ソーティングシステム
【課題】 計量器の数を減らし得ると共に、少ない台車で多品種や多数の仕分け先に対応可能なソーティングシステムを提供する。
【解決手段】 種別入力手段から入力された商品の種別が、仕分け先に分配すべき商品であるか否かを判別して、その検品結果を出力する検品手段と、計量器から商品を取り出した際に、種別入力手段からの商品の種別の情報を得て、当該商品について単重記憶部に記憶された単重と、計量器で計量された計量値の変化との関係に基づいて商品の数量を計数する計数手段と、計数手段で計数された商品の個数が、当該商品について仕分商品記憶部に記憶された仕分け先のうち種別入力手段で設定された仕分け先についての商品の個数と一致するか否かを判別して、その検数結果を出力する検数手段とを備えている。
【解決手段】 種別入力手段から入力された商品の種別が、仕分け先に分配すべき商品であるか否かを判別して、その検品結果を出力する検品手段と、計量器から商品を取り出した際に、種別入力手段からの商品の種別の情報を得て、当該商品について単重記憶部に記憶された単重と、計量器で計量された計量値の変化との関係に基づいて商品の数量を計数する計数手段と、計数手段で計数された商品の個数が、当該商品について仕分商品記憶部に記憶された仕分け先のうち種別入力手段で設定された仕分け先についての商品の個数と一致するか否かを判別して、その検数結果を出力する検数手段とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーティングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア向けの商品配送センター等では、各店舗からの商品の要求に応じて、当該要求された種類の商品を要求された個数だけ取りそろえるという集品作業が行われる。この種の作業に用いられる集品方法としては、ソーティングとピッキングとがある。
【０００３】
ソーティングとは、各店舗ごとに、要求された種類の商品を要求された個数づつ投入していくことであり、種まきに例えられる。ソーティングでは、予め台車に商品が積み込まれている。作業員は、商品の積み込まれた台車を各店舗ごとに設定された集積場所に押して行き、店舗ごとに商品を置いていく。したがって、ソーティングの終了時には、仕分け台車が空になる。
【０００４】
一方、ピッキングとは、在庫場所から商品を各店舗ごとに集めることであり、摘み取りに例えられる。ピッキングでは、スタート時には台車は空である。作業員は、台車を押しながら商品の在庫場所を回り、納品先の店舗毎に商品を拾い集める。したがって、仕分け台車に所定の商品が積み込まれた状態となれば、実質的にピッキングが終了時したことになる。
【０００５】
下記の特許文献１には、ピッキング用台車に複数の計量器を配置し、各計量器ごとに各店舗向けのコンテナ容器を積載して、台車に搭載されたコンピューターによってピッキングした商品を指示されたコンテナに投入することにより、納品先の商品を所定のグループに仕分けるシステムが開示されている。
特許文献２および３には、前記特許文献１と同様にピッキング台車に複数の計量器をコンテナ容器毎に配置し、ピッキングまたは仕分け商品の重量を計量することにより商品の数量を検品することで、正確なピッキングや仕分け作業をする方法やシステムが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−０４３２１１号（要約）
【特許文献２】特開平１１−２９２２２５号（要約）
【特許文献３】特開平２０００−０４４０２１（要約）
【発明の開示】
【０００６】
発明が解決しようとする課題：
しかし、従来のピッキング用台車では、商品を集積するコンテナ容器ごとに、高価な計 器を設ける必要があるため、コストアップを免れない。
また、前記コンテナ容器は、計量器に対応する数しか設けることができない。そのため、商品が多品種にわたる場合、商品の個数が少ないにも拘わらず台車の数が不足してしまうという不具合が発生していた。
かかる不具合は、ソーティングシステムにおいても同様に生じる。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、計量器の数を減らし得ると共に、少ない台車で多品種や多数の仕分け先に対応可能なソーティングシステムを提供することである。
【０００８】
課題を解決するための手段：
前記目的を達成するために、本ソーティングシステムは、台車に搭載された計量器上に複数種類の商品を載せ、当該商品を仕分け先ごとに仕分けるためのソーティングシステムであって、各商品の種類ごとの単重を記憶する単重記憶部と、各仕分け先ごとに、仕分けされるべき商品の種別および当該商品の個数を記憶する仕分商品記憶部と、作業内容を表示する手段と、前記計量器から商品を取り出す際に、当該商品の種別を入力可能で、かつ、前記仕分け先の設定入力が可能な種別入力手段と、前記種別入力手段から入力された商品の種別が、前記仕分商品記憶部に記憶された仕分け先のうち前記種別入力手段で設定された仕分け先に分配すべき商品であるか否かを判別して、その検品結果を出力する検品手段と、前記計量器から商品を取り出した際に、前記種別入力手段からの商品の種別の情報を得て、当該商品について前記単重記憶部に記憶された単重と、前記計量器で計量された計量値の変化との関係に基づいて商品の数量を計数する計数手段と、前記計数手段で計数された商品の個数が、当該商品について前記仕分商品記憶部に記憶された仕分け先のうち前記種別入力手段で設定された仕分け先についての商品の個数と一致するか否かを判別して、その検数結果を出力する検数手段とを備えている。
【０００９】
発明の効果：
本ソーティングシステムによれば、１つの秤に複数種類の商品を搭載することが可能となるので、高価な計量器の数が少なくなる。
なお、本発明における「単重」とは、商品の１個当たりの重量を示す。
【００１０】
発明を実施するための最良の形態：
本ソーティングシステムにおいては、前記計量器に載せられた商品を各計量器ごとに記憶する載置商品記憶部と、前記計量器上に商品を載せる際に、当該計量器について前記載置商品記憶部に記憶された商品と同一または近似した重量で、かつ、別の種別の商品が存在するか否かを判別して出力する重量比較手段を更に備えているのが好ましい。
この態様によれば、ＣＤや飲料水のビンなど、同一または近似した重量で、かつ、別の種類の商品の分別が可能となる。
【実施例１】
【００１１】
本発明は、商品を仕分け先に調達するシステムであれば、種々のシステムに適用し得るが、以下の説明では、店舗に商品を仕分けするシステムについて例示して説明する。
【００１２】
本ソーティングシステムでは、図１に示すように、まず、商品棚２に予め収納された複数種類の商品Ｍｉを台車１Ａに積み込む。その後、図２に示すように、台車１Ａに積み込んだ商品Ｍｉを仕分け先である各店舗に対応する集積場所Ｓｉに、要求された個数づつ配ることにより、ソーティングを行う。
【００１３】
本システムは、商品棚２、集積場所Ｓｉ、ホストコンピュータ３およびコンピュータ付き台車１Ａを備えている。以下、各部の構成について説明する。
【００１４】
商品棚２：
図１に示す商品棚２は多数設けられており、作業員は、台車１Ａを押しながら商品棚２の間を通り、商品の積み込みを行う。
前記商品棚２には、多数の収納箇所が設けられており、各収納箇所には、予め、同一種類の商品Ｍｉがそれぞれ収納されている。各収納箇所には、当該収納箇所ごとに棚ランプＬｉが設けられている。
【００１５】
店舗に対応する集積場所Ｓｉ：
図２に示すように、各店舗に対応する仕分け先の集積場所Ｓｉには、店舗ごとに集積スペース（投入間口）が設けられている。当該集積場所Ｓｉには、店舗を特定するための店舗バーコードＢ２が付されていると共に、店舗確認ランプＰｉがそれぞれ設けられている。なお、集積場所に１個ないし複数個のコンテナを置いておいてもよい。
【００１６】
ホストコンピュータ３：
本システムはホストコンピュータ３を備えている。ホストコンピュータ３には、商品棚２の棚ランプＬｉや集積場所Ｓｉの店舗確認ランプＰｉなどが、図示しない信号線を介して接続されている。また、前記ホストコンピュータ３には、無線送受信器が設けられており、台車１Ａに設けられた無線送受信器１０（図３）を介して台車１Ａとの交信が可能である。
【００１７】
台車１Ａ：
図１に示す前記台車１Ａには、上下方向に延びる本体フレーム１１が設けられている。この本体フレーム１１には、たとえば、上下２段の荷台１２ａ，１２ｂが固定されている。前記荷台１２ａ，１２ｂの上面には、各々計量器１３ａ，１３ｂが取り付けられている。
【００１８】
上部の第１計量器１３ａには、コンテナＣ１〜Ｃ３が載置される。一方、下部の第２計量器１３ｂには、コンテナＣ４〜Ｃ６が載置される。したがって、コンテナＣｉに商品Ｍｉを投入すれば、計量器１３ａ（１３ｂ）により、その重さが計量される。
なお、各コンテナＣｉには、当該各コンテナＣｉを特定するためのコンテナバーコードＢ１がそれぞれ付されている。
【００１９】
前記荷台１２ａ，１２ｂには、それぞれ、各コンテナＣｉに対応する位置にコンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆが取り付けられている。コンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆは、投入する商品Ｍｉの入ったコンテナＣｉを指示するためのランプである。
【００２０】
下側の荷台１２ｂには移動用の車輪１５が取り付けられている。
前記本体フレーム１１には、荷台１２ａ，１２ｂとは反対方向に延びる作業台１６が設けられている。この作業台１６の先端には、台車１Ａを移動させるためのハンドルバー１７が取り付けられている。
【００２１】
機器構成：
図３（ａ）に示すように、前記台車１Ａには、たとえばマイコン（マイクロコンピュータ）４が搭載されている。マイコン４には、ハンディタイプのバーコードリーダ７、ラベルプリンタ８、操作表示手段９、無線送受信器１０、計量器１３ａ，１３ｂおよびコンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆなどが、図示しないインターフェイスを介して、それぞれ接続されている。なお、操作表示手段９は、たとえば液晶パネルからなる。
【００２２】
前記バーコードリーダ７は、商品や、コンテナＣｉ、集積場所Ｓｉに付されたバーコードの読み取りを行う。バーコードリーダ７および操作表示手段９は、当該商品の種別を入力可能で、かつ、仕分け先の設定入力が可能な種別入力手段を構成している。
【００２３】
操作表示手段９は、たとえば液晶表示器からなり、作業の指示や警告などの種々の内容が表示される。
無線送受信器１０は、アンテナ１０ａ（図１）に接続されている。無線送受信器１０が、ホストコンピュータ３との送受信を行うことにより、種々のデータをマイコン４とホストコンピュータ３との間で無線交信することが可能である。
【００２４】
マイコン４は、ＣＰＵ５およびメモリ６を備えている。
メモリ６：
メモリ６には、仕分商品記憶部６ａ、商品総数記憶部６ｂ、単重記憶部６ｃおよび載置商品記憶部６ｄなどが設けられている。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、仕分商品記憶部６ａには、仕分け先である店舗No. ごとに、分配すべき商品の種類と個数とが互いに関連付けられて記憶される。
図３（ｃ）に示すように、商品総数記憶部６ｂには、商品の種別ごとに、当該台車１Ａに積み込まれるべき商品の総個数が記憶される。
図３（ｄ）に示すように、単重記憶部６ｃには、商品の種別ごとに、当該商品の１個当たりの重量である単重が、互いに関連付けられて予め記憶されている。
図３（ｅ）に示すように、載置商品記憶部６ｄには、各計量器１３ａ，１３ｂごとに、かつ、各コンテナＣｉごとにコンテナＣｉ内の商品の種類、単重および個数などが互いに関連付けられて記憶される。
【００２６】
ＣＰＵ５：
ＣＰＵ５は、重量比較手段５ａ、検品手段５ｂ、計数手段５ｃおよび検数手段５ｄなどを備えている。
重量比較手段５ａは、商品の台車１Ａへの積込時において、これから積み込もうとする商品と、同一または近似した重量で、かつ、別の種別の商品が、同じ計量器１３ａ（１３ｂ）上のコンテナＣｉにすでに積載されているか否かの判別を行う。
検品手段５ｂは商品の検品を行う。検品手段５ｂは、積込時において、積み込まれようとしている商品が、積み込むべき商品か否かの判別を行う。一方、ソーティング時においては、仕分け先の店舗に分配される商品が、当該仕分け先に分配すべき商品であるか否かの判別を行う。
【００２７】
計数手段５ｃは、計量器１３ａ（１３ｂ）で計量された計量値の変化と、商品の単重とに基づき商品の計数を行う。すなわち、計数手段５ｃは計量値の変化を単重で除して、商品の個数を求める。
【００２８】
検数手段５ｄは、計数された商品の個数に基づき、積込時において、積み込むべき個数と一致するか否かの判別を行う。一方、検数手段５ｄは、ソーティング時において、計数された個数が仕分け先についての商品の個数と一致するか否かの判別を行う。
【００２９】
ソーティングシステムでの商品の積み込み：
商品の積み込みに際しては、予め商品が収納されたコンテナを台車１Ａに積み込む場合と、図１の台車１Ａに載置されたコンテナＣｉに商品を積み込んでいく場合とがある。以下の説明では、作業員が商品棚２から商品を台車１ＡのコンテナＣｉに積み込む場合について説明する。
【００３０】
商品の選択を作業員が任意に行う場合：
図１において、作業員は、商品棚２から商品を取り出し、商品Ｍｉに付されたバーコードからなる商品コードをバーコードリーダ７によりスキャンすると共に、積み込むコンテナＣｉのコンテナバーコードＢ１をスキャンする。これにより、商品Ｍｉと当該商品Ｍｉを積み込んだコンテナＣｉとの関連付けが行われる。その後、作業員は当該種類の商品をコンテナＣｉに所定個数積み込む。なお、コンテナＣｉは、どの計量器１３ａ，１３ｂに載置されているのかが予め設定入力されている。
【００３１】
他の積み込み方法：
さらに、積み込むべき商品の種類および個数が、本システムによって指示されるようにしてもよい。かかる場合の積み込み方法について、図４に示す作業手順を示すフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
まず、作業員が図１の台車１Ａの操作表示手段９から所定の操作を行うと、ホストコンピュータ３から台車１Ａのマイコン４に商品の種類と総個数などからなる積み込むべき商品の商品情報が送信される。当該商品の情報に基づいて、商品総数記憶部６ｂに商品の種類および個数が記憶されると共に、当該積み込むべき商品についてマイコン４が操作表示手段９に商品積込の指示を表示して、積み込み作業がスタートする。
【００３３】
積み込み作業がスタートすると、ステップＳ１において、図３のマイコン４が積み込みを行う商品Ｍｉを商品総数記憶部６ｂから読み出す。これに応じて、当該商品Ｍｉに対応する商品棚２の棚ランプＬｉ（図１）が点灯すると共に、該商品Ｍｉの種類とコンテナＣｉに入れるべき個数が操作表示手段９に表示されてステップＳ２に進む。
ステップＳ２において、作業員が棚ランプＬｉ（図１）の点灯している商品棚２の収納箇所から商品Ｍｉを取り出し、当該商品Ｍｉの商品コードをバーコードリーダ７によりスキャンしてステップＳ３に進む。
【００３４】
ステップＳ３では、検品手段５ｂによって商品の検品が行われる。すなわち、検品手段５ｂは、バーコードリーダ７から入力された商品の種類が、選択すべき商品の種類と一致するか否かを判別して、その検品結果を出力する。マイコン４は、当該結果に基づき、当該入力された商品の種類が積み込むべき商品でない場合には、商品が間違っている旨を操作表示手段９に表示させて、作業員に注意を促す。
【００３５】
つぎのステップＳ４において、作業員がコンテナＣｉに付されたコンテナバーコードＢ１をバーコードリーダ７を用いてスキャンすることにより、当該商品Ｍｉの収納コンテナＣｉを指定してステップＳ５に進む。前述のように、各コンテナＣｉと計量器１３ａ（１３ｂ）とは、予め関連付けられている。したがって、ステップＳ２での商品コードのスキャンと、ステップＳ４でのコンテナバーコードＢ１のスキャンとにより、積み込んだ商品Ｍｉと計量器１３ａ（１３ｂ）とが互いに関連付けられる。
【００３６】
ステップＳ５では、作業員が当該種類の商品Ｍｉを、操作表示手段９に表示された個数分だけ当該コンテナＣｉに積み込みステップＳ６に進む。
【００３７】
ステップＳ６では、検数手段５ｄによって商品の検数が行われる。
積込時における商品の検数：
計数手段５ｃは、計量器１３ａ（１３ｂ）からの重量信号の変化に基づき、コンテナＣｉ内に投入された商品Ｍｉの重量を算出し、当該重量から商品の個数を算出する。まず、計数手段５ｃは、商品投入後の重量から商品投入前の重量を減算することにより、計量値の変化を算出する。つぎに、計数手段５ｃは、当該計量値の変化を、単重記憶部６ｃから読み出した当該商品の単重で除算することにより、商品Ｍｉの個数を算出する。
【００３８】
検数手段５ｄは商品総数記憶部６ｂから当該商品の総個数を読み出し、更に、前記計数手段５ｃで計数された商品の個数が、当該総個数と一致するか否かの判別を行う。
【００３９】
前記検数の結果、商品個数の過少がある場合には、その旨を操作表示手段９に表示して、作業員に注意を促す。商品の個数が正しい場合には、マイコン４が、商品の種類（商品番号）、単重および個数などを、当該コンテナＣｉのコンテナ番号に関連付けて載置商品記憶部６ｄに記憶させ、ステップＳ７に進む。
したがって、載置商品記憶部６ｄには、今回積み込まれた商品の種類、単重および個数などが、積み込まれたコンテナＣｉおよび計量器１３ａ（１３ｂ）に関連付けられて記憶される。
【００４０】
前記ステップＳ１〜Ｓ６が繰り返し行われて、台車１Ａが満杯になると、作業員が所定の操作を行い、積み込みを終了して、ソーティングに移る。
【００４１】
近似した重量の商品の場合：
ここで、作業員が積み込もうと選択した商品Ｍｉが、たとえば、色違いの商品やＣＤ、飲料など、重量が同一または近似し、かつ、異なる種類の商品の場合（たとえば、図１における商品Ｍ１と商品Ｍ４などの場合）がある。かかる商品を、同一の計量器１３ａ（１３ｂ）上に載置した場合には、重量が近似しているため、別の種類の商品が間違って荷降し（ソーティング）されても、荷降しされた商品の重量によるチェックが難しい。そのため、近似した重量の商品を別々の計量器１３ａ（１３ｂ）上に載置するのが好ましい。
【００４２】
前述のように、載置商品記憶部６ｄには、商品の積込みが行われる度に、商品の種別、総個数および単重などが順次記憶される。前記ステップＳ２において、商品コードをスキャンした際に、重量比較手段５ａは、仕分商品記憶部６ａの記憶内容を検索し、同じ計量器１３ａ（１３ｂ）上に当該商品と同一または近似した重量の商品があるか否かの判別を行う。
【００４３】
マイコン４は、前記重量比較手段５ａによる判別の結果、同一または近似した重量で、かつ、別の種類の商品がすでに記憶されている場合には、当該商品Ｍｉを、異なる計量器１３ａ（１３ｂ）に載せるように、操作表示手段９に警告表示を行わせる。作業員は、別の計量器１３ｂ（１３ａ）上のコンテナＣｉに付されたコンテナバーコードＢ１を読み込ませて、当該別のコンテナＣｉに商品を積み込む。
【００４４】
コンテナごと積み込む場合：
なお、予め商品の収納されたコンテナＣｉを台車１Ａに積み込んでもよい。また、図７に示すように、計量器１３ａ（１３ｂ）上のコンテナＣｉの載置場所ごとに間口バーコードＢ４を付してもよい。かかる場合には、コンテナＣｉの積み込みの際に間口バーコードＢ４をスキャンすることにより、商品とコンテナＣｉの載置場所との関連付け（いわゆる、紐付け）が行われる。
【００４５】
ソーティング：
つぎに、ソーティングについて、図５に示す作業手順を示すフローチャートを用いて説明する。
ホストコンピュータ３は、荷降しを行う店舗についての商品仕分情報を台車１Ａのマイコン４に予め送信している。マイコン４は当該商品仕分情報を、図３の仕分商品記憶部６ａに予め記憶させる。
前記積み込みの後、作業員が台車１Ａを押して、図２に示す仕分け先の集積場所Ｓｉに到着し、所定の操作を行うと、ソーティングがスタートしてステップＳ１１に進む。
【００４６】
ステップＳ１１では、作業者が台車１Ａに所定の操作を行うと、マイコン４が店舗No. を仕分商品記憶部６ａから読み出し、当該店舗No. に対応する集積場所Ｓｉを操作表示手段９に表示する。作業員は、荷降しする集積場所Ｓｉの店舗バーコードＢ２をスキャンしてステップＳ１２に進む。
【００４７】
当該間口バーコードＢ２のスキャンが行われると、マイコン４は、読み込まれた店舗バーコードＢ２に基づいて、荷降しすべき店舗であるか否かの確認（仕分間口の確認）を行う。集積場所Ｓｉが異なる場合には、その旨を操作表示手段９に表示して作業員に注意を促す。一方、集積場所Ｓｉが荷降しする店舗である場合には、当該店舗に荷降しする商品名と該商品の個数が操作表示手段９に表示される。
一方、マイコン４は、当該店舗に荷降し（ソーティング）する商品が搭載されたコンテナＣｉを載置商品記憶部６ｄから読み出し、当該コンテナＣｉに対応するコンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆのいずれか１つ以上を表示する。
【００４８】
ステップＳ１２では、作業員が当該点灯しているコンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆに対応するコンテナＣｉから商品Ｍｉを取り出し、バーコードリーダ７に当該商品Ｍｉに付されたバーコードをスキャンしてステップＳ１３に進む。
【００４９】
ステップＳ１３では、以下に説明するように、商品の検品が行われる。
ソーティングにおける商品の検品：
検品手段５ｂは、バーコードリーダ７から入力された商品の種類が、仕分け先に分配すべき商品の種類と一致するか否かの判別を行う。マイコン４は、当該検品結果に基づき、当該入力された商品の種類が、投入すべき種類の商品でない場合には、商品の種類が間違っている旨を操作表示手段９に表示させて、作業員の注意を促す。
【００５０】
つぎのステップＳ１４では、当該種類の商品を操作表示手段９に表示された個数分だけ、該集積場所Ｓｉに投入して荷降しを行い、ステップＳ１５に進む。
【００５１】
ステップＳ１５では、以下に説明するように、商品の検数が行われる。
ソーティングにおける商品の検数：
商品の荷降しが行われると、計数手段５ｃは、商品荷降し前の重量から商品荷降し後の重量を減算することにより、計量値の変化を算出すると共に、当該計量値の変化を、単重記憶部６ｃから読み出した当該商品の単重で除算することにより、商品の個数を算出する。
検数手段５ｄは、前記算出された当該商品の個数が、仕分商品記憶部６ａに記憶された当該仕分け先の商品の個数と一致するか否かの判別を行う。
【００５２】
前記検数の結果、商品個数の過少がある場合には、その旨を操作表示手段９に表示して、作業員に注意を促す。商品の個数が正しい場合には、荷降し実績がホストコンピュータ３に送信されて、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、１店舗当たり複数種類の商品がある場合は、前記ステップＳ１２〜Ｓ１５を繰り返す。
【００５３】
つぎのステップＳ１７では、台車１Ａに積み込まれた商品のうち、全商品が荷降しされたか否かの判別を行う。全商品の荷降しが終了した場合には、再び前述した商品の積み込みを行う。一方、荷降しされていない商品がある場合には、ステップＳ１１に戻る。
【００５４】
なお、前述のソーティングの説明では、ステップＳ１１において店舗を指定した後、ステップＳ１２において荷降しする商品の指定を行うこととしたが、まず、商品のスキャンを行い商品指定を行った後、店舗コードをスキャンして当該種類の商品を各店舗ごとにソーティングするようにしてもよい。
【００５５】
なお、前述の実施例では、コンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆを設けたが、コンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆの代わりに、図６（ａ）に示すように、ランプ付きのクリップ１５ａ〜１５ｆを設けてもよい。図６（ｂ）に示すように、前記クリップ１５ａ〜１５ｆには、表示ランプ１６と共に、作業員がコンテナ番号を書き込む番号表示部が設けられている。
【００５６】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前述の実施例では、商品を店舗に仕分けするシステムについて説明したが、本システムは、たとえば、工場内での部品の調達などについても適用し得る。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、商品の仕分けシステムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施例にかかるソーティングシステムに用いる商品棚および台車の概略構成図である。
【図２】同ソーティングシステムのソーティングに関する集積場所および台車の概略平面図および側面図である。
【図３】（ａ）はソーティングシステムの概略構成図、（ｂ）〜（ｅ）は記憶内容を示す表である。
【図４】ソーティングでの積み込みの作業手順を示すフローチャートである。
【図５】ソーティングでの仕分けの作業手順を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は変形例にかかる台車の概略構成図、（ｂ）はコンテナに付するクリップを示す概略正面図である。
【図７】変形例にかかる台車を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００５９】
１Ａ：台車
５ａ：重量比較手段
５ｂ：検品手段
５ｃ：計数手段
５ｄ：検数手段
６ａ：仕分商品記憶部
６ｃ：単重記憶部
６ｄ：載置商品記憶部
７：バーコードリーダ（種別入力手段の一例）
９：表示手段（種別入力手段の一例）
１３ａ：第１計量器
１３ｂ：第２計量器
Ｍｉ：商品
Ｓｉ：集積場所
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーティングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア向けの商品配送センター等では、各店舗からの商品の要求に応じて、当該要求された種類の商品を要求された個数だけ取りそろえるという集品作業が行われる。この種の作業に用いられる集品方法としては、ソーティングとピッキングとがある。
【０００３】
ソーティングとは、各店舗ごとに、要求された種類の商品を要求された個数づつ投入していくことであり、種まきに例えられる。ソーティングでは、予め台車に商品が積み込まれている。作業員は、商品の積み込まれた台車を各店舗ごとに設定された集積場所に押して行き、店舗ごとに商品を置いていく。したがって、ソーティングの終了時には、仕分け台車が空になる。
【０００４】
一方、ピッキングとは、在庫場所から商品を各店舗ごとに集めることであり、摘み取りに例えられる。ピッキングでは、スタート時には台車は空である。作業員は、台車を押しながら商品の在庫場所を回り、納品先の店舗毎に商品を拾い集める。したがって、仕分け台車に所定の商品が積み込まれた状態となれば、実質的にピッキングが終了時したことになる。
【０００５】
下記の特許文献１には、ピッキング用台車に複数の計量器を配置し、各計量器ごとに各店舗向けのコンテナ容器を積載して、台車に搭載されたコンピューターによってピッキングした商品を指示されたコンテナに投入することにより、納品先の商品を所定のグループに仕分けるシステムが開示されている。
特許文献２および３には、前記特許文献１と同様にピッキング台車に複数の計量器をコンテナ容器毎に配置し、ピッキングまたは仕分け商品の重量を計量することにより商品の数量を検品することで、正確なピッキングや仕分け作業をする方法やシステムが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−０４３２１１号（要約）
【特許文献２】特開平１１−２９２２２５号（要約）
【特許文献３】特開平２０００−０４４０２１（要約）
【発明の開示】
【０００６】
発明が解決しようとする課題：
しかし、従来のピッキング用台車では、商品を集積するコンテナ容器ごとに、高価な計 器を設ける必要があるため、コストアップを免れない。
また、前記コンテナ容器は、計量器に対応する数しか設けることができない。そのため、商品が多品種にわたる場合、商品の個数が少ないにも拘わらず台車の数が不足してしまうという不具合が発生していた。
かかる不具合は、ソーティングシステムにおいても同様に生じる。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、計量器の数を減らし得ると共に、少ない台車で多品種や多数の仕分け先に対応可能なソーティングシステムを提供することである。
【０００８】
課題を解決するための手段：
前記目的を達成するために、本ソーティングシステムは、台車に搭載された計量器上に複数種類の商品を載せ、当該商品を仕分け先ごとに仕分けるためのソーティングシステムであって、各商品の種類ごとの単重を記憶する単重記憶部と、各仕分け先ごとに、仕分けされるべき商品の種別および当該商品の個数を記憶する仕分商品記憶部と、作業内容を表示する手段と、前記計量器から商品を取り出す際に、当該商品の種別を入力可能で、かつ、前記仕分け先の設定入力が可能な種別入力手段と、前記種別入力手段から入力された商品の種別が、前記仕分商品記憶部に記憶された仕分け先のうち前記種別入力手段で設定された仕分け先に分配すべき商品であるか否かを判別して、その検品結果を出力する検品手段と、前記計量器から商品を取り出した際に、前記種別入力手段からの商品の種別の情報を得て、当該商品について前記単重記憶部に記憶された単重と、前記計量器で計量された計量値の変化との関係に基づいて商品の数量を計数する計数手段と、前記計数手段で計数された商品の個数が、当該商品について前記仕分商品記憶部に記憶された仕分け先のうち前記種別入力手段で設定された仕分け先についての商品の個数と一致するか否かを判別して、その検数結果を出力する検数手段とを備えている。
【０００９】
発明の効果：
本ソーティングシステムによれば、１つの秤に複数種類の商品を搭載することが可能となるので、高価な計量器の数が少なくなる。
なお、本発明における「単重」とは、商品の１個当たりの重量を示す。
【００１０】
発明を実施するための最良の形態：
本ソーティングシステムにおいては、前記計量器に載せられた商品を各計量器ごとに記憶する載置商品記憶部と、前記計量器上に商品を載せる際に、当該計量器について前記載置商品記憶部に記憶された商品と同一または近似した重量で、かつ、別の種別の商品が存在するか否かを判別して出力する重量比較手段を更に備えているのが好ましい。
この態様によれば、ＣＤや飲料水のビンなど、同一または近似した重量で、かつ、別の種類の商品の分別が可能となる。
【実施例１】
【００１１】
本発明は、商品を仕分け先に調達するシステムであれば、種々のシステムに適用し得るが、以下の説明では、店舗に商品を仕分けするシステムについて例示して説明する。
【００１２】
本ソーティングシステムでは、図１に示すように、まず、商品棚２に予め収納された複数種類の商品Ｍｉを台車１Ａに積み込む。その後、図２に示すように、台車１Ａに積み込んだ商品Ｍｉを仕分け先である各店舗に対応する集積場所Ｓｉに、要求された個数づつ配ることにより、ソーティングを行う。
【００１３】
本システムは、商品棚２、集積場所Ｓｉ、ホストコンピュータ３およびコンピュータ付き台車１Ａを備えている。以下、各部の構成について説明する。
【００１４】
商品棚２：
図１に示す商品棚２は多数設けられており、作業員は、台車１Ａを押しながら商品棚２の間を通り、商品の積み込みを行う。
前記商品棚２には、多数の収納箇所が設けられており、各収納箇所には、予め、同一種類の商品Ｍｉがそれぞれ収納されている。各収納箇所には、当該収納箇所ごとに棚ランプＬｉが設けられている。
【００１５】
店舗に対応する集積場所Ｓｉ：
図２に示すように、各店舗に対応する仕分け先の集積場所Ｓｉには、店舗ごとに集積スペース（投入間口）が設けられている。当該集積場所Ｓｉには、店舗を特定するための店舗バーコードＢ２が付されていると共に、店舗確認ランプＰｉがそれぞれ設けられている。なお、集積場所に１個ないし複数個のコンテナを置いておいてもよい。
【００１６】
ホストコンピュータ３：
本システムはホストコンピュータ３を備えている。ホストコンピュータ３には、商品棚２の棚ランプＬｉや集積場所Ｓｉの店舗確認ランプＰｉなどが、図示しない信号線を介して接続されている。また、前記ホストコンピュータ３には、無線送受信器が設けられており、台車１Ａに設けられた無線送受信器１０（図３）を介して台車１Ａとの交信が可能である。
【００１７】
台車１Ａ：
図１に示す前記台車１Ａには、上下方向に延びる本体フレーム１１が設けられている。この本体フレーム１１には、たとえば、上下２段の荷台１２ａ，１２ｂが固定されている。前記荷台１２ａ，１２ｂの上面には、各々計量器１３ａ，１３ｂが取り付けられている。
【００１８】
上部の第１計量器１３ａには、コンテナＣ１〜Ｃ３が載置される。一方、下部の第２計量器１３ｂには、コンテナＣ４〜Ｃ６が載置される。したがって、コンテナＣｉに商品Ｍｉを投入すれば、計量器１３ａ（１３ｂ）により、その重さが計量される。
なお、各コンテナＣｉには、当該各コンテナＣｉを特定するためのコンテナバーコードＢ１がそれぞれ付されている。
【００１９】
前記荷台１２ａ，１２ｂには、それぞれ、各コンテナＣｉに対応する位置にコンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆが取り付けられている。コンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆは、投入する商品Ｍｉの入ったコンテナＣｉを指示するためのランプである。
【００２０】
下側の荷台１２ｂには移動用の車輪１５が取り付けられている。
前記本体フレーム１１には、荷台１２ａ，１２ｂとは反対方向に延びる作業台１６が設けられている。この作業台１６の先端には、台車１Ａを移動させるためのハンドルバー１７が取り付けられている。
【００２１】
機器構成：
図３（ａ）に示すように、前記台車１Ａには、たとえばマイコン（マイクロコンピュータ）４が搭載されている。マイコン４には、ハンディタイプのバーコードリーダ７、ラベルプリンタ８、操作表示手段９、無線送受信器１０、計量器１３ａ，１３ｂおよびコンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆなどが、図示しないインターフェイスを介して、それぞれ接続されている。なお、操作表示手段９は、たとえば液晶パネルからなる。
【００２２】
前記バーコードリーダ７は、商品や、コンテナＣｉ、集積場所Ｓｉに付されたバーコードの読み取りを行う。バーコードリーダ７および操作表示手段９は、当該商品の種別を入力可能で、かつ、仕分け先の設定入力が可能な種別入力手段を構成している。
【００２３】
操作表示手段９は、たとえば液晶表示器からなり、作業の指示や警告などの種々の内容が表示される。
無線送受信器１０は、アンテナ１０ａ（図１）に接続されている。無線送受信器１０が、ホストコンピュータ３との送受信を行うことにより、種々のデータをマイコン４とホストコンピュータ３との間で無線交信することが可能である。
【００２４】
マイコン４は、ＣＰＵ５およびメモリ６を備えている。
メモリ６：
メモリ６には、仕分商品記憶部６ａ、商品総数記憶部６ｂ、単重記憶部６ｃおよび載置商品記憶部６ｄなどが設けられている。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、仕分商品記憶部６ａには、仕分け先である店舗No. ごとに、分配すべき商品の種類と個数とが互いに関連付けられて記憶される。
図３（ｃ）に示すように、商品総数記憶部６ｂには、商品の種別ごとに、当該台車１Ａに積み込まれるべき商品の総個数が記憶される。
図３（ｄ）に示すように、単重記憶部６ｃには、商品の種別ごとに、当該商品の１個当たりの重量である単重が、互いに関連付けられて予め記憶されている。
図３（ｅ）に示すように、載置商品記憶部６ｄには、各計量器１３ａ，１３ｂごとに、かつ、各コンテナＣｉごとにコンテナＣｉ内の商品の種類、単重および個数などが互いに関連付けられて記憶される。
【００２６】
ＣＰＵ５：
ＣＰＵ５は、重量比較手段５ａ、検品手段５ｂ、計数手段５ｃおよび検数手段５ｄなどを備えている。
重量比較手段５ａは、商品の台車１Ａへの積込時において、これから積み込もうとする商品と、同一または近似した重量で、かつ、別の種別の商品が、同じ計量器１３ａ（１３ｂ）上のコンテナＣｉにすでに積載されているか否かの判別を行う。
検品手段５ｂは商品の検品を行う。検品手段５ｂは、積込時において、積み込まれようとしている商品が、積み込むべき商品か否かの判別を行う。一方、ソーティング時においては、仕分け先の店舗に分配される商品が、当該仕分け先に分配すべき商品であるか否かの判別を行う。
【００２７】
計数手段５ｃは、計量器１３ａ（１３ｂ）で計量された計量値の変化と、商品の単重とに基づき商品の計数を行う。すなわち、計数手段５ｃは計量値の変化を単重で除して、商品の個数を求める。
【００２８】
検数手段５ｄは、計数された商品の個数に基づき、積込時において、積み込むべき個数と一致するか否かの判別を行う。一方、検数手段５ｄは、ソーティング時において、計数された個数が仕分け先についての商品の個数と一致するか否かの判別を行う。
【００２９】
ソーティングシステムでの商品の積み込み：
商品の積み込みに際しては、予め商品が収納されたコンテナを台車１Ａに積み込む場合と、図１の台車１Ａに載置されたコンテナＣｉに商品を積み込んでいく場合とがある。以下の説明では、作業員が商品棚２から商品を台車１ＡのコンテナＣｉに積み込む場合について説明する。
【００３０】
商品の選択を作業員が任意に行う場合：
図１において、作業員は、商品棚２から商品を取り出し、商品Ｍｉに付されたバーコードからなる商品コードをバーコードリーダ７によりスキャンすると共に、積み込むコンテナＣｉのコンテナバーコードＢ１をスキャンする。これにより、商品Ｍｉと当該商品Ｍｉを積み込んだコンテナＣｉとの関連付けが行われる。その後、作業員は当該種類の商品をコンテナＣｉに所定個数積み込む。なお、コンテナＣｉは、どの計量器１３ａ，１３ｂに載置されているのかが予め設定入力されている。
【００３１】
他の積み込み方法：
さらに、積み込むべき商品の種類および個数が、本システムによって指示されるようにしてもよい。かかる場合の積み込み方法について、図４に示す作業手順を示すフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
まず、作業員が図１の台車１Ａの操作表示手段９から所定の操作を行うと、ホストコンピュータ３から台車１Ａのマイコン４に商品の種類と総個数などからなる積み込むべき商品の商品情報が送信される。当該商品の情報に基づいて、商品総数記憶部６ｂに商品の種類および個数が記憶されると共に、当該積み込むべき商品についてマイコン４が操作表示手段９に商品積込の指示を表示して、積み込み作業がスタートする。
【００３３】
積み込み作業がスタートすると、ステップＳ１において、図３のマイコン４が積み込みを行う商品Ｍｉを商品総数記憶部６ｂから読み出す。これに応じて、当該商品Ｍｉに対応する商品棚２の棚ランプＬｉ（図１）が点灯すると共に、該商品Ｍｉの種類とコンテナＣｉに入れるべき個数が操作表示手段９に表示されてステップＳ２に進む。
ステップＳ２において、作業員が棚ランプＬｉ（図１）の点灯している商品棚２の収納箇所から商品Ｍｉを取り出し、当該商品Ｍｉの商品コードをバーコードリーダ７によりスキャンしてステップＳ３に進む。
【００３４】
ステップＳ３では、検品手段５ｂによって商品の検品が行われる。すなわち、検品手段５ｂは、バーコードリーダ７から入力された商品の種類が、選択すべき商品の種類と一致するか否かを判別して、その検品結果を出力する。マイコン４は、当該結果に基づき、当該入力された商品の種類が積み込むべき商品でない場合には、商品が間違っている旨を操作表示手段９に表示させて、作業員に注意を促す。
【００３５】
つぎのステップＳ４において、作業員がコンテナＣｉに付されたコンテナバーコードＢ１をバーコードリーダ７を用いてスキャンすることにより、当該商品Ｍｉの収納コンテナＣｉを指定してステップＳ５に進む。前述のように、各コンテナＣｉと計量器１３ａ（１３ｂ）とは、予め関連付けられている。したがって、ステップＳ２での商品コードのスキャンと、ステップＳ４でのコンテナバーコードＢ１のスキャンとにより、積み込んだ商品Ｍｉと計量器１３ａ（１３ｂ）とが互いに関連付けられる。
【００３６】
ステップＳ５では、作業員が当該種類の商品Ｍｉを、操作表示手段９に表示された個数分だけ当該コンテナＣｉに積み込みステップＳ６に進む。
【００３７】
ステップＳ６では、検数手段５ｄによって商品の検数が行われる。
積込時における商品の検数：
計数手段５ｃは、計量器１３ａ（１３ｂ）からの重量信号の変化に基づき、コンテナＣｉ内に投入された商品Ｍｉの重量を算出し、当該重量から商品の個数を算出する。まず、計数手段５ｃは、商品投入後の重量から商品投入前の重量を減算することにより、計量値の変化を算出する。つぎに、計数手段５ｃは、当該計量値の変化を、単重記憶部６ｃから読み出した当該商品の単重で除算することにより、商品Ｍｉの個数を算出する。
【００３８】
検数手段５ｄは商品総数記憶部６ｂから当該商品の総個数を読み出し、更に、前記計数手段５ｃで計数された商品の個数が、当該総個数と一致するか否かの判別を行う。
【００３９】
前記検数の結果、商品個数の過少がある場合には、その旨を操作表示手段９に表示して、作業員に注意を促す。商品の個数が正しい場合には、マイコン４が、商品の種類（商品番号）、単重および個数などを、当該コンテナＣｉのコンテナ番号に関連付けて載置商品記憶部６ｄに記憶させ、ステップＳ７に進む。
したがって、載置商品記憶部６ｄには、今回積み込まれた商品の種類、単重および個数などが、積み込まれたコンテナＣｉおよび計量器１３ａ（１３ｂ）に関連付けられて記憶される。
【００４０】
前記ステップＳ１〜Ｓ６が繰り返し行われて、台車１Ａが満杯になると、作業員が所定の操作を行い、積み込みを終了して、ソーティングに移る。
【００４１】
近似した重量の商品の場合：
ここで、作業員が積み込もうと選択した商品Ｍｉが、たとえば、色違いの商品やＣＤ、飲料など、重量が同一または近似し、かつ、異なる種類の商品の場合（たとえば、図１における商品Ｍ１と商品Ｍ４などの場合）がある。かかる商品を、同一の計量器１３ａ（１３ｂ）上に載置した場合には、重量が近似しているため、別の種類の商品が間違って荷降し（ソーティング）されても、荷降しされた商品の重量によるチェックが難しい。そのため、近似した重量の商品を別々の計量器１３ａ（１３ｂ）上に載置するのが好ましい。
【００４２】
前述のように、載置商品記憶部６ｄには、商品の積込みが行われる度に、商品の種別、総個数および単重などが順次記憶される。前記ステップＳ２において、商品コードをスキャンした際に、重量比較手段５ａは、仕分商品記憶部６ａの記憶内容を検索し、同じ計量器１３ａ（１３ｂ）上に当該商品と同一または近似した重量の商品があるか否かの判別を行う。
【００４３】
マイコン４は、前記重量比較手段５ａによる判別の結果、同一または近似した重量で、かつ、別の種類の商品がすでに記憶されている場合には、当該商品Ｍｉを、異なる計量器１３ａ（１３ｂ）に載せるように、操作表示手段９に警告表示を行わせる。作業員は、別の計量器１３ｂ（１３ａ）上のコンテナＣｉに付されたコンテナバーコードＢ１を読み込ませて、当該別のコンテナＣｉに商品を積み込む。
【００４４】
コンテナごと積み込む場合：
なお、予め商品の収納されたコンテナＣｉを台車１Ａに積み込んでもよい。また、図７に示すように、計量器１３ａ（１３ｂ）上のコンテナＣｉの載置場所ごとに間口バーコードＢ４を付してもよい。かかる場合には、コンテナＣｉの積み込みの際に間口バーコードＢ４をスキャンすることにより、商品とコンテナＣｉの載置場所との関連付け（いわゆる、紐付け）が行われる。
【００４５】
ソーティング：
つぎに、ソーティングについて、図５に示す作業手順を示すフローチャートを用いて説明する。
ホストコンピュータ３は、荷降しを行う店舗についての商品仕分情報を台車１Ａのマイコン４に予め送信している。マイコン４は当該商品仕分情報を、図３の仕分商品記憶部６ａに予め記憶させる。
前記積み込みの後、作業員が台車１Ａを押して、図２に示す仕分け先の集積場所Ｓｉに到着し、所定の操作を行うと、ソーティングがスタートしてステップＳ１１に進む。
【００４６】
ステップＳ１１では、作業者が台車１Ａに所定の操作を行うと、マイコン４が店舗No. を仕分商品記憶部６ａから読み出し、当該店舗No. に対応する集積場所Ｓｉを操作表示手段９に表示する。作業員は、荷降しする集積場所Ｓｉの店舗バーコードＢ２をスキャンしてステップＳ１２に進む。
【００４７】
当該間口バーコードＢ２のスキャンが行われると、マイコン４は、読み込まれた店舗バーコードＢ２に基づいて、荷降しすべき店舗であるか否かの確認（仕分間口の確認）を行う。集積場所Ｓｉが異なる場合には、その旨を操作表示手段９に表示して作業員に注意を促す。一方、集積場所Ｓｉが荷降しする店舗である場合には、当該店舗に荷降しする商品名と該商品の個数が操作表示手段９に表示される。
一方、マイコン４は、当該店舗に荷降し（ソーティング）する商品が搭載されたコンテナＣｉを載置商品記憶部６ｄから読み出し、当該コンテナＣｉに対応するコンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆのいずれか１つ以上を表示する。
【００４８】
ステップＳ１２では、作業員が当該点灯しているコンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆに対応するコンテナＣｉから商品Ｍｉを取り出し、バーコードリーダ７に当該商品Ｍｉに付されたバーコードをスキャンしてステップＳ１３に進む。
【００４９】
ステップＳ１３では、以下に説明するように、商品の検品が行われる。
ソーティングにおける商品の検品：
検品手段５ｂは、バーコードリーダ７から入力された商品の種類が、仕分け先に分配すべき商品の種類と一致するか否かの判別を行う。マイコン４は、当該検品結果に基づき、当該入力された商品の種類が、投入すべき種類の商品でない場合には、商品の種類が間違っている旨を操作表示手段９に表示させて、作業員の注意を促す。
【００５０】
つぎのステップＳ１４では、当該種類の商品を操作表示手段９に表示された個数分だけ、該集積場所Ｓｉに投入して荷降しを行い、ステップＳ１５に進む。
【００５１】
ステップＳ１５では、以下に説明するように、商品の検数が行われる。
ソーティングにおける商品の検数：
商品の荷降しが行われると、計数手段５ｃは、商品荷降し前の重量から商品荷降し後の重量を減算することにより、計量値の変化を算出すると共に、当該計量値の変化を、単重記憶部６ｃから読み出した当該商品の単重で除算することにより、商品の個数を算出する。
検数手段５ｄは、前記算出された当該商品の個数が、仕分商品記憶部６ａに記憶された当該仕分け先の商品の個数と一致するか否かの判別を行う。
【００５２】
前記検数の結果、商品個数の過少がある場合には、その旨を操作表示手段９に表示して、作業員に注意を促す。商品の個数が正しい場合には、荷降し実績がホストコンピュータ３に送信されて、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、１店舗当たり複数種類の商品がある場合は、前記ステップＳ１２〜Ｓ１５を繰り返す。
【００５３】
つぎのステップＳ１７では、台車１Ａに積み込まれた商品のうち、全商品が荷降しされたか否かの判別を行う。全商品の荷降しが終了した場合には、再び前述した商品の積み込みを行う。一方、荷降しされていない商品がある場合には、ステップＳ１１に戻る。
【００５４】
なお、前述のソーティングの説明では、ステップＳ１１において店舗を指定した後、ステップＳ１２において荷降しする商品の指定を行うこととしたが、まず、商品のスキャンを行い商品指定を行った後、店舗コードをスキャンして当該種類の商品を各店舗ごとにソーティングするようにしてもよい。
【００５５】
なお、前述の実施例では、コンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆを設けたが、コンテナ指示ランプ１４ａ〜１４ｆの代わりに、図６（ａ）に示すように、ランプ付きのクリップ１５ａ〜１５ｆを設けてもよい。図６（ｂ）に示すように、前記クリップ１５ａ〜１５ｆには、表示ランプ１６と共に、作業員がコンテナ番号を書き込む番号表示部が設けられている。
【００５６】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前述の実施例では、商品を店舗に仕分けするシステムについて説明したが、本システムは、たとえば、工場内での部品の調達などについても適用し得る。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、商品の仕分けシステムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施例にかかるソーティングシステムに用いる商品棚および台車の概略構成図である。
【図２】同ソーティングシステムのソーティングに関する集積場所および台車の概略平面図および側面図である。
【図３】（ａ）はソーティングシステムの概略構成図、（ｂ）〜（ｅ）は記憶内容を示す表である。
【図４】ソーティングでの積み込みの作業手順を示すフローチャートである。
【図５】ソーティングでの仕分けの作業手順を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は変形例にかかる台車の概略構成図、（ｂ）はコンテナに付するクリップを示す概略正面図である。
【図７】変形例にかかる台車を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００５９】
１Ａ：台車
５ａ：重量比較手段
５ｂ：検品手段
５ｃ：計数手段
５ｄ：検数手段
６ａ：仕分商品記憶部
６ｃ：単重記憶部
６ｄ：載置商品記憶部
７：バーコードリーダ（種別入力手段の一例）
９：表示手段（種別入力手段の一例）
１３ａ：第１計量器
１３ｂ：第２計量器
Ｍｉ：商品
Ｓｉ：集積場所
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車に搭載された計量器上に複数種類の商品を載せ、当該商品を仕分け先ごとに仕分けるためのソーティングシステムであって、
各商品の種類ごとの単重を記憶する単重記憶部と、
各仕分け先ごとに、仕分けされるべき商品の種別および当該商品の個数を記憶する仕分商品記憶部と、
作業内容を表示する表示手段と、
前記計量器から商品を取り出す際に、当該商品の種別を入力可能で、かつ、前記仕分け先の設定入力が可能な種別入力手段と、
前記種別入力手段から入力された商品の種別が、前記仕分商品記憶部に記憶された仕分け先のうち前記種別入力手段で設定された仕分け先に分配すべき商品であるか否かを判別して、その検品結果を出力する検品手段と、
前記計量器から商品を取り出した際に、前記種別入力手段からの商品の種別の情報を得て、当該商品について前記単重記憶部に記憶された単重と、前記計量器で計量された計量値の変化との関係に基づいて商品の数量を計数する計数手段と、
前記計数手段で計数された商品の個数が、当該商品について前記仕分商品記憶部に記憶された仕分け先のうち前記種別入力手段で設定された仕分け先についての商品の個数と一致するか否かを判別して、その検数結果を出力する検数手段とを備えたソーティングシステム。
【請求項２】
請求項１において、前記計量器に載せられた商品を各計量器ごとに記憶する載置商品記憶部と、
前記計量器上に商品を載せる際に、当該計量器について前記載置商品記憶部に記憶された商品と同一または近似した重量で、かつ、別の種別の商品が存在するか否かを判別して出力する重量比較手段を更に備えたソーティングシステム。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記計量器が１台の台車上に複数台設けられ、前記重量比較手段と同一または近似した重量の商品であると判別された場合は、当該商品が載せられていない方の計量器に当該商品を載置するように指示する出力手段を更に備えたソーティングシステム。
【請求項１】
台車に搭載された計量器上に複数種類の商品を載せ、当該商品を仕分け先ごとに仕分けるためのソーティングシステムであって、
各商品の種類ごとの単重を記憶する単重記憶部と、
各仕分け先ごとに、仕分けされるべき商品の種別および当該商品の個数を記憶する仕分商品記憶部と、
作業内容を表示する表示手段と、
前記計量器から商品を取り出す際に、当該商品の種別を入力可能で、かつ、前記仕分け先の設定入力が可能な種別入力手段と、
前記種別入力手段から入力された商品の種別が、前記仕分商品記憶部に記憶された仕分け先のうち前記種別入力手段で設定された仕分け先に分配すべき商品であるか否かを判別して、その検品結果を出力する検品手段と、
前記計量器から商品を取り出した際に、前記種別入力手段からの商品の種別の情報を得て、当該商品について前記単重記憶部に記憶された単重と、前記計量器で計量された計量値の変化との関係に基づいて商品の数量を計数する計数手段と、
前記計数手段で計数された商品の個数が、当該商品について前記仕分商品記憶部に記憶された仕分け先のうち前記種別入力手段で設定された仕分け先についての商品の個数と一致するか否かを判別して、その検数結果を出力する検数手段とを備えたソーティングシステム。
【請求項２】
請求項１において、前記計量器に載せられた商品を各計量器ごとに記憶する載置商品記憶部と、
前記計量器上に商品を載せる際に、当該計量器について前記載置商品記憶部に記憶された商品と同一または近似した重量で、かつ、別の種別の商品が存在するか否かを判別して出力する重量比較手段を更に備えたソーティングシステム。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記計量器が１台の台車上に複数台設けられ、前記重量比較手段と同一または近似した重量の商品であると判別された場合は、当該商品が載せられていない方の計量器に当該商品を載置するように指示する出力手段を更に備えたソーティングシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−７００９９（Ｐ２００７−７００９９Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６１６４６（Ｐ２００５−２６１６４６）
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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