上記ソーセージが送り出される領域を水平方向に移動する上記引掛部材の移動方向に関して上流側から下流側に向かって下方に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のソーセージ製造装置。
【請求項３】
上記接触抵抗部材は、水平又はほぼ水平に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のソーセージ製造装置。
【請求項４】
上記接触抵抗部材の傾斜角度を調整する傾斜調整部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のソーセージ製造装置。
【請求項５】
上記接触抵抗部材の高さを調整する高さ調整部を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のソーセージ製造装置。
【請求項６】
上記接触抵抗部材が板で形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のソーセージ製造装置。
【請求項７】
上記接触抵抗部材が、複数の棒材を平行に配置して形成された柵状の部材又は複数の棒材を格子状に配置して形成された網状の部材からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のソーセージ製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２２３２４９（Ｐ２００６−２２３２４９Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４３９４６（Ｐ２００５−４３９４６）
【出願日】平成１７年２月２１日（２００５．２．２１）
【出願人】（０００１１８４９７）伊藤ハム株式会社 (57)
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２１日（２００５．２．２１）
【出願人】（０００１１８４９７）伊藤ハム株式会社 (57)
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