タバコ搬送機構
【課題】上下方向に積載されているタバコパッケージを最上位から取り出してローラコンベアで搬出することができるタバコ搬送機構を提供する。
【解決手段】複数個のタバコパッケージＳＴＰが上下方向に商品リフタ１１０に積載される。リフタ昇降機構が商品リフタ１１０を昇降させて積載されているタバコパッケージＳＴＰを昇降させる。動作制御ユニットがリフタ昇降機構による商品リフタ１１０の上昇を制御して積載されている最上位のタバコパッケージＳＴＰを所定のタバコ取出位置に配置する。商品取出ユニット１４０がタバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出す。傾斜したローラコンベア１５０が側方に取り出されたタバコパッケージＳＴＰを搬送する。
【解決手段】複数個のタバコパッケージＳＴＰが上下方向に商品リフタ１１０に積載される。リフタ昇降機構が商品リフタ１１０を昇降させて積載されているタバコパッケージＳＴＰを昇降させる。動作制御ユニットがリフタ昇降機構による商品リフタ１１０の上昇を制御して積載されている最上位のタバコパッケージＳＴＰを所定のタバコ取出位置に配置する。商品取出ユニット１４０がタバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出す。傾斜したローラコンベア１５０が側方に取り出されたタバコパッケージＳＴＰを搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に積載されているタバコパッケージより所定個数を取り出して搬送するタバコ搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
タバコパッケージは、製造および出荷の工程に加えて、店舗内での展示や販売に際しても機械的に搬送される場合がある。例えば、店舗内に商品を展示するための種々のユニットが提案されている。特許文献１のユニットは、前面に商品見本展示部を設けたレジカウンタと、レジカウンタとは別個の位置に設けた商品貯蔵部および商品搬出部とを備え、商品選択部により選択された商品を商品貯蔵部より商品搬出部により搬出させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のユニットは商品を重力により落下させて搬出するものであるが、商品搬出部の具体的な構成は開示されていない。ここで、商品がソフトタイプのタバコパッケージの場合、商品を高所から落下させた場合にはその角部などを損傷することが懸念される。
【０００５】
また、タバコパッケージは一般に軽量で、かつ樹脂フィルムで包装されているため、多数が積載されたまま長期間が経過すると、自重により相互に付着しやすい。特に店舗内などの高湿度環境下では、タバコパッケージ同士の付着が顕著である。このため、積載されたタバコパッケージから所定個数（例えば、一個）を取り出すことが困難な場合がある。
【０００６】
なお、ここで云うタバコパッケージとは、いわゆる実際に喫煙される紙巻タバコを、ソフト包装やハードボックスに所定の本数ずつ収容して販売される最小単位のパッケージである。
【０００７】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、タバコパッケージの種々の搬送工程で用いられ、積載された複数個のタバコパッケージより所定個数を好適に取り出して搬送することのできるタバコ搬送機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のタバコ搬送機構は、複数個のタバコパッケージが上下方向に積載されるタバコ支持部材と、タバコ支持部材を昇降させ、積載されているタバコパッケージを昇降させるタバコ昇降機構と、タバコ昇降機構によるタバコ支持部材の上昇を制御し、積載されている最上位のタバコパッケージを所定のタバコ取出位置に配置する搬出制御部と、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージを側方に取り出すタバコ取出機構と、側方に取り出されたタバコパッケージを搬送する傾斜したローラコンベアと、を有する。
【０００９】
従って、本発明のタバコ搬送機構では、最上位のタバコパッケージがタバコ取出機構により側方に取り出され、傾斜したローラコンベアによって搬送される。このため、取り出しにあたっては、自重によるタバコパッケージ同士の付着の影響が低減される。また、取り出されたタバコパッケージは、傾斜したローラコンベアで搬送されるため、タバコパッケージの落下距離が抑制される。
【００１０】
また、上述のようなタバコ搬送機構において、ローラコンベアの側方にタバコパッケージの搬送方向に並列に複数のタバコ支持部材が配列されていてもよい。
【００１１】
また、上述のようなタバコ搬送機構において、相互にサイズが相違する複数種類のタバコパッケージを搬送するとともに、ローラコンベアは、軸心方向が搬送方向と交差する回転自在な複数のフリーローラと、複数のフリーローラを搬送方向に配列させて軸支するガイドレールと、を有し、複数のフリーローラの配列のピッチが、複数種類のタバコパッケージのうちの搬送方向での最短寸法の三分の一以下であってもよい。
【００１２】
また、上述のようなタバコ搬送機構において、複数のフリーローラ同士の間隔が、タバコパッケージのうちの最短の厚み寸法の半分以下であってもよい。
【００１３】
また、上述のようなタバコ搬送機構において、一対のガイドレールで複数のフリーローラが支持されており、ガイドレールの上縁部がフリーローラの上面部より上方に位置しており、一対のガイドレールの間隔が、複数種類のタバコパッケージのうちの搬送状態の平面形状の最短の対角寸法より短い。
【００１４】
上述のようなタバコ搬送機構において、搬送状態のタバコパッケージの最長の横幅より長い間隔で一対のガイドレールが配置されていてもよい。
【００１５】
また、上述のようなタバコ搬送機構において、タバコ取出機構は、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージを側方のローラコンベアの上面まで押し出してもよい。
【００１６】
なお、本発明の各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたコンピュータ装置、コンピュータプログラムによりコンピュータ装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。
【００１７】
また、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のタバコ搬送機構では、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージをタバコ取出機構が側方のローラコンベアに取り出すので、樹脂フィルムで包装されている複数のタバコパッケージが相互に付着したような場合でも、所望の個数ずつ搬出するようなことができる。そして、側方に取り出されたタバコパッケージを傾斜したローラコンベアが搬送する。このため、商品がソフトタイプのタバコパッケージなどでも、その角部などを損傷することなく所望の位置まで搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態のタバコ搬送機構の内部構造を示す模式的な縦断側面図である。
【図２】タバコ搬送機構の内部構造を示す模式的な縦断背面図である。
【図３】タバコ搬送機構がビルトインされているレジカウンタを介して一般消費者と店舗作業員とが対面した状態を示す模式図である。
【図４】タバコパッケージに対応して商品保持機構である商品リフタにガイド部材を装着した状態を示す模式的な平面図である。
【図５】商品リフタの形状を示す平面図である。
【図６】タバコパッケージとフリーローラとの関係を示す模式的な縦断側面図である。
【図７】タバコパッケージとフリーローラとの関係を示す模式的な平面図である。
【図８】タバコ取出機構である商品取出ユニットがタバコパッケージを搬出する工程を示す模式的な背面図である。
【図９】一変形例のタバコ取出機構である商品取出ユニットの内部構造を示す模式的な背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の一形態を、図面を参照して以下に説明する。本実施形態のタバコ搬送装置１００は、タバコパッケージＳＴＰの製造装置、梱包装置、輸送装置、陳列装置（什器）、払出装置、または販売装置に用いることができる。
【００２１】
このうち、本実施形態では、図３に示すように、コンビニエンスストアＣＶＳのレジカウンタ２００の下部空間にビルトインされた、タバコパッケージＳＴＰの払出装置としてタバコ搬送装置１００を用いる場合を例に以下説明する。一般消費者ＣＵＵと店舗作業員ＣＳＣとは、タバコ搬送装置１００がビルトインされたレジカウンタ２００を介して対面する。
【００２２】
なお、ここで云うタバコ搬送装置１００がレジカウンタ２００の下部空間にビルトインされるとは、タバコ搬送装置１００がレジカウンタ２００の下部空間に略間隙なく設置されることを意味しているが、所定の間隙が発生することは許容する。
【００２３】
このようなタバコ搬送装置１００は、図１および図２に示すように、複数個のタバコパッケージＳＴＰが上下方向に積載されるタバコ支持部材である商品リフタ１１０と、商品リフタ１１０を昇降させ、積載されているタバコパッケージＳＴＰを昇降させるタバコ昇降機構であるリフタ昇降機構１２０と、リフタ昇降機構１２０による商品リフタ１１０の上昇を制御し、積載されている最上位のタバコパッケージＳＴＰを所定のタバコ取出位置に配置する搬出制御部である動作制御ユニット１３０と、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出すタバコ取出機構である商品取出ユニット１４０と、側方に取り出されたタバコパッケージＳＴＰを外部の商品搬出位置まで搬送する傾斜したローラコンベア１５０と、を有する。
【００２４】
ここで、本実施形態で云うタバコ取出位置とは、上下方向に積載されているタバコパッケージＳＴＰを、商品取出ユニット１４０が側方に最上位から所定個数ずつ取り出すことができる位置である。本実施形態の場合、具体的には、タバコ取出位置は商品リフタ１１０の直上である。
【００２５】
また、本実施形態において複数個のタバコパッケージＳＴＰが上下方向に積載されているとは、タバコパッケージＳＴＰの少なくとも一部同士が上下方向に重なり合った状態で、複数個のタバコパッケージが配置されていることを意味している。
【００２６】
また、図１に示すように、ローラコンベア１５０は前後方向に連通する細長形状に形成されており、ローラコンベア１５０の側方に複数の商品リフタ１１０が搬送方向である前後方向に配列されている。
【００２７】
ローラコンベア１５０は、ローラ式の搬送装置である。ローラコンベア１５０は、ローラ体を電気的に駆動する駆動手段を任意で備えてもよい。ただし、本実施形態のローラコンベア１５０は、複数のフリーローラ１５１が軸心方向と交差する方向に配列されて回転自在に各々軸支された構造に形成されている。これにより、フリーローラ１５１に積載された物体を、動力を必要とすることなく自重で搬送することができる。
【００２８】
本実施形態のローラコンベア１５０は、軸心方向が搬送方向と交差する左右方向と平行で、回転自在な複数のフリーローラ１５１と、複数のフリーローラ１５１を搬送方向である前後方向に配列させて軸支するガイドレール１５２と、を有する。
【００２９】
フリーローラ１５１は、上述のように回転自在に軸支されていて動力で駆動されることなく載置された物体を自重で搬送するローラ体である。
【００３０】
また、図４に示すように、タバコパッケージＳＴＰは各種サイズがある。そこで、図６および図７に示すように、ローラコンベア１５０は、搬送方向で最小サイズのタバコパッケージＳＴＰを三本以上のフリーローラ１５１で支持する。
【００３１】
さらに、タバコパッケージＳＴＰは各種サイズの直方体状に形成されており、ローラコンベア１５０は、タバコパッケージＳＴＰの最短の辺部の半分以下の間隙で複数のフリーローラ１５１が配列されている。
【００３２】
本実施形態のローラコンベア１５０は、所定の向きでタバコパッケージＳＴＰを搬送する。この搬送方向は、タバコパッケージＳＴＰの長辺方向でもよく、または短辺方向でもよい。
【００３３】
そして、フリーローラ１５１の配列のピッチは、各種サイズのタバコパッケージＳＴＰの搬送方向の寸法のうち、最短の寸法の更に三分の一以下である。ここで、フリーローラ１５１の配列のピッチとは、隣接するフリーローラ１５１の軸心同士の距離を意味している。また、フリーローラ１５１同士の間隔とは、隣接するフリーローラ１５１同士の隙間の距離を意味している。
【００３４】
例えば、最小サイズのタバコパッケージＳＴＰは、最短の辺部が２０ｍｍで、搬送方向の全長が６０ｍｍである。そこで、本実施の形態のローラコンベア１５０では、直径１０ｍｍのフリーローラ１５１が１０ｍｍの間隙を介して配列されている。
【００３５】
また、ローラコンベア１５０は、一対のガイドレール１５２で複数のフリーローラ１５１が支持されており、ガイドレール１５２の上縁部がフリーローラ１５１の上面部より上方に位置している。
【００３６】
そして、図７に示すように、搬送状態のタバコパッケージＳＴＰの平面形状の最短の対角線より短い間隔で一対のガイドレール１５２が配置されている。ただし、搬送状態のタバコパッケージＳＴＰの最長の横幅より長い間隔で一対のガイドレール１５２は配置されている。
【００３７】
なお、ガイドレール１５２の上縁部は、図８に示すように、前述したタバコ取出位置に配置されたタバコパッケージＳＴＰの下面より下方に位置している。そこで、商品取出ユニット１４０は、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方のローラコンベア１５０の上面まで押し出す。
【００３８】
さらに、上述のようにタバコパッケージＳＴＰは種類により平面形状のサイズが相違しているので、図４に示すように、商品リフタ１１０には、最小のタバコパッケージＳＴＰに対応した凹部１１２が三方向に形成されている。
【００３９】
そして、本実施の形態の商品リフタ１１０は、図４(ａ)(ｂ)に示すように、積載するタバコパッケージＳＴＰに対応したガイド部材１１３が商品カラムに立設されて凹部１１２に位置することで、各種サイズのタバコパッケージＳＴＰに対応する。
【００４０】
本実施の形態のタバコ搬送装置１００では、図２に示すように、商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０とが左右方向に四列形成されており、それが左右二列の二組として配置されている。
【００４１】
なお、ここで云う前後左右上下は厳密に相互に直交した関係になくともよい。例えば、商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０とローラコンベア１５０との位置が相互に前後左右上下に変位していてもよく、傾斜していてもよい(図示せず)。
【００４２】
そして、左右二列の商品リフタ１１０の上方に共用の商品取出ユニット１４０が配置されており、共用の商品取出ユニット１４０で左右二列のタバコパッケージＳＴＰが左右二列のローラコンベア１５０に取り出される。
【００４３】
ただし、左右二列の二組からなる商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０との、中央に位置するローラコンベア１５０は、共用する一個とされているので、ローラコンベア１５０は左右方向で三列とされている。
【００４４】
一方、商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０と商品取出ユニット１４０とは、図２に示すように、前後方向に五組が配列されており、その側方に前端から後端までローラコンベア１５０が位置している。
【００４５】
このため、本実施の形態のタバコ搬送装置１００は、４×５＝２０種類のタバコパッケージＳＴＰが収容されている。なお、このようにタバコパッケージＳＴＰを種類ごとに収容する部分を、以下では商品カラムと呼称する。
【００４６】
商品保持ユニット１７１は、二列ごとにユニット化された商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０などからなり、搬送装置ハウジング１７０の下面に敷設されているスライドレール１７２により前後方向にスライド自在に支持されている。
【００４７】
また、商品保持ユニット１７１の前端にはガイドハンドル１７３が装着されている。そこで、このガイドハンドル１７３を把持することで、商品保持ユニット１７１を手動で前後移動させることができる。
【００４８】
なお、商品保持ユニット１７１が搬送装置ハウジング１７０の前端まで挿入されると、これを検知するユニット検知センサ１７４が搬送装置ハウジング１７０の内部前方に装着されている。
【００４９】
リフタ昇降機構１２０は、上下方向に連通するガイドレール(図示せず)で商品リフタ１１０を上下方向にスライド自在に支持している。図２に示すように、商品リフタ１１０には、雌ネジ部材１１１が側方に突設されており、これがリフタ昇降機構１２０の雄ネジシャフト１２１に螺合している。
【００５０】
雄ネジシャフト１２１は、軸心方向が上下方向と平行な状態で回転自在に軸支されており、下部がベルト機構１２２によりリフタ駆動モータ１２３に連結されている。このため、リフタ駆動モータ１２３が駆動されると、ベルト機構１２２により雄ネジシャフト１２１が回転され、商品リフタ１１０が昇降する。
【００５１】
商品リフタ１１０が最上位まで上昇したことを検知する上限検知センサ１３１と、商品リフタ１１０が最下位まで下降したことを検知する下限検知センサ１３２とが、雄ネジシャフト１２１の下部および上部の近傍に配置されている。
【００５２】
さらに、本実施の形態のタバコ搬送装置１００では、例えば、十個などの所定個数のタバコパッケージＳＴＰを積載できる位置に商品リフタ１１０が配置されると、これを検知する補充検知センサ１３３も雄ネジシャフト１２１の側方に配置されている。
【００５３】
なお、上述のように商品リフタ１１０には多数のタバコパッケージＳＴＰが積載されるため、その脱落を防止する脱落防止ガイド１２４が、左右二列の商品カラムの中央と両側とに立設されている。
【００５４】
また、商品取出ユニット１４０には、商品リフタ１１０に積載されている最上位の商品出入位置のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出す商品取出アーム１４１が下方に突設されており、この商品取出アーム１４１が左右方向に移動自在に支持されている。
【００５５】
商品取出ユニット１４０には、最上位のタバコパッケージＳＴＰが商品出入位置に配置されたことを検知するパッケージ検知センサ１３４も下方に突設されており、このパッケージ検知センサ１３４は上下方向に出没自在に形成されている。
【００５６】
上述のような構成において、本実施の形態のタバコ搬送装置１００は、図１ないし図３に示すように、少なくとも販売処理装置であるＰＯＳ端末２１０が載置されるレジカウンタ２００の下部空間にビルトインされる。
【００５７】
そして、タバコ搬送装置１００の四列五組の二十個の商品カラムに二十種類のタバコパッケージＳＴＰが個々に収容される。ただし、前述のようにタバコパッケージＳＴＰは種類により平面形状のサイズが相違している。
【００５８】
そこで、商品リフタ１１０は、図４(ａ)(ｂ)に示すように、積載するタバコパッケージＳＴＰに対応したガイド部材１１３が商品カラムに立設されて凹部１１２に位置することで、各種サイズのタバコパッケージＳＴＰに対応する。
【００５９】
なお、ここでは商品リフタ１１０が最大サイズのタバコパッケージＳＴＰにもガイド部材１１３で対応することを例示するが、例えば、最大サイズのタバコパッケージＳＴＰを積載するときにはガイド部材１１３を使用しなくともよい。
【００６０】
このような状態で、所定操作でタバコ搬送装置１００に搬出するタバコパッケージＳＴＰを指定すると、タバコ搬送装置１００は、図８に示すように、そのタバコパッケージＳＴＰを、対応した位置の商品取出ユニット１４０の商品取出アーム１４１が商品カラムからローラコンベア１５０に搬出する。
【００６１】
このようにローラコンベア１５０にタバコパッケージＳＴＰが載置されると、そのタバコパッケージＳＴＰは自重によりローラコンベア１５０で外部に搬出される。
【００６２】
本実施の形態のタバコ搬送装置１００では、上述のように複数個のタバコパッケージＳＴＰが上下方向に商品リフタ１１０に積載される。リフタ昇降機構１２０が商品リフタ１１０を昇降させて積載されているタバコパッケージＳＴＰを昇降させる。
【００６３】
動作制御ユニット１３０がリフタ昇降機構１２０による商品リフタ１１０の上昇を制御して積載されている最上位のタバコパッケージＳＴＰを所定のタバコ取出位置に配置する。
【００６４】
商品取出ユニット１４０がタバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出す。傾斜したローラコンベア１５０が側方に取り出されたタバコパッケージＳＴＰを外部の商品搬出位置まで搬送する。
【００６５】
このため、積載されている複数個のタバコパッケージＳＴＰを最上位から一個ずつ取り出してローラコンベア１５０により搬出することができる。特に、ローラコンベア１５０はタバコパッケージＳＴＰを自重により搬送するので、その搬送に電力などが必要ない。
【００６６】
しかも、図１に示すように、ローラコンベア１５０は前後方向に連通する細長形状に形成されており、ローラコンベア１５０の側方に複数の商品リフタ１１０が前後方向に配列されている。このため、一個のローラコンベア１５０で複数個のタバコパッケージＳＴＰを搬出することができる。
【００６７】
また、図４に示すように、タバコパッケージＳＴＰは各種サイズがあるが、図６および図７に示すように、ローラコンベア１５０は、搬送方向で最小サイズのタバコパッケージＳＴＰを三本以上のフリーローラ１５１で支持する。このため、最小サイズのタバコパッケージＳＴＰでもローラコンベア１５０で安定に搬送することができる。
【００６８】
さらに、タバコパッケージＳＴＰは各種サイズの直方体状に形成されており、ローラコンベア１５０は、タバコパッケージＳＴＰの最短の辺部の半分以下の間隙で複数のフリーローラ１５１が配列されている。
【００６９】
このため、もしもタバコパッケージＳＴＰが直立するようなことが発生しても、タバコパッケージＳＴＰがフリーローラ１５１の間隙から下方に落下することがなく、例えば、再度正常な搬送姿勢に復帰して搬出されることになる。
【００７０】
また、ローラコンベア１５０は、一対のガイドレール１５２で複数のフリーローラ１５１が支持されており、ガイドレール１５２の上縁部がフリーローラ１５１の上面部より上方に位置している。
【００７１】
このため、複数のフリーローラ１５１で順次搬送されるタバコパッケージＳＴＰが側方に変位して落下することを、フリーローラ１５１を回転自在に軸支する必須のガイドレール１５２により、防止することができる。
【００７２】
特に、図７に示すように、搬送状態のタバコパッケージＳＴＰの平面形状の最短の対角線より短い間隔で一対のガイドレール１５２が配置されている。このため、複数のフリーローラ１５１で順次搬送されるタバコパッケージＳＴＰが水平方向に回動しても、一対のガイドレール１５２の間隙にタバコパッケージＳＴＰが詰まることがない。
【００７３】
それでいて、搬送状態のタバコパッケージＳＴＰの最長の横幅より長い間隔で一対のガイドレール１５２は配置されている。このため、最長の横幅のタバコパッケージＳＴＰもローラコンベア１５０で問題なく搬送することができる。
【００７４】
また、ガイドレール１５２の上縁部は、前述したタバコ取出位置に配置されたタバコパッケージＳＴＰの下面より下方に位置している。このため、商品取出ユニット１４０は、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方のローラコンベア１５０の上面まで問題なく押し出すことができる。
【００７５】
特に、商品取出ユニット１４０は、積載されているタバコパッケージＳＴＰの最上位の一個だけを商品取出アーム１４１で押し出す。このため、例えば、樹脂フィルムで包装されているタバコパッケージＳＴＰが湿度などのために相互に付着しても、タバコパッケージＳＴＰを一個ずつ搬出することができる。
【００７６】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、タバコパッケージＳＴＰの払出装置として用いる本実施形態に代えて、タバコパッケージＳＴＰの製造装置や陳列装置（什器）、または自動販売機の内部に、上述のタバコ搬送装置１００を組み込んで用いてもよい。
【００７７】
また、タバコ搬送装置１００の個別の構成要素に関しては、例えば、上記形態では商品取出ユニット１４０の商品取出アーム１４１が直線状に水平移動することで、タバコパッケージＳＴＰの搬出や搬入を実行することを例示した。しかし、商品取出アーム１４１の移動方向は、上述のような直線状の水平移動に限定されるものではない。より具体的には、図９に例示する商品取出ユニット１９０では、回転自在に軸支されている雄ネジシャフト１９１に雌ネジスライダ１９２が螺合されている。
【００７８】
この雌ネジスライダ１９２に商品取出アーム１９３が揺動自在に軸支されており、テンションスプリング１９４により鉛直に弾発的に維持されている。ただし、商品取出アーム１９３の上端と接離自在に当接するストッパ部材１９５が両端に位置している。
【００７９】
このような構造の商品取出ユニット１９０では、雄ネジシャフト１９１が回転駆動されることで、図９(ａ)(ｂ)に示すように、初期動作としては雌ネジスライダ１９２とともに商品取出アーム１９３が水平に移動するので、これでタバコパッケージＳＴＰが搬出される。
【００８０】
そして、水平移動する雌ネジスライダ１９２が側端まで到達すると、図９(ｂ)(ｃ)に示すように、ストッパ部材１９５が上端に当接することにより、商品取出アーム１９３が傾斜する。
【００８１】
このため、雄ネジシャフト１９１が、隣接する他の商品取出ユニット１９０と干渉することなく、商品取出アーム１９３の下端は側方に大幅に移動することになり、タバコパッケージＳＴＰを側方のローラコンベア１５０の上面まで確実に排出することができる。
【００８２】
また、上記形態では商品カラムが四列のタバコ搬送装置１００を例示した。しかし、レジカウンタのスペースなどに対応して、商品カラムが六列や八列のタバコ搬送機構(図示せず)を形成してもよく、商品カラムが二列のタバコ搬送機構(図示せず)を形成してもよい。
【００８３】
また、上記形態ではタバコ搬送装置１００が別個に形成されているレジカウンタ２００の下部空間にビルトインされていることを例示した。しかし、このようなレジカウンタとタバコ搬送装置とが最初から一体に形成されていてもよい(図示せず)。
【００８４】
また、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１００ タバコ搬送装置
１１０ 商品リフタ
１１１ 雌ネジ部材
１１２ 凹部
１１３ ガイド部材
１２０ リフタ昇降機構
１２１ 雄ネジシャフト
１２２ ベルト機構
１２３ リフタ駆動モータ
１２４ 脱落防止ガイド
１３０ 動作制御ユニット
１３１ 上限検知センサ
１３２ 下限検知センサ
１３３ 補充検知センサ
１３４ パッケージ検知センサ
１４０ 商品取出ユニット
１４１ 商品取出アーム
１５０ ローラコンベア
１５１ フリーローラ
１５２ ガイドレール
１７０ 搬送装置ハウジング
１７１ 商品保持ユニット
１７２ スライドレール
１７３ ガイドハンドル
１７４ ユニット検知センサ
１９０ 商品取出ユニット
１９１ 雄ネジシャフト
１９２ 雌ネジスライダ
１９３ 商品取出アーム
１９４ テンションスプリング
１９５ ストッパ部材
２００ レジカウンタ
２１０ ＰＯＳ端末
ＣＳＣ 店舗作業員
ＣＵＵ 一般消費者
ＣＶＳ コンビニエンスストア
ＳＴＰ タバコパッケージ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に積載されているタバコパッケージより所定個数を取り出して搬送するタバコ搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
タバコパッケージは、製造および出荷の工程に加えて、店舗内での展示や販売に際しても機械的に搬送される場合がある。例えば、店舗内に商品を展示するための種々のユニットが提案されている。特許文献１のユニットは、前面に商品見本展示部を設けたレジカウンタと、レジカウンタとは別個の位置に設けた商品貯蔵部および商品搬出部とを備え、商品選択部により選択された商品を商品貯蔵部より商品搬出部により搬出させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のユニットは商品を重力により落下させて搬出するものであるが、商品搬出部の具体的な構成は開示されていない。ここで、商品がソフトタイプのタバコパッケージの場合、商品を高所から落下させた場合にはその角部などを損傷することが懸念される。
【０００５】
また、タバコパッケージは一般に軽量で、かつ樹脂フィルムで包装されているため、多数が積載されたまま長期間が経過すると、自重により相互に付着しやすい。特に店舗内などの高湿度環境下では、タバコパッケージ同士の付着が顕著である。このため、積載されたタバコパッケージから所定個数（例えば、一個）を取り出すことが困難な場合がある。
【０００６】
なお、ここで云うタバコパッケージとは、いわゆる実際に喫煙される紙巻タバコを、ソフト包装やハードボックスに所定の本数ずつ収容して販売される最小単位のパッケージである。
【０００７】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、タバコパッケージの種々の搬送工程で用いられ、積載された複数個のタバコパッケージより所定個数を好適に取り出して搬送することのできるタバコ搬送機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のタバコ搬送機構は、複数個のタバコパッケージが上下方向に積載されるタバコ支持部材と、タバコ支持部材を昇降させ、積載されているタバコパッケージを昇降させるタバコ昇降機構と、タバコ昇降機構によるタバコ支持部材の上昇を制御し、積載されている最上位のタバコパッケージを所定のタバコ取出位置に配置する搬出制御部と、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージを側方に取り出すタバコ取出機構と、側方に取り出されたタバコパッケージを搬送する傾斜したローラコンベアと、を有する。
【０００９】
従って、本発明のタバコ搬送機構では、最上位のタバコパッケージがタバコ取出機構により側方に取り出され、傾斜したローラコンベアによって搬送される。このため、取り出しにあたっては、自重によるタバコパッケージ同士の付着の影響が低減される。また、取り出されたタバコパッケージは、傾斜したローラコンベアで搬送されるため、タバコパッケージの落下距離が抑制される。
【００１０】
また、上述のようなタバコ搬送機構において、ローラコンベアの側方にタバコパッケージの搬送方向に並列に複数のタバコ支持部材が配列されていてもよい。
【００１１】
また、上述のようなタバコ搬送機構において、相互にサイズが相違する複数種類のタバコパッケージを搬送するとともに、ローラコンベアは、軸心方向が搬送方向と交差する回転自在な複数のフリーローラと、複数のフリーローラを搬送方向に配列させて軸支するガイドレールと、を有し、複数のフリーローラの配列のピッチが、複数種類のタバコパッケージのうちの搬送方向での最短寸法の三分の一以下であってもよい。
【００１２】
また、上述のようなタバコ搬送機構において、複数のフリーローラ同士の間隔が、タバコパッケージのうちの最短の厚み寸法の半分以下であってもよい。
【００１３】
また、上述のようなタバコ搬送機構において、一対のガイドレールで複数のフリーローラが支持されており、ガイドレールの上縁部がフリーローラの上面部より上方に位置しており、一対のガイドレールの間隔が、複数種類のタバコパッケージのうちの搬送状態の平面形状の最短の対角寸法より短い。
【００１４】
上述のようなタバコ搬送機構において、搬送状態のタバコパッケージの最長の横幅より長い間隔で一対のガイドレールが配置されていてもよい。
【００１５】
また、上述のようなタバコ搬送機構において、タバコ取出機構は、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージを側方のローラコンベアの上面まで押し出してもよい。
【００１６】
なお、本発明の各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたコンピュータ装置、コンピュータプログラムによりコンピュータ装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。
【００１７】
また、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のタバコ搬送機構では、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージをタバコ取出機構が側方のローラコンベアに取り出すので、樹脂フィルムで包装されている複数のタバコパッケージが相互に付着したような場合でも、所望の個数ずつ搬出するようなことができる。そして、側方に取り出されたタバコパッケージを傾斜したローラコンベアが搬送する。このため、商品がソフトタイプのタバコパッケージなどでも、その角部などを損傷することなく所望の位置まで搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態のタバコ搬送機構の内部構造を示す模式的な縦断側面図である。
【図２】タバコ搬送機構の内部構造を示す模式的な縦断背面図である。
【図３】タバコ搬送機構がビルトインされているレジカウンタを介して一般消費者と店舗作業員とが対面した状態を示す模式図である。
【図４】タバコパッケージに対応して商品保持機構である商品リフタにガイド部材を装着した状態を示す模式的な平面図である。
【図５】商品リフタの形状を示す平面図である。
【図６】タバコパッケージとフリーローラとの関係を示す模式的な縦断側面図である。
【図７】タバコパッケージとフリーローラとの関係を示す模式的な平面図である。
【図８】タバコ取出機構である商品取出ユニットがタバコパッケージを搬出する工程を示す模式的な背面図である。
【図９】一変形例のタバコ取出機構である商品取出ユニットの内部構造を示す模式的な背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の一形態を、図面を参照して以下に説明する。本実施形態のタバコ搬送装置１００は、タバコパッケージＳＴＰの製造装置、梱包装置、輸送装置、陳列装置（什器）、払出装置、または販売装置に用いることができる。
【００２１】
このうち、本実施形態では、図３に示すように、コンビニエンスストアＣＶＳのレジカウンタ２００の下部空間にビルトインされた、タバコパッケージＳＴＰの払出装置としてタバコ搬送装置１００を用いる場合を例に以下説明する。一般消費者ＣＵＵと店舗作業員ＣＳＣとは、タバコ搬送装置１００がビルトインされたレジカウンタ２００を介して対面する。
【００２２】
なお、ここで云うタバコ搬送装置１００がレジカウンタ２００の下部空間にビルトインされるとは、タバコ搬送装置１００がレジカウンタ２００の下部空間に略間隙なく設置されることを意味しているが、所定の間隙が発生することは許容する。
【００２３】
このようなタバコ搬送装置１００は、図１および図２に示すように、複数個のタバコパッケージＳＴＰが上下方向に積載されるタバコ支持部材である商品リフタ１１０と、商品リフタ１１０を昇降させ、積載されているタバコパッケージＳＴＰを昇降させるタバコ昇降機構であるリフタ昇降機構１２０と、リフタ昇降機構１２０による商品リフタ１１０の上昇を制御し、積載されている最上位のタバコパッケージＳＴＰを所定のタバコ取出位置に配置する搬出制御部である動作制御ユニット１３０と、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出すタバコ取出機構である商品取出ユニット１４０と、側方に取り出されたタバコパッケージＳＴＰを外部の商品搬出位置まで搬送する傾斜したローラコンベア１５０と、を有する。
【００２４】
ここで、本実施形態で云うタバコ取出位置とは、上下方向に積載されているタバコパッケージＳＴＰを、商品取出ユニット１４０が側方に最上位から所定個数ずつ取り出すことができる位置である。本実施形態の場合、具体的には、タバコ取出位置は商品リフタ１１０の直上である。
【００２５】
また、本実施形態において複数個のタバコパッケージＳＴＰが上下方向に積載されているとは、タバコパッケージＳＴＰの少なくとも一部同士が上下方向に重なり合った状態で、複数個のタバコパッケージが配置されていることを意味している。
【００２６】
また、図１に示すように、ローラコンベア１５０は前後方向に連通する細長形状に形成されており、ローラコンベア１５０の側方に複数の商品リフタ１１０が搬送方向である前後方向に配列されている。
【００２７】
ローラコンベア１５０は、ローラ式の搬送装置である。ローラコンベア１５０は、ローラ体を電気的に駆動する駆動手段を任意で備えてもよい。ただし、本実施形態のローラコンベア１５０は、複数のフリーローラ１５１が軸心方向と交差する方向に配列されて回転自在に各々軸支された構造に形成されている。これにより、フリーローラ１５１に積載された物体を、動力を必要とすることなく自重で搬送することができる。
【００２８】
本実施形態のローラコンベア１５０は、軸心方向が搬送方向と交差する左右方向と平行で、回転自在な複数のフリーローラ１５１と、複数のフリーローラ１５１を搬送方向である前後方向に配列させて軸支するガイドレール１５２と、を有する。
【００２９】
フリーローラ１５１は、上述のように回転自在に軸支されていて動力で駆動されることなく載置された物体を自重で搬送するローラ体である。
【００３０】
また、図４に示すように、タバコパッケージＳＴＰは各種サイズがある。そこで、図６および図７に示すように、ローラコンベア１５０は、搬送方向で最小サイズのタバコパッケージＳＴＰを三本以上のフリーローラ１５１で支持する。
【００３１】
さらに、タバコパッケージＳＴＰは各種サイズの直方体状に形成されており、ローラコンベア１５０は、タバコパッケージＳＴＰの最短の辺部の半分以下の間隙で複数のフリーローラ１５１が配列されている。
【００３２】
本実施形態のローラコンベア１５０は、所定の向きでタバコパッケージＳＴＰを搬送する。この搬送方向は、タバコパッケージＳＴＰの長辺方向でもよく、または短辺方向でもよい。
【００３３】
そして、フリーローラ１５１の配列のピッチは、各種サイズのタバコパッケージＳＴＰの搬送方向の寸法のうち、最短の寸法の更に三分の一以下である。ここで、フリーローラ１５１の配列のピッチとは、隣接するフリーローラ１５１の軸心同士の距離を意味している。また、フリーローラ１５１同士の間隔とは、隣接するフリーローラ１５１同士の隙間の距離を意味している。
【００３４】
例えば、最小サイズのタバコパッケージＳＴＰは、最短の辺部が２０ｍｍで、搬送方向の全長が６０ｍｍである。そこで、本実施の形態のローラコンベア１５０では、直径１０ｍｍのフリーローラ１５１が１０ｍｍの間隙を介して配列されている。
【００３５】
また、ローラコンベア１５０は、一対のガイドレール１５２で複数のフリーローラ１５１が支持されており、ガイドレール１５２の上縁部がフリーローラ１５１の上面部より上方に位置している。
【００３６】
そして、図７に示すように、搬送状態のタバコパッケージＳＴＰの平面形状の最短の対角線より短い間隔で一対のガイドレール１５２が配置されている。ただし、搬送状態のタバコパッケージＳＴＰの最長の横幅より長い間隔で一対のガイドレール１５２は配置されている。
【００３７】
なお、ガイドレール１５２の上縁部は、図８に示すように、前述したタバコ取出位置に配置されたタバコパッケージＳＴＰの下面より下方に位置している。そこで、商品取出ユニット１４０は、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方のローラコンベア１５０の上面まで押し出す。
【００３８】
さらに、上述のようにタバコパッケージＳＴＰは種類により平面形状のサイズが相違しているので、図４に示すように、商品リフタ１１０には、最小のタバコパッケージＳＴＰに対応した凹部１１２が三方向に形成されている。
【００３９】
そして、本実施の形態の商品リフタ１１０は、図４(ａ)(ｂ)に示すように、積載するタバコパッケージＳＴＰに対応したガイド部材１１３が商品カラムに立設されて凹部１１２に位置することで、各種サイズのタバコパッケージＳＴＰに対応する。
【００４０】
本実施の形態のタバコ搬送装置１００では、図２に示すように、商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０とが左右方向に四列形成されており、それが左右二列の二組として配置されている。
【００４１】
なお、ここで云う前後左右上下は厳密に相互に直交した関係になくともよい。例えば、商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０とローラコンベア１５０との位置が相互に前後左右上下に変位していてもよく、傾斜していてもよい(図示せず)。
【００４２】
そして、左右二列の商品リフタ１１０の上方に共用の商品取出ユニット１４０が配置されており、共用の商品取出ユニット１４０で左右二列のタバコパッケージＳＴＰが左右二列のローラコンベア１５０に取り出される。
【００４３】
ただし、左右二列の二組からなる商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０との、中央に位置するローラコンベア１５０は、共用する一個とされているので、ローラコンベア１５０は左右方向で三列とされている。
【００４４】
一方、商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０と商品取出ユニット１４０とは、図２に示すように、前後方向に五組が配列されており、その側方に前端から後端までローラコンベア１５０が位置している。
【００４５】
このため、本実施の形態のタバコ搬送装置１００は、４×５＝２０種類のタバコパッケージＳＴＰが収容されている。なお、このようにタバコパッケージＳＴＰを種類ごとに収容する部分を、以下では商品カラムと呼称する。
【００４６】
商品保持ユニット１７１は、二列ごとにユニット化された商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０などからなり、搬送装置ハウジング１７０の下面に敷設されているスライドレール１７２により前後方向にスライド自在に支持されている。
【００４７】
また、商品保持ユニット１７１の前端にはガイドハンドル１７３が装着されている。そこで、このガイドハンドル１７３を把持することで、商品保持ユニット１７１を手動で前後移動させることができる。
【００４８】
なお、商品保持ユニット１７１が搬送装置ハウジング１７０の前端まで挿入されると、これを検知するユニット検知センサ１７４が搬送装置ハウジング１７０の内部前方に装着されている。
【００４９】
リフタ昇降機構１２０は、上下方向に連通するガイドレール(図示せず)で商品リフタ１１０を上下方向にスライド自在に支持している。図２に示すように、商品リフタ１１０には、雌ネジ部材１１１が側方に突設されており、これがリフタ昇降機構１２０の雄ネジシャフト１２１に螺合している。
【００５０】
雄ネジシャフト１２１は、軸心方向が上下方向と平行な状態で回転自在に軸支されており、下部がベルト機構１２２によりリフタ駆動モータ１２３に連結されている。このため、リフタ駆動モータ１２３が駆動されると、ベルト機構１２２により雄ネジシャフト１２１が回転され、商品リフタ１１０が昇降する。
【００５１】
商品リフタ１１０が最上位まで上昇したことを検知する上限検知センサ１３１と、商品リフタ１１０が最下位まで下降したことを検知する下限検知センサ１３２とが、雄ネジシャフト１２１の下部および上部の近傍に配置されている。
【００５２】
さらに、本実施の形態のタバコ搬送装置１００では、例えば、十個などの所定個数のタバコパッケージＳＴＰを積載できる位置に商品リフタ１１０が配置されると、これを検知する補充検知センサ１３３も雄ネジシャフト１２１の側方に配置されている。
【００５３】
なお、上述のように商品リフタ１１０には多数のタバコパッケージＳＴＰが積載されるため、その脱落を防止する脱落防止ガイド１２４が、左右二列の商品カラムの中央と両側とに立設されている。
【００５４】
また、商品取出ユニット１４０には、商品リフタ１１０に積載されている最上位の商品出入位置のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出す商品取出アーム１４１が下方に突設されており、この商品取出アーム１４１が左右方向に移動自在に支持されている。
【００５５】
商品取出ユニット１４０には、最上位のタバコパッケージＳＴＰが商品出入位置に配置されたことを検知するパッケージ検知センサ１３４も下方に突設されており、このパッケージ検知センサ１３４は上下方向に出没自在に形成されている。
【００５６】
上述のような構成において、本実施の形態のタバコ搬送装置１００は、図１ないし図３に示すように、少なくとも販売処理装置であるＰＯＳ端末２１０が載置されるレジカウンタ２００の下部空間にビルトインされる。
【００５７】
そして、タバコ搬送装置１００の四列五組の二十個の商品カラムに二十種類のタバコパッケージＳＴＰが個々に収容される。ただし、前述のようにタバコパッケージＳＴＰは種類により平面形状のサイズが相違している。
【００５８】
そこで、商品リフタ１１０は、図４(ａ)(ｂ)に示すように、積載するタバコパッケージＳＴＰに対応したガイド部材１１３が商品カラムに立設されて凹部１１２に位置することで、各種サイズのタバコパッケージＳＴＰに対応する。
【００５９】
なお、ここでは商品リフタ１１０が最大サイズのタバコパッケージＳＴＰにもガイド部材１１３で対応することを例示するが、例えば、最大サイズのタバコパッケージＳＴＰを積載するときにはガイド部材１１３を使用しなくともよい。
【００６０】
このような状態で、所定操作でタバコ搬送装置１００に搬出するタバコパッケージＳＴＰを指定すると、タバコ搬送装置１００は、図８に示すように、そのタバコパッケージＳＴＰを、対応した位置の商品取出ユニット１４０の商品取出アーム１４１が商品カラムからローラコンベア１５０に搬出する。
【００６１】
このようにローラコンベア１５０にタバコパッケージＳＴＰが載置されると、そのタバコパッケージＳＴＰは自重によりローラコンベア１５０で外部に搬出される。
【００６２】
本実施の形態のタバコ搬送装置１００では、上述のように複数個のタバコパッケージＳＴＰが上下方向に商品リフタ１１０に積載される。リフタ昇降機構１２０が商品リフタ１１０を昇降させて積載されているタバコパッケージＳＴＰを昇降させる。
【００６３】
動作制御ユニット１３０がリフタ昇降機構１２０による商品リフタ１１０の上昇を制御して積載されている最上位のタバコパッケージＳＴＰを所定のタバコ取出位置に配置する。
【００６４】
商品取出ユニット１４０がタバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出す。傾斜したローラコンベア１５０が側方に取り出されたタバコパッケージＳＴＰを外部の商品搬出位置まで搬送する。
【００６５】
このため、積載されている複数個のタバコパッケージＳＴＰを最上位から一個ずつ取り出してローラコンベア１５０により搬出することができる。特に、ローラコンベア１５０はタバコパッケージＳＴＰを自重により搬送するので、その搬送に電力などが必要ない。
【００６６】
しかも、図１に示すように、ローラコンベア１５０は前後方向に連通する細長形状に形成されており、ローラコンベア１５０の側方に複数の商品リフタ１１０が前後方向に配列されている。このため、一個のローラコンベア１５０で複数個のタバコパッケージＳＴＰを搬出することができる。
【００６７】
また、図４に示すように、タバコパッケージＳＴＰは各種サイズがあるが、図６および図７に示すように、ローラコンベア１５０は、搬送方向で最小サイズのタバコパッケージＳＴＰを三本以上のフリーローラ１５１で支持する。このため、最小サイズのタバコパッケージＳＴＰでもローラコンベア１５０で安定に搬送することができる。
【００６８】
さらに、タバコパッケージＳＴＰは各種サイズの直方体状に形成されており、ローラコンベア１５０は、タバコパッケージＳＴＰの最短の辺部の半分以下の間隙で複数のフリーローラ１５１が配列されている。
【００６９】
このため、もしもタバコパッケージＳＴＰが直立するようなことが発生しても、タバコパッケージＳＴＰがフリーローラ１５１の間隙から下方に落下することがなく、例えば、再度正常な搬送姿勢に復帰して搬出されることになる。
【００７０】
また、ローラコンベア１５０は、一対のガイドレール１５２で複数のフリーローラ１５１が支持されており、ガイドレール１５２の上縁部がフリーローラ１５１の上面部より上方に位置している。
【００７１】
このため、複数のフリーローラ１５１で順次搬送されるタバコパッケージＳＴＰが側方に変位して落下することを、フリーローラ１５１を回転自在に軸支する必須のガイドレール１５２により、防止することができる。
【００７２】
特に、図７に示すように、搬送状態のタバコパッケージＳＴＰの平面形状の最短の対角線より短い間隔で一対のガイドレール１５２が配置されている。このため、複数のフリーローラ１５１で順次搬送されるタバコパッケージＳＴＰが水平方向に回動しても、一対のガイドレール１５２の間隙にタバコパッケージＳＴＰが詰まることがない。
【００７３】
それでいて、搬送状態のタバコパッケージＳＴＰの最長の横幅より長い間隔で一対のガイドレール１５２は配置されている。このため、最長の横幅のタバコパッケージＳＴＰもローラコンベア１５０で問題なく搬送することができる。
【００７４】
また、ガイドレール１５２の上縁部は、前述したタバコ取出位置に配置されたタバコパッケージＳＴＰの下面より下方に位置している。このため、商品取出ユニット１４０は、タバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方のローラコンベア１５０の上面まで問題なく押し出すことができる。
【００７５】
特に、商品取出ユニット１４０は、積載されているタバコパッケージＳＴＰの最上位の一個だけを商品取出アーム１４１で押し出す。このため、例えば、樹脂フィルムで包装されているタバコパッケージＳＴＰが湿度などのために相互に付着しても、タバコパッケージＳＴＰを一個ずつ搬出することができる。
【００７６】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、タバコパッケージＳＴＰの払出装置として用いる本実施形態に代えて、タバコパッケージＳＴＰの製造装置や陳列装置（什器）、または自動販売機の内部に、上述のタバコ搬送装置１００を組み込んで用いてもよい。
【００７７】
また、タバコ搬送装置１００の個別の構成要素に関しては、例えば、上記形態では商品取出ユニット１４０の商品取出アーム１４１が直線状に水平移動することで、タバコパッケージＳＴＰの搬出や搬入を実行することを例示した。しかし、商品取出アーム１４１の移動方向は、上述のような直線状の水平移動に限定されるものではない。より具体的には、図９に例示する商品取出ユニット１９０では、回転自在に軸支されている雄ネジシャフト１９１に雌ネジスライダ１９２が螺合されている。
【００７８】
この雌ネジスライダ１９２に商品取出アーム１９３が揺動自在に軸支されており、テンションスプリング１９４により鉛直に弾発的に維持されている。ただし、商品取出アーム１９３の上端と接離自在に当接するストッパ部材１９５が両端に位置している。
【００７９】
このような構造の商品取出ユニット１９０では、雄ネジシャフト１９１が回転駆動されることで、図９(ａ)(ｂ)に示すように、初期動作としては雌ネジスライダ１９２とともに商品取出アーム１９３が水平に移動するので、これでタバコパッケージＳＴＰが搬出される。
【００８０】
そして、水平移動する雌ネジスライダ１９２が側端まで到達すると、図９(ｂ)(ｃ)に示すように、ストッパ部材１９５が上端に当接することにより、商品取出アーム１９３が傾斜する。
【００８１】
このため、雄ネジシャフト１９１が、隣接する他の商品取出ユニット１９０と干渉することなく、商品取出アーム１９３の下端は側方に大幅に移動することになり、タバコパッケージＳＴＰを側方のローラコンベア１５０の上面まで確実に排出することができる。
【００８２】
また、上記形態では商品カラムが四列のタバコ搬送装置１００を例示した。しかし、レジカウンタのスペースなどに対応して、商品カラムが六列や八列のタバコ搬送機構(図示せず)を形成してもよく、商品カラムが二列のタバコ搬送機構(図示せず)を形成してもよい。
【００８３】
また、上記形態ではタバコ搬送装置１００が別個に形成されているレジカウンタ２００の下部空間にビルトインされていることを例示した。しかし、このようなレジカウンタとタバコ搬送装置とが最初から一体に形成されていてもよい(図示せず)。
【００８４】
また、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１００ タバコ搬送装置
１１０ 商品リフタ
１１１ 雌ネジ部材
１１２ 凹部
１１３ ガイド部材
１２０ リフタ昇降機構
１２１ 雄ネジシャフト
１２２ ベルト機構
１２３ リフタ駆動モータ
１２４ 脱落防止ガイド
１３０ 動作制御ユニット
１３１ 上限検知センサ
１３２ 下限検知センサ
１３３ 補充検知センサ
１３４ パッケージ検知センサ
１４０ 商品取出ユニット
１４１ 商品取出アーム
１５０ ローラコンベア
１５１ フリーローラ
１５２ ガイドレール
１７０ 搬送装置ハウジング
１７１ 商品保持ユニット
１７２ スライドレール
１７３ ガイドハンドル
１７４ ユニット検知センサ
１９０ 商品取出ユニット
１９１ 雄ネジシャフト
１９２ 雌ネジスライダ
１９３ 商品取出アーム
１９４ テンションスプリング
１９５ ストッパ部材
２００ レジカウンタ
２１０ ＰＯＳ端末
ＣＳＣ 店舗作業員
ＣＵＵ 一般消費者
ＣＶＳ コンビニエンスストア
ＳＴＰ タバコパッケージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のタバコパッケージが上下方向に積載されるタバコ支持部材と、
前記タバコ支持部材を昇降させ、積載されている前記タバコパッケージを昇降させるタバコ昇降機構と、
前記タバコ昇降機構による前記タバコ支持部材の上昇を制御し、積載されている最上位の前記タバコパッケージを所定のタバコ取出位置に配置する搬出制御部と、
前記タバコ取出位置に配置された最上位の前記タバコパッケージを側方に取り出すタバコ取出機構と、
側方に取り出された前記タバコパッケージを搬送する傾斜したローラコンベアと、
を有するタバコ搬送機構。
【請求項２】
前記ローラコンベアの側方に前記タバコパッケージの搬送方向に並列に複数の前記タバコ支持部材が配列されている請求項１に記載のタバコ搬送機構。
【請求項３】
相互にサイズが相違する複数種類の前記タバコパッケージを搬送する請求項１または２に記載のタバコ搬送機構であって、
前記ローラコンベアは、軸心方向が搬送方向と交差する回転自在な複数のフリーローラと、複数の前記フリーローラを搬送方向に配列させて軸支するガイドレールと、を有し、
複数の前記フリーローラの配列のピッチが、複数種類の前記タバコパッケージのうちの搬送方向での最短寸法の三分の一以下であることを特徴とするタバコ搬送機構。
【請求項４】
複数の前記フリーローラ同士の間隔が、前記タバコパッケージのうちの最短の厚み寸法の半分以下である請求項３に記載のタバコ搬送機構。
【請求項５】
一対の前記ガイドレールで複数の前記フリーローラが支持されており、
前記ガイドレールの上縁部が前記フリーローラの上面部より上方に位置しており、
一対の前記ガイドレールの間隔が、複数種類の前記タバコパッケージのうちの搬送状態の平面形状の最短の対角寸法より短い請求項４に記載のタバコ搬送機構。
【請求項６】
搬送状態の前記タバコパッケージの最長の横幅より長い間隔で一対の前記ガイドレールが配置されている請求項５に記載のタバコ搬送機構。
【請求項７】
前記タバコ取出機構は、前記タバコ取出位置に配置された最上位の前記タバコパッケージを側方の前記ローラコンベアの上面まで押し出す請求項１ないし６の何れか一項に記載のタバコ搬送機構。
【請求項１】
複数個のタバコパッケージが上下方向に積載されるタバコ支持部材と、
前記タバコ支持部材を昇降させ、積載されている前記タバコパッケージを昇降させるタバコ昇降機構と、
前記タバコ昇降機構による前記タバコ支持部材の上昇を制御し、積載されている最上位の前記タバコパッケージを所定のタバコ取出位置に配置する搬出制御部と、
前記タバコ取出位置に配置された最上位の前記タバコパッケージを側方に取り出すタバコ取出機構と、
側方に取り出された前記タバコパッケージを搬送する傾斜したローラコンベアと、
を有するタバコ搬送機構。
【請求項２】
前記ローラコンベアの側方に前記タバコパッケージの搬送方向に並列に複数の前記タバコ支持部材が配列されている請求項１に記載のタバコ搬送機構。
【請求項３】
相互にサイズが相違する複数種類の前記タバコパッケージを搬送する請求項１または２に記載のタバコ搬送機構であって、
前記ローラコンベアは、軸心方向が搬送方向と交差する回転自在な複数のフリーローラと、複数の前記フリーローラを搬送方向に配列させて軸支するガイドレールと、を有し、
複数の前記フリーローラの配列のピッチが、複数種類の前記タバコパッケージのうちの搬送方向での最短寸法の三分の一以下であることを特徴とするタバコ搬送機構。
【請求項４】
複数の前記フリーローラ同士の間隔が、前記タバコパッケージのうちの最短の厚み寸法の半分以下である請求項３に記載のタバコ搬送機構。
【請求項５】
一対の前記ガイドレールで複数の前記フリーローラが支持されており、
前記ガイドレールの上縁部が前記フリーローラの上面部より上方に位置しており、
一対の前記ガイドレールの間隔が、複数種類の前記タバコパッケージのうちの搬送状態の平面形状の最短の対角寸法より短い請求項４に記載のタバコ搬送機構。
【請求項６】
搬送状態の前記タバコパッケージの最長の横幅より長い間隔で一対の前記ガイドレールが配置されている請求項５に記載のタバコ搬送機構。
【請求項７】
前記タバコ取出機構は、前記タバコ取出位置に配置された最上位の前記タバコパッケージを側方の前記ローラコンベアの上面まで押し出す請求項１ないし６の何れか一項に記載のタバコ搬送機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２０７５７７（Ｐ２０１１−２０７５７７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７６８７４（Ｐ２０１０−７６８７４）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００４５６９）日本たばこ産業株式会社 (406)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００４５６９）日本たばこ産業株式会社 (406)
【Ｆターム（参考）】
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