タッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置
【課題】タッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置において、地図表示中のユーザの操作性を向上させる。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、タッチパネルとダイヤルスイッチとを備えている。そして、鳥瞰地図の表示中は、タッチパネルでスクロール指示を受け付けながら、ダイヤルスイッチで鳥瞰方向の変更を受けつける。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、タッチパネルとダイヤルスイッチとを備えている。そして、鳥瞰地図の表示中は、タッチパネルでスクロール指示を受け付けながら、ダイヤルスイッチで鳥瞰方向の変更を受けつける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置としてタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力装置としてタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置がある。また、平面図や鳥瞰図により地図を表示することが可能な車載用ナビゲーション装置もある。このような車載用ナビゲーション装置は、表示中の地図のスクロール指示を、タッチパネルを介してユーザから受け付ける。例えば、画面の上の方がタッチされれば、上方向の地図が表示されるようにスクロールし、右の方がタッチされれば、右方向の地図が表示されるようにスクロールする。また、鳥瞰図の表示中は、鳥瞰方向の変更をタッチパネルの所定の位置をタッチさせることにより受け付ける。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９０９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の車載用ナビゲーション装置では、タッチパネルによりスクロール指示と鳥瞰方向の変更指示とを受け付けるので、両者を同時に受け付けることができない。したがって、ユーザは、地図をスクロールさせながら鳥瞰方向を変更するということができない。すなわち、鳥瞰方向を変更するためには、スクロールを一旦停止させることになる。これでは、操作が面倒であるし、画面上の地図がスムーズに移動する感じがしない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、タッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置において、地図表示中のユーザの操作性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明の車載用ナビゲーション装置は、タッチパネルとダイヤルスイッチとを備えている。そして、鳥瞰図による地図の表示中は、タッチパネルでスクロール指示を受け付けながら、ダイヤルスイッチで鳥瞰方向の変更を受け付ける。
【０００７】
例えば、本発明の第１の態様は、表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置であって、ダイヤルスイッチと、前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示する地図表示手段とを備えている。そして、前記地図表示手段は、平面図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールし、
鳥瞰図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるとともに、前記ダイヤルスイッチを介して鳥瞰方向の変更指示を受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールするとともに鳥瞰方向を変更する。
【０００８】
また、本発明の第２の態様は、表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置であって、ダイヤルスイッチと、前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示する地図表示手段と、前記地図表示手段が表示する地図の範囲を定めるための地図上の基準位置を設定する基準位置設定手段と、前記地図表示手段が鳥瞰図を描画する際の鳥瞰方向を設定する鳥瞰方向設定手段とを備えている。そして、前記基準位置設定手段は、前記地図表示手段が平面図により地図を表示している場合及び鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記タッチパネルがタッチされた場合、タッチされた位置に応じて前記基準位置を移動させる。前記鳥瞰方向設定手段は、前記地図表示手段が鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記ダイヤルスイッチが回転された場合、当該回転の方向と量に応じて前記鳥瞰方向を変更する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車輪速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置８と、を備えている。
【００１１】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６、７やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在位置を検出する。また、ディスプレイ２に画像を表示するためにグラフィックス情報を生成する。
【００１２】
ディスプレイ２は、液晶表示装置などからなり、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。
【００１３】
記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、ナビゲーション処理に必要な地図データが記憶されている。地図データは、地図上の道路を構成するリンクに関するデータ（リンクの開始ノード及び終了ノードの座標位置、接続するリンクなど）を含んでいる。また、地図データには、地図の描画に必要な情報（道路の位置や形状、道路以外の建物・施設などの位置や形状など）も含んでいる。また、建物や施設を立体的に描画するために、建物や施設のポリゴンデータも、その配置座標とともに含まれている。
【００１４】
音声入出力装置４は、マイクロホンを備え、ユーザが発話した音声を取得し、演算処理部１に送信する。また、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。
【００１５】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、ダイヤルスイッチ５１と、ディスプレイ２の表示面に貼られた透過性のタッチパネル５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）で構成される。ダイヤルスイッチ５１は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、回転方向とともに演算装置１に出力する。タッチパネル５２は、操作者によってタッチされたタッチパネル上の位置を演算装置１に出力する。
【００１６】
センサ６、７およびＧＰＳ受信装置８は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。
【００１７】
図２は、演算処理部１のハードウェア構成例を示す図である。
【００１８】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス３２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）２４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ２５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)２６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット２７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器２８と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ(Serial Communication Interface)２９と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるＰＩＯ(Parallel Input/Output)３０と、パルス信号を積分するカウンタ３１と、を有する。
【００１９】
図３は、演算処理部１の機能ブロック図である。なお、車載用ナビゲーション装置１００の基本的な動作であるナビゲーション処理を行うための機能については説明を省略する。
【００２０】
図示するように、演算処理部１は、入力処理部４１と、地図表示処理部４２とを備えている。入力処理部４１は、ダイヤルスイッチ５１及びタッチパネル５２から入力されたユーザからの指示を解析し、指示された内容に対応する処理が実行されるように地図表示処理部４２を制御する。
【００２１】
地図表示処理部４２は、ディプレイ２に地図を表示する処理を行う。地図表示処理部４２は、平面図による地図（平面地図）と鳥瞰図による地図（鳥瞰地図）とを表示することができる。そのため、地図表示処理部４２は、基準位置設定部４３と、基準方向設定部４４と、平面地図生成部４５と、鳥瞰地図生成部４６とで構成されている。
【００２２】
基準位置設定部４３は、表示する地図の範囲を定めるための位置（「基準位置」という）を設定する。基準位置は、二次元座標（ｘ、ｙ）で表される。基準位置設定部４３は、例えば、現在位置周辺の地図を表示するように要求された場合、現在位置を基準位置に設定する。また、目的地周辺の地図を表示するように要求された場合は、目的地を基準位置に設定する。また、地図のスクロール要求を受け付けると、基準位置を、要求されたスクロール方向に移動して更新する。そして、表示する地図の範囲が変更されるようにする。
【００２３】
基準方向設定部４４は、鳥瞰図を作成する際の鳥瞰方向（視線方向）を定めるのに利用される方向（「基準方向」という）を設定する。鳥瞰図は、図４に示すように、上空の視点Ｐから所定方向に地上を眺めた様子を表現した図である。図示するように、鳥瞰図を描画するためには、視点Ｐと、視線方向Ｋが定められる必要がある。本実施形態では、地上の基準位置Ｓの上空の点（例えば、基準位置Ｓの所定距離（例えば１０ｍ）上空の点）が視点Ｐに設定される。また、基準位置Ｓから見て、基準方向Ｌに、所定距離（例えば、３００ｍ）離れた点Ｎが設定され、視点Ｐから点Ｎへ向かうベクトルが視線方向Ｋに設定される。そこで、基準方向設定部４４は、視線方向Ｋを定めるために使用される基準方向Ｌを設定する。基準方向設定部４４は、例えば、各センサ６，７やＧＰＳ受信装置８の出力から求められる現在の車両方位を、基準方向Ｌに設定する。また、基準方向設定部４４は、ダイヤルスイッチ５１を介してユーザから鳥瞰方向の変更要求を受け付けると、ダイヤルスイッチ５１の回転方向と回転量に応じて、基準方向Ｌを変更する。
【００２４】
平面地図生成部４５は、基準位置の周辺の平面地図を生成し、ディスプレイ２に出力する。具体的には、記憶装置３に格納されている道路の位置などが二次元で表現された地図データの中から、基準位置の周辺の地図を抽出し、ディスプレイ２に表示する。
【００２５】
鳥瞰地図生成部４６は、基準位置と基準方向とを用いて鳥瞰地図を生成し、ディスプレイ２に出力する。具体的には、図４に示すように、ｘｙ平面に高さ方向の要素を持たせた三次元空間に、地図データから得られる基準位置の周辺の広域地図４００を配置し、配置した広域地図４００を、視線方向Ｋに垂直な投影面Ｍに投影して、二次元データに変換された鳥瞰地図を生成する。なお、地図データに、建物や施設のポリゴンデータが格納されている場合は、広域地図４００に、ポリゴンデータで表された立体物を配置した後、投影面Ｍに投影して、鳥瞰地図を生成してもよい。
【００２６】
なお、図３で示した構成要素及び機能は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを実行することにより達成される。
【００２７】
［動作の説明］次に、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１００の特徴的な動作について説明する。
【００２８】
図５は、地図表示要求を受け付けたときの処理を示すフロー図である。
【００２９】
入力処理部４１は、ユーザの要求する地図が平面地図なのか鳥瞰地図なのかを判定する（Ｓ１００）。そして、平面地図の場合は、表示処理部４３に、平面地図を表示するように要求する。一方、鳥瞰地図の場合は、表示処理部４３に、鳥瞰地図を表示するように要求する。
【００３０】
図６は、平面地図の表示処理（Ｓ２００）のフロー図である。このフローは、入力処理部４１により、平面地図を生成するように要求されたときに開始される。
【００３１】
まず、基準位置設定部４３は、基準位置を設定する（Ｓ２０１）。例えば、基準位置設定部４３は、現在位置を基準位置に設定する。
【００３２】
次に、平面地図生成部４５は、設定された基準位置の周辺の平面地図を生成する（Ｓ２０２）。具体的には、地図データの中から、基準位置を中心にして、地図表示画面の形の所定の大きさの範囲の地図を取得し、平面地図を生成する。なお、取得する地図の範囲は、設定されている地図の縮尺により異なる。
【００３３】
そして、平面地図生成部４５は、生成した平面地図をディスプレイ２に表示する（Ｓ２０３）。
【００３４】
平面地図の表示中、基準位置設定部４３は、タッチパネル５２への入力を監視する（Ｓ２０４）。
【００３５】
図７は、ディスプレイ２の表示画面３００を示す。表示画面３００には、平面地図３１０が表示される。タッチパネル５２上には、スクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるための領域３２０Ｕ（上方向）、領域３２０Ｄ（下方向），領域３２０Ｌ（左方向），領域３２０Ｒ（右方向），領域３２０ＵＬ（左上方向）、領域３２０ＵＲ（右上方向），領域３２０ＤＬ（左下方向）、領域３２０ＤＲ（右下方向）が定められている。なお、これらの領域が、表示画面３００に表示されていてもよい。
【００３６】
基準位置設定部４３は、タッチパネル５２上のいずれかの領域がタッチされた場合に、スクロール指示があったと判定する。また、タッチされた領域により、スクロール方向を判定する。
【００３７】
スクロール指示を受け付けた場合（図６のＳ２０４でＹ）、基準位置設定部４３は、基準位置をユーザから受け付けたスクロール方向に移動させて更新する（Ｓ２０５）。その後、Ｓ２０２に戻り、平面地図生成部４５は、新たに設定された基準位置に基づいて、地図データの中から、表示する範囲の地図を取得し、平面地図を生成し（Ｓ２０２）、ディスプレイ２に表示する（Ｓ２０３）。
【００３８】
このような処理が、スクロール指示を受け付けるたびに繰り返され、表示画面上の平面地図がスムーズにスクロールして表示される。
【００３９】
図８は、平面地図の表示中にタッチパネル５２を介してスクロール指示を受け付けたときの、表示される地図の領域（表示対象領域）４１０の広域地図４００上の位置の変化を示す図である。
【００４０】
図示するように、スクロール方向が、上、下、左、右、左上、右上、左下、右下であった場合、表示対象領域４１０の位置は、領域４１０Ｕ、領域４１０Ｄ、領域４１０Ｌ、領域４１０Ｒ，領域４１０ＵＬ、領域４１０ＵＲ，領域４１０ＤＬ，領域４１０ＤＲと、それぞれ変化する。
【００４１】
以上、平面地図の表示処理（図５のＳ２００）について説明した。
【００４２】
次に、鳥瞰地図の表示処理（図５のＳ３００）について説明する。図９は、かかる鳥瞰地図の表示処理のフロー図である。このフローは、入力処理部４１２により、鳥瞰地図を生成するように要求されたときに開始される。
【００４３】
基準位置設定部４３は、上記の図６のＳ２０１と同様に、基準位置を設定する。さらに、基準方向を設定する（Ｓ３０１）。例えば、基準位置設定部４３は、現在の車両方位を基準方向に設定する。
【００４４】
次に、鳥瞰地図生成部４６は、設定された基準位置と基準方向を用いて、鳥瞰地図を生成する（Ｓ３０２）。鳥瞰地図は、前述の図４に示したように、上空の視点Ｐから地図４００を眺めた様子を表現した図である。図４に示すように、鳥瞰図を描画するためには、視点Ｐと、視線方向Ｋが定められる必要がある。
【００４５】
そこで、鳥瞰地図生成部４６は、三次元空間で、基準位置Ｓの上空の点（例えば、基準位置Ｓの所定距離（例えば１０ｍ）上空の点）を視点Ｐに設定する。また、基準位置Ｓから見て、基準方向Ｌに所定距離（例えば、３００ｍ）離れた点Ｎを設定し、視点Ｐから点Ｎへ向かうベクトルを視線方向Ｋに設定する。そして、地図４００を、視線方向Ｋに垂直な投影面に投影して、二次元データに変換された鳥瞰地図を生成する。なお、地図データに、建物や施設のポリゴンデータが格納されている場合は、地図４００に、ポリゴンデータで表された立体物を配置した後、投影面に投影して、鳥瞰地図を生成してもよい。そうすれば、建物や施設が立体的に表現された鳥瞰地図となる。また、設定された縮尺により、視点Ｐの高さや、基準方向Ｌの点Ｎの位置を変えることができる。
【００４６】
図９に戻って説明する。次に、鳥瞰地図生成部４６は、生成した鳥瞰地図をディスプレイ２に表示する（Ｓ３０３）。
【００４７】
その後、地図表示処理部４２は、タッチパネル５１又はダイヤルスイッチ５２への入力を監視する（Ｓ３０４）。そして、いずれかの入力があった場合（Ｓ３０４でＹ）は、Ｓ３０５移行の処理を行う。
【００４８】
まず、タッチパネル５２への入力があった場合（Ｓ３０５でＹ）の処理（Ｓ３０６）について説明する。
【００４９】
図１０は、ディスプレイ２の表示画面３００を示す。表示画面３００には、鳥瞰地図３２０が表示されている。また、タッチパネル５２上には、スクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるための領域３３０Ｆ（前進方向）、領域３３０Ｂ（後退方向），領域３３０Ｌ（左方向），領域３３０Ｒ（右方向），領域３３０ＦＬ（左前進方向）、領域３３０ＦＲ（右前進方向），領域３３０ＢＬ（左後退方向）、領域３３０ＢＲ（右後退方向）が定められている。なお、これらの領域が表示画面３００に表示されていても良い。
【００５０】
基準位置設定部４３は、タッチパネル５２上のいずれかの領域がタッチされた場合に、スクロール指示があったと判定する。また、タッチされた領域の位置により、スクロール方向を判定する。
【００５１】
基準位置設定部４３は、スクロール指示を受け付けると、基準位置をユーザから受け付けたスクロール方向に移動させ、更新する（Ｓ３０６）。
【００５２】
次に、ダイヤルスイッチ５１へ入力があった場合（Ｓ３０７でＹ）の処理（Ｓ３０８）について説明する。
【００５３】
基準位置設定部４３は、ダイヤルスイッチ５１への入力（回転動作）があった場合、ダイヤルスイッチ５１の回転方向及び回転量に応じた角度だけ、基準方向を変更する（Ｓ３０８）。なお、ダイヤルスイッチ５１の回転方向及び回転量に応じた、基準方向を変更させる角度は、予め定められている。例えば、ダイヤルスイッチ５１が時計回りに３０°回転された場合、図４に示した基準方向Ｌを示す矢印の矢先を、基準位置Ｓを支点にして時計回りに３０°だけ移動した位置に変更し、基準方向Ｌを変更する。
【００５４】
なお、ダイヤルスイッチ５１の回転角と、基準方向を変更する角度とは、１対１に対応していなくてもよい。例えば、基準方向の変更角度を、ダイヤルスイッチ５１の回転角に所定の係数（例えば、０．５）を乗じた角度としてもよい。また、ダイヤルスイッチ５１の回転速度に配慮してもよい。例えば、単位時間当たりの回転角度から、回転速度を求め、ダイヤルスイッチ５１の回転角に回転速度に応じた係数を乗じるなどして、回転速度が速いほど基準方向の変更角度を大きくする。こうすれば、ダイヤルスイッチ５１の回転角度は同じでも、回転速度によって、基準方向の変更角度を変えることができる。また、ユーザから入力装置５を介して、予め、これらの設定（ダイヤルスイッチ５１の回転角度や回転速度に応じた、基準方向の変更角度の設定）を受け付けてもよい。例えば、ユーザから、上記のダイヤルスイッチ５１の回転角や回転速度に乗じる係数の選択を受け付ける。また、回転速度によって基準方向の変更角度を変化させるか否かの選択を受け付けてもよい。
【００５５】
図９に戻って説明する。次に、Ｓ３０２に戻って、鳥瞰地図生成部４６は、新たに設定された基準位置及び基準方向（両方が設定される場合と、片方が設定される場合がある）に基づいて、鳥瞰地図を生成し（Ｓ３０２）、ディスプレイ２に表示する（Ｓ３０３）。
【００５６】
図１１は、鳥瞰地図の表示中にタッチパネル５２を介してスクロール指示を受け付けたときの、表示対象領域４１０の広域地図４００上の位置の変化を示す図である。説明の都合上、広域地図４００を天空から見た平面図により表している。
【００５７】
図示するように、スクロール方向が、基準方向に対して、前進、後退、左、右であった場合、表示対象領域４１０の位置は、領域４１０Ｆ、領域４１０Ｂ、領域４１０Ｌ、領域４１０Ｒと、それぞれ変化する。また、斜め方向の場合も同様である。ただし、ダイヤルスイッチ５１の回転がなかった場合は、基準方向（図中、白矢印）は、変化しない。
【００５８】
図１２は、スクロール指示を受け付けてスクロールしながら鳥瞰地図を表示している場合に、さらにダイヤルスイッチ５１により、基準方向の変更要求を受け付けた場合の、表示対象領域４１０の広域地図４００上の位置の変化を示す図である。図１１と同様に、広域地図４００を天空から見た平面図により表している。図１２の例は、上方向にスクロールしているときに、ダイヤルスイッチ５１が時計回りに回転された場合である。
【００５９】
図示するように、表示対象領域４１０が上方向に移動しながら、基準方向（図中、白矢印）が変化している。したがって、表示対象領域４１０の位置の軌跡は、なめらかな曲線を描くことになる。
【００６０】
以上、鳥瞰地図表示処理（図５のＳ３００）について説明した。
【００６１】
なお、図９のフローにおいて、タッチパネル５２への入力を判断して、基準位置を移動する処理（Ｓ３０５，Ｓ３０６）と、ダイヤルスイッチ５２への入力を判断して基準方向を変更する処理（Ｓ３０７、Ｓ３０８）は、この順番でなくてもよい。ダイヤルスイッチ５２への入力を判断して基準方向を変更する処理（Ｓ３０７、Ｓ３０８）を先に行ってもよい。また、ダイヤルスイッチ５２及びタッチパネル５１への入力を判断したのち、まとめて基準位置及び基準方向を変更する処理を行ってもよい。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００６３】
本実施形態によれば、操作性に優れた車載用ナビゲーション装置が提供される。すなわち、平面地図の表示中は、タッチパネルを介して、スクロール指示を受け付けるが、鳥瞰地図の表示中は、さらに、ダイヤルスイッチを介して、鳥瞰方向の変更要求を受け付ける。したがって、鳥瞰地図の表示中は、スクロール指示を受け付けながら、鳥瞰方向の変更指示を受け付けることができる。
【００６４】
従来は、鳥瞰方向を変更するために、スクロールを一旦やめる必要があった。そのため、図１３に示すように、表示対象領域４１０の広域地図４００上の位置の軌跡は、なめらかな曲線とはならなかった。そのため、ユーザは、一旦止まって極端な方向転換をするような印象を受けていた。これに対して、本実施形態では、スクロールさせながら、鳥瞰方向を変更することができるので、表示対象領域の位置の軌跡が、図１２に示したようになめらかな曲線となる。そのため、ユーザは、見たいと思う領域を、急な方向転換をすることなく、スムーズに見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、演算処理部１のハードウェア構成を示す図である。
【図３】図３は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図４】図４は、鳥瞰図の生成方法を示す図である
【図５】図５は、地図表示処理のフロー図である。
【図６】図６は、平面地図の表示処理のフロー図である。
【図７】図７は、平面地図の表示画面の例である。
【図８】図８は、表示対象領域の位置の変化を説明する図である。
【図９】図９は、鳥瞰地図の表示処理のフロー図である。
【図１０】図１０は、鳥瞰地図の表示画面の例である。
【図１１】図１１は、表示対象領域の位置の変化を説明する図である。
【図１２】図１２は、表示対象領域の位置の変化を説明する図である。
【図１３】図１３は、従来例にかかる表示対象領域の位置の変化を説明する図である。
【符号の説明】
【００６６】
１００…車載用ナビゲーション装置、
１…演算処理部、２…ディスプレイ、３…記憶装置、４…音声出入力装置、５…入力装置、６…車輪速センサ、７…ジャイロ、８…ＧＰＳ受信装置、
５１…ダイヤルスイッチ、
５２…タッチパネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置としてタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力装置としてタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置がある。また、平面図や鳥瞰図により地図を表示することが可能な車載用ナビゲーション装置もある。このような車載用ナビゲーション装置は、表示中の地図のスクロール指示を、タッチパネルを介してユーザから受け付ける。例えば、画面の上の方がタッチされれば、上方向の地図が表示されるようにスクロールし、右の方がタッチされれば、右方向の地図が表示されるようにスクロールする。また、鳥瞰図の表示中は、鳥瞰方向の変更をタッチパネルの所定の位置をタッチさせることにより受け付ける。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９０９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の車載用ナビゲーション装置では、タッチパネルによりスクロール指示と鳥瞰方向の変更指示とを受け付けるので、両者を同時に受け付けることができない。したがって、ユーザは、地図をスクロールさせながら鳥瞰方向を変更するということができない。すなわち、鳥瞰方向を変更するためには、スクロールを一旦停止させることになる。これでは、操作が面倒であるし、画面上の地図がスムーズに移動する感じがしない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、タッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置において、地図表示中のユーザの操作性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明の車載用ナビゲーション装置は、タッチパネルとダイヤルスイッチとを備えている。そして、鳥瞰図による地図の表示中は、タッチパネルでスクロール指示を受け付けながら、ダイヤルスイッチで鳥瞰方向の変更を受け付ける。
【０００７】
例えば、本発明の第１の態様は、表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置であって、ダイヤルスイッチと、前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示する地図表示手段とを備えている。そして、前記地図表示手段は、平面図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールし、
鳥瞰図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるとともに、前記ダイヤルスイッチを介して鳥瞰方向の変更指示を受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールするとともに鳥瞰方向を変更する。
【０００８】
また、本発明の第２の態様は、表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置であって、ダイヤルスイッチと、前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示する地図表示手段と、前記地図表示手段が表示する地図の範囲を定めるための地図上の基準位置を設定する基準位置設定手段と、前記地図表示手段が鳥瞰図を描画する際の鳥瞰方向を設定する鳥瞰方向設定手段とを備えている。そして、前記基準位置設定手段は、前記地図表示手段が平面図により地図を表示している場合及び鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記タッチパネルがタッチされた場合、タッチされた位置に応じて前記基準位置を移動させる。前記鳥瞰方向設定手段は、前記地図表示手段が鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記ダイヤルスイッチが回転された場合、当該回転の方向と量に応じて前記鳥瞰方向を変更する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車輪速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置８と、を備えている。
【００１１】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６、７やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在位置を検出する。また、ディスプレイ２に画像を表示するためにグラフィックス情報を生成する。
【００１２】
ディスプレイ２は、液晶表示装置などからなり、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。
【００１３】
記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、ナビゲーション処理に必要な地図データが記憶されている。地図データは、地図上の道路を構成するリンクに関するデータ（リンクの開始ノード及び終了ノードの座標位置、接続するリンクなど）を含んでいる。また、地図データには、地図の描画に必要な情報（道路の位置や形状、道路以外の建物・施設などの位置や形状など）も含んでいる。また、建物や施設を立体的に描画するために、建物や施設のポリゴンデータも、その配置座標とともに含まれている。
【００１４】
音声入出力装置４は、マイクロホンを備え、ユーザが発話した音声を取得し、演算処理部１に送信する。また、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。
【００１５】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、ダイヤルスイッチ５１と、ディスプレイ２の表示面に貼られた透過性のタッチパネル５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）で構成される。ダイヤルスイッチ５１は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、回転方向とともに演算装置１に出力する。タッチパネル５２は、操作者によってタッチされたタッチパネル上の位置を演算装置１に出力する。
【００１６】
センサ６、７およびＧＰＳ受信装置８は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。
【００１７】
図２は、演算処理部１のハードウェア構成例を示す図である。
【００１８】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス３２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）２４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ２５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)２６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット２７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器２８と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ(Serial Communication Interface)２９と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるＰＩＯ(Parallel Input/Output)３０と、パルス信号を積分するカウンタ３１と、を有する。
【００１９】
図３は、演算処理部１の機能ブロック図である。なお、車載用ナビゲーション装置１００の基本的な動作であるナビゲーション処理を行うための機能については説明を省略する。
【００２０】
図示するように、演算処理部１は、入力処理部４１と、地図表示処理部４２とを備えている。入力処理部４１は、ダイヤルスイッチ５１及びタッチパネル５２から入力されたユーザからの指示を解析し、指示された内容に対応する処理が実行されるように地図表示処理部４２を制御する。
【００２１】
地図表示処理部４２は、ディプレイ２に地図を表示する処理を行う。地図表示処理部４２は、平面図による地図（平面地図）と鳥瞰図による地図（鳥瞰地図）とを表示することができる。そのため、地図表示処理部４２は、基準位置設定部４３と、基準方向設定部４４と、平面地図生成部４５と、鳥瞰地図生成部４６とで構成されている。
【００２２】
基準位置設定部４３は、表示する地図の範囲を定めるための位置（「基準位置」という）を設定する。基準位置は、二次元座標（ｘ、ｙ）で表される。基準位置設定部４３は、例えば、現在位置周辺の地図を表示するように要求された場合、現在位置を基準位置に設定する。また、目的地周辺の地図を表示するように要求された場合は、目的地を基準位置に設定する。また、地図のスクロール要求を受け付けると、基準位置を、要求されたスクロール方向に移動して更新する。そして、表示する地図の範囲が変更されるようにする。
【００２３】
基準方向設定部４４は、鳥瞰図を作成する際の鳥瞰方向（視線方向）を定めるのに利用される方向（「基準方向」という）を設定する。鳥瞰図は、図４に示すように、上空の視点Ｐから所定方向に地上を眺めた様子を表現した図である。図示するように、鳥瞰図を描画するためには、視点Ｐと、視線方向Ｋが定められる必要がある。本実施形態では、地上の基準位置Ｓの上空の点（例えば、基準位置Ｓの所定距離（例えば１０ｍ）上空の点）が視点Ｐに設定される。また、基準位置Ｓから見て、基準方向Ｌに、所定距離（例えば、３００ｍ）離れた点Ｎが設定され、視点Ｐから点Ｎへ向かうベクトルが視線方向Ｋに設定される。そこで、基準方向設定部４４は、視線方向Ｋを定めるために使用される基準方向Ｌを設定する。基準方向設定部４４は、例えば、各センサ６，７やＧＰＳ受信装置８の出力から求められる現在の車両方位を、基準方向Ｌに設定する。また、基準方向設定部４４は、ダイヤルスイッチ５１を介してユーザから鳥瞰方向の変更要求を受け付けると、ダイヤルスイッチ５１の回転方向と回転量に応じて、基準方向Ｌを変更する。
【００２４】
平面地図生成部４５は、基準位置の周辺の平面地図を生成し、ディスプレイ２に出力する。具体的には、記憶装置３に格納されている道路の位置などが二次元で表現された地図データの中から、基準位置の周辺の地図を抽出し、ディスプレイ２に表示する。
【００２５】
鳥瞰地図生成部４６は、基準位置と基準方向とを用いて鳥瞰地図を生成し、ディスプレイ２に出力する。具体的には、図４に示すように、ｘｙ平面に高さ方向の要素を持たせた三次元空間に、地図データから得られる基準位置の周辺の広域地図４００を配置し、配置した広域地図４００を、視線方向Ｋに垂直な投影面Ｍに投影して、二次元データに変換された鳥瞰地図を生成する。なお、地図データに、建物や施設のポリゴンデータが格納されている場合は、広域地図４００に、ポリゴンデータで表された立体物を配置した後、投影面Ｍに投影して、鳥瞰地図を生成してもよい。
【００２６】
なお、図３で示した構成要素及び機能は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを実行することにより達成される。
【００２７】
［動作の説明］次に、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１００の特徴的な動作について説明する。
【００２８】
図５は、地図表示要求を受け付けたときの処理を示すフロー図である。
【００２９】
入力処理部４１は、ユーザの要求する地図が平面地図なのか鳥瞰地図なのかを判定する（Ｓ１００）。そして、平面地図の場合は、表示処理部４３に、平面地図を表示するように要求する。一方、鳥瞰地図の場合は、表示処理部４３に、鳥瞰地図を表示するように要求する。
【００３０】
図６は、平面地図の表示処理（Ｓ２００）のフロー図である。このフローは、入力処理部４１により、平面地図を生成するように要求されたときに開始される。
【００３１】
まず、基準位置設定部４３は、基準位置を設定する（Ｓ２０１）。例えば、基準位置設定部４３は、現在位置を基準位置に設定する。
【００３２】
次に、平面地図生成部４５は、設定された基準位置の周辺の平面地図を生成する（Ｓ２０２）。具体的には、地図データの中から、基準位置を中心にして、地図表示画面の形の所定の大きさの範囲の地図を取得し、平面地図を生成する。なお、取得する地図の範囲は、設定されている地図の縮尺により異なる。
【００３３】
そして、平面地図生成部４５は、生成した平面地図をディスプレイ２に表示する（Ｓ２０３）。
【００３４】
平面地図の表示中、基準位置設定部４３は、タッチパネル５２への入力を監視する（Ｓ２０４）。
【００３５】
図７は、ディスプレイ２の表示画面３００を示す。表示画面３００には、平面地図３１０が表示される。タッチパネル５２上には、スクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるための領域３２０Ｕ（上方向）、領域３２０Ｄ（下方向），領域３２０Ｌ（左方向），領域３２０Ｒ（右方向），領域３２０ＵＬ（左上方向）、領域３２０ＵＲ（右上方向），領域３２０ＤＬ（左下方向）、領域３２０ＤＲ（右下方向）が定められている。なお、これらの領域が、表示画面３００に表示されていてもよい。
【００３６】
基準位置設定部４３は、タッチパネル５２上のいずれかの領域がタッチされた場合に、スクロール指示があったと判定する。また、タッチされた領域により、スクロール方向を判定する。
【００３７】
スクロール指示を受け付けた場合（図６のＳ２０４でＹ）、基準位置設定部４３は、基準位置をユーザから受け付けたスクロール方向に移動させて更新する（Ｓ２０５）。その後、Ｓ２０２に戻り、平面地図生成部４５は、新たに設定された基準位置に基づいて、地図データの中から、表示する範囲の地図を取得し、平面地図を生成し（Ｓ２０２）、ディスプレイ２に表示する（Ｓ２０３）。
【００３８】
このような処理が、スクロール指示を受け付けるたびに繰り返され、表示画面上の平面地図がスムーズにスクロールして表示される。
【００３９】
図８は、平面地図の表示中にタッチパネル５２を介してスクロール指示を受け付けたときの、表示される地図の領域（表示対象領域）４１０の広域地図４００上の位置の変化を示す図である。
【００４０】
図示するように、スクロール方向が、上、下、左、右、左上、右上、左下、右下であった場合、表示対象領域４１０の位置は、領域４１０Ｕ、領域４１０Ｄ、領域４１０Ｌ、領域４１０Ｒ，領域４１０ＵＬ、領域４１０ＵＲ，領域４１０ＤＬ，領域４１０ＤＲと、それぞれ変化する。
【００４１】
以上、平面地図の表示処理（図５のＳ２００）について説明した。
【００４２】
次に、鳥瞰地図の表示処理（図５のＳ３００）について説明する。図９は、かかる鳥瞰地図の表示処理のフロー図である。このフローは、入力処理部４１２により、鳥瞰地図を生成するように要求されたときに開始される。
【００４３】
基準位置設定部４３は、上記の図６のＳ２０１と同様に、基準位置を設定する。さらに、基準方向を設定する（Ｓ３０１）。例えば、基準位置設定部４３は、現在の車両方位を基準方向に設定する。
【００４４】
次に、鳥瞰地図生成部４６は、設定された基準位置と基準方向を用いて、鳥瞰地図を生成する（Ｓ３０２）。鳥瞰地図は、前述の図４に示したように、上空の視点Ｐから地図４００を眺めた様子を表現した図である。図４に示すように、鳥瞰図を描画するためには、視点Ｐと、視線方向Ｋが定められる必要がある。
【００４５】
そこで、鳥瞰地図生成部４６は、三次元空間で、基準位置Ｓの上空の点（例えば、基準位置Ｓの所定距離（例えば１０ｍ）上空の点）を視点Ｐに設定する。また、基準位置Ｓから見て、基準方向Ｌに所定距離（例えば、３００ｍ）離れた点Ｎを設定し、視点Ｐから点Ｎへ向かうベクトルを視線方向Ｋに設定する。そして、地図４００を、視線方向Ｋに垂直な投影面に投影して、二次元データに変換された鳥瞰地図を生成する。なお、地図データに、建物や施設のポリゴンデータが格納されている場合は、地図４００に、ポリゴンデータで表された立体物を配置した後、投影面に投影して、鳥瞰地図を生成してもよい。そうすれば、建物や施設が立体的に表現された鳥瞰地図となる。また、設定された縮尺により、視点Ｐの高さや、基準方向Ｌの点Ｎの位置を変えることができる。
【００４６】
図９に戻って説明する。次に、鳥瞰地図生成部４６は、生成した鳥瞰地図をディスプレイ２に表示する（Ｓ３０３）。
【００４７】
その後、地図表示処理部４２は、タッチパネル５１又はダイヤルスイッチ５２への入力を監視する（Ｓ３０４）。そして、いずれかの入力があった場合（Ｓ３０４でＹ）は、Ｓ３０５移行の処理を行う。
【００４８】
まず、タッチパネル５２への入力があった場合（Ｓ３０５でＹ）の処理（Ｓ３０６）について説明する。
【００４９】
図１０は、ディスプレイ２の表示画面３００を示す。表示画面３００には、鳥瞰地図３２０が表示されている。また、タッチパネル５２上には、スクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるための領域３３０Ｆ（前進方向）、領域３３０Ｂ（後退方向），領域３３０Ｌ（左方向），領域３３０Ｒ（右方向），領域３３０ＦＬ（左前進方向）、領域３３０ＦＲ（右前進方向），領域３３０ＢＬ（左後退方向）、領域３３０ＢＲ（右後退方向）が定められている。なお、これらの領域が表示画面３００に表示されていても良い。
【００５０】
基準位置設定部４３は、タッチパネル５２上のいずれかの領域がタッチされた場合に、スクロール指示があったと判定する。また、タッチされた領域の位置により、スクロール方向を判定する。
【００５１】
基準位置設定部４３は、スクロール指示を受け付けると、基準位置をユーザから受け付けたスクロール方向に移動させ、更新する（Ｓ３０６）。
【００５２】
次に、ダイヤルスイッチ５１へ入力があった場合（Ｓ３０７でＹ）の処理（Ｓ３０８）について説明する。
【００５３】
基準位置設定部４３は、ダイヤルスイッチ５１への入力（回転動作）があった場合、ダイヤルスイッチ５１の回転方向及び回転量に応じた角度だけ、基準方向を変更する（Ｓ３０８）。なお、ダイヤルスイッチ５１の回転方向及び回転量に応じた、基準方向を変更させる角度は、予め定められている。例えば、ダイヤルスイッチ５１が時計回りに３０°回転された場合、図４に示した基準方向Ｌを示す矢印の矢先を、基準位置Ｓを支点にして時計回りに３０°だけ移動した位置に変更し、基準方向Ｌを変更する。
【００５４】
なお、ダイヤルスイッチ５１の回転角と、基準方向を変更する角度とは、１対１に対応していなくてもよい。例えば、基準方向の変更角度を、ダイヤルスイッチ５１の回転角に所定の係数（例えば、０．５）を乗じた角度としてもよい。また、ダイヤルスイッチ５１の回転速度に配慮してもよい。例えば、単位時間当たりの回転角度から、回転速度を求め、ダイヤルスイッチ５１の回転角に回転速度に応じた係数を乗じるなどして、回転速度が速いほど基準方向の変更角度を大きくする。こうすれば、ダイヤルスイッチ５１の回転角度は同じでも、回転速度によって、基準方向の変更角度を変えることができる。また、ユーザから入力装置５を介して、予め、これらの設定（ダイヤルスイッチ５１の回転角度や回転速度に応じた、基準方向の変更角度の設定）を受け付けてもよい。例えば、ユーザから、上記のダイヤルスイッチ５１の回転角や回転速度に乗じる係数の選択を受け付ける。また、回転速度によって基準方向の変更角度を変化させるか否かの選択を受け付けてもよい。
【００５５】
図９に戻って説明する。次に、Ｓ３０２に戻って、鳥瞰地図生成部４６は、新たに設定された基準位置及び基準方向（両方が設定される場合と、片方が設定される場合がある）に基づいて、鳥瞰地図を生成し（Ｓ３０２）、ディスプレイ２に表示する（Ｓ３０３）。
【００５６】
図１１は、鳥瞰地図の表示中にタッチパネル５２を介してスクロール指示を受け付けたときの、表示対象領域４１０の広域地図４００上の位置の変化を示す図である。説明の都合上、広域地図４００を天空から見た平面図により表している。
【００５７】
図示するように、スクロール方向が、基準方向に対して、前進、後退、左、右であった場合、表示対象領域４１０の位置は、領域４１０Ｆ、領域４１０Ｂ、領域４１０Ｌ、領域４１０Ｒと、それぞれ変化する。また、斜め方向の場合も同様である。ただし、ダイヤルスイッチ５１の回転がなかった場合は、基準方向（図中、白矢印）は、変化しない。
【００５８】
図１２は、スクロール指示を受け付けてスクロールしながら鳥瞰地図を表示している場合に、さらにダイヤルスイッチ５１により、基準方向の変更要求を受け付けた場合の、表示対象領域４１０の広域地図４００上の位置の変化を示す図である。図１１と同様に、広域地図４００を天空から見た平面図により表している。図１２の例は、上方向にスクロールしているときに、ダイヤルスイッチ５１が時計回りに回転された場合である。
【００５９】
図示するように、表示対象領域４１０が上方向に移動しながら、基準方向（図中、白矢印）が変化している。したがって、表示対象領域４１０の位置の軌跡は、なめらかな曲線を描くことになる。
【００６０】
以上、鳥瞰地図表示処理（図５のＳ３００）について説明した。
【００６１】
なお、図９のフローにおいて、タッチパネル５２への入力を判断して、基準位置を移動する処理（Ｓ３０５，Ｓ３０６）と、ダイヤルスイッチ５２への入力を判断して基準方向を変更する処理（Ｓ３０７、Ｓ３０８）は、この順番でなくてもよい。ダイヤルスイッチ５２への入力を判断して基準方向を変更する処理（Ｓ３０７、Ｓ３０８）を先に行ってもよい。また、ダイヤルスイッチ５２及びタッチパネル５１への入力を判断したのち、まとめて基準位置及び基準方向を変更する処理を行ってもよい。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００６３】
本実施形態によれば、操作性に優れた車載用ナビゲーション装置が提供される。すなわち、平面地図の表示中は、タッチパネルを介して、スクロール指示を受け付けるが、鳥瞰地図の表示中は、さらに、ダイヤルスイッチを介して、鳥瞰方向の変更要求を受け付ける。したがって、鳥瞰地図の表示中は、スクロール指示を受け付けながら、鳥瞰方向の変更指示を受け付けることができる。
【００６４】
従来は、鳥瞰方向を変更するために、スクロールを一旦やめる必要があった。そのため、図１３に示すように、表示対象領域４１０の広域地図４００上の位置の軌跡は、なめらかな曲線とはならなかった。そのため、ユーザは、一旦止まって極端な方向転換をするような印象を受けていた。これに対して、本実施形態では、スクロールさせながら、鳥瞰方向を変更することができるので、表示対象領域の位置の軌跡が、図１２に示したようになめらかな曲線となる。そのため、ユーザは、見たいと思う領域を、急な方向転換をすることなく、スムーズに見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、演算処理部１のハードウェア構成を示す図である。
【図３】図３は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図４】図４は、鳥瞰図の生成方法を示す図である
【図５】図５は、地図表示処理のフロー図である。
【図６】図６は、平面地図の表示処理のフロー図である。
【図７】図７は、平面地図の表示画面の例である。
【図８】図８は、表示対象領域の位置の変化を説明する図である。
【図９】図９は、鳥瞰地図の表示処理のフロー図である。
【図１０】図１０は、鳥瞰地図の表示画面の例である。
【図１１】図１１は、表示対象領域の位置の変化を説明する図である。
【図１２】図１２は、表示対象領域の位置の変化を説明する図である。
【図１３】図１３は、従来例にかかる表示対象領域の位置の変化を説明する図である。
【符号の説明】
【００６６】
１００…車載用ナビゲーション装置、
１…演算処理部、２…ディスプレイ、３…記憶装置、４…音声出入力装置、５…入力装置、６…車輪速センサ、７…ジャイロ、８…ＧＰＳ受信装置、
５１…ダイヤルスイッチ、
５２…タッチパネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置であって、
ダイヤルスイッチと、
前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示する地図表示手段とを備え、
前記地図表示手段は、
平面図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールし、
鳥瞰図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるとともに、前記ダイヤルスイッチを介して鳥瞰方向の変更指示を受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールするとともに鳥瞰方向を変更する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置であって、
ダイヤルスイッチと、
前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段が表示する地図の範囲を定めるための地図上の基準位置を設定する基準位置設定手段と、
前記地図表示手段が鳥瞰図を描画する際の鳥瞰方向を設定する鳥瞰方向設定手段とを備え、
前記基準位置設定手段は、
前記地図表示手段が平面図により地図を表示している場合又は鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記タッチパネルがタッチされた場合、タッチされた位置に応じて前記基準位置を移動させ、
前記鳥瞰方向設定手段は、
前記地図表示手段が鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記ダイヤルスイッチが回転された場合、当該回転の方向と量に応じて前記鳥瞰方向を変更する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置の地図表示方法であって、
前記車載用ナビゲーション装置は、ダイヤルスイッチを備え、
前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示し、
前記地図を表示する際、
平面図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールし、
鳥瞰図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるとともに、前記ダイヤルスイッチを介して鳥瞰方向の変更指示を受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールするとともに鳥瞰方向を変更する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の地図表示方法。
【請求項４】
表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置の地図表示方法であって、
前記車載用ナビゲーション装置は、ダイヤルスイッチを備え、
前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示する地図表示ステップと、
前記地図表示ステップが表示する地図の範囲を定めるための地図上の基準位置を設定する基準位置設定ステップと、
前記地図表示ステップが鳥瞰図を描画する際の鳥瞰方向を設定する鳥瞰方向設定ステップとを行い、
前記基準位置設定ステップは、
前記地図表示ステップが平面図により地図を表示している場合及び鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記タッチパネルがタッチされた場合、タッチされた位置に応じて前記基準位置を移動させ、
前記鳥瞰方向設定ステップは、
前記地図表示ステップが鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記ダイヤルスイッチが回転された場合、当該回転の方向と量に応じて前記鳥瞰方向を変更する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の地図表示方法。
【請求項１】
表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置であって、
ダイヤルスイッチと、
前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示する地図表示手段とを備え、
前記地図表示手段は、
平面図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールし、
鳥瞰図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるとともに、前記ダイヤルスイッチを介して鳥瞰方向の変更指示を受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールするとともに鳥瞰方向を変更する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置であって、
ダイヤルスイッチと、
前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段が表示する地図の範囲を定めるための地図上の基準位置を設定する基準位置設定手段と、
前記地図表示手段が鳥瞰図を描画する際の鳥瞰方向を設定する鳥瞰方向設定手段とを備え、
前記基準位置設定手段は、
前記地図表示手段が平面図により地図を表示している場合又は鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記タッチパネルがタッチされた場合、タッチされた位置に応じて前記基準位置を移動させ、
前記鳥瞰方向設定手段は、
前記地図表示手段が鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記ダイヤルスイッチが回転された場合、当該回転の方向と量に応じて前記鳥瞰方向を変更する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置の地図表示方法であって、
前記車載用ナビゲーション装置は、ダイヤルスイッチを備え、
前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示し、
前記地図を表示する際、
平面図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールし、
鳥瞰図により地図を表示している場合には、前記タッチパネルを介して前記地図のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるとともに、前記ダイヤルスイッチを介して鳥瞰方向の変更指示を受け付け、受け付けたスクロール方向に地図をスクロールするとともに鳥瞰方向を変更する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の地図表示方法。
【請求項４】
表示装置にタッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置の地図表示方法であって、
前記車載用ナビゲーション装置は、ダイヤルスイッチを備え、
前記表示装置に平面図又は鳥瞰図により地図を表示する地図表示ステップと、
前記地図表示ステップが表示する地図の範囲を定めるための地図上の基準位置を設定する基準位置設定ステップと、
前記地図表示ステップが鳥瞰図を描画する際の鳥瞰方向を設定する鳥瞰方向設定ステップとを行い、
前記基準位置設定ステップは、
前記地図表示ステップが平面図により地図を表示している場合及び鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記タッチパネルがタッチされた場合、タッチされた位置に応じて前記基準位置を移動させ、
前記鳥瞰方向設定ステップは、
前記地図表示ステップが鳥瞰図により地図を表示している場合に、前記ダイヤルスイッチが回転された場合、当該回転の方向と量に応じて前記鳥瞰方向を変更する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の地図表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−６４５３２（Ｐ２００８−６４５３２Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４１３０３（Ｐ２００６−２４１３０３）
【出願日】平成１８年９月６日（２００６．９．６）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月６日（２００６．９．６）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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